JP6890901B2 - 射出成形機の異常検出方法および射出成形機 - Google Patents
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Description
13 型締装置
14 射出装置
16 固定盤
18 可動盤
22,23 型開閉機構
25 サーボモータ
36 制御装置
40 演算部
42 設定・表示部
i,i1,i2,i3,N,T 閾値
t トルクの検出値
Claims (4)
- 複数のボールねじをそれぞれ別々のサーボモータにより駆動させ可動部を移動させる射出成形機の異常検出方法において、
各ボールねじを駆動する別々のサーボモータのトルクをそれぞれ検出してその検出されたトルクの検出値同士を比較、演算してその偏差の値を求め、
前記トルクの検出値同士の偏差の値が所定時間以上もしくは所定時間を超えて予め保存されている所定の偏差の閾値以上もしくは前記所定の偏差の閾値を超えた値となった際、または前記トルクの検出値同士の偏差の値が所定回数以上もしくは所定回数を超えて予め保存されている所定の偏差の閾値以上もしくは前記所定の偏差の閾値を超えた値となった際には、前記トルクの検出値同士の偏差の値と前記所定の偏差の閾値のみを用いて異常と判断して異常の報知またはサーボモータの作動停止を行うことを特徴とする射出成形機の異常検出方法。 - 前記トルクの検出値同士の偏差の値が予め保存されている所定の偏差の閾値以上の際または前記所定の偏差の閾値を超えた際には異常レベルの判断を行い、即時にサーボモータの停止を要する異常レベルの閾値以外の異常レベルの閾値と判断されたときについてはサーボモータを停止せずに異常の報知を行うことを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の異常検出方法。
- 複数のボールねじをそれぞれ別々のサーボモータにより駆動させ可動部を移動させる射出成形機において、
複数のボールねじをそれぞれ別々のサーボモータにより駆動させ可動部を移動させる同期作動機構と、
前記同期作動機構のボールねじを駆動する別々のサーボモータのトルクをそれぞれ検出してその検出されたトルクの検出値同士を比較、演算し、該トルクの検出値同士の偏差の値が所定時間以上もしくは所定時間を超えて予め保存されている所定の偏差の閾値以上もしくは前記所定の偏差の閾値を超えた値となった際、または前記トルクの検出値同士の偏差の値が所定回数以上もしくは所定回数を超えて予め保存されている所定の偏差の閾値以上もしくは前記所定の偏差の閾値を超えた値となった際には、前記トルクの検出値同士の偏差の値と前記所定の偏差の閾値のみを用いて異常と判断して異常の報知またはサーボモータの作動停止を行う制御装置とが備えられ、
前記同期作動機構は、型締装置の型開閉機構であることを特徴とする射出成形機。 - 複数のボールねじをそれぞれ別々のサーボモータにより駆動させ可動部を移動させる射出成形機において、
複数のボールねじをそれぞれ別々のサーボモータにより駆動させ可動部を移動させる同期作動機構と、
前記同期作動機構のボールねじを駆動する別々のサーボモータのトルクをそれぞれ検出してその検出されたトルクの検出値同士を比較、演算し、該トルクの検出値同士の偏差の値が所定時間以上もしくは所定時間を超えて予め保存されている所定の偏差の閾値以上もしくは前記所定の偏差の閾値を超えた値となった際、または前記トルクの検出値同士の偏差の値が所定回数以上もしくは所定回数を超えて予め保存されている所定の偏差の閾値以上もしくは前記所定の偏差の閾値を超えた値となった際には、前記トルクの検出値同士の偏差の値と前記所定の偏差の閾値のみを用いて異常と判断して異常の報知またはサーボモータの作動停止を行う制御装置とが備えられ、
前記同期作動機構は、射出装置の射出機構であることを特徴とする射出成形機。
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