WO2017134108A1 - Kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2017134108A1
WO2017134108A1 PCT/EP2017/052157 EP2017052157W WO2017134108A1 WO 2017134108 A1 WO2017134108 A1 WO 2017134108A1 EP 2017052157 W EP2017052157 W EP 2017052157W WO 2017134108 A1 WO2017134108 A1 WO 2017134108A1
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WO
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motor vehicle
environment
segment
segments
luminous
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/052157
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English (en)
French (fr)
Inventor
Friedrich-Uwe Tontsch
Stephan Berlitz
Julia KASTNER
Original Assignee
Audi Ag
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Publication date
Application filed by Audi Ag filed Critical Audi Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/28—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/70—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose
    • B60Q3/78—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose for generating luminous strips, e.g. for marking trim component edges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/80—Circuits; Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B60K2360/178—
    • B60K2360/338—

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle, comprising at least one line-shaped illuminant for direct and / or indirect illumination of a vehicle interior, which extends at least partially horizontally along at least one component, and at least one environment detection device for detecting the environment of the motor vehicle.
  • Vehicles have a large number of sensors for detecting the surroundings. It is known to detect objects in the vehicle environment through these sensors, and to use information about detected objects in the context of driver assistance systems. These driver assistance systems can provide automatic driving interventions or output information to a driver. An indication can be made acoustically or by a display device of the motor vehicle. The problem is that such a hint can transport only a very limited amount of information, if he should not overwhelm the driver. Therefore, in complex driving situations, for example at intersections, only a fraction of that information provided by an environment detection can be provided to the driver.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a motor vehicle which allows improved provision of environmental information to a driver, especially in complex driving situations.
  • the object is achieved by a motor vehicle of the type mentioned above, wherein the light source is divided horizontally into a plurality of light segments, each associated with an environment segment of the vehicle environment, wherein the environment detection means for each of the surrounding segments detects the respective environment segment surrounding segment information, wherein the light segments one fixed each Have given emission profile and separately by a control device of the motor vehicle in dependence of the surrounding environment segment concerned surrounding segment information for specifying a luminous intensity and / or a luminous color of the luminous segments can be controlled.
  • the line-shaped bulbs preferably extend substantially horizontally. For example, at least 70% or at least 90% of the line length may be horizontal.
  • the course of the luminous means may deviate from the horizontal by a slight curvature whose radius is in particular greater than the vehicle width, for example to follow a contour of a component.
  • the individual luminous segments can each have a luminous element or consist of a group of jointly controlled luminous elements.
  • a luminous element for example, an RGB LED can be used, for which, in particular by a pulse width modulation, the luminous color and / or the luminous brightness can be specified.
  • the control of the luminous brightness and / or the luminous color can be effected by a control device which is associated with the lighting means, but also by a central control device which controls a plurality of the lighting means.
  • a control device which is associated with the lighting means, but also by a central control device which controls a plurality of the lighting means.
  • a control device which is associated with the lighting means
  • a central control device which controls a plurality of the lighting means.
  • At least one brightness sensor for detecting an ambient brightness may be provided in or on the motor vehicle.
  • the brightness of the light segments can additionally be controlled as a function of the ambient brightness.
  • the surroundings detection device may comprise at least one sensor and / or communicate with at least one sensor, for example via a vehicle bus.
  • a sensor for example a video camera, an infrared camera or a time-of-flight camera, a radar sensor, and / or a laser scanner can be used.
  • Several different and / or similar sensors may be provided to monitor one or more solid angles of the automotive environment.
  • the environment detection device can also gather information about the environment from further sources, for example via a vehicle-to-vehicle communication and / or via a vehicle-to-infrastructure communication.
  • the assignment of the environment segments to the light segments can be carried out such that the environment segment associated with one of the light segments includes an extension of the connection line between a driver's position of the driver and the light segment.
  • the driver position can be fixed, with a corresponding specification can be made for example for a normalized average driver.
  • a seated position of the driver's seat and / or a head position of the driver in particular via an interior camera, can be detected and by the control device can be determined from these variables a driver position and from this an assignment of the light segments to the angle segments.
  • two boundary points in the circumferential direction of the motor vehicle can be defined for each of the light segments, and the surrounding environment can be defined. ment can be defined such that it includes the spanned by the driver position and the two edge points angle.
  • the environment segment information may be object information describing a property of the detected object in case of detection of an object in the angle segment. In this case, it is possible to consider only certain objects, for example exclusively moving objects, exclusively objects with which a collision is possible and / or only objects with a certain minimum size. If no object or no object considered is detected in a certain environment segment, the assigned luminous segment can be deactivated, that is to say a luminous brightness of 0 can be predetermined, it can be controlled to emit a predetermined luminous brightness and / or luminous color, for example one Ambient lighting of the motor vehicle to provide, and / or it can be used for other information functions.
  • the object information may describe a speed and / or a direction of movement and / or a distance of the object.
  • the luminous color and / or luminous intensity of a luminous segment can be predefined as a function of a speed and / or a direction of movement and / or a distance from the motor vehicle of an object detected in the associated surrounding segment.
  • the object information could also describe an acceleration of the object.
  • a luminous color for the luminous segment can be determined such that the luminous segment glows green when the detected object is at a constant distance from the motor vehicle, that is, the relative speed is 0, or the distance to the motor vehicle increases, that is, the direction of movement directed away from the motor vehicle.
  • Yellow can be specified as a luminous color when the detected object approaches the motor vehicle and the speed of movement is less than a predetermined limit and / or the distance exceeds a predetermined limit.
  • the luminous color can be specified as red, optionally additionally the luminous brightness can vary to achieve a flashing of the luminous segment, if a Immediate collision hazard is detected, that is, for example, when the known object moves at a small distance and / or at high speed to the motor vehicle.
  • the determination of the movement quantities of the detected object that is to say in particular of the speed, the direction of movement and / or the acceleration, can take place in a coordinate system predetermined with respect to the motor vehicle, with which the proper motion of the motor vehicle can be taken into account.
  • a classification can be carried out as a moving or non-moving object and / or as a drive-over or non-drive-over object.
  • Traversable objects are, for example, the road itself, bottom-side objects, such as manhole covers, and very light objects, such as plastic bags.
  • the object classification also differentiates between different moving objects.
  • road users can be classified, for example, as pedestrians, motor vehicles and / or bicycles or two-wheelers.
  • the object class can describe only one type of the object and for the control to take place as a function of the object class and at least one detected property of the object, for example the speed of the object.
  • further object properties as part of the classification.
  • an object class can be determined as a function of a speed and / or a direction of movement and / or a distance of the object to the motor vehicle, wherein in particular one Classification of the objects can be made according to their relevance to the driving operation and / or after a collision risk with respect to this object.
  • Each of the classifications may be assigned a luminous color and / or a luminous brightness, which is specified for a corresponding classification of the object for the luminous segment.
