JP2000071100A - 油圧プレスのリニアスケール故障監視装置 - Google Patents
油圧プレスのリニアスケール故障監視装置Info
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- JP2000071100A JP2000071100A JP10259330A JP25933098A JP2000071100A JP 2000071100 A JP2000071100 A JP 2000071100A JP 10259330 A JP10259330 A JP 10259330A JP 25933098 A JP25933098 A JP 25933098A JP 2000071100 A JP2000071100 A JP 2000071100A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】スライド位置を検出するリニアスケールの位置
信号に基づいて、スライドを駆動する油圧プレスにおけ
るリニアスケールの誤作動を監視する。 【解決手段】リニアスケール１０とは別に設けたスライ
ド位置を検出する距離センサ１４と、それらの両計測器
１０，１４の位置信号から別々に算出されるスライド位
置の計測値を表示するとともに、両計測器１０，１４に
よるスライド位置の計測値間の差異の許容範囲をあらか
じめ入力しておく設定表示器２３と、設定表示器に入力
された、両計測器１０，１４によるスライド位置の計測
値間の差異の許容範囲を記憶する記憶部、並びに両計測
器１０，１４によるスライド位置の計測値を比較して、
その差異が許容範囲を超えた場合は油圧プレス１を急停
止させる異常信号を出力する演算制御部とを有するシー
ケンスコントローラ２２とを備える。
信号に基づいて、スライドを駆動する油圧プレスにおけ
るリニアスケールの誤作動を監視する。 【解決手段】リニアスケール１０とは別に設けたスライ
ド位置を検出する距離センサ１４と、それらの両計測器
１０，１４の位置信号から別々に算出されるスライド位
置の計測値を表示するとともに、両計測器１０，１４に
よるスライド位置の計測値間の差異の許容範囲をあらか
じめ入力しておく設定表示器２３と、設定表示器に入力
された、両計測器１０，１４によるスライド位置の計測
値間の差異の許容範囲を記憶する記憶部、並びに両計測
器１０，１４によるスライド位置の計測値を比較して、
その差異が許容範囲を超えた場合は油圧プレス１を急停
止させる異常信号を出力する演算制御部とを有するシー
ケンスコントローラ２２とを備える。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧プレスのスラ
イドの位置を検出するために装備されているリニアスケ
ールの誤作動を監視するリニアスケール故障監視装置に
関するものである。
イドの位置を検出するために装備されているリニアスケ
ールの誤作動を監視するリニアスケール故障監視装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧プレスにおいて、スライド位置を検
出するリニアスケールの位置信号に基づいて、油圧サー
ボコントローラが弁を制御してシリンダを作動させてス
ライドを上下に駆動し、スライドの下面に取り付けられ
た上型と油圧プレスの下部に設けられたボルスタの上面
に取り付けられた下型との間でプレス加工が行われてい
る。
出するリニアスケールの位置信号に基づいて、油圧サー
ボコントローラが弁を制御してシリンダを作動させてス
ライドを上下に駆動し、スライドの下面に取り付けられ
た上型と油圧プレスの下部に設けられたボルスタの上面
に取り付けられた下型との間でプレス加工が行われてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リニア
スケールでスライド位置を検出して弁を制御する上述の
方法では、リニアスケールがノイズ等の影響を受けて誤
まった位置信号を出力した場合、シリンダを誤作動さ
せ、成形品の加工精度を低下させたり、最悪の場合成形
用の金型を破損させるような事態が生じることがある。
本発明は、このような事態の発生を防止するための、リ
