JPWO2010029697A1 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2010029697A1 JPWO2010029697A1 JP2010520375A JP2010520375A JPWO2010029697A1 JP WO2010029697 A1 JPWO2010029697 A1 JP WO2010029697A1 JP 2010520375 A JP2010520375 A JP 2010520375A JP 2010520375 A JP2010520375 A JP 2010520375A JP WO2010029697 A1 JPWO2010029697 A1 JP WO2010029697A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- lens
- focus
- lens unit
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
- G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2101/00—Still video cameras
Abstract
カメラ本体（３）は、筐体（３ａ）と、撮像センサ（１１）と、ボディーマウント（４）と、を備えている。ボディーマウント（４）は、筐体（３ａ）に固定されており、アダプタ（１２０）が装着可能な部分である。ボディーマウント（４）は、撮像センサ（１１）の受光面（１１ａ）からフランジバック（Ｘａ）だけ離れた位置に配置されている。交換レンズユニット（２０２）のレンズバック（Ｘｂ）がフランジバック（Ｘａ）よりも長い。フランジバック（Ｘａ）がレンズバック（Ｘｂ）からアダプタ長さ（Ｘｓ）を差し引いた長さよりも短い。
Description
技術分野は、交換レンズ式の撮像装置に用いられるカメラ本体に関する。
近年、デジタルカメラなどの撮像装置が急速に普及している。デジタルカメラとして、デジタル一眼レフカメラが知られている。このデジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダを用いて被写体を観察する場合、光学系に入射した光（すなわち被写体像）が光路上に配置されたクイックリターンミラーにより反射され、ファインダ光学系に導かれる。この結果、ペンタプリズム等を介して被写体像が正立像に変換され、光学ファインダに導かれる。これにより、撮影者は光学系により形成された被写体像を光学ファインダから観察することができる。
一方、光学系を撮影用として使用する場合は、クイックリターンミラーが撮影用光路から待避する。この結果、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられ、撮影が終了するとクイックリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
一方、光学系を撮影用として使用する場合は、クイックリターンミラーが撮影用光路から待避する。この結果、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられ、撮影が終了するとクイックリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
しかし、光学ファインダを用いての撮影は、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくい。
そこで、撮影時に液晶モニタにより被写体を観察できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビュー撮影モード）を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
そこで、撮影時に液晶モニタにより被写体を観察できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビュー撮影モード）を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
従来のデジタル一眼レフカメラは、クイックリターンミラーを有しているため、交換レンズユニットが装着されるカメラ本体のフランジバックが長くなる。フランジバックが長くなると、光学系が搭載された交換レンズユニットのサイズも大きくなるため、従来のデジタル一眼レフカメラは小型化が困難である。
そこで、クイックリターンミラーを使用しないデジタルカメラが検討されている。このデジタルカメラでは、クイックリターンミラーのためのスペースを設ける必要がないため、カメラ本体のフランジバックを短くすることができ、この結果、カメラ本体の小型化が可能となる。
しかし、カメラ本体のフランジバックが短くなると、クイックリターンミラーを有するフランジバックの長い従来のカメラ本体に対応した交換レンズユニットとの互換性が確保できなくなる。つまり、フランジバックを短くしたカメラ本体で、過去に購入した交換レンズユニットの活用を図ることができない場合がある。
そこで、クイックリターンミラーを使用しないデジタルカメラが検討されている。このデジタルカメラでは、クイックリターンミラーのためのスペースを設ける必要がないため、カメラ本体のフランジバックを短くすることができ、この結果、カメラ本体の小型化が可能となる。
しかし、カメラ本体のフランジバックが短くなると、クイックリターンミラーを有するフランジバックの長い従来のカメラ本体に対応した交換レンズユニットとの互換性が確保できなくなる。つまり、フランジバックを短くしたカメラ本体で、過去に購入した交換レンズユニットの活用を図ることができない場合がある。
そこで、交換レンズユニットとカメラ本体との互換性を確保するために、アダプタを用いることが考えられる。
しかし、例えば、カメラ本体で採用されているオートフォーカス方式がコントラスト検出方式である場合、ＡＦ評価値の極大値を検出するためにフォーカスレンズを光軸方向に余分に移動させる必要がある。過去の交換レンズユニットは、コントラスト検出方式への対応を想定しておらず、フォーカスレンズの可動範囲に余裕範囲が設けられていないことが多い。したがって、フォーカスレンズの動作をコントラスト検出方式にて制御したとしても、装着される交換レンズユニットによっては、フォーカスレンズが機械的に移動できない領域ができてしまい、この結果、オートフォーカスを行えないおそれがある。
このように、カメラ本体の小型化を図ると、過去に購入した交換レンズユニットを活用できなくなるおそれがある。
しかし、例えば、カメラ本体で採用されているオートフォーカス方式がコントラスト検出方式である場合、ＡＦ評価値の極大値を検出するためにフォーカスレンズを光軸方向に余分に移動させる必要がある。過去の交換レンズユニットは、コントラスト検出方式への対応を想定しておらず、フォーカスレンズの可動範囲に余裕範囲が設けられていないことが多い。したがって、フォーカスレンズの動作をコントラスト検出方式にて制御したとしても、装着される交換レンズユニットによっては、フォーカスレンズが機械的に移動できない領域ができてしまい、この結果、オートフォーカスを行えないおそれがある。
このように、カメラ本体の小型化を図ると、過去に購入した交換レンズユニットを活用できなくなるおそれがある。
ここに開示された技術であれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。
さらに、ここに開示された技術であれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットおよびカメラ本体の互換性を確保できるアダプタを提供することができる。
さらに、ここに開示された技術であれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットおよびカメラ本体の互換性を確保できるアダプタを提供することができる。
ここに開示されたカメラ本体は、交換レンズユニットがアダプタを介して装着可能である。このカメラ本体は、筐体と、撮像素子と、マウント部と、を備えている。撮像素子は、筐体に収容されており、被写体の画像信号を取得する。マウント部は、筐体に固定されており、アダプタが装着可能な部分である。マウント部は、撮像素子の受光面からフランジバックだけ離れた位置に配置されている。交換レンズユニットのレンズバックはフランジバックよりも長い。フランジバックは、レンズバックからアダプタの光軸方向の長さであるアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。
このカメラ本体では、フランジバックが交換レンズユニットのレンズバックよりも短いため、この交換レンズユニットと同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
このカメラ本体では、フランジバックが交換レンズユニットのレンズバックよりも短いため、この交換レンズユニットと同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
さらに、フランジバックがレンズバックからアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さが、レンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。このため、交換レンズユニットがアダプタを介してカメラ本体に装着された場合に、交換レンズユニットをカメラ本体に対して、より近くに配置することができる。これにより、例えば、交換レンズユニットのフォーカスレンズの可動範囲に、コントラスト検出方式のための余裕範囲を確保することができる。つまり、余裕範囲を有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このカメラ本体およびこのカメラ本体を備えた撮像装置では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
ここに開示されたアダプタは、レンズバックを有する交換レンズユニットとフランジバックを有するカメラ本体とを接続可能である。このアダプタは、第１マウント部と、第２マウント部と、を備えている。第１マウント部はカメラ本体に装着可能である。第２マウント部は、交換レンズユニットに装着可能であり、第１マウント部からアダプタ長さだけ離れた位置に配置されている。フランジバックはレンズバックよりも短い。アダプタ長さは、レンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。
以上より、このカメラ本体およびこのカメラ本体を備えた撮像装置では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
ここに開示されたアダプタは、レンズバックを有する交換レンズユニットとフランジバックを有するカメラ本体とを接続可能である。このアダプタは、第１マウント部と、第２マウント部と、を備えている。第１マウント部はカメラ本体に装着可能である。第２マウント部は、交換レンズユニットに装着可能であり、第１マウント部からアダプタ長さだけ離れた位置に配置されている。フランジバックはレンズバックよりも短い。アダプタ長さは、レンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。
このアダプタでは、アダプタ長さがレンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。このため、交換レンズユニットがアダプタを介してカメラ本体に装着された場合に、交換レンズユニットの位置がカメラ本体に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、例えば、交換レンズユニットのフォーカスレンズユニットの可動範囲に、コントラスト検出方式のための余裕範囲を確保することができる。つまり、余裕範囲を有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このアダプタでは、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
また、ここに開示された別のカメラ本体は、外部ユニットを装着可能である。このカメラ本体は、外部ユニットを装着するためのボディーマウントと、ボディーマウントに装着される外部ユニットに応じて外部ユニットに含まれるフォーカスレンズの位置情報を補正する補正部と、を備えている。
以上より、このアダプタでは、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
また、ここに開示された別のカメラ本体は、外部ユニットを装着可能である。このカメラ本体は、外部ユニットを装着するためのボディーマウントと、ボディーマウントに装着される外部ユニットに応じて外部ユニットに含まれるフォーカスレンズの位置情報を補正する補正部と、を備えている。
このカメラ本体では、外部ユニットがボディーマウントに装着されると、外部ユニットに応じてフォーカスレンズの位置情報が補正部により補正される。したがって、カメラ本体と異なる規格の外部ユニットが装着されても、フォーカスレンズの位置情報をカメラ本体に対応させることができ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。カメラ本体３および交換レンズユニット２は、同じ規格に準拠している。
ここで、規格とは、カメラ本体において交換レンズユニットを装着して使用可能とするための取り決めである。規格においては、まず、ボディーマウントがレンズマウントに装着可能なように、これらの形状が取り決められている。さらに、規格では、ボディーマウントの基準面から撮像面（受光面とも言う）までの距離、すなわち、フランジバックが取り決められている。
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。カメラ本体３および交換レンズユニット２は、同じ規格に準拠している。
ここで、規格とは、カメラ本体において交換レンズユニットを装着して使用可能とするための取り決めである。規格においては、まず、ボディーマウントがレンズマウントに装着可能なように、これらの形状が取り決められている。さらに、規格では、ボディーマウントの基準面から撮像面（受光面とも言う）までの距離、すなわち、フランジバックが取り決められている。
交換レンズユニットは、レンズマウントをボディーマウントに装着した状態で撮像面上に後側焦点が位置するように設計される。レンズマウントをボディーマウントに装着したときの基準面から後側焦点までの光軸方向の距離をレンズバックとも言う。互換性のあるカメラ本体および交換レンズユニットでは、レンズバックはフランジバックと同じ長さである。したがって、レンズバックは、交換レンズユニット特有の値であって、交換レンズユニットが有するレンズマウントが装着可能なボディーマウントを有するカメラ本体のフランジバック、と言い換えることもできる。なお、規格において、さらに、カメラ本体と交換レンズユニットとで交換される信号等について取り決めていることもある。
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置あされた第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置あされた第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４と、第４レンズＬ４の撮像センサ１１側に配置された第５レンズＬ５と、を有している。第３レンズＬ３は被写体側に向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第４レンズＬ４は両凹レンズである。第５レンズＬ５は両凸レンズである。
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６（フォーカスレンズの一例）から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６（フォーカスレンズの一例）から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）および図１３に示すように、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ被写体側へと光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向へ移動する。より詳細には、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が増加し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少する。絞りユニット６２（後述）は第４レンズ群Ｇ４と共に被写体側に移動する。
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４と、第２ホルダー５５と、第３レンズ群支持枠５６と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーに装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４と、第２ホルダー５５と、第３レンズ群支持枠５６と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーに装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
第１レンズ群支持枠５３は、第１ホルダー５２に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１ホルダー５２は、内周側に形成されＺ軸方向に延びる縦溝５２ａと、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８１と、を有している。縦溝５２ａには固定枠５０の突起５０ａが挿入されている。カムピン８１はカム筒５１の第１カム溝５１ｄに挿入されている。これらの構成により、第１ホルダー５２は固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第１ホルダー５２の移動量は第１カム溝５１ｄの形状により決まる。第１ホルダー５２の先端には、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取り付けるための雌ねじ部５２ｃが形成されている。
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
第３レンズ群支持枠５６は、第３レンズ群Ｇ３（より詳細にはフォーカスレンズとして機能する第６レンズＬ６）を支持する部材であり、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。第６レンズＬ６および第３レンズ群支持枠５６によりフォーカスレンズユニット７５が構成されている。第２ホルダー５５は、Ｚ軸方向に延びる２本のガイドポール６３ａ、６３ｂの前側端部を支持している。ガイドポール支持板６５は、ガイドポール６３ａの後側端部を支持するための部材であり、第２ホルダー５５の撮像センサ１１側に固定されている。軸受け部５６ａにはガイドポール６３ａが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６３ｂが挿入されている。ガイドポール６３ａおよび６３ｂにより、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第３レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。
ラック支持部５６ｃは、軸受け部５６ａからＺ軸方向負側に延びる部分であり、ラック６６を軸方向に一体で移動可能にかつ回転可能に支持している。ラック６６は、複数の歯６６ｃを有するラック本体６６ａと、Ｚ軸方向に延びる軸部６６ｂと、を有している。複数の歯６６ｃはフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａと噛み合っている。軸部６６ｂはラック支持部５６ｃに支持されているため、ラック６６はラック支持部５６ｃに対して中心軸Ｒ回りに回転可能となっている。
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
さらに、ねじりコイルバネ６８の巻き回り部６８ａは、ラック支持部５６ｃとラック６６との間でＺ軸方向（中心軸Ｒに平行な方向）に圧縮されている。ねじりコイルバネ６８はラック６６に対して押付力Ｆを付与しており、ねじりコイルバネ６８によりラック６６はラック支持部５６ｃに押し付けられている。これにより、ラック６６がラック支持部５６ｃに対してＺ軸方向に移動するのを抑制でき、フォーカスレンズユニット７５の位置精度をさらに高めることができる。
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
突起５６ｄは、フォーカスレンズユニット７５の原点を検出するための部分であり、フォトセンサ６７（後述）の検出領域を通過可能な位置に設けられている。本実施形態では、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３が１枚の第６レンズＬ６により形成されているため、第３レンズ群Ｇ３の重量を例えば１ｇ以下とすることができ、フォーカスモータ６４での駆動速度を高めることができる。
第４レンズ群支持枠６１は、第１支持枠５７と、第２支持枠５８と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８が構成されている。
第１支持枠５７は第７レンズＬ７を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
第４レンズ群支持枠６１は、第１支持枠５７と、第２支持枠５８と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８が構成されている。
第１支持枠５７は第７レンズＬ７を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
第３支持枠５９は、第１０レンズＬ１０および第１１レンズＬ１１を支持しており、例えばネジにより第２支持枠５８に固定されている。第４支持枠６０は、第１２レンズＬ１２を支持しており、例えばネジにより第３支持枠５９に固定されている。これらの構成により、第１支持枠５７、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０は、光軸ＡＺに沿って一体で移動する。
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
ズームリング８４は、円筒形状を有しており、固定枠５０に固定されたリングベース８６により、Ｚ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向負側の端部に貫通穴８４ａを有している。貫通穴８４ａには、カム筒５１に固定されたズーム駆動ピン８５が挿入されている。これにより、カム筒５１はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａは、フォーカス駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュ６４ａおよびラック６６によりフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の直進運動に変換される。これにより、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動可能となる。
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
また、第２ホルダー５５には、フォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出するフォトセンサ６７が搭載されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間を第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄが通過すると、フォトセンサ６７は突起５６ｄの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出することが可能となる。言い換えれば、フォトセンサ６７は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の原点位置を検出する原点検出器である。レンズマイコン４０は、第３レンズ群Ｇ３を原点位置に駆動し、フォトセンサ６７からの信号によりフォーカスレンズユニット７５（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置にあることを認識する。
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、第２支持枠５８に固定された絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
絞り調節ユニット７３は、第２支持枠５８に固定された絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
電磁アクチュエータ４６は第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。具体的には、電磁アクチュエータ４６は、例えばマグネット（図示せず）とコイル（図示せず）とを有している。例えば、コイルは第１支持枠５７に設けられており、マグネットは第２支持枠５８に固定されている。
位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズマイコン４０は、このトラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズマイコン４０は、このトラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
レンズマイコン４０は、フォーカスモータ６４のパルス数をカウントするためのカウンタ４０ｂを有している。カウンタ４０ｂは、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向正側に駆動した場合、カウントを「＋１」とし、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向負側に駆動した場合、カウントを「−１」とする。このように、カウンタ４０ｂでフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズマイコン４０は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の相対位置（第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を把握することができる。
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．６ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．６／２０／２＝０．０１５ｍｍ（１５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．６ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．６／２０／２＝０．０１５ｍｍ（１５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４（マウント部の一例）と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（位置情報取得部の一例、補正部の一例）と、バッテリー２２と、を有している。
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４（マウント部の一例）と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（位置情報取得部の一例、補正部の一例）と、バッテリー２２と、を有している。
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。また、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２からフォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する機能（位置情報取得部の機能）、あるいは、交換レンズユニット２の規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定する機能（補正判定部の機能）、さらには交換レンズユニット２から補正係数Ｋ（後述）を取得する機能を有している。
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。また、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２からフォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する機能（位置情報取得部の機能）、あるいは、交換レンズユニット２の規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定する機能（補正判定部の機能）、さらには交換レンズユニット２から補正係数Ｋ（後述）を取得する機能を有している。
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
＜トラッキングテーブル＞
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
ズームリング８４の回転位置（回転方向の位置）はリニアポジションセンサ８７により検出することができる。この検出結果およびトラッキングテーブル１００に基づいて、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を決定することができる。
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
なお、無限遠のトラッキングテーブル１００を基準に原点位置Ｄを決定しているのは、ユーザーがデジタルカメラ１の電源を入れて被写体を撮影する際に、無限遠の位置にある被写体を撮影する確率が高いためである。
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
＜異なる規格のデジタルカメラ＞
ここで、前述のデジタルカメラ１とは異なる規格のフランジバックを有するデジタルカメラ２０１について説明する。図１５（Ａ）はデジタルカメラ１の概略図であり、図１５（Ｂ）はデジタルカメラ２０１の概略図である。
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
＜異なる規格のデジタルカメラ＞
ここで、前述のデジタルカメラ１とは異なる規格のフランジバックを有するデジタルカメラ２０１について説明する。図１５（Ａ）はデジタルカメラ１の概略図であり、図１５（Ｂ）はデジタルカメラ２０１の概略図である。
図１５（Ａ）に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２と、フランジバックＸａを有するカメラ本体３と、を有している。デジタルカメラ１は、クイックリターンミラーを用いない第１の規格に準拠している。具体的には、ボディーマウント４およびレンズマウント９５の形状は、第１の規格に準拠している。また、カメラ本体３のフランジバックＸａは、第１の規格に準拠しており、光学系ＬはフランジバックＸａに合わせて設計されている。
一方、図１５（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ２０１は、交換レンズユニット２０２と、フランジバックＸｂを有するカメラ本体２０３と、を有している。交換レンズユニット２０２は、クイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠している。
ここで、フランジバックＸａは、ボディーマウント４のマウント面４ａ（基準面）から撮像センサ１１の受光面１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２のレンズバックＸａは、レンズマウント９５のマウント面９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント４とレンズマウント９５とは第１の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント４がレンズマウント９５に装着された状態で、ボディーマウント４のマウント面４ａとレンズマウント９５のマウント面９５ａとは互いに当接する。
一方、図１５（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ２０１は、交換レンズユニット２０２と、フランジバックＸｂを有するカメラ本体２０３と、を有している。交換レンズユニット２０２は、クイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠している。
ここで、フランジバックＸａは、ボディーマウント４のマウント面４ａ（基準面）から撮像センサ１１の受光面１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２のレンズバックＸａは、レンズマウント９５のマウント面９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント４とレンズマウント９５とは第１の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント４がレンズマウント９５に装着された状態で、ボディーマウント４のマウント面４ａとレンズマウント９５のマウント面９５ａとは互いに当接する。
フランジバックＸｂは、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａから撮像センサ２１１の受光面２１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２０２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂは、レンズマウント２９５のマウント面２９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント２０４とレンズマウント２９５とは第２の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント２０４がレンズマウント２９５に装着された状態で、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａとレンズマウント２９５のマウント面２９５ａとは互いに当接する。
交換レンズ式のデジタルカメラの特徴は、カメラ本体に別の交換レンズユニットを装着して使用できることにある。例えば、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着して使用することが考えられる。
交換レンズ式のデジタルカメラの特徴は、カメラ本体に別の交換レンズユニットを装着して使用できることにある。例えば、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着して使用することが考えられる。
しかし、デジタルカメラ２０１はクイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠しているため、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ（交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ）はカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長い。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長いため、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａと整合しない。このため、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとしてそのまま使用することができない。
そこで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着する際には、バック長さ調節用のアダプタ１１０を用いることが考えられる。具体的には図１６に示すように、アダプタ１１０を介して交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に装着される。この場合、アダプタ長さＸｓ０は、カメラ本体３のフランジバックＸａと交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ（つまり、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ）との差に設定されている。より具体的には、アダプタ長さＸｓ０（基準長さ）は以下の式（１）により表すことができる。
（数１）
Ｘｓ０＝Ｘｂ−Ｘａ ・・・（１）
このアダプタ１１０を用いることで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとして使用するためのフランジバックの調整ができる。
そこで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着する際には、バック長さ調節用のアダプタ１１０を用いることが考えられる。具体的には図１６に示すように、アダプタ１１０を介して交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に装着される。この場合、アダプタ長さＸｓ０は、カメラ本体３のフランジバックＸａと交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ（つまり、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ）との差に設定されている。より具体的には、アダプタ長さＸｓ０（基準長さ）は以下の式（１）により表すことができる。
（数１）
Ｘｓ０＝Ｘｂ−Ｘａ ・・・（１）
このアダプタ１１０を用いることで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとして使用するためのフランジバックの調整ができる。
しかし、カメラ本体３では、オートフォーカス方式としてコントラスト検出方式（以下、コントラストＡＦともいう）が採用されているが、アダプタ１１０を用いてフランジバックの調整を行ったとしても、それだけでは交換レンズユニット２０２はコントラストＡＦの動作に対応できない。ここで、コントラスト検出方式によるオートフォーカス（ＡＦ）について説明する。
コントラスト検出方式によりオートフォーカスを行う際、撮像センサ１１により取得された画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）がボディーマイコン１０により算出される。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と同期して取得されたフォーカスレンズユニット７５の位置と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。
コントラスト検出方式によりオートフォーカスを行う際、撮像センサ１１により取得された画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）がボディーマイコン１０により算出される。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と同期して取得されたフォーカスレンズユニット７５の位置と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。
例えば図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）に示すように、山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット７５を移動させ、フォーカスレンズユニット７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。具体的には、図１７（Ｂ）に示すフォーカスレンズユニット７５の位置でＡＦ評価値が極大値となる場合、フォーカスレンズユニット７５が図１７（Ｃ）に示す位置まで一旦駆動され、図１７（Ｄ）に示すようにＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスレンズユニット７５を移動させる。このように、コントラスト検出方式にてＡＦを行う場合、フォーカスレンズユニット７５を余分に移動させる必要があるため、フォーカスレンズユニット７５が合焦状態で停止する範囲（以下、合焦範囲とも言う）の両端には、余裕範囲Ｈを設ける必要がある。例えば、合焦範囲の一端は、物点距離を無限遠として合焦する状態でのフォーカスレンズユニット７５の停止位置であり、この位置で極大値を検出するためには、この位置を超え、余裕範囲Ｈにフォーカスレンズユニット７５を移動させる必要がある。
しかし、従来の交換レンズユニットはコントラストＡＦへの対応を想定していない場合が多く、前述の交換レンズユニット２０２のように、この余裕範囲Ｈが設けられていない交換レンズユニットが多く存在する。例えば、図１６に示すように、無限遠に焦点が合う状態で、すでにフォーカスレンズユニット２７５が機械的に決まる可動範囲の端に到達している場合が考えられる。この場合、図１７（Ｃ）および図１７（Ｄ）のようなフォーカスレンズユニット２７５の動作を行うことができないため、コントラストＡＦを行うことができない。コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができれば、過去に購入した交換レンズユニットをカメラ本体３でも活用することができる。
そこで、図１８に示すように、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニット２０２をコントラストＡＦに対応させるために、アダプタ１１０の代わりに、アダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短く設定されたアダプタ１２０を用いることが考えられる。具体的には、アダプタ長さを以下の式（２）により表されるアダプタ長さＸｓに設定する。式（２）は、例えばボディーマイコン１０に予め格納されている。
（数２）
Ｘｓ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（２）
この場合、図１８に示すように、アダプタ長さが基準長さＸｓ０である場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に距離Ｘｃだけ近づくため、機械的に決まるフォーカスレンズユニット７５の可動範囲に対して、焦点調節時にフォーカスレンズユニット７５が移動する合焦範囲が、Ｚ軸方向正側（被写体側）にシフトする。この結果、例えば最も撮像センサ１１に近い合焦位置（無限遠端）で考えた場合、フォーカスレンズユニット２７５とガイドポール支持板２６５との間に距離Ｘｃに相当する隙間（より詳細には、後述の補正量Ｙｃ）が確保される。このため、余裕範囲Ｈが確保できるように距離Ｘｃを設定することで、前述のコントラストＡＦの際に、フォーカスレンズユニット７５の合焦範囲の無限遠端に余裕範囲Ｈを確保することができる。これにより、図１８に示すように、カメラ本体３および交換レンズユニット２０２を組み合わせたとしても、コントラストＡＦにより無限遠に合焦させることが可能となる。
そこで、図１８に示すように、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニット２０２をコントラストＡＦに対応させるために、アダプタ１１０の代わりに、アダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短く設定されたアダプタ１２０を用いることが考えられる。具体的には、アダプタ長さを以下の式（２）により表されるアダプタ長さＸｓに設定する。式（２）は、例えばボディーマイコン１０に予め格納されている。
（数２）
Ｘｓ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（２）
この場合、図１８に示すように、アダプタ長さが基準長さＸｓ０である場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に距離Ｘｃだけ近づくため、機械的に決まるフォーカスレンズユニット７５の可動範囲に対して、焦点調節時にフォーカスレンズユニット７５が移動する合焦範囲が、Ｚ軸方向正側（被写体側）にシフトする。この結果、例えば最も撮像センサ１１に近い合焦位置（無限遠端）で考えた場合、フォーカスレンズユニット２７５とガイドポール支持板２６５との間に距離Ｘｃに相当する隙間（より詳細には、後述の補正量Ｙｃ）が確保される。このため、余裕範囲Ｈが確保できるように距離Ｘｃを設定することで、前述のコントラストＡＦの際に、フォーカスレンズユニット７５の合焦範囲の無限遠端に余裕範囲Ｈを確保することができる。これにより、図１８に示すように、カメラ本体３および交換レンズユニット２０２を組み合わせたとしても、コントラストＡＦにより無限遠に合焦させることが可能となる。
このように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニット２０２を活用することができる場合がある。被写体距離を無限遠にして撮影される頻度は高いため、コントラストＡＦによって無限遠に合焦できることは非常に有用である。
なお、距離Ｘｃは、上記の式（２）に基づいて、例えばボディーマイコン１０により算出される。距離Ｘｃの算出に際して、ボディーマイコン１０は、レンズバックＸｂをレンズマイコン２４０（後述）から取得し、アダプタ長さＸｓをアダプタマイコン１２３（後述）から取得する。
＜アダプタを有するデジタルカメラの構成＞
ここで、図１９を用いて、アダプタ１２０を用いたデジタルカメラ３０１について説明する。図１９は、デジタルカメラ３０１の概略構成図である。なお、前述の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
なお、距離Ｘｃは、上記の式（２）に基づいて、例えばボディーマイコン１０により算出される。距離Ｘｃの算出に際して、ボディーマイコン１０は、レンズバックＸｂをレンズマイコン２４０（後述）から取得し、アダプタ長さＸｓをアダプタマイコン１２３（後述）から取得する。
＜アダプタを有するデジタルカメラの構成＞
ここで、図１９を用いて、アダプタ１２０を用いたデジタルカメラ３０１について説明する。図１９は、デジタルカメラ３０１の概略構成図である。なお、前述の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１９に示すように、デジタルカメラ３０１は、カメラ本体３と、交換レンズユニット２０２と、アダプタ１２０と、を備えている。
（１）カメラ本体
カメラ本体３のボディーマイコン１０は、補正判定部１０ｂをさらに有している。補正判定部１０ｂは、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着された交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さに基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定する。具体的には、補正判定部１０ｂは、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定することができる。ここで、レンズ動作情報とは、交換レンズユニットの動作に関する情報であり、より詳細には、フォーカスレンズの動作に関する情報である。レンズ動作情報としては、例えば、フォーカスレンズの位置に関する情報、フォーカスレンズの可動範囲に関する情報が考えられる。
（１）カメラ本体
カメラ本体３のボディーマイコン１０は、補正判定部１０ｂをさらに有している。補正判定部１０ｂは、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着された交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さに基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定する。具体的には、補正判定部１０ｂは、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定することができる。ここで、レンズ動作情報とは、交換レンズユニットの動作に関する情報であり、より詳細には、フォーカスレンズの動作に関する情報である。レンズ動作情報としては、例えば、フォーカスレンズの位置に関する情報、フォーカスレンズの可動範囲に関する情報が考えられる。
補正判定部１０ｂは、さらに、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着される交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さから、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定するための判定値Ｖを算出する。判定値Ｖについては後述する。
また、ボディーマイコン１０のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する情報（本体情報）が格納されている。例えば、本体情報には、カメラＩＤ、フランジバックＸａが格納されている。メモリ１０ａに格納されたフランジバックＸａを用いて、補正判定部１０ｂは補正要否の判定や判定値Ｖの算出を行う。
（２）アダプタ
アダプタ１２０は、第１マウント１２１（第１マウント部の一例）と、第２マウント１２２（第２マウント部の一例）と、アダプタマイコン１２３（記憶部の一例）と、を有している。第１マウント１２１はカメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分である。第１マウント１２１とカメラ本体３のボディーマウント４とはともに第１の規格に準拠している。第２マウント１２２は交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５に装着される部分である。第２マウント１２２と交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５とは第２の規格に準拠している。アダプタマイコン１２３は第１マウント１２１およびボディーマウント４を介してボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
また、ボディーマイコン１０のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する情報（本体情報）が格納されている。例えば、本体情報には、カメラＩＤ、フランジバックＸａが格納されている。メモリ１０ａに格納されたフランジバックＸａを用いて、補正判定部１０ｂは補正要否の判定や判定値Ｖの算出を行う。
（２）アダプタ
アダプタ１２０は、第１マウント１２１（第１マウント部の一例）と、第２マウント１２２（第２マウント部の一例）と、アダプタマイコン１２３（記憶部の一例）と、を有している。第１マウント１２１はカメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分である。第１マウント１２１とカメラ本体３のボディーマウント４とはともに第１の規格に準拠している。第２マウント１２２は交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５に装着される部分である。第２マウント１２２と交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５とは第２の規格に準拠している。アダプタマイコン１２３は第１マウント１２１およびボディーマウント４を介してボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
アダプタマイコン１２３は、アダプタ１２０に関する情報（アダプタ情報）を記憶している。アダプタ情報には、例えば、アダプタＩＤやアダプタ長さＸｓ（アダプタ長さに関する情報の一例）が含まれている。アダプタ長さＸｓは、アダプタ１２０のＺ軸方向の長さであり、より詳細には図１８に示すように、第１マウント１２１の第１マウント面１２１ａ（第１の規格の基準面）から第２マウント１２２の第２マウント面１２２ａ（第２の規格の基準面）までの光軸ＡＺに沿った方向の長さである。
（３）交換レンズユニット
交換レンズユニット２０２は、前述の交換レンズユニット２の規格とは異なる第２の規格に準拠しており、交換レンズユニット２とは異なる長さのレンズバックＸｂを有している。ここでは、交換レンズユニット２０２の基本構成は、前述の交換レンズユニット２の基本構成とほぼ同じとするが、フォーカスレンズユニット２７５の可動範囲に余裕範囲Ｈが確保されていない点が異なる。つまり、交換レンズユニット２０２は、コントラストＡＦに対応していない。
（３）交換レンズユニット
交換レンズユニット２０２は、前述の交換レンズユニット２の規格とは異なる第２の規格に準拠しており、交換レンズユニット２とは異なる長さのレンズバックＸｂを有している。ここでは、交換レンズユニット２０２の基本構成は、前述の交換レンズユニット２の基本構成とほぼ同じとするが、フォーカスレンズユニット２７５の可動範囲に余裕範囲Ｈが確保されていない点が異なる。つまり、交換レンズユニット２０２は、コントラストＡＦに対応していない。
図１９に示すように、交換レンズユニット２０２は、第２レンズ群ユニット２７７（第２レンズ群ユニット７７に対応）と、フォーカスレンズユニット２７５（フォーカスレンズユニット７５に対応）と、レンズマウント２９５（レンズマウント９５に対応）と、レンズマイコン２４０（レンズマイコン４０に対応）と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスレンズ群として機能する第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３レンズ群支持枠２５６と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスモータ６４により第２レンズ群ユニット２７７に対してＺ軸方向に駆動される。フォーカスレンズユニット２７５を案内するガイドポール６３ａは、第２レンズ群ユニット２７７のガイドポール支持板２６５に支持されている。ガイドポール支持板２６５はフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）に配置されている。フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側の可動範囲は、ガイドポール支持板２６５により決まっている。
レンズマウント２９５は第２マウント１２２に装着される部分である。交換レンズユニット２０２がカメラ本体３とは異なる規格に準拠しているため、レンズマウント２９５はボディーマウント４に装着できないおそれがあるが、アダプタ１２０を用いることで交換レンズユニット２０２とカメラ本体３とを接続することができる。レンズマウント２９５、第２マウント１２２、第１マウント１２１およびボディーマウント４を介して、レンズマイコン２４０はボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
レンズマイコン２４０のメモリ２４０ａには、交換レンズユニット２０２に関するレンズ情報が格納されている。レンズ情報には、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報が含まれている。また、レンズ情報には、フォーカスレンズユニット２７５の移動量に対する後側焦点位置の移動量の比である補正係数Ｋが含まれている。補正係数Ｋを式で表すと、以下の式（３）のようになる。
（数３）
Ｋ＝Ｘ／Ｙ ・・・（３）
Ｋ：補正係数
Ｘ：後側焦点位置の移動量（撮像センサ１１基準）
Ｙ：フォーカスレンズユニット２７５の移動量（第２レンズ群ユニット２７７基準）
例えば、補正係数Ｋを用いることで、後側焦点位置の移動量Ｘからフォーカスレンズユニット２７５の移動量Ｙを算出することができる。つまり、撮像センサ１１に対して交換レンズユニットの後側焦点位置を移動させたい場合に、フォーカスレンズユニット２７５を撮像センサ１１に対してどれくらい移動させればよいかを補正係数Ｋから求めることができる。なお、本実施形態ではＫ＝１とする。
レンズマイコン２４０のメモリ２４０ａには、交換レンズユニット２０２に関するレンズ情報が格納されている。レンズ情報には、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報が含まれている。また、レンズ情報には、フォーカスレンズユニット２７５の移動量に対する後側焦点位置の移動量の比である補正係数Ｋが含まれている。補正係数Ｋを式で表すと、以下の式（３）のようになる。
（数３）
Ｋ＝Ｘ／Ｙ ・・・（３）
Ｋ：補正係数
Ｘ：後側焦点位置の移動量（撮像センサ１１基準）
Ｙ：フォーカスレンズユニット２７５の移動量（第２レンズ群ユニット２７７基準）
例えば、補正係数Ｋを用いることで、後側焦点位置の移動量Ｘからフォーカスレンズユニット２７５の移動量Ｙを算出することができる。つまり、撮像センサ１１に対して交換レンズユニットの後側焦点位置を移動させたい場合に、フォーカスレンズユニット２７５を撮像センサ１１に対してどれくらい移動させればよいかを補正係数Ｋから求めることができる。なお、本実施形態ではＫ＝１とする。
＜フォーカスレンズユニットの位置情報の補正＞
前述のように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニットを活用することができる。
しかし、アダプタ１２０の長さを基準長さＸｓ０よりも短くすることで、交換レンズユニット２０２の後側焦点位置がＺ軸方向負側にずれてしまう。後側焦点位置のずれを補正するためには、フォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向正側に移動させる必要がある。そのため、交換レンズユニット２０２内でのフォーカスレンズユニット２７５の位置と被写体距離との関係を、前述の補正係数Ｋを用いて補正する必要がある。
そこで、図２０に示すように、交換レンズユニット２０２では、被写体距離が０．３ｍ、１ｍ、２ｍおよび無限遠（∞）における第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、それぞれ補正量Ｙｃだけ被写体側にずらすように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して電気的に補正が行われる。この補正処理は、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正位置情報に変換する処理と言うこともできる。補正量Ｙｃは、後側焦点位置をＺ軸方向正側に距離Ｘｃだけ移動させるために必要なフォーカスレンズユニット２７５の移動量であり、レンズマイコン２４０によって以下の式（４）で算出される。補正量Ｙｃの算出に際して、例えば、レンズマイコン２４０は距離Ｘｃをボディーマイコン１０から取得する。算出された補正量Ｙｃは、例えばメモリ２４０ａに記憶される。なお、補正量Ｙｃの算出はボディーマイコン１０により行われてもよい。
（数４）
Ｙｃ＝Ｘｃ／Ｋ ・・・（４）
例えば、マニュアルフォーカス撮影モードの場合、フォーカスリング８９の操作角度に応じてフォーカスレンズユニット２７５が駆動される。具体的には、レンズマイコン２４０は、フォーカスリング角度検出部９０により検出されたフォーカスリング８９の回転角度から、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する。この目標位置は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を意味している。レンズマイコン２４０は、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置に応じた制御信号をフォーカス駆動制御部４１に送信し、フォーカス駆動制御部４１は、この制御信号に応じた駆動信号をフォーカスモータ６４に送信する。このとき、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、フォーカスレンズユニット７５の目標位置に対してレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃが補正処理を行う。補正処理の詳細については後述する。これにより、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット７５が光学的に正しい位置に配置されるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。
前述のように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニットを活用することができる。
しかし、アダプタ１２０の長さを基準長さＸｓ０よりも短くすることで、交換レンズユニット２０２の後側焦点位置がＺ軸方向負側にずれてしまう。後側焦点位置のずれを補正するためには、フォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向正側に移動させる必要がある。そのため、交換レンズユニット２０２内でのフォーカスレンズユニット２７５の位置と被写体距離との関係を、前述の補正係数Ｋを用いて補正する必要がある。
そこで、図２０に示すように、交換レンズユニット２０２では、被写体距離が０．３ｍ、１ｍ、２ｍおよび無限遠（∞）における第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、それぞれ補正量Ｙｃだけ被写体側にずらすように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して電気的に補正が行われる。この補正処理は、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正位置情報に変換する処理と言うこともできる。補正量Ｙｃは、後側焦点位置をＺ軸方向正側に距離Ｘｃだけ移動させるために必要なフォーカスレンズユニット２７５の移動量であり、レンズマイコン２４０によって以下の式（４）で算出される。補正量Ｙｃの算出に際して、例えば、レンズマイコン２４０は距離Ｘｃをボディーマイコン１０から取得する。算出された補正量Ｙｃは、例えばメモリ２４０ａに記憶される。なお、補正量Ｙｃの算出はボディーマイコン１０により行われてもよい。
（数４）
Ｙｃ＝Ｘｃ／Ｋ ・・・（４）
例えば、マニュアルフォーカス撮影モードの場合、フォーカスリング８９の操作角度に応じてフォーカスレンズユニット２７５が駆動される。具体的には、レンズマイコン２４０は、フォーカスリング角度検出部９０により検出されたフォーカスリング８９の回転角度から、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する。この目標位置は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を意味している。レンズマイコン２４０は、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置に応じた制御信号をフォーカス駆動制御部４１に送信し、フォーカス駆動制御部４１は、この制御信号に応じた駆動信号をフォーカスモータ６４に送信する。このとき、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、フォーカスレンズユニット７５の目標位置に対してレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃが補正処理を行う。補正処理の詳細については後述する。これにより、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット７５が光学的に正しい位置に配置されるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。
また、電子トラッキングの場合には、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置および第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置から被写体距離を求める際に、フォーカスレンズユニット２７５の現在位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。
また、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置からフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する際に、図１４に示すトラッキングテーブル１００から求めたフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。この補正処理をトラッキングテーブルで表すと、図２１に示すように、トラッキングテーブル１００が被写体側（図２１の上側）にシフトしてトラッキングテーブル２００のようになる。
また、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置からフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する際に、図１４に示すトラッキングテーブル１００から求めたフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。この補正処理をトラッキングテーブルで表すと、図２１に示すように、トラッキングテーブル１００が被写体側（図２１の上側）にシフトしてトラッキングテーブル２００のようになる。
このように、交換レンズユニット２０２が電子トラッキング機能を有している場合、電子トラッキングの精度が低下するのを防止できる。また、マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、フォーカスリング８９の指示値と実際のフォーカス状態とがずれるのを防止できる。
また、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報から被写体距離を算出する際、焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正される。この場合、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報と補正したトラッキングテーブル２００とに基づいて被写体距離を算出する。
＜フォーカスレンズユニットの可動範囲の補正＞
（１）コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合
さらに、アダプタ１２０を用いると、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を制限する必要がある場合がある。ここでは、交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応していない場合について説明する。
また、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報から被写体距離を算出する際、焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正される。この場合、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報と補正したトラッキングテーブル２００とに基づいて被写体距離を算出する。
＜フォーカスレンズユニットの可動範囲の補正＞
（１）コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合
さらに、アダプタ１２０を用いると、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を制限する必要がある場合がある。ここでは、交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応していない場合について説明する。
マニュアルフォーカス撮影モードの場合、ユーザーがフォーカスリング８９を操作すると、フォーカスリング８９の回転角度に応じた距離だけフォーカスレンズユニット２７５がフォーカスモータ６４により駆動される。このとき、移動範囲を制限していなければ、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲を移動するおそれがある。
例えば、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合、図２２に示すように、移動範囲Ｍ１はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決定される。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。具体的には、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で交換レンズユニット２０２を使用した場合、リミット位置ＳＬ１２は、無限遠に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置であり、リミット位置ＳＬ１２は、最至近に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置である。すなわち、このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。このように、従来の交換レンズユニットでは、電気的なリミット位置が焦点調節時に使用される合焦範囲の両端位置である場合が多い。
例えば、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合、図２２に示すように、移動範囲Ｍ１はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決定される。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。具体的には、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で交換レンズユニット２０２を使用した場合、リミット位置ＳＬ１２は、無限遠に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置であり、リミット位置ＳＬ１２は、最至近に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置である。すなわち、このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。このように、従来の交換レンズユニットでは、電気的なリミット位置が焦点調節時に使用される合焦範囲の両端位置である場合が多い。
さらに、移動範囲Ｍ１の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。例えば、交換レンズユニット２０２では、フォーカスレンズユニット２７５がガイドポール支持板２６５と当接する位置がリミット位置ＭＬ１に相当する。フォーカスレンズユニット２７５がリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２を決定している部材に接触して不具合を起こさないように、電気的なリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２はリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２の内側に配置されている。
このような移動範囲Ｍ１を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置が撮像センサ１１に対してカメラ本体３側（図２２の右側）にずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ１９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ１９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲１９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ１９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
このような移動範囲Ｍ１を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置が撮像センサ１１に対してカメラ本体３側（図２２の右側）にずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ１９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ１９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲１９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ１９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
そこで、図２２および図２３に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ１を移動範囲Ｍ１１に補正する。具体的には、図２３の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１をリミット位置ＳＬ１３に補正する。交換レンズユニット２０２内におけるリミット位置ＳＬ１３をリミット位置ＳＬ１１よりもＹｃだけＺ軸方向正側にずらす。この場合、図２２に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止され、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲が光学設計により定められた範囲（ここでは、移動範囲Ｍ１）に収まる。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止され、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲が光学設計により定められた範囲（ここでは、移動範囲Ｍ１）に収まる。
また、オートフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を新たにリミット位置ＳＬ２３に設定する。具体的には、図２３の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ１１が新たにリミット位置ＳＬ２３に設定される。このようにして、フォーカスレンズの無限遠位置からリミット位置ＳＬ２３までの範囲が余裕範囲Ｈとして確保される。なお、リミット位置ＳＬ１１をそのままリミット位置ＳＬ２３として使用してもよい。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２３の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２３の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加することができる。また、ファームアップ可能な交換レンズユニットが装着された場合には、カメラ本体３の表示部２０にファームアップを促す画像やメッセージを表示するようにしてもよい。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加することができる。また、ファームアップ可能な交換レンズユニットが装着された場合には、カメラ本体３の表示部２０にファームアップを促す画像やメッセージを表示するようにしてもよい。
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められていない範囲以外の範囲Ｍ１９にフォーカスレンズユニット２７５が停止し撮影が行われることがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈを有していない場合でも、無限遠側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ１を確保することができ、交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができる。
（２）コントラストＡＦに対応している交換レンズユニットの場合
第２の規格に準拠した交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応している場合も、移動範囲の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
具体的には図２４および図２５に示すように、この場合の移動範囲Ｍ２は、リミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２により決まっている。このリミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。この移動範囲Ｍ２の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。
（２）コントラストＡＦに対応している交換レンズユニットの場合
第２の規格に準拠した交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応している場合も、移動範囲の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
具体的には図２４および図２５に示すように、この場合の移動範囲Ｍ２は、リミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２により決まっている。このリミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。この移動範囲Ｍ２の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。
さらに、コントラストＡＦに対応するために、移動範囲Ｍ２の両端には余裕範囲Ｈが設けられている。余裕範囲Ｈはリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決まっている。リミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、移動範囲Ｍ２の内側に位置している。リミット位置ＳＬ１１は無限遠に対応する位置に配置されており、リミット位置ＳＬ１２は至近（０．３ｍ）に対応する位置に配置されている。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニットと同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。また、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、フォーカスリング８９の操作によってフォーカスレンズユニット２７５が移動可能な範囲はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２で電気的に制限される。
このような移動範囲Ｍ２を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置がカメラ本体３側（図２４の右側）にずれる。一方、前述の補正処理により、無限遠で焦点が合う位置（∞）は交換レンズユニット内においてＺ軸方向正側（図２４の左側）に補正量Ｙｃだけずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ２９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲２９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ２９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
そこで、図２４および図２５に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ２を移動範囲Ｍ２１に補正する。具体的には、図２５の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずらしたリミット位置ＳＬ１３に補正する。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止される。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を光学設計により定められた範囲に収めることができる。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止される。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を光学設計により定められた範囲に収めることができる。
また、リミット位置ＳＬ２１が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ２１を補正する。具体的には、図２５の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ２２を補正しない。このようにして、焦点を合わせることができる合焦範囲の外側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ２が確保される。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２４の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２４の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２４の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２４の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２５の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側（図２５の右側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加してもよい。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加してもよい。
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ３０１の動作について説明する。
（１）撮影モード
このデジタルカメラ３０１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ３０１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ３０１の動作について説明する。
（１）撮影モード
このデジタルカメラ３０１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ３０１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
（２）レンズ装着時の補正動作
カメラ本体３は、装着されるアダプタおよび交換レンズユニットに応じて、レンズ動作情報に対して補正を行う必要があるか否か判定する。そこで、交換レンズユニットが装着された際に、補正要否判定および補正処理が行われる。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
（２）レンズ装着時の補正動作
カメラ本体３は、装着されるアダプタおよび交換レンズユニットに応じて、レンズ動作情報に対して補正を行う必要があるか否か判定する。そこで、交換レンズユニットが装着された際に、補正要否判定および補正処理が行われる。
具体的には図２６に示すように、交換レンズユニットが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ１）。具体的には、交換レンズユニットを検知するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０は交換レンズユニットの装着の有無を検知する。交換レンズユニットが装着されていない場合、交換レンズユニットの装着の監視が継続される。ここでは、交換レンズユニット２０２が装着されたと仮定する。
一方、交換レンズユニットの装着が検知された場合、アダプタが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ２）。アダプタ１２０を検出するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０はアダプタ１２０の装着の有無を検知することができる。ここでは、アダプタ１２０が装着されたと仮定する。アダプタが装着されていない場合、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ３）。このレンズ情報は、例えば、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報を含んでいる。
一方、交換レンズユニットの装着が検知された場合、アダプタが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ２）。アダプタ１２０を検出するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０はアダプタ１２０の装着の有無を検知することができる。ここでは、アダプタ１２０が装着されたと仮定する。アダプタが装着されていない場合、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ３）。このレンズ情報は、例えば、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報を含んでいる。
ステップＳ３の後、図２７に示すように、このレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１０により交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１３）。装着された交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応している場合、補正判定処理は終了する。一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、その旨を示す警告が表示部２０に表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。具体的には、フォーカス撮影モード切り換えボタン（図示せず）で選択されたモードに関わらず、ボディーマイコン１０によりフォーカス撮影モードがマニュアルフォーカスモードに固定される。その後、補正判定処理が終了する。
アダプタ１２０がカメラ本体３に装着されており、かつ、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０に装着されている場合、ボディーマイコン１０によりアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３からアダプタ情報が取得される（Ｓ４）。このアダプタ情報は、例えば、アダプタＩＤ、アダプタ長さＸｓなどの情報を含んでいる。次に、ステップＳ３と同様に、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ５）。このレンズ情報には、レンズバックＸｂ、交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応していない旨を示す情報が含まれている。
アダプタ１２０がカメラ本体３に装着されており、かつ、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０に装着されている場合、ボディーマイコン１０によりアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３からアダプタ情報が取得される（Ｓ４）。このアダプタ情報は、例えば、アダプタＩＤ、アダプタ長さＸｓなどの情報を含んでいる。次に、ステップＳ３と同様に、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ５）。このレンズ情報には、レンズバックＸｂ、交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応していない旨を示す情報が含まれている。
レンズ情報の取得後、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより以下の式（５）に示す判定値Ｖが算出される（Ｓ６）。
（数５）
Ｖ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｓ ・・・（５）
判定値Ｖの算出後、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが補正判定部１０ｂにより判定される（Ｓ７）。具体的には、算出された判定値Ｖに基づいて、装着されたアダプタのアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短いか否かが判定される。例えば、判定値Ｖ＝０である場合、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０と等しいため、レンズ動作情報に対して補正処理は行われない。
（数５）
Ｖ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｓ ・・・（５）
判定値Ｖの算出後、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが補正判定部１０ｂにより判定される（Ｓ７）。具体的には、算出された判定値Ｖに基づいて、装着されたアダプタのアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短いか否かが判定される。例えば、判定値Ｖ＝０である場合、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０と等しいため、レンズ動作情報に対して補正処理は行われない。
一方、判定値Ｖ＞０の場合は、アダプタ１２０のアダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短いため、アダプタの長さが基準長さＸｓ０と等しい場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３の近くに配置される。この場合、前述のようにフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理が行われる。具体的には図２０に示すように、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄからレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃへ位置補正指令が判定値Ｖとともに送信される。この位置補正指令および判定値Ｖに基づいて、動作時におけるフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０により位置情報に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、目標位置がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように位置情報が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、目標位置がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるように位置情報が補正される。本実施形態では、交換レンズユニット２０２が装着されているため、判定値Ｖ＞０となり、図２０に示すような位置情報の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
位置情報の補正後、マニュアルフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１０）。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ１１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ１１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ１１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置Ｓｌ１１が補正される。本実施形態では、図２２または図２４に示すように、リミット位置ＳＬ１１がリミット位置ＳＬ１３に補正される。また、図２２または図２４に示すように、補正前のリミット位置ＳＬ１１に新たにリミット位置ＳＬ２３が設定される。
移動範囲の補正後、図２７に示すように、レンズ情報に基づいてボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１１）。交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応している場合、例えば図２４に示すように、オートフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１２）。例えば、交換レンズユニット２０２がファームアップによりコントラスト検出方式に対応可能になった場合、交換レンズユニット２０２においても移動範囲Ｍ２が補正される。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ２１が補正される。より詳細には、リミット位置ＳＬ２１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ２１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。本実施形態では、図２４に示すように、補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。補正後、補正判定処理が終了する。
一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、前述のように表示部２０に警告が表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。その後、補正判定処理が終了する。
このように、このカメラ本体３では、レンズ情報およびアダプタ情報に基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが判定され、必要に応じて、レンズ動作情報に対して補正処理が行われる。これにより、このカメラ本体３では、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
なお、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０から取り外された場合には、補正されたレンズ動作情報は補正前の状態に戻る。このとき、補正後のレンズ動作情報がレンズマイコン２４０の揮発性メモリに一時的に格納されるか、あるいは、リアルタイムでレンズ動作情報が補正されることが考えられる。
このように、このカメラ本体３では、レンズ情報およびアダプタ情報に基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが判定され、必要に応じて、レンズ動作情報に対して補正処理が行われる。これにより、このカメラ本体３では、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
なお、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０から取り外された場合には、補正されたレンズ動作情報は補正前の状態に戻る。このとき、補正後のレンズ動作情報がレンズマイコン２４０の揮発性メモリに一時的に格納されるか、あるいは、リアルタイムでレンズ動作情報が補正されることが考えられる。
（３）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
このとき、ズームリング８４の回転操作により第２ホルダー５５はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズユニット２７５のみは、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ２４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブル１００に基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、トラッキングテーブル１００に基づいてフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５を駆動することで、広角端から望遠端に移動した場合や望遠端から広角端に移動した場合も、無限遠にて合焦した状態を維持する。ここでは、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、前述のように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正されている。このため、フォーカスレンズユニット２７５の駆動は補正後の位置情報に基づいて行われる。実質的には、図２１に示すトラッキングテーブル２００に基づいて、電子トラッキングが行われる。
例えば、ズームリング８４が回転操作されると、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。これにより、被写体像の倍率が変化する。このとき、第３レンズ群Ｇ３も第３レンズ群支持枠５６を介して第２ホルダー５５に支持された状態で光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４の相対的な位置関係が変化すると、撮像センサ１１上に結像する被写体像のフォーカス状態も変化する。つまり、撮像センサ１１上に焦点を結んでいる被写体距離が変化する。
そこで、このデジタルカメラ３０１では、ズームリング８４の回転位置に応じてフォーカスモータ６４を駆動することで、焦点距離が変化しても被写体距離を実質的に一定に保つことができる。具体的には、フォーカスモータ６４のみを用いて、第３レンズ群Ｇ３を含むフォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７に対して移動させる。レンズマイコン２４０は、リニアポジションセンサ８７の検出信号に基づいて現在のズームリング８４の回転位置を取得する。それと同時に、レンズマイコン２４０は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、カウンタ４０ｂでのカウント値から算出する。これら２つの情報（現在のズームリング８４の回転位置、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置）から、図１４に示す複数のトラッキングテーブル１００を利用して、レンズマイコン２４０は、現在の被写体距離を求める。このとき、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置が、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。被写体距離を求める際は、補正後のフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が用いられる。レンズマイコン２４０は、求められた被写体距離に対応するトラッキングテーブル１００を選択する。ここでは、無限遠に対応するトラッキングテーブル１００が選択されたとする。
そこで、このデジタルカメラ３０１では、ズームリング８４の回転位置に応じてフォーカスモータ６４を駆動することで、焦点距離が変化しても被写体距離を実質的に一定に保つことができる。具体的には、フォーカスモータ６４のみを用いて、第３レンズ群Ｇ３を含むフォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７に対して移動させる。レンズマイコン２４０は、リニアポジションセンサ８７の検出信号に基づいて現在のズームリング８４の回転位置を取得する。それと同時に、レンズマイコン２４０は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、カウンタ４０ｂでのカウント値から算出する。これら２つの情報（現在のズームリング８４の回転位置、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置）から、図１４に示す複数のトラッキングテーブル１００を利用して、レンズマイコン２４０は、現在の被写体距離を求める。このとき、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置が、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。被写体距離を求める際は、補正後のフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が用いられる。レンズマイコン２４０は、求められた被写体距離に対応するトラッキングテーブル１００を選択する。ここでは、無限遠に対応するトラッキングテーブル１００が選択されたとする。
