WO2017069018A1 - スタビライザのための塗料吹付装置と塗装設備および塗装方法 - Google Patents

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paint
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frame
powder
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康晴 櫻井
義宏 越多
暁史 大谷
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日本発條株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a paint spraying apparatus, a painting facility and a painting method used when painting a vehicle stabilizer.
  • the stabilizer arranged in the suspension mechanism part of the vehicle is made of a steel pipe or a solid rod-shaped steel material, and a pair of torsion parts (twisting parts) extending in the width direction of the vehicle and a pair of ends connected to both ends of the torsion part via bending parts And an arm portion (arm portion).
  • An eyeball portion is formed at the tip of each arm portion.
  • the torsion portion of the stabilizer is supported on the vehicle body via a rubber bush or the like.
  • the eyeball is connected to a suspension arm or the like via a connecting member such as a stabilizer link.
  • the stabilizer assembled to the suspension mechanism portion can increase the roll rigidity of the vehicle by the arm portion, the bending portion, and the torsion portion functioning as springs with respect to the rolling behavior of the vehicle body.
  • the hollow stabilizer described in Patent Document 1 has a pair of eyeballs formed by crushing both ends of a steel pipe.
  • a flat fastening surface is formed on each of the eyeballs, and a through hole is formed on each fastening surface.
  • a connecting member such as a bolt or a stabilizer link is inserted into the through hole.
  • the eyeball portion is connected to a suspension mechanism member such as a suspension arm via the connection member.
  • Patent Document 2 describes an example of a stabilizer manufacturing method.
  • a coating film is formed on the surface of a stabilizer made of a steel pipe by a coating process.
  • An example of the coating process is electrostatic dry spray coating or fluid dip coating using a powder coating.
  • a coating film is formed with a substantially uniform thickness on the surface of the steel pipe by the coating process.
  • the coating film thicker in the stabilizer body part other than the eyeball part it is required to make the coating film in the eyeball part thinner than the stabilizer body part.
  • the paint is sprayed thickly on the entire stabilizer under a state where the eyeball portion is masked. After that, remove the masking and paint the eyeball thinly with touch-up paint.
  • the eyeball part may be painted by immersing the eyeball part in a dipping bowl.
  • the coating method using a masking member is not suitable for mass production.
  • the moving speed of the coating gun is increased at the eyeball part and is decreased at the stabilizer body part.
  • the paint is sprayed on the eyeball portion in a short time, it is difficult to uniformly apply the paint to the eyeball portion, and the variation in the thickness of the paint may increase.
  • an object of the present invention is to provide a stabilizer that can form a coating film having different thicknesses on the center part of the stabilizer and the stabilizer body part, and can reduce variations in the thickness of the coating film on the center part.
  • a paint spraying device used in a painting facility includes a support structure, and a lower nozzle unit that is provided in the support structure and sprays powder paint toward a lower eyeball portion of a stabilizer. And an upper nozzle unit that is provided on the support structure and sprays powder coating toward the upper eyeball portion of the stabilizer.
  • the lower nozzle unit includes a lower frame, a plurality of lower flexible pipes arranged on the lower frame, and a lower side provided at each end of the lower flexible pipe to eject the powder paint A nozzle, and a lower electrode for applying a charge to the powder coating material ejected from the lower nozzle.
  • the upper nozzle unit includes a first frame extending in a first direction, a plurality of first flexible pipes arranged in the first frame, and the powder coating material provided at each end of the first flexible pipe.
  • a second nozzle extending in a second direction different from the first frame, a second flexible tube disposed in the second frame, and a tip of the second flexible tube
  • a second nozzle for ejecting the powder paint, an upper electrode for applying an electric charge to the powder paint ejected from the first nozzle, the second nozzle, and the lower flexible tube, And a paint supply mechanism for supplying the powder paint to the first flexible pipe and the second flexible pipe.
  • One embodiment of the painting equipment includes a hanger having a hook inserted into a through-hole of one eyeball portion of the eyeball portions provided at both ends of the stabilizer, and a stabilizer suspended by the hanger.
  • An electrostatic gun that causes the powder coating material to adhere to the entire stabilizer by spraying the charged powder coating material to the first thickness, and a powder coating material that adheres to each eyeball portion of the stabilizer by air blowing
  • a heating furnace for baking the powder paint adhering to the stabilizer.
  • the present invention it is possible to form a coating film having different thicknesses between the center part of the stabilizer and the stabilizer main body part, and to reduce variations in the thickness of the coating film between one eye part and the other eye part. can do.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a part of a vehicle and a stabilizer.
  • FIG. 2A is a diagram schematically illustrating a painting facility according to one embodiment.
  • FIG. 2B is a flowchart showing a coating method using the coating facility shown in FIG. 2A in the order of steps.
  • FIG. 3 is a front view showing an electrostatic gun for spraying powder paint on the whole stabilizer supported by a hanger.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a center part of the stabilizer shown in FIG. 3 and a part of a hanger.
  • FIG. 5 is a side view showing an example of a mode when the paint spraying apparatus according to one embodiment is used. 6 is a side view of the lower nozzle unit of the paint spraying device shown in FIG.
  • FIG. 7 is a side view of the upper nozzle unit of the paint spraying device shown in FIG. 5.
  • FIG. 8 is a front view of the upper nozzle unit shown in FIG. 7.
  • FIG. 1 shows a part of a vehicle 11 provided with a vehicle stabilizer 10 (sometimes simply referred to as a stabilizer in this specification).
  • the stabilizer 10 is arranged in a suspension mechanism provided at the lower part of the vehicle body 12.
  • the stabilizer 10 includes a stabilizer main body portion 20 made of a rod-shaped steel material, and a pair of eyeball portions 21 and 22 formed at both ends of the stabilizer main body portion 20.
  • the stabilizer main body 20 includes a torsion part 25, bent parts 26 and 27, and arm parts 28 and 29.
  • the torsion part 25 extends in the width direction of the vehicle body 12 (the direction indicated by the arrow W in FIG. 1).
  • the arm portions 28 and 29 are connected to both ends of the torsion portion 25 through bent portions 26 and 27, respectively.
  • the stabilizer 10 is substantially symmetric when viewed from the front of the vehicle 11. For this reason, the eyeballs 21 and 22 are also symmetrical.
  • the stabilizer 10 is not limited to a planar shape.
  • the torsion portion 25 may have one or more bent portions, or the arm portions 28 and 29 may have one or more bent portions including a three-dimensional bent shape.
  • the bent portions 26 and 27 may be formed into various bent shapes such as a three-dimensional bent shape.
  • the stabilizer 10 of the present embodiment is a hollow stabilizer.
  • the material of the stabilizer 10 is a hollow steel material (steel pipe), and is formed into a predetermined shape by a bending machine.
  • An example of the steel material is a steel pipe whose strength can be improved by heat treatment such as quenching, for example, a steel pipe made of material ASB25N.
  • the eyeball portions 21 and 22 are formed by crushing both ends of the steel material (tips of the arm portions 28 and 29) by plastic working (press).
  • a solid steel rod is used as the material.
  • Circular through holes 30 and 31 are formed in the eyeball portions 21 and 22.
  • the through holes 30 and 31 penetrate the eyeballs 21 and 22 in the thickness direction.
  • Connection members 32 and 33 (shown in FIG. 1) such as bolts or stabilizer links are inserted into the through holes 30 and 31.
  • the connection members 32 and 33 are fixed to the eyeball portions 21 and 22 by fixing members such as nuts.
  • the arm portions 28 and 29 are connected to, for example, the suspension arm of the suspension mechanism portion via the connection members 32 and 33, respectively.
  • the torsion part 25 is supported by, for example, a part of the vehicle body 12 (cross member or the like) via a pair of support parts 34 and 35 (shown in FIG. 1) provided with rubber bushes or the like.
  • a bending force is applied to the arm portions 28 and 29.
  • the bending portions 26 and 27 are subjected to bending and twisting forces.
  • the torsion part 25 is also twisted to generate a repulsive load. As a result, the rolling behavior of the vehicle body 12 is suppressed.
  • the surface of the stabilizer 10 is coated mainly for the purpose of preventing rust and taking the appearance quality into consideration.
  • powder electrostatic coating electrostatic dry spraying method
  • baking treatment are performed.
