JP6137810B2 - 駆動装置及びこの駆動装置を備えた画像機器 - Google Patents

Description

本発明は、画像のブレを補正するためレンズや撮像素子を光軸と直交する方向に駆動する駆動装置、およびこの駆動装置を備えたカメラなどの画像機器に関する。

近年、静止画のみならず動画の撮影が可能なデジタルカメラが製品化されている。この種のデジタルカメラには、撮影レンズを構成する一部のレンズや撮像素子を保持している移動枠を、撮影レンズの光軸と直交する方向に駆動することにより、カメラの手ブレを補正する、いわゆるブレ補正機能を備えたものがある。

移動枠を駆動する駆動装置は、ブレ補正を正確に行うため、精密に安定して駆動することが望ましい。一方、ブレ補正は、カメラが起動した状態で常に作動するため、駆動装置は低消費電力であることが望ましい。さらには、カメラを小型軽量にするため、駆動装置も小型軽量であることが望ましい。

駆動装置の一例として、移動枠と固定枠の間に挟んだ３つのボール、これら３つのボールを押圧するように移動枠を固定枠に向けて引っ張る複数の引っ張りバネ、および移動枠を固定枠に対して光軸と直交する方向に駆動する２組のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を備えたものが知られている。

特開２００９−１６９３５９号公報

しかし、上述した従来の駆動装置は、３つのボールの中心を結んだ三角形の外側に複数の引っ張りバネを配置しているため、特に、各引っ張りバネの復元力が製造バラツキや組立てのバラツキによって異なる場合、３つのボールが移動枠および固定枠から受ける押圧力のバランスが崩れ、移動枠の保持状態が不安定になり易い。最悪の場合、引っ張りバネのバラツキが大きくなると、移動枠の一部が浮き上がって精密な駆動制御が困難になる可能性がある。

また、上述した従来の駆動装置では、３つのボールの中心を結んだ三角形の外側に複数の引っ張りバネを設置するためのスペースが必要であり、その分、装置構成が大きくなる。当然、装置の大型化に伴い、移動枠の質量が大きくなり、移動枠の駆動のための消費電力も大きくなる。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、移動枠の安定した精密な駆動が可能で、装置構成を小型化でき、消費電力を少なくできる駆動装置およびこの駆動装置を搭載した画像機器を提供することを目的とする。

実施形態の駆動装置は、被写体の像を撮像部へ結像する光学系に含まれる少なくとも１つの光学部材を保持した第１部材と、上記光学系の光軸に沿って上記第１部材に隣接して対向した第２部材と、上記第１部材が上記少なくとも１つの光学部材を保持した保持領域の外側で該第１部材と上記第２部材との間に配置された３つの転動体と、上記保持領域の外側で且つ上記３つの転動体の中心を結ぶ三角形の１つの角の内側に力の作用点を有して配置され、上記３つの転動体を押圧するように上記第１および第２部材を互いに近付く方向に付勢する単一の付勢部材と、上記第１部材を上記第２部材に対して上記光軸と直交する面方向に相対的に移動させる駆動部と、を有する。

また、実施形態に係る画像機器は、被写体の像を電気信号に変換する撮像素子と、上記被写体の像を上記撮像素子へ結像する光学レンズと、この光学レンズを保持した第１部材と、上記光学レンズの光軸に沿って上記第１部材に隣接して対向した第２部材と、上記第１部材が上記光学レンズを保持した保持領域の外側で該第１部材と上記第２部材との間に配置された３つの転動体と、上記保持領域の外側で且つ上記３つの転動体の中心を結ぶ三角形の１つの角の内側に力の作用点を有して配置され、上記３つの転動体を押圧するように上記第１および第２部材を互いに近付く方向に付勢する単一の付勢部材と、上記第１部材を上記第２部材に対して上記光軸と直交する面方向に相対的に移動させる駆動部と、を有する。

本発明の駆動装置およびこの駆動装置を備えた画像機器によれば、移動枠の安定した精密な駆動が可能で、装置構成を小型化でき、消費電力を少なくできる。

図１は、実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。 図２は、図１のカメラシステムの交換式レンズに組み込まれた可動レンズを光軸と直交する面方向に駆動する第１の実施形態に係る駆動装置の正面図である。 図３は、図２のＦ３−Ｆ３に沿って駆動装置を切断した断面図である。 図４は、図２のＦ４−Ｆ４に沿って駆動装置を切断した断面図である。 図５は、図２のＦ５−Ｆ５に沿って駆動装置を切断した断面図である。 図６は、図２の駆動装置の動作原理を説明するための図である。 図７は、図１のカメラシステムの動作を説明するためのフローチャートである。 図８は、ブレ補正動作を説明するためのフローチャートである。 図９は、図２の駆動装置にかかる力のバランスについて説明するための図である。 図１０は、第２の実施形態に係る駆動装置の正面図である。 図１１は、図１０の駆動装置をＦ１１−Ｆ１１に沿って切断した断面図である。 図１２は、図１０の駆動装置をＦ１２−Ｆ１２に沿って切断した断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてある場合もある。また、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係に限定されない場合がある。

また、以下の説明において、カメラ本体２００から被写体（図示せず）に向かう方向（図１で右から左に向かう方向）を前方と称し、その反対を後方と称する。さらに、交換式レンズ１００が構成する光学系の光軸Ｏと一致する軸をＺ軸とし、Ｚ軸に直交する平面に沿って互いに直交する２つの軸をＸ軸及びＹ軸とする。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態に係るカメラシステム１０のブロック図である。ここでは、画像機器の一例としてデジタルカメラに本発明を適用した場合について説明する。このカメラシステム１０は、図１に示すように、カメラ本体２００と、このカメラ本体２００に対して着脱可能な交換式レンズ１００と、を有する。交換式レンズ１００は、カメラ本体２００に装着した状態（図１の状態）で、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１９を介して、カメラ本体２００と通信可能に接続される。

交換式レンズ１００は、図示しない被写体の像を形成する撮影レンズ１１０を有する。撮影レンズ１１０は、光軸Ｏに沿って、フォーカスレンズ１０１、変倍レンズ１０２、および可動レンズ１０３（光学部材、光学レンズ）を同軸に有する。また、交換式レンズ１００は、絞り１０４を有するとともに、３つのドライバ１０５、１０６、１０７、レンズ制御用マイクロコンピュータ１０８（以下、Ｌμｃｏｍ１０８と称する）、およびＦｌａｓｈメモリ１０９を有する。

ドライバ１０５は、焦点合わせのためフォーカスレンズ１０１を光軸Ｏ方向に駆動制御する。ドライバ１０６は、絞り１０４の絞りハネを駆動制御する。ドライバ１０７は、変倍レンズ１０２を光軸Ｏ方向に駆動制御する。Ｌμｃｏｍ１０８は、カメラ本体２００内に設けられたボディ制御用マイクロコンピュータ２１４（以下、Ｂμｃｏｍ２１４と称する）との間でＩ／Ｆ２１９を介して通信して、交換レンズ１００内の各種制御回路を制御する。Ｆｌａｓｈメモリ１０９は、制御回路の制御に必要な情報を記憶している。

可動レンズ１０３は、その周辺部を移動枠１１１（第１部材）によって保持されている。光軸Ｏに沿って移動枠１１１の後方に隣接して対向する位置には、固定枠１１２（第２部材）が配置されている。移動枠１１１と固定枠１１２との間には、スペーサとして機能する３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ（転動体）（総称してボール１１３とする場合もある）が配置されている。移動枠１１１と固定枠１１２との間には、３つのボール１１３を押圧するように移動枠１１１を固定枠１１２に向けて付勢する単一の引っ張りバネ１１４（付勢部材）が取り付けられている。

移動枠１１１および固定枠１１２には、光軸Ｏと直交する面（ＸＹ平面）に沿って移動枠１１１を固定枠１１２に対して相対的に移動させるための駆動部として機能する２組のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１１５、１１６が取り付けられている。一方のＶＣＭ１１５は移動枠１１１を固定枠１１２に対してＸ軸方向に移動させるためのＸ軸アクチュエータ１１５であり、他方のＶＣＭ１１６は移動枠１１１を固定枠１１２に対してＹ軸方向に移動させるためのＹ軸アクチュエータ１１６である。

すなわち、移動枠１１１、固定枠１１２、３つのボール１１３、引っ張りバネ１１４、Ｘ軸アクチュエータ１１５、およびＹ軸アクチュエータ１１６は、可動レンズ１０３を光軸Ｏと直交する面方向に移動させる駆動装置１２０として機能する。
さらに、交換式レンズ１００は、上記駆動装置１２０を動作させて手ブレを補正するためのブレ補正装置１３０を備えている。ブレ補正装置１３０は、カメラシステム１０のブレ量を検出するためのＸ軸ジャイロ１２１およびＹ軸ジャイロ１２２、可動レンズ１０３のＸＹ平面に沿った位置を検出するための位置センサ１２３、検出したブレ量と面方向の位置および撮影レンズ１１０の光学的情報からブレ補正量を演算する防振制御回路１２４、および演算したブレ補正量に応じてＸ軸アクチュエータ１１５およびＹ軸アクチュエータ１１６に駆動信号を出力するアクチュエータ駆動回路１２５を有する。

