JP2006091607A - レンズ駆動装置、および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異音やピンボケなどといった不具合を回避し、レンズを光軸に沿う方向に駆動することができる小型のレンズ駆動装置、および撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】円筒形状を有する、円筒形状内に磁場を形成するステータと、ステータの円筒形状内に位置する、ステータによって形成される磁場によって回転駆動されるロータと、ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダを円筒形状の両端のうちの一端に向けて付勢する弾性部材と、レンズホルダの外面およびロータの内周面に各々が設けられて互いに噛み合い、ロータの回転駆動による力の方向をロータの円筒形状の軸に沿う方向へと変換してレンズホルダに伝達する溝および突起からなる変換機構とを備える。
【選択図】 図４

Description

本発明は、レンズを光軸に沿う方向に駆動するレンズ駆動装置、および被写体光を表わす画像データを取得する撮像装置に関する。

携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などといった小型機器に、被写体を撮影してデジタルの撮影画像を取得する撮像装置を内蔵することが広範に行われている。日ごろから常に携帯している小型機器に撮像装置が備えられることによって、デジタルカメラやビデオカメラを持ち運ぶ手間をかけずに、いつでも手軽に撮影を行うことができる。また、これらの小型機器には、無線や赤外線などを使ったデータ通信機能が予め搭載されていることが一般的であり、撮影した撮影画像をその場ですぐに他の携帯電話やパーソナルコンピュータなどに送ることができるなどという利点もある。

しかし、携帯電話などといった小型機器に内蔵される撮像装置は、通常のデジタルカメラと比較してかなり小型なために、レンズやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）などといった構成要素の大きさや、それら構成要素を収納するスペースが大幅に制限される。このため、これらの小型機器は、デジタルカメラの代替機器として用いられるには撮影機能や撮影画像の画質等が不十分であり、メモ替わりに画像を得る場合や、携帯電話等の待ち受け画面用の画像を得る場合などのように、画質を要求されない撮影用に用途が限定されることが多い。

これらの点に関し、近年では、高画素の小型ＣＣＤや、高コントラストな小型レンズなどが開発されてきており、携帯電話やＰＤＡなどといった小型機器を使って撮影される撮影画像の高画質化が急速に進んでいる。残る課題である撮影機能の充実においては、特に、これらの小型機器に、デジタルカメラには標準的に搭載されているオートフォーカス機能やズーム機能が搭載されることが望まれている。

オートフォーカス機能やズーム機能は、撮像装置内で複数のレンズを光軸に沿う方向（以下では、光軸に沿う方向を前後方向と称する）に移動させることによって実現される。デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等では、レンズ駆動方法として、ＤＣモータやステッピングモータなどの回転を利用する方法や、圧電素子の圧縮伸長を利用する方法などが知られている。これらの方法を、携帯電話などといった小型機器に適用する場合、装置の小型化、およびレンズの移動制御の精度などの点から、レンズが保持されたレンズ鏡筒の外周を取り囲む円筒形状の中空ロータを、その中空ロータの外周を取り囲むステータにパルス電流を与えることによって回転させる中空ステッピングモータを用いる方法が好ましいと考えられる。

このような中空ステッピングモータを適用したレンズ駆動方法としては、例えば、レンズ鏡筒とロータとの間にカム機構などといった移動機構を介して、レンズ鏡筒を光軸に沿う方向に駆動させる方法（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）や、ロータ自体でレンズ鏡筒を移動させる方法（例えば、特許文献４、特許文献５、特許文献６）や、レンズ鏡筒とロータを一体化する方法（例えば、特許文献７）などが提案されている。
特開昭５６−１４７１３２号公報 特開昭５９−１０９００６号公報 特開昭５９−１０９００７号公報 特開昭６０−４１５号公報 特開昭６０−４１６号公報 特開昭６０−４１７号公報 特開昭６２−１９５６１５号公報

ここで、上述した特許文献に記載されているような、ステッピングモータが用いられたデジタルカメラやビデオカメラ等では、レンズをスムーズに駆動させるために、レンズ鏡筒がロータや移動機構と十分な余裕を持って緩めにかみ合わせられている。また、ステッピングモータにおいては、パルス電流の印加に応じて精度良くレンズを駆動させるために、半パルス分ずつ位相をずらして前後方向に並んだ２層のステータが用いられ、それら２層のステータが交互に励磁される。このため、ロータが２層のステータに交互に引き付けられてしまい、その結果、レンズ鏡筒が前後にがたついてしまって、異音が発生したり、撮影画像にピンボケなどが生じてしまう恐れがある。

