WO2017014026A1 - プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 - Google Patents

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WO2017014026A1
WO2017014026A1 PCT/JP2016/069623 JP2016069623W WO2017014026A1 WO 2017014026 A1 WO2017014026 A1 WO 2017014026A1 JP 2016069623 W JP2016069623 W JP 2016069623W WO 2017014026 A1 WO2017014026 A1 WO 2017014026A1
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abnormality
unit
press
abnormal
determination
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PCT/JP2016/069623
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English (en)
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Inventor
隆彦 黒川
Original Assignee
コマツ産機株式会社
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/10—Brakes specially adapted for presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/148—Electrical control arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits

Definitions

  • the present invention relates to a press system, and more particularly to a press system for pressing a workpiece.
  • the controller that controls the servo motor is the servo system state quantity (deviation, misalignment, amplifier abnormality, overrun, sensor abnormality, state quantity related to system safety, etc. ) Is constantly monitored, and when an abnormal state in which these state quantities exceed a preset range is detected, an abnormal process is performed in which the abnormal state is displayed on an external display and the apparatus is stopped.
  • an abnormal state is likely to occur depending on the state of the press work, and a plurality of related abnormalities may occur due to one abnormality, and the distinction of the abnormal level becomes important.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-36506 proposes a method of preferentially storing abnormal event data having a high occurrence frequency by analyzing the occurrence frequency of abnormal events.
  • JP-A-9-314259 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-6854 JP 2004-36506 A
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a press system and a control method of the press system capable of distinguishing abnormal levels by a simple method.
  • a press system determines an abnormality level based on a detection unit that detects an abnormality when pressing a workpiece, an abnormality detected by the detection unit, and a stop period of the press operation after the abnormality occurs.
  • An abnormality determination unit determines an abnormality level based on a detection unit that detects an abnormality when pressing a workpiece, an abnormality detected by the detection unit, and a stop period of the press operation after the abnormality occurs.
  • the abnormality level is determined based on the stop period of the press operation after the abnormality has occurred, it is possible to determine the abnormality level by a simple method.
  • it further includes an abnormality reporting unit that reports at least one of an abnormality and an abnormality level based on the determination result of the abnormality determining unit.
  • the present invention it is possible to recognize at least one of an abnormality and an abnormal level by reporting at least one of the abnormality and the abnormal level based on the determination result of the abnormality determining unit.
  • an abnormality storage unit that stores abnormality data based on the determination result of the abnormality determination unit is further provided.
  • abnormal data having a high abnormality level can be stored by storing abnormal data based on the determination result of the abnormality determining unit, it is possible to reduce the memory capacity to be secured.
  • an abnormality content determination unit for determining the abnormality content detected by the detection unit is further provided.
  • the abnormality storage unit stores abnormality data based on the determination results of the abnormality content determination unit and the abnormality determination unit.
  • abnormal data can be efficiently stored because the abnormal data is stored based on the determination results of the abnormal content determination unit and the abnormality determination unit.
  • the abnormality storage unit includes: an inquiry unit that inquires whether or not to store abnormal data according to a determination result of the abnormality determination unit; and an execution unit that executes an abnormal data storage process according to a user instruction to the inquiry unit. Including.
  • the present invention it is possible to securely store abnormal data while respecting the user's intention in order to save the abnormal data in accordance with the instruction while inquiring the user whether or not to save and confirming the intention of saving. .
  • it further includes a counting unit that counts the stop period of the press operation.
  • the count unit does not stop counting when a predetermined press operation is performed.
  • the count is not stopped, so that the determination of the abnormal level is not erroneously determined by the predetermined press operation that is not the operation restart (recovery). It is possible to increase the accuracy of the determination.
  • a control method of a press system is based on a step of receiving an abnormality occurrence signal when pressing a workpiece, an abnormality occurrence signal received and information on a stop period of a press operation after the occurrence of the abnormality occurrence signal. And determining an abnormal level.
  • the abnormality level is determined based on the stop period of the press operation after the abnormality has occurred, it is possible to determine the abnormality level by a simple method.
  • the method further includes a step of transmitting notification instruction data instructing to issue at least one of an abnormality and an abnormality level based on the determination result.
  • the present invention it is possible to recognize at least one of the abnormality and the abnormal level by transmitting the reporting instruction data so as to report at least one of the abnormality and the abnormal level based on the determination result.
  • the press system of the present invention and the control method of the press system can distinguish abnormal levels by a simple method.
  • FIG. 1 is a perspective view of a press device 10 based on Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a side sectional view showing a main part of the press device 10. 3 is a plan view of a partial cross section showing another main part of the press device 10.
  • FIG. It is a figure explaining a part of structure of the press apparatus 10 based on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure explaining the functional block of the control apparatus 40 based on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure explaining the specific example of abnormality determination of the press apparatus 10 based on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure explaining the flow which processes the abnormal level of the press system based on Embodiment 1.
  • FIG. It is a conceptual diagram explaining preservation
  • FIG. It is a figure explaining the functional block of 40 A of control apparatuses based on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure explaining the inquiry screen based on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure explaining the flow which processes the abnormal level of the press system based on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure explaining the functional block of the control apparatus 40B based on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure explaining the flow which processes the abnormal level of the press system based on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure explaining the classification classification of the abnormal content of abnormality based on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure explaining another form of the press system based on embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a press system based on the first embodiment.
  • the press system includes an uncoiler 100, a leveler feeder 200, a press device 10, and a conveyer 120.
  • the coil is wound around the uncoiler 100, and the coil is conveyed to the press device 10 via the leveler feeder 200.
  • a case where a coil is pressed as a workpiece (material) will be described.
  • the leveler feeder 200 adjusts the position of the feed height of the coil conveyed from the uncoiler 100 to the press apparatus 10 and conveys the coil to the press apparatus 10 at a predetermined timing.
  • the press device 10 performs press working according to the molding conditions (press motion) selected for the coil conveyed from the leveler feeder 200.
  • the conveyance conveyor 120 conveys the workpiece formed by press working in the press device 10. For example, it can be conveyed to the next press machine.
  • the parts of the press system are synchronized, and a series of operations are executed sequentially.
  • the coil is conveyed from the uncoiler 100 to the press device 10 via the leveler feeder 200. And it press-processes with the press apparatus 10, and the workpiece
  • work processed is conveyed by the conveyance conveyor 120. FIG. The above series of processing is repeated.
  • the configuration of the press system is an example, and is not particularly limited to the configuration.
  • FIG. 2 is a perspective view of the press device 10 according to the first embodiment.
  • a progressive press machine is shown as an example.
  • a servo press is shown as the press device 10.
  • the press device 10 includes a main body frame 2, a slide 20, a bed 4, a bolster 5, a control panel 6, and a control device 40.
  • a slide 20 is supported at a substantially central portion of the main body frame 2 of the press device 10 so as to be movable up and down.
  • a bolster 5 attached on the bed 4 is disposed below the slide 20.
  • a control panel 6 is provided in front of the main body frame 2.
  • a control device 40 to which a control panel 6 is connected is provided on the side of the main body frame 2.
  • Bolster plate 22A for fixing the mold is provided on the lower surface of slide 20.
  • the upper mold 32A among the molds is mounted on the bolster plate 22A.
  • a bolster plate 22B for fixing the mold is provided on the upper surface of the bolster 5.
  • the lower mold 32B in the mold for processing the workpiece is mounted on the bolster plate 22B. In this way, a predetermined workpiece corresponding to the future mold is positioned on the lower mold 32B, and the upper mold 32A is lowered together with the slide 20 to perform press working.
  • a remote controller 70 that can be remotely operated from the outside and is provided so as to be communicable with the main body of the press apparatus 10 is provided. Various setting operations can be performed by operating the remote controller 70.
  • the remote controller 70 can communicate with the control device 40 and operate the press device 10 in accordance with instructions from the remote controller 70.
  • the remote controller 70 is provided with an upper button 72 and a lower button 74 capable of moving the slide up and down, and a mode switching button 76 capable of switching the operation mode. Yes.
  • the mode switching button 76 it is possible to switch to the inching operation mode in which the inching operation can be performed by switching the production mode in which normal press working is performed as an example.
  • the height of the slide position can be adjusted by operating the upper button 72 and the lower button 74 to move the slide up and down.
  • the case where the jogging operation is performed using the remote controller 70 will be described as an example, but it is also possible to operate from the control panel 6 described later without using the remote controller 70 in particular.
  • the control panel 6 is used to input various data necessary for controlling the press device 10 and includes a switch and a numeric keypad for inputting data, and a display for displaying data output from the setting screen and the press device 10. Has a vessel.
  • a programmable display with a transparent touch switch panel and a graphic display such as a liquid crystal display or plasma display mounted on the front is used.
  • the control panel 6 may include a data input device from an external storage medium such as an IC card that stores preset data, or a communication device that transmits and receives data via a wireless or communication line.