一方、カメラ本体２００は、撮像時にシャッタハネをシャッタ駆動機構２２０により駆動制御して露出制御するシャッタ２０１、防塵フィルタ制御回路２２２により超音波振動させて画像に写る塵埃を除去する防塵フィルタ２２１、撮影レンズが作る光学像の空間周波数の高い成分を除去する光学ローパスフィルタ２２３、撮影レンズが作る光学像を電気信号に変換する撮像素子２０２（光学部材、撮像部）、撮像素子２０２の電気信号のノイズ除去等のアナログ処理をするアナログ処理部２０３、アナログ処理部２０３のアナログ出力をデジタル画像信号に変換するアナログ／デジタル変換部（以下「Ａ／Ｄ変換部」という）２０４、被写体からの光を測光して撮影時の画像の露出を制御する情報を出力するＡＥ処理部２０５、撮影された画像に画像処理をして最終出力される画像情報を出力する画像処理部２０６、撮影レンズが作る光学像の合焦点位置を検出してフォーカスを制御する情報を出力するＡＦ処理部２０７、撮影された画像の情報を圧縮したり、圧縮されたものをもとの情報に戻したりする画像圧縮展開部２０８、撮影された画像や撮影時の情報等を表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１０を制御するＬＣＤドライバ２０９、撮影された画像や撮影時の情報を記録媒体２１２に記録したり、呼び出したりするメモリインターフェース（以下「メモリＩ／Ｆ」という）２１１、撮影された画像等の情報を一次的に記憶するためのＳＤＲＡＭ２１３、カメラシステムの電気回路を、バス２１７等を通して制御するＢμｃｏｍ２１４、制御用の情報等を記憶するＦｌａｓｈメモリ２１５、レリーズやダイヤル、ボタン等のカメラ本体２００を操作するための操作部２１６、及び、電池２２４、電源回路２１８を含む。

また、カメラ本体２００内には、内蔵のストロボ２２５、およびＢμｃｏｍ２１４の指示に従いストロボ２２５の発光を制御するストロボ制御回路２２６が配置されている。しかし、ここでは、このストロボについての詳細な説明は省略する。
以下、図１のカメラシステム１０の各部の機能についてより詳細に説明する。
フォーカスレンズ１０１は、光軸方向に移動することにより、被写体の光学像を撮像素子２０２の受光面に集光するようにピントを合わせる。変倍レンズ１０２は、撮影レンズ１１０の焦点距離を変えることにより、被写体の光学像の倍率を変える。フォーカスレンズ１０１は、光学像を変倍するときに、動作されても良い。撮影レンズ１１０の光学像の光軸と直交する面内位置を変位させるために移動する光学部材は、本実施形態のように可動レンズ１０３でなくとも良く、フォーカスレンズ１０１や変倍レンズ１０２や、それらのレンズを構成するレンズの１つであっても良い。また、フォーカスレンズ１０１、変倍レンズ１０２、可動レンズ１０３は、単一のレンズとして図示されているが、それぞれ、複数のレンズを有する構成であっても良く、光学的なフィルタ等の光学素子を含んでいても勿論良い。

Ｌμｃｏｍ１０８は、ドライバ１０５、１０６、１０７、Ｉ／Ｆ２１９、Ｆｌａｓｈメモリ１０９、防振制御回路１２４と接続されている。Ｌμｃｏｍ１０８は、Ｆｌａｓｈメモリ１０９に記憶されている情報の読み込み・書き込みを行うとともに、ドライバ１０５、１０６、１０７、防振制御回路１２４を制御する。Ｌμｃｏｍ１０８は、また、Ｉ／Ｆ２１９を介して、Ｂμｃｏｍ２１４と通信することができ、様々な情報をＢμｃｏｍ２１４へ送信し、また、Ｂμｃｏｍ２１４から様々な情報を受信する。

例えば、Ｌμｃｏｍ１０８は、レンズの操作部材（不図示）の状態に応じた情報や位置センサ１２３の出力信号（検出信号）や、フォーカスレンズ１０１、変倍レンズ１０２、絞り１０４の位置や状態信号に応じた情報をＢμｃｏｍ２１４へ送信する。また、例えば、Ｌμｃｏｍ１０８は、防振制御回路１２４の制御情報をＢμｃｏｍ２１４から受信する。Ｌμｃｏｍ１０８は、さらに、Ｂμｃｏｍ２１４から受信した制御情報に基づいて、防振制御回路１２４を制御する。

ドライバ１０５は、Ｌμｃｏｍ１０８の指示を受けて、フォーカスレンズ１０１を駆動させて焦点位置の変更を行う。また、ドライバ１０６は、Ｌμｃｏｍ１０８の指示を受けて、変倍レンズ１０２を駆動させて焦点距離の変更を行い、ドライバ１０７は、Ｌμｃｏｍ１０８の指示により、絞り１０４を駆動して被写体の光量を調節する。より具体的には、フォーカスレンズ１０１は、ドライバ１０５内に設けられた図示しないステッピングモータやＶＣＭや超音波モータ等のアクチュエータによって駆動される。また、変倍レンズ１０２は、ドライバ１０６内に設けられた図示しないステッピングモータやＶＣＭや超音波モータ等のアクチュエータによって駆動される。さらに、絞り１０４は、ドライバ１０７内の図示しないステッピングモータ等で駆動される。

防振制御回路１２４は、Ｌμｃｏｍ１０８の制御の下、アクチュエータ駆動回路１２５を制御する。Ｘ軸アクチュエータ１１５およびＹ軸アクチュエータ１１６は、防振制御回路１２４からのブレ補正量に対応したアクチュエータの駆動量の制御信号をアクチュエータ駆動回路１２５から受けて、可動レンズ１０３を保持した移動枠１１１を駆動し、ブレ補正をする。ここで、Ｘ軸アクチュエータ１１５およびＹ軸アクチュエータ１１６は、後に詳述するようなＶＣＭ等で構成されるが、このような駆動部は、ステッピングモータや、超音波モータ、あるいは、圧電素子などで構成しても良い。

位置センサ１２３は、可動レンズ１０３の光軸Ｏに直交する面方向の２次元位置を検出し、その検出信号を防振制御回路１２４へ出力する。なお、位置センサ１２３は、可動レンズ１０３に求められる検出範囲や精度を有するものである。詳しくは後述するように、例えば、固定枠１１２に設けた磁石２２ｘ、２２ｙに対向して、移動枠１１１に設けたホール素子１２３ｘ、１２３ｙ（図２および図３参照）により構成される。勿論、可動レンズ１０３の位置検出に、ＧＭＲ（巨大磁気抵抗素子）を用いたり、光学的なものや静電的なものを用いたりしても良い。また、図示されていないが、フォーカスレンズ１０１、変倍レンズ１０２、絞り１０４には可動機構が用いられており、可動部材の位置を検出するための位置検出機構を夫々もっている。

シャッタ２０１は、Ｂμｃｏｍ２１４の指示を受けて駆動し、撮像素子２０２に被写体の像を露光する時間を制御する。例えば、シャッタ２０１は先幕と後幕の２つのシャッタ幕をもち、２つの幕が形成するスリットを撮像素子２０２の短辺側あるいは長辺側に走らせることで露光をする。なお、シャッタ２０１は、交換式レンズ１００の絞り１０４の前後にあっても良く、絞り機能とシャッタ機能を有する絞りシャッタでも良い。

撮像素子２０２は、例えば、各画素を構成するフォトダイオードの前面に、ベイヤー配列等のカラーフィルタが配置された構造を有する。ベイヤー配列は、水平方向にＲ画素とＧ（Ｇｒ）画素が交互に配置されたラインと、Ｇ（Ｇｂ）画素とＢ画素が交互に配置されたラインとを有し、さらにその２つのラインを垂直方向にも交互に配置することで構成されている。この撮像素子２０２は、フォーカスレンズ１０１、変倍レンズ１０２、および可動レンズ１０３により集光された光を、画素を構成するフォトダイオードで受光して光電変換することで、光の量を電荷量としてアナログ処理部２０３へ出力する。なお、撮像素子２０２は、ＣＭＯＳ方式のものでもＣＣＤ方式のものでも良い。

アナログ処理部２０３は、撮像素子２０２から読み出された電気信号（アナログ画像信号）に対し、リセットノイズ等を低減した上で波形整形を行い、さらに目的の明るさとなるように、ゲインアップを行う。Ａ／Ｄ変換部２０４は、アナログ処理部２０３から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号（以後、画像データという）に変換する。

バス２１７は、デジタルカメラ内部で発生した各種データをデジタルカメラ内の各部に転送するための転送路である。バス２１７は、ＡＥ処理部２０５、画像処理部２０６、ＡＦ処理部２０７、画像圧縮展開部２０８、ＬＣＤドライバ２０９、メモリＩ／Ｆ２１１、ＳＤＲＡＭ２１３、およびＢμｃｏｍ２１４を接続している。

Ａ／Ｄ変換部２０４から出力される画像データは、バス２１７を介して一旦ＳＤＲＡＭ２１３に記憶される。ＳＤＲＡＭ２１３は、Ａ／Ｄ変換部２０４において得られた画像データや、画像処理部２０６、画像圧縮展開部２０８において処理された画像データ等の各種データが一時的に記憶される記憶部である。

画像処理部２０６は、ＳＤＲＡＭ２１３から読み出した画像データに対して様々な画像処理を施す。画像処理部２０６によって各処理が行われた後の画像データは、ＳＤＲＡＭ２１３に記憶される。
ＡＥ処理部２０５は、画像データから被写体の輝度を算出する。被写体輝度を算出するためのデータは、専用の測光センサの出力であってもよい。

ＡＦ処理部２０７は、画像データから高周波成分の信号を取り出し、ＡＦ（オートフォーカス）積算処理により、合焦評価値を取得する。この時、撮影レンズ１１０を構成する一部のレンズが光軸方向に振動的に駆動しており、焦点位置が被写体に近づいた位置と離れた位置近傍で撮影した画像を用いてこのＡＦ処理することにより、合焦評価値を比較することで焦点位置のある方向を判定することが可能となっている。焦点位置がある方向が分かることにより、より高速でＡＦ駆動をすることが出来る。