  • the thickness of the coating film on the eyeballs 21 and 22 is, for example, 10 to 20 ⁇ m.
  • the thickness of the coating film of the stabilizer body 20 excluding the eyeballs 21 and 22 is, for example, 40 to 120 ⁇ m. That is, the thickness of the coating film of the eyeball portions 21 and 22 is smaller than the thickness of the coating film of the stabilizer main body portion 20.
  • FIG. 2A schematically shows a painting facility 40 according to one embodiment.
  • FIG. 2B is a flowchart showing an example of a coating method in the order of steps.
  • FIG. 3 shows a part of the painting facility 40.
  • the painting facility 40 includes a hanger 41.
  • the stabilizer 10 is continuously conveyed while being hung by the hanger 41.
  • the hanger 41 is made of metal.
  • a plurality of hangers 41 are provided at a predetermined pitch on a transfer moving body 41a such as a conveyor chain. For this reason, a plurality of stabilizers 10 can be moved simultaneously.
  • a hook 42 is provided at the bottom of the hanger 41.
  • the center of gravity G (shown in FIG. 3) of the stabilizer 10 is at a position shifted to the side of the torsion part 25. For this reason, when the hook 10 is inserted into the through hole 31 of the one eyeball portion 22 and the stabilizer 10 is suspended, the stabilizer 10 is supported by the hanger 41 in an obliquely inclined posture. That is, the stabilizer 10 is in a state in which one eyeball portion 22 is supported by the hook 42 and the other eyeball portion 21 side hangs down.
  • the stabilizer 10 continuously moves along the moving path of the coating facility 40 from the main booth 43 (shown in FIG. 2A) toward the heating furnace 44.
  • An arrow M in FIG. 2A indicates the moving direction of the stabilizer 10.
  • the stabilizer 10 is carried into the main booth 43.
  • the main booth 43 is a part of the painting facility 40.
  • powder coating is sprayed on the entire surface of the stabilizer 10 by electrostatic powder coating using, for example, a coating robot and an electrostatic gun 45 (shown in FIGS. 2A and 3).
  • the powder paint 46 is mainly composed of paint particles (solid) made of a polymer resin and a pigment (eg, black pigment).
  • the powder coating 46 ejected from the electrostatic gun 45 is sprayed on the entire stabilizer 10.
  • the powder coating 46 ejected from the electrostatic gun 45 is charged by one electrode of a high-voltage DC power source.
  • the stabilizer 10 that is the object to be coated is made of a steel material 20a.
  • a steel material 20a is grounded to the other electrode of the DC power source.
  • the powder coating 46 ejected together with air from the electrostatic gun 45 toward the stabilizer 10 adheres to the entire surface of the stabilizer 10 (stabilizer body 20 and eyepieces 21 and 22) with a first thickness by electrostatic force.
  • the stabilizer 10 to which the powder coating material 46 is attached is introduced into the air blowing chamber 48 in the air blowing step ST3 in FIG. 2B.
  • the air blow chamber 48 is a part of the painting facility 40. Inside the air blow chamber 48, air is blown to the eyeballs 21 and 22 by an air injection gun 47 (shown in FIG. 3). By this air blowing process, the powder coating material that has been adhered to the eyeballs 21 and 22 is blown off and peeled off from the eyeballs 21 and 22.
  • the powder coating 46 adheres to the first thickness only on the stabilizer body 20 on the surface of the stabilizer 10 that has undergone the air blowing process ST3. Since the eyeball part 22 has the powder paint removed, the surface of the steel material 20a is exposed. Although FIG. 4 shows one eyeball portion 22, the surface of the steel material 20a is also exposed in the other eyeball portion 21 in the same manner.
  • the powder paint 46 is sprayed toward the eyeballs 21 and 22 by the paint spraying device 50 shown in FIG.
  • the powder coating 46 adheres to the eyeball portions 21 and 22 to the second thickness.
  • the thickness (second thickness) of the powder coating 46 adhering to the eyeballs 21 and 22 is thinner than the thickness (first thickness) of the powder coating adhering to the stabilizer body 20.
  • the paint spraying device 50 will be described in detail later.
  • the stabilizer 10 to which the powder coating 46 is attached is housed in the heating furnace 44 (shown in FIG. 2A), and the coating is baked at a high temperature.
  • the coating is baked at a high temperature.
  • a curing reaction occurs in the paint, and a smooth, firm coating film is fixed on the surface of the stabilizer 10.
  • the quality of the coated stabilizer 10 is inspected in the inspection step ST6, and an acceptable product is completed as a product.
  • FIG. 5 is a side view showing an example of a usage state of the paint spraying device 50.
  • the stabilizer 10 is conveyed to the paint spraying device 50 in a state where one eyeball portion 22 is suspended by the hook 42 of the hanger 41.
  • the paint spraying device 50 includes a support structure 51, a lower nozzle unit 60 disposed at the lower part of the support structure 51, and an upper nozzle unit 80 provided at the upper part of the support structure 51.
  • the lower nozzle unit 60 is disposed at a position corresponding to the lower eyeball portion 21 of the stabilizer 10 suspended by the hanger 41.
  • the upper nozzle unit 80 is disposed at a position corresponding to the upper eyeball portion 22 of the stabilizer 10 suspended by the hanger 41.
  • the support structure 51 has a column part 52 that is installed on the floor or the like in the factory.
  • a lower arm portion 53 for the lower nozzle unit 60 is provided below the column portion 52.
  • An upper arm portion 54 for the upper nozzle unit 80 is provided on the upper portion of the column portion 52.
  • FIG. 6 is a side view of the lower nozzle unit 60.
  • the lower nozzle unit 60 includes a lower frame 61, a plurality of lower flexible tubes (flexible tubes) 62a to 62f, lower nozzles 65a to 65f, and lower electrodes 66a to 66f. Yes.
  • the lower frame 61 is supported by the lower arm portion 53.
  • the nozzles 65a to 65f are provided at the tips of the flexible tubes 62a to 62f.
  • the lower frame 61 extends substantially in the vertical direction and has a substantially I shape, but may be inclined obliquely.
  • each flexible tube 62a to 62f and nozzles 65a to 65f are arranged in a row on the lower frame 61 at a predetermined pitch. These nozzles 65a to 65f constitute a lower nozzle group 65.
  • the lower frame 61 is not limited to the I shape.
  • an L-shaped, T-shaped, or Y-shaped frame shape may be used, and each nozzle may be disposed at a position suitable for spraying the powder paint 46 toward the lower eyeball portion 21.
  • the number of nozzles may be other than six.
  • the lower flexible pipes 62a to 62f are connected to a paint supply mechanism 71 via a paint supply pipe 70 (shown in FIG. 5).
  • the powder paint 46 sent together with air from the paint supply mechanism 71 is supplied to the lower nozzles 65a to 65f through the flexible tubes 62a to 62f.
  • the electrodes 66a to 66f are provided in the vicinity of the nozzles 65a to 65f.
  • the electrodes 66a to 66f are arranged adjacent to each of the nozzles 65a to 65f.
  • the electrodes 66a to 66f are connected to one pole of a high-voltage DC power supply 75 (shown in FIG. 5).
  • the hanger 41 is electrically grounded (grounded) to the other pole of the DC power source 75.
  • the electrodes 66a to 66f charge the powder coating 46 ejected from the nozzles 65a to 65f to charge ions.
  • Each of the flexible tubes 62a to 62f is configured by, for example, connecting a plurality of (for example, about 8 to 10) tube elements 63 each having a hollow spherical joint so as to be rotatable in series. For this reason, the flexible tubes 62a to 62f can be bent or straight by a human hand. The shapes of the flexible tubes 62a to 62f are maintained by the frictional force of the spherical joint between the tube elements 63, respectively. Of the six flexible tubes 62a to 62f, for example, four flexible tubes 62a, 62b, 62e, and 62f are bent toward the lower eyeball portion 21. The powder coating 46 ejected from the lower nozzles 65a, 65b, 65e, 65f is directed to the lower eyeball portion 21. The lengths of the lower flexible tubes 62a to 62f are common to each other.
  • the powder paint 46 sprayed toward the lower eyeball part 21 adheres to the eyeball part 21 by electrostatic force.
