JPWO2019187634A1 - 駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

駆動装置が設けられるレンズ鏡筒や撮像装置の小型化を図る。少なくとも一つのレンズと前記レンズを保持するレンズ保持枠とを有する移動体に対して光軸方向への駆動力を付与し、光軸方向に延びるヨークと、ヨークが挿通されると共に移動体に固定されヨークに沿って光軸方向へ移動可能な可動コイルと、ヨークと可動コイルの両側に位置された一対のマグネットとを備え、一対のマグネットの可動コイルと対向する面がそれぞれ磁束発生面とされ、移動体は軸方向が光軸方向にされた筒状部に対して筒状部の内部において光軸方向へ移動され、ヨークと一対のマグネットとの並び方向が筒状部の周方向にされた。

Description

本技術はレンズを有する移動体に駆動力を付与する駆動装置、この駆動装置を備えたレンズ鏡筒及び撮像装置についての技術分野に関する。

ビデオカメラやスチルカメラ等の各種の撮像装置にはレンズ等の撮影光学系を介して光学像を取り込むレンズ鏡筒が設けられ、レンズ鏡筒が光軸方向に並ぶ複数のレンズ群を有する構成にされているものがある。また、撮像装置にはレンズ鏡筒が設けられておらず、撮像装置に着脱可能にされた交換レンズ等がレンズ鏡筒として用いられる場合もある。

このようなレンズ鏡筒においては、フォーカシングやズーミング等を行うために、レンズを有する移動体が駆動装置の駆動力によって光軸方向へ移動される構成にされたものがある。

移動体に駆動力を付与する駆動装置としては、マグネットと可動コイルとヨークを有し可動コイルに電流が供給されたときに磁気回路に発生する推力を移動体に駆動力として付与するタイプがある（例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３参照）。

特許文献１に記載された駆動装置は、移動体を案内する丸軸状に形成されたガイド軸の外周側に可動コイルが配置され、可動コイルの外周側にマグネットが配置された構成にされている。

特許文献２に記載された駆動装置は、丸軸状に形成されたヨークの外周側に可動コイルが配置され、可動コイルの外周側にマグネットが配置された構成にされている。

特許文献３に記載された駆動装置は、ヨークの外周側に可動コイルが配置され、ヨークと可動コイルを挟んだ反対側に一対のマグネットが配置された構成にされている。

特開平４−３０５０６号公報 特開平７−１７０７１０号公報 特開２００６−１４５１４号公報

ところが、特許文献１と特許文献２に記載された駆動装置にあっては、ガイド軸又はヨークの外周側に可動コイルが配置され、さらに可動コイルの外周側にマグネットが配置された構成にされているため、径方向において大型になり易く、駆動装置が配置されるレンズ鏡筒や撮像装置における駆動装置の配置スペースが大きく、レンズ鏡筒や撮像装置が大型になってしまうおそれがある。

また、特許文献３に記載された駆動装置にあっては、中央のヨークの厚さを厚くして駆動力を高めるようにしているが、中央のヨークの厚さを厚くすることにより、やはり駆動装置が大きくなってレンズ鏡筒や撮像装置の小型化が阻害されるおそれがある。

そこで、本技術駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、駆動装置が設けられるレンズ鏡筒や撮像装置の小型化を図ることを目的とする。

第１に、本技術に係る駆動装置は、少なくとも一つのレンズと前記レンズを保持するレンズ保持枠とを有する移動体に対して光軸方向への駆動力を付与し、光軸方向に延びるヨークと、前記ヨークが挿通されると共に前記移動体に固定され前記ヨークに沿って光軸方向へ移動可能な可動コイルと、前記ヨークと前記可動コイルの両側に位置された一対のマグネットとを備え、前記一対のマグネットの前記可動コイルと対向する面がそれぞれ磁束発生面とされ、前記移動体は軸方向が光軸方向にされた筒状部に対して前記筒状部の内部において光軸方向へ移動され、前記ヨークと前記一対のマグネットとの並び方向が前記筒状部の周方向にされたものである。

これにより、筒状部の内部において移動体が光軸方向へ移動されると共に筒状部の周方向においてヨークと一対のマグネットとが並ぶ状態にされる。

第２に、上記した駆動装置においては、前記筒状部が略円筒状に形成されることが望ましい。

これにより、ヨークと一対のマグネットが円周方向に並んで位置される。

第３に、上記した駆動装置においては、前記レンズの径方向において前記磁束発生面の前記レンズ側の一端を内側端とし前記レンズと反対側の一端を外側端としたときに、前記一対のマグネットの前記磁束発生面における前記内側端間の距離が前記外側端間の距離より小さくされることが望ましい。

これにより、一対のマグネットが平行に位置されず、マグネットの端部が筒状部の外周から外側に突出し難くなる。

第４に、上記した駆動装置においては、前記磁束発生面が光軸を含む仮想の平面と略平行に位置されることが望ましい。

これにより、マグネットの端部が筒状部の外周から外側に一層突出し難くなる。

第５に、上記した駆動装置においては、前記ヨークと前記可動コイルと前記一対のマグネットが前記筒状部の内部空間における外周部に位置されることが望ましい。

これにより、ヨークと可動コイルと一対のマグネットが筒状部の内周面に近付いて位置される。

第６に、上記した駆動装置においては、前記可動コイルを囲む位置に枠状の外ヨークが配置され、前記外ヨークが平行に位置された一対のサイドヨーク部と平行に位置された一対のボトムヨーク部とを有し、前記一対のサイドヨーク部にそれぞれ前記マグネットが取り付けられ、前記一対のボトムヨーク部に前記ヨークの光軸方向における両端部が取り付けられることが望ましい。

これにより、可動コイルを囲む位置にマグネットとヨークが取り付けられた外ヨークとが配置される。

第７に、上記した駆動装置においては、前記ヨークの光軸に直交する断面の最大面積が前記一対のマグネットにおける前記磁束発生面の合計面積の５％以上にされることが望ましい。

これにより、マグネットとヨークの関係において磁気飽和が生じ難くなり、磁気回路において発生する推力の低下が抑制される。

第８に、上記した駆動装置においては、前記ヨークは光軸方向に直交する方向における断面の少なくとも一部が円形状に形成されることが望ましい。

これにより、ヨークの外形状を小さくした上で光軸に直交する断面の面積を大きくすることが可能になる。

第９に、上記した駆動装置においては、前記可動コイルが円筒状に形成されることが望ましい。

これにより、可動コイルの外形状を小さくした上で巻き数を増やすことが可能になる。

第１０に、上記した駆動装置においては、前記レンズ保持枠には前記可動コイルが接着によって固定される固定部が設けられ、前記固定部の少なくとも一部が前記一対のマグネットと前記可動コイルの間の空間に位置されることが望ましい。