画像圧縮展開部２０８は、所定の圧縮方式による画像データの圧縮、及び、所定の圧縮方式により圧縮された画像データの展開（伸長）を行う。例えば、取り扱う画像データが静止画である場合にはＪＰＥＧ方式等による圧縮及び展開を行い、取り扱う画像データが動画である場合にはＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ方式やＨ．２６４方式等による圧縮及び展開を行う。静止画に係る画像データを記録する場合、画像圧縮展開部２０８は、ＳＤＲＡＭ２１３から画像データを読み出し、読み出した画像データを例えばＪＰＥＧ圧縮方式に従って圧縮して、圧縮したＪＰＥＧ画像データを、ＳＤＲＡＭ２１３に一旦記憶する。

Ｂμｃｏｍ２１４は、ＳＤＲＡＭ２１３に記憶されたＪＰＥＧ画像データに対して、ＪＰＥＧファイルを構成するために必要なＪＰＥＧヘッダを付加してＪＰＥＧファイルを作成し、作成したＪＰＥＧファイルを、メモリＩ／Ｆ２１１を介して記録媒体２１２に記録する。記録媒体２１２は、例えばカメラ本体２００に着脱可能なメモリカードからなる記録媒体であるが、これに限定されるものではない。

ＬＣＤドライバ２０９は、ＬＣＤ２１０に画像を表示させる。画像の表示には、撮影直後の画像データを短時間だけ表示するレックビュー表示、記録媒体２１２に記録されたＪＰＥＧファイルの再生表示、および、ライブビュー表示等の動画の表示が含まれる。記録媒体２１２に記録されたＪＰＥＧファイルを再生する場合、画像圧縮展開部２０８は、記録媒体２１２に記録されているＪＰＥＧファイルを読み出して伸張処理（展開処理）を施した上で、伸張した画像データを一旦ＳＤＲＡＭ２１３に記憶させる。ＬＣＤドライバ２０９は、伸張された画像データをＳＤＲＡＭ２１３から読み出し、読み出した画像データを映像信号へ変換した後でＬＣＤ２１０へ出力して、画像を表示する。

Ｂμｃｏｍ２１４は、カメラ本体２００の各種シーケンスを統括的に制御する。Ｂμｃｏｍ２１４には、操作部２１６およびＦｌａｓｈメモリ２１５が接続されている。
操作部２１６は、電源ボタン、レリーズボタン、再生ボタン、メニューボタン、動画ボタン、各種入力キー等の操作要素を含む。ユーザによって、操作部２１６の何れかの操作要素が操作されることにより、Ｂμｃｏｍ２１４は、ユーザの操作に応じた各種シーケンスを実行する。

電源ボタンは、当該デジタルカメラの電源のオン／オフ指示を行うための操作要素である。電源ボタンが押されたときに、Ｂμｃｏｍ２１４は、当該デジタルカメラの電源をオン又はオフする。
レリーズボタンは、ファーストレリーズスイッチとセカンドレリーズスイッチの２段スイッチを有して構成されている。レリーズボタンが半押しされて、ファーストレリーズスイッチがオンされた場合に、Ｂμｃｏｍ２１４は、ＡＥ処理やＡＦ処理等の撮影準備シーケンスを行う。また、レリーズボタンが全押しされて、セカンドレリーズスイッチがオンされた場合に、Ｂμｃｏｍ２１４は、撮影シーケンスを実行して撮影を行う。

再生ボタンは、記録媒体２１２に記録されているファイルの再生指示を行うための操作要素である。再生ボタンが押されたときに、Ｂμｃｏｍ２１４は、再生シーケンスを実行して再生を行う。
メニューボタンは、カメラ設定を変更可能にするメニューの表示指示を行うための操作要素である。メニューボタンが押されたときに、Ｂμｃｏｍ２１４は、カメラ設定シーケンスを実行してメニュー表示等を行う。

動画ボタンは、動画撮影指示を行うための操作要素である。動画ボタンが押されたときに、Ｂμｃｏｍ２１４は、動画撮影シーケンスを実行して動画撮影を行う。
Ｆｌａｓｈメモリ２１５は、ホワイトバランスモードに応じたホワイトバランスゲインやローパスフィルタ係数等のデジタルカメラの動作に必要な各種パラメータ、銀塩粒子による粒状感に似せた粒状パターンの画像データ、および、デジタルスチルカメラを特定するための製造番号などを記憶している。また、Ｆｌａｓｈメモリ２１５は、Ｂμｃｏｍ２１４にて実行する各種プログラムも記憶している。Ｂμｃｏｍ２１４は、Ｆｌａｓｈメモリ２１５に記憶されているプログラムに従い、またＦｌａｓｈメモリ２１５から各種シーケンスに必要なパラメータを読み込み、各処理を実行する。

次に、交換式レンズ１００に組み込まれた可動レンズ１０３を保持した移動枠１１１を光軸Ｏと直交する面方向に駆動する第１の実施形態に係る駆動装置１２０について、図２から図５を用いて詳細に説明する。
図２は、駆動装置１２０を前方（図示しない被写体側）から見た正面図である。図３は、Ｙ軸アクチュエータ１１６の中心を通る図２のＦ３−Ｆ３に沿って駆動装置１２０を切断した断面図である。図４は、後述する退避機構１４０の回転軸３０を通る図２のＦ４−Ｆ４に沿って駆動装置１２０を切断した断面図である。図５は、引っ張りバネ１１４を通る図２のＦ５−Ｆ５に沿って駆動装置１２０を切断した断面図である。

この駆動装置１２０は、上述したように、移動枠１１１、固定枠１１２、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、引っ張りバネ１１４、Ｘ軸アクチュエータ１１５、およびＹ軸アクチュエータ１１６を有する。すなわち、この駆動装置１２０は、Ｘ軸アクチュエータ１１５および／或いはＹ軸アクチュエータ１１６に通電して、移動枠１１１を固定枠１１２に対して相対的に移動することで、可動レンズ１０３を光軸Ｏと直交する面方向に移動させる装置である。なお、ここでは、Ｙ軸アクチュエータ１１６について代表して説明してＸ軸アクチュエータ１１５の詳細な説明を省略するが、Ｘ軸アクチュエータ１１５もＹ軸アクチュエータ１１６と同様の構造を有して同様に機能することは言うまでもない。

図２に示すように、移動枠１１１および固定枠１１２は、その中心に略円形の開口１１１ａ、１１２ａを有する略円環状の板状体である。これら、移動枠１１１および固定枠１１２は、それぞれの開口１１１ａ、１１２ａの中心が交換式レンズ１００の光軸Ｏと重なるように、互いに光軸Ｏ方向に僅かに離間して、光軸Ｏと直交するＸＹ平面と平行な姿勢でそれぞれ配置されている。図３乃至図５に示すように、本実施形態では、移動枠１１１は、固定枠１１２より前方に配置されている。また、本実施形態では、移動枠１１１の開口１１１ａおよび固定枠１１２の開口１１２ａは、同じ開口径を有する。

図３乃至図５に示すように、移動枠１１１のさらに前方で開口１１１ａに重なる位置には、可動レンズ１０３の周辺部を保持した略円環板状のレンズ枠１４１が設けられている。レンズ枠１４１は、移動枠１１１の開口１１１ａより僅かに小さい外径を有する。つまり、レンズ枠１４１の外周縁と開口１１１ａの周縁との間には、正面から見た状態で、円環状の隙間（図２参照）が形成されている。

レンズ枠１４１は、可動レンズ１０３を面方向に移動させて光軸Ｏから外れた位置へ退避可能なように、移動枠１１１に対して取り付けられている。レンズ枠１４１は、移動枠１１１の開口１１１ａに重なる位置（図２に実線で示す位置）に配置された状態で移動枠１１１と一体化され、移動枠１１１とともに移動可能となる。つまり、本実施形態では、可動レンズ１０３は移動枠１１１によって直接保持されておらず、レンズ枠１４１を介して移動枠１１１に保持されていることになる。なお、レンズ枠１４１は、後述する退避機構１４０によって面方向に移動されて光軸Ｏから外れた位置（図２に破線で示す位置）へ退避される。

移動枠１１１と固定枠１１２の間には、同じ直径を有する３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃが配置されている。移動枠１１１の開口１１１ａは可動レンズ１０３を配置するための空間（保持領域）であるため、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃは、必然的に、この開口１１１ａの外側に外れた位置に配置される。なお、これら３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃは、移動枠１１１と固定枠１１２との間に隙間を形成するとともに、固定枠１１２に対する移動枠１１１の光軸Ｏ方向の位置を安定させる機能を担っている。

すなわち、移動枠１１１および固定枠１１２が互いに対向した内側面１１１ｂ、１１２ｂには、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃをそれぞれ収容配置するための、それぞれ３つの矩形の凹所１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。移動枠１１１の３つの凹所１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、それぞれ、固定枠１１２の３つの凹所１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対向する位置に設けられている。

移動枠１１１の内側面１１１ｂから各凹所１１ａ、１１ｂ、１１ｃの底までの深さ、および固定枠１１２の内側面１１２ｂから各凹所１２ａ、１２ｂ、１２ｃの底までの深さは、全て同じ値に設計されている。このため、各凹所に収容したボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃを押圧するように移動枠１１１と固定枠１１２を対向配置すると、それぞれの内側面１１１ｂ、１１２ｂ同士が平行になる。この際、移動枠１１１の内側面１１１ｂと固定枠１１２の内側面１１２ｂとの間の隙間は、凹所の深さの２倍からボールの直径を差し引いた大きさとなる。

また、移動枠１１１の凹所１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび固定枠１１２の凹所１２ａ、１２ｂ、１２ｃには、それぞれ、ボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃが遊びを有して収容配置されている。このため、移動枠１１１を固定枠１１２に対して面方向へ相対的に移動可能となっており、ボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃも凹所内で面方向に移動可能となっている。つまり、凹所内に配置したボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃの中心位置は、ＸＹ平面に沿って移動するが、光軸Ｏと直交する面内で三角形の頂点に配置されるため、移動枠１１１の内側面１１１ｂと固定枠１１２の内側面１１２ｂとの間の平行状態が安定的に維持される。

