JP2002283100A - サーボプレス機械のオーバーラン監視装置 - Google Patents
サーボプレス機械のオーバーラン監視装置Info
- Publication number
- JP2002283100A JP2002283100A JP2001081931A JP2001081931A JP2002283100A JP 2002283100 A JP2002283100 A JP 2002283100A JP 2001081931 A JP2001081931 A JP 2001081931A JP 2001081931 A JP2001081931 A JP 2001081931A JP 2002283100 A JP2002283100 A JP 2002283100A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press machine
- signal
- main contactor
- overrun
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】サーボプレス機械に適用するオーバーラン監視
装置を提供する。 【解決手段】プレス機械の制御装置としてのＮＣ装置１
の他に、オーバーラン監視装置２を設け、両者を用いて
プレス機械を監視する構成とし、スライド位置を検出す
るリニアスケールから出力された位置情報を元に、ＮＣ
装置自身の制御機能を監視するとともに、プレスの起動
信号の異常監視、寸動運転時の速度のしきい値外れや急
停止時の制動距離のしきい値外れ、及びＮＣ装置の正常
を判断する機能を有する。
装置を提供する。 【解決手段】プレス機械の制御装置としてのＮＣ装置１
の他に、オーバーラン監視装置２を設け、両者を用いて
プレス機械を監視する構成とし、スライド位置を検出す
るリニアスケールから出力された位置情報を元に、ＮＣ
装置自身の制御機能を監視するとともに、プレスの起動
信号の異常監視、寸動運転時の速度のしきい値外れや急
停止時の制動距離のしきい値外れ、及びＮＣ装置の正常
を判断する機能を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に自由なモーシ
ョンと荷重が発生できるサーボプレス機械に適用される
オーバーラン監視装置に関するものである。対象は、Ａ
Ｃサーボモータを使用した機械のみならず、リニアモー
タを使用したプレス機械等にも適用される。ここで、オ
ーバーランとは、プレス機械のスライドが設定された位
置で停止しない、停止状態から正規の起動信号がないの
に起動する、設定された速度で昇降しない等の異常を含
むものとする。
ョンと荷重が発生できるサーボプレス機械に適用される
オーバーラン監視装置に関するものである。対象は、Ａ
Ｃサーボモータを使用した機械のみならず、リニアモー
タを使用したプレス機械等にも適用される。ここで、オ
ーバーランとは、プレス機械のスライドが設定された位
置で停止しない、停止状態から正規の起動信号がないの
に起動する、設定された速度で昇降しない等の異常を含
むものとする。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス機械においては各種のオー
バラン装置が存在するが、近年、製造されるようになっ
たサーボモータを使用したサーボプレス機械やリニアモ
ータを使用したプレス機械のオーバランの検出装置は存
在せず、その開発が要請されていた。
バラン装置が存在するが、近年、製造されるようになっ
たサーボモータを使用したサーボプレス機械やリニアモ
ータを使用したプレス機械のオーバランの検出装置は存
在せず、その開発が要請されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本願発明の目的は、上
記の要請に応えるためになされたものであり、サーボプ
レス機械に適用されるオーバラン監視装置を提供するこ
とである。
記の要請に応えるためになされたものであり、サーボプ
レス機械に適用されるオーバラン監視装置を提供するこ
とである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】プレス機械の制御装置と
してのＮＣ装置の他に、オーバラン監視装置を設け、両
者を用いてプレス機械を監視する構成とした。より詳し
く言えば、請求項１の発明は、プレス機械の制御装置と
してのＮＣ装置の他に、オーバラン監視装置を設け、ス
ライド位置を検出するリニアスケールから出力された位
