WO2016098453A1

WO2016098453A1 - 羽根開閉装置及び撮像装置

Info

Publication number: WO2016098453A1
Application number: PCT/JP2015/080114
Authority: WO
Inventors: 俊郎林; 孝広小林
Original assignee: ソニー株式会社
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2016-06-23
Also published as: US10718993B2; JPWO2016098453A1; JP6680212B2; US20170351161A1

Abstract

　第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部において一方の駆動により他方に動作の妨げとなる影響が生じないようにして第１の開閉羽根と第２の開閉羽根の動作の適正化を図る。　光が透過される開口を有するベース体と、第１のマグネットと第１のコイルを有する第１の磁気駆動部と、第２のマグネットと第２のコイルを有する第２の磁気駆動部と、第１の磁気駆動部によってベース体に対して移動され開口を開閉する第１の開閉羽根と、第２の磁気駆動部によってベース体に対して移動され開口を開閉する第２の開閉羽根とを備え、第１の磁気駆動部の磁束方向と第２の磁気駆動部の磁束方向とが反対方向にされた。

Description

羽根開閉装置及び撮像装置

　本技術は第１の開閉羽根を動作させる第１の磁気駆動部と第２の開閉羽根を動作させる第２の磁気駆動部とを有し第１の開閉羽根と第２の開閉羽根によってベース体の開口が開閉される羽根開閉装置及びこれを備えた撮像装置についての技術分野に関する。

特開２００８－３２７２号公報

　ビデオカメラやスチルカメラ等の各種の撮像装置には、内部にレンズ群や光学素子等を有する光学系と光学系によって取り込まれた光を光電変換する撮像素子とが配置されている。被写体の撮影時には、羽根開閉装置として機能するフォーカルプレーンシャッターを介して撮像素子に光が入射される。

　羽根開閉装置には第１の開閉羽根と第２の開閉羽根と開口が形成されたベース体と第１の開閉羽根を動作させる第１の磁気駆動部と第２の開閉羽根を動作させる第２の磁気駆動部とを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

　このような羽根開閉装置にあっては、各モードにおいて第１の開閉羽根と第２の開閉羽根がそれぞれ第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部によって所定の状態で動作される。第１の磁気駆動部には第１のマグネットと第１のコイルと第１のヨークが設けられ、第２の磁気駆動部には第２のマグネットと第２のコイルと第２のヨークが設けられ、第１のコイルと第２のコイルにそれぞれ電流が供給されて第１の開閉羽根と第２の開閉羽根が各別に動作される。

　被写体の撮影時には、第１の開閉羽根と第２の開閉羽根が同じ方向へ移動されるスリット走行が行われる。スリット走行においては、第１の開閉羽根と第２の開閉羽根の間に所定の幅のスリットが形成された状態で第１の開閉羽根と第２の開閉羽根が動作され、スリット及び開口を透過された光が撮像素子の撮像面に一方から他方へ順に入射されることにより露光が行われる。

　スリット走行時に入射された光は、撮像素子によって順次光電変換されて画像信号が生成され、生成された画像信号がメモリーに転送されて被写体の像が生成される。

　ところで、上記のような第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部を有する羽根開閉装置にあっては、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の一方の駆動が他方の駆動に影響を及ぼすおそれがある。

　例えば、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部が並んで配置されている場合に、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の構成によっては、第１の磁気駆動部の駆動時に発生する磁束が第２の磁気駆動部の磁気回路に入り込み、入り込んだ磁束によって第２の磁気駆動部において誘起電圧が発生し、第２の磁気駆動部のトルクの減少が生じるおそれがある。

　また、スリット走行においては、第１の磁気駆動部の駆動に続いて第２の磁気駆動部の駆動が行われるが、第１の磁気駆動部の駆動時に発生する磁束が第２の磁気駆動部の磁気回路に入り込んでしまうと、入り込んだ磁束によって第２の磁気駆動部の起動時間（立ち上がり時間）が遅延し適正な動作を阻害するおそれもある。

　そこで、本技術羽根開閉装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部において一方の駆動により他方に動作の妨げとなる影響が生じないようにして第１の開閉羽根と第２の開閉羽根の動作の適正化を図ることを目的とする。

　第１に、本技術に係る羽根開閉装置は、光が透過される開口を有するベース体と、第１のマグネットと第１のコイルを有する第１の磁気駆動部と、第２のマグネットと第２のコイルを有する第２の磁気駆動部と、前記第１の磁気駆動部によって前記ベース体に対して移動され前記開口を開閉する第１の開閉羽根と、前記第２の磁気駆動部によって前記ベース体に対して移動され前記開口を開閉する第２の開閉羽根とを備え、前記第１の磁気駆動部の磁束方向と前記第２の磁気駆動部の磁束方向とが反対方向にされたものである。

　これにより、第１の磁気駆動部又は第２の磁気駆動部の一方の駆動時に他方に動作の妨げとなる誘起電圧が発生しない。

　第２に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部が接した状態で配置されることが望ましい。

　これにより、羽根開閉装置における第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の全体の配置スペースが小さくなる。

　第３に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の磁気駆動部の一部として第１のヨークが設けられ、前記第２の磁気駆動部の一部として第２のヨークが設けられ、前記第１のヨークの一部として板状の第１の平板ヨーク部が設けられ、前記第２のヨークの一部として板状の第２の平板ヨーク部が設けられ、前記第１の平板ヨーク部と前記第２の平板ヨーク部が厚み方向において接した状態で配置されることが望ましい。

　これにより、第１の平板ヨーク部と第２の平板ヨーク部の厚み方向において第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の配置スペースが小さくなる。

　第４に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の平板ヨーク部が一対設けられ、前記第２の平板ヨーク部が一対設けられ、前記一対の第１の平板ヨーク部と前記一対の第２の平板ヨーク部とが同じ向きで配置され、前記一対の第１の平板ヨーク部間に前記第１のマグネットと前記第１のコイルが配置され、前記一対の第２の平板ヨーク部間に前記第２のマグネットと前記第２のコイルが配置されることが望ましい。

　これにより、第１の平板ヨーク部と第２の平板ヨーク部が厚み方向において並んで配置される。

　第５に、上記した羽根開閉装置においては、前記開口を透過される光の進行方向が光軸方向とされ、前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部が前記光軸方向に直交する方向において並んで配置され、前記第１のマグネットと前記第２のマグネットがそれぞれ２極着磁にされ、前記第１のマグネットのＮ極とＳ極の位置関係が前記第２のマグネットのＮ極とＳ極の位置関係に対して反対にされることが望ましい。

　これにより、第１のマグネットと第２のマグネットが簡素な構成にされる。

　第６に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根が前記開口を開放する開放位置と前記開口を閉塞する閉塞位置との間で移動可能とされ、前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根がそれぞれ複数のシート状のセクターによって構成され、前記複数のセクターの少なくとも一部同士が厚み方向において重ねて位置され、前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根は前記閉塞位置から前記開放位置へ向けて移動されるに従って前記複数のセクターの重なる面積が大きくなることが望ましい。

　これにより、開放位置において第１の開閉羽根と第２の開閉羽根の配置スペースが小さくなると共に閉塞位置において第１の開閉羽根と第２の開閉羽根の面積が大きくなる。

　第７に、上記した羽根開閉装置においては、前記ベース体に取り付けられる収容ケースが設けられ、前記収容ケースに前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部が収容されることが望ましい。

　これにより、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部を各別に収容する部材を必要としないと共に第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部がともに収容ケースに収容される。

　第８に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部は前記第１のコイルの軸方向と前記第２のコイルの軸方向とが同じ方向になる状態で並んで配置されることが望ましい。

