KR20190083729A - 의약품용 레이저마킹장치 - Google Patents
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Abstract
본 개시내용은 낱알식별표시가 레이저에 의해 의약품 상에 정확하면서도 용이하게 식별되도록 마킹됨에 따라 제약조제 상의 오류와 환자의 오투약이 미연에 방지되고 의약품의 위조 또는 변조가 방지될 수 있으며, 낱알식별표시가 레이저에 의해 의약품의 양면에 정확하면서도 신속하게 마킹될 수 있도록 한 의약품용 레이저마킹장치 의약품용 레이저마킹장치에 관한 것이다.
본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치는, 투입된 의약품을 일렬로 정렬하여 공급하는 의약품공급기와, 상기 의약품공급기로부터 공급되는 의약품이 순차적으로 탑재되어 회전이동되도록 하는 제 1 회전디스크와, 상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 모양불량여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 1 비젼센서와, 상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 1 비젼센서에 의해 모양불량이 없는 것으로 식별될 의약품의 일면 상에 레이저로 마킹하는 제 1 레이저마킹기와, 상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 마킹불량 여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 2 비젼센서와, 상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 1 및 제 2 비젼센서를 통해 모양불량 및 마킹불량으로 식별된 의약품을 분리회수하는 제 1 분리회수기와, 상기 제 1 회전디스크에 연접되게 설치되고 상기 제 1 레이저마킹기에 의해 일면이 마킹된 의약품이 반전된 상태로 탑재되어 반대방향으로 회전이동되도록 하는 제 2 회전디스크와, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 모양불량여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 3 비젼센서와, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 3 비젼센서에 의해 모양불량이 없는 것으로 식별될 의약품의 타면 상에 레이저로 마킹하는 제 2 레이저마킹기와, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 마킹불량 여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 4 비젼센서와, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 3 및 제 4 비젼센서를 통해 모양불량 및 마킹불량으로 식별된 의약품을 분리회수하는 제 2 분리회수기를 포함한다.
본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치는, 투입된 의약품을 일렬로 정렬하여 공급하는 의약품공급기와, 상기 의약품공급기로부터 공급되는 의약품이 순차적으로 탑재되어 회전이동되도록 하는 제 1 회전디스크와, 상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 모양불량여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 1 비젼센서와, 상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 1 비젼센서에 의해 모양불량이 없는 것으로 식별될 의약품의 일면 상에 레이저로 마킹하는 제 1 레이저마킹기와, 상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 마킹불량 여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 2 비젼센서와, 상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 1 및 제 2 비젼센서를 통해 모양불량 및 마킹불량으로 식별된 의약품을 분리회수하는 제 1 분리회수기와, 상기 제 1 회전디스크에 연접되게 설치되고 상기 제 1 레이저마킹기에 의해 일면이 마킹된 의약품이 반전된 상태로 탑재되어 반대방향으로 회전이동되도록 하는 제 2 회전디스크와, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 모양불량여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 3 비젼센서와, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 3 비젼센서에 의해 모양불량이 없는 것으로 식별될 의약품의 타면 상에 레이저로 마킹하는 제 2 레이저마킹기와, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 마킹불량 여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 4 비젼센서와, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 3 및 제 4 비젼센서를 통해 모양불량 및 마킹불량으로 식별된 의약품을 분리회수하는 제 2 분리회수기를 포함한다.
Description
본 개시내용은 예를 들어 정제 또는 캡슐제 등과 같은 의약품 상에 문자, 숫자, 기호 또는 도안과 같은 형태로 낱알식별표시를 하는 장치에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
일반적으로 정제 또는 캡슐제 등과 같은 의약품에는 각 제조사가 재단법인 약학정보원과 같은 식별표시 등록기관에 기 등록한 의약품 식별표시 및 의약품 식별 업소고유표시(이하 '낱알식별표시'라 한다)가 잉크 마킹, 각인, 압인 등과 같은 방법으로 표시된다.
낱알식별표시는 한글이나 영문 등의 문자, 숫자, 기호, 도안(마크, 로고, 모노그램 등) 또는 이들의 조합을 원칙으로 하며 문자와 숫자의 경우 두 문자 이상 사용하여야 한다. 또한 낱알식별표시는 타 업소의 등록된 낱알식별표지와 유사하거나 중복되지 않도록 고유한 것이어야 한다. 이를 위해 타 업소의 등록된 낱알식별표시는 낱알식별표지의 전체 또는 시작부분으로 사용할 수 없도록 법적으로 규제되고 등록이 방지된다.