  • an external storage medium such as an IC card that stores preset data
  • a communication device that transmits and receives data via a wireless or communication line.
  • the configuration in which the control panel 6 and the remote controller 70 are provided to the press device 10 will be described.
  • the configuration of the press machine is an example, and for example, a configuration in which only one of them is provided is also possible. However, it is not particularly limited to the configuration.
  • FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a main part of the press apparatus 10.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional plan view showing another main part of the press apparatus 10.
  • the press device 10 is a servo press, and includes a servo motor 121, a spherical hole 33A, a screw shaft 37, a spherical body portion 37A, a screw portion 37B, a connecting rod body 38, and a female screw portion.
  • a pulley 119 is a servo press, and includes a servo motor 121, a spherical hole 33A, a screw shaft 37, a spherical body portion 37A, a screw portion 37B, a connecting rod body 38, and a female screw portion.
  • the slide 20 is driven by a servo motor 121.
  • a spherical portion 37A provided at the lower end of the screw shaft 37 for adjusting the die height is rotatably inserted into the spherical hole 33A formed in the upper portion of the slide 20 in a state where the spherical portion 37A is prevented from coming off.
  • the spherical hole 33A and the spherical body portion 37A constitute a spherical joint.
  • the screw portion 37B of the screw shaft 37 is exposed upward from the slide 20 and is screwed into a female screw portion 38A of the connecting rod body 38 provided above the screw shaft 37.
  • the screw shaft 37 and the connecting rod main body 38 constitute a connecting rod 39 that can be expanded and contracted.
  • the die height is the distance from the bottom surface of the slide to the top surface of the bolster when the slide 20 is at the bottom dead center.
  • the upper portion of the connecting rod 39 is rotatably connected to a crank-shaped eccentric portion 110A provided on the main shaft 110.
  • the main shaft 110 is supported by three front and rear bearing portions 112, 113, and 114 between a pair of left and right thick plate-like side frames 111 constituting the main body frame 2.
  • a main gear 115 is attached to the rear side of the main shaft 110.
  • the main gear 115 meshes with a transmission gear 116A of a power transmission shaft 116 provided below the main gear 115.
  • the power transmission shaft 116 is supported between the side frames 111 by two front and rear bearing portions 117 and 118.
  • a driven pulley 119 is attached to the rear end of the power transmission shaft 116.
  • the pulley 119 is driven by a servo motor 121 disposed below the pulley 119.
  • the pressing device 10 includes a bracket 122, an output shaft 121A, a pulley 123, a belt 124, a bracket 125, a position detector 126, a rod 127, a position sensor 128, an auxiliary frame 129, and bolts 131 and 132. And further.
  • the servo motor 121 is supported between the side frames 111 via a substantially L-shaped bracket 122.
  • the output shaft 121A of the servo motor 121 protrudes along the front-rear direction of the press device 10, and power is supplied by a belt 124 wound around a driving pulley 123 and a driven pulley 119 provided on the output shaft 121A. Communicated.
  • a pair of brackets 125 protruding backward from the two upper and lower portions toward the side frame 111 are attached.
  • a rod 127 that constitutes a position detector 126 such as a linear scale is attached between the upper and lower brackets 125.
  • the rod 127 is provided with a scale for detecting the vertical position of the slide 20, and is inserted into a position sensor 128 that also constitutes the position detector 126 so as to be movable up and down.
  • the position sensor 128 is fixed to an auxiliary frame 129 provided on one side frame 111.
  • the auxiliary frame 129 is formed vertically long in the vertical direction, the lower part is attached to the side frame 111 by bolts 131, and the upper part is slidable in the vertical direction by bolts 132 inserted into long holes that are long in the vertical direction. It is supported. As described above, the auxiliary frame 129 is fixed to the side frame 111 only on one of the upper and lower sides (lower side in the present embodiment) and supported on the other side so as to be movable up and down. Is not affected by. Thus, the position sensor 128 can accurately detect the slide position and the die height position without being affected by such expansion and contraction of the side frame 111.
  • the slide position and die height of the slide 20 are adjusted by a slide position adjustment mechanism 133 provided in the slide 20.
  • the slide position adjusting mechanism 133 includes a worm wheel 134 attached to the outer periphery of the spherical portion 37A of the screw shaft 37 via a pin 37C, a worm gear 135 meshing with the worm wheel 134, and a worm gear 135.
  • an induction motor 138 having an output gear 137 meshing with the input gear 136.
  • the induction motor 138 has a flat shape with a short axial length and is compact. The rotational movement of the induction motor 138 is adjusted by rotating the screw shaft 37 via the worm wheel 134.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a part of the configuration of the press device 10 according to the first embodiment.
  • control device 40 includes a CPU (Central Processing Unit) 42, a temporary memory 44, a memory 45, and a communication circuit 46.
  • CPU Central Processing Unit
  • a remote controller 70 provided so as to be communicable with the control device 40 is provided.
  • the press device 10 is provided with a sensor 50 for detecting an abnormality.
  • the control device 40 receives a detection signal input from the sensor 50 that detects an abnormality of the press device 10.
  • a detection signal input from the sensor 50 that detects an abnormality of the press device 10.
  • one sensor will be described as a sensor for detecting an abnormality of the press apparatus 10, but the present invention is not limited to this, and a plurality of sensors for detecting various abnormalities of the press apparatus 10 can be provided.
  • the communication circuit 46 is provided so as to be able to communicate with the remote controller 70. Note that the communication circuit 46 can also perform data communication with an external device via a network.
  • the CPU 42 controls the entire press apparatus 10 based on various programs stored in the memory 45.
  • the temporary memory 44 uses a circular ring buffer as an example, and stores the state quantity of the press device 10 at a preset sampling cycle as an example.
  • the state quantities of the press device 10 include state quantities relating to the safety of the press apparatus, such as servo system state quantities, slide eccentricity quantities, and press load values.
  • the memory 45 is a storage unit that stores various programs of the press device 10 and stores abnormal data stored in the temporary memory 44.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating functional blocks of the control device 40 based on the first embodiment.
  • the control device 40 includes a press control unit 400, a detection unit 402, an abnormality determination unit 404, an abnormality storage unit 406, a count unit 412, and an abnormality notification unit 416.
  • the press control unit 400 controls the entire apparatus. For example, press processing in the production mode is executed by controlling the servo system based on a predetermined motion program stored in the memory 45. In addition, the press control unit 400 executes the jogging operation in the jogging operation mode in accordance with the instruction.
  • Detecting unit 402 detects an abnormality of press device 10 based on a detection signal of sensor 50 as an example.
  • the abnormality determination unit 404 determines the abnormality level of the abnormality of the press device 10 detected by the detection unit 402.
  • the abnormality storage unit 406 stores abnormality data based on the determination result of the abnormality determination unit 404. Specifically, the abnormal data stored in the temporary memory 44 is stored in the memory 45.
  • the counting unit 412 counts the stop period of the press operation after an abnormality has occurred.
  • the abnormality reporting unit 416 reports at least one of abnormality and an abnormal level based on the determination result of the abnormality determining unit 404.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a specific example of abnormality determination of the press device 10 based on the first embodiment.
  • FIG. 7 (A) there is shown a case where an abnormality occurs during the press working operation in the production mode. And the case where the period (abnormal stop period) after the said abnormality generate
  • the abnormal data stored in the temporary memory 44 is not saved in the memory 45.
  • the abnormal data indicates a case where a predetermined range after the occurrence of the abnormality and before the occurrence of the abnormality is used as the storage range of the abnormal data.
  • abnormal stop period a period from when the abnormality occurs to when the press apparatus 10 is stopped until the operation is restarted (restored) is equal to or longer than a predetermined period. It is shown.
  • the abnormal data stored in the temporary memory 44 is stored in the memory 45.
  • produces into the storage range of abnormal data is shown.
  • FIG. 7C here, a case where an operation other than the production mode is performed after an abnormality occurs and the press apparatus 10 stops is shown. For example, a case where an inching operation for adjusting the slide height is performed is shown.
  • the abnormal data stored in the temporary memory 44 is stored in the memory 45.
  • produces into the storage range of abnormal data is shown. Accordingly, it is possible to prevent an erroneous determination that an abnormality that may be determined to have a high abnormality level is determined to have a low abnormality level, and to increase the accuracy of the determination.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a flow of processing an abnormal level of the press system based on the first embodiment.
  • a program for realizing the flow is stored in the memory 45 in advance, and is realized by executing the program. The same applies to the flows described below.
  • control device 40 determines whether or not there is an abnormality (step S2). Specifically, the detection unit 402 determines whether an abnormality from the sensor 50 is detected.
  • step S4 when it is determined that there is an abnormality (YES in step S2), the control device 40 starts counting the stop period (step S4). Specifically, the detection unit 402 instructs the counting unit 412 to count a period during which the press apparatus 10 is stopped due to an abnormality (abnormal stop period).