　これにより、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の全体の大きさを両者の並ぶ方向と直交する方向において小さくすることが可能になる。

　第９に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部は前記第１のコイルの軸方向に直交する方向と前記第２のコイルの軸方向に直交する方向とが同じ方向になる状態で並んで配置されることが望ましい。

　第１０に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１のマグネットの回転により前記第１の開閉羽根が移動され、前記第２のマグネットの回転により前記第２の開閉羽根が移動され、前記第１のマグネットの回転軸方向と前記第２のマグネットの回転軸方向とが同じ方向になる状態で並んで配置されることが望ましい。

　これにより、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の全体の大きさを第１のマグネットと第２のマグネットの回転軸方向に直交する方向において小さくすることが可能になる。

　本技術に係る撮像装置は、内部に光学系を介して取り込まれる光の制御を行う羽根開閉装置と前記光学系を介して取り込まれる光を光電変換する撮像素子とを備え、前記羽根開閉装置は、光が透過される開口を有するベース体と、第１のマグネットと第１のコイルを有する第１の磁気駆動部と、第２のマグネットと第２のコイルを有する第２の磁気駆動部と、前記第１の磁気駆動部によって前記ベース体に対して移動され前記開口を開閉する第１の開閉羽根と、前記第２の磁気駆動部によって前記ベース体に対して移動され前記開口を開閉する第２の開閉羽根とを備え、前記第１の磁気駆動部の磁束方向と前記第２の磁気駆動部の磁束方向とが反対方向にされたものである。

　これにより、羽根開閉装置において、第１の磁気駆動部又は第２の磁気駆動部の一方の駆動時に他方に動作の妨げとなる誘起電圧が発生しない。

　本技術によれば、第１の磁気駆動部又は第２の磁気駆動部の一方の駆動時に他方に動作の妨げとなる誘起電圧が発生しないため、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部において一方の駆動により他方に動作の妨げとなる影響が生じず、第１の開閉羽根と第２の開閉羽根の動作の適正化を図ることができる。

　尚、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。

図２乃至図１９と共に本技術羽根開閉装置及び撮像装置の実施の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。撮像装置を図１とは異なる方向から見た状態で示す斜視図である。撮像装置の概略側面図である。一部を省略して示す羽根開閉装置の分解斜視図である。一部を省略して図４とは異なる状態で示す羽根開閉装置の分解斜視図である。ベース体の開口と撮像素子の有効入射領域との関係を示す概略正面図である。磁気駆動部を示す正面図である。開閉羽根とリンク等を示す正面図である。開閉羽根が開放位置に保持されている状態を示す正面図である。図１１乃至図１４と共に羽根開閉装置の動作を示すものであり、本図は、第１の開閉羽根が開放位置にあり第２の開閉羽根が閉塞位置にある状態を示す正面図である。第１の開閉羽根と第２の開閉羽根が開放位置にある状態を示す正面図である。第１の開閉羽根が閉塞位置にあり第２の開閉羽根が開放位置にある状態を示す正面図である。スリット走行が行われている状態を示す正面図である。第１の開閉羽根と第２の開閉羽根が閉塞位置にある状態を示す正面図である。スリット走行において、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部に電流が供給されたときの立ち上がり時間を示すグラフ図である。顔出し時間を説明するための概略正面図である。第１の変形例を示す図である。第２の変形例を示す図である。撮像装置のブロック図である。

　以下に、本技術を実施するための形態を添付図面を参照して説明する。

　以下に示す実施の形態は、本技術撮像装置をスチルカメラに適用し、本技術羽根開閉装置をこのスチルカメラに設けられたフォーカルプレーンシャッターに適用したものである。

　尚、本技術の適用範囲はスチルカメラ及びスチルカメラに設けられたフォーカルプレーンシャッターに限られることはなく、例えば、ビデオカメラや他の機器に組み込まれる各種の撮像装置及びこれらの撮像装置に設けられるアイリス等の各種の羽根開閉装置に広く適用することができる。

　以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。

　尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

　また、以下に示すレンズ群は、単数又は複数のレンズにより構成されたもの他、これらの単数又は複数のレンズとアイリス等の他の光学素子を含んでもよい。

　［撮像装置の概略構成］
　先ず、撮像装置の概略構成について説明する（図１乃至図３参照）。

　撮像装置１は、図１及び図２に示すように、例えば、横長の扁平な筐体２の内外に所要の各部が配置されて成る。撮像装置１は、図１に示すように、交換レンズ６０の着脱が可能な装置であってもよい。

　筐体２の前面にはフラッシュ３が設けられている。筐体２の上面にはシャッター釦４、ズームスイッチ５及び電源釦６が設けられている（図１及び図２参照）。筐体２の後面にはディスプレイ７と各種の操作部８、８、・・・とファインダー９が設けられている。

　筐体２の内部には、図３に示すように、レンズ群や光学素子等を有する光学系１０と光学系１０によって取り込まれた光の量を制御する羽根開閉装置（フォーカルプレーンシャッター）１１と羽根開閉装置１１を介して取り込まれた光を光電変換する撮像素子１２とが前側から順に配置されている。

　［羽根開閉装置の構成］
　以下に、羽根開閉装置１１の構成について説明する（図４乃至図８参照）。

　羽根開閉装置１１は、ベース体１３と押さえ板１４と収容ケース１５と第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７と押さえカバー１８、１８と第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０と第１のリンク２１と第２のリンク２２を有し、撮像素子１２の前面側に配置されている。

　ベース体１３は、例えば、矩形状に形成され、前後に貫通された矩形状の開口１３ａを有している（図４及び図５参照）。開口１３ａは、図６に示すように、撮像素子１２の撮像面における光の有効入射領域Ｒより一回り大きくされている。撮像面における光の有効入射領域Ｒは、光学系１０によって取り込まれ画像を生成するために必要な光が入射される領域である。

　ベース体１３における開口１３ａの左右の部分はそれぞれ第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０が開放位置において保持される保持領域となる保持部２３、２３として設けられ、ベース体１３における開口１３ａの下側の部分は収容ケース１５が取り付けられる取付部２４として設けられている。

　取付部２４の下端部にはピン挿通孔２４ａ、２４ａが左右に離隔して形成されている。取付部２４には軸移動孔２４ｂ、２４ｂが左右に離隔して形成され、軸移動孔２４ｂ、２４ｂはそれぞれピン挿通孔２４ａ、２４ａを支点とした円弧状に形成されている。

　押さえ板１４はベース体１３と略同じ大きさ及び形状に形成され、透過孔１４ａを有している。押さえ板１４は第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０を挟んだ状態でベース体１３に後側から取り付けられる。押さえ板１４の後側には撮像素子１２が配置される。押さえ板１４がベース体１３に取り付けられた状態においては、透過孔１４ａが開口１３ａの真後ろに位置される。

　押さえ板１４の下端部にはピン取付孔１４ｂ、１４ｂが左右に離隔して形成されている。押さえ板１４には逃げ孔１４ｃ、１４ｃが左右に離隔して形成され、逃げ孔１４ｃ、１４ｃはそれぞれピン取付孔１４ｂ、１４ｂを支点とした円弧状に形成されている。

　収容ケース１５は樹脂材料等の非導電性材料によって形成され、後面部２５と上面部２６と下面部２７を有している。

　後面部２５には挿通孔２５ａ、２５ａが左右に離隔して形成されている。後面部２５には、一方の挿通孔２５ａの開口縁にストッパー部２５ｂ、２５ｃが周方向に離隔して設けられ、他方の挿通孔２５ａの開口縁にストッパー部２５ｄ、２５ｅが周方向に離隔して設けられている。

