DE102019122918A1

DE102019122918A1 - Applikator zur Applikation einer Dichtmasse auf einen Bördelfalz

Info

Publication number: DE102019122918A1
Application number: DE102019122918.9A
Authority: DE
Inventors: Bernd Kraft; Martin Halbgewachs
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2021-03-04
Also published as: KR20220047248A; ZA202203455B; US20220266288A1; US11896995B2; MX2022002050A; WO2021037493A1; JP2022546368A; BR112022003388A2; EP4021646A1; CN114126766A

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Applikator (8) zur Applikation eines Beschichtungsmittels (z.B. Dichtmittel) auf ein Bauteil (2, 3, 4) (z.B. Kraftfahrzeugkarosseriebauteil) mit einer Düse (11) zur Ausgabe des Beschichtungsmittels und einem langgestreckten Düsenträger (10), der die Düse (11) trägt. Die Erfindung sieht vor, dass der Düsenträger (10) einen Nachgiebigkeitsbereich (16) aufweist, in dem der Düsenträger (10) wesentlich weniger biegesteif ist als in dem Rest des Düsenträgers (10), um bei einem Kontakt zwischen dem Applikator (8) und dem zu beschichtenden Bauteil (2, 3, 4) gegenüber Kontaktkräften elastisch nachgeben zu können.

