WO2017073463A1 - カード処理装置、自動取引装置 - Google Patents

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雅之 石井
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日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社
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    • G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/06—Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
    • G—PHYSICS
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    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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    • G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08—Feeding or discharging cards
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/08—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/04—Payment circuits
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to a card processing device and an automatic transaction device.
  • a structure is generally used in which a pair of rollers provided along a transport path is sandwiched and transported from the top and bottom of the card.
  • the card insertion slot is provided with a shutter mechanism for restricting card insertion.
  • the card processing apparatuses described in Patent Documents 1 to 3 have a structure in which at least three pairs of rollers are arranged at a pitch slightly shorter than the length in the card transport direction along at least the transport direction. In other words, a conveyance path that is at least twice as long as the total length (for example, 85 to 86 mm) in the card conveyance direction is required.
  • magnetic data is provided in stripes (bands) over the entire length in the card transport direction.
  • three pairs of roller pairs are used to reliably read and write magnetic data.
  • a magnetic head is arranged near the central roller.
  • the minimum necessary structure that requires stable transport in transporting a card in the card processing apparatus is sufficient if the two roller pairs are arranged at a pitch shorter than the total length in the card transport direction.
  • the total length of the card processing device is required to be at least twice the total length in the card transport direction (for example, 85 to 86 mm). There was a limit to downsizing the length dimension along the transport direction.
  • the present invention is a card processing that can maintain the certainty of reading and writing magnetic data from a card and can be miniaturized to the minimum required transport direction length on the structure of the card transport function. It aims at obtaining a device and an automatic transaction device.
  • the present invention provides a first shutter that opens and closes an insertion slot for inserting a card in which information is recorded in a specific direction, and a downstream side of the first shutter.
  • a gate region comprising a second shutter that opens and closes a communication port that receives a card inserted from the insertion port when opened, and two sets of roller pairs arranged in a positional relationship shorter than the length in a specific direction of the card; Information between the two pairs of rollers and at a position where the rear end position of the card is downstream of the first shutter when reading / writing of the card information inserted from the insertion slot is started.
  • a card processing device having a processing area including a processing unit that reads / writes.
  • the present invention it is possible to reduce the size to the minimum necessary length in the conveyance direction on the structure of the card conveyance function while maintaining the certainty of reading and writing magnetic data from the card.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view (corresponding to a cross-sectional view taken along the line IB-IB in FIG. 1A) of the card processing device according to the present embodiment, and is a view explaining the state (insertion) of magnetic card transactions along the position of the card. is there.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view (corresponding to a cross-sectional view taken along the line IB-IB in FIG. 1A) of the card processing apparatus according to the present embodiment, and is a view explaining the state (discharge) of magnetic card transaction along the position of the card. is there.
  • It is sectional drawing (equivalent to the IB-IB sectional view taken on the line of FIG. 1 (A)) of the card processing apparatus of this Embodiment, Comprising: It is the figure explaining the state of IC card transaction along the position of a card
  • FIG. 1 shows a card processing apparatus 10 according to the present embodiment.
  • 1A is a front view of the card processing apparatus 10
  • FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line IB-IB in FIG.
  • the card processing device 10 is covered with a rectangular casing 12.
  • information is read / written (read and written) with respect to the stripe-shaped (band-shaped) magnetic data layer 14 ⁇ / b> A and the IC chip 14 ⁇ / b> B provided on the card 14.
  • the housing 12 is divided into a gate region 16 on the right side of FIG. 1 and a processing region 18 on the left side.
  • the gate area 16 has a function of detecting the presence / absence of the card 14 inserted from the insertion slot 20 provided on the right side, discriminating the inserted card 14 and sending it to the processing area 18 through the communication port 22. Have.
  • the gate area 16 includes a first shutter 24 on the insertion port 20 side, a second shutter 26 on the communication port 22 side, and a card detection switch 27.
  • the first shutter 24 permits or prohibits insertion of the card 14 through the insertion slot 20.
  • the second shutter 26 permits or prohibits the card 14 from passing through the communication port 22.
  • the first shutter 24 and the second shutter 26 can be opened and closed by independent drive systems (for example, solenoids 24S and 26S).
  • solenoids 24S and 26S In the card processing apparatus 10, the first shutter 24 is opened and the second shutter 26 is closed in the insertion standby state of the card 14.
  • the solenoid 24S of the first shutter 24 is preferably a solenoid that can be biased in the closing direction by a spring or the like in the non-excited state and can be kept open against the biasing force in the excited state.
  • a pre-head 28 is provided on the downstream side of the insertion port 20 so as to face the magnetic data layer 14A provided on the card 14 inserted from the insertion port 20.