ニアスケールの誤作動を監視するリニアスケール故障監
視装置を提供することを目的とする。
スケールでスライド位置を検出して弁を制御する上述の
方法では、リニアスケールがノイズ等の影響を受けて誤
まった位置信号を出力した場合、シリンダを誤作動さ
せ、成形品の加工精度を低下させたり、最悪の場合成形
用の金型を破損させるような事態が生じることがある。
本発明は、このような事態の発生を防止するための、リ
ニアスケールの誤作動を監視するリニアスケール故障監
視装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、スライド位置を検出するリニアスケールの位置信
号に基づいて、油圧サーボコントローラが弁を制御して
シリンダを作動させ、スライドを駆動する油圧プレス機
械において、リニアスケールとは別に設けたスライド位
置を検出する距離センサと、リニアスケールの位置信号
及び距離センサの位置信号から別々に算出されるスライ
ド位置の計測値を表示するとともに、リニアスケール及
び距離センサによるスライド位置の計測値間の差異の許
容範囲をあらかじめ入力しておく設定表示器と、設定表
示器に入力された、リニアスケール及び距離センサによ
るスライド位置の計測値間の差異の許容範囲を記憶する
記憶部、並びにリニアスケール及び距離センサによるス
ライド位置の計測値を比較して、その差異が許容範囲を
超えた場合は油圧プレスを急停止させる異常信号を出力
する演算制御部とを有するシーケンスコントローラとを
備えた構成としている（請求項１）。
めに、スライド位置を検出するリニアスケールの位置信
号に基づいて、油圧サーボコントローラが弁を制御して
シリンダを作動させ、スライドを駆動する油圧プレス機
械において、リニアスケールとは別に設けたスライド位
置を検出する距離センサと、リニアスケールの位置信号
及び距離センサの位置信号から別々に算出されるスライ
ド位置の計測値を表示するとともに、リニアスケール及
び距離センサによるスライド位置の計測値間の差異の許
容範囲をあらかじめ入力しておく設定表示器と、設定表
示器に入力された、リニアスケール及び距離センサによ
るスライド位置の計測値間の差異の許容範囲を記憶する
記憶部、並びにリニアスケール及び距離センサによるス
ライド位置の計測値を比較して、その差異が許容範囲を
超えた場合は油圧プレスを急停止させる異常信号を出力
する演算制御部とを有するシーケンスコントローラとを
備えた構成としている（請求項１）。
【０００５】または、スライド位置を検出するリニアス
ケールの位置信号に基づいて、油圧サーボコントローラ
が弁を制御してシリンダを作動させ、スライドを駆動す
る油圧プレスにおいて、リニアスケールとは別に設けた
スライド位置を検出する距離センサと、リニアスケール
の位置信号及び距離センサの位置信号から別々に算出さ
れるスライド位置の計測値を表示するとともに、油圧プ
レスの運転時におけるスライド位置の計測値間の差異の
許容範囲、及び油圧プレスの停止中におけるリニアスケ
ール及び距離センサによるスライド位置のそれぞれの計
測値の時間経過による変動の許容範囲をあらかじめ入力
しておく設定表示器と、設定表示器に入力された、油圧
プレスの運転時におけるリニアスケール及び距離センサ
によるスライド位置の計測値間の差異の許容範囲、油圧
プレスの停止中におけるリニアスケール及び距離センサ
によるスライド位置のそれぞれの計測値の時間経過によ
る変動の許容範囲、及び油圧プレスが停止した時のリニ
アスケール及び距離センサによるスライド位置のそれぞ
れの計測値を記憶する記憶部、並びに油圧プレスの運転
時においてリニアスケール及び距離センサによるスライ
ド位置の計測値を比較して、その差異が許容範囲を超え
た場合は油圧プレスを急停止させる異常信号を出力する
とともに、油圧プレスが停止中した時と時間経過後のリ
ニアスケール及び距離センサによるスライド位置のそれ
ぞれの計測値を所定時間ごとに比較して、その差異が許
容範囲を超えた場合は油圧プレスの運転再開を中止させ
る異常信号を出力する演算制御部とを有するシーケンス
コントローラとを備えた構成としている（請求項２）。
ケールの位置信号に基づいて、油圧サーボコントローラ
が弁を制御してシリンダを作動させ、スライドを駆動す