Description

Die Erfindung betrifft einen Applikator zur Applikation eines Beschichtungsmittels (z.B. Dichtmittel) auf ein Bauteil (z.B. Kraftfahrzeugkarosseriebauteil).
Ein derartiger Applikator ist beispielsweise aus EP 2 282 845 B1 bekannt. Dieser bekannte Applikator weist einen mehrfach gekrümmten rohrförmigen Düsenträger auf, der durch einen Spalt zwischen überlappendem Kraftfahrzeugkarosseriebauteil hindurchragen kann, um ein Dichtmittel an der Rückseite auf einen Bördelfalz zu applizieren. Beispielsweise kann es sich bei den seitlich überlappenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen um eine Kraftfahrzeugtür und einen Kotflügel handeln. Der bekannte Applikator ermöglicht hierbei vorteilhaft die Applikation des Dichtmittels auf der Rückseite der Kraftfahrzeugtür, ohne dass es erforderlich ist, die Kraftfahrzeugtür hierzu zu öffnen. Beim Einsatz dieses bekannten Applikators besteht jedoch die Gefahr, dass der Applikator aufgrund eines Berührungskontakts zwischen dem Applikator und der Kraftfahrzeugkarosserie plastisch deformiert wird und dann nicht mehr funktionsfähig ist.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen entsprechend verbesserten Applikator zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch einen erfindungsgemäßen Applikator gemäß dem Hauptanspruch gelöst.
Der erfindungsgemäße Applikator dient ebenfalls zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil. Bei dem Beschichtungsmittel kann es sich beispielsweise um ein Dichtmittel handeln, jedoch ist der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Beschichtungsmittels nicht auf Dichtmittel begrenzt. Vielmehr umfasst der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Beschichtungsmittels auch andere Typen von Beschichtungsmitteln, wie beispielsweise Klebstoffe und Dämmstoffe.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass der erfindungsgemäße Applikator vorzugsweise dazu ausgelegt ist, das Beschichtungsmittel (z.B. Dichtmittel) auf ein Kraftfahrzeugkarosseriebauteil zu applizieren.
Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Bauteils ist jedoch nicht auf Kraftfahrzeugkarosseriebauteile beschränkt, sondern umfasst auch andere Typen von Bauteilen, wie beispielsweise Anbauteile für Kraftfahrzeugkarosseriebauteile oder Bauteile von Windkraftanlagen, um nur einige Beispiele zu nennen.
Der erfindungsgemäße Applikator weist zunächst in Übereinstimmung mit dem eingangs beschriebenen bekannten Applikator eine Düse auf, um das Beschichtungsmittel auszugeben. Beispielsweise kann es sich bei dieser Düse um eine Flatstream-Düse, eine Rundstrahl-Düse, eine Airless-Düse oder um eine Düse zur Bördelfalzabdichtung handeln. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des Typs der Düse nicht auf die vorstehend genannten Beispiele beschränkt.
Weiterhin umfasst der erfindungsgemäße Applikator in Übereinstimmung mit dem eingangs beschriebenen bekannten Applikator einen lang gestreckten Düsenträger auf, der die Düse trägt und zur Positionierung der Düse dient.
Der erfindungsgemäße Applikator zeichnet sich nun gegenüber dem eingangs beschriebenen bekannten Applikator dadurch aus, dass der Düsenträger einen Nachgiebigkeitsbereich aufweist, indem der Düsenträger wesentlich weniger biegesteif ist als in dem Rest des Düsenträgers, um bei einem Kontakt zwischen dem Applikator und den zu beschichtenden Bauteilen gegenüber Kontaktkräften elastisch nachgeben zu können. Der Nachgiebigkeitsbereich des Düsenträgers macht den Düsenträger also mechanisch weicher, wodurch plastische Verformungen des Düsenträgers weitgehend verhindert werden.
In einer Erfindungsvariante ist der Düsenträger in dem Nachgiebigkeitsbereich als Spiralfeder geformt und weist mehrere Windungen auf, die im Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene liegen. Hinsichtlich der Windungszahl der Spiralfeder ist die Erfindung nicht auf bestimmte Windungszahlen beschränkt. Beispielsweise kann die Spiralfeder mindestens 2, 3, 4 oder mindestens 5 Windungen und/oder höchstens 20, 15, 10, 7 oder höchstens 5 Windungen aufweisen.
In einer anderen Erfindungsvariante ist der Düsenträger dagegen in dem Nachgiebigkeitsbereich als Schraubenfeder geformt und weist mehrere Windungen auf, die sich mit einer bestimmten Windungssteigung in axialer Richtung erstrecken. Auch in dieser Erfindungsvariante gilt wieder, dass die Erfindung hinsichtlich der Windungszahl der Schraubenfeder nicht auf bestimmte Windungszahlen beschränkt ist. Beispielsweise kann die Schraubenfeder mindestens 2, 3, 4 oder mindestens 5 und/oder höchstens 20, 15, 10, 7 oder höchstens 5 Windungen aufweisen.