정제 또는 캡슐제 등과 같은 의약품 상에 낱알식별표시를 하는 의약품용 낱알식별표시장치의 일 예로, 대한민국 특허공개 제10-2006-0118885호(2006.11.24. 공개)에는 호퍼에 투입된 정제 및 캡슐을 진동에 의해 지속적으로 낙하 및 정렬시켜 정제 및 캡슐 표면에 제약 정보를 인쇄하는 장치에 있어서, 선회플레이트 상면에 낙하되는 정제 및 캡슐을 상기 선회플레이트 테두리 부분으로 유도시켜 일렬로 지속적으로 이동시키는 정제 및 캡슐 공급수단과; 정제 및 캡슐이 통과하는 메인플레이트의 내측면과 제 2 가이드플레이트 사이의 간격을 조절하여 정제 및 캡슐을 일렬로 질서 있게 이동시키는 동시에 상기 정제 및 캡슐을 컨베이어벨트 위에 정확하게 안착시키는 정제 및 캡슐 가이드수단과; 상기 정제 및 캡슐의 크기에 따라 정제 및 캡슐이 통과하는 간격을 조절하여 상기 정제 및 캡슐을 보다 질서있고 정확하게 일렬로 이동시킬 수 있도록 상기 컨베이어벨트 상부에 설치한 정제 및 캡슐 정렬수단과; 상기 컨베이어벨트 위로 이동되는 정제 및 캡슐을 감지할 수 있도록 메인플레이트 상면에 설치한 감지센서와; 상기 감지센서에 의한 정보를 전달받아 정제 및 캡슐 표면에 정보를 인쇄하는 역할의 레이져노즐을 상하좌우로 조절하는 레이져노즐 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 및 캡슐 표면 인쇄장치가 개시된다.
또한 대한민국 실용신안등록 제20-0240768호(2001.09.25. 공고)에는 전체 동작을 제어하는 소정 제어패널부의 온 동작에 따라 일정한 크기 및 형상을 가지는 알약을 저장하는 호퍼와 상기 호퍼 일측에 형성된 배출구를 통해 공급되는 알약이 소정 방향으로 일정 속도를 가지면서 바이브레이터의 진동에 의해 이송되도록 하고, 그 이송된 알약이 한알씩 공급되도록 알약공급로를 가지는 알약이동레인이 구비되는 알약공급모듈부와; 상기 알약공급모듈부의 알약공급로를 매개하여 공급되는 알약을 하나씩 공급받아 안착되도록 하는 알약안착판과, 상기 알약안착판에 알약이 안착된 상태에서 그 알약안착판이 소정 구동모터에 따라 회전이동되면 그 알약 외면에 잉크를 분사하고 소정 문자/숫자를 날인하도록 소정 브라켓트에 장착되는 인쇄수단 및 상기 인쇄종료된 알약을 알약안착판으로부터 알약배출로를 매개하여 제공받는 알약저장부와, 상기 알약안착판에 공급된 알약이 비정상적으로 안착된 경우 정상적으로 안착시키도록 에어를 분사시키는 에어분출부가 구비되는 알약안착/인쇄모듈부가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 알약 마킹용 인쇄장치가 개시된다.
그러나 전술한 바와 같은 종래의 의약품용 낱알식별표시장치는 잉크를 이용한 마킹방법이 적용됨에 따라 낱알식별표시가 제대로 인쇄되지 않아 문자, 숫자, 기호, 도안 등이 끊어지거나 끊기거나 번지거나 이중으로 인쇄되는 경우가 많고 문자, 숫자, 기호, 도안 등이 제대로 인쇄되더라도 지워지기 쉬워 낱알식별표시의 시인성이 저하되고, 이러한 낱알식별표시의 시인성 저하는 제약 조제 상의 오류와 환자의 오투약이 초래될 수 있는 문제점이 있다. 또한 잉크를 이용한 마킹방법의 경우 의약품의 위조 또는 변조가 용이한 문제점도 있다.