る油圧プレスにおいて、リニアスケールとは別に設けた
スライド位置を検出する距離センサと、リニアスケール
の位置信号及び距離センサの位置信号から別々に算出さ
れるスライド位置の計測値を表示するとともに、油圧プ
レスの運転時におけるスライド位置の計測値間の差異の
許容範囲、及び油圧プレスの停止中におけるリニアスケ
ール及び距離センサによるスライド位置のそれぞれの計
測値の時間経過による変動の許容範囲をあらかじめ入力
しておく設定表示器と、設定表示器に入力された、油圧
プレスの運転時におけるリニアスケール及び距離センサ
によるスライド位置の計測値間の差異の許容範囲、油圧
プレスの停止中におけるリニアスケール及び距離センサ
によるスライド位置のそれぞれの計測値の時間経過によ
る変動の許容範囲、及び油圧プレスが停止した時のリニ
アスケール及び距離センサによるスライド位置のそれぞ
れの計測値を記憶する記憶部、並びに油圧プレスの運転
時においてリニアスケール及び距離センサによるスライ
ド位置の計測値を比較して、その差異が許容範囲を超え
た場合は油圧プレスを急停止させる異常信号を出力する
とともに、油圧プレスが停止中した時と時間経過後のリ
ニアスケール及び距離センサによるスライド位置のそれ
ぞれの計測値を所定時間ごとに比較して、その差異が許
容範囲を超えた場合は油圧プレスの運転再開を中止させ
る異常信号を出力する演算制御部とを有するシーケンス
コントローラとを備えた構成としている（請求項２）。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図１及び図２を
参照して詳細を説明する。図１は、本発明に係わる油圧
プレスのリニアスケール故障監視装置の構成図である。
参照して詳細を説明する。図１は、本発明に係わる油圧
プレスのリニアスケール故障監視装置の構成図である。
【０００７】油圧プレス１のシリンダ２は、油圧サーボ
コントローラ２１からの制御信号でサーボ弁３に供給及
び排出される圧油の流量や方向が制御されることにより
作動し、そのシリンダ２の先端に取り付けられたスライ
ド４を上下に駆動する。そして、スライド４の下面に取
り付けられた上型５と油圧プレス１の下部のベッド６上
に設けられたボルスタ７の上面に取り付けられた下型８
との間でプレス加工が行われる。
コントローラ２１からの制御信号でサーボ弁３に供給及
び排出される圧油の流量や方向が制御されることにより
作動し、そのシリンダ２の先端に取り付けられたスライ
ド４を上下に駆動する。そして、スライド４の下面に取
り付けられた上型５と油圧プレス１の下部のベッド６上
に設けられたボルスタ７の上面に取り付けられた下型８
との間でプレス加工が行われる。
【０００８】スライド４の位置は、スライド４に取り付
けられた検出器１１とベッド６上に立設されたスケール
１２とからなる電磁式のリニアスケール１０の位置信号
が、油圧サーボコントローラ２１で読み取られ、ボルス
タ７の上面からスライド４の下面までの距離に換算さ
れ、リニアスケール１０によるスライド位置の計測値と
なる。そして、この計測値に基づいて、油圧サーボコン
トローラ２１がスライド４の上死点位置、下死点位置等
の位置決めや、スライド４の駆動速度等を、あらかじめ
設定されている目標値に一致するようにサーボ弁３をフ
ィードバック制御する。
けられた検出器１１とベッド６上に立設されたスケール
１２とからなる電磁式のリニアスケール１０の位置信号
が、油圧サーボコントローラ２１で読み取られ、ボルス
タ７の上面からスライド４の下面までの距離に換算さ
れ、リニアスケール１０によるスライド位置の計測値と
なる。そして、この計測値に基づいて、油圧サーボコン
トローラ２１がスライド４の上死点位置、下死点位置等
の位置決めや、スライド４の駆動速度等を、あらかじめ
設定されている目標値に一致するようにサーボ弁３をフ
ィードバック制御する。
【０００９】なお、リニアスケール１０の検出器１１で
検出された位置信号は、接続電線で離れた位置に設けら
れた油圧サーボコントローラ２１に導かれるが、その位
置信号に電磁波ノイズが乗りやすく、スライド位置の計
測値の精度が低下することがある。このため、本発明で
はリニアスケール１０とは別に、スライド位置を検出す
る距離センサ１４を設け、双方の計測値を常に比較して