  • the pre-head 28 detects the presence or absence of the magnetic data layer 14A (outputs a different signal depending on the presence or absence of the magnetic data layer 14A).
  • the pre-head 28 is a true card (not a foreign object) by detecting the presence of the magnetic data layer 14A in the card 14 inserted from the insertion slot 20 while the first shutter 24 is opened. Judgment is made and the second shutter 26 is opened. Thereby, when the card holder inserts the card 14, the card 14 can be sent out to the processing area 18 through the communication port 22 continuously with the insertion operation.
  • an IC detection unit 30 is provided so as to face the IC chip 14B of the card 14, and the same as the pre-head 28. It may have a function.
  • the IC detection unit 30 can be a metal detection sensor that outputs different signals depending on whether or not metal is opposed.
  • two pairs of rollers 32 ⁇ / b> A and 32 ⁇ / b> B are arranged along the conveyance direction of the card 14 flowing from the communication port 22.
  • the two pairs of rollers 32A and 32B are rotated by the driving force from the driving system, and the card 14 can be conveyed by sandwiching the card 14.
  • the drive system includes a motor 34, a transmission (pulley, gear, etc.) that changes the rotation speed of the motor 34, and photosensors 36 ⁇ / b> A, 36 ⁇ / b> B, 36 ⁇ / b> C that detect the tip of the card 14, and controls the position of the card 14. It is possible to do.
  • the pitch dimension L in which the two pairs of rollers 32A and 32B are arranged is set slightly shorter than the length of the card 14 in the conveyance direction (for example, 85 to 86 mm). More specifically, the pitch dimension L is such that the front and rear ends of the card 14 can be sandwiched between the two pairs of rollers 32A and 32B, and the pitch dimension L is within a predetermined allowable range based on 80 mm. It is said that.
  • a magnetic head 38 is disposed between the two pairs of rollers 32A and 32B so as to face the magnetic data layer 14A of the card 14.
  • the magnetic head 38 is disposed between the two pairs of rollers 32A and 32B, and is disposed at a position close to the roller pair 32B on the back side in the transport direction of the card 14, and a platen roller 38A is disposed facing the magnetic head 38. Yes.
  • the position of the magnetic head 38 is such that the rear end of the card 14 is inward of the first shutter 24 in the gate region 16 when the front end of the card 14 in the transport direction reads the front end information of the magnetic data layer 14A. It must be located. In other words, when reading / writing information on the tip of the magnetic data layer 14A, the first shutter 24 is closed, and a new card is inserted or a foreign object is inserted during the transportation of the card 14 in the processing area 18. It is prevented from being inserted.
  • an IC information processing mechanism 39 is disposed between the two pairs of rollers 32A and 32B.
  • the IC information processing mechanism 39 is separated from the movement locus of the card 14 in the standby state, but when the card 14 is positioned at a predetermined position (when the IC chip 14B faces the IC information processing unit 39), It approaches the card 14 direction, contacts the IC chip 14B, and reads and writes information.
  • the position of the card 14 is the same when information is read from or written to the tip of the magnetic data layer 14A and when information is read from or written to the IC chip 14B.
  • control unit 42 for controlling the card transport operation and the information read / write operation is arranged inside the housing 12 as a substrate.
  • FIG. 2 is a block diagram for controlling the card transport operation and the information read / write operation in the control unit.
  • the control unit 42 includes a microcomputer 44.
  • the microcomputer 44 includes a CPU 46, a RAM 48, a ROM 50, an input / output unit (I / O) 56, and a bus 54 such as a data bus or a control bus for connecting them.
  • the I / O 56 is connected with a photo sensor 36, a pre-head 28, and an IC detection unit 30 as an input system for a card transport operation. Also, solenoids 24S and 26S and a motor 34 are connected to the I / O 56 as an output system for card transport operation.
  • a magnetic head 38 and an IC information processing unit 39 are connected to the I / O 56 as an information read / write system.
  • I / F 57 Also connected to the I / O 56 is an I / F 57 that sends information read from the magnetic head 38 and the IC information processing unit 39 to the outside, or sends information from the outside to the magnetic head 38 and the IC information processing unit 39. Has been.
  • the card 14 can be sent from the gate area 16 to the processing area 18 through the communication port 22.
  • the front end of the card 14 reaches the magnetic head 38 (step 112), and the magnetic data layer 14A and the magnetic head 38 move relative to each other as shown in FIG. Can be executed (step 114).