  • step S6 determines whether or not there is an operation. Specifically, when the press process is stopped due to the occurrence of an abnormality, the press control unit 400 restarts the operation after the abnormality is resolved. When the operation by the press control unit 400 is resumed, it is determined that there is an operation.
  • step S6 when it is determined in step S6 that there is no operation (NO in step S6), the control device 40 maintains the state, and when it is determined that there is an operation (YES in step S6), It is determined whether or not it is a dynamic operation (step S8). Specifically, the press control unit 400 determines whether or not the jogging operation has been started as operation resumption. It is possible to determine whether or not the vehicle is operating in the inching operation mode.
  • step S8 if the control device 40 determines that it is not an inching operation (NO in step S8), it stops counting the stop period (step S10). Specifically, the press control unit 400 stops the counting of the counting unit 412 as the operation is restarted when the inching operation is not performed.
  • step S8 when the control device 40 determines in step S8 that the inching operation is being performed (YES in step S8), the process returns to step S6. Therefore, the count operation is not stopped. Specifically, the press control unit 400 does not instruct the count unit 412 to stop counting when the inching operation is started.
  • control device 40 determines whether or not the stop period is equal to or longer than a predetermined period (step S12). Specifically, the abnormality determination unit 404 determines whether or not the counted abnormal stop period is equal to or longer than a predetermined period.
  • the control device 40 determines that the abnormality level is large (step S14). Specifically, the abnormality determination unit 404 determines that the abnormality level is large when determining that the abnormal stop period counted by the counting unit 412 is equal to or longer than a predetermined period. When it takes time to resume (recover) the press operation (when the abnormal stop period is long), it can be determined that the abnormal level is large.
  • the control apparatus 40 performs a preservation
  • the control apparatus 40 performs an alerting
  • the abnormality reporting unit 416 executes a reporting process related to the abnormality level based on the determination result of the abnormality determination unit 404 (the abnormality level is large). For example, the abnormality reporting unit 416 displays an error on the display of the control panel 6. Alternatively, the error notification unit 416 outputs an error sound. Further, the abnormality reporting unit 416 may report that the abnormal data is stored based on the determination result of the abnormality determination unit 404 (the abnormality level is large).
  • step S12 determines that the stop period is not longer than the predetermined period (NO in step S10)
  • the control apparatus 40 determines that the abnormality level is small (step S20).
  • the abnormality determination unit 404 determines that the abnormality level is small when it is determined that the abnormal stop period counted by the counting unit 412 is not longer than a predetermined period (less than a predetermined period).
  • a predetermined period less than a predetermined period.
  • the abnormality storage unit 406 and the abnormality report unit 416 do not execute processing for storing abnormal data based on the determination result of the abnormality determination unit 404 (the abnormality level is small).
  • This process makes it possible to determine the abnormal level by a simple method because the abnormal level is determined based on the stop period (abnormal stop period) of the press operation after the abnormality has occurred.
  • the abnormal level is determined to be high, and when the abnormal stop period is short, the abnormal level is determined to be low. And since the process which preserve
  • abnormality reporting unit 416 executes the reporting process related to the abnormality level based on the determination result (the abnormality level is large) of the abnormality determination unit 404 has been described.
  • An abnormality may be reported.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating storage of abnormal data based on the embodiment.
  • state quantities within a predetermined range before and after the abnormality occurrence point are designated as abnormality data. Then, the abnormal data is stored (saved) in the memory 45 as a saving range.
  • Whether or not to store (save) the abnormal data in the memory 45 is determined based on whether or not the abnormal stop period is equal to or longer than a predetermined period.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating functional blocks of the control device 40A based on the second embodiment.
  • control device 40A is different from the control device 40 described in FIG. 6 in that the abnormality storage unit 406 is replaced with an abnormality storage unit 406 #. Since other configurations are the same as those described in FIG. 6, detailed description thereof will not be repeated.
  • Abnormality storage unit 406 # includes an inquiry unit 408 and an execution unit 410.
  • the inquiry unit 408 inquires of the user whether to save the abnormal data. Also, the inquiry unit 408 receives a user's answer to the inquiry. Specifically, the inquiry unit 408 displays an inquiry screen on the display of the control panel 6.
  • the execution unit 410 executes a storage process based on an answer from the user to the inquiry unit 408.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an inquiry screen based on the second embodiment. As shown in FIG. 11, the inquiry unit 408 instructs the display of the control panel 6 to display the inquiry screen 300.
  • the inquiry screen 300 shows a case where a “Yes” button 302 and a “No” button 304 are provided together with a message “Do you want to save as abnormal data?”.
  • the inquiry unit 408 receives an instruction to save the abnormal data.
  • the inquiry unit 408 accepts an instruction not to save abnormal data.
  • the inquiry unit 408 instructs the execution unit 410 in accordance with a save instruction from the user or an instruction not to save.
  • the inquiry unit 408 when the inquiry unit 408 receives an instruction to save according to the selection of the “Yes” button 302, the inquiry unit 408 instructs the execution unit 410.
  • the execution unit 410 saves the abnormal data stored in the temporary memory 44 in the memory 45.
  • the inquiry unit 408 when the inquiry unit 408 receives an instruction not to save according to the selection of the “No” button 304, the inquiry unit 408 does not instruct the execution unit 410 to save. In this case, the execution unit 410 does not save the abnormal data stored in the temporary memory 44 in the memory 45.
  • the press device 10 detects an abnormality and the press operation is stopped, it may be possible to leave the press device 10 without performing a recovery operation immediately even if a minor abnormality occurs.
  • the abnormality level is determined to be high when the abnormal stop period is equal to or longer than the predetermined period, the abnormality is determined to be large even in a minor abnormality depending on the timing of the recovery operation. Result. As a result, abnormal data is stored in the memory 45.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a flow for processing an abnormal level of the press system based on the second embodiment.
  • steps S15A and S15B are added. Since other processes are the same as those described with reference to FIG. 8, detailed description thereof will not be repeated.
  • step S15A the control device 40 next executes an inquiry process. Specifically, the inquiry unit 408 instructs the display of the control panel 6 to display the inquiry screen 300 described with reference to FIG.
  • control device 40 determines whether or not there is a save instruction (step S15B). Specifically, the inquiry unit 408 determines whether or not a storage instruction according to the selection of the “Yes” button 302 is received from the user on the inquiry screen 300.
  • step S16 when it is determined that there is a storage instruction (YES in step S15B), the control device 40 executes a storage process (step S16). Specifically, the execution unit 410 executes a save process for saving abnormal data stored in the temporary memory 44 in the memory 45 based on the save instruction.
  • control device 40 when determining that there is no save instruction (NO in step S15B), control device 40 skips steps S16 and S18 and ends the process (end). Specifically, the storage process in abnormality storage unit 406 # and the notification process in abnormality report unit 416 are not executed.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating functional blocks of the control device 40B based on the third embodiment.
  • control device 40B is different from the control device 40 described in FIG. 6 in that an abnormality content determination unit 414 is further included. Since other configurations are the same as those described in FIG. 6, detailed description thereof will not be repeated.
  • the abnormality content determination unit 414 determines the abnormality content of the abnormality detected by the detection unit 402.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a flow of processing an abnormal level of the press system based on the third embodiment.
  • steps S3A, S3B, and S3C are further added. Since other processes are the same as those described with reference to FIG. 8, detailed description thereof will not be repeated.
  • the control device 40 determines the abnormality content (step S3A). Specifically, the abnormality content determination unit 414 determines the abnormality content of the abnormality detected by the detection unit 402.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining classification of abnormal content types according to the third embodiment. As shown in FIG. 15, here, three types of abnormality levels A to C are provided and classified. The abnormality level A is classified as high as the importance of abnormality, and the abnormality level C is classified as low as the importance of abnormality.
  • abnormality level A encoder abnormality is cited as an example.
  • abnormality level B an overload abnormality is cited as an example.
  • abnormality level C As an example of the abnormality level C, a battery abnormality is cited as an example. Note that the abnormal contents listed here are merely examples, and other abnormal contents can naturally be included.
  • the abnormality content of the abnormality can be determined by a detection signal from the sensor.
  • a detection signal from a sensor for detecting an encoder abnormality can be determined to be an encoder abnormality.
  • the battery is abnormal if the voltage of the battery or the detection signal from the sensor for detecting the current abnormality.
  • the abnormality content determination unit 414 determines the abnormality content (abnormal levels A to C) based on the detection signal from the sensor detected by the detection unit 402.
  • control device 40 determines whether or not the abnormality content is abnormality level A (step S3B).
  • step S3B when it is determined that the abnormality content is the abnormality level A (YES in step S3B), the control device 40 proceeds to step S14 and determines that the abnormality level is large.
