JP5292334B2 - レンズ鏡筒および撮像装置 - Google Patents

Description

技術分野は、撮像装置のレンズ鏡筒に関する。

デジタルカメラには焦点距離が変更可能なレンズ鏡筒が設けられている。この種のレンズ鏡筒は、複数のレンズを有する光学系と、光学系を支持する複数の支持枠と、を有している。支持枠はガイドポールにより光軸方向に移動可能に支持されている。支持枠を光軸方向に駆動することで、光学系に含まれるレンズの相対位置が変化し、焦点距離の変更が可能となる。
また、光学系には、被写体距離を調節するためのフォーカスレンズを有している。フォーカスレンズをフォーカス駆動ユニットにより光軸方向に駆動することで、焦点が合う被写体距離を調節することができる（例えば、特許文献１および特許文献２を参照）。

特開２００２−２１４５０４号公報 特許第３７５０２５１号

ところで、デジタルスチルカメラでは、カム機構を用いたレンズ鏡筒が採用されている。カム機構を用いたレンズ鏡筒は、例えば、複数のカム溝を有する第１枠と、カム溝に挿入された複数のカムピンを有する第２枠と、を有している。第１枠および第２枠はそれぞれレンズを支持している。第１枠の光軸回りの回転運動がカム溝およびカムピンにより第２枠の光軸方向への直進運動に変換されるため、レンズの相対位置を変換させることができる。
例えば、カムピンを有する第２枠に、前述のフォーカス駆動ユニットのような駆動ユニットを搭載し第２枠に対して第３枠を駆動する場合が考えられる。
しかし、カムピンおよびカム溝を有する支持枠に駆動ユニットを搭載すると、駆動ユニットとカムピンなどの周辺部材との位置関係によっては、レンズ鏡筒が光軸方向や半径方向に大型化するおそれがある。

本発明の課題は、駆動ユニットによるレンズ鏡筒の大型化を抑制することにある。

第１の特徴に係るレンズ鏡筒は、第１レンズ素子と、第１支持枠と、第２支持枠と、駆動ユニットと、を備えている。第１支持枠は第１レンズ素子を支持している。第２支持枠は、第１レンズ素子の光軸周りに間隔を空けて配置された複数のカムフォロアを有しており、第１支持枠を光軸と平行な第１方向に移動可能に支持している。駆動ユニットは、第２支持枠に対して第１支持枠を第１方向に駆動するためのユニットであって、第１方向から見た場合にカムフォロアとは異なる位置に配置されている。
このレンズ鏡筒では、駆動ユニットが第１方向から見た場合に複数のカムフォロアとは異なる位置に配置されているため、カムフォロア周辺の空間を有効利用できる。これにより、駆動ユニットによるレンズ鏡筒の大型化を抑制することができる。
ここで、駆動ユニットとしては、例えば、コイルおよびマグネットを有する電磁アクチュエータ、ステッピングモータ、ＤＣモータおよび圧電アクチュエータのように電力を駆動力に変換できるアクチュエータが考えられる。

第２の特徴に係るレンズ鏡筒は、第１レンズ素子と、第１支持枠と、第２支持枠と、コイルと、第１磁石と、第２磁石と、を備えている。第１支持枠は第１レンズ素子を支持している。第２支持枠は、第１レンズ素子の光軸周りに間隔を空けて配置された複数のカムフォロアを有しており、第１支持枠を光軸と平行な第１方向に移動可能に支持している。コイルは、第１支持枠または第２支持枠に固定され、電流が流れるようになっている。第１磁石は、第１支持枠および第２支持枠のうちコイルが固定されている支持枠とは異なる支持枠に固定され、コイルに対向するように配置された第１面を有している。第２磁石は、第１支持枠および第２支持枠のうちコイルが固定されている支持枠とは異なる支持枠に固定され、コイルに対向するように配置された第２面を有している。第２磁石は、第１方向から見た場合に第１面に直交する第１中心線と第２面に直交する第２中心線とのなす角度が鋭角または鈍角となるように配置されている。

ここで、「鋭角」とは、０度より大きく９０度より小さい角を意味しており、「鈍角」とは、９０度より大きく１８０度より小さい角を意味している。
このレンズ鏡筒では、第１方向から見た場合に第１中心線と第２中心線とのなす角度が鋭角または鈍角となるように第２磁石が配置されているため、第１磁石および第２磁石が光軸を中心とする仮想円に沿うように配置しやすくなる。これにより、光軸周りに効率よく駆動ユニットを配置することができ、第１磁石や第２磁石などの駆動ユニットによるレンズ鏡筒の大型化を抑制することができる。
また、上記のレンズ鏡筒を備えた撮像装置でも、同様に大型化を抑制することができる。
ここで、レンズ鏡筒には、カメラ本体と一体型のレンズ鏡筒の他に、交換レンズ式の撮像装置に用いられる交換レンズユニットも含まれる。撮像装置には、カメラ本体とレンズ鏡筒とが一体の撮像装置の他に、交換レンズ式の撮像装置も含まれる。撮像装置としては、例えばデジタルスチルカメラ、交換レンズ式のデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話およびカメラ付きＰＤＡ（Personal Digital Assistant）が考えられる。また、撮像装置には、静止画のみ撮影可能な装置、動画のみ撮影可能な装置、静止画および動画が撮影可能な装置が含まれ得る。

なお、第１レンズ素子は複数のレンズから構成されていてもよい。

以上に説明したレンズ鏡筒および撮像装置では、駆動ユニットによる大型化を抑制することができる。

デジタルカメラの概略構成図 カメラ本体の構成を示すブロック図 デジタルカメラの概略斜視図 （Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図 交換レンズユニットの概略断面図（広角端） 交換レンズユニットの概略断面図（望遠端） 第２レンズ群支持ユニットの断面図 （Ａ）および（Ｂ）第２レンズ群支持ユニットの斜視図 第２レンズ群支持ユニットの分解斜視図 第２レンズ群支持ユニットの分解斜視図 （Ａ）および（Ｂ）フォーカスレンズ支持枠の斜視図 フォーカスレンズ周辺の各部の位置関係を示す図 第３レンズ群支持ユニットの概略断面図 （Ａ）および（Ｂ）第３レンズ群支持ユニットの斜視図 第３レンズ群支持ユニットの分解斜視図 第３レンズ群支持ユニットの分解斜視図 第３レンズ群支持ユニットの部分断面図 振れ補正ユニットの斜視図 交換レンズユニットの部分断面図（広角端） 交換レンズユニットの部分断面図（望遠端）

＜デジタルカメラの概要＞
図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。
図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２（レンズ鏡筒の一例）と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。デジタルカメラ１はフォーカスレンズＬ５周辺の各部の位置関係に主な特徴を有している。各部の位置関係の詳細については後述する。

なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（第１方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前側」とはＺ軸方向正側を意味しており、「後側」とはＺ軸方向負側を意味している。
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０と、を有している。

（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０、電源スイッチ２５、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニューボタン２８、設定ボタン２９、撮影モード切り換えボタン３４、および動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面にはシャッターボタン３０が設けられている。
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点（図示せず）と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。

（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。具体的には、操作ユニット３９は、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニューボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４と、シャッターボタン３０と、を有している。
電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。

十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
メニューボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を操作するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。

シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。

撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。

（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。

ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニューボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズ支持枠１４０の位置情報を取得する。

撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。

画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。

（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
＜交換レンズユニット＞
交換レンズユニット２の概略構成について説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット１５０と、レンズマイコン４０と、を有している。

（１）光学系
図５は交換レンズユニット２の概略断面図（広角端）である。図６は交換レンズユニット２の概略断面図（望遠端）である。図５および図６に示すように、光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２と、第３レンズ群Ｇ３と、フォーカスレンズＬ５（第１レンズ素子の一例）と、補正レンズＬ８と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置された第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１および第２レンズＬ２は第１レンズ群支持枠５３（後述）に熱かしめや接着剤により固定されている。
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４（第２レンズ素子の一例）と、を有している。第３レンズＬ３および第４レンズＬ４は、第２レンズ群支持枠１２２（後述）に熱かしめや接着剤により固定されている。

第３レンズ群Ｇ３は、第６レンズＬ６と、第７レンズＬ７（第１光学素子の一例）と、第９レンズＬ９（第２光学素子の一例）と、第１０レンズＬ１０と、を有している。第７レンズＬ７と第９レンズＬ９とは、Ｚ軸方向に補正レンズＬ８が配置可能な程度の隙間を空けて配置されている。第６レンズＬ６および第７レンズＬ７は接着剤により前側支持枠１３１（後述）に固定されている。第９レンズＬ９および第１０レンズＬ１０は熱かしめや接着剤により後側支持枠１３２（後述）に固定されている。
フォーカスレンズＬ５は、光学系Ｌの被写体距離を調節するためのレンズであり、第４レンズＬ４とＺ軸方向に並んで配置されている。より詳細には、フォーカスレンズＬ５は第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３とのＺ軸方向間に配置されている。つまり、光学系Ｌはインナーフォーカス方式の光学系である。フォーカスレンズＬ５は、両凹レンズであり、熱かしめや接着剤によりフォーカスレンズ支持枠１４０に固定されている。フォーカスレンズＬ５は、フォーカスレンズ支持枠１４０により第２レンズ群Ｇ２に対してＺ軸方向に移動可能に支持されている。