  • an environment segment condition can be evaluated by the controller, the fulfillment of which depends on the environment segment information, whereby the lighting segment associated with the respective environment segment can be controlled by the control device according to a predetermined pattern for a predetermined period of time when the environment segment condition is fulfilled.
  • a given pattern can describe a time course for the given luminous brightness and / or luminous color.
  • the pattern can in particular describe a blinking between different brightness levels of the luminous brightness and / or between different luminous colors.
  • the angle segment condition can evaluate the object class of a detected object and / or its speed and / or its direction of movement and / or its distance to the motor vehicle.
  • the angle segment condition can be designed in such a way that it is met in the event of a high risk of collision or a high relevance of an object for the further driving operation.
  • the control device can have a plurality of operating modes, wherein in at least one active operating mode, the lighting segments can be controlled independently of the surroundings segment information as a function of the surrounding segment information and in at least one passive operating mode are, by the control device depending on Fahrschreibs- data automatically active or passive mode of operation is selectable.
  • the motor vehicle may comprise a position detection device for detecting an EGO position of the motor vehicle and a data memory for providing map data relating to the motor vehicle environment, wherein the driving state data can be determined by the control device from partial data of the map data selected as a function of the EGO position.
  • the sub-data may be predictive route data relating to information about a forward, probably traveled, section of the route.
  • the active mode of operation may be selected when the partial data describes that the motor vehicle is in a section or is moving toward a section of the route in which a complex driving situation is to be expected, for example an intersection or a junction.
  • the driving state data may describe a road section currently or probably to be traveled by the motor vehicle in the future, wherein the control device is set up to classify the road section as a function of the driving state data and to switch exclusively to a classification of the road section as an intersection and / or junction into the active operating mode.
  • the active mode of operation may be selected, for example, when the motor vehicle is in the immediate vicinity of an intersection or junction, for example at a distance of less than 100 or less than 50 m.
  • the active or passive operating mode can be selected.
  • a classification can be made in particular with regard to the complexity of the driving situation.
  • the component may be a dashboard and / or a door and / or a body pillar and / or a center console of the motor vehicle.
  • the horizon- tale extent of the light segments can be between 2 mm and 100 mm.
  • the horizontal extent may in particular be greater than 5 mm or 10 mm and / or less than 50 mm or 30 mm.
  • the horizontal extent is 16 mm.
  • the width of the luminous segments that is to say the extent in the vertical direction in the horizontal sections, can be less than 2 mm or less than 1 mm, in particular 0.8 mm.
  • Fig. 1 is a perspective view of the interior of a motor vehicle according to the invention.
  • Fig. 2 shows the use of the motor vehicle shown in Fig. 1 in one
  • FIG. 1 and 2 show different views of a motor vehicle 1, wherein Fig. 1 shows schematically a perspective view of the interior of the motor vehicle 1 and Fig. 2 shows the use of the motor vehicle 1 in a traffic situation.
  • the motor vehicle 1 has a plurality of line-shaped lamps 2 - 10, which are used for direct illumination of the vehicle interior of the motor vehicle 1.
  • the bulbs 2-10 for direct illumination additionally or alternatively to provide line-shaped bulbs illuminating the vehicle interior indirectly, by illuminating further motor vehicle components, for example a fabric cover of a door.
  • the following statements with respect to the line-shaped luminous means 2 - 10 for direct illumination can also be transferred to such indirectly illuminating bulbs.
  • the light sources 2 - 10 each extend at least in sections horizontally along different components of the motor vehicle 1.
  • the bulbs 2 and 3 extend along the dashboard 1 1 and the Illuminants 4 and 5 along a contour of the front doors 12 of the motor vehicle.
  • the bulbs 6 and 7 extend horizontally in extension of the bulbs 4 and 5 along the B-pillars of the motor vehicle 1, not shown, and the bulbs 8, 9 put these lines formed by the bulbs 4 and 6 or 5 and 7 along the not shown Rear doors of the motor vehicle 1 on.
  • the bulbs 2 - 9 thus form, apart from a few interruptions substantially the lateral and front circumference of the motor vehicle 1 rotating light line to illuminate the interior of the motor vehicle.
  • the line-shaped light-emitting means 10 is additionally provided, which extends along the contour of the central console 13 of the motor vehicle 1.
  • the construction of the individual lamps is shown schematically in FIG.
  • the light sources 2 - 9 as well as the light source 10 not shown in FIG. 2 for reasons of clarity are each divided horizontally into a plurality of light segments.
  • the individual luminous segments in FIG. 2 are shown relatively large, and the subdivision of the individual luminous means in the horizontal direction is relatively coarse, so that the luminous means 3 is subdivided into only two luminous segments 15, for example.
  • the horizontal extent of the individual light segments between 2 mm and 100 mm, preferably between 5 mm and 50 mm, so that a much finer horizontal division of the bulbs 2-9 is achieved.
  • the width of the lamps in the vertical direction is preferably less than 1 mm.
  • the lighting segments are each assigned an environment segment of the vehicle environment.
  • the surrounding segment 17 is assigned to the right of the luminous segments 15 of the luminous means 3.
  • the environment segment 17 corresponds to an angle segment of the motor vehicle environment with respect to the driver position 16.
  • the environment segments 17 are assigned to the light segments 15 such that the surrounding segment 17 associated with one of the light segments 15 includes an extension 18 of the connection line 19 between the driver position 16 and the light segment 15.
  • FIG. 2 shows this by way of example for the two light segments 15 of the luminous means 3.
  • the driver position is fixed and corresponds to the driver's position of an average driver.
  • the individual light segments 15 have a fixed predetermined radiation profile, that is, the radiated light is indeed changeable in its luminous brightness and color, but not in its spatial distribution.
  • the individual luminous segments 15 each have a luminous element, which may be, for example, an RGB LED whose luminous brightness and / or luminous color can be controlled by the control device 14.
  • a diffuser is arranged, which scatters the light of the individual lighting elements such that when operating the light elements adjacent lighting segments 15 with the same predetermined luminous brightness and color a substantially homogeneous light emission in the horizontal direction is achieved.
  • an environment detecting device 16 the environment of the motor vehicle 1 is detected via a plurality of sensors, not shown.
  • the sensors may be cameras, in particular video cameras, infrared cameras and / or time-of-flight cameras, radar sensors, ultrasound sensors and / or laser scanners.
  • the data of the individual sensors are assembled by the surroundings detection device 16 into an environment model which describes the environment of the motor vehicle.
  • an environment segment information is detected, that is, for example, the information of the environment model for this environment segment are evaluated.
  • the environment segment information may be object information which, in the case of the detection of an object in the respective environment segment 17, is an egg information. property of the detected object.
  • Luminous segments 15 which are assigned to surrounding segments 17 in which no object is detected, or in which an object is detected which, as explained below, is classified as irrelevant, can be deactivated, that is to say their brightness can be increased 0 can be reduced.
