JPH10193200A - 油圧プレスの油圧回路故障診断装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧回路の油圧機器の故障を早期に発見でき
る油圧プレスの油圧回路故障診断装置及びその方法を提
供する。 【解決手段】 油圧ポンプから吐出された圧油の流量及
び方向をサーボバルブ１３によって制御して油圧シリン
ダ４に供給し、油圧シリンダ４の伸縮によりスライドを
駆動する油圧プレスの油圧回路故障診断方法において、
プレス加工時に、スライドを停止させる停止指令が出力
されてから実際にスライドが停止するまでの停止時間又
は惰走距離を検出し、この検出した停止時間又は惰走距
離と、前記停止指令が出力されたときのスライド速度値
に対応する停止時間又は惰走距離の許容値とをそれぞれ
比較し、この比較結果に基づいて前記サーボバルブ１３
及び油圧シリンダ４を含む油圧回路の異常有無を判断す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧プレスの油圧
機器の故障を検出できる油圧プレスの油圧回路故障診断
装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧プレスでは、例えば、サーボ
バルブにより油圧シリンダの伸縮方向及び速度を制御
し、この油圧シリンダによってスライドを所定速度で所
定の目標位置まで移動させる制御を行っている。したが
って、これらのサーボバルブ及び油圧シリンダ等の油圧
機器の制御特性の良否が、油圧プレスによる加工精度に
大きく影響を与えている。また、上記油圧機器を含めた
油圧回路全体での応答性の良否によって、油圧プレスの
急停止時の惰走距離や停止時間が大きく左右されること
が判明している。そして、例えば、前記サーボバルブ、
及びこのパイロット操作用の圧油を制御する切換弁やチ
ェック弁等の内部にゴミが混入してスプールの動作性能
が低下して来ることがあり、これにより上記惰走距離や
停止時間が増大する。

【０００３】このため、油圧プレスの性能検査や定期点
検を行って油圧回路の応答性を測定する方法が、従来か
ら多く提案されている。例えば、特公平２−４４３６４
号公報においては、急停止時間と惰走距離を同時に、か
つ、高精度に測定し、これを表示する測定装置が開示さ
れている。これにより、油圧プレスの検査や点検等を的
確に行えるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の方法では、作業者又は点検員が所定時間毎
に（例えば、定期的に）検査や点検を行っており、よっ
て、この作業のためにプレス機械を休止させる必要があ
るので機械の稼働率低下を招いており、また、この点検
作業は作業者にとって負担が大きいという問題を生じて
いる。また、定期的にしか点検しないので、次回の点検
時期までの間に発生する故障を早期に発見できないとい
う問題がある。

【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、油圧回路の油圧機器の故障を早期に発見
できる油圧プレスの油圧回路故障診断装置及びその方法
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、スライ
ドを駆動する油圧シリンダ４と、油圧ポンプから油圧シ
リンダ４に供給する圧油の流量及び方向を制御するサー
ボバルブ１３と、急停止時にサーボバルブ１３に停止指
令を出力する停止指令手段４５とを備えた油圧プレスの
油圧回路故障診断装置において、前記スライドの移動速
度を検出する速度検出手段３４と、予め、停止指令手段
４５が停止指令を出力してから前記スライドが停止する
までの停止時間の許容値を、前記停止指令が出力された
ときのスライド速度値毎に対応させた許容値カーブを記
憶する許容値カーブ記憶手段４２と、プレス加工時に、
停止指令手段４５が停止指令を出力した後、前記スライ
ドが停止したか否かを判断し、停止したときに停止完了
信号を出力する停止判断手段４６と、停止指令手段４５
が停止指令を出力してから停止判断手段４６が前記停止
完了信号を出力するまでの停止時間を検出する急停止時
間検出手段４７と、停止指令手段４５が停止指令を出力
したときのスライド速度値を速度検出手段３４から入力
し、許容値カーブ記憶手段４２に記憶された前記許容値
カーブに基づいて、入力した前記スライド速度値に対応
する停止時間の許容値を求め、急停止時間検出手段４７
により検出された前記停止時間がこの許容値以上のと
き、油圧回路異常と判断して異常信号を出力するモーシ
ョン異常判断手段４８とを備えた構成としている。