補正レンズＬ８は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。補正レンズＬ８は熱かしめや接着剤により補正レンズ支持枠１５１（後述）に固定されている。補正レンズＬ８は、補正レンズ支持枠１５１により第３レンズ群Ｇ３に対して光軸ＡＺに直交する方向に移動可能に、かつ、第３レンズ群Ｇ３とともにＺ軸方向に一体で移動可能に支持されている。
（２）レンズ支持機構
図５および図６に示すように、レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、第１レンズ群支持ユニット１１０と、第２レンズ群支持ユニット１２０（第２支持枠の一例）と、フォーカスレンズ支持枠１４０（第１支持枠の一例）と、第３レンズ群支持ユニット１３０と、を有している。

第１レンズ群支持ユニット１１０は、第１レンズ群支持枠５３と、第１ホルダー５４と、を有している。第１レンズ群支持枠５３には第１レンズ群Ｇ１が固定されている。第１レンズ群支持枠５３は第１ホルダー５４の被写体側の端部に固定されている。第１ホルダー５４は撮像センサ１１側の端部に配置された３つの第１カムピン５４ａを有している。第１カムピン５４ａは第２回転枠５６の３本のカム溝５６ａおよび直進枠５７の３本の第１直進溝５７ａに挿入されている。
図７は第２レンズ群支持ユニット１２０の概略断面図である。図８（Ａ）および（Ｂ）は第２レンズ群支持ユニット１２０の斜視図である。図９および図１０は第２レンズ群支持ユニット１２０の分解斜視図である。
図５〜図１０に示すように、第２レンズ群支持ユニット１２０は、第２ホルダー１２１と、第２レンズ群支持枠１２２と、化粧シート１２３と、３つの第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃ（カムフォロアの一例）と、第１ガイドポール１２１ｂと、第２ガイドポール１２１ｇと、第１固定プレート１２１ｄと、第２固定プレート１２１ｆと、を有している。第２カムピン１２６ａは第１カムフォロアの一例であり、第２カムピン１２６ｂは第２カムフォロアの一例であり、第２カムピン１２６ｃは第３カムフォロアの一例である。

なお、本実施形態では、カムフォロアとして第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃを例に説明しているが、カムフォロアは、カムピンの代わりに、カムローラなどの他の構成を有していてもよい。
第２ホルダー１２１は、概ね円筒状の部材であり、第２固定枠６２の内周側に配置されている。第２ホルダー１２１は、概ね円筒状の本体部１２１ｃと、本体部１２１ｃに固定された３本の第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃと、を有している。第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃは、概ね円柱状の部材であり、それぞれ中心軸Ｃ１、Ｃ２およびＣ３を有している。
本体部１２１ｃには、第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃが固定された３つの固定部１２１ｐ〜１２１ｒが形成されている。第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃは、固定部１２１ｐ〜１２１ｒから半径方向外側に突出するように設けられている。

第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃは、光軸ＡＺ周りに間隔を空けて配置されており、より詳細には、円周方向に等ピッチで配置されている。ここで、「円周方向」とは、光軸ＡＺ周りの円弧状の方向を意味している。第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃは第１回転枠５８の第１カム溝５８ａおよび直進枠５７の第２直進溝５７ｂに挿入されている。
第２ホルダー１２１の被写体側の端部には第２レンズ群支持枠１２２が固定されている。第２レンズ群支持枠１２２には第２レンズ群Ｇ２が固定されている。第２レンズ群支持枠１２２には環状の化粧シート１２３が固定されている。第２レンズ群支持枠１２２のフォーカスレンズ支持枠１４０側の端部には、第４レンズＬ４が固定されており、この端部はコイル１４２よりも外形が小さく設定されている。このため、フォーカスレンズＬ５が最も第４レンズＬ４に近接した状態で、コイル１４２の内周側に入り込む。言い換えると、コイル１４２は第４レンズＬ４の外周側の空間を移動可能に配置されている。光軸ＡＺに直交する半径方向から見た場合にコイル１４２の移動範囲の一部が第４レンズＬ４および第２レンズ群支持枠１２２と重なり合っている、と言うこともできる。

第１ガイドポール１２１ｂは、第１固定プレート１２１ｄにより第２ホルダー１２１に固定されており、フォーカスレンズ支持枠１４０をＺ軸方向に移動可能に支持している。第２ガイドポール１２１ｇは、第２固定プレート１２１ｆにより第２ホルダー１２１に固定されており、フォーカスレンズ支持枠１４０が第１ガイドポール１２１ｂ周りに回転するのを防止している。第１ガイドポール１２１ｂおよび第２ガイドポール１２１ｇにより、フォーカスレンズＬ５は第２レンズ群Ｇ２に対してＺ軸方向に移動可能となっている。
第２ホルダー１２１には、ゴムにより形成された第１ゴム板１２８ａが固定されている。第１固定プレート１２１ｄには、ゴムにより形成された第２ゴム板１２８ｂが固定されている。第１ゴム板１２８ａおよび第２ゴム板１２８ｂにより、フォーカスレンズ支持枠１４０が第２ホルダー１２１および第１固定プレート１２１ｄに衝突する際の衝突音の発生が抑制される。

図１１（Ａ）および（Ｂ）はフォーカスレンズ支持枠１４０の概略斜視図である。図１１（Ａ）および（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ支持枠１４０は、フォーカスレンズＬ５を支持しており、フォーカスレンズＬ５が固定された支持枠本体１４１と、第１案内部１４１ａと、第２案内部１４１ｂと、突起１４１ｃと、を有している。
支持枠本体１４１にはフォーカス駆動ユニット１６０のコイル１４２（後述）が、例えば接着剤により固定されている。コイル１４２にはフレキシブルプリント配線１４４が接続されている。第１案内部１４１ａには第１ガイドポール１２１ｂが挿入されている。第２案内部１４１ｂには第２ガイドポール１２１ｇが挿入されている。第１ガイドポール１２１ｂおよび第２ガイドポール１２１ｇにより、フォーカスレンズ支持枠１４０は第２レンズ群支持ユニット１２０に対してＺ軸方向に移動可能に支持されている。突起１４１ｃは、フォトセンサ１２４により検出される部分であり、支持枠本体１４１から外周側へ突出している。

図１３は第３レンズ群支持ユニット１３０の概略断面図である。図１４（Ａ）および（Ｂ）は、第３レンズ群支持ユニット１３０の概略斜視図である。図１５および図１６は第３レンズ群支持ユニット１３０の分解斜視図である。図１７は第３レンズ群支持ユニット１３０の部分断面図である。
図１３〜図１６に示すように、第３レンズ群支持ユニット１３０は、前側支持枠１３１（第１支持部材の一例）と、後側支持枠１３２（第２支持部材の一例）と、３本の第３カムピン１３６と、絞り機構１３９ａと、を有している。
前側支持枠１３１は、振れ補正ユニット１５０の被写体側に配置された概ね環状の部材であり、前側支持枠本体１３１ｃ（第１本体部の一例）と、前側支持枠本体１３１ｃの外周部からＺ軸方向に突出した前側突出部１３１ａ（第１突出部の一例）と、前側突出部１３１ａからＺ軸方向に突出した複数の前側当接部１３１ｂ（第１当接部の一例）と、前側支持枠本体１３１ｃからＺ軸方向に突出した前側筒状部１３１ｄと、３つの前側固定部１３１ｅと、を有している。前側突出部１３１ａおよび前側当接部１３１ｂにより、前側支持枠１３１と後側支持枠１３２との位置決めを行う第１位置決め部１３１ｇが形成されている。前側筒状部１３１ｄには、第６レンズＬ６および第７レンズＬ７が熱かしめや接着剤により固定されている。

前側支持枠本体１３１ｃの外周部には３本の第３カムピン１３６が固定されている。第３カムピン１３６は円周方向に等ピッチで配置されている。第３カムピン１３６の先端には直進枠５７（後述）が固定されているため、直進枠５７は第３レンズ群支持ユニット１３０と一体で移動する。第３カムピン１３６は、第２固定枠６２の直進溝６２ａに挿入されている。前側固定部１３１ｅには、後側支持枠１３２を前側支持枠１３１に固定する際にビス（図示せず）が嵌め込まれる。
後側支持枠１３２は、振れ補正ユニット１５０の撮像センサ１１側に配置された概ね環状の部材であり、後側支持枠本体１３２ｃ（第２本体部の一例）と、後側支持枠本体１３２ｃの外周部からＺ軸方向の前側支持枠１３１側に突出した後側突出部１３２ａ（第２突出部の一例）と、後側突出部１３２ａからＺ軸方向の前側支持枠１３１側に突出した複数の後側当接部１３２ｂ（第２当接部の一例）と、後側支持枠本体１３２ｃからＺ軸方向に突出した３つの後側固定部１３２ｅと、を有している。後側支持枠本体１３２ｃは、前側支持枠本体１３１ｃとＺ軸方向に間隔を空けて対向するように配置されている。後側突出部１３２ａおよび後側当接部１３２ｂにより、前側支持枠１３１と後側支持枠１３２との位置決めを行う第２位置決め部１３２ｇが形成されている。

後側筒状部１３２ｄには、第９レンズＬ９および第１０レンズＬ１０が熱かしめや接着剤により固定されている。後側筒状部１３２ｄにはキャップ１３３が嵌め込まれている。キャップ１３３により第１０レンズＬ１０が第９レンズＬ９に押し付けられている。後側固定部１３２ｅには、後側支持枠１３２を前側支持枠１３１に固定する際にビス（図示せず）が挿入される。後側固定部１３２ｅは前側固定部１３１ｅとＺ軸方向に当接するため、後側支持枠１３２と前側支持枠１３１とのＺ軸方向の位置決めは、前側固定部１３１ｅおよび後側固定部１３２ｅにより行われる。
図１７に示すように、前側突出部１３１ａの端部には、前側突出部１３１ａよりも厚みが小さい前側当接部１３１ｂが形成されている。前側当接部１３１ｂの半径方向外側の第１当接面１３１ｈは、前側突出部１３１ａの半径方向外側の第１外周面１３１ｋよりも半径方向内側に配置されている。つまり、前側突出部１３１ａおよび前側当接部１３１ｂにより段差が形成されている。