또한 각인, 압인 등과 같은 방법을 기초로 하는 종래의 의약품용 낱알식별표시장치의 경우에는 문자, 숫자, 기호, 도안 등이 깨져 낱알식별표시의 시인성이 저하됨에 따라 제약 조제 상의 오류와 환자의 오투약이 초래될 수 있는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 과도한 압력에 의해 의약품 자체가 파손될 수 있어 불량률을 증대시키는 문제점이 있다.
낱알식별표시가 레이저에 의해 의약품 상에 정확하면서도 용이하게 식별되도록 마킹됨에 따라 제약조제 상의 오류와 환자의 오투약이 미연에 방지되고 의약품의 위조 또는 변조가 방지될 수 있도록 한 의약품용 레이저마킹장치를 제공함에 있다.
낱알식별표시가 레이저에 의해 의약품의 양면에 정확하면서도 신속하게 마킹될 수 있도록 한 의약품용 레이저마킹장치를 제공함에 있다.
또한 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.
본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치는, 투입된 의약품을 일렬로 정렬하여 공급하는 의약품공급기와, 상기 의약품공급기로부터 공급되는 의약품이 순차적으로 탑재되어 회전이동되도록 하는 제 1 회전디스크와, 상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 모양불량여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 1 비젼센서와, 상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 1 비젼센서에 의해 모양불량이 없는 것으로 식별될 의약품의 일면 상에 레이저로 마킹하는 제 1 레이저마킹기와, 상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 마킹불량 여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 2 비젼센서와, 상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 1 및 제 2 비젼센서를 통해 모양불량 및 마킹불량으로 식별된 의약품을 분리회수하는 제 1 분리회수기와, 상기 제 1 회전디스크에 연접되게 설치되고 상기 제 1 레이저마킹기에 의해 일면이 마킹된 의약품이 반전된 상태로 탑재되어 반대방향으로 회전이동되도록 하는 제 2 회전디스크와, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 모양불량여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 3 비젼센서와, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 3 비젼센서에 의해 모양불량이 없는 것으로 식별될 의약품의 타면 상에 레이저로 마킹하는 제 2 레이저마킹기와, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 마킹불량 여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 4 비젼센서와, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 3 및 제 4 비젼센서를 통해 모양불량 및 마킹불량으로 식별된 의약품을 분리회수하는 제 2 분리회수기를 포함한다.
본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 2 분리회수기에 의해 분리회수되지 않은 의약품을 분리회수하는 완성품분리회수기를 더 포함한다.
본 개시내용의 실시예에 의하면, 문자, 숫자, 기호, 도안 또는 이들의 조합으로 이루어지는 낱알식별표시가 레이저에 의해 정제 또는 캡슐제 등과 같은 의약품 상에 정확하면서도 용이하게 식별 가능하게 마킹됨에 따라 제약 조제 상의 오류와 환자의 오투약이 미연에 방지될 수 있는 장점이 있다.
또한 본 개시내용의 실시예에 의하면, 문자, 숫자, 기호, 도안 또는 이들의 조합으로 이루어지는 낱알식별표시가 레이저에 의해 정제 또는 캡슐제 등과 같은 의약품 상에 지워지지 않게 마킹됨에 따라 의약품의 위조 또는 변조가 미연에 방지될 수 있는 장점이 있다.
또한 본 개시내용의 실시예에 의하면, 문자, 숫자, 기호, 도안 또는 이들의 조합으로 이루어지는 낱알식별표시가 레이저에 의해 정제 또는 캡슐제 등과 같은 의약품의 양면에 낮은 불량률로 고속으로 마킹됨에 따라 의약품의 생산효율이 증대될 수 있는 장점이 있다.
뿐만 아니라 본 개시내용의 실시예에 의하면, 레이저 마킹의 적용에 의해 한글 또는 영어 이외의 다국어나 다양한 형태의 기호 및 도안을 포함하는 낱알식별표지까지 용이하게 마킹될 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치의 개략구조도.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치에 있어서, 의약품공급기의 사시도.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치에 있어서, 제 1 및 제 2 회전디스크의 개략구조도.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치의 레이저마킹 공정순서도.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치에 있어서, 의약품공급기의 사시도.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치에 있어서, 제 1 및 제 2 회전디스크의 개략구조도.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치의 레이저마킹 공정순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다. 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다.
도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치의 사시도이다.