また、図５に示すように、移動枠１１１と固定枠１１２との間には、単一の引っ張りバネ１１４が取り付けられている。この引っ張りバネ１１４は、図２に示すように、上述した３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃの中心を結んだ三角形の内側に配置されている。言い換えると、引っ張りバネ１１４による力の作用点は、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃの中心を結んだ三角形の内側にある。

当然のことながら、引っ張りバネ１１４は、移動枠１１１の開口１１１ａの外側（且つ固定枠１１２の開口１１２ａの外側）に取り付けられる。このため、現実的には、引っ張りバネ１１４は、図２に示すように、上述した三角形の１つの角の内側に配置される。なお、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃは、上述したように凹所内で面方向に転動可能であるが、３つのボールが面方向のいかなる位置に移動した状態であっても、引っ張りバネ１１４は上述した三角形の内側に配置されるものとする。

より具体的には、図２および図５に示すように、移動枠１１１の開口１１１ａの縁には、引っ張りバネ１１４の一端を引っ掛けるためのフック１３が移動枠１１１と一体に前方に向けて突出した状態で設けられている。一方、固定枠１１２の開口１１２ａの縁にも、移動枠１１１側のフック１３に対向するフック１４が後方に向けて突設されている。これら２つのフック１３、１４の面方向に沿った位置は、引っ張りバネ１１４の配置位置に相当する。このため、上述した三角形の１つの角を形成するボール１１３ａの近傍にこれら２つのフック１３、１４が設けられる。

また、２つのフック１３、１４それぞれの上述した逆向きの突出高さは、引っ張りバネ１１４を僅かに引き伸ばした状態で装着可能な高さに設計されており、引っ張りバネ１１４の復元力が移動枠１１１を固定枠１１２に近付ける方向に引っ張る力となる。言い換えると、引っ張りバネ１１４は、両端を引き伸ばした状態でフック１３、１４に引っ掛けて取り付けられる。

なお、本実施形態では、引っ張りバネ１１４の取り付けを容易にするため、２つのフック１３、１４を開口の中心に向けて内側に突出させている。このため、フック１３、１４の先端に取り付けた引っ張りバネ１１４は、図２に示すように、移動枠１１１の開口１１１ａの外側に配置されておらず、厳密には、移動枠１１１の開口１１１ａおよび固定枠１１２の開口１１２ａの縁部に一部が重なっている。そして、この重なり部分を少なくするため、移動枠１１１の開口１１１ａおよび固定枠１１２の開口１１２ａの縁部もフック１３、１４の取り付け位置において外側に僅かに後退した形状を有する。

一方、可動レンズ１０３を保持したレンズ枠１４１の外周縁部も、引っ張りバネ１１４との干渉を避けるように、引っ張りバネ１１４に対向する部位が、円弧状に内側に向けて切り欠かれている。このため、可動レンズ１０３の保持領域をレンズ枠１４１の外周縁部で規定するものと仮定すると、引っ張りバネ１１４は、可動レンズ１０３の保持領域の外側に配置されていることになる。

いずれにしても、本実施形態では、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃの中心を結んだ三角形の内側に引っ張りバネ１１４を取り付けたため、単一の引っ張りバネ１１４による引っ張り力を３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃに分散させて作用させることができ、引っ張りバネ１１４の力と引っ張りバネ１１４の力によるモーメントが釣り合った状態となる。このため、複数のバネを三角形の外側に配置した場合と比較して、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃに作用する押圧力のバラツキを抑えることができ、移動枠１１１を固定枠１１２に対して安定して保持できる。

しかしながら、本実施形態のように、移動枠１１１の中央に比較的大きな領域を占有する可動レンズ１０３を配置したレイアウトの場合、移動枠１１１の中心近くに引っ張りバネ１１４を配置することは難しい。一方で、引っ張りバネ１１４を移動枠１１１の重心（正確には後述する移動体７０の重心Ｇ）の近くに配置することで、移動枠１１１のより安定した保持が可能となることも分かっている。したがって、本実施形態では、後述するように、引っ張りバネ１１４をできるだけ移動枠１１１の中心近くに配置している。

また、本実施形態のように、三角形の内側に単一の引っ張りバネ１１４を配置することにより、三角形の外側に複数の引っ張りバネを配置する必要がなくなり、引っ張りバネの数を減らすことができる。また、三角形の外側に引っ張りバネを配置しないため、移動枠１１１および固定枠１１２の面方向に沿った径を小さくすることができる。つまり、本実施形態によると、移動枠１１１を安定して保持できることに加えて、駆動装置１２０を小型軽量にでき、その分、消費電力を少なくできる。

図２および図３に示すように、Ｙ軸アクチュエータ１１６は、コイル２１ｙ、磁石２２ｙ、２つのヨーク２３ｙ、２４ｙを含む。コイル２１ｙは、絶縁被覆された導電性の細線を長円形に複数回巻いたものであり、移動枠１１１に対して接着等により固定されている。磁石２２ｙは、矩形板状の構造を有し、固定枠１１２に接着等により固定されている。２つのヨーク２３ｙ、２４ｙは、コイル２１ｙや磁石２２ｙで発生する磁力線の通り道に配置されて磁場回路を形成する磁性体である。一方のヨーク２３ｙは、コイル２１ｙの前方に離間して移動枠１１１の前面側に取り付けられている。もう一方のヨーク２４ｙは、磁石２２ｙの裏面に接触して固定枠１１２の後面側に取り付けられている。

ここで、ＶＣＭの動作原理について、図６を参照して説明する。図６（ａ）には、Ｙ軸アクチュエータ１１６として機能するＶＣＭの正面図を示してある。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＣＭのＥ−Ｅ側断面図を示す。磁石２２Ｙは、図中下側がＮ極、上側がＳ極となるようにＹ軸方向に着磁されている。
磁石２２ｙによる磁場に置かれたコイル２１ｙに電流を流すと、磁力線の向きと電流の向きに応じてフレミングの法則によって決まる方向に力が作用し、コイル２１ｙを保持した移動枠１１１が固定枠１１２に対して相対的に移動される。Ｙ軸アクチュエータ１１６の磁石２２ｙは、上述したようにＹ軸方向に沿って分極されており、且つコイル２１ｙが各磁極の上を通るレイアウトであるため、コイル２１ｙに電流を流すと、移動枠１１１は、Ｙ軸方向に力を受けて移動する。なお、電流の向きを変えると、移動枠１１１の移動方向が反転する。また、電流の大きさを変えると、移動枠１１１に作用する力の大きさを変えることができる。

Ｘ軸アクチュエータ１１５は、ＸＹ平面内においてＹ軸アクチュエータ１１６と９０度位相を異ならせて配置した以外、同様の構造を有し同様に機能する。つまり、Ｘ軸アクチュエータ１１５のコイル２１ｘ（図２）に電流を流すと、移動枠１１１にＸ軸方向の力が作用することになる。

この他に、移動枠１１１には、上述したブレ補正装置１３０の位置センサ１２３が取り付けられている。図１では、位置センサ１２３を移動枠１１１と別体に図示したが、実際には、位置センサ１２３として機能するホール素子１２３ｘ、１２３ｙが駆動装置１２０の移動枠１１１に取り付けられている。

ホール素子１２３ｘ、１２３ｙは、固定枠１１２に固設した２つのアクチュエータ１１５、１１６の磁石２２ｘ、２２ｙにそれぞれ対向して、コイル２１ｘ、２１ｙの中心に配置されている。つまり、駆動装置１２０のＶＣＭの磁石２２ｘ、２２ｙは、位置検出のための磁石と兼用にされている。本実施形態では、２セットの磁石２２ｘ、２２ｙおよびホール素子１２３ｘ、１２３ｙを用いたが、どちらか一方のセットのみを設けても良い。或いは、高い検出精度が必要ではない場合には、このようなホール素子を使用しないでオープンループでの制御をしても良い。また、本実施形態では、ＶＣＭの磁石を兼用としたが、位置検出用の独立した磁石を設けても良い。

ここで、上述したレンズ枠１４１の退避機構１４０について、図２および図４を参照して、詳細に説明する。
退避機構１４０は、交換式レンズ１００の沈胴動作に連動して、可動レンズ１０３を保持したレンズ枠１４１を移動枠１１１に対して光軸Ｏと直交する面方向に移動させて、光軸Ｏから外れた位置へ退避させる。これにより、レンズ枠１４１が退避した後の移動枠１１１および固定枠１１２の開口１１１ａ、１１２ａ内に、移動枠１１１の前方に配置された図示しない別のレンズ等を収容することができ、その分、交換式レンズ１００の光軸Ｏ方向に沿ったサイズを小さくすることができる。

本実施形態のように、交換式レンズ１００の場合、カメラ本体２００に取り付けた状態のまま交換式レンズ１００を沈胴させて縮めると、カメラを持ち運ぶ際にコンパクトにでき、携帯性を向上させることができ、利便性を高めることができる。また、交換式レンズ１００をカメラ本体２００から取り外した状態で交換式レンズ１００を沈胴させて縮めると、交換式レンズ１００を保管する際の収納スペースを小さくでき、持ち運びも便利になる。

退避機構１４０は、レンズ枠１４１の外周部から一体に突設されて光軸Ｏから離れる方向に伸びたアーム１４２を有する。レンズ枠１４１から離れたアーム１４２の端部には、回転軸３０を受け入れる孔１４３を有する略円筒形の軸受部１４４が一体に設けられている。この孔１４３は、Ｚ軸方向に延設される。軸受部１４４のアーム１４２とは反対側には、レバー１４５（図２参照）が延設されている。つまり、レンズ枠１４１、アーム１４２、軸受部１４４、およびレバー１４５は、一体に形成されている。