  • the card 14 protrudes from the left side surface of the processing area 18. That is, an area that does not interfere with the card 14 is required outside the card processing apparatus 10 (an area around the left side surface of the processing area 18).
  • the installation space for the card processing apparatus 10 is small. can do.
  • a protective cover that can accommodate the card 14 sufficiently and sufficiently may be provided on the left side surface of the housing 12.
  • the reading is carried out in the direction opposite to the insertion direction, and it is confirmed whether or not the writing is normally performed.
  • the second shutter 26 since the second shutter 26 is kept open, it does not interfere with the reciprocal conveyance of the card 14 and does not interfere with the reading process. In this case, the closing of the first shutter 24 is continued.
  • the first shutter 24 is opened (step 116), and then the two roller pairs 32A and 32B are driven in reverse (step). 118), the card 14 is discharged from the insertion slot 20. In addition, discharge becomes a form in which a part of the card 14 protrudes from the insertion slot 20, and the card holder pulls out thereafter.
  • the second shutter 26 is closed (step 122). If there is no withdrawal of the card 14 for a certain period of time, the card 14 is collected for security (steps 124 and 126).
  • FIG. 6A the first shutter 24 is opened and the second shutter 26 is closed, and the card 14 is waiting to be received. In this state, the card 14 is inserted.
  • the two pairs of rollers 32A and 32B start normal rotation driving.
  • the pre-head 28 detects the magnetic data layer 14A, it is determined that the card 14 is a true card 14, and the second shutter 26 is opened (see FIG. 6B).
  • the card 14 can be sent from the gate area 16 to the processing area 18 through the communication port 22.
  • the second shutter 26 is opened when the IC chip 14B is detected by the IC detection unit 30 instead of the pre-head 28.
  • the card holder continues to insert the card 14 in the back direction, that is, to the processing area 18, when the leading end of the card 14 reaches the roller pair 32A on the upstream side in the card conveying direction, the card 14 is moved into the processing area 18 by the roller pair 32A. It is conveyed to the back side (left side in FIG. 4B).
  • the first shutter 24 comes into contact with the card 14 passing through the insertion slot 20 with an urging force such as a spring by removing a stopper (not shown).
  • the two roller pairs 32A and 32B are arranged at a pitch (L) that is slightly shorter than the card length.
  • the magnetic head 38 is disposed between the two pairs of rollers 32A and 32B and close to the inner roller pair 32B, and a platen roller 38A is disposed at the opposite portion of the magnetic head 38 so as to read and write.
  • the adhesion between the card 14 and the magnetic head 38 was improved.
  • a two-sheet configuration of a first shutter 24 and a second shutter 26 is used, and the first shutter 24 on the upstream side and the second shutter 26 on the downstream side are two pairs of rollers 32A and 32B. It was arranged on the upstream side.
  • the second shutter 26 regulates card insertion from the outside during the card insertion standby, and the first shutter 24 is operated because the card 14 is in the apparatus and the next card or foreign object cannot be inserted during the read / write process. .
  • the first shutter 24 is disposed at a position where the leading end of the card 14 reaches the magnetic head 38 and at a position where the rear end of the card 14 is downstream of the first shutter 24.
  • the IC information processing unit 39 is between the two roller pairs 32A and 32B, and the rear end of the card 14 is located downstream of the first shutter 24 during the information reading / writing process with respect to the IC chip 14B. Place at the position.
  • the shutter has two shutters (the first shutter 24 and the second shutter 26)
  • the insertion of the card 14 and the next card during the information read / write process without increasing the overall length of the apparatus or
  • the insertion restriction of the foreign matter can be performed in the same manner as the conventional device.