置情報を前記ＮＣ装置が制御に用いるために変換した位
置情報結果１と前記リニアスケールから出力された位置
情報を前記オーバラン監視装置が監視に用いるために変
換した位置情報結果２とを照合し、前記ＮＣ装置自信の
制御機能を監視する機能を備えた。
してのＮＣ装置の他に、オーバラン監視装置を設け、両
者を用いてプレス機械を監視する構成とした。より詳し
く言えば、請求項１の発明は、プレス機械の制御装置と
してのＮＣ装置の他に、オーバラン監視装置を設け、ス
ライド位置を検出するリニアスケールから出力された位
置情報を前記ＮＣ装置が制御に用いるために変換した位
置情報結果１と前記リニアスケールから出力された位置
情報を前記オーバラン監視装置が監視に用いるために変
換した位置情報結果２とを照合し、前記ＮＣ装置自信の
制御機能を監視する機能を備えた。
【０００５】請求項２の発明は、プレス機械の制御装置
としてのＮＣ装置の他に、オーバラン監視装置を設け、
リニアスケールの位置情報の単位時間当たりの増分値比
較により、スライド速度を検出し寸動運転時の設定され
た速度がしきい値を外れた場合は、異常と判断し、直接
電源を遮断する。請求項３の発明は、プレス機械の制御
装置としてのＮＣ装置の他に、オーバラン監視装置を設
け、前記NC装置の起動信号ならびに、直接本装置に入力
されたプレス起動信号とリニアスケールの位置信号の変
化を監視し、プレス起動信号が入力されていないのに、
スライドが動いた場合には、異常と判断し、直接電源を
遮断する機能を有する。
としてのＮＣ装置の他に、オーバラン監視装置を設け、
リニアスケールの位置情報の単位時間当たりの増分値比
較により、スライド速度を検出し寸動運転時の設定され
た速度がしきい値を外れた場合は、異常と判断し、直接
電源を遮断する。請求項３の発明は、プレス機械の制御
装置としてのＮＣ装置の他に、オーバラン監視装置を設
け、前記NC装置の起動信号ならびに、直接本装置に入力
されたプレス起動信号とリニアスケールの位置信号の変
化を監視し、プレス起動信号が入力されていないのに、
スライドが動いた場合には、異常と判断し、直接電源を
遮断する機能を有する。
【０００６】請求項４の発明は、プレス機械の制御装置
としてのＮＣ装置の他に、オーバラン監視装置を設け、
前記NC装置の停止信号を受けて、リニアスケールの位置
検出機能により、急停止時間と制動距離を検出する機能
を有し、あらかじめ設定された急停止時間ないしは、制
動距離のしきい値を外れると警告信号をＮＣ表示装置に
送ると共に直接電源を落とす機能を有する。請求項５の
発明は、プレス機械の制御装置としてのＮＣ装置の他
に、オーバラン監視装置を設け、プレス機械の非常停止
信号、光線式安全装置遮光信号、及びガード式安全装置
の開放信号等の異常信号ないしは、その異常信号を入力
し、又、前記ＮＣ装置からの異常検出信号及び、NC装置
がそれを検知して動力遮断した信号を入力することによ
り、前記ＮＣ装置が正常に作動しているかどうかを判断
する機能を有し、前記ＮＣ装置が正常に遮断が出来なか
った場合、前記NC装置異常と判断し、直接動力を遮断
し、同時にNC装置の異常を本装置が記憶して、ＮＣ装置
が正常になるまでプレス運転が出来ないように動力遮断
を維持する機能を有する。
としてのＮＣ装置の他に、オーバラン監視装置を設け、
前記NC装置の停止信号を受けて、リニアスケールの位置
検出機能により、急停止時間と制動距離を検出する機能
を有し、あらかじめ設定された急停止時間ないしは、制
動距離のしきい値を外れると警告信号をＮＣ表示装置に
送ると共に直接電源を落とす機能を有する。請求項５の
発明は、プレス機械の制御装置としてのＮＣ装置の他
に、オーバラン監視装置を設け、プレス機械の非常停止
信号、光線式安全装置遮光信号、及びガード式安全装置
の開放信号等の異常信号ないしは、その異常信号を入力
し、又、前記ＮＣ装置からの異常検出信号及び、NC装置
がそれを検知して動力遮断した信号を入力することによ
り、前記ＮＣ装置が正常に作動しているかどうかを判断
する機能を有し、前記ＮＣ装置が正常に遮断が出来なか
った場合、前記NC装置異常と判断し、直接動力を遮断
し、同時にNC装置の異常を本装置が記憶して、ＮＣ装置
が正常になるまでプレス運転が出来ないように動力遮断
を維持する機能を有する。
【０００７】請求項６の発明は、 プレス機械の制御装
置としてのＮＣ装置の他に、オーバラン監視装置を設
け、動力電源の遮断が確実に行われるかの監視に、メイ
ンコンタクタの接点開放の状態を監視し、直列に第１メ