  • the direction of the lower nozzles 65a, 65b, 65e, 65f, the injection amount, and the like are set so that the thickness of the powder coating 46 adhering to the eyeball portion 21 is thinner than the thickness of the powder coating on the stabilizer body portion 20. ing.
  • the nozzles 65c and 65d are dummy.
  • the dummy nozzles 65 c and 65 d are bent in a direction to avoid the eyeball portion 21 so that the powder coating 46 does not face the eyeball portion 21.
  • the dummy nozzles 65c and 65d may be covered with a bag. Note that if the dummy nozzles 65c and 65d are completely blocked, the amount of powder coating material ejected from the other nozzles 65a, 65b, 65e and 65f increases.
  • the dummy nozzles 65 c and 65 d may be directed toward the suction port 101 of the powder recovery apparatus (dust collector) 100. By doing so, the powder coating material 46 ejected from the dummy nozzles 65c and 65d can be effectively recovered.
  • all the lower nozzles 65 a to 65 f may be directed toward the eyeball part 21, and the powder paint may be sprayed from all the nozzles 65 a to 65 f toward the eyeball part 21.
  • FIG. 7 is a side view of the upper nozzle unit 80
  • FIG. 8 is a front view of the upper nozzle unit 80.
  • the upper nozzle unit 80 is disposed above the lower nozzle unit 60.
  • the upper nozzle unit 80 includes a first frame 81, first flexible tubes (flexible tubes) 90a to 90d, a second frame 82, second flexible tubes 90e and 90f, and first nozzles 91a to 91a. 91d, second nozzles 91e and 91f, and electrodes 92a to 92f.
  • the first frame 81 is supported by the upper arm portion 54.
  • the first flexible tubes 90 a to 90 d are arranged on the first frame 81.
  • the second frame 82 is provided on the first frame 81.
  • the second flexible pipes 90e and 90f are disposed on the second frame 82.
  • Nozzles 91a to 91f are provided at the tips of the flexible tubes 90a to 90f, respectively.
  • the number of second flexible pipes and second nozzles provided in the second frame 82 may be other than two.
  • the first frame 81 and the second frame 82 constitute a substantially L-shaped upper frame 83.
  • the first frame 81 and the second frame 82 of the present embodiment are made of different frame materials.
  • the first frame 81 and the second frame 82 may be integrally formed by bending one frame material or the like.
  • the first frame 81 extends in the first direction (for example, the vertical direction).
  • the second frame 82 extends in a second direction perpendicular to the first frame 81 (for example, the moving direction of the hanger 41).
  • four flexible tubes 90a to 90d are arranged on the first frame 81 at a predetermined pitch. These flexible tubes 90a to 90d are provided with nozzles 91a to 91d, respectively.
  • Two flexible pipes 90 e and 90 f are arranged on the second frame 82.
  • the flexible pipes 90e and 90f are provided with nozzles 91e and 91f, respectively. These nozzles 91a to 91f constitute an upper nozzle group 91.
  • the upper frame 83 is not limited to the L shape, and may be a T shape, a Y shape, or an I shape, for example.
  • each nozzle is arranged at a position suitable for spraying the powder paint 46 toward the upper eyeball portion 22.
  • the number of nozzles arranged in the upper frame 83 may be other than six.
  • the flexible pipes 90a to 90f are connected to a paint supply mechanism 71 via a paint supply pipe 70 (shown in FIG. 5).
  • the powder paint 46 sent together with air from the paint supply mechanism 71 is supplied to the nozzles 91a to 91f through the flexible tubes 90a to 90f.
  • the electrodes 92a to 92f are provided in the vicinity of the nozzles 91a to 91f.
  • the electrodes 92a to 92f are arranged adjacent to each of the nozzles 91a to 91f.
  • the electrodes 92a to 92f are connected to one pole of a DC power source 75 (shown in FIG. 5).
  • the electrodes 92a to 92f charge the powder coating 46 ejected from the nozzles 91a to 91f to charge ions.
  • the upper flexible tubes 90a to 90f like the lower flexible tubes 62a to 62f, connect a plurality of (for example, about 8 to 10) tube elements 63 having hollow spherical joints to each other so as to be rotatable in series. It is constituted by. For this reason, the flexible tubes 90a to 90f can be bent or straight by a human hand. The shapes of the flexible tubes 90a to 90f are maintained by the frictional force of the spherical joint between the tube elements 63, respectively.
  • the four flexible tubes 90a to 90d are arranged on the first frame 81.
  • Two flexible pipes 90e and 90f are arranged on the second frame 82.
  • Each of these flexible tubes 90a to 90f is bent so as to face the direction corresponding to the upper eyeball portion 22.
  • Nozzles 91a to 91f are provided at the tips of the flexible tubes 90a to 90f, respectively.
  • the powder coating material 46 ejected from the nozzles 91a to 91f is directed to the upper eyeball portion 22.
  • the powder paint 46 sprayed toward the upper eyeball part 22 adheres to the eyeball part 22 by electrostatic force.
  • the upper nozzle unit 80 is configured such that the thickness (second thickness) of the powder coating 46 adhering to the eyeball portion 22 is smaller than the thickness (first thickness) of the powder coating on the stabilizer body 20.
  • the direction of each of the nozzles 91a to 91f, the injection amount, and the like are set.
  • the paint spraying device 50 includes a powder recovery device 100 (schematically shown in FIG. 5). Of the powder paints 46 ejected from the nozzle groups 65 and 91, the powder paint 46 that has not adhered to the stabilizer 10 is recovered by the powder recovery device 100. The collected powder paint 46 is reused (recycled).
  • the lower eyepiece 21 of the stabilizer 10 suspended from the hanger 41 is not in contact with the hanger 41. Therefore, the powder coating 46 can be attached to the lower eyeball portion 21 by using a relatively small number (for example, four) of nozzles 65a, 65b, 65e, and 65f arranged on the lower frame 61. .
  • a part of the upper eyeball portion 22 is in contact with the hanger 41.
  • a part of the powder coating 46 sprayed from the upper nozzles 91a to 91f toward the eyeball portion 22 tends to be sucked by the hanger 41 by electrostatic force. Therefore, the upper eyeball portion 22 is less likely to apply the powder coating 46 than the lower eyeball portion 21.
  • the upper nozzle unit 80 of the present embodiment has a first frame 81 extending in the first direction (vertical direction) and a second frame 82 extending in the second direction (moving direction of the hanger 41). Nozzles 91 a to 91 d are arranged on the first frame 81, and nozzles 91 e and 91 f are also arranged on the second frame 82. Moreover, the upper nozzle unit 80 sprays the powder coating 46 from the six nozzles 91a to 91f toward the eyeball portion 22.
  • the lower nozzle unit 60 sprays the powder coating 46 from the smaller number (for example, four) of the nozzles 65 a, 65 b, 65 e, and 65 f toward the eyeball portion 21 than the upper nozzle unit 80.
  • the upper nozzle unit 80 sprays the powder coating material 46 toward the eyeball portion 22 by the nozzles 91a to 91f having a larger number than the lower nozzle unit 60. Therefore, the upper nozzle unit 80 can effectively spray the powder coating 46 aiming at the optimum position of the upper eyeball portion 22. Therefore, variation in the thickness of the coating film between the lower eyeball portion 21 and the upper eyeball portion 22 is avoided, and it becomes possible to form a high quality coating film.
  • the stabilizer 10 is conveyed in a state of being hung by the hanger 41. For this reason, the lower side of the stabilizer 10 is particularly likely to shake. For this reason, the position of the lower eyeball portion 21 is more unstable than that of the upper eyeball portion 22.
  • the nozzle group 65 of the lower nozzle unit 60 has the positions and orientations of the nozzles 65a to 65f so as to inject the powder paint 46 in a wider range than the nozzle group 91 of the upper nozzle unit 80. Optimized. By doing so, the powder coating 46 can be sufficiently sprayed on the lower eyeball portion 21 which is easily shaken. Since the upper eyeball portion 22 is less swayed, the nozzle group 91 of the upper nozzle unit 80 accurately sprays the powder coating 46 over a relatively narrow range aiming at the eyeball portion 22.
  • the upper nozzle unit 80 includes a first frame 81 extending in a first direction and a second frame 82 extending in a second direction perpendicular to the first frame 81.