　上面部２６の前端部における外面には係合突起２６ａ、２６ａ、・・・が左右に離隔して設けられ、下面部２７の前端部における外面には係合突起２７ａ、２７ａ、・・・が左右に離隔して設けられている。

　収容ケース１５には後面部２５の上下方向における中央部からそれぞれ前方に突出された仕切部２８、２８が左右に離隔して設けられている。

　収容ケース１５の内部空間は一方の仕切部２８の上下両側の部分がそれぞれ第１の上側配置空間１５ａと第１の下側配置空間１５ｂとして形成されている。第１の下側配置空間１５ｂは一方の挿通孔２５ａに連通されている。収容ケース１５の内部には左右方向における一端部に仕切部２８の外側に位置された空間が形成され、この空間が第１の横側配置空間１５ｃとして形成されている。

　収容ケース１５の内部空間は他方の仕切部２８の上下両側の部分がそれぞれ第２の上側配置空間１５ｄと第２の下側配置空間１５ｅとして形成されている。第２の下側配置空間１５ｅは他方の挿通孔２５ａに連通されている。収容ケース１５の内部には左右方向における他端部に仕切部２８の外側に位置された空間が形成され、この空間が第２の横側配置空間１５ｆとして形成されている。

　収容ケース１５の内部には仕切部２８、２８間に空間が形成され、この空間が中央側配置空間１５ｇとして形成されている。

　収容ケース１５はベース体１３の取付部２４に前側から取り付けられる。収容ケース１５が取付部２４に取り付けられた状態においては、収容ケース１５の挿通孔２５ａ、２５ａがそれぞれベース体１３のピン挿通孔２４ａ、２４ａと軸移動孔２４ｂ、２４ｂの前側に位置される。

　第１の磁気駆動部１６は第１のマグネット２９と第１のコイル３０と第１のヨーク３１を有している（図４、図５及び図７参照）。

　第１のマグネット２９は軸方向が前後方向にされた円筒状に形成され、例えば、２極着磁にされている。第１のマグネット２９は第１の駆動部材３２に固定されている。

　第１の駆動部材３２は軸方向が前後方向にされた円柱状の基部３２ａと基部３２ａから前方に突出された固定軸３２ｂと基部３２ａから放射方向に突出された突状部３２ｃと突状部３２ｃの先端部から後方に突出された連結軸３２ｄと基部３２ａからそれぞれ放射方向に突出された検出片部３２ｅ、３２ｅと基部３２ａから放射方向に突出された被ストッパー突部３２ｆとから成る。

　突状部３２ｃと検出片部３２ｅ、３２ｅと被ストッパー突部３２ｆは周方向に離隔して位置されている。

　第１の駆動部材３２は一部が一方の挿通孔２５ａに挿入されて第１のマグネット２９とともに収容ケース１５の第１の下側配置空間１５ｂに配置され、連結軸３２ｄが収容ケース１５から後方に突出される（図５参照）。連結軸３２ｄはベース体１３に形成された一方の軸移動孔２４ｂと押さえ板１４に形成された一方の逃げ孔１４ｃを挿通されて先端部が押さえ板１４より後方に突出される。第１の駆動部材３２には基部３２ａから固定軸３２ｂに亘る位置に後方に開口された被支持穴３３が形成されている。

　押さえ板１４に形成された一方のピン取付孔１４ｂとベース体１３に形成された一方のピン挿通孔２４ａには支持ピン７０が挿通される（図４参照）。支持ピン７０は前側の部分が第１の駆動部材３２の被支持穴３３に挿入され後側の部分が押さえ板１４のピン取付孔１４ｂに挿入されて取り付けられる。従って、第１の駆動部材３２は支持ピン７０を支点としてベース体１３に対して回転可能にされ、第１のマグネット２９が第１の駆動部材３２の回転に伴ってベース体１３に対して回転される。

　第１のコイル３０は上側に位置された第１の長軸コイル３０ａと下側に位置された第１の短軸コイル３０ｂ、３０ｂとによって構成されている（図４、図５及び図７参照）。第１の長軸コイル３０ａと第１の短軸コイル３０ｂ、３０ｂは何れも軸方向が左右方向にされている。

　第１のヨーク３１は何れも強磁性材料によって形成された第１の軸状ヨーク部３４と第１の対向ヨーク部３５、３５と第１の平板ヨーク部３６、３６によって構成されている。

　第１の軸状ヨーク部３４は軸方向が左右方向にされた略丸軸状に形成されている。

　第１の対向ヨーク部３５は略ブロック状に形成された対向部３７と対向部３７から側方に突出された軸状部３８とから成り、対向部３７における軸状部３８と反対側の面が円弧状の対向面３７ａとして形成されている。第１の対向ヨーク部３５、３５は対向部３７、３７の対向面３７ａ、３７ａが左右方向において対向して位置される。

　第１の平板ヨーク部３６は左右方向を向く板状に形成されている。第１の平板ヨーク部３６、３６の上半部にはそれぞれ第１の軸状ヨーク部３４の両端部が連結され、第１の平板ヨーク部３６、３６の下半部にはそれぞれ第１の対向ヨーク部３５、３５における軸状部３８、３８の先端部が連結される。

　第１の軸状ヨーク部３４は第１の長軸コイル３０ａに挿通され、第１の長軸コイル３０ａが第１の軸状ヨーク部３４に保持される。第１の対向ヨーク部３５、３５はそれぞれ軸状部３８、３８が第１の短軸コイル３０ｂ、３０ｂに挿通され、第１の短軸コイル３０ｂ、３０ｂがそれぞれ第１の対向ヨーク部３５、３５に保持される。

　第１のヨーク３１は第１の長軸コイル３０ａと第１の短軸コイル３０ｂ、３０ｂを保持した状態において、第１の軸状ヨーク部３４が第１の上側配置空間１５ａに配置され、第１の対向ヨーク部３５、３５が第１の下側配置空間１５ｂに配置され、一方の第１の平板ヨーク部３６が第１の横側配置空間１５ｃに配置され、他方の第１の平板ヨーク部３６が中央側配置空間１５ｇに配置され、収容ケース１５に収容される。

　第１のコイル３０が収容ケース１５に収容された状態においては、収容ケース１５における一方の仕切部２８が第１の長軸コイル３０ａと第１の短軸コイル３０ｂ、３０ｂの間に挿入され、第１の対向ヨーク部３５、３５における対向部３７、３７の対向面３７ａ、３７ａ間に第１のマグネット２９が位置される（図７参照）。従って、第１の磁気駆動部１６には一方の仕切部２８の周囲に第１の磁気回路が形成される。

　第２の磁気駆動部１７は第２のマグネット３９と第２のコイル４０と第２のヨーク４１を有している（図４、図５及び図７参照）。

　第２のマグネット３９は軸方向が前後方向にされた円筒状に形成され、例えば、２極着磁にされている。第２のマグネット３９は第２の駆動部材４２に固定されている。

　第２の駆動部材４２は軸方向が前後方向にされた円柱状の基部４２ａと基部４２ａから前方に突出された固定軸４２ｂと基部４２ａから放射方向に突出された突状部４２ｃと突状部４２ｃの先端部から後方に突出された連結軸４２ｄと基部４２ａからそれぞれの放射方向に突出された検出片部４２ｅ、４２ｅと基部４２ａから放射方向に突出された被ストッパー突部４２ｆとから成る。