Bei der Erfindungsvariante mit einer Schraubenfeder in dem Nachgiebigkeitsbereich ist die Windungssteigung der Schraubenfeder vorzugsweise größer als der Durchmesser des Düsenträgers, damit die einzelnen Windungen nicht unmittelbar aneinander anliegen. Dies wirkt sich vorteilhaft auf die Biegbarkeit des Düsenträgers aus. Beispielsweise kann die Windungssteigung der Schraubenfeder mehr als zweimal, dreimal oder viermal so groß sein wie der Durchmesser des Düsenträgers.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass der Düsenträger zumindest auf einem Teil seiner Länge vorzugsweise ein hohles Zuleitungsrohr ist, durch welches das zu applizierende Beschichtungsmittel zu der Düse geleitet wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel hat der Düsenträger also zwei Funktionen. Zum einen trägt der Düsenträger die Düse und dient zur Positionierung der Düse. Zum anderen dient der Düsenträger aufgrund des integrierten Zuleitungsrohrs aber auch zur Zuführung des Beschichtungsmittels zu der Düse.
Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass das Zuleitungsrohr und der Düsenträger voneinander getrennt sind. In diesem Fall wird das Beschichtungsmittel also nicht durch den Düsenträger zu der Düse geleitet, sondern durch das separate Zuleitungsrohr.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Düsenträger mit seinem proximalen Ende an einem Montageflansch befestigt, um den Applikator an einem Handhabungsgerät montieren zu können, wie beispielsweise an einen mehrachsigen Beschichtungsroboter. Hierzu muss dann lediglich der Montageflansch des Applikators an dem Roboterflansch des Beschichtungsroboters montiert werden, wie es an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Düsenträger vier Schenkel auf, die jeweils paarweise relativ zueinander angewinkelt sind, wobei der Krümmungswinkel zwischen den benachbarten Schenkeln im Bereich von 60°-120°, 70°-110°, 80°-100° oder 85°-95° liegen kann.
Es besteht jedoch im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, dass der Düsenträger weniger als vier Schenkel aufweist, z.B. nur einen, zwei oder drei Schenkel.
Hierbei ist zu erwähnen, dass die einzelnen Schenkel des Düsenträgers vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene liegen, wie es auch bei dem eingangs beschriebenen bekannten Applikator der Fall ist.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Schenkel des Applikators jeweils hohl und bilden einen durchgehenden Leitungskanal, der zu der Düse führt, um die Düse mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel zu versorgen. Der Leitungskanal weist hierbei einen Querschnitt auf, der vorzugsweise nicht konstant ist über die Länge des Leitungskanals. Vielmehr ermöglicht der Nachgiebigkeitsbereich einen Leitungskanal mit einem in Längsrichtung variierenden Leitungsquerschnitt. So ist der Querschnitt des Leitungskanals in dem Nachgiebigkeitsbereich vorzugsweise größer als in dem Rest des Düsenträgers. Darüber hinaus ist zu erwähnen, dass der Querschnitt des Leitungskanals in dem proximalen Schenkel des Düsenträgers vorzugsweise größer ist als in den weiter distal gelegenen Schenkeln des Düsenträgers.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der Düsenträger mit der Düse einteilig durch ein generatives Herstellungsverfahren hergestellt werden, insbesondere durch 3D-Druck. Die Materialaustrittsöffnung (Düse) wird in der Regel separat eingebracht, z.B. durch Erodieren.
Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass nur der Nachgiebigkeitsbereich (z.B. Spiralfeder) durch ein generatives Herstellungsverfahren hergestellt ist, während weitere Düsenträgerabschnitte an dem Nachgiebigkeitsbereich angeschweißt, angelötet, angeklebt oder verpresst werden.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Applikator konfiguriert für eine Applikationsbewegung in einer bestimmten Bewegungsrichtung. Dies bedeutet, dass der Applikator im Betrieb von einem Handhabungsgerät (z.B. Beschichtungsroboter) in der Bewegungsrichtung bewegt wird, z.B. entlang eines Bördelfalzes. Hierbei kann es aufgrund eines Berührungskontakts zwischen dem Applikator und den zu beschichtenden Bauteilen vorkommen, dass eine bestimmte Kontaktkraft auf den Düsenträger wirkt und diesen dadurch auslenkt. Der Applikator setzt dieser Kontaktkraft eine bestimmte Federsteifigkeit entgegen, die definiert ist als das Verhältnis zwischen der auf den Düsenträger einwirkenden Kontaktkraft in der Bewegungsrichtung und der resultierenden Auslenkung in der Bewegungsrichtung. Der erfindungsgemäße Nachgiebigkeitsbereich (z.B. Spiralfeder, Schraubenfeder) ermöglicht hierbei eine geringe Federsteifigkeit, die kleiner sein kann als 10N/mm, 8N/mm, 7N/mm oder 6N/mm.
Ferner ist zu erwähnen, dass die Erfindung nicht nur Schutz beansprucht für den vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Applikator als einzelnes Bauteil. Vielmehr beansprucht die Erfindung auch Schutz für einen Beschichtungsroboter mit einem solchen Applikator.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Applikators zur Abdichtung eines Bördelfalzes,
2 eine schematische Schnittansicht entlang der Schnittlinie A-A in 1,
3 eine exemplarische Kennlinie zum Vergleich der Federsteifigkeit des Applikators gemäß den 1 und 2 mit einem herkömmlichen Applikator, sowie
4 eine Abwandlung von 1.