  • a plurality of nozzles 91 a to 91 f are arranged in a first frame 81 and a second frame 82. Therefore, even when the nozzles 91a to 91f are arranged so as to spray the powder coating 46 toward the optimum position of the eyeball portion 22, the lengths of the flexible tubes 90a to 90f can be made common. In addition, the length of each of the flexible tubes 90a to 90f can be shortened as much as possible.
  • the frictional force between the pipe elements 63 may be reduced due to wear of the spherical joint or aging deterioration.
  • the tip side of the long flexible tube may hang depending on the weight of the nozzle disposed at the tip.
  • the nozzle unit 80 of the present embodiment can use the relatively short flexible tubes 90a to 90f without using a long flexible tube. That is, since it is possible to avoid using a long flexible tube, the problem that the tip side of the flexible tube hangs down due to its weight can be avoided.
  • the hanger and electrostatic gun which are components of the painting equipment, and the specific structures of the support structure of the paint spraying device and the lower nozzle unit and upper nozzle unit that form part of the painting equipment May be other than the above embodiment.
  • the lower frame of the lower nozzle unit may be an L-shaped deformation frame such as the first frame and the second frame of the upper nozzle unit. And you may arrange
  • frame the number and arrangement of the flexible pipes and nozzles can be variously changed as necessary.
  • Upper nozzle unit 81 ... First frame , 82 ... second frame, 83 ... upper frame, 90a to 90d ... first flexible pipe, 90e and 90f ... second flexible pipe, 91 ... nozzle group, 91a to 91d ... first nozzle, 91 , 91f ... second nozzle, 92a ⁇ 92f ... electrode.

Landscapes

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Abstract

塗料吹付装置(50)は、支持構造体(51)と、下側ノズルユニット(60)と、上側ノズルユニット(80)とを備えている。下側ノズルユニット(60)は、下側のフレキシブル管(62a-62f)とノズル(65a-65f)とを有し、スタビライザ(10)の下側の目玉部(21)に向けて粉体塗料を噴出する。上側ノズルユニット(80)は、第１フレーム(81)と第２フレーム(82)とを有している。第１フレーム(81)に第１のフレキシブル管(90a-90d)が配置されている。第２フレーム(82)に第２のフレキシブル管(90e,90f)が配置されている。上側のノズル(91e-91f)は、スタビライザ(10)の上側の目玉部(22)に向けて粉体塗料を噴出ける。

Description

スタビライザのための塗料吹付装置と塗装設備および塗装方法
　この発明は、車両用スタビライザを塗装する際に用いる塗料吹付装置と塗装設備および塗装方法に関する。
　車両の懸架機構部に配置されるスタビライザは、鋼管あるいは中実の棒状の鋼材からなり、車両の幅方向に延びるトーション部（ねじり部）と、トーション部の両端に曲がり部を介して連なる一対のアーム部（腕部）とを有している。各アーム部の先端に、それぞれ目玉部が形成されている。懸架機構部の一例では、スタビライザのトーション部がゴムブッシュ等を介して車体に支持される。目玉部はスタビリンク等の接続部材を介してサスペンションアーム等に連結される。懸架機構部に組付けられたスタビライザは、車体のローリング挙動に対して前記アーム部や曲がり部およびトーション部がばねとして機能することにより、車両のロール剛性を高めることができる。
　例えば特許文献１に記載されている中空スタビライザは、鋼管の両端部を潰すことにより一対の目玉部が形成されている。目玉部にはそれぞれ平坦な形状の締結面が形成され、それぞれの締結面に貫通孔が形成されている。貫通孔にボルトやスタビリンク等の接続部材が挿入される。この接続部材を介して目玉部がサスペンションアーム等の懸架機構部材に接続される。
　特許文献２にスタビライザの製造方法の例が記載されている。その製造方法では、鋼管からなるスタビライザの表面に塗装工程によって塗装膜が形成されている。塗装工程の一例は、粉体塗料を用いる静電乾式吹付塗装あるいは流動浸漬塗装である。塗装工程によって、鋼管の表面にほぼ均一の厚さで塗装膜が形成されている。
　スタビライザの塗装に関して、目玉部以外のスタビ本体部では塗装膜を厚くし、目玉部の塗装膜はスタビ本体部よりも薄くすることが要求されている。その場合、従来の塗装方法では、例えば目玉部にマスキングを施した状態のもとで、スタビライザの全体に塗料を厚く吹付ける。そのちマスキングを外し、タッチアップペイントによって目玉部を薄く塗装する。またはデッピング漕に目玉部を漬けることにより目玉部を塗装してもよい。また塗装ガンによって塗装する際に、目玉部では塗装ガンの移動速度をスタビ本体部よりも早くすることにより、目玉部の塗装膜を薄くすることも考えられた。
特開平７－２３７４２８号公報 特開２００２－３３１３２６号公報
　前記従来例のように目玉部をマスキングする場合には、塗装前にマスキング部材を目玉部に設ける手間と、塗装後にマスキング部材を外す手間がかかる。このためマスキング部材を用いる塗装方法は量産に適していない。別の従来例では、塗装ガンの移動速度を目玉部では早くし、スタビ本体部では遅くする。しかしその場合、目玉部には短時間で塗料を吹付けるため、目玉部に塗料を均一に付着させることが難しく、塗料の厚さのばらつきが大きくなることがある。
　従って本発明の目的は、スタビライザの目玉部とスタビ本体部とで異なる厚さの塗装膜を形成することができ、かつ目玉部の塗装膜の厚さのばらつきを小さくすることができるスタビライザのための塗料吹付装置と塗装設備および塗装方法を提供することにある。