また、小型の撮像装置では、装置の小型化に伴って摩擦等の影響を強く受けるために、もともとレンズがスムーズに駆動しにくく、上述したピンボケや異音を回避するためにレンズ鏡筒と移動機構などとをきつめにかみ合わせてしまうと、レンズが全く駆動しなくなってしまうという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑み、異音やピンボケなどといった不具合を回避し、レンズを光軸に沿って駆動することができる小型のレンズ駆動装置、および撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明のレンズ駆動措置は、レンズを光軸に沿う方向に駆動させるレンズ駆動装置において、
円筒形状を有する、円筒形状内に磁場を形成するステータと、
ステータの円筒形状内に位置して円筒形状と同軸の円筒形状を有する、ステータによって形成される磁場によって該ステータに対して回転駆動されるロータと、
ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを、光軸が円筒形状の軸に沿うように保持するレンズホルダと、
レンズホルダを、円筒形状の両端のうちの一端に向けて付勢する弾性部材と、
レンズホルダの外面およびロータの内周面に各々が設けられて互いに噛み合い、ロータの回転駆動による力の方向をロータの円筒形状の軸に沿う方向へと変換してレンズホルダに伝達する溝および突起からなる変換機構とを備えたことを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置によると、ステータで形成される磁場によってロータが回転駆動され、その回転駆動力がレンズホルダに伝達されることによって、レンズホルダがロータの円筒形状の軸に沿う方向に移動される。通常、レンズホルダをスムーズに駆動させるために、溝と突起とは緩めにかみ合わせられているが、レンズホルダが円筒形状の両端のうちの一端に向けて付勢されることによってがたつきが軽減され、レンズ駆動時の異音の発生が回避される。また、このようなレンズ駆動装置がデジタルカメラやデジタルビデオカメラなどといった撮影装置などに適用されることによって、ピンボケが生じていない高画質な撮影画像を取得することができる。

また、本発明のレンズ駆動装置において、上記ステータは、各々が円筒形状を有し、円筒形状の軸に沿って並んだ、交互に磁場を形成する２つの励磁部を有するものであることが好適である。

通常、ステッピングモータなどでは、相互に半パルス分ずつ位相をずらして、円筒形状の軸に沿って並んだ２つの励磁部を有するステータが用いられており、これら２つの励磁部で交互に磁場が形成されることによって、ロータが精度良く回転される。しかし、このような２つの励磁部を有するステータが用いられる場合、ロータが２つの励磁部に交互に引き付けられてしまい、レンズホルダが円筒形状の軸に沿う方向にがたつきやすい。

本発明の好適な形態のレンズ駆動装置によると、弾性部材によってレンズホルダのがたつきが軽減され、異音の発生が回避されるとともに、２つの励磁部で交互に磁場が形成されることによってロータが精度良く回転され、レンズホルダの移動精度が向上する。

また、上記目的を達成する本発明の撮像装置は、レンズを光軸に沿う方向に駆動させ、レンズで被写体光を結像させて、被写体光を表わす画像データを取得する撮像装置において、
レンズと、
円筒形状を有する、円筒形状内に磁場を形成するステータと、
ステータの円筒形状内に位置して円筒形状と同軸の円筒形状を有する、ステータによって形成される磁場によって該ステータに対して回転駆動されるロータと、
ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを、光軸が該円筒形状の軸に沿うように保持するレンズホルダと、
レンズホルダを、円筒形状の両端のうちの一端に向けて付勢する弾性部材と、
レンズホルダの外面およびロータの内周面に各々が設けられて互いに噛み合い、ロータの回転駆動による力の方向をロータの円筒形状の軸に沿う方向へと変換してレンズホルダに伝達する溝および突起からなる変換機構と、
レンズを通ってきた被写体光が表面に結像されて、被写体光を表わす画像信号を生成する撮像素子とを備えたことを特徴とする。

本発明の撮像装置によると、携帯電話などといった小型機器に搭載される場合であっても、異音やピンボケなどといった不具合を回避し、レンズを光軸に沿ってスムーズに駆動することができる。

なお、本発明にいう撮像装置については、ここではその基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいう撮像装置には、上記の基本形態のみではなく、前述したレンズ駆動装置の各形態に対応する各種の形態が含まれる。