본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치(1)는 도 1에 도시되는 바와 같이, 투입된 의약품(3)을 일렬로 정렬하여 공급하는 의약품공급기(10)와, 의약품공급기(10)로부터 공급되는 의약품(3)이 순차적으로 탑재되어 회전이동되도록 하는 제 1 회전디스크(20)와, 제 1 회전디스크의(20) 외주면에 이격되게 설치되고 의약품의 모양불량여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 1 비젼센서(30)와, 제 1 회전디스크(20)의 외주면에 이격되게 설치되고 제 1 비젼센서(30)에 의해 모양불량이 없는 것으로 식별될 의약품(3)의 일면 상에 레이저로 마킹하는 제 1 레이저마킹기(40)와, 제 1 회전디스크(20)의 외주면에 이격되게 설치되고 의약품(3)의 마킹불량 여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 2 비젼센서(50)와, 제 1 회전디스크(20)의 외주면에 이격되게 설치되고 제 1 및 제 2 비젼센서(30, 50)를 통해 모양불량 및 마킹불량으로 식별된 의약품(3)을 분리회수하는 제 1 분리회수기(60)와, 제 1 회전디스크(20)에 연접되게 설치되고 제 1 레이저마킹기(40)에 의해 일면이 마킹된 의약품(3)이 반전된 상태로 탑재되어 반대방향으로 회전이동되도록 하는 제 2 회전디스크(70)와, 제 2 회전디스크(70)의 외주면에 이격되게 설치되고 의약품(3)의 모양불량여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 3 비젼센서(80)와, 제 2 회전디스크(70)의 외주면에 이격되게 설치되고 제 3 비젼센서(80)에 의해 모양불량이 없는 것으로 식별될 의약품(3)의 타면 상에 레이저로 마킹하는 제 2 레이저마킹기(90)와, 제 2 회전디스크(70)의 외주면에 이격되게 설치되고 의약품(3)의 마킹불량 여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 4 비젼센서(100)와, 제 2 회전디스크(70)의 외주면에 이격되게 설치되고 제 3 및 제 4 비젼센서(80, 100)를 통해 모양불량 및 마킹불량으로 식별된 의약품(3)을 분리회수하는 제 2 분리회수기(110)와, 제 2 회전디스크(70)의 외주면에 이격되게 설치되고 제 2 분리회수기(110)에 의해 분리회수되지 않은 의약품을 분리회수하는 완성품분리회수기(120)를 포함한다.
여기서, 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치(1)의 마킹 대상인 의약품(3)은 예를 들어 원형, 타원형, 장방형 등 다양한 형상의 정제 또는 연질 또는 경질의 캡슐제 등과 같이 낱알식별표시를 필요로 하는 다양한 형상과 형태의 의약품을 포함한다.
의약품공급기(10)는 그 자체에 투입되는 의약품(3)을 일렬로 정렬하여 제 1 회전디스크(20)로 이송공급하는 구성부재로, 도 2에는 이러한 의약품공급기(10)의 사시도가 도시된다.
의약품공급기(10)는 도 2에 도시되는 바와 같이 공지된 형태의 로터리피더로 형성 가능하다. 로터리피더 형태의 의약품공급기(10)는 의약품(3)이 상부로부터 투입되는 호퍼(11)와, 호퍼(11)의 하부에 구비되어 일방향으로 회전구동되는 회전판(13)과, 호퍼(11)의 일측으로부터 제 1 회전디스크(20)를 향해 하부로 경사지게 돌출형성되어 회전판(13)의 회전구동에 의해 발생되는 원심력에 의해 반경방향 외측으로 이송된 의약품(3)을 제 1 회전디스크(20) 쪽으로 일렬로 배출시키는 경사배출로(15)를 포함한다.
전술한 의약품공급기(10)로부터 공급되는 의약품(3)은 제 1 회전디스크(20)로 공급된다. 제 1 회전디스크(20)는 의약품공급기(10)로부터 공급되는 의약품(3)이 일면이 상부면에 위치된 상태로 순차적으로 탑재되어 회전이동되도록 하는 이송부재에 해당하는 것으로, 도 3에는 이러한 제 1 회전디스크(20)의 개략구조도가 도시된다.
제 1 회전디스크(20)는 회전이송에도 불구하고 의약품(3)이 임의로 분리이탈되지 않도록 도 3에 도시되는 바와 같이, 진공흡착력이 가해질 수 있는 흡착홈(21)이 외주면에 형성된 진공흡착식 회전디스크로 형성되는 것이 바람직하다. 이 때 각각의 흡착홈(21)에 대한 진공흡착력의 제공여부가 별도의 조절부재에 의해 조절가능하게 구성되는 것이 바람직하다.