  • the subsequent processing is the same as described in FIG.
  • step S3B when determining in step S3B that the abnormality content is not the abnormality level A (NO in step S3B), the control device 40 determines whether the abnormality content is the abnormality level B (step S3C).
  • step S3C when the control device 40 determines that the abnormality content is the abnormality level B (YES in step S3C), the control device 40 proceeds to step S4 and starts counting the stop period (step S4).
  • the subsequent processing is the same as described in FIG.
  • step S3C determines that the abnormality content is abnormal level C (NO in step S3C)
  • control device 40 proceeds to step S20 and determines that the abnormal level is small.
  • the subsequent processing is the same as that described in FIG.
  • the abnormality level in consideration of the abnormality content by the method according to the second embodiment, it is possible to determine the abnormality level with higher accuracy. In addition, since it is determined based on the content of the abnormality that is easy to determine the abnormality level, efficient determination is possible.
  • the abnormal data is stored based on the content of the abnormality, the necessary abnormal data is stored, and the abnormal data can be stored efficiently.
  • the abnormality content determination unit 414 has described the case where the abnormality content is determined based on the detection signal from the sensor as a method for determining the abnormality content.
  • the present invention is not limited to this.
  • the content of the abnormality may be determined based on the state quantity, and the method is not limited thereto.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating another form of the press system based on the embodiment.
  • an external device 30 provided so as to be communicable with the press device 10 is provided here.
  • a server can be used as an example of the external device 30, a server can be used.
  • the abnormality reporting unit 416 of the press apparatus 10 has mainly described the case of displaying an error on the display of the control panel 6, but the invention is not limited to this. It is also possible to transmit to 30.
  • the abnormality reporting unit 416 may transmit abnormality data to the external device 30.
  • the external device 30 can execute the analysis process based on the abnormal data acquired on the external device 30 side by receiving the abnormal data transmitted from the press device 10. As a result, it is possible to quickly perform cause analysis or the like when the recovery process takes time on the press device 10 side.
  • At least a part of the information processing executed in the press device 10 may be executed in a distributed manner by a plurality of devices that can communicate via a network (wide area network and / or local network). .
  • a part of the processing can be executed by the external device 30.
  • the function of the abnormality determination unit 404 may be provided in the external device 30.
  • the abnormality determination unit 404 of the external device 30 may receive an abnormality occurrence signal generated in the press device 10 and determine the abnormality level based on the abnormal stop period (stop period information) and the abnormality occurrence signal. good.
  • notification instruction data for instructing to issue at least one of an abnormality and an abnormality level based on the determination result of the abnormality determination unit 404 of the external device 30 may be transmitted to the press device 10.
  • the press apparatus 10 may receive notification instruction data and issue at least one of abnormality and abnormality level.
  • the abnormal stop period may be counted by the external device 30 or the count result of the press device 10 may be used.
  • the method of determining the level of the abnormal level according to whether or not the abnormal stop period is equal to or greater than the predetermined period has been described. It is also possible to classify and determine the abnormal level into a plurality of levels. By this processing, it is possible to determine an abnormality with higher accuracy.
  • the configuration provided in the press machine as the functional configuration of each part of the control device 40 has been described. is there.
  • the function of each unit can be executed in cooperation with the CPU of the external server.
  • the display is not limited to the configuration displayed on the display of the press machine, but can be displayed on the display of a terminal that can be connected to the press through a network.

Abstract