前側突出部１３１ａは光軸ＡＺを中心とする概ね環状の部分であり、補正レンズ支持枠１５１の外周側に配置されている。前側当接部１３１ｂは光軸ＡＺを中心とする円弧状の部分であり、前側当接部１３１ｂの第１当接面１３１ｈは光軸ＡＺを中心とする円弧状の面である。
後側突出部１３２ａの端部には、後側突出部１３２ａよりも厚みが小さい後側当接部１３２ｂが形成されている。後側当接部１３２ｂの半径方向外側の外周面１３２ｍは、後側突出部１３２ａの半径方向外側の第２外周面１３２ｋと同じ半径方向位置に配置されており、同じ面を形成している。後側当接部１３２ｂの半径方向内側には第２当接面１３２ｈが形成されている。前側突出部１３１ａおよび前側当接部１３１ｂにより段差が形成されている。

後側突出部１３２ａは光軸ＡＺを中心とする概ね環状の部分であり、補正レンズ支持枠１５１の外周側に配置されている。後側当接部１３２ｂは光軸ＡＺを中心とする円弧状の部分であり、後側当接部１３２ｂの第２当接面１３２ｈは光軸ＡＺを中心とする円弧状の面である。
後側当接部１３２ｂは前側当接部１３１ｂの半径方向外側に配置されており、第２当接面１３２ｈは前側当接部１３１ｂの第１当接面１３１ｈと半径方向に光軸ＡＺを中心とする円周上で当接している。
前述の前側固定部１３１ｅおよび後側固定部１３２ｅがＺ軸方向に当接している状態で、前側当接部１３１ｂと後側突出部１３２ａとの間には隙間Ｔ１が確保されている。また、後側当接部１３２ｂと前側突出部１３１ａとの間には隙間Ｔ２が確保されている。つまり、前側当接部１３１ｂおよび後側当接部１３２ｂは、前側支持枠１３１および後側支持枠１３２のＺ軸方向の位置決めには関与しておらず、前側支持枠１３１および後側支持枠１３２の半径方向の位置決めのみ行っている。

また、図１４（Ａ）〜図１６に示すように、後側支持枠１３２は、後側突出部１３２ａよりもＺ軸方向に突出した突出部１３２ｎを有している。前側支持枠１３１には、突出部１３２ｎが嵌め込まれる切欠き１３１ｎが形成されている。これにより、例えば組み立て時において、前側支持枠１３１に対する後側支持枠１３２の光軸ＡＺ周りの位置決めを容易に行うことができる。
さらに、前側突出部１３１ａには切欠き１３１ｐが形成されており、後側突出部１３２ａには切欠き１３２ｐが形成されている。切欠き１３１ｐおよび１３２ｐは概ね同じ円周方向位置に配置されている。切欠き１３１ｐおよび１３２ｐには、電気基板１３８ａに接続されたフレキシブルプリント配線１３８ｂが配置されている。
図１３〜図１６に示すように、絞り機構１３９ａは前側支持枠１３１の被写体側に固定されている。絞り機構１３９ａの絞り羽根１３９ｃは絞り駆動モータ１３９ｂにより開閉するように駆動される。絞り駆動モータ１３９ｂには電気基板１３８ａが接続されている。

前述の第１レンズ群支持ユニット１１０、第２レンズ群支持ユニット１２０および第３レンズ群支持ユニット１３０を機械的に駆動するために、レンズ支持機構７１は、レンズマウント９５と、第１固定枠６１と、第２固定枠６２と、ズームリング８４と、フォーカスリング８９と、フォーカスリング角度検出部９０と、第１回転枠５８と、第２回転枠５６と、直進枠５７と、化粧枠５５と、をさらに有している。
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分であり、レンズ側接点（図示せず）を有している。第１固定枠６１は、レンズマウント９５に固定されており、レンズマウント９５に対してズームリング８４およびフォーカスリング８９を回転可能に支持している。第１固定枠６１は１本の貫通溝６１ａを有している。この貫通溝６１ａは、第１回転枠５８のカムピン５８ｃ（後述）と第１固定枠６１との干渉を防止するための溝であり、貫通溝６１ａにはカムピン５８ｃが挿入されている。

第２固定枠６２は、第１固定枠６１に固定されており、第１回転枠５８を回転可能に支持している。第２固定枠６２は、第３レンズ群支持ユニット１３０および直進枠５７の回転を規制するための３本の直進溝６２ａと、第１回転枠５８を案内するための３本のカムピン（図示せず）と、を有している。
第１回転枠５８は、第２レンズ群支持ユニット１２０および第３レンズ群支持ユニット１３０をレンズマウント９５に対してＺ軸方向に駆動するための部材であり、３本の第１カム溝５８ａと、３本の第２カム溝５８ｂと、３本の第３カム溝（図示せず）と、１本のカムピン５８ｃと、を有している。３本の第１カム溝５８ａには第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃがそれぞれ挿入されている。第２カム溝５８ｂには第３カムピン１３６（後述）が挿入されている。第３カム溝には第２固定枠６２のカムピンが挿入されており、第３カム溝および第２固定枠６２のカムピンにより第１回転枠５８が第２固定枠６２に対してＺ軸方向に案内される。

また、３本のカムピン５８ｃは、ズームリング８４に設けられた１本の直進溝８４ａにそれぞれ挿入されている。カムピン５８ｃおよび直進溝８４ａにより、ズームリング８４に対する第１回転枠５８のＺ軸方向への移動が許容された状態で、ズームリング８４の回転が第１回転枠５８に伝達される。
第２回転枠５６は、第１レンズ群支持ユニット１１０をレンズマウント９５に対してＺ軸方向に駆動するための部材であり、３本のカム溝５６ａを有している。カム溝５６ａには第１ホルダー５４の第１カムピン５４ａが挿入されている。第２回転枠５６は複数の連結ピン（図示せず）を介して第１回転枠５８に一体回転可能かつＺ軸方向に相対移動可能に連結されている。このため、ズームリング８４の回転が第１回転枠５８を介して第２回転枠５６に伝達される。複数の連結ピンは直進枠５７の貫通溝（図示せず）に挿入されている。また、第２回転枠５６は直進枠５７に対して回転可能かつＺ軸方向に一体で移動可能に設けられている。

直進枠５７は、レンズマウント９５に対する第１レンズ群支持ユニット１１０および第２レンズ群支持ユニット１２０の回転を規制するための部材であり、第３カムピン１３６を介して第３レンズ群支持ユニット１３０に固定されている。直進枠５７には不要光の入射を防止するための化粧枠５５が固定されている。第３カムピン１３６は第２固定枠６２の直進溝６２ａに挿入されている。これらの構成により、直進枠５７は、レンズマウント９５に対する回転が規制された状態で、第３レンズ群支持ユニット１３０および化粧枠５５と一体でＺ軸方向に移動する。
また、直進枠５７は、３本の第１直進溝５７ａと、３本の第２直進溝５７ｂと、を有している。第１直進溝５７ａには第１カムピン５４ａが挿入されている。３本の第２直進溝５７ｂには第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃがそれぞれ挿入されている。第１カムピン５４ａおよび第１直進溝５７ａにより、第１レンズ群支持ユニット１１０は、レンズマウント９５に対する回転が規制された状態で、レンズマウント９５に対してＺ軸方向に案内される。また、第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃおよび第２直進溝５７ｂにより、第２レンズ群支持ユニット１２０は、レンズマウント９５に対する回転が規制された状態で、レンズマウント９５に対してＺ軸方向に案内される。

ズームリング８４は、円筒形状を有しており、第１固定枠６１によりＺ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向に延びる直進溝８４ａを有している。直進溝８４ａには第１回転枠５８のカムピン５８ｃが挿入されている。これにより、第１回転枠５８はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
ズームリング８４の回転位置はリニアポジションセンサ８７により検出可能である。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、第１固定枠６１に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子（図示せず）を有している。この摺動子は、ズームリング８４に形成されたカム溝（図示せず）に挿入されている。第１固定枠６１に対してズームリング８４が回転すると、カム溝に沿って摺動子はＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子がこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子のＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。

なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、第１固定枠６１によりＺ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォトセンサなどのフォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。

（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカス駆動ユニット１６０（駆動ユニットの一例）と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ１２４と、ＭＲセンサ１２９（位置センサの一例）と、を有している。
フォーカス駆動ユニット１６０は、第２レンズ群支持ユニット１２０に対してフォーカスレンズ支持枠１４０（より詳細には、第２レンズ群Ｇ２に対してフォーカスレンズＬ５）をＺ軸方向に駆動するための電磁アクチュエータであり、電流を流すためのコイル１４２と、第１磁界発生部１２５と、第２磁界発生部１２７と、を有している。
コイル１４２は、Ｚ軸方向から見た場合にフォーカスレンズＬ５を取り囲むように配置されており、フォーカスレンズ支持枠１４０の支持枠本体１４１に接着剤により固定されている。コイル１４２は、電線を筒状に巻くことにより形成されており、Ｚ軸方向から見た場合に６角形状を有している。コイル１４２はフォーカス駆動制御部４１に接続されており、フォーカス駆動制御部４１から供給される電圧に応じた電流がコイル１４２に流れる。