또한 비록 도시되지는 않았지만 흡착홈(21)에 대해 진공흡착력이 제공될 수 있도록 제 1 회전디스크(20)의 회전중심의 일측에는 진공펌프가 연결되고, 이 진공펌프에는 흡착홈(21)으로부터 제 1 회전디스크(20)의 회전중심으로 연장되는 흡착통로(23)가 연결된다.
또한 제 1 회전디스크(20)의 회전중심의 타측에는 제 1 회전디스크(20)를 일방향, 특히 시계방향으로 회전구동을 위한 구동모터가 연결된다.
전술한 제 1 회전디스크(20)의 외주면에는 제 1 비젼센서(30)가 이격되게 설치된다. 제 1 비젼센서(30)는 제 1 회전디스크(20)에 탑재되어 이송되는 의약품(3)의 일면의 이미지를 포착하여 제조불량 또는 이송과정에서의 파손으로 인해 모양 상의 불량여부가 이미지프로세싱을 통해 식별될 수 있도록 하는 것으로, 의약품(3)의 일면의 이미지를 촬영하는 카메라와, 이 카메라에 연결되고 카메라에 의해 촬영된 이미지 정보, 특히 의약품의 외곽선 정보를 설정 이미지 정보와 비교하여 불량여부를 파악하는 별도의 이미지정보 처리프로세서를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 이미지정보 처리프로세서는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치(1)의 전체 작동 제어를 위한 컨트롤러(미도시)에 통합될 수 있다.
제 1 비젼센서(30)의 구성은 이미 공지된 비젼센서의 구성과 동일하므로, 명세서의 간략화를 위해 더 이상의 상세설명은 생략하기로 한다.
전술한 제 1 회전디스크(20)의 외주면에는 제 1 레이저마킹기(40)가 이격되게 설치된다. 제 1 레이저마킹기(40)는 제 1 비젼센서(30)에 의해 모양불량이 없는 것으로 식별될 의약품(3)의 일면 상에 낱알식별표시 등을 레이저로 마킹하는 것으로, 고속마킹을 위해 2축 또는 3축으로 고속이동이 가능한 레이저마킹기로 형성되는 것이 바람직하다.
전술한 제 1 회전디스크(20)의 외주면에는 제 2 비젼센서(50)가 이격되게 설치된다. 제 2 비젼센서(50)는 제 1 레이저마킹기(40)에 의해 의약품(3)의 일면에 마킹된 낱알식별표시 등이 제대로 마킹되었는지에 대한 마킹불량 여부가 이미지프로세싱을 통해 식별될 수 있도록 하는 것으로, 제 1 레이저마킹기(40)에 의해 마킨된 의약품(3)의 일면의 이미지를 촬영하는 카메라와, 이 카메라에 연결되고 카메라에 의해 촬영된 이미지 정보, 특히 마킹 이미지를 설정 이미지 정보와 비교하여 불량여부를 파악하는 별도의 이미지정보 처리프로세서를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 이미지정보 처리프로세서는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치(1)의 전체 작동 제어를 위한 컨트롤러(미도시)에 통합될 수 있다.
제 2 비젼센서(50)의 구성은 이미 공지된 비젼센서의 구성과 동일하므로, 명세서의 간략화를 위해 더 이상의 상세설명은 생략하기로 한다.
전술한 제 1 회전디스크(20)의 외주면에는 제 1 분리회수기(60)가 이격되게 설치된다. 제 1 분리회수기(60)는 제 1 비젼센서(30)를 통해 모양불량으로 실별된 의약품(3)과 제 2 비젼센서(50)를 통해 마킹불량으로 식별된 의약품(3)을 제 1 회전디스크(20)로부터 분리회수하는 구성부재이다.
제 1 분리회수기(60)는 제 1 회전디스크(20)의 흡착홈(21) 중 모양불량 또는 마킹불량으로 식별된 의약품(3)이 안착된 흡착홈(21)에 진공흡착력이 제공되지 않게 됨에 따라 제 1 회전디스크(20)로부터 자유낙하되는 의약품(3)이 수용되는 수납통으로 형성 가능하다.