プレスシステムは、ワークをプレス加工する際の異常発生を検出する検出部と、検出部により検出された異常と異常が発生した後のプレス動作の停止期間とに基づいて異常レベルを判断する異常判断部とを備える。

Description

プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法
　本発明は、プレスシステムであって、特にワークをプレスするプレスシステムに関するものである。
　従来、例えばトランスファプレスのサーボフィーダ装置において、サーボモータを制御しているコントローラは、サーボ系の状態量（偏差、軸間ずれ量、アンプ異常、オーバラン、センサ異常、システムの安全に係わる状態量等）を常時監視しており、これら状態量が予め設定された範囲を超える異常状態が検出されると、この異常状態を外部表示器に表示して装置を停止させるといった異常処理を行っている。
　この点で、例えば、特開平９－３１４２５９号公報および特開２０００－６８５４号公報等においては、異常時の際の状態を示すデータを保存して解析処理に利用する方式が知られている。
　一方で、プレス機械では、プレス加工の状態によっては異常状態が生じ易く、また、１つの異常で関連する複数の異常が生じる場合もあり、異常レベルの峻別が重要となってくる。
　この点で、特開２００４－３６５０６号公報においては、異常事象の発生頻度を分析して、発生頻度の高い異常事象のデータを優先して保存する方式が提案されている。
特開平９－３１４２５９号公報 特開２０００－６８５４号公報 特開２００４－３６５０６号公報
　しかしながら、プレスシステムにおいては、異常事象の発生頻度が高いからといって異常の重要度が高いか否かは判断できず、異常事象の発生頻度が高い場合であっても異常の重要度としては低い可能性もあり得る。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、簡易な方式で異常レベルの峻別が可能なプレスシステムおよびプレスシステムの制御方法を提供することを目的とする。
　ある局面に従うプレスシステムは、ワークをプレス加工する際の異常発生を検出する検出部と、検出部により検出された異常と異常が発生した後のプレス動作の停止期間とに基づいて異常レベルを判断する異常判断部とを備える。
　本発明によれば、異常が発生した後のプレス動作の停止期間に基づいて異常レベルを判断するため簡易な方式で異常レベルを判断することが可能である。
　好ましくは、異常判断部の判断結果に基づいて異常および異常レベルの少なくとも一方を発報する異常発報部をさらに備える。
　本発明によれば、異常判断部の判断結果に基づいて異常および異常レベルの少なくとも一方を発報することにより異常および異常レベルの少なくとも一方を認知することが可能である。
　好ましくは、異常判断部の判断結果に基づいて異常データを保存する異常保存部をさらに備える。
　本発明によれば、異常判断部の判断結果に基づいて異常データを保存することで異常レベルの高い異常データを保存可能なため、確保するメモリの容量を低減することが可能である。
　好ましくは、検出部により検出された異常内容を判断する異常内容判断部をさらに備える。異常保存部は、異常内容判断部および異常判断部の判断結果に基づいて異常データを保存する。
　本発明によれば、異常内容判断部および異常判断部の判断結果に基づいて異常データを保存するため効率的に異常データを保存することが可能である。
　好ましくは、異常保存部は、異常判断部の判断結果に従って異常データを保存するか否かを問い合わせる問合わせ部と、問合わせ部に対するユーザの指示に従って異常データの保存処理を実行する実行部とを含む。
　本発明によれば、ユーザに保存の有無を問い合わせて、保存の意思を確認しつつ、指示に従って異常データを保存するためユーザの意思を尊重しつつ異常データを確実に保存することが可能である。
　好ましくは、プレス動作の停止期間をカウントするカウント部をさらに備える。カウント部は、所定のプレス動作が実行された場合にはカウントを停止しない。
　本発明によれば、所定のプレス動作が実行された場合にはカウントを停止しないことにより、運転再開（復旧）ではない所定のプレス動作により異常レベルの判定が誤判定とならないようにすることが可能であり、判定の精度を高くすることが可能である。
　ある局面に従うプレスシステムの制御方法は、ワークをプレス加工する際の異常発生信号を受信するステップと、受信された異常発生信号と異常発生信号が発生した後のプレス動作の停止期間情報とに基づいて異常レベルを判断するステップとを備える。
　本発明によれば、異常が発生した後のプレス動作の停止期間に基づいて異常レベルを判断するため簡易な方式で異常レベルを判断することが可能である。
　好ましくは、判断結果に基づいて異常および異常レベルの少なくとも一方を発報するように指示する発報指示データを送信するステップとをさらに備える。
　本発明によれば、判断の結果に基づいて異常および異常レベルの少なくとも一方を発報するように発報指示データを送信することにより異常および異常レベルの少なくとも一方を認知することが可能である。
　本発明のプレスシステムおよびプレスシステムの制御方法は、簡易な方式で異常レベルの峻別が可能である。
実施形態１に基づくプレスシステムの構成を説明する図である。 実施形態１に基づくプレス装置１０の斜視図である。 プレス装置１０の要部を示す側断面図である。 プレス装置１０の別の要部を示す一部断面の平面図である。 実施形態１に基づくプレス装置１０の構成の一部を説明する図である。 実施形態１に基づく制御装置４０の機能ブロックを説明する図である。 実施形態１に基づくプレス装置１０の異常判断の具体例を説明する図である。 実施形態１に基づくプレスシステムの異常レベルを処理するフローを説明する図である。 実施形態１に基づく異常データの保存について説明する概念図である。 実施形態２に基づく制御装置４０Ａの機能ブロックを説明する図である。 実施形態２に基づく問合わせ画面を説明する図である。 実施形態２に基づくプレスシステムの異常レベルを処理するフローを説明する図である。 実施形態３に基づく制御装置４０Ｂの機能ブロックを説明する図である。 実施形態３に基づくプレスシステムの異常レベルを処理するフローを説明する図である。 実施形態３に基づく異常の異常内容の種別分類を説明する図である。 実施形態に基づくプレスシステムの別の形態を説明する図である。
　本実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。
　本例においては、プレス機械に関し、順送型のプレス機械を例に挙げて説明する。
　（実施形態１）
　＜全体構成＞
　図１は、実施形態１に基づくプレスシステムの構成を説明する図である。
　図１に示されるように、プレスシステムは、アンコイラ１００と、レベラーフィーダ２００と、プレス装置１０と、搬送コンベア１２０とを含む。
　アンコイラ１００には、コイルが巻き付けられておりレベラーフィーダ２００を介してプレス装置１０にコイルが搬送される。本例においては、ワーク（材料）としてコイルをプレス加工する場合について説明する。
　レベラーフィーダ２００は、アンコイラ１００からプレス装置１０に搬送するコイルの送り高さの位置を調整するとともにプレス装置１０に対してコイルを所定タイミングで搬送する。
　プレス装置１０は、レベラーフィーダ２００から搬送されたコイルに対して選択された成形条件（プレスモーション）に従ってプレス加工する。
　搬送コンベア１２０は、プレス装置１０にてプレス加工により成形したワークを搬送する。例えば、次のプレス機械に搬送することも可能である。
　プレスシステムの各部は同期しており、一連の作業が順次連続して実行される。アンコイラ１００からコイルがレベラーフィーダ２００を介してプレス装置１０に搬送される。そして、プレス装置１０でプレス加工され、加工されたワークは搬送コンベア１２０により搬送される。上記一連の処理が繰り返される。
　なお、上記プレスシステムの構成は、一例であり、特に当該構成に限られるものではない。
　＜プレス機械＞
　図２は、実施形態１に基づくプレス装置１０の斜視図である。
　図２に示されるように、一例として順送型のプレス機械が示されている。本例においてはプレス装置１０としてサーボプレスが示されている。
　プレス装置１０は、本体フレーム２と、スライド２０と、ベッド４と、ボルスタ５と、コントロールパネル６と、制御装置４０とを備える。
　プレス装置１０の本体フレーム２の略中央部には、スライド２０が上下動自在に支承されている。スライド２０に対する下方には、ベッド４上に取り付けられたボルスタ５が配置されている。本体フレーム２の前方には、コントロールパネル６が設けられている。本体フレーム２の側方には、コントロールパネル６が接続された制御装置４０が設けられている。
　スライド２０の下面には、金型を固定するためのボルスタプレート２２Ａが設けられている。金型の内の上金型３２Ａは、ボルスタプレート２２Ａに装着されている。ボルスタ５の上面には、金型を固定するためのボルスタプレート２２Ｂが設けられている。ワークを加工するための金型の内の下金型３２Ｂは、ボルスタプレート２２Ｂに装着されている。こうして、これからの金型に対応する所定のワークを下金型３２Ｂに位置させ、上金型３２Ａをスライド２０と共に降下させてプレス加工する。
　また、プレス装置１０本体と通信可能に設けられた外部から遠隔操作可能なリモコン７０が設けられている。リモコン７０を操作することにより各種の設定操作を行うことが可能である。リモコン７０は、制御装置４０と通信し、リモコン７０からの指示に従ってプレス装置１０を動作させることが可能である。
　本例においては、リモコン７０において、スライドを上下動作させることが可能な上ボタン７２および下ボタン７４と、運転モードを切り替えることが可能なモード切替ボタン７６とが設けられている場合が示されている。たとえば、モード切替ボタン７６を選択することにより、一例として通常のプレス加工を実行する生産モードを切り替えて寸動運転が可能な寸動運転モードに切り替えることが可能である。当該寸動運転モードにおいては、上ボタン７２および下ボタン７４を操作することによりスライドの上下動作によりスライド位置の高さの調節が可能である。なお、本例においては、リモコン７０を利用して寸動運転を実行する場合について一例として説明するが、特にリモコン７０を用いることなく、後述するコントロールパネル６から操作することも可能である。
　コントロールパネル６は、プレス装置１０を制御するために必要な各種データを入力するものであり、データを入力するためのスイッチやテンキー、および設定画面やプレス装置１０から出力されるデータを表示する表示器を有している。
　表示器としては、透明タッチスイッチパネルを液晶表示器やプラズマ表示器等のグラフィック表示器を前面に装着した、プログラマブル表示器が採用されている。