　突状部４２ｃと検出片部４２ｅ、４２ｅと被ストッパー突部４２ｆは周方向に離隔して位置されている。

　第２の駆動部材４２は一部が他方の挿通孔２５ａに挿入されて第２のマグネット３９とともに収容ケース１５の第２の下側配置空間１５ｅに配置され、連結軸４２ｄが収容ケース１５から後方に突出される（図５参照）。連結軸４２ｄはベース体１３に形成された他方の軸移動孔２４ｂと押さえ板１４に形成された他方の逃げ孔１４ｃを挿通されて先端部が押さえ板１４より後方に突出される。第２の駆動部材４２には基部４２ａから固定軸４２ｂに亘る位置に後方に開口された被支持穴４３が形成されている。

　押さえ板１４に形成された他方のピン取付孔１４ｂとベース体１３に形成された他方のピン挿通孔２４ａには支持ピン７０が挿通される（図４参照）。支持ピン７０は前側の部分が第２の駆動部材４２の被支持穴４３に挿入され後側の部分が押さえ板１４のピン取付孔１４ｂに挿入されて取り付けられる。従って、第２の駆動部材４２は支持ピン７０を支点としてベース体１３に対して回転可能にされ、第２のマグネット３９が第２の駆動部材４２の回転に伴ってベース体１３に対して回転される。

　第２のコイル４０は上側に位置された第２の長軸コイル４０ａと下側に位置された第２の短軸コイル４０ｂ、４０ｂとによって構成されている（図４、図５及び図７参照）。第２の長軸コイル４０ａと第２の短軸コイル４０ｂ、４０ｂは何れも軸方向が左右方向にされている。

　第２のヨーク４１は何れも強磁性材料によって形成された第２の軸状ヨーク部４４と第２の対向ヨーク部４５、４５と第２の平板ヨーク部４６、４６によって構成されている。

　第２の軸状ヨーク部４４は軸方向が左右方向にされた略丸軸状に形成されている。

　第２の対向ヨーク部４５は略ブロック状に形成された対向部４７と対向部４７から側方に突出された軸状部４８とから成り、対向部４７における軸状部４８と反対側の面が円弧状の対向面４７ａとして形成されている。第２の対向ヨーク部４５、４５は対向部４７、４７の対向面４７ａ、４７ａが左右方向において対向して位置される。

　第２の平板ヨーク部４６は左右方向を向く板状に形成されている。第２の平板ヨーク部４６、４６の上半部にはそれぞれ第２の軸状ヨーク部４４の両端部が連結され、第２の平板ヨーク部４６、４６の下半部にはそれぞれ第２の対向ヨーク部４５、４５における軸状部４８、４８の先端部が連結される。

　第２の軸状ヨーク部４４は第２の長軸コイル４０ａに挿通され、第２の長軸コイル４０ａが第２の軸状ヨーク部４４に保持される。第２の対向ヨーク部４５、４５はそれぞれ軸状部４８、４８が第２の短軸コイル４０ｂ、４０ｂに挿通され、第２の短軸コイル４０ｂ、４０ｂがそれぞれ第２の対向ヨーク部４５、４５に保持される。

　第２のヨーク４１は第２の長軸コイル４０ａと第２の短軸コイル４０ｂ、４０ｂを保持した状態において、第２の軸状ヨーク部４４が第２の上側配置空間１５ｄに配置され、第２の対向ヨーク部４５、４５が第２の下側配置空間１５ｅに配置され、一方の第２の平板ヨーク部４６が第２の横側配置空間１５ｆに配置され、他方の第２の平板ヨーク部４６が中央側配置空間１５ｇに配置され、収容ケース１５に収容される。

　第２のコイル４０が収容ケース１５に収容された状態においては、収容ケース１５における他方の仕切部２８が第２の長軸コイル４０ａと第２の短軸コイル４０ｂ、４０ｂの間に挿入され、第２の対向ヨーク部４５、４５における対向部４７、４７の対向面４７ａ、４７ａ間に第２のマグネット３９が位置される（図７参照）。従って、第２の磁気駆動部１７には他方の仕切部２８の周囲に第２の磁気回路が形成される。

　上記のように第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が収容ケース１５に収容されて配置された状態においては、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が左右に並んで位置され、中央側配置空間１５ｇに配置された第１の磁気駆動部１６の第１の平板ヨーク部３６と第２の磁気駆動部１７の平板ヨーク部４６とが面接触された状態にされる。

　従って、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が左右に並び接した状態で位置されているため、羽根開閉装置１１における第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の全体の配置スペースが小さくなり、羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。

　また、第１のヨーク３１の一部として板状の第１の平板ヨーク部３６、３６が設けられ、第２のヨーク４１の一部として板状の第２の平板ヨーク部４６、４６が設けられ、第１の平板ヨーク部３６と第２の平板ヨーク部４６が厚み方向において接した状態で配置されている。

　従って、第１の平板ヨーク部３６と第２の平板ヨーク部４６の厚み方向において第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の配置スペースが小さくなり、羽根開閉装置１１の一層の小型化を図ることができる。

　さらに、一対の第１の平板ヨーク部３６、３６と一対の第２の平板ヨーク部４６、４６とが設けられ、第１の平板ヨーク部３６、３６と第２の平板ヨーク部４６、４６が同じ向きで配置され、第１の平板ヨーク部３６、３６間に第１のマグネット２９と第１のコイル３０が配置され、第２の平板ヨーク部４６、４６間に第２のマグネット３９と第２のコイル４０が配置されている。

　従って、第１の平板ヨーク部３６、３６と第２の平板ヨーク部４６、４６が厚み方向において並んで配置されるため、羽根開閉装置１１のより一層の小型化を図ることができる。

　さらにまた、羽根開閉装置１１にあっては、ベース体１３に取り付けられる収容ケース１５が設けられ、収容ケース１５に第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が収容されている。

　従って、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７を各別に収容する部材を必要とせず部品点数の削減を図ることができると共に第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７がともに収容ケース１５に収容されるため第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７を近付けることができ羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。

　第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が収容ケース１５に収容されて配置された状態においては、第１のマグネット２９における磁極の位置と第２のマグネット３９における磁極の位置とが反対にされている（図７参照）。例えば、第１のマグネット２９のＮ極が右側に位置されＳ極が左側に位置されている場合において、第２のマグネット３９のＮ極が左側に位置されＳ極が右側に位置されている。逆に、第１のマグネット２９のＮ極が左側に位置されＳ極が右側に位置されている場合において、第２のマグネット３９のＮ極が右側に位置されＳ極が左側に位置されていてもよい。

　また、撮像装置１にあっては、第１の磁気駆動部１６の第１のコイル３０と第２の磁気駆動部１７の第２のコイル４０とにおいて、電流が逆方向に流れるように設定されている。従って、図７に示すように、第１のコイル３０に電流が供給されたときに第１の磁気駆動部１６に発生する磁束方向Ａと第２のコイル４０に電流が供給されたときに第２の磁気駆動部１７に発生する磁束方向Ｂとが反対方向方向になるようにされている。

　第１の磁気駆動部１６においては、第１のマグネット２９と第１の対向ヨーク部３５、３５の間に磁力が発生しており、第１の対向ヨーク部３５、３５に対する第１のマグネット２９の各磁極の位置に応じて第１のマグネット２９に前方から見て時計回り方向又は反時計回り方向へ回転させる力が付与されている。従って、第１のコイル３０に無通電の状態においては、第１のマグネット２９に付与される力によって第１の駆動部材３２の被ストッパー突部３２ｆがストッパー部２５ｂ又はストッパー部２５ｃに接し、第１のマグネット２９が時計回り方向又は反時計回り方向における回転端に保持されている。