インコンタクタ、第２メインコンタクタが動力電源に接
続されていて、前記NC装置は動力遮断時に第１メインコ
ンタクタを開放し、時間差を設けて第２メインコンタク
タを開放し、次の動力遮断時には第２メインコンタクタ
を先に開放し、時間差を設けて第１メインコンタクタを
開放し、ＮＣ装置は動力が遮断されたことを電源電圧の
低下で検出し本装置に通知する構成とし、前記第１メイ
ンコンタクタと第２メインコンタクタが交互に開放して
いるＮＣ装置の開放信号とＮＣ装置の電圧低下検出信号
のタイミングを比較しいずれかのコンタクタが短絡状態
となっていることを検出し監視し、最初のメインコンタ
クタの開放で電源電圧の低下が検出できることを監視
し、異常の場合は次の動力電源が投入できないようにす
る機能を有する。
置としてのＮＣ装置の他に、オーバラン監視装置を設
け、動力電源の遮断が確実に行われるかの監視に、メイ
ンコンタクタの接点開放の状態を監視し、直列に第１メ
インコンタクタ、第２メインコンタクタが動力電源に接
続されていて、前記NC装置は動力遮断時に第１メインコ
ンタクタを開放し、時間差を設けて第２メインコンタク
タを開放し、次の動力遮断時には第２メインコンタクタ
を先に開放し、時間差を設けて第１メインコンタクタを
開放し、ＮＣ装置は動力が遮断されたことを電源電圧の
低下で検出し本装置に通知する構成とし、前記第１メイ
ンコンタクタと第２メインコンタクタが交互に開放して
いるＮＣ装置の開放信号とＮＣ装置の電圧低下検出信号
のタイミングを比較しいずれかのコンタクタが短絡状態
となっていることを検出し監視し、最初のメインコンタ
クタの開放で電源電圧の低下が検出できることを監視
し、異常の場合は次の動力電源が投入できないようにす
る機能を有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、プレス機械のスライドを
ねじ機構等を介して昇降させるためのサーボモータ９な
どを含むプレス機械の制御説明するための構成図であ
る。リニアスケール３は、スライドの位置を検出するた
めの位置検出器であり、当該位置検出器の出力をフィー
ドバックさせてスライドの位置が、プレス機械を構成す
る部材の各種変形に左右されることなく正確に制御され
る。
ねじ機構等を介して昇降させるためのサーボモータ９な
どを含むプレス機械の制御説明するための構成図であ
る。リニアスケール３は、スライドの位置を検出するた
めの位置検出器であり、当該位置検出器の出力をフィー
ドバックさせてスライドの位置が、プレス機械を構成す
る部材の各種変形に左右されることなく正確に制御され
る。
【０００９】ＮＣ装置は、プレス機械の一般的な制御を
行うもので、ＣＰＵなどで構成されている。前記リニア
スケール３の出力を、プレス機械のダイハイトなどが特
定できるデータ、即ち位置制御用に変換し、これを用い
てドライバ８に指令しサーボモータ９を制御し、スライ
ドの昇降運動を制御する。
行うもので、ＣＰＵなどで構成されている。前記リニア
スケール３の出力を、プレス機械のダイハイトなどが特
定できるデータ、即ち位置制御用に変換し、これを用い
てドライバ８に指令しサーボモータ９を制御し、スライ
ドの昇降運動を制御する。
【００１０】上記一般的な制御の構成に、本実施例にお
いてはオーバラン監視装置２が付加されている。オーバ
ラン監視装置２はＣＰＵなどで構成され、リニアスケー
ル３の出力を受けて、ＮＣ装置と同様にこれを位置制御
用のデータに変換する。
いてはオーバラン監視装置２が付加されている。オーバ
ラン監視装置２はＣＰＵなどで構成され、リニアスケー
ル３の出力を受けて、ＮＣ装置と同様にこれを位置制御
用のデータに変換する。
【００１１】ＮＣ装置１とオーバラン監視装置２は通信
回線７で接続されている。当該通信回線７は、ＮＣ装置
１とオーバラン監視装置２との間で、スライドの位置、
速度、運転モード及び起動信号などのデータを送信する
回線である。
回線７で接続されている。当該通信回線７は、ＮＣ装置
１とオーバラン監視装置２との間で、スライドの位置、
速度、運転モード及び起動信号などのデータを送信する
回線である。
【００１２】電源とドライバ８との間には、第１メイン
コタクタ４と第２メインコンタクタ５が直列に配備され
介在している。両メインコンタクタは、電源の切り入り
を行う。
コタクタ４と第２メインコンタクタ５が直列に配備され
介在している。両メインコンタクタは、電源の切り入り
を行う。
【００１３】両メインコンタクタのリレーＲとインプッ