これにより、接着剤の充填スペースの有効活用が図られる。

第１１に、上記した駆動装置においては、前記固定部が複数設けられ、前記複数の固定部が前記可動コイルの周方向において略等間隔の位置に設けられることが望ましい。

これにより、レンズ保持枠に対する可動コイルの固定位置が周方向において分散して位置される。

第１２に、上記した駆動装置においては、前記磁束発生面が前記可動コイルの外周面に沿う円弧面状に形成されることが望ましい。

これにより、磁束発生面と可動コイルの外周面との距離が可動コイルの周方向において縮まることにより磁束密度が向上する。

第１３に、本技術に係るレンズ鏡筒は、軸方向が光軸方向にされた筒状部と、少なくとも一つのレンズと前記レンズを保持するレンズ保持枠とを有し前記筒状部の内部において光軸方向へ移動される移動体と、前記移動体の光軸方向への移動のための駆動力を付与する駆動装置とを備え、前記駆動装置は、光軸方向に延びるヨークと、前記ヨークが挿通されると共に前記移動体に固定され前記ヨークに沿って光軸方向へ移動可能な可動コイルと、前記ヨークと前記可動コイルの両側に位置された一対のマグネットとを備え、前記一対のマグネットの前記可動コイルと対向する面がそれぞれ磁束発生面とされ、前記ヨークと前記一対のマグネットとの並び方向が前記筒状部の周方向にされたものである。

これにより、筒状部の内部において移動体が光軸方向へ移動されると共に筒状部の周方向においてヨークと一対のマグネットとが並ぶ状態にされる。

第１４に、上記したレンズ鏡筒においては、前記駆動装置が二つ設けられ、二つの前記駆動装置が前記レンズを挟んで略反対側に位置されることが望ましい。

これにより、移動体に不必要なモーメントが生じ難い。

第１５に、上記したレンズ鏡筒においては、前記移動体を光軸方向に案内する二つのガイド軸が設けられ、前記二つのガイド軸が前記レンズを挟んで略反対側に位置されることが望ましい。

これにより、移動体がレンズを挟んで略反対側に位置された二つのガイド軸に案内されて光軸方向へ移動されるため、移動体の移動時に可動コイルの内周面がヨークの外周面に接し難くなる。

第１６に、上記したレンズ鏡筒においては、一方の前記ガイド軸と一方の前記駆動装置と他方の前記ガイド軸と他方の前記駆動装置とが周方向において順に略等間隔の位置に配置されることが望ましい。

これにより、駆動装置がレンズを挟んで略反対側に位置されると共に駆動装置の間に周方向においてそれぞれ一方のガイド軸と他方のガイド軸が位置される。

第１７に、本技術に係る撮像装置は、光学像を取り込むレンズ鏡筒と取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、前記レンズ鏡筒は、軸方向が光軸方向にされた筒状部と、少なくとも一つのレンズと前記レンズを保持するレンズ保持枠とを有し前記筒状部の内部において光軸方向へ移動される移動体と、前記移動体の光軸方向への移動のための駆動力を付与する駆動装置とを備え、前記駆動装置は、光軸方向に延びるヨークと、前記ヨークが挿通されると共に前記移動体に固定され前記ヨークに沿って光軸方向へ移動可能な可動コイルと、前記ヨークと前記可動コイルの両側に位置された一対のマグネットとを備え、前記一対のマグネットの前記可動コイルと対向する面がそれぞれ磁束発生面とされ、前記ヨークと前記一対のマグネットとの並び方向が前記筒状部の周方向にされたものである。

これにより、筒状部の内部において移動体が光軸方向へ移動されると共に筒状部の周方向においてヨークと一対のマグネットとが並ぶ状態にされる。

第１８に、上記した撮像装置においては、前記駆動装置が二つ設けられ、二つの前記駆動装置が前記レンズを挟んで略反対側に位置されることが望ましい。

これにより、移動体に不必要なモーメントが生じ難い。

第１９に、上記した撮像装置においては、前記移動体を光軸方向に案内する二つのガイド軸が設けられ、前記二つのガイド軸が前記レンズを挟んで略反対側に位置されることが望ましい。

これにより、移動体がレンズを挟んで略反対側に位置された二つのガイド軸に案内されて光軸方向へ移動されるため、移動体の移動時に可動コイルの内周面がヨークの外周面に接し難くなる。

第２０に、上記した撮像装置においては、一方の前記ガイド軸と一方の前記駆動装置と他方の前記ガイド軸と他方の前記駆動装置とが周方向において順に略等間隔の位置に配置されることが望ましい。

これにより、駆動装置がレンズを挟んで略反対側に位置されると共に駆動装置の間に周方向においてそれぞれ一方のガイド軸と他方のガイド軸が位置される。

本技術によれば、筒状部の内部において移動体が光軸方向へ移動されると共に筒状部の周方向においてヨークと一対のマグネットとが並ぶ状態にされるため、保持体における駆動装置の配置スペースの有効活用が図られ、駆動装置が設けられるレンズ鏡筒や撮像装置の小型化を図ることができる。

尚、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。

図２乃至図１０と共に本技術駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置の実施の形態を示すものであり、本図は、レンズ鏡筒と装置本体を分離して示す撮像装置の斜視図である。 一部を断面にして示すレンズ鏡筒の斜視図である。 レンズ鏡筒の水平断面図である。 レンズ鏡筒の垂直断面図である。 レンズ保持枠の一部を示す斜視図である。 筒状部とマグネットの位置関係を示す概念図である。 マグネットの磁束発生面が光軸を含む平面上に位置された例を示す概念図である。 磁束発生面が円弧面状に形成されたマグネットが用いられた例を示す概念図である。 保持体が非円形状に形成された場合の駆動装置の配置構成の例を示す概念図である。 撮像装置のブロック図である。

以下に、本技術を実施するための形態を添付図面を参照して説明する。

以下に示す実施の形態は、本技術撮像装置をスチルカメラに適用し、本技術レンズ鏡筒をこのスチルカメラの装置本体に対して着脱可能な交換レンズに適用し、本技術駆動装置をこのレンズ鏡筒に配置された駆動装置に適用したものである。

尚、本技術の適用範囲はスチルカメラ、スチルカメラの装置本体に対して着脱可能な交換レンズ、交換レンズに配置された駆動装置に限られることはない。本技術は、例えば、撮像装置としてビデオカメラや他の機器に組み込まれる各種の撮像装置、これらの撮像装置に設けられるレンズ群等により構成されるレンズ鏡筒、これらの各種の撮像装置に設けられるレンズ鏡筒に配置される駆動装置に広く適用することができる。

以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

また、以下に示すレンズ群は、単数又は複数のレンズにより構成されたものの他、これらの単数又は複数のレンズと絞りやアイリス等の他の光学素子を含んでもよい。

＜撮像装置の構成＞
撮像装置１００は装置本体２００とレンズ鏡筒１によって構成されている（図１参照）。レンズ鏡筒１は、例えば、装置本体２００に着脱可能な交換レンズである。尚、本技術は、装置本体の内部にレンズ鏡筒１の内部構造と同様の構造を有するレンズ鏡筒が組み込まれたタイプやこのレンズ鏡筒が装置本体に対して突出又は収納される沈胴タイプにも適用することが可能である。