　また、第２の磁気駆動部１７においては、第２のマグネット３９と第２の対向ヨーク部４５、４５の間に磁力が発生しており、第２の対向ヨーク部４５、４５に対する第２のマグネット３９の各磁極の位置に応じて第２のマグネット３９に前方から見て時計回り方向又は反時計回り方向へ回転させる力が付与されている。従って、第２のコイル４０に無通電の状態においては、第２のマグネット３９に付与される力によって第２の駆動部材４２の被ストッパー突部４２ｆがストッパー部２５ｄ又はストッパー部２５ｅに接し、第２のマグネット３９が時計回り方向又は反時計回り方向における回転端に保持されている。

　上記のように第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が収容ケース１５に収容された状態において、収容ケース１５に押さえカバー１８、１８が取り付けられる。押さえカバー１８は覆い部４９と覆い部４９の上下両端部からそれぞれ後方に突出された係合片部５０、５０、・・・とを有している。係合片部５０には係合孔５１が形成されている。

　押さえカバー１８は係合片部５０、５０、・・・における係合孔５１、５１、・・・の開口縁に係合突起２６ａ、２６ａ又は係合突起２７ａ、２７ａが係合され、収容ケース１５に取り付けられる。押さえカバー１８、１８が収容ケース１５に取り付けられることにより、押さえカバー１８、１８によってそれぞれ第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が前方から押さえられ、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の収容ケース１５からの脱落が防止される。

　第１のリンク２１と第２のリンク２２はそれぞれ第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０に連結され、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０はそれぞれ第１のリンク２１と第２のリンク２２を介して第１の駆動部材３２と第２の駆動部材４２に連結されている（図５及び図８参照）。第１のリンク２１と第２のリンク２２はともに平行リンクである。

　第１のリンク２１は左右に離隔して位置された第１のアーム５２、５３によって構成され、第１のアーム５２の下端寄りの位置に所定の方向に延びる連結孔５２ａが形成されている。第１のリンク２１は第１のアーム５２の連結孔５２ａに第１の駆動部材３２の連結軸３２ｄが摺動自在に挿入されて第１の駆動部材３２に連結されている。第１のアーム５２、５３はそれぞれ下端部がベース体１３の下端部に回動自在に連結されている。尚、第１のアーム５２は下端部にベース体１３の一方のピン挿通孔２４ａを挿通される支持ピン７０が挿通され、支持ピン７０を支点として回動される。

　第２のリンク２２は左右に離隔して位置された第２のアーム５４、５５によって構成され、第２のアーム５４の下端寄りの位置に所定の方向に延びる連結孔５４ａが形成されている。第２のリンク２２は第２のアーム５４の連結孔５４ａに第２の駆動部材４２の連結軸４２ｄが摺動自在に挿入されて第２の駆動部材４２に連結されている。第２のアーム５４、５５はそれぞれ下端部がベース体１３の下端部に回動自在に連結されている。尚、第２のアーム５４は下端部にベース体１３の他方のピン挿通孔２４ａを挿通される支持ピン７０が挿通され、支持ピン７０を支点として回動される。

　第１の開閉羽根１９は複数のシート状の第１のセクター５６、５６、５６によって構成されている。第１の開閉羽根１９は第１のセクター５６、５６、５６の少なくとも一部同士が厚み方向において重ねて位置され、ベース体１３の開口１３ａを開放する開放位置と開口１３ａを閉塞する閉塞位置との間で移動される。

　第１のセクター５６、５６、５６はそれぞれ下端部における左右両端部が第１のアーム５２、５３の各部に回動可能に連結されている。従って、第１の駆動部材３２が回転されると、第１の駆動部材３２の回転によって第１のアーム５２、５３が平行な状態を保持したままで移動され、第１のアーム５２、５３の移動に伴って第１のセクター５６、５６、５６が略左右方向へ移動される。このとき第１のセクター５６、５６、５６は略左右方向への移動量が異なり、重なる面積が変化されていく。

　第１の開閉羽根１９は開口１３ａを閉塞する閉塞位置に移動された状態において第１のセクター５６、５６、５６同士の重なる面積が最も小さくされ、全体の面積が最も大きくされる。閉塞位置においては、第１の駆動部材３２の被ストッパー突部３２ｆが収容ケース１５のストッパー部２５ｂに接し、第１のマグネット２９が反時計回り方向における回転端に保持される。

　逆に、第１のマグネット２９が時計回り方向における回転端に保持されると、第１の開閉羽根１９が開放位置に保持される（図９参照）。開放位置においては、第１のセクター５６、５６、５６同士の重なる面積が最も大きくされ、全体の面積が最も小さくされ、ベース体１３の一方の保持部２３に位置される。

　第２の開閉羽根２０は複数のシート状の第２のセクター５７、５７、５７によって構成されている（図８及び図９参照）。第２の開閉羽根２０は第２のセクター５７、５７、５７の少なくとも一部同士が厚み方向において重ねて位置され、ベース体１３の開口１３ａを開放する開放位置と開口１３ａを閉塞する閉塞位置との間で移動される。

　第２のセクター５７、５７、５７はそれぞれ下端部における左右両端部が第２のアーム５４、５５の各部に回動可能に連結されている。従って、第２の駆動部材４２が回転されると、第２の駆動部材４２の回転によって第２のアーム５４、５５が平行な状態を保持したままで移動され、第２のアーム５４、５５の移動に伴って第２のセクター５７、５７、５７が略左右方向へ移動される。このとき第２のセクター５７、５７、５７は略左右方向への移動量が異なり、重なる面積が変化されていく。

　第２の開閉羽根２０は開口１３ａを閉塞する閉塞位置に移動された状態において第２のセクター５７、５７、５７同士の重なる面積が最も小さくされ、全体の面積が最も大きくされる。閉塞位置においては、第２の駆動部材４２の被ストッパー突部４２ｆがストッパー部２５ｄに接し、第２のマグネット３９が反時計回り方向における回転端に保持される。

　逆に、第２のマグネット３９が反時計回り方向における回転端に保持されると、第２の開閉羽根２０が開放位置に保持される（図９参照）。開放位置においては、第２のセクター５７、５７、５７同士の重なる面積が最も大きくされ、全体の面積が最も小さくされ、ベース体１３の他方の保持部２３に位置される。

　このように第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０が開口１３ａを開放する開放位置と開口１３ａを閉塞する閉塞位置との間で移動され、第１のセクター５６、５６、５６と第２のセクター５７、５７、５７は閉塞位置から開放位置へ向けて移動されるに従って重なる面積が大きくなる。

　従って、開放位置において第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の配置スペースが小さくなると共に閉塞位置において第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の面積が大きくなり、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の移動方向における羽根開閉装置１１の小型化を図ることができると共に十分な大きさの開口１３ａを形成することができる。

　第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の間には図示しない第１のシートが配置され、第１のシートによって第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の接触が防止され第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の動作の円滑化が図られている。

　また、第２の開閉羽根２０と押さえ板１４の間には図示しない第２のシートが配置され、第２のシートによって第２の開閉羽根２０の動作の円滑化が図られている。

　［羽根開閉装置の動作］
　以下に、羽根開閉装置１１の動作について説明する（図１０乃至図１４参照）。

　先ず、撮像装置１の電源釦６が操作される前の第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の状態について説明する（図１０参照）。

　撮像装置１の電源釦６が操作される前の状態においては、第１のコイル３０と第２のコイル４０に通電が行われておらず、例えば、第１の開閉羽根１９が開放位置に保持され第２の開閉羽根２０が閉塞位置に保持されている。従って、ベース体１３の開口１３ａが第２の開閉羽根２０によって閉塞されている。