次に、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の回転位置を再度取得し、ズームリング８４の回転位置の変化量からズームリング８４の回転速度、すなわち焦点距離の変化速度を求める。
続いて、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の現在の回転角度とズームリング８４の回転速度とから、所定時間経過後のズームリング８４の回転位置を予測し、選択されたトラッキングテーブル１００に基づいて、予測したズームリング８４の回転位置に対応するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の位置を目標位置として求める。求められた目標位置は、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。所定時間経過後にフォーカスレンズユニット２７５がこの補正された目標位置に位置するように、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１を介してフォーカスモータ６４を駆動する。これにより、アダプタ１２０のアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット２７５が他のレンズ群の移動に追従するように駆動され、被写体距離が一定に保たれる。
続いて、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の現在の回転角度とズームリング８４の回転速度とから、所定時間経過後のズームリング８４の回転位置を予測し、選択されたトラッキングテーブル１００に基づいて、予測したズームリング８４の回転位置に対応するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の位置を目標位置として求める。求められた目標位置は、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。所定時間経過後にフォーカスレンズユニット２７５がこの補正された目標位置に位置するように、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１を介してフォーカスモータ６４を駆動する。これにより、アダプタ１２０のアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット２７５が他のレンズ群の移動に追従するように駆動され、被写体距離が一定に保たれる。
このように電子トラッキング動作においては、レンズマイコン２４０は、変倍動作に伴う焦点距離の変化を予測して、予測された焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置をトラッキングテーブル１００から取得する。このとき、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、この目標位置が補正部２４０ｃにより補正される。光学系Ｌの変倍動作と並行して、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５が補正後の目標位置へ駆動される。この動作を所定の時間間隔で実行するため、ズームリング８４が回転操作されて光学系Ｌの焦点距離が変化しても、フォーカスレンズユニット２７５がトラッキングテーブル１００に基づいて焦点距離に応じたＺ軸方向位置に移動し、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、焦点距離が変化に関わらず被写体距離を実質的に一定に保つことができる。なお、これらの制御は、レンズマイコン２４０ではなく、ボディーマイコン１０が行ってもよい。
同様に、例えば焦点が合う被写体距離が１ｍなどの近距離である場合、被写体距離が１ｍであるトラッキングテーブル１００が選択され、広角端から望遠端に移動した場合あるいは望遠端から広角端に移動した場合も、フォーカスモータ６４の駆動により、近距離にて合焦した状態を維持することができ、スムーズな変倍動作を行うことが可能となる。
とりわけ、フォーカスレンズユニット２７５およびフォーカスモータ６４が第２レンズ群ユニット２７７と一体でＺ軸方向に移動するようになっているため、ユーザーによりズームリング８４が素早く操作された場合でも、フォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７と一体で移動させることができる。したがって、変倍動作の前後で被写体距離を実質的に一定に保ちたい場合に、フォーカスモータ６４は、撮像センサ１１に対して第３レンズ群Ｇ３が移動すべき距離から撮像センサ１１に対して第２レンズ群Ｇ２がカム機構により移動する距離を差し引いた距離だけ、第３レンズ群Ｇ３を移動させればよい。これにより、ユーザーによるズームリング８４の高速操作への対応が容易となる。
とりわけ、フォーカスレンズユニット２７５およびフォーカスモータ６４が第２レンズ群ユニット２７７と一体でＺ軸方向に移動するようになっているため、ユーザーによりズームリング８４が素早く操作された場合でも、フォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７と一体で移動させることができる。したがって、変倍動作の前後で被写体距離を実質的に一定に保ちたい場合に、フォーカスモータ６４は、撮像センサ１１に対して第３レンズ群Ｇ３が移動すべき距離から撮像センサ１１に対して第２レンズ群Ｇ２がカム機構により移動する距離を差し引いた距離だけ、第３レンズ群Ｇ３を移動させればよい。これにより、ユーザーによるズームリング８４の高速操作への対応が容易となる。
また、本実施形態においては、広角端から望遠端まで変倍動作が行われると、被写体距離が無限遠の状態では、フォーカスレンズユニット２７５（より詳細には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３）を撮像センサ１１に対して３ｍｍ程度、Ｚ軸方向に移動させる必要がある。フォーカスモータ６４を８００ｐｐｓで駆動する場合、先述したようにフォーカスモータ６４の１回転あたりのフォーカスレンズユニット２７５の移動量が０．６ｍｍであるため、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向に３ｍｍだけ移動させるために０．２５秒かかる。広角端から望遠端までフォーカスレンズユニット２７５を約０．２５秒で移動させることが可能であるため、ユーザーがズームリング８４を広角端から望遠端まで０．５秒で回したとしても、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、例えばライブビューモード時にユーザーが表示部２０で被写体を確認しながら素早い変倍動作を行っても、表示部２０に映し出される被写体像のピンぼけが発生しにくくなり、使い勝手がよくなる。
（４）フォーカス動作
次に、デジタルカメラ３０１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ３０１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ３０１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、対応しているＡＦ方式などが含まれる。これらの情報は、前述のレンズ情報として、メモリ２４０ａに格納されている。
次に、デジタルカメラ３０１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ３０１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ３０１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、対応しているＡＦ方式などが含まれる。これらの情報は、前述のレンズ情報として、メモリ２４０ａに格納されている。
ボディーマイコン１０は、シャッターボタン３０が半押しされるかどうかを監視する。シャッターボタン３０が半押しされた場合、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、オートフォーカス開始命令を発信する。オートフォーカス開始命令は、コントラスト検出方式によるオートフォーカス動作を開始する旨を示している。この命令を受けて、レンズマイコン２４０は、フォーカス用のアクチュエータであるフォーカスモータ６４を駆動制御する。より詳細には、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１へ制御信号を送信する。この制御信号に基づいて、フォーカス駆動制御部４１によりフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が微動する。
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン２４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、レンズマイコン２４０からボディーマイコン１０が取得したレンズ位置情報は、例えば補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正されている。このようなフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対する補正処理は、ボディーマイコン１０により行われてもよい。
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン２４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、レンズマイコン２４０からボディーマイコン１０が取得したレンズ位置情報は、例えば補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正されている。このようなフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対する補正処理は、ボディーマイコン１０により行われてもよい。
次に、ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット２７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット２７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット２７５を移動させ、フォーカスレンズユニット２７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズユニット２７５が駆動されるように、レンズマイコン２４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン２４０）からの制御信号に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズユニット２７５が駆動されるように、レンズマイコン２４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン２４０）からの制御信号に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。
以上のようにして、デジタルカメラ３０１のオートフォーカス撮影モードによるフォーカシングが行われる。以上の動作は、ユーザーのシャッターボタン３０の半押し操作後、瞬時に実行される。
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が表示部２０に表示されるので、ユーザーは、表示部２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、表示部２０を用いてライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、交換レンズユニット２からの被写体像を液晶ファインダ８（ファインダ部３８）に導く第２のライブビューモード（ファインダ撮影モード）もある。
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が表示部２０に表示されるので、ユーザーは、表示部２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、表示部２０を用いてライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、交換レンズユニット２からの被写体像を液晶ファインダ８（ファインダ部３８）に導く第２のライブビューモード（ファインダ撮影モード）もある。
次に、マニュアルフォーカス撮影モードについて説明する。
ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン２４０を介してフォーカスリング角度検出部９０から回転角度信号を受信可能であり、この回転角度信号に基づいてフォーカスモータ６４の駆動信号を生成する。このとき、例えば補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正される。具体的には、補正部２４０ｃにより補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように目標位置が補正される。補正後の目標位置に対応する駆動信号がフォーカス駆動制御部４１により生成される。この駆動信号に応じてフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転する。フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転すると、リードスクリュ６４ａと噛み合うラック６６を介してフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向に移動する。図５および図６に示す広角端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が近くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側へ移動する。同様に、図７および図８に示す望遠端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が短くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側に移動する。広角端の場合に比べ、この場合のフォーカスレンズユニット２７５の移動量は多くなる。
ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン２４０を介してフォーカスリング角度検出部９０から回転角度信号を受信可能であり、この回転角度信号に基づいてフォーカスモータ６４の駆動信号を生成する。このとき、例えば補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正される。具体的には、補正部２４０ｃにより補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように目標位置が補正される。補正後の目標位置に対応する駆動信号がフォーカス駆動制御部４１により生成される。この駆動信号に応じてフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転する。フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転すると、リードスクリュ６４ａと噛み合うラック６６を介してフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向に移動する。図５および図６に示す広角端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が近くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側へ移動する。同様に、図７および図８に示す望遠端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が短くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側に移動する。広角端の場合に比べ、この場合のフォーカスレンズユニット２７５の移動量は多くなる。
以上のようにして、ユーザーは、表示部２０において被写体を確認しながらフォーカスリング８９を回転してフォーカシングを行うことができる。マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン３０を全押しすると、その状態のまま撮影が行われる。
（５）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
（５）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン２４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン２４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン２４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン２４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
（６）動画撮影
デジタルカメラ３０１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
＜カメラ本体の特徴＞
以上に説明したカメラ本体３の特徴は以下の通りである。
（１）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａが交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂよりも短いため、交換レンズユニット２０２と同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
デジタルカメラ３０１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
＜カメラ本体の特徴＞
以上に説明したカメラ本体３の特徴は以下の通りである。
（１）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａが交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂよりも短いため、交換レンズユニット２０２と同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
さらに、フランジバックＸａがレンズバックＸｂからアダプタ長さＸｓを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さＸｓが、レンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このカメラ本体３では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
以上より、このカメラ本体３では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
（２）
このカメラ本体３では、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓに基づいて、フォーカスレンズの動作に関するレンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定できる。このため、例えば、他の規格に準拠した交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合でも、互換性を確保することができる。
ここで、レンズ動作情報としては、前述のように、例えば、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向（光軸ＡＺ方向）の位置情報、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット７５の位置情報、および、フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の可動範囲（より詳細には、リミット位置）が考えられる。
このカメラ本体３では、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓに基づいて、フォーカスレンズの動作に関するレンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定できる。このため、例えば、他の規格に準拠した交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合でも、互換性を確保することができる。
ここで、レンズ動作情報としては、前述のように、例えば、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向（光軸ＡＺ方向）の位置情報、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット７５の位置情報、および、フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の可動範囲（より詳細には、リミット位置）が考えられる。
（３）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓから補正判定部１０ｂが判定値Ｖを算出するため、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定しやすくなる。
（４）
このカメラ本体３では、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃに位置補正指令を送信する。この位置補正指令に基づいて補正部２４０ｃがフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理を行うため、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット２７５の光軸方向の位置が光学設計上の位置からずれないように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。これにより、このカメラ本体３では、規格が異なる交換レンズユニットを活用することが可能となり、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
このカメラ本体３では、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓから補正判定部１０ｂが判定値Ｖを算出するため、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定しやすくなる。
（４）
このカメラ本体３では、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃに位置補正指令を送信する。この位置補正指令に基づいて補正部２４０ｃがフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理を行うため、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット２７５の光軸方向の位置が光学設計上の位置からずれないように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。これにより、このカメラ本体３では、規格が異なる交換レンズユニットを活用することが可能となり、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
また、位置補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
（５）
また、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行うように、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃにリミット補正指令を送信する。このリミット補正指令に基づいて、補正部２４０ｃはフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行う。これにより、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲（Ｍ１９あるいはＭ２９）を移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ１あるいはＨ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
（５）
また、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行うように、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃにリミット補正指令を送信する。このリミット補正指令に基づいて、補正部２４０ｃはフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行う。これにより、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲（Ｍ１９あるいはＭ２９）を移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ１あるいはＨ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
また、リミット補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
＜アダプタの特徴＞
アダプタ１２０の特徴は以下の通りである。
（１）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがレンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
＜アダプタの特徴＞
アダプタ１２０の特徴は以下の通りである。
（１）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがレンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このアダプタ１２０では、カメラ本体の小型化を図りつつ、カメラ本体と交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
（２）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、レンズ動作情報に対する補正処理の要否を判定する際にアダプタ長さＸｓを利用することができ、補正処理の要否を正確に判定することができる。
また、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、判定値Ｖを容易に算出することができ、補正量を容易に把握することができる。
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
（２）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、レンズ動作情報に対する補正処理の要否を判定する際にアダプタ長さＸｓを利用することができ、補正処理の要否を正確に判定することができる。
また、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、判定値Ｖを容易に算出することができ、補正量を容易に把握することができる。
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
（２）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
また、カメラ本体３はコントラスト検出方式にのみ対応しているが、コントラスト検出方式に加えて位相差検出方式に対応していてもよい。
（３）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
（２）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
また、カメラ本体３はコントラスト検出方式にのみ対応しているが、コントラスト検出方式に加えて位相差検出方式に対応していてもよい。
（３）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
（４）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
（５）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
（６）
前述の第３〜第５実施形態は、別々の実施形態として記載されているが、各実施形態の構成を組み合わせてもよい。
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
（５）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
（６）
前述の第３〜第５実施形態は、別々の実施形態として記載されているが、各実施形態の構成を組み合わせてもよい。
（７）
前述の実施形態では、Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｃであるが、以下の式（６）を満たしていれば、カメラ本体３と同様の効果を得ることができる。
（数６）
Ｘｓ≦Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（６）
（８）
交換レンズユニット２０２はコントラスト検出方式に対応していないが、コントラスト検出方式に対応している交換レンズユニットであってもカメラ本体３に装着することができる。
前述の実施形態では、Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｃであるが、以下の式（６）を満たしていれば、カメラ本体３と同様の効果を得ることができる。
（数６）
Ｘｓ≦Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（６）
（８）
交換レンズユニット２０２はコントラスト検出方式に対応していないが、コントラスト検出方式に対応している交換レンズユニットであってもカメラ本体３に装着することができる。
（９）
前述の実施形態では、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃがレンズ動作情報を補正しているが、カメラ本体３のボディーマイコン１０がレンズ動作情報を補正してもよい。
例えば、前述の実施形態では、式（４）に基づいてレンズマイコン２４０により補正量Ｙｃが算出されているが、ボディーマイコン１０が補正量Ｙｃを算出する機能を有していてもよい。この場合、ボディーマイコン１０は、各交換レンズユニットの補正係数Ｋを予め格納しているか、あるいは、装着されたレンズマイコン２４０から補正係数Ｋを取得する。ボディーマイコン１０は距離Ｘｃおよび補正係数Ｋを用いて式（４）に基づいて補正量Ｙｃを算出する。
さらに、ボディーマイコン１０は、装着される交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合していない場合に、その交換レンズユニットの規格に応じて、補正量Ｙｃを用いてフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正するように構成されていてもよい。補正処理が実行される場合としては、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報をレンズマイコン２４０と送受信する場合が考えられる。
前述の実施形態では、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃがレンズ動作情報を補正しているが、カメラ本体３のボディーマイコン１０がレンズ動作情報を補正してもよい。
例えば、前述の実施形態では、式（４）に基づいてレンズマイコン２４０により補正量Ｙｃが算出されているが、ボディーマイコン１０が補正量Ｙｃを算出する機能を有していてもよい。この場合、ボディーマイコン１０は、各交換レンズユニットの補正係数Ｋを予め格納しているか、あるいは、装着されたレンズマイコン２４０から補正係数Ｋを取得する。ボディーマイコン１０は距離Ｘｃおよび補正係数Ｋを用いて式（４）に基づいて補正量Ｙｃを算出する。
さらに、ボディーマイコン１０は、装着される交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合していない場合に、その交換レンズユニットの規格に応じて、補正量Ｙｃを用いてフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正するように構成されていてもよい。補正処理が実行される場合としては、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報をレンズマイコン２４０と送受信する場合が考えられる。
具体的には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を受信すると、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向正側に補正量Ｙｃだけシフトするように、受信した位置情報を補正する。この補正処理は、受信した位置情報を、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報に変換する処理とも言える。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０にフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を送信する際に、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向負側に補正量Ｙｃだけシフトするように、送信する位置情報を補正する。この補正処理は、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報を、レンズマイコン２４０で用いられる元の位置情報に変換する処理とも言える。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０にフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を送信する際に、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向負側に補正量Ｙｃだけシフトするように、送信する位置情報を補正する。この補正処理は、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報を、レンズマイコン２４０で用いられる元の位置情報に変換する処理とも言える。
ここで説明したボディーマイコン１０では、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で同じ被写体距離に対応するフォーカスレンズの位置情報を異ならせていることになる。例えば、上記のような補正処理を行うことで、カメラ本体３で用いられる無限遠に対応するフォーカスレンズの位置情報が、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で異なっている。言い換えると、フォーカスレンズの位置情報を交換レンズユニットの規格に応じて異ならせる機能をカメラ本体３が有していれば、上記の補正部をカメラ本体３が備えていることになる。
なお、ボディーマイコン１０が上記の補正機能を当初から有していない場合であっても、ファームアップによりボディーマイコン１０に補正機能が追加されることも考えられる。
なお、ボディーマイコン１０が上記の補正機能を当初から有していない場合であっても、ファームアップによりボディーマイコン１０に補正機能が追加されることも考えられる。
（１０）
前述の実施形態では、アダプタマイコン１２３には、アダプタ長さに関する情報としてアダプタ長さＸｓが記憶されているが、アダプタ長さＸｓに加えてレンズバックに関する情報が記憶されていてもよい。レンズバックに関する情報には、例えば、アダプタ１２０に装着可能な交換レンズユニットのレンズＩＤ（交換レンズユニットに関する情報の一例）およびレンズバックが含まれている。この場合、レンズＩＤおよびレンズバックは関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。複数のレンズバックがレンズＩＤとともにアダプタマイコン１２３に記憶されていてもよい。
例えば、交換レンズユニット２０２の場合であれば、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されているレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
前述の実施形態では、アダプタマイコン１２３には、アダプタ長さに関する情報としてアダプタ長さＸｓが記憶されているが、アダプタ長さＸｓに加えてレンズバックに関する情報が記憶されていてもよい。レンズバックに関する情報には、例えば、アダプタ１２０に装着可能な交換レンズユニットのレンズＩＤ（交換レンズユニットに関する情報の一例）およびレンズバックが含まれている。この場合、レンズＩＤおよびレンズバックは関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。複数のレンズバックがレンズＩＤとともにアダプタマイコン１２３に記憶されていてもよい。
例えば、交換レンズユニット２０２の場合であれば、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されているレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだレンズＩＤおよびレンズバックの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは、選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、アダプタ１２０にアダプタマイコン１２３にアダプタ長さに関する情報を予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
また、アダプタマイコン１２３に判定値Ｖが記憶されていてもよい。判定値Ｖは、前述のように、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ、カメラ本体３のフランジバックＸａおよびアダプタ長さＸｓから式（５）を用いて算出することができる。この判定値Ｖに対応する交換レンズユニットのレンズＩＤおよびカメラ本体のカメラＩＤが判定値Ｖと関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されている判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
また、アダプタマイコン１２３に判定値Ｖが記憶されていてもよい。判定値Ｖは、前述のように、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ、カメラ本体３のフランジバックＸａおよびアダプタ長さＸｓから式（５）を用いて算出することができる。この判定値Ｖに対応する交換レンズユニットのレンズＩＤおよびカメラ本体のカメラＩＤが判定値Ｖと関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されている判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだ判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびカメラ本体３のカメラＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、判定値Ｖをアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３に予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。したがって、以上に説明した技術は、互換性の確保が望まれる交換レンズ式デジタルカメラのような撮像装置に好適である。
１ デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント（マウント部の一例）
１０ ボディーマイコン（位置情報取得部の一例、補正部の一例）
１０ｂ 補正判定部
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
４０ レンズマイコン
１００ トラッキングテーブル
１２０ アダプタ
１２１ 第１マウント
１２２ 第２マウント
１２３ アダプタマイコン（記憶部の一例）
２４０ レンズマイコン
２４０ｃ 補正部
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ（フォーカスレンズの一例）
Ｌ７ 第７レンズ
Ｘａ フランジバック
Ｘｂ レンズバック、フランジバック
Ｈ 余裕範囲
Ｘｓ アダプタ長さ
Ｘｓ０ 基準長さ
Ｖ 判定値
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント（マウント部の一例）
１０ ボディーマイコン（位置情報取得部の一例、補正部の一例）
１０ｂ 補正判定部
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
４０ レンズマイコン
１００ トラッキングテーブル
１２０ アダプタ
１２１ 第１マウント
１２２ 第２マウント
１２３ アダプタマイコン（記憶部の一例）
２４０ レンズマイコン
２４０ｃ 補正部
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ（フォーカスレンズの一例）
Ｌ７ 第７レンズ
Ｘａ フランジバック
Ｘｂ レンズバック、フランジバック
Ｈ 余裕範囲
Ｘｓ アダプタ長さ
Ｘｓ０ 基準長さ
Ｖ 判定値
【書類名】 明細書
【発明の名称】 カメラ本体、アダプタおよび撮像装置
【技術分野】
【０００１】
技術分野は、交換レンズ式の撮像装置に用いられるカメラ本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置が急速に普及している。デジタルカメラとして、デジタル一眼レフカメラが知られている。このデジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダを用いて被写体を観察する場合、光学系に入射した光（すなわち被写体像）が光路上に配置されたクイックリターンミラーにより反射され、ファインダ光学系に導かれる。この結果、ペンタプリズム等を介して被写体像が正立像に変換され、光学ファインダに導かれる。これにより、撮影者は光学系により形成された被写体像を光学ファインダから観察することができる。
一方、光学系を撮影用として使用する場合は、クイックリターンミラーが撮影用光路から待避する。この結果、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられ、撮影が終了するとクイックリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
【０００３】
しかし、光学ファインダを用いての撮影は、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくい。
そこで、撮影時に液晶モニタにより被写体を観察できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビュー撮影モード）を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のデジタル一眼レフカメラは、クイックリターンミラーを有しているため、交換レンズユニットが装着されるカメラ本体のフランジバックが長くなる。フランジバックが長くなると、光学系が搭載された交換レンズユニットのサイズも大きくなるため、従来のデジタル一眼レフカメラは小型化が困難である。
そこで、クイックリターンミラーを使用しないデジタルカメラが検討されている。このデジタルカメラでは、クイックリターンミラーのためのスペースを設ける必要がないため、カメラ本体のフランジバックを短くすることができ、この結果、カメラ本体の小型化が可能となる。
しかし、カメラ本体のフランジバックが短くなると、クイックリターンミラーを有するフランジバックの長い従来のカメラ本体に対応した交換レンズユニットとの互換性が確保できなくなる。つまり、フランジバックを短くしたカメラ本体で、過去に購入した交換レンズユニットの活用を図ることができない場合がある。
【０００６】
そこで、交換レンズユニットとカメラ本体との互換性を確保するために、アダプタを用いることが考えられる。
しかし、例えば、カメラ本体で採用されているオートフォーカス方式がコントラスト検出方式である場合、ＡＦ評価値の極大値を検出するためにフォーカスレンズを光軸方向に余分に移動させる必要がある。過去の交換レンズユニットは、コントラスト検出方式への対応を想定しておらず、フォーカスレンズの可動範囲に余裕範囲が設けられていないことが多い。したがって、フォーカスレンズの動作をコントラスト検出方式にて制御したとしても、装着される交換レンズユニットによっては、フォーカスレンズが機械的に移動できない領域ができてしまい、この結果、オートフォーカスを行えないおそれがある。
このように、カメラ本体の小型化を図ると、過去に購入した交換レンズユニットを活用できなくなるおそれがある。
【０００７】
ここに開示された技術であれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。
さらに、ここに開示された技術であれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットおよびカメラ本体の互換性を確保できるアダプタを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示されたカメラ本体は、交換レンズユニットがアダプタを介して装着可能である。このカメラ本体は、筐体と、撮像素子と、マウント部と、を備えている。撮像素子は、筐体に収容されており、被写体の画像信号を取得する。マウント部は、筐体に固定されており、アダプタが装着可能な部分である。マウント部は、撮像素子の受光面からフランジバックだけ離れた位置に配置されている。交換レンズユニットのレンズバックはフランジバックよりも長い。フランジバックは、レンズバックからアダプタの光軸方向の長さであるアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。
このカメラ本体では、フランジバックが交換レンズユニットのレンズバックよりも短いため、この交換レンズユニットと同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【０００９】
さらに、フランジバックがレンズバックからアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さが、レンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。このため、交換レンズユニットがアダプタを介してカメラ本体に装着された場合に、交換レンズユニットをカメラ本体に対して、より近くに配置することができる。これにより、例えば、交換レンズユニットのフォーカスレンズの可動範囲に、コントラスト検出方式のための余裕範囲を確保することができる。つまり、余裕範囲を有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このカメラ本体およびこのカメラ本体を備えた撮像装置では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
ここに開示されたアダプタは、レンズバックを有する交換レンズユニットとフランジバックを有するカメラ本体とを接続可能である。このアダプタは、第１マウント部と、第２マウント部と、を備えている。第１マウント部はカメラ本体に装着可能である。第２マウント部は、交換レンズユニットに装着可能であり、第１マウント部からアダプタ長さだけ離れた位置に配置されている。フランジバックはレンズバックよりも短い。アダプタ長さは、レンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。
【００１０】
このアダプタでは、アダプタ長さがレンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。このため、交換レンズユニットがアダプタを介してカメラ本体に装着された場合に、交換レンズユニットの位置がカメラ本体に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、例えば、交換レンズユニットのフォーカスレンズユニットの可動範囲に、コントラスト検出方式のための余裕範囲を確保することができる。つまり、余裕範囲を有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このアダプタでは、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
また、ここに開示された別のカメラ本体は、外部ユニットを装着可能である。このカメラ本体は、外部ユニットを装着するためのボディーマウントと、ボディーマウントに装着される外部ユニットに応じて外部ユニットに含まれるフォーカスレンズの位置情報を補正する補正部と、を備えている。
【００１１】
このカメラ本体では、外部ユニットがボディーマウントに装着されると、外部ユニットに応じてフォーカスレンズの位置情報が補正部により補正される。したがって、カメラ本体と異なる規格の外部ユニットが装着されても、フォーカスレンズの位置情報をカメラ本体に対応させることができ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図６】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図７】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図８】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図９】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１０】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１１】フォーカスレンズユニットの部分斜視図
【図１２】（Ａ）光学系の構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の構成図（望遠端）
【図１３】ズームリングの回転角度と各部材の撮像センサからの距離との関係を示すグラフ
【図１４】ズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）デジタルカメラの概略図
【図１６】デジタルカメラの概略図
【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）コントラストＡＦでのフォーカスレンズユニットの動作
【図１８】デジタルカメラの概略図
【図１９】デジタルカメラの概略構成図
【図２０】位置情報の補正処理の説明図
【図２１】トラッキングテーブルの補正処理の説明図
【図２２】可動範囲の補正処理の説明図
【図２３】可動範囲の補正処理の説明図
【図２４】可動範囲の補正処理の説明図
【図２５】可動範囲の補正処理の説明図
【図２６】補正判定処理のフローチャート
【図２７】補正判定処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。カメラ本体３および交換レンズユニット２は、同じ規格に準拠している。
ここで、規格とは、カメラ本体において交換レンズユニットを装着して使用可能とするための取り決めである。規格においては、まず、ボディーマウントがレンズマウントに装着可能なように、これらの形状が取り決められている。さらに、規格では、ボディーマウントの基準面から撮像面（受光面とも言う）までの距離、すなわち、フランジバックが取り決められている。
【００１５】
交換レンズユニットは、レンズマウントをボディーマウントに装着した状態で撮像面上に後側焦点が位置するように設計される。レンズマウントをボディーマウントに装着したときの基準面から後側焦点までの光軸方向の距離をレンズバックとも言う。互換性のあるカメラ本体および交換レンズユニットでは、レンズバックはフランジバックと同じ長さである。したがって、レンズバックは、交換レンズユニット特有の値であって、交換レンズユニットが有するレンズマウントが装着可能なボディーマウントを有するカメラ本体のフランジバック、と言い換えることもできる。なお、規格において、さらに、カメラ本体と交換レンズユニットとで交換される信号等について取り決めていることもある。
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
【００１６】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００１７】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置あされた第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
【００１８】
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４と、第４レンズＬ４の撮像センサ１１側に配置された第５レンズＬ５と、を有している。第３レンズＬ３は被写体側に向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第４レンズＬ４は両凹レンズである。第５レンズＬ５は両凸レンズである。
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６（フォーカスレンズの一例）から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
【００１９】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）および図１３に示すように、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ被写体側へと光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向へ移動する。より詳細には、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が増加し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少する。絞りユニット６２（後述）は第４レンズ群Ｇ４と共に被写体側に移動する。
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００２０】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４と、第２ホルダー５５と、第３レンズ群支持枠５６と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーに装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
【００２１】
第１レンズ群支持枠５３は、第１ホルダー５２に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１ホルダー５２は、内周側に形成されＺ軸方向に延びる縦溝５２ａと、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８１と、を有している。縦溝５２ａには固定枠５０の突起５０ａが挿入されている。カムピン８１はカム筒５１の第１カム溝５１ｄに挿入されている。これらの構成により、第１ホルダー５２は固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第１ホルダー５２の移動量は第１カム溝５１ｄの形状により決まる。第１ホルダー５２の先端には、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取り付けるための雌ねじ部５２ｃが形成されている。
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
【００２２】
第３レンズ群支持枠５６は、第３レンズ群Ｇ３（より詳細にはフォーカスレンズとして機能する第６レンズＬ６）を支持する部材であり、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。第６レンズＬ６および第３レンズ群支持枠５６によりフォーカスレンズユニット７５が構成されている。第２ホルダー５５は、Ｚ軸方向に延びる２本のガイドポール６３ａ、６３ｂの前側端部を支持している。ガイドポール支持板６５は、ガイドポール６３ａの後側端部を支持するための部材であり、第２ホルダー５５の撮像センサ１１側に固定されている。軸受け部５６ａにはガイドポール６３ａが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６３ｂが挿入されている。ガイドポール６３ａおよび６３ｂにより、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第３レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。
ラック支持部５６ｃは、軸受け部５６ａからＺ軸方向負側に延びる部分であり、ラック６６を軸方向に一体で移動可能にかつ回転可能に支持している。ラック６６は、複数の歯６６ｃを有するラック本体６６ａと、Ｚ軸方向に延びる軸部６６ｂと、を有している。複数の歯６６ｃはフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａと噛み合っている。軸部６６ｂはラック支持部５６ｃに支持されているため、ラック６６はラック支持部５６ｃに対して中心軸Ｒ回りに回転可能となっている。
【００２３】
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
【００２４】
さらに、ねじりコイルバネ６８の巻き回り部６８ａは、ラック支持部５６ｃとラック６６との間でＺ軸方向（中心軸Ｒに平行な方向）に圧縮されている。ねじりコイルバネ６８はラック６６に対して押付力Ｆを付与しており、ねじりコイルバネ６８によりラック６６はラック支持部５６ｃに押し付けられている。これにより、ラック６６がラック支持部５６ｃに対してＺ軸方向に移動するのを抑制でき、フォーカスレンズユニット７５の位置精度をさらに高めることができる。
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
【００２５】
突起５６ｄは、フォーカスレンズユニット７５の原点を検出するための部分であり、フォトセンサ６７（後述）の検出領域を通過可能な位置に設けられている。本実施形態では、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３が１枚の第６レンズＬ６により形成されているため、第３レンズ群Ｇ３の重量を例えば１ｇ以下とすることができ、フォーカスモータ６４での駆動速度を高めることができる。
第４レンズ群支持枠６１は、第１支持枠５７と、第２支持枠５８と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８が構成されている。
第１支持枠５７は第７レンズＬ７を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
【００２６】
第３支持枠５９は、第１０レンズＬ１０および第１１レンズＬ１１を支持しており、例えばネジにより第２支持枠５８に固定されている。第４支持枠６０は、第１２レンズＬ１２を支持しており、例えばネジにより第３支持枠５９に固定されている。これらの構成により、第１支持枠５７、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０は、光軸ＡＺに沿って一体で移動する。
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
【００２７】
ズームリング８４は、円筒形状を有しており、固定枠５０に固定されたリングベース８６により、Ｚ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向負側の端部に貫通穴８４ａを有している。貫通穴８４ａには、カム筒５１に固定されたズーム駆動ピン８５が挿入されている。これにより、カム筒５１はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
【００２８】
なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００２９】
（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
【００３０】
フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａは、フォーカス駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュ６４ａおよびラック６６によりフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の直進運動に変換される。これにより、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動可能となる。
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
【００３１】
また、第２ホルダー５５には、フォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出するフォトセンサ６７が搭載されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間を第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄが通過すると、フォトセンサ６７は突起５６ｄの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出することが可能となる。言い換えれば、フォトセンサ６７は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の原点位置を検出する原点検出器である。レンズマイコン４０は、第３レンズ群Ｇ３を原点位置に駆動し、フォトセンサ６７からの信号によりフォーカスレンズユニット７５（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置にあることを認識する。
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００３２】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、第２支持枠５８に固定された絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００３３】
電磁アクチュエータ４６は第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。具体的には、電磁アクチュエータ４６は、例えばマグネット（図示せず）とコイル（図示せず）とを有している。例えば、コイルは第１支持枠５７に設けられており、マグネットは第２支持枠５８に固定されている。
位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００３４】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズマイコン４０は、このトラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
【００３５】
レンズマイコン４０は、フォーカスモータ６４のパルス数をカウントするためのカウンタ４０ｂを有している。カウンタ４０ｂは、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向正側に駆動した場合、カウントを「＋１」とし、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向負側に駆動した場合、カウントを「−１」とする。このように、カウンタ４０ｂでフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズマイコン４０は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の相対位置（第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を把握することができる。
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．６ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．６／２０／２＝０．０１５ｍｍ（１５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
【００３６】
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４（マウント部の一例）と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（位置情報取得部の一例、補正部の一例）と、バッテリー２２と、を有している。
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００３７】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００３８】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００３９】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００４０】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００４１】
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００４２】
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。また、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２からフォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する機能（位置情報取得部の機能）、あるいは、交換レンズユニット２の規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定する機能（補正判定部の機能）、さらには交換レンズユニット２から補正係数Ｋ（後述）を取得する機能を有している。
【００４３】
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
【００４４】
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００４５】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００４６】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００４７】
＜トラッキングテーブル＞
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
【００４８】
ズームリング８４の回転位置（回転方向の位置）はリニアポジションセンサ８７により検出することができる。この検出結果およびトラッキングテーブル１００に基づいて、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を決定することができる。
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
【００４９】
なお、無限遠のトラッキングテーブル１００を基準に原点位置Ｄを決定しているのは、ユーザーがデジタルカメラ１の電源を入れて被写体を撮影する際に、無限遠の位置にある被写体を撮影する確率が高いためである。
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
＜異なる規格のデジタルカメラ＞
ここで、前述のデジタルカメラ１とは異なる規格のフランジバックを有するデジタルカメラ２０１について説明する。図１５（Ａ）はデジタルカメラ１の概略図であり、図１５（Ｂ）はデジタルカメラ２０１の概略図である。
【００５０】
図１５（Ａ）に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２と、フランジバックＸａを有するカメラ本体３と、を有している。デジタルカメラ１は、クイックリターンミラーを用いない第１の規格に準拠している。具体的には、ボディーマウント４およびレンズマウント９５の形状は、第１の規格に準拠している。また、カメラ本体３のフランジバックＸａは、第１の規格に準拠しており、光学系ＬはフランジバックＸａに合わせて設計されている。
一方、図１５（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ２０１は、交換レンズユニット２０２と、フランジバックＸｂを有するカメラ本体２０３と、を有している。交換レンズユニット２０２は、クイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠している。
ここで、フランジバックＸａは、ボディーマウント４のマウント面４ａ（基準面）から撮像センサ１１の受光面１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２のレンズバックＸａは、レンズマウント９５のマウント面９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント４とレンズマウント９５とは第１の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント４がレンズマウント９５に装着された状態で、ボディーマウント４のマウント面４ａとレンズマウント９５のマウント面９５ａとは互いに当接する。
【００５１】
フランジバックＸｂは、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａから撮像センサ２１１の受光面２１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２０２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂは、レンズマウント２９５のマウント面２９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント２０４とレンズマウント２９５とは第２の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント２０４がレンズマウント２９５に装着された状態で、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａとレンズマウント２９５のマウント面２９５ａとは互いに当接する。
交換レンズ式のデジタルカメラの特徴は、カメラ本体に別の交換レンズユニットを装着して使用できることにある。例えば、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着して使用することが考えられる。
【００５２】
しかし、デジタルカメラ２０１はクイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠しているため、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ（交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ）はカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長い。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長いため、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａと整合しない。このため、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとしてそのまま使用することができない。
そこで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着する際には、バック長さ調節用のアダプタ１１０を用いることが考えられる。具体的には図１６に示すように、アダプタ１１０を介して交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に装着される。この場合、アダプタ長さＸｓ０は、カメラ本体３のフランジバックＸａと交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ（つまり、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ）との差に設定されている。より具体的には、アダプタ長さＸｓ０（基準長さ）は以下の式（１）により表すことができる。
【００５３】
【数１】
Ｘｓ０＝Ｘｂ−Ｘａ ・・・（１）
このアダプタ１１０を用いることで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとして使用するためのフランジバックの調整ができる。
しかし、カメラ本体３では、オートフォーカス方式としてコントラスト検出方式（以下、コントラストＡＦともいう）が採用されているが、アダプタ１１０を用いてフランジバックの調整を行ったとしても、それだけでは交換レンズユニット２０２はコントラストＡＦの動作に対応できない。ここで、コントラスト検出方式によるオートフォーカス（ＡＦ）について説明する。
【００５４】
コントラスト検出方式によりオートフォーカスを行う際、撮像センサ１１により取得された画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）がボディーマイコン１０により算出される。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と同期して取得されたフォーカスレンズユニット７５の位置と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。
例えば図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）に示すように、山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット７５を移動させ、フォーカスレンズユニット７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。具体的には、図１７（Ｂ）に示すフォーカスレンズユニット７５の位置でＡＦ評価値が極大値となる場合、フォーカスレンズユニット７５が図１７（Ｃ）に示す位置まで一旦駆動され、図１７（Ｄ）に示すようにＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスレンズユニット７５を移動させる。このように、コントラスト検出方式にてＡＦを行う場合、フォーカスレンズユニット７５を余分に移動させる必要があるため、フォーカスレンズユニット７５が合焦状態で停止する範囲（以下、合焦範囲とも言う）の両端には、余裕範囲Ｈを設ける必要がある。例えば、合焦範囲の一端は、物点距離を無限遠として合焦する状態でのフォーカスレンズユニット７５の停止位置であり、この位置で極大値を検出するためには、この位置を超え、余裕範囲Ｈにフォーカスレンズユニット７５を移動させる必要がある。
【００５５】
しかし、従来の交換レンズユニットはコントラストＡＦへの対応を想定していない場合が多く、前述の交換レンズユニット２０２のように、この余裕範囲Ｈが設けられていない交換レンズユニットが多く存在する。例えば、図１６に示すように、無限遠に焦点が合う状態で、すでにフォーカスレンズユニット２７５が機械的に決まる可動範囲の端に到達している場合が考えられる。この場合、図１７（Ｃ）および図１７（Ｄ）のようなフォーカスレンズユニット２７５の動作を行うことができないため、コントラストＡＦを行うことができない。コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができれば、過去に購入した交換レンズユニットをカメラ本体３でも活用することができる。
そこで、図１８に示すように、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニット２０２をコントラストＡＦに対応させるために、アダプタ１１０の代わりに、アダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短く設定されたアダプタ１２０を用いることが考えられる。具体的には、アダプタ長さを以下の式（２）により表されるアダプタ長さＸｓに設定する。式（２）は、例えばボディーマイコン１０に予め格納されている。
【００５６】
【数２】
Ｘｓ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（２）
この場合、図１８に示すように、アダプタ長さが基準長さＸｓ０である場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に距離Ｘｃだけ近づくため、機械的に決まるフォーカスレンズユニット７５の可動範囲に対して、焦点調節時にフォーカスレンズユニット７５が移動する合焦範囲が、Ｚ軸方向正側（被写体側）にシフトする。この結果、例えば最も撮像センサ１１に近い合焦位置（無限遠端）で考えた場合、フォーカスレンズユニット２７５とガイドポール支持板２６５との間に距離Ｘｃに相当する隙間（より詳細には、後述の補正量Ｙｃ）が確保される。このため、余裕範囲Ｈが確保できるように距離Ｘｃを設定することで、前述のコントラストＡＦの際に、フォーカスレンズユニット７５の合焦範囲の無限遠端に余裕範囲Ｈを確保することができる。これにより、図１８に示すように、カメラ本体３および交換レンズユニット２０２を組み合わせたとしても、コントラストＡＦにより無限遠に合焦させることが可能となる。
【００５７】
このように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニット２０２を活用することができる場合がある。被写体距離を無限遠にして撮影される頻度は高いため、コントラストＡＦによって無限遠に合焦できることは非常に有用である。
なお、距離Ｘｃは、上記の式（２）に基づいて、例えばボディーマイコン１０により算出される。距離Ｘｃの算出に際して、ボディーマイコン１０は、レンズバックＸｂをレンズマイコン２４０（後述）から取得し、アダプタ長さＸｓをアダプタマイコン１２３（後述）から取得する。
＜アダプタを有するデジタルカメラの構成＞
ここで、図１９を用いて、アダプタ１２０を用いたデジタルカメラ３０１について説明する。図１９は、デジタルカメラ３０１の概略構成図である。なお、前述の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５８】
図１９に示すように、デジタルカメラ３０１は、カメラ本体３と、交換レンズユニット２０２と、アダプタ１２０と、を備えている。
（１）カメラ本体
カメラ本体３のボディーマイコン１０は、補正判定部１０ｂをさらに有している。補正判定部１０ｂは、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着された交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さに基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定する。具体的には、補正判定部１０ｂは、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定することができる。ここで、レンズ動作情報とは、交換レンズユニットの動作に関する情報であり、より詳細には、フォーカスレンズの動作に関する情報である。レンズ動作情報としては、例えば、フォーカスレンズの位置に関する情報、フォーカスレンズの可動範囲に関する情報が考えられる。
【００５９】
補正判定部１０ｂは、さらに、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着される交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さから、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定するための判定値Ｖを算出する。判定値Ｖについては後述する。
また、ボディーマイコン１０のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する情報（本体情報）が格納されている。例えば、本体情報には、カメラＩＤ、フランジバックＸａが格納されている。メモリ１０ａに格納されたフランジバックＸａを用いて、補正判定部１０ｂは補正要否の判定や判定値Ｖの算出を行う。
（２）アダプタ
アダプタ１２０は、第１マウント１２１（第１マウント部の一例）と、第２マウント１２２（第２マウント部の一例）と、アダプタマイコン１２３（記憶部の一例）と、を有している。第１マウント１２１はカメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分である。第１マウント１２１とカメラ本体３のボディーマウント４とはともに第１の規格に準拠している。第２マウント１２２は交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５に装着される部分である。第２マウント１２２と交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５とは第２の規格に準拠している。アダプタマイコン１２３は第１マウント１２１およびボディーマウント４を介してボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
【００６０】
アダプタマイコン１２３は、アダプタ１２０に関する情報（アダプタ情報）を記憶している。アダプタ情報には、例えば、アダプタＩＤやアダプタ長さＸｓ（アダプタ長さに関する情報の一例）が含まれている。アダプタ長さＸｓは、アダプタ１２０のＺ軸方向の長さであり、より詳細には図１８に示すように、第１マウント１２１の第１マウント面１２１ａ（第１の規格の基準面）から第２マウント１２２の第２マウント面１２２ａ（第２の規格の基準面）までの光軸ＡＺに沿った方向の長さである。
（３）交換レンズユニット
交換レンズユニット２０２は、前述の交換レンズユニット２の規格とは異なる第２の規格に準拠しており、交換レンズユニット２とは異なる長さのレンズバックＸｂを有している。ここでは、交換レンズユニット２０２の基本構成は、前述の交換レンズユニット２の基本構成とほぼ同じとするが、フォーカスレンズユニット２７５の可動範囲に余裕範囲Ｈが確保されていない点が異なる。つまり、交換レンズユニット２０２は、コントラストＡＦに対応していない。
【００６１】
図１９に示すように、交換レンズユニット２０２は、第２レンズ群ユニット２７７（第２レンズ群ユニット７７に対応）と、フォーカスレンズユニット２７５（フォーカスレンズユニット７５に対応）と、レンズマウント２９５（レンズマウント９５に対応）と、レンズマイコン２４０（レンズマイコン４０に対応）と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスレンズ群として機能する第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３レンズ群支持枠２５６と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスモータ６４により第２レンズ群ユニット２７７に対してＺ軸方向に駆動される。フォーカスレンズユニット２７５を案内するガイドポール６３ａは、第２レンズ群ユニット２７７のガイドポール支持板２６５に支持されている。ガイドポール支持板２６５はフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）に配置されている。フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側の可動範囲は、ガイドポール支持板２６５により決まっている。
【００６２】
レンズマウント２９５は第２マウント１２２に装着される部分である。交換レンズユニット２０２がカメラ本体３とは異なる規格に準拠しているため、レンズマウント２９５はボディーマウント４に装着できないおそれがあるが、アダプタ１２０を用いることで交換レンズユニット２０２とカメラ本体３とを接続することができる。レンズマウント２９５、第２マウント１２２、第１マウント１２１およびボディーマウント４を介して、レンズマイコン２４０はボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
レンズマイコン２４０のメモリ２４０ａには、交換レンズユニット２０２に関するレンズ情報が格納されている。レンズ情報には、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報が含まれている。また、レンズ情報には、フォーカスレンズユニット２７５の移動量に対する後側焦点位置の移動量の比である補正係数Ｋが含まれている。補正係数Ｋを式で表すと、以下の式（３）のようになる。
【００６３】
【数３】
Ｋ＝Ｘ／Ｙ ・・・（３）
Ｋ：補正係数
Ｘ：後側焦点位置の移動量（撮像センサ１１基準）
Ｙ：フォーカスレンズユニット２７５の移動量（第２レンズ群ユニット２７７基準）
例えば、補正係数Ｋを用いることで、後側焦点位置の移動量Ｘからフォーカスレンズユニット２７５の移動量Ｙを算出することができる。つまり、撮像センサ１１に対して交換レンズユニットの後側焦点位置を移動させたい場合に、フォーカスレンズユニット２７５を撮像センサ１１に対してどれくらい移動させればよいかを補正係数Ｋから求めることができる。なお、本実施形態ではＫ＝１とする。
【００６４】
＜フォーカスレンズユニットの位置情報の補正＞
前述のように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニットを活用することができる。
しかし、アダプタ１２０の長さを基準長さＸｓ０よりも短くすることで、交換レンズユニット２０２の後側焦点位置がＺ軸方向負側にずれてしまう。後側焦点位置のずれを補正するためには、フォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向正側に移動させる必要がある。そのため、交換レンズユニット２０２内でのフォーカスレンズユニット２７５の位置と被写体距離との関係を、前述の補正係数Ｋを用いて補正する必要がある。
そこで、図２０に示すように、交換レンズユニット２０２では、被写体距離が０．３ｍ、１ｍ、２ｍおよび無限遠（∞）における第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、それぞれ補正量Ｙｃだけ被写体側にずらすように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して電気的に補正が行われる。この補正処理は、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正位置情報に変換する処理と言うこともできる。補正量Ｙｃは、後側焦点位置をＺ軸方向正側に距離Ｘｃだけ移動させるために必要なフォーカスレンズユニット２７５の移動量であり、レンズマイコン２４０によって以下の式（４）で算出される。補正量Ｙｃの算出に際して、例えば、レンズマイコン２４０は距離Ｘｃをボディーマイコン１０から取得する。算出された補正量Ｙｃは、例えばメモリ２４０ａに記憶される。なお、補正量Ｙｃの算出はボディーマイコン１０により行われてもよい。
【００６５】
【数４】
Ｙｃ＝Ｘｃ／Ｋ ・・・（４）
例えば、マニュアルフォーカス撮影モードの場合、フォーカスリング８９の操作角度に応じてフォーカスレンズユニット２７５が駆動される。具体的には、レンズマイコン２４０は、フォーカスリング角度検出部９０により検出されたフォーカスリング８９の回転角度から、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する。この目標位置は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を意味している。レンズマイコン２４０は、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置に応じた制御信号をフォーカス駆動制御部４１に送信し、フォーカス駆動制御部４１は、この制御信号に応じた駆動信号をフォーカスモータ６４に送信する。このとき、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、フォーカスレンズユニット７５の目標位置に対してレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃが補正処理を行う。補正処理の詳細については後述する。これにより、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット７５が光学的に正しい位置に配置されるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。
【００６６】
また、電子トラッキングの場合には、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置および第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置から被写体距離を求める際に、フォーカスレンズユニット２７５の現在位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。
また、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置からフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する際に、図１４に示すトラッキングテーブル１００から求めたフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。この補正処理をトラッキングテーブルで表すと、図２１に示すように、トラッキングテーブル１００が被写体側（図２１の上側）にシフトしてトラッキングテーブル２００のようになる。
【００６７】
このように、交換レンズユニット２０２が電子トラッキング機能を有している場合、電子トラッキングの精度が低下するのを防止できる。また、マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、フォーカスリング８９の指示値と実際のフォーカス状態とがずれるのを防止できる。
また、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報から被写体距離を算出する際、焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正される。この場合、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報と補正したトラッキングテーブル２００とに基づいて被写体距離を算出する。
＜フォーカスレンズユニットの可動範囲の補正＞
（１）コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合
さらに、アダプタ１２０を用いると、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を制限する必要がある場合がある。ここでは、交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応していない場合について説明する。
【００６８】
マニュアルフォーカス撮影モードの場合、ユーザーがフォーカスリング８９を操作すると、フォーカスリング８９の回転角度に応じた距離だけフォーカスレンズユニット２７５がフォーカスモータ６４により駆動される。このとき、移動範囲を制限していなければ、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲を移動するおそれがある。
例えば、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合、図２２に示すように、移動範囲Ｍ１はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決定される。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。具体的には、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で交換レンズユニット２０２を使用した場合、リミット位置ＳＬ１２は、無限遠に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置であり、リミット位置ＳＬ１２は、最至近に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置である。すなわち、このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。このように、従来の交換レンズユニットでは、電気的なリミット位置が焦点調節時に使用される合焦範囲の両端位置である場合が多い。
【００６９】
さらに、移動範囲Ｍ１の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。例えば、交換レンズユニット２０２では、フォーカスレンズユニット２７５がガイドポール支持板２６５と当接する位置がリミット位置ＭＬ１に相当する。フォーカスレンズユニット２７５がリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２を決定している部材に接触して不具合を起こさないように、電気的なリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２はリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２の内側に配置されている。
このような移動範囲Ｍ１を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置が撮像センサ１１に対してカメラ本体３側（図２２の右側）にずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ１９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ１９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲１９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ１９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【００７０】
そこで、図２２および図２３に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ１を移動範囲Ｍ１１に補正する。具体的には、図２３の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１をリミット位置ＳＬ１３に補正する。交換レンズユニット２０２内におけるリミット位置ＳＬ１３をリミット位置ＳＬ１１よりもＹｃだけＺ軸方向正側にずらす。この場合、図２２に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止され、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲が光学設計により定められた範囲（ここでは、移動範囲Ｍ１）に収まる。
【００７１】
また、オートフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を新たにリミット位置ＳＬ２３に設定する。具体的には、図２３の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ１１が新たにリミット位置ＳＬ２３に設定される。このようにして、フォーカスレンズの無限遠位置からリミット位置ＳＬ２３までの範囲が余裕範囲Ｈとして確保される。なお、リミット位置ＳＬ１１をそのままリミット位置ＳＬ２３として使用してもよい。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２３の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【００７２】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加することができる。また、ファームアップ可能な交換レンズユニットが装着された場合には、カメラ本体３の表示部２０にファームアップを促す画像やメッセージを表示するようにしてもよい。
【００７３】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められていない範囲以外の範囲Ｍ１９にフォーカスレンズユニット２７５が停止し撮影が行われることがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈを有していない場合でも、無限遠側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ１を確保することができ、交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができる。
（２）コントラストＡＦに対応している交換レンズユニットの場合
第２の規格に準拠した交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応している場合も、移動範囲の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
具体的には図２４および図２５に示すように、この場合の移動範囲Ｍ２は、リミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２により決まっている。このリミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。この移動範囲Ｍ２の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。
【００７４】
さらに、コントラストＡＦに対応するために、移動範囲Ｍ２の両端には余裕範囲Ｈが設けられている。余裕範囲Ｈはリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決まっている。リミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、移動範囲Ｍ２の内側に位置している。リミット位置ＳＬ１１は無限遠に対応する位置に配置されており、リミット位置ＳＬ１２は至近（０．３ｍ）に対応する位置に配置されている。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニットと同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。また、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、フォーカスリング８９の操作によってフォーカスレンズユニット２７５が移動可能な範囲はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２で電気的に制限される。
【００７５】