【０００７】請求項１に記載の発明によると、予め、停
止指令出力時のスライド速度値に対応して停止時間の許
容値を規定した許容値カーブを設定して記憶しておく。
そして、プレス加工時に停止指令が出力される度に、こ
のときのスライド速度値に対応した停止時間の許容値を
前記許容値カーブに基づいて算出し、このときの実際の
停止時間を検出してこの算出した許容値と比較し、許容
値より大きいときは油圧機器の異常と判断する。したが
って、常時油圧機器の故障診断を行えるので異常の早期
発見ができ、よって油圧機器の故障による事故を未然に
防止することが可能となる。また、停止指令出力時のス
ライド速度値に対応した許容値と実際の停止時間とを比
較しているので、精度良く、かつ、早期に異常を発見す
ることができ、よって安全性が向上する。

【０００８】請求項２に記載の発明は、スライドを駆動
する油圧シリンダ４と、油圧ポンプから油圧シリンダ４
に供給する圧油の流量及び方向を制御するサーボバルブ
１３と、急停止時にサーボバルブ１３に停止指令を出力
する停止指令手段４５とを備えた油圧プレスの油圧回路
故障診断装置において、前記スライドの位置を検出する
スライド位置センサ３３と、前記スライドの速度を検出
する速度検出手段３４と、予め、停止指令手段４５が停
止指令を出力してから前記スライドが停止するまでの惰
走距離の許容値を、前記停止指令が出力されたときのス
ライド速度値毎に対応させた許容値カーブを記憶する許
容値カーブ記憶手段４２と、プレス加工時に、停止指令
手段４５が停止指令を出力した後、前記スライドが停止
したか否かを判断し、停止したときに停止完了信号を出
力する停止判断手段４６と、スライド位置センサ３３か
らの位置信号に基づいて、停止指令手段４５が停止指令
を出力してから停止判断手段４６が前記停止完了信号を
出力するまでの惰走距離を検出する惰走距離検出手段４
７ａと、停止指令手段４５が停止指令を出力したときの
スライド速度値を速度検出手段３４から入力し、許容値
カーブ記憶手段４２に記憶された前記許容値カーブに基
づいて、入力した前記スライド速度値に対応する惰走距
離の許容値を求め、惰走距離検出手段４７ａにより検出
された前記惰走距離がこの許容値以上のとき、油圧回路
異常と判断して異常信号を出力するモーション異常判断
手段４８とを備えた構成としている。

【０００９】請求項２に記載の発明によると、予め、停
止指令出力時のスライド速度値に対応して惰走距離の許
容値を規定した許容値カーブを設定して記憶しておく。
そして、プレス加工時に停止指令が出力される度に、こ
のときのスライド速度値に対応した惰走距離の許容値を
前記許容値カーブに基づいて算出し、このときの実際の
惰走距離を検出してこの算出した許容値と比較し、許容
値より大きいときは油圧機器の異常と判断する。したが
って、常時油圧機器の故障診断を行えるので異常の早期
発見ができ、よって油圧機器の故障による事故を未然に
防止することが可能となる。また、停止指令出力時のス
ライド速度値に対応した許容値と実際の惰走距離とを比
較しているので、精度良く、かつ、早期に異常を発見す
ることができ、よって安全性が向上する。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の油圧プレスの油圧回路故障診断装置において、
前記速度検出手段３４は、スライド位置センサ３３によ
って検出された前記スライドの位置に基づいてスライド
速度を算出することを特徴としている。

【００１１】請求項３に記載の発明によると、スライド
位置データの変化率からスライド速度が算出される。こ
れにより、例えばパルスジェネレータ等の速度検出器が
不要となり、本発明に係わる油圧回路故障診断装置の構
成が簡素化されると共に、コスト的にも有利となる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の油圧プレスの油圧回路故障診断装置において、
前記停止判断手段４６が判断する前記スライドの停止
は、スライドの位置又は速度値に基づいて行うことを特
徴としている。

【００１３】請求項４に記載の発明によると、スライド
位置の変化率又は速度値の大きさに基づいて、スライド
が停止したか否かが判断される。この判断結果でスライ
ド停止とみなされたとき、実際の停止時間又は惰走距離
を正確に演算できるので、精度良い故障診断が可能とな
る。