レンズ枠１４１を移動枠１１１に取り付けるための回転軸３０は、軸受部１４４の孔１４３に挿通される軸部３１、軸部３１の基端に設けられた頭部３２、および軸部３１の先端に設けられたネジ部３３を一体に有する。この回転軸３０は、レンズ枠１４１の前方から軸受部１４４の孔１４３に挿通され、ネジ部３３が移動枠１１１のネジ穴３５に螺合されて固定される。この状態で、頭部３２がレンズ枠１４１の前方面の移動を規制し、軸受部１４４の孔１４３が軸部３１に対して回転可能となる。つまり、この状態で、レンズ枠１４１は、図２に実線で示す位置と破線で示す位置の間で回転可能な状態となる。

軸受部１４４の前方側の外周部には、回転軸３０の頭部３２の直径と略同じ径のフランジ部１４６が設けられている。アーム１４２およびレバー１４５は、このフランジ部１４６から一体に延設されている。言い換えると、軸受部１４４は、このフランジ部１４６以外の部分の外周部の径がフランジ部１４６の径より小さくなっている。そして、このフランジ部１４６と移動枠１１１の前方面との間で、軸受部１４４の小径な外周部に、引っ張りコイルバネ４０が環装される。つまり、この引っ張りコイルバネ４０は、回転軸３０を用いてレンズ枠１４１を移動枠１１１に取り付ける際に、事前に、軸受部１４４に取り付けられる。

図２に示すように、引っ張りコイルバネ４０の一端４１は、移動枠１１１の外周部に設けられた突起５１に引っ掛けられ、他端４２は、アーム１４２の表面に沿って折り曲げられて、アーム１４２の途中に引っ掛けられている。引っ張りコイルバネ４０には、図２の状態で、アーム１４２を図示時計回り方向に付勢するような復元力が生じている。また、この状態で、引っ張りコイルバネ４０には、軸受部１４４を移動枠１１１に向けて押圧する方向（Ｚ軸方向）の復元力が生じている。

つまり、この状態で、引っ張りコイルバネ４０の一端４１には、突起５１を図示反時計回り方向に押圧する方向の復元力が作用しており、引っ張りコイルバネ４０の他端４２には、アーム１４２を図示時計回り方向に押圧する方向の復元力が作用している。同時に、引っ張りコイルバネ４０の一端４１には、突起５１を前方に押圧する方向の復元力が作用しており、引っ張りコイルバネ４０の他端４２には、アーム１４２を移動枠１１１に向けて後方に押圧する方向の復元力が作用している。

このため、アーム１４２、引っ張りコイルバネ４０によって、常に、図２で時計回り方向に回転力を受けるが、移動枠１１１から前方に突出したストッパ５２の接触によってアーム１４２の回転が禁止され、レンズ枠１４１が図２に実線で示した位置に位置決め配置される。また、アーム１４２は、引っ張りコイルバネ４０によって、常に、移動枠１１１に向かうＺ軸方向の押圧力を受けるが、アーム１４２の２つのスライド突起５３、５４が移動枠１１１の湾曲したレール５５の表面に当接することで、Ｚ軸方向の移動が規制され、レンズ枠１４１がＺ軸方向に位置決め配置される。

移動枠１１１のレール５５は、図４に示すように、概ね半円形の断面を有する突状部であり、ドーナツを半分に輪切りにしたような形状を有する。一方、アーム１４２側の２つのスライド突起５３、５４は、円柱をアーム１４２の回転方向に引き伸ばした長円形の断面を有する突起である。このため、各スライド突起５３、５４がレール５５に接触する部位は点接触となる。レール５５は、スライド突起５３、５４の移動経路に沿った円弧状に湾曲されており、２つのスライド突起５３、５４は、アーム１４２の移動方向に沿って互いに離間して設けられている。

このため、レンズ枠１４１を図２の実線で示す位置と破線で示す位置との間で回転移動させる際に、アーム１４２の２つのスライド突起５３、５４が移動枠１１１のレール５５に摺接し、レンズ枠１４１の退避動作をガイドする。この際、アーム１４２の移動方向に沿って離間した２つのスライド突起５３、５４は、アーム１４２の捩れを防止するよう機能する。このため、これら２つのスライド突起５３、５４は、互いにできるだけ離間することが望ましく、本実施形態では、アーム１４２の幅方向いっぱいに離間させている。

また、レール５５の断面を半円形にすることで、レンズ枠１４１の移動中にアーム１４２が撓んだ場合（すなわち、レンズ枠１４１がＺ軸方向にブレた場合）であっても、２つの突起５３、５４との間の接触を維持することができ、安定した退避動作が可能となる。

さらに、本実施形態では、引っ張りコイルバネ４０の他端４２を、レール５５と２つの突起５３、５４との間の接触点と、軸受部１４４と移動枠１１１との間の接触部位と、の間で、アーム１４２に引っ掛けているため、アーム１４２を移動枠１１１に向けて引っ張る力が軸受部１４４と２つの突起５３、５４の間に作用する。これにより、引っ張りコイルバネ４０によるＺ軸方向の引っ張り力が、軸受部１４４に対向する位置と２つの突起５３、５４が接触する位置で移動枠１１１に対して分散して作用することになり、レンズ枠１４１のＺ軸方向の位置決め精度を高めることができる。

レンズ枠１４１を退避させるための駆動力は、交換式レンズ１００の沈動動作により与えられる。つまり、退避機構１４０の駆動源は、交換式レンズ１００の沈胴動作の際に回転する回転枠６０となる。回転枠６０は、図２に示すように、回転の途中で退避機構１４０のレバー１４５に作用する係合部６１を有する。

つまり、交換式レンズ１００の沈胴動作の途中で、図２で、回転枠６０が反時計周りに回転すると、所定の回転位置で係合部６１がレバー１４５と接触し、さらに回転枠６０が回転するとレバー１４５が引っ張りコイルバネ４０の付勢力に抗して反時計方向に回転する。これにより、軸受部１４４を中心にアーム１４２が図示反時計回り方向に回転し、レンズ枠１４１が光軸Ｏから離れる方向（図示右下方向）に退避する。レンズ枠１４１が図２の破線で示す退避位置まで退避すると、Ｌμｃｏｍ１０８は、図示しない位置検出センサを介してレンズ枠１４１が退避位置に配置されたことを判断し、変倍レンズ駆動用のドライバ１０７内にある沈胴用のアクチュエータ（図示せず）を停止する。

レンズ枠１４１を図２に破線で示す退避位置から実線で示す位置に復帰させる場合、沈胴動作によって図示反時計回り方向に回転した回転枠６０を図２で時計回り方向に回転し、レバー１４５と係合部６１との間の係合を解除する。すると、引っ張りコイルバネ４０の復元力により、アーム１４２が図２で時計回り方向に回転し、レンズ枠１４１が図２に実線で示す位置に配置される。

ここで、上述した駆動装置１２０の各構成要素の好適なレイアウトについて説明する。本実施形態の駆動装置１２０は、中央部に比較的大きな配置領域を占める可動レンズ１０３を保持した移動枠１１１を面方向に移動させる装置であるため、固定枠１１２との間に配置した３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、引っ張りバネ１１４、ＶＣＭ１１５、１１６、移動枠１１１に取り付けた退避機構１４０などの構成要素を移動枠１１１の中央付近に配置することが難しい。反面、移動枠１１１の動作を安定させるためには、上述した各構成要素を移動枠１１１に対して面方向に均等に配置することが望ましいことも分かっている。

特に、本実施形態における引っ張りバネ１１４は、１つだけしか取り付けないため、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃに対する押圧力のバランスを考えると、移動枠１１１の中央に単一の引っ張りバネ１１４を配置することが望ましい。より好ましくは、移動枠１１１とともに移動する後述する移動体７０の重心Ｇに引っ張りバネ１１４を配置することが望ましい。

よって、本実施形態では、まず第１に、引っ張りバネ１１４を移動枠１１１の開口１１１ａの縁に配置し、且つ可動レンズ１０３を保持したレンズ枠１４１の外周部を部分的に内側に切り欠くことで、引っ張りバネ１１４を移動枠１１１の中心にできるだけ近付けるようにした。

一方、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃの配置レイアウトから考えると、引っ張りバネ１１４の設置スペースを確保するため、引っ張りバネ１１４は、３つの角のうち最も角度が大きい角の内側に配置することが望ましい。よって、本実施形態では、頂角が９０度より僅かに小さい二等辺三角形の３つの角に各ボール１１３の中心が配置されるレイアウトを採用し、最も角度が大きい頂角にあるボール１１３ａの内側に引っ張りバネ１１４を配置した。

その結果、退避機構１４０は、レンズ枠１４１を移動させる途中でレンズ枠１４１が引っ張りバネ１１４に干渉しないように、上述した頂角に対向する辺を横切る移動経路となるレイアウトを採用した。言い換えると、退避機構１４０によるレンズ枠１４１の移動経路は、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃの中心を結ぶ三角形の３辺のうち最も長い辺を横切る経路となる。

なお、ここで言う「最も角度が大きい角」や「最も長い辺」は、いかなる形状の三角形にも当てはまる。例えば、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃの中心を結んだ三角形が正三角形である場合、「最も角度が大きい角」は、３つ全ての角を指し、「最も長い辺」は、３辺全てを指す。また、頂角が２つの底角より小さい二等辺三角形では、「最も角度が大きい角」は、２つの底角のうちいずれか一方であり、「最も長い辺」は、２つの斜辺のずれか一方である。