装置本体２００は外筐２０１の内外に所要の各部が配置されて成る。

外筐２０１には、例えば、上面や後面等に各種の操作部２０２、２０２、・・・が配置されている。操作部２０２、２０２、・・・としては、例えば、電源釦、シャッター釦、ズーム摘子、モード切替摘子等が設けられている。

外筐２０１の後面には図示しないディスプレイ（表示部）が配置されている。

外筐２０１の前面には円形状の開口２０１ａが形成され、開口２０１ａの周囲の部分がレンズ鏡筒１を取り付けるためのマウント部２０３として設けられている。

外筐２０１の内部にはＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子２０４が配置され、撮像素子２０４は開口２０１ａの後方に位置されている。

＜レンズ鏡筒の構成＞
レンズ鏡筒１は軸方向が前後方向にされた略円筒状の外筒２と外筒２の内外に取り付けられ又は支持された所要の各部とから成る（図１参照）。

レンズ鏡筒１の後端部には、装置本体２００のマウント部２０３に、例えば、バヨネット結合されるレンズマウント３が設けられている。レンズ鏡筒１にはズームリングやフォーカスリングとして機能する操作リング４、４が設けられている。操作リング４、４が回転操作されることによりマニュアルズーミングやマニュアルフォーカシングが行われる。

レンズ鏡筒１は、例えば、複数のレンズ群５、５、・・・を有している。尚、図１には、最も前側のレンズ群５のみを図示する。レンズ群５、５、・・・は光軸方向（前後方向）に離隔して位置され、光軸方向へ移動可能な可動群と光軸方向へ移動不能な固定群とを有している。レンズ群５、５、・・・のうち一つのレンズ群５は、光軸方向へ移動されてフォーカシングを行うフォーカスレンズ群として設けられている（図２乃至図４参照）。

外筒２の内部には保持体６が配置されている。保持体６は軸方向が前後方向にされた略円筒状の筒状部７と筒状部７に取り付けられた略円環状の環状部８とを有している。

筒状部７の後端部には内方に突出された第１の支持突部７ａが設けられている。筒状部７の前後方向における中間部には内方に突出された第２の支持突部７ｂが設けられている。第１の支持突部７ａと第２の支持突部７ｂは筒状部７の中心軸を挟んで略反対側の位置に設けられている。筒状部７には内方に開口され前後に延びる逃げ凹部７ｃが形成され、逃げ凹部７ｃは第１の支持突部７ａに連続する位置に形成されている。筒状部７の略前半部にはそれぞれ内方及び前方に開口された配置凹部７ｄ、７ｄが形成され、配置凹部７ｄ、７ｄは筒状部７の中心軸を挟んで略反対側に位置されている。筒状部７には中心軸を挟んで略反対側の位置にセンサー配置孔７ｅ、７ｅが形成されている。

環状部８にはそれぞれ少なくとも後方に開口された第１の取付穴８ａと第２の取付穴８ｂが形成されている。第１の取付穴８ａと第２の取付穴８ｂは環状部８の中心軸を挟んで略反対側に位置されている。環状部８には内方及び後方に開口された逃げ凹部８ｃが形成され、逃げ凹部８ｃは第１の取付穴８ａの近傍に位置されている。

環状部８は筒状部７の前端部に取り付けられている。環状部８が筒状部に取り付けられた状態においては、環状部８に形成された逃げ凹部８ｃと筒状部７に形成された逃げ凹部７ｃとが前後で連続される（図３参照）。

筒状部７の第１の支持突部７ａと環状部８の第１の支持穴８ａにはそれぞれ第１の軸受キャップ９、９が挿入されて固定されている。筒状部７の第２の支持突部７ｂと環状部８の第２の支持穴８ｂにはそれぞれ第２の軸受キャップ１０、１０が挿入されて固定されている。

第１の軸受キャップ９、９には第１のガイド軸１１の軸方向における両端部が挿入されて固定されている。第２の軸受キャップ１０、１０には第２のガイド軸１２の軸方向における両端部が挿入されて固定されている。

第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２には移動体１３が摺動自在に支持され、移動体１３が第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２に案内されて光軸方向へ移動可能にされている（図３及び図４参照）。

移動体１３はレンズ群５とレンズ保持枠１４を有し、レンズ群５がレンズ保持枠１４に保持されて構成されている。移動体１３のレンズ群５は、例えば、上記したフォーカスレンズ群である。移動体１３のレンズ群５は一つ又は複数のレンズによって構成されている。尚、移動体１３のレンズ群５は、ズーミングを行うために光軸方向へ移動されるズームレンズ群等の他の可動群であってもよい。

レンズ保持枠１４は環状のレンズ保持部１５とレンズ保持部１５から突出された突状部１６とレンズ保持部１５からそれぞれ略反対方向に突出された腕部１７、１７とを有している。
突状部１６はレンズ保持部１５の外周部から前方及び後方に突出され、前後両端部がそれぞれ第１の被ガイド部１６ａ、１６ａとして設けられている。第１の被ガイド部１６ａ、１６ａには第１のガイド軸１１が挿通されている。

レンズ保持部１５は一部が第２の被ガイド部１５ａ、１５ａとして設けられ、第２の被ガイド部１５ａ、１５ａは前後に離隔して位置されている。第２の被ガイド部１５ａ、１５ａには第２のガイド軸１２が挿通されている。

上記のように、移動体１３は第１の被ガイド部１６ａ、１６ａに第１のガイド軸１１が挿通され第２の被ガイド部１５ａ、１５ａに第２のガイド軸１２が挿通されることにより、第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２に支持されて光軸方向へ移動可能にされている。

移動体１３が第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２に支持された状態においては、第１の被ガイド部１６ａ、１６ａを有する突状部１６の一部が筒状部７と環状部８にそれぞれ形成された逃げ凹部７ｃ、８ｃに挿入されている（図３及び図４参照）。筒状部７と環状部８の配置凹部７ｄ、７ｄと逃げ凹部７ｃ、８ｃが形成されていない部分の厚みは略一定の厚みにされ、配置凹部７ｄ、７ｄと逃げ凹部７ｃ、８ｃが形成された部分の厚みより厚くされている。

腕部１７、１７はレンズ保持部１５から外方に突出され、レンズ群５の中心軸を挟んで略反対側の位置に設けられている。

腕部１７は円環状の被挿通部１８と被挿通部１８の外周部からそれぞれ後方に突出された固定部１９、１９とを有している（図５参照）。固定部１９、１９は周方向に離隔して設けられ、腕部１７におけるレンズ保持部１５から最も離隔した位置には固定部１９が存在しない。固定部１９には被挿通部１８の中心方向と後方に開口された接着用凹部１９ａが形成されている。

レンズ保持部１５における腕部１７、１７が突出された部分はそれぞれ受部２０、２０として設けられている（図４及び図５参照）。受部２０は被挿通部１８の外周部の一部に連続された円弧状に形成され、後端部が固定部２１として設けられている。従って、固定部２１は固定部１９、１９より後方に位置されている。固定部２１には被挿通部１８の中心方向と後方に開口された接着用凹部２１ａが形成されている。