【００１４】請求項５に記載の発明は、油圧ポンプから
吐出された圧油の流量及び方向をサーボバルブ１３によ
って制御して油圧シリンダ４に供給し、油圧シリンダ４
の伸縮によりスライドを駆動する油圧プレスの油圧回路
故障診断方法において、プレス加工時に、スライドを停
止させる停止指令が出力されてから実際にスライドが停
止するまでの停止時間又は惰走距離を検出し、この検出
した停止時間又は惰走距離と、前記停止指令が出力され
たときのスライド速度値に対応する停止時間又は惰走距
離の許容値とをそれぞれ比較し、この比較結果に基づい
て前記サーボバルブ１３及び油圧シリンダ４を含む油圧
回路の異常有無を判断する方法としている。

【００１５】請求項５に記載の発明によると、プレス加
工時に停止指令が出力される度に、このときのスライド
速度値に対応した停止時間又は惰走距離の許容値と、実
際の停止時間又は惰走距離とをそれぞれ比較し、実際の
停止時間又は惰走距離が前記許容値より大きいときは油
圧機器の異常と判断する。したがって、常時油圧機器の
故障診断を行えるので異常の早期発見ができ、よって油
圧機器の故障による事故を未然に防止することが可能と
なる。また、停止指令出力時のスライド速度値に対応し
た許容値と実際の停止時間又は惰走距離とを比較してい
るので、精度良く、かつ、早期に異常を発見することが
でき、よって安全性が向上する。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を、図１〜図６
を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係わ
る油圧プレスの要部側面図を示している。同図におい
て、油圧プレス１の本体後部の左右にはＣフレーム７が
配設されており、Ｃフレーム７の下部にはベッド９が設
けられ、ベッド９の上部にボルスタ３が設置されてい
る。また、Ｃフレーム７の上部にはスライド駆動手段と
して油圧シリンダ４が配設されている。この油圧シリン
ダ４は、これを駆動するためのサーボバルブ１３や、こ
のサーボバルブ１３のパイロット油圧用の電磁弁２４、
２５等と共に、マニホールドを形成する同一の金属ブロ
ック１０（以後、マニホールドブロック１０と言う）に
取着されており、このマニホールドブロック１０により
接続する配管等を無くした一体化構造をしている。さら
に、Ｃフレーム７の上部で、かつ、油圧シリンダ４の下
部にはボルスタ３と対向した位置にスライド２が上下動
自在に配設されている。スライド２は油圧シリンダ４に
よって上下駆動されるようになっており、このスライド
２の上下駆動に伴って、前記ボルスタ３の上面に設けら
れた下型（図示せず）と、前記スライド２の下面に設け
られた上型（図示せず）との間でプレス加工が行われ
る。

【００１７】また、上記Ｃフレーム７の開口部近傍に、
この開口部と略同様の形状を成す補助フレーム８が配設
されている。この補助フレーム８はその下端側がピン８
ａによってＣフレーム７の側面に上下方向にのみ変位自
在となるように取着されている。さらに、補助フレーム
８の上端側とスライド２の後部側との間に、例えばリニ
アセンサよりなるスライド位置センサ３３が配設されて
いる。

【００１８】このスライド位置センサ３３は、軸心方向
がスライド２の移動方向と平行で、かつ、スライド２の
後部に支持されたセンサロッド３３ａと、このセンサロ
ッド３３ａに嵌挿され、かつ、上記補助フレーム８の上
端側に取着されたセンサヘッド３３ｂとからなってい
る。そして、スライド２の上下動に伴ってセンサロッド
３３ａがセンサヘッド３３ｂに対して上下動し、これに
よって、センサヘッド３３ｂの内部の位置検出部により
スライド２の位置がボルスタ３の上面からの高さとして
検出されるようになっている。このスライド位置センサ
３３が検出したスライド２の位置信号は後述する制御器
４０に入力され、この制御器４０は前記位置信号に基づ
いて前記油圧シリンダ４を駆動してスライド２の位置を
所定のモーションカーブ（図示せず）に沿うように制御
する。

【００１９】図２は本発明に係わる油圧プレスの油圧回
路故障診断装置のハード構成図を示している。同図にお
いて、設定スイッチ３２は、油圧回路故障診断のための
油圧プレスの惰走距離又は停止時間の基準カーブを設定
するものである。この基準カーブは、後述する制御器４
０が停止指令を出力してから実際にスライド２が完全に
停止するまでの惰走距離又は停止時間を、前記停止指令
を出力した時のスライド速度値に対する許容値カーブと
して設定される。この設定スイッチ３２により入力され
た設定データは、制御器４０に入力されている。