　尚、羽根開閉装置１１にあっては、上記したように、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０が開放位置又は閉塞位置にあるときには、磁力によって第１の駆動部材３２の被ストッパー突部３２ｆ又は第２の駆動部材４２の被ストッパー突部４２ｆが何れかのストッパー部２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅに押し付けられている。従って、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０が開放位置から閉塞位置又は閉塞位置から開放位置まで移動されるときには、第１のコイル３０又は第２のコイル４０に電流が供給されて第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０が動作される。

　また、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の移動時には、図示しない位置検出センサーによって検出片部３２ｅ、３２ｅと検出片部４２ｅ、４２ｅの位置検出が行われ、第１の駆動部材３２と第２の駆動部材４２の各位置が判別され、判別結果に基づいて第１の駆動部材３２と第２の駆動部材４２の位置制御が行われる。

　撮像装置１の電源釦６が操作されると、例えば、撮影者がディスプレイ７やファインダー９によって被写体の視認が可能なライブビューモードに設定される。このとき第２のコイル４０に電流が供給され、第２の磁気駆動部１７に駆動力が発生し、第２の開閉羽根２０が閉塞位置から開放位置まで移動される（図１１参照）。

　第２の開閉羽根２０が開放位置に移動されることにより、開口１３ａが開放され光学系１０から取り込まれる光が撮像素子１２に入射可能な状態にされ、撮影者においてディスプレイ７やファインダー９によって被写体の視認が可能にされる。第２の開閉羽根２０はベース体１３の他方の保持部２３に位置される。

　次に、シャッター釦４が操作され、被写体の撮影が行われるときには、第１のコイル３０に電流が供給され、第１の磁気駆動部１６に駆動力が発生し、第１の開閉羽根１９が開放位置から閉塞位置まで移動され開口１３ａが閉塞される（図１２参照）。

　第１の開閉羽根１９が閉塞位置に移動されると、第１のコイル３０に対して逆方向の電流が供給され、第１の開閉羽根１９が閉塞位置から開放位置へ向けて移動されていく。第１の開閉羽根１９が開放位置へ向けて移動されていくときには、第１の開閉羽根１９の開放位置へ向けての移動が開始された直後に第２のコイル４０に対して逆方向の電流が供給され、第２の開閉羽根２０が開放位置から閉塞位置へ向けて第１の開閉羽根１９を追従するようにして移動されていく。第１の開閉羽根１９に追従するように第２の開閉羽根２０が移動されるときには、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の間に所定の幅を有するスリット５８が形成された状態とされ（図１３参照）、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０は一定の幅を有するスリット５８が形成される状態で開放位置又は閉塞位置へ向けて移動されていく。

　スリット５８が形成される状態で第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０が移動される動作はスリット走行と称される動作であり、スリット走行により撮像素子１２に順次一方の端部から他方の端部まで透過孔１４ａ、スリット５８及び開口１３ａを介して光が入射されていき、露光が行われる。

　スリット走行が終了したときには、第１の開閉羽根１９が開放位置に移動されてベース体１３の一方の保持部２３に位置され、第２の開閉羽根２０が閉塞位置に移動されて開口１３ａが再び閉塞される（図１０参照）。

　続いて、第１のコイル３０に電流が供給されて第１の開閉羽根１９が閉塞位置に移動され、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０によって開口１３ａが閉塞される（図１４参照）。第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０によって開口１３ａが閉塞される状態においては、スリット走行時に撮像素子１２に入射された光が順次光電変換されて画像信号が生成され、生成された画像信号がメモリーに転送されて被写体の像が生成される。

　尚、スリット走行時に撮像素子１２に入射された光が順次光電変換されて画像信号がメモリーに転送される動作は、スリット走行が終了したときの第１の開閉羽根１９が開放位置に移動され第２の開閉羽根２０が閉塞位置に移動されて開口１３ａが閉塞された状態（図１０参照）において行われるようにしてもよい。

　［まとめ］
　以上に記載した通り、羽根開閉装置１１にあっては、第１のマグネット２９と第１のコイル３０を有する第１の磁気駆動部１６と、第２のマグネット３９と第２のコイル４０を有する第２の磁気駆動部１７と、第１の磁気駆動部１６によって移動される第１の開閉羽根１９と、第２の磁気駆動部１７によって移動される第２の開閉羽根２０とを有し、第１の磁気駆動部１６の磁束方向と第２の磁気駆動部１７の磁束方向とが反対方向にされている。

　このように第１の磁気駆動部１６の磁束方向と第２の磁気駆動部１７の磁束方向とが反対方向にされているため、二つの磁気駆動部の磁束方向が同じ方向にされている場合のように、磁束が飽和して一方の磁気駆動部の駆動時に発生する磁束が他方の磁気駆動部の磁気回路に入り込んで一方の磁気駆動部の駆動により他方の磁気駆動部に動作の妨げとなる誘起電圧が発生するような現象が生じることがない。

　従って、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７において一方の駆動により他方に動作の妨げとなる影響が生じることがなく、第１の磁気駆動部１６又は第２の磁気駆動部１７においてトルクの減少が生じないため、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の動作の適正化を図ることができる。

　また、第１の磁気駆動部１６の磁束方向と第２の磁気駆動部１７の磁束方向とが反対方向にされているため、スリット走行において、第１の磁気駆動部１６の駆動により発生した磁束が第２の磁気駆動部１７の磁気回路に入り込んだときに第２のコイル４０に第２の磁気駆動部１７の動作を助長する誘起電圧が発生する。

　従って、第２の磁気駆動部１７の駆動時に第２のコイル４０に供給される電流が重畳されるため、第２の磁気駆動部１７のトルクの増加を図ることができる。

　図１５は、スリット走行において、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７に電流が供給されたときの立ち上がり時間を示すグラフ図である。図１５において、（Ｘ）は第１の磁気駆動部１６を示し、（Ｙ）は磁束方向が第１の磁気駆動部１６の磁束方向と反対方向にされた第２の磁気駆動部１７を示し、（Ｙ′）は磁束方向が第１の磁気駆動部１６の磁束方向と同じ方向にされた従来の第２の磁気駆動部を示す。

　図１５に示すように、磁束方向が第１の磁気駆動部１６の磁束方向と反対方向にされた第２の磁気駆動部１７においてはトルクの増加により立ち上がり時間が早く、磁束方向が第１の磁気駆動部１６の磁束方向と同じ方向にされた従来の第２の磁気駆動部においてはトルクの減少により立ち上がり時間が遅くなっている。

　従って、第１の磁気駆動部１６の磁束方向と第２の磁気駆動部１７の磁束方向とが反対方向にされることにより、第２の磁気駆動部１７の立ち上がり時間が早くなり、図１６に示すように、第２の開閉羽根２０が開放位置から撮像素子１２の有効入射領域Ｒまで移動されるまでの顔出し時間Ｔを早くすることができると共に第２の開閉羽根２０の移動速度を上げることができる。

　また、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７において一方の駆動により他方に動作の妨げとなる影響が生じないため、この影響を回避するために第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７を離隔して位置させる必要がなく、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７を近付けて配置することができ、羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。

　さらに、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７において一方の駆動により他方に動作の妨げとなる影響が生じず、トルクの減少が生じないため、その分、羽根開閉装置１１に対する電力の供給量を少なくすることができ、消費電力の低減を図ることができる。

　さらにまた、羽根開閉装置１１にあっては、第１のマグネット２９と第２のマグネット３９がそれぞれ２極着磁にされ、第１のマグネット２９のＮ極とＳ極の位置関係が第２のマグネット３９のＮ極とＳ極の位置関係に対して反対にされることにより、第１の磁気駆動部１６の磁束方向と第２の磁気駆動部１７の磁束方向とが反対方向にされている。