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Abstract

【課題】カードから磁気データをリード及びライトする確実性を維持しつつ、かつ、カードの搬送機能の構造上で必要最小限の搬送方向長まで小型化する。 【解決手段】２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂをカード長より少し短いピッチで配置した。磁気ヘッド３８は２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂの間であって奥側のローラー対３２Ｂに近い位置に配置した。上流側の第１シャッタ２４と下流側の第２シャッタ２６とを２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂよりも上流側に配置した。第２シャッタ２６は、カード挿入待機中に外部からのカード挿入を規制し、第１シャッタ２４は装置内にカード１４があり読み書き処理中に、次のカードや異物を入れられないために動作させる。すなわち、第１シャッタ２４は、カード１４の先端が磁気ヘッド３８に到達した位置で、カード１４の後端が第１シャッタ２４よりも下流側になる位置に配置する。

Description

カード処理装置、自動取引装置
　本発明は、カード処理装置、自動取引装置に関する。
　ＡＴＭ及びＣＤ等の磁気カード及びＩＣカードを取り扱う装置に搭載されるカード処理装置であって、磁気データをカード全長に渡って情報を読み取り（リード）及び情報を書き込む（ライト）する装置においては、搬送路に沿って設けられたローラー対で、カードの上下から挟み込んで搬送する構造が一般的である。また、カード挿入口には、カードの挿入を制限するためのシャッタ機構を設けている。
　例えば、特許文献１～特許文献３に記載のカード処理装置では、少なくとも搬送方向に沿って３組のローラー対を、それぞれカードの搬送方向長より少し短いピッチで配置した構造となっている。すなわち、カードの搬送方向全長（例えば、８５～８６ｍｍ）の２倍以上の搬送経路が必要となっている。
　一方、磁気データは、カードの搬送方向全長に渡りストライプ状（帯状）に設けられており、上記磁気カード処理装置の構造において、確実に磁気データからリード及びライトするために、３組のローラー対の内、中央のローラー付近に磁気ヘッドが配置されている。
　ところで、カード処理装置におけるカードの搬送において、安定した搬送が要求される必要最小限の構造は、２組のローラー対がカードの搬送方向全長よりも短いピッチで配置されていればよい。
特開２００２－７４６０７号公報 特開２００５－７０９８６号公報 特開２００９－１６９６８４号公報
　しかしながら、確実にカードから磁気データをリード及びライトするためには、カード処理装置の全長がカードの搬送方向全長（例えば、８５～８６ｍｍ）の２倍以上必要となり、カード処理装置の外形（特にカード搬送方向に沿った長さ寸法）の小型化には限界があった。
　本発明は係る課題に鑑み、カードから磁気データをリード及びライトする確実性を維持しつつ、かつ、カードの搬送機能の構造上で必要最小限の搬送方向長まで小型化することができるカード処理装置、自動取引装置を得ることを目的とする。
　前記目的を達成するために、本発明は、情報が記録されたカードを特定方向に挿入する挿入口を開閉する第１シャッタと、前記第１シャッタの下流側に設けられ、当該第１シャッタの開放時に前記挿入口から挿入されたカードを受け入れる連通口を開閉する第２シャッタとを備えるゲート領域と、前記カードの特定方向の長さよりも短い位置関係で配置された２組のローラー対と、当該２組ローラー対の間であって、前記挿入口から挿入された前記カード情報の読み書きを開始する時に前記カードの後端位置が前記第１シャッタよりも下流側となるような位置に、情報を読み書きする処理部と、を備える処理領域と、を有するカード処理装置であることを特徴とする。
　本発明によれば、カードから磁気データをリード及びライトする確実性を維持しつつ、かつ、カードの搬送機能の構造上で必要最小限の搬送方向長まで小型化することができる。
（Ａ）は本実施の形態の平面図、（Ｂ）は本実施の形態の図１（Ａ）のＩＢ－ＩＢ線断面図である。 本実施の形態に係るカード処理装置の制御ブロック図である。 本実施の形態に係るカード処理装置の動作の流れを示す制御フローチャートである。 本実施の形態のカード処理装置の断面図（図１（Ａ）のＩＢ－ＩＢ線断面図に相当）であって、磁気カード取引の状態（挿入）をカードの位置に沿って説明した図である。 本実施の形態のカード処理装置の断面図（図１（Ａ）のＩＢ－ＩＢ線断面図に相当）であって、磁気カード取引の状態（排出）をカードの位置に沿って説明した図である。 本実施の形態のカード処理装置の断面図（図１（Ａ）のＩＢ－ＩＢ線断面図に相当）であって、ＩＣカード取引の状態をカードの位置に沿って説明した図である。