固定部１９、１９と固定部２１は周方向において略等間隔に離隔して位置されている。

レンズ保持部１５の外周部には検出用マグネット２２、２２が取り付けられている（図２及び図４参照）。検出用マグネット２２、２２はレンズ群５の中心軸を挟んで略反対側に位置され、前後に延びる形状に形成されている。

検出用マグネット２２、２２に対向する位置には、それぞれ磁気センサー２３、２３が配置されている。磁気センサー２３、２３は少なくとも一部がそれぞれセンサー配置孔７ｅ、７ｅに挿入された状態で筒状部７に取り付けられている。磁気センサー２３は回路基板２４に搭載されている。

磁気センサー２３、２３は移動体１３が光軸方向へ移動されるときにそれぞれ変化する検出用マグネット２２、２２の磁界の強さを検出し、移動体１３の光軸方向における位置を特定する機能を有する。

尚、上記には、二つずつの磁気センサー２３、２３と検出用マグネット２２、２２が配置された例を示したが、磁気センサー２３と検出用マグネット２２の設けられる数は、同数であれば任意である。

保持体６の環状部８には駆動装置２５、２５が取り付けられている（図２乃至図４参照）。駆動装置２５は外ヨーク２６とヨーク２７と可動コイル２８とマグネット２９、２９によって構成されている。

外ヨーク２６は一対のサイドヨーク部３０、３０と一対のボトムヨーク部３１、３１とが結合されて枠状にされている。サイドヨーク部３０は前後方向に延びる略矩形の板状に形成されている。ボトムヨーク部３１は環状部８の周方向に延び緩やかな円弧状に湾曲された板状に形成されている。外ヨーク２６はサイドヨーク部３０、３０の上下両端部とボトムヨーク部３１、３１の左右両端部とがそれぞれ結合されている。尚、外ヨーク２６は、上記したように、サイドヨーク部３０、３０とボトムヨーク部３１、３１がそれぞれ別部材で形成されていてもよく、一部又は全部が一体に形成されていてもよい。

ヨーク２７は丸軸状に形成され、軸方向が前後方向にされている。従って、ヨーク２７は軸方向に直交する方向における断面形状が円形状に形成されている。ヨーク２７は前後両端部がそれぞれボトムヨーク部３１、３１の中央部に結合され、サイドヨーク部３０、３０間に位置されている。ヨーク２７はレンズ保持枠１４における腕部１７の被挿通部１８に挿通されている。尚、ヨーク２７は一部が空洞に形成されていてもよい。

可動コイル２８は円筒状に形成されている。可動コイル２８の内径はヨーク２７の外径より稍大きくされ、可動コイル２８にはヨーク２７が挿通されている。可動コイル２８は前端面がレンズ保持枠１４における腕部１７の後面に接した状態で固定部１９、１９、２１に接着によって固定されている。可動コイル２８は固定部１９、１９、２１の接着用凹部１９ａ、１９ａ、２１ａにそれぞれ接着剤５０、５０、５０が充填されることにより腕部１７に固定されている。従って、移動体１３と可動コイル２８は一体になって光軸方向へ移動される。

可動コイル２８は前端部が固定部１９、１９に固定され後端部が固定部２１に固定される。従って、可動コイル２８は前後両端部が固定部１９、１９、２１に固定されるため、可動コイル２８のレンズ保持枠１４に対する安定かつ強固な固定状態を確保することができる。尚、可動コイル２８は外周面が受部２０、２０の外面に面接触された状態で受部２０、２０にも接着により固定されていてもよい。

上記のように、可動コイル２８が円筒状に形成されると共に可動コイル２８の両側に位置されたマグネット２９、２９が平板状に形成されているため、マグネット２９、２９と可動コイル２８の間には空間が生じ、この空間に固定部１９、１９、２１の少なくとも一部が位置されている。

従って、接着剤５０、５０、５０の充填スペースの有効活用が図られ、駆動装置２５の大型化を来すことなくレンズ保持枠１４に可動コイル２８を固定することができる。

また、固定部１９、１９、２１が可動コイル２８の周方向において略等間隔の位置に設けられているため、レンズ保持枠１４に対する可動コイル２８の固定位置が周方向において分散して位置され、レンズ保持枠１４に対する可動コイル２８の安定かつ強固な固定状態を確保することができる。

マグネット２９、２９は長手方向が前後方向にされた矩形の板状に形成され、それぞれサイドヨーク部３０、３０の可動コイル２８側を向く面に固定されている。マグネット２９、２９は互いに対向する側の面がそれぞれ磁束発生面２９ａ、２９ａとされ、磁束発生面２９ａ、２９ａが可動コイル２８とヨーク２７に対向して位置されている。

上記のように構成された駆動装置２５においては、マグネット２９、２９の磁束発生面２９ａ、２９ａから発生する磁束と可動コイル２８に流れる電流とによって推力が発生し、発生した推力が駆動力として可動コイル２８に付与され、可動コイル２８に流れる電流の向きに応じた方向へ可動コイル２８と移動体１３が一体になって移動される。このとき移動体１３のレンズ保持枠１４が第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２に案内されるため、可動コイル２８に流れる電流の向きに応じて可動コイル２８と移動体１３が光軸方向である前方又は後方へ筒状部７の内部空間において移動される
駆動装置２５、２５は一部がそれぞれ筒状部７の配置凹部７ｄ、７ｄに挿入された状態で環状部８の後面に取り付けられている。駆動装置２５は一方のボトムヨーク部３１が接着等によって環状部８に取り付けられている。

駆動装置２５が環状部８に取り付けられた状態においては、円弧状に形成されたボトムヨーク部３１が環状部８の外周縁に沿って位置され、マグネット２９、２９が筒状部７の周方向に離隔して位置される。従って、ヨーク２７と一対のマグネット２９、２９との並び方向が筒状部７の周方向Ｓ（図４参照）にされている。

駆動装置２５においては、上記したように、ボトムヨーク部３１、３１は緩やかに湾曲された形状に形成されており、サイドヨーク部３０、３０に取り付けられたマグネット２９、２９の磁束発生面２９ａ、２９ａは前端（内端）間の距離Ｈ１が後端（外端）間の距離Ｈ２より小さくされ、磁束発生面２９ａ、２９ａ間の距離Ｈがレンズ群５に近付くに従って小さくされている（図６参照）。

一方、例えば、磁束発生面２９ａ、２９ａが平行な状態で位置されている場合には、図６に点線で示すように、サイドヨーク部３０、３０における筒状部７の外周側の端部３０ａ、３０ａやボトムヨーク部３１、３１における筒状部７の外周側の端部３１ａ、３１ａが筒状部７の外周から外側に突出し易くなり、その分、筒状部７の外径を大きくする必要がある。

従って、駆動装置２５のように、磁束発生面２９ａ、２９ａの内端間の距離Ｈ１が外端間の距離Ｈ２より小さくされることにより、サイドヨーク部３０、３０とボトムヨーク部３１、３１が筒状部７の外周から外側に突出し難くなるため、筒状部７の外径を小さくすることが可能になる。