　１つの実施形態に係る塗装設備に使用される塗料吹付装置は、支持構造体と、前記支持構造体に設けられスタビライザの下側の目玉部に向けて粉体塗料を吹付ける下側ノズルユニットと、前記支持構造体に設けられ前記スタビライザの上側の目玉部に向けて粉体塗料を吹付ける上側ノズルユニットとを有している。前記下側ノズルユニットは、下側フレームと、前記下側フレームに配置された複数の下側のフレキシブル管と、前記下側のフレキシブル管の各先端に設けられ前記粉体塗料を噴出する下側ノズルと、前記下側ノズルから噴出する前記粉体塗料に電荷を与える下側の電極とを有している。前記上側ノズルユニットは、第１の方向に延びる第１フレームと、前記第１フレームに配置された複数の第１のフレキシブル管と、前記第１のフレキシブル管の各先端に設けられ前記粉体塗料を噴出する第１のノズルと、前記第１フレームとは異なる第２の方向に延びる第２フレームと、前記第２フレームに配置された第２のフレキシブル管と、前記第２のフレキシブル管の先端に設けられ前記粉体塗料を噴出する第２のノズルと、前記第１のノズルと前記第２のノズルから噴出する前記粉体塗料に電荷を与える上側の電極と、前記下側のフレキシブル管と前記第１のフレキシブル管および前記第２のフレキシブル管に前記粉体塗料を供給する塗料供給機構とを具備している。
　１つの実施形態の塗装設備は、スタビライザの両端に設けられた目玉部のうちの一方の目玉部の貫通孔に挿入されるフックを有したハンガと、前記ハンガによって吊下げられたスタビライザの全体に、帯電した粉体塗料を吹付けることによりスタビライザの全体に前記粉体塗料を第１の厚さに付着させる静電ガンと、前記スタビライザの各目玉部に付着している粉体塗料をエアブローによって剥離させるエア噴射ガンと、前記目玉部に前記粉体塗料を吹付けることにより該目玉部に前記粉体塗料を前記第１の厚さよりも薄い第２の厚さに付着させる前記塗料吹付装置と、前記スタビライザに付着した前記粉体塗料を焼付ける加熱炉とを含んでいる。
　本発明によれば、スタビライザの目玉部とスタビ本体部とで異なる厚さの塗装膜を形成することができ、しかも一方の目玉部と他方の目玉部とで塗装膜の厚さのばらつきを小さくすることができる。
図１は、車両の一部とスタビライザを示す斜視図。 図２Ａは、１つの実施形態に係る塗装設備を模式的に表した図。 図２Ｂは、図２Ａに示された塗装設備を用いる塗装方法を工程順に表したフローチャート。 図３は、ハンガに支持されたスタビライザの全体に粉体塗料を吹付けるための静電ガンを示す正面図。 図４は、図３に示されたスタビライザの目玉部とハンガの一部を拡大して示す斜視図。 図５は、１つの実施形態に係る塗料吹付装置の使用時の態様の一例を示す側面図。 図６は、図５に示された塗料吹付装置の下側ノズルユニットの側面図。 図７は、図５に示された塗料吹付装置の上側ノズルユニットの側面図。 図８は、図７に示された上側ノズルユニットの正面図。
　以下に１つの実施形態に係るスタビライザの塗装設備と塗装方法について、図１から図８を参照して説明する。　
　図１は、車両用スタビライザ（この明細書では単にスタビライザと称することもある）１０を備えた車両１１の一部を示している。スタビライザ１０は、車体１２の下部に設けられた懸架機構部に配置されている。
　スタビライザ１０は、棒状の鋼材からなるスタビ本体部２０と、スタビ本体部２０の両端に形成された一対の目玉部２１，２２とを含んでいる。スタビ本体部２０は、トーション部２５と、曲がり部２６，２７と、アーム部２８，２９とを含んでいる。トーション部２５は、車体１２の幅方向（図１に矢印Ｗで示す方向）に延びている。アーム部２８，２９は、それぞれ曲がり部２６，２７を介してトーション部２５の両端に連なっている。スタビライザ１０は、車両１１の正面から見て実質的に左右対称形である。このため目玉部２１，２２も左右対称形である。
　スタビライザ１０は平面的な形状に限ることはない。例えば３次元的な曲げ形状も含めて、トーション部２５に１箇所以上の曲げ部、あるいはアーム部２８，２９に１箇所以上の曲げ部を有していてもよい。また、曲がり部２６，２７が３次元的な曲げ形状を有していてもよいなど、種々な曲げ形状に成形されてもよい。
　本実施形態のスタビライザ１０は中空スタビライザである。スタビライザ１０の材料は中空の鋼材（鋼管）であり、曲げ加工機によって所定の形状に成形されている。鋼材の一例は、焼入れ等の熱処理によって強度を向上させることのできる鋼種、例えば材質ＡＳＢ２５Ｎ等の鋼管である。鋼材の両端（アーム部２８，２９の先端）を塑性加工（プレス）によって潰すことにより、目玉部２１，２２が形成されている。なお、他の実施形態として中実のスタビライザの場合には、材料に中実の鋼製のロッドが使用される。
　目玉部２１，２２に円形の貫通孔３０,３１が形成されている。貫通孔３０，３１は目玉部２１，２２を厚さ方向に貫通している。貫通孔３０，３１にボルトあるいはスタビリンク等の接続部材３２，３３（図１に示す）が挿入される。接続部材３２，３３は、ナット等の固定用の部材によって目玉部２１，２２に固定される。
　アーム部２８，２９は、それぞれ、接続部材３２，３３を介して、例えば懸架機構部のサスペンションアームに接続される。トーション部２５は、ゴムブッシュ等を備えた一対の支持部３４，３５（図１に示す）を介して、例えば車体１２の一部（クロスメンバ等）に支持される。車両１１がカーブを走行する際などにアーム部２８，２９に互いに逆相の力が入力すると、アーム部２８，２９に曲げの力がかかる。曲がり部２６，２７には曲げとねじりの力がかかる。トーション部２５もねじられて反発荷重が発生する。その結果、車体１２のローリング挙動が抑制される。
　スタビライザ１０の表面には、防錆を主たる目的としかつ外観品質も考慮して塗装が施されている。例えばスタビライザ１０の塗装工程において、粉体静電塗装（静電乾式吹付法）と焼付処理とがなされる。目玉部２１，２２の塗装膜の厚さは例えば１０～２０μｍである。これに対し、目玉部２１，２２を除くスタビ本体部２０の塗装膜の厚さは、例えば４０～１２０μｍである。すなわち目玉部２１，２２の塗装膜の厚さは、スタビ本体部２０の塗装膜の厚さよりも小さい。
　図２Ａは１つの実施形態に係る塗装設備４０を模式的に示している。図２Ｂは、塗装方法の一例を工程順に表したフローチャートである。図３は塗装設備４０の一部を示している。塗装設備４０はハンガ４１を備えている。スタビライザ１０は、ハンガ４１によって吊られた状態で連続的に搬送される。ハンガ４１は金属製である。複数のハンガ４１が、コンベアチェーン等の搬送用の移動体４１ａに所定ピッチで設けられている。このため複数のスタビライザ１０を同時に移動させることができる。
　ハンガ４１の下部にフック４２が設けられている。スタビライザ１０の重心Ｇ（図３に示す）は、トーション部２５の側方にずれた位置にある。このため一方の目玉部２２の貫通孔３１にフック４２を挿入してスタビライザ１０を吊ると、スタビライザ１０は斜めに傾いた姿勢でハンガ４１によって支持される。すなわちこのスタビライザ１０は、一方の目玉部２２がフック４２によって支持され、他方の目玉部２１側が垂れ下がった状態となる。そしてこのスタビライザ１０は、塗装設備４０の移動経路をメインブース４３（図２Ａに示す）から加熱炉４４に向かって連続的に移動する。図２Ａ中の矢印Ｍはスタビライザ１０の移動方向を示している。
　以下に図２Ｂを参照して塗装工程の一例を説明する。図２Ｂ中の前処理工程ＳＴ１おいて、スタビライザ１０の表面の汚れや油分等が除去される。これにより、スタビライザ１０の表面（鋼材２０ａの表面）が清浄化されて塗装に適した状態となる。
　図２Ｂ中の全体吹付工程ＳＴ２において、スタビライザ１０がメインブース４３内に搬入される。メインブース４３は塗装設備４０の一部をなしている。メインブース４３内において、例えば塗装ロボットと静電ガン４５（図２Ａと図３に示す）を用いる粉体静電塗装によって、スタビライザ１０の表面全体に粉体塗料が吹付けられる。
　粉体塗料４６は、例えば高分子樹脂からなる塗料粒（固体）と顔料（例えば黒色顔料）とを主成分とする。全体吹付工程ＳＴ２において、静電ガン４５から噴出する粉体塗料４６がスタビライザ１０の全体に吹付けられる。静電ガン４５から噴出する粉体塗料４６は高圧の直流電源の一方の電極によって帯電する。被塗装物であるスタビライザ１０は鋼材２０ａからなる。鋼材２０ａが前記直流電源の他方の電極にアースされている。スタビライザ１０に向けて静電ガン４５から空気と共に噴出した粉体塗料４６は、静電力によってスタビライザ１０の表面全体（スタビ本体部２０と目玉部２１，２２）に第１の厚さに付着する。