　図１には、本実施の形態のカード処理装置１０が示されている。図１（Ａ）はカード処理装置１０の正面図、（Ｂ）は図１（Ａ）のＩＢ－ＩＢ線断面図である。
　カード処理装置１０は、矩形の筐体１２によって覆われている。このカード処理装置１０では、カード１４に設けられたストライプ状（帯状）の磁気データ層１４Ａ及びＩＣチップ１４Ｂに対して、情報を読み書き（リードアンドライト）する。
　筐体１２は、図１の右側のゲート領域１６と、左部の処理領域１８とに区画されている。
　ゲート領域１６は右側面に設けられた挿入口２０から挿入されるカード１４の有無を検出し、かつ挿入されたカード１４真贋を判別して、連通口２２を介して処理領域１８へ送り出す役目を有している。
　ゲート領域１６には、挿入口２０側の第１シャッタ２４と、連通口２２側の第２シャッタ２６と、カード検出スイッチ２７とを備えている。第１シャッタ２４は、挿入口２０でのカード１４の挿入を許可又は禁止する。また、第２シャッタ２６は、連通口２２でのカード１４の通過を許可又は禁止する。第１シャッタ２４及び第２シャッタ２６は、それぞれ独立した駆動系（例えば、ソレノイド２４Ｓ、２６Ｓ）によって開閉動作が可能となっている。なお、カード処理装置１０では、カード１４の挿入待機状態では、第１シャッタ２４が開放し、第２シャッタ２６が閉止している。なお、第１シャッタ２４のソレノイド２４Ｓは、非励磁状態ではばね等で閉止方向に付勢され、励磁状態では付勢力に抗して開放状態を保持し得るソレノイドが好ましい。
　挿入口２０の下流側には、挿入口２０から挿入されるカード１４に設けられた磁気データ層１４Ａに対峙するようにプリヘッド２８が設けられている。プリヘッド２８は、磁気データ層１４Ａの有無を検出（磁気データ層１４Ａの有無で異なる信号を出力）する。
　ここで、プリヘッド２８では、第１シャッタ２４の開放中に挿入口２０から挿入されるカード１４に磁気データ層１４Ａが存在することを検出することで、真のカードである（異物ではない）と判断し、第２シャッタ２６を開放する。これにより、カード所持者がカード１４を挿入する際、当該挿入動作に連続して、カード１４を、連通口２２を介して処理領域１８へ送り出すことができる。
　なお、近年では、磁気データ層が存在せず、ＩＣチップ１４Ｂのみのカード１４が存在するため、カード１４のＩＣチップ１４Ｂに対峙するように、ＩＣ検知部３０を設け、前記プリヘッド２８と同様の機能を持たせてもよい。ＩＣ検知部３０は、金属が対峙するか否かで、異なる信号を出力する金属検知センサ等が適用可能である。
　処理領域１８は、連通口２２から流入されるカード１４の搬送方向に沿って、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂが配置されている。
　２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂは、駆動系からの駆動力で回転し、カード１４を挟み込むことで、カード１４を搬送可能としている。
　駆動系は、モータ３４とモータ３４の回転数を変速する変速機（プーリー、歯車等）と、カード１４の先端部を検出するフォトセンサ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃとを備え、カード１４の位置を制御することを可能にしている。
　２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂが配置されるピッチ寸法Ｌは、カード１４の搬送方向長（例えば、８５～８６ｍｍ）よりも若干短く設定されている。より詳しくは、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂによって、カード１４の搬送方向前後端部をそれぞれ挟み込むことができるピッチ寸法Ｌであり、ピッチ寸法Ｌは８０ｍｍを基準とした、予め定めた許容範囲内とされている。
　この２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂの間には、カード１４の磁気データ層１４Ａに対峙し得るように磁気ヘッド３８が配置されている。
　磁気ヘッド３８は２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂの間であって、カード１４の搬送方向奥側のローラー対３２Ｂに近い位置に配置され、磁気ヘッド３８に対向してプラテンローラー３８Ａが配置されている。
　ここで、磁気ヘッド３８の位置は、カード１４の搬送方向先端部が磁気データ層１４Ａの先端情報を読み取るとき、カード１４の後端が、前記ゲート領域１６の第１シャッタ２４よりも内方に位置することが条件となる。言い換えれば、磁気データ層１４Ａの先端を対象に情報を読み書きするときは、第１シャッタ２４は閉止され、処理領域１８内でのカード１４の搬送中に、新たにカードが挿入されたり、異物が挿入されることを防止している。