本発明によれば、異音やピンボケなどといった不具合を回避し、レンズを光軸に沿う方向に駆動することができる小型のレンズ駆動装置、および撮像装置を提供することができる。

以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態が適用された撮像装置の外観斜視図である。

撮像装置１は、携帯電話などに搭載される小型の撮像装置であり、光軸に沿う方向（以下、この方向を前後方向と称する）に複数のレンズを駆動させることによって、被写体に焦点を合わせるオートフォーカス機能が用意されている。この撮像装置１は、外観上、前カバー１０と、後カバー４０との間に、円筒形状を有するステータ３０が挟まれており、そのステータ３０の内側には、後述するロータや複数のレンズが保持されたレンズホルダ２０などが配置されている。このステータ３０は、本発明にいうステータの一例に相当する。

図２は、図１に示す撮像装置１を直線ＡＡ´を通る面で切断するときの断面図である。

図２には、図１にも示す前カバー１０、後カバー４０、ステータ３０、レンズホルダ２０が示されており、さらに、第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３、マグネット５１と樹脂部５２とで構成されるロータ５０、ＣＣＤ６０などが示されている。

レンズホルダ２０、マグネット５１、および樹脂部５２は、ステータ３０と同軸の円筒形状を有し、ステータ３０の内側に、ステータ３０に近い側からマグネット５１、樹脂部５２、レンズホルダ２０の順に配置されている。ステータ３０とロータ５０は、ステッピングモータを構成しており、ステータ３０にパルス電流が印加されると、そのパルス電流に応じた回転数だけロータ５０が回転される。ロータ５０は、本発明にいうロータの一例に相当し、レンズホルダ２０は、本発明にいうレンズホルダの一例に相当する。

ここで、一旦、図２の説明を中断し、図３を使ってステータ３０とロータ５０について詳しく説明する。

図３は、ステータ３０とマグネット５１を示す図である。

ステータ３０は、上コイル部３０ａと下コイル部３０ｂとの２層のコイル部で構成されている。上コイル部３０ａ、および下コイル部３０ｂは、本発明にいう励磁部の一例に相当する。上コイル部３０ａと下コイル部３０ｂとでは同様の構成を有しているため、下コイル部３０ｂの構成の説明を省き、上コイル部３０ａの構成についてのみ説明する。

上コイル部３０ａは、上コイルカバー３２と下コイルカバー３３とで円筒形状に取り囲まれて形成されており、カバーで取り囲まれた内部に、巻回された導線からなるコイル３１が格納されている。上コイルカバー３２および下コイルカバー３３には、円筒形状の内側に、それぞれが互い違いに噛み合うように配置された歯３２ａ，３３ａが設けられている。これら歯３２ａと歯３３ａとの間には、ギャップが存在する。

上コイル部３０ａのコイル３１と、下コイル部３０ｂのコイル３１には、交互にパルス電流が印加される。パルス電流が印加されると、コイル３１では磁力線が発生し、その磁力線が上コイルカバー３２および下コイルカバー３３によって円筒形状の内側に導かれる。導かれた磁力線は、歯３２ａ，３３ａに達すると、一旦空気中に出てギャップを越える。これによって、互いに噛み合うように配置された歯３２ａ，３３ａの一方がＮ極、他方がＳ極となり、ステータ３０の円筒形状の内周に沿ってＮ極、Ｓ極の磁場が交互に形成される。

マグネット５１は、例えば、内周に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に形成されているリング状のヘッドの内部を通過させられることによって、円筒形状の外周に沿ってＮ極、Ｓ極交互に磁極化された永久磁石である。マグネット５１は、ステータ３０によって形成される磁場との反発力および吸引力によって、ステータ３０に対して回転駆動される。また、樹脂部５２は、マグネット５１の内側に接着されており、マグネット５１の回転に伴って回転される。

マグネット５１の回転駆動について説明する。

マグネット５１は、４８極に磁極化されており、上コイル部３０ａおよび下コイル部３０ｂの歯はそれぞれ４８個ずつ設けられている。また、上コイル部３０ａの歯の位置と、下コイル部３０ｂの歯の位置とでは、歯の半個分ずつずれている。ステータ３０にパルス電流が後述するように通電されると、マグネット５１は、１極分を１ステップとして回転し、４８ステップで１周回転する。