　粉体塗料４６が付着したスタビライザ１０は、図２Ｂ中のエアブロー工程ＳＴ３においてエアブローチャンバ４８に導入される。エアブローチャンバ４８は塗装設備４０の一部をなしている。エアブローチャンバ４８の内部において、エア噴射ガン４７（図３に示す）によって目玉部２１，２２にエアを吹付ける。このエアブロー処理により、それまで目玉部２１，２２に付着していた粉体塗料が吹き飛ばされ目玉部２１，２２から剥離する。
　エアブロー工程ＳＴ３を経たスタビライザ１０の表面には、図４に示されるようにスタビ本体部２０のみに粉体塗料４６が第１の厚さに付着している。目玉部２２は粉体塗料が除去されているため、鋼材２０ａの表面が露出した状態となっている。図４は一方の目玉部２２を示しているが、他方の目玉部２１も同様に鋼材２０ａの表面が露出している。
　図２Ｂ中の目玉塗料吹付工程ＳＴ４では、図５に示す塗料吹付装置５０によって、粉体塗料４６を目玉部２１，２２に向けて吹付ける。目玉部２１，２２には粉体塗料４６が第２の厚さに付着する。目玉部２１，２２に付着した粉体塗料４６の厚さ（第２の厚さ）は、スタビ本体部２０に付着している粉体塗料の厚さ（第１の厚さ）よりも薄い。塗料吹付装置５０については後に詳しく説明する。
　図２Ｂ中の焼付工程ＳＴ５では、粉体塗料４６が付着しているスタビライザ１０を加熱炉４４（図２Ａに示す）内に収容し、高温で塗料を焼付ける。この焼付工程ＳＴ５を経ることにより、塗料に硬化反応が生じ、平滑化された強固な塗装膜がスタビライザ１０の表面に定着する。塗装されたスタビライザ１０は、検査工程ＳＴ６において品質が検査され、合格品が製品として完成する。
　次に、図５から図８を参照して塗料吹付装置５０の１つの実施形態について説明する。塗料吹付装置５０は塗装設備４０の一部をなしている。図５は、塗料吹付装置５０の使用状態の一例を示す側面図である。スタビライザ１０は、一方の目玉部２２がハンガ４１のフック４２によって吊下げられた状態で塗料吹付装置５０に搬送されてくる。
　塗料吹付装置５０は、支持構造体５１と、支持構造体５１の下部に配置された下側ノズルユニット６０と、支持構造体５１の上部に設けられた上側ノズルユニット８０とを備えている。下側ノズルユニット６０は、ハンガ４１によって吊持されたスタビライザ１０の下側の目玉部２１と対応した位置に配置されている。上側ノズルユニット８０は、ハンガ４１によって吊持されたスタビライザ１０の上側の目玉部２２と対応した位置に配置されている。
　支持構造体５１は工場内の床等に設置される柱部５２を有している。柱部５２の下部には下側ノズルユニット６０のための下側腕部５３が設けられている。柱部５２の上部に、上側ノズルユニット８０のための上側腕部５４が設けられている。図５に示されるようにハンガ４１によって目玉部２２が支持されたスタビライザ１０は、斜めに傾いた姿勢で搬送されてくる。このため、上側の目玉部２２から柱部５２までの距離は、下側の目玉部２１から柱部５２までの距離よりも大きくなる。よって図５に示す実施形態の場合には、下側腕部５３の水平方向の長さを上側腕部５４の水平方向の長さよりも短くしている。
　図６は、下側ノズルユニット６０の側面図である。下側ノズルユニット６０は、下側フレーム６１と、複数の下側のフレキシブル管（可撓自在管）６２ａ～６２ｆと、下側ノズル６５ａ～６５ｆと、下側の電極６６ａ～６６ｆとを備えている。下側フレーム６１は、下側腕部５３によって支持されている。ノズル６５ａ～６５ｆは、フレキシブル管６２ａ～６２ｆの先端に設けられている。下側フレーム６１は概ね上下方向に延びていて略Ｉ形をなしているが、斜めに傾いていてもよい。
　本実施形態の場合、一例として、６個のフレキシブル管６２ａ～６２ｆとノズル６５ａ～６５ｆとが、所定ピッチで下側フレーム６１に一列に配置されている。これらのノズル６５ａ～６５ｆは下側のノズル群６５を構成している。なお、下側フレーム６１はＩ形に限ることはない。例えばＬ形やＴ形あるいはＹ形のフレーム形状とし、下側の目玉部２１に向けて粉体塗料４６を吹付けるのに適した位置に各ノズルを配置してもよい。またノズル数は６以外であってもよい。
　下側のフレキシブル管６２ａ～６２ｆは、塗料供給管７０（図５に示す）を介して塗料供給機構７１に接続されている。塗料供給機構７１からエアと共に送られてくる粉体塗料４６は、フレキシブル管６２ａ～６２ｆを通って下側ノズル６５ａ～６５ｆに供給される。
　電極６６ａ～６６ｆはノズル６５ａ～６５ｆの近傍に設けられている。例えば各ノズル６５ａ～６５ｆごとに電極６６ａ～６６ｆが隣接して配置されている。電極６６ａ～６６ｆは高圧の直流電源７５（図５に示す）の一方の極に接続されている。直流電源７５の他方の極にハンガ４１が電気的に接地（アース）されている。電極６６ａ～６６ｆは、ノズル６５ａ～６５ｆから噴出する粉体塗料４６に電荷を与えてイオンを帯電させる。
　フレキシブル管６２ａ～６２ｆは、それぞれ、例えば中空の球面継手を有する複数（例えば８～１０個程度）の管要素６３を互いに回動自在に直列につなぐことによって構成されている。このためフレキシブル管６２ａ～６２ｆは、人の手で、曲がった形状、あるいは真っ直ぐな形状にすることができる。フレキシブル管６２ａ～６２ｆの形状は、それぞれ、管要素６３どうしの球面継手の摩擦力によって維持される。６本のフレキシブル管６２ａ～６２ｆのうち、例えば４本のフレキシブル管６２ａ，６２ｂ，６２ｅ，６２ｆは下側の目玉部２１に向けて曲げられている。下側ノズル６５ａ，６５ｂ，６５ｅ，６５ｆから噴出する粉体塗料４６は、下側の目玉部２１に向かう。下側のフレキシブル管６２ａ～６２ｆの長さは互いに共通である。
　下側の目玉部２１に向けて噴射された粉体塗料４６は、静電力により目玉部２１に付着する。目玉部２１に付着する粉体塗料４６の厚さがスタビ本体部２０の粉体塗料の厚さよりも薄くなるように、下側ノズル６５ａ，６５ｂ，６５ｅ，６５ｆの向きと噴射量等が設定されている。
　下側の全てのノズル６５ａ～６５ｆから目玉部２１に向けて噴出する粉体塗料４６の量が多過ぎる場合には、一部のノズル６５ｃ，６５ｄをダミーとする。ダミーのノズル６５ｃ，６５ｄは、粉体塗料４６が目玉部２１に向かわないように、目玉部２１を避ける方向に曲げられている。あるいはダミーのノズル６５ｃ，６５ｄに袋のような覆いを被せてもよい。ダミーのノズル６５ｃ，６５ｄを完全に塞いでしまうと、他のノズル６５ａ，６５ｂ，６５ｅ，６５ｆから噴出する粉体塗料の量が多くなってしまうから注意を要する。
　図５に示されるようにダミーのノズル６５ｃ，６５ｄを粉体回収装置（集塵機）１００の吸入口１０１に向けてもよい。こうすることにより、ダミーのノズル６５ｃ，６５ｄから噴き出す粉体塗料４６を効果的に回収することできる。目玉部２１の形状によっては、下側の全てのノズル６５ａ～６５ｆを目玉部２１に向け、全てのノズル６５ａ～６５ｆから目玉部２１に向けて粉体塗料を吹付けてもよい。
　図７は上側ノズルユニット８０の側面図、図８は上側ノズルユニット８０の正面図である。上側ノズルユニット８０は、下側ノズルユニット６０の上方に配置されている。上側ノズルユニット８０は、第１フレーム８１と、第１のフレキシブル管（可撓自在管）９０ａ～９０ｄと、第２フレーム８２と、第２のフレキシブル管９０ｅ，９０ｆと、第１のノズル９１ａ～９１ｄと、第２のノズル９１ｅ，９１ｆと、電極９２ａ～９２ｆとを備えている。第１フレーム８１は上側腕部５４によって支持されている。第１のフレキシブル管９０ａ～９０ｄは、第１フレーム８１に配置されている。第２フレーム８２は第１フレーム８１に設けられている。第２のフレキシブル管９０ｅ，９０ｆは、第２フレーム８２に配置されている。フレキシブル管９０ａ～９０ｆの先端に、それぞれノズル９１ａ～９１ｆが設けられている。第２フレーム８２に設ける第２のフレキシブル管と第２のノズルの数がそれぞれ２以外でもよい。
　第１フレーム８１と第２フレーム８２とによって、略Ｌ形の上側フレーム８３が構成されている。本実施形態の第１フレーム８１と第２フレーム８２とは、互いに別々のフレーム材からなる。しかし上側フレーム８３の他の形態として、１本のフレーム材を曲げるなどして、第１フレーム８１と第２フレーム８２とが一体に形成されてもよい。