　なお、このコントロールパネル６は、予め設定されたデータを記憶したＩＣカード等の外部記憶媒体からのデータ入力装置、または無線や通信回線を介してデータを送受信する通信装置を備えていてもよい。
　なお、本例においては、プレス装置１０に対してコントロールパネル６およびリモコン７０が設けられる構成について説明するが、上記プレス機械の構成は一例であり、例えば一方のみ設けられた構成とすることも可能であり、特に当該構成に限られるものではない。
　図３は、プレス装置１０の要部を示す側断面図である。
　図４は、プレス装置１０の別の要部を示す一部断面の平面図である。
　図３に示されるように、プレス装置１０は、サーボプレスであり、サーボモータ１２１と、球面孔３３Ａと、ねじ軸３７と、球体部３７Ａと、ねじ部３７Ｂと、コンロッド本体３８と、雌ねじ部３８Ａと、コンロッド３９と、メインシャフト１１０と、エキセン部１１０Ａと、サイドフレーム１１１と、軸受部１１２～１１４と、メインギア１１５と、動力伝達軸１１６と、伝達ギア１１６Ａと、軸受部１１７，１１８と、プーリ１１９とをさらに有する。
　プレス装置１０では、サーボモータ１２１によりスライド２０を駆動している。スライド２０の上部に形成された球面孔３３Ａ内には、ダイハイト調整用のねじ軸３７の下端に設けられた球体部３７Ａが抜け止めされた状態で回動自在に挿入されている。球面孔３３Ａおよび球体部３７Ａにより、球状継手が構成されている。ねじ軸３７のねじ部３７Ｂは、上方に向けてスライド２０から露出し、ねじ軸３７の上方に設けたコンロッド本体３８の雌ねじ部３８Ａに螺合している。ねじ軸３７およびコンロッド本体３８により、伸縮自在なコンロッド３９が構成されている。
　なお、ダイハイトとは、スライド２０を下死点にしたときのスライド下面からボルスタ上面の距離をいう。
　コンロッド３９の上部は、メインシャフト１１０に設けられたクランク状のエキセン部１１０Ａに回動自在に連結されている。メインシャフト１１０は、本体フレーム２を構成する左右一対の厚板状のサイドフレーム１１１間において、前後３箇所の軸受部１１２，１１３，１１４で支承されている。メインシャフト１１０の後部側には、メインギア１１５が取り付けられている。
　メインギア１１５は、その下方に設けられた動力伝達軸１１６の伝達ギア１１６Ａと噛合している。動力伝達軸１１６は、サイドフレーム１１１間において、前後２箇所の軸受部１１７，１１８で支承されている。動力伝達軸１１６の後端には、従動側のプーリ１１９が取り付けられている。プーリ１１９は、その下方に配置されたサーボモータ１２１で駆動される。
　プレス装置１０は、ブラケット１２２と、出力軸１２１Ａと、プーリ１２３と、ベルト１２４と、ブラケット１２５と、位置検出器１２６と、ロッド１２７と、位置センサ１２８と、補助フレーム１２９と、ボルト１３１，１３２とをさらに有する。
　サーボモータ１２１は、略Ｌ字形状のブラケット１２２を介してサイドフレーム１１１間に支持されている。サーボモータ１２１の出力軸１２１Ａは、プレス装置１０の前後方向に沿って突出しており、出力軸１２１Ａに設けられた駆動側のプーリ１２３と従動側のプーリ１１９に巻回されたベルト１２４により動力が伝達される。
　また、スライド２０の背面側には、上下２箇所からサイドフレーム１１１間に向けて後方に突出した一対のブラケット１２５が取り付けられている。上下のブラケット１２５間には、リニアスケール等の位置検出器１２６を構成するロッド１２７が取り付けられている。このロッド１２７には、スライド２０の上下位置を検出するためのスケールが設けられており、同じく位置検出器１２６を構成する位置センサ１２８に上下動自在に嵌挿されている。位置センサ１２８は、一方のサイドフレーム１１１に設けられた補助フレーム１２９に固定されている。
　補助フレーム１２９は、上下方向に縦長に形成されており、下部がボルト１３１によりサイドフレーム１１１に取り付けられ、上部が上下方向に長い長孔内に挿入されたボルト１３２により上下方向に摺動自在に支持されている。このように補助フレーム１２９は、上下いずれか一方側（本実施形態では下側）のみがサイドフレーム１１１に固定され、他方側が上下動自在に支持されているため、サイドフレーム１１１の温度変化による伸縮の影響を受けないようになっている。これにより、位置センサ１２８は、サイドフレーム１１１のそのような伸縮の影響を受けずに、スライド位置およびダイハイト位置を正確に検出可能としている。
　一方、スライド２０のスライド位置およびダイハイトは、スライド２０内に設けられたスライド位置調整機構１３３によって調整される。スライド位置調整機構１３３は、図４にも示すように、ねじ軸３７の球体部３７Ａの外周にピン３７Ｃを介して取り付けられたウォームホイール１３４と、ウォームホイール１３４と噛合するウォームギア１３５と、ウォームギア１３５の端部に取り付けられた入力ギア１３６と、入力ギア１３６に噛合する出力ギア１３７を有したインダクションモータ１３８とで構成される。インダクションモータ１３８は、軸方向長さが短いフラット形状とされ、コンパクトに構成されている。インダクションモータ１３８の回転動をウォームホイール１３４を介してねじ軸３７を回動させることによって調整している。
　＜プレス装置の構成＞
　図５は、実施形態１に基づくプレス装置１０の構成の一部を説明する図である。
　図５において、制御装置４０は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）４２と、一時メモリ４４と、メモリ４５と、通信回路４６とを含む。
　また、制御装置４０と通信可能に設けられたリモコン７０が設けられている。
　また、プレス装置１０には、異常を検出するためのセンサ５０が設けられる。
　制御装置４０は、プレス装置１０の異常を検出するセンサ５０からの検出信号の入力を受ける。なお、ここでは、プレス装置１０の異常を検出するセンサとして１つのセンサについて説明するが、特にこれに限られず、プレス装置１０の種々の異常を検出する複数のセンサを設けることが可能である。
　通信回路４６は、リモコン７０と通信可能に設けられている。なお、通信回路４６は、ネットワークを介して外部装置との間でデータ通信することも可能である。
　ＣＰＵ４２は、メモリ４５に格納されている各種プログラムに基づいてプレス装置１０全体を制御する。
　一時メモリ４４は、一例として循環型のリングバッファを利用し、一例としてプレス装置１０の状態量を予め設定されるサンプリング周期にて格納する。プレス装置１０の状態量としては、サーボ系の状態量、スライドの偏心量、プレス荷重値等のプレス装置の安全に係わる状態量を含む。
　そして、サンプリング周期にて順次、一時メモリ４４に格納することにより異常が発生した後だけでなく、異常発生前のプレス装置１０の状態量も取得することが可能である。
　なお、本例においては、一時メモリ４４として、循環型のリングバッファを利用する場合について説明するが、特にこれに限られずスタック型であってもよく、特にその方式については限定されない。
　メモリ４５は、プレス装置１０の各種のプログラムを格納する記憶部であるとともに、一時メモリ４４に保存された異常データを格納する。
　＜プレス装置の制御装置４０の機能構成＞
　図６は、実施形態１に基づく制御装置４０の機能ブロックを説明する図である。
　図６に示されるように、制御装置４０は、プレス制御部４００と、検出部４０２と、異常判断部４０４と、異常保存部４０６と、カウント部４１２と、異常発報部４１６とを含む。
　プレス制御部４００は、装置全体を制御する。例えば、メモリ４５に格納されている所定のモーションプログラムに基づいてサーボ系を制御して生産モードにおけるプレス加工を実行する。また、プレス制御部４００は、指示に従い寸動運転モードにおいて寸動運転を実行する。
　検出部４０２は、一例としてセンサ５０の検出信号に基づいてプレス装置１０の異常を検出する。
　異常判断部４０４は、検出部４０２で検出したプレス装置１０の異常の異常レベルを判断する。
　異常保存部４０６は、異常判断部４０４の判断結果に基づいて異常データを保存する。具体的には、一時メモリ４４に格納されている異常データをメモリ４５に格納する。
　カウント部４１２は、異常が発生した後のプレス動作の停止期間をカウントする。
　異常発報部４１６は、異常判断部４０４の判断結果に基づいて異常および異常レベルの少なくとも一方を発報する。
　＜異常判断の具体例＞
　図７は、実施形態１に基づくプレス装置１０の異常判断の具体例を説明する図である。
　図７（Ａ）を参照して、生産モードによるプレス加工の運転中に異常が発生した場合が示されている。そして、当該異常が発生してプレス装置１０が停止してから運転が再開（復旧）されるまでの間の期間（異常停止期間）が所定期間よりも短い場合が示されている。
　当該異常の場合には、異常停止期間が短いため異常レベル判定として異常レベルが小さいと判定する。したがって、この場合には、一時メモリ４４に格納されている異常データをメモリ４５に保存しない。なお、異常データとしては、異常が発生した後と、異常が発生する前の所定範囲を異常データの保存範囲とする場合が示されている。
　図７（Ｂ）を参照して、ここでは、異常が発生してプレス装置１０が停止してから運転が再開（復旧）されるまでの間の期間（異常停止期間）が所定期間以上の場合が示されている。
　当該異常の場合には、異常停止期間が長いため異常レベル判定として異常レベルが大きいと判定する。したがって、この場合には、一時メモリ４４に格納されている異常データをメモリ４５に保存する。なお、異常データとしては、異常が発生した後と、異常が発生する前の所定範囲を異常データの保存範囲とする保存する場合が示されている。
　図７（Ｃ）を参照して、ここでは、異常が発生してプレス装置１０が停止してから生産モード以外の運転が実行された場合が示されている。例えば、スライド高さを調節する寸動運転が行なわれた場合が示されている。
　この場合には、生産モード以外の運転については、運転が再開（復旧）されたとは判断されず、生産モード以外の運転期間中も異常停止期間に含めて運転が再開（復旧）されるまでの間の期間（異常停止期間）が所定期間以上の場合が示されている。
　当該場合は、生産モード以外の運転は、運転再開（復旧）ではないため異常停止期間が長い場合には、異常レベル判定として異常レベルが大きいと判定する。したがって、この場合には、一時メモリ４４に格納されている異常データをメモリ４５に保存する。なお、異常データとしては、異常が発生した後と、異常が発生する前の所定範囲を異常データの保存範囲とする保存する場合が示されている。これにより、異常レベルが大きいと判定される可能性のある異常が異常レベルが小さいと判定される誤判定を防止し、判定の精度を高くすることが可能である。
　＜制御フロー＞
　図８は、実施形態１に基づくプレスシステムの異常レベルを処理するフローを説明する図である。当該フローを実現するためのプログラムは、メモリ４５に予め格納されており、当該プログラムを実行することにより実現されるものである。以降で説明するフローについても同様である。