さらに、上述した退避機構１４０のレイアウトを採用すると、２つのＶＣＭ１１５、１１６は、退避機構１４０によるレンズ枠１４１の移動経路にならない残り２つの辺の外側に配置することになる。言い換えると、２つのＶＣＭ１１５、１１６は、引っ張りバネ１１４を配置した角（頂角）で交差する２辺の外側にそれぞれ配置される。

そもそも、２つのＶＣＭ１１５、１１６は、上述したように、移動枠１１１をＸ軸およびＹ軸に沿って移動可能な位置に配置したため、必然的に、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、および退避機構１４０のレイアウトは図示の位置に決まる。
見方を変えると、本実施形態のように、２つのＶＣＭ１１５、１１６を頂角で交差する２辺の外側にそれぞれ配置することで、最も長い辺の外側にＶＣＭを配置する必要がなくなり、退避機構１４０によりレンズ枠１４１を最も長い辺の外側に退避させることができるようになる。

また、移動枠１１１を安定して移動させるためには、可動レンズ１０３、レンズ枠１１４、退避機構１４０、ＶＣＭ１１５、１１６のコイル２１ｘ、２１ｙ、ヨーク２３ｘ、３２ｙ、ホール素子１２３ｘ、１２３ｙなどの構成要素を可動枠１１１に取り付けた移動体７０の重心Ｇが、光軸Ｏにできるだけ近いことが望ましい。

本実施形態では、比較的重い２つのＶＣＭ１１５、１１６のコイル２１ｘ、２１ｙを取り付けた図示左上に重心Ｇが僅かにシフトしているが、概ね光軸Ｏに近付いているのが分かる。なお、本実施形態では、移動体７０の重心Ｇが３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃの中心を結んだ三角形の内側に配置されるレイアウトとなっている。

以上のように、図２に示すレイアウトを採用したことより、引っ張りバネ１１４による押圧力を３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃに分散させて与えることができ、移動枠１１１を安定して精密に駆動することができる。また、このレイアウトにより、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃの中心を結んだ三角形の外側に引っ張りバネ１１４を配置するためのスペースを確保する必要がなくなり、移動枠１１１の直径を比較的小さくでき、装置構成を小型軽量化でき、駆動装置１２０による消費電力量を低く抑えることができる。

また、引っ張りバネ１１４を移動枠１１１の開口１１１ａの縁に配置して、退避機構１４０によってレンズ枠１４１を引っ張りバネ１１４から離れる方向に退避させる構成を採用したため、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃの中心を結ぶ三角形の内側に引っ張りバネ１１４を配置したにも拘らず、引っ張りバネ１１４の取り付け作業を容易にできる。つまり、引っ張りバネ１１４を取り付ける際には、退避機構１４０によってレンズ枠１４１を退避させることができ、開口１１１ａの縁に露出したフックに対して引っ張りバネ１１４を容易に取り付けできる。

次に、図７に示すフローチャートを用いて、本実施形態におけるカメラシステム１０の動作について説明する。
電源ボタンが操作され、電源ＯＮとなると、Ｂμｃｏｍ２１４は、図７に示すメインフローの動作を開始する。
動作を開始すると、まず、Ｂμｃｏｍ２１４は、システム起動時の初期化を行ない、この中で、記録中フラグをＯＦＦに初期化する（ステップＳ１）。この記録中フラグは、動画の記録中であるか否かを示すフラグであり、ＯＮの場合は動画を記録中であることを示し、ＯＦＦであれば動画の記録を行なっていないことを示す。

システム起動時の初期化が終了すると、Ｂμｃｏｍ２１４は、カメラシステム２００に接続されている交換式レンズ１００等のアクセサリを検出し（ステップＳ２）、再生ボタン等の操作スイッチの状態を検出する（ステップＳ３）。
また、このとき、Ｂμｃｏｍ２１４は、沈胴状態の撮影レンズ１１０の各駆動レンズを光軸Ｏ方向前方に移動して、沈胴状態を解除する（ステップＳ４）。このとき、沈胴解除動作に連動して回転枠６０が図２で時計回り方向に回転し、レンズ枠１４１が移動枠１１１の開口１１１ａに重ねられて図２に示す位置に配置される。

次に、Ｂμｃｏｍ２１４は、ブレ補正モードのスイッチがＯＮ状態になっているか否かを判定する（ステップＳ５）。判定の結果、カメラシステム１０の動作モードがブレ補正モードであれば（ステップＳ５；ＹＥＳ）、Ｂμｃｏｍ２１４は、Ｌμｃｏｍ１０８を介してブレ補正装置１３０を制御して駆動装置１２０を動作させ、ブレ補正動作を開始する（ステップＳ６）。

ステップＳ５でカメラシステム１０の動作モードがブレ補正モードではないことを判断した場合、またはステップＳ６でブレ補正動作を開始した後、Ｂμｃｏｍ２１４は、ライブビュー表示をする（ステップＳ７）。ここでは、撮像素子２０２によって画像信号を取得し、ライブビュー表示用に画像処理を行い、ＬＣＤ２１０を介してライブビュー表示を行なう。

この状態で、Ｂμｃｏｍ２１４は、再生ボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ８）。この判定の結果、再生ボタンが押された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、Ｂμｃｏｍ２１４は、画像を再生する（ステップＳ１４）。ここでは、記録媒体２１２から画像データを読み出し、ＬＣＤ２１０に表示させる。なお、この状態では、ブレ補正モードであっても、ブレ補正動作をする必要はない。

上記ステップＳ１４において再生を実行した後、または上記ステップＳ８において再生ボタンが押されていなかった場合（ステップＳ８；ＮＯ）、Ｂμｃｏｍ２１４は、次に、動画ボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ９）。このステップＳ９では、操作部２１６において、動画ボタンの操作状態を検知し、この検知結果に基づいて判定する。

この判定の結果、動画ボタンが押されたことを判断した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、Ｂμｃｏｍ２１４は、上記記録中フラグの反転を行なう（ステップＳ１５）。前述したように、動画ボタンは押されるたびに、動画撮影開始と終了を交互に繰り返すので、このステップでは、記録中フラグがＯＦＦであった場合にはＯＮに、また、ＯＮであった場合にはＯＦＦに、記録中フラグを反転させる。

上記ステップＳ１５において記録中フラグを反転させた後、または上記ステップＳ９における判定の結果、動画ボタンが押されていなかった場合（ステップＳ９；ＮＯ）、Ｂμｃｏｍ２１４は、次に、動画記録中か否かの判定を行なう（ステップＳ１０）。記録フラグがＯＮであれば動画記録中であることから、ここでは、記録フラグがＯＮであるか否かに基づいて判定する。

上記ステップＳ１０における判定の結果、動画記録中でなかった場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、Ｂμｃｏｍ２１４は、ファーストレリーズが押されたか否か、言いかえると、ファーストレリーズスイッチがＯＦＦからＯＮとなったか否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定は、レリーズボタンに連動するファーストレリーズスイッチの状態を操作部２１６によって検知し、この検知結果に基づいて行なう。なお、このステップＳ１１では、ファーストレリーズスイッチがＯＦＦからＯＮに変化したかを判定し、ＯＮ状態が維持されている場合には、判定結果はＮＯになる。

上記ステップＳ１１における判定の結果、ファーストレリーズが押された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、Ｂμｃｏｍ２１４は、ファーストレリーズが押された時点の画像撮影を行ない、ＡＥを行なう（ステップＳ１２）。ここでの画像撮影は、撮像素子２０２によって画像信号を取得し、画像処理を行い、ＡＥに使われる画像データを取得するもので、画像データを記録媒体２１２に記録することはない。

このＡＥでは、ＡＥ処理部２０５によって、被写体輝度を測定し、絞り値やシャッタ速度等の露出制御値を決め、また、ＬＣＤ２１０に表示するライブビュー表示を適正露光で行なうための制御値を決める。
こうしてＡＥを行なうと、次に、ＡＦを行なう（ステップＳ１３）。ここでは、撮影レンズ１１０の一部のレンズをウォブリング（光軸方向の微小振動動作）させて、撮像素子２０２によって取得された画像データのコントラストを評価して焦点位置の方向を検出しながら、フォーカスレンズ１０１を検出方向に移動し、画像が最高のコントラストになるようにフォーカスレンズ１０１が制御される。

また、上記ステップＳ１１における判定の結果、レリーズボタンが押されずにファーストレリーズスイッチがＯＦＦからＯＮに遷移しなかった場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、Ｂμｃｏｍ２１４は、次に、セカンドレリーズが押されたか否か、言いかえると、レリーズボタンが全押しされ、セカンドレリーズスイッチがＯＦＦからＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ１６）。このステップＳ１６では、レリーズボタンに連動するセカンドレリーズスイッチの状態を操作部２１６によって検知し、この検知結果に基づいて判定を行なう。

上記ステップＳ１６における判定の結果、セカンドレリーズが押された場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、Ｂμｃｏｍ２１４は、静止画撮影を行なう（ステップＳ１７）。ここでは、撮像素子２０２において露光を行い、被写体像に応じた画像信号を取得して、ＳＤＲＡＭ２１３に一時的に記憶する。こうして静止画撮影を行なうと、次に、画像処理部２０６により、ＳＤＲＡＭ２１３から画像信号を読み出し、この画像信号に基づく静止画の画像データについて画像処理をし（ステップＳ１８）、さらに、画像圧縮処理を行なった後、記録媒体２１２に記録する（ステップＳ１９）。

また、上記ステップＳ１０における判定の結果、動画記録中であった場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、Ｂμｃｏｍ２１４は、次に、上記ステップＳ１２と同様にＡＥを行なう（ステップＳ２０）。続いて、同様にＡＦを行い（ステップＳ２１）、その後、動画撮影を行なう（ステップＳ２２）。ここでは、撮像素子２０２によって動画の画像信号を取得し、この画像データについて画像処理部２０６で画像処理を行い（ステップＳ２３）、画像圧縮展開部２０８において動画の画像圧縮を行なった後、動画の画像データを記録媒体２１２に記録する（ステップＳ２４）。