トアウトプットユニット１０との間には異常時遮断用コ
ンタクタ６が組み込まれている。異常時遮断用コンタク
タ６は異常時遮断用リレー１１で開閉する。
トアウトプットユニット１０との間には異常時遮断用コ
ンタクタ６が組み込まれている。異常時遮断用コンタク
タ６は異常時遮断用リレー１１で開閉する。
【００１４】外部信号１２はオーバラン監視装置２とＮ
Ｃ装置１に送られる。外部信号１２とＮＣ装置１との間
に前述のインプットアウトプットユニット１０が組み込
まれている。外部信号１２は、運転ボタン、非常停止接
点、防護用ガード接点、光線式安全装置接点、メインコ
ンタクタ補助接点等が含まれている。
Ｃ装置１に送られる。外部信号１２とＮＣ装置１との間
に前述のインプットアウトプットユニット１０が組み込
まれている。外部信号１２は、運転ボタン、非常停止接
点、防護用ガード接点、光線式安全装置接点、メインコ
ンタクタ補助接点等が含まれている。
【００１５】以下、図１に基づいて、制御する内容につ
いて説明する。リニアスケール３の出力（データ）がＮ
Ｃ装置１に送られると共に、オーバラン監視装置２にも
送られる。ＮＣ装置１及びオーバラン監視装置２に送ら
れたデータは、夫々制御用のデータに変換される。これ
ら制御用のデータをオーバラン監視装置２で突き合わ
せ、両データの差が許容値を超えた場合は、異常時遮断
用リレー１１が作動して異常時遮断用コンタクタ６が切
れ、第１メインコンタクタ４及び第２メインコンタクタ
５が切れてサーボモータ９が止まり、プレス機械は運転
を停止する。上記両データの突き合わせは、プレス機械
の毎サイクルないしは常時行われる。
いて説明する。リニアスケール３の出力（データ）がＮ
Ｃ装置１に送られると共に、オーバラン監視装置２にも
送られる。ＮＣ装置１及びオーバラン監視装置２に送ら
れたデータは、夫々制御用のデータに変換される。これ
ら制御用のデータをオーバラン監視装置２で突き合わ
せ、両データの差が許容値を超えた場合は、異常時遮断
用リレー１１が作動して異常時遮断用コンタクタ６が切
れ、第１メインコンタクタ４及び第２メインコンタクタ
５が切れてサーボモータ９が止まり、プレス機械は運転
を停止する。上記両データの突き合わせは、プレス機械
の毎サイクルないしは常時行われる。
【００１６】プレス機械のスライドを微量だけ昇降させ
る運転である寸動運転時、スライドが設定された速度の
上下許容値を超えると、オーバラン監視装置２で異常と
判断し、異常時遮断用リレー１１が作動して異常時遮断
用コンタクタ６が切れ、第１メインコンタクタ４及び第
２メインコンタクタ５が切れてサーボモータ９が止ま
り、プレス機械は運転を停止する。尚、スライドの速度
は、リニアスケール３の出力で算出される。
る運転である寸動運転時、スライドが設定された速度の
上下許容値を超えると、オーバラン監視装置２で異常と
判断し、異常時遮断用リレー１１が作動して異常時遮断
用コンタクタ６が切れ、第１メインコンタクタ４及び第
２メインコンタクタ５が切れてサーボモータ９が止ま
り、プレス機械は運転を停止する。尚、スライドの速度
は、リニアスケール３の出力で算出される。
【００１７】起動信号は、運転ボタンから入力される
が、当該信号が入力されていないのにスライドが起動し
た場合には、オーバラン監視装置２で異常と判断し、異
常時遮断用リレー１１が作動して異常時遮断用コンタク
タ６が切れ、第１メインコンタクタ４及び第２メインコ
ンタクタ５が切れてサーボモータ９が止まり、プレス機
械は運転を停止する。尚、スライドの起動はリニアスケ
ール３の出力で検知される。
が、当該信号が入力されていないのにスライドが起動し
た場合には、オーバラン監視装置２で異常と判断し、異
常時遮断用リレー１１が作動して異常時遮断用コンタク
タ６が切れ、第１メインコンタクタ４及び第２メインコ
ンタクタ５が切れてサーボモータ９が止まり、プレス機
械は運転を停止する。尚、スライドの起動はリニアスケ
ール３の出力で検知される。
【００１８】外部信号として、例えば光線式安全装置の
光線が遮光され、光線式安全装置の接点が遮断された
時、サーボモータ９はダイナミックブレーキで停止し、
プレス機械のスライドは停止する。この際、停止に要す
る時間と制動距離が許容値を超えた場合は、オーバラン
監視装置２で異常と判断し、異常時遮断用リレー１１が
作動して異常時遮断用コンタクタ６が切れ、第１メイン
コンタクタ４及び第２メインコンタクタ５が切れてサー
ボモータ９が止まり、プレス機械は運転を停止する。
尚、スライドの制動距離は、リニアスケール３の出力で