전술한 제 1 회전디스크(20)에는 제 2 회전디스크(70)가 연접되게 설치된다. 제 2 회전디스크(70)는 제 1 레이저마킹기(40)에 의해 일면이 마킹된 의약품(3)이 반전된 상태로 탑재되어 반대방향, 즉 반시계방향으로 회전이동되도록 하는 이송부재에 해당하는 것으로, 도 3에는 이러한 제 2 회전디스크(70)의 개략구조도가 도시된다.
제 2 회전디스크(70)는 회전이송에도 불구하고 의약품(3)이 임의로 분리이탈되지 않도록 도 3에 도시되는 바와 같이, 진공흡착력이 가해질 수 있는 흡착홈(71)이 외주면에 형성된 진공흡착식 회전디스크로 형성되는 것이 바람직하다. 이 때 각각의 흡착홈(71)에 대한 진공흡착력의 제공여부가 별도의 조절부재에 의해 조절가능하게 구성되는 것이 바람직하다.
또한 비록 도시되지는 않았지만 흡착홈(71)에 대해 진공흡착력이 제공될 수 있도록 제 2 회전디스크(70)의 회전중심의 일측에는 진공펌프가 연결되고, 이 진공펌프에는 흡착홈(71)으로부터 제 2 회전디스크(70)의 회전중심으로 연장되는 흡착통로(73)가 연결된다.
또한 제 2 회전디스크(70)의 회전중심의 타측에는 제 2 회전디스크(70)를 제 1 회전디스크(20)와 반대방향, 특히 반시계방향으로 회전구동을 위한 구동모터가 연결된다.
전술한 제 2 회전디스크(70)의 외주면에는 제 3 비젼센서(80)가 이격되게 설치된다. 제 3 비젼센서(80)는 제 2 회전디스크(70)에 탑재되어 이송되는 의약품(3)의 타면의 이미지를 포착하여 제조불량 또는 이송과정에서의 파손으로 인해 모양 상의 불량여부가 이미지프로세싱을 통해 식별될 수 있도록 하는 것으로, 의약품(3)의 일면의 이미지를 촬영하는 카메라와, 이 카메라에 연결되고 카메라에 의해 촬영된 이미지 정보, 특히 의약품의 외곽선 정보를 설정 이미지 정보와 비교하여 불량여부를 파악하는 별도의 이미지정보 처리프로세서를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 이미지정보 처리프로세서는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치(1)의 전체 작동 제어를 위한 컨트롤러(미도시)에 통합될 수 있다.
제 3 비젼센서(80)의 구성은 이미 공지된 비젼센서의 구성과 동일하므로, 명세서의 간략화를 위해 더 이상의 상세설명은 생략하기로 한다.
전술한 제 2 회전디스크(70)의 외주면에는 제 2 레이저마킹기(90)가 이격되게 설치된다. 제 2 레이저마킹기(90)는 제 3 비젼센서(80)에 의해 모양불량이 없는 것으로 식별될 의약품(3)의 타면 상에 낱알식별표시 등을 레이저로 마킹하는 것으로, 고속마킹을 위해 2축 또는 3축으로 고속이동이 가능한 레이저마킹기로 형성되는 것이 바람직하다.
전술한 제 2 회전디스크(70)의 외주면에는 제 4 비젼센서(100)가 이격되게 설치된다. 제 4 비젼센서(100)는 제 2 레이저마킹기(90)에 의해 의약품(3)의 타면에 마킹된 낱알식별표시 등이 제대로 마킹되었는지에 대한 마킹불량 여부가 이미지프로세싱을 통해 식별될 수 있도록 하는 것으로, 제 2 레이저마킹기(90)에 의해 마킨된 의약품(3)의 타면의 이미지를 촬영하는 카메라와, 이 카메라에 연결되고 카메라에 의해 촬영된 이미지 정보, 특히 마킹 이미지를 설정 이미지 정보와 비교하여 불량여부를 파악하는 별도의 이미지정보 처리프로세서를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 이미지정보 처리프로세서는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치(1)의 전체 작동 제어를 위한 컨트롤러(미도시)에 통합될 수 있다.
제 4 비젼센서(100)의 구성은 이미 공지된 비젼센서의 구성과 동일하므로, 명세서의 간략화를 위해 더 이상의 상세설명은 생략하기로 한다.