リニアスケール１０の誤作動を監視するようにしてい
る。
検出された位置信号は、接続電線で離れた位置に設けら
れた油圧サーボコントローラ２１に導かれるが、その位
置信号に電磁波ノイズが乗りやすく、スライド位置の計
測値の精度が低下することがある。このため、本発明で
はリニアスケール１０とは別に、スライド位置を検出す
る距離センサ１４を設け、双方の計測値を常に比較して
リニアスケール１０の誤作動を監視するようにしてい
る。
【００１０】スライド４の側面に金属製の反射板１３を
突設し、その上方にパルスエコー式の超音波による距離
センサ１４を油圧プレス１のフレーム９に固定してあ
る。この距離センサ１４からの位置信号は、シーケンス
コントローラ２２に送られ、その演算制御部で、ボルス
タ７の上面からスライド４の下面までの距離に換算さ
れ、距離センサ１４によるスライド位置の計測値とな
る。なお、リニアスケール１０及び距離センサ１４によ
るスライド位置の計測値は、それぞれ設定表示器２３に
表示される。
突設し、その上方にパルスエコー式の超音波による距離
センサ１４を油圧プレス１のフレーム９に固定してあ
る。この距離センサ１４からの位置信号は、シーケンス
コントローラ２２に送られ、その演算制御部で、ボルス
タ７の上面からスライド４の下面までの距離に換算さ
れ、距離センサ１４によるスライド位置の計測値とな
る。なお、リニアスケール１０及び距離センサ１４によ
るスライド位置の計測値は、それぞれ設定表示器２３に
表示される。
【００１１】シーケンスコントローラ２２の演算制御部
では、距離センサ１４によるスライド位置の計測値と油
圧サーボコントローラ２１から入力される位置信号に基
づいて換算されるリニアスケールに１０よるスライド位
置の計測値とが比較され、それらの計測値の差異が、あ
らかじめ設定表示器２３から入力されシーケンスコント
ローラ２２の記憶部に記憶されている許容範囲を超える
場合は、シーケンスコントローラ２２から異常信号をサ
ーボ弁３に出力してシリンダ２をその位置で急停止させ
る。なお、リニアスケール１０及び距離センサ１４のス
ライド位置の計測値間の差異の許容範囲は、油圧プレス
１の精度、加工品の精度、それらの計測器の検出精度等
により適宜設定されるものである。
では、距離センサ１４によるスライド位置の計測値と油
圧サーボコントローラ２１から入力される位置信号に基
づいて換算されるリニアスケールに１０よるスライド位
置の計測値とが比較され、それらの計測値の差異が、あ
らかじめ設定表示器２３から入力されシーケンスコント
ローラ２２の記憶部に記憶されている許容範囲を超える
場合は、シーケンスコントローラ２２から異常信号をサ
ーボ弁３に出力してシリンダ２をその位置で急停止させ
る。なお、リニアスケール１０及び距離センサ１４のス
ライド位置の計測値間の差異の許容範囲は、油圧プレス
１の精度、加工品の精度、それらの計測器の検出精度等
により適宜設定されるものである。
【００１２】上述のような、スライド位置をリニアスケ
ール１０と距離センサ１４とによるスライド位置の計測
は、油圧プレス１の運転中は連続して行われるが、油圧
プレス１の停止中は、停止した時と時間経過後のリニア
スケール１０及び距離センサ１４によるスライド位置の
それぞれの計測値をシーケンスコントローラ２２の演算
制御部で所定時間ごとに比較して、リニアスケール１０
と距離センサ１４のいずれか一方の計測値の差異が、あ
らかじめ設定表示器２３から入力されている許容範囲を
超えた場合は、油圧プレス１の運転再開を中止させる異
常信号をサーボ弁３に出力するようになっている。
ール１０と距離センサ１４とによるスライド位置の計測
は、油圧プレス１の運転中は連続して行われるが、油圧
プレス１の停止中は、停止した時と時間経過後のリニア
スケール１０及び距離センサ１４によるスライド位置の
それぞれの計測値をシーケンスコントローラ２２の演算
制御部で所定時間ごとに比較して、リニアスケール１０
と距離センサ１４のいずれか一方の計測値の差異が、あ
らかじめ設定表示器２３から入力されている許容範囲を
超えた場合は、油圧プレス１の運転再開を中止させる異
常信号をサーボ弁３に出力するようになっている。
【００１３】以上に本発明の構成を説明したが、次に本