駆動装置２５、２５はレンズ群５の中心軸を挟んだ反対側に位置され、周方向においてそれぞれ第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２の間に位置されている。このとき駆動装置２５、２５と第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２は周方向において略等間隔の位置に存在する。

＜まとめ＞
以上に記載した通り、一対のマグネット２９、２９の可動コイル２８と対向する面がそれぞれ磁束発生面２９ａ、２９ａとされ、移動体１３は軸方向が光軸方向にされた筒状部７に対して筒状部７の内部において光軸方向へ移動され、ヨーク２７とマグネット２９、２９との並び方向が筒状部７の周方向にされている。

従って、筒状部７の内部において移動体１３が光軸方向へ移動されると共に筒状部７の周方向においてヨーク２７と一対のマグネット２９、２９とが並ぶ状態にされるため、保持体６における駆動装置２５、２５の配置スペースの有効活用が図られ、駆動装置２５、２５が限られたスペースに効率よく配置され、駆動装置２５、２５が設けられるレンズ鏡筒１及び撮像装置１００の小型化を図ることができる。

また、ヨーク２７とマグネット２９、２９の並び方向が筒状部７の周方向にされることにより、レンズ保持枠１４の腕部１７をマグネット２９、２９の間に容易に挿入して腕部１７に可動コイル２８を容易に固定することができるため、腕部１７を含めたレンズ保持枠１４の形状を簡素な形状にすることが可能になり、レンズ鏡筒１の構造の簡素化及び製造コストの低減を図ることができる。

さらに、マグネット２９、２９が周方向において可動コイル２８の両側に位置される構成にされることにより、例えば、可動コイル２８の外周側に円筒状のマグネットが配置される構成に比し、筒状部７の径方向Ｒ（図４参照）において駆動装置２５の小型化が図られ、レンズ鏡筒１の径方向における小型化を図ることができる。

特に、マグネット２９、２９の厚みを増やしても筒状部７の径方向における大きさを大きくすることなく磁束密度を高めることが可能になり、レンズ鏡筒１の径方向における大型化を来すことなく可動コイル２８に対する駆動力の向上を図ることができる。

さらにまた、筒状部７が円筒状に形成されているため、ヨーク２７と一対のマグネット２９、２９との並び方向が円筒状に形成された筒状部７の周方向にされるため、ヨーク２７と一対のマグネット２９、２９が円周方向に並んで位置され、駆動装置２５、２５の配置スペースに関するスペース効率の向上を図ることができる。

加えて、マグネット２９、２９の磁束発生面２９ａ、２９ａにおいて内側端間の距離Ｈ１が外側端間の距離Ｈ２より小さくされている。

従って、マグネット２９、２９が平行に位置されず、サイドヨーク部３０、３０とボトムヨーク部３１、３１が筒状部７の外周から外側に突出し難くなるため、筒状部７の外径を小さくすることが可能になり、筒状部７の外形状の小型化を図ることができる。

特に、距離Ｈ１を距離Ｈ２より小さくすることにより、磁束発生面２９ａ、２９ａが光軸Ｐ（レンズの中心軸）を含む平面Ｑ上に位置され又は平面Ｑと略平行に位置されることが望ましい（図７参照）。このように構成することにより、サイドヨーク部３０、３０とボトムヨーク部３１、３１が筒状部７の外周から外側に一層突出し難くなるため、筒状部７の外形状の小型化を図った上でマグネット２９、２９の厚みを厚くして磁束密度を高めることが可能になる。

このようにマグネット２９、２９に関する磁束密度を高めることが可能になるため、ヨーク２７の周囲の全体にマグネットを配置することなく十分な推力を得ることが可能であり、可動コイル２８に対する十分な駆動力を確保した上で駆動装置２５の小型化を図ることができる。

但し、磁束発生面２９ａ、２９ａが光軸Ｐを含む平面Ｑ上に位置される構成又は平面Ｑと略平行に位置される構成にした場合には、磁束発生面２９ａ、２９ａの互いの傾斜角度が大きくなり、漏れ磁束が増えて発生する推力が低下する可能性がある。従って、磁束発生面２９ａ、２９ａの向きは、筒状部７の外形状の小型化と発生する推力の大きさとを考慮して最適な向きに設定することが望ましい。

尚、レンズ鏡筒１においては、ヨーク２７が丸軸状に形成され可動コイル２８が円筒状に形成されているため、磁束発生面２９ａ、２９ａの向きが変化してもヨーク２７と可動コイル２８の形状の変更をする必要がなく、設計の容易化を図ることができる。

また、駆動装置２５においては、ヨーク２７と可動コイル２８と一対のマグネット２９、２９が筒状部７の内部空間における外周部に位置されている。

従って、ヨーク２７と可動コイル２８と一対のマグネット２９、２９が筒状部７の内周面に近付いて位置されるため、筒状部７の内部における移動体１３と駆動装置２５の配置スペースに関するスペース効率の向上を図ることができる。

さらに、可動コイル２８を囲む位置に枠状の外ヨーク２６が設けられ、外ヨーク２６が平行に位置された一対のサイドヨーク部３０、３０と平行に位置された一対のボトムヨーク部３１、３１とを有し、サイドヨーク部３０、３０にそれぞれマグネット２９、２９が取り付けられ、ボトムヨーク部３１、３１にヨーク２７の両端部が取り付けられている。

従って、可動コイル２８を囲む位置にマグネット２９、２９とヨーク２７が取り付けられた外ヨーク２６とが配置されるため、移動体１３に対する大きな駆動力を確保することができる。

また、可動コイル２８が円筒状に形成され可動コイル２８の両側にサイドヨーク部３０、３０が位置される構成にされることにより、マグネット２９、２９とヨーク２７の間に存在する磁場を横切る可動コイル２８の存在比率が高くなり、可動コイル２８に付与される大きな駆動力を確保することができる。

駆動装置２５のような構成においては、マグネット２９、２９における磁束発生面２９ａ、２９ａの合計面積とマグネット２９、２９の磁束密度との積がおおよそヨーク２７に流れ込む総磁束とされ、この総磁束をヨーク２７の光軸に直交する断面の面積で除すことによりヨーク２７の内部におけるおおよその磁束密度が求められる。そこで、駆動装置２５の磁気回路において磁気飽和を抑制するために、磁束発生面２９ａ、２９ａの合計面積に対するヨーク２７の光軸に直交する断面の最大面積を一定の大きさ以上にすることが望ましい。

駆動装置２５においては、ヨーク２７の光軸に直交する断面の最大面積が磁束発生面２９ａ、２９ａの合計面積の５％以上にされている。即ち、ヨーク２７の円形状の断面積が二つの磁束発生面２９ａ、２９ａを合計した面積の５％以上にされている。

ヨーク２７とマグネット２９、２９において、このような関係を有する構成にすることにより、マグネット２９、２９とヨーク２７の関係において磁気飽和が生じ難くなり、磁気回路において発生する推力の低下を抑制し、移動体１３に対する十分な駆動力を確保することができる。