전술한 제 2 회전디스크(70)의 외주면에는 제 2 분리회수기(110)가 이격되게 설치된다. 제 2 분리회수기(110)는 제 3 비젼센서(80)를 통해 모양불량으로 실별된 의약품(3)과 제 4 비젼센서(100)를 통해 마킹불량으로 식별된 의약품(3)을 제 2 회전디스크(70)로부터 분리회수하는 구성부재이다.
제 2 분리회수기(110)는 제 1 분리회수기(60)와 유사하게 제 2 회전디스크(70)의 흡착홈(71)으로부터 낙하되는 의약품이 수용되는 수집통으로도 형성가능하지만, 제 3 비젼센서(80)를 통해 모양불량으로 식별된 의약품(3)과 제 4 비젼센서(100)를 통해 마킹불량으로 식별된 의약품(3)에 대해 제 2 회전디스크(70)의 흡착홈(71)에 진공흡착력이 해제된 상태에서, 진공해제 후 즉시 모양불량 또는 마킹불량으로 식별된 의약품(3)만 일측에서 선택적으로 진공흡입하는 진공흡입유닛의 형태로 형성되는 것이 바람직하다.
전술한 제 2 회전디스크(70)의 외주면에는 완성품분리회수기(120)가 이격되게 설치된다. 완성품분리회수기(120)는 제 2 분리회수기(110)에 의해 분리회수되지 않은 의약품(3)을 분리회수하는 것으로, 제 2 분리회수기(110)와 유사하게 제 2 회전디스크(70)의 흡착홈(71)에 진공흡착력이 해제된 상태에서, 진공해제 후 즉시 제 2 회전디스크(70)의 흡착홈(71)이 남아있는 의약품(3)만 일측에서 선택적으로 진공흡입하는 진공흡입유닛의 형태로 형성될 수 있다.
전술한 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치(1)의 전체 작동은 별도의 컨트롤러에 의해 통합적으로 제어되는 것이 바람직하다.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치의 레이저마킹 공정순서도이다. 이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치의 레이저마킹 공정을 설명하면 다음과 같다:
의약품(3)은 제조 이후 낱알식별표시의 레이저마킹을 위해 의약품공급기(10)의 호퍼(11)로 투입된다. 호퍼(11)로 투입된 의약품(3)은 회전판(13)의 회전에 의해 반경방향 외측으로 밀려지면서 경사배출로(15)를 통해 일렬로 제 1 회전디스크(20)로 공급된다.
제 1 회전디스크(20)로 공급된 의약품(3)은 일면이 상부에 노출된 상태로 흡착홈(21) 내로 진공흡착되어 안착되고 제 1 회전디스크(20)의 일방향 회전을 통해 회전이송된다.
제 1 회전디스크(20)에 의한 회전이송 중, 먼저 제 1 비젼센서(30)에 의해 의약품(3)의 모양불량여부가 식별된 후, 모양불량이 아닌 의약품(3)의 일면에 낱알식별표시가 제 1 레이저마킹기(40)에 의해 마킹형성된 다음, 제 2 비젼센서(50)에 의해 의약품(3)의 마킹불량여부가 식별된다.
제 1 회전디스크(20) 상의 의약품(3)이 인접된 제 2 회전디스크(70) 상으로 전달되는 과정에서 모양불량 또는 마킹불량으로 식별된 의약품(3)은 제 1 분리회수기(60)로 회수된다.
제 2 회전디스크(70)로 공급된 의약품(3)은 반전에 의해 타면이 상부에 노출된 상태로 흡착홈(71) 내로 진공흡착되어 안착되고 제 2 회전디스크(70)의 반대방향 회전을 통해 회전이송된다.
제 2 회전디스크(70)에 의한 회전이송 중, 먼저 제 3 비젼센서(80)에 의해 의약품(3)의 모양불량여부가 식별된 후, 모양불량이 아닌 의약품(3)의 타면에 낱알식별표시가 제 2 레이저마킹기(90)에 의해 마킹형성된 다음, 제 4 비젼센서(100)에 의해 의약품(3)의 마킹불량여부가 식별된다.
제 2 회전디스크(70) 상의 의약품(3) 중 모양불량 또는 마킹불량으로 식별된 의약품(3)은 제 2 분리회수기(110)로 회수되고, 제 2 분리회수기(110)에 의해 회수되지 않고 제 2 회전디스크(70) 상에 잔존하는 의약품(3)은 완제품회수기(120)로 분리회수된다.