発明のリニアスケール故障監視装置の処理の流れを図２
のフローチャートに基づき説明する。
発明のリニアスケール故障監視装置の処理の流れを図２
のフローチャートに基づき説明する。
【００１４】まず、Ｓ１で油圧プレス１が運転中か否か
が判別され、運転中の場合はＳ２においてリニアスケー
ル１０及び距離センサ１４によるスライド停止位置の計
測値の比較がなされ、計測値の差異が許容範囲内か否か
が判別される。許容範囲内の場合は、リニアスケール１
０及び距離センサ１４による計測値の比較が繰り返し行
われる。計測値の差異が許容範囲外の場合は、シーケン
スコントローラ２２から異常信号をサーボ弁３に出力し
てシリンダ２をその位置で急停止させる。
が判別され、運転中の場合はＳ２においてリニアスケー
ル１０及び距離センサ１４によるスライド停止位置の計
測値の比較がなされ、計測値の差異が許容範囲内か否か
が判別される。許容範囲内の場合は、リニアスケール１
０及び距離センサ１４による計測値の比較が繰り返し行
われる。計測値の差異が許容範囲外の場合は、シーケン
スコントローラ２２から異常信号をサーボ弁３に出力し
てシリンダ２をその位置で急停止させる。
【００１５】Ｓ１において油圧プレス１が停止中の場合
は、Ｓ３でリニアスケール１０によるスライド停止位置
の計測値がシーケンスコントローラ２２の記憶部に記憶
されているか否かが判別される。油圧プレス機械１が停
止した直後は、前回の油圧プレス１の運転で、リニアス
ケール１０によるスライド停止位置の計測値がリセット
されているので、計測値がシーケンスコントローラ２２
の記憶部に記憶されておらず、Ｓ３において計測値の記
憶なしと判別され、Ｓ５でその時の計測値が記憶されて
Ｓ６に移る。Ｓ６においても同様に、前回の油圧プレス
１の運転で、距離センサ１４によるスライド停止位置の
計測値がリセットされているので、スライド停止位置の
計測値がシーケンスコントローラ２２の記憶部に記憶さ
れておらず、Ｓ６において計測値の記憶なしと判別さ
れ、Ｓ８でその時の計測値が記憶されてＳ１に戻る。
は、Ｓ３でリニアスケール１０によるスライド停止位置
の計測値がシーケンスコントローラ２２の記憶部に記憶
されているか否かが判別される。油圧プレス機械１が停
止した直後は、前回の油圧プレス１の運転で、リニアス
ケール１０によるスライド停止位置の計測値がリセット
されているので、計測値がシーケンスコントローラ２２
の記憶部に記憶されておらず、Ｓ３において計測値の記
憶なしと判別され、Ｓ５でその時の計測値が記憶されて
Ｓ６に移る。Ｓ６においても同様に、前回の油圧プレス
１の運転で、距離センサ１４によるスライド停止位置の
計測値がリセットされているので、スライド停止位置の
計測値がシーケンスコントローラ２２の記憶部に記憶さ
れておらず、Ｓ６において計測値の記憶なしと判別さ
れ、Ｓ８でその時の計測値が記憶されてＳ１に戻る。
【００１６】油圧プレス１が引き続いて停止中の場合
は、Ｓ３においてリニアスケール１０によるスライド停
止位置の前回の計測値が既に取り込まれて記憶されてい
るので、Ｓ４で現在の計測値と記憶されている記憶値と
を比較し、計測値の差異が許容範囲外の場合は、シーケ
ンスコントローラ２２から異常信号をサーボ弁３に出力
して油圧プレス１の運転再開を中止させる。計測値の差
異が許容範囲内の場合はＳ６に移る。Ｓ６においても距
離センサ１４によるスライド停止位置の前回の計測値が
既に取り込まれているので、Ｓ７で現在の計測値と記憶
されている記憶値とを比較し、計測値の差異が許容範囲
外の場合は、シーケンスコントローラ２２から異常信号
をサーボ弁３に出力して油圧プレス１の運転再開を中止
させる。計測値の差異が許容範囲内の場合はＳ１に戻
る。
は、Ｓ３においてリニアスケール１０によるスライド停
止位置の前回の計測値が既に取り込まれて記憶されてい
るので、Ｓ４で現在の計測値と記憶されている記憶値と
を比較し、計測値の差異が許容範囲外の場合は、シーケ
ンスコントローラ２２から異常信号をサーボ弁３に出力
して油圧プレス１の運転再開を中止させる。計測値の差
異が許容範囲内の場合はＳ６に移る。Ｓ６においても距
離センサ１４によるスライド停止位置の前回の計測値が
既に取り込まれているので、Ｓ７で現在の計測値と記憶