【００２０】ここで、図３はこの許容値カーブの一例を
示しており、同図に基づいて上記許容値カーブを説明す
る。同図において、横軸は前記停止指令出力時のスライ
ド速度の大きさを表し、縦軸は惰走距離又は停止時間を
表している。通常、惰走距離及び停止時間の実測値は、
上記スライド速度の大きさに対応して自然増加して行く
曲線で表される。図示で点線で表されたカーブ１５は、
この実測値による惰走距離及び停止時間を示している。
そして、油圧回路のサーボバルブ１３や電磁弁２４、２
５等の内部にゴミ等が混入してスプールが正常に作動し
なくなると、応答性が悪くなり、惰走距離及び停止時間
が徐々に大きくなる傾向がある。したがって、本発明に
係わる油圧プレスの油圧回路故障診断装置においては、
この惰走距離及び停止時間に許容値を設け、この許容値
より大きくなったとき故障と判定するようにしている。
図では、この許容値を表す許容値カーブ１６を実線で示
している。この許容値カーブは故障診断の精度を損なわ
ない程度に折れ線によって近似することが可能であり、
本実施形態では低速域と高速域において直線で近似した
例を示している。前記設定スイッチ３２は、この折れ線
の折れ点Ａ1 の速度値と惰走距離（又は、停止時間）、
及び、高速域での直線の任意の一点Ａ2 での速度値と惰
走距離（又は、停止時間）を設定することができる。

【００２１】なお、本実施形態では２つの直線で近似し
た例を示しているが、本発明はこれに限定するものでは
なく、実際の許容値カーブを精度良く近似できるものな
らば、多くの直線からなる折れ線や、又は多項式関数で
表される滑らかな曲線等で近似することもできる。

【００２２】また、スライド位置センサ３３は、前述の
ようにスライド位置を検出してこの位置信号を制御器４
０に出力する。さらに、速度検出手段３４は、スライド
の移動速度を検出しており、この検出した速度信号を制
御器４０に出力する。制御器４０は、例えばマイクロコ
ンピュータ等のコンピュータを主体にして構成されてい
る。前記設定スイッチ３２からの基準カーブの設定デー
タ、スライド位置センサ３３からの位置信号、及び速度
検出手段３４からの速度信号を入力して後述する所定の
処理を行い、この処理結果に基づいて、異常表示器３６
にアラーム表示を行う。

【００２３】異常表示器３６は、制御器４０からの異常
表示指令に基づいてアラーム表示を行い、作業者に油圧
回路の機器の故障を警告する。この異常表示器３６は、
例えば、パトライト、ランプ表示器、ＬＥＤ表示器、又
は、液晶やＥＬ等のキャラクタ表示器等で構成され、異
常検出時に点滅又は点灯表示、あるいはメッセージ表示
を行うことができる。

【００２４】図４は、本発明に係わる油圧プレスの油圧
回路故障診断装置の機能構成ブロック図を示している。
許容値設定手段４１は、例えば設定スイッチ３２により
入力された許容値カーブ設定データに基づいて、許容値
カーブを生成する。この許容値カーブは、例えば、所定
間隔毎のスライド速度値とこのスライド速度値に対応す
る惰走距離許容値又は停止時間許容値とをテーブル化し
て生成しても良いし、あるいは、近似した直線式の関数
としての各係数を求めて生成しても良い。そして、許容
値カーブ記憶手段４２は、許容値設定手段４１により生
成された許容値カーブを記憶する。例えば、許容値カー
ブが上述のようにテーブル化されている場合には、前記
所定間隔毎のスライド速度値と、このスライド速度値に
対応する惰走距離許容値又は停止時間許容値とを記憶す
る。あるいは、上述のように許容値カーブが近似した多
項式の関数として表された場合には、前記各係数を記憶
する。

【００２５】位置検出手段４３は、スライド位置センサ
３３からの位置信号に基づいて、現在のスライド位置を
算出する。この位置データは、速度演算手段４４及び停
止判断手段４６に出力される。速度演算手段４４は前述
の速度検出手段３４の一例であり、本実施形態において
は入力した位置データの時間に対する変化率に基づいて
スライドの速度値を算出しており、例えば所定時間毎の
位置データの差（すなわち、移動距離）によって算出で
きる。算出された速度値は、モーション異常判断手段４
８に出力される。