  • one of these objects can be selected as the most relevant of the objects, depending on the properties of which the luminous brightness and / or the luminous color of the associated luminous segment is predetermined. If the same object is detected in several environment segments, the same luminous brightness and / or luminous color can be specified for all luminous segments assigned to these environment segments.
  • the detection of objects by the surroundings detection device 16 and the control of the light segments 15 as a function of the detected objects will be explained below by way of example for many detected objects 20-23.
  • the objects 20, 22 are motor vehicles, the object 21 is a bicycle and the object 23 is a pedestrian.
  • the motor vehicle 1 is located in a crossing region, wherein the right turn signal of the motor vehicle is set, which is assumed in the context of the assessment of the relevance of the individual objects 20 - 23 that the motor vehicle is expected to turn right.
  • the object 20 moves perpendicular to the road traveled by the motor vehicle 1.
  • the object 20 extends over a plurality of surrounding segments, which are assigned to a subgroup 24 of the luminous segments 15.
  • the luminous segments 15 of the subgroup 24 should therefore be driven in accordance with object properties of the object 20.
  • an object class is evaluated, wherein the object class describes a relevance of the respective object 20-23 for the further driving operation of the motor vehicle.
  • the individual object classes are associated with luminous colors of the luminous segments 15. Since the motor vehicle 1 is likely to turn right, it can project the object 20 in advance. visibly without collision risk. However, since a possible radius of curvature is limited when turning through the object 20, the object 20 has a certain relevance, whereby the light-emitting segments 15 of the sub-group 24 are driven in such a way that they light up yellow.
  • Such a warning function can be implemented by the control device evaluating an environment segment condition for each of the environment segments, in this case, if there is a high collision risk with an object classified as easily obscured, and if the environment segment condition fulfills the lighting segment associated with the respective environment segment for a predetermined period of time according to a predetermined pattern, ie in particular a predetermined temporal brightness and / or color gradient, controls.
  • a predetermined pattern ie in particular a predetermined temporal brightness and / or color gradient
  • the object 22 is a motor vehicle that overtakes the motor vehicle 1 on the left. In a right turn the motor vehicle 22 is therefore not relevant to the further trajectory of the motor vehicle 1. However, it would be possible for the driver to actually plan a driving maneuver other than a right turn. Therefore, it is advantageous to still refer to the motor vehicle 22, since this would be highly relevant in a lean on the left lane or left turn. Therefore, the lighting segments 15 of the sub-group 26 are driven to be green. It is advantageous here that the light sources 2 - 10 of the motor vehicle 1 are controlled jointly by the control device 14, so that light segments 15 different lighting means 4, 6, 8 can be controlled jointly to indicate the motor vehicle 22.
  • the pedestrian 23 is relatively far away from the motor vehicle 1. It also moves counter to the direction of travel of the motor vehicle 1 on a side facing away from the prospective turning direction road side. The pedestrian is therefore classified as a non-relevant object, whereby none of the light segments 15 is driven to visualize a corresponding object information.
  • the control device 14 has a plurality of operating modes, wherein in at least one active operating mode the lighting segments 15 can be controlled independently of the surroundings segment information as a function of the surrounding segment information and in at least one passive operating mode. A change of operating modes can be done by user input. In addition, the control device 14 automatically selects the active or passive operating mode. A choice of the operating mode can be made in dependence on predictive route data.
  • a position detection device 27 for detecting an EOP position of the motor vehicle 1 is provided in the motor vehicle 1.
  • the motor vehicle 1 has a data memory 28 which serves to provide map data relating to the motor vehicle environment.
  • the control device 14 is configured to determine driving state data as a function of the ego position and of the map data describing the current and / or future motor vehicle environment, that is to say in particular whether the motor vehicle is at a position or moving to a position at which one Complex traffic situation is to be expected, for example, an intersection or a junction. If this is the case, then the active operating mode is selected, otherwise the passive operating mode.

Abstract

Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienförmiges Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils erstreckt, und wenigstens eine Umfelderfassungseinrichtung (16) zur Erfassung des Umfelds des Kraftfahrzeugs (1), wobei das Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) horizontal in mehrere Leuchtsegmente (15) unterteilt ist, denen jeweils ein Umfeldsegment (17) des Fahrzeugumfeldes zugeordnet ist, wobei die Umfelderfassungseinrichtung (16) für jedes der Umfeldsegmente (17) eine das jeweilige Umfeldsegment (17) betreffende Umfeldsegmentinformation erfasst, wobei die Leuchtsegmente (15) jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen und separat durch eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit der das zugeordnete Umfeldsegment (17) betreffenden Umfeldsegmentinformation zur Vorgabe einer Leuchthelligkeit und/oder einer Leuchtfarbe der Leuchtsegmente (15) ansteuerbar sind.

Description

Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienför- miges Leuchtmittel zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils erstreckt, und wenigstens eine Umfelderfassungseinrichtung zur Erfassung des Umfelds des Kraftfahrzeugs.
Fahrzeuge weisen eine Vielzahl von Sensoren zur Umfelderfassung auf. Es ist bekannt, durch diese Sensoren Objekte im Fahrzeugumfeld zu erkennen, und Informationen über erkannte Objekte im Rahmen von Fahrerassistenzsystemen zu nutzen. Diese Fahrerassistenzsysteme können automatische Fahreingriffe vorsehen oder Hinweise an einen Fahrer ausgeben. Eine Hinweisgabe kann akustisch oder durch eine Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs erfolgen. Problematisch ist, dass ein derartiger Hinweis nur eine sehr begrenzte Informationsmenge transportieren kann, wenn er den Fahrer nicht überfordern soll. Daher kann in komplexen Fahrsituationen, beispielsweise an Kreuzungen, nur ein Bruchteil jener Informationen, die durch eine Umfelderfassung bereitstehen, an den Fahrer bereitgestellt werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das eine verbesserte Bereitstellung von Umfeldinformationen an einen Fahrer insbesondere in komplexen Fahrsituationen ermöglicht.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art gelöst, wobei das Leuchtmittel horizontal in mehrere Leuchtsegmente unterteilt ist, denen jeweils ein Umfeldsegment des Fahrzeugumfeldes zugeordnet ist, wobei die Umfelderfassungseinrichtung für jedes der Umfeldsegmente eine das jeweilige Umfeldsegment betreffende Umfeldsegmentinformation erfasst, wobei die Leuchtsegmente jeweils ein fest vor- gegebenes Abstrahlprofil aufweisen und separat durch eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit der das zugeordnete Umfeldseg- ment betreffenden Umfeldsegmentinformation zur Vorgabe einer Leuchthelligkeit und/oder einer Leuchtfarbe der Leuchtsegmente ansteuerbar sind.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, linienförmige Leuchtmittel zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums derart auszubilden, dass sie separat ansteuerbare Leuchtsegmente aufweisen, und diese in Abhängigkeit einer jeweiligen Umfeldsegmentinformation, die ein dem jeweiligen Leuchtsegment zugeordnetes Umfeldsegment betrifft, anzusteuern. Hierdurch wird erreicht, dass dem Fahrer die Informationen über die verschiedenen Umfeldsegmente separat voneinander und einfach erfassbar, nämlich durch eine Wahl bestimmter Leuchthelligkeiten und/oder Leuchtfarben, bereitgestellt werden. Vorzugsweise überlappen die einzelnen Umfeldsegmente nicht oder nur teilweise. Bei den Umfeldsegmenten kann es sich insbesondere um Winkelsegmente des Kraftfahrzeugumfelds bezogen auf einen Fixpunkt im Kraftfahrzeug, insbesondere auf eine Fahrerposition, handeln.