　第１フレーム８１は第１の方向（例えば上下方向）に延びている。第２フレーム８２は第１フレーム８１と直角な第２の方向（例えばハンガ４１の移動方向）に延びている。一例として、第１フレーム８１に４個のフレキシブル管９０ａ～９０ｄが所定ピッチで配置されている。これらフレキシブル管９０ａ～９０ｄにそれぞれノズル９１ａ～９１ｄが設けられている。第２フレーム８２に２個のフレキシブル管９０ｅ，９０ｆが配置されている。フレキシブル管９０ｅ，９０ｆにそれぞれノズル９１ｅ，９１ｆが設けられている。これらノズル９１ａ～９１ｆによって、上側のノズル群９１が構成されている。
　なお、上側フレーム８３はＬ形に限ることはなく、例えばＴ形やＹ形あるいはＩ形のフレーム形状であってもよい。上側フレーム８３には、上側の目玉部２２に向けて粉体塗料４６を吹付けるのに適した位置に各ノズルが配置される。上側フレーム８３に配置するノズルの数は６以外であってもよい。
　フレキシブル管９０ａ～９０ｆは、塗料供給管７０（図５に示す）を介して塗料供給機構７１に接続されている。塗料供給機構７１からエアと共に送られてくる粉体塗料４６は、フレキシブル管９０ａ～９０ｆを経てノズル９１ａ～９１ｆに供給される。
　電極９２ａ～９２ｆはノズル９１ａ～９１ｆの近傍に設けられている。例えば各ノズル９１ａ～９１ｆごとに電極９２ａ～９２ｆが隣接して配置されている。電極９２ａ～９２ｆは直流電源７５（図５に示す）の一方の極に接続されている。電極９２ａ～９２ｆは、ノズル９１ａ～９１ｆから噴出する粉体塗料４６に電荷を与えてイオンを帯電させる。
　上側のフレキシブル管９０ａ～９０ｆは、下側のフレキシブル管６２ａ～６２ｆと同様に、中空の球面継手を有する複数（例えば８～１０個程度）の管要素６３を互いに回動自在に直列につなぐことによって構成されている。このためフレキシブル管９０ａ～９０ｆは、人の手で、曲がった形状、あるいは真っ直ぐな形状にすることができる。フレキシブル管９０ａ～９０ｆの形状は、それぞれ管要素６３どうしの球面継手の摩擦力によって維持される。
　第１フレーム８１に４本のフレキシブル管９０ａ～９０ｄが配置されている。第２フレーム８２には２本のフレキシブル管９０ｅ，９０ｆが配置されている。これらのフレキシブル管９０ａ～９０ｆは、それぞれ、上側の目玉部２２に応じた方向を向くように曲げられている。フレキシブル管９０ａ～９０ｆの先端にはそれぞれノズル９１ａ～９１ｆが設けられている。各ノズル９１ａ～９１ｆから噴出する粉体塗料４６は、上側の目玉部２２に向かう。
　上側の目玉部２２に向けて噴射された粉体塗料４６は、静電力により目玉部２２に付着する。目玉部２２に付着する粉体塗料４６の厚さ（第２の厚さ）がスタビ本体部２０の粉体塗料の厚さ（第１の厚さ）よりも薄くなるように、上側ノズルユニット８０の各ノズル９１ａ～９１ｆの向きと噴射量等が設定されている。
　塗料吹付装置５０は粉体回収装置１００（図５に模式的に示す）を備えている。ノズル群６５，９１から噴出する粉体塗料４６のうち、スタビライザ１０に付着しなかった粉体塗料４６は、粉体回収装置１００によって回収される。回収された粉体塗料４６は、再利用（リサイクル）される。
　ハンガ４１に吊下げられたスタビライザ１０の下側の目玉部２１は、ハンガ４１に接していない。このため下側の目玉部２１は、下側フレーム６１に配置された比較的少数（例えば４個）のノズル６５ａ，６５ｂ，６５ｅ，６５ｆを用いることにより、粉体塗料４６を付着させることができる。これに対し上側の目玉部２２の一部はハンガ４１と接している。しかも上側のノズル９１ａ～９１ｆから目玉部２２に向けて噴射された粉体塗料４６は、その一部が静電力によってハンガ４１に吸引される傾向がある。このため上側の目玉部２２は、下側の目玉部２１と比較して、粉体塗料４６を塗布しにくい。
　本実施形態の上側ノズルユニット８０は、第１の方向（上下方向）に延びる第１フレーム８１と、第２の方向（ハンガ４１の移動方向）に延びる第２フレーム８２とを有している。第１フレーム８１にノズル９１ａ～９１ｄが配置され、第２フレーム８２にもノズル９１ｅ，９１ｆが配置されている。しかも上側ノズルユニット８０は、６つのノズル９１ａ～９１ｆから目玉部２２に向けて粉体塗料４６を吹付ける。これに対し下側ノズルユニット６０は、上側ノズルユニット８０よりも少数（例えば４つ）のノズル６５ａ，６５ｂ，６５ｅ，６５ｆから目玉部２１に向けて粉体塗料４６を吹付ける。このように上側ノズルユニット８０は、下側ノズルユニット６０よりも数が多いノズル９１ａ～９１ｆによって、粉体塗料４６を目玉部２２に向けて吹付ける。このため上側ノズルユニット８０は、上側の目玉部２２の最適位置をねらって効果的に粉体塗料４６を吹付けることができる。よって、下側の目玉部２１と上側の目玉部２２とで塗装膜の厚さがばらつくことが回避され、品質の良い塗装膜を形成することが可能となった。
　スタビライザ１０はハンガ４１によって吊られた状態で搬送される。このため特にスタビライザ１０の下側が揺れやすい。このため下側の目玉部２１は上側の目玉部２２よりも位置が不安定となる。このことを考慮して下側ノズルユニット６０のノズル群６５は、上側ノズルユニット８０のノズル群９１よりも広い範囲に粉体塗料４６を噴射するように、ノズル６５ａ～６５ｆの位置と向きとが最適化されている。こうすることにより、揺れやすい下側の目玉部２１にも粉体塗料４６を十分吹付けることができる。上側の目玉部２２は揺れが小さいため、上側ノズルユニット８０のノズル群９１は、目玉部２２をねらって比較的狭い範囲に粉体塗料４６を正確に吹付ける。
　上側のノズル９１ａ～９１ｆは、上側の目玉部２２の最適位置に向けて粉体塗料４６を噴射するように配置する必要がある。上側ノズルユニット８０は、第１の方向に延びる第１フレーム８１と、第１フレーム８１とは直角な第２の方向に延びる第２フレーム８２とを有している。そして複数のノズル９１ａ～９１ｆが第１フレーム８１と第２フレーム８２とに分かれて配置されている。このため目玉部２２の最適位置に向けて粉体塗料４６を噴射するようにノズル９１ａ～９１ｆを配置する場合であっても、各フレキシブル管９０ａ～９０ｆの長さを共通化することができる。しかも各フレキシブル管９０ａ～９０ｆの長さを極力短くすることができる。
　複数の管要素６３からなるフレキシブル管は、球面継手の摩耗や経年劣化等によって、管要素６３どうしの摩擦力が減少することがある。長尺なフレキシブル管が使用された場合、長尺なフレキシブル管は先端に配置されたノズルの重さによって先端側が垂れてしまうことがある。これに対し本実施形態のノズルユニット８０は、長尺なフレキシブル管を用いることなく、共通の長さの比較的短いフレキシブル管９０ａ～９０ｆを用いることができる。すなわち長尺なフレキシブル管を用いることを回避できるため、フレキシブル管の先端側が重さで垂れ下がるという問題も回避できる。
　本発明を実施するに当たり、塗装設備の構成要素であるハンガや静電ガンをはじめとして、塗装設備の一部をなす塗料吹付装置の支持構造体や下側ノズルユニットおよび上側ノズルユニットの具体的形状は前記実施形態以外であってもよい。例えば下側ノズルユニットの下側フレームを、上側ノズルユニットの第１フレームおよび第２フレームのようなＬ形の変形フレームとしてもよい。そしてこの変形フレームの最適位置に下側ノズルを配置してもよい。またフレキシブル管やノズルの数および配置等についても、必要に応じて種々に変更して実施できることは言うまでもない。
　１０…スタビライザ、２０…スタビ本体部、２１，２２…目玉部、３０，３１…貫通孔、４０…塗装設備、４１…ハンガ、４２…フック、４４…加熱炉、４５…静電ガン、４６…粉体塗料、４７…エア噴射ガン、５０…塗料吹付装置、５１…支持構造体、６０…下側ノズルユニット、６１…下側フレーム、６２ａ～６２ｆ…下側のフレキシブル管、６３…管要素、６５…下側のノズル群、６５ａ～６５ｆ…下側ノズル、６６ａ～６６ｆ…電極、７０…塗料供給管、７１…塗料供給機構、７５…直流電源、８０…上側ノズルユニット、８１…第１フレーム、８２…第２フレーム、８３…上側フレーム、９０ａ～９０ｄ…第１のフレキシブル管、９０ｅ，９０ｆ…第２のフレキシブル管、９１…ノズル群、９１ａ～９１ｄ…第１のノズル、９１ｅ，９１ｆ…第２のノズル、９２ａ～９２ｆ…電極。