測定される。
光線が遮光され、光線式安全装置の接点が遮断された
時、サーボモータ９はダイナミックブレーキで停止し、
プレス機械のスライドは停止する。この際、停止に要す
る時間と制動距離が許容値を超えた場合は、オーバラン
監視装置２で異常と判断し、異常時遮断用リレー１１が
作動して異常時遮断用コンタクタ６が切れ、第１メイン
コンタクタ４及び第２メインコンタクタ５が切れてサー
ボモータ９が止まり、プレス機械は運転を停止する。
尚、スライドの制動距離は、リニアスケール３の出力で
測定される。
【００１９】ＮＣ装置に、外部信号として非常停止信号
を与える。この時、ＮＣ装置が当該信号を検知したこと
をチェックする。当該信号を検知できないときは、オー
バラン監視装置は異常と判断し、異常時遮断用リレー１
１が作動して異常時遮断用コンタクタ６が切れ、第１メ
インコンタクタ４及び第２メインコンタクタ５が切れて
サーボモータ９が止まり、プレス機械は運転を停止す
る。
を与える。この時、ＮＣ装置が当該信号を検知したこと
をチェックする。当該信号を検知できないときは、オー
バラン監視装置は異常と判断し、異常時遮断用リレー１
１が作動して異常時遮断用コンタクタ６が切れ、第１メ
インコンタクタ４及び第２メインコンタクタ５が切れて
サーボモータ９が止まり、プレス機械は運転を停止す
る。
【００２０】前述の如くメインコタクタは、第１メイン
コタクタ４と第２メインコタクタ５の２個が直列に配備
されている。異常時に作動する異常時遮断用リレー１１
の信号を上記両メインコタクタの異常時時遮断用コンタ
クタ６に、一定の時間差を設けて交互に送信する構成に
してある。即ち、初回は、第１メインコタクタ４、第２
メインコタクタ５の順に送信する。次回は、第１メイン
コタクタ５、第２メインコタクタ４の順に送信する。
コタクタ４と第２メインコタクタ５の２個が直列に配備
されている。異常時に作動する異常時遮断用リレー１１
の信号を上記両メインコタクタの異常時時遮断用コンタ
クタ６に、一定の時間差を設けて交互に送信する構成に
してある。即ち、初回は、第１メインコタクタ４、第２
メインコタクタ５の順に送信する。次回は、第１メイン
コタクタ５、第２メインコタクタ４の順に送信する。
【００２１】上記初回の場合、第１メインコタクタ４が
正常であれば、異常時遮断用リレー１１の信号を異常時
時遮断用コンタクタ６が受け、第１メインコタクタ４が
遮断される。続いて異常時遮断用リレー１１の信号を異
常時時遮断用コンタクタ６が受け、第２メインコタクタ
５が遮断される。この場合、第１メインコタクタ４が遮
断されサーボモータ９は既に停止の状態にあるため、第
２メインコタクタ５が実際に遮断したか否かは確認でき
ない。
正常であれば、異常時遮断用リレー１１の信号を異常時
時遮断用コンタクタ６が受け、第１メインコタクタ４が
遮断される。続いて異常時遮断用リレー１１の信号を異
常時時遮断用コンタクタ６が受け、第２メインコタクタ
５が遮断される。この場合、第１メインコタクタ４が遮
断されサーボモータ９は既に停止の状態にあるため、第
２メインコタクタ５が実際に遮断したか否かは確認でき
ない。
【００２２】そこで次回は、第２メインコタクタ５を先
に遮断させることにする。もし、第２メインコタクタ５
が異常で、遮断しなければ、第２メインコタクタ５の異
常時時遮断用コンタクタ６への信号が送信された記録は
残されていて、第１メインコタクタ４の異常時時遮断用
コンタクタ６への信号が送信された後にサーボモータ９
が停止状態になり、サーボモータ９が停止状態になるの
が一定時間遅れることから第２メインコタクタ５の異常
が検知できる。
に遮断させることにする。もし、第２メインコタクタ５
が異常で、遮断しなければ、第２メインコタクタ５の異
常時時遮断用コンタクタ６への信号が送信された記録は
残されていて、第１メインコタクタ４の異常時時遮断用
コンタクタ６への信号が送信された後にサーボモータ９
が停止状態になり、サーボモータ９が停止状態になるの
が一定時間遅れることから第２メインコタクタ５の異常
が検知できる。
【００２３】このように、異常時遮断用リレー１１の信
号が交互に、時間差を設けて送信されるので、先に送信
を受けたメインコタクタの異常が検知される。よって、
第１メインコタクタ４、第２メインコタクタ５のどちら
か一方が故障すれば、両メインコタクタ共に故障する前
に検知され、オーバランは防止される。この機能は、直
接ＮＣ装置１で制御し、オーバラン監視装置は異常を判
定する働きを持たせても良い。
号が交互に、時間差を設けて送信されるので、先に送信