【００２６】停止指令手段４５は、油圧プレスを急停止
させるときに停止指令を出力する。この停止指令によ
り、サーボバルブ１３は油圧シリンダ４を停止させ、ス
ライド２が急停止する。また、停止判断手段４６は、前
記停止指令を受けたときこの停止指令を急停止時間検出
手段４７に出力し、さらに、スライド２が完全に停止し
たか否かを判断し、停止と判断したときに停止完了信号
を急停止時間検出手段４７に出力する。このときのスラ
イド停止の判断は、例えば入力している前記位置データ
の変化率に基づいて行ってもよいし、あるいは、速度デ
ータの大きさに基づいて行ってもよい。急停止時間検出
手段４７は、前記停止指令を入力した時点から前記停止
完了信号を入力した時点までの経過時間、すなわち、停
止時間を求める。この停止時間は、例えば、ソフトタイ
マー等により計測してもよいし、あるいは、停止指令を
入力した時刻と停止完了信号を入力した時刻との差から
算出してもよい。求めた停止時間は、モーション異常判
断手段４８に出力される。

【００２７】モーション異常判断手段４８は、停止指令
手段４５から前記停止指令を入力したときのスライド速
度値を速度演算手段４４から取り込み、このスライド速
度値に対応する停止時間の許容値データを、許容値カー
ブ記憶手段４２に記憶されている前記許容値カーブから
算出する。ここで、許容値カーブがテーブル化されて記
憶されている場合、実際のスライド速度値が上記記憶さ
れた速度値データの間にあるときは、対応する停止時間
の許容値データは補間によって求められ、また、許容値
カーブが多項式の関数として記憶されている場合、実際
のスライド速度値に対応する停止時間の許容値データは
この関数によって直接求められる。そして、モーション
異常判断手段４８は、急停止時間検出手段４７から入力
した実際の停止時間とこの算出した許容値とを比較し、
この比較の結果、実際の停止時間が許容値より大きいと
きは異常と判断し、異常信号を出力する。異常処理手段
４９は、この異常信号を入力したとき、異常表示器３６
にアラーム表示を行う。

【００２８】なお、惰走距離に基づいて故障診断を行う
場合には、上記急停止時間検出手段４７の代わりに惰走
距離検出手段４７ａを設ける。この惰走距離検出手段４
７ａは、停止判断手段４６から前記停止指令を入力した
時点から前記停止完了信号を入力した時点までのスライ
ド２の移動距離、すなわち、実際の惰走距離を求める。
そしてモーション異常判断手段４８は、前記停止指令を
入力したときのスライド速度値に対応する惰走距離の許
容値を許容値カーブ記憶手段４２に記憶されている許容
値カーブから算出し、前記実際の惰走距離とこの算出し
た許容値とを比較し、実際の惰走距離が許容値より大き
いときは異常と判断して異常信号を出力する。

【００２９】図５は、本発明に係わる油圧回路故障診断
装置において、停止時間に基づいて故障診断を行う処理
フローチャートを示しており、以下同図を参照して診断
方法を説明する。なお、ここでは、各処理ステップ番号
にＳを付している。まず、Ｓ１で（停止判断手段４６）
停止指令が出力されたか否か判断し、停止指令が出力さ
れるまでＳ１を繰り返す。停止指令手段４５が停止指令
を出力したときは、Ｓ２で、（急停止時間検出手段４
７）現在の時刻を読み取るとともに、（モーション異常
判断手段４８）スライド速度値を速度検出手段３４（本
実施例では、速度演算手段４４）から入力する。次に、
Ｓ３で（停止判断手段４６）スライド２が停止したか否
かを判断し、停止するまでＳ３を繰り返る。停止したと
きは、Ｓ４で（急停止時間検出手段４７）現在の時刻を
読み取った後、Ｓ５で、このときの時刻とＳ２において
読み取った時刻との差から停止時間を演算して求める。

【００３０】次に、Ｓ６で（モーション異常判断手段４
８）、許容値カーブ記憶手段４２に記憶された許容値カ
ーブに基づいて、Ｓ２で入力した停止指令出力時のスラ
イド速度値に対応する停止時間許容値を求める。そし
て、Ｓ７で（モーション異常判断手段４８）、停止時間
がこの停止時間許容値より大きいか否かを判断し、大き
いときは、Ｓ８で異常信号を出力する。これによって、
（異常処理手段４９）異常表示器３６にアラームが表示
される。この後、本処理フローを終了する。また、上記
Ｓ７において、停止時間が停止時間許容値以下のときは
油圧回路正常と判断し、本処理フローを終了する。