マグネット５１を順方向に回転させるときには、上コイル部３０ａの順方向、下コイル部３０ｂの順方向、上コイル部３０ａの逆方向、下コイル部３０ｂの逆方向という順番で通電を繰り返すことによって、マグネット５１を順方向に確実に回転させることができる。また、上コイル部３０ａの順方向、下コイル部３０ｂの逆方向、上コイル部３０ａの逆方向、下コイル部３０ｂの順方向という順番で通電を繰り返すことによって、マグネット５１を逆方向に回転させることができる。

以上で、図３の説明を終了し、図２に戻って説明する。

図２に示す樹脂部５２の内面には、らせん溝５１ａが設けられており、このらせん溝５１ａがレンズホルダ２０の外面に設けられたらせん突条２０ａ（後述する）と噛み合っている。このらせん溝５１ａは、本発明にいう溝の一例にあたる。

レンズホルダ２０は、前カバー１０に近い側から第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３の順に並べられたレンズを保持している。これら第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３は、以下の条件を満たしている。

まず、第１レンズ２１は、この例では、ガラス材料によって構成され、前側（前カバー１０に近い側）の面（以下、表面と称する）が凸面形状の、正のパワーを有するメニスカス形状である。

第２レンズ２２は、プラスチック材によって構成され、この例では、裏面が非球面形状で、表面が凹面形状の、負のパワーを有するメニスカス形状である。

第３レンズ２３は、プラスチック材によって構成され、表裏面の両面が非球面形状であり、裏面が光軸近傍において凹面形状の、負のパワーを有する形状である。

また、レンズ系全体の近軸焦点距離をｆ、第３レンズ２３の近軸焦点距離をｆ３、第１レンズ２１の表面の曲率半径をＲ１、最大像高における半画角をθとすると、
０．６＜Ｒ１／ｆ＜０．８ ……（１）
−１．０＜ｆ３／ｆ＜０ ……（２）
０．６０＜ｔａｎθ＜０．７０……（３）
を満たす。

上記のような条件を満たす第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３を適用することによって、コンパクトで高精度なレンズ群を構成することができる。

また、レンズホルダ２０の、第１レンズ２１の側方のスペースには、前後方向に延びる凸部２０ｂが設けられており、第２レンズ２２、および第３レンズ２３を保持している部分の外面には、らせん突条２０ａが設けられている。このらせん突条２０ａは、本発明にいう突起の一例にあたる。

このレンズホルダ２０が前後方向に駆動される機構について説明する。

ステータ３０にパルス電流が通電されると、マグネット５１の回転に伴って、樹脂部５２が４８ステップごとに１周回転される。樹脂部５２のらせん溝５１ａは、レンズホルダ２０のらせん溝５１ａよりも２周分（＝９６ステップ分）多く設けられており、レンズホルダ２０は、９６ステップ分の移動が可能である。

樹脂部５２の回転力は、らせん溝５１ａとらせん突条２０ａによって前後方向の力に変換される。変換された前後方向の力は、レンズホルダ２０に伝えられ、レンズホルダ２０が前後方向に駆動される。本実施形態では、レンズホルダ２０は、フルストローク（＝９６ステップ分）で前後方向に約１．２５ｍｍ移動し、１ステップでは前後方向に約１３μｍ移動する。つまり、この撮像装置１では、レンズ位置を１３μｍ単位で制御することができる。らせん溝５１ａとらせん突条２０ａとを合わせたものは、本発明にいう変換機構の一例に相当する。

また、レンズホルダ２０の後側（後カバー４０に近い側）には、バネ２４が取り付けられている。バネ２４は、レンズホルダ２０を前方向（後カバー４０から前カバー１０に向かう方向）に付勢することによって、レンズホルダ２０の駆動力を補強している。このバネ２４は、本発明にいう弾性部材の一例に相当する。

図２に示す前カバー１０と後カバー４０とは、ビス（図４参照）によって繋がっている。

前カバー１０には、レンズホルダ２０の凸部２０ｂに相応する部分に、前後方向に延びた、凸部２０ｂと嵌合する凹部１０ａが設けられている。マグネット５１の回転力は、らせん溝５１ａとらせん突条２０ａによってレンズホルダ２０に伝えられるが、レンズホルダ２０の回転方向への移動が規制されていない場合、レンズホルダ２０が回転しながら前後方向に移動されるため、レンズの偏心によって像がずれてしまう恐れがある。レンズホルダ２０の凸部２０ｂと、前カバー１０の凹部１０ａとが互いに嵌り合うことによって、このようなレンズホルダ２０の回転が防止される。また、前カバー１０には、樹脂部５２の前部分と接触して、樹脂部５２の回転を案内する前回転ガイド１０ｂが設けられており、この前回転ガイド１０ｂによって、樹脂部５２およびマグネット５１の前部分における左右方向の移動が規制されている。