Die linienförmigen Leuchtmittel erstrecken sich vorzugsweise im Wesentlichen horizontal. Beispielsweise können wenigstens 70 % oder wenigstens 90 % der Linienlänge horizontal verlaufen. Der Verlauf des Leuchtmittels kann durch eine geringfügige Krümmung, deren Radius insbesondere größer ist als die Fahrzeugbreite, von der Horizontalen abweichen, um beispielsweise einer Kontur eines Bauteils zu folgen.
Die einzelnen Leuchtsegmente können jeweils ein Leuchtelement aufweisen oder aus einer Gruppe von gemeinsam gesteuerten Leuchtelementen bestehen. Als Leuchtelement kann beispielsweise eine RGB-LED genutzt werden, für die, insbesondere durch eine Pulsweitenmodulation, die Leuchtfarbe und/oder die Leuchthelligkeit vorgegeben werden kann. Die Steuerung der Leuchthelligkeit und/oder der Leuchtfarbe kann durch eine Steuereinrichtung erfolgen, die dem Leuchtmittel zugeordnet ist, jedoch auch durch eine zentrale Steuereinrichtung, die mehrere der Leuchtmittel steuert. Beispielsweise kann die Vorgabe der einzelnen Pulsweiten oder die Vorgabe eines Steuersignals zur Pulsweitenmodulation über einen Fahrzeugbus erfolgen.
In dem oder an dem Kraftfahrzeug kann wenigstens ein Helligkeitssensor zur Erfassung einer Umgebungshelligkeit vorgesehen sein. Die Helligkeit der Leuchtsegmente kann zusätzlich in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit steuerbar sein.
Die Umfelderfassungseinrichtung kann wenigstens einen Sensor umfassen und/oder mit wenigstens einem Sensor, beispielsweise über einen Fahrzeugbus, kommunizieren. Als Sensor können eine Kamera, beispielsweise eine Videokamera, eine Infrarotkamera oder eine Time-of-Flight-Kamera, ein Radarsensor, und/oder ein Laserscanner genutzt werden. Es können mehrere verschiedenartige und/oder gleichartige Sensoren vorgesehen sein, um einen oder mehrere Raumwinkel des Kraftfahrzeugumfelds zu überwachen. Die Umfelderfassungseinrichtung kann zudem Informationen über das Umfeld aus weiteren Quellen, beispielsweise über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug- Kommunikation und/oder über eine Fahrzeug-zu-lnfrastruktur- Kommunikation erfassen.
Die Zuordnung der Umfeldsegmente zu den Leuchtsegmenten kann derart erfolgen, dass das einem der Leuchtsegmente zugeordnete Umfeldsegment eine Verlängerung der Verbindungslinie zwischen einer Fahrerposition eines Fahrers und dem Leuchtsegment einschließt. Die Fahrerposition kann fest vorgegeben werden, wobei eine entsprechende Vorgabe beispielsweise für einen normierten Durchschnittsfahrer erfolgen kann. Es ist jedoch auch möglich, die Fahrerposition und somit die Zuordnung der Umfeldsegmente zu den Leuchtsegmenten dynamisch anzupassen. Beispielsweise kann eine Sitzposition des Fahrersitzes und/oder eine Kopfposition des Fahrers, insbesondere über eine Innenraumkamera, erfasst werden und durch die Steuereinrichtung kann aus diesen Größen eine Fahrerposition und hieraus eine Zuordnung der Leuchtsegmente zu den Winkelsegmenten ermittelt werden. Beispielsweise können für jedes der Leuchtsegmente zwei Randpunkte in Umfangsrichtung des Kraftfahrzeugs definiert werden und das Umfeldseg- ment kann derart definiert werden, dass es den durch die Fahrerposition und die beiden Randpunkte aufgespannten Winkel umfasst.
Die Umfeldsegmentinformation kann eine Objektinformation sein, die im Falle einer Detektion eines Objekts in dem Winkelsegment eine Eigenschaft des detektierten Objektes beschreibt. Hierbei ist es möglich, nur bestimmte Objekte, beispielsweise ausschließlich bewegte Objekte, ausschließlich Objekte, mit denen eine Kollision möglich ist und/oder ausschließlich Objekte mit einer gewissen Mindestgröße, zu berücksichtigen. Wird in einem bestimmten Umfeldsegment kein Objekt bzw. kein berücksichtigtes Objekt detektiert, so kann das zugeordnete Leuchtsegment deaktiviert werden, das heißt es kann eine Leuchthelligkeit von 0 vorgegeben werden, es kann zur Abgabe einer vorgegebenen Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe angesteuert werden, um beispielsweise eine Ambiente-Beleuchtung des Kraftfahrzeugs bereitzustellen, und/oder es kann für andere Informationsfunktionen genutzt werden.
Die Objektinformation kann eine Geschwindigkeit und/oder eine Bewegungsrichtung und/oder einen Abstand des Objekts beschreiben. Somit kann die Leuchtfarbe und/oder Leuchthelligkeit eines Leuchtsegments in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit und/oder einer Bewegungsrichtung und/oder eines Abstands von dem Kraftfahrzeug eines in dem zugeordneten Umfeldsegments erfassten Objekts vorgegeben werden. Ergänzend oder alternativ könnte die Objektinformation auch eine Beschleunigung des Objekts beschreiben. Beispielsweise kann eine Leuchtfarbe für das Leuchtsegment derart bestimmt werden, dass das Leuchtsegment grün leuchtet, wenn das erfasste Objekt sich in einem konstanten Abstand von dem Kraftfahrzeug befindet, das heißt die Relativgeschwindigkeit 0 ist, oder der Abstand zu dem Kraftfahrzeug steigt, das heißt die Bewegungsrichtung von dem Kraftfahrzeug weggerichtet ist. Gelb kann als Leuchtfarbe vorgegeben werden, wenn das erfasste Objekt sich dem Kraftfahrzeug nähert und die Bewegungsgeschwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist und/oder der Abstand einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Die Leuchtfarbe kann als rot vorgegeben werden, wobei optional zusätzlich die Leuchthelligkeit variieren kann, um ein Blinken des Leuchtsegments zu erreichen, wenn eine unmittelbare Kollisionsgefahr erkannt wird, das heißt beispielsweise wenn sich das bekannte Objekt bei geringem Abstand und/oder mit hoher Geschwindigkeit auf das Kraftfahrzeug zubewegt. Die Bestimmung der Bewegungsgrößen des erfassten Objekts, also insbesondere der Geschwindigkeit, der Bewegungsrichtung und/oder der Beschleunigung, kann in einem bezüglich des Kraftfahrzeugs vorgegebenen Koordinatensystem erfolgen, womit die Eigenbewegung des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden kann.