1 zeigt den Bereich eines Spalts 1 zwischen einer Kraftfahrzeugtür 2 und einem Kotflügel 3, wobei die Kraftfahrzeugtür 2 in dem in der Zeichnung dargestellten geschlossenen Zustand mit dem Kotflügel 3 überlappt, um die Crash-Sicherheit zu verbessern.
Die Kraftfahrzeugtür 2 weist ein Innenblech 4 und eine Außenblech 55 auf, wobei das Außenblech 5 um eine abgewinkelte Kante des Innenblechs herum gebördelt ist. Im Bereich der abgewinkelten Kante ist das Innenblech 4 durch eine Falzverklebung 6 mit dem Außenblech 5 verbunden. Bei diesem Aufbau besteht die Gefahr, dass im Bereich des Bördelfalzes Feuchtigkeit in den Spalt zwischen der angewinkelten Kante des Innenblechs 4 und der herumgebördelten Kante des Außenblechs 5 eintritt und Korrosion verursacht. Der Bördelfalz zwischen dem Innenblech 4 und dem Außenblech 5 ist deshalb mit einer Dichtraupe 7 versiegelt, um das Eindringen von Feuchtigkeit in den Bördelfalz zu verhindern, wobei sich die Dichtraupe 7 rechtwinklig zur Zeichenebene über die gesamte Länge des Bördelfalzes erstreckt. Die Applikation der Dichtraupe 7 erfolgt hierbei durch einen erfindungsgemäßen Applikator 8, der durch den Spalt 1 zwischen der Kraftfahrzeugtür 2 und dem Kotflügel 3 hindurch ragt, wie noch detailliert erläutert wird.
Der erfindungsgemäße Applikator wird von einem mehrachsigen Roboter positioniert und weist zur Montage an dem Roboter einen Montageflansch 9 auf, wobei der Roboter zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.
An dem Montageflansch 9 des Applikators 8 ist ein rohrförmiger Düsenträger 10 montiert. Zum einen dient der Düsenträger 10 zur mechanischen Führung einer Düse 11, die an dem distalen Ende des Düsenträgers 10 angeordnet ist. Zum anderen dient der Düsenträger 10 auch zur Durchleitung der Dichtmasse der Dichtraupe 7 von dem Montageflansch 9 zu der Düse 11, wozu der Düsenträger 10 hohl ausgeführt ist.
Der Düsenträger 10 weist vier Schenkel 12, 13, 14, 15 auf, die jeweils mit einem Krümmungswinkel a=90°, β=90° bzw. χ=90° rechtwinklig zueinander angeordnet sind, wobei die distalen Schenkel 12, 13, 14 des Düsenträgers 10 einen U-förmigen Abschnitt bilden, der die angewinkelte Kante des Innenblechs 5 mit dem Bördelfalz umgreift. Die dargestellte Geometrie des Applikators 8 ermöglicht es, dass die Düse 11 durch den Spalt 1 zwischen der Kraftfahrzeugtür 2 und dem Kotflügel 3 hindurch auf die Rückseite der Kraftfahrzeugtür 2 und des Kotflügels 3 ragt, um die Dichtmasse der Dichtraupe 7 auf den dort befindlichen Bördelfalz zu applizieren. Hierbei ist es nicht erforderlich, dass die Kraftfahrzeugtür 2 zuvor geöffnet wird, so dass auf einen Handhabungsroboter zum Öffnen der Kraftfahrzeugtür 2 verzichtet werden kann.
Der proximale Schenkel 15 des Düsenträgers 10 weist hierbei einen Nachgiebigkeitsbereich 16 auf, der als Schraubenfeder ausgebildet ist. In dem Nachgiebigkeitsbereich 16 verläuft der proximale Schenkel 15 des Düsenträgers 10 also in mehreren Windungen schraubenförmig. Hierdurch wird die Biegesteifigkeit des Düsenträgers 10 verringert, um bei einem Berührungskontakt mit dem Kotflügel 3 oder der Kraftfahrzeugtür 2 eine plastische Verformung des Düsenträgers 10 zu verhindern, da der Applikator 8 durch eine solche plastische Verformung des Düsenträgers 10 funktionsuntauglich würde.
Im Applikationsbetrieb wird der Applikator 8 in einer Bewegungsrichtung v entlang dem Spalt 1 bewegt, d.h. in 1 rechtwinklig in die Zeichenebene hinein und in 2 von links nach rechts. Bei einem Berührungskontakt zwischen dem Applikator 8 einerseits und der Kraftfahrzeugtür 2 oder dem Kotflügel 3 andererseits wirkt hierbei eine Kontaktkraft F auf den Applikator 8, wobei die Kontaktkraft F beispielsweise an der Düse 11 angreifen kann, wie in 2 dargestellt ist. Andere mögliche Kontaktstellen bestehen beispielsweise an den Schenkeln 13, 14. Die Kontaktkraft F führt zu einer entsprechenden Auslenkung x entgegen der Bewegungsrichtung v, so dass der Düsenträger 10 eine verformte Stellung einnimmt, die in 2 gestrichelt dargestellt ist. Der Nachgiebigkeitsbereich 16 sorgt hierbei dafür, dass die Federsteifigkeit des Düsenträgers 10 als Verhältnis zwischen der Kontaktkraft F und der resultierenden Auslenkung x wesentlich kleiner ist als bei den bekannten herkömmlichen Applikatoren, wie sie eingangs beschrieben wurden. So zeigt das Diagramm in 3 beispielhaft eine entsprechende Federkennlinie 17 des erfindungsgemäßen Applikators 8 im Vergleich zu einer Federkennlinie 18 von herkömmlichen Applikatoren. Aus dem Diagramm ist ersichtlich, dass der erfindungsgemäße Applikator 8 wesentlich weniger biegesteif ist, was durch den Nachgiebigkeitsbereich 16 erreicht wird. Dadurch wird verhindert, dass der Applikator 8 im Betrieb aufgrund eines Berührungskontakts mit dem zu beschichtenden Bauteil beschädigt wird.
Neben der dargestellten Kontaktkraft in Richtung der Bewegungsrichtung können auch weitere Kontaktkräfte entstehen, z.B. senkrecht zur Bewegungsrichtung durch Kontakt des Schenkels 12 mit der Bördelfalzoberfläche. Eine weitere Kontaktkraft kann durch Kontakt des Schenkels 13 mit der Türkante entstehen. Auch bei Auftreten dieser Kontaktkräfte wirkt die integrierte Federsteifigkeit (Nachgiebigkeit) vorteilhaft.
4 zeigt eine Abwandlung des erfindungsgemäßen Applikators 8, wobei dieses abgewandelte Ausführungsbeispiel weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Nachgiebigkeitsbereich 16 hierbei nicht als Schraubenfeder ausgebildet ist, sondern als Spiralfeder, wobei die Spiralfeder in der Zeichnung nur schematisch dargestellt ist. Die Spiralfeder unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen Schraubenfeder dadurch, dass die Windungen der Spiralfeder im Wesentlichen in derselben Ebene liegen.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den jeweils in Bezug genommenen Ansprüchen und insbesondere auch ohne die Merkmale des Hauptanspruchs. Die Erfindung umfasst also verschiedene Erfindungsaspekte, die unabhängig voneinander Schutz genießen.
Bezugszeichenliste