Claims (7)

  1. 　支持構造体(51)と、
    　前記支持構造体(51)に設けられ、スタビライザ(10)の下側の目玉部(21)に向けて粉体塗料(46)を吹付ける下側ノズルユニット(60)と、
    　前記支持構造体(51)に設けられ、前記スタビライザ(10)の上側の目玉部(22)に向けて粉体塗料(46)を吹付ける上側ノズルユニット(80)とを有し、
    　前記下側ノズルユニット(60)は、
    　下側フレーム(61)と、
    　前記下側フレーム(61)に配置された複数の下側のフレキシブル管(62a-62f)と、
    　前記下側のフレキシブル管(62a-62f)の各先端に設けられ、前記粉体塗料(46)を噴出する下側ノズル(65a-65f)と、
    　前記下側ノズル(65a-65f)から噴出する前記粉体塗料(46)に電荷を与える下側の電極(66a-66f)とを有し、
    　前記上側ノズルユニット(80)は、
    　第１の方向に延びる第１フレーム(81)と、
    　前記第１フレーム(81)に配置された複数の第１のフレキシブル管(90a-90d)と、
    　前記第１のフレキシブル管(90a-90d)の各先端に設けられ、前記粉体塗料(46)を噴出する第１のノズル(91a-91d)と、
    　前記第１フレーム(81)とは異なる第２の方向に延びる第２フレーム(82)と、
    　前記第２フレーム(82)に配置された第２のフレキシブル管(90e,90f)と、
    　前記第２のフレキシブル管(90e,90f)の先端に設けられ、前記粉体塗料(46)を噴出する第２のノズル(91e,91f)と、
    　前記第１のノズル(91a-91d)と前記第２のノズル(91e,91f)から噴出する前記粉体塗料(46)に電荷を与える上側の電極(92a-92f)と、
    　前記下側のフレキシブル管(62a-62f)と前記第１のフレキシブル管(90a-90d)および前記第２のフレキシブル管(90e,90f)に前記粉体塗料(46)を供給する塗料供給機構(71)と、
    　を具備したことを特徴とするスタビライザのための塗料吹付装置。
  2. 　請求項１に記載の塗料吹付装置において、
    　前記下側のフレキシブル管(62a-62f)は、それぞれ、中空の球面継手を有する共通形状の複数の管要素(63)を互いに直列に接続することによって構成され、前記下側のフレキシブル管(62a-62f)の長さが互いに同一であることを特徴とする塗料吹付装置。
  3. 　請求項１または２に記載の塗料吹付装置において、
    　前記第１のフレキシブル管(90a-90d)および前記第２のフレキシブル管(90e,90f)は、それぞれ、中空の球面継手を有する共通形状の複数の管要素(63)を互いに直列に接続することによって構成され、前記第１のフレキシブル管(90a-90d)および前記第２のフレキシブル管(90e,90f)の長さがそれぞれ互いに同一であることを特徴とする塗料吹付装置。
  4. 　請求項１または２に記載の塗料吹付装置において、
    　前記下側ノズル(65a-65f)のうちの一部がダミーのノズル(65c,65d)であり、該ダミーのノズル(65c,65d)は前記下側の目玉部(21)を避ける方向に前記粉体塗料(46)を噴射することを特徴とする塗料吹付装置。
  5. 　請求項４に記載の塗料吹付装置において、
    　前記ダミーのノズル(65c,65d)が粉体回収装置(100)に向けられていることを特徴とする塗料吹付装置。
  6. 　スタビライザ(10)の両端に設けられた目玉部(21)(22)のうちの一方の目玉部(22)の貫通孔(31)に挿入されるフック(42)を有したハンガ(41)と、
    　前記ハンガ(41)によって吊下げられたスタビライザ(10)の全体に、帯電した粉体塗料(46)を吹付けることにより、スタビライザ(10)の全体に前記粉体塗料(46)を第１の厚さに付着させる静電ガン(45)と、
    　前記スタビライザ(10)の各目玉部(21)(22)に付着している前記粉体塗料(46)をエアブローによって剥離させるエア噴射ガン(47)と、
    　前記各目玉部(21)(22)に前記粉体塗料(46)を吹付けることにより、該目玉部(21)(22)に前記粉体塗料(46)を前記第１の厚さよりも薄い第２の厚さに付着させる塗料吹付装置(50)と、
    　前記スタビライザ(10)に付着した前記粉体塗料(46)を焼付ける加熱炉(44)とを含み、
    　前記塗料吹付装置(50)は、
    　支持構造体(51)と、
    　前記支持構造体(51)に設けられ、前記スタビライザ(10)の下側の目玉部(21)に向けて前記粉体塗料(46)を吹付ける下側ノズルユニット(60)と、
    　前記支持構造体(51)に設けられ、前記スタビライザ(10)の上側の目玉部(22)に向けて前記粉体塗料(46)を吹付ける上側ノズルユニット(80)とを有し、
    　前記下側ノズルユニット(60)は、
    　下側フレーム(61)と、
    　前記下側フレーム(61)に配置された複数の下側のフレキシブル管(62a-62f)と、
    　前記下側のフレキシブル管(62a-62f)の各先端に設けられ、前記粉体塗料(46)を噴出する下側ノズル(65a-65f)と、
    　前記下側ノズル(65a-65f)から噴出する前記粉体塗料(46)に電荷を与える下側の電極(66a-66f)とを有し、
    　前記上側ノズルユニット(80)は、
    　第１の方向に延びる第１フレーム(81)と、
    　前記第１フレーム(81)に配置された複数の第１のフレキシブル管(90a-90d)と、
    　前記第１のフレキシブル管(90a-90d)の各先端に設けられ、前記粉体塗料(46)を噴出する第１のノズル(91a-91d)と、
    　前記第１フレーム(81)とは異なる第２の方向に延びる第２フレーム(82)と、
    　前記第２フレーム(82)に配置された第２のフレキシブル管(90e,90f)と、
    　前記第２のフレキシブル管(90e,90f)の先端に設けられ、前記粉体塗料(46)を噴出する第２のノズル(91e,91f)と、
    　前記第１のノズル(91a-91d)と前記第２のノズル(91e,91f)から噴出する前記粉体塗料(46)に電荷を与える上側の電極(92a-92f)と、
    　前記下側のフレキシブル管(62a-62f)と前記第１のフレキシブル管(90a-90d)および前記第２のフレキシブル管(90e,90f)に前記粉体塗料(46)を供給する塗料供給機構(71)と、
    　を具備したことを特徴とする塗装設備(40)。
  7. 　スタビライザ(10)の両端の目玉部(21)(22)のうち一方の目玉部(22)をハンガ(41)のフック(42)に引っ掛けて該スタビライザ(10)を吊下げた状態で搬送し、
    　前記ハンガ(41)に吊下げられた前記スタビライザ(10)の全体に、帯電した粉体塗料(46)を吹付けることにより、スタビライザ(10)の全体に前記粉体塗料(46)を第１の厚さに付着させ、
    　前記目玉部(21)(22)に付着した前記粉体塗料(46)をエアブローによって剥離させ、
    　前記スタビライザ(10)の下側の目玉部(21)と対応した位置に配置された下側ノズル(65a-65f)によって、前記下側の目玉部(21)に向けて前記粉体塗料(46)を吹付けることにより、前記下側の目玉部(21)に前記粉体塗料(46)を前記第１の厚さよりも薄い第２の厚さに付着させ、
    　前記スタビライザ(10)の上側の目玉部(22)と対応した位置に配置された上側のノズル(91a-91f)によって前記上側の目玉部(22)に向けて前記粉体塗料(46)を吹付けることにより前記上側の目玉部(22)に前記粉体塗料(46)を前記第２の厚さに付着させ、
    　前記スタビライザ(10)に付着した前記粉体塗料(46)を加熱し前記スタビライザ(10)の表面に前記粉体塗料(46)を焼付けること特徴とする塗装方法。
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