　また、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂの間には、ＩＣ情報処理機構３９が配置されている。ＩＣ情報処理機構３９は、待機状態では、カード１４の移動軌跡上から離れているが、カード１４が所定の位置に位置決めされたとき（ＩＣチップ１４ＢがＩＣ情報処理部３９と対向したとき）、カード１４方向に接近し、ＩＣチップ１４Ｂと接触し、情報の読み書きを行う。
　ここで、カード１４が所定位置に位置決めされたとき、カード１４の後端が、前記ゲート領域１６の第１シャッタ２４よりも内方に位置することが条件となる。言い換えれば、ＩＣチップ１４Ｂに対して情報を読み書きするときは、第１シャッタ２４は閉止され、処理領域１８内でのカード１４の搬送中に、新たにカードが挿入されたり、異物が挿入されることを防止している。
　なお、前記磁気データ層１４Ａの先端に対して情報を読み書きしたときと、ＩＣチップ１４Ｂに対して情報を読み書きするときのカード１４の位置は同一となっている。
　また、筐体１２の内側には、カード搬送動作、及び情報読み書き動作を制御するための制御部４２が基板として配置されている。
　図２は、制御部におけるカード搬送動作、及び情報読み書き動作を制御するブロック図である。
　制御部４２は、マイクロコンピュータ４４を備えている。マイクロコンピュータ４４は、ＣＰＵ４６、ＲＡＭ４８、ＲＯＭ５０、入出力部（Ｉ／Ｏ）５６及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス５４を有している。
　Ｉ／Ｏ５６には、カード搬送動作の入力系として、フォトセンサ３６、プリヘッド２８、ＩＣ検知部３０が接続されている。また、Ｉ／Ｏ５６には、カード搬送動作の出力系として、ソレノイド２４Ｓ、２６Ｓ及びモータ３４が接続されている。
　さらに、Ｉ／Ｏ５６には、情報読み書き系として、磁気ヘッド３８とＩＣ情報処理部３９が接続されている。
　また、Ｉ／Ｏ５６には、磁気ヘッド３８及びＩＣ情報処理部３９から読み取った情報を外部へ送出する、或いは外部からの情報を磁気ヘッド３８及びＩＣ情報処理部３９へ送出するＩ／Ｆ５７が接続されている。
　以下に、本実施の形態の作用を、図３のフローチャート、及び図４～図６の動作図に従い説明する。
　（カード挿入「磁気データ読み書き」）
　図４（Ａ）は、第１シャッタ２４が開放し、第２シャッタ２６が閉止しており（ステップ１００）、カード１４の受付待ち状態であり、この状態でカード１４が挿入され、まず、カード検出スイッチ２７によってカードが検出されると（ステップ１０１の肯定判定）、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂが正転駆動を開始する（ステップ１０３）。プリヘッド２８が磁気データ層１４Ａを検出すると（ステップ１０４の肯定判定）、真のカード１４であると判断し、ステップ１０６へ移行して、第２シャッタ２６を開放する（図４（Ｂ）参照）。
　これにより、カード１４は、ゲート領域１６から連通口２２を介して、処理領域１８へ送り込むことができる。
　図４（Ｂ）に示される如く、カード所持者がカード１４を奥方向、すなわち処理領域１８まで挿入を継続すると、カード１４の先端部が、カード搬送方向上流側のローラー対３２Ａに到達し、カード１４はローラー対３２Ａによって処理領域１８の奥側（図４（Ｂ）の左側）に搬送される。なお、前記カード１４の先端部のローラー対３２Ａへの到達を契機として（ステップ１０８の肯定判定）、第１シャッタ２４は、ソレノイド２４Ｓが非励磁とされて（ステップ１１０）、付勢力で挿入口２０を通過中のカード１４に接触した状態となる。
　図４（Ｃ）に示される如く、カード１４が引き続きローラー対３２Ａ、３２Ｂによって搬送されて、カード１４の搬送方向後端が第１シャッタ２４を通り過ぎた時点で、第１シャッタ２４は閉状態になる。この状態では次のカードを挿入すること及び、異物を挿入することが出来ない。
　その後、カード１４の前端が磁気ヘッド３８に達し（ステップ１１２）、図４（Ｄ）に示される如く、磁気データ層１４Ａと磁気ヘッド３８とが相対移動することで、磁気データ層１４Ａに対する読み書き処理が実行可能となる（ステップ１１４）。このとき、図５（Ａ）の状態では、カード１４は処理領域１８の左側面から突出することになる。すなわち、カード処理装置１０の外部（処理領域１８の左側面周辺の領域）にカード１４と干渉しない領域が必要となる。しかし、カード処理装置１０の後方には、筐体１２がなく、カード１４の長さ×幅×厚み程度（よりも若干大きい）隙間を確保すればよいため、カード処理装置１０の設置スペースは小さくすることができる。
　なお必要に応じて、筐体１２の左側面に、カード１４が必要十分に収容可能な保護カバーを設けてもよい。
　（カード排出）