このような移動範囲Ｍ２を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置がカメラ本体３側（図２４の右側）にずれる。一方、前述の補正処理により、無限遠で焦点が合う位置（∞）は交換レンズユニット内においてＺ軸方向正側（図２４の左側）に補正量Ｙｃだけずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ２９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲２９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ２９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【００７６】
そこで、図２４および図２５に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ２を移動範囲Ｍ２１に補正する。具体的には、図２５の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずらしたリミット位置ＳＬ１３に補正する。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止される。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を光学設計により定められた範囲に収めることができる。
【００７７】
また、リミット位置ＳＬ２１が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ２１を補正する。具体的には、図２５の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ２２を補正しない。このようにして、焦点を合わせることができる合焦範囲の外側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ２が確保される。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２４の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２４の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【００７８】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２５の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側（図２５の右側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加してもよい。
【００７９】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ３０１の動作について説明する。
（１）撮影モード
このデジタルカメラ３０１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ３０１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
【００８０】
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
（２）レンズ装着時の補正動作
カメラ本体３は、装着されるアダプタおよび交換レンズユニットに応じて、レンズ動作情報に対して補正を行う必要があるか否か判定する。そこで、交換レンズユニットが装着された際に、補正要否判定および補正処理が行われる。
【００８１】
具体的には図２６に示すように、交換レンズユニットが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ１）。具体的には、交換レンズユニットを検知するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０は交換レンズユニットの装着の有無を検知する。交換レンズユニットが装着されていない場合、交換レンズユニットの装着の監視が継続される。ここでは、交換レンズユニット２０２が装着されたと仮定する。
一方、交換レンズユニットの装着が検知された場合、アダプタが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ２）。アダプタ１２０を検出するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０はアダプタ１２０の装着の有無を検知することができる。ここでは、アダプタ１２０が装着されたと仮定する。アダプタが装着されていない場合、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ３）。このレンズ情報は、例えば、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報を含んでいる。
【００８２】
ステップＳ３の後、図２７に示すように、このレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１０により交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１３）。装着された交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応している場合、補正判定処理は終了する。一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、その旨を示す警告が表示部２０に表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。具体的には、フォーカス撮影モード切り換えボタン（図示せず）で選択されたモードに関わらず、ボディーマイコン１０によりフォーカス撮影モードがマニュアルフォーカスモードに固定される。その後、補正判定処理が終了する。
アダプタ１２０がカメラ本体３に装着されており、かつ、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０に装着されている場合、ボディーマイコン１０によりアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３からアダプタ情報が取得される（Ｓ４）。このアダプタ情報は、例えば、アダプタＩＤ、アダプタ長さＸｓなどの情報を含んでいる。次に、ステップＳ３と同様に、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ５）。このレンズ情報には、レンズバックＸｂ、交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応していない旨を示す情報が含まれている。
【００８３】
レンズ情報の取得後、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより以下の式（５）に示す判定値Ｖが算出される（Ｓ６）。
【００８４】
【数５】
Ｖ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｓ ・・・（５）
判定値Ｖの算出後、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが補正判定部１０ｂにより判定される（Ｓ７）。具体的には、算出された判定値Ｖに基づいて、装着されたアダプタのアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短いか否かが判定される。例えば、判定値Ｖ＝０である場合、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０と等しいため、レンズ動作情報に対して補正処理は行われない。
一方、判定値Ｖ＞０の場合は、アダプタ１２０のアダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短いため、アダプタの長さが基準長さＸｓ０と等しい場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３の近くに配置される。この場合、前述のようにフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理が行われる。具体的には図２０に示すように、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄからレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃへ位置補正指令が判定値Ｖとともに送信される。この位置補正指令および判定値Ｖに基づいて、動作時におけるフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０により位置情報に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、目標位置がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように位置情報が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、目標位置がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるように位置情報が補正される。本実施形態では、交換レンズユニット２０２が装着されているため、判定値Ｖ＞０となり、図２０に示すような位置情報の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
【００８５】
位置情報の補正後、マニュアルフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１０）。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ１１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ１１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ１１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置Ｓｌ１１が補正される。本実施形態では、図２２または図２４に示すように、リミット位置ＳＬ１１がリミット位置ＳＬ１３に補正される。また、図２２または図２４に示すように、補正前のリミット位置ＳＬ１１に新たにリミット位置ＳＬ２３が設定される。
【００８６】
移動範囲の補正後、図２７に示すように、レンズ情報に基づいてボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１１）。交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応している場合、例えば図２４に示すように、オートフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１２）。例えば、交換レンズユニット２０２がファームアップによりコントラスト検出方式に対応可能になった場合、交換レンズユニット２０２においても移動範囲Ｍ２が補正される。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ２１が補正される。より詳細には、リミット位置ＳＬ２１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ２１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。本実施形態では、図２４に示すように、補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。補正後、補正判定処理が終了する。
【００８７】
一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、前述のように表示部２０に警告が表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。その後、補正判定処理が終了する。
このように、このカメラ本体３では、レンズ情報およびアダプタ情報に基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが判定され、必要に応じて、レンズ動作情報に対して補正処理が行われる。これにより、このカメラ本体３では、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
なお、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０から取り外された場合には、補正されたレンズ動作情報は補正前の状態に戻る。このとき、補正後のレンズ動作情報がレンズマイコン２４０の揮発性メモリに一時的に格納されるか、あるいは、リアルタイムでレンズ動作情報が補正されることが考えられる。
【００８８】
（３）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
【００８９】
このとき、ズームリング８４の回転操作により第２ホルダー５５はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズユニット２７５のみは、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ２４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブル１００に基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、トラッキングテーブル１００に基づいてフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５を駆動することで、広角端から望遠端に移動した場合や望遠端から広角端に移動した場合も、無限遠にて合焦した状態を維持する。ここでは、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、前述のように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正されている。このため、フォーカスレンズユニット２７５の駆動は補正後の位置情報に基づいて行われる。実質的には、図２１に示すトラッキングテーブル２００に基づいて、電子トラッキングが行われる。
【００９０】
例えば、ズームリング８４が回転操作されると、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。これにより、被写体像の倍率が変化する。このとき、第３レンズ群Ｇ３も第３レンズ群支持枠５６を介して第２ホルダー５５に支持された状態で光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４の相対的な位置関係が変化すると、撮像センサ１１上に結像する被写体像のフォーカス状態も変化する。つまり、撮像センサ１１上に焦点を結んでいる被写体距離が変化する。
そこで、このデジタルカメラ３０１では、ズームリング８４の回転位置に応じてフォーカスモータ６４を駆動することで、焦点距離が変化しても被写体距離を実質的に一定に保つことができる。具体的には、フォーカスモータ６４のみを用いて、第３レンズ群Ｇ３を含むフォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７に対して移動させる。レンズマイコン２４０は、リニアポジションセンサ８７の検出信号に基づいて現在のズームリング８４の回転位置を取得する。それと同時に、レンズマイコン２４０は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、カウンタ４０ｂでのカウント値から算出する。これら２つの情報（現在のズームリング８４の回転位置、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置）から、図１４に示す複数のトラッキングテーブル１００を利用して、レンズマイコン２４０は、現在の被写体距離を求める。このとき、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置が、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。被写体距離を求める際は、補正後のフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が用いられる。レンズマイコン２４０は、求められた被写体距離に対応するトラッキングテーブル１００を選択する。ここでは、無限遠に対応するトラッキングテーブル１００が選択されたとする。
【００９１】
次に、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の回転位置を再度取得し、ズームリング８４の回転位置の変化量からズームリング８４の回転速度、すなわち焦点距離の変化速度を求める。
続いて、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の現在の回転角度とズームリング８４の回転速度とから、所定時間経過後のズームリング８４の回転位置を予測し、選択されたトラッキングテーブル１００に基づいて、予測したズームリング８４の回転位置に対応するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の位置を目標位置として求める。求められた目標位置は、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。所定時間経過後にフォーカスレンズユニット２７５がこの補正された目標位置に位置するように、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１を介してフォーカスモータ６４を駆動する。これにより、アダプタ１２０のアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット２７５が他のレンズ群の移動に追従するように駆動され、被写体距離が一定に保たれる。
【００９２】
このように電子トラッキング動作においては、レンズマイコン２４０は、変倍動作に伴う焦点距離の変化を予測して、予測された焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置をトラッキングテーブル１００から取得する。このとき、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、この目標位置が補正部２４０ｃにより補正される。光学系Ｌの変倍動作と並行して、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５が補正後の目標位置へ駆動される。この動作を所定の時間間隔で実行するため、ズームリング８４が回転操作されて光学系Ｌの焦点距離が変化しても、フォーカスレンズユニット２７５がトラッキングテーブル１００に基づいて焦点距離に応じたＺ軸方向位置に移動し、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、焦点距離が変化に関わらず被写体距離を実質的に一定に保つことができる。なお、これらの制御は、レンズマイコン２４０ではなく、ボディーマイコン１０が行ってもよい。
【００９３】
同様に、例えば焦点が合う被写体距離が１ｍなどの近距離である場合、被写体距離が１ｍであるトラッキングテーブル１００が選択され、広角端から望遠端に移動した場合あるいは望遠端から広角端に移動した場合も、フォーカスモータ６４の駆動により、近距離にて合焦した状態を維持することができ、スムーズな変倍動作を行うことが可能となる。
とりわけ、フォーカスレンズユニット２７５およびフォーカスモータ６４が第２レンズ群ユニット２７７と一体でＺ軸方向に移動するようになっているため、ユーザーによりズームリング８４が素早く操作された場合でも、フォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７と一体で移動させることができる。したがって、変倍動作の前後で被写体距離を実質的に一定に保ちたい場合に、フォーカスモータ６４は、撮像センサ１１に対して第３レンズ群Ｇ３が移動すべき距離から撮像センサ１１に対して第２レンズ群Ｇ２がカム機構により移動する距離を差し引いた距離だけ、第３レンズ群Ｇ３を移動させればよい。これにより、ユーザーによるズームリング８４の高速操作への対応が容易となる。
【００９４】
また、本実施形態においては、広角端から望遠端まで変倍動作が行われると、被写体距離が無限遠の状態では、フォーカスレンズユニット２７５（より詳細には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３）を撮像センサ１１に対して３ｍｍ程度、Ｚ軸方向に移動させる必要がある。フォーカスモータ６４を８００ｐｐｓで駆動する場合、先述したようにフォーカスモータ６４の１回転あたりのフォーカスレンズユニット２７５の移動量が０．６ｍｍであるため、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向に３ｍｍだけ移動させるために０．２５秒かかる。広角端から望遠端までフォーカスレンズユニット２７５を約０．２５秒で移動させることが可能であるため、ユーザーがズームリング８４を広角端から望遠端まで０．５秒で回したとしても、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、例えばライブビューモード時にユーザーが表示部２０で被写体を確認しながら素早い変倍動作を行っても、表示部２０に映し出される被写体像のピンぼけが発生しにくくなり、使い勝手がよくなる。
【００９５】
（４）フォーカス動作
次に、デジタルカメラ３０１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ３０１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ３０１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、対応しているＡＦ方式などが含まれる。これらの情報は、前述のレンズ情報として、メモリ２４０ａに格納されている。
【００９６】
ボディーマイコン１０は、シャッターボタン３０が半押しされるかどうかを監視する。シャッターボタン３０が半押しされた場合、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、オートフォーカス開始命令を発信する。オートフォーカス開始命令は、コントラスト検出方式によるオートフォーカス動作を開始する旨を示している。この命令を受けて、レンズマイコン２４０は、フォーカス用のアクチュエータであるフォーカスモータ６４を駆動制御する。より詳細には、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１へ制御信号を送信する。この制御信号に基づいて、フォーカス駆動制御部４１によりフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が微動する。
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン２４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、レンズマイコン２４０からボディーマイコン１０が取得したレンズ位置情報は、例えば補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正されている。このようなフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対する補正処理は、ボディーマイコン１０により行われてもよい。
【００９７】
次に、ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット２７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット２７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット２７５を移動させ、フォーカスレンズユニット２７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズユニット２７５が駆動されるように、レンズマイコン２４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン２４０）からの制御信号に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。
【００９８】
以上のようにして、デジタルカメラ３０１のオートフォーカス撮影モードによるフォーカシングが行われる。以上の動作は、ユーザーのシャッターボタン３０の半押し操作後、瞬時に実行される。
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が表示部２０に表示されるので、ユーザーは、表示部２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、表示部２０を用いてライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、交換レンズユニット２からの被写体像を液晶ファインダ８（ファインダ部３８）に導く第２のライブビューモード（ファインダ撮影モード）もある。
【００９９】
次に、マニュアルフォーカス撮影モードについて説明する。
ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン２４０を介してフォーカスリング角度検出部９０から回転角度信号を受信可能であり、この回転角度信号に基づいてフォーカスモータ６４の駆動信号を生成する。このとき、例えば補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正される。具体的には、補正部２４０ｃにより補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように目標位置が補正される。補正後の目標位置に対応する駆動信号がフォーカス駆動制御部４１により生成される。この駆動信号に応じてフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転する。フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転すると、リードスクリュ６４ａと噛み合うラック６６を介してフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向に移動する。図５および図６に示す広角端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が近くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側へ移動する。同様に、図７および図８に示す望遠端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が短くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側に移動する。広角端の場合に比べ、この場合のフォーカスレンズユニット２７５の移動量は多くなる。
【０１００】
以上のようにして、ユーザーは、表示部２０において被写体を確認しながらフォーカスリング８９を回転してフォーカシングを行うことができる。マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン３０を全押しすると、その状態のまま撮影が行われる。
（５）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【０１０１】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン２４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン２４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【０１０２】
（６）動画撮影
デジタルカメラ３０１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
＜カメラ本体の特徴＞
以上に説明したカメラ本体３の特徴は以下の通りである。
（１）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａが交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂよりも短いため、交換レンズユニット２０２と同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【０１０３】
さらに、フランジバックＸａがレンズバックＸｂからアダプタ長さＸｓを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さＸｓが、レンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このカメラ本体３では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１０４】
（２）
このカメラ本体３では、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓに基づいて、フォーカスレンズの動作に関するレンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定できる。このため、例えば、他の規格に準拠した交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合でも、互換性を確保することができる。
ここで、レンズ動作情報としては、前述のように、例えば、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向（光軸ＡＺ方向）の位置情報、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット７５の位置情報、および、フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の可動範囲（より詳細には、リミット位置）が考えられる。
【０１０５】
（３）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓから補正判定部１０ｂが判定値Ｖを算出するため、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定しやすくなる。
（４）
このカメラ本体３では、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃに位置補正指令を送信する。この位置補正指令に基づいて補正部２４０ｃがフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理を行うため、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット２７５の光軸方向の位置が光学設計上の位置からずれないように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。これにより、このカメラ本体３では、規格が異なる交換レンズユニットを活用することが可能となり、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１０６】
また、位置補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
（５）
また、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行うように、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃにリミット補正指令を送信する。このリミット補正指令に基づいて、補正部２４０ｃはフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行う。これにより、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲（Ｍ１９あるいはＭ２９）を移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ１あるいはＨ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
【０１０７】
また、リミット補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
＜アダプタの特徴＞
アダプタ１２０の特徴は以下の通りである。
（１）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがレンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【０１０８】
以上より、このアダプタ１２０では、カメラ本体の小型化を図りつつ、カメラ本体と交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
（２）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、レンズ動作情報に対する補正処理の要否を判定する際にアダプタ長さＸｓを利用することができ、補正処理の要否を正確に判定することができる。
また、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、判定値Ｖを容易に算出することができ、補正量を容易に把握することができる。
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【０１０９】
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
（２）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
また、カメラ本体３はコントラスト検出方式にのみ対応しているが、コントラスト検出方式に加えて位相差検出方式に対応していてもよい。
（３）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
【０１１０】
（４）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
（５）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
（６）
前述の第３〜第５実施形態は、別々の実施形態として記載されているが、各実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【０１１１】
（７）
前述の実施形態では、Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｃであるが、以下の式（６）を満たしていれば、カメラ本体３と同様の効果を得ることができる。
【０１１２】
【数６】
Ｘｓ≦Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（６）
（８）
交換レンズユニット２０２はコントラスト検出方式に対応していないが、コントラスト検出方式に対応している交換レンズユニットであってもカメラ本体３に装着することができる。
（９）
前述の実施形態では、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃがレンズ動作情報を補正しているが、カメラ本体３のボディーマイコン１０がレンズ動作情報を補正してもよい。
【０１１３】
例えば、前述の実施形態では、式（４）に基づいてレンズマイコン２４０により補正量Ｙｃが算出されているが、ボディーマイコン１０が補正量Ｙｃを算出する機能を有していてもよい。この場合、ボディーマイコン１０は、各交換レンズユニットの補正係数Ｋを予め格納しているか、あるいは、装着されたレンズマイコン２４０から補正係数Ｋを取得する。ボディーマイコン１０は距離Ｘｃおよび補正係数Ｋを用いて式（４）に基づいて補正量Ｙｃを算出する。
さらに、ボディーマイコン１０は、装着される交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合していない場合に、その交換レンズユニットの規格に応じて、補正量Ｙｃを用いてフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正するように構成されていてもよい。補正処理が実行される場合としては、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報をレンズマイコン２４０と送受信する場合が考えられる。
【０１１４】
具体的には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を受信すると、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向正側に補正量Ｙｃだけシフトするように、受信した位置情報を補正する。この補正処理は、受信した位置情報を、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報に変換する処理とも言える。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０にフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を送信する際に、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向負側に補正量Ｙｃだけシフトするように、送信する位置情報を補正する。この補正処理は、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報を、レンズマイコン２４０で用いられる元の位置情報に変換する処理とも言える。
【０１１５】
ここで説明したボディーマイコン１０では、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で同じ被写体距離に対応するフォーカスレンズの位置情報を異ならせていることになる。例えば、上記のような補正処理を行うことで、カメラ本体３で用いられる無限遠に対応するフォーカスレンズの位置情報が、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で異なっている。言い換えると、フォーカスレンズの位置情報を交換レンズユニットの規格に応じて異ならせる機能をカメラ本体３が有していれば、上記の補正部をカメラ本体３が備えていることになる。
なお、ボディーマイコン１０が上記の補正機能を当初から有していない場合であっても、ファームアップによりボディーマイコン１０に補正機能が追加されることも考えられる。
【０１１６】
（１０）
前述の実施形態では、アダプタマイコン１２３には、アダプタ長さに関する情報としてアダプタ長さＸｓが記憶されているが、アダプタ長さＸｓに加えてレンズバックに関する情報が記憶されていてもよい。レンズバックに関する情報には、例えば、アダプタ１２０に装着可能な交換レンズユニットのレンズＩＤ（交換レンズユニットに関する情報の一例）およびレンズバックが含まれている。この場合、レンズＩＤおよびレンズバックは関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。複数のレンズバックがレンズＩＤとともにアダプタマイコン１２３に記憶されていてもよい。
例えば、交換レンズユニット２０２の場合であれば、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されているレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０１１７】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだレンズＩＤおよびレンズバックの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは、選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、アダプタ１２０にアダプタマイコン１２３にアダプタ長さに関する情報を予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
また、アダプタマイコン１２３に判定値Ｖが記憶されていてもよい。判定値Ｖは、前述のように、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ、カメラ本体３のフランジバックＸａおよびアダプタ長さＸｓから式（５）を用いて算出することができる。この判定値Ｖに対応する交換レンズユニットのレンズＩＤおよびカメラ本体のカメラＩＤが判定値Ｖと関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されている判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０１１８】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだ判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびカメラ本体３のカメラＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、判定値Ｖをアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３に予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。したがって、以上に説明した技術は、互換性の確保が望まれる交換レンズ式デジタルカメラのような撮像装置に好適である。
【符号の説明】
【０１２０】
１ デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント（マウント部の一例）
１０ ボディーマイコン（位置情報取得部の一例、補正部の一例）
１０ｂ 補正判定部
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
４０ レンズマイコン
１００ トラッキングテーブル
１２０ アダプタ
１２１ 第１マウント
１２２ 第２マウント
１２３ アダプタマイコン（記憶部の一例）
２４０ レンズマイコン
２４０ｃ 補正部
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ（フォーカスレンズの一例）
Ｌ７ 第７レンズ
Ｘａ フランジバック
Ｘｂ レンズバック、フランジバック
Ｈ 余裕範囲
Ｘｓ アダプタ長さ
Ｘｓ０ 基準長さ
Ｖ 判定値
【発明の名称】 カメラ本体、アダプタおよび撮像装置
【技術分野】
【０００１】
技術分野は、交換レンズ式の撮像装置に用いられるカメラ本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置が急速に普及している。デジタルカメラとして、デジタル一眼レフカメラが知られている。このデジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダを用いて被写体を観察する場合、光学系に入射した光（すなわち被写体像）が光路上に配置されたクイックリターンミラーにより反射され、ファインダ光学系に導かれる。この結果、ペンタプリズム等を介して被写体像が正立像に変換され、光学ファインダに導かれる。これにより、撮影者は光学系により形成された被写体像を光学ファインダから観察することができる。
一方、光学系を撮影用として使用する場合は、クイックリターンミラーが撮影用光路から待避する。この結果、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられ、撮影が終了するとクイックリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
【０００３】
しかし、光学ファインダを用いての撮影は、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくい。
そこで、撮影時に液晶モニタにより被写体を観察できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビュー撮影モード）を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のデジタル一眼レフカメラは、クイックリターンミラーを有しているため、交換レンズユニットが装着されるカメラ本体のフランジバックが長くなる。フランジバックが長くなると、光学系が搭載された交換レンズユニットのサイズも大きくなるため、従来のデジタル一眼レフカメラは小型化が困難である。
そこで、クイックリターンミラーを使用しないデジタルカメラが検討されている。このデジタルカメラでは、クイックリターンミラーのためのスペースを設ける必要がないため、カメラ本体のフランジバックを短くすることができ、この結果、カメラ本体の小型化が可能となる。
しかし、カメラ本体のフランジバックが短くなると、クイックリターンミラーを有するフランジバックの長い従来のカメラ本体に対応した交換レンズユニットとの互換性が確保できなくなる。つまり、フランジバックを短くしたカメラ本体で、過去に購入した交換レンズユニットの活用を図ることができない場合がある。
【０００６】
そこで、交換レンズユニットとカメラ本体との互換性を確保するために、アダプタを用いることが考えられる。
しかし、例えば、カメラ本体で採用されているオートフォーカス方式がコントラスト検出方式である場合、ＡＦ評価値の極大値を検出するためにフォーカスレンズを光軸方向に余分に移動させる必要がある。過去の交換レンズユニットは、コントラスト検出方式への対応を想定しておらず、フォーカスレンズの可動範囲に余裕範囲が設けられていないことが多い。したがって、フォーカスレンズの動作をコントラスト検出方式にて制御したとしても、装着される交換レンズユニットによっては、フォーカスレンズが機械的に移動できない領域ができてしまい、この結果、オートフォーカスを行えないおそれがある。
このように、カメラ本体の小型化を図ると、過去に購入した交換レンズユニットを活用できなくなるおそれがある。
【０００７】
ここに開示された技術であれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。
さらに、ここに開示された技術であれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットおよびカメラ本体の互換性を確保できるアダプタを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示されたカメラ本体は、交換レンズユニットがアダプタを介して装着可能である。このカメラ本体は、筐体と、撮像素子と、マウント部と、を備えている。撮像素子は、筐体に収容されており、被写体の画像信号を取得する。マウント部は、筐体に固定されており、アダプタが装着可能な部分である。マウント部は、撮像素子の受光面からフランジバックだけ離れた位置に配置されている。交換レンズユニットのレンズバックはフランジバックよりも長い。フランジバックは、レンズバックからアダプタの光軸方向の長さであるアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。
このカメラ本体では、フランジバックが交換レンズユニットのレンズバックよりも短いため、この交換レンズユニットと同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【０００９】
さらに、フランジバックがレンズバックからアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さが、レンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。このため、交換レンズユニットがアダプタを介してカメラ本体に装着された場合に、交換レンズユニットをカメラ本体に対して、より近くに配置することができる。これにより、例えば、交換レンズユニットのフォーカスレンズの可動範囲に、コントラスト検出方式のための余裕範囲を確保することができる。つまり、余裕範囲を有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このカメラ本体およびこのカメラ本体を備えた撮像装置では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
ここに開示されたアダプタは、レンズバックを有する交換レンズユニットとフランジバックを有するカメラ本体とを接続可能である。このアダプタは、第１マウント部と、第２マウント部と、を備えている。第１マウント部はカメラ本体に装着可能である。第２マウント部は、交換レンズユニットに装着可能であり、第１マウント部からアダプタ長さだけ離れた位置に配置されている。フランジバックはレンズバックよりも短い。アダプタ長さは、レンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。
【００１０】
このアダプタでは、アダプタ長さがレンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。このため、交換レンズユニットがアダプタを介してカメラ本体に装着された場合に、交換レンズユニットの位置がカメラ本体に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、例えば、交換レンズユニットのフォーカスレンズユニットの可動範囲に、コントラスト検出方式のための余裕範囲を確保することができる。つまり、余裕範囲を有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このアダプタでは、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
また、ここに開示された別のカメラ本体は、外部ユニットを装着可能である。このカメラ本体は、外部ユニットを装着するためのボディーマウントと、ボディーマウントに装着される外部ユニットに応じて外部ユニットに含まれるフォーカスレンズの位置情報を補正する補正部と、を備えている。
【００１１】
このカメラ本体では、外部ユニットがボディーマウントに装着されると、外部ユニットに応じてフォーカスレンズの位置情報が補正部により補正される。したがって、カメラ本体と異なる規格の外部ユニットが装着されても、フォーカスレンズの位置情報をカメラ本体に対応させることができ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図６】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図７】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図８】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図９】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１０】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１１】フォーカスレンズユニットの部分斜視図
【図１２】（Ａ）光学系の構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の構成図（望遠端）
【図１３】ズームリングの回転角度と各部材の撮像センサからの距離との関係を示すグラフ
【図１４】ズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）デジタルカメラの概略図
【図１６】デジタルカメラの概略図
【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）コントラストＡＦでのフォーカスレンズユニットの動作
【図１８】デジタルカメラの概略図
【図１９】デジタルカメラの概略構成図
【図２０】位置情報の補正処理の説明図
【図２１】トラッキングテーブルの補正処理の説明図
【図２２】可動範囲の補正処理の説明図
【図２３】可動範囲の補正処理の説明図
【図２４】可動範囲の補正処理の説明図
【図２５】可動範囲の補正処理の説明図
【図２６】補正判定処理のフローチャート
【図２７】補正判定処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。カメラ本体３および交換レンズユニット２は、同じ規格に準拠している。
ここで、規格とは、カメラ本体において交換レンズユニットを装着して使用可能とするための取り決めである。規格においては、まず、ボディーマウントがレンズマウントに装着可能なように、これらの形状が取り決められている。さらに、規格では、ボディーマウントの基準面から撮像面（受光面とも言う）までの距離、すなわち、フランジバックが取り決められている。
【００１５】
交換レンズユニットは、レンズマウントをボディーマウントに装着した状態で撮像面上に後側焦点が位置するように設計される。レンズマウントをボディーマウントに装着したときの基準面から後側焦点までの光軸方向の距離をレンズバックとも言う。互換性のあるカメラ本体および交換レンズユニットでは、レンズバックはフランジバックと同じ長さである。したがって、レンズバックは、交換レンズユニット特有の値であって、交換レンズユニットが有するレンズマウントが装着可能なボディーマウントを有するカメラ本体のフランジバック、と言い換えることもできる。なお、規格において、さらに、カメラ本体と交換レンズユニットとで交換される信号等について取り決めていることもある。
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
【００１６】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００１７】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置あされた第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
【００１８】
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４と、第４レンズＬ４の撮像センサ１１側に配置された第５レンズＬ５と、を有している。第３レンズＬ３は被写体側に向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第４レンズＬ４は両凹レンズである。第５レンズＬ５は両凸レンズである。
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６（フォーカスレンズの一例）から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
【００１９】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）および図１３に示すように、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ被写体側へと光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向へ移動する。より詳細には、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が増加し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少する。絞りユニット６２（後述）は第４レンズ群Ｇ４と共に被写体側に移動する。
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００２０】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４と、第２ホルダー５５と、第３レンズ群支持枠５６と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーに装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
【００２１】
第１レンズ群支持枠５３は、第１ホルダー５２に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１ホルダー５２は、内周側に形成されＺ軸方向に延びる縦溝５２ａと、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８１と、を有している。縦溝５２ａには固定枠５０の突起５０ａが挿入されている。カムピン８１はカム筒５１の第１カム溝５１ｄに挿入されている。これらの構成により、第１ホルダー５２は固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第１ホルダー５２の移動量は第１カム溝５１ｄの形状により決まる。第１ホルダー５２の先端には、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取り付けるための雌ねじ部５２ｃが形成されている。
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
【００２２】
第３レンズ群支持枠５６は、第３レンズ群Ｇ３（より詳細にはフォーカスレンズとして機能する第６レンズＬ６）を支持する部材であり、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。第６レンズＬ６および第３レンズ群支持枠５６によりフォーカスレンズユニット７５が構成されている。第２ホルダー５５は、Ｚ軸方向に延びる２本のガイドポール６３ａ、６３ｂの前側端部を支持している。ガイドポール支持板６５は、ガイドポール６３ａの後側端部を支持するための部材であり、第２ホルダー５５の撮像センサ１１側に固定されている。軸受け部５６ａにはガイドポール６３ａが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６３ｂが挿入されている。ガイドポール６３ａおよび６３ｂにより、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第３レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。
ラック支持部５６ｃは、軸受け部５６ａからＺ軸方向負側に延びる部分であり、ラック６６を軸方向に一体で移動可能にかつ回転可能に支持している。ラック６６は、複数の歯６６ｃを有するラック本体６６ａと、Ｚ軸方向に延びる軸部６６ｂと、を有している。複数の歯６６ｃはフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａと噛み合っている。軸部６６ｂはラック支持部５６ｃに支持されているため、ラック６６はラック支持部５６ｃに対して中心軸Ｒ回りに回転可能となっている。
【００２３】
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
【００２４】
さらに、ねじりコイルバネ６８の巻き回り部６８ａは、ラック支持部５６ｃとラック６６との間でＺ軸方向（中心軸Ｒに平行な方向）に圧縮されている。ねじりコイルバネ６８はラック６６に対して押付力Ｆを付与しており、ねじりコイルバネ６８によりラック６６はラック支持部５６ｃに押し付けられている。これにより、ラック６６がラック支持部５６ｃに対してＺ軸方向に移動するのを抑制でき、フォーカスレンズユニット７５の位置精度をさらに高めることができる。
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
【００２５】
突起５６ｄは、フォーカスレンズユニット７５の原点を検出するための部分であり、フォトセンサ６７（後述）の検出領域を通過可能な位置に設けられている。本実施形態では、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３が１枚の第６レンズＬ６により形成されているため、第３レンズ群Ｇ３の重量を例えば１ｇ以下とすることができ、フォーカスモータ６４での駆動速度を高めることができる。
第４レンズ群支持枠６１は、第１支持枠５７と、第２支持枠５８と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８が構成されている。
第１支持枠５７は第７レンズＬ７を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
【００２６】
第３支持枠５９は、第１０レンズＬ１０および第１１レンズＬ１１を支持しており、例えばネジにより第２支持枠５８に固定されている。第４支持枠６０は、第１２レンズＬ１２を支持しており、例えばネジにより第３支持枠５９に固定されている。これらの構成により、第１支持枠５７、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０は、光軸ＡＺに沿って一体で移動する。
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
【００２７】
ズームリング８４は、円筒形状を有しており、固定枠５０に固定されたリングベース８６により、Ｚ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向負側の端部に貫通穴８４ａを有している。貫通穴８４ａには、カム筒５１に固定されたズーム駆動ピン８５が挿入されている。これにより、カム筒５１はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
【００２８】
なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００２９】
（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
【００３０】
フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａは、フォーカス駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュ６４ａおよびラック６６によりフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の直進運動に変換される。これにより、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動可能となる。
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
【００３１】
また、第２ホルダー５５には、フォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出するフォトセンサ６７が搭載されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間を第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄが通過すると、フォトセンサ６７は突起５６ｄの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出することが可能となる。言い換えれば、フォトセンサ６７は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の原点位置を検出する原点検出器である。レンズマイコン４０は、第３レンズ群Ｇ３を原点位置に駆動し、フォトセンサ６７からの信号によりフォーカスレンズユニット７５（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置にあることを認識する。
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００３２】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、第２支持枠５８に固定された絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００３３】
電磁アクチュエータ４６は第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。具体的には、電磁アクチュエータ４６は、例えばマグネット（図示せず）とコイル（図示せず）とを有している。例えば、コイルは第１支持枠５７に設けられており、マグネットは第２支持枠５８に固定されている。
位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００３４】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズマイコン４０は、このトラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
【００３５】
レンズマイコン４０は、フォーカスモータ６４のパルス数をカウントするためのカウンタ４０ｂを有している。カウンタ４０ｂは、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向正側に駆動した場合、カウントを「＋１」とし、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向負側に駆動した場合、カウントを「−１」とする。このように、カウンタ４０ｂでフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズマイコン４０は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の相対位置（第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を把握することができる。
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．６ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．６／２０／２＝０．０１５ｍｍ（１５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
【００３６】
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４（マウント部の一例）と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（位置情報取得部の一例、補正部の一例）と、バッテリー２２と、を有している。
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００３７】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００３８】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００３９】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００４０】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００４１】
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００４２】
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。また、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２からフォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する機能（位置情報取得部の機能）、あるいは、交換レンズユニット２の規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定する機能（補正判定部の機能）、さらには交換レンズユニット２から補正係数Ｋ（後述）を取得する機能を有している。
【００４３】
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
【００４４】
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００４５】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００４６】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００４７】
＜トラッキングテーブル＞
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
【００４８】
ズームリング８４の回転位置（回転方向の位置）はリニアポジションセンサ８７により検出することができる。この検出結果およびトラッキングテーブル１００に基づいて、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を決定することができる。
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
【００４９】
なお、無限遠のトラッキングテーブル１００を基準に原点位置Ｄを決定しているのは、ユーザーがデジタルカメラ１の電源を入れて被写体を撮影する際に、無限遠の位置にある被写体を撮影する確率が高いためである。
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
＜異なる規格のデジタルカメラ＞
ここで、前述のデジタルカメラ１とは異なる規格のフランジバックを有するデジタルカメラ２０１について説明する。図１５（Ａ）はデジタルカメラ１の概略図であり、図１５（Ｂ）はデジタルカメラ２０１の概略図である。
【００５０】
図１５（Ａ）に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２と、フランジバックＸａを有するカメラ本体３と、を有している。デジタルカメラ１は、クイックリターンミラーを用いない第１の規格に準拠している。具体的には、ボディーマウント４およびレンズマウント９５の形状は、第１の規格に準拠している。また、カメラ本体３のフランジバックＸａは、第１の規格に準拠しており、光学系ＬはフランジバックＸａに合わせて設計されている。
一方、図１５（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ２０１は、交換レンズユニット２０２と、フランジバックＸｂを有するカメラ本体２０３と、を有している。交換レンズユニット２０２は、クイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠している。
ここで、フランジバックＸａは、ボディーマウント４のマウント面４ａ（基準面）から撮像センサ１１の受光面１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２のレンズバックＸａは、レンズマウント９５のマウント面９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント４とレンズマウント９５とは第１の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント４がレンズマウント９５に装着された状態で、ボディーマウント４のマウント面４ａとレンズマウント９５のマウント面９５ａとは互いに当接する。
【００５１】
フランジバックＸｂは、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａから撮像センサ２１１の受光面２１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２０２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂは、レンズマウント２９５のマウント面２９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント２０４とレンズマウント２９５とは第２の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント２０４がレンズマウント２９５に装着された状態で、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａとレンズマウント２９５のマウント面２９５ａとは互いに当接する。
交換レンズ式のデジタルカメラの特徴は、カメラ本体に別の交換レンズユニットを装着して使用できることにある。例えば、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着して使用することが考えられる。
【００５２】
しかし、デジタルカメラ２０１はクイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠しているため、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ（交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ）はカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長い。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長いため、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａと整合しない。このため、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとしてそのまま使用することができない。
そこで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着する際には、バック長さ調節用のアダプタ１１０を用いることが考えられる。具体的には図１６に示すように、アダプタ１１０を介して交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に装着される。この場合、アダプタ長さＸｓ０は、カメラ本体３のフランジバックＸａと交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ（つまり、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ）との差に設定されている。より具体的には、アダプタ長さＸｓ０（基準長さ）は以下の式（１）により表すことができる。
【００５３】
【数１】
Ｘｓ０＝Ｘｂ−Ｘａ ・・・（１）
このアダプタ１１０を用いることで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとして使用するためのフランジバックの調整ができる。
しかし、カメラ本体３では、オートフォーカス方式としてコントラスト検出方式（以下、コントラストＡＦともいう）が採用されているが、アダプタ１１０を用いてフランジバックの調整を行ったとしても、それだけでは交換レンズユニット２０２はコントラストＡＦの動作に対応できない。ここで、コントラスト検出方式によるオートフォーカス（ＡＦ）について説明する。
【００５４】
コントラスト検出方式によりオートフォーカスを行う際、撮像センサ１１により取得された画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）がボディーマイコン１０により算出される。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と同期して取得されたフォーカスレンズユニット７５の位置と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。
例えば図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）に示すように、山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット７５を移動させ、フォーカスレンズユニット７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。具体的には、図１７（Ｂ）に示すフォーカスレンズユニット７５の位置でＡＦ評価値が極大値となる場合、フォーカスレンズユニット７５が図１７（Ｃ）に示す位置まで一旦駆動され、図１７（Ｄ）に示すようにＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスレンズユニット７５を移動させる。このように、コントラスト検出方式にてＡＦを行う場合、フォーカスレンズユニット７５を余分に移動させる必要があるため、フォーカスレンズユニット７５が合焦状態で停止する範囲（以下、合焦範囲とも言う）の両端には、余裕範囲Ｈを設ける必要がある。例えば、合焦範囲の一端は、物点距離を無限遠として合焦する状態でのフォーカスレンズユニット７５の停止位置であり、この位置で極大値を検出するためには、この位置を超え、余裕範囲Ｈにフォーカスレンズユニット７５を移動させる必要がある。
【００５５】
しかし、従来の交換レンズユニットはコントラストＡＦへの対応を想定していない場合が多く、前述の交換レンズユニット２０２のように、この余裕範囲Ｈが設けられていない交換レンズユニットが多く存在する。例えば、図１６に示すように、無限遠に焦点が合う状態で、すでにフォーカスレンズユニット２７５が機械的に決まる可動範囲の端に到達している場合が考えられる。この場合、図１７（Ｃ）および図１７（Ｄ）のようなフォーカスレンズユニット２７５の動作を行うことができないため、コントラストＡＦを行うことができない。コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができれば、過去に購入した交換レンズユニットをカメラ本体３でも活用することができる。
そこで、図１８に示すように、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニット２０２をコントラストＡＦに対応させるために、アダプタ１１０の代わりに、アダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短く設定されたアダプタ１２０を用いることが考えられる。具体的には、アダプタ長さを以下の式（２）により表されるアダプタ長さＸｓに設定する。式（２）は、例えばボディーマイコン１０に予め格納されている。
【００５６】
【数２】
Ｘｓ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（２）
この場合、図１８に示すように、アダプタ長さが基準長さＸｓ０である場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に距離Ｘｃだけ近づくため、機械的に決まるフォーカスレンズユニット７５の可動範囲に対して、焦点調節時にフォーカスレンズユニット７５が移動する合焦範囲が、Ｚ軸方向正側（被写体側）にシフトする。この結果、例えば最も撮像センサ１１に近い合焦位置（無限遠端）で考えた場合、フォーカスレンズユニット２７５とガイドポール支持板２６５との間に距離Ｘｃに相当する隙間（より詳細には、後述の補正量Ｙｃ）が確保される。このため、余裕範囲Ｈが確保できるように距離Ｘｃを設定することで、前述のコントラストＡＦの際に、フォーカスレンズユニット７５の合焦範囲の無限遠端に余裕範囲Ｈを確保することができる。これにより、図１８に示すように、カメラ本体３および交換レンズユニット２０２を組み合わせたとしても、コントラストＡＦにより無限遠に合焦させることが可能となる。
【００５７】
このように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニット２０２を活用することができる場合がある。被写体距離を無限遠にして撮影される頻度は高いため、コントラストＡＦによって無限遠に合焦できることは非常に有用である。
なお、距離Ｘｃは、上記の式（２）に基づいて、例えばボディーマイコン１０により算出される。距離Ｘｃの算出に際して、ボディーマイコン１０は、レンズバックＸｂをレンズマイコン２４０（後述）から取得し、アダプタ長さＸｓをアダプタマイコン１２３（後述）から取得する。
＜アダプタを有するデジタルカメラの構成＞
ここで、図１９を用いて、アダプタ１２０を用いたデジタルカメラ３０１について説明する。図１９は、デジタルカメラ３０１の概略構成図である。なお、前述の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５８】
図１９に示すように、デジタルカメラ３０１は、カメラ本体３と、交換レンズユニット２０２と、アダプタ１２０と、を備えている。
（１）カメラ本体
カメラ本体３のボディーマイコン１０は、補正判定部１０ｂをさらに有している。補正判定部１０ｂは、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着された交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さに基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定する。具体的には、補正判定部１０ｂは、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定することができる。ここで、レンズ動作情報とは、交換レンズユニットの動作に関する情報であり、より詳細には、フォーカスレンズの動作に関する情報である。レンズ動作情報としては、例えば、フォーカスレンズの位置に関する情報、フォーカスレンズの可動範囲に関する情報が考えられる。
【００５９】
補正判定部１０ｂは、さらに、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着される交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さから、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定するための判定値Ｖを算出する。判定値Ｖについては後述する。
また、ボディーマイコン１０のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する情報（本体情報）が格納されている。例えば、本体情報には、カメラＩＤ、フランジバックＸａが格納されている。メモリ１０ａに格納されたフランジバックＸａを用いて、補正判定部１０ｂは補正要否の判定や判定値Ｖの算出を行う。
（２）アダプタ
アダプタ１２０は、第１マウント１２１（第１マウント部の一例）と、第２マウント１２２（第２マウント部の一例）と、アダプタマイコン１２３（記憶部の一例）と、を有している。第１マウント１２１はカメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分である。第１マウント１２１とカメラ本体３のボディーマウント４とはともに第１の規格に準拠している。第２マウント１２２は交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５に装着される部分である。第２マウント１２２と交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５とは第２の規格に準拠している。アダプタマイコン１２３は第１マウント１２１およびボディーマウント４を介してボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
【００６０】
アダプタマイコン１２３は、アダプタ１２０に関する情報（アダプタ情報）を記憶している。アダプタ情報には、例えば、アダプタＩＤやアダプタ長さＸｓ（アダプタ長さに関する情報の一例）が含まれている。アダプタ長さＸｓは、アダプタ１２０のＺ軸方向の長さであり、より詳細には図１８に示すように、第１マウント１２１の第１マウント面１２１ａ（第１の規格の基準面）から第２マウント１２２の第２マウント面１２２ａ（第２の規格の基準面）までの光軸ＡＺに沿った方向の長さである。
（３）交換レンズユニット
交換レンズユニット２０２は、前述の交換レンズユニット２の規格とは異なる第２の規格に準拠しており、交換レンズユニット２とは異なる長さのレンズバックＸｂを有している。ここでは、交換レンズユニット２０２の基本構成は、前述の交換レンズユニット２の基本構成とほぼ同じとするが、フォーカスレンズユニット２７５の可動範囲に余裕範囲Ｈが確保されていない点が異なる。つまり、交換レンズユニット２０２は、コントラストＡＦに対応していない。
【００６１】
図１９に示すように、交換レンズユニット２０２は、第２レンズ群ユニット２７７（第２レンズ群ユニット７７に対応）と、フォーカスレンズユニット２７５（フォーカスレンズユニット７５に対応）と、レンズマウント２９５（レンズマウント９５に対応）と、レンズマイコン２４０（レンズマイコン４０に対応）と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスレンズ群として機能する第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３レンズ群支持枠２５６と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスモータ６４により第２レンズ群ユニット２７７に対してＺ軸方向に駆動される。フォーカスレンズユニット２７５を案内するガイドポール６３ａは、第２レンズ群ユニット２７７のガイドポール支持板２６５に支持されている。ガイドポール支持板２６５はフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）に配置されている。フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側の可動範囲は、ガイドポール支持板２６５により決まっている。
【００６２】
レンズマウント２９５は第２マウント１２２に装着される部分である。交換レンズユニット２０２がカメラ本体３とは異なる規格に準拠しているため、レンズマウント２９５はボディーマウント４に装着できないおそれがあるが、アダプタ１２０を用いることで交換レンズユニット２０２とカメラ本体３とを接続することができる。レンズマウント２９５、第２マウント１２２、第１マウント１２１およびボディーマウント４を介して、レンズマイコン２４０はボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
レンズマイコン２４０のメモリ２４０ａには、交換レンズユニット２０２に関するレンズ情報が格納されている。レンズ情報には、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報が含まれている。また、レンズ情報には、フォーカスレンズユニット２７５の移動量に対する後側焦点位置の移動量の比である補正係数Ｋが含まれている。補正係数Ｋを式で表すと、以下の式（３）のようになる。
【００６３】
【数３】
Ｋ＝Ｘ／Ｙ ・・・（３）
Ｋ：補正係数
Ｘ：後側焦点位置の移動量（撮像センサ１１基準）
Ｙ：フォーカスレンズユニット２７５の移動量（第２レンズ群ユニット２７７基準）
例えば、補正係数Ｋを用いることで、後側焦点位置の移動量Ｘからフォーカスレンズユニット２７５の移動量Ｙを算出することができる。つまり、撮像センサ１１に対して交換レンズユニットの後側焦点位置を移動させたい場合に、フォーカスレンズユニット２７５を撮像センサ１１に対してどれくらい移動させればよいかを補正係数Ｋから求めることができる。なお、本実施形態ではＫ＝１とする。
【００６４】
＜フォーカスレンズユニットの位置情報の補正＞
前述のように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニットを活用することができる。
しかし、アダプタ１２０の長さを基準長さＸｓ０よりも短くすることで、交換レンズユニット２０２の後側焦点位置がＺ軸方向負側にずれてしまう。後側焦点位置のずれを補正するためには、フォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向正側に移動させる必要がある。そのため、交換レンズユニット２０２内でのフォーカスレンズユニット２７５の位置と被写体距離との関係を、前述の補正係数Ｋを用いて補正する必要がある。
そこで、図２０に示すように、交換レンズユニット２０２では、被写体距離が０．３ｍ、１ｍ、２ｍおよび無限遠（∞）における第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、それぞれ補正量Ｙｃだけ被写体側にずらすように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して電気的に補正が行われる。この補正処理は、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正位置情報に変換する処理と言うこともできる。補正量Ｙｃは、後側焦点位置をＺ軸方向正側に距離Ｘｃだけ移動させるために必要なフォーカスレンズユニット２７５の移動量であり、レンズマイコン２４０によって以下の式（４）で算出される。補正量Ｙｃの算出に際して、例えば、レンズマイコン２４０は距離Ｘｃをボディーマイコン１０から取得する。算出された補正量Ｙｃは、例えばメモリ２４０ａに記憶される。なお、補正量Ｙｃの算出はボディーマイコン１０により行われてもよい。
【００６５】
【数４】
Ｙｃ＝Ｘｃ／Ｋ ・・・（４）
例えば、マニュアルフォーカス撮影モードの場合、フォーカスリング８９の操作角度に応じてフォーカスレンズユニット２７５が駆動される。具体的には、レンズマイコン２４０は、フォーカスリング角度検出部９０により検出されたフォーカスリング８９の回転角度から、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する。この目標位置は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を意味している。レンズマイコン２４０は、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置に応じた制御信号をフォーカス駆動制御部４１に送信し、フォーカス駆動制御部４１は、この制御信号に応じた駆動信号をフォーカスモータ６４に送信する。このとき、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、フォーカスレンズユニット７５の目標位置に対してレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃが補正処理を行う。補正処理の詳細については後述する。これにより、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット７５が光学的に正しい位置に配置されるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。
【００６６】
また、電子トラッキングの場合には、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置および第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置から被写体距離を求める際に、フォーカスレンズユニット２７５の現在位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。
また、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置からフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する際に、図１４に示すトラッキングテーブル１００から求めたフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。この補正処理をトラッキングテーブルで表すと、図２１に示すように、トラッキングテーブル１００が被写体側（図２１の上側）にシフトしてトラッキングテーブル２００のようになる。
【００６７】
このように、交換レンズユニット２０２が電子トラッキング機能を有している場合、電子トラッキングの精度が低下するのを防止できる。また、マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、フォーカスリング８９の指示値と実際のフォーカス状態とがずれるのを防止できる。
また、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報から被写体距離を算出する際、焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正される。この場合、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報と補正したトラッキングテーブル２００とに基づいて被写体距離を算出する。
＜フォーカスレンズユニットの可動範囲の補正＞
（１）コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合
さらに、アダプタ１２０を用いると、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を制限する必要がある場合がある。ここでは、交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応していない場合について説明する。
【００６８】
マニュアルフォーカス撮影モードの場合、ユーザーがフォーカスリング８９を操作すると、フォーカスリング８９の回転角度に応じた距離だけフォーカスレンズユニット２７５がフォーカスモータ６４により駆動される。このとき、移動範囲を制限していなければ、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲を移動するおそれがある。
例えば、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合、図２２に示すように、移動範囲Ｍ１はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決定される。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。具体的には、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で交換レンズユニット２０２を使用した場合、リミット位置ＳＬ１２は、無限遠に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置であり、リミット位置ＳＬ１２は、最至近に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置である。すなわち、このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。このように、従来の交換レンズユニットでは、電気的なリミット位置が焦点調節時に使用される合焦範囲の両端位置である場合が多い。
【００６９】
さらに、移動範囲Ｍ１の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。例えば、交換レンズユニット２０２では、フォーカスレンズユニット２７５がガイドポール支持板２６５と当接する位置がリミット位置ＭＬ１に相当する。フォーカスレンズユニット２７５がリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２を決定している部材に接触して不具合を起こさないように、電気的なリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２はリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２の内側に配置されている。
このような移動範囲Ｍ１を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置が撮像センサ１１に対してカメラ本体３側（図２２の右側）にずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ１９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ１９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲１９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ１９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【００７０】
そこで、図２２および図２３に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ１を移動範囲Ｍ１１に補正する。具体的には、図２３の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１をリミット位置ＳＬ１３に補正する。交換レンズユニット２０２内におけるリミット位置ＳＬ１３をリミット位置ＳＬ１１よりもＹｃだけＺ軸方向正側にずらす。この場合、図２２に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止され、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲が光学設計により定められた範囲（ここでは、移動範囲Ｍ１）に収まる。
【００７１】
また、オートフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を新たにリミット位置ＳＬ２３に設定する。具体的には、図２３の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ１１が新たにリミット位置ＳＬ２３に設定される。このようにして、フォーカスレンズの無限遠位置からリミット位置ＳＬ２３までの範囲が余裕範囲Ｈとして確保される。なお、リミット位置ＳＬ１１をそのままリミット位置ＳＬ２３として使用してもよい。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２３の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【００７２】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加することができる。また、ファームアップ可能な交換レンズユニットが装着された場合には、カメラ本体３の表示部２０にファームアップを促す画像やメッセージを表示するようにしてもよい。
【００７３】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められていない範囲以外の範囲Ｍ１９にフォーカスレンズユニット２７５が停止し撮影が行われることがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈを有していない場合でも、無限遠側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ１を確保することができ、交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができる。
（２）コントラストＡＦに対応している交換レンズユニットの場合
第２の規格に準拠した交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応している場合も、移動範囲の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
具体的には図２４および図２５に示すように、この場合の移動範囲Ｍ２は、リミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２により決まっている。このリミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。この移動範囲Ｍ２の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。
【００７４】
さらに、コントラストＡＦに対応するために、移動範囲Ｍ２の両端には余裕範囲Ｈが設けられている。余裕範囲Ｈはリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決まっている。リミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、移動範囲Ｍ２の内側に位置している。リミット位置ＳＬ１１は無限遠に対応する位置に配置されており、リミット位置ＳＬ１２は至近（０．３ｍ）に対応する位置に配置されている。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニットと同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。また、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、フォーカスリング８９の操作によってフォーカスレンズユニット２７５が移動可能な範囲はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２で電気的に制限される。
【００７５】