第１磁界発生部１２５は、コイル１４２に対向するように配置されており、コイル１４２の周辺に磁界を形成している。第１磁界発生部１２５は第２ホルダー１２１の内側に配置されている。第１磁界発生部１２５は、第１マグネット１２５ａ（第１磁石の一例）と、概ねＵ字形状を有する第１メインヨーク１２５ｂと、第１サイドヨーク１２５ｃと、を有している。
第１マグネット１２５ａは、コイル１４２に対向するように配置されており、第１メインヨーク１２５ｂの内側に固定されている。第１メインヨーク１２５ｂは第２ホルダー１２１の内側に固定されている。つまり、第１マグネット１２５ａは第１メインヨーク１２５ｂを介して第２ホルダー１２１に支持されている。
第１マグネット１２５ａは、コイル１４２に対向するように配置された長方形の第１基準面Ｐ１（第１面の一例）を有している。第１基準面Ｐ１の中心を通りかつ第１基準面Ｐ１に直交する仮想線を第１中心線１２５ｄと定義する。第１中心線１２５ｄは第１マグネット１２５ａにより決まる仮想線である。

第１メインヨーク１２５ｂの端部には第１サイドヨーク１２５ｃが固定されている。コイル１４２は第１メインヨーク１２５ｂと第１マグネット１２５ａとの間に配置されているため、コイル１４２は第１磁界発生部１２５により形成された磁界内に配置されている。
第２磁界発生部１２７は、コイル１４２に対向するように配置されており、コイル１４２の周辺に磁界を形成している。第２磁界発生部１２７は第２ホルダー１２１の内側に配置されている。第２磁界発生部１２７は、第２マグネット１２７ａ（第２磁石の一例）と、概ねＵ字形状を有する第２メインヨーク１２７ｂと、第２サイドヨーク１２７ｃと、を有している。
第２マグネット１２７ａは、コイル１４２に対向するように配置されており、第２メインヨーク１２７ｂの内側に固定されている。第２メインヨーク１２７ｂは第２ホルダー１２１の内側に固定されている。つまり、第２マグネット１２７ａは第２メインヨーク１２７ｂを介して第２ホルダー１２１に支持されている。

第２マグネット１２７ａは、コイル１４２に対向するように配置された長方形の第２基準面Ｐ２（第２面の一例）を有している。第２基準面Ｐ２の中心を通りかつ第２基準面Ｐ２に直交する仮想線を第２中心線１２７ｄと定義する。第２中心線１２７ｄは第２マグネット１２７ａにより決まる仮想線である。
第２メインヨーク１２７ｂの端部には第２サイドヨーク１２７ｃが固定されている。コイル１４２は第２メインヨーク１２７ｂと第２マグネット１２７ａとの間に配置されているため、コイル１４２は第２磁界発生部１２７により形成された磁界内に配置されている。
第２レンズ群支持ユニット１２０に対するフォーカスレンズ支持枠１４０の駆動は、フォーカス駆動ユニット１６０のみにより電気的に行われる。フォーカス駆動ユニット１６０に電力が供給されていない状態では、フォーカスレンズ支持枠１４０に駆動力が作用しなくなるため、第２レンズ群支持ユニット１２０に対してフォーカスレンズ支持枠１４０はＺ軸方向に移動可能となる。この状態では、第１ゴム板１２８ａおよび第２ゴム板１２８ｂが第２レンズ群支持ユニット１２０とフォーカスレンズ支持枠１４０との間の緩衝材として機能する。

第２レンズ群支持ユニット１２０に対するフォーカスレンズ支持枠１４０の位置は、フォトセンサ１２４およびＭＲセンサ１２９により検出可能である。具体的には、フォトセンサ１２４は、第２レンズ群支持ユニット１２０に対してフォーカスレンズ支持枠１４０が所定の位置に配置されているか否かを検出するためのセンサであり、第２ホルダー１２１に固定されている。フォトセンサ１２４は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部および受光部により、検出領域が形成されている。この検出領域は、フォーカスレンズ支持枠１４０の突起１４１ｃがＺ軸方向に通過可能となっており、突起１４１ｃが検出領域内に配置されていることを検出することができる。つまり、フォトセンサ１２４はフォーカスレンズ支持枠１４０の原点検出器である。レンズマイコン４０は、フォトセンサ１２４から出力される信号に基づいて、フォーカスレンズ支持枠１４０（フォーカスレンズＬ５）がフォーカス調節時の基準となる原点位置にあることを認識し得る。

ＭＲセンサ１２９は、第２レンズ群支持ユニット１２０に対するフォーカスレンズ支持枠１４０の位置（より詳細には移動距離）を、センサマグネット１４３を利用して検出するためのセンサであり、第２ホルダー１２１に固定されている。フォーカスレンズ支持枠１４０にはセンサマグネット１４３が固定されており、ＭＲセンサ１２９はセンサマグネット１４３に近接して配置されている。また、ＭＲセンサ１２９はセンサマグネット１４３のフォーカスレンズＬ５と反対側に配置されている。
センサマグネット１４３は、Ｚ軸方向に細長く形成されており、Ｚ軸方向にＮ極およびＳ極が所定のピッチで交互に着磁されている。センサマグネット１４３がＭＲセンサ１２９に対して移動すると、センサマグネット１４３により生成された磁界内をＭＲセンサ１２９が移動する。このとき、磁界の変化に応じてＭＲセンサ１２９から出力される信号が変化するため、レンズマイコン４０は、ＭＲセンサ１２９から出力される信号に基づいて、第２レンズ群支持ユニット１２０に対するフォーカスレンズ支持枠１４０の移動距離を算出することができる。

フォーカス駆動制御部４１は、フォーカス駆動ユニット１６０を制御するためのユニットであり、フォーカス駆動ユニット１６０およびレンズマイコン４０に電気的に接続されている。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン４０から送信される制御信号に基づいてフォーカス駆動ユニット１６０を駆動する。具体的には、ＭＲセンサ１２９の検出結果および目標値に基づいて、レンズマイコン４０はフォーカス駆動制御部４１に制御信号を送信する。フォーカス駆動制御部４１はこの制御信号に基づいた大きさの電圧をコイル１４２に付与する。これにより、フォーカスレンズＬ５を第２レンズ群Ｇ２に対して所望の位置に移動させることができる。
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブル（図示せず）に基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズ支持枠１４０が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。

トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズ支持枠１４０の位置（より詳細には、第２ホルダー１２１に対するフォーカスレンズ支持枠１４０の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。
フォトセンサ１２４により検出できる原点位置は第２ホルダー１２１に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズ支持枠１４０の位置を第２ホルダー１２１に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ１２４により原点検出用の突起１４１ｃが検出される位置までフォーカスレンズ支持枠１４０を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズ支持枠１４０の現在位置に関わらず、フォーカスレンズ支持枠１４０の突起１４１ｃがフォトセンサ１２４に検出される位置までフォーカスレンズ支持枠１４０がフォーカス駆動ユニット１６０により駆動される。フォーカスレンズ支持枠１４０の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカス駆動ユニット１６０によりフォーカスレンズ支持枠１４０がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。

（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、前側支持枠１３１に固定された絞り機構１３９ａと、絞り機構１３９ａを駆動する絞り駆動モータ１３９ｂと、絞り駆動モータ１３９ｂを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータ１３９ｂは、例えばステッピングモータであり、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根１３９ｃが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根１３９ｃを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット１５０は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の撮像センサ１１に対する振れを抑制するためのユニットであり、補正レンズ支持枠１５１を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。具体的には、振れ補正ユニット１５０は、補正レンズ支持枠１５１と、第１補正駆動ユニット１５５と、第２補正駆動ユニット１５６と、電気基板１５８と、電気基板１５８に接続されたフレキシブルプリント配線１５９と、第１位置センサ１５４ａと、第２位置センサ１５４ｂと、第１検出マグネット１５５ａと、第２検出マグネット１５５ｂと、振れ補正用マイコン４８と、を有している。

図１３に示すように、振れ補正ユニット１５０は、第３レンズ群支持ユニット１３０の内部（より詳細には、前側支持枠１３１および後側支持枠１３２により形成された空間Ｓ内）に配置されている。
図１８は補正レンズ支持枠１５１の概略斜視図である。図１８に示すように、補正レンズ支持枠１５１は、ピン１５１ａを有している。ピン１５１ａは前側支持枠１３１の案内溝１３１ｆ（図１８）に挿入されている。補正レンズ支持枠１５１はピン１５１ａおよび案内溝１３１ｆにより、前側支持枠１３１に対してＸ軸方向（ヨー方向）に移動可能であり、さらに、ピン１５１ａを中心とした円弧状の方向に前側支持枠１３１に対して回転可能である。これにより、補正レンズ支持枠１５１に固定された補正レンズＬ８が第６レンズＬ６、第７レンズＬ７、第９レンズＬ９および第１０レンズＬ１０に対してＸ軸方向（ヨー方向）およびＹ軸方向（ピッチ方向）に移動可能となる。

第１補正駆動ユニット１５５は、補正レンズ支持枠１５１を前側支持枠１３１および後側支持枠１３２に対してピッチ方向に駆動するための電磁アクチュエータであり、第１コイル１５２と、第１補正マグネット１３４ｂと、第１補正メインヨーク１３４ａと、第１補正サブヨーク１３７ａと、を有している。
第１コイル１５２は、補正レンズ支持枠１５１に固定されている。第１コイル１５２には電気基板１５８が接続されている。第１補正マグネット１３４ｂは、第１コイル１５２とＺ軸方向に対向するように配置されており、第１補正メインヨーク１３４ａに固定されている。第１補正メインヨーク１３４ａは前側支持枠１３１に固定されている。第１補正サブヨーク１３７ａは、第１コイル１５２に対して第１補正マグネット１３４ｂと反対側に配置されている。第１補正サブヨーク１３７ａは第２補正サブヨーク１３７ｂと一体のサブヨーク１３７を形成している。サブヨーク１３７は後側支持枠１３２に固定されている。