また、ヨーク２７は光軸方向に直交する方向における断面の少なくとも一部が円形状に形成されているため、ヨーク２７の外形状を小さくした上で光軸に直交する断面の面積を大きくすることが可能になり、磁気飽和が生じ難くなり、駆動装置２５の小型化を図った上で駆動効率の向上を図ることができる。

さらに、可動コイル２８が円筒状に形成されているため、可動コイル２８の外形状を小さくした上で巻き数を増やすことが可能になり、駆動装置２５の一層の小型化を図った上で駆動効率の向上を図ることができる。

さらにまた、ヨーク２７を丸軸状に形成すると共に可動コイル２８を円筒状に形成することにより、マグネット２９、２９のヨーク２７と可動コイル２８に対する向きをレンズ群５の位置やレンズ鏡筒１の他の構成部品との位置関係において容易に調整することが可能になり、設計の自由度の向上及びレンズ鏡筒１の小型化を図ることができる。

加えて、保持体６には駆動装置２５、２５の一部が配置される配置凹部７ｄ、７ｄと突状部１６の一部が配置される逃げ凹部７ｃ、８ｃが形成され、筒状部７と環状部８の配置凹部７ｄ、７ｄと逃げ凹部７ｃ、８ｃが形成されていない部分の厚みが配置凹部７ｄ、７ｄと逃げ凹部７ｃ、８ｃが形成された部分の厚みより厚くされている。

従って、保持体６の十分な強度を確保した上で保持体６の外径を小さくすることが可能になり、レンズ鏡筒１の高い強度を確保することができると共に小型化を図ることができる。

また、レンズ鏡筒１には、二つの駆動装置２５、２５が設けられ、駆動装置２５、２５がレンズ群５を挟んで略反対側に位置されている。

従って、レンズ群５の両側にそれぞれ駆動装置２５、２５が位置されるため、移動体１３に不必要なモーメントが生じ難く、移動体１３を光軸方向へ円滑に移動させることができる。

尚、レンズ鏡筒１においては、駆動装置２５、２５における合計の推力の発生点が移動体１３の重心に略一致されるように構成することにより、移動体１３に不必要なモーメントがほとんど生じなくなり、移動体１３を光軸方向へ一層円滑に移動させることができる。

さらに、移動体１３を光軸方向へ案内する第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２が設けられ、第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２がレンズ群５を挟んで略反対側に位置されている。

従って、移動体１３がレンズ群５を挟んで略反対側に位置された第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２に案内されて光軸方向へ移動されるため、移動体１３の移動時に可動コイル２８の内周面がヨーク２７の外周面に接し難くなり、レンズ群５の光軸に直交する方向における高い位置精度を確保した上で移動体１３を円滑に光軸方向へ移動させることができる。

さらにまた、第１のガイド軸１１と一方の駆動装置２５と第２のガイド軸１２と他方の駆動装置２５とが周方向において順に略等間隔の位置に配置されている。

従って、駆動装置２５、２５がレンズ群５を挟んで略反対側に位置されると共に駆動装置２５、２５の間に周方向においてそれぞれ第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２が位置されるため、移動体１３を光軸方向へ一層円滑に移動させることができる。

尚、レンズ鏡筒１においては、第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２が周方向において何れの位置に配置されていてもよく、例えば、第１のガイド軸１１と第２のガイド軸１２が周方向において並んだ位置に配置されていてもよい。

また、同様に、駆動装置２５、２５も周方向において何れの位置に配置されていてもよく、例えば、駆動装置２５、２５が周方向において並んだ位置に配置されていてもよい。

＜その他＞
上記には、平板状に形成されたマグネット２９、２９の例を示したが、例えば、可動コイル２８に沿う円弧状に形成されたマグネット２９Ａ、２９Ａが用いられてもよい（図８参照）。この場合には、円弧状に形成されたマグネット２９Ａ、２９Ａが用いられてもよい（図８参照）。この場合には円弧状のサイドヨーク部３０Ａ、３０Ａ又は他の形状のサイドヨークが用いられていてもよい。

このような可動コイル２８に沿う円弧状に形成されたマグネット２９Ａ、２９Ａが用いられることにより、磁束発生面２９ｂ、２９ｂと可動コイル２８の外周面との距離が可動コイル２８の周方向において縮まることにより磁束密度が向上し、可動コイル２８に対する駆動力の向上を図ることができる。

但し、平板状のマグネット２９、２９は成形が容易であり量産性も高く製造コストを低くすることが可能であり、マグネット２９を用いるかマグネット２９Ａを用いるかは製造コストと必要な駆動力とを考慮して決定することが望ましい。

また、上記には、外形状が円形状の筒状部７の内部に駆動装置２５、２５が配置された例を示したが、筒状部７は外形状が非円形状であってもよく、例えば、楕円形状や矩形状や略矩形状等であってもよい（図９参照）。

このように筒状部７が非円形状である場合にも、駆動装置２５はヨーク２７と一対のマグネット２９、２９の並び方向が筒状部７の周方向Ｓにされる。従って、この場合にも、駆動装置２５、２５の配置スペースの有効活用が図られ、駆動装置２５、２５が限られたスペースに効率よく配置され、駆動装置２５、２５が設けられるレンズ鏡筒１及び撮像装置１００の小型化を図ることができる。

また、上記には、ヨーク２７が丸軸状に形成され、可動コイル２８が円筒状に形成された例を示したが、ヨーク２７は外形状が非円形状であってもよく、例えば、楕円形状や矩形状や略矩形状等であってもよい。可動コイル２８もヨーク２７の形状に応じて非円筒形状に形成されていてもよい。

但し、ヨーク２７は略矩形状のほうが製造コストを低くすることが可能である。ヨーク２７や可動コイル３０の断面形状を決定する際は、製造コストと必要な駆動力とを考慮して決定することが望ましい。

＜撮像装置の一実施形態＞
以下に、本技術撮像装置の一実施形態の構成例について説明する（図１０参照）。

撮像装置１００は、取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換機能を有する撮像素子２０４と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部８１と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部８２とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する表示部８３と、メモリー８８への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）８４と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）８５と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等の入力部８６（操作部２０２）と、レンズ群（可動群）５の駆動を制御するレンズ駆動制御部８７とを備えている。

カメラ信号処理部８１は、撮像素子２０４からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。

画像処理部８２は、所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理等を行う。

表示部８３はユーザーの入力部８６に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデータを表示する機能を有している。

Ｒ／Ｗ８４は、画像処理部８２によって符号化された画像データのメモリー８８への書込及びメモリー８８に記録された画像データの読出を行う。

ＣＰＵ８５は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部８６からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。

入力部８６はユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ８５に対して出力する。

レンズ駆動制御部８７は、ＣＰＵ８５からの制御信号に基づいてレンズ群５、５、・・・を駆動する図示しないモータ等を制御する。

メモリー８８は、例えば、Ｒ／Ｗ８４に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。尚、メモリー８８は、スロットに対して着脱可能にされておらず、撮像装置１００の内部に組み込まれていてもよい。

以下に、撮像装置１００における動作を説明する。

撮影の待機状態では、ＣＰＵ８５による制御の下で、撮影された画像信号がカメラ信号処理部８１を介して表示部８３に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部８６からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ８５がレンズ駆動制御部８７に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部８７の制御に基づいて所定のレンズ群５が移動される。