　図８に示されるように、制御装置４０は、異常が有るか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、検出部４０２は、センサ５０からの異常を検出したか否かを判断する。
　次に、制御装置４０は、異常が有ると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、次に、停止期間のカウントを開始する（ステップＳ４）。具体的には、検出部４０２は、カウント部４１２に指示して異常によるプレス装置１０の停止している期間（異常停止期間）をカウントする。
　次に、制御装置４０は、動作が有るかどうかを判断する（ステップＳ６）。具体的には、プレス制御部４００は、異常発生によりプレス加工が停止した場合に、異常が解消した後運転を再開する。プレス制御部４００による運転が再開された場合に動作が有ると判断する。
　次に、制御装置４０は、ステップＳ６において、動作が無いと判断した場合（ステップＳ６においてＮＯ）にはその状態を維持し、動作が有ると判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、寸動運転であるか否かを判断する（ステップＳ８）。具体的には、プレス制御部４００は、運転再開として寸動運転が開始されたか否かを判断する。寸動運転モードで運転されているか否かにより判断することが可能である。
　ステップＳ８において、制御装置４０は、寸動運転でないと判断した場合（ステップＳ８においてＮＯ）には、停止期間のカウントを停止する（ステップＳ１０）。具体的には、プレス制御部４００は、寸動運転で無い場合には、運転再開に従ってカウント部４１２のカウントを停止する。
　一方、ステップＳ８において、制御装置４０は、寸動運転であると判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、ステップＳ６に戻る。したがって、カウント動作を停止させない。具体的には、プレス制御部４００は、寸動運転が開始された場合には、カウント部４１２にカウントの停止を指示しない。
　次に、制御装置４０は、停止期間が所定期間以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、異常判断部４０４は、カウントした異常停止期間が所定期間以上であるか否かを判断する。
　次に、制御装置４０は、停止期間が所定期間以上であると判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、異常レベルが大きいと判定する（ステップＳ１４）。具体的には、異常判断部４０４は、カウント部４１２でカウントした異常停止期間が所定期間以上であるかと判断した場合には、異常レベルが大きいと判定する。プレス運転の再開（復旧）に時間がかかる場合（異常停止期間が長い場合）には異常レベルが大と判断することが可能である。
　そして、制御装置４０は、保存処理を実行する（ステップＳ１６）。具体的には、異常保存部４０６は、異常判断部４０４の判断結果（異常レベルが大きい）に基づいて異常データを保存する保存処理を実行する。
　そして、制御装置４０は、発報処理を実行する（ステップＳ１８）。具体的には、異常発報部４１６は、異常判断部４０４の判断結果（異常レベルが大きい）に基づいて異常レベルに関する発報処理を実行する。例えば、異常発報部４１６は、コントロールパネル６の表示器にエラー表示する。あるいは、異常発報部４１６によりエラー音を出力する。また、異常発報部４１６は、異常判断部４０４の判断結果（異常レベルが大きい）に基づいて異常データを保存することを発報するようにしても良い。
　そして、処理を終了する（エンド）。
　一方、ステップＳ１２において、制御装置４０は停止期間が所定期間以上で無いと判断した場合（ステップＳ１０においてＮＯ）には、異常レベルが小さいと判断する（ステップＳ２０）。具体的には、異常判断部４０４は、カウント部４１２でカウントした異常停止期間が所定期間以上で無い（所定期間未満）と判断した場合には、異常レベルが小さいと判定する。プレス運転の再開（復旧）に時間がかからない場合（異常停止期間が短い場合）には異常レベルが小と判断することが可能である。
　そして、処理を終了する（エンド）。したがって、この場合には、保存処理および発報処理は実行しない。異常保存部４０６および異常発報部４１６は、異常判断部４０４の判断結果（異常レベルが小さい）に基づいて異常データを保存する処理を実行しない。
　当該処理により、異常が発生した後のプレス動作の停止期間（異常停止期間）に基づいて異常レベルを判断するため簡易な方式で異常レベルを判断することが可能である。
　そして、異常停止期間が長い場合に異常レベルを大と判定し、異常停止期間が短い場合に異常レベルを小と判定する。そして、異常レベルの大小の判定に基づいて異常データを保存する処理を実行するため、異常レベルが大の異常データに注目して解析することが可能となり、解析処理も容易となる。異常レベルが小の異常データを保存しないことにより記憶容量の点でも有利であり、確保するメモリの容量を低減することも可能である。また、異常レベルの大小の判定に基づいて異常データの発報処理を実行するため異常レベルが大の異常データに注目することが可能であり、異常レベルが小の異常の発報処理による作業効率の低下を抑制することが可能である。
　なお、上記においては、異常発報部４１６は、異常判断部４０４の判断結果（異常レベルが大きい）に基づいて異常レベルに関する発報処理を実行する場合について説明したが、異常レベルのみならず、異常を発報するようにしても良い。また、いずれか一方としても良い。例えば、プレス動作の停止期間（異常停止期間）が長いことに関する異常を発報するようにしても良い。
　＜異常データの保存＞
　図９は、実施形態に基づく異常データの保存について説明する概念図である。
　図９に示されるように、異常停止期間が所定期間以上である場合には、異常レベル判定において、異常レベルが大であると判定する。
　本例において示されるように、一時メモリ４４には順次格納される状態量のうち異常発生地点の前後の所定範囲の状態量を異常データとして指定する。そして、当該異常データを保存範囲としてメモリ４５に格納（保存）する。
　当該異常データをメモリ４５に格納（保存）するか否かは、異常停止期間が所定期間以上であるか否かに基づいて判断される。
　（実施形態２）
　図１０は、実施形態２に基づく制御装置４０Ａの機能ブロックを説明する図である。
　図１０に示されるように、制御装置４０Ａは、図６で説明した制御装置４０と比較して、異常保存部４０６を異常保存部４０６＃に置換した点が異なる。その他の構成については図６で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
　異常保存部４０６＃は、問合わせ部４０８と、実行部４１０とを含む。
　問合わせ部４０８は、ユーザに異常データを保存するか否かを問い合わせる。また、問合わせ部４０８は、当該問い合わせに対するユーザの回答を受け付ける。具体的には、問合わせ部４０８は、コントロールパネル６の表示器に問合わせ画面を表示する。
　実行部４１０は、問合わせ部４０８に対するユーザからの回答に基づいて保存処理を実行する。
　図１１は、実施形態２に基づく問合わせ画面を説明する図である。
　図１１に示されるように、問合わせ部４０８は、コントロールパネル６の表示器に対して問合わせ画面３００を表示するように指示する。
　問合わせ画面３００には、「異常データとして保存しますか」のメッセージとともに、「はい」ボタン３０２と、「いいえ」ボタン３０４とが設けられている場合が示されている。
　「はい」ボタン３０２の選択が有る場合には、問合わせ部４０８は、異常データを保存の指示を受け付ける。
　「いいえ」ボタン３０４の選択が有る場合には、問合わせ部４０８は、異常データを保存しないとの指示を受け付ける。
　問合わせ部４０８は、ユーザからの保存の指示あるいは保存しないとの指示に従って実行部４１０に指示する。
　具体的には、問合わせ部４０８は、「はい」ボタン３０２の選択に従う保存するとの指示を受け付けた場合には、実行部４１０に指示する。実行部４１０は、一時メモリ４４に格納されている異常データをメモリ４５に保存する。
　一方、問合わせ部４０８は、「いいえ」ボタン３０４の選択に従う保存しないとの指示を受け付けた場合には、実行部４１０に保存の指示をしない。この場合、実行部４１０は、一時メモリ４４に格納されている異常データをメモリ４５に保存しない。
　例えば、プレス装置１０が異常を検知して、プレス動作が停止した後、軽微な異常であってもすぐに復旧動作をせずにプレス装置１０から離れることも考えられる。
　上記の実施形態１においては、異常停止期間が所定期間以上である場合には異常レベルが大であると判定するため、復旧動作のタイミングによっては軽微な異常の場合にも異常が大として判定される結果となる。これにより異常データがメモリ４５に保存される。
　したがって、当該状況を考慮してユーザに保存の有無を問い合わせることにより、軽微な異常を排除して異常レベルが大きい異常データを確実に保存することが可能である。
　図１２は、実施形態２に基づくプレスシステムの異常レベルを処理するフローを説明する図である。
　図１２に示されるように、図８で説明したフロー図と比較して、ステップＳ１５ＡおよびＳ１５Ｂを追加した点が異なる。その他の処理については図８で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
　制御装置４０は、ステップＳ１４において、異常レベルが大きいと判定した後、次に、問合わせ処理を実行する（ステップＳ１５Ａ）。具体的には、問合わせ部４０８は、コントロールパネル６の表示器に対して図１１で説明した問合わせ画面３００を表示するように指示する。
　次に、制御装置４０は、保存指示が有るかどうかを判断する（ステップＳ１５Ｂ）。具体的には、問合わせ部４０８は、問合わせ画面３００において、ユーザから「はい」ボタン３０２の選択に従う保存指示を受け付けたか否かを判断する。
　次に、制御装置４０は、保存指示が有ると判断した場合（ステップＳ１５ＢにおいてＹＥＳ）には、保存処理を実行する（ステップＳ１６）。具体的には、実行部４１０は、保存指示に基づいて一時メモリ４４に格納されている異常データをメモリ４５に保存する保存処理を実行する。
　一方、制御装置４０は、保存指示が無いと判断した場合（ステップＳ１５ＢにおいてＮＯ）には、ステップＳ１６およびＳ１８をスキップして処理を終了する（エンド）。具体的は、異常保存部４０６＃における保存処理および異常発報部４１６における発報処理は実行されない。