されている記憶値とを比較し、計測値の差異が許容範囲
外の場合は、シーケンスコントローラ２２から異常信号
をサーボ弁３に出力して油圧プレス１の運転再開を中止
させる。計測値の差異が許容範囲内の場合はＳ１に戻
る。
【００１７】上述の実施例において、油圧プレス１の停
止中のリニアスケール１０及び距離センサ１４の停止時
と時間経過後の計測値の比較は、それら両計測器の故障
を予備的に点検するものであるから、場合によっては距
離センサ１４の点検、またはリニアスケール１０と距離
センサ１４の点検を省略することが出来る。
止中のリニアスケール１０及び距離センサ１４の停止時
と時間経過後の計測値の比較は、それら両計測器の故障
を予備的に点検するものであるから、場合によっては距
離センサ１４の点検、またはリニアスケール１０と距離
センサ１４の点検を省略することが出来る。
【００１８】上述の実施例において、リニアスケール１
０として電磁式のリニアスケールを使用する場合を示し
たが、各種の光電式、レーザー式リニアスケールの他、
ロータリエンコーダ等の回転スケールも利用することが
出来る。
０として電磁式のリニアスケールを使用する場合を示し
たが、各種の光電式、レーザー式リニアスケールの他、
ロータリエンコーダ等の回転スケールも利用することが
出来る。
【００１９】上述の実施例において、距離センサ１４と
してパルスエコー式の超音波による距離センサを使用す
る場合を示したが、周波数変調連続波方式の超音波距離
センサや、渦電流式の距離センサ、光学式距離センサ等
の非接触式の距離センサの他、上述の各種リニアスケー
ルも利用することが出来る。
してパルスエコー式の超音波による距離センサを使用す
る場合を示したが、周波数変調連続波方式の超音波距離
センサや、渦電流式の距離センサ、光学式距離センサ等
の非接触式の距離センサの他、上述の各種リニアスケー
ルも利用することが出来る。
【００２０】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、リニア
スケールがノイズ等の影響を受けて誤まった位置信号を
出力した場合であっても、シリンダを誤作動させ、成形
品の加工精度を低下させたり、最悪の場合成形用の金型
を破損させるような事態の発生を防止することが出来
る。また、油圧サーボコントローラが故障してリニアス
ケールのよるスライド位置の位置信号を正確に処理出来
なくなった場合でも、シーケンスコントローラで距離セ
ンサによる計測値と比較しているので油圧プレスを急停
止させることが出来る。
スケールがノイズ等の影響を受けて誤まった位置信号を
出力した場合であっても、シリンダを誤作動させ、成形
品の加工精度を低下させたり、最悪の場合成形用の金型
を破損させるような事態の発生を防止することが出来
る。また、油圧サーボコントローラが故障してリニアス
ケールのよるスライド位置の位置信号を正確に処理出来
なくなった場合でも、シーケンスコントローラで距離セ
ンサによる計測値と比較しているので油圧プレスを急停
止させることが出来る。
【００２１】請求項２に記載の発明によれば、前記請求
項１に記載の発明の効果に加えて、油圧プレスの停止中
であっても、リニアスケールの誤動作を監視することが
出来る他、停止中の油圧プレスの油圧系統の故障や温度
変化によるスライド位置の変化等を検出することが出来
る。
項１に記載の発明の効果に加えて、油圧プレスの停止中
であっても、リニアスケールの誤動作を監視することが
出来る他、停止中の油圧プレスの油圧系統の故障や温度
変化によるスライド位置の変化等を検出することが出来
る。
【図１】リニアスケール故障監視装置の構成図
【図２】リニアスケール故障監視装置の処理の流れを示
すフローチャート
すフローチャート
１は油圧プレス、２はシリンダ、３はサーボ弁、４はス
ライド、５は上型、６はベッド、７はボルスタ、８は下
型、９はフレーム、１０はリニアスケール、１１は検出
部、１２はスケール、１３は反射板、１４は距離セン
サ、２１は油圧サーボコントローラ、２２はシーケンス
コントローラ、２３は設定表示器、である。
ライド、５は上型、６はベッド、７はボルスタ、８は下
型、９はフレーム、１０はリニアスケール、１１は検出
部、１２はスケール、１３は反射板、１４は距離セン