1: Spalt
2: Kraftfahrzeugtür
3: Kotflügel
4: Innenblech
5: Außenblech
6: Falzverklebung
7: Dichtraupe
8: Applikator
9: Montageflansch des Applikators
10: Düsenträger
11: Düse
12: Schenkel mit Materialaustrittsöffnung (Düse)
13-15: Schenkel
16: Nachgiebigkeitsbereich
17: Exemplarische Federkennlinie des erfindungsgemäßen Applikators
18: Exemplarische Federkennlinie des herkömmlichen Applikators
F: Kontaktkraft
v: Bewegungsrichtung des Applikators
x: Auslenkung des Applikators
α: Krümmungswinkel zwischen den Schenkeln 12, 13
β: Krümmungswinkel zwischen den Schenkeln 13, 14
χ: Krümmungswinkel zwischen den Schenkeln 14, 15

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

EP 2282845 B1 [0002]

Claims

Applikator (8) zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil, insbesondere eines Dichtmittels zur Abdichtung einer Bördelnaht an einem Kraftfahrzeugkarosseriebauteil, mit a) einer Düse (11) zur Ausgabe des Beschichtungsmittels und b) einem langgestreckten Düsenträger (10), der die Düse (11) trägt, dadurch gekennzeichnet, c) dass der Düsenträger (10) einen Nachgiebigkeitsbereich (16) aufweist, in dem der Düsenträger (10) wesentlich weniger biegesteif ist als in dem Rest des Düsenträgers (10), um bei einem Kontakt zwischen dem Applikator (8) und dem zu beschichtenden Bauteil gegenüber Kontaktkräften (F) elastisch nachgeben zu können.
Applikator (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenträger (10) in dem Nachgiebigkeitsbereich (16) als Spiralfeder geformt ist und mehrere Windungen aufweist, die im Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene liegen, insbesondere mit einer Windungszahl von mindestens 2, 3, 4 oder 5 und/oder höchstens 20, 15, 10, 7 oder 5 Windungen.
Applikator (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenträger (10) in dem Nachgiebigkeitsbereich (16) als Schraubenfeder geformt ist und mehrere Windungen aufweist, die sich mit einer bestimmten Windungssteigung in axialer Richtung erstrecken, insbesondere mit einer Windungszahl von mindestens 2, 3, 4 oder 5 und/oder höchstens 20, 15, 10, 7 oder 5 Windungen.
Applikator (8) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Windungssteigung der Schraubenfeder größer ist als der Durchmesser des Düsenträgers (10), insbesondere mehr als zweimal, dreimal oder viermal so groß wie der Durchmesser des Düsenträgers (10).
Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenträger (10) zumindest auf einem Teil seiner Länge ein hohles Zuleitungsrohr ist, durch welches das zu applizierende Beschichtungsmittel zu der Düse (11) geleitet wird.
Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenträger (10) an seinem proximalen Ende an einem Montageflansch (9) befestigt ist, um den Applikator (8) an einem Handhabungsgerät zu montieren, insbesondere an einem mehrachsigen Beschichtungsroboter.
Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Düsenträger (10) einen distalen ersten Schenkel (12) aufweist, an dem die Düse (11) angeordnet ist, insbesondere als Öffnung in dem als Rohr ausgebildeten distalen Schenkel (12) oder als Hartmetalleinsatz mit einem Materialauslass, b) dass der Düsenträger (10) einen zweiten Schenkel (13) aufweist, der an den ersten Schenkel (12) angrenzt und gegenüber dem ersten Schenkel (12) mit einem bestimmten Krümmungswinkel (a) gekrümmt ist, wobei der Krümmungswinkel (a) zwischen dem ersten Schenkel (12) und dem zweiten Schenkel (13) im Bereich 60°-120°, 70°-110°, 80°-100° oder 85°-95° liegt, c) dass der Düsenträger (10) einen dritten Schenkel (14) aufweist, der an den zweiten