このような移動範囲Ｍ２を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置がカメラ本体３側（図２４の右側）にずれる。一方、前述の補正処理により、無限遠で焦点が合う位置（∞）は交換レンズユニット内においてＺ軸方向正側（図２４の左側）に補正量Ｙｃだけずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ２９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲２９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ２９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【００７６】
そこで、図２４および図２５に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ２を移動範囲Ｍ２１に補正する。具体的には、図２５の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずらしたリミット位置ＳＬ１３に補正する。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止される。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を光学設計により定められた範囲に収めることができる。
【００７７】
また、リミット位置ＳＬ２１が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ２１を補正する。具体的には、図２５の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ２２を補正しない。このようにして、焦点を合わせることができる合焦範囲の外側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ２が確保される。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２４の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２４の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【００７８】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２５の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側（図２５の右側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加してもよい。
【００７９】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ３０１の動作について説明する。
（１）撮影モード
このデジタルカメラ３０１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ３０１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
【００８０】
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
（２）レンズ装着時の補正動作
カメラ本体３は、装着されるアダプタおよび交換レンズユニットに応じて、レンズ動作情報に対して補正を行う必要があるか否か判定する。そこで、交換レンズユニットが装着された際に、補正要否判定および補正処理が行われる。
【００８１】
具体的には図２６に示すように、交換レンズユニットが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ１）。具体的には、交換レンズユニットを検知するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０は交換レンズユニットの装着の有無を検知する。交換レンズユニットが装着されていない場合、交換レンズユニットの装着の監視が継続される。ここでは、交換レンズユニット２０２が装着されたと仮定する。
一方、交換レンズユニットの装着が検知された場合、アダプタが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ２）。アダプタ１２０を検出するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０はアダプタ１２０の装着の有無を検知することができる。ここでは、アダプタ１２０が装着されたと仮定する。アダプタが装着されていない場合、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ３）。このレンズ情報は、例えば、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報を含んでいる。
【００８２】
ステップＳ３の後、図２７に示すように、このレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１０により交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１３）。装着された交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応している場合、補正判定処理は終了する。一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、その旨を示す警告が表示部２０に表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。具体的には、フォーカス撮影モード切り換えボタン（図示せず）で選択されたモードに関わらず、ボディーマイコン１０によりフォーカス撮影モードがマニュアルフォーカスモードに固定される。その後、補正判定処理が終了する。
アダプタ１２０がカメラ本体３に装着されており、かつ、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０に装着されている場合、ボディーマイコン１０によりアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３からアダプタ情報が取得される（Ｓ４）。このアダプタ情報は、例えば、アダプタＩＤ、アダプタ長さＸｓなどの情報を含んでいる。次に、ステップＳ３と同様に、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ５）。このレンズ情報には、レンズバックＸｂ、交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応していない旨を示す情報が含まれている。
【００８３】
レンズ情報の取得後、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより以下の式（５）に示す判定値Ｖが算出される（Ｓ６）。
【００８４】
【数５】
Ｖ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｓ ・・・（５）
判定値Ｖの算出後、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが補正判定部１０ｂにより判定される（Ｓ７）。具体的には、算出された判定値Ｖに基づいて、装着されたアダプタのアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短いか否かが判定される。例えば、判定値Ｖ＝０である場合、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０と等しいため、レンズ動作情報に対して補正処理は行われない。
一方、判定値Ｖ＞０の場合は、アダプタ１２０のアダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短いため、アダプタの長さが基準長さＸｓ０と等しい場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３の近くに配置される。この場合、前述のようにフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理が行われる。具体的には図２０に示すように、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄからレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃへ位置補正指令が判定値Ｖとともに送信される。この位置補正指令および判定値Ｖに基づいて、動作時におけるフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０により位置情報に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、目標位置がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように位置情報が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、目標位置がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるように位置情報が補正される。本実施形態では、交換レンズユニット２０２が装着されているため、判定値Ｖ＞０となり、図２０に示すような位置情報の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
【００８５】
位置情報の補正後、マニュアルフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１０）。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ１１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ１１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ１１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置Ｓｌ１１が補正される。本実施形態では、図２２または図２４に示すように、リミット位置ＳＬ１１がリミット位置ＳＬ１３に補正される。また、図２２または図２４に示すように、補正前のリミット位置ＳＬ１１に新たにリミット位置ＳＬ２３が設定される。
【００８６】
移動範囲の補正後、図２７に示すように、レンズ情報に基づいてボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１１）。交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応している場合、例えば図２４に示すように、オートフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１２）。例えば、交換レンズユニット２０２がファームアップによりコントラスト検出方式に対応可能になった場合、交換レンズユニット２０２においても移動範囲Ｍ２が補正される。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ２１が補正される。より詳細には、リミット位置ＳＬ２１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ２１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。本実施形態では、図２４に示すように、補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。補正後、補正判定処理が終了する。
【００８７】
一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、前述のように表示部２０に警告が表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。その後、補正判定処理が終了する。
このように、このカメラ本体３では、レンズ情報およびアダプタ情報に基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが判定され、必要に応じて、レンズ動作情報に対して補正処理が行われる。これにより、このカメラ本体３では、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
なお、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０から取り外された場合には、補正されたレンズ動作情報は補正前の状態に戻る。このとき、補正後のレンズ動作情報がレンズマイコン２４０の揮発性メモリに一時的に格納されるか、あるいは、リアルタイムでレンズ動作情報が補正されることが考えられる。
【００８８】
（３）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
【００８９】
このとき、ズームリング８４の回転操作により第２ホルダー５５はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズユニット２７５のみは、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ２４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブル１００に基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、トラッキングテーブル１００に基づいてフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５を駆動することで、広角端から望遠端に移動した場合や望遠端から広角端に移動した場合も、無限遠にて合焦した状態を維持する。ここでは、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、前述のように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正されている。このため、フォーカスレンズユニット２７５の駆動は補正後の位置情報に基づいて行われる。実質的には、図２１に示すトラッキングテーブル２００に基づいて、電子トラッキングが行われる。
【００９０】
例えば、ズームリング８４が回転操作されると、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。これにより、被写体像の倍率が変化する。このとき、第３レンズ群Ｇ３も第３レンズ群支持枠５６を介して第２ホルダー５５に支持された状態で光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４の相対的な位置関係が変化すると、撮像センサ１１上に結像する被写体像のフォーカス状態も変化する。つまり、撮像センサ１１上に焦点を結んでいる被写体距離が変化する。
そこで、このデジタルカメラ３０１では、ズームリング８４の回転位置に応じてフォーカスモータ６４を駆動することで、焦点距離が変化しても被写体距離を実質的に一定に保つことができる。具体的には、フォーカスモータ６４のみを用いて、第３レンズ群Ｇ３を含むフォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７に対して移動させる。レンズマイコン２４０は、リニアポジションセンサ８７の検出信号に基づいて現在のズームリング８４の回転位置を取得する。それと同時に、レンズマイコン２４０は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、カウンタ４０ｂでのカウント値から算出する。これら２つの情報（現在のズームリング８４の回転位置、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置）から、図１４に示す複数のトラッキングテーブル１００を利用して、レンズマイコン２４０は、現在の被写体距離を求める。このとき、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置が、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。被写体距離を求める際は、補正後のフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が用いられる。レンズマイコン２４０は、求められた被写体距離に対応するトラッキングテーブル１００を選択する。ここでは、無限遠に対応するトラッキングテーブル１００が選択されたとする。
【００９１】
次に、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の回転位置を再度取得し、ズームリング８４の回転位置の変化量からズームリング８４の回転速度、すなわち焦点距離の変化速度を求める。
続いて、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の現在の回転角度とズームリング８４の回転速度とから、所定時間経過後のズームリング８４の回転位置を予測し、選択されたトラッキングテーブル１００に基づいて、予測したズームリング８４の回転位置に対応するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の位置を目標位置として求める。求められた目標位置は、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。所定時間経過後にフォーカスレンズユニット２７５がこの補正された目標位置に位置するように、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１を介してフォーカスモータ６４を駆動する。これにより、アダプタ１２０のアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット２７５が他のレンズ群の移動に追従するように駆動され、被写体距離が一定に保たれる。
【００９２】
このように電子トラッキング動作においては、レンズマイコン２４０は、変倍動作に伴う焦点距離の変化を予測して、予測された焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置をトラッキングテーブル１００から取得する。このとき、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、この目標位置が補正部２４０ｃにより補正される。光学系Ｌの変倍動作と並行して、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５が補正後の目標位置へ駆動される。この動作を所定の時間間隔で実行するため、ズームリング８４が回転操作されて光学系Ｌの焦点距離が変化しても、フォーカスレンズユニット２７５がトラッキングテーブル１００に基づいて焦点距離に応じたＺ軸方向位置に移動し、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、焦点距離が変化に関わらず被写体距離を実質的に一定に保つことができる。なお、これらの制御は、レンズマイコン２４０ではなく、ボディーマイコン１０が行ってもよい。
【００９３】
同様に、例えば焦点が合う被写体距離が１ｍなどの近距離である場合、被写体距離が１ｍであるトラッキングテーブル１００が選択され、広角端から望遠端に移動した場合あるいは望遠端から広角端に移動した場合も、フォーカスモータ６４の駆動により、近距離にて合焦した状態を維持することができ、スムーズな変倍動作を行うことが可能となる。
とりわけ、フォーカスレンズユニット２７５およびフォーカスモータ６４が第２レンズ群ユニット２７７と一体でＺ軸方向に移動するようになっているため、ユーザーによりズームリング８４が素早く操作された場合でも、フォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７と一体で移動させることができる。したがって、変倍動作の前後で被写体距離を実質的に一定に保ちたい場合に、フォーカスモータ６４は、撮像センサ１１に対して第３レンズ群Ｇ３が移動すべき距離から撮像センサ１１に対して第２レンズ群Ｇ２がカム機構により移動する距離を差し引いた距離だけ、第３レンズ群Ｇ３を移動させればよい。これにより、ユーザーによるズームリング８４の高速操作への対応が容易となる。
【００９４】
また、本実施形態においては、広角端から望遠端まで変倍動作が行われると、被写体距離が無限遠の状態では、フォーカスレンズユニット２７５（より詳細には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３）を撮像センサ１１に対して３ｍｍ程度、Ｚ軸方向に移動させる必要がある。フォーカスモータ６４を８００ｐｐｓで駆動する場合、先述したようにフォーカスモータ６４の１回転あたりのフォーカスレンズユニット２７５の移動量が０．６ｍｍであるため、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向に３ｍｍだけ移動させるために０．２５秒かかる。広角端から望遠端までフォーカスレンズユニット２７５を約０．２５秒で移動させることが可能であるため、ユーザーがズームリング８４を広角端から望遠端まで０．５秒で回したとしても、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、例えばライブビューモード時にユーザーが表示部２０で被写体を確認しながら素早い変倍動作を行っても、表示部２０に映し出される被写体像のピンぼけが発生しにくくなり、使い勝手がよくなる。
【００９５】
（４）フォーカス動作
次に、デジタルカメラ３０１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ３０１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ３０１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、対応しているＡＦ方式などが含まれる。これらの情報は、前述のレンズ情報として、メモリ２４０ａに格納されている。
【００９６】
ボディーマイコン１０は、シャッターボタン３０が半押しされるかどうかを監視する。シャッターボタン３０が半押しされた場合、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、オートフォーカス開始命令を発信する。オートフォーカス開始命令は、コントラスト検出方式によるオートフォーカス動作を開始する旨を示している。この命令を受けて、レンズマイコン２４０は、フォーカス用のアクチュエータであるフォーカスモータ６４を駆動制御する。より詳細には、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１へ制御信号を送信する。この制御信号に基づいて、フォーカス駆動制御部４１によりフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が微動する。
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン２４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、レンズマイコン２４０からボディーマイコン１０が取得したレンズ位置情報は、例えば補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正されている。このようなフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対する補正処理は、ボディーマイコン１０により行われてもよい。
【００９７】
次に、ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット２７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット２７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット２７５を移動させ、フォーカスレンズユニット２７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズユニット２７５が駆動されるように、レンズマイコン２４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン２４０）からの制御信号に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。
【００９８】
以上のようにして、デジタルカメラ３０１のオートフォーカス撮影モードによるフォーカシングが行われる。以上の動作は、ユーザーのシャッターボタン３０の半押し操作後、瞬時に実行される。
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が表示部２０に表示されるので、ユーザーは、表示部２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、表示部２０を用いてライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、交換レンズユニット２からの被写体像を液晶ファインダ８（ファインダ部３８）に導く第２のライブビューモード（ファインダ撮影モード）もある。
【００９９】
次に、マニュアルフォーカス撮影モードについて説明する。
ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン２４０を介してフォーカスリング角度検出部９０から回転角度信号を受信可能であり、この回転角度信号に基づいてフォーカスモータ６４の駆動信号を生成する。このとき、例えば補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正される。具体的には、補正部２４０ｃにより補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように目標位置が補正される。補正後の目標位置に対応する駆動信号がフォーカス駆動制御部４１により生成される。この駆動信号に応じてフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転する。フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転すると、リードスクリュ６４ａと噛み合うラック６６を介してフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向に移動する。図５および図６に示す広角端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が近くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側へ移動する。同様に、図７および図８に示す望遠端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が短くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側に移動する。広角端の場合に比べ、この場合のフォーカスレンズユニット２７５の移動量は多くなる。
【０１００】
以上のようにして、ユーザーは、表示部２０において被写体を確認しながらフォーカスリング８９を回転してフォーカシングを行うことができる。マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン３０を全押しすると、その状態のまま撮影が行われる。
（５）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【０１０１】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン２４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン２４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【０１０２】
（６）動画撮影
デジタルカメラ３０１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
＜カメラ本体の特徴＞
以上に説明したカメラ本体３の特徴は以下の通りである。
（１）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａが交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂよりも短いため、交換レンズユニット２０２と同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【０１０３】
さらに、フランジバックＸａがレンズバックＸｂからアダプタ長さＸｓを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さＸｓが、レンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このカメラ本体３では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１０４】
（２）
このカメラ本体３では、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓに基づいて、フォーカスレンズの動作に関するレンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定できる。このため、例えば、他の規格に準拠した交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合でも、互換性を確保することができる。
ここで、レンズ動作情報としては、前述のように、例えば、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向（光軸ＡＺ方向）の位置情報、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット７５の位置情報、および、フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の可動範囲（より詳細には、リミット位置）が考えられる。
【０１０５】
（３）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓから補正判定部１０ｂが判定値Ｖを算出するため、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定しやすくなる。
（４）
このカメラ本体３では、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃに位置補正指令を送信する。この位置補正指令に基づいて補正部２４０ｃがフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理を行うため、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット２７５の光軸方向の位置が光学設計上の位置からずれないように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。これにより、このカメラ本体３では、規格が異なる交換レンズユニットを活用することが可能となり、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１０６】
また、位置補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
（５）
また、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行うように、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃにリミット補正指令を送信する。このリミット補正指令に基づいて、補正部２４０ｃはフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行う。これにより、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲（Ｍ１９あるいはＭ２９）を移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ１あるいはＨ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
【０１０７】
また、リミット補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
＜アダプタの特徴＞
アダプタ１２０の特徴は以下の通りである。
（１）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがレンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【０１０８】
以上より、このアダプタ１２０では、カメラ本体の小型化を図りつつ、カメラ本体と交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
（２）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、レンズ動作情報に対する補正処理の要否を判定する際にアダプタ長さＸｓを利用することができ、補正処理の要否を正確に判定することができる。
また、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、判定値Ｖを容易に算出することができ、補正量を容易に把握することができる。
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【０１０９】
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
（２）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
また、カメラ本体３はコントラスト検出方式にのみ対応しているが、コントラスト検出方式に加えて位相差検出方式に対応していてもよい。
（３）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
【０１１０】
（４）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
（５）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
（６）
前述の第３〜第５実施形態は、別々の実施形態として記載されているが、各実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【０１１１】
（７）
前述の実施形態では、Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｃであるが、以下の式（６）を満たしていれば、カメラ本体３と同様の効果を得ることができる。
【０１１２】
【数６】
Ｘｓ≦Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（６）
（８）
交換レンズユニット２０２はコントラスト検出方式に対応していないが、コントラスト検出方式に対応している交換レンズユニットであってもカメラ本体３に装着することができる。
（９）
前述の実施形態では、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃがレンズ動作情報を補正しているが、カメラ本体３のボディーマイコン１０がレンズ動作情報を補正してもよい。
【０１１３】
例えば、前述の実施形態では、式（４）に基づいてレンズマイコン２４０により補正量Ｙｃが算出されているが、ボディーマイコン１０が補正量Ｙｃを算出する機能を有していてもよい。この場合、ボディーマイコン１０は、各交換レンズユニットの補正係数Ｋを予め格納しているか、あるいは、装着されたレンズマイコン２４０から補正係数Ｋを取得する。ボディーマイコン１０は距離Ｘｃおよび補正係数Ｋを用いて式（４）に基づいて補正量Ｙｃを算出する。
さらに、ボディーマイコン１０は、装着される交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合していない場合に、その交換レンズユニットの規格に応じて、補正量Ｙｃを用いてフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正するように構成されていてもよい。補正処理が実行される場合としては、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報をレンズマイコン２４０と送受信する場合が考えられる。
【０１１４】
具体的には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を受信すると、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向正側に補正量Ｙｃだけシフトするように、受信した位置情報を補正する。この補正処理は、受信した位置情報を、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報に変換する処理とも言える。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０にフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を送信する際に、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向負側に補正量Ｙｃだけシフトするように、送信する位置情報を補正する。この補正処理は、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報を、レンズマイコン２４０で用いられる元の位置情報に変換する処理とも言える。
【０１１５】
ここで説明したボディーマイコン１０では、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で同じ被写体距離に対応するフォーカスレンズの位置情報を異ならせていることになる。例えば、上記のような補正処理を行うことで、カメラ本体３で用いられる無限遠に対応するフォーカスレンズの位置情報が、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で異なっている。言い換えると、フォーカスレンズの位置情報を交換レンズユニットの規格に応じて異ならせる機能をカメラ本体３が有していれば、上記の補正部をカメラ本体３が備えていることになる。
なお、ボディーマイコン１０が上記の補正機能を当初から有していない場合であっても、ファームアップによりボディーマイコン１０に補正機能が追加されることも考えられる。
【０１１６】
（１０）
前述の実施形態では、アダプタマイコン１２３には、アダプタ長さに関する情報としてアダプタ長さＸｓが記憶されているが、アダプタ長さＸｓに加えてレンズバックに関する情報が記憶されていてもよい。レンズバックに関する情報には、例えば、アダプタ１２０に装着可能な交換レンズユニットのレンズＩＤ（交換レンズユニットに関する情報の一例）およびレンズバックが含まれている。この場合、レンズＩＤおよびレンズバックは関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。複数のレンズバックがレンズＩＤとともにアダプタマイコン１２３に記憶されていてもよい。
例えば、交換レンズユニット２０２の場合であれば、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されているレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０１１７】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだレンズＩＤおよびレンズバックの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは、選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、アダプタ１２０にアダプタマイコン１２３にアダプタ長さに関する情報を予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
また、アダプタマイコン１２３に判定値Ｖが記憶されていてもよい。判定値Ｖは、前述のように、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ、カメラ本体３のフランジバックＸａおよびアダプタ長さＸｓから式（５）を用いて算出することができる。この判定値Ｖに対応する交換レンズユニットのレンズＩＤおよびカメラ本体のカメラＩＤが判定値Ｖと関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されている判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０１１８】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだ判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびカメラ本体３のカメラＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、判定値Ｖをアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３に予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。したがって、以上に説明した技術は、互換性の確保が望まれる交換レンズ式デジタルカメラのような撮像装置に好適である。
【符号の説明】
【０１２０】
１ デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント（マウント部の一例）
１０ ボディーマイコン（位置情報取得部の一例、補正部の一例）
１０ｂ 補正判定部
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
４０ レンズマイコン
１００ トラッキングテーブル
１２０ アダプタ
１２１ 第１マウント
１２２ 第２マウント
１２３ アダプタマイコン（記憶部の一例）
２４０ レンズマイコン
２４０ｃ 補正部
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ（フォーカスレンズの一例）
Ｌ７ 第７レンズ
Ｘａ フランジバック
Ｘｂ レンズバック、フランジバック
Ｈ 余裕範囲
Ｘｓ アダプタ長さ
Ｘｓ０ 基準長さ
Ｖ 判定値
【書類名】 明細書
【発明の名称】 カメラ本体、アダプタおよび撮像装置
【技術分野】
【０００１】
技術分野は、交換レンズ式の撮像装置に用いられるカメラ本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置が急速に普及している。デジタルカメラとして、デジタル一眼レフカメラが知られている。このデジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダを用いて被写体を観察する場合、光学系に入射した光（すなわち被写体像）が光路上に配置されたクイックリターンミラーにより反射され、ファインダ光学系に導かれる。この結果、ペンタプリズム等を介して被写体像が正立像に変換され、光学ファインダに導かれる。これにより、撮影者は光学系により形成された被写体像を光学ファインダから観察することができる。
【０００３】
一方、光学系を撮影用として使用する場合は、クイックリターンミラーが撮影用光路から待避する。この結果、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられ、撮影が終了するとクイックリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
【０００４】
しかし、光学ファインダを用いての撮影は、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくい。
【０００５】
そこで、撮影時に液晶モニタにより被写体を観察できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビュー撮影モード）を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のデジタル一眼レフカメラは、クイックリターンミラーを有しているため、交換レンズユニットが装着されるカメラ本体のフランジバックが長くなる。フランジバックが長くなると、光学系が搭載された交換レンズユニットのサイズも大きくなるため、従来のデジタル一眼レフカメラは小型化が困難である。
【０００８】
そこで、クイックリターンミラーを使用しないデジタルカメラが検討されている。このデジタルカメラでは、クイックリターンミラーのためのスペースを設ける必要がないため、カメラ本体のフランジバックを短くすることができ、この結果、カメラ本体の小型化が可能となる。
【０００９】
しかし、カメラ本体のフランジバックが短くなると、クイックリターンミラーを有するフランジバックの長い従来のカメラ本体に対応した交換レンズユニットとの互換性が確保できなくなる。つまり、フランジバックを短くしたカメラ本体で、過去に購入した交換レンズユニットの活用を図ることができない場合がある。
【００１０】
そこで、交換レンズユニットとカメラ本体との互換性を確保するために、アダプタを用いることが考えられる。
【００１１】
しかし、例えば、カメラ本体で採用されているオートフォーカス方式がコントラスト検出方式である場合、ＡＦ評価値の極大値を検出するためにフォーカスレンズを光軸方向に余分に移動させる必要がある。過去の交換レンズユニットは、コントラスト検出方式への対応を想定しておらず、フォーカスレンズの可動範囲に余裕範囲が設けられていないことが多い。したがって、フォーカスレンズの動作をコントラスト検出方式にて制御したとしても、装着される交換レンズユニットによっては、フォーカスレンズが機械的に移動できない領域ができてしまい、この結果、オートフォーカスを行えないおそれがある。
【００１２】
このように、カメラ本体の小型化を図ると、過去に購入した交換レンズユニットを活用できなくなるおそれがある。
【００１３】
ここに開示された技術であれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。
【００１４】
さらに、ここに開示された技術であれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットおよびカメラ本体の互換性を確保できるアダプタを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
ここに開示されたカメラ本体は、交換レンズユニットがアダプタを介して装着可能である。このカメラ本体は、筐体と、撮像素子と、マウント部と、を備えている。撮像素子は、筐体に収容されており、被写体の画像信号を取得する。マウント部は、筐体に固定されており、アダプタが装着可能な部分である。マウント部は、撮像素子の受光面からフランジバックだけ離れた位置に配置されている。交換レンズユニットがコントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していない場合に、交換レンズユニットのレンズバックはフランジバックよりも長い。交換レンズユニットがコントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していない場合に、フランジバックは、レンズバックからアダプタの光軸方向の長さであるアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。
【００１６】
このカメラ本体では、フランジバックが交換レンズユニットのレンズバックよりも短いため、この交換レンズユニットと同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【００１７】
さらに、フランジバックがレンズバックからアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さが、レンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。このため、交換レンズユニットがアダプタを介してカメラ本体に装着された場合に、交換レンズユニットをカメラ本体に対して、より近くに配置することができる。これにより、例えば、交換レンズユニットのフォーカスレンズの可動範囲に、コントラスト検出方式のための余裕範囲を確保することができる。つまり、余裕範囲を有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【００１８】
以上より、このカメラ本体およびこのカメラ本体を備えた撮像装置では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【００１９】
ここに開示されたアダプタは、レンズバックを有する交換レンズユニットとフランジバックを有するカメラ本体とを接続可能である。このアダプタは、第１マウント部と、第２マウント部と、を備えている。第１マウント部はカメラ本体に装着可能である。第２マウント部は、交換レンズユニットに装着可能であり、第１マウント部からアダプタ長さだけ離れた位置に配置されている。交換レンズユニットがコントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していない場合であってカメラ本体のフランジバックが交換レンズユニットのレンズバックよりも短い場合に、アダプタ長さは、レンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。
【００２０】
このアダプタでは、アダプタ長さがレンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。このため、交換レンズユニットがアダプタを介してカメラ本体に装着された場合に、交換レンズユニットの位置がカメラ本体に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、例えば、交換レンズユニットのフォーカスレンズユニットの可動範囲に、コントラスト検出方式のための余裕範囲を確保することができる。つまり、余裕範囲を有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【００２１】
以上より、このアダプタでは、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
【００２２】
また、ここに開示された別のカメラ本体は、外部ユニットを装着可能である。このカメラ本体は、外部ユニットを装着するためのボディーマウントと、ボディーマウントに装着される外部ユニットに応じて外部ユニットに含まれるフォーカスレンズの位置情報を補正する補正部と、を備えている。
【００２３】
このカメラ本体では、外部ユニットがボディーマウントに装着されると、外部ユニットに応じてフォーカスレンズの位置情報が補正部により補正される。したがって、カメラ本体と異なる規格の外部ユニットが装着されても、フォーカスレンズの位置情報をカメラ本体に対応させることができ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図６】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図７】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図８】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図９】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１０】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１１】フォーカスレンズユニットの部分斜視図
【図１２】（Ａ）光学系の構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の構成図（望遠端）
【図１３】ズームリングの回転角度と各部材の撮像センサからの距離との関係を示すグラフ
【図１４】ズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）デジタルカメラの概略図
【図１６】デジタルカメラの概略図
【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）コントラストＡＦでのフォーカスレンズユニットの動作
【図１８】デジタルカメラの概略図
【図１９】デジタルカメラの概略構成図
【図２０】位置情報の補正処理の説明図
【図２１】トラッキングテーブルの補正処理の説明図
【図２２】可動範囲の補正処理の説明図
【図２３】可動範囲の補正処理の説明図
【図２４】可動範囲の補正処理の説明図
【図２５】可動範囲の補正処理の説明図
【図２６】補正判定処理のフローチャート
【図２７】補正判定処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。カメラ本体３および交換レンズユニット２は、同じ規格に準拠している。
【００２７】
ここで、規格とは、カメラ本体において交換レンズユニットを装着して使用可能とするための取り決めである。規格においては、まず、ボディーマウントがレンズマウントに装着可能なように、これらの形状が取り決められている。さらに、規格では、ボディーマウントの基準面から撮像面（受光面とも言う）までの距離、すなわち、フランジバックが取り決められている。
【００２８】
交換レンズユニットは、レンズマウントをボディーマウントに装着した状態で撮像面上に後側焦点が位置するように設計される。レンズマウントをボディーマウントに装着したときの基準面から後側焦点までの光軸方向の距離をレンズバックとも言う。互換性のあるカメラ本体および交換レンズユニットでは、レンズバックはフランジバックと同じ長さである。したがって、レンズバックは、交換レンズユニット特有の値であって、交換レンズユニットが有するレンズマウントが装着可能なボディーマウントを有するカメラ本体のフランジバック、と言い換えることもできる。なお、規格において、さらに、カメラ本体と交換レンズユニットとで交換される信号等について取り決めていることもある。
【００２９】
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
【００３０】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
【００３１】
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００３２】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
【００３３】
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置あされた第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
【００３４】
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４と、第４レンズＬ４の撮像センサ１１側に配置された第５レンズＬ５と、を有している。第３レンズＬ３は被写体側に向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第４レンズＬ４は両凹レンズである。第５レンズＬ５は両凸レンズである。
【００３５】
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６（フォーカスレンズの一例）から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
【００３６】
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
【００３７】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）および図１３に示すように、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ被写体側へと光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向へ移動する。より詳細には、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が増加し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少する。絞りユニット６２（後述）は第４レンズ群Ｇ４と共に被写体側に移動する。
【００３８】
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
【００３９】
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００４０】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４と、第２ホルダー５５と、第３レンズ群支持枠５６と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
【００４１】
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーに装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
【００４２】
第１レンズ群支持枠５３は、第１ホルダー５２に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１ホルダー５２は、内周側に形成されＺ軸方向に延びる縦溝５２ａと、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８１と、を有している。縦溝５２ａには固定枠５０の突起５０ａが挿入されている。カムピン８１はカム筒５１の第１カム溝５１ｄに挿入されている。これらの構成により、第１ホルダー５２は固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第１ホルダー５２の移動量は第１カム溝５１ｄの形状により決まる。第１ホルダー５２の先端には、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取り付けるための雌ねじ部５２ｃが形成されている。
【００４３】
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
【００４４】
第３レンズ群支持枠５６は、第３レンズ群Ｇ３（より詳細にはフォーカスレンズとして機能する第６レンズＬ６）を支持する部材であり、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。第６レンズＬ６および第３レンズ群支持枠５６によりフォーカスレンズユニット７５が構成されている。第２ホルダー５５は、Ｚ軸方向に延びる２本のガイドポール６３ａ、６３ｂの前側端部を支持している。ガイドポール支持板６５は、ガイドポール６３ａの後側端部を支持するための部材であり、第２ホルダー５５の撮像センサ１１側に固定されている。軸受け部５６ａにはガイドポール６３ａが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６３ｂが挿入されている。ガイドポール６３ａおよび６３ｂにより、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第３レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。
ラック支持部５６ｃは、軸受け部５６ａからＺ軸方向負側に延びる部分であり、ラック６６を軸方向に一体で移動可能にかつ回転可能に支持している。ラック６６は、複数の歯６６ｃを有するラック本体６６ａと、Ｚ軸方向に延びる軸部６６ｂと、を有している。複数の歯６６ｃはフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａと噛み合っている。軸部６６ｂはラック支持部５６ｃに支持されているため、ラック６６はラック支持部５６ｃに対して中心軸Ｒ回りに回転可能となっている。
【００４５】
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
【００４６】
さらに、ねじりコイルバネ６８の巻き回り部６８ａは、ラック支持部５６ｃとラック６６との間でＺ軸方向（中心軸Ｒに平行な方向）に圧縮されている。ねじりコイルバネ６８はラック６６に対して押付力Ｆを付与しており、ねじりコイルバネ６８によりラック６６はラック支持部５６ｃに押し付けられている。これにより、ラック６６がラック支持部５６ｃに対してＺ軸方向に移動するのを抑制でき、フォーカスレンズユニット７５の位置精度をさらに高めることができる。
【００４７】
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
【００４８】
突起５６ｄは、フォーカスレンズユニット７５の原点を検出するための部分であり、フォトセンサ６７（後述）の検出領域を通過可能な位置に設けられている。本実施形態では、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３が１枚の第６レンズＬ６により形成されているため、第３レンズ群Ｇ３の重量を例えば１ｇ以下とすることができ、フォーカスモータ６４での駆動速度を高めることができる。
【００４９】
第４レンズ群支持枠６１は、第１支持枠５７と、第２支持枠５８と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８が構成されている。
【００５０】
第１支持枠５７は第７レンズＬ７を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
【００５１】
第３支持枠５９は、第１０レンズＬ１０および第１１レンズＬ１１を支持しており、例えばネジにより第２支持枠５８に固定されている。第４支持枠６０は、第１２レンズＬ１２を支持しており、例えばネジにより第３支持枠５９に固定されている。これらの構成により、第１支持枠５７、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０は、光軸ＡＺに沿って一体で移動する。
【００５２】
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
【００５３】
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
【００５４】
ズームリング８４は、円筒形状を有しており、固定枠５０に固定されたリングベース８６により、Ｚ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向負側の端部に貫通穴８４ａを有している。貫通穴８４ａには、カム筒５１に固定されたズーム駆動ピン８５が挿入されている。これにより、カム筒５１はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
【００５５】
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
【００５６】
なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００５７】
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００５８】
（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
【００５９】
フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａは、フォーカス駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュ６４ａおよびラック６６によりフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の直進運動に変換される。これにより、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動可能となる。
【００６０】
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
【００６１】
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
【００６２】
また、第２ホルダー５５には、フォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出するフォトセンサ６７が搭載されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間を第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄが通過すると、フォトセンサ６７は突起５６ｄの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出することが可能となる。言い換えれば、フォトセンサ６７は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の原点位置を検出する原点検出器である。レンズマイコン４０は、第３レンズ群Ｇ３を原点位置に駆動し、フォトセンサ６７からの信号によりフォーカスレンズユニット７５（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置にあることを認識する。
【００６３】
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００６４】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、第２支持枠５８に固定された絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
【００６５】
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００６６】
電磁アクチュエータ４６は第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。具体的には、電磁アクチュエータ４６は、例えばマグネット（図示せず）とコイル（図示せず）とを有している。例えば、コイルは第１支持枠５７に設けられており、マグネットは第２支持枠５８に固定されている。
【００６７】
位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００６８】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
【００６９】
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
【００７０】
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズマイコン４０は、このトラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
【００７１】
レンズマイコン４０は、フォーカスモータ６４のパルス数をカウントするためのカウンタ４０ｂを有している。カウンタ４０ｂは、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向正側に駆動した場合、カウントを「＋１」とし、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向負側に駆動した場合、カウントを「−１」とする。このように、カウンタ４０ｂでフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズマイコン４０は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の相対位置（第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を把握することができる。
【００７２】
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．６ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．６／２０／２＝０．０１５ｍｍ（１５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
【００７３】
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４（マウント部の一例）と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（位置情報取得部の一例、補正部の一例）と、バッテリー２２と、を有している。
【００７４】
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００７５】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
【００７６】
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００７７】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
【００７８】
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００７９】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
【００８０】
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００８１】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
【００８２】
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００８３】
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
【００８４】
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００８５】
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
【００８６】
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
【００８７】
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。また、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２からフォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する機能（位置情報取得部の機能）、あるいは、交換レンズユニット２の規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定する機能（補正判定部の機能）、さらには交換レンズユニット２から補正係数Ｋ（後述）を取得する機能を有している。
【００８８】
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
【００８９】
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
【００９０】
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
【００９１】
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
【００９２】
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００９３】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
【００９４】
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００９５】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
【００９６】
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００９７】
＜トラッキングテーブル＞
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
【００９８】
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
【００９９】
ズームリング８４の回転位置（回転方向の位置）はリニアポジションセンサ８７により検出することができる。この検出結果およびトラッキングテーブル１００に基づいて、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を決定することができる。
【０１００】
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
【０１０１】
なお、無限遠のトラッキングテーブル１００を基準に原点位置Ｄを決定しているのは、ユーザーがデジタルカメラ１の電源を入れて被写体を撮影する際に、無限遠の位置にある被写体を撮影する確率が高いためである。
【０１０２】
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
【０１０３】
＜異なる規格のデジタルカメラ＞
ここで、前述のデジタルカメラ１とは異なる規格のフランジバックを有するデジタルカメラ２０１について説明する。図１５（Ａ）はデジタルカメラ１の概略図であり、図１５（Ｂ）はデジタルカメラ２０１の概略図である。
【０１０４】
図１５（Ａ）に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２と、フランジバックＸａを有するカメラ本体３と、を有している。デジタルカメラ１は、クイックリターンミラーを用いない第１の規格に準拠している。具体的には、ボディーマウント４およびレンズマウント９５の形状は、第１の規格に準拠している。また、カメラ本体３のフランジバックＸａは、第１の規格に準拠しており、光学系ＬはフランジバックＸａに合わせて設計されている。
【０１０５】
一方、図１５（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ２０１は、交換レンズユニット２０２と、フランジバックＸｂを有するカメラ本体２０３と、を有している。交換レンズユニット２０２は、クイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠している。
【０１０６】
ここで、フランジバックＸａは、ボディーマウント４のマウント面４ａ（基準面）から撮像センサ１１の受光面１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２のレンズバックＸａは、レンズマウント９５のマウント面９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント４とレンズマウント９５とは第１の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント４がレンズマウント９５に装着された状態で、ボディーマウント４のマウント面４ａとレンズマウント９５のマウント面９５ａとは互いに当接する。
【０１０７】
フランジバックＸｂは、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａから撮像センサ２１１の受光面２１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２０２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂは、レンズマウント２９５のマウント面２９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント２０４とレンズマウント２９５とは第２の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント２０４がレンズマウント２９５に装着された状態で、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａとレンズマウント２９５のマウント面２９５ａとは互いに当接する。
【０１０８】
交換レンズ式のデジタルカメラの特徴は、カメラ本体に別の交換レンズユニットを装着して使用できることにある。例えば、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着して使用することが考えられる。
【０１０９】
しかし、デジタルカメラ２０１はクイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠しているため、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ（交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ）はカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長い。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長いため、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａと整合しない。このため、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとしてそのまま使用することができない。
【０１１０】
そこで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着する際には、バック長さ調節用のアダプタ１１０を用いることが考えられる。具体的には図１６に示すように、アダプタ１１０を介して交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に装着される。この場合、アダプタ長さＸｓ０は、カメラ本体３のフランジバックＸａと交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ（つまり、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ）との差に設定されている。より具体的には、アダプタ長さＸｓ０（基準長さ）は以下の式（１）により表すことができる。
【０１１１】
【数１】
Ｘｓ０＝Ｘｂ−Ｘａ ・・・（１）
このアダプタ１１０を用いることで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとして使用するためのフランジバックの調整ができる。
【０１１２】
しかし、カメラ本体３では、オートフォーカス方式としてコントラスト検出方式（以下、コントラストＡＦともいう）が採用されているが、アダプタ１１０を用いてフランジバックの調整を行ったとしても、それだけでは交換レンズユニット２０２はコントラストＡＦの動作に対応できない。ここで、コントラスト検出方式によるオートフォーカス（ＡＦ）について説明する。
【０１１３】
コントラスト検出方式によりオートフォーカスを行う際、撮像センサ１１により取得された画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）がボディーマイコン１０により算出される。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と同期して取得されたフォーカスレンズユニット７５の位置と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。
【０１１４】
例えば図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）に示すように、山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット７５を移動させ、フォーカスレンズユニット７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。具体的には、図１７（Ｂ）に示すフォーカスレンズユニット７５の位置でＡＦ評価値が極大値となる場合、フォーカスレンズユニット７５が図１７（Ｃ）に示す位置まで一旦駆動され、図１７（Ｄ）に示すようにＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスレンズユニット７５を移動させる。このように、コントラスト検出方式にてＡＦを行う場合、フォーカスレンズユニット７５を余分に移動させる必要があるため、フォーカスレンズユニット７５が合焦状態で停止する範囲（以下、合焦範囲とも言う）の両端には、余裕範囲Ｈを設ける必要がある。例えば、合焦範囲の一端は、物点距離を無限遠として合焦する状態でのフォーカスレンズユニット７５の停止位置であり、この位置で極大値を検出するためには、この位置を超え、余裕範囲Ｈにフォーカスレンズユニット７５を移動させる必要がある。
【０１１５】
しかし、従来の交換レンズユニットはコントラストＡＦへの対応を想定していない場合が多く、前述の交換レンズユニット２０２のように、この余裕範囲Ｈが設けられていない交換レンズユニットが多く存在する。例えば、図１６に示すように、無限遠に焦点が合う状態で、すでにフォーカスレンズユニット２７５が機械的に決まる可動範囲の端に到達している場合が考えられる。この場合、図１７（Ｃ）および図１７（Ｄ）のようなフォーカスレンズユニット２７５の動作を行うことができないため、コントラストＡＦを行うことができない。コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができれば、過去に購入した交換レンズユニットをカメラ本体３でも活用することができる。
【０１１６】
そこで、図１８に示すように、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニット２０２をコントラストＡＦに対応させるために、アダプタ１１０の代わりに、アダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短く設定されたアダプタ１２０を用いることが考えられる。具体的には、アダプタ長さを以下の式（２）により表されるアダプタ長さＸｓに設定する。式（２）は、例えばボディーマイコン１０に予め格納されている。
【０１１７】
【数２】
Ｘｓ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（２）
この場合、図１８に示すように、アダプタ長さが基準長さＸｓ０である場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に距離Ｘｃだけ近づくため、機械的に決まるフォーカスレンズユニット７５の可動範囲に対して、焦点調節時にフォーカスレンズユニット７５が移動する合焦範囲が、Ｚ軸方向正側（被写体側）にシフトする。この結果、例えば最も撮像センサ１１に近い合焦位置（無限遠端）で考えた場合、フォーカスレンズユニット２７５とガイドポール支持板２６５との間に距離Ｘｃに相当する隙間（より詳細には、後述の補正量Ｙｃ）が確保される。このため、余裕範囲Ｈが確保できるように距離Ｘｃを設定することで、前述のコントラストＡＦの際に、フォーカスレンズユニット７５の合焦範囲の無限遠端に余裕範囲Ｈを確保することができる。これにより、図１８に示すように、カメラ本体３および交換レンズユニット２０２を組み合わせたとしても、コントラストＡＦにより無限遠に合焦させることが可能となる。
【０１１８】
このように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニット２０２を活用することができる場合がある。被写体距離を無限遠にして撮影される頻度は高いため、コントラストＡＦによって無限遠に合焦できることは非常に有用である。
【０１１９】
なお、距離Ｘｃは、上記の式（２）に基づいて、例えばボディーマイコン１０により算出される。距離Ｘｃの算出に際して、ボディーマイコン１０は、レンズバックＸｂをレンズマイコン２４０（後述）から取得し、アダプタ長さＸｓをアダプタマイコン１２３（後述）から取得する。
【０１２０】
＜アダプタを有するデジタルカメラの構成＞
ここで、図１９を用いて、アダプタ１２０を用いたデジタルカメラ３０１について説明する。図１９は、デジタルカメラ３０１の概略構成図である。なお、前述の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１２１】
図１９に示すように、デジタルカメラ３０１は、カメラ本体３と、交換レンズユニット２０２と、アダプタ１２０と、を備えている。
【０１２２】
（１）カメラ本体
カメラ本体３のボディーマイコン１０は、補正判定部１０ｂをさらに有している。補正判定部１０ｂは、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着された交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さに基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定する。具体的には、補正判定部１０ｂは、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定することができる。ここで、レンズ動作情報とは、交換レンズユニットの動作に関する情報であり、より詳細には、フォーカスレンズの動作に関する情報である。レンズ動作情報としては、例えば、フォーカスレンズの位置に関する情報、フォーカスレンズの可動範囲に関する情報が考えられる。
【０１２３】
補正判定部１０ｂは、さらに、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着される交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さから、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定するための判定値Ｖを算出する。判定値Ｖについては後述する。
【０１２４】
また、ボディーマイコン１０のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する情報（本体情報）が格納されている。例えば、本体情報には、カメラＩＤ、フランジバックＸａが格納されている。メモリ１０ａに格納されたフランジバックＸａを用いて、補正判定部１０ｂは補正要否の判定や判定値Ｖの算出を行う。
【０１２５】
（２）アダプタ
アダプタ１２０は、第１マウント１２１（第１マウント部の一例）と、第２マウント１２２（第２マウント部の一例）と、アダプタマイコン１２３（記憶部の一例）と、を有している。第１マウント１２１はカメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分である。第１マウント１２１とカメラ本体３のボディーマウント４とはともに第１の規格に準拠している。第２マウント１２２は交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５に装着される部分である。第２マウント１２２と交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５とは第２の規格に準拠している。アダプタマイコン１２３は第１マウント１２１およびボディーマウント４を介してボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
【０１２６】
アダプタマイコン１２３は、アダプタ１２０に関する情報（アダプタ情報）を記憶している。アダプタ情報には、例えば、アダプタＩＤやアダプタ長さＸｓ（アダプタ長さに関する情報の一例）が含まれている。アダプタ長さＸｓは、アダプタ１２０のＺ軸方向の長さであり、より詳細には図１８に示すように、第１マウント１２１の第１マウント面１２１ａ（第１の規格の基準面）から第２マウント１２２の第２マウント面１２２ａ（第２の規格の基準面）までの光軸ＡＺに沿った方向の長さである。
【０１２７】
（３）交換レンズユニット
交換レンズユニット２０２は、前述の交換レンズユニット２の規格とは異なる第２の規格に準拠しており、交換レンズユニット２とは異なる長さのレンズバックＸｂを有している。ここでは、交換レンズユニット２０２の基本構成は、前述の交換レンズユニット２の基本構成とほぼ同じとするが、フォーカスレンズユニット２７５の可動範囲に余裕範囲Ｈが確保されていない点が異なる。つまり、交換レンズユニット２０２は、コントラストＡＦに対応していない。
【０１２８】
図１９に示すように、交換レンズユニット２０２は、第２レンズ群ユニット２７７（第２レンズ群ユニット７７に対応）と、フォーカスレンズユニット２７５（フォーカスレンズユニット７５に対応）と、レンズマウント２９５（レンズマウント９５に対応）と、レンズマイコン２４０（レンズマイコン４０に対応）と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスレンズ群として機能する第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３レンズ群支持枠２５６と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスモータ６４により第２レンズ群ユニット２７７に対してＺ軸方向に駆動される。フォーカスレンズユニット２７５を案内するガイドポール６３ａは、第２レンズ群ユニット２７７のガイドポール支持板２６５に支持されている。ガイドポール支持板２６５はフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）に配置されている。フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側の可動範囲は、ガイドポール支持板２６５により決まっている。
【０１２９】
レンズマウント２９５は第２マウント１２２に装着される部分である。交換レンズユニット２０２がカメラ本体３とは異なる規格に準拠しているため、レンズマウント２９５はボディーマウント４に装着できないおそれがあるが、アダプタ１２０を用いることで交換レンズユニット２０２とカメラ本体３とを接続することができる。レンズマウント２９５、第２マウント１２２、第１マウント１２１およびボディーマウント４を介して、レンズマイコン２４０はボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
【０１３０】
レンズマイコン２４０のメモリ２４０ａには、交換レンズユニット２０２に関するレンズ情報が格納されている。レンズ情報には、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報が含まれている。また、レンズ情報には、フォーカスレンズユニット２７５の移動量に対する後側焦点位置の移動量の比である補正係数Ｋが含まれている。補正係数Ｋを式で表すと、以下の式（３）のようになる。
【０１３１】
【数３】
Ｋ＝Ｘ／Ｙ ・・・（３）
Ｋ：補正係数
Ｘ：後側焦点位置の移動量（撮像センサ１１基準）
Ｙ：フォーカスレンズユニット２７５の移動量（第２レンズ群ユニット２７７基準）
例えば、補正係数Ｋを用いることで、後側焦点位置の移動量Ｘからフォーカスレンズユニット２７５の移動量Ｙを算出することができる。つまり、撮像センサ１１に対して交換レンズユニットの後側焦点位置を移動させたい場合に、フォーカスレンズユニット２７５を撮像センサ１１に対してどれくらい移動させればよいかを補正係数Ｋから求めることができる。なお、本実施形態ではＫ＝１とする。
【０１３２】
＜フォーカスレンズユニットの位置情報の補正＞
前述のように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニットを活用することができる。
【０１３３】
しかし、アダプタ１２０の長さを基準長さＸｓ０よりも短くすることで、交換レンズユニット２０２の後側焦点位置がＺ軸方向負側にずれてしまう。後側焦点位置のずれを補正するためには、フォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向正側に移動させる必要がある。そのため、交換レンズユニット２０２内でのフォーカスレンズユニット２７５の位置と被写体距離との関係を、前述の補正係数Ｋを用いて補正する必要がある。
【０１３４】
そこで、図２０に示すように、交換レンズユニット２０２では、被写体距離が０．３ｍ、１ｍ、２ｍおよび無限遠（∞）における第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、それぞれ補正量Ｙｃだけ被写体側にずらすように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して電気的に補正が行われる。この補正処理は、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正位置情報に変換する処理と言うこともできる。補正量Ｙｃは、後側焦点位置をＺ軸方向正側に距離Ｘｃだけ移動させるために必要なフォーカスレンズユニット２７５の移動量であり、レンズマイコン２４０によって以下の式（４）で算出される。補正量Ｙｃの算出に際して、例えば、レンズマイコン２４０は距離Ｘｃをボディーマイコン１０から取得する。算出された補正量Ｙｃは、例えばメモリ２４０ａに記憶される。なお、補正量Ｙｃの算出はボディーマイコン１０により行われてもよい。
【０１３５】
【数４】
Ｙｃ＝Ｘｃ／Ｋ ・・・（４）
例えば、マニュアルフォーカス撮影モードの場合、フォーカスリング８９の操作角度に応じてフォーカスレンズユニット２７５が駆動される。具体的には、レンズマイコン２４０は、フォーカスリング角度検出部９０により検出されたフォーカスリング８９の回転角度から、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する。この目標位置は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を意味している。レンズマイコン２４０は、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置に応じた制御信号をフォーカス駆動制御部４１に送信し、フォーカス駆動制御部４１は、この制御信号に応じた駆動信号をフォーカスモータ６４に送信する。このとき、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、フォーカスレンズユニット７５の目標位置に対してレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃが補正処理を行う。補正処理の詳細については後述する。これにより、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット７５が光学的に正しい位置に配置されるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。
【０１３６】
また、電子トラッキングの場合には、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置および第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置から被写体距離を求める際に、フォーカスレンズユニット２７５の現在位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。
【０１３７】
また、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置からフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する際に、図１４に示すトラッキングテーブル１００から求めたフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。この補正処理をトラッキングテーブルで表すと、図２１に示すように、トラッキングテーブル１００が被写体側（図２１の上側）にシフトしてトラッキングテーブル２００のようになる。
【０１３８】
このように、交換レンズユニット２０２が電子トラッキング機能を有している場合、電子トラッキングの精度が低下するのを防止できる。また、マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、フォーカスリング８９の指示値と実際のフォーカス状態とがずれるのを防止できる。
【０１３９】
また、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報から被写体距離を算出する際、焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正される。この場合、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報と補正したトラッキングテーブル２００とに基づいて被写体距離を算出する。
【０１４０】
＜フォーカスレンズユニットの可動範囲の補正＞
（１）コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合
さらに、アダプタ１２０を用いると、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を制限する必要がある場合がある。ここでは、交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応していない場合について説明する。
【０１４１】
マニュアルフォーカス撮影モードの場合、ユーザーがフォーカスリング８９を操作すると、フォーカスリング８９の回転角度に応じた距離だけフォーカスレンズユニット２７５がフォーカスモータ６４により駆動される。このとき、移動範囲を制限していなければ、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲を移動するおそれがある。
【０１４２】
例えば、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合、図２２に示すように、移動範囲Ｍ１はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決定される。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。具体的には、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で交換レンズユニット２０２を使用した場合、リミット位置ＳＬ１２は、無限遠に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置であり、リミット位置ＳＬ１２は、最至近に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置である。すなわち、このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。このように、従来の交換レンズユニットでは、電気的なリミット位置が焦点調節時に使用される合焦範囲の両端位置である場合が多い。
【０１４３】
さらに、移動範囲Ｍ１の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。例えば、交換レンズユニット２０２では、フォーカスレンズユニット２７５がガイドポール支持板２６５と当接する位置がリミット位置ＭＬ１に相当する。フォーカスレンズユニット２７５がリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２を決定している部材に接触して不具合を起こさないように、電気的なリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２はリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２の内側に配置されている。
【０１４４】
このような移動範囲Ｍ１を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置が撮像センサ１１に対してカメラ本体３側（図２２の右側）にずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ１９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ１９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲１９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ１９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【０１４５】
そこで、図２２および図２３に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ１を移動範囲Ｍ１１に補正する。具体的には、図２３の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１をリミット位置ＳＬ１３に補正する。交換レンズユニット２０２内におけるリミット位置ＳＬ１３をリミット位置ＳＬ１１よりもＹｃだけＺ軸方向正側にずらす。この場合、図２２に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