サ、２１は油圧サーボコントローラ、２２はシーケンス
コントローラ、２３は設定表示器、である。
Claims (2)
- 【請求項１】スライド位置を検出するリニアスケールの
位置信号に基づいて、油圧サーボコントローラが弁を制
御してシリンダを作動させ、スライドを駆動する油圧プ
レスにおいて、（イ）前記リニアスケールとは別に設け
た前記スライド位置を検出する距離センサと、（ロ）前
記リニアスケールの位置信号及び前記距離センサの位置
信号から別々に算出されるスライド位置の計測値を表示
するとともに、前記リニアスケール及び距離センサによ
るスライド位置の計測値間の差異の許容範囲をあらかじ
め入力しておく設定表示器と、（ハ）前記設定表示器に
入力された、リニアスケール及び距離センサによるスラ
イド位置の計測値間の差異の許容範囲を記憶する記憶
部、並びにリニアスケール及び距離センサによるスライ
ド位置の計測値を比較して、その差異が前記許容範囲を
超えた場合は油圧プレスを急停止させる異常信号を出力
する演算制御部とを有するシーケンスコントローラと、
を備えたことを特徴とする油圧プレスのリニアスケール
故障監視装置。 - 【請求項２】スライド位置を検出するリニアスケールの
位置信号に基づいて、油圧サーボコントローラが弁を制
御してシリンダを作動させ、スライドを駆動する油圧プ
レスにおいて、（イ）前記リニアスケールとは別に設け
た前記スライド位置を検出する距離センサと、（ロ）前
記リニアスケールの位置信号及び前記距離センサの位置
信号から別々に算出されるスライド位置の計測値を表示
するとともに、油圧プレスの運転時における前記スライ
ド位置の計測値間の差異の許容範囲、及び油圧プレスの
停止中における前記リニアスケール及び前記距離センサ
によるスライド位置のそれぞれの計測値の時間経過によ
る変動の許容範囲をあらかじめ入力しておく設定表示器
と、（ハ）前記設定表示器に入力された、油圧プレスの
運転時におけるリニアスケール及び距離センサによるス
ライド位置の計測値間の差異の許容範囲、油圧プレスの
停止中におけるリニアスケール及び距離センサによるス
ライド位置のそれぞれの計測値の時間経過による変動の
許容範囲、及び油圧プレスが停止した時のリニアスケー
ル及び距離センサによるスライド位置のそれぞれの計測
値を記憶する記憶部、並びに前記油圧プレスの運転時に
おいてリニアスケール及び距離センサによるスライド位
置の計測値を比較して、その差異が前記許容範囲を超え
た場合は油圧プレスを急停止させる異常信号を出力する
とともに、前記油圧プレスが停止中した時と時間経過後
のリニアスケール及び距離センサによるスライド位置の
それぞれの計測値を所定時間ごとに比較して、その差異
が前記許容範囲を超えた場合は油圧プレスの運転再開を
中止させる異常信号を出力する演算制御部、を有するシ
ーケンスコントローラと、を備えたことを特徴とする油
圧プレス機械のリニアスケール故障監視装置。
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|---|---|---|---|
| JP25933098A JP3630392B2 (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 油圧プレスのリニアスケール故障監視装置 |
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| JP25933098A JP3630392B2 (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 油圧プレスのリニアスケール故障監視装置 |
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| JP2000071100A true JP2000071100A (ja) | 2000-03-07 |
| JP3630392B2 JP3630392B2 (ja) | 2005-03-16 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
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