を受けたメインコタクタの異常が検知される。よって、
第１メインコタクタ４、第２メインコタクタ５のどちら
か一方が故障すれば、両メインコタクタ共に故障する前
に検知され、オーバランは防止される。この機能は、直
接ＮＣ装置１で制御し、オーバラン監視装置は異常を判
定する働きを持たせても良い。
【００２４】
【発明の効果】本願発明によれば、プレス機械のスライ
ドの位置を検出するリニアスケールとＮＣ装置及びオー
バラン監視装置を設けたので、サーボプレス機械の各種
のオーバーランを防止することができる。
ドの位置を検出するリニアスケールとＮＣ装置及びオー
バラン監視装置を設けたので、サーボプレス機械の各種
のオーバーランを防止することができる。
【図１】プレス機械の制御説明するための構成図
１はNC装置、２はオーバーラン監視装置、３はリニアス
ケール、４は第１メインコンタクタ、５は第２メインコ
ンタクタ、６は異常時遮断用コンタクタ、７は通信回
線、８はドライバ、９はサーボモータ、１０はインプッ
トアウトプットユニット、１１は異常時遮断用リレー、
１２は外部信号である。
ケール、４は第１メインコンタクタ、５は第２メインコ
ンタクタ、６は異常時遮断用コンタクタ、７は通信回
線、８はドライバ、９はサーボモータ、１０はインプッ
トアウトプットユニット、１１は異常時遮断用リレー、
１２は外部信号である。
Claims (6)
- 【請求項１】プレス機械の制御装置としてのＮＣ装置の
他に、オーバラン監視装置を設け、スライド位置を検出
するリニアスケールから出力された位置情報を前記ＮＣ
装置が制御に用いるために変換した位置情報結果１と前
記リニアスケールから出力された位置情報を前記オーバ
ラン監視装置が監視に用いるために変換した位置情報結
果２とを照合し、前記ＮＣ装置自身の制御機能を監視す
る機能を備えたことを特徴とするサーボプレス機械のオ
ーバーラン監視装置。 - 【請求項２】プレス機械の制御装置としてのＮＣ装置の
他に、オーバラン監視装置を設け、リニアスケールの位
置情報の単位時間当たりの増分値比較により、スライド
速度を検出し寸動運転時の設定された速度がしきい値を
外れた場合は、異常と判断し、直接電源を遮断すること
を特徴とするサーボプレス機械のオーバーラン監視装
置。 - 【請求項３】プレス機械の制御装置としてのＮＣ装置の
他に、オーバラン監視装置を設け、前記NC装置の起動信
号ならびに、直接本装置に入力されたプレス起動信号と
リニアスケールの位置信号の変化を監視し、プレス起動
信号が入力されていないのに、スライドが動いた場合に
は、異常と判断し、直接電源を遮断する機能を有するこ
とを特徴とするサーボプレス機械のオーバーラン監視装
置。 - 【請求項４】プレス機械の制御装置としてのＮＣ装置の
他に、オーバラン監視装置を設け、前記NC装置の停止信
号を受けて、リニアスケールの位置検出機能により、急
停止時間と制動距離を検出する機能を有し、あらかじめ
設定された急停止時間ないしは、制動距離のしきい値を
外れると警告信号をＮＣ表示装置に送ると共に直接電源
を落とす機能を有することを特徴とするサーボプレス機
械のオーバーラン監視装置。 - 【請求項５】プレス機械の制御装置としてのＮＣ装置の
他に、オーバラン監視装置を設け、プレス機械の非常停
止信号、光線式安全装置遮光信号、及びガード式安全装
置の開放信号等の異常信号ないしは、その異常信号を入
力し、又、前記ＮＣ装置からの異常検出信号及び、NC装
置がそれを検知して動力遮断した信号を入力することに
より、前記ＮＣ装置が正常に作動しているかどうかを判
断する機能を有し、前記ＮＣ装置が正常に遮断が出来な
かった場合、前記NC装置異常と判断し、直接動力を遮断
し、同時にNC装置の異常を本装置が記憶して、ＮＣ装置
が正常になるまでプレス運転が出来ないように動力遮断
を維持する機能を有することを特徴とするサーボプレス
機械のオーバーラン監視装置。 - 【請求項６】プレス機械の制御装置としてのＮＣ装置の
他に、オーバラン監視装置を設け、動力電源の遮断が確
実に行われるかの監視に、メインコンタクタの接点開放
の状態を監視し、直列に第１メインコンタクタ、第２メ
インコンタクタが動力電源に接続されていて、前記NC装
置は動力遮断時に第１メインコンタクタを開放し、時間
差を設けて第２メインコンタクタを開放し、次の動力遮
断時には第２メインコンタクタを先に開放し、時間差を
設けて第１メインコンタクタを開放し、ＮＣ装置は動力
が遮断されたことを電源電圧の低下で検出し本装置に通