Schenkel (13) angrenzt und gegenüber dem zweiten Schenkel (13) mit einem bestimmten Krümmungswinkel (β) gekrümmt ist, wobei der Krümmungswinkel (β) zwischen dem zweiten Schenkel (13) und dem dritten Schenkel (14) im Bereich 60°-120°, 70°-110°, 80°-100° oder 85°-95° liegt, d) dass der Düsenträger (10) einen vierten Schenkel (15) aufweist, der an den dritten Schenkel (14) angrenzt und gegenüber dem dritten Schenkel (14) mit einem bestimmten Krümmungswinkel (χ) gekrümmt ist, wobei der Krümmungswinkel (χ) zwischen dem dritten Schenkel (14) und dem vierten Schenkel (15) im Bereich 60°-120°, 70°-110°, 80°-100° oder 85°-95° liegt.
Applikator (8) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, a) dass der erste Schenkel (12) und der dritte Schenkel (14) im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen, und/oder b) dass der zweite Schenkel (13) und der vierte Schenkel (15) im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen, und/oder c) dass die Düse (11) das Beschichtungsmittel im Wesentlichen parallel zu dem vierten Schenkel (13) in Richtung des vierten Schenkels abgibt, und/oder d) dass der erste Schenkel (12) und/oder der zweite Schenkel (13) und/oder der dritte Schenkel (14) und/der vierte Schenkel (15) in einer gemeinsamen Ebene liegen, und/oder e) dass sich der Nachgiebigkeitsbereich (16) in dem vierten Schenkel (15) des Düsenträgers (10) befindet.
Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Schenkel (12-15) des Applikators (8) jeweils hohl sind und einen durchgehenden Leitungskanal bilden, der zu der Düse (11) führt, um die Düse (11) mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel zu versorgen, und b) dass der Leitungskanal einen Querschnitt aufweist, der b1) in dem vierten Schenkel (15) größer ist als in dem dritten Schenkel (14), in dem zweiten Schenkel (13) und/oder in dem ersten Schenkel (12), und/oder b2) in dem Nachgiebigkeitsbereich (16) größer ist als in dem Rest des Düsenträgers (10).
Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Düsenträger (10) mit der Düse (11) einteilig durch ein generatives Herstellungsverfahren hergestellt ist, insbesondere durch 3D-Druck, oder b) dass Nachgiebigkeitsbereich (16) durch ein generatives Herstellungsverfahren hergestellt ist, insbesondere durch 3D-Druck, während weitere Düsenträgerabschnitte an den Nachgiebigkeitsbereich (16) angeschweißt oder angelötet oder verklebt oder verpresst sind.
Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Applikator (8) konfiguriert ist für eine Applikationsbewegung in einer bestimmten Bewegungsrichtung (v), b) dass der Applikator (8) an der Düse (11) eine bestimmte Auslenkung (x) in der Bewegungsrichtung zeigt, wenn an dem Düsenträger (10) eine bestimmte Kontaktkraft (F) in der Applikationsrichtung angreift, insbesondere an der Düse (11), an dem zweiten Schenkel oder an dem dritten Schenkel des Düsenträgers (10), und c) dass der Applikator (8) eine Federsteifigkeit aufweist, die definiert ist als das Verhältnis zwischen der auf den Düsenträger (10) einwirkenden Kontaktkraft (F) in der Bewegungsrichtung und der resultierenden Auslenkung (x) in der Bewegungsrichtung, wobei die Federsteifigkeit kleiner ist als 10 N/mm, 8 N/mm, 7 N/mm oder 6 N/mm.
Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (11) so gestaltet ist, dass das Applikationsmaterial in einer der folgenden Arten auf die Werkstückoberfläche appliziert wird: a) als Flachstrahl (11), b) als Rundstrahl (11), c) als Airless Strahl (11).
Beschichtungsroboter mit einem Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.