後カバー４０は、ローパスフィルタ７０とＣＣＤ６０とを保持している。

第１レンズ２１、第２レンズ２２、および第３レンズ２３を通ってきた被写体光は、ローパスフィルタ７０を通ってＣＣＤ６０に受光される。ローパスフィルタ７０では、被写体光に含まれる不要に緻密な空間周波数成分が均される。このローパスフィルタ７０を介すことによって、擬色やモアレなどといった不具合を軽減させることができる。

ローパスフィルタ７０を通ってきた被写体光は、ＣＣＤ６０で受光され、被写体を表わす画像データが生成される。ＣＣＤ６０は、本発明にいう撮像素子の一例に相当する。

以上のような撮像装置１において、以下のような手順でオートフォーカス機能が実現される。尚、ここでは、ステータ３０に順方向のパルス電流を通電することによって、レンズホルダ２０は前方向に移動するものとして説明する。

まず、ＣＣＤ６０において被写体光が粗く読み取られ、被写体光を表わす低解像度データが生成される。この低解像度データは、撮像装置１が備えられた携帯電話等のＣＰＵに伝えられる。

続いて、ステータ３０に、レンズホルダ２０を１ステップ分移動させるための順方向のパルス電流が通電される。

ステータ３０にパルス電流が通電されると、マグネット５１が１ステップ分回転し、そのマグネット５１の回転に伴って、樹脂部５２が回転される。樹脂部５２の回転力は、前方向の力に変換されてレンズホルダ２０に伝えられ、レンズホルダ２０が前方向に約１３μｍ移動する。

レンズホルダ２０が移動すると、再びＣＣＤ６０で被写体光が読み取られて低解像度データが生成される。この低解像度データも、撮像装置１が備えられた携帯電話等のＣＰＵに伝えられる。

ＣＰＵでは、ＣＣＤ６０から伝えられた２つの低解像度データそれぞれのコントラストが検出され、検出されたコントラストのうちどちらのコントラストが大きいかが判定される。先の低解像度データのコントラストの方が大きい場合には、レンズホルダ２０を後方向に１ステップ分戻す逆方向のパルス電流がステータ３０に通電され、後の低解像度データのコントラストの方が大きい場合には、レンズホルダ２０を前方向にさらに１ステップ分移動させる順方向のパルス電流がステータ３０に通電される。

上記のように、レンズホルダ２０を移動させてコントラストを検出する処理を、先の低解像度データのコントラストと、後の低解像度データのコントラストとの大小が反転するまで最大で９６ステップ分続ける。それらのコントラストの大小が反転したら、ステータ３０に、その直前に通電した方向とは逆の方向のパルス電流を通電して、レンズホルダ２０を１ステップ分戻す。このときのレンズホルダ２０の位置が、コントラストが最大となる合焦位置となる。

撮像装置１は、基本的には以上のように構成されている。

ここで、この撮像装置１では、レンズをスムーズに駆動させるために、ロータ５０の樹脂部５２に設けられたらせん溝５２ａと、レンズホルダ２０に設けられたらせん突条２０ａとが余裕を持って緩めに噛み合わされている。また、ステータ３０は、上コイル部３０ａと下コイル部３０ｂとが交互に励磁されるため、マグネット５１はそれら上コイル部３０ａと下コイル部３０ｂに交互に引き付けられてしまい、ロータ５０の前後方向のがたつきがレンズホルダ２０に伝達されてしまう。本実施形態の撮像装置１では、レンズホルダ２０に設けられたバネ２４が、レンズホルダ２０の駆動力を補強するともに、レンズホルダ２０の前後方向のがたつきを軽減させる役割を担っている。

図４は、撮像装置１の分解斜視図である。

上カバー１０には複数の柱１１が設けられており、下カバー４０には、ＣＣＤ６０が取り付けられる。上カバー１０の柱１１と下カバー４０とがビス８０によって繋げられ、上カバー１０、柱１１、下カバー４０によって囲まれる空間にステータ３０が配置される。