知する構成とし、前記第１メインコンタクタと第２メイ
ンコンタクタが交互に開放しているＮＣ装置の開放信号
とＮＣ装置の電圧低下検出信号のタイミングを比較しい
ずれかのコンタクタが短絡状態となっていることを検出
し監視し、最初のメインコンタクタの開放で電源電圧の
低下が検出できることを監視し、異常の場合は次の動力
電源が投入できないようにする機能を有することを特徴
とするサーボプレス機械のオーバーラン監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081931A JP3913488B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | サーボプレス機械のオーバーラン監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081931A JP3913488B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | サーボプレス機械のオーバーラン監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002283100A true JP2002283100A (ja) | 2002-10-02 |
| JP3913488B2 JP3913488B2 (ja) | 2007-05-09 |
Family
ID=18937942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001081931A Expired - Fee Related JP3913488B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | サーボプレス機械のオーバーラン監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3913488B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007203353A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Japan Automat Mach Co Ltd | サーボプレス |
| JP2010534155A (ja) * | 2006-06-02 | 2010-11-04 | クノール−ブレームス レール システムス （ユーケー） リミテッド | プラットフォーム遮蔽ドア |
| DE202015000518U1 (de) | 2014-02-20 | 2015-04-23 | Aida Engineering, Ltd. | Pressmaschine |
| JP2015142933A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 電動プレス、及び電動プレスの制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7028541B2 (ja) | 2015-07-17 | 2022-03-02 | コマツ産機株式会社 | プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 |
-
2001
- 2001-03-22 JP JP2001081931A patent/JP3913488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007203353A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Japan Automat Mach Co Ltd | サーボプレス |
| JP2010534155A (ja) * | 2006-06-02 | 2010-11-04 | クノール−ブレームス レール システムス （ユーケー） リミテッド | プラットフォーム遮蔽ドア |
| JP2015142933A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 電動プレス、及び電動プレスの制御方法 |