【００３１】また、図６は、本発明に係わる油圧回路故
障診断装置において、惰走距離に基づいて故障診断を行
う処理フローチャートを示しており、以下同図を参照し
て診断方法を説明する。まず、Ｓ１１で（停止判断手段
４６）停止指令が出力されたか否か判断し、停止指令が
出力されるまでＳ１１を繰り返す。停止指令手段４５が
停止指令を出力したときは、Ｓ１２で、（惰走距離検出
手段４７ａ）現在のスライド位置をスライド位置センサ
３３から入力するとともに、（モーション異常判断手段
４８）スライド速度値を速度検出手段３４（本実施例で
は、速度演算手段４４）から入力する。次に、Ｓ１３で
（停止判断手段４６）スライド２が停止したか否かを判
断し、停止するまでＳ１３を繰り返る。停止したとき
は、Ｓ１４で（惰走距離検出手段４７ａ）現在のスライ
ド位置を入力した後、Ｓ１５で、このときのスライド位
置とＳ１２において入力したスライド位置との差から惰
走距離を演算して求める。

【００３２】次に、Ｓ１６で（モーション異常判断手段
４８）、許容値カーブ記憶手段４２に記憶された許容値
カーブに基づいて、Ｓ１２で入力した停止指令出力時の
スライド速度値に対応する惰走距離許容値を求める。そ
して、Ｓ１７で（モーション異常判断手段４８）、惰走
距離がこの惰走距離許容値より大きいか否かを判断し、
大きいときは、Ｓ１８で異常信号を出力する。これによ
って、（異常処理手段４９）異常表示器３６にアラーム
が表示される。この後、本処理フローを終了する。ま
た、上記Ｓ１７において、惰走距離が惰走距離許容値以
下のときは油圧回路正常と判断し、本処理フローを終了
する。

【００３３】これまでに説明したように、停止指令出力
時のスライド速度値に対応して停止時間又は惰走距離の
許容値を規定した許容値カーブを予め設定して記憶して
おき、プレス加工時に停止指令が出力される度に、この
ときのスライド速度値に対応した停止時間又は惰走距離
の許容値を前記許容値カーブに基づいて算出している。
そして、このときの実際の停止時間又は惰走距離を検出
して前記算出した許容値と比較し、許容値より大きいと
きは油圧機器の異常と判断している。したがって、常時
油圧機器の故障診断を行えるので異常の早期発見がで
き、よって油圧機器の故障による事故を未然に防止する
ことが可能となる。また、停止指令出力時のスライド速
度値に対応した許容値と実際の停止時間又は惰走距離と
を比較しているので、精度良く、かつ、早期に異常を発
見することができるので、安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる油圧プレスの要部側面図を示
す。