第２補正駆動ユニット１５６は、補正レンズ支持枠１５１を前側支持枠１３１および後側支持枠１３２に対してヨー方向に駆動するための電磁アクチュエータであり、第２コイル１５３と、第２補正マグネット１３５ｂと、第２補正メインヨーク１３５ａと、第２補正サブヨーク１３７ｂと、を有している。
第２コイル１５３は補正レンズ支持枠１５１に固定されている。第２コイル１５３には電気基板１５８が接続されている。第２補正マグネット１３５ｂは、第２コイル１５３とＺ軸方向に対向するように配置されており、第２補正メインヨーク１３５ａに固定されている。第２補正メインヨーク１３５ａは前側支持枠１３１に固定されている。第２補正サブヨーク１３７ｂは、第２コイル１５３に対して第２補正マグネット１３５ｂと反対側に配置されている。

第１位置センサ１５４ａは、前側支持枠１３１に対する補正レンズ支持枠１５１のピッチ方向の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。第１位置センサ１５４ａはフォーカスレンズＬ５の第１コイル１５２と反対側に配置されている。第１位置センサ１５４ａと対向する位置には、前側支持枠１３１に固定された第１検出マグネット１５５ａが配置されている。
第２位置センサ１５４ｂは、前側支持枠１３１に対する補正レンズ支持枠１５１のヨー方向の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。第２位置センサ１５４ｂはフォーカスレンズＬ５の第２コイル１５３と反対側に配置されている。第２位置センサ１５４ｂと対向する位置には、前側支持枠１３１に固定された第２検出マグネット１５５ｂが配置されている。

振れ補正用マイコン４８は、第１位置センサ１５４ａおよび第２位置センサ１５４ｂの検出結果および動き検出センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、第１補正駆動ユニット１５５および第２補正駆動ユニット１５６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する撮像センサ１１に対する光学像の振れを抑制することができる。
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ１２４の検出信号によりフォーカスレンズ支持枠１４０が原点位置にあることを認識することができる。

メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブルが格納されている。レンズマイコン４０は、このトラッキングテーブルに基づいてフォーカス駆動ユニット１６０を制御し、フォーカス駆動ユニット１６０によりフォーカスレンズ支持枠１４０がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズ支持枠１４０の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
＜フォーカスレンズ周辺の位置関係＞
ここで、フォーカスレンズＬ５周辺に配置された各部の位置関係について説明する。
図１２はＺ軸方向から見た第２レンズ群支持ユニット１２０およびフォーカスレンズ支持枠１４０の概略平面図である。図１２では、各部の詳細な形状は省略されている。

図１２に示すように、フォーカス駆動ユニット１６０は、Ｚ軸方向から見た場合に第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃとは異なる位置に配置されている。また、フォーカス駆動ユニット１６０は、Ｚ軸方向から見た場合に固定部１２１ｐ〜１２１ｒとは異なる位置に配置されている。言い換えると、フォーカス駆動ユニット１６０は、Ｚ軸方向から見た場合に第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃおよび固定部１２１ｐ〜１２１ｒとは異なる位置に配置されている。
具体的には、第１磁界発生部１２５は、Ｚ軸方向から見た場合に、第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃとは異なる円周方向位置に配置されており、固定部１２１ｐ〜１２１ｒとは異なる円周方向位置に配置されている。第１磁界発生部１２５は、第２カムピン１２６ａおよび１２６ｂの円周方向間に形成された第１領域Ｑ１に配置されている。より詳細には、第１磁界発生部１２５は、Ｚ軸方向から見た場合に、隣り合う第２カムピン１２６ａおよび１２６ｂの円周方向間に配置されており、隣り合う固定部１２１ｐおよび１２１ｑの円周方向間に配置されている。

第２磁界発生部１２７は、Ｚ軸方向から見た場合に、第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃとは異なる円周方向位置に配置されており、固定部１２１ｐ〜１２１ｒとは異なる円周方向位置に配置されている。第２磁界発生部１２７は、第２カムピン１２６ａおよび１２６ｃの円周方向間に形成された第２領域Ｑ２に配置されている。より詳細には、第２磁界発生部１２７は、Ｚ軸方向から見た場合に、隣り合う第２カムピン１２６ａおよび１２６ｃの円周方向間に配置されており、隣り合う固定部１２１ｐおよび１２１ｒの円周方向間に配置されている。
なお、「フォーカス駆動ユニット１６０がＺ軸方向から見た場合に第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃとは異なる位置に配置されている」とは、「フォーカス駆動ユニット１６０がＺ軸方向から見た場合に第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃと重ならない位置に配置されている」と言い換えることができる。つまり、本実施形態では、「Ｚ軸方向から見て異なる位置」とは「Ｚ軸方向から見て重ならない位置」と言い換えることができる。

また、第２カムピン１２６ｂおよび１２６ｃにより形成された第３領域Ｑ３には、センサマグネット１４３が配置されている。センサマグネット１４３は、Ｚ軸方向から見た場合に、第２カムピン１２６ｂおよび１２６ｃの円周方向間に配置されており、さらには、固定部１２１ｑおよび１２１ｒの円周方向間に配置されている。
第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７は、光軸ＡＺを挟んで概ね対向する位置に配置されている。より詳細には、第１磁界発生部１２５の第１中心線１２５ｄと第２磁界発生部１２７の第２中心線１２７ｄとのなす角度αが鈍角となるように、第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７が配置されている。このため、第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７は完全に向かい合った状態で配置されておらず、第１磁界発生部１２５の第１基準面Ｐ１が第２磁界発生部１２７の第２基準面Ｐ２に対して平行ではなく傾斜している。したがって、Ｚ軸方向から見た場合に、光軸ＡＺを中心とする仮想円Ｒに概ね沿うように、第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７は配置されている。

ここで、「鈍角」とは、９０度より大きく１８０度より小さい角を意味している。
また、第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７は、第２カムピン１２６ａおよびセンサマグネット１４３に対して対称に配置されている。具体的には、第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７は、Ｚ軸方向から見た場合に第２カムピン１２６ａの中心軸Ｃ１に対して線対称に配置されている。第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７は、Ｚ軸方向から見た場合にセンサマグネット１４３の中心線１４３ａに対して対称な位置に配置されている。中心線１４３ａと光軸ＡＺとを結んだ基準線１４３ｂに対して、第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７は線対称に配置されている。基準線１４３ｂは第２カムピン１２６ａの中心軸Ｃ１と一致しているため、第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７は、第２カムピン１２６ａに対して対称な位置に配置されていると言える。

センサマグネット１４３は、第２カムピン１２６ｂおよび１２６ｃの円周方向間の中央に配置されているため、第２カムピン１２６ｂからセンサマグネット１４３（より詳細には、中心線１４３ａ）までの距離、および第２カムピン１２６ｃからセンサマグネット１４３（より詳細には、中心線１４３ａ）までの距離は、等しくなっている。
また、センサマグネット１４３と第２カムピン１２６ｂとの円周方向間には、第１ガイドポール１２１ｂが配置されている。第２磁界発生部１２７と第２カムピン１２６ａとの円周方向間には、第２ガイドポール１２１ｇが配置されている。第２ガイドポール１２１ｇは第１ガイドポール１２１ｂと光軸ＡＺを挟んで概ね反対側に配置されている。
フォトセンサ１２４は第２カムピン１２６ｃと同じ円周方向位置に配置されている。図９および図１０に示すように、フォトセンサ１２４は第２カムピン１２６ｃのＺ軸方向負側に配置されている。第２カムピン１２６ｃと光軸ＡＺとを結んだ線分上に、支持枠本体１４１の突起１４１ｃが配置されている。この突起１４１ｃはフォトセンサ１２４の検出領域をＺ軸方向に通過可能となっている。

また、フレキシブルプリント配線１４４は、Ｚ軸方向から見た場合に第２カムピン１２６ａとフォーカスレンズＬ５との間（より詳細には、固定部１２１ｐとフォーカスレンズ支持枠１４０との間）に配置されている。
さらに、コイル１４２は、６角形状を有しており、第１部分１４２ａと、第２部分１４２ｂと、第３部分１４２ｃと、第４部分１４２ｄと、第５部分１４２ｅと、第６部分１４２ｆと、を有している。第１部分１４２ａ〜第６部分１４２ｆは直線状に形成されている。
第１部分１４２ａは、フォーカスレンズＬ５の第２カムピン１２６ａ側に配置されており、基準線１４３ｂと直交している。第２部分１４２ｂは、第１マグネット１２５ａと第１メインヨーク１２５ｂとの間に配置されており、第１マグネット１２５ａおよび第１メインヨーク１２５ｂと対向するように配置されている。第２部分１４２ｂは第１中心線１２５ｄと直交している。

第３部分１４２ｃは、フォーカスレンズＬ５と第２カムピン１２６ｂとの間に配置されており、第１ガイドポール１２１ｂとフォーカスレンズＬ５との間に配置されている。第４部分１４２ｄは、フォーカスレンズＬ５とセンサマグネット１４３との間に配置されている。第５部分１４２ｅはフォーカスレンズＬ５と第２カムピン１２６ｃとの間に配置されている。
第６部分１４２ｆは、第２マグネット１２７ａと第２メインヨーク１２７ｂとの間に配置されており、第２マグネット１２７ａおよび第２メインヨーク１２７ｂと対向するように配置されている。第６部分１４２ｆは第２中心線１２７ｄと直交している。
コイル１４２は基準線１４３ｂに対して線対称に形成されているため、第２部分１４２ｂおよび第６部分１４２ｆは基準線１４３ｂに対して線対称に配置されており、第３部分１４２ｃおよび第５部分１４２ｅは基準線１４３ｂに対して線対称に配置されている。

＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１の動作について説明する。
（１）撮影モード
このデジタルカメラ１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。

（２）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
例えば、図５に示す広角端の状態でユーザーがズームリング８４を望遠側に回転操作すると、ズームリング８４とともに第１回転枠５８および第２回転枠５６が第１固定枠６１および第２固定枠６２に対して回転する。第１回転枠５８が第１固定枠６１に対して回転すると、第１回転枠５８が第３カム溝（図示せず）および第２固定枠６２のカムピン（図示せず）により案内され、その結果、第１回転枠５８は第１固定枠６１および第２固定枠６２に対してＺ軸方向正側に移動する。このとき、第１回転枠５８のカムピン５８ｃは、第１固定枠６１の貫通溝６１ａ内を移動するため、第１固定枠６１にカムピン５８ｃが干渉しない。

さらに、第１回転枠５８が第２固定枠６２に対して回転すると、第２カム溝５８ｂにより第３カムピン１３６が案内されるため、第３レンズ群支持ユニット１３０が第１回転枠５８に対してＺ軸方向正側に移動する（図５、図６、図１９および図２０参照）。このときの第３レンズ群支持ユニット１３０の第１固定枠６１に対するＺ軸方向への移動距離は、第１回転枠５８に対するＺ軸方向正側への移動距離と、第１固定枠６１に対する第１回転枠５８のＺ軸方向正側への移動距離と、の合計となる。なお、第１固定枠６１に対して第３レンズ群支持ユニット１３０がＺ軸方向に移動する際、直進溝６２ａにより第２固定枠６２に対する第３レンズ群支持ユニット１３０の回転は規制される。
第３レンズ群支持ユニット１３０が第１固定枠６１に対してＺ軸方向正側に移動すると、化粧枠５５および直進枠５７も一体となってＺ軸方向正側に移動する。また、第２回転枠５６は直進枠５７に対して回転可能かつＺ軸方向に一体移動可能に設けられているため、第３レンズ群支持ユニット１３０とともに第２回転枠５６もＺ軸方向へ一体となって移動する。

また、第１回転枠５８が直進枠５７に対して回転すると、第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃが第１カム溝５８ａにより案内され、第１回転枠５８に対して第２レンズ群支持ユニット１２０がＺ軸方向正側に移動する（図５および図６参照）。このときの第２レンズ群支持ユニット１２０の第１固定枠６１に対するＺ軸方向への移動距離は、第１回転枠５８に対するＺ軸方向正側への移動距離と、第１固定枠６１に対する第１回転枠５８のＺ軸方向正側への移動距離と、の合計となる。なお、第１固定枠６１に対して第２レンズ群支持ユニット１２０がＺ軸方向に移動する際、第２直進溝５７ｂにより第１固定枠６１に対する第２レンズ群支持ユニット１２０の回転は規制される。
さらに、第２回転枠５６が直進枠５７に対して回転すると、第１カムピン５４ａがカム溝５６ａにより案内されるため、第１レンズ群支持ユニット１１０が第２回転枠５６に対してＺ軸方向正側に移動する。

一方、前述のように、化粧枠５５、直進枠５７および第２回転枠５６は第３レンズ群支持ユニット１３０とともにＺ軸方向に移動するため、第１レンズ群支持ユニット１１０の第１固定枠６１に対するＺ軸方向正側への移動距離は、第２回転枠５６に対するＺ軸方向正側への移動距離と、第１固定枠６１に対する第２回転枠５６のＺ軸方向正側への移動距離（つまり、第１固定枠６１に対する第３レンズ群支持ユニット１３０のＺ軸方向の移動距離）と、の合計となる。なお、第１固定枠６１に対して第１レンズ群支持ユニット１１０がＺ軸方向に移動する際、第１直進溝５７ａにより第１固定枠６１に対する第１レンズ群支持ユニット１１０の回転は規制される。
ズームリング８４が望遠端まで回転すると、交換レンズユニット２の状態が図６に示す望遠端の状態となる。ズームリング８４を広角側に回転操作すると、上記とは逆の方向に各部が動作し、交換レンズユニット２の状態が図５に示す広角端の状態に戻る。

このように、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５に示す広角端の状態から図６に示す望遠端の状態まで変化させることができる。したがって、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望の焦点距離にて被写体を撮影することが可能となる。
焦点距離が変化する際、ズームリング８４の回転操作により第２レンズ群支持ユニット１２０はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズ支持枠１４０は、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブルに基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、被写体距離が無限遠に設定されている場合、トラッキングテーブルに基づいてフォーカス駆動ユニット１６０を制御しフォーカスレンズ支持枠１４０を駆動することで、交換レンズユニット２の状態が広角端から望遠端に変化した場合や望遠端から広角端に変化した場合も、光学系Ｌにより形成される光学像が無限遠にて合焦した状態に概ね維持される。

（３）フォーカス動作
次に、デジタルカメラ１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、コントラストＡＦ可否情報などが含まれる。

ボディーマイコン１０は、シャッターボタン３０が半押しされるかどうかを監視する。シャッターボタン３０が半押しされた場合、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０に対して、オートフォーカス開始命令を送信する。オートフォーカス開始命令は、コントラスト検出方式によるオートフォーカス動作を開始する旨を示している。この命令を受けて、レンズマイコン４０は、フォーカス用のアクチュエータであるフォーカス駆動ユニット１６０を駆動制御する。より詳細には、レンズマイコン４０はフォーカス駆動制御部４１へ制御信号を送信する。この制御信号に基づいて、フォーカス駆動制御部４１によりフォーカス駆動ユニット１６０が駆動され、フォーカスレンズ支持枠１４０が微動する。
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。

次に、ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ支持枠１４０の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズ支持枠１４０の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズ支持枠１４０を移動させ、フォーカスレンズ支持枠１４０の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズ支持枠１４０が駆動されるように、レンズマイコン４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン４０）からの制御信号に基づいて、フォーカス駆動ユニット１６０を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカス駆動ユニット１６０が駆動され、フォーカスレンズ支持枠１４０が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。

以上のようにして、デジタルカメラ１のオートフォーカス撮影モードによるフォーカシングが行われる。以上の動作は、ユーザーのシャッターボタン３０の半押し操作後、瞬時に実行される。
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が表示部２０に表示されるので、ユーザーは、表示部２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、表示部２０を用いてライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、交換レンズユニット２からの被写体像を液晶ファインダ８（ファインダ部３８）に導く第２のライブビューモード（ファインダ撮影モード）もある。

次に、マニュアルフォーカス撮影モードについて説明する。
マニュアルフォーカス撮影モードでは、フォーカスリング８９を操作することにより手動で被写体距離を調節することができる。具体的には、ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、フォーカスリング角度検出部９０から信号を受信可能であり、フォーカスリング角度検出部９０の検出信号をレンズマイコン４０へ送信する。
レンズマイコン４０は、フォーカスリング角度検出部９０の検出結果からフォーカスレンズ支持枠１４０の目標位置を算出し、この目標位置とフォーカスレンズ支持枠１４０の現在位置に基づいて、フォーカス駆動制御部４１に制御信号を送信する。この制御信号には、フォーカスレンズ支持枠１４０を駆動する方向およびフォーカス駆動ユニット１６０で生成する駆動力の大きさを示している。

ここで、第２レンズ群支持ユニット１２０に対するフォーカスレンズ支持枠１４０の現在位置は、ＭＲセンサ１２９およびフォトセンサ１２４により算出される。具体的には、フォトセンサ１２４でフォーカスレンズ支持枠１４０の突起１４１ｃを検出した位置を基準として、ＭＲセンサ１２９により検出された移動距離を監視し、第２レンズ群支持ユニット１２０に対するフォーカスレンズ支持枠１４０の現在位置を算出する。
フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン４０からの制御信号に基づいてフォーカス駆動ユニット１６０を駆動する。より詳細には、フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン４０の制御信号に応じた電圧をフォーカス駆動ユニット１６０のコイル１４２に付与する。フォーカス駆動ユニット１６０のコイル１４２に電流が流れると、第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７により発生した磁界によりコイル１４２にＺ軸方向の電磁力が作用する。この電磁力によりコイル１４２とともにフォーカスレンズ支持枠１４０が第２レンズ群支持ユニット１２０に対してＺ軸方向に移動する。

フォーカスリング角度検出部９０の検出結果とフォーカスレンズ支持枠１４０の現在位置とが所定の範囲内で一致すると、フォーカス調節ユニット７２によるフォーカスレンズ支持枠１４０の駆動が停止し、フォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズ支持枠１４０がＺ軸方向に保持される。
以上のようにして、ユーザーは、表示部２０において被写体を確認しながらフォーカスリング８９を回転してフォーカシングを行うことができる。マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン３０を全押しすると、フォーカスレンズ支持枠１４０が調節された位置で停止している状態で撮影が行われる。
（４）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞り機構１３９ａを絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。

ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードかを示す情報）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０へ絞り機構１３９ａを開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。

（５）動画撮影
デジタルカメラ１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる（いわゆるウォブリング）。フォーカス駆動ユニット１６０が電磁力を利用しているため、ウォブリングが行われる際、比較的大きな駆動力を得ることができ、第２レンズ群支持ユニット１２０に対してフォーカスレンズ支持枠１４０を素早く駆動することができる。
動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。