そして、上記ステップＳ１３でＡＦ動作が終了した場合、上記ステップＳ１９で画像記録が終了した場合、また、ステップＳ１６における判定の結果、レリーズボタンの全押しがなされていなかった場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、あるいは、上記ステップＳ２４で動画の画像データの記録媒体２１２への記録が終了した場合、Ｂμｃｏｍ２１４は、操作部２１６の電源スイッチがＯＦＦされているか否かを判定する（ステップＳ２５）。

この判定の結果、電源がＯＦＦでなかった場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、Ｂμｃｏｍ２１４は、上記ステップＳ８の処理に戻る。一方、この判定の結果、電源がＯＦＦであった場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、Ｂμｃｏｍ２１４は、交換式レンズ１００の沈胴動作を開始する（ステップＳ２６）。

そして、このステップＳ２６の沈胴動作に連動して、回転枠６０が図２で反時計回り方向に回転し、レンズ枠１４１が図２に破線で示す退避位置へ退避する。その後、Ｂμｃｏｍ２１４は、メインのフローの終了動作を行なった後に、メインフローを終了する。

次に、図８に示すフローチャートを参照して、図７のステップＳ６のブレ補正動作について説明する。
ブレ補正動作が開始されると、Ｌμｃｏｍ１０８は、Ｘ位置センサ１２３ｘおよびＹ位置センサ１２３ｙを介して移動枠１１１の面方向の位置を検出しつつ、２つのＶＣＭ１１５、ＶＣＭ１１６を動作させて、可動レンズ１０３の中心を光軸Ｏに重ねるように移動枠１１１を中立位置に駆動制御する（ステップＳ１０１）。

次に、Ｌμｃｏｍ１０８は、Ｘ軸ジャイロ１２１およびＹ軸ジャイロ１２２を介して、ブレにより発生する角速度を検出し（ステップＳ１０２）、Ｘ位置センサ１２３ｘおよびＹ位置センサ１２３ｙを介して、可動レンズ１０３の面方向の位置を検出し（ステップＳ１０３）、これら角速度と位置情報を防振制御回路１２４でデジタル信号に変換する。そして、Ｌμｃｏｍ１０８は、その他の撮影レンズ１１０のフォーカス位置や焦点距離等の状態情報を合わせて可動レンズ１０３の位置補正量を演算する（ステップＳ１０４）。

位置補正量は、防振制御回路１２４に入力され、防振制御回路１２４からアクチュエータ駆動回路１２５にアクチュエータの駆動指示値として出力されて、アクチュエータ駆動回路１２５により、ＶＣＭ１１５とＶＣＭ１１６が駆動指示値に従って駆動され、可動レンズ１０３がブレを補正するように変位される（ステップＳ１０５）。

このステップＳ１０２からステップＳ１０５の動作は繰り返し行われて継続される（ステップＳ１０６）。そして、ブレ補正の動作が継続された状態で、図７のカメラシステム１００の動作フローに戻る。ブレ補正の動作が停止されるのは、ブレ補正の必要のないステップＳ１４の再生等のブレ補正をしないモードに切り替わった場合と、電源がＯＦＦされた場合である。

次に、駆動装置１２０にかかる力のバランスについて、図９を参照して説明する。
図９では、光軸Ｏを重力方向に合わせた姿勢で駆動装置１２０を配置した場合に、光軸方向にかかる力と位置を、光軸と直交する平面上に表した概念図である。なお、ここでは、可動レンズ１０３の重量は、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃで受ける状態としてある。各ボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃの中心は、Ａ、Ｂ、Ｃとする。そして、可動レンズ１０３にかかる重力をＦｇ、各ボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃからの反力をＦａ、Ｆｂ、Ｆｃ、引っ張りバネ１１４による引っ張り力をＦｓとし、力のつり合いを考えると、下式（１）のようになる。
Ｆｇ＋Ｆｓ＝Ｆａ＋Ｆｂ＋Ｆｃ （１）

また、上述した移動体７０の重心をＧとして、引っ張りバネ１１４の力の作用点をＳとして、ボール１１３ａの中心および重心Ｇを通る軸Ｌ１を回転軸として発生するモーメントのつり合いを考えると、線ＢＣと軸Ｌ１は直交しているので、下式（２）が成り立つ。
ＢＤ×Ｆｂ＝ＣＤ×Ｆｃ （２）

一方、軸Ｌ１と直交し、重心Ｇを通る軸Ｌ２を回転軸として発生するモーメントのつり合いは、下式（３）のようになる。
ＡＧ×Ｆａ−ＳＧ×Ｆｓ＝ＤＧ×（Ｆｂ＋Ｆｃ） （３）
この式（３）のつり合いは、三角形ＡＢＣの中に引っ張りバネ１１４の作用点Ｓがある限り、成立し、安定な可動レンズ１０３の保持が実現できていることがわかる。この状態で唯一バランスが崩れるのは、Ｆｇが負となりＦｇ＋Ｆｓ＜０となる場合であり、この状態では可動レンズ１０３を保持できなくなるが、当然、Ｆｇ＋Ｆｓ＞０となるように引っ張りバネ１１４のバネ力は設定される。

さらに、力とモーメントのつり合いは、Ｚ軸方向についても考える必要がある。本実施形態では、図３に示すように移動体７０の重心Ｇに対して、ＶＣＭ１１５、１１６による力の作用点がＺ軸方向にズレており、これら２点間の光軸方向に沿った距離Ｚｖがアーム１４２の長さによるモーメントを発生する。このため、引っ張りバネ１１４による引っ張り力は、このモーメントも考慮して設定する必要がある。

（第２の実施形態）
次に、この発明の第２の実施形態に係る駆動装置３００について、図１０から図１２を用いて説明する。この駆動装置３００は、図２から図６に示した第１の実施形態に係る駆動装置１２０と同様な構成を含むので、ここでは、第１の実施形態と異なる構成について説明し、同様に機能する構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１０は、駆動装置３００を光軸Ｏに沿って前方から見た正面図であり、図１１は、図１０のＦ１１−Ｆ１１に沿って駆動装置３００を切断した断面図であり、図１２は、図１０のＦ１２−Ｆ１２に沿って駆動装置３００を切断した断面図である。
この駆動装置３００は、図１０に示すように、２つのアクチュエータ１１５、１１６をＹ軸を中心に線対称に配置した構造を有する。図示左側のアクチュエータ１１５は、ＸＹ平面に沿ってＸ軸と１３５°の角度をなす方向に沿って移動枠１１１’を駆動し、図示右側のアクチュエータ１１６は、ＸＹ平面に沿ってＸ軸と４５°の角度をなす方向に沿って移動枠１１１’を駆動する。つまり、２つのアクチュエータ１１５、１１６は、互いに角度を９０度異ならせた位置関係でレイアウトされており、これら２つのアクチュエータ１１５、１１６による動作を組み合わせることで、移動枠１１１’をＸＹ平面に沿って所望する方向に移動させることができる。

また、本実施形態では、図１１および図１２に示すように、第１の実施形態と比較して、可動レンズ１０３を後方に配置し、移動枠１１１’の開口１１１ａおよび固定枠１１２’の開口１１２ａ内に可動レンズ１０３を配置するレイアウトにした。言い換えると、移動体７０の重心Ｇ、３つのボール１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃの中心、および各ＶＣＭ１１５、１１６の力が作用する作用点が、光軸Ｏと直交する同一面内に位置するように、可動レンズ１０３を光軸方向に後退させた。これにより、移動体７０の重心Ｇ周りの光軸方向に力が発生することによるモーメントが発生せず、可動レンズ１０３のより安定した保持、駆動が可能となっている。また、その上、可動レンズ１０３を移動枠１１１’の開口１１１ａと固定枠１１２’の開口１１２ａ内に配置することで、光軸Ｏに沿った装置構成をコンパクトにできる。

さらに、本実施形態では、図１０に示すように、可動レンズ１０３の図示上部を部分的に切り取ることで、移動体７０の重心Ｇを光軸Ｏと一致させた。つまり、比較的重いＶＣＭ１１５、１１６のコイル２１を配置した側の可動レンズ１０３の一部を切除することで、移動体７０全体としての重心Ｇの位置を図示下方にシフトさせた。これにより、２つのＶＣＭ１１５、１１６の力の作用点を通る中心線が光軸Ｏで交差することになり、移動枠１１１’の動作をより安定なものとすることができる。

一方、可動レンズ１０３を移動枠１１１’の開口１１１ａおよび固定枠１１２’の開口１１２ａ内に配置すると、レンズ枠１４１を退避させる際に、移動枠１１１’の一部および固定枠１１２’の一部が邪魔になる。このため、本実施形態では、レンズ枠１４１の退避経路にある移動枠１１１’の一部および固定枠１１２’の一部を切除した。

また、退避機構１５０においては、レンズ枠１４１を図１０に実線で示す位置に配置した状態で、レンズ枠１４１の一部を移動枠１１１’の前方に重ね、この重ねた部分の内側に２つの支持突起８１、８２を設けた。また、レンズ枠１４１と一体に延びたアーム１４２の内側には、移動枠１１１’のレール５５に摺接する１つのスライド突起８４を設けた。

図示のように、アーム１４２側のスライド突起８４とレンズ枠１４１側の支持突起８１、８２を離間させて配置することにより、レンズ枠１４１をより安定して移動枠１１１’に対して支持することができる。また、レンズ枠１４１の２つの支持突起８１、８２を図示のように互いに離間させることで、アーム１４２の捩れをより確実に防止できる。つまり、本実施形態によると、３つの突起８１、８２、８４でレンズ枠１４１を３点支持することができ、安定した支持が可能となる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲、明細書、および図面の記載から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うレンズ、カメラ、及びカメラシステムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