　従って、第１のマグネット２９と第２のマグネット３９が簡素な構成にされ、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の構造の簡素化を図った上で第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の動作の適正化を図ることができる。

　また、羽根開閉装置１１にあっては、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７は第１のコイル３０の軸方向と第２のコイル４０の軸方向とが同じ方向になる状態で並んで配置されている。

　従って、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の全体の大きさを両者の並ぶ方向と直交する方向において小さくすることが可能になり、所定の方向における小型化を図った上で第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の動作の適正化を図ることができる。

　尚、上記には、第１のマグネット２９のＮ極とＳ極の位置関係が第２のマグネット３９のＮ極とＳ極の位置関係に対して反対にされ、第１のコイル３０と第２のコイル４０において電流が逆方向に流れることにより、第１の磁気駆動部１６の磁束方向と第２の磁気駆動部１７の磁束方向とが反対方向にされた例を示した。

　但し、第１の磁気駆動部１６の磁束方向と第２の磁気駆動部１７の磁束方向とが反対方向にされる構成は、Ｎ極とＳ極の位置関係や電流が流れる方向を上記のような方法を用いることに限られることはなく、上記以外の他の方法によって第１の磁気駆動部１６の磁束方向と第２の磁気駆動部１７の磁束方向とが反対方向にされてもよい。

　また、上記には、第２の開閉羽根２０が第１の開閉羽根１９に追従するように移動されてスリット走行が行われる例を示したが、逆に、第１の開閉羽根１９が第２の開閉羽根２０に追従するように移動されてスリット走行が行われていてもよい。

　［変形例］
　以下に、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の構成や位置関係における各変形例について説明する（図１７及び図１８参照）。

　上記には、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が長手方向（左右方向）において並んで位置された例を示したが、第１の変形例は第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が長手方向に直交する方向において並んで位置された例である（図１７参照）。

　第１の変形例においても、第１のコイル３０に電流が供給されたときに第１の磁気駆動部１６に発生する磁束方向Ａと第２のコイル４０に電流が供給されたときに第２の磁気駆動部１７に発生する磁束方向Ｂとが反対方向にされている。従って、上記と同様の各効果が奏せられ、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の動作の適正化を図ることができる。

　第２の変形例は、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が長手方向において並んで位置されているが、第１のマグネット２９の軸方向において第１の長軸コイル３０ａと第１の短軸コイル３０ｂ、３０ｂが並んで位置され、第２のマグネット３９の軸方向において第２の長軸コイル４０ａと第２の短軸コイル４０ｂ、４０ｂが並んで位置された例である（図１８参照）。

　第２の変形例においても、第１のコイル３０に電流が供給されたときに第１の磁気駆動部１６に発生する磁束方向Ａと第２のコイル４０に電流が供給されたときに第２の磁気駆動部１７に発生する磁束方向Ｂとが反対方向にされている。従って、上記と同様の各効果が奏せられ、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の動作の適正化を図ることができる。

　また、第１の変形例及び第２の変形例にあっては、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７は第１のコイル３０の軸方向に直交する方向と第２のコイル４０の軸方向に直交する方向とが同じ方向になる状態で並んで配置されている。

　さらに、第２の変形例にあっては、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７は第１のマグネット２９の回転軸方向と第２のマグネット３９の回転軸方向とが同じ方向になる状態で並んで配置されている。

　従って、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の全体の大きさを第１のマグネット２９と第２のマグネット３９の回転軸方向に直交する方向において小さくすることが可能になり、所定の方向における小型化を図った上で第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の動作の適正化を図ることができる。

　［撮像装置の一実施形態］
　図１９に、本技術撮像装置の一実施形態によるスチルカメラ（デジタルスチルカメラ）のブロック図を示す。

　撮像装置（デジタルスチルカメラ）１００（撮像装置１）は、撮像機能を担うカメラブロック８０と、撮影された画像信号のアナログ－デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部８１と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部８２とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する表示部８３（ディスプレイ７）と、メモリー９０への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）８４と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）８５と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等の入力部８６（シャッター釦４、ズームスイッチ５、電源釦６及び操作部８、８、・・・）と、カメラブロック８０に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部８７とを備えている。

　カメラブロック８０は、レンズ群８８を含む光学系（光学系１０）や、ＣＣＤ（Charge
　Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子８９（撮像素子１２）等とによって構成されている。

　カメラ信号処理部８１は、撮像素子８９からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。

　画像処理部８２は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。

　表示部８３はユーザーの入力部８６に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。

　Ｒ／Ｗ８４は、画像処理部８２によって符号化された画像データーのメモリー９０への書込及びメモリー９０に記録された画像データーの読出を行う。

　ＣＰＵ８５は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部８６からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。

　入力部８６はユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ８５に対して出力する。

　レンズ駆動制御部８７は、ＣＰＵ８５からの制御信号に基づいてレンズ群８８の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。

　メモリー９０は、例えば、Ｒ／Ｗ８４に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。

　以下に、撮像装置１００における動作を説明する。

　撮影の待機状態では、ＣＰＵ８５による制御の下で、カメラブロック８０において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部８１を介して表示部８３に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部８６からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ８５がレンズ駆動制御部８７に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部８７の制御に基づいてレンズ群８８の所定のレンズが移動される。

　入力部８６からの指示入力信号によりカメラブロック８０のシャッター（羽根開閉装置１１）が動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部８１から画像処理部８２に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ８４に出力され、メモリー９０に書き込まれる。

　フォーカシングはＣＰＵ８５からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部８７がレンズ群８８の所定のレンズを移動させることにより行われる。

　メモリー９０に記録された画像データーを再生する場合には、入力部８６に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ８４によってメモリー９０から所定の画像データーが読み出され、画像処理部８２によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が表示部８３に出力されて再生画像が表示される。

　［本技術］
　本技術は、以下のような構成にすることもできる。

　（１）
　光が透過される開口を有するベース体と、
　第１のマグネットと第１のコイルを有する第１の磁気駆動部と、
　第２のマグネットと第２のコイルを有する第２の磁気駆動部と、
　前記第１の磁気駆動部によって前記ベース体に対して移動され前記開口を開閉する第１の開閉羽根と、
　前記第２の磁気駆動部によって前記ベース体に対して移動され前記開口を開閉する第２の開閉羽根とを備え、
　前記第１の磁気駆動部の磁束方向と前記第２の磁気駆動部の磁束方向とが反対方向にされた
　羽根開閉装置。

　（２）
　前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部が接した状態で配置された
　前記（１）に記載の羽根開閉装置。

　（３）
　前記第１の磁気駆動部の一部として第１のヨークが設けられ、
　前記第２の磁気駆動部の一部として第２のヨークが設けられ、
　前記第１のヨークの一部として板状の第１の平板ヨーク部が設けられ、
　前記第２のヨークの一部として板状の第２の平板ヨーク部が設けられ、
　前記第１の平板ヨーク部と前記第２の平板ヨーク部が厚み方向において接した状態で配置された
　前記（２）に記載の羽根開閉装置。

　（４）
　前記第１の平板ヨーク部が一対設けられ、
　前記第２の平板ヨーク部が一対設けられ、
　前記一対の第１の平板ヨーク部と前記一対の第２の平板ヨーク部とが同じ向きで配置され、
　前記一対の第１の平板ヨーク部間に前記第１のマグネットと前記第１のコイルが配置され、
　前記一対の第２の平板ヨーク部間に前記第２のマグネットと前記第２のコイルが配置された
　前記（３）に記載の羽根開閉装置。