＜デジタルカメラの特徴＞
以上に説明したデジタルカメラ１の特徴を以下にまとめる。
（１）
図１２に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に複数の第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃとは異なる位置にフォーカス駆動ユニット１６０が配置されているため、第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃ周辺の空間を有効利用できる。
より詳細には、Ｚ軸方向から見た場合に固定部１２１ｐ〜１２１ｒとは異なる位置にフォーカス駆動ユニット１６０が配置されているため、第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃおよび固定部１２１ｐ〜１２１ｒ周辺の空間を有効利用できる。
これらの構成により、フォーカス駆動ユニット１６０による交換レンズユニット２の大型化を抑制することができる。

特に、フォーカス駆動ユニット１６０の中で比較的大きな空間を必要とする第１マグネット１２５ａおよび第２マグネット１２７ａが、第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃとは異なる円周方向位置に配置されている。さらに、第１マグネット１２５ａおよび第２マグネット１２７ａが、固定部１２１ｐ〜１２１ｒとは異なる円周方向位置に配置されている。したがって、第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃ周辺の空間および固定部１２１ｐ〜１２１ｒ周辺の空間をより有効利用でき、交換レンズユニット２の大型化を抑制しやすくなる。
（２）
フォーカス駆動ユニット１６０がコイル１４２と第１マグネット１２５ａと第２マグネット１２７ａとを有しているため、コイル１４２の巻き数を増やすことにより大きな駆動力を得ることができ、フォーカスレンズ支持枠１４０の駆動速度を容易に高めることができる。このような構成を採用することで、静止画撮影や動画撮影でのフォーカシングの速度を高めることができる。

また、コイル１４２、第１マグネット１２５ａおよび第２マグネット１２７ａにより駆動力を非接触でフォーカスレンズ支持枠１４０に伝達できるため、ギヤなどの接触部分が必要となるステッピングモータやＤＣモータに比べて、駆動時の騒音を小さく抑えることができる。これにより、音声を記録する動画撮影に適した比較的小型のレンズ鏡筒を実現できる。
（３）
図１２に示すように、Ｚ軸方向から見た場合にフォーカスレンズＬ５を取り囲むようにコイル１４２が配置されており、さらにコイル１４２が６つ以上の頂点を有する多角形状を有しているため、光軸ＡＺを中心として比較的円形に近い形状をコイル１４２が有していることになる。これにより、概ね円筒形状の第２ホルダー１２１に対してコイル１４２を効率よく配置することができる。

また、コイル１４２を上記のように配置することで、フォーカスレンズＬ５およびフォーカスレンズ支持枠１４０を有する移動体の重心がコイル１４２によりフォーカスレンズＬ５の中心から大きくずれるのを抑制でき、フォーカスレンズＬ５の駆動が安定しやすくなる。
（４）
図７に示すように、第４レンズＬ４の外周側の空間をコイル１４２が移動可能であるため、第４レンズＬ４の外周側の空間を有効利用できる。これにより、フォーカス駆動ユニット１６０の駆動力を大きく保ちつつ、交換レンズユニット２をＺ軸方向に小型化することができる。
（５）
図１２に示すように、第１マグネット１２５ａおよび第２マグネット１２７ａが光軸ＡＺを中心とする仮想円Ｒに沿うように配置されている。より詳細には、Ｚ軸方向から見た場合に第１中心線１２５ｄと第２中心線１２７ｄとのなす角度αが鈍角となるように第１マグネット１２５ａおよび第２マグネット１２７ａが配置されている。このため、これにより、光軸ＡＺ周りに効率よくフォーカス駆動ユニット１６０を配置することができ、交換レンズユニット２の大型化を抑制することができる。

（６）
図１２に示すように、第１マグネット１２５ａおよび第２マグネット１２７ａが第２カムピン１２６ａの中心軸Ｃ１に対して線対称に配置されているため、第２カムピン１２６ａ〜１２６ｃ周辺に第１マグネット１２５ａおよび第２マグネット１２７ａを効率よく配置することができる。
（７）
図１２に示すように、Ｚ軸方向から見た場合にセンサマグネット１４３に対して対称に第１マグネット１２５ａおよび第２マグネット１２７ａが配置されているため、第１マグネット１２５ａおよび第２マグネット１２７ａにより発生する磁界がＭＲセンサ１２９の精度に及ぼす影響が相殺され、交換レンズユニット２の大型化を抑制しつつ、さらにＭＲセンサ１２９の検出精度を高めることができる。

（８）
図１２に示すように、第１領域Ｑ１に第１マグネット１２５ａが配置されており、第２領域Ｑ２に第２マグネット１２７ａが配置されているため、第１マグネット１２５ａおよび第２マグネット１２７ａを第２カムピン１２６ａ周辺に効率よく配置することができる。
（９）
このように、デジタルカメラ１は交換レンズユニット２を備えているため、大型化を抑制することができる。
（１０）
また、図１３に示すように、第７レンズＬ７および第９レンズＬ９の間に補正レンズＬ８が配置されているため、第７レンズＬ７および第９レンズＬ９の間の空間を比較的大きく確保する必要がある。

しかし、上記の構成のように、一体で移動するレンズ同士の間に空間を確保すると、これらのレンズ同士の間で位置ずれが発生しやすくなり、レンズ同士の光軸を所定の精度で合わせることが困難となる。
そこで、前述のデジタルカメラ１では、第１位置決め部１３１ｇと第２位置決め部１３２ｇとにより前側支持枠本体１３１ｃに対する後側支持枠本体１３２ｃの半径方向（光軸ＡＺに直交する方向、第２方向の一例）の位置決めを行っている。このような構成により、第７レンズＬ７および第９レンズＬ９の間に空間Ｓを確保しつつ、前側支持枠１３１および後側支持枠１３２の位置決めを容易に行うことができ、第７レンズＬ７の光軸に対して第９レンズＬ９の光軸を精度よく合わせることができる。
また、前側支持枠１３１に固定された第６レンズＬ６および第７レンズＬ７の光軸に対して、後側支持枠１３２に固定された第９レンズＬ９および第１０レンズＬ１０の光軸を精度よく合わせることができる。これにより、光学系Ｌの光学的な精度を確保あるいは高めることができる。

また、第１位置決め部１３１ｇは、前側支持枠本体１３１ｃの外周部から第１方向に突出した前側突出部１３１ａと、前側突出部１３１ａから第１方向に突出した前側当接部１３１ｂと、を有している。第２位置決め部１３２ｇは、後側支持枠本体１３２ｃの外周部から第１方向の前側支持枠１３１側に延びた後側突出部１３２ａと、後側突出部１３２ａから第１方向の前側支持枠１３１側に突出し前側当接部１３１ｂと半径方向に光軸ＡＺを中心とした円周上で当接する後側当接部１３２ｂと、を有している。このため、簡素な構成により前側支持枠１３１および後側支持枠１３２の位置決めを容易に行うことができる。
（１１）
図１３に示すように、第１位置決め部１３１ｇが前側支持枠本体１３１ｃの外周部から突出しており、第２位置決め部１３２ｇが後側支持枠本体１３２ｃの外周部から突出しているため、前側支持枠本体１３１ｃおよび後側支持枠本体１３２ｃの間には空間Ｓが形成される。この空間Ｓに他の光学素子（本実施形態では、振れ補正ユニット１５０および補正レンズＬ８）を配置するができるため、設計の自由度が高まる。

（１２）
前側突出部１３１ａおよび後側突出部１３２ａが概ね環状であるため、第１位置決め部および第２位置決め部の強度を高めることができ、前側支持枠１３１および後側支持枠１３２により形成される第３レンズ群支持ユニット１３０全体の強度を高めることができる。
（１３）
第１外周面１３１ｋが後側当接部１３２ｂの外周面１３２ｍ（より詳細には、後側突出部１３２ａの第２外周面１３２ｋ）と同じ半径方向位置に配置されているため、第３レンズ群支持ユニット１３０の外形が必要以上に大きくなるのを防止できる。
＜他の実施形態＞
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
（２）
前述の実施形態においては、デジタルカメラは、例えばデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話およびカメラ付きＰＤＡであってもよい。
（３）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにデジタルカメラ１にクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
（４）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、フォーカスレンズＬ５が複数のレンズから構成されていてもよいし、第１レンズ群Ｇ１が単一のレンズから構成されていてもよい。

また、第２レンズ群支持ユニット１２０に第２レンズ群Ｇ２（第３レンズＬ３および第４レンズＬ４）が搭載されているが、第２レンズ群支持ユニット１２０にレンズが搭載されていなくてもよい。
（５）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
（６）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。

（７）
前述の実施形態では、フォーカス駆動ユニット１６０を、コイル１４２、第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７により構成される電磁アクチュエータを例に説明しているが、フォーカス駆動ユニット１６０がモータなどの他のアクチュエータであってもよい。
（８）
前述の実施形態では、第１マグネット１２５ａの第１中心線１２５ｄと第２マグネット１２７ａの第２中心線１２７ｄとのなす角度が鈍角であるが、この角度が鋭角であっても、同様の効果が得られる。
ここで、「鋭角」とは、０度より大きく９０度より小さい角を意味している。

（９）
前述の実施形態では、コイル１４２が６角形状を有しているが、コイル１４２は５つ以上の頂点を有する多角形状であればよい。
（１０）
前述の実施形態では、第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７は矩形の部材であり、第１基準面Ｐ１および第２基準面Ｐ２は平面である。しかし、第１磁界発生部１２５および第２磁界発生部１２７が仮想円Ｒに沿った円弧状の部材であってもよい。この場合、第１基準面Ｐ１が光軸ＡＺを中心とする曲面となるため、第１基準面Ｐ１の中心を通り、かつ、中心付近の第１基準面Ｐ１と直交する仮想線が第１中心線１２５ｄとなる。また、第２基準面Ｐ２が光軸ＡＺを中心とする曲面となるため、第２基準面Ｐ２の中心を通り、かつ、中心付近の第２基準面Ｐ２と直交する仮想線が第２中心線１２７ｄとなる。

（１１）
前側突出部１３１ａおよび後側突出部１３２ａには、切欠き１３１ｐおよび１３２ｐが形成されているため、前側突出部１３１ａおよび後側突出部１３２ａは完全に環状ではないが、前側突出部１３１ａおよび後側突出部１３２ａが完全に環状の部分であってもよい。この場合、第３レンズ群支持ユニット１３０全体の強度をさらに高めることができる。
また、切欠き１３１ｐおよび１３２ｐがさらに広い範囲で形成されていても、前側突出部１３１ａおよび後側突出部１３２ａが円周方向の半分以上の領域で形成されていれば、第３レンズ群支持ユニット１３０全体の強度を高めることができる。
さらに、複数の前側当接部１３１ｂは環状に一体形成されていてもよい。また、複数の後側当接部１３２ｂは環状に一体形成されていてもよい。

（１２）
前側支持枠１３１の第１外周面１３１ｋが後側当接部１３２ｂの外周面１３２ｍと同じ半径方向位置に配置されているが、第１外周面１３１ｋが外周面１３２ｍと概ね同じ半径方向位置に配置されていればよい。ここで、「第１外周面１３１ｋが外周面１３２ｍと概ね同じ半径方向位置に配置されている」とは、第３レンズ群支持ユニット１３０の大型化を抑制できる範囲内で、第１外周面１３１ｋが外周面１３２ｍと半径方向にずれている場合も含んでいる。
＜付記＞
以上に説明したレンズ鏡筒は以下の特徴も含んでいる。
（付記１）
付記１に係るレンズ鏡筒は、第１光学素子と、第２光学素子と、第１支持部材と、第２支持部材と、を備えている。第２光学素子は、第１光学素子の光軸に平行な第１方向に第１光学素子と間隔を空けて配置されている。第１支持部材は、第１光学素子を支持する部材であって、第１光学素子が固定された第１本体部と、第１本体部の外周部から第１方向に延びた第１位置決め部と、を有している。第２支持部材は、第２光学素子を支持する部材であって、第２光学素子が固定され第１本体部と第１方向に間隔を空けて配置された第２本体部と、第２本体部の外周部から第１方向に延び第１位置決め部とともに第１本体部に対する第２本体部の光軸に直交する第２方向の位置決めを行う第２位置決め部と、を有している。

（付記２）
付記２に係るレンズ鏡筒は、付記１に係るレンズ鏡筒において、第３光学素子と、第３支持部材と、を備えている。第３光学素子は第１光学素子および第２光学素子の間に配置されている。第３支持部材は、第１本体部および第２本体部の間に配置され、第１光学素子および第２光学素子に対して第３光学素子を第２方向に移動可能に支持している。
（付記３）
付記３に係るレンズ鏡筒は、付記２に係るレンズ鏡筒であって、第１位置決め部は、第１本体部の外周部から第１方向に突出した第１突出部と、第１突出部から第１方向に突出した第１当接部と、を有している。第２位置決め部は、第２本体部の外周部から第１方向の第１支持部材側に延びた第２突出部と、第２突出部から第１方向の第１支持部材側に突出し第１当接部と第２方向に当接する第２当接部と、を有している。

（付記４）
付記４に係るレンズ鏡筒は、付記３に係るレンズ鏡筒において、第３支持部材は、第１当接部および第２当接部の内周側に配置されている。
（付記５）
付記５に係るレンズ鏡筒は、付記３または４に係るレンズ鏡筒において、第１突出部は、概ね環状であり、第２突出部は、概ね環状である。
ここで、「概ね環状」には、一部に切欠きなどの途切れている部分がある形状も含まれる。
（付記６）
付記６に係るレンズ鏡筒は、付記３から５のいずれかに係るレンズ鏡筒において、第１突出部は、第１外周面を有しており、第２突出部は、第２外周面を有している。第１当接部は、第１外周面よりも内周側に配置された第１当接面を有している。第２当接部は、第１当接面と第２方向に当接する第２当接面を有しており、第１当接部の外周側に配置されている。

（付記７）
付記７に係るレンズ鏡筒は、付記６に係るレンズ鏡筒において、第１外周面は、第２当接部の外周面よりも第２方向の外側または第２当接部の外周面と同じ位置に配置されている。

以上に説明したレンズ鏡筒は、小型の装置が好まれるデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、交換レンズ式デジタルカメラ、カメラ付き携帯電話およびカメラ付きＰＤＡなどの分野に好適である。

１ デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２ 交換レンズユニット（レンズ鏡筒の一例）
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント
１０ ボディーマイコン
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
１２ 撮像センサ駆動制御部
２０ 表示部
２１ 画像表示制御部
４０ レンズマイコン
１１０ 第１レンズ群支持ユニット
１２０ 第２レンズ群支持ユニット（第２支持枠の一例）
１２４ フォトセンサ
１２５ 第１磁界発生部
１２５ｄ 第１中心線
１２６ａ 第２カムピン（カムフォロアの一例、第１カムフォロアの一例）
１２６ｂ 第２カムピン（カムフォロアの一例、第２カムフォロアの一例）
１２６ｃ 第２カムピン（カムフォロアの一例、第３カムフォロアの一例）
１２７ 第２磁界発生部
１２７ｄ 第２中心線
１２９ ＭＲセンサ（位置センサの一例）
１３０ 第３レンズ群支持ユニット
１４０ フォーカスレンズ支持枠（第１支持枠の一例）
１４２ コイル
１４３ センサマグネット
１５０ 振れ補正ユニット
１６０ フォーカス駆動ユニット（駆動ユニットの一例）
Ｃ１〜Ｃ３ 中心軸
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｌ４ 第４レンズ（第２レンズ素子の一例）
Ｌ５ フォーカスレンズ（第１レンズ素子の一例）
Ｐ１ 第１基準面（第１面の一例）
Ｐ２ 第２基準面（第２面の一例）
Ｑ１ 第１領域
Ｑ２ 第２領域
Ｑ３ 第３領域
Ｒ 仮想円

Claims (11)

1. 第１レンズ素子と、
   前記第１レンズ素子を支持する第１支持枠と、
   前記第１レンズ素子の光軸周りに間隔を空けて配置された複数のカムフォロアを有し、前記第１支持枠を前記光軸と平行な第１方向に移動可能に支持する第２支持枠と、
   前記第２支持枠に対して前記第１支持枠を前記第１方向に駆動するためのユニットであって、前記第１方向から見た場合に前記カムフォロアとは異なる位置に配置された駆動ユニットと、
   前記第２支持枠に支持された第２レンズ素子と、
   を備え、
   前記駆動ユニットは、電流を流すためのコイルと、前記コイルと対向するように配置された第１磁石と、を有し、
   前記第１磁石は、前記第２支持枠に支持されており、
   前記コイルは、前記第１支持枠に支持されており、前記第１レンズ素子の外周側の空間を移動可能である、レンズ鏡筒。
2. 前記第２支持枠は、前記カムフォロアが固定された複数の固定部を有しており、
   前記駆動ユニットは、前記第１方向から見た場合に前記固定部とは異なる位置に配置されている、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記第１磁石は、前記第１方向から見た場合に前記カムフォロアとは異なる円周方向位置に配置されている、
   請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記コイルは、前記第１方向から見た場合に前記第１レンズ素子を取り囲むように配置されており、５つ以上の頂点を有する多角形状を有している、
   請求項１から３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
5. 前記駆動ユニットは、前記コイルと対向するように配置された第２磁石をさらに有しており、
   前記第２磁石は、前記第１方向から見た場合に前記カムフォロアおよび前記第１磁石とは異なる円周方向位置に配置されている、
   請求項１から４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
6. 前記第１磁石および前記第２磁石は、前記光軸を中心とする仮想円に沿うように配置されている、
   請求項５に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記第１磁石は、前記コイルに対向するように配置された第１面を有しており、
   前記第２磁石は、前記コイルに対向するように配置された第２面を有しており、前記第１方向から見た場合に前記第１面に直交する第１中心線と前記第２面に直交する第２中心線とのなす角度が鋭角または鈍角となるように配置されている、
   請求項５または６に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記第１磁石および前記第２磁石は、前記複数のカムフォロアのうち１つのカムフォロアの中心軸に対して線対称に配置されている、
   請求項５から７のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
9. 前記第１支持枠に固定されたセンサマグネットと、
   前記センサマグネットと対向するように前記第２支持枠に支持され、前記第２支持枠に対する前記第１支持枠の位置を、前記センサマグネットを利用して検出する位置センサと、をさらに備え、
   前記第１磁石および前記第２磁石は、前記第１方向から見た場合に前記センサマグネットに対して対称に配置されている、
   請求項５から８のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
10. 前記第２支持枠は、前記複数のカムフォロアとして、前記光軸周りに概ね等ピッチで配置された第１カムフォロア、第２カムフォロアおよび第３カムフォロアを有しており、
    前記第１磁石は、前記第１カムフォロアおよび前記第２カムフォロアの円周方向間に形成された第１領域に配置されており、
    前記第２磁石は、前記第１カムフォロアおよび前記第３カムフォロアの円周方向間に形成された第２領域に配置されている、
    請求項５から９のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載のレンズ鏡筒と、
    前記レンズ鏡筒を通った光を電気信号に変換する撮像素子と、
    を備えた撮像装置。
    
    

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