ステータ３０の円筒形状内には、ステータ３０に近い側から、マグネット５０と、回転体５１と、レンズホルダ２０とが順に配置される。

レンズホルダ２０の下側にはバネ２４が設けられている。ステータ３０の上コイル部３０ａと下コイル部３０ｂとが交互に励磁されることによって、ロータ５０が前後方向にがたついてしまっても、レンズホルダ２０はバネ２４によって前方向に付勢されているため、がたつきが軽減される。このため、レンズ駆動時の異音の発生が回避されるとともに、ピンボケが生じていない高画質な撮影画像を取得することができる。

ここで、上記では、ステータにパルス電流を印加することによって、ロータの回転を制御するステッピングモータを適用する例について説明したが、本発明にいうレンズホルダを駆動するモータはＤＣモータなどであってもよい。

また、上記では、ロータの回転駆動による力の方向が、らせん溝とらせん突条とによってレンズの光軸に沿う方向へと変換される例について説明したが、本発明にいう溝および突起は、例えば、カム溝とカムピンなどであってもよい。

また、上記では、バネでレンズホルダを前方向に付勢する例について説明したが、本発明にいう弾性部材は、レンズホルダの前側に設けられ、レンズホルダを後方向に付勢するものであってもよい。

また、上記では、レンズホルダを駆動して、オートフォーカス機能を実現する例について説明したが、本発明のレンズ駆動装置および撮像装置は、例えば、ズーム機能を実現するものであってもよく、ズーム機能とオートフォーカス機能との両方を実現するものであってもよい。

本発明の一実施形態が適用された撮像装置の外観斜視図である。 図１に示す撮像装置１を直線ＡＡ´を通る面で切断するときの断面図である。 ステータ３０とマグネット５１を示す図である。 撮像装置１の分解斜視図である。

符号の説明

１ 撮像装置
１０ 前カバー
１０ａ 凹部
１１ 柱
２０ レンズホルダ
２０ａ らせん突条
２０ｂ 凸部
２１ 第１レンズ
２２ 第２レンズ
２３ 第３レンズ
３０ ステータ
３０ａ 上コイル部
３０ｂ 下コイル部
３１ コイル
３２ 上コイルカバー
３３ 下コイルカバー
３２ａ，３３ａ 歯
４０ 後カバー
５０ ロータ
５１ マグネット
５１ 樹脂部
５１ａ らせん溝
６０ ＣＣＤ
７０ ローパスフィルタ

Claims (3)

1. レンズを光軸に沿う方向に駆動させるレンズ駆動装置において、
   円筒形状を有する、該円筒形状内に磁場を形成するステータと、
   前記ステータの円筒形状内に位置して該円筒形状と同軸の円筒形状を有する、該ステータによって形成される磁場によって該ステータに対して回転駆動されるロータと、
   前記ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを、光軸が該円筒形状の軸に沿うように保持するレンズホルダと、
   前記レンズホルダを、前記円筒形状の両端のうちの一端に向けて付勢する弾性部材と、
   前記レンズホルダの外面および前記ロータの内周面に各々が設けられて互いに噛み合い、該ロータの回転駆動による力の方向を該ロータの円筒形状の軸に沿う方向へと変換して該レンズホルダに伝達する溝および突起からなる変換機構とを備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記ステータは、各々が円筒形状を有し、該円筒形状の軸に沿って並んだ、交互に磁場を形成する２つの励磁部を有するものであることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. レンズを光軸に沿う方向に駆動させ、該レンズで被写体光を結像させて、該被写体光を表わす画像データを取得する撮像装置において、
   前記レンズと、
   円筒形状を有する、該円筒形状内に磁場を形成するステータと、
   前記ステータの円筒形状内に位置して該円筒形状と同軸の円筒形状を有する、該ステータによって形成される磁場によって該ステータに対して回転駆動されるロータと、
   前記ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを、光軸が該円筒形状の軸に沿うように保持するレンズホルダと、
   前記レンズホルダを、前記円筒形状の両端のうちの一端に向けて付勢する弾性部材と、
   前記レンズホルダの外面および前記ロータの内周面に各々が設けられて互いに噛み合い、該ロータの回転駆動による力の方向を該ロータの円筒形状の軸に沿う方向へと変換して該レンズホルダに伝達する溝および突起からなる変換機構と、
   前記レンズを通ってきた被写体光が表面に結像されて、該被写体光を表わす画像信号を生成する撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。

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