【０１４６】
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止され、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲が光学設計により定められた範囲（ここでは、移動範囲Ｍ１）に収まる。
【０１４７】
また、オートフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を新たにリミット位置ＳＬ２３に設定する。具体的には、図２３の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ１１が新たにリミット位置ＳＬ２３に設定される。このようにして、フォーカスレンズの無限遠位置からリミット位置ＳＬ２３までの範囲が余裕範囲Ｈとして確保される。なお、リミット位置ＳＬ１１をそのままリミット位置ＳＬ２３として使用してもよい。
【０１４８】
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２３の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【０１４９】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
【０１５０】
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加することができる。また、ファームアップ可能な交換レンズユニットが装着された場合には、カメラ本体３の表示部２０にファームアップを促す画像やメッセージを表示するようにしてもよい。
【０１５１】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められていない範囲以外の範囲Ｍ１９にフォーカスレンズユニット２７５が停止し撮影が行われることがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈを有していない場合でも、無限遠側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ１を確保することができ、交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができる。
【０１５２】
（２）コントラストＡＦに対応している交換レンズユニットの場合
第２の規格に準拠した交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応している場合も、移動範囲の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
【０１５３】
具体的には図２４および図２５に示すように、この場合の移動範囲Ｍ２は、リミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２により決まっている。このリミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。この移動範囲Ｍ２の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。
【０１５４】
さらに、コントラストＡＦに対応するために、移動範囲Ｍ２の両端には余裕範囲Ｈが設けられている。余裕範囲Ｈはリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決まっている。リミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、移動範囲Ｍ２の内側に位置している。リミット位置ＳＬ１１は無限遠に対応する位置に配置されており、リミット位置ＳＬ１２は至近（０．３ｍ）に対応する位置に配置されている。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニットと同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。また、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、フォーカスリング８９の操作によってフォーカスレンズユニット２７５が移動可能な範囲はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２で電気的に制限される。
【０１５５】
このような移動範囲Ｍ２を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置がカメラ本体３側（図２４の右側）にずれる。一方、前述の補正処理により、無限遠で焦点が合う位置（∞）は交換レンズユニット内においてＺ軸方向正側（図２４の左側）に補正量Ｙｃだけずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ２９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲２９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ２９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【０１５６】
そこで、図２４および図２５に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ２を移動範囲Ｍ２１に補正する。具体的には、図２５の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずらしたリミット位置ＳＬ１３に補正する。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
【０１５７】
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止される。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を光学設計により定められた範囲に収めることができる。
【０１５８】
また、リミット位置ＳＬ２１が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ２１を補正する。具体的には、図２５の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ２２を補正しない。このようにして、焦点を合わせることができる合焦範囲の外側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ２が確保される。
【０１５９】
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２４の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２４の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【０１６０】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２５の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側（図２５の右側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
【０１６１】
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加してもよい。
【０１６２】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
【０１６３】
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ３０１の動作について説明する。
【０１６４】
（１）撮影モード
このデジタルカメラ３０１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ３０１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
【０１６５】
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
【０１６６】
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
【０１６７】
（２）レンズ装着時の補正動作
カメラ本体３は、装着されるアダプタおよび交換レンズユニットに応じて、レンズ動作情報に対して補正を行う必要があるか否か判定する。そこで、交換レンズユニットが装着された際に、補正要否判定および補正処理が行われる。
【０１６８】
具体的には図２６に示すように、交換レンズユニットが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ１）。具体的には、交換レンズユニットを検知するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０は交換レンズユニットの装着の有無を検知する。交換レンズユニットが装着されていない場合、交換レンズユニットの装着の監視が継続される。ここでは、交換レンズユニット２０２が装着されたと仮定する。
【０１６９】
一方、交換レンズユニットの装着が検知された場合、アダプタが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ２）。アダプタ１２０を検出するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０はアダプタ１２０の装着の有無を検知することができる。ここでは、アダプタ１２０が装着されたと仮定する。アダプタが装着されていない場合、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ３）。このレンズ情報は、例えば、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報を含んでいる。
【０１７０】
ステップＳ３の後、図２７に示すように、このレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１０により交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１３）。装着された交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応している場合、補正判定処理は終了する。一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、その旨を示す警告が表示部２０に表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。具体的には、フォーカス撮影モード切り換えボタン（図示せず）で選択されたモードに関わらず、ボディーマイコン１０によりフォーカス撮影モードがマニュアルフォーカスモードに固定される。その後、補正判定処理が終了する。
【０１７１】
アダプタ１２０がカメラ本体３に装着されており、かつ、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０に装着されている場合、ボディーマイコン１０によりアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３からアダプタ情報が取得される（Ｓ４）。このアダプタ情報は、例えば、アダプタＩＤ、アダプタ長さＸｓなどの情報を含んでいる。次に、ステップＳ３と同様に、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ５）。このレンズ情報には、レンズバックＸｂ、交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応していない旨を示す情報が含まれている。
【０１７２】
レンズ情報の取得後、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより以下の式（５）に示す判定値Ｖが算出される（Ｓ６）。
【０１７３】
【数５】
Ｖ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｓ ・・・（５）
判定値Ｖの算出後、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが補正判定部１０ｂにより判定される（Ｓ７）。具体的には、算出された判定値Ｖに基づいて、装着されたアダプタのアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短いか否かが判定される。例えば、判定値Ｖ＝０である場合、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０と等しいため、レンズ動作情報に対して補正処理は行われない。
【０１７４】
一方、判定値Ｖ＞０の場合は、アダプタ１２０のアダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短いため、アダプタの長さが基準長さＸｓ０と等しい場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３の近くに配置される。この場合、前述のようにフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理が行われる。具体的には図２０に示すように、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄからレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃへ位置補正指令が判定値Ｖとともに送信される。この位置補正指令および判定値Ｖに基づいて、動作時におけるフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０により位置情報に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、目標位置がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように位置情報が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、目標位置がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるように位置情報が補正される。本実施形態では、交換レンズユニット２０２が装着されているため、判定値Ｖ＞０となり、図２０に示すような位置情報の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
【０１７５】
位置情報の補正後、マニュアルフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１０）。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ１１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ１１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ１１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置Ｓｌ１１が補正される。本実施形態では、図２２または図２４に示すように、リミット位置ＳＬ１１がリミット位置ＳＬ１３に補正される。また、図２２または図２４に示すように、補正前のリミット位置ＳＬ１１に新たにリミット位置ＳＬ２３が設定される。
【０１７６】
移動範囲の補正後、図２７に示すように、レンズ情報に基づいてボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１１）。交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応している場合、例えば図２４に示すように、オートフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１２）。例えば、交換レンズユニット２０２がファームアップによりコントラスト検出方式に対応可能になった場合、交換レンズユニット２０２においても移動範囲Ｍ２が補正される。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ２１が補正される。より詳細には、リミット位置ＳＬ２１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ２１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。本実施形態では、図２４に示すように、補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。補正後、補正判定処理が終了する。
【０１７７】
一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、前述のように表示部２０に警告が表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。その後、補正判定処理が終了する。
【０１７８】
このように、このカメラ本体３では、レンズ情報およびアダプタ情報に基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが判定され、必要に応じて、レンズ動作情報に対して補正処理が行われる。これにより、このカメラ本体３では、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１７９】
なお、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０から取り外された場合には、補正されたレンズ動作情報は補正前の状態に戻る。このとき、補正後のレンズ動作情報がレンズマイコン２４０の揮発性メモリに一時的に格納されるか、あるいは、リアルタイムでレンズ動作情報が補正されることが考えられる。
【０１８０】
（３）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
【０１８１】
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
【０１８２】
このとき、ズームリング８４の回転操作により第２ホルダー５５はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズユニット２７５のみは、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ２４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブル１００に基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、トラッキングテーブル１００に基づいてフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５を駆動することで、広角端から望遠端に移動した場合や望遠端から広角端に移動した場合も、無限遠にて合焦した状態を維持する。ここでは、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、前述のように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正されている。このため、フォーカスレンズユニット２７５の駆動は補正後の位置情報に基づいて行われる。実質的には、図２１に示すトラッキングテーブル２００に基づいて、電子トラッキングが行われる。
【０１８３】
例えば、ズームリング８４が回転操作されると、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。これにより、被写体像の倍率が変化する。このとき、第３レンズ群Ｇ３も第３レンズ群支持枠５６を介して第２ホルダー５５に支持された状態で光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４の相対的な位置関係が変化すると、撮像センサ１１上に結像する被写体像のフォーカス状態も変化する。つまり、撮像センサ１１上に焦点を結んでいる被写体距離が変化する。
【０１８４】
そこで、このデジタルカメラ３０１では、ズームリング８４の回転位置に応じてフォーカスモータ６４を駆動することで、焦点距離が変化しても被写体距離を実質的に一定に保つことができる。具体的には、フォーカスモータ６４のみを用いて、第３レンズ群Ｇ３を含むフォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７に対して移動させる。レンズマイコン２４０は、リニアポジションセンサ８７の検出信号に基づいて現在のズームリング８４の回転位置を取得する。それと同時に、レンズマイコン２４０は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、カウンタ４０ｂでのカウント値から算出する。これら２つの情報（現在のズームリング８４の回転位置、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置）から、図１４に示す複数のトラッキングテーブル１００を利用して、レンズマイコン２４０は、現在の被写体距離を求める。このとき、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置が、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。被写体距離を求める際は、補正後のフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が用いられる。レンズマイコン２４０は、求められた被写体距離に対応するトラッキングテーブル１００を選択する。ここでは、無限遠に対応するトラッキングテーブル１００が選択されたとする。
【０１８５】
次に、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の回転位置を再度取得し、ズームリング８４の回転位置の変化量からズームリング８４の回転速度、すなわち焦点距離の変化速度を求める。
【０１８６】
続いて、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の現在の回転角度とズームリング８４の回転速度とから、所定時間経過後のズームリング８４の回転位置を予測し、選択されたトラッキングテーブル１００に基づいて、予測したズームリング８４の回転位置に対応するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の位置を目標位置として求める。求められた目標位置は、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。所定時間経過後にフォーカスレンズユニット２７５がこの補正された目標位置に位置するように、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１を介してフォーカスモータ６４を駆動する。これにより、アダプタ１２０のアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット２７５が他のレンズ群の移動に追従するように駆動され、被写体距離が一定に保たれる。
【０１８７】
このように電子トラッキング動作においては、レンズマイコン２４０は、変倍動作に伴う焦点距離の変化を予測して、予測された焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置をトラッキングテーブル１００から取得する。このとき、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、この目標位置が補正部２４０ｃにより補正される。光学系Ｌの変倍動作と並行して、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５が補正後の目標位置へ駆動される。この動作を所定の時間間隔で実行するため、ズームリング８４が回転操作されて光学系Ｌの焦点距離が変化しても、フォーカスレンズユニット２７５がトラッキングテーブル１００に基づいて焦点距離に応じたＺ軸方向位置に移動し、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、焦点距離が変化に関わらず被写体距離を実質的に一定に保つことができる。なお、これらの制御は、レンズマイコン２４０ではなく、ボディーマイコン１０が行ってもよい。
【０１８８】
同様に、例えば焦点が合う被写体距離が１ｍなどの近距離である場合、被写体距離が１ｍであるトラッキングテーブル１００が選択され、広角端から望遠端に移動した場合あるいは望遠端から広角端に移動した場合も、フォーカスモータ６４の駆動により、近距離にて合焦した状態を維持することができ、スムーズな変倍動作を行うことが可能となる。
【０１８９】
とりわけ、フォーカスレンズユニット２７５およびフォーカスモータ６４が第２レンズ群ユニット２７７と一体でＺ軸方向に移動するようになっているため、ユーザーによりズームリング８４が素早く操作された場合でも、フォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７と一体で移動させることができる。したがって、変倍動作の前後で被写体距離を実質的に一定に保ちたい場合に、フォーカスモータ６４は、撮像センサ１１に対して第３レンズ群Ｇ３が移動すべき距離から撮像センサ１１に対して第２レンズ群Ｇ２がカム機構により移動する距離を差し引いた距離だけ、第３レンズ群Ｇ３を移動させればよい。これにより、ユーザーによるズームリング８４の高速操作への対応が容易となる。
【０１９０】
また、本実施形態においては、広角端から望遠端まで変倍動作が行われると、被写体距離が無限遠の状態では、フォーカスレンズユニット２７５（より詳細には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３）を撮像センサ１１に対して３ｍｍ程度、Ｚ軸方向に移動させる必要がある。フォーカスモータ６４を８００ｐｐｓで駆動する場合、先述したようにフォーカスモータ６４の１回転あたりのフォーカスレンズユニット２７５の移動量が０．６ｍｍであるため、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向に３ｍｍだけ移動させるために０．２５秒かかる。広角端から望遠端までフォーカスレンズユニット２７５を約０．２５秒で移動させることが可能であるため、ユーザーがズームリング８４を広角端から望遠端まで０．５秒で回したとしても、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、例えばライブビューモード時にユーザーが表示部２０で被写体を確認しながら素早い変倍動作を行っても、表示部２０に映し出される被写体像のピンぼけが発生しにくくなり、使い勝手がよくなる。
【０１９１】
（４）フォーカス動作
次に、デジタルカメラ３０１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ３０１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ３０１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
【０１９２】
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、対応しているＡＦ方式などが含まれる。これらの情報は、前述のレンズ情報として、メモリ２４０ａに格納されている。
【０１９３】
ボディーマイコン１０は、シャッターボタン３０が半押しされるかどうかを監視する。シャッターボタン３０が半押しされた場合、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、オートフォーカス開始命令を発信する。オートフォーカス開始命令は、コントラスト検出方式によるオートフォーカス動作を開始する旨を示している。この命令を受けて、レンズマイコン２４０は、フォーカス用のアクチュエータであるフォーカスモータ６４を駆動制御する。より詳細には、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１へ制御信号を送信する。この制御信号に基づいて、フォーカス駆動制御部４１によりフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が微動する。
【０１９４】
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン２４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、レンズマイコン２４０からボディーマイコン１０が取得したレンズ位置情報は、例えば補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正されている。このようなフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対する補正処理は、ボディーマイコン１０により行われてもよい。
【０１９５】
次に、ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット２７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット２７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット２７５を移動させ、フォーカスレンズユニット２７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。
【０１９６】
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズユニット２７５が駆動されるように、レンズマイコン２４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン２４０）からの制御信号に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。
【０１９７】
以上のようにして、デジタルカメラ３０１のオートフォーカス撮影モードによるフォーカシングが行われる。以上の動作は、ユーザーのシャッターボタン３０の半押し操作後、瞬時に実行される。
【０１９８】
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
【０１９９】
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が表示部２０に表示されるので、ユーザーは、表示部２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、表示部２０を用いてライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、交換レンズユニット２からの被写体像を液晶ファインダ８（ファインダ部３８）に導く第２のライブビューモード（ファインダ撮影モード）もある。
【０２００】
次に、マニュアルフォーカス撮影モードについて説明する。
【０２０１】
ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン２４０を介してフォーカスリング角度検出部９０から回転角度信号を受信可能であり、この回転角度信号に基づいてフォーカスモータ６４の駆動信号を生成する。このとき、例えば補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正される。具体的には、補正部２４０ｃにより補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように目標位置が補正される。補正後の目標位置に対応する駆動信号がフォーカス駆動制御部４１により生成される。この駆動信号に応じてフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転する。フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転すると、リードスクリュ６４ａと噛み合うラック６６を介してフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向に移動する。図５および図６に示す広角端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が近くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側へ移動する。同様に、図７および図８に示す望遠端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が短くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側に移動する。広角端の場合に比べ、この場合のフォーカスレンズユニット２７５の移動量は多くなる。
【０２０２】
以上のようにして、ユーザーは、表示部２０において被写体を確認しながらフォーカスリング８９を回転してフォーカシングを行うことができる。マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン３０を全押しすると、その状態のまま撮影が行われる。
【０２０３】
（５）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【０２０４】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
【０２０５】
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
【０２０６】
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン２４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン２４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【０２０７】
（６）動画撮影
デジタルカメラ３０１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
【０２０８】
＜カメラ本体の特徴＞
以上に説明したカメラ本体３の特徴は以下の通りである。
【０２０９】
（１）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａが交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂよりも短いため、交換レンズユニット２０２と同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【０２１０】
さらに、フランジバックＸａがレンズバックＸｂからアダプタ長さＸｓを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さＸｓが、レンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【０２１１】
以上より、このカメラ本体３では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０２１２】
（２）
このカメラ本体３では、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓに基づいて、フォーカスレンズの動作に関するレンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定できる。このため、例えば、他の規格に準拠した交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合でも、互換性を確保することができる。
【０２１３】
ここで、レンズ動作情報としては、前述のように、例えば、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向（光軸ＡＺ方向）の位置情報、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット７５の位置情報、および、フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の可動範囲（より詳細には、リミット位置）が考えられる。
【０２１４】
（３）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓから補正判定部１０ｂが判定値Ｖを算出するため、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定しやすくなる。
【０２１５】
（４）
このカメラ本体３では、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃに位置補正指令を送信する。この位置補正指令に基づいて補正部２４０ｃがフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理を行うため、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット２７５の光軸方向の位置が光学設計上の位置からずれないように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。これにより、このカメラ本体３では、規格が異なる交換レンズユニットを活用することが可能となり、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０２１６】
また、位置補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
【０２１７】
（５）
また、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行うように、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃにリミット補正指令を送信する。このリミット補正指令に基づいて、補正部２４０ｃはフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行う。これにより、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲（Ｍ１９あるいはＭ２９）を移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ１あるいはＨ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
【０２１８】
また、リミット補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
【０２１９】
＜アダプタの特徴＞
アダプタ１２０の特徴は以下の通りである。
【０２２０】
（１）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがレンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【０２２１】
以上より、このアダプタ１２０では、カメラ本体の小型化を図りつつ、カメラ本体と交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０２２２】
（２）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、レンズ動作情報に対する補正処理の要否を判定する際にアダプタ長さＸｓを利用することができ、補正処理の要否を正確に判定することができる。
【０２２３】
また、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、判定値Ｖを容易に算出することができ、補正量を容易に把握することができる。
【０２２４】
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【０２２５】
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
【０２２６】
（２）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
【０２２７】
また、カメラ本体３はコントラスト検出方式にのみ対応しているが、コントラスト検出方式に加えて位相差検出方式に対応していてもよい。
【０２２８】
（３）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
【０２２９】
（４）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
【０２３０】
（５）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
【０２３１】
（６）
前述の第３〜第５実施形態は、別々の実施形態として記載されているが、各実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【０２３２】
（７）
前述の実施形態では、Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｃであるが、以下の式（６）を満たしていれば、カメラ本体３と同様の効果を得ることができる。
【０２３３】
【数６】
Ｘｓ≦Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（６）
（８）
交換レンズユニット２０２はコントラスト検出方式に対応していないが、コントラスト検出方式に対応している交換レンズユニットであってもカメラ本体３に装着することができる。
【０２３４】
（９）
前述の実施形態では、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃがレンズ動作情報を補正しているが、カメラ本体３のボディーマイコン１０がレンズ動作情報を補正してもよい。
【０２３５】
例えば、前述の実施形態では、式（４）に基づいてレンズマイコン２４０により補正量Ｙｃが算出されているが、ボディーマイコン１０が補正量Ｙｃを算出する機能を有していてもよい。この場合、ボディーマイコン１０は、各交換レンズユニットの補正係数Ｋを予め格納しているか、あるいは、装着されたレンズマイコン２４０から補正係数Ｋを取得する。ボディーマイコン１０は距離Ｘｃおよび補正係数Ｋを用いて式（４）に基づいて補正量Ｙｃを算出する。
【０２３６】
さらに、ボディーマイコン１０は、装着される交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合していない場合に、その交換レンズユニットの規格に応じて、補正量Ｙｃを用いてフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正するように構成されていてもよい。補正処理が実行される場合としては、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報をレンズマイコン２４０と送受信する場合が考えられる。
【０２３７】
具体的には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を受信すると、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向正側に補正量Ｙｃだけシフトするように、受信した位置情報を補正する。この補正処理は、受信した位置情報を、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報に変換する処理とも言える。
【０２３８】
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０にフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を送信する際に、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向負側に補正量Ｙｃだけシフトするように、送信する位置情報を補正する。この補正処理は、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報を、レンズマイコン２４０で用いられる元の位置情報に変換する処理とも言える。
【０２３９】
ここで説明したボディーマイコン１０では、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で同じ被写体距離に対応するフォーカスレンズの位置情報を異ならせていることになる。例えば、上記のような補正処理を行うことで、カメラ本体３で用いられる無限遠に対応するフォーカスレンズの位置情報が、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で異なっている。言い換えると、フォーカスレンズの位置情報を交換レンズユニットの規格に応じて異ならせる機能をカメラ本体３が有していれば、上記の補正部をカメラ本体３が備えていることになる。
【０２４０】
なお、ボディーマイコン１０が上記の補正機能を当初から有していない場合であっても、ファームアップによりボディーマイコン１０に補正機能が追加されることも考えられる。
【０２４１】
（１０）
前述の実施形態では、アダプタマイコン１２３には、アダプタ長さに関する情報としてアダプタ長さＸｓが記憶されているが、アダプタ長さＸｓに加えてレンズバックに関する情報が記憶されていてもよい。レンズバックに関する情報には、例えば、アダプタ１２０に装着可能な交換レンズユニットのレンズＩＤ（交換レンズユニットに関する情報の一例）およびレンズバックが含まれている。この場合、レンズＩＤおよびレンズバックは関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。複数のレンズバックがレンズＩＤとともにアダプタマイコン１２３に記憶されていてもよい。
【０２４２】
例えば、交換レンズユニット２０２の場合であれば、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されているレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０２４３】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだレンズＩＤおよびレンズバックの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは、選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、アダプタ１２０にアダプタマイコン１２３にアダプタ長さに関する情報を予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
【０２４４】
また、アダプタマイコン１２３に判定値Ｖが記憶されていてもよい。判定値Ｖは、前述のように、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ、カメラ本体３のフランジバックＸａおよびアダプタ長さＸｓから式（５）を用いて算出することができる。この判定値Ｖに対応する交換レンズユニットのレンズＩＤおよびカメラ本体のカメラＩＤが判定値Ｖと関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されている判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０２４５】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだ判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびカメラ本体３のカメラＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、判定値Ｖをアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３に予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０２４６】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。したがって、以上に説明した技術は、互換性の確保が望まれる交換レンズ式デジタルカメラのような撮像装置に好適である。
【符号の説明】
【０２４７】
１ デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント（マウント部の一例）
１０ ボディーマイコン（位置情報取得部の一例、補正部の一例）
１０ｂ 補正判定部
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
４０ レンズマイコン
１００ トラッキングテーブル
１２０ アダプタ
１２１ 第１マウント
１２２ 第２マウント
１２３ アダプタマイコン（記憶部の一例）
２４０ レンズマイコン
２４０ｃ 補正部
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ（フォーカスレンズの一例）
Ｌ７ 第７レンズ
Ｘａ フランジバック
Ｘｂ レンズバック、フランジバック
Ｈ 余裕範囲
Ｘｓ アダプタ長さ
Ｘｓ０ 基準長さ
Ｖ 判定値
【発明の名称】 カメラ本体、アダプタおよび撮像装置
【技術分野】
【０００１】
技術分野は、交換レンズ式の撮像装置に用いられるカメラ本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置が急速に普及している。デジタルカメラとして、デジタル一眼レフカメラが知られている。このデジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダを用いて被写体を観察する場合、光学系に入射した光（すなわち被写体像）が光路上に配置されたクイックリターンミラーにより反射され、ファインダ光学系に導かれる。この結果、ペンタプリズム等を介して被写体像が正立像に変換され、光学ファインダに導かれる。これにより、撮影者は光学系により形成された被写体像を光学ファインダから観察することができる。
【０００３】
一方、光学系を撮影用として使用する場合は、クイックリターンミラーが撮影用光路から待避する。この結果、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられ、撮影が終了するとクイックリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
【０００４】
しかし、光学ファインダを用いての撮影は、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくい。
【０００５】
そこで、撮影時に液晶モニタにより被写体を観察できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビュー撮影モード）を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のデジタル一眼レフカメラは、クイックリターンミラーを有しているため、交換レンズユニットが装着されるカメラ本体のフランジバックが長くなる。フランジバックが長くなると、光学系が搭載された交換レンズユニットのサイズも大きくなるため、従来のデジタル一眼レフカメラは小型化が困難である。
【０００８】
そこで、クイックリターンミラーを使用しないデジタルカメラが検討されている。このデジタルカメラでは、クイックリターンミラーのためのスペースを設ける必要がないため、カメラ本体のフランジバックを短くすることができ、この結果、カメラ本体の小型化が可能となる。
【０００９】
しかし、カメラ本体のフランジバックが短くなると、クイックリターンミラーを有するフランジバックの長い従来のカメラ本体に対応した交換レンズユニットとの互換性が確保できなくなる。つまり、フランジバックを短くしたカメラ本体で、過去に購入した交換レンズユニットの活用を図ることができない場合がある。
【００１０】
そこで、交換レンズユニットとカメラ本体との互換性を確保するために、アダプタを用いることが考えられる。
【００１１】
しかし、例えば、カメラ本体で採用されているオートフォーカス方式がコントラスト検出方式である場合、ＡＦ評価値の極大値を検出するためにフォーカスレンズを光軸方向に余分に移動させる必要がある。過去の交換レンズユニットは、コントラスト検出方式への対応を想定しておらず、フォーカスレンズの可動範囲に余裕範囲が設けられていないことが多い。したがって、フォーカスレンズの動作をコントラスト検出方式にて制御したとしても、装着される交換レンズユニットによっては、フォーカスレンズが機械的に移動できない領域ができてしまい、この結果、オートフォーカスを行えないおそれがある。
【００１２】
このように、カメラ本体の小型化を図ると、過去に購入した交換レンズユニットを活用できなくなるおそれがある。
【００１３】
ここに開示された技術であれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。
【００１４】
さらに、ここに開示された技術であれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットおよびカメラ本体の互換性を確保できるアダプタを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
ここに開示されたカメラ本体は、交換レンズユニットがアダプタを介して装着可能である。このカメラ本体は、筐体と、撮像素子と、マウント部と、を備えている。撮像素子は、筐体に収容されており、被写体の画像信号を取得する。マウント部は、筐体に固定されており、アダプタが装着可能な部分である。マウント部は、撮像素子の受光面からフランジバックだけ離れた位置に配置されている。交換レンズユニットがコントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していない場合に、交換レンズユニットのレンズバックはフランジバックよりも長い。交換レンズユニットがコントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していない場合に、フランジバックは、レンズバックからアダプタの光軸方向の長さであるアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。
【００１６】
このカメラ本体では、フランジバックが交換レンズユニットのレンズバックよりも短いため、この交換レンズユニットと同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【００１７】
さらに、フランジバックがレンズバックからアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さが、レンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。このため、交換レンズユニットがアダプタを介してカメラ本体に装着された場合に、交換レンズユニットをカメラ本体に対して、より近くに配置することができる。これにより、例えば、交換レンズユニットのフォーカスレンズの可動範囲に、コントラスト検出方式のための余裕範囲を確保することができる。つまり、余裕範囲を有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【００１８】
以上より、このカメラ本体およびこのカメラ本体を備えた撮像装置では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【００１９】
ここに開示されたアダプタは、レンズバックを有する交換レンズユニットとフランジバックを有するカメラ本体とを接続可能である。このアダプタは、第１マウント部と、第２マウント部と、を備えている。第１マウント部はカメラ本体に装着可能である。第２マウント部は、交換レンズユニットに装着可能であり、第１マウント部からアダプタ長さだけ離れた位置に配置されている。交換レンズユニットがコントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していない場合であってカメラ本体のフランジバックが交換レンズユニットのレンズバックよりも短い場合に、アダプタ長さは、レンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。
【００２０】
このアダプタでは、アダプタ長さがレンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。このため、交換レンズユニットがアダプタを介してカメラ本体に装着された場合に、交換レンズユニットの位置がカメラ本体に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、例えば、交換レンズユニットのフォーカスレンズユニットの可動範囲に、コントラスト検出方式のための余裕範囲を確保することができる。つまり、余裕範囲を有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【００２１】
以上より、このアダプタでは、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
【００２２】
また、ここに開示された別のカメラ本体は、外部ユニットを装着可能である。このカメラ本体は、外部ユニットを装着するためのボディーマウントと、ボディーマウントに装着される外部ユニットに応じて外部ユニットに含まれるフォーカスレンズの位置情報を補正する補正部と、を備えている。
【００２３】
このカメラ本体では、外部ユニットがボディーマウントに装着されると、外部ユニットに応じてフォーカスレンズの位置情報が補正部により補正される。したがって、カメラ本体と異なる規格の外部ユニットが装着されても、フォーカスレンズの位置情報をカメラ本体に対応させることができ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図６】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図７】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図８】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図９】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１０】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１１】フォーカスレンズユニットの部分斜視図
【図１２】（Ａ）光学系の構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の構成図（望遠端）
【図１３】ズームリングの回転角度と各部材の撮像センサからの距離との関係を示すグラフ
【図１４】ズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）デジタルカメラの概略図
【図１６】デジタルカメラの概略図
【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）コントラストＡＦでのフォーカスレンズユニットの動作
【図１８】デジタルカメラの概略図
【図１９】デジタルカメラの概略構成図
【図２０】位置情報の補正処理の説明図
【図２１】トラッキングテーブルの補正処理の説明図
【図２２】可動範囲の補正処理の説明図
【図２３】可動範囲の補正処理の説明図
【図２４】可動範囲の補正処理の説明図
【図２５】可動範囲の補正処理の説明図
【図２６】補正判定処理のフローチャート
【図２７】補正判定処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。カメラ本体３および交換レンズユニット２は、同じ規格に準拠している。
【００２７】
ここで、規格とは、カメラ本体において交換レンズユニットを装着して使用可能とするための取り決めである。規格においては、まず、ボディーマウントがレンズマウントに装着可能なように、これらの形状が取り決められている。さらに、規格では、ボディーマウントの基準面から撮像面（受光面とも言う）までの距離、すなわち、フランジバックが取り決められている。
【００２８】
交換レンズユニットは、レンズマウントをボディーマウントに装着した状態で撮像面上に後側焦点が位置するように設計される。レンズマウントをボディーマウントに装着したときの基準面から後側焦点までの光軸方向の距離をレンズバックとも言う。互換性のあるカメラ本体および交換レンズユニットでは、レンズバックはフランジバックと同じ長さである。したがって、レンズバックは、交換レンズユニット特有の値であって、交換レンズユニットが有するレンズマウントが装着可能なボディーマウントを有するカメラ本体のフランジバック、と言い換えることもできる。なお、規格において、さらに、カメラ本体と交換レンズユニットとで交換される信号等について取り決めていることもある。
【００２９】
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
【００３０】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
【００３１】
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００３２】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
【００３３】
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置あされた第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
【００３４】
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４と、第４レンズＬ４の撮像センサ１１側に配置された第５レンズＬ５と、を有している。第３レンズＬ３は被写体側に向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第４レンズＬ４は両凹レンズである。第５レンズＬ５は両凸レンズである。
【００３５】
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６（フォーカスレンズの一例）から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
【００３６】
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
【００３７】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）および図１３に示すように、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ被写体側へと光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向へ移動する。より詳細には、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が増加し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少する。絞りユニット６２（後述）は第４レンズ群Ｇ４と共に被写体側に移動する。
【００３８】
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
【００３９】
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００４０】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４と、第２ホルダー５５と、第３レンズ群支持枠５６と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
【００４１】
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーに装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
【００４２】
第１レンズ群支持枠５３は、第１ホルダー５２に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１ホルダー５２は、内周側に形成されＺ軸方向に延びる縦溝５２ａと、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８１と、を有している。縦溝５２ａには固定枠５０の突起５０ａが挿入されている。カムピン８１はカム筒５１の第１カム溝５１ｄに挿入されている。これらの構成により、第１ホルダー５２は固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第１ホルダー５２の移動量は第１カム溝５１ｄの形状により決まる。第１ホルダー５２の先端には、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取り付けるための雌ねじ部５２ｃが形成されている。
【００４３】
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
【００４４】
第３レンズ群支持枠５６は、第３レンズ群Ｇ３（より詳細にはフォーカスレンズとして機能する第６レンズＬ６）を支持する部材であり、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。第６レンズＬ６および第３レンズ群支持枠５６によりフォーカスレンズユニット７５が構成されている。第２ホルダー５５は、Ｚ軸方向に延びる２本のガイドポール６３ａ、６３ｂの前側端部を支持している。ガイドポール支持板６５は、ガイドポール６３ａの後側端部を支持するための部材であり、第２ホルダー５５の撮像センサ１１側に固定されている。軸受け部５６ａにはガイドポール６３ａが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６３ｂが挿入されている。ガイドポール６３ａおよび６３ｂにより、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第３レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。
ラック支持部５６ｃは、軸受け部５６ａからＺ軸方向負側に延びる部分であり、ラック６６を軸方向に一体で移動可能にかつ回転可能に支持している。ラック６６は、複数の歯６６ｃを有するラック本体６６ａと、Ｚ軸方向に延びる軸部６６ｂと、を有している。複数の歯６６ｃはフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａと噛み合っている。軸部６６ｂはラック支持部５６ｃに支持されているため、ラック６６はラック支持部５６ｃに対して中心軸Ｒ回りに回転可能となっている。
【００４５】
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
【００４６】
さらに、ねじりコイルバネ６８の巻き回り部６８ａは、ラック支持部５６ｃとラック６６との間でＺ軸方向（中心軸Ｒに平行な方向）に圧縮されている。ねじりコイルバネ６８はラック６６に対して押付力Ｆを付与しており、ねじりコイルバネ６８によりラック６６はラック支持部５６ｃに押し付けられている。これにより、ラック６６がラック支持部５６ｃに対してＺ軸方向に移動するのを抑制でき、フォーカスレンズユニット７５の位置精度をさらに高めることができる。
【００４７】
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
【００４８】
突起５６ｄは、フォーカスレンズユニット７５の原点を検出するための部分であり、フォトセンサ６７（後述）の検出領域を通過可能な位置に設けられている。本実施形態では、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３が１枚の第６レンズＬ６により形成されているため、第３レンズ群Ｇ３の重量を例えば１ｇ以下とすることができ、フォーカスモータ６４での駆動速度を高めることができる。
【００４９】
第４レンズ群支持枠６１は、第１支持枠５７と、第２支持枠５８と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８が構成されている。
【００５０】
第１支持枠５７は第７レンズＬ７を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
【００５１】
第３支持枠５９は、第１０レンズＬ１０および第１１レンズＬ１１を支持しており、例えばネジにより第２支持枠５８に固定されている。第４支持枠６０は、第１２レンズＬ１２を支持しており、例えばネジにより第３支持枠５９に固定されている。これらの構成により、第１支持枠５７、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０は、光軸ＡＺに沿って一体で移動する。
【００５２】
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
【００５３】
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
【００５４】
ズームリング８４は、円筒形状を有しており、固定枠５０に固定されたリングベース８６により、Ｚ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向負側の端部に貫通穴８４ａを有している。貫通穴８４ａには、カム筒５１に固定されたズーム駆動ピン８５が挿入されている。これにより、カム筒５１はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
【００５５】
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
【００５６】
なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００５７】
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００５８】
（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
【００５９】
フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａは、フォーカス駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュ６４ａおよびラック６６によりフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の直進運動に変換される。これにより、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動可能となる。
【００６０】
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
【００６１】
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
【００６２】
また、第２ホルダー５５には、フォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出するフォトセンサ６７が搭載されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間を第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄが通過すると、フォトセンサ６７は突起５６ｄの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出することが可能となる。言い換えれば、フォトセンサ６７は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の原点位置を検出する原点検出器である。レンズマイコン４０は、第３レンズ群Ｇ３を原点位置に駆動し、フォトセンサ６７からの信号によりフォーカスレンズユニット７５（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置にあることを認識する。
【００６３】
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００６４】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、第２支持枠５８に固定された絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
【００６５】
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００６６】
電磁アクチュエータ４６は第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。具体的には、電磁アクチュエータ４６は、例えばマグネット（図示せず）とコイル（図示せず）とを有している。例えば、コイルは第１支持枠５７に設けられており、マグネットは第２支持枠５８に固定されている。
【００６７】
位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００６８】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
【００６９】
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
【００７０】
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズマイコン４０は、このトラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
【００７１】
レンズマイコン４０は、フォーカスモータ６４のパルス数をカウントするためのカウンタ４０ｂを有している。カウンタ４０ｂは、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向正側に駆動した場合、カウントを「＋１」とし、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向負側に駆動した場合、カウントを「−１」とする。このように、カウンタ４０ｂでフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズマイコン４０は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の相対位置（第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を把握することができる。
【００７２】
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．６ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．６／２０／２＝０．０１５ｍｍ（１５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
【００７３】
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４（マウント部の一例）と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（位置情報取得部の一例、補正部の一例）と、バッテリー２２と、を有している。
【００７４】
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００７５】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
【００７６】
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００７７】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
【００７８】
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００７９】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
【００８０】
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００８１】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
【００８２】
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００８３】
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
【００８４】
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００８５】
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
【００８６】
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
【００８７】
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。また、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２からフォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する機能（位置情報取得部の機能）、あるいは、交換レンズユニット２の規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定する機能（補正判定部の機能）、さらには交換レンズユニット２から補正係数Ｋ（後述）を取得する機能を有している。
【００８８】
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
【００８９】
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
【００９０】
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
【００９１】
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
【００９２】
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００９３】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
【００９４】
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００９５】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
【００９６】
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００９７】
＜トラッキングテーブル＞
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
【００９８】
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
【００９９】
ズームリング８４の回転位置（回転方向の位置）はリニアポジションセンサ８７により検出することができる。この検出結果およびトラッキングテーブル１００に基づいて、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を決定することができる。
【０１００】
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
【０１０１】
なお、無限遠のトラッキングテーブル１００を基準に原点位置Ｄを決定しているのは、ユーザーがデジタルカメラ１の電源を入れて被写体を撮影する際に、無限遠の位置にある被写体を撮影する確率が高いためである。
【０１０２】
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
【０１０３】
＜異なる規格のデジタルカメラ＞
ここで、前述のデジタルカメラ１とは異なる規格のフランジバックを有するデジタルカメラ２０１について説明する。図１５（Ａ）はデジタルカメラ１の概略図であり、図１５（Ｂ）はデジタルカメラ２０１の概略図である。
【０１０４】
図１５（Ａ）に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２と、フランジバックＸａを有するカメラ本体３と、を有している。デジタルカメラ１は、クイックリターンミラーを用いない第１の規格に準拠している。具体的には、ボディーマウント４およびレンズマウント９５の形状は、第１の規格に準拠している。また、カメラ本体３のフランジバックＸａは、第１の規格に準拠しており、光学系ＬはフランジバックＸａに合わせて設計されている。
【０１０５】
一方、図１５（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ２０１は、交換レンズユニット２０２と、フランジバックＸｂを有するカメラ本体２０３と、を有している。交換レンズユニット２０２は、クイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠している。
【０１０６】
ここで、フランジバックＸａは、ボディーマウント４のマウント面４ａ（基準面）から撮像センサ１１の受光面１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２のレンズバックＸａは、レンズマウント９５のマウント面９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント４とレンズマウント９５とは第１の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント４がレンズマウント９５に装着された状態で、ボディーマウント４のマウント面４ａとレンズマウント９５のマウント面９５ａとは互いに当接する。
【０１０７】
フランジバックＸｂは、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａから撮像センサ２１１の受光面２１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２０２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂは、レンズマウント２９５のマウント面２９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント２０４とレンズマウント２９５とは第２の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント２０４がレンズマウント２９５に装着された状態で、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａとレンズマウント２９５のマウント面２９５ａとは互いに当接する。
【０１０８】
交換レンズ式のデジタルカメラの特徴は、カメラ本体に別の交換レンズユニットを装着して使用できることにある。例えば、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着して使用することが考えられる。
【０１０９】
しかし、デジタルカメラ２０１はクイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠しているため、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ（交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ）はカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長い。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長いため、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａと整合しない。このため、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとしてそのまま使用することができない。
【０１１０】
そこで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着する際には、バック長さ調節用のアダプタ１１０を用いることが考えられる。具体的には図１６に示すように、アダプタ１１０を介して交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に装着される。この場合、アダプタ長さＸｓ０は、カメラ本体３のフランジバックＸａと交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ（つまり、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ）との差に設定されている。より具体的には、アダプタ長さＸｓ０（基準長さ）は以下の式（１）により表すことができる。
【０１１１】
【数１】
Ｘｓ０＝Ｘｂ−Ｘａ ・・・（１）
このアダプタ１１０を用いることで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとして使用するためのフランジバックの調整ができる。
【０１１２】
しかし、カメラ本体３では、オートフォーカス方式としてコントラスト検出方式（以下、コントラストＡＦともいう）が採用されているが、アダプタ１１０を用いてフランジバックの調整を行ったとしても、それだけでは交換レンズユニット２０２はコントラストＡＦの動作に対応できない。ここで、コントラスト検出方式によるオートフォーカス（ＡＦ）について説明する。
【０１１３】
コントラスト検出方式によりオートフォーカスを行う際、撮像センサ１１により取得された画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）がボディーマイコン１０により算出される。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と同期して取得されたフォーカスレンズユニット７５の位置と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。
【０１１４】
例えば図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）に示すように、山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット７５を移動させ、フォーカスレンズユニット７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。具体的には、図１７（Ｂ）に示すフォーカスレンズユニット７５の位置でＡＦ評価値が極大値となる場合、フォーカスレンズユニット７５が図１７（Ｃ）に示す位置まで一旦駆動され、図１７（Ｄ）に示すようにＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスレンズユニット７５を移動させる。このように、コントラスト検出方式にてＡＦを行う場合、フォーカスレンズユニット７５を余分に移動させる必要があるため、フォーカスレンズユニット７５が合焦状態で停止する範囲（以下、合焦範囲とも言う）の両端には、余裕範囲Ｈを設ける必要がある。例えば、合焦範囲の一端は、物点距離を無限遠として合焦する状態でのフォーカスレンズユニット７５の停止位置であり、この位置で極大値を検出するためには、この位置を超え、余裕範囲Ｈにフォーカスレンズユニット７５を移動させる必要がある。
【０１１５】
しかし、従来の交換レンズユニットはコントラストＡＦへの対応を想定していない場合が多く、前述の交換レンズユニット２０２のように、この余裕範囲Ｈが設けられていない交換レンズユニットが多く存在する。例えば、図１６に示すように、無限遠に焦点が合う状態で、すでにフォーカスレンズユニット２７５が機械的に決まる可動範囲の端に到達している場合が考えられる。この場合、図１７（Ｃ）および図１７（Ｄ）のようなフォーカスレンズユニット２７５の動作を行うことができないため、コントラストＡＦを行うことができない。コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができれば、過去に購入した交換レンズユニットをカメラ本体３でも活用することができる。
【０１１６】
そこで、図１８に示すように、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニット２０２をコントラストＡＦに対応させるために、アダプタ１１０の代わりに、アダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短く設定されたアダプタ１２０を用いることが考えられる。具体的には、アダプタ長さを以下の式（２）により表されるアダプタ長さＸｓに設定する。式（２）は、例えばボディーマイコン１０に予め格納されている。
【０１１７】
【数２】
Ｘｓ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（２）
この場合、図１８に示すように、アダプタ長さが基準長さＸｓ０である場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に距離Ｘｃだけ近づくため、機械的に決まるフォーカスレンズユニット７５の可動範囲に対して、焦点調節時にフォーカスレンズユニット７５が移動する合焦範囲が、Ｚ軸方向正側（被写体側）にシフトする。この結果、例えば最も撮像センサ１１に近い合焦位置（無限遠端）で考えた場合、フォーカスレンズユニット２７５とガイドポール支持板２６５との間に距離Ｘｃに相当する隙間（より詳細には、後述の補正量Ｙｃ）が確保される。このため、余裕範囲Ｈが確保できるように距離Ｘｃを設定することで、前述のコントラストＡＦの際に、フォーカスレンズユニット７５の合焦範囲の無限遠端に余裕範囲Ｈを確保することができる。これにより、図１８に示すように、カメラ本体３および交換レンズユニット２０２を組み合わせたとしても、コントラストＡＦにより無限遠に合焦させることが可能となる。
【０１１８】
このように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニット２０２を活用することができる場合がある。被写体距離を無限遠にして撮影される頻度は高いため、コントラストＡＦによって無限遠に合焦できることは非常に有用である。
【０１１９】
なお、距離Ｘｃは、上記の式（２）に基づいて、例えばボディーマイコン１０により算出される。距離Ｘｃの算出に際して、ボディーマイコン１０は、レンズバックＸｂをレンズマイコン２４０（後述）から取得し、アダプタ長さＸｓをアダプタマイコン１２３（後述）から取得する。
【０１２０】
＜アダプタを有するデジタルカメラの構成＞
ここで、図１９を用いて、アダプタ１２０を用いたデジタルカメラ３０１について説明する。図１９は、デジタルカメラ３０１の概略構成図である。なお、前述の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１２１】
図１９に示すように、デジタルカメラ３０１は、カメラ本体３と、交換レンズユニット２０２と、アダプタ１２０と、を備えている。
【０１２２】
（１）カメラ本体
カメラ本体３のボディーマイコン１０は、補正判定部１０ｂをさらに有している。補正判定部１０ｂは、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着された交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さに基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定する。具体的には、補正判定部１０ｂは、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定することができる。ここで、レンズ動作情報とは、交換レンズユニットの動作に関する情報であり、より詳細には、フォーカスレンズの動作に関する情報である。レンズ動作情報としては、例えば、フォーカスレンズの位置に関する情報、フォーカスレンズの可動範囲に関する情報が考えられる。
【０１２３】
補正判定部１０ｂは、さらに、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着される交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さから、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定するための判定値Ｖを算出する。判定値Ｖについては後述する。
【０１２４】
また、ボディーマイコン１０のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する情報（本体情報）が格納されている。例えば、本体情報には、カメラＩＤ、フランジバックＸａが格納されている。メモリ１０ａに格納されたフランジバックＸａを用いて、補正判定部１０ｂは補正要否の判定や判定値Ｖの算出を行う。
【０１２５】
（２）アダプタ
アダプタ１２０は、第１マウント１２１（第１マウント部の一例）と、第２マウント１２２（第２マウント部の一例）と、アダプタマイコン１２３（記憶部の一例）と、を有している。第１マウント１２１はカメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分である。第１マウント１２１とカメラ本体３のボディーマウント４とはともに第１の規格に準拠している。第２マウント１２２は交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５に装着される部分である。第２マウント１２２と交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５とは第２の規格に準拠している。アダプタマイコン１２３は第１マウント１２１およびボディーマウント４を介してボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
【０１２６】
アダプタマイコン１２３は、アダプタ１２０に関する情報（アダプタ情報）を記憶している。アダプタ情報には、例えば、アダプタＩＤやアダプタ長さＸｓ（アダプタ長さに関する情報の一例）が含まれている。アダプタ長さＸｓは、アダプタ１２０のＺ軸方向の長さであり、より詳細には図１８に示すように、第１マウント１２１の第１マウント面１２１ａ（第１の規格の基準面）から第２マウント１２２の第２マウント面１２２ａ（第２の規格の基準面）までの光軸ＡＺに沿った方向の長さである。
【０１２７】
（３）交換レンズユニット
交換レンズユニット２０２は、前述の交換レンズユニット２の規格とは異なる第２の規格に準拠しており、交換レンズユニット２とは異なる長さのレンズバックＸｂを有している。ここでは、交換レンズユニット２０２の基本構成は、前述の交換レンズユニット２の基本構成とほぼ同じとするが、フォーカスレンズユニット２７５の可動範囲に余裕範囲Ｈが確保されていない点が異なる。つまり、交換レンズユニット２０２は、コントラストＡＦに対応していない。
【０１２８】
図１９に示すように、交換レンズユニット２０２は、第２レンズ群ユニット２７７（第２レンズ群ユニット７７に対応）と、フォーカスレンズユニット２７５（フォーカスレンズユニット７５に対応）と、レンズマウント２９５（レンズマウント９５に対応）と、レンズマイコン２４０（レンズマイコン４０に対応）と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスレンズ群として機能する第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３レンズ群支持枠２５６と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスモータ６４により第２レンズ群ユニット２７７に対してＺ軸方向に駆動される。フォーカスレンズユニット２７５を案内するガイドポール６３ａは、第２レンズ群ユニット２７７のガイドポール支持板２６５に支持されている。ガイドポール支持板２６５はフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）に配置されている。フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側の可動範囲は、ガイドポール支持板２６５により決まっている。
【０１２９】
レンズマウント２９５は第２マウント１２２に装着される部分である。交換レンズユニット２０２がカメラ本体３とは異なる規格に準拠しているため、レンズマウント２９５はボディーマウント４に装着できないおそれがあるが、アダプタ１２０を用いることで交換レンズユニット２０２とカメラ本体３とを接続することができる。レンズマウント２９５、第２マウント１２２、第１マウント１２１およびボディーマウント４を介して、レンズマイコン２４０はボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
【０１３０】
レンズマイコン２４０のメモリ２４０ａには、交換レンズユニット２０２に関するレンズ情報が格納されている。レンズ情報には、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報が含まれている。また、レンズ情報には、フォーカスレンズユニット２７５の移動量に対する後側焦点位置の移動量の比である補正係数Ｋが含まれている。補正係数Ｋを式で表すと、以下の式（３）のようになる。
【０１３１】
【数３】
Ｋ＝Ｘ／Ｙ ・・・（３）
Ｋ：補正係数
Ｘ：後側焦点位置の移動量（撮像センサ１１基準）
Ｙ：フォーカスレンズユニット２７５の移動量（第２レンズ群ユニット２７７基準）
例えば、補正係数Ｋを用いることで、後側焦点位置の移動量Ｘからフォーカスレンズユニット２７５の移動量Ｙを算出することができる。つまり、撮像センサ１１に対して交換レンズユニットの後側焦点位置を移動させたい場合に、フォーカスレンズユニット２７５を撮像センサ１１に対してどれくらい移動させればよいかを補正係数Ｋから求めることができる。なお、本実施形態ではＫ＝１とする。
【０１３２】
＜フォーカスレンズユニットの位置情報の補正＞
前述のように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニットを活用することができる。
【０１３３】
しかし、アダプタ１２０の長さを基準長さＸｓ０よりも短くすることで、交換レンズユニット２０２の後側焦点位置がＺ軸方向負側にずれてしまう。後側焦点位置のずれを補正するためには、フォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向正側に移動させる必要がある。そのため、交換レンズユニット２０２内でのフォーカスレンズユニット２７５の位置と被写体距離との関係を、前述の補正係数Ｋを用いて補正する必要がある。
【０１３４】
そこで、図２０に示すように、交換レンズユニット２０２では、被写体距離が０．３ｍ、１ｍ、２ｍおよび無限遠（∞）における第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、それぞれ補正量Ｙｃだけ被写体側にずらすように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して電気的に補正が行われる。この補正処理は、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正位置情報に変換する処理と言うこともできる。補正量Ｙｃは、後側焦点位置をＺ軸方向正側に距離Ｘｃだけ移動させるために必要なフォーカスレンズユニット２７５の移動量であり、レンズマイコン２４０によって以下の式（４）で算出される。補正量Ｙｃの算出に際して、例えば、レンズマイコン２４０は距離Ｘｃをボディーマイコン１０から取得する。算出された補正量Ｙｃは、例えばメモリ２４０ａに記憶される。なお、補正量Ｙｃの算出はボディーマイコン１０により行われてもよい。
【０１３５】
【数４】
Ｙｃ＝Ｘｃ／Ｋ ・・・（４）
例えば、マニュアルフォーカス撮影モードの場合、フォーカスリング８９の操作角度に応じてフォーカスレンズユニット２７５が駆動される。具体的には、レンズマイコン２４０は、フォーカスリング角度検出部９０により検出されたフォーカスリング８９の回転角度から、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する。この目標位置は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を意味している。レンズマイコン２４０は、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置に応じた制御信号をフォーカス駆動制御部４１に送信し、フォーカス駆動制御部４１は、この制御信号に応じた駆動信号をフォーカスモータ６４に送信する。このとき、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、フォーカスレンズユニット７５の目標位置に対してレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃが補正処理を行う。補正処理の詳細については後述する。これにより、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット７５が光学的に正しい位置に配置されるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。