　（５）
　前記開口を透過される光の進行方向が光軸方向とされ、
　前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部が前記光軸方向に直交する方向において並んで配置され、
　前記第１のマグネットと前記第２のマグネットがそれぞれ２極着磁にされ、
　前記第１のマグネットのＮ極とＳ極の位置関係が前記第２のマグネットのＮ極とＳ極の位置関係に対して反対にされた
　前記（１）から前記（４）の何れかに記載の羽根開閉装置。

　（６）
　前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根が前記開口を開放する開放位置と前記開口を閉塞する閉塞位置との間で移動可能とされ、
　前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根がそれぞれ複数のシート状のセクターによって構成され、
　前記複数のセクターの少なくとも一部同士が厚み方向において重ねて位置され、
　前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根は前記閉塞位置から前記開放位置へ向けて移動されるに従って前記複数のセクターの重なる面積が大きくなる
　前記（１）から前記（５）の何れかに記載の羽根開閉装置。

　（７）
　前記ベース体に取り付けられる収容ケースが設けられ、
　前記収容ケースに前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部が収容された
　前記（１）から前記（６）の何れかに記載の羽根開閉装置。

　（８）
　前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部は前記第１のコイルの軸方向と前記第２のコイルの軸方向とが同じ方向になる状態で並んで配置された
　前記（１）から前記（７）の何れかに記載の羽根開閉装置。

　（９）
　前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部は前記第１のコイルの軸方向に直交する方向と前記第２のコイルの軸方向に直交する方向とが同じ方向になる状態で並んで配置された
　前記（１）から前記（７）の何れかに記載の羽根開閉装置。

　（１０）
　前記第１のマグネットの回転により前記第１の開閉羽根が移動され、
　前記第２のマグネットの回転により前記第２の開閉羽根が移動され、
　前記第１のマグネットの回転軸方向と前記第２のマグネットの回転軸方向とが同じ方向になる状態で並んで配置された
　前記（９）に記載の羽根開閉装置。

　（１１）
　内部に光学系を介して取り込まれる光の制御を行う羽根開閉装置と前記光学系を介して取り込まれる光を光電変換する撮像素子とを備え、
　前記羽根開閉装置は、
　光が透過される開口を有するベース体と、
　第１のマグネットと第１のコイルを有する第１の磁気駆動部と、
　第２のマグネットと第２のコイルを有する第２の磁気駆動部と、
　前記第１の磁気駆動部によって前記ベース体に対して移動され前記開口を開閉する第１の開閉羽根と、
　前記第２の磁気駆動部によって前記ベース体に対して移動され前記開口を開閉する第２の開閉羽根とを備え、
　前記第１の磁気駆動部の磁束方向と前記第２の磁気駆動部の磁束方向とが反対方向にされた
　撮像装置。

　１…撮像装置、１０…光学系、１１…羽根開閉装置、１２…撮像素子、１３…ベース体、１３ａ…開口、１５…収容ケース、１６…第１の磁気駆動部、１７…第２の磁気駆動部、１９…第１の開閉羽根、２０…第２の開閉羽根、２９…第１のマグネット、３０…第１のコイル、３１…第１のヨーク、３６…第１の平板ヨーク部、３９…第２のマグネット、４０…第２のコイル、４１…第２のヨーク、４６…第２の平板ヨーク部、５６… 第１のセクター、５７…第２のセクター、１００…撮像装置、８９…撮像素子

Claims

　光が透過される開口を有するベース体と、
　第１のマグネットと第１のコイルを有する第１の磁気駆動部と、
　第２のマグネットと第２のコイルを有する第２の磁気駆動部と、
　前記第１の磁気駆動部によって前記ベース体に対して移動され前記開口を開閉する第１の開閉羽根と、
　前記第２の磁気駆動部によって前記ベース体に対して移動され前記開口を開閉する第２の開閉羽根とを備え、
　前記第１の磁気駆動部の磁束方向と前記第２の磁気駆動部の磁束方向とが反対方向にされた
　羽根開閉装置。
　前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部が接した状態で配置された
　請求項１に記載の羽根開閉装置。
　前記第１の磁気駆動部の一部として第１のヨークが設けられ、
　前記第２の磁気駆動部の一部として第２のヨークが設けられ、
　前記第１のヨークの一部として板状の第１の平板ヨーク部が設けられ、
　前記第２のヨークの一部として板状の第２の平板ヨーク部が設けられ、
　前記第１の平板ヨーク部と前記第２の平板ヨーク部が厚み方向において接した状態で配置された
　請求項２に記載の羽根開閉装置。
　前記第１の平板ヨーク部が一対設けられ、
　前記第２の平板ヨーク部が一対設けられ、
　前記一対の第１の平板ヨーク部と前記一対の第２の平板ヨーク部とが同じ向きで配置され、
　前記一対の第１の平板ヨーク部間に前記第１のマグネットと前記第１のコイルが配置され、
　前記一対の第２の平板ヨーク部間に前記第２のマグネットと前記第２のコイルが配置された
　請求項３に記載の羽根開閉装置。
　前記開口を透過される光の進行方向が光軸方向とされ、
　前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部が前記光軸方向に直交する方向において並んで配置され、
　前記第１のマグネットと前記第２のマグネットがそれぞれ２極着磁にされ、
　前記第１のマグネットのＮ極とＳ極の位置関係が前記第２のマグネットのＮ極とＳ極の位置関係に対して反対にされた
　請求項１に記載の羽根開閉装置。
　前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根が前記開口を開放する開放位置と前記開口を閉塞する閉塞位置との間で移動可能とされ、
　前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根がそれぞれ複数のシート状のセクターによって構成され、
　前記複数のセクターの少なくとも一部同士が厚み方向において重ねて位置され、
　前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根は前記閉塞位置から前記開放位置へ向けて移動されるに従って前記複数のセクターの重なる面積が大きくなる
　請求項１に記載の羽根開閉装置。
　前記ベース体に取り付けられる収容ケースが設けられ、
　前記収容ケースに前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部が収容された
　請求項１に記載の羽根開閉装置。
　前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部は前記第１のコイルの軸方向と前記第２のコイルの軸方向とが同じ方向になる状態で並んで配置された
　請求項１に記載の羽根開閉装置。
　前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部は前記第１のコイルの軸方向に直交する方向と前記第２のコイルの軸方向に直交する方向とが同じ方向になる状態で並んで配置された
　請求項１に記載の羽根開閉装置。
　前記第１のマグネットの回転により前記第１の開閉羽根が移動され、
　前記第２のマグネットの回転により前記第２の開閉羽根が移動され、
　前記第１のマグネットの回転軸方向と前記第２のマグネットの回転軸方向とが同じ方向になる状態で並んで配置された
　請求項９に記載の羽根開閉装置。
　内部に光学系を介して取り込まれる光の制御を行う羽根開閉装置と前記光学系を介して取り込まれる光を光電変換する撮像素子とを備え、
　前記羽根開閉装置は、
　光が透過される開口を有するベース体と、
　第１のマグネットと第１のコイルを有する第１の磁気駆動部と、
　第２のマグネットと第２のコイルを有する第２の磁気駆動部と、
　前記第１の磁気駆動部によって前記ベース体に対して移動され前記開口を開閉する第１の開閉羽根と、
　前記第２の磁気駆動部によって前記ベース体に対して移動され前記開口を開閉する第２の開閉羽根とを備え、
　前記第１の磁気駆動部の磁束方向と前記第２の磁気駆動部の磁束方向とが反対方向にされた
　撮像装置。