例えば、上述した実施形態では、凸レンズである可動レンズ１０３を保持したレンズ枠１４１を光軸Ｏと直交する面方向に移動させる駆動機構１２０について説明したが、交換式レンズ１００の撮影レンズ１１０によって形成される光学像をＸＹ平面に沿って移動させることができれば、他の光学部材を面方向に移動させる機構を採用しても良い。このような移動可能な光学部材として、例えば、凹レンズや回折格子が考えられる。また、撮影レンズ１１０側の光学部材を移動させる代わりに、カメラ本体２００側の撮像素子２０２を光軸Ｏと直交する面方向に移動させる機構を採用しても良い。

また、上述した実施形態では、移動枠１１１（１１１’）に対して可動レンズ１０３を保持したレンズ枠１４１を退避可能な構造を採用したが、必ずしもレンズ枠１４１や退避機構１４０（１５０）は無くても良く、可動レンズ１０３を移動枠１１１（１１１’）に直接保持せしめる構造としても良い。さらに、上述した実施形態では、カメラ本体２００に対して交換式レンズ１００を交換可能にしたカメラについて説明したが、レンズ交換式ではない一体式のカメラに本発明を適用しても良い。

本発明は、上述の実施形態で説明したデジタルカメラのレンズの形態に限らず、撮影機能を備えた録音機器、携帯電話、ＰＤＡ、パーソナルコンピューター、ゲーム機、デジタルメディアプレーヤー、テレビ、ＧＰＳ、時計等の電子機器にも適用可能である。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
被写体の像を撮像部へ結像する光学系に含まれる少なくとも１つの光学部材を保持した第１部材と、
上記光学系の光軸に沿って上記第１部材に隣接して対向した第２部材と、
上記第１部材が上記少なくとも１つの光学部材を保持した保持領域の外側で該第１部材と上記第２部材との間に配置された３つの転動体と、
上記保持領域の外側で且つ上記３つの転動体の中心を結ぶ三角形の１つの角の内側に配置され、上記３つの転動体を押圧するように上記第１および第２部材を互いに近付く方向に付勢する単一の付勢部材と、
上記第１部材を上記第２部材に対して上記光軸と直交する面方向に相対的に移動させる駆動部と、
を有することを特徴とする駆動装置。
［２］
上記付勢部材は、上記三角形の３つの角のうち最も大きな角度を有する角の内側に配置されていることを特徴とする［１］に記載の駆動装置。
［３］
上記駆動部は、上記付勢部材が配置された角で交差する辺の外側に配置されていることを特徴とする［１］または［２］に記載の駆動装置。
［４］
上記光学部材を保持した上記第１部材に上記駆動部の構成要素を取り付けた移動体の重心が上記三角形の内側にあることを特徴とする［１］乃至［３］のいずれかに記載の駆動装置。
［５］
上記移動体の重心が上記光軸上にあることを特徴とする［４］に記載の駆動装置。
［６］
上記少なくとも１つの光学部材を上記保持領域から外れた位置へ退避させる退避機構をさらに有することを特徴とする［２］または［３］に記載の駆動装置。
［７］
上記退避機構は、上記光学部材を上記面方向に移動させて、上記三角形の３辺のうち最も長い辺を横切って退避させることを特徴とする［６］に記載の駆動装置。
［８］
被写体の像を電気信号に変換する撮像素子と、
上記被写体の像を上記撮像素子へ結像する光学レンズと、
この光学レンズを保持した第１部材と、
上記光学レンズの光軸に沿って上記第１部材に隣接して対向した第２部材と、
上記第１部材が上記光学レンズを保持した保持領域の外側で該第１部材と上記第２部材との間に配置された３つの転動体と、
上記保持領域の外側で且つ上記３つの転動体の中心を結ぶ三角形の１つの角の内側に配置され、上記３つの転動体を押圧するように上記第１および第２部材を互いに近付く方向に付勢する単一の付勢部材と、
上記第１部材を上記第２部材に対して上記光軸と直交する面方向に相対的に移動させる駆動部と、
を有することを特徴とする画像機器。
［９］
上記付勢部材は、上記三角形の３つの角のうち最も大きな角度を有する角の内側に配置されていることを特徴とする［８］に記載の画像機器。
［１０］
上記駆動部は、上記付勢部材が配置された角で交差する辺の外側に配置されていることを特徴とする［８］または［９］に記載の画像機器。
［１１］
上記光学レンズを保持した上記第１部材に上記駆動部の構成要素を取り付けた移動体の重心が上記三角形の内側にあることを特徴とする［８］乃至［１０］のいずれかに記載の画像機器。
［１２］
上記移動体の重心が上記光軸上にあることを特徴とする［１１］に記載の画像機器。
［１３］
上記光学レンズを上記保持領域から外れた位置へ退避させる退避機構をさらに有することを特徴とする［９］または［１０］に記載の画像機器。
［１４］
上記退避機構は、上記光学レンズを上記面方向に移動させて、上記三角形の３辺のうち最も長い辺を横切って退避させることを特徴とする［１３］に記載の画像機器。

１０…カメラシステム、１００…交換式レンズ、１０１…フォーカスレンズ、１０２…変倍レンズ、１０３…可動レンズ、１０４…絞り、１０５…フォーカスレンズ用のドライバ、１０６…絞り用のドライバ、１０７…変倍レンズ用のドライバ、１０８…交換式レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）、１０９…Ｆｌａｓｈメモリ、１１１…固定枠、１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ…ボール、１１４…引っ張りバネ、１１５…Ｘ軸アクチュエータ、１１６…Ｙ軸アクチュエータ、１２１…Ｘ軸ジャイロ、１２２…Ｙ軸ジャイロ、１２３…位置センサ、１２４…防振制御回路、１２５…アクチュエータ駆動回路、２００…カメラ本体、２０１…シャッタ、２０２…撮像素子、２０３…アナログ処理部、２０４…Ａ／Ｄ変換部、２０５…ＡＥ処理部、２０６…画像処理部、２０７…ＡＦ処理部、２０８…画像圧縮展開部、２０９…ＬＣＤドライバ、２１０…ＬＣＤ、２１１…メモリＩ／Ｆ、２１２…記録媒体、２１３…ＳＤＲＡＭ、２１４…ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）、２１５…Ｆｌａｓｈメモリ、２１６…操作部、２１７…バス、２１８…電源回路、２１９…Ｉ／Ｆ、２２０…シャッタ駆動機構、２２１…防塵フィルタ、２２２…防塵フィルタ制御回路、２２３…光学ローパスフィルタ、２２４…電池、２２５…ストロボ、２２６…ストロボ制御回路。

Claims (14)

1. 被写体の像を撮像部へ結像する光学系に含まれる少なくとも１つの光学部材を保持した第１部材と、
   上記光学系の光軸に沿って上記第１部材に隣接して対向した第２部材と、
   上記第１部材が上記少なくとも１つの光学部材を保持した保持領域の外側で該第１部材と上記第２部材との間に配置された３つの転動体と、
   上記保持領域の外側で且つ上記３つの転動体の中心を結ぶ三角形の１つの角の内側に力の作用点を有して配置され、上記３つの転動体を押圧するように上記第１および第２部材を互いに近付く方向に付勢する単一の付勢部材と、
   上記第１部材を上記第２部材に対して上記光軸と直交する面方向に相対的に移動させる駆動部と、
   を有することを特徴とする駆動装置。
2. 上記付勢部材は、上記三角形の３つの角のうち最も大きな角度を有する角の内側に上記作用点を有して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 上記駆動部は、上記付勢部材が配置された角で交差する辺の外側に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
4. 上記光学部材を保持した上記第１部材に上記駆動部の構成要素を取り付けた移動体の重心が上記三角形の内側にあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 上記移動体の重心が上記光軸上にあることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
6. 上記少なくとも１つの光学部材を上記保持領域から外れた位置へ退避させる退避機構をさらに有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の駆動装置。
7. 上記退避機構は、上記光学部材を上記面方向に移動させて、上記三角形の３辺のうち最も長い辺を横切って退避させることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
8. 被写体の像を電気信号に変換する撮像素子と、
   上記被写体の像を上記撮像素子へ結像する光学レンズと、
   この光学レンズを保持した第１部材と、
   上記光学レンズの光軸に沿って上記第１部材に隣接して対向した第２部材と、
   上記第１部材が上記光学レンズを保持した保持領域の外側で該第１部材と上記第２部材との間に配置された３つの転動体と、
   上記保持領域の外側で且つ上記３つの転動体の中心を結ぶ三角形の１つの角の内側に力の作用点を有して配置され、上記３つの転動体を押圧するように上記第１および第２部材を互いに近付く方向に付勢する単一の付勢部材と、
   上記第１部材を上記第２部材に対して上記光軸と直交する面方向に相対的に移動させる駆動部と、
   を有することを特徴とする画像機器。
9. 上記付勢部材は、上記三角形の３つの角のうち最も大きな角度を有する角の内側に上記作用点を有して配置されていることを特徴とする請求項８に記載の画像機器。
10. 上記駆動部は、上記付勢部材が配置された角で交差する辺の外側に配置されていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の画像機器。
11. 上記光学レンズを保持した上記第１部材に上記駆動部の構成要素を取り付けた移動体の重心が上記三角形の内側にあることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像機器。
12. 上記移動体の重心が上記光軸上にあることを特徴とする請求項１１に記載の画像機器。
13. 上記光学レンズを上記保持領域から外れた位置へ退避させる退避機構をさらに有することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の画像機器。
14. 上記退避機構は、上記光学レンズを上記面方向に移動させて、上記三角形の３辺のうち最も長い辺を横切って退避させることを特徴とする請求項１３に記載の画像機器。

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