【０１３６】
また、電子トラッキングの場合には、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置および第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置から被写体距離を求める際に、フォーカスレンズユニット２７５の現在位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。
【０１３７】
また、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置からフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する際に、図１４に示すトラッキングテーブル１００から求めたフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。この補正処理をトラッキングテーブルで表すと、図２１に示すように、トラッキングテーブル１００が被写体側（図２１の上側）にシフトしてトラッキングテーブル２００のようになる。
【０１３８】
このように、交換レンズユニット２０２が電子トラッキング機能を有している場合、電子トラッキングの精度が低下するのを防止できる。また、マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、フォーカスリング８９の指示値と実際のフォーカス状態とがずれるのを防止できる。
【０１３９】
また、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報から被写体距離を算出する際、焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正される。この場合、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報と補正したトラッキングテーブル２００とに基づいて被写体距離を算出する。
【０１４０】
＜フォーカスレンズユニットの可動範囲の補正＞
（１）コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合
さらに、アダプタ１２０を用いると、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を制限する必要がある場合がある。ここでは、交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応していない場合について説明する。
【０１４１】
マニュアルフォーカス撮影モードの場合、ユーザーがフォーカスリング８９を操作すると、フォーカスリング８９の回転角度に応じた距離だけフォーカスレンズユニット２７５がフォーカスモータ６４により駆動される。このとき、移動範囲を制限していなければ、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲を移動するおそれがある。
【０１４２】
例えば、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合、図２２に示すように、移動範囲Ｍ１はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決定される。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。具体的には、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で交換レンズユニット２０２を使用した場合、リミット位置ＳＬ１２は、無限遠に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置であり、リミット位置ＳＬ１２は、最至近に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置である。すなわち、このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。このように、従来の交換レンズユニットでは、電気的なリミット位置が焦点調節時に使用される合焦範囲の両端位置である場合が多い。
【０１４３】
さらに、移動範囲Ｍ１の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。例えば、交換レンズユニット２０２では、フォーカスレンズユニット２７５がガイドポール支持板２６５と当接する位置がリミット位置ＭＬ１に相当する。フォーカスレンズユニット２７５がリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２を決定している部材に接触して不具合を起こさないように、電気的なリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２はリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２の内側に配置されている。
【０１４４】
このような移動範囲Ｍ１を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置が撮像センサ１１に対してカメラ本体３側（図２２の右側）にずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ１９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ１９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲１９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ１９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【０１４５】
そこで、図２２および図２３に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ１を移動範囲Ｍ１１に補正する。具体的には、図２３の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１をリミット位置ＳＬ１３に補正する。交換レンズユニット２０２内におけるリミット位置ＳＬ１３をリミット位置ＳＬ１１よりもＹｃだけＺ軸方向正側にずらす。この場合、図２２に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
【０１４６】
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止され、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲が光学設計により定められた範囲（ここでは、移動範囲Ｍ１）に収まる。
【０１４７】
また、オートフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を新たにリミット位置ＳＬ２３に設定する。具体的には、図２３の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ１１が新たにリミット位置ＳＬ２３に設定される。このようにして、フォーカスレンズの無限遠位置からリミット位置ＳＬ２３までの範囲が余裕範囲Ｈとして確保される。なお、リミット位置ＳＬ１１をそのままリミット位置ＳＬ２３として使用してもよい。
【０１４８】
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２３の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【０１４９】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
【０１５０】
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加することができる。また、ファームアップ可能な交換レンズユニットが装着された場合には、カメラ本体３の表示部２０にファームアップを促す画像やメッセージを表示するようにしてもよい。
【０１５１】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められていない範囲以外の範囲Ｍ１９にフォーカスレンズユニット２７５が停止し撮影が行われることがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈを有していない場合でも、無限遠側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ１を確保することができ、交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができる。
【０１５２】
（２）コントラストＡＦに対応している交換レンズユニットの場合
第２の規格に準拠した交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応している場合も、移動範囲の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
【０１５３】
具体的には図２４および図２５に示すように、この場合の移動範囲Ｍ２は、リミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２により決まっている。このリミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。この移動範囲Ｍ２の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。
【０１５４】
さらに、コントラストＡＦに対応するために、移動範囲Ｍ２の両端には余裕範囲Ｈが設けられている。余裕範囲Ｈはリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決まっている。リミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、移動範囲Ｍ２の内側に位置している。リミット位置ＳＬ１１は無限遠に対応する位置に配置されており、リミット位置ＳＬ１２は至近（０．３ｍ）に対応する位置に配置されている。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニットと同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。また、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、フォーカスリング８９の操作によってフォーカスレンズユニット２７５が移動可能な範囲はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２で電気的に制限される。
【０１５５】
このような移動範囲Ｍ２を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置がカメラ本体３側（図２４の右側）にずれる。一方、前述の補正処理により、無限遠で焦点が合う位置（∞）は交換レンズユニット内においてＺ軸方向正側（図２４の左側）に補正量Ｙｃだけずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ２９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲２９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ２９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【０１５６】
そこで、図２４および図２５に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ２を移動範囲Ｍ２１に補正する。具体的には、図２５の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずらしたリミット位置ＳＬ１３に補正する。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
【０１５７】
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止される。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を光学設計により定められた範囲に収めることができる。
【０１５８】
また、リミット位置ＳＬ２１が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ２１を補正する。具体的には、図２５の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ２２を補正しない。このようにして、焦点を合わせることができる合焦範囲の外側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ２が確保される。
【０１５９】
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２４の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２４の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【０１６０】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２５の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側（図２５の右側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
【０１６１】
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加してもよい。
【０１６２】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
【０１６３】
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ３０１の動作について説明する。
【０１６４】
（１）撮影モード
このデジタルカメラ３０１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ３０１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
【０１６５】
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
【０１６６】
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
【０１６７】
（２）レンズ装着時の補正動作
カメラ本体３は、装着されるアダプタおよび交換レンズユニットに応じて、レンズ動作情報に対して補正を行う必要があるか否か判定する。そこで、交換レンズユニットが装着された際に、補正要否判定および補正処理が行われる。
【０１６８】
具体的には図２６に示すように、交換レンズユニットが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ１）。具体的には、交換レンズユニットを検知するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０は交換レンズユニットの装着の有無を検知する。交換レンズユニットが装着されていない場合、交換レンズユニットの装着の監視が継続される。ここでは、交換レンズユニット２０２が装着されたと仮定する。
【０１６９】
一方、交換レンズユニットの装着が検知された場合、アダプタが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ２）。アダプタ１２０を検出するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０はアダプタ１２０の装着の有無を検知することができる。ここでは、アダプタ１２０が装着されたと仮定する。アダプタが装着されていない場合、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ３）。このレンズ情報は、例えば、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報を含んでいる。
【０１７０】
ステップＳ３の後、図２７に示すように、このレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１０により交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１３）。装着された交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応している場合、補正判定処理は終了する。一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、その旨を示す警告が表示部２０に表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。具体的には、フォーカス撮影モード切り換えボタン（図示せず）で選択されたモードに関わらず、ボディーマイコン１０によりフォーカス撮影モードがマニュアルフォーカスモードに固定される。その後、補正判定処理が終了する。
【０１７１】
アダプタ１２０がカメラ本体３に装着されており、かつ、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０に装着されている場合、ボディーマイコン１０によりアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３からアダプタ情報が取得される（Ｓ４）。このアダプタ情報は、例えば、アダプタＩＤ、アダプタ長さＸｓなどの情報を含んでいる。次に、ステップＳ３と同様に、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ５）。このレンズ情報には、レンズバックＸｂ、交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応していない旨を示す情報が含まれている。
【０１７２】
レンズ情報の取得後、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより以下の式（５）に示す判定値Ｖが算出される（Ｓ６）。
【０１７３】
【数５】
Ｖ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｓ ・・・（５）
判定値Ｖの算出後、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが補正判定部１０ｂにより判定される（Ｓ７）。具体的には、算出された判定値Ｖに基づいて、装着されたアダプタのアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短いか否かが判定される。例えば、判定値Ｖ＝０である場合、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０と等しいため、レンズ動作情報に対して補正処理は行われない。
【０１７４】
一方、判定値Ｖ＞０の場合は、アダプタ１２０のアダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短いため、アダプタの長さが基準長さＸｓ０と等しい場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３の近くに配置される。この場合、前述のようにフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理が行われる。具体的には図２０に示すように、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄからレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃへ位置補正指令が判定値Ｖとともに送信される。この位置補正指令および判定値Ｖに基づいて、動作時におけるフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０により位置情報に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、目標位置がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように位置情報が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、目標位置がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるように位置情報が補正される。本実施形態では、交換レンズユニット２０２が装着されているため、判定値Ｖ＞０となり、図２０に示すような位置情報の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
【０１７５】
位置情報の補正後、マニュアルフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１０）。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ１１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ１１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ１１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置Ｓｌ１１が補正される。本実施形態では、図２２または図２４に示すように、リミット位置ＳＬ１１がリミット位置ＳＬ１３に補正される。また、図２２または図２４に示すように、補正前のリミット位置ＳＬ１１に新たにリミット位置ＳＬ２３が設定される。
【０１７６】
移動範囲の補正後、図２７に示すように、レンズ情報に基づいてボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１１）。交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応している場合、例えば図２４に示すように、オートフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１２）。例えば、交換レンズユニット２０２がファームアップによりコントラスト検出方式に対応可能になった場合、交換レンズユニット２０２においても移動範囲Ｍ２が補正される。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ２１が補正される。より詳細には、リミット位置ＳＬ２１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ２１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。本実施形態では、図２４に示すように、補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。補正後、補正判定処理が終了する。
【０１７７】
一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、前述のように表示部２０に警告が表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。その後、補正判定処理が終了する。
【０１７８】
このように、このカメラ本体３では、レンズ情報およびアダプタ情報に基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが判定され、必要に応じて、レンズ動作情報に対して補正処理が行われる。これにより、このカメラ本体３では、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１７９】
なお、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０から取り外された場合には、補正されたレンズ動作情報は補正前の状態に戻る。このとき、補正後のレンズ動作情報がレンズマイコン２４０の揮発性メモリに一時的に格納されるか、あるいは、リアルタイムでレンズ動作情報が補正されることが考えられる。
【０１８０】
（３）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
【０１８１】
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
【０１８２】
このとき、ズームリング８４の回転操作により第２ホルダー５５はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズユニット２７５のみは、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ２４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブル１００に基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、トラッキングテーブル１００に基づいてフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５を駆動することで、広角端から望遠端に移動した場合や望遠端から広角端に移動した場合も、無限遠にて合焦した状態を維持する。ここでは、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、前述のように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正されている。このため、フォーカスレンズユニット２７５の駆動は補正後の位置情報に基づいて行われる。実質的には、図２１に示すトラッキングテーブル２００に基づいて、電子トラッキングが行われる。
【０１８３】
例えば、ズームリング８４が回転操作されると、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。これにより、被写体像の倍率が変化する。このとき、第３レンズ群Ｇ３も第３レンズ群支持枠５６を介して第２ホルダー５５に支持された状態で光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４の相対的な位置関係が変化すると、撮像センサ１１上に結像する被写体像のフォーカス状態も変化する。つまり、撮像センサ１１上に焦点を結んでいる被写体距離が変化する。
【０１８４】
そこで、このデジタルカメラ３０１では、ズームリング８４の回転位置に応じてフォーカスモータ６４を駆動することで、焦点距離が変化しても被写体距離を実質的に一定に保つことができる。具体的には、フォーカスモータ６４のみを用いて、第３レンズ群Ｇ３を含むフォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７に対して移動させる。レンズマイコン２４０は、リニアポジションセンサ８７の検出信号に基づいて現在のズームリング８４の回転位置を取得する。それと同時に、レンズマイコン２４０は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、カウンタ４０ｂでのカウント値から算出する。これら２つの情報（現在のズームリング８４の回転位置、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置）から、図１４に示す複数のトラッキングテーブル１００を利用して、レンズマイコン２４０は、現在の被写体距離を求める。このとき、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置が、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。被写体距離を求める際は、補正後のフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が用いられる。レンズマイコン２４０は、求められた被写体距離に対応するトラッキングテーブル１００を選択する。ここでは、無限遠に対応するトラッキングテーブル１００が選択されたとする。
【０１８５】
次に、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の回転位置を再度取得し、ズームリング８４の回転位置の変化量からズームリング８４の回転速度、すなわち焦点距離の変化速度を求める。
【０１８６】
続いて、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の現在の回転角度とズームリング８４の回転速度とから、所定時間経過後のズームリング８４の回転位置を予測し、選択されたトラッキングテーブル１００に基づいて、予測したズームリング８４の回転位置に対応するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の位置を目標位置として求める。求められた目標位置は、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。所定時間経過後にフォーカスレンズユニット２７５がこの補正された目標位置に位置するように、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１を介してフォーカスモータ６４を駆動する。これにより、アダプタ１２０のアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット２７５が他のレンズ群の移動に追従するように駆動され、被写体距離が一定に保たれる。
【０１８７】
このように電子トラッキング動作においては、レンズマイコン２４０は、変倍動作に伴う焦点距離の変化を予測して、予測された焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置をトラッキングテーブル１００から取得する。このとき、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、この目標位置が補正部２４０ｃにより補正される。光学系Ｌの変倍動作と並行して、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５が補正後の目標位置へ駆動される。この動作を所定の時間間隔で実行するため、ズームリング８４が回転操作されて光学系Ｌの焦点距離が変化しても、フォーカスレンズユニット２７５がトラッキングテーブル１００に基づいて焦点距離に応じたＺ軸方向位置に移動し、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、焦点距離が変化に関わらず被写体距離を実質的に一定に保つことができる。なお、これらの制御は、レンズマイコン２４０ではなく、ボディーマイコン１０が行ってもよい。
【０１８８】
同様に、例えば焦点が合う被写体距離が１ｍなどの近距離である場合、被写体距離が１ｍであるトラッキングテーブル１００が選択され、広角端から望遠端に移動した場合あるいは望遠端から広角端に移動した場合も、フォーカスモータ６４の駆動により、近距離にて合焦した状態を維持することができ、スムーズな変倍動作を行うことが可能となる。
【０１８９】
とりわけ、フォーカスレンズユニット２７５およびフォーカスモータ６４が第２レンズ群ユニット２７７と一体でＺ軸方向に移動するようになっているため、ユーザーによりズームリング８４が素早く操作された場合でも、フォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７と一体で移動させることができる。したがって、変倍動作の前後で被写体距離を実質的に一定に保ちたい場合に、フォーカスモータ６４は、撮像センサ１１に対して第３レンズ群Ｇ３が移動すべき距離から撮像センサ１１に対して第２レンズ群Ｇ２がカム機構により移動する距離を差し引いた距離だけ、第３レンズ群Ｇ３を移動させればよい。これにより、ユーザーによるズームリング８４の高速操作への対応が容易となる。
【０１９０】
また、本実施形態においては、広角端から望遠端まで変倍動作が行われると、被写体距離が無限遠の状態では、フォーカスレンズユニット２７５（より詳細には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３）を撮像センサ１１に対して３ｍｍ程度、Ｚ軸方向に移動させる必要がある。フォーカスモータ６４を８００ｐｐｓで駆動する場合、先述したようにフォーカスモータ６４の１回転あたりのフォーカスレンズユニット２７５の移動量が０．６ｍｍであるため、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向に３ｍｍだけ移動させるために０．２５秒かかる。広角端から望遠端までフォーカスレンズユニット２７５を約０．２５秒で移動させることが可能であるため、ユーザーがズームリング８４を広角端から望遠端まで０．５秒で回したとしても、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、例えばライブビューモード時にユーザーが表示部２０で被写体を確認しながら素早い変倍動作を行っても、表示部２０に映し出される被写体像のピンぼけが発生しにくくなり、使い勝手がよくなる。
【０１９１】
（４）フォーカス動作
次に、デジタルカメラ３０１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ３０１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ３０１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
【０１９２】
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、対応しているＡＦ方式などが含まれる。これらの情報は、前述のレンズ情報として、メモリ２４０ａに格納されている。
【０１９３】
ボディーマイコン１０は、シャッターボタン３０が半押しされるかどうかを監視する。シャッターボタン３０が半押しされた場合、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、オートフォーカス開始命令を発信する。オートフォーカス開始命令は、コントラスト検出方式によるオートフォーカス動作を開始する旨を示している。この命令を受けて、レンズマイコン２４０は、フォーカス用のアクチュエータであるフォーカスモータ６４を駆動制御する。より詳細には、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１へ制御信号を送信する。この制御信号に基づいて、フォーカス駆動制御部４１によりフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が微動する。
【０１９４】
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン２４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、レンズマイコン２４０からボディーマイコン１０が取得したレンズ位置情報は、例えば補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正されている。このようなフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対する補正処理は、ボディーマイコン１０により行われてもよい。
【０１９５】
次に、ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット２７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット２７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット２７５を移動させ、フォーカスレンズユニット２７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。
【０１９６】
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズユニット２７５が駆動されるように、レンズマイコン２４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン２４０）からの制御信号に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。
【０１９７】
以上のようにして、デジタルカメラ３０１のオートフォーカス撮影モードによるフォーカシングが行われる。以上の動作は、ユーザーのシャッターボタン３０の半押し操作後、瞬時に実行される。
【０１９８】
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
【０１９９】
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が表示部２０に表示されるので、ユーザーは、表示部２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、表示部２０を用いてライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、交換レンズユニット２からの被写体像を液晶ファインダ８（ファインダ部３８）に導く第２のライブビューモード（ファインダ撮影モード）もある。
【０２００】
次に、マニュアルフォーカス撮影モードについて説明する。
【０２０１】
ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン２４０を介してフォーカスリング角度検出部９０から回転角度信号を受信可能であり、この回転角度信号に基づいてフォーカスモータ６４の駆動信号を生成する。このとき、例えば補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正される。具体的には、補正部２４０ｃにより補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように目標位置が補正される。補正後の目標位置に対応する駆動信号がフォーカス駆動制御部４１により生成される。この駆動信号に応じてフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転する。フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転すると、リードスクリュ６４ａと噛み合うラック６６を介してフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向に移動する。図５および図６に示す広角端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が近くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側へ移動する。同様に、図７および図８に示す望遠端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が短くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側に移動する。広角端の場合に比べ、この場合のフォーカスレンズユニット２７５の移動量は多くなる。
【０２０２】
以上のようにして、ユーザーは、表示部２０において被写体を確認しながらフォーカスリング８９を回転してフォーカシングを行うことができる。マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン３０を全押しすると、その状態のまま撮影が行われる。
【０２０３】
（５）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【０２０４】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
【０２０５】
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
【０２０６】
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン２４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン２４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【０２０７】
（６）動画撮影
デジタルカメラ３０１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
【０２０８】
＜カメラ本体の特徴＞
以上に説明したカメラ本体３の特徴は以下の通りである。
【０２０９】
（１）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａが交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂよりも短いため、交換レンズユニット２０２と同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【０２１０】
さらに、フランジバックＸａがレンズバックＸｂからアダプタ長さＸｓを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さＸｓが、レンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【０２１１】
以上より、このカメラ本体３では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０２１２】
（２）
このカメラ本体３では、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓに基づいて、フォーカスレンズの動作に関するレンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定できる。このため、例えば、他の規格に準拠した交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合でも、互換性を確保することができる。
【０２１３】
ここで、レンズ動作情報としては、前述のように、例えば、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向（光軸ＡＺ方向）の位置情報、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット７５の位置情報、および、フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の可動範囲（より詳細には、リミット位置）が考えられる。
【０２１４】
（３）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓから補正判定部１０ｂが判定値Ｖを算出するため、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定しやすくなる。
【０２１５】
（４）
このカメラ本体３では、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃに位置補正指令を送信する。この位置補正指令に基づいて補正部２４０ｃがフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理を行うため、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット２７５の光軸方向の位置が光学設計上の位置からずれないように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。これにより、このカメラ本体３では、規格が異なる交換レンズユニットを活用することが可能となり、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０２１６】
また、位置補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
【０２１７】
（５）
また、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行うように、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃにリミット補正指令を送信する。このリミット補正指令に基づいて、補正部２４０ｃはフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行う。これにより、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲（Ｍ１９あるいはＭ２９）を移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ１あるいはＨ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
【０２１８】
また、リミット補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
【０２１９】
＜アダプタの特徴＞
アダプタ１２０の特徴は以下の通りである。
【０２２０】
（１）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがレンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【０２２１】
以上より、このアダプタ１２０では、カメラ本体の小型化を図りつつ、カメラ本体と交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０２２２】
（２）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、レンズ動作情報に対する補正処理の要否を判定する際にアダプタ長さＸｓを利用することができ、補正処理の要否を正確に判定することができる。
【０２２３】
また、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、判定値Ｖを容易に算出することができ、補正量を容易に把握することができる。
【０２２４】
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【０２２５】
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
【０２２６】
（２）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
【０２２７】
また、カメラ本体３はコントラスト検出方式にのみ対応しているが、コントラスト検出方式に加えて位相差検出方式に対応していてもよい。
【０２２８】
（３）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
【０２２９】
（４）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
【０２３０】
（５）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
【０２３１】
（６）
前述の第３〜第５実施形態は、別々の実施形態として記載されているが、各実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【０２３２】
（７）
前述の実施形態では、Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｃであるが、以下の式（６）を満たしていれば、カメラ本体３と同様の効果を得ることができる。
【０２３３】
【数６】
Ｘｓ≦Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（６）
（８）
交換レンズユニット２０２はコントラスト検出方式に対応していないが、コントラスト検出方式に対応している交換レンズユニットであってもカメラ本体３に装着することができる。
【０２３４】
（９）
前述の実施形態では、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃがレンズ動作情報を補正しているが、カメラ本体３のボディーマイコン１０がレンズ動作情報を補正してもよい。
【０２３５】
例えば、前述の実施形態では、式（４）に基づいてレンズマイコン２４０により補正量Ｙｃが算出されているが、ボディーマイコン１０が補正量Ｙｃを算出する機能を有していてもよい。この場合、ボディーマイコン１０は、各交換レンズユニットの補正係数Ｋを予め格納しているか、あるいは、装着されたレンズマイコン２４０から補正係数Ｋを取得する。ボディーマイコン１０は距離Ｘｃおよび補正係数Ｋを用いて式（４）に基づいて補正量Ｙｃを算出する。
【０２３６】
さらに、ボディーマイコン１０は、装着される交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合していない場合に、その交換レンズユニットの規格に応じて、補正量Ｙｃを用いてフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正するように構成されていてもよい。補正処理が実行される場合としては、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報をレンズマイコン２４０と送受信する場合が考えられる。
【０２３７】
具体的には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を受信すると、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向正側に補正量Ｙｃだけシフトするように、受信した位置情報を補正する。この補正処理は、受信した位置情報を、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報に変換する処理とも言える。
【０２３８】
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０にフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を送信する際に、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向負側に補正量Ｙｃだけシフトするように、送信する位置情報を補正する。この補正処理は、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報を、レンズマイコン２４０で用いられる元の位置情報に変換する処理とも言える。
【０２３９】
ここで説明したボディーマイコン１０では、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で同じ被写体距離に対応するフォーカスレンズの位置情報を異ならせていることになる。例えば、上記のような補正処理を行うことで、カメラ本体３で用いられる無限遠に対応するフォーカスレンズの位置情報が、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で異なっている。言い換えると、フォーカスレンズの位置情報を交換レンズユニットの規格に応じて異ならせる機能をカメラ本体３が有していれば、上記の補正部をカメラ本体３が備えていることになる。
【０２４０】
なお、ボディーマイコン１０が上記の補正機能を当初から有していない場合であっても、ファームアップによりボディーマイコン１０に補正機能が追加されることも考えられる。
【０２４１】
（１０）
前述の実施形態では、アダプタマイコン１２３には、アダプタ長さに関する情報としてアダプタ長さＸｓが記憶されているが、アダプタ長さＸｓに加えてレンズバックに関する情報が記憶されていてもよい。レンズバックに関する情報には、例えば、アダプタ１２０に装着可能な交換レンズユニットのレンズＩＤ（交換レンズユニットに関する情報の一例）およびレンズバックが含まれている。この場合、レンズＩＤおよびレンズバックは関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。複数のレンズバックがレンズＩＤとともにアダプタマイコン１２３に記憶されていてもよい。
【０２４２】
例えば、交換レンズユニット２０２の場合であれば、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されているレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０２４３】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだレンズＩＤおよびレンズバックの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは、選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、アダプタ１２０にアダプタマイコン１２３にアダプタ長さに関する情報を予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
【０２４４】
また、アダプタマイコン１２３に判定値Ｖが記憶されていてもよい。判定値Ｖは、前述のように、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ、カメラ本体３のフランジバックＸａおよびアダプタ長さＸｓから式（５）を用いて算出することができる。この判定値Ｖに対応する交換レンズユニットのレンズＩＤおよびカメラ本体のカメラＩＤが判定値Ｖと関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されている判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０２４５】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだ判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびカメラ本体３のカメラＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、判定値Ｖをアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３に予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０２４６】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。したがって、以上に説明した技術は、互換性の確保が望まれる交換レンズ式デジタルカメラのような撮像装置に好適である。
【符号の説明】
【０２４７】
１ デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント（マウント部の一例）
１０ ボディーマイコン（位置情報取得部の一例、補正部の一例）
１０ｂ 補正判定部
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
４０ レンズマイコン
１００ トラッキングテーブル
１２０ アダプタ
１２１ 第１マウント
１２２ 第２マウント
１２３ アダプタマイコン（記憶部の一例）
２４０ レンズマイコン
２４０ｃ 補正部
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ（フォーカスレンズの一例）
Ｌ７ 第７レンズ
Ｘａ フランジバック
Ｘｂ レンズバック、フランジバック
Ｈ 余裕範囲
Ｘｓ アダプタ長さ
Ｘｓ０ 基準長さ
Ｖ 判定値
【書類名】 明細書
【発明の名称】 アダプタおよび撮像装置
【技術分野】
【０００１】
技術分野は、交換レンズ式の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置が急速に普及している。デジタルカメラとして、デジタル一眼レフカメラが知られている。このデジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダを用いて被写体を観察する場合、光学系に入射した光（すなわち被写体像）が光路上に配置されたクイックリターンミラーにより反射され、ファインダ光学系に導かれる。この結果、ペンタプリズム等を介して被写体像が正立像に変換され、光学ファインダに導かれる。これにより、撮影者は光学系により形成された被写体像を光学ファインダから観察することができる。
一方、光学系を撮影用として使用する場合は、クイックリターンミラーが撮影用光路から待避する。この結果、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられ、撮影が終了するとクイックリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
【０００３】
しかし、光学ファインダを用いての撮影は、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくい。
そこで、撮影時に液晶モニタにより被写体を観察できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビュー撮影モード）を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のデジタル一眼レフカメラは、クイックリターンミラーを有しているため、交換レンズユニットが装着されるカメラ本体のフランジバックが長くなる。フランジバックが長くなると、光学系が搭載された交換レンズユニットのサイズも大きくなるため、従来のデジタル一眼レフカメラは小型化が困難である。
そこで、クイックリターンミラーを使用しないデジタルカメラが検討されている。このデジタルカメラでは、クイックリターンミラーのためのスペースを設ける必要がないため、カメラ本体のフランジバックを短くすることができ、この結果、カメラ本体の小型化が可能となる。
しかし、カメラ本体のフランジバックが短くなると、クイックリターンミラーを有するフランジバックの長い従来のカメラ本体に対応した交換レンズユニットとの互換性が確保できなくなる。つまり、フランジバックを短くしたカメラ本体で、過去に購入した交換レンズユニットの活用を図ることができない場合がある。
【０００６】
そこで、交換レンズユニットとカメラ本体との互換性を確保するために、アダプタを用いることが考えられる。
しかし、例えば、カメラ本体で採用されているオートフォーカス方式がコントラスト検出方式である場合、ＡＦ評価値の極大値を検出するためにフォーカスレンズを光軸方向に余分に移動させる必要がある。過去の交換レンズユニットは、コントラスト検出方式への対応を想定しておらず、フォーカスレンズの可動範囲に余裕範囲が設けられていないことが多い。したがって、フォーカスレンズの動作をコントラスト検出方式にて制御したとしても、装着される交換レンズユニットによっては、フォーカスレンズが機械的に移動できない領域ができてしまい、この結果、オートフォーカスを行えないおそれがある。
このように、カメラ本体の小型化を図ると、過去に購入した交換レンズユニットを活用できなくなるおそれがある。
【０００７】
ここに開示された技術であれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。
さらに、ここに開示された技術であれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットおよびカメラ本体の互換性を確保できるアダプタを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示された撮像装置は、コントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していない交換レンズユニットと、交換レンズユニットに装着可能なアダプタと、カメラ本体と、を備えている。カメラ本体は、筐体と、筐体に収容され被写体の画像信号を取得するための撮像素子と、筐体に固定されアダプタが装着可能な部分であって撮像素子の受光面からフランジバックだけ離れた位置に配置されたボディーマウントと、を有している。ボディーマウントと撮像素子との間には、クイックリターンミラーが配置されていない。フランジバックは、交換レンズユニットのレンズバックよりも短く、かつ、レンズバックからアダプタの光軸方向の長さであるアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。
この撮像装置では、フランジバックが交換レンズユニットのレンズバックよりも短いため、この交換レンズユニットと同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【０００９】
ここに開示されたアダプタは、レンズバックを有する交換レンズユニットとフランジバックを有するカメラ本体とを接続可能である。このアダプタは、第１マウント部と、第２マウント部と、を備えている。第１マウント部はカメラ本体に装着可能である。第２マウント部は、交換レンズユニットに装着可能であり、第１マウント部からアダプタ長さだけ離れた位置に配置されている。アダプタ長さは、コントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していない交換レンズユニットのレンズバックから、レンズバックよりも短いカメラ本体のフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。
このアダプタでは、アダプタ長さがレンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。このため、交換レンズユニットがアダプタを介してカメラ本体に装着された場合に、交換レンズユニットの位置がカメラ本体に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、例えば、交換レンズユニットのフォーカスレンズユニットの可動範囲に、コントラスト検出方式のための余裕範囲を確保することができる。つまり、余裕範囲を有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【００１０】
以上より、このアダプタでは、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
また、ここに開示された別のカメラ本体は、外部ユニットを装着可能である。このカメラ本体は、外部ユニットを装着するためのボディーマウントと、ボディーマウントに装着される外部ユニットに応じて外部ユニットに含まれるフォーカスレンズの位置情報を補正する補正部と、を備えている。
このカメラ本体では、外部ユニットがボディーマウントに装着されると、外部ユニットに応じてフォーカスレンズの位置情報が補正部により補正される。したがって、カメラ本体と異なる規格の外部ユニットが装着されても、フォーカスレンズの位置情報をカメラ本体に対応させることができ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できる撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図６】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図７】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図８】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図９】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１０】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１１】フォーカスレンズユニットの部分斜視図
【図１２】（Ａ）光学系の構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の構成図（望遠端）
【図１３】ズームリングの回転角度と各部材の撮像センサからの距離との関係を示すグラフ
【図１４】ズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）デジタルカメラの概略図
【図１６】デジタルカメラの概略図
【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）コントラストＡＦでのフォーカスレンズユニットの動作
【図１８】デジタルカメラの概略図
【図１９】デジタルカメラの概略構成図
【図２０】位置情報の補正処理の説明図
【図２１】トラッキングテーブルの補正処理の説明図
【図２２】可動範囲の補正処理の説明図
【図２３】可動範囲の補正処理の説明図
【図２４】可動範囲の補正処理の説明図
【図２５】可動範囲の補正処理の説明図
【図２６】補正判定処理のフローチャート
【図２７】補正判定処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。カメラ本体３および交換レンズユニット２は、同じ規格に準拠している。
ここで、規格とは、カメラ本体において交換レンズユニットを装着して使用可能とするための取り決めである。規格においては、まず、ボディーマウントがレンズマウントに装着可能なように、これらの形状が取り決められている。さらに、規格では、ボディーマウントの基準面から撮像面（受光面とも言う）までの距離、すなわち、フランジバックが取り決められている。
【００１４】
交換レンズユニットは、レンズマウントをボディーマウントに装着した状態で撮像面上に後側焦点が位置するように設計される。レンズマウントをボディーマウントに装着したときの基準面から後側焦点までの光軸方向の距離をレンズバックとも言う。互換性のあるカメラ本体および交換レンズユニットでは、レンズバックはフランジバックと同じ長さである。したがって、レンズバックは、交換レンズユニット特有の値であって、交換レンズユニットが有するレンズマウントが装着可能なボディーマウントを有するカメラ本体のフランジバック、と言い換えることもできる。なお、規格において、さらに、カメラ本体と交換レンズユニットとで交換される信号等について取り決めていることもある。
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
【００１５】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００１６】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置あされた第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
【００１７】
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４と、第４レンズＬ４の撮像センサ１１側に配置された第５レンズＬ５と、を有している。第３レンズＬ３は被写体側に向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第４レンズＬ４は両凹レンズである。第５レンズＬ５は両凸レンズである。
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６（フォーカスレンズの一例）から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
【００１８】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）および図１３に示すように、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ被写体側へと光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向へ移動する。より詳細には、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が増加し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少する。絞りユニット６２（後述）は第４レンズ群Ｇ４と共に被写体側に移動する。
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００１９】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４と、第２ホルダー５５と、第３レンズ群支持枠５６と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーに装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
【００２０】
第１レンズ群支持枠５３は、第１ホルダー５２に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１ホルダー５２は、内周側に形成されＺ軸方向に延びる縦溝５２ａと、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８１と、を有している。縦溝５２ａには固定枠５０の突起５０ａが挿入されている。カムピン８１はカム筒５１の第１カム溝５１ｄに挿入されている。これらの構成により、第１ホルダー５２は固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第１ホルダー５２の移動量は第１カム溝５１ｄの形状により決まる。第１ホルダー５２の先端には、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取り付けるための雌ねじ部５２ｃが形成されている。
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
【００２１】
第３レンズ群支持枠５６は、第３レンズ群Ｇ３（より詳細にはフォーカスレンズとして機能する第６レンズＬ６）を支持する部材であり、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。第６レンズＬ６および第３レンズ群支持枠５６によりフォーカスレンズユニット７５が構成されている。第２ホルダー５５は、Ｚ軸方向に延びる２本のガイドポール６３ａ、６３ｂの前側端部を支持している。ガイドポール支持板６５は、ガイドポール６３ａの後側端部を支持するための部材であり、第２ホルダー５５の撮像センサ１１側に固定されている。軸受け部５６ａにはガイドポール６３ａが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６３ｂが挿入されている。ガイドポール６３ａおよび６３ｂにより、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第３レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。
ラック支持部５６ｃは、軸受け部５６ａからＺ軸方向負側に延びる部分であり、ラック６６を軸方向に一体で移動可能にかつ回転可能に支持している。ラック６６は、複数の歯６６ｃを有するラック本体６６ａと、Ｚ軸方向に延びる軸部６６ｂと、を有している。複数の歯６６ｃはフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａと噛み合っている。軸部６６ｂはラック支持部５６ｃに支持されているため、ラック６６はラック支持部５６ｃに対して中心軸Ｒ回りに回転可能となっている。
【００２２】
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
【００２３】
さらに、ねじりコイルバネ６８の巻き回り部６８ａは、ラック支持部５６ｃとラック６６との間でＺ軸方向（中心軸Ｒに平行な方向）に圧縮されている。ねじりコイルバネ６８はラック６６に対して押付力Ｆを付与しており、ねじりコイルバネ６８によりラック６６はラック支持部５６ｃに押し付けられている。これにより、ラック６６がラック支持部５６ｃに対してＺ軸方向に移動するのを抑制でき、フォーカスレンズユニット７５の位置精度をさらに高めることができる。
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
【００２４】
突起５６ｄは、フォーカスレンズユニット７５の原点を検出するための部分であり、フォトセンサ６７（後述）の検出領域を通過可能な位置に設けられている。本実施形態では、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３が１枚の第６レンズＬ６により形成されているため、第３レンズ群Ｇ３の重量を例えば１ｇ以下とすることができ、フォーカスモータ６４での駆動速度を高めることができる。
第４レンズ群支持枠６１は、第１支持枠５７と、第２支持枠５８と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８が構成されている。
第１支持枠５７は第７レンズＬ７を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
【００２５】
第３支持枠５９は、第１０レンズＬ１０および第１１レンズＬ１１を支持しており、例えばネジにより第２支持枠５８に固定されている。第４支持枠６０は、第１２レンズＬ１２を支持しており、例えばネジにより第３支持枠５９に固定されている。これらの構成により、第１支持枠５７、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０は、光軸ＡＺに沿って一体で移動する。
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
【００２６】
ズームリング８４は、円筒形状を有しており、固定枠５０に固定されたリングベース８６により、Ｚ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向負側の端部に貫通穴８４ａを有している。貫通穴８４ａには、カム筒５１に固定されたズーム駆動ピン８５が挿入されている。これにより、カム筒５１はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
【００２７】
なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００２８】
（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
【００２９】
フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａは、フォーカス駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュ６４ａおよびラック６６によりフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の直進運動に変換される。これにより、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動可能となる。
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
【００３０】
また、第２ホルダー５５には、フォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出するフォトセンサ６７が搭載されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間を第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄが通過すると、フォトセンサ６７は突起５６ｄの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出することが可能となる。言い換えれば、フォトセンサ６７は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の原点位置を検出する原点検出器である。レンズマイコン４０は、第３レンズ群Ｇ３を原点位置に駆動し、フォトセンサ６７からの信号によりフォーカスレンズユニット７５（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置にあることを認識する。
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００３１】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、第２支持枠５８に固定された絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００３２】
電磁アクチュエータ４６は第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。具体的には、電磁アクチュエータ４６は、例えばマグネット（図示せず）とコイル（図示せず）とを有している。例えば、コイルは第１支持枠５７に設けられており、マグネットは第２支持枠５８に固定されている。
位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００３３】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズマイコン４０は、このトラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
【００３４】
レンズマイコン４０は、フォーカスモータ６４のパルス数をカウントするためのカウンタ４０ｂを有している。カウンタ４０ｂは、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向正側に駆動した場合、カウントを「＋１」とし、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向負側に駆動した場合、カウントを「−１」とする。このように、カウンタ４０ｂでフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズマイコン４０は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の相対位置（第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を把握することができる。
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．６ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．６／２０／２＝０．０１５ｍｍ（１５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
【００３５】
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４（マウント部の一例）と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（位置情報取得部の一例、補正部の一例）と、バッテリー２２と、を有している。
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００３６】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００３７】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００３８】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００３９】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００４０】
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００４１】
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。また、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２からフォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する機能（位置情報取得部の機能）、あるいは、交換レンズユニット２の規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定する機能（補正判定部の機能）、さらには交換レンズユニット２から補正係数Ｋ（後述）を取得する機能を有している。
【００４２】
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
【００４３】
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００４４】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００４５】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００４６】
＜トラッキングテーブル＞
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
【００４７】
ズームリング８４の回転位置（回転方向の位置）はリニアポジションセンサ８７により検出することができる。この検出結果およびトラッキングテーブル１００に基づいて、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を決定することができる。
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
【００４８】
なお、無限遠のトラッキングテーブル１００を基準に原点位置Ｄを決定しているのは、ユーザーがデジタルカメラ１の電源を入れて被写体を撮影する際に、無限遠の位置にある被写体を撮影する確率が高いためである。
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
＜異なる規格のデジタルカメラ＞
ここで、前述のデジタルカメラ１とは異なる規格のフランジバックを有するデジタルカメラ２０１について説明する。図１５（Ａ）はデジタルカメラ１の概略図であり、図１５（Ｂ）はデジタルカメラ２０１の概略図である。
【００４９】
図１５（Ａ）に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２と、フランジバックＸａを有するカメラ本体３と、を有している。デジタルカメラ１は、クイックリターンミラーを用いない第１の規格に準拠している。具体的には、ボディーマウント４およびレンズマウント９５の形状は、第１の規格に準拠している。また、カメラ本体３のフランジバックＸａは、第１の規格に準拠しており、光学系ＬはフランジバックＸａに合わせて設計されている。
一方、図１５（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ２０１は、交換レンズユニット２０２と、フランジバックＸｂを有するカメラ本体２０３と、を有している。交換レンズユニット２０２は、クイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠している。
ここで、フランジバックＸａは、ボディーマウント４のマウント面４ａ（基準面）から撮像センサ１１の受光面１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２のレンズバックＸａは、レンズマウント９５のマウント面９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント４とレンズマウント９５とは第１の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント４がレンズマウント９５に装着された状態で、ボディーマウント４のマウント面４ａとレンズマウント９５のマウント面９５ａとは互いに当接する。
【００５０】
フランジバックＸｂは、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａから撮像センサ２１１の受光面２１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２０２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂは、レンズマウント２９５のマウント面２９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント２０４とレンズマウント２９５とは第２の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント２０４がレンズマウント２９５に装着された状態で、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａとレンズマウント２９５のマウント面２９５ａとは互いに当接する。
交換レンズ式のデジタルカメラの特徴は、カメラ本体に別の交換レンズユニットを装着して使用できることにある。例えば、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着して使用することが考えられる。
【００５１】
しかし、デジタルカメラ２０１はクイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠しているため、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ（交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ）はカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長い。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長いため、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａと整合しない。このため、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとしてそのまま使用することができない。
そこで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着する際には、バック長さ調節用のアダプタ１１０を用いることが考えられる。具体的には図１６に示すように、アダプタ１１０を介して交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に装着される。この場合、アダプタ長さＸｓ０は、カメラ本体３のフランジバックＸａと交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ（つまり、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ）との差に設定されている。より具体的には、アダプタ長さＸｓ０（基準長さ）は以下の式（１）により表すことができる。
【００５２】
【数１】
Ｘｓ０＝Ｘｂ−Ｘａ ・・・（１）
このアダプタ１１０を用いることで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとして使用するためのフランジバックの調整ができる。
しかし、カメラ本体３では、オートフォーカス方式としてコントラスト検出方式（以下、コントラストＡＦともいう）が採用されているが、アダプタ１１０を用いてフランジバックの調整を行ったとしても、それだけでは交換レンズユニット２０２はコントラストＡＦの動作に対応できない。ここで、コントラスト検出方式によるオートフォーカス（ＡＦ）について説明する。
【００５３】
コントラスト検出方式によりオートフォーカスを行う際、撮像センサ１１により取得された画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）がボディーマイコン１０により算出される。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と同期して取得されたフォーカスレンズユニット７５の位置と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。
例えば図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）に示すように、山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット７５を移動させ、フォーカスレンズユニット７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。具体的には、図１７（Ｂ）に示すフォーカスレンズユニット７５の位置でＡＦ評価値が極大値となる場合、フォーカスレンズユニット７５が図１７（Ｃ）に示す位置まで一旦駆動され、図１７（Ｄ）に示すようにＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスレンズユニット７５を移動させる。このように、コントラスト検出方式にてＡＦを行う場合、フォーカスレンズユニット７５を余分に移動させる必要があるため、フォーカスレンズユニット７５が合焦状態で停止する範囲（以下、合焦範囲とも言う）の両端には、余裕範囲Ｈを設ける必要がある。例えば、合焦範囲の一端は、物点距離を無限遠として合焦する状態でのフォーカスレンズユニット７５の停止位置であり、この位置で極大値を検出するためには、この位置を超え、余裕範囲Ｈにフォーカスレンズユニット７５を移動させる必要がある。
【００５４】
しかし、従来の交換レンズユニットはコントラストＡＦへの対応を想定していない場合が多く、前述の交換レンズユニット２０２のように、この余裕範囲Ｈが設けられていない交換レンズユニットが多く存在する。例えば、図１６に示すように、無限遠に焦点が合う状態で、すでにフォーカスレンズユニット２７５が機械的に決まる可動範囲の端に到達している場合が考えられる。この場合、図１７（Ｃ）および図１７（Ｄ）のようなフォーカスレンズユニット２７５の動作を行うことができないため、コントラストＡＦを行うことができない。コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができれば、過去に購入した交換レンズユニットをカメラ本体３でも活用することができる。
そこで、図１８に示すように、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニット２０２をコントラストＡＦに対応させるために、アダプタ１１０の代わりに、アダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短く設定されたアダプタ１２０を用いることが考えられる。具体的には、アダプタ長さを以下の式（２）により表されるアダプタ長さＸｓに設定する。式（２）は、例えばボディーマイコン１０に予め格納されている。
【００５５】
【数２】
Ｘｓ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（２）
この場合、図１８に示すように、アダプタ長さが基準長さＸｓ０である場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に距離Ｘｃだけ近づくため、機械的に決まるフォーカスレンズユニット７５の可動範囲に対して、焦点調節時にフォーカスレンズユニット７５が移動する合焦範囲が、Ｚ軸方向正側（被写体側）にシフトする。この結果、例えば最も撮像センサ１１に近い合焦位置（無限遠端）で考えた場合、フォーカスレンズユニット２７５とガイドポール支持板２６５との間に距離Ｘｃに相当する隙間（より詳細には、後述の補正量Ｙｃ）が確保される。このため、余裕範囲Ｈが確保できるように距離Ｘｃを設定することで、前述のコントラストＡＦの際に、フォーカスレンズユニット７５の合焦範囲の無限遠端に余裕範囲Ｈを確保することができる。これにより、図１８に示すように、カメラ本体３および交換レンズユニット２０２を組み合わせたとしても、コントラストＡＦにより無限遠に合焦させることが可能となる。
【００５６】
このように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニット２０２を活用することができる場合がある。被写体距離を無限遠にして撮影される頻度は高いため、コントラストＡＦによって無限遠に合焦できることは非常に有用である。
なお、距離Ｘｃは、上記の式（２）に基づいて、例えばボディーマイコン１０により算出される。距離Ｘｃの算出に際して、ボディーマイコン１０は、レンズバックＸｂをレンズマイコン２４０（後述）から取得し、アダプタ長さＸｓをアダプタマイコン１２３（後述）から取得する。
＜アダプタを有するデジタルカメラの構成＞
ここで、図１９を用いて、アダプタ１２０を用いたデジタルカメラ３０１について説明する。図１９は、デジタルカメラ３０１の概略構成図である。なお、前述の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５７】
図１９に示すように、デジタルカメラ３０１は、カメラ本体３と、交換レンズユニット２０２と、アダプタ１２０と、を備えている。
（１）カメラ本体
カメラ本体３のボディーマイコン１０は、補正判定部１０ｂをさらに有している。補正判定部１０ｂは、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着された交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さに基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定する。具体的には、補正判定部１０ｂは、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定することができる。ここで、レンズ動作情報とは、交換レンズユニットの動作に関する情報であり、より詳細には、フォーカスレンズの動作に関する情報である。レンズ動作情報としては、例えば、フォーカスレンズの位置に関する情報、フォーカスレンズの可動範囲に関する情報が考えられる。
【００５８】
補正判定部１０ｂは、さらに、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着される交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さから、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定するための判定値Ｖを算出する。判定値Ｖについては後述する。
また、ボディーマイコン１０のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する情報（本体情報）が格納されている。例えば、本体情報には、カメラＩＤ、フランジバックＸａが格納されている。メモリ１０ａに格納されたフランジバックＸａを用いて、補正判定部１０ｂは補正要否の判定や判定値Ｖの算出を行う。
（２）アダプタ
アダプタ１２０は、第１マウント１２１（第１マウント部の一例）と、第２マウント１２２（第２マウント部の一例）と、アダプタマイコン１２３（記憶部の一例）と、を有している。第１マウント１２１はカメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分である。第１マウント１２１とカメラ本体３のボディーマウント４とはともに第１の規格に準拠している。第２マウント１２２は交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５に装着される部分である。第２マウント１２２と交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５とは第２の規格に準拠している。アダプタマイコン１２３は第１マウント１２１およびボディーマウント４を介してボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
【００５９】
アダプタマイコン１２３は、アダプタ１２０に関する情報（アダプタ情報）を記憶している。アダプタ情報には、例えば、アダプタＩＤやアダプタ長さＸｓ（アダプタ長さに関する情報の一例）が含まれている。アダプタ長さＸｓは、アダプタ１２０のＺ軸方向の長さであり、より詳細には図１８に示すように、第１マウント１２１の第１マウント面１２１ａ（第１の規格の基準面）から第２マウント１２２の第２マウント面１２２ａ（第２の規格の基準面）までの光軸ＡＺに沿った方向の長さである。
（３）交換レンズユニット
交換レンズユニット２０２は、前述の交換レンズユニット２の規格とは異なる第２の規格に準拠しており、交換レンズユニット２とは異なる長さのレンズバックＸｂを有している。ここでは、交換レンズユニット２０２の基本構成は、前述の交換レンズユニット２の基本構成とほぼ同じとするが、フォーカスレンズユニット２７５の可動範囲に余裕範囲Ｈが確保されていない点が異なる。つまり、交換レンズユニット２０２は、コントラストＡＦに対応していない。
【００６０】
図１９に示すように、交換レンズユニット２０２は、第２レンズ群ユニット２７７（第２レンズ群ユニット７７に対応）と、フォーカスレンズユニット２７５（フォーカスレンズユニット７５に対応）と、レンズマウント２９５（レンズマウント９５に対応）と、レンズマイコン２４０（レンズマイコン４０に対応）と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスレンズ群として機能する第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３レンズ群支持枠２５６と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスモータ６４により第２レンズ群ユニット２７７に対してＺ軸方向に駆動される。フォーカスレンズユニット２７５を案内するガイドポール６３ａは、第２レンズ群ユニット２７７のガイドポール支持板２６５に支持されている。ガイドポール支持板２６５はフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）に配置されている。フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側の可動範囲は、ガイドポール支持板２６５により決まっている。
【００６１】
レンズマウント２９５は第２マウント１２２に装着される部分である。交換レンズユニット２０２がカメラ本体３とは異なる規格に準拠しているため、レンズマウント２９５はボディーマウント４に装着できないおそれがあるが、アダプタ１２０を用いることで交換レンズユニット２０２とカメラ本体３とを接続することができる。レンズマウント２９５、第２マウント１２２、第１マウント１２１およびボディーマウント４を介して、レンズマイコン２４０はボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
レンズマイコン２４０のメモリ２４０ａには、交換レンズユニット２０２に関するレンズ情報が格納されている。レンズ情報には、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報が含まれている。また、レンズ情報には、フォーカスレンズユニット２７５の移動量に対する後側焦点位置の移動量の比である補正係数Ｋが含まれている。補正係数Ｋを式で表すと、以下の式（３）のようになる。
【００６２】
【数３】
Ｋ＝Ｘ／Ｙ ・・・（３）
Ｋ：補正係数
Ｘ：後側焦点位置の移動量（撮像センサ１１基準）
Ｙ：フォーカスレンズユニット２７５の移動量（第２レンズ群ユニット２７７基準）
例えば、補正係数Ｋを用いることで、後側焦点位置の移動量Ｘからフォーカスレンズユニット２７５の移動量Ｙを算出することができる。つまり、撮像センサ１１に対して交換レンズユニットの後側焦点位置を移動させたい場合に、フォーカスレンズユニット２７５を撮像センサ１１に対してどれくらい移動させればよいかを補正係数Ｋから求めることができる。なお、本実施形態ではＫ＝１とする。
【００６３】
＜フォーカスレンズユニットの位置情報の補正＞
前述のように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニットを活用することができる。
しかし、アダプタ１２０の長さを基準長さＸｓ０よりも短くすることで、交換レンズユニット２０２の後側焦点位置がＺ軸方向負側にずれてしまう。後側焦点位置のずれを補正するためには、フォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向正側に移動させる必要がある。そのため、交換レンズユニット２０２内でのフォーカスレンズユニット２７５の位置と被写体距離との関係を、前述の補正係数Ｋを用いて補正する必要がある。