入力部８６からの指示入力信号により撮影が行われると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部８１から画像処理部８２に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデータフォーマットのデジタルデータに変換される。変換されたデータはＲ／Ｗ８４に出力され、メモリー８８に書き込まれる。

フォーカシングはＣＰＵ８５からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部８７が所定のレンズ群５を移動させることにより行われる。

メモリー８８に記録された画像データを再生する場合には、入力部８６に対する操作に応じてＲ／Ｗ８４によってメモリー８８から所定の画像データが読み出され、画像処理部８２によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が表示部８３に出力されて再生画像が表示される。

尚、本技術において、「撮像」とは、撮像素子２０４による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理から、カメラ信号処理部８１による撮像素子２０４からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理、画像処理部８２による所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理、Ｒ／Ｗ８４によるメモリー８８への画像信号の書込処理までの一連の処理の一部のみ、または全てを含む処理のことを言う。

即ち、「撮像」とは、撮像素子２０４による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理のみを指してもよく、撮像素子２０４による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理からカメラ信号処理部８１による撮像素子２０４からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理までを指してもよく、撮像素子２０４による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理からカメラ信号処理部８１による撮像素子２０４からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理を経て、画像処理部８２による所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理までを指してもよく、撮像素子２０４による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理からカメラ信号処理部８１による撮像素子２０４からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理、及び画像処理部８２による所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理を経て指してもよく、Ｒ／Ｗ８４によるメモリー８８への画像信号の書込処理までを指してもよい。 上記の処理において各処理の順番は適宜入れ替わってもよい。

また、本技術において、レンズ鏡筒１及び撮影装置１００は、上記の処理を行う撮像素子２０４、カメラ信号処理部８１、画像処理部８２、Ｒ／Ｗ８４の一部のみまたは全てを含むように構成されていてもよい。

また、レンズ鏡筒１が撮像素子２０４、カメラ信号処理部８１、画像処理部８２、Ｒ／Ｗ８４のうち一部を含み、装置本体２００が残りを含むように構成されていてもよい。

＜本技術＞
本技術は、以下のような構成にすることもできる。

（１）
少なくとも一つのレンズと前記レンズを保持するレンズ保持枠とを有する移動体に対して光軸方向への駆動力を付与し、

光軸方向に延びるヨークと、
前記ヨークが挿通されると共に前記移動体に固定され前記ヨークに沿って光軸方向へ移動可能な可動コイルと、
前記ヨークと前記可動コイルの両側に位置された一対のマグネットとを備え、
前記一対のマグネットの前記可動コイルと対向する面がそれぞれ磁束発生面とされ、
前記移動体は軸方向が光軸方向にされた筒状部に対して前記筒状部の内部において光軸方向へ移動され、
前記ヨークと前記一対のマグネットとの並び方向が前記筒状部の周方向にされた
駆動装置。

（２）
前記筒状部が略円筒状に形成された
前記（１）に記載の駆動装置。

（３）
前記レンズの径方向において前記磁束発生面の前記レンズ側の一端を内側端とし前記レンズと反対側の一端を外側端としたときに、
前記一対のマグネットの前記磁束発生面における前記内側端間の距離が前記外側端間の距離より小さくされた
前記（２）に記載の駆動装置。

（４）
前記磁束発生面が光軸を含む仮想の平面と略平行に位置された
前記（１）又は前記（２）に記載の駆動装置。

（５）
前記ヨークと前記可動コイルと前記一対のマグネットが前記筒状部の内部空間における外周部に位置された
前記（１）から前記（４）の何れかに記載の駆動装置。

（６）
前記可動コイルを囲む位置に枠状の外ヨークが配置され、
前記外ヨークが平行に位置された一対のサイドヨーク部と平行に位置された一対のボトムヨーク部とを有し、
前記一対のサイドヨーク部にそれぞれ前記マグネットが取り付けられ、
前記一対のボトムヨーク部に前記ヨークの光軸方向における両端部が取り付けられた
前記（１）から前記（５）の何れかに記載の駆動装置。

（７）
前記ヨークの光軸に直交する断面の最大面積が前記一対のマグネットにおける前記磁束発生面の合計面積の５％以上にされた
前記（１）から前記（６）の何れかに記載の駆動装置。

（８）
前記ヨークは光軸方向に直交する方向における断面の少なくとも一部が円形状に形成された
前記（１）から前記（７）の何れかに記載の駆動装置。

（９）
前記可動コイルが円筒状に形成された
前記（８）に記載の駆動装置。

（１０）
前記レンズ保持枠には前記可動コイルが接着によって固定される固定部が設けられ、
前記固定部の少なくとも一部が前記一対のマグネットと前記可動コイルの間の空間に位置された
前記（９）に記載の駆動装置。

（１１）
前記固定部が複数設けられ、
前記複数の固定部が前記可動コイルの周方向において略等間隔の位置に設けられた
前記（１０）に記載の駆動装置。

（１２）
前記磁束発生面が前記可動コイルの外周面に沿う円弧面状に形成された
前記（９）から前記（１１）の何れかに記載の駆動装置。

（１３）
軸方向が光軸方向にされた筒状部と、
少なくとも一つのレンズと前記レンズを保持するレンズ保持枠とを有し前記筒状部の内部において光軸方向へ移動される移動体と、
前記移動体の光軸方向への移動のための駆動力を付与する駆動装置とを備え、
前記駆動装置は、
光軸方向に延びるヨークと、
前記ヨークが挿通されると共に前記移動体に固定され前記ヨークに沿って光軸方向へ移動可能な可動コイルと、
前記ヨークと前記可動コイルの両側に位置された一対のマグネットとを備え、
前記一対のマグネットの前記可動コイルと対向する面がそれぞれ磁束発生面とされ、
前記ヨークと前記一対のマグネットとの並び方向が前記筒状部の周方向にされた
レンズ鏡筒。

（１４）
前記駆動装置が二つ設けられ、
二つの前記駆動装置が前記レンズを挟んで略反対側に位置された
前記（１３）に記載のレンズ鏡筒。

（１５）
前記移動体を光軸方向に案内する二つのガイド軸が設けられ、
前記二つのガイド軸が前記レンズを挟んで略反対側に位置された
前記（１４）に記載のレンズ鏡筒。

（１６）
一方の前記ガイド軸と一方の前記駆動装置と他方の前記ガイド軸と他方の前記駆動装置とが周方向において順に略等間隔の位置に配置された
前記（１５）に記載のレンズ鏡筒。

（１７）
光学像を取り込むレンズ鏡筒と取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
軸方向が光軸方向にされた筒状部と、
少なくとも一つのレンズと前記レンズを保持するレンズ保持枠とを有し前記筒状部の内部において光軸方向へ移動される移動体と、
前記移動体の光軸方向への移動のための駆動力を付与する駆動装置とを備え、
前記駆動装置は、
光軸方向に延びるヨークと、
前記ヨークが挿通されると共に前記移動体に固定され前記ヨークに沿って光軸方向へ移動可能な可動コイルと、
前記ヨークと前記可動コイルの両側に位置された一対のマグネットとを備え、
前記一対のマグネットの前記可動コイルと対向する面がそれぞれ磁束発生面とされ、
前記ヨークと前記一対のマグネットとの並び方向が前記筒状部の周方向にされた
撮像装置。