　前述したように、図５（Ａ）において、磁気データ層１４Ａの全長において、読み書き処理が完了する。なお、磁気データ層１４Ａから情報を逆方向から読取る場合は、図５（Ａ）の状態から図５（Ｂ）の状態を経て、図５（Ｃ）の状態に至る過程（カード１４の搬送）で実施される。
　実際の処理では、カード１４の挿入方向の搬送で書込み処理をした後に、挿入方向と逆方向の搬送で読取り、正常に書込みが出来たかどうかの確認を行う。このとき、第２シャッタ２６は開放が継続されているため、カード１４の往復搬送時と干渉することはなく、読取り処理の邪魔をしない。この場合、第１シャッタ２４の閉止が継続されている。
　図５（Ｄ）に示される如く、磁気データ１４Ａからの読み書き処理が終了すると、第１シャッタ２４が開放され（ステップ１１６）、次いで、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂが逆転駆動して（ステップ１１８）、カード１４を挿入口２０から排出される。なお、排出は、カード１４の一部が挿入口２０から突出する形となり、これ以降は、カード所持者が引き抜くことになる。カード検出スイッチ２７がＯＦＦになったことによりカード１４が引き抜かれたことを確認すると（ステップ１２０）、第２シャッタ２６が閉止される（ステップ１２２）。また、一定時間カード１４の引き抜きが無い場合は、セキュティ上、カード１４は回収される（ステップ１２４、１２６）。
　（ＩＣ情報読取）
　次に、図６（Ａ）～図６（Ｄ）に基づいて，ＩＣチップ１４Ｂに対してＩＣ情報を読み書きする場合の動作を説明する。
　図６（Ａ）は、第１シャッタ２４が開放し、第２シャッタ２６が閉止しており、カード１４の受付待ち状態であり、この状態でカード１４が挿入され、まず、カード検出スイッチ２７によってカードが検出されると、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂが正転駆動を開始する。次に、プリヘッド２８が磁気データ層１４Ａを検出すると、真のカード１４であると判断し、第２シャッタ２６を開放する（図６（Ｂ）参照）。
　これにより、カード１４は、ゲート領域１６から連通口２２を介して、処理領域１８へ送り込むことができる。
　なお、磁気データ層１４Ａが存在しないカード１４の場合は、プリヘッド２８に代えて、ＩＣ検知部３０でＩＣチップ１４Ｂを検知した時点で、第２シャッタ２６を開放する。カード所持者がカード１４を奥方向、すなわち処理領域１８まで挿入を継続すると、カード１４の先端部が、カード搬送方向上流側のローラー対３２Ａに到達するとカード１４はローラー対３２Ａによって処理領域１８の奥側（図４（Ｂ）の左側）に搬送される。このとき、第１シャッタ２４は、図示しないストッパーが外れてばね等の付勢力で挿入口２０を通過中のカード１４に接触した状態となる。
　図６（Ｃ）に示される如く、カード１４が引き続きローラー対３２Ａ、３２Ｂによって搬送されて、カード１４の搬送方向後端が第１シャッタ２４を通り過ぎた時点で、第１シャッタ２４は閉状態になる。この状態では次のカードを挿入すること及び、異物を挿入することが出来ない。
　その後、ＩＣチップ１４ＢがＩＣ情報処理部３９に対向すると、図６（Ｄ）に示される如く、ＩＣ情報処理部３９をカード１４に接近させ、ＩＣ情報の読み書き処理が実行される。
　ＩＣ読み書き処理が終了すると、前記図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）と同様の手順でカード１４の一部が挿入口２０から突出した状態となり、カード所持者に引き抜きを促す。
　（従来構造１との比較）
　従来構造１のカード処理装置は、３組のローラー対をカードの全長より少し短いピッチ（Ｌ）でカード搬送方向に配置し、中央のローラー付近に読取り及び書込み用磁気ヘッドを配置している。また、単一のシャッタが３組のローラー対の手前に配置されている。この従来構造１のカード処理装置では、全長がカードの全長の２倍以上必要となる。
　（従来構造２との比較）
　従来構造２のカード処理装置として、磁気データの書込みを行わず、読取りのみ行い、搬送系に２組のローラー対を備えるものがある。この従来構造２のカード処理装置では、磁気情報読取時に、カードが挿入口から突出するため、カード所持者がカードをすぐに離さない、又は、意図的に動かす等の行為をした場合には読取りが正常に出来なくなる場合がある。また、磁気情報を逆方向（カード排出方向）で読取る場合においても、カード所持者がカードを触った場合には読取りが正常に出来なくなる場合がある。このため、従来構造２のカード処理装置は、ＡＴＭ及び、ＣＤ等のハイセキュリティーな自動機で使用される事は少ない。
　以上説明したように、カードデータ全長を読み書きするカード処理装置１０において、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂをカード長より少し短いピッチ（Ｌ）で配置した。