そこで、図２０に示すように、交換レンズユニット２０２では、被写体距離が０．３ｍ、１ｍ、２ｍおよび無限遠（∞）における第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、それぞれ補正量Ｙｃだけ被写体側にずらすように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して電気的に補正が行われる。この補正処理は、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正位置情報に変換する処理と言うこともできる。補正量Ｙｃは、後側焦点位置をＺ軸方向正側に距離Ｘｃだけ移動させるために必要なフォーカスレンズユニット２７５の移動量であり、レンズマイコン２４０によって以下の式（４）で算出される。補正量Ｙｃの算出に際して、例えば、レンズマイコン２４０は距離Ｘｃをボディーマイコン１０から取得する。算出された補正量Ｙｃは、例えばメモリ２４０ａに記憶される。なお、補正量Ｙｃの算出はボディーマイコン１０により行われてもよい。
【００６４】
【数４】
Ｙｃ＝Ｘｃ／Ｋ ・・・（４）
例えば、マニュアルフォーカス撮影モードの場合、フォーカスリング８９の操作角度に応じてフォーカスレンズユニット２７５が駆動される。具体的には、レンズマイコン２４０は、フォーカスリング角度検出部９０により検出されたフォーカスリング８９の回転角度から、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する。この目標位置は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を意味している。レンズマイコン２４０は、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置に応じた制御信号をフォーカス駆動制御部４１に送信し、フォーカス駆動制御部４１は、この制御信号に応じた駆動信号をフォーカスモータ６４に送信する。このとき、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、フォーカスレンズユニット７５の目標位置に対してレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃが補正処理を行う。補正処理の詳細については後述する。これにより、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット７５が光学的に正しい位置に配置されるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。
【００６５】
また、電子トラッキングの場合には、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置および第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置から被写体距離を求める際に、フォーカスレンズユニット２７５の現在位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。
また、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置からフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する際に、図１４に示すトラッキングテーブル１００から求めたフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。この補正処理をトラッキングテーブルで表すと、図２１に示すように、トラッキングテーブル１００が被写体側（図２１の上側）にシフトしてトラッキングテーブル２００のようになる。
【００６６】
このように、交換レンズユニット２０２が電子トラッキング機能を有している場合、電子トラッキングの精度が低下するのを防止できる。また、マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、フォーカスリング８９の指示値と実際のフォーカス状態とがずれるのを防止できる。
また、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報から被写体距離を算出する際、焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正される。この場合、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報と補正したトラッキングテーブル２００とに基づいて被写体距離を算出する。
＜フォーカスレンズユニットの可動範囲の補正＞
（１）コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合
さらに、アダプタ１２０を用いると、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を制限する必要がある場合がある。ここでは、交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応していない場合について説明する。
【００６７】
マニュアルフォーカス撮影モードの場合、ユーザーがフォーカスリング８９を操作すると、フォーカスリング８９の回転角度に応じた距離だけフォーカスレンズユニット２７５がフォーカスモータ６４により駆動される。このとき、移動範囲を制限していなければ、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲を移動するおそれがある。
例えば、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合、図２２に示すように、移動範囲Ｍ１はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決定される。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。具体的には、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で交換レンズユニット２０２を使用した場合、リミット位置ＳＬ１２は、無限遠に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置であり、リミット位置ＳＬ１２は、最至近に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置である。すなわち、このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。このように、従来の交換レンズユニットでは、電気的なリミット位置が焦点調節時に使用される合焦範囲の両端位置である場合が多い。
【００６８】
さらに、移動範囲Ｍ１の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。例えば、交換レンズユニット２０２では、フォーカスレンズユニット２７５がガイドポール支持板２６５と当接する位置がリミット位置ＭＬ１に相当する。フォーカスレンズユニット２７５がリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２を決定している部材に接触して不具合を起こさないように、電気的なリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２はリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２の内側に配置されている。
このような移動範囲Ｍ１を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置が撮像センサ１１に対してカメラ本体３側（図２２の右側）にずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ１９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ１９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲１９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ１９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【００６９】
そこで、図２２および図２３に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ１を移動範囲Ｍ１１に補正する。具体的には、図２３の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１をリミット位置ＳＬ１３に補正する。交換レンズユニット２０２内におけるリミット位置ＳＬ１３をリミット位置ＳＬ１１よりもＹｃだけＺ軸方向正側にずらす。この場合、図２２に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止され、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲が光学設計により定められた範囲（ここでは、移動範囲Ｍ１）に収まる。
【００７０】
また、オートフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を新たにリミット位置ＳＬ２３に設定する。具体的には、図２３の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ１１が新たにリミット位置ＳＬ２３に設定される。このようにして、フォーカスレンズの無限遠位置からリミット位置ＳＬ２３までの範囲が余裕範囲Ｈとして確保される。なお、リミット位置ＳＬ１１をそのままリミット位置ＳＬ２３として使用してもよい。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２３の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【００７１】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加することができる。また、ファームアップ可能な交換レンズユニットが装着された場合には、カメラ本体３の表示部２０にファームアップを促す画像やメッセージを表示するようにしてもよい。
【００７２】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められていない範囲以外の範囲Ｍ１９にフォーカスレンズユニット２７５が停止し撮影が行われることがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈを有していない場合でも、無限遠側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ１を確保することができ、交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができる。
（２）コントラストＡＦに対応している交換レンズユニットの場合
第２の規格に準拠した交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応している場合も、移動範囲の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
具体的には図２４および図２５に示すように、この場合の移動範囲Ｍ２は、リミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２により決まっている。このリミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。この移動範囲Ｍ２の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。
【００７３】
さらに、コントラストＡＦに対応するために、移動範囲Ｍ２の両端には余裕範囲Ｈが設けられている。余裕範囲Ｈはリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決まっている。リミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、移動範囲Ｍ２の内側に位置している。リミット位置ＳＬ１１は無限遠に対応する位置に配置されており、リミット位置ＳＬ１２は至近（０．３ｍ）に対応する位置に配置されている。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニットと同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。また、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、フォーカスリング８９の操作によってフォーカスレンズユニット２７５が移動可能な範囲はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２で電気的に制限される。
【００７４】
このような移動範囲Ｍ２を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置がカメラ本体３側（図２４の右側）にずれる。一方、前述の補正処理により、無限遠で焦点が合う位置（∞）は交換レンズユニット内においてＺ軸方向正側（図２４の左側）に補正量Ｙｃだけずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ２９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲２９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ２９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【００７５】
そこで、図２４および図２５に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ２を移動範囲Ｍ２１に補正する。具体的には、図２５の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずらしたリミット位置ＳＬ１３に補正する。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止される。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を光学設計により定められた範囲に収めることができる。
【００７６】
また、リミット位置ＳＬ２１が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ２１を補正する。具体的には、図２５の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ２２を補正しない。このようにして、焦点を合わせることができる合焦範囲の外側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ２が確保される。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２４の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２４の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【００７７】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２５の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側（図２５の右側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加してもよい。
【００７８】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ３０１の動作について説明する。
（１）撮影モード
このデジタルカメラ３０１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ３０１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
【００７９】
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
（２）レンズ装着時の補正動作
カメラ本体３は、装着されるアダプタおよび交換レンズユニットに応じて、レンズ動作情報に対して補正を行う必要があるか否か判定する。そこで、交換レンズユニットが装着された際に、補正要否判定および補正処理が行われる。
【００８０】
具体的には図２６に示すように、交換レンズユニットが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ１）。具体的には、交換レンズユニットを検知するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０は交換レンズユニットの装着の有無を検知する。交換レンズユニットが装着されていない場合、交換レンズユニットの装着の監視が継続される。ここでは、交換レンズユニット２０２が装着されたと仮定する。
一方、交換レンズユニットの装着が検知された場合、アダプタが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ２）。アダプタ１２０を検出するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０はアダプタ１２０の装着の有無を検知することができる。ここでは、アダプタ１２０が装着されたと仮定する。アダプタが装着されていない場合、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ３）。このレンズ情報は、例えば、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報を含んでいる。
【００８１】
ステップＳ３の後、図２７に示すように、このレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１０により交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１３）。装着された交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応している場合、補正判定処理は終了する。一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、その旨を示す警告が表示部２０に表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。具体的には、フォーカス撮影モード切り換えボタン（図示せず）で選択されたモードに関わらず、ボディーマイコン１０によりフォーカス撮影モードがマニュアルフォーカスモードに固定される。その後、補正判定処理が終了する。
アダプタ１２０がカメラ本体３に装着されており、かつ、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０に装着されている場合、ボディーマイコン１０によりアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３からアダプタ情報が取得される（Ｓ４）。このアダプタ情報は、例えば、アダプタＩＤ、アダプタ長さＸｓなどの情報を含んでいる。次に、ステップＳ３と同様に、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ５）。このレンズ情報には、レンズバックＸｂ、交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応していない旨を示す情報が含まれている。
【００８２】
レンズ情報の取得後、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより以下の式（５）に示す判定値Ｖが算出される（Ｓ６）。
【００８３】
【数５】
Ｖ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｓ ・・・（５）
判定値Ｖの算出後、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが補正判定部１０ｂにより判定される（Ｓ７）。具体的には、算出された判定値Ｖに基づいて、装着されたアダプタのアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短いか否かが判定される。例えば、判定値Ｖ＝０である場合、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０と等しいため、レンズ動作情報に対して補正処理は行われない。
一方、判定値Ｖ＞０の場合は、アダプタ１２０のアダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短いため、アダプタの長さが基準長さＸｓ０と等しい場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３の近くに配置される。この場合、前述のようにフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理が行われる。具体的には図２０に示すように、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄからレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃへ位置補正指令が判定値Ｖとともに送信される。この位置補正指令および判定値Ｖに基づいて、動作時におけるフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０により位置情報に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、目標位置がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように位置情報が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、目標位置がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるように位置情報が補正される。本実施形態では、交換レンズユニット２０２が装着されているため、判定値Ｖ＞０となり、図２０に示すような位置情報の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
【００８４】
位置情報の補正後、マニュアルフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１０）。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ１１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ１１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ１１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置Ｓｌ１１が補正される。本実施形態では、図２２または図２４に示すように、リミット位置ＳＬ１１がリミット位置ＳＬ１３に補正される。また、図２２または図２４に示すように、補正前のリミット位置ＳＬ１１に新たにリミット位置ＳＬ２３が設定される。
【００８５】
移動範囲の補正後、図２７に示すように、レンズ情報に基づいてボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１１）。交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応している場合、例えば図２４に示すように、オートフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１２）。例えば、交換レンズユニット２０２がファームアップによりコントラスト検出方式に対応可能になった場合、交換レンズユニット２０２においても移動範囲Ｍ２が補正される。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ２１が補正される。より詳細には、リミット位置ＳＬ２１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ２１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。本実施形態では、図２４に示すように、補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。補正後、補正判定処理が終了する。
【００８６】
一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、前述のように表示部２０に警告が表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。その後、補正判定処理が終了する。
このように、このカメラ本体３では、レンズ情報およびアダプタ情報に基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが判定され、必要に応じて、レンズ動作情報に対して補正処理が行われる。これにより、このカメラ本体３では、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
なお、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０から取り外された場合には、補正されたレンズ動作情報は補正前の状態に戻る。このとき、補正後のレンズ動作情報がレンズマイコン２４０の揮発性メモリに一時的に格納されるか、あるいは、リアルタイムでレンズ動作情報が補正されることが考えられる。
【００８７】
（３）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
【００８８】
このとき、ズームリング８４の回転操作により第２ホルダー５５はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズユニット２７５のみは、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ２４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブル１００に基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、トラッキングテーブル１００に基づいてフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５を駆動することで、広角端から望遠端に移動した場合や望遠端から広角端に移動した場合も、無限遠にて合焦した状態を維持する。ここでは、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、前述のように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正されている。このため、フォーカスレンズユニット２７５の駆動は補正後の位置情報に基づいて行われる。実質的には、図２１に示すトラッキングテーブル２００に基づいて、電子トラッキングが行われる。
【００８９】
例えば、ズームリング８４が回転操作されると、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。これにより、被写体像の倍率が変化する。このとき、第３レンズ群Ｇ３も第３レンズ群支持枠５６を介して第２ホルダー５５に支持された状態で光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４の相対的な位置関係が変化すると、撮像センサ１１上に結像する被写体像のフォーカス状態も変化する。つまり、撮像センサ１１上に焦点を結んでいる被写体距離が変化する。
そこで、このデジタルカメラ３０１では、ズームリング８４の回転位置に応じてフォーカスモータ６４を駆動することで、焦点距離が変化しても被写体距離を実質的に一定に保つことができる。具体的には、フォーカスモータ６４のみを用いて、第３レンズ群Ｇ３を含むフォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７に対して移動させる。レンズマイコン２４０は、リニアポジションセンサ８７の検出信号に基づいて現在のズームリング８４の回転位置を取得する。それと同時に、レンズマイコン２４０は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、カウンタ４０ｂでのカウント値から算出する。これら２つの情報（現在のズームリング８４の回転位置、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置）から、図１４に示す複数のトラッキングテーブル１００を利用して、レンズマイコン２４０は、現在の被写体距離を求める。このとき、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置が、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。被写体距離を求める際は、補正後のフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が用いられる。レンズマイコン２４０は、求められた被写体距離に対応するトラッキングテーブル１００を選択する。ここでは、無限遠に対応するトラッキングテーブル１００が選択されたとする。
【００９０】
次に、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の回転位置を再度取得し、ズームリング８４の回転位置の変化量からズームリング８４の回転速度、すなわち焦点距離の変化速度を求める。
続いて、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の現在の回転角度とズームリング８４の回転速度とから、所定時間経過後のズームリング８４の回転位置を予測し、選択されたトラッキングテーブル１００に基づいて、予測したズームリング８４の回転位置に対応するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の位置を目標位置として求める。求められた目標位置は、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。所定時間経過後にフォーカスレンズユニット２７５がこの補正された目標位置に位置するように、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１を介してフォーカスモータ６４を駆動する。これにより、アダプタ１２０のアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット２７５が他のレンズ群の移動に追従するように駆動され、被写体距離が一定に保たれる。
【００９１】
このように電子トラッキング動作においては、レンズマイコン２４０は、変倍動作に伴う焦点距離の変化を予測して、予測された焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置をトラッキングテーブル１００から取得する。このとき、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、この目標位置が補正部２４０ｃにより補正される。光学系Ｌの変倍動作と並行して、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５が補正後の目標位置へ駆動される。この動作を所定の時間間隔で実行するため、ズームリング８４が回転操作されて光学系Ｌの焦点距離が変化しても、フォーカスレンズユニット２７５がトラッキングテーブル１００に基づいて焦点距離に応じたＺ軸方向位置に移動し、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、焦点距離が変化に関わらず被写体距離を実質的に一定に保つことができる。なお、これらの制御は、レンズマイコン２４０ではなく、ボディーマイコン１０が行ってもよい。
【００９２】
同様に、例えば焦点が合う被写体距離が１ｍなどの近距離である場合、被写体距離が１ｍであるトラッキングテーブル１００が選択され、広角端から望遠端に移動した場合あるいは望遠端から広角端に移動した場合も、フォーカスモータ６４の駆動により、近距離にて合焦した状態を維持することができ、スムーズな変倍動作を行うことが可能となる。
とりわけ、フォーカスレンズユニット２７５およびフォーカスモータ６４が第２レンズ群ユニット２７７と一体でＺ軸方向に移動するようになっているため、ユーザーによりズームリング８４が素早く操作された場合でも、フォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７と一体で移動させることができる。したがって、変倍動作の前後で被写体距離を実質的に一定に保ちたい場合に、フォーカスモータ６４は、撮像センサ１１に対して第３レンズ群Ｇ３が移動すべき距離から撮像センサ１１に対して第２レンズ群Ｇ２がカム機構により移動する距離を差し引いた距離だけ、第３レンズ群Ｇ３を移動させればよい。これにより、ユーザーによるズームリング８４の高速操作への対応が容易となる。
【００９３】
また、本実施形態においては、広角端から望遠端まで変倍動作が行われると、被写体距離が無限遠の状態では、フォーカスレンズユニット２７５（より詳細には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３）を撮像センサ１１に対して３ｍｍ程度、Ｚ軸方向に移動させる必要がある。フォーカスモータ６４を８００ｐｐｓで駆動する場合、先述したようにフォーカスモータ６４の１回転あたりのフォーカスレンズユニット２７５の移動量が０．６ｍｍであるため、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向に３ｍｍだけ移動させるために０．２５秒かかる。広角端から望遠端までフォーカスレンズユニット２７５を約０．２５秒で移動させることが可能であるため、ユーザーがズームリング８４を広角端から望遠端まで０．５秒で回したとしても、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、例えばライブビューモード時にユーザーが表示部２０で被写体を確認しながら素早い変倍動作を行っても、表示部２０に映し出される被写体像のピンぼけが発生しにくくなり、使い勝手がよくなる。
【００９４】
（４）フォーカス動作
次に、デジタルカメラ３０１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ３０１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ３０１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、対応しているＡＦ方式などが含まれる。これらの情報は、前述のレンズ情報として、メモリ２４０ａに格納されている。
【００９５】
ボディーマイコン１０は、シャッターボタン３０が半押しされるかどうかを監視する。シャッターボタン３０が半押しされた場合、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、オートフォーカス開始命令を発信する。オートフォーカス開始命令は、コントラスト検出方式によるオートフォーカス動作を開始する旨を示している。この命令を受けて、レンズマイコン２４０は、フォーカス用のアクチュエータであるフォーカスモータ６４を駆動制御する。より詳細には、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１へ制御信号を送信する。この制御信号に基づいて、フォーカス駆動制御部４１によりフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が微動する。
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン２４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、レンズマイコン２４０からボディーマイコン１０が取得したレンズ位置情報は、例えば補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正されている。このようなフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対する補正処理は、ボディーマイコン１０により行われてもよい。
【００９６】
次に、ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット２７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット２７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット２７５を移動させ、フォーカスレンズユニット２７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズユニット２７５が駆動されるように、レンズマイコン２４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン２４０）からの制御信号に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。
【００９７】
以上のようにして、デジタルカメラ３０１のオートフォーカス撮影モードによるフォーカシングが行われる。以上の動作は、ユーザーのシャッターボタン３０の半押し操作後、瞬時に実行される。
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が表示部２０に表示されるので、ユーザーは、表示部２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、表示部２０を用いてライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、交換レンズユニット２からの被写体像を液晶ファインダ８（ファインダ部３８）に導く第２のライブビューモード（ファインダ撮影モード）もある。
【００９８】
次に、マニュアルフォーカス撮影モードについて説明する。
ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン２４０を介してフォーカスリング角度検出部９０から回転角度信号を受信可能であり、この回転角度信号に基づいてフォーカスモータ６４の駆動信号を生成する。このとき、例えば補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正される。具体的には、補正部２４０ｃにより補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように目標位置が補正される。補正後の目標位置に対応する駆動信号がフォーカス駆動制御部４１により生成される。この駆動信号に応じてフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転する。フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転すると、リードスクリュ６４ａと噛み合うラック６６を介してフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向に移動する。図５および図６に示す広角端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が近くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側へ移動する。同様に、図７および図８に示す望遠端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が短くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側に移動する。広角端の場合に比べ、この場合のフォーカスレンズユニット２７５の移動量は多くなる。
【００９９】
以上のようにして、ユーザーは、表示部２０において被写体を確認しながらフォーカスリング８９を回転してフォーカシングを行うことができる。マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン３０を全押しすると、その状態のまま撮影が行われる。
（５）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【０１００】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン２４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン２４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【０１０１】
（６）動画撮影
デジタルカメラ３０１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
＜カメラ本体の特徴＞
以上に説明したカメラ本体３の特徴は以下の通りである。
（１）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａが交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂよりも短いため、交換レンズユニット２０２と同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【０１０２】
さらに、フランジバックＸａがレンズバックＸｂからアダプタ長さＸｓを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さＸｓが、レンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このカメラ本体３では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１０３】
（２）
このカメラ本体３では、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓに基づいて、フォーカスレンズの動作に関するレンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定できる。このため、例えば、他の規格に準拠した交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合でも、互換性を確保することができる。
ここで、レンズ動作情報としては、前述のように、例えば、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向（光軸ＡＺ方向）の位置情報、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット７５の位置情報、および、フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の可動範囲（より詳細には、リミット位置）が考えられる。
【０１０４】
（３）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓから補正判定部１０ｂが判定値Ｖを算出するため、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定しやすくなる。
（４）
このカメラ本体３では、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃに位置補正指令を送信する。この位置補正指令に基づいて補正部２４０ｃがフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理を行うため、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット２７５の光軸方向の位置が光学設計上の位置からずれないように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。これにより、このカメラ本体３では、規格が異なる交換レンズユニットを活用することが可能となり、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１０５】
また、位置補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
（５）
また、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行うように、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃにリミット補正指令を送信する。このリミット補正指令に基づいて、補正部２４０ｃはフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行う。これにより、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲（Ｍ１９あるいはＭ２９）を移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ１あるいはＨ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
【０１０６】
また、リミット補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
＜アダプタの特徴＞
アダプタ１２０の特徴は以下の通りである。
（１）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがレンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【０１０７】
以上より、このアダプタ１２０では、カメラ本体の小型化を図りつつ、カメラ本体と交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
（２）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、レンズ動作情報に対する補正処理の要否を判定する際にアダプタ長さＸｓを利用することができ、補正処理の要否を正確に判定することができる。
また、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、判定値Ｖを容易に算出することができ、補正量を容易に把握することができる。
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【０１０８】
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
（２）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
また、カメラ本体３はコントラスト検出方式にのみ対応しているが、コントラスト検出方式に加えて位相差検出方式に対応していてもよい。
（３）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
【０１０９】
（４）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
（５）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
（６）
前述の第３〜第５実施形態は、別々の実施形態として記載されているが、各実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【０１１０】
（７）
前述の実施形態では、Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｃであるが、以下の式（６）を満たしていれば、カメラ本体３と同様の効果を得ることができる。
【０１１１】
【数６】
Ｘｓ≦Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（６）
（８）
交換レンズユニット２０２はコントラスト検出方式に対応していないが、コントラスト検出方式に対応している交換レンズユニットであってもカメラ本体３に装着することができる。
（９）
前述の実施形態では、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃがレンズ動作情報を補正しているが、カメラ本体３のボディーマイコン１０がレンズ動作情報を補正してもよい。
【０１１２】
例えば、前述の実施形態では、式（４）に基づいてレンズマイコン２４０により補正量Ｙｃが算出されているが、ボディーマイコン１０が補正量Ｙｃを算出する機能を有していてもよい。この場合、ボディーマイコン１０は、各交換レンズユニットの補正係数Ｋを予め格納しているか、あるいは、装着されたレンズマイコン２４０から補正係数Ｋを取得する。ボディーマイコン１０は距離Ｘｃおよび補正係数Ｋを用いて式（４）に基づいて補正量Ｙｃを算出する。
さらに、ボディーマイコン１０は、装着される交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合していない場合に、その交換レンズユニットの規格に応じて、補正量Ｙｃを用いてフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正するように構成されていてもよい。補正処理が実行される場合としては、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報をレンズマイコン２４０と送受信する場合が考えられる。
【０１１３】
具体的には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を受信すると、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向正側に補正量Ｙｃだけシフトするように、受信した位置情報を補正する。この補正処理は、受信した位置情報を、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報に変換する処理とも言える。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０にフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を送信する際に、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向負側に補正量Ｙｃだけシフトするように、送信する位置情報を補正する。この補正処理は、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報を、レンズマイコン２４０で用いられる元の位置情報に変換する処理とも言える。
【０１１４】
ここで説明したボディーマイコン１０では、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で同じ被写体距離に対応するフォーカスレンズの位置情報を異ならせていることになる。例えば、上記のような補正処理を行うことで、カメラ本体３で用いられる無限遠に対応するフォーカスレンズの位置情報が、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で異なっている。言い換えると、フォーカスレンズの位置情報を交換レンズユニットの規格に応じて異ならせる機能をカメラ本体３が有していれば、上記の補正部をカメラ本体３が備えていることになる。
なお、ボディーマイコン１０が上記の補正機能を当初から有していない場合であっても、ファームアップによりボディーマイコン１０に補正機能が追加されることも考えられる。
【０１１５】
（１０）
前述の実施形態では、アダプタマイコン１２３には、アダプタ長さに関する情報としてアダプタ長さＸｓが記憶されているが、アダプタ長さＸｓに加えてレンズバックに関する情報が記憶されていてもよい。レンズバックに関する情報には、例えば、アダプタ１２０に装着可能な交換レンズユニットのレンズＩＤ（交換レンズユニットに関する情報の一例）およびレンズバックが含まれている。この場合、レンズＩＤおよびレンズバックは関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。複数のレンズバックがレンズＩＤとともにアダプタマイコン１２３に記憶されていてもよい。
例えば、交換レンズユニット２０２の場合であれば、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されているレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０１１６】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだレンズＩＤおよびレンズバックの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは、選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、アダプタ１２０にアダプタマイコン１２３にアダプタ長さに関する情報を予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
また、アダプタマイコン１２３に判定値Ｖが記憶されていてもよい。判定値Ｖは、前述のように、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ、カメラ本体３のフランジバックＸａおよびアダプタ長さＸｓから式（５）を用いて算出することができる。この判定値Ｖに対応する交換レンズユニットのレンズＩＤおよびカメラ本体のカメラＩＤが判定値Ｖと関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されている判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０１１７】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだ判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびカメラ本体３のカメラＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、判定値Ｖをアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３に予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。したがって、以上に説明した技術は、互換性の確保が望まれる交換レンズ式デジタルカメラのような撮像装置に好適である。
【符号の説明】
【０１１９】
１ デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント（マウント部の一例）
１０ ボディーマイコン（位置情報取得部の一例、補正部の一例）
１０ｂ 補正判定部
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
４０ レンズマイコン
１００ トラッキングテーブル
１２０ アダプタ
１２１ 第１マウント
１２２ 第２マウント
１２３ アダプタマイコン（記憶部の一例）
２４０ レンズマイコン
２４０ｃ 補正部
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ（フォーカスレンズの一例）
Ｌ７ 第７レンズ
Ｘａ フランジバック
Ｘｂ レンズバック、フランジバック
Ｈ 余裕範囲
Ｘｓ アダプタ長さ
Ｘｓ０ 基準長さ
Ｖ 判定値
【発明の名称】 アダプタおよび撮像装置
【技術分野】
【０００１】
技術分野は、交換レンズ式の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置が急速に普及している。デジタルカメラとして、デジタル一眼レフカメラが知られている。このデジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダを用いて被写体を観察する場合、光学系に入射した光（すなわち被写体像）が光路上に配置されたクイックリターンミラーにより反射され、ファインダ光学系に導かれる。この結果、ペンタプリズム等を介して被写体像が正立像に変換され、光学ファインダに導かれる。これにより、撮影者は光学系により形成された被写体像を光学ファインダから観察することができる。
一方、光学系を撮影用として使用する場合は、クイックリターンミラーが撮影用光路から待避する。この結果、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられ、撮影が終了するとクイックリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
【０００３】
しかし、光学ファインダを用いての撮影は、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくい。
そこで、撮影時に液晶モニタにより被写体を観察できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビュー撮影モード）を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のデジタル一眼レフカメラは、クイックリターンミラーを有しているため、交換レンズユニットが装着されるカメラ本体のフランジバックが長くなる。フランジバックが長くなると、光学系が搭載された交換レンズユニットのサイズも大きくなるため、従来のデジタル一眼レフカメラは小型化が困難である。
そこで、クイックリターンミラーを使用しないデジタルカメラが検討されている。このデジタルカメラでは、クイックリターンミラーのためのスペースを設ける必要がないため、カメラ本体のフランジバックを短くすることができ、この結果、カメラ本体の小型化が可能となる。
しかし、カメラ本体のフランジバックが短くなると、クイックリターンミラーを有するフランジバックの長い従来のカメラ本体に対応した交換レンズユニットとの互換性が確保できなくなる。つまり、フランジバックを短くしたカメラ本体で、過去に購入した交換レンズユニットの活用を図ることができない場合がある。
【０００６】
そこで、交換レンズユニットとカメラ本体との互換性を確保するために、アダプタを用いることが考えられる。
しかし、例えば、カメラ本体で採用されているオートフォーカス方式がコントラスト検出方式である場合、ＡＦ評価値の極大値を検出するためにフォーカスレンズを光軸方向に余分に移動させる必要がある。過去の交換レンズユニットは、コントラスト検出方式への対応を想定しておらず、フォーカスレンズの可動範囲に余裕範囲が設けられていないことが多い。したがって、フォーカスレンズの動作をコントラスト検出方式にて制御したとしても、装着される交換レンズユニットによっては、フォーカスレンズが機械的に移動できない領域ができてしまい、この結果、オートフォーカスを行えないおそれがある。
このように、カメラ本体の小型化を図ると、過去に購入した交換レンズユニットを活用できなくなるおそれがある。
【０００７】
ここに開示された技術であれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。
さらに、ここに開示された技術であれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットおよびカメラ本体の互換性を確保できるアダプタを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示された撮像装置は、コントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していない交換レンズユニットと、交換レンズユニットに装着可能なアダプタと、カメラ本体と、を備えている。カメラ本体は、筐体と、筐体に収容され被写体の画像信号を取得するための撮像素子と、筐体に固定されアダプタが装着可能な部分であって撮像素子の受光面からフランジバックだけ離れた位置に配置されたボディーマウントと、を有している。ボディーマウントと撮像素子との間には、クイックリターンミラーが配置されていない。フランジバックは、交換レンズユニットのレンズバックよりも短く、かつ、レンズバックからアダプタの光軸方向の長さであるアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。
この撮像装置では、フランジバックが交換レンズユニットのレンズバックよりも短いため、この交換レンズユニットと同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【０００９】
ここに開示されたアダプタは、レンズバックを有する交換レンズユニットとフランジバックを有するカメラ本体とを接続可能である。このアダプタは、第１マウント部と、第２マウント部と、を備えている。第１マウント部はカメラ本体に装着可能である。第２マウント部は、交換レンズユニットに装着可能であり、第１マウント部からアダプタ長さだけ離れた位置に配置されている。アダプタ長さは、コントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していない交換レンズユニットのレンズバックから、レンズバックよりも短いカメラ本体のフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。
このアダプタでは、アダプタ長さがレンズバックからフランジバックを差し引いた基準長さよりも短い。このため、交換レンズユニットがアダプタを介してカメラ本体に装着された場合に、交換レンズユニットの位置がカメラ本体に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、例えば、交換レンズユニットのフォーカスレンズユニットの可動範囲に、コントラスト検出方式のための余裕範囲を確保することができる。つまり、余裕範囲を有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【００１０】
以上より、このアダプタでは、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
また、ここに開示された別のカメラ本体は、外部ユニットを装着可能である。このカメラ本体は、外部ユニットを装着するためのボディーマウントと、ボディーマウントに装着される外部ユニットに応じて外部ユニットに含まれるフォーカスレンズの位置情報を補正する補正部と、を備えている。
このカメラ本体では、外部ユニットがボディーマウントに装着されると、外部ユニットに応じてフォーカスレンズの位置情報が補正部により補正される。したがって、カメラ本体と異なる規格の外部ユニットが装着されても、フォーカスレンズの位置情報をカメラ本体に対応させることができ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できる撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図６】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図７】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図８】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図９】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１０】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１１】フォーカスレンズユニットの部分斜視図
【図１２】（Ａ）光学系の構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の構成図（望遠端）
【図１３】ズームリングの回転角度と各部材の撮像センサからの距離との関係を示すグラフ
【図１４】ズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）デジタルカメラの概略図
【図１６】デジタルカメラの概略図
【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）コントラストＡＦでのフォーカスレンズユニットの動作
【図１８】デジタルカメラの概略図
【図１９】デジタルカメラの概略構成図
【図２０】位置情報の補正処理の説明図
【図２１】トラッキングテーブルの補正処理の説明図
【図２２】可動範囲の補正処理の説明図
【図２３】可動範囲の補正処理の説明図
【図２４】可動範囲の補正処理の説明図
【図２５】可動範囲の補正処理の説明図
【図２６】補正判定処理のフローチャート
【図２７】補正判定処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。カメラ本体３および交換レンズユニット２は、同じ規格に準拠している。
ここで、規格とは、カメラ本体において交換レンズユニットを装着して使用可能とするための取り決めである。規格においては、まず、ボディーマウントがレンズマウントに装着可能なように、これらの形状が取り決められている。さらに、規格では、ボディーマウントの基準面から撮像面（受光面とも言う）までの距離、すなわち、フランジバックが取り決められている。
【００１４】
交換レンズユニットは、レンズマウントをボディーマウントに装着した状態で撮像面上に後側焦点が位置するように設計される。レンズマウントをボディーマウントに装着したときの基準面から後側焦点までの光軸方向の距離をレンズバックとも言う。互換性のあるカメラ本体および交換レンズユニットでは、レンズバックはフランジバックと同じ長さである。したがって、レンズバックは、交換レンズユニット特有の値であって、交換レンズユニットが有するレンズマウントが装着可能なボディーマウントを有するカメラ本体のフランジバック、と言い換えることもできる。なお、規格において、さらに、カメラ本体と交換レンズユニットとで交換される信号等について取り決めていることもある。
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
【００１５】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００１６】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置あされた第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
【００１７】
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４と、第４レンズＬ４の撮像センサ１１側に配置された第５レンズＬ５と、を有している。第３レンズＬ３は被写体側に向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第４レンズＬ４は両凹レンズである。第５レンズＬ５は両凸レンズである。
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６（フォーカスレンズの一例）から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
【００１８】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）および図１３に示すように、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ被写体側へと光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向へ移動する。より詳細には、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が増加し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少する。絞りユニット６２（後述）は第４レンズ群Ｇ４と共に被写体側に移動する。
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００１９】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４と、第２ホルダー５５と、第３レンズ群支持枠５６と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーに装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
【００２０】
第１レンズ群支持枠５３は、第１ホルダー５２に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１ホルダー５２は、内周側に形成されＺ軸方向に延びる縦溝５２ａと、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８１と、を有している。縦溝５２ａには固定枠５０の突起５０ａが挿入されている。カムピン８１はカム筒５１の第１カム溝５１ｄに挿入されている。これらの構成により、第１ホルダー５２は固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第１ホルダー５２の移動量は第１カム溝５１ｄの形状により決まる。第１ホルダー５２の先端には、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取り付けるための雌ねじ部５２ｃが形成されている。
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
【００２１】
第３レンズ群支持枠５６は、第３レンズ群Ｇ３（より詳細にはフォーカスレンズとして機能する第６レンズＬ６）を支持する部材であり、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。第６レンズＬ６および第３レンズ群支持枠５６によりフォーカスレンズユニット７５が構成されている。第２ホルダー５５は、Ｚ軸方向に延びる２本のガイドポール６３ａ、６３ｂの前側端部を支持している。ガイドポール支持板６５は、ガイドポール６３ａの後側端部を支持するための部材であり、第２ホルダー５５の撮像センサ１１側に固定されている。軸受け部５６ａにはガイドポール６３ａが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６３ｂが挿入されている。ガイドポール６３ａおよび６３ｂにより、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第３レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。
ラック支持部５６ｃは、軸受け部５６ａからＺ軸方向負側に延びる部分であり、ラック６６を軸方向に一体で移動可能にかつ回転可能に支持している。ラック６６は、複数の歯６６ｃを有するラック本体６６ａと、Ｚ軸方向に延びる軸部６６ｂと、を有している。複数の歯６６ｃはフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａと噛み合っている。軸部６６ｂはラック支持部５６ｃに支持されているため、ラック６６はラック支持部５６ｃに対して中心軸Ｒ回りに回転可能となっている。
【００２２】
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
【００２３】
さらに、ねじりコイルバネ６８の巻き回り部６８ａは、ラック支持部５６ｃとラック６６との間でＺ軸方向（中心軸Ｒに平行な方向）に圧縮されている。ねじりコイルバネ６８はラック６６に対して押付力Ｆを付与しており、ねじりコイルバネ６８によりラック６６はラック支持部５６ｃに押し付けられている。これにより、ラック６６がラック支持部５６ｃに対してＺ軸方向に移動するのを抑制でき、フォーカスレンズユニット７５の位置精度をさらに高めることができる。
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
【００２４】
突起５６ｄは、フォーカスレンズユニット７５の原点を検出するための部分であり、フォトセンサ６７（後述）の検出領域を通過可能な位置に設けられている。本実施形態では、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３が１枚の第６レンズＬ６により形成されているため、第３レンズ群Ｇ３の重量を例えば１ｇ以下とすることができ、フォーカスモータ６４での駆動速度を高めることができる。
第４レンズ群支持枠６１は、第１支持枠５７と、第２支持枠５８と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８が構成されている。
第１支持枠５７は第７レンズＬ７を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
【００２５】
第３支持枠５９は、第１０レンズＬ１０および第１１レンズＬ１１を支持しており、例えばネジにより第２支持枠５８に固定されている。第４支持枠６０は、第１２レンズＬ１２を支持しており、例えばネジにより第３支持枠５９に固定されている。これらの構成により、第１支持枠５７、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０は、光軸ＡＺに沿って一体で移動する。
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
【００２６】
ズームリング８４は、円筒形状を有しており、固定枠５０に固定されたリングベース８６により、Ｚ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向負側の端部に貫通穴８４ａを有している。貫通穴８４ａには、カム筒５１に固定されたズーム駆動ピン８５が挿入されている。これにより、カム筒５１はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
【００２７】
なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００２８】
（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
【００２９】
フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａは、フォーカス駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュ６４ａおよびラック６６によりフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の直進運動に変換される。これにより、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動可能となる。
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
【００３０】
また、第２ホルダー５５には、フォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出するフォトセンサ６７が搭載されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間を第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄが通過すると、フォトセンサ６７は突起５６ｄの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出することが可能となる。言い換えれば、フォトセンサ６７は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の原点位置を検出する原点検出器である。レンズマイコン４０は、第３レンズ群Ｇ３を原点位置に駆動し、フォトセンサ６７からの信号によりフォーカスレンズユニット７５（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置にあることを認識する。
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００３１】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、第２支持枠５８に固定された絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００３２】
電磁アクチュエータ４６は第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。具体的には、電磁アクチュエータ４６は、例えばマグネット（図示せず）とコイル（図示せず）とを有している。例えば、コイルは第１支持枠５７に設けられており、マグネットは第２支持枠５８に固定されている。
位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００３３】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズマイコン４０は、このトラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
【００３４】
レンズマイコン４０は、フォーカスモータ６４のパルス数をカウントするためのカウンタ４０ｂを有している。カウンタ４０ｂは、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向正側に駆動した場合、カウントを「＋１」とし、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向負側に駆動した場合、カウントを「−１」とする。このように、カウンタ４０ｂでフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズマイコン４０は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の相対位置（第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を把握することができる。
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．６ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．６／２０／２＝０．０１５ｍｍ（１５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
【００３５】
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４（マウント部の一例）と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（位置情報取得部の一例、補正部の一例）と、バッテリー２２と、を有している。
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００３６】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００３７】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００３８】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００３９】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００４０】
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００４１】
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。また、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２からフォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する機能（位置情報取得部の機能）、あるいは、交換レンズユニット２の規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定する機能（補正判定部の機能）、さらには交換レンズユニット２から補正係数Ｋ（後述）を取得する機能を有している。
【００４２】
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
【００４３】
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００４４】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００４５】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００４６】
＜トラッキングテーブル＞
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
【００４７】
ズームリング８４の回転位置（回転方向の位置）はリニアポジションセンサ８７により検出することができる。この検出結果およびトラッキングテーブル１００に基づいて、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を決定することができる。
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
【００４８】
なお、無限遠のトラッキングテーブル１００を基準に原点位置Ｄを決定しているのは、ユーザーがデジタルカメラ１の電源を入れて被写体を撮影する際に、無限遠の位置にある被写体を撮影する確率が高いためである。
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
＜異なる規格のデジタルカメラ＞
ここで、前述のデジタルカメラ１とは異なる規格のフランジバックを有するデジタルカメラ２０１について説明する。図１５（Ａ）はデジタルカメラ１の概略図であり、図１５（Ｂ）はデジタルカメラ２０１の概略図である。
【００４９】
図１５（Ａ）に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２と、フランジバックＸａを有するカメラ本体３と、を有している。デジタルカメラ１は、クイックリターンミラーを用いない第１の規格に準拠している。具体的には、ボディーマウント４およびレンズマウント９５の形状は、第１の規格に準拠している。また、カメラ本体３のフランジバックＸａは、第１の規格に準拠しており、光学系ＬはフランジバックＸａに合わせて設計されている。
一方、図１５（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ２０１は、交換レンズユニット２０２と、フランジバックＸｂを有するカメラ本体２０３と、を有している。交換レンズユニット２０２は、クイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠している。
ここで、フランジバックＸａは、ボディーマウント４のマウント面４ａ（基準面）から撮像センサ１１の受光面１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２のレンズバックＸａは、レンズマウント９５のマウント面９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント４とレンズマウント９５とは第１の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント４がレンズマウント９５に装着された状態で、ボディーマウント４のマウント面４ａとレンズマウント９５のマウント面９５ａとは互いに当接する。
【００５０】
フランジバックＸｂは、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａから撮像センサ２１１の受光面２１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２０２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂは、レンズマウント２９５のマウント面２９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント２０４とレンズマウント２９５とは第２の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント２０４がレンズマウント２９５に装着された状態で、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａとレンズマウント２９５のマウント面２９５ａとは互いに当接する。
交換レンズ式のデジタルカメラの特徴は、カメラ本体に別の交換レンズユニットを装着して使用できることにある。例えば、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着して使用することが考えられる。
【００５１】
しかし、デジタルカメラ２０１はクイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠しているため、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ（交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ）はカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長い。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長いため、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａと整合しない。このため、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとしてそのまま使用することができない。
そこで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着する際には、バック長さ調節用のアダプタ１１０を用いることが考えられる。具体的には図１６に示すように、アダプタ１１０を介して交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に装着される。この場合、アダプタ長さＸｓ０は、カメラ本体３のフランジバックＸａと交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ（つまり、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ）との差に設定されている。より具体的には、アダプタ長さＸｓ０（基準長さ）は以下の式（１）により表すことができる。
【００５２】
【数１】
Ｘｓ０＝Ｘｂ−Ｘａ ・・・（１）
このアダプタ１１０を用いることで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとして使用するためのフランジバックの調整ができる。
しかし、カメラ本体３では、オートフォーカス方式としてコントラスト検出方式（以下、コントラストＡＦともいう）が採用されているが、アダプタ１１０を用いてフランジバックの調整を行ったとしても、それだけでは交換レンズユニット２０２はコントラストＡＦの動作に対応できない。ここで、コントラスト検出方式によるオートフォーカス（ＡＦ）について説明する。
【００５３】
コントラスト検出方式によりオートフォーカスを行う際、撮像センサ１１により取得された画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）がボディーマイコン１０により算出される。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と同期して取得されたフォーカスレンズユニット７５の位置と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。
例えば図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）に示すように、山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット７５を移動させ、フォーカスレンズユニット７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。具体的には、図１７（Ｂ）に示すフォーカスレンズユニット７５の位置でＡＦ評価値が極大値となる場合、フォーカスレンズユニット７５が図１７（Ｃ）に示す位置まで一旦駆動され、図１７（Ｄ）に示すようにＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスレンズユニット７５を移動させる。このように、コントラスト検出方式にてＡＦを行う場合、フォーカスレンズユニット７５を余分に移動させる必要があるため、フォーカスレンズユニット７５が合焦状態で停止する範囲（以下、合焦範囲とも言う）の両端には、余裕範囲Ｈを設ける必要がある。例えば、合焦範囲の一端は、物点距離を無限遠として合焦する状態でのフォーカスレンズユニット７５の停止位置であり、この位置で極大値を検出するためには、この位置を超え、余裕範囲Ｈにフォーカスレンズユニット７５を移動させる必要がある。
【００５４】
しかし、従来の交換レンズユニットはコントラストＡＦへの対応を想定していない場合が多く、前述の交換レンズユニット２０２のように、この余裕範囲Ｈが設けられていない交換レンズユニットが多く存在する。例えば、図１６に示すように、無限遠に焦点が合う状態で、すでにフォーカスレンズユニット２７５が機械的に決まる可動範囲の端に到達している場合が考えられる。この場合、図１７（Ｃ）および図１７（Ｄ）のようなフォーカスレンズユニット２７５の動作を行うことができないため、コントラストＡＦを行うことができない。コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができれば、過去に購入した交換レンズユニットをカメラ本体３でも活用することができる。
そこで、図１８に示すように、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニット２０２をコントラストＡＦに対応させるために、アダプタ１１０の代わりに、アダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短く設定されたアダプタ１２０を用いることが考えられる。具体的には、アダプタ長さを以下の式（２）により表されるアダプタ長さＸｓに設定する。式（２）は、例えばボディーマイコン１０に予め格納されている。
【００５５】
【数２】
Ｘｓ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（２）
この場合、図１８に示すように、アダプタ長さが基準長さＸｓ０である場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に距離Ｘｃだけ近づくため、機械的に決まるフォーカスレンズユニット７５の可動範囲に対して、焦点調節時にフォーカスレンズユニット７５が移動する合焦範囲が、Ｚ軸方向正側（被写体側）にシフトする。この結果、例えば最も撮像センサ１１に近い合焦位置（無限遠端）で考えた場合、フォーカスレンズユニット２７５とガイドポール支持板２６５との間に距離Ｘｃに相当する隙間（より詳細には、後述の補正量Ｙｃ）が確保される。このため、余裕範囲Ｈが確保できるように距離Ｘｃを設定することで、前述のコントラストＡＦの際に、フォーカスレンズユニット７５の合焦範囲の無限遠端に余裕範囲Ｈを確保することができる。これにより、図１８に示すように、カメラ本体３および交換レンズユニット２０２を組み合わせたとしても、コントラストＡＦにより無限遠に合焦させることが可能となる。
【００５６】
このように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニット２０２を活用することができる場合がある。被写体距離を無限遠にして撮影される頻度は高いため、コントラストＡＦによって無限遠に合焦できることは非常に有用である。
なお、距離Ｘｃは、上記の式（２）に基づいて、例えばボディーマイコン１０により算出される。距離Ｘｃの算出に際して、ボディーマイコン１０は、レンズバックＸｂをレンズマイコン２４０（後述）から取得し、アダプタ長さＸｓをアダプタマイコン１２３（後述）から取得する。
＜アダプタを有するデジタルカメラの構成＞
ここで、図１９を用いて、アダプタ１２０を用いたデジタルカメラ３０１について説明する。図１９は、デジタルカメラ３０１の概略構成図である。なお、前述の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５７】
図１９に示すように、デジタルカメラ３０１は、カメラ本体３と、交換レンズユニット２０２と、アダプタ１２０と、を備えている。
（１）カメラ本体
カメラ本体３のボディーマイコン１０は、補正判定部１０ｂをさらに有している。補正判定部１０ｂは、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着された交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さに基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定する。具体的には、補正判定部１０ｂは、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定することができる。ここで、レンズ動作情報とは、交換レンズユニットの動作に関する情報であり、より詳細には、フォーカスレンズの動作に関する情報である。レンズ動作情報としては、例えば、フォーカスレンズの位置に関する情報、フォーカスレンズの可動範囲に関する情報が考えられる。
【００５８】
補正判定部１０ｂは、さらに、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着される交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さから、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定するための判定値Ｖを算出する。判定値Ｖについては後述する。
また、ボディーマイコン１０のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する情報（本体情報）が格納されている。例えば、本体情報には、カメラＩＤ、フランジバックＸａが格納されている。メモリ１０ａに格納されたフランジバックＸａを用いて、補正判定部１０ｂは補正要否の判定や判定値Ｖの算出を行う。
（２）アダプタ
アダプタ１２０は、第１マウント１２１（第１マウント部の一例）と、第２マウント１２２（第２マウント部の一例）と、アダプタマイコン１２３（記憶部の一例）と、を有している。第１マウント１２１はカメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分である。第１マウント１２１とカメラ本体３のボディーマウント４とはともに第１の規格に準拠している。第２マウント１２２は交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５に装着される部分である。第２マウント１２２と交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５とは第２の規格に準拠している。アダプタマイコン１２３は第１マウント１２１およびボディーマウント４を介してボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
【００５９】
アダプタマイコン１２３は、アダプタ１２０に関する情報（アダプタ情報）を記憶している。アダプタ情報には、例えば、アダプタＩＤやアダプタ長さＸｓ（アダプタ長さに関する情報の一例）が含まれている。アダプタ長さＸｓは、アダプタ１２０のＺ軸方向の長さであり、より詳細には図１８に示すように、第１マウント１２１の第１マウント面１２１ａ（第１の規格の基準面）から第２マウント１２２の第２マウント面１２２ａ（第２の規格の基準面）までの光軸ＡＺに沿った方向の長さである。
（３）交換レンズユニット
交換レンズユニット２０２は、前述の交換レンズユニット２の規格とは異なる第２の規格に準拠しており、交換レンズユニット２とは異なる長さのレンズバックＸｂを有している。ここでは、交換レンズユニット２０２の基本構成は、前述の交換レンズユニット２の基本構成とほぼ同じとするが、フォーカスレンズユニット２７５の可動範囲に余裕範囲Ｈが確保されていない点が異なる。つまり、交換レンズユニット２０２は、コントラストＡＦに対応していない。
【００６０】
図１９に示すように、交換レンズユニット２０２は、第２レンズ群ユニット２７７（第２レンズ群ユニット７７に対応）と、フォーカスレンズユニット２７５（フォーカスレンズユニット７５に対応）と、レンズマウント２９５（レンズマウント９５に対応）と、レンズマイコン２４０（レンズマイコン４０に対応）と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスレンズ群として機能する第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３レンズ群支持枠２５６と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスモータ６４により第２レンズ群ユニット２７７に対してＺ軸方向に駆動される。フォーカスレンズユニット２７５を案内するガイドポール６３ａは、第２レンズ群ユニット２７７のガイドポール支持板２６５に支持されている。ガイドポール支持板２６５はフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）に配置されている。フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側の可動範囲は、ガイドポール支持板２６５により決まっている。
【００６１】
レンズマウント２９５は第２マウント１２２に装着される部分である。交換レンズユニット２０２がカメラ本体３とは異なる規格に準拠しているため、レンズマウント２９５はボディーマウント４に装着できないおそれがあるが、アダプタ１２０を用いることで交換レンズユニット２０２とカメラ本体３とを接続することができる。レンズマウント２９５、第２マウント１２２、第１マウント１２１およびボディーマウント４を介して、レンズマイコン２４０はボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
レンズマイコン２４０のメモリ２４０ａには、交換レンズユニット２０２に関するレンズ情報が格納されている。レンズ情報には、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報が含まれている。また、レンズ情報には、フォーカスレンズユニット２７５の移動量に対する後側焦点位置の移動量の比である補正係数Ｋが含まれている。補正係数Ｋを式で表すと、以下の式（３）のようになる。
【００６２】
【数３】
Ｋ＝Ｘ／Ｙ ・・・（３）
Ｋ：補正係数
Ｘ：後側焦点位置の移動量（撮像センサ１１基準）
Ｙ：フォーカスレンズユニット２７５の移動量（第２レンズ群ユニット２７７基準）
例えば、補正係数Ｋを用いることで、後側焦点位置の移動量Ｘからフォーカスレンズユニット２７５の移動量Ｙを算出することができる。つまり、撮像センサ１１に対して交換レンズユニットの後側焦点位置を移動させたい場合に、フォーカスレンズユニット２７５を撮像センサ１１に対してどれくらい移動させればよいかを補正係数Ｋから求めることができる。なお、本実施形態ではＫ＝１とする。
【００６３】
＜フォーカスレンズユニットの位置情報の補正＞
前述のように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニットを活用することができる。
しかし、アダプタ１２０の長さを基準長さＸｓ０よりも短くすることで、交換レンズユニット２０２の後側焦点位置がＺ軸方向負側にずれてしまう。後側焦点位置のずれを補正するためには、フォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向正側に移動させる必要がある。そのため、交換レンズユニット２０２内でのフォーカスレンズユニット２７５の位置と被写体距離との関係を、前述の補正係数Ｋを用いて補正する必要がある。
そこで、図２０に示すように、交換レンズユニット２０２では、被写体距離が０．３ｍ、１ｍ、２ｍおよび無限遠（∞）における第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、それぞれ補正量Ｙｃだけ被写体側にずらすように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して電気的に補正が行われる。この補正処理は、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正位置情報に変換する処理と言うこともできる。補正量Ｙｃは、後側焦点位置をＺ軸方向正側に距離Ｘｃだけ移動させるために必要なフォーカスレンズユニット２７５の移動量であり、レンズマイコン２４０によって以下の式（４）で算出される。補正量Ｙｃの算出に際して、例えば、レンズマイコン２４０は距離Ｘｃをボディーマイコン１０から取得する。算出された補正量Ｙｃは、例えばメモリ２４０ａに記憶される。なお、補正量Ｙｃの算出はボディーマイコン１０により行われてもよい。