| DE202015000518U1 (de) | 2014-02-20 | 2015-04-23 | Aida Engineering, Ltd. | Pressmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3913488B2 (ja) | 2007-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20090058342A1 (en) | Robot controller having stoppage monitoring function | |
| EP3588208B1 (en) | Servo system | |
| EP1403010A2 (en) | Robot system comprising an operator detection unit | |
| JPH08501611A (ja) | 電動モータによって駆動されるドアのための制御及び調整ユニット | |
| EP0770027B1 (en) | Overload detector for servo driven machines | |
| WO2018155423A1 (ja) | モータ制御装置およびモータ制御システム | |
| JP2002283100A (ja) | サーボプレス機械のオーバーラン監視装置 | |
| EP1363174B1 (en) | Communication control system and method for supervising a failure | |
| WO2018155424A1 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH1158100A (ja) | サーボプレスの金型保護装置及びその方法 | |
| US10303145B2 (en) | Fluid system and method for operating a fluid system | |
| KR101421723B1 (ko) | 전동 프레스 | |
| US20060090534A1 (en) | Die cushion mechanism, and apparatus and method for controlling the same | |
| JP2005161486A (ja) | ロボットシステム | |
| JP4395829B2 (ja) | 自動機械の動作許可装置 | |
| US5285721A (en) | Slide operation control device for a press | |
| JPH01295793A (ja) | ロボットの制動監視装置 | |
| CN111618840B (zh) | 机器人系统 | |
| JP2006327757A (ja) | エレベータ装置 | |
| KR200254449Y1 (ko) | 프레스 안전장치 | |
| US4024521A (en) | Alarm indicator circuit using indicator lamps | |
| CN112760447A (zh) | 一种转炉氧枪升降控制系统及方法 | |
| JP2006026656A (ja) | 電気サーボ式プレスブレーキ | |
| JPH10254521A (ja) | Ｎｃシステムのモータ速度監視装置 | |
| US20020074966A1 (en) | Numerical control and method of automatically freeing an axis after running over safe end positions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060829 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061010 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061107 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061229 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070130 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070131 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110209 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |