JP2006119573A - レンズ装置、撮像装置及び光学装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 レンズ装置を小型化する。
【解決手段】 第１レンズホルダ１４は、回転筒２５とヘリコイド繰り出し機構によって連結され、回転筒２５が回転すると光軸方向に進退する。第２レンズホルダ１５は、回転筒２５とカム機構３０を介して連結される。カム機構３０は、カム部３１と従動部３２とから構成され、第２レンズホルダ１５と回転筒２５とが対向する相互の端面１５ｂ，２５ｂ間に配置される。カム部３１は、周方向に沿って傾斜面３１ａが形成され、この傾斜面３１ａに従動部３２が当接している。回転筒２５が回転すると、傾斜面３１ａの傾斜に沿って従動部３２の光軸方向における位置が変化され、第２レンズホルダ１５が光軸方向に進退する。１つの回転筒２５を回動させることで２つのレンズを移動させることができるのでレンズ装置を小型化できる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、レンズを光軸方向に移動させるレンズ装置、このレンズ装置を備えた撮像装置及び光学装置に関する。

近年、デジタルカメラの小型化が進むに伴って、これに内蔵したレンズ装置の小型化も進んでいる。特に、携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの小型機器に組み込まれたデジタルカメラでは、レンズの外径が数ミリ程度に成型され、小型化が著しい。このようなレンズ装置では、パンフォーカス（固定焦点）レンズを用いるのが主流だが、オートフォーカスやズーム機能を搭載することが要求されている。

ズーム機能を搭載したレンズ装置は、例えば、前群及び後群のレンズからなる撮影ズームレンズ、前群レンズを内蔵した第１レンズホルダ、この第１レンズホルダの後端側に組み付けられ、後群レンズを内蔵した第２レンズホルダ、これら第１及び第２のレンズホルダ支持するマウントから構成され、下記特許文献１に示すようなステッピングモータにより駆動される。ステッピングモータは、磁界を発生するステータと、このステータの内側に回転自在に設けられたロータとを備え、入力する駆動パルスに応じてロータを回転させる。そして、このロータの回転力が歯車を介して第１及び第２のレンズホルダに伝達され、ズーミングが行われる。

また、ロータの内部にレンズホルダを組み込んだ中空ステッピングモータを使用することも提案されている。この場合、ロータの内周に回転筒を取り付け、この回転筒とレンズホルダをヘリコイド繰り出し機構によって連結する。こうすることで、歯車を用いずにレンズ装置を駆動することができる。
特開２００２−２５２９６３

しかしながら、従来の装置では、第１、第２の２つのレンズホルダを別々に駆動するために、２つのステッピングモータを用いる必要があり、装置が大型化してしまうといった問題があった。

本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであり、小型のレンズ装置を提供することを目的としている。また、本発明は、このような小型のレンズ装置を用いることで、撮像装置及び光学装置を小型化することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、通電により磁界を発生するステータと、このステータの内側に配置され、ステータの形成する磁界により回転する中空のロータとを有するモータと、前記ロータの内側に固定され、内部に第１レンズホルダを移動自在に設けた回転筒と、前記第１レンズホルダと前記回転筒とを連結し、前記回転筒の回転に伴って前記第２レンズホルダを光軸方向に沿って移動させる第１連動機構とを備えたレンズ装置において、前記光軸上に配置される第２レンズホルダと、前記第２レンズホルダと前記回転筒とを連結し、前記回転筒の回転に伴って前記第２レンズホルダを光軸方向に沿って移動させる第２連動機構とを備えたことを特徴とするものである。

前記第１連動機構として、ヘリコイド繰り出し機構を用いてもよい。また、前記第２連動機構として、ヘリコイド繰り出し機構を用いてもよい。

さらに、前記第２連動機構は、前記回転筒の回転方向に沿って傾斜をつけた傾斜面を有するカム部と、このカム部の傾斜面に当接する従動部とを備えたカム機構から構成され、前記第２レンズホルダと前記回転筒のいずれか一方に、前記カム部が設けられ、他方に従動部が設けられ、前記回転筒の回転により前記カム部と前記従動部の当接位置を変化させて、前記第２レンズホルダを移動させるものでもよい。

前記カム部と前記従動部とを、前記第２レンズホルダと前記回転筒とが対向する相互の端面に配置することが好ましい。

また、前記カム部を、前記回転筒の外周に沿って立設するとともに、第２レンズホルダを前記回転筒よりも一回り大きい円筒形状に形成し、前記回転筒側の端面に前記従動部を立設してもよい。

前記モータがステッピングモータであることが好ましい。

また、本発明の撮像装置は、上述したレンズ装置と、このレンズ装置を通して得られた被写体像を撮像するイメージセンサとを備えたことを特徴とするものである。

さらに、上述したレンズ装置を用いて光学装置を構成してもよい。

本発明によれば、第１レンズを第１連動機構により回転筒と連結するとともに、第２レンズを第２連動機構により回転筒と連結したので、１つの回転筒を回転させることで第１レンズ、第２レンズの両方を移動させることができる。このため、従来のように２つのモータを設ける場合と比較して小型化が可能である。

また、第２連動機構を、回転筒の回転方向に沿って傾斜をつけた傾斜面を有するカム部と、このカム部の傾斜面に当接する従動部とを備えたカム機構から構成し、このカム機構を、第２レンズホルダと前記回転筒とが対向する相互の端面間に配置することで、レンズ装置の外周のサイズを小さく抑えることができる。

さらに、このような小型のレンズ装置を用いることによって、撮像装置や光学装置を小型化することができる。

図１及び図２において、本発明を適用した携帯電話機１は、略矩形の薄板形状に形成された受話器ユニット２及び送話器ユニット３、これらを回動自在に連結するヒンジ部４から構成されている。受話器ユニット２は、上面に、電波信号を送受信するアンテナ５が設けられており、内面には、通信相手の音声や着信音などを出力する受話スピーカ６、電話番号や画像などを表示するＬＣＤ７が設けられている。

また、受話器ユニット２の外面には、撮像装置５０（図８参照）を構成するレンズ装置８が設けられている。レンズ装置８には撮影ズームレンズが組み込まれており、撮像装置５０は、撮影ズームレンズの背後に配置されたＣＣＤイメージセンサ（撮像部）２６（図４、図７、図８参照）によって被写体像を撮像する。携帯電話機１では、静止画撮影モードを選択することで、撮像装置５０を用いて被写体像の撮像を行うことができる。

送話器ユニット３は、内面に、話し手の音声をデジタルの音声信号に変換し、アンテナ５を介して通話相手に送信する送話マイク９、ダイヤルキー１０ａやメニューキー１０ｂ、選択キー１０ｃ、エンターキー１０ｄからなる操作部１０が設けられている。静止画撮影モードにおいて、選択キー１０ｃは撮影を行うときのズーム操作に使用され、エンターキー１０ｄはレリーズ操作に使用される。

図３において、レンズ装置８には、撮影ズームレンズを構成する複数のレンズを光軸Ｌ１に沿う前後方向に移動させて、被写体の変倍調節を行うズーム機能が備えられている。レンズ装置８は、上カバー１１と下カバー１２との間に、円筒状に成型されたステータ１３を挟み込んで構成されている。

図４は、図３に示されたレンズ装置８を直線Ａ１−Ａ２で切断したときの断面の状態を示す。撮影ズームレンズは、中央に位置する第１レンズ２１、この第１レンズ２１の前方向に位置する第２レンズ２２、第１レンズ２１の後方向に位置する第３レンズ２３の３枚のレンズから構成されており、各々が第１レンズホルダ１４、第２レンズホルダ１５、下カバー１２の内側にそれぞれ組み込まれている。上カバー１１の後端面は、ステータ１３に固定されている。上カバー１１の内周面には、光軸方向に沿って凹部１１ａが形成されており、この凹部１１ａと、第２レンズホルダ１５の外周面に形成された凸部１５ａとで第１回転止め機構１６を構成している。第１回転止め機構１６は、第２レンズホルダ１５側の凸部１５ａを上カバー１１側の凹部１１ａと嵌合させることで、第２レンズホルダ１４の光軸方向への直進移動を許容しながら、第２レンズホルダ１５の光軸Ｌ１回りの回転を規制する。

第１レンズホルダ１４の外周面には、後述する回転筒の内周面と噛合するためのヘリコイド１４ａが形成されている。第１レンズホルダ１４の後端面には、後方向に向かって突出した突起１８が固定されており、この突起１８と、下カバー１２の先端内周面に形成されたガイド溝１９とで第２回転止め機構１７を構成している。第２回転止め機構１７は、第１レンズホルダ１４側の突起１８を下カバー１２側のガイド溝１９と嵌合させることで、第１レンズホルダ１４の光軸方向への直進移動を許容しながら、第１レンズホルダ１４の光軸Ｌ１回りの回転を規制する。

下カバー１２の先端面は、ステータ１３に固定されている。下カバー１２は、第３レンズ２３の背後に、ＣＣＤイメージセンサ２６を固定したＣＣＤ基板２６ａを保持している。ＣＣＤイメージセンサ２６は、第１〜第３の各レンズ２１〜２３を透過してその受光面に結像された被写体光を撮像信号として取得することで撮像を行う。このＣＣＤイメージセンサ２６は、後述する撮像装置５０の制御部５２（図８参照）によって駆動制御される。

ステータ１３は、駆動パルス発生回路５４（図８参照）からのパルス信号に基づいて制御される。ステータ１３の内側には、ステータ１３に近い側から順に、マグネット（中空ロータ）２４、回転筒２５、第１レンズホルダ１４が配置されている。これら１４，２４，２５全ては、円筒状に成型されており、ステータ１３と同軸上に配置されている。ステータ１３及びマグネット２４は、クローポール型のステッピングモータを構成しており、ステータ１３にパルス電流を通電すると、入力した駆動パルスに応じて回転筒２５が回転する。

図５において、ステータ１３は、上コイル部１３ａと下コイル部１３ｂとの２層のコイル部から構成される。上下のコイル部１３ａ，１３ｂは、同様に構成されているため、下コイル部１３ｂの構成の説明を省き、上コイル部１３ａの構成についてのみ説明する。上コイル部１３ａは、上カバー４１及び下カバー４２によってコイル４３が取り囲まれ、全体として円筒状に形成されている。コイル４３は、導線を巻き回して成っている。上下のカバー４１，４２の内周面には、それぞれが互い違いに噛み合うように形成された歯４１ａ，４２ａが設けられている。これら歯４１ａと歯４２ａとの間にはギャップが存在している。

上コイル部１３ａのコイル４３、及び下コイル部１３ｂのコイル４３に交互にパルス電流を通電すると、コイル４３で磁力線が発生し、これが上下のカバー４１，４２によってステータ１３の内側に導かれる。導かれた磁力線は、歯４１ａ，４２ａに達すると、一旦空気中に出てギャップを超える。これにより、互いに噛み合うように配置された歯４１ａ，４２ａの一方がＮ極、他方がＳ極となり、ステータ１３の内周面に沿ってＮ極、Ｓ極の磁場が交互に形成される。

永久磁石としてのマグネット２４は、例えば、４８極に磁極化されており、これに対応して上下のコイル部１３ａ，１３ｂの歯は４８個ずつ設けられている。また、上コイル部１３ａの歯４１ａ，４２ａの位置と、下コイル部１３ｂの歯４１ａ，４２ａの位置とでは、歯の半個分ずつずれている。マグネット２４は、ステータ１３によって形成される磁場との反発力及び吸引力によって、ステータ１３に対して回転する。

ステータ１３にパルス電流を通電すると、マグネット２４が１極分を１ステップとして回転し、４８ステップで１周回転するとする。マグネット２４の回転方向の順方向を、時計回りＤ１とするとき、マグネット２４を順方向に回転させるには、上コイル部１３ａの順方向、下コイル部１３ｂの逆方向、上コイル部１３ａの逆方向、下コイル部１３ｂの順方向という順番で通電を繰り返す。一方、マグネット２４を逆方向に回転させるには、上コイル部１３ａの順方向、下コイル部１３ｂの順方向、上コイル部１３ａの逆方向、下コイル部１３ｂの逆方向という順番で通電を繰り返す。レンズ装置８では、ステータ１３に順方向のパルス電流を通電すると、第１レンズホルダ１４は前方向に移動する。

図４において、回転筒２５は、マグネット２４の内側に固定される。回転筒２５の内周面にはヘリコイド２５ａが形成されており、これが第１レンズホルダ１４の外周面に形成されたヘリコイド１４ａと噛合している。ステータ１３にパルス電流を通電すると、マグネット２４の回転に伴って回転筒２５が回転する。回転筒２５の回転力は、ヘリコイド１４ａ，２５ａによって光軸方向の力に変換される。この光軸方向の力が、第１レンズホルダ１４に伝えられると、第１レンズホルダ１４が光軸方向に直進移動する。なお、レンズ装置８では、回転筒２５が１／３周（１２０度）回転するとき、第１レンズホルダ１４は、回転筒２５側のヘリコイド２５ａの前側終端位置から後側終端位置までフルストローク移動するものとする。

本実施形態では、回転筒２５の回転に連動して第１レンズホルダ２１が光軸方向に移動されると同時に、第２レンズホルダ２２を光軸方向に移動させるカム機構３０が備えられている。カム機構３０は、カム部３１と従動部３２とから構成されており、第２レンズホルダ１５と回転筒２５とが対向する相互の端面１５ｂ，２５ｂの間に配置される。このような配置は、レンズ装置８外径を抑えて小型化に寄与している。また、カム機構３０の補助部材とするバネ（付勢部）３３が第２レンズホルダ１５の先端面に固定されており、第２レンズホルダ１５に後方向の付勢力を与える。

図６に示すように、カム部３１は、光軸Ｌ１上に配置した円筒状のものであり、後端面が回転筒２５の前端面に固定され、前端面が周方向に沿って傾斜をつけた傾斜面３１ａに形成される。傾斜面３１ａは、光軸Ｌ１を中心として３等分した前端面の３エリアにそれぞれ設けられ、各々の傾斜度は、第１〜３のレンズ２１〜２３の相互作用に基づいて予め設定される。従動部３２は、第２レンズホルダ１５の後端面の３部位にそれぞれ固定した円柱状のものであり、各々の直径Ｄ１がカム部３１の傾斜面３１ａの幅の長さＤ３よりも小さく、各々の光軸方向の長さＤ２が傾斜面３１ａの最下点Ｐ１から最高点Ｐ２までの光軸方向に沿った高さＤ４よりも大きくなっている。バネ３３は、一端が上カバー１１に取り付けられ、他端が第２レンズホルダ１５の前端面に取り付けられている。第２レンズホルダ１５は、このバネ３３の弾性力によってカム部３１に向けて付勢されており、常時、３つの従動部３２がカム部３１の３つの傾斜面３１ａとそれぞれ当接した状態になっている。回転筒２５とともにカム部３１が回転すると、傾斜面３１ａの傾斜に沿って従動部３２の光軸方向における位置が変化する。これにより、第２レンズホルダ１５が光軸方向に直進移動される。

第２レンズホルダ１５の光軸方向への駆動について説明する。回転筒２５の回転力は、ヘリコイド１４ａ，２５ａによって第１レンズホルダ１４に伝達されると同時に、カム部３１及び従動部３２によって光軸方向の力に変換されて第２レンズホルダ１５に伝達される。この光軸方向の力の伝達により、第２レンズホルダ１４は、第１回転止め機構１６にガイドされながら光軸方向に移動する。レンズ装置８では、図４において、回転筒２５の回転と連動して第１レンズホルダ１４が後側終端位置、すなわちワイド位置まで移動されたとき、傾斜面３１ａの最高点Ｐ２（図６参照）に従動部３２が当接された状態になる。この状態から、図７に示すように、回転筒２５が１／３周回転するのに連動して第１レンズホルダ１４が前側終端位置、すなわちテレ位置まで移動されたとき、傾斜面３１ａの最下点Ｐ１（図６参照）に従動部３２が当接された状態になる。従って、第２レンズホルダ１５は、傾斜面３１ａの光軸方向に沿った高さＤ４分、光軸方向に移動自在とされる。

図８に、上記構成のレンズ装置８を備えた撮像装置５０の電気的な構成を示す。撮像装置５０は、各部の統括制御をおこなうために、マイクロコンピュータで構成された制御部５２を備えている。制御部５２は、データバス５６を介して撮像装置５０の各部と接続され、操作部１０からの入力操作に応答して接続された各部の作動を管制する。

制御部５２は、携帯電話機１が静止画撮影モードに切り替えられると、ＣＣＤイメージセンサ２６を駆動して撮像信号を取得する。ＣＣＤイメージセンサ２６から順次に出力されてくる撮像信号は、利得可変型のプリアンプ５８で適切なレベルに増幅され、Ａ／Ｄコンバータ６０によりデジタル化された画像データに変換される。こうして得られた画像データは、フレームメモリ６２に順次書き込まれる。フレームメモリ６２は、制御部５２内に設けられた画像処理回路６４が、画像データに対して各種画像処理を施すための作業用メモリであり、画像データが一時的に記憶される。

画像処理回路６４は、フレームメモリ６２に記憶された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、画質補正など周知の画像処理を施す。画像処理回路６４よるそれぞれの画像処理が加えられた画像データは、ＬＣＤドライバ６６を介してＬＣＤ７にスルー画表示され、あるいは、メモリコントローラ６８を介して内蔵メモリ７０へ記録される。

また、制御部５２には、ステータ１３を駆動する駆動パルス発生回路５４が接続されている。制御部５２は、静止画撮影モード下において選択キー１０ｃが押下されるとこれに対応し、ステータ１３へ供給するパルス電流を調節して、回転筒２５の回転を制御する。この回転筒２５の回転により、第１レンズホルダ１４、並びに第２レンズホルダ１５が移動して、撮影レンズのズーム倍率が変倍される。

以下、上記構成による本発明の作用について説明する。携帯電話機１を用いて静止画の撮影を行う場合、静止画撮影モードを設定した上で、ＬＣＤ７に表示された被写体のスルー画を確認しながらフレーミングを行うことができる。そして、フレーミングの後エンターキー１０ｄを操作することで撮影を行うことができる。

また、フレーミング中に、選択キー１０ｃを操作することでズーミングを行うことができる。ズーミング前では、第１レンズホルダ１４が標準位置とするワイド位置（後側終端位置）にある。選択キー１０ｃの上方を押圧すると、これに応答して回転筒２５が回転され、第１レンズホルダ１４がテレ位置（前側終端位置）に向けて移動する。また、回転筒２５の回転と連動してカム部３１が回転されるとともに、カム部３１の傾斜面３１ａに沿って従動部３２が後方向に変位されて、第２レンズホルダ１５が後方向に移動する。選択キー１０ｃの上方を押し続けて、第１レンズホルダ１４がテレ位置に達したとき、従動部３２が傾斜面３１ａの最下点Ｐ１に当接して、第２レンズホルダ１５の後方向への移動が停止する。

一方、選択キー１０ｃの下方を押圧すると、これに応答して回転筒２５が回転され、第１レンズホルダ１４がワイド位置に向けて移動するとともに、カム部３１の傾斜面３１ａによって従動部３２が前方向に変位されて第２レンズホルダ１５が前方向に移動する。選択キー１０ｃの下方を押し続けて、第１レンズホルダ１４がワイド位置に達したとき、従動部３２が傾斜面３１ａの最上点Ｐ２に当接して、第２レンズホルダ１５の前方向への移動が停止する。

このように、携帯電話機１では、１つの回転筒を回転させることで２つのレンズを移動させることができるので、これら２つのレンズを移動させるために必要なモータは１つのみとなる。このため、従来のように、２つのモータを用いて２つのレンズを移動させる場合と比較して、小型化及び低コスト化が可能となる。また、第２レンズを移動させるためのカム機構を、第２レンズホルダと回転筒とが対向する相互の端面間に配置することで、レンズ装置の外周のサイズを小さく抑えることができる。

なお、上記実施形態では、第２レンズを移動させるためのカム機構を、第２レンズホルダと回転筒とが対向する相互の端面間に配置する例で説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図９に示すレンズ装置１０８のように、カム部３１を回転筒１２５の外周に配置するとともに、第２レンズホルダ１１５を回転筒１２５よりも一回り大きい円筒形状に形成し、この第２レンズホルダ１１５の後端部に従動部３２を配置してもよい。本例では、カム部を回転筒の外周に配置することで、上記実施形態と比較するとレンズ装置の外周サイズは大きくなるが、１つのモータを用いて２つのレンズを移動させることができるので、従来のレンズ装置よりも小型化及び低コスト化が可能である。なお、図９以降の図面においては上述した実施形態と同様の部材に関しては同様の符号を付して説明を省略している。

また、上記実施形態では、カム機構によって第２レンズを移動させる例で説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示すレンズ装置２０８のように、回転筒２２５と第２レンズホルダ２１５とをヘリコイド繰り出し機構にて連結してもよい。本例では、第２レンズ２１５を回転筒２２５よりも一回り大きい円筒形状に形成し、回転筒２２５の外周と第２レンズホルダ２１５の内周とを、第１レンズホルダ１４と固定筒２５との連結の際に用いたものと同様のヘリコイド繰り出し機構によって連結している。本例の場合も、図９の例と同様に、上記実施形態と比較するとレンズ装置の外周サイズは大きくなるが、１つのモータを用いて２つのレンズを移動させることができるので従来のレンズ装置よりも小型化及び低コスト化が可能である。

なお、上記実施形態では、撮影ズームレンズを３枚のレンズから構成したが、第３レンズを省いて第１レンズ及び第２レンズだけでレンズ装置を構成しても良い。また、上記実施形態では、第２レンズホルダが光軸方向に対して傾くのを防止するために、３つの傾斜面に対して３つの従動部を設けたが、傾斜面及び従動部の個数は適宜設定すればよい。

さらに、上記実施形態では、カム部を回転筒に固定し、従動部を第２レンズホルダに設けたが、カム部を第２レンズホルダに固定し、従動部を回転筒に設けて、カム機構の配置を入れ換えても良い。このような構成にしても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、上記実施形態では、ＣＣＤイメージセンサを有する撮像装置（デジタルカメラ）を例に説明したが、本発明は、フイルムや感光板を使用する銀塩カメラなどカメラに広く適用することができる。さらに、プロジェクタなどの画像投影装置に本発明を適用してもよい。また、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの光学メディアのデータ読み取りに使用されるピックアップレンズにも本発明を適用できる。

携帯電話機の前面を示す外観斜視図である。 携帯電話機の背面を示す外観斜視図である。 レンズ装置の外観斜視図である。 レンズ装置の断面図である。 中空ステッピングモータの構成を示す説明図である。 カム機構の構成を示す説明図である。 レンズ装置の断面図である。 撮像装置の構成を表すブロック図である。 レンズ装置の断面図である。 レンズ装置の断面図である。

符号の説明

１ 携帯電話機
８、１０８、２０８ レンズ装置
１３ ステータ
１４ 第１レンズホルダ
１５、１１５、２１５ 第２レンズホルダ
２１，２２，２３ 第１〜３のレンズ
２４ マグネット
２５、１２５、２２５ 回転筒
３１ カム部
３２ 従動部
３３ バネ
５０ 撮像装置
５２ 制御部
５４ 駆動パルス発生回路

Claims (9)

1. 通電により磁界を発生するステータと、このステータの内側に配置され、ステータの形成する磁界により回転する中空のロータとを有するモータと、
   前記ロータの内側に固定され、内部に第１レンズホルダを移動自在に設けた回転筒と、
   前記第１レンズホルダと前記回転筒とを連結し、前記回転筒の回転に伴って前記第２レンズホルダを光軸方向に沿って移動させる第１連動機構とを備えたレンズ装置において、
   前記光軸上に配置される第２レンズホルダと、
   前記第２レンズホルダと前記回転筒とを連結し、前記回転筒の回転に伴って前記第２レンズホルダを光軸方向に沿って移動させる第２連動機構とを備えたことを特徴とするレンズ装置。
2. 前記第１連動機構は、ヘリコイド繰り出し機構であることを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。
3. 前記第２連動機構は、ヘリコイド繰り出し機構であることを特徴とする請求項１または２記載のレンズ装置。
4. 前記第２連動機構は、前記回転筒の回転方向に沿って傾斜をつけた傾斜面を有するカム部と、このカム部の傾斜面に当接する従動部とを備えたカム機構から構成され、
   前記第２レンズホルダと前記回転筒のいずれか一方に、前記カム部が設けられ、他方に従動部が設けられ、前記回転筒の回転により前記カム部と前記従動部の当接位置を変化させて、前記第２レンズホルダを移動させることを特徴とする請求項１または２記載のレンズ装置。
5. 前記カム部と前記従動部とを、前記第２レンズホルダと前記回転筒とが対向する相互の端面に配置したことを特徴とする請求項４記載のレンズ装置。
6. 前記カム部を、前記回転筒の外周に沿って立設するとともに、
   第２レンズホルダを前記回転筒よりも一回り大きい円筒形状に形成し、前記回転筒側の端面に前記従動部を立設したことを特徴とする請求項４記載のレンズ装置。
7. 前記モータがステッピングモータであることを特徴とする請求項１〜６いずれか１つ記載のレンズ装置。
8. 請求項１乃至請求項７記載のレンズ装置と、このレンズ装置を通して得られた被写体像を撮像するイメージセンサとを備えたことを特徴とする撮像装置。
9. 請求項１乃至請求項７のいずれか記載のレンズ装置を備えたことを特徴とする光学装置。
   

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