【図２】本発明に係わる油圧回路故障診断装置のハード
構成図を示す。

【図３】本発明に係わる油圧回路故障診断装置の許容値
カーブの一例を示す。

【図４】本発明に係わる油圧回路故障診断装置の機能構
成ブロック図を示す。

【図５】本発明に係わる停止時間に基づく故障診断処理
のフローチャート例を示す。

【図６】本発明に係わる惰走距離に基づく故障診断処理
のフローチャート例を示す。

【符号の説明】 １…油圧プレス、２…スライド、３…ボルスタ、４…油
圧シリンダ、７…Ｃフレーム、８…補助フレーム、９…
ベッド、１０…マニホールドブロック、１３…サーボバ
ルブ、１５…カーブ、１６…許容値カーブ、２４、２５
…電磁弁、３２…設定スイッチ、３３…スライド位置セ
ンサ、３３ａ…センサロッド、３３ｂ…センサヘッド、
３４…速度検出手段、３６…異常表示器、４０…制御
器、４１…許容値設定手段、４２…許容値カーブ記憶手
段、４３…位置検出手段、４４…速度演算手段、４５…
停止指令手段、４６…停止判断手段、４７…急停止時間
検出手段、４７ａ…惰走距離検出手段、４８…モーショ
ン異常判断手段、４９…異常処理手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドを駆動する油圧シリンダ(4)
   と、油圧ポンプから油圧シリンダ(4) に供給する圧油の
   流量及び方向を制御するサーボバルブ(13)と、急停止時
   にサーボバルブ(13)に停止指令を出力する停止指令手段
   (45)とを備えた油圧プレスの油圧回路故障診断装置にお
   いて、 前記スライドの移動速度を検出する速度検出手段(34)
   と、 予め、停止指令手段(45)が停止指令を出力してから前記
   スライドが停止するまでの停止時間の許容値を、前記停
   止指令が出力されたときのスライド速度値毎に対応させ
   た許容値カーブを記憶する許容値カーブ記憶手段(42)
   と、 プレス加工時に、停止指令手段(45)が停止指令を出力し
   た後、前記スライドが停止したか否かを判断し、停止し
   たときに停止完了信号を出力する停止判断手段(46)と、 停止指令手段(45)が停止指令を出力してから停止判断手
   段(46)が前記停止完了信号を出力するまでの停止時間を
   検出する急停止時間検出手段(47)と、 停止指令手段(45)が停止指令を出力したときのスライド
   速度値を速度検出手段(34)から入力し、許容値カーブ記
   憶手段(42)に記憶された前記許容値カーブに基づいて、
   入力した前記スライド速度値に対応する停止時間の許容
   値を求め、急停止時間検出手段(47)により検出された前
   記停止時間がこの許容値以上のとき、油圧回路異常と判
   断して異常信号を出力するモーション異常判断手段(48)
   とを備えたことを特徴とする油圧プレスの油圧回路故障
   診断装置。
2. 【請求項２】 スライドを駆動する油圧シリンダ(4)
   と、油圧ポンプから油圧シリンダ(4) に供給する圧油の
   流量及び方向を制御するサーボバルブ(13)と、急停止時
   にサーボバルブ(13)に停止指令を出力する停止指令手段
   (45)とを備えた油圧プレスの油圧回路故障診断装置にお
   いて、 前記スライドの位置を検出するスライド位置センサ(33)
   と、 前記スライドの速度を検出する速度検出手段(34)と、 予め、停止指令手段(45)が停止指令を出力してから前記
   スライドが停止するまでの惰走距離の許容値を、前記停
   止指令が出力されたときのスライド速度値毎に対応させ
   た許容値カーブを記憶する許容値カーブ記憶手段(42)
   と、 プレス加工時に、停止指令手段(45)が停止指令を出力し
   た後、前記スライドが停止したか否かを判断し、停止し
   たときに停止完了信号を出力する停止判断手段(46)と、 スライド位置センサ(33)からの位置信号に基づいて、停
   止指令手段(45)が停止指令を出力してから停止判断手段
   (46)が前記停止完了信号を出力するまでの惰走距離を検
   出する惰走距離検出手段(47a) と、 停止指令手段(45)が停止指令を出力したときのスライド
   速度値を速度検出手段(34)から入力し、許容値カーブ記
   憶手段(42)に記憶された前記許容値カーブに基づいて、
   入力した前記スライド速度値に対応する惰走距離の許容
   値を求め、惰走距離検出手段(47a) により検出された前
   記惰走距離がこの許容値以上のとき、油圧回路異常と判
   断して異常信号を出力するモーション異常判断手段(48)
   とを備えたことを特徴とする油圧プレスの油圧回路故障
   診断装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の油圧プレスの油
   圧回路故障診断装置において、 前記速度検出手段(34)は、スライド位置センサ(33)によ
   って検出された前記スライドの位置に基づいてスライド
   速度を算出することを特徴とする油圧プレスの油圧回路
   故障診断装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の油圧プレスの油
   圧回路故障診断装置において、 前記停止判断手段(46)が判断する前記スライドの停止
   は、スライドの位置又は速度値に基づいて行うことを特
   徴とする油圧プレスの油圧回路故障診断装置。
5. 【請求項５】 油圧ポンプから吐出された圧油の流量及
   び方向をサーボバルブ(13)によって制御して油圧シリン
   ダ(4) に供給し、油圧シリンダ(4) の伸縮によりスライ
   ドを駆動する油圧プレスの油圧回路故障診断方法におい
   て、 プレス加工時に、スライドを停止させる停止指令が出力
   されてから実際にスライドが停止するまでの停止時間又
   は惰走距離を検出し、この検出した停止時間又は惰走距
   離と、前記停止指令が出力されたときのスライド速度値
   に対応する停止時間又は惰走距離の許容値とをそれぞれ
   比較し、この比較結果に基づいて前記サーボバルブ(13)
   及び油圧シリンダ(4) を含む油圧回路の異常有無を判断
   することを特徴とする油圧プレスの油圧回路故障診断方
   法。