Durch die Umfelderfassungseinrichtung kann dem detektierten Objekt eine von mehreren vorgegebenen Objektklassen zuordenbar sein, wobei die Objektinformation die dem Objekt zugeordnete Objektklasse beschreibt. Demgemäß kann eine Leuchthelligkeit und/oder eine Leuchtfarbe in Abhängigkeit der Objektklasse vorgegeben werden. Hierbei ist eine Vielzahl von verschiedenen Objektklassifikationen möglich. Beispielsweise kann eine Klassifikation als bewegtes oder als unbewegtes Objekt und/oder als überfahrbares oder nicht überfahrbares Objekt erfolgen. Überfahrbare Objekte sind beispielsweise die Straße selbst, bodenseitige Objekte, wie beispielsweise Kanaldeckel, und sehr leichte Objekte, beispielsweise Plastiktüten. Durch die Objektklassifikation können auch unterschiedliche bewegte Objekte unterschieden werden. Beispielsweise kann klassifiziert werden, ob es sich bei dem Objekt um einen Verkehrsteilnehmer, um ein Tier oder um ein Hinweisobjekt, beispielsweise einen Fußball, dessen Vorhandensein auf mögliche Risikosituationen, beispielsweise spielende Kinder, hinweist, handelt. Verkehrsteilnehmer können beispielsweise als Fußgänger, Kraftfahrzeuge und/oder Fahrräder bzw. Zweiräder klassifiziert werden.
Es ist möglich, dass die Objektklasse ausschließlich eine Art des Objektes beschreibt und die Steuerung in Abhängigkeit der Objektklasse und wenigstens einer detektierten Eigenschaft des Objekts, beispielsweise der Geschwindigkeit des Objektes, erfolgt. Alternativ ist es jedoch möglich, weitere Objekteigenschaften bereits im Rahmen der Klassifizierung zu berücksichtigen. Beispielsweise kann eine Objektklasse in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit und/oder einer Bewegungsrichtung und/oder eines Abstands des Objektes zum Kraftfahrzeug bestimmt werden, wobei insbesondere eine Klassifizierung der Objekte nach ihrer Relevanz für den Fahrbetrieb und/oder nach einer Kollisionsgefahr bezüglich dieses Objekts erfolgen kann. Jeder der Klassifikationen kann eine Leuchtfarbe und/oder eine Leuchthelligkeit zugeordnet sein, die bei einer entsprechenden Klassifikation des Objekts für das Leuchtsegment vorgegeben wird.
Es ist auch möglich, dass für die Umfeldsegmente jeweils mehrere Objekte erfassbar sind. Werden mehrere Objekte erfasst, so können diese, beispielsweise bezüglich ihrer Relevanz für den Fahrbetrieb oder einer voraussichtlichen Kollisionsgefahr mit dem entsprechenden Objekt, klassifiziert werden, wobei den einzelnen Objektklassen eine Hierarchie zugeordnet ist, wobei eine Informationsdarstellung für das als höchstwertig in der Hierarchie klassifizierte Objekte erfolgt.
Durch die Steuereinrichtung kann für jedes der Umfeldsegmente eine Umfeldsegmentbedingung auswertbar sein, deren Erfüllung von der Umfeldsegmentinformation abhängt, wobei bei Erfüllung der Umfeldsegmentbedingung das dem jeweiligen Umfeldsegment zugeordnete Leuchtsegment für einen vorgegebenen Zeitraum durch die Steuereinrichtung gemäß eines vorgegebenen Musters ansteuerbar ist. Ein vorgegebenes Muster kann einen zeitlichen Verlauf für die vorgegebene Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe beschreiben. Das Muster kann insbesondere ein Blinken zwischen verschiedenen Helligkeitsstufen der Leuchthelligkeit und/oder zwischen verschiedenen Leuchtfarben beschreiben. Die Winkelsegmentbedingung kann die Objektklasse eines erfassten Objekts und/oder seine Geschwindigkeit und/oder seine Bewegungsrichtung und/oder seinen Abstand zu dem Kraftfahrzeug auswerten. Die Winkelsegmentbedingung kann derart ausgebildet sein, dass sie bei einer hohen Kollisionsgefahr oder einer hohen Relevanz eines Objektes für den weiteren Fahrbetrieb erfüllt ist.
Die Steuereinrichtung kann mehrere Betriebsmodi aufweisen, wobei in wenigstens einem aktiven Betriebsmodus die Leuchtsegmente in Abhängigkeit der Umfeldsegmentinformationen und in wenigstens einem passiven Betriebsmodus unabhängig von den Umfeldsegmentinformationen ansteuerbar sind, wobei durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von Fahrzustands- daten automatisch der aktive oder der passive Betriebsmodus wählbar ist. Das Kraftfahrzeug kann eine Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Egoposition des Kraftfahrzeugs und einen Datenspeicher zur Bereitstellung von das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Kartendaten umfassen, wobei die Fahrzustandsdaten durch die Steuereinrichtung aus in Abhängigkeit der Egoposition ausgewählten Teildaten der Kartendaten ermittelbar sind. Die Teildaten können prädiktive Streckendaten sein, die Informationen über einen vorausliegenden, voraussichtlich befahrenen Streckenabschnitt betreffen. Der aktive Betriebsmodus kann gewählt werden, wenn die Teildaten beschreiben, dass sich das Kraftfahrzeug in einem Streckenabschnitt befindet oder sich auf einen Streckenabschnitt zubewegt, in dem eine komplexe Fahrsituation zu erwarten ist, beispielsweise eine Kreuzung oder eine Einmündung.
Die Fahrzustandsdaten können einen momentan oder voraussichtlich zukünftig durch das Kraftfahrzeug befahrenen Streckenabschnitt beschreiben, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, den Streckenabschnitt in Abhängigkeit der Fahrzustandsdaten zu klassifizieren und ausschließlich bei einer Klassifizierung des Streckenabschnitts als Kreuzung und/oder Einmündung in den aktiven Betriebsmodus zu wechseln. Der aktive Betriebsmodus kann beispielsweise gewählt werden, wenn sich das Kraftfahrzeug im unmittelbaren Umfeld einer Kreuzung oder Einmündung, beispielsweise in einem Abstand von weniger als 100 oder von weniger als 50 m befindet.
Alternativ oder ergänzend ist es möglich, durch die Umfelderfassungseinrichtung bereitgestellte Informationen über das Umfeld des Kraftfahrzeugs auszuwerten, um eine momentane Fahrsituation zu klassifizieren. In Abhängigkeit der Klassifikation kann der aktive oder der passive Betriebsmodus gewählt werden. Eine Klassifikation kann insbesondere bezüglich der Komplexität der Fahrsituation erfolgen.