（１８）
前記駆動装置が二つ設けられ、
二つの前記駆動装置が前記レンズを挟んで略反対側に位置された
前記（１７）に記載の撮像装置。

（１９）
前記移動体を光軸方向に案内する二つのガイド軸が設けられ、
前記二つのガイド軸が前記レンズを挟んで略反対側に位置された
前記（１８）に記載の撮像装置。

（２０）
一方の前記ガイド軸と一方の前記駆動装置と他方の前記ガイド軸と他方の前記駆動装置とが周方向において順に略等間隔の位置に配置された
前記（１９）に記載の撮像装置。

１００…撮像装置、２０４…撮像素子、１…レンズ鏡筒、５…レンズ群（レンズ）、７…筒状部、１１…第１のガイド軸、１２…第２のガイド軸、１３…移動体、１４…レンズ保持枠、１９…固定部、２１…固定部、２５…駆動装置、２６…外ヨーク、２７…ヨーク、２８…駆動コイル、２９…マグネット、２９ａ…磁束発生面、３０…サイドヨーク部、３１…ボトムヨーク部

Claims (20)

1. 少なくとも一つのレンズと前記レンズを保持するレンズ保持枠とを有する移動体に対して光軸方向への駆動力を付与し、
   光軸方向に延びるヨークと、
   前記ヨークが挿通されると共に前記移動体に固定され前記ヨークに沿って光軸方向へ移動可能な可動コイルと、
   前記ヨークと前記可動コイルの両側に位置された一対のマグネットとを備え、
   前記一対のマグネットの前記可動コイルと対向する面がそれぞれ磁束発生面とされ、
   前記移動体は軸方向が光軸方向にされた筒状部に対して前記筒状部の内部において光軸方向へ移動され、
   前記ヨークと前記一対のマグネットとの並び方向が前記筒状部の周方向にされた
   駆動装置。
2. 前記筒状部が略円筒状に形成された
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記レンズの径方向において前記磁束発生面の前記レンズ側の一端を内側端とし前記レンズと反対側の一端を外側端としたときに、
   前記一対のマグネットの前記磁束発生面における前記内側端間の距離が前記外側端間の距離より小さくされた
   請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記磁束発生面が光軸を含む仮想の平面と略平行に位置された
   請求項１に記載の駆動装置。
5. 前記ヨークと前記可動コイルと前記一対のマグネットが前記筒状部の内部空間における外周部に位置された
   請求項１に記載の駆動装置。
6. 前記可動コイルを囲む位置に枠状の外ヨークが配置され、
   前記外ヨークが平行に位置された一対のサイドヨーク部と平行に位置された一対のボトムヨーク部とを有し、
   前記一対のサイドヨーク部にそれぞれ前記マグネットが取り付けられ、
   前記一対のボトムヨーク部に前記ヨークの光軸方向における両端部が取り付けられた
   請求項１に記載の駆動装置。
7. 前記ヨークの光軸に直交する断面の最大面積が前記一対のマグネットにおける前記磁束発生面の合計面積の５％以上にされた
   請求項１に記載の駆動装置。
8. 前記ヨークは光軸方向に直交する方向における断面の少なくとも一部が円形状に形成された
   請求項１に記載の駆動装置。
9. 前記可動コイルが円筒状に形成された
   請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記レンズ保持枠には前記可動コイルが接着によって固定される固定部が設けられ、
    前記固定部の少なくとも一部が前記一対のマグネットと前記可動コイルの間の空間に位置された
    請求項９に記載の駆動装置。
11. 前記固定部が複数設けられ、
    前記複数の固定部が前記可動コイルの周方向において略等間隔の位置に設けられた
    請求項１０に記載の駆動装置。
12. 前記磁束発生面が前記可動コイルの外周面に沿う円弧面状に形成された
    請求項９に記載の駆動装置。
13. 軸方向が光軸方向にされた筒状部と、
    少なくとも一つのレンズと前記レンズを保持するレンズ保持枠とを有し前記筒状部の内部において光軸方向へ移動される移動体と、
    前記移動体の光軸方向への移動のための駆動力を付与する駆動装置とを備え、
    前記駆動装置は、
    光軸方向に延びるヨークと、
    前記ヨークが挿通されると共に前記移動体に固定され前記ヨークに沿って光軸方向へ移動可能な可動コイルと、
    前記ヨークと前記可動コイルの両側に位置された一対のマグネットとを備え、
    前記一対のマグネットの前記可動コイルと対向する面がそれぞれ磁束発生面とされ、
    前記ヨークと前記一対のマグネットとの並び方向が前記筒状部の周方向にされた
    レンズ鏡筒。
14. 前記駆動装置が二つ設けられ、
    二つの前記駆動装置が前記レンズを挟んで略反対側に位置された
    請求項１３に記載のレンズ鏡筒。
15. 前記移動体を光軸方向に案内する二つのガイド軸が設けられ、
    前記二つのガイド軸が前記レンズを挟んで略反対側に位置された
    請求項１４に記載のレンズ鏡筒。
16. 一方の前記ガイド軸と一方の前記駆動装置と他方の前記ガイド軸と他方の前記駆動装置とが周方向において順に略等間隔の位置に配置された
    請求項１５に記載のレンズ鏡筒。
17. 光学像を取り込むレンズ鏡筒と取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
    前記レンズ鏡筒は、
    軸方向が光軸方向にされた筒状部と、
    少なくとも一つのレンズと前記レンズを保持するレンズ保持枠とを有し前記筒状部の内部において光軸方向へ移動される移動体と、
    前記移動体の光軸方向への移動のための駆動力を付与する駆動装置とを備え、
    前記駆動装置は、
    光軸方向に延びるヨークと、
    前記ヨークが挿通されると共に前記移動体に固定され前記ヨークに沿って光軸方向へ移動可能な可動コイルと、
    前記ヨークと前記可動コイルの両側に位置された一対のマグネットとを備え、
    前記一対のマグネットの前記可動コイルと対向する面がそれぞれ磁束発生面とされ、
    前記ヨークと前記一対のマグネットとの並び方向が前記筒状部の周方向にされた
    撮像装置。
18. 前記駆動装置が二つ設けられ、
    二つの前記駆動装置が前記レンズを挟んで略反対側に位置された
    請求項１７に記載の撮像装置。
19. 前記移動体を光軸方向に案内する二つのガイド軸が設けられ、
    前記二つのガイド軸が前記レンズを挟んで略反対側に位置された
    請求項１８に記載の撮像装置。
20. 一方の前記ガイド軸と一方の前記駆動装置と他方の前記ガイド軸と他方の前記駆動装置とが周方向において順に略等間隔の位置に配置された
    請求項１９に記載の撮像装置。

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