　また、磁気ヘッド３８は２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂの間であって奥側のローラー対３２Ｂに近い位置に配置し、磁気ヘッド３８の対向部にプラテンローラー３８Ａを配置して、読み書き時のカード１４と磁気ヘッド３８との密着性を向上した。
　カード１４の挿入を制限する手段として、第１シャッタ２４及び第２シャッタ２６の２枚構成とし、上流側の第１シャッタ２４と下流側の第２シャッタ２６とを２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂよりも上流側に配置した。
　第２シャッタ２６は、カード挿入待機中に外部からのカード挿入を規制し、第１シャッタ２４は装置内にカード１４があり読み書き処理中に、次のカードや異物を入れられないために動作させる。
　すなわち、第１シャッタ２４は、カード１４の先端が磁気ヘッド３８に到達した位置で、カード１４の後端が第１シャッタ２４よりも下流側になる位置に配置する。
　また、ＩＣ情報処理部３９は、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂの間であって、ＩＣチップ１４Ｂに対して情報の読み書き処理中にカード１４の後端が第１シャッタ２４よりも下流側になる位置に配置する。
　以上の条件により、カード処理装置１０の全長をカード１４の全長の２倍（８５×２＝１７０ｍｍ）よりも短くできる。また、２枚構成のシャッタ（第１シャッタ２４及び第２シャッタ２６）としたので、装置全体の長さを大きくすることなく、カード１４の挿入規制及び、情報の読み書き処理中の次のカード又は異物の挿入規制を、従来の装置と同様に実施することができる。
　　１０　　カード処理装置
　　１２　　筐体
　　１４　　カード
　　１４Ａ　　磁気データ層
　　１４Ｂ　　ＩＣチップ
　　１６　　ゲート領域
　　１８　　処理領域
　　２０　　挿入口
　　２２　　連通口
　　２４　　第１シャッタ
　　２６　　第２シャッタ
　　２４Ｓ、２６Ｓ　　ソレノイド
　　２７　　カード検出スイッチ
　　２８　　プリヘッド
　　３０　　ＩＣ検知部
　　３２Ａ、３２Ｂ　　ローラー対
　　３４　　モータ
　　３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ　　フォトセンサ
　　３８　　磁気ヘッド
　　３８Ａ　　プラテンローラー
　　３９　　ＩＣ情報処理部
　　４２　　制御部
　　４４　　マイクロコンピュータ
　　４６　　ＣＰＵ
　　４８　　ＲＡＭ
　　５０　　ＲＯＭ
　　５４　　バス
　　５６　　入出力部（Ｉ／Ｏ）
　　５７　　Ｉ／Ｆ

Claims (8)

  1. 　情報が記録されたカードを特定方向に挿入する挿入口を開閉する第１シャッタと、前記第１シャッタの下流側に設けられ、当該第１シャッタの開放時に前記挿入口から挿入されたカードを受け入れる連通口を開閉する第２シャッタとを備えるゲート領域と、
    　前記カードの特定方向の長さよりも短い位置関係で配置された２組のローラー対と、当該２組ローラー対の間であって、前記挿入口から挿入された前記カード情報の読み書きを開始する時に前記カードの後端位置が前記第１シャッタよりも下流側となるような位置に、情報を読み書きする処理部と、を備える処理領域と、
    　を有するカード処理装置。
  2. 　前記カードがストライプ状の磁気データ層が設けられた磁気カードであり、
    　前記処理部は、前記磁気カードが、前記２組のローラー対によってカードが挟み込まれ搬送されている際に、磁気データ層に対して情報の読み書き処理を実行する請求項１記載のカード処理装置。
  3. 　前記ゲート領域は、前記カードが前記挿入口から挿入されたことを検出する挿入検出部を備え、
    　前記カードの挿入待機状態では、前記第１シャッタが開放され、前記第２シャッタが閉止されており、
    　前記挿入検出部が前記挿入口にカードが挿入されたことを検出した時点で、前記第２シャッタが開放され、前記処理部へカードを受け入れ可能とする請求項１記載のカード処理装置。
  4. 　前記処理領域において前記カードに対する情報の読み書きの処理中は、前記第２シャッタが開放され、前記第１シャッタが閉鎖される請求項１記載のカード処理装置。
  5. 　前記ゲート領域と前記処理領域とが直結されたときの全長が、前記ゲート領域及び前記処理領域を移動する前記カードの全長の２倍よりも短く形成されている請求項１記載のカード処理装置。
  6. 　前記処理領域は、ＩＣカードのＩＣチップに対して情報の読み書きが可能なＩＣ情報処理部を備える請求項１記載のカード処理装置。
  7. 　前記ゲート領域は、ＩＣカードのＩＣチップの有無を検出するＩＣ検知部を備え、磁気データ層が存在しないＩＣカードを検出する請求項６記載のカード処理装置。
  8. 　請求項１記載のカード処理装置を備える自動取引装置。
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