　したがって、ユーザに保存の有無を問い合わせて、保存の意思を確認しつつ、異常レベルが大きい異常データを確実に保存することが可能である。
　（実施形態３）
　図１３は、実施形態３に基づく制御装置４０Ｂの機能ブロックを説明する図である。
　図１３に示されるように、制御装置４０Ｂは、図６で説明した制御装置４０と比較して、異常内容判断部４１４をさらに含む点で異なる。その他の構成については図６で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
　異常内容判断部４１４は、検出部４０２で検出した異常の異常内容を判断する。
　図１４は、実施形態３に基づくプレスシステムの異常レベルを処理するフローを説明する図である。
　図１４に示されるように、図８で説明したフロー図と比較して、ステップＳ３Ａ，Ｓ３Ｂ，Ｓ３Ｃとをさらに追加した点が異なる。その他の処理については図８で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
　制御装置４０は、異常が有ると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、異常内容を判断する（ステップＳ３Ａ）。具体的には、異常内容判断部４１４は、検出部４０２で検出した異常の異常内容を判断する。
　図１５は、実施形態３に基づく異常の異常内容の種別分類を説明する図である。
　図１５に示されるように、ここでは異常レベルＡ～Ｃの３つの種別が設けられ、分類されている場合が示されている。異常レベルＡが異常の重要度として高く、異常レベルＣが異常の重要度として低いものとして分類されている。
　具体的には、異常レベルＡとしては、一例としてエンコーダ異常が挙げられている。
　異常レベルＢとしては、一例としてオーバーロード異常が挙げられている。
　異常レベルＣとしては、一例としてバッテリ異常が挙げられている。
　なお、ここで挙げられている異常内容は一例であり、他の異常内容を含めることも当然可能である。
　本例においては、一例として、当該異常の異常内容としては、センサからの検出信号により判断が可能であるものとする。例えば、エンコーダ異常を検出するためのセンサからの検出信号であればエンコーダ異常であると判定することが可能である。
　過負荷異常を検出するためのセンサからの検出信号であればオーバーロード異常であると判定することが可能である。
　バッテリの電圧あるは電流異常を検出するためのセンサからの検出信号であればバッテリ異常であると判定することが可能である。
　異常内容判断部４１４は、検出部４０２で検出したセンサからの検出信号に基づいて異常内容（異常レベルＡ～Ｃ）を判断する。
　再び図１４を参照して、次に、制御装置４０は、異常内容が異常レベルＡであるか否かを判断する（ステップＳ３Ｂ）。
　ステップＳ３Ｂにおいて、制御装置４０は、異常内容が異常レベルＡであると判断した場合（ステップＳ３ＢにおいてＹＥＳ）には、ステップＳ１４に進み、異常レベルが大きいと判定する。以降の処理は、図８で説明したのと同様である。
　一方、ステップＳ３Ｂにおいて、制御装置４０は、異常内容が異常レベルＡでないと判断した場合（ステップＳ３ＢにおいてＮＯ）には、異常内容が異常レベルＢであるか否かを判断する（ステップＳ３Ｃ）。
　ステップＳ３Ｃにおいて、制御装置４０は、異常内容が異常レベルＢであると判断した場合（ステップＳ３ＣにおいてＹＥＳ）には、ステップＳ４に進み、停止期間のカウントを開始する（ステップＳ４）。以降の処理は、図８で説明したのと同様である。
　一方、ステップＳ３Ｃにおいて、制御装置４０は、異常内容が異常レベルＣであると判断した場合（ステップＳ３ＣにおいてＮＯ）には、ステップＳ２０に進み、異常レベルが小さいと判定する。以降の処理は、図８において説明したのと同様である。
　実施形態２に従う方式により、異常内容も考慮して異常レベルを判定することにより、より精度の高い異常レベルの判定が可能である。また、異常内容によって異常レベルの判断が容易なものは、当該内容に基づいて判定されるため効率的な判定が可能である。
　また、異常内容に基づいて異常データが保存されるため必要な異常データが保存され、効率的に異常データを保存することが可能である。
　なお、上記においては、異常内容判断部４１４において、異常内容を判断する方式として、センサからの検出信号に基づいて異常内容を判断する場合について説明したが特にこれに限られず、異常が発生した際の状態量に基づいて異常内容を判断するようにしても良く、その方式には限定されない。
　（その他の形態）
　図１６は、実施形態に基づくプレスシステムの別の形態を説明する図である。
　図１６に示されるように、ここでは、プレス装置１０と通信可能に設けられた外部装置３０が設けられている。外部装置３０の一例としては、サーバを利用することが可能である。
　プレス装置１０の異常発報部４１６は、上記の実施形態においては、コントロールパネル６の表示器にエラー表示する場合について主に説明したが、特にこれに限られず異常レベルの発報処理として外部装置３０に送信することも可能である。
　具体的には、異常発報部４１６は、異常データを外部装置３０に送信するようにしても良い。当該処理により、外部装置３０において、プレス装置１０から送信された異常データを受信することにより、外部装置３０側で取得した異常データに基づく解析処理を実行することが可能である。これにより、プレス装置１０側で復旧処理に時間がかかった場合の原因解析等を早期に実行することが可能である。
　また、他の実施形態においては、プレス装置１０において実行される情報処理の少なくとも一部が、ネットワーク（広域ネットワークおよび／またはローカルネットワーク）によって通信可能な複数の装置によって分散して実行されてもよい。例えば、一部の処理を外部装置３０で実行するようにすることも可能である。
　例えば、外部装置３０に異常判断部４０４の機能を持たせるようにしても良い。例えば、外部装置３０の異常判断部４０４が、プレス装置１０で発生した異常発生信号を受信し、異常停止期間（停止期間情報）と異常発生信号とに基づいて異常レベルを判断するようにしても良い。そして、外部装置３０の異常判断部４０４の判断の結果に基づいて異常および異常レベルの少なくとも一方を発報するように指示する発報指示データをプレス装置１０に送信するようにしても良い。そして、プレス装置１０において発報指示データを受信して異常および異常レベルの少なくとも一方を発報するようにしても良い。なお、異常停止期間は、外部装置３０でカウントしても良いし、プレス装置１０のカウント結果を利用するようにしても良い。
　また、上記の実施形態においては、運転が再開されてから異常レベルの判定を実行する方式について説明したが、特にこれに限られず、異常停止期間が所定期間以上経過したと判断した際に異常レベルを判定して、異常データを保存するようにすることも可能である。
　また、当該場合に、プレス装置１０から外部装置３０に異常データを発報（送信）する処理を実行するようにして早期にプレス装置１０の異常を判断するようにすることも可能である。
　なお、上記の実施形態においては、異常停止期間が所定期間以上か否かに従って異常レベルの大小を判断する方式について説明したが、これに限られず、異常停止期間として複数の閾値となる所定期間を設けて、異常レベルをさらに複数のレベルに分類して判断するようにすることも可能である。当該処理によりさらに精度の高い異常判断が可能である。
　なお、上記においては、順送型のプレス機械について適用可能である場合について説明したが、トランスファー型のプレス機械にも同様に適用可能であり、特にこれに限られず、他のプレス機械にも利用することができる。
　なお、本例においては、制御装置４０の各部の機能構成としてプレス機械に設けられる構成について説明したが、特に当該プレス機械に限られるものではなく、プレス機械を含むプレスシステムとすることも可能である。例えば、ネットワークを介して外部サーバと接続されている場合には、当該外部サーバのＣＰＵと連携して各部の機能を実行することも可能である。また、プレス機械の表示器に表示する構成に限定されるのではなく、ネットワークを介してプレス機械と接続可能な端末の表示器に表示することも可能である。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　２　本体フレーム、４　ベッド、５　ボルスタ、６　コントロールパネル、１０　プレス装置、２０　スライド、３０　外部装置、３２Ａ　上金型、３２Ｂ　下金型、４０　制御装置、４４　メモリ、４６　通信回路、４００　プレス制御部、４０２　検出部、４０４　異常判断部、４０６，４０６＃　異常保存部、４０８　問合わせ部、４１０　実行部、４１２　カウント部、４１４　異常内容判断部、４１６　異常発報部、７０　リモコン、１００　アンコイラ、１１０　メインシャフト、１１０Ａ　エキセン部、１１５　メインギア、２００　レベラーフィーダ。

Claims (8)

  1. 　ワークをプレス加工する際の異常発生を検出する検出部と、
    　前記検出部により検出された異常と前記異常が発生した後のプレス動作の停止期間とに基づいて異常レベルを判断する異常判断部とを備える、プレスシステム。
  2. 　前記異常判断部の判断結果に基づいて異常および異常レベルの少なくとも一方を発報する異常発報部をさらに備える、請求項１記載のプレスシステム。
  3. 　前記異常判断部の判断結果に基づいて異常データを保存する異常保存部をさらに備える、請求項１記載のプレスシステム。
  4. 　前記検出部により検出された異常内容を判断する異常内容判断部をさらに備え、
    　前記異常保存部は、前記異常内容判断部および前記異常判断部の判断結果に基づいて前記異常データを保存する、請求項３記載のプレスシステム。
  5. 　前記異常保存部は、
    　前記異常判断部の判断結果に従って前記異常データを保存するか否かを問い合わせる問合わせ部と、
    　前記問合わせ部に対するユーザの指示に従って前記異常データの保存処理を実行する実行部とを含む、請求項３記載のプレスシステム。
  6. 　前記プレス動作の停止期間をカウントするカウント部をさらに備え、
    　前記カウント部は、所定のプレス動作が実行された場合にはカウントを停止しない、請求項１記載のプレスシステム。
  7. 　ワークをプレス加工する際の異常発生信号を受信するステップと、
    　受信された異常発生信号と前記異常発生信号が発生した後のプレス動作の停止期間情報とに基づいて異常レベルを判断するステップとを備える、プレスシステムの制御方法。
  8. 　前記判断の結果に基づいて異常および異常レベルの少なくとも一方を発報するように指示する発報指示データを送信するステップとをさらに備える、請求項７記載のプレスシステムの制御方法。
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