Das Bauteil kann ein Armaturenbrett und/oder eine Tür und/oder eine Karosseriesäule und/oder eine Mittel konsole des Kraftfahrzeugs sein. Die horizon- tale Ausdehnung der Leuchtsegmente kann jeweils zwischen 2 mm und 100 mm sein. Die horizontale Ausdehnung kann insbesondere größer als 5 mm oder 10 mm und/oder kleiner als 50 mm oder 30 mm sein. Vorzugsweise ist die horizontale Ausdehnung 16 mm. Die Breite der Leuchtsegmente, das heißt die Ausdehnung in Vertikalrichtung in den horizontalen Abschnitten, kann weniger als 2 mm oder weniger als 1 mm sein, insbesondere 0,8 mm.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden Ausführungsbeispiel sowie den zugehörigen Zeichnungen. Dabei zeigen schematisch:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Innenraums eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, und
Fig. 2 die Nutzung des in Fig. 1 gezeigten Kraftfahrzeugs in einer
Verkehrssituation.
Fig. 1 und 2 zeigen unterschiedliche Ansichten eines Kraftfahrzeugs 1 , wobei Fig. 1 schematisch eine perspektivische Darstellung des Innenraums des Kraftfahrzeugs 1 zeigt und Fig. 2 die Nutzung des Kraftfahrzeugs 1 in einer Verkehrssituation. Das Kraftfahrzeug 1 weist mehrere linienförmige Leuchtmittel 2 - 10 auf, die zur direkten Beleuchtung des Fahrzeuginnenraums des Kraftfahrzeugs 1 dienen. In einem alternativen Ausführungsbeispiel wäre es möglich, ergänzend oder alternativ zu den Leuchtmitteln 2 - 10 zur direkten Beleuchtung zusätzlich oder alternativ linienförmige Leuchtmittel vorzusehen, die den Fahrzeuginnenraum indirekt beleuchten, indem sie weitere Kraftfahrzeugkomponenten, beispielsweise einen Stoffbezug einer Tür, anstrahlen. Die folgenden Ausführungen bezüglich der linienförmigen Leuchtmittel 2 - 10 zur direkten Beleuchtung lassen sich auch auf solche indirekt beleuchtenden Leuchtmittel übertragen.
Die Leuchtmittel 2 - 10 erstrecken sich jeweils zumindest abschnittsweise horizontal entlang verschiedener Bauteile des Kraftfahrzeugs 1 . Die Leuchtmittel 2 und 3 erstrecken sich entlang des Armaturenbretts 1 1 und die Leuchtmittel 4 und 5 entlang einer Kontur der vorderen Türen 12 des Kraftfahrzeugs 1 . Die Leuchtmittel 6 und 7 erstrecken sich horizontal in Verlängerung der Leuchtmittel 4 und 5 entlang der nicht gezeigten B-Säulen des Kraftfahrzeugs 1 und die Leuchtmittel 8, 9 setzen diese durch die Leuchtmittel 4 und 6 bzw. 5 und 7 gebildeten Linien entlang der nicht gezeigten Hintertüren des Kraftfahrzeugs 1 fort. Die Leuchtmittel 2 - 9 bilden somit eine abgesehen von einigen Unterbrechungen im Wesentlichen den seitlichen und vorderen Umfang des Kraftfahrzeugs 1 umlaufende Leuchtlinie, um den Innenraum des Kraftfahrzeugs zu beleuchten. Um die Konturen des Kraftfahrzeugs weiter hervorzuheben, ist zusätzlich das linienförmige Leuchtmittel 10 vorgesehen, das sich entlang der Kontur der Mittel konsole 13 des Kraftfahrzeugs 1 erstreckt.
Der Aufbau der einzelnen Leuchtmittel ist schematisch in Fig. 2 dargestellt. Die Leuchtmittel 2 - 9 sowie das in Fig. 2 aus Übersichtlichkeitsgründen nicht gezeigte Leuchtmittel 10 sind jeweils horizontal in mehrere Leuchtsegmente unterteilt. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind die einzelnen Leuchtsegmente in Fig. 2 relativ groß dargestellt und die Unterteilung der einzelnen Leuchtmittel in Horizontalrichtung ist relativ grob, so dass das Leuchtmittel 3 beispielsweise nur in zwei Leuchtsegmente 15 unterteilt ist. Bei einer realen Umsetzung ist die horizontale Ausdehnung der einzelnen Leuchtsegmente zwischen 2 mm und 100 mm, vorzugsweise zwischen 5 mm und 50 mm, so dass eine wesentlich feinere horizontale Aufteilung der Leuchtmittel 2 - 9 erreicht wird. Die Breite der Leuchtmittel in Vertikalrichtung beträgt vorzugsweise weniger als 1 mm.
Den Leuchtsegmenten ist jeweils ein Umfeldsegment des Fahrzeugumfelds zugeordnet. Beispielsweise ist dem rechten der Leuchtsegmente 15 des Leuchtmittels 3 das Umfeldsegment 17 zugeordnet. Das Umfeldsegment 17 entspricht einem Winkelsegment des Kraftfahrzeugumfelds bezüglich der Fahrerposition 16. Die Zuordnung der Umfeldsegmente 17 zu den Leuchtsegmenten 15 erfolgt derart, dass das einem der Leuchtsegmente 15 zugeordnete Umfeldsegment 17 eine Verlängerung 18 der Verbindungslinie 19 zwischen der Fahrerposition 16 und dem Leuchtsegment 15 einschließt. Fig. 2 zeigt dies beispielhaft für die beiden Leuchtsegmente 15 des Leuchtmittels 3. Die Fahrerposition ist fest vorgegeben und entspricht der Fahrerposition eines Durchschnittsfahrers. Alternativ wäre es möglich, die Zuordnung der Umfeldsegmente 17 zu den Leuchtsegmenten 15 in Abhängigkeit einer variablen Fahrerposition anzupassen, die beispielsweise durch Sensoren im Fahrersitz und/oder durch Auswertung von Daten einer Innenraumkamera bestimmt werden kann.
Die einzelnen Leuchtsegmente 15 weisen ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil auf, das heißt das abgestrahlte Licht ist zwar in seiner Leuchthelligkeit und Leuchtfarbe veränderbar, jedoch nicht in seiner räumlichen Verteilung. Die einzelnen Leuchtsegmente 15 weisen jeweils ein Leuchtelement auf, das beispielsweise eine RGB-LED sein kann, dessen Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe durch die Steuereinrichtung 14 steuerbar ist. Zwischen den einzelnen Leuchtelementen und dem Fahrzeuginnenraum ist ein Diffusor angeordnet, der das Licht der einzelnen Leuchtelemente derart streut, dass bei einem Betrieb der Leuchtelemente benachbarte Leuchtsegmente 15 mit gleicher vorgegebener Leuchthelligkeit und Leuchtfarbe eine im Wesentlichen homogene Lichtabstrahlung in Horizontalrichtung erreicht wird.