전술한 바와 같은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 의약품용 레이저마킹장치(1)는 낱알식별표시가 레이저에 의해 의약품(3) 상에 정확하면서도 용이하게 식별되도록 마킹됨에 따라 제약조제 상의 오류와 환자의 오투약이 미연에 방지되고 의약품의 위조 또는 변조가 방지될 수 있으며, 낱알식별표시가 레이저에 의해 의약품(3)의 양면에 정확하면서도 신속하게 마킹될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 의약품용 레이저마킹장치
3 : 의약품
10 : 의약품공급기
11 : 호퍼
13 : 회전판
15 : 경사배출로
20 : 제 1 회전디스크
21 : 흡착홈
23 : 흡착통로
30 : 제 1 비젼센서
40 : 제 1 레이저마킹기
50 : 제 2 비젼센서
60 : 제 1 분리회수기
70 : 제 2 회전디스크
71 : 흡착홈
73 : 흡착통로
80 : 제 3 비젼센서
90 : 제 2 레이저마킹기
100 : 제 4 비젼센서
110 : 제 2 분리회수기
120 : 제 3 분리회수기
130 : 컨트롤러
3 : 의약품
10 : 의약품공급기
11 : 호퍼
13 : 회전판
15 : 경사배출로
20 : 제 1 회전디스크
21 : 흡착홈
23 : 흡착통로
30 : 제 1 비젼센서
40 : 제 1 레이저마킹기
50 : 제 2 비젼센서
60 : 제 1 분리회수기
70 : 제 2 회전디스크
71 : 흡착홈
73 : 흡착통로
80 : 제 3 비젼센서
90 : 제 2 레이저마킹기
100 : 제 4 비젼센서
110 : 제 2 분리회수기
120 : 제 3 분리회수기
130 : 컨트롤러
Claims (4)
- 투입된 의약품을 일렬로 정렬하여 공급하는 의약품공급기;
상기 의약품공급기로부터 공급되는 의약품이 순차적으로 탑재되어 회전이동되도록 하는 제 1 회전디스크;
상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 모양불량여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 1 비젼센서;
상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 1 비젼센서에 의해 모양불량이 없는 것으로 식별될 의약품의 일면 상에 레이저로 마킹하는 제 1 레이저마킹기;
상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 마킹불량 여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 2 비젼센서;
상기 제 1 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 1 및 제 2 비젼센서를 통해 모양불량 및 마킹불량으로 식별된 의약품을 분리회수하는 제 1 분리회수기;
상기 제 1 회전디스크에 연접되게 설치되고 상기 제 1 레이저마킹기에 의해 일면이 마킹된 의약품이 반전된 상태로 탑재되어 반대방향으로 회전이동되도록 하는 제 2 회전디스크;
상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 모양불량여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 3 비젼센서;
상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 3 비젼센서에 의해 모양불량이 없는 것으로 식별될 의약품의 타면 상에 레이저로 마킹하는 제 2 레이저마킹기;
상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 의약품의 마킹불량 여부를 이미지프로세싱을 통해 식별하도록 하는 제 4 비젼센서; 및
상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 3 및 제 4 비젼센서를 통해 모양불량 및 마킹불량으로 식별된 의약품을 분리회수하는 제 2 분리회수기를 포함하는 의약품용 레이저마킹장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 제 2 회전디스크의 외주면에 이격되게 설치되고 상기 제 2 분리회수기에 의해 분리회수되지 않은 의약품을 분리회수하는 완성품분리회수기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의약품용 레이저마킹장치. - 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 의약품공급기는 의약품이 투입되는 호퍼와, 상기 호퍼의 하부에 구비되어 회전구동되는 회전판과, 상기 호퍼의 일측으로부터 하부로 경사지게 돌출형성되어 상기 회전판에 의해 반경방향 외측으로 이송된 의약품을 일렬로 배출시키는 경사배출로를 포함하는 로터리피더로 형성되는 것을 특징으로 하는 의약품용 레이저마킹장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 회전디스크는 진공흡착력이 가해질 수 있는 흡착홈이 외주면에 형성된 진공흡착식 회전디스크로 형성되는 것을 특징으로 하는 의약품용 레이저마킹장치.
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|---|---|---|---|---|
| CN111014968A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-17 | 深圳尚拓激光技术有限公司 | 一种自动检测的新型激光打标机 |
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