Durch eine Umfelderfassungseinrichtung 16 wird über mehrere nicht gezeigte Sensoren das Umfeld des Kraftfahrzeugs 1 erfasst. Bei den Sensoren kann es sich um Kameras, insbesondere Videokameras, Infrarotkameras und/oder Time-of-Flight-Kameras, Radarsensoren, Ultraschallsensoren und/oder Laserscanner handeln. Die Daten der einzelnen Sensoren werden durch die Umfelderfassungseinrichtung 16 zu einem Umfeldmodell zusammengefügt, das das Umfeld des Kraftfahrzeugs beschreibt. Für jedes der Umfeldsegmente 17, das einem der Leuchtsegmente 15 zugeordnet ist, wird eine Umfeldsegmentinformation erfasst, das heißt es werden beispielsweise die Informationen des Umfeldmodells für dieses Umfeldsegment ausgewertet.
Die Umfeldsegmentinformation kann eine Objektinformation sein, die im Falle der Detektion eines Objekts in dem jeweiligen Umfeldsegment 17 eine Ei- genschaft des detektierten Objekts beschreibt. Leuchtsegmente 15, die Um- feldsegmenten 17 zugeordnet sind, in denen kein Objekt detektiert wird, oder in denen ein Objekt detektiert wird, das, wie im Folgenden noch erläutert, als nicht relevant eingestuft wird, können deaktiviert werden, das heißt ihre Helligkeit kann auf 0 reduziert werden. Alternativ ist es möglich, sie mit einer fest vorgegebenen Leuchtfarbe und/oder Leuchthelligkeit zu betreiben, um eine Ambiente-Beleuchtung des Kraftfahrzeugs zu realisieren und/oder sie für andere Informationsfunktionen zu nutzen. Werden in dem Umfeldsegment mehrere Objekte detektiert, so kann eines dieser Objekte als relevantestes der Objekte gewählt werden, in Abhängigkeit dessen Eigenschaften die Leuchthelligkeit und/oder die Leuchtfarbe des zugeordneten Leuchtsegments vorgegeben wird. Wird das gleiche Objekt in mehreren Umfeldsegmenten detektiert, kann für alle diesen Umfeldsegmenten zugeordneten Leuchtsegmente die gleiche Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe vorgegeben werden.
Die Erfassung von Objekten durch die Umfelderfassungseinrichtung 16 und die Steuerung der Leuchtsegmente 15 in Abhängigkeit der erfassten Objekte wird im Folgenden beispielhaft für viele detektierte Objekte 20 - 23 erläutert. Die Objekte 20, 22 sind Kraftfahrzeuge, das Objekt 21 ein Fahrrad und das Objekt 23 ein Fußgänger. Das Kraftfahrzeug 1 befindet sich in einem Kreuzungsbereich, wobei der rechte Blinker des Kraftfahrzeugs gesetzt ist, womit im Rahmen der Beurteilung der Relevanz der einzelnen Objekte 20 - 23 davon ausgegangen wird, dass das Kraftfahrzeug voraussichtlich rechts abbiegen wird. Das Objekt 20 bewegt sich senkrecht zu der vom Kraftfahrzeug 1 befahrenen Straße. Das Objekt 20 erstreckt sich über mehrere Umfeldsegmente, die einer Untergruppe 24 der Leuchtsegmente 15 zugeordnet sind. Die Leuchtsegmente 15 der Untergruppe 24 sollen demnach gemäß Objekteigenschaften des Objekts 20 angesteuert werden.
Als Objekteigenschaft wird beispielsweise eine Objektklasse ausgewertet, wobei die Objektklasse eine Relevanz des jeweiligen Objekts 20 - 23 für den weiteren Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs beschreibt. Die einzelnen Objektklassen sind Leuchtfarben der Leuchtsegmente 15 zugeordnet. Da das Kraftfahrzeug 1 voraussichtlich rechts abbiegt, kann es das Objekt 20 voraus- sichtlich ohne Kollisionsrisiko passieren. Da jedoch ein möglicher Kurvenradius beim Abbiegen durch das Objekt 20 eingeschränkt ist, weist das Objekt 20 eine gewisse Relevanz auf, womit die Leuchtsegmente 15 der Untergruppe 24 derart angesteuert werden, dass sie gelb aufleuchten.
Das Objekt 21 , ein Radfahrer, der auf der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 1 parallel zum Kraftfahrzeug 1 fährt, wird in Umfeldsegmenten erfasst, die den Leuchtsegmenten 15 der Untergruppe 25 zugeordnet sind. Da das Kraftfahrzeug 1 voraussichtlich rechts abbiegt, besteht ein hohes Kollisionsrisiko mit dem Fahrrad. Ein entsprechendes hohes Kollisionsrisiko kann angezeigt werden, indem die Leuchtsegmente 15 der Untergruppe 25 derart angesteuert werden, dass sie rot leuchten. Da Radfahrer bei Abbiegevorgängen jedoch leicht übersehbar sind, ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung die Leuchtsegmente 15 der Untergruppe 25 für einen vorgegebenen Zeitraum gemäß eines vorgegebenen Musters ansteuert, nämlich derart, dass die Leuchtsegmente 15 rot blinken. Eine derartige Warnfunktion kann umgesetzt werden, indem die Steuereinrichtung für jedes der Umfeldsegmente eine Umfeldsegmentbedingung auswertet, in diesem Fall, ob ein hohes Kollisionsrisiko mit einem als leicht übersehbar klassifizierten Objekt vorliegt, und bei Erfüllung der Umfeldsegmentbedingung das dem jeweiligen Umfeldsegment zugeordnete Leuchtsegment für einen vorgegebenen Zeitraum gemäß eines vorgegebenen Musters, also insbesondere eines vorgegebenen zeitlichen Helligkeits- und/oder Farbverlaufs, ansteuert.
Das Objekt 22 ist ein Kraftfahrzeug, das das Kraftfahrzeug 1 links überholt. Bei einem Rechtsabbiegen ist das Kraftfahrzeug 22 daher für die weitere Trajektorie des Kraftfahrzeugs 1 nicht relevant. Es wäre jedoch möglich, dass der Fahrer tatsächlich ein anderes Fahrmanöver als ein Rechtsabbiegen plant. Daher ist es vorteilhaft, ihn dennoch auf das Kraftfahrzeug 22 hinzuweisen, da dieses bei einem Ausscheren auf die linke Spur oder bei einem Linksabbiegen hochrelevant wäre. Daher werden die Leuchtsegmente 15 der Untergruppe 26 derart angesteuert, dass sie grün leuchten. Vorteilhaft ist hierbei, dass die Leuchtmittel 2 - 10 des Kraftfahrzeugs 1 gemeinsam durch die Steuereinrichtung 14 gesteuert werden, so dass Leuchtsegmente 15 ver- schiedene Leuchtmittel 4, 6, 8 gemeinsam angesteuert werden können, um auf das Kraftfahrzeug 22 hinzuweisen.
Der Fußgänger 23 ist relativ weit vom Kraftfahrzeug 1 beabstandet. Er bewegt sich zudem entgegen der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1 auf einer von der voraussichtlichen Abbiegerichtung abgewandten Straßenseite. Der Fußgänger wird daher als nicht relevantes Objekt klassifiziert, womit keines der Leuchtsegmente 15 angesteuert wird, um eine entsprechende Objektinformation zu visualisieren.
Die erläuterte Ansteuerung der einzelnen Leuchtsegmente 15 in Abhängigkeit von Umfeldsegment- bzw. Objektinformationen ist insbesondere in unübersichtlichen Verkehrssituationen vorteilhaft. In anderen Fahrsituationen kann eine entsprechende Visualisierung eher störend wirken. Daher weist die Steuereinrichtung 14 mehrere Betriebsmodi auf, wobei in wenigstens einem aktiven Betriebsmodus die Leuchtsegmente 15 in Abhängigkeit der Umfeldsegmentinformationen und in wenigstens einem passiven Betriebsmodus unabhängig von den Umfeldsegmentinformationen ansteuerbar sind. Ein Wechsel der Betriebsmodi kann durch eine Benutzereingabe erfolgen. Zusätzlich ist durch die Steuereinrichtung 14 automatisch der aktive oder passive Betriebsmodus wählbar. Eine Wahl des Betriebsmodus kann in Abhängigkeit von prädiktiven Streckendaten erfolgen. Hierzu ist im Kraftfahrzeug 1 eine Positionserfassungseinrichtung 27 zur Erfassung einer Egoposition des Kraftfahrzeugs 1 vorgesehen. Zudem weist das Kraftfahrzeug 1 einen Datenspeicher 28 auf, der zur Bereitstellung von das Kraftfahrzeugumfeld betreffende Kartendaten dient. Die Steuereinrichtung 14 ist dazu eingerichtet, Fahrzustandsdaten in Abhängigkeit der Egoposition und der Kartendaten zu ermitteln, die das momentane und/oder zukünftige Kraftfahrzeug umfeld beschreiben, also insbesondere, ob sich das Kraftfahrzeug an einer Position befindet oder sich auf eine Position zubewegt, an der eine komplexe Verkehrssituation zu erwarten ist, beispielsweise eine Kreuzung oder eine Einmündung. Ist dies der Fall, so wird der aktive Betriebsmodus gewählt, andernfalls der passive Betriebsmodus.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1 . Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienförmiges Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils erstreckt, und wenigstens eine Umfelderfassungseinrichtung (16) zur Erfassung des Umfelds des Kraftfahrzeugs (1 ),
dadurch gekennzeichnet,
dass das Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) horizontal in mehrere Leuchtsegmente (15) unterteilt ist, denen jeweils ein Umfeldsegment (17) des Fahrzeugumfeldes zugeordnet ist, wobei die Umfelderfassungseinrichtung (16) für jedes der Umfeldsegmente (17) eine das jeweilige Umfeldsegment (17) betreffende Umfeldsegmentinformation er- fasst, wobei die Leuchtsegmente (15) jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen und separat durch eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit der das zugeordnete Umfeldsegment (17) betreffenden Umfeldsegmentinformation zur Vorgabe einer Leuchthelligkeit und/oder einer Leuchtfarbe der Leuchtsegmente (15) ansteuerbar sind.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zuordnung der Umfeldsegmente (17) zu den Leuchtsegmenten (15) derart erfolgt, dass das einem der Leuchtsegmente (15) zugeordnete Umfeldsegment (17) eine Verlängerung (18) der Verbindungslinie (19) zwischen einer Fahrerposition (29) eines Fahrers und dem Leuchtsegment (15) einschließt.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umfeldsegmentinformation eine Objektinformation ist, die im Falle einer Detektion eines Objektes (20, 21 , 22, 23) in dem Umfeld- segment eine Eigenschaft des detektierten Objektes (20, 21 , 22, 23) beschreibt.
4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Objektinformation eine Geschwindigkeit und/oder eine Bewegungsrichtung und/oder einen Abstand des Objekts (20, 21 , 22, 23) beschreibt.
5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass durch die Umfelderfassungseinrichtung (16) dem detektierten Objekt (20, 21 22, 23) eine von mehreren vorgegebenen Objektklassen zuordenbar ist, wobei die Objektinformation die dem Objekt zugeordnete Objektklasse beschreibt.
6. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass durch die Steuereinrichtung (14) für jedes der Umfeldsegmente (17) eine Umfeldsegmentbedingung auswertbar ist, deren Erfüllung von der Umeldsegmentinformation abhängt, wobei bei Erfüllung der Umfeldsegmentbedingung das dem jeweiligen Umfeldsegment (17) zugeordnete Leuchtsegment (15) für einen vorgegebenen Zeitraum durch die Steuereinrichtung (14) gemäß eines vorgegebenen Musters ansteuerbar ist.
7. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (14) mehrere Betriebsmodi aufweist, wobei in wenigstens einem aktiven Betriebsmodus die Leuchtsegmente (15) in Abhängigkeit der Umfeldsegmentinformationen und in wenigstens einem passiven Betriebsmodus unabhängig von den Umfeldsegmentinformationen ansteuerbar sind, wobei durch die Steuereinrichtung (14) in Abhängigkeit von Fahrzustandsdaten automatisch der aktive oder der passive Betriebsmodus wählbar ist.
8. Kraftfahrzeug nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass es eine Positionserfassungseinrichtung (27) zur Erfassung einer Egoposition des Kraftfahrzeugs (1 ) und einen Datenspeicher (28) zur Bereitstellung von das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Kartendaten umfasst, wobei die Fahrzustandsdaten durch die Steuereinrichtung (14) aus in Abhängigkeit der Egoposition ausgewählten Teildaten der Kartendaten ermittelbar sind.
9. Kraftfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fahrzustandsdaten einen momentan oder voraussichtlich zukünftig durch das Kraftfahrzeug (1 ) befahrenen Streckenabschnitt beschreiben, wobei die Steuereinrichtung (14) eingerichtet ist, den Streckenabschnitt in Abhängigkeit der Fahrzustandsdaten zu klassifizieren und ausschließlich bei einer Klassifizierung des Streckenabschnitts als Kreuzung und/oder Einmündung in den aktiven Betriebsmodus zu wechseln.
10. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Bauteil ein Armaturenbrett (1 1 ) und/oder eine Tür (12) und/oder eine Karosseriesäule und/oder eine Mittelkonsole (13) des Kraftfahrzeugs (1 ) ist.
1 1 . Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die horizontale Ausdehnung der Leuchtsegmente (15) jeweils zwischen 2 mm und 100 mm ist.
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