【００６４】
【数４】
Ｙｃ＝Ｘｃ／Ｋ ・・・（４）
例えば、マニュアルフォーカス撮影モードの場合、フォーカスリング８９の操作角度に応じてフォーカスレンズユニット２７５が駆動される。具体的には、レンズマイコン２４０は、フォーカスリング角度検出部９０により検出されたフォーカスリング８９の回転角度から、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する。この目標位置は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を意味している。レンズマイコン２４０は、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置に応じた制御信号をフォーカス駆動制御部４１に送信し、フォーカス駆動制御部４１は、この制御信号に応じた駆動信号をフォーカスモータ６４に送信する。このとき、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、フォーカスレンズユニット７５の目標位置に対してレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃが補正処理を行う。補正処理の詳細については後述する。これにより、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット７５が光学的に正しい位置に配置されるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。
【００６５】
また、電子トラッキングの場合には、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置および第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置から被写体距離を求める際に、フォーカスレンズユニット２７５の現在位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。
また、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置からフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する際に、図１４に示すトラッキングテーブル１００から求めたフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。この補正処理をトラッキングテーブルで表すと、図２１に示すように、トラッキングテーブル１００が被写体側（図２１の上側）にシフトしてトラッキングテーブル２００のようになる。
【００６６】
このように、交換レンズユニット２０２が電子トラッキング機能を有している場合、電子トラッキングの精度が低下するのを防止できる。また、マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、フォーカスリング８９の指示値と実際のフォーカス状態とがずれるのを防止できる。
また、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報から被写体距離を算出する際、焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正される。この場合、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報と補正したトラッキングテーブル２００とに基づいて被写体距離を算出する。
＜フォーカスレンズユニットの可動範囲の補正＞
（１）コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合
さらに、アダプタ１２０を用いると、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を制限する必要がある場合がある。ここでは、交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応していない場合について説明する。
【００６７】
マニュアルフォーカス撮影モードの場合、ユーザーがフォーカスリング８９を操作すると、フォーカスリング８９の回転角度に応じた距離だけフォーカスレンズユニット２７５がフォーカスモータ６４により駆動される。このとき、移動範囲を制限していなければ、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲を移動するおそれがある。
例えば、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合、図２２に示すように、移動範囲Ｍ１はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決定される。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。具体的には、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で交換レンズユニット２０２を使用した場合、リミット位置ＳＬ１２は、無限遠に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置であり、リミット位置ＳＬ１２は、最至近に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置である。すなわち、このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。このように、従来の交換レンズユニットでは、電気的なリミット位置が焦点調節時に使用される合焦範囲の両端位置である場合が多い。
【００６８】
さらに、移動範囲Ｍ１の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。例えば、交換レンズユニット２０２では、フォーカスレンズユニット２７５がガイドポール支持板２６５と当接する位置がリミット位置ＭＬ１に相当する。フォーカスレンズユニット２７５がリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２を決定している部材に接触して不具合を起こさないように、電気的なリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２はリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２の内側に配置されている。
このような移動範囲Ｍ１を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置が撮像センサ１１に対してカメラ本体３側（図２２の右側）にずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ１９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ１９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲１９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ１９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【００６９】
そこで、図２２および図２３に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ１を移動範囲Ｍ１１に補正する。具体的には、図２３の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１をリミット位置ＳＬ１３に補正する。交換レンズユニット２０２内におけるリミット位置ＳＬ１３をリミット位置ＳＬ１１よりもＹｃだけＺ軸方向正側にずらす。この場合、図２２に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止され、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲が光学設計により定められた範囲（ここでは、移動範囲Ｍ１）に収まる。
【００７０】
また、オートフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を新たにリミット位置ＳＬ２３に設定する。具体的には、図２３の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ１１が新たにリミット位置ＳＬ２３に設定される。このようにして、フォーカスレンズの無限遠位置からリミット位置ＳＬ２３までの範囲が余裕範囲Ｈとして確保される。なお、リミット位置ＳＬ１１をそのままリミット位置ＳＬ２３として使用してもよい。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２３の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【００７１】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加することができる。また、ファームアップ可能な交換レンズユニットが装着された場合には、カメラ本体３の表示部２０にファームアップを促す画像やメッセージを表示するようにしてもよい。
【００７２】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められていない範囲以外の範囲Ｍ１９にフォーカスレンズユニット２７５が停止し撮影が行われることがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈを有していない場合でも、無限遠側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ１を確保することができ、交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができる。
（２）コントラストＡＦに対応している交換レンズユニットの場合
第２の規格に準拠した交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応している場合も、移動範囲の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
具体的には図２４および図２５に示すように、この場合の移動範囲Ｍ２は、リミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２により決まっている。このリミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。この移動範囲Ｍ２の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。
【００７３】
さらに、コントラストＡＦに対応するために、移動範囲Ｍ２の両端には余裕範囲Ｈが設けられている。余裕範囲Ｈはリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決まっている。リミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、移動範囲Ｍ２の内側に位置している。リミット位置ＳＬ１１は無限遠に対応する位置に配置されており、リミット位置ＳＬ１２は至近（０．３ｍ）に対応する位置に配置されている。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニットと同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。また、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、フォーカスリング８９の操作によってフォーカスレンズユニット２７５が移動可能な範囲はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２で電気的に制限される。
【００７４】
このような移動範囲Ｍ２を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置がカメラ本体３側（図２４の右側）にずれる。一方、前述の補正処理により、無限遠で焦点が合う位置（∞）は交換レンズユニット内においてＺ軸方向正側（図２４の左側）に補正量Ｙｃだけずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ２９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲２９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ２９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【００７５】
そこで、図２４および図２５に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ２を移動範囲Ｍ２１に補正する。具体的には、図２５の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずらしたリミット位置ＳＬ１３に補正する。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止される。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を光学設計により定められた範囲に収めることができる。
【００７６】
また、リミット位置ＳＬ２１が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ２１を補正する。具体的には、図２５の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ２２を補正しない。このようにして、焦点を合わせることができる合焦範囲の外側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ２が確保される。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２４の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２４の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【００７７】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２５の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側（図２５の右側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加してもよい。
【００７８】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ３０１の動作について説明する。
（１）撮影モード
このデジタルカメラ３０１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ３０１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
【００７９】
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
（２）レンズ装着時の補正動作
カメラ本体３は、装着されるアダプタおよび交換レンズユニットに応じて、レンズ動作情報に対して補正を行う必要があるか否か判定する。そこで、交換レンズユニットが装着された際に、補正要否判定および補正処理が行われる。
【００８０】
具体的には図２６に示すように、交換レンズユニットが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ１）。具体的には、交換レンズユニットを検知するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０は交換レンズユニットの装着の有無を検知する。交換レンズユニットが装着されていない場合、交換レンズユニットの装着の監視が継続される。ここでは、交換レンズユニット２０２が装着されたと仮定する。
一方、交換レンズユニットの装着が検知された場合、アダプタが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ２）。アダプタ１２０を検出するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０はアダプタ１２０の装着の有無を検知することができる。ここでは、アダプタ１２０が装着されたと仮定する。アダプタが装着されていない場合、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ３）。このレンズ情報は、例えば、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報を含んでいる。
【００８１】
ステップＳ３の後、図２７に示すように、このレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１０により交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１３）。装着された交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応している場合、補正判定処理は終了する。一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、その旨を示す警告が表示部２０に表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。具体的には、フォーカス撮影モード切り換えボタン（図示せず）で選択されたモードに関わらず、ボディーマイコン１０によりフォーカス撮影モードがマニュアルフォーカスモードに固定される。その後、補正判定処理が終了する。
アダプタ１２０がカメラ本体３に装着されており、かつ、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０に装着されている場合、ボディーマイコン１０によりアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３からアダプタ情報が取得される（Ｓ４）。このアダプタ情報は、例えば、アダプタＩＤ、アダプタ長さＸｓなどの情報を含んでいる。次に、ステップＳ３と同様に、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ５）。このレンズ情報には、レンズバックＸｂ、交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応していない旨を示す情報が含まれている。
【００８２】
レンズ情報の取得後、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより以下の式（５）に示す判定値Ｖが算出される（Ｓ６）。
【００８３】
【数５】
Ｖ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｓ ・・・（５）
判定値Ｖの算出後、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが補正判定部１０ｂにより判定される（Ｓ７）。具体的には、算出された判定値Ｖに基づいて、装着されたアダプタのアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短いか否かが判定される。例えば、判定値Ｖ＝０である場合、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０と等しいため、レンズ動作情報に対して補正処理は行われない。
一方、判定値Ｖ＞０の場合は、アダプタ１２０のアダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短いため、アダプタの長さが基準長さＸｓ０と等しい場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３の近くに配置される。この場合、前述のようにフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理が行われる。具体的には図２０に示すように、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄからレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃへ位置補正指令が判定値Ｖとともに送信される。この位置補正指令および判定値Ｖに基づいて、動作時におけるフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０により位置情報に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、目標位置がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように位置情報が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、目標位置がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるように位置情報が補正される。本実施形態では、交換レンズユニット２０２が装着されているため、判定値Ｖ＞０となり、図２０に示すような位置情報の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
【００８４】
位置情報の補正後、マニュアルフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１０）。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ１１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ１１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ１１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置Ｓｌ１１が補正される。本実施形態では、図２２または図２４に示すように、リミット位置ＳＬ１１がリミット位置ＳＬ１３に補正される。また、図２２または図２４に示すように、補正前のリミット位置ＳＬ１１に新たにリミット位置ＳＬ２３が設定される。
【００８５】
移動範囲の補正後、図２７に示すように、レンズ情報に基づいてボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１１）。交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応している場合、例えば図２４に示すように、オートフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１２）。例えば、交換レンズユニット２０２がファームアップによりコントラスト検出方式に対応可能になった場合、交換レンズユニット２０２においても移動範囲Ｍ２が補正される。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ２１が補正される。より詳細には、リミット位置ＳＬ２１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ２１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。本実施形態では、図２４に示すように、補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。補正後、補正判定処理が終了する。
【００８６】
一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、前述のように表示部２０に警告が表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。その後、補正判定処理が終了する。
このように、このカメラ本体３では、レンズ情報およびアダプタ情報に基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが判定され、必要に応じて、レンズ動作情報に対して補正処理が行われる。これにより、このカメラ本体３では、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
なお、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０から取り外された場合には、補正されたレンズ動作情報は補正前の状態に戻る。このとき、補正後のレンズ動作情報がレンズマイコン２４０の揮発性メモリに一時的に格納されるか、あるいは、リアルタイムでレンズ動作情報が補正されることが考えられる。
【００８７】
（３）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
【００８８】
このとき、ズームリング８４の回転操作により第２ホルダー５５はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズユニット２７５のみは、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ２４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブル１００に基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、トラッキングテーブル１００に基づいてフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５を駆動することで、広角端から望遠端に移動した場合や望遠端から広角端に移動した場合も、無限遠にて合焦した状態を維持する。ここでは、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、前述のように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正されている。このため、フォーカスレンズユニット２７５の駆動は補正後の位置情報に基づいて行われる。実質的には、図２１に示すトラッキングテーブル２００に基づいて、電子トラッキングが行われる。
【００８９】
例えば、ズームリング８４が回転操作されると、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。これにより、被写体像の倍率が変化する。このとき、第３レンズ群Ｇ３も第３レンズ群支持枠５６を介して第２ホルダー５５に支持された状態で光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４の相対的な位置関係が変化すると、撮像センサ１１上に結像する被写体像のフォーカス状態も変化する。つまり、撮像センサ１１上に焦点を結んでいる被写体距離が変化する。
そこで、このデジタルカメラ３０１では、ズームリング８４の回転位置に応じてフォーカスモータ６４を駆動することで、焦点距離が変化しても被写体距離を実質的に一定に保つことができる。具体的には、フォーカスモータ６４のみを用いて、第３レンズ群Ｇ３を含むフォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７に対して移動させる。レンズマイコン２４０は、リニアポジションセンサ８７の検出信号に基づいて現在のズームリング８４の回転位置を取得する。それと同時に、レンズマイコン２４０は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、カウンタ４０ｂでのカウント値から算出する。これら２つの情報（現在のズームリング８４の回転位置、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置）から、図１４に示す複数のトラッキングテーブル１００を利用して、レンズマイコン２４０は、現在の被写体距離を求める。このとき、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置が、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。被写体距離を求める際は、補正後のフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が用いられる。レンズマイコン２４０は、求められた被写体距離に対応するトラッキングテーブル１００を選択する。ここでは、無限遠に対応するトラッキングテーブル１００が選択されたとする。
【００９０】
次に、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の回転位置を再度取得し、ズームリング８４の回転位置の変化量からズームリング８４の回転速度、すなわち焦点距離の変化速度を求める。
続いて、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の現在の回転角度とズームリング８４の回転速度とから、所定時間経過後のズームリング８４の回転位置を予測し、選択されたトラッキングテーブル１００に基づいて、予測したズームリング８４の回転位置に対応するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の位置を目標位置として求める。求められた目標位置は、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。所定時間経過後にフォーカスレンズユニット２７５がこの補正された目標位置に位置するように、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１を介してフォーカスモータ６４を駆動する。これにより、アダプタ１２０のアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット２７５が他のレンズ群の移動に追従するように駆動され、被写体距離が一定に保たれる。
【００９１】
このように電子トラッキング動作においては、レンズマイコン２４０は、変倍動作に伴う焦点距離の変化を予測して、予測された焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置をトラッキングテーブル１００から取得する。このとき、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、この目標位置が補正部２４０ｃにより補正される。光学系Ｌの変倍動作と並行して、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５が補正後の目標位置へ駆動される。この動作を所定の時間間隔で実行するため、ズームリング８４が回転操作されて光学系Ｌの焦点距離が変化しても、フォーカスレンズユニット２７５がトラッキングテーブル１００に基づいて焦点距離に応じたＺ軸方向位置に移動し、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、焦点距離が変化に関わらず被写体距離を実質的に一定に保つことができる。なお、これらの制御は、レンズマイコン２４０ではなく、ボディーマイコン１０が行ってもよい。
【００９２】
同様に、例えば焦点が合う被写体距離が１ｍなどの近距離である場合、被写体距離が１ｍであるトラッキングテーブル１００が選択され、広角端から望遠端に移動した場合あるいは望遠端から広角端に移動した場合も、フォーカスモータ６４の駆動により、近距離にて合焦した状態を維持することができ、スムーズな変倍動作を行うことが可能となる。
とりわけ、フォーカスレンズユニット２７５およびフォーカスモータ６４が第２レンズ群ユニット２７７と一体でＺ軸方向に移動するようになっているため、ユーザーによりズームリング８４が素早く操作された場合でも、フォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７と一体で移動させることができる。したがって、変倍動作の前後で被写体距離を実質的に一定に保ちたい場合に、フォーカスモータ６４は、撮像センサ１１に対して第３レンズ群Ｇ３が移動すべき距離から撮像センサ１１に対して第２レンズ群Ｇ２がカム機構により移動する距離を差し引いた距離だけ、第３レンズ群Ｇ３を移動させればよい。これにより、ユーザーによるズームリング８４の高速操作への対応が容易となる。
【００９３】
また、本実施形態においては、広角端から望遠端まで変倍動作が行われると、被写体距離が無限遠の状態では、フォーカスレンズユニット２７５（より詳細には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３）を撮像センサ１１に対して３ｍｍ程度、Ｚ軸方向に移動させる必要がある。フォーカスモータ６４を８００ｐｐｓで駆動する場合、先述したようにフォーカスモータ６４の１回転あたりのフォーカスレンズユニット２７５の移動量が０．６ｍｍであるため、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向に３ｍｍだけ移動させるために０．２５秒かかる。広角端から望遠端までフォーカスレンズユニット２７５を約０．２５秒で移動させることが可能であるため、ユーザーがズームリング８４を広角端から望遠端まで０．５秒で回したとしても、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、例えばライブビューモード時にユーザーが表示部２０で被写体を確認しながら素早い変倍動作を行っても、表示部２０に映し出される被写体像のピンぼけが発生しにくくなり、使い勝手がよくなる。
【００９４】
（４）フォーカス動作
次に、デジタルカメラ３０１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ３０１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ３０１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、対応しているＡＦ方式などが含まれる。これらの情報は、前述のレンズ情報として、メモリ２４０ａに格納されている。
【００９５】
ボディーマイコン１０は、シャッターボタン３０が半押しされるかどうかを監視する。シャッターボタン３０が半押しされた場合、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、オートフォーカス開始命令を発信する。オートフォーカス開始命令は、コントラスト検出方式によるオートフォーカス動作を開始する旨を示している。この命令を受けて、レンズマイコン２４０は、フォーカス用のアクチュエータであるフォーカスモータ６４を駆動制御する。より詳細には、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１へ制御信号を送信する。この制御信号に基づいて、フォーカス駆動制御部４１によりフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が微動する。
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン２４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、レンズマイコン２４０からボディーマイコン１０が取得したレンズ位置情報は、例えば補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正されている。このようなフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対する補正処理は、ボディーマイコン１０により行われてもよい。
【００９６】
次に、ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット２７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット２７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット２７５を移動させ、フォーカスレンズユニット２７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズユニット２７５が駆動されるように、レンズマイコン２４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン２４０）からの制御信号に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。
【００９７】
以上のようにして、デジタルカメラ３０１のオートフォーカス撮影モードによるフォーカシングが行われる。以上の動作は、ユーザーのシャッターボタン３０の半押し操作後、瞬時に実行される。
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が表示部２０に表示されるので、ユーザーは、表示部２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、表示部２０を用いてライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、交換レンズユニット２からの被写体像を液晶ファインダ８（ファインダ部３８）に導く第２のライブビューモード（ファインダ撮影モード）もある。
【００９８】
次に、マニュアルフォーカス撮影モードについて説明する。
ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン２４０を介してフォーカスリング角度検出部９０から回転角度信号を受信可能であり、この回転角度信号に基づいてフォーカスモータ６４の駆動信号を生成する。このとき、例えば補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正される。具体的には、補正部２４０ｃにより補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように目標位置が補正される。補正後の目標位置に対応する駆動信号がフォーカス駆動制御部４１により生成される。この駆動信号に応じてフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転する。フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転すると、リードスクリュ６４ａと噛み合うラック６６を介してフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向に移動する。図５および図６に示す広角端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が近くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側へ移動する。同様に、図７および図８に示す望遠端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が短くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側に移動する。広角端の場合に比べ、この場合のフォーカスレンズユニット２７５の移動量は多くなる。
【００９９】
以上のようにして、ユーザーは、表示部２０において被写体を確認しながらフォーカスリング８９を回転してフォーカシングを行うことができる。マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン３０を全押しすると、その状態のまま撮影が行われる。
（５）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【０１００】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン２４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン２４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【０１０１】
（６）動画撮影
デジタルカメラ３０１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
＜カメラ本体の特徴＞
以上に説明したカメラ本体３の特徴は以下の通りである。
（１）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａが交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂよりも短いため、交換レンズユニット２０２と同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【０１０２】
さらに、フランジバックＸａがレンズバックＸｂからアダプタ長さＸｓを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さＸｓが、レンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このカメラ本体３では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１０３】
（２）
このカメラ本体３では、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓに基づいて、フォーカスレンズの動作に関するレンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定できる。このため、例えば、他の規格に準拠した交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合でも、互換性を確保することができる。
ここで、レンズ動作情報としては、前述のように、例えば、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向（光軸ＡＺ方向）の位置情報、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット７５の位置情報、および、フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の可動範囲（より詳細には、リミット位置）が考えられる。
【０１０４】
（３）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓから補正判定部１０ｂが判定値Ｖを算出するため、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定しやすくなる。
（４）
このカメラ本体３では、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃに位置補正指令を送信する。この位置補正指令に基づいて補正部２４０ｃがフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理を行うため、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット２７５の光軸方向の位置が光学設計上の位置からずれないように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。これにより、このカメラ本体３では、規格が異なる交換レンズユニットを活用することが可能となり、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１０５】
また、位置補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
（５）
また、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行うように、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃにリミット補正指令を送信する。このリミット補正指令に基づいて、補正部２４０ｃはフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行う。これにより、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲（Ｍ１９あるいはＭ２９）を移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ１あるいはＨ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
【０１０６】
また、リミット補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
＜アダプタの特徴＞
アダプタ１２０の特徴は以下の通りである。
（１）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがレンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【０１０７】
以上より、このアダプタ１２０では、カメラ本体の小型化を図りつつ、カメラ本体と交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
（２）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、レンズ動作情報に対する補正処理の要否を判定する際にアダプタ長さＸｓを利用することができ、補正処理の要否を正確に判定することができる。
また、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、判定値Ｖを容易に算出することができ、補正量を容易に把握することができる。
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【０１０８】
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
（２）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
また、カメラ本体３はコントラスト検出方式にのみ対応しているが、コントラスト検出方式に加えて位相差検出方式に対応していてもよい。
（３）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
【０１０９】
（４）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
（５）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
（６）
前述の第３〜第５実施形態は、別々の実施形態として記載されているが、各実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【０１１０】
（７）
前述の実施形態では、Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｃであるが、以下の式（６）を満たしていれば、カメラ本体３と同様の効果を得ることができる。
【０１１１】
【数６】
Ｘｓ≦Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（６）
（８）
交換レンズユニット２０２はコントラスト検出方式に対応していないが、コントラスト検出方式に対応している交換レンズユニットであってもカメラ本体３に装着することができる。
（９）
前述の実施形態では、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃがレンズ動作情報を補正しているが、カメラ本体３のボディーマイコン１０がレンズ動作情報を補正してもよい。
【０１１２】
例えば、前述の実施形態では、式（４）に基づいてレンズマイコン２４０により補正量Ｙｃが算出されているが、ボディーマイコン１０が補正量Ｙｃを算出する機能を有していてもよい。この場合、ボディーマイコン１０は、各交換レンズユニットの補正係数Ｋを予め格納しているか、あるいは、装着されたレンズマイコン２４０から補正係数Ｋを取得する。ボディーマイコン１０は距離Ｘｃおよび補正係数Ｋを用いて式（４）に基づいて補正量Ｙｃを算出する。
さらに、ボディーマイコン１０は、装着される交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合していない場合に、その交換レンズユニットの規格に応じて、補正量Ｙｃを用いてフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正するように構成されていてもよい。補正処理が実行される場合としては、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報をレンズマイコン２４０と送受信する場合が考えられる。
【０１１３】
具体的には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を受信すると、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向正側に補正量Ｙｃだけシフトするように、受信した位置情報を補正する。この補正処理は、受信した位置情報を、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報に変換する処理とも言える。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０にフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を送信する際に、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向負側に補正量Ｙｃだけシフトするように、送信する位置情報を補正する。この補正処理は、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報を、レンズマイコン２４０で用いられる元の位置情報に変換する処理とも言える。
【０１１４】
ここで説明したボディーマイコン１０では、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で同じ被写体距離に対応するフォーカスレンズの位置情報を異ならせていることになる。例えば、上記のような補正処理を行うことで、カメラ本体３で用いられる無限遠に対応するフォーカスレンズの位置情報が、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で異なっている。言い換えると、フォーカスレンズの位置情報を交換レンズユニットの規格に応じて異ならせる機能をカメラ本体３が有していれば、上記の補正部をカメラ本体３が備えていることになる。
なお、ボディーマイコン１０が上記の補正機能を当初から有していない場合であっても、ファームアップによりボディーマイコン１０に補正機能が追加されることも考えられる。
【０１１５】
（１０）
前述の実施形態では、アダプタマイコン１２３には、アダプタ長さに関する情報としてアダプタ長さＸｓが記憶されているが、アダプタ長さＸｓに加えてレンズバックに関する情報が記憶されていてもよい。レンズバックに関する情報には、例えば、アダプタ１２０に装着可能な交換レンズユニットのレンズＩＤ（交換レンズユニットに関する情報の一例）およびレンズバックが含まれている。この場合、レンズＩＤおよびレンズバックは関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。複数のレンズバックがレンズＩＤとともにアダプタマイコン１２３に記憶されていてもよい。
例えば、交換レンズユニット２０２の場合であれば、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されているレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０１１６】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだレンズＩＤおよびレンズバックの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは、選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、アダプタ１２０にアダプタマイコン１２３にアダプタ長さに関する情報を予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
また、アダプタマイコン１２３に判定値Ｖが記憶されていてもよい。判定値Ｖは、前述のように、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ、カメラ本体３のフランジバックＸａおよびアダプタ長さＸｓから式（５）を用いて算出することができる。この判定値Ｖに対応する交換レンズユニットのレンズＩＤおよびカメラ本体のカメラＩＤが判定値Ｖと関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されている判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０１１７】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだ判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびカメラ本体３のカメラＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、判定値Ｖをアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３に予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。したがって、以上に説明した技術は、互換性の確保が望まれる交換レンズ式デジタルカメラのような撮像装置に好適である。
【符号の説明】
【０１１９】
１ デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント（マウント部の一例）
１０ ボディーマイコン（位置情報取得部の一例、補正部の一例）
１０ｂ 補正判定部
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
４０ レンズマイコン
１００ トラッキングテーブル
１２０ アダプタ
１２１ 第１マウント
１２２ 第２マウント
１２３ アダプタマイコン（記憶部の一例）
２４０ レンズマイコン
２４０ｃ 補正部
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ（フォーカスレンズの一例）
Ｌ７ 第７レンズ
Ｘａ フランジバック
Ｘｂ レンズバック、フランジバック
Ｈ 余裕範囲
Ｘｓ アダプタ長さ
Ｘｓ０ 基準長さ
Ｖ 判定値
【書類名】 明細書
【発明の名称】 撮像装置
【技術分野】
【０００１】
技術分野は、交換レンズ式の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置が急速に普及している。デジタルカメラとして、デジタル一眼レフカメラが知られている。このデジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダを用いて被写体を観察する場合、光学系に入射した光（すなわち被写体像）が光路上に配置されたクイックリターンミラーにより反射され、ファインダ光学系に導かれる。この結果、ペンタプリズム等を介して被写体像が正立像に変換され、光学ファインダに導かれる。これにより、撮影者は光学系により形成された被写体像を光学ファインダから観察することができる。
一方、光学系を撮影用として使用する場合は、クイックリターンミラーが撮影用光路から待避する。この結果、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられ、撮影が終了するとクイックリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
【０００３】
しかし、光学ファインダを用いての撮影は、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくい。
そこで、撮影時に液晶モニタにより被写体を観察できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビュー撮影モード）を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のデジタル一眼レフカメラは、クイックリターンミラーを有しているため、交換レンズユニットが装着されるカメラ本体のフランジバックが長くなる。フランジバックが長くなると、光学系が搭載された交換レンズユニットのサイズも大きくなるため、従来のデジタル一眼レフカメラは小型化が困難である。
そこで、クイックリターンミラーを使用しないデジタルカメラが検討されている。このデジタルカメラでは、クイックリターンミラーのためのスペースを設ける必要がないため、カメラ本体のフランジバックを短くすることができ、この結果、カメラ本体の小型化が可能となる。
しかし、カメラ本体のフランジバックが短くなると、クイックリターンミラーを有するフランジバックの長い従来のカメラ本体に対応した交換レンズユニットとの互換性が確保できなくなる。つまり、フランジバックを短くしたカメラ本体で、過去に購入した交換レンズユニットの活用を図ることができない場合がある。
【０００６】
そこで、交換レンズユニットとカメラ本体との互換性を確保するために、アダプタを用いることが考えられる。
しかし、例えば、カメラ本体で採用されているオートフォーカス方式がコントラスト検出方式である場合、ＡＦ評価値の極大値を検出するためにフォーカスレンズを光軸方向に余分に移動させる必要がある。過去の交換レンズユニットは、コントラスト検出方式への対応を想定しておらず、フォーカスレンズの可動範囲に余裕範囲が設けられていないことが多い。したがって、フォーカスレンズの動作をコントラスト検出方式にて制御したとしても、装着される交換レンズユニットによっては、フォーカスレンズが機械的に移動できない領域ができてしまい、この結果、オートフォーカスを行えないおそれがある。
このように、カメラ本体の小型化を図ると、過去に購入した交換レンズユニットを活用できなくなるおそれがある。
【０００７】
ここに開示された技術であれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。
さらに、ここに開示された技術であれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットおよびカメラ本体の互換性を確保できるアダプタを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示された撮像装置は、コントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していない交換レンズユニットと、交換レンズユニットに装着可能なアダプタと、カメラ本体と、を備えている。カメラ本体は、筐体と、筐体に収容され被写体の画像信号を取得するための撮像素子と、筐体に固定されアダプタが装着可能な部分であって撮像素子の受光面からフランジバックだけ離れた位置に配置されたボディーマウントと、を有している。ボディーマウントと撮像素子との間には、クイックリターンミラーが配置されていない。フランジバックは、交換レンズユニットのレンズバックよりも短く、かつ、レンズバックからアダプタの光軸方向の長さであるアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。
この撮像装置では、フランジバックが交換レンズユニットのレンズバックよりも短いため、この交換レンズユニットと同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図６】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図７】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図８】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図９】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１０】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１１】フォーカスレンズユニットの部分斜視図
【図１２】（Ａ）光学系の構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の構成図（望遠端）
【図１３】ズームリングの回転角度と各部材の撮像センサからの距離との関係を示すグラフ
【図１４】ズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）デジタルカメラの概略図
【図１６】デジタルカメラの概略図
【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）コントラストＡＦでのフォーカスレンズユニットの動作
【図１８】デジタルカメラの概略図
【図１９】デジタルカメラの概略構成図
【図２０】位置情報の補正処理の説明図
【図２１】トラッキングテーブルの補正処理の説明図
【図２２】可動範囲の補正処理の説明図
【図２３】可動範囲の補正処理の説明図
【図２４】可動範囲の補正処理の説明図
【図２５】可動範囲の補正処理の説明図
【図２６】補正判定処理のフローチャート
【図２７】補正判定処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。カメラ本体３および交換レンズユニット２は、同じ規格に準拠している。
ここで、規格とは、カメラ本体において交換レンズユニットを装着して使用可能とするための取り決めである。規格においては、まず、ボディーマウントがレンズマウントに装着可能なように、これらの形状が取り決められている。さらに、規格では、ボディーマウントの基準面から撮像面（受光面とも言う）までの距離、すなわち、フランジバックが取り決められている。
【００１２】
交換レンズユニットは、レンズマウントをボディーマウントに装着した状態で撮像面上に後側焦点が位置するように設計される。レンズマウントをボディーマウントに装着したときの基準面から後側焦点までの光軸方向の距離をレンズバックとも言う。互換性のあるカメラ本体および交換レンズユニットでは、レンズバックはフランジバックと同じ長さである。したがって、レンズバックは、交換レンズユニット特有の値であって、交換レンズユニットが有するレンズマウントが装着可能なボディーマウントを有するカメラ本体のフランジバック、と言い換えることもできる。なお、規格において、さらに、カメラ本体と交換レンズユニットとで交換される信号等について取り決めていることもある。
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
【００１３】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００１４】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置あされた第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
【００１５】
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４と、第４レンズＬ４の撮像センサ１１側に配置された第５レンズＬ５と、を有している。第３レンズＬ３は被写体側に向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第４レンズＬ４は両凹レンズである。第５レンズＬ５は両凸レンズである。
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６（フォーカスレンズの一例）から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
【００１６】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）および図１３に示すように、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ被写体側へと光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向へ移動する。より詳細には、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が増加し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少する。絞りユニット６２（後述）は第４レンズ群Ｇ４と共に被写体側に移動する。
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００１７】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４と、第２ホルダー５５と、第３レンズ群支持枠５６と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーに装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
【００１８】
第１レンズ群支持枠５３は、第１ホルダー５２に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１ホルダー５２は、内周側に形成されＺ軸方向に延びる縦溝５２ａと、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８１と、を有している。縦溝５２ａには固定枠５０の突起５０ａが挿入されている。カムピン８１はカム筒５１の第１カム溝５１ｄに挿入されている。これらの構成により、第１ホルダー５２は固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第１ホルダー５２の移動量は第１カム溝５１ｄの形状により決まる。第１ホルダー５２の先端には、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取り付けるための雌ねじ部５２ｃが形成されている。
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
【００１９】
第３レンズ群支持枠５６は、第３レンズ群Ｇ３（より詳細にはフォーカスレンズとして機能する第６レンズＬ６）を支持する部材であり、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。第６レンズＬ６および第３レンズ群支持枠５６によりフォーカスレンズユニット７５が構成されている。第２ホルダー５５は、Ｚ軸方向に延びる２本のガイドポール６３ａ、６３ｂの前側端部を支持している。ガイドポール支持板６５は、ガイドポール６３ａの後側端部を支持するための部材であり、第２ホルダー５５の撮像センサ１１側に固定されている。軸受け部５６ａにはガイドポール６３ａが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６３ｂが挿入されている。ガイドポール６３ａおよび６３ｂにより、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第３レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。
ラック支持部５６ｃは、軸受け部５６ａからＺ軸方向負側に延びる部分であり、ラック６６を軸方向に一体で移動可能にかつ回転可能に支持している。ラック６６は、複数の歯６６ｃを有するラック本体６６ａと、Ｚ軸方向に延びる軸部６６ｂと、を有している。複数の歯６６ｃはフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａと噛み合っている。軸部６６ｂはラック支持部５６ｃに支持されているため、ラック６６はラック支持部５６ｃに対して中心軸Ｒ回りに回転可能となっている。
【００２０】
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
【００２１】
さらに、ねじりコイルバネ６８の巻き回り部６８ａは、ラック支持部５６ｃとラック６６との間でＺ軸方向（中心軸Ｒに平行な方向）に圧縮されている。ねじりコイルバネ６８はラック６６に対して押付力Ｆを付与しており、ねじりコイルバネ６８によりラック６６はラック支持部５６ｃに押し付けられている。これにより、ラック６６がラック支持部５６ｃに対してＺ軸方向に移動するのを抑制でき、フォーカスレンズユニット７５の位置精度をさらに高めることができる。
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
【００２２】
突起５６ｄは、フォーカスレンズユニット７５の原点を検出するための部分であり、フォトセンサ６７（後述）の検出領域を通過可能な位置に設けられている。本実施形態では、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３が１枚の第６レンズＬ６により形成されているため、第３レンズ群Ｇ３の重量を例えば１ｇ以下とすることができ、フォーカスモータ６４での駆動速度を高めることができる。
第４レンズ群支持枠６１は、第１支持枠５７と、第２支持枠５８と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８が構成されている。
第１支持枠５７は第７レンズＬ７を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
【００２３】
第３支持枠５９は、第１０レンズＬ１０および第１１レンズＬ１１を支持しており、例えばネジにより第２支持枠５８に固定されている。第４支持枠６０は、第１２レンズＬ１２を支持しており、例えばネジにより第３支持枠５９に固定されている。これらの構成により、第１支持枠５７、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０は、光軸ＡＺに沿って一体で移動する。
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
【００２４】
ズームリング８４は、円筒形状を有しており、固定枠５０に固定されたリングベース８６により、Ｚ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向負側の端部に貫通穴８４ａを有している。貫通穴８４ａには、カム筒５１に固定されたズーム駆動ピン８５が挿入されている。これにより、カム筒５１はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
【００２５】
なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００２６】
（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
【００２７】
フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａは、フォーカス駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュ６４ａおよびラック６６によりフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の直進運動に変換される。これにより、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動可能となる。
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
【００２８】
また、第２ホルダー５５には、フォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出するフォトセンサ６７が搭載されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間を第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄが通過すると、フォトセンサ６７は突起５６ｄの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出することが可能となる。言い換えれば、フォトセンサ６７は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の原点位置を検出する原点検出器である。レンズマイコン４０は、第３レンズ群Ｇ３を原点位置に駆動し、フォトセンサ６７からの信号によりフォーカスレンズユニット７５（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置にあることを認識する。
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００２９】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、第２支持枠５８に固定された絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００３０】
電磁アクチュエータ４６は第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。具体的には、電磁アクチュエータ４６は、例えばマグネット（図示せず）とコイル（図示せず）とを有している。例えば、コイルは第１支持枠５７に設けられており、マグネットは第２支持枠５８に固定されている。
位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００３１】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズマイコン４０は、このトラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
【００３２】
レンズマイコン４０は、フォーカスモータ６４のパルス数をカウントするためのカウンタ４０ｂを有している。カウンタ４０ｂは、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向正側に駆動した場合、カウントを「＋１」とし、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向負側に駆動した場合、カウントを「−１」とする。このように、カウンタ４０ｂでフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズマイコン４０は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の相対位置（第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を把握することができる。
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．６ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．６／２０／２＝０．０１５ｍｍ（１５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
【００３３】
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４（マウント部の一例）と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（位置情報取得部の一例、補正部の一例）と、バッテリー２２と、を有している。
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００３４】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００３５】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００３６】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００３７】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００３８】
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００３９】
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。また、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２からフォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する機能（位置情報取得部の機能）、あるいは、交換レンズユニット２の規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定する機能（補正判定部の機能）、さらには交換レンズユニット２から補正係数Ｋ（後述）を取得する機能を有している。
【００４０】
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
【００４１】
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００４２】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００４３】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００４４】
＜トラッキングテーブル＞
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
【００４５】
ズームリング８４の回転位置（回転方向の位置）はリニアポジションセンサ８７により検出することができる。この検出結果およびトラッキングテーブル１００に基づいて、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を決定することができる。
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
【００４６】
なお、無限遠のトラッキングテーブル１００を基準に原点位置Ｄを決定しているのは、ユーザーがデジタルカメラ１の電源を入れて被写体を撮影する際に、無限遠の位置にある被写体を撮影する確率が高いためである。
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
＜異なる規格のデジタルカメラ＞
ここで、前述のデジタルカメラ１とは異なる規格のフランジバックを有するデジタルカメラ２０１について説明する。図１５（Ａ）はデジタルカメラ１の概略図であり、図１５（Ｂ）はデジタルカメラ２０１の概略図である。
【００４７】
図１５（Ａ）に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２と、フランジバックＸａを有するカメラ本体３と、を有している。デジタルカメラ１は、クイックリターンミラーを用いない第１の規格に準拠している。具体的には、ボディーマウント４およびレンズマウント９５の形状は、第１の規格に準拠している。また、カメラ本体３のフランジバックＸａは、第１の規格に準拠しており、光学系ＬはフランジバックＸａに合わせて設計されている。
一方、図１５（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ２０１は、交換レンズユニット２０２と、フランジバックＸｂを有するカメラ本体２０３と、を有している。交換レンズユニット２０２は、クイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠している。
ここで、フランジバックＸａは、ボディーマウント４のマウント面４ａ（基準面）から撮像センサ１１の受光面１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２のレンズバックＸａは、レンズマウント９５のマウント面９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント４とレンズマウント９５とは第１の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント４がレンズマウント９５に装着された状態で、ボディーマウント４のマウント面４ａとレンズマウント９５のマウント面９５ａとは互いに当接する。
【００４８】
フランジバックＸｂは、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａから撮像センサ２１１の受光面２１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２０２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂは、レンズマウント２９５のマウント面２９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント２０４とレンズマウント２９５とは第２の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント２０４がレンズマウント２９５に装着された状態で、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａとレンズマウント２９５のマウント面２９５ａとは互いに当接する。
交換レンズ式のデジタルカメラの特徴は、カメラ本体に別の交換レンズユニットを装着して使用できることにある。例えば、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着して使用することが考えられる。
【００４９】
しかし、デジタルカメラ２０１はクイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠しているため、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ（交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ）はカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長い。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長いため、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａと整合しない。このため、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとしてそのまま使用することができない。
そこで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着する際には、バック長さ調節用のアダプタ１１０を用いることが考えられる。具体的には図１６に示すように、アダプタ１１０を介して交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に装着される。この場合、アダプタ長さＸｓ０は、カメラ本体３のフランジバックＸａと交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ（つまり、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ）との差に設定されている。より具体的には、アダプタ長さＸｓ０（基準長さ）は以下の式（１）により表すことができる。
【００５０】
【数１】
Ｘｓ０＝Ｘｂ−Ｘａ ・・・（１）
このアダプタ１１０を用いることで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとして使用するためのフランジバックの調整ができる。
しかし、カメラ本体３では、オートフォーカス方式としてコントラスト検出方式（以下、コントラストＡＦともいう）が採用されているが、アダプタ１１０を用いてフランジバックの調整を行ったとしても、それだけでは交換レンズユニット２０２はコントラストＡＦの動作に対応できない。ここで、コントラスト検出方式によるオートフォーカス（ＡＦ）について説明する。
【００５１】
コントラスト検出方式によりオートフォーカスを行う際、撮像センサ１１により取得された画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）がボディーマイコン１０により算出される。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と同期して取得されたフォーカスレンズユニット７５の位置と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。
例えば図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）に示すように、山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット７５を移動させ、フォーカスレンズユニット７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。具体的には、図１７（Ｂ）に示すフォーカスレンズユニット７５の位置でＡＦ評価値が極大値となる場合、フォーカスレンズユニット７５が図１７（Ｃ）に示す位置まで一旦駆動され、図１７（Ｄ）に示すようにＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスレンズユニット７５を移動させる。このように、コントラスト検出方式にてＡＦを行う場合、フォーカスレンズユニット７５を余分に移動させる必要があるため、フォーカスレンズユニット７５が合焦状態で停止する範囲（以下、合焦範囲とも言う）の両端には、余裕範囲Ｈを設ける必要がある。例えば、合焦範囲の一端は、物点距離を無限遠として合焦する状態でのフォーカスレンズユニット７５の停止位置であり、この位置で極大値を検出するためには、この位置を超え、余裕範囲Ｈにフォーカスレンズユニット７５を移動させる必要がある。
【００５２】
しかし、従来の交換レンズユニットはコントラストＡＦへの対応を想定していない場合が多く、前述の交換レンズユニット２０２のように、この余裕範囲Ｈが設けられていない交換レンズユニットが多く存在する。例えば、図１６に示すように、無限遠に焦点が合う状態で、すでにフォーカスレンズユニット２７５が機械的に決まる可動範囲の端に到達している場合が考えられる。この場合、図１７（Ｃ）および図１７（Ｄ）のようなフォーカスレンズユニット２７５の動作を行うことができないため、コントラストＡＦを行うことができない。コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができれば、過去に購入した交換レンズユニットをカメラ本体３でも活用することができる。
そこで、図１８に示すように、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニット２０２をコントラストＡＦに対応させるために、アダプタ１１０の代わりに、アダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短く設定されたアダプタ１２０を用いることが考えられる。具体的には、アダプタ長さを以下の式（２）により表されるアダプタ長さＸｓに設定する。式（２）は、例えばボディーマイコン１０に予め格納されている。
【００５３】
【数２】
Ｘｓ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（２）
この場合、図１８に示すように、アダプタ長さが基準長さＸｓ０である場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に距離Ｘｃだけ近づくため、機械的に決まるフォーカスレンズユニット７５の可動範囲に対して、焦点調節時にフォーカスレンズユニット７５が移動する合焦範囲が、Ｚ軸方向正側（被写体側）にシフトする。この結果、例えば最も撮像センサ１１に近い合焦位置（無限遠端）で考えた場合、フォーカスレンズユニット２７５とガイドポール支持板２６５との間に距離Ｘｃに相当する隙間（より詳細には、後述の補正量Ｙｃ）が確保される。このため、余裕範囲Ｈが確保できるように距離Ｘｃを設定することで、前述のコントラストＡＦの際に、フォーカスレンズユニット７５の合焦範囲の無限遠端に余裕範囲Ｈを確保することができる。これにより、図１８に示すように、カメラ本体３および交換レンズユニット２０２を組み合わせたとしても、コントラストＡＦにより無限遠に合焦させることが可能となる。
【００５４】
このように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニット２０２を活用することができる場合がある。被写体距離を無限遠にして撮影される頻度は高いため、コントラストＡＦによって無限遠に合焦できることは非常に有用である。
なお、距離Ｘｃは、上記の式（２）に基づいて、例えばボディーマイコン１０により算出される。距離Ｘｃの算出に際して、ボディーマイコン１０は、レンズバックＸｂをレンズマイコン２４０（後述）から取得し、アダプタ長さＸｓをアダプタマイコン１２３（後述）から取得する。
＜アダプタを有するデジタルカメラの構成＞
ここで、図１９を用いて、アダプタ１２０を用いたデジタルカメラ３０１について説明する。図１９は、デジタルカメラ３０１の概略構成図である。なお、前述の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５５】
図１９に示すように、デジタルカメラ３０１は、カメラ本体３と、交換レンズユニット２０２と、アダプタ１２０と、を備えている。
（１）カメラ本体
カメラ本体３のボディーマイコン１０は、補正判定部１０ｂをさらに有している。補正判定部１０ｂは、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着された交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さに基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定する。具体的には、補正判定部１０ｂは、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定することができる。ここで、レンズ動作情報とは、交換レンズユニットの動作に関する情報であり、より詳細には、フォーカスレンズの動作に関する情報である。レンズ動作情報としては、例えば、フォーカスレンズの位置に関する情報、フォーカスレンズの可動範囲に関する情報が考えられる。
【００５６】
補正判定部１０ｂは、さらに、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着される交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さから、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定するための判定値Ｖを算出する。判定値Ｖについては後述する。
また、ボディーマイコン１０のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する情報（本体情報）が格納されている。例えば、本体情報には、カメラＩＤ、フランジバックＸａが格納されている。メモリ１０ａに格納されたフランジバックＸａを用いて、補正判定部１０ｂは補正要否の判定や判定値Ｖの算出を行う。
（２）アダプタ
アダプタ１２０は、第１マウント１２１（第１マウント部の一例）と、第２マウント１２２（第２マウント部の一例）と、アダプタマイコン１２３（記憶部の一例）と、を有している。第１マウント１２１はカメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分である。第１マウント１２１とカメラ本体３のボディーマウント４とはともに第１の規格に準拠している。第２マウント１２２は交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５に装着される部分である。第２マウント１２２と交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５とは第２の規格に準拠している。アダプタマイコン１２３は第１マウント１２１およびボディーマウント４を介してボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
【００５７】
アダプタマイコン１２３は、アダプタ１２０に関する情報（アダプタ情報）を記憶している。アダプタ情報には、例えば、アダプタＩＤやアダプタ長さＸｓ（アダプタ長さに関する情報の一例）が含まれている。アダプタ長さＸｓは、アダプタ１２０のＺ軸方向の長さであり、より詳細には図１８に示すように、第１マウント１２１の第１マウント面１２１ａ（第１の規格の基準面）から第２マウント１２２の第２マウント面１２２ａ（第２の規格の基準面）までの光軸ＡＺに沿った方向の長さである。
（３）交換レンズユニット
交換レンズユニット２０２は、前述の交換レンズユニット２の規格とは異なる第２の規格に準拠しており、交換レンズユニット２とは異なる長さのレンズバックＸｂを有している。ここでは、交換レンズユニット２０２の基本構成は、前述の交換レンズユニット２の基本構成とほぼ同じとするが、フォーカスレンズユニット２７５の可動範囲に余裕範囲Ｈが確保されていない点が異なる。つまり、交換レンズユニット２０２は、コントラストＡＦに対応していない。
【００５８】
図１９に示すように、交換レンズユニット２０２は、第２レンズ群ユニット２７７（第２レンズ群ユニット７７に対応）と、フォーカスレンズユニット２７５（フォーカスレンズユニット７５に対応）と、レンズマウント２９５（レンズマウント９５に対応）と、レンズマイコン２４０（レンズマイコン４０に対応）と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスレンズ群として機能する第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３レンズ群支持枠２５６と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスモータ６４により第２レンズ群ユニット２７７に対してＺ軸方向に駆動される。フォーカスレンズユニット２７５を案内するガイドポール６３ａは、第２レンズ群ユニット２７７のガイドポール支持板２６５に支持されている。ガイドポール支持板２６５はフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）に配置されている。フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側の可動範囲は、ガイドポール支持板２６５により決まっている。
【００５９】
レンズマウント２９５は第２マウント１２２に装着される部分である。交換レンズユニット２０２がカメラ本体３とは異なる規格に準拠しているため、レンズマウント２９５はボディーマウント４に装着できないおそれがあるが、アダプタ１２０を用いることで交換レンズユニット２０２とカメラ本体３とを接続することができる。レンズマウント２９５、第２マウント１２２、第１マウント１２１およびボディーマウント４を介して、レンズマイコン２４０はボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
レンズマイコン２４０のメモリ２４０ａには、交換レンズユニット２０２に関するレンズ情報が格納されている。レンズ情報には、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報が含まれている。また、レンズ情報には、フォーカスレンズユニット２７５の移動量に対する後側焦点位置の移動量の比である補正係数Ｋが含まれている。補正係数Ｋを式で表すと、以下の式（３）のようになる。
【００６０】
【数３】
Ｋ＝Ｘ／Ｙ ・・・（３）
Ｋ：補正係数
Ｘ：後側焦点位置の移動量（撮像センサ１１基準）
Ｙ：フォーカスレンズユニット２７５の移動量（第２レンズ群ユニット２７７基準）
例えば、補正係数Ｋを用いることで、後側焦点位置の移動量Ｘからフォーカスレンズユニット２７５の移動量Ｙを算出することができる。つまり、撮像センサ１１に対して交換レンズユニットの後側焦点位置を移動させたい場合に、フォーカスレンズユニット２７５を撮像センサ１１に対してどれくらい移動させればよいかを補正係数Ｋから求めることができる。なお、本実施形態ではＫ＝１とする。
【００６１】
＜フォーカスレンズユニットの位置情報の補正＞
前述のように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニットを活用することができる。
しかし、アダプタ１２０の長さを基準長さＸｓ０よりも短くすることで、交換レンズユニット２０２の後側焦点位置がＺ軸方向負側にずれてしまう。後側焦点位置のずれを補正するためには、フォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向正側に移動させる必要がある。そのため、交換レンズユニット２０２内でのフォーカスレンズユニット２７５の位置と被写体距離との関係を、前述の補正係数Ｋを用いて補正する必要がある。
そこで、図２０に示すように、交換レンズユニット２０２では、被写体距離が０．３ｍ、１ｍ、２ｍおよび無限遠（∞）における第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、それぞれ補正量Ｙｃだけ被写体側にずらすように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して電気的に補正が行われる。この補正処理は、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正位置情報に変換する処理と言うこともできる。補正量Ｙｃは、後側焦点位置をＺ軸方向正側に距離Ｘｃだけ移動させるために必要なフォーカスレンズユニット２７５の移動量であり、レンズマイコン２４０によって以下の式（４）で算出される。補正量Ｙｃの算出に際して、例えば、レンズマイコン２４０は距離Ｘｃをボディーマイコン１０から取得する。算出された補正量Ｙｃは、例えばメモリ２４０ａに記憶される。なお、補正量Ｙｃの算出はボディーマイコン１０により行われてもよい。
【００６２】
【数４】
Ｙｃ＝Ｘｃ／Ｋ ・・・（４）
例えば、マニュアルフォーカス撮影モードの場合、フォーカスリング８９の操作角度に応じてフォーカスレンズユニット２７５が駆動される。具体的には、レンズマイコン２４０は、フォーカスリング角度検出部９０により検出されたフォーカスリング８９の回転角度から、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する。この目標位置は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を意味している。レンズマイコン２４０は、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置に応じた制御信号をフォーカス駆動制御部４１に送信し、フォーカス駆動制御部４１は、この制御信号に応じた駆動信号をフォーカスモータ６４に送信する。このとき、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、フォーカスレンズユニット７５の目標位置に対してレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃが補正処理を行う。補正処理の詳細については後述する。これにより、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット７５が光学的に正しい位置に配置されるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。
【００６３】
また、電子トラッキングの場合には、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置および第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置から被写体距離を求める際に、フォーカスレンズユニット２７５の現在位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。
また、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置からフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する際に、図１４に示すトラッキングテーブル１００から求めたフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。この補正処理をトラッキングテーブルで表すと、図２１に示すように、トラッキングテーブル１００が被写体側（図２１の上側）にシフトしてトラッキングテーブル２００のようになる。
【００６４】
このように、交換レンズユニット２０２が電子トラッキング機能を有している場合、電子トラッキングの精度が低下するのを防止できる。また、マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、フォーカスリング８９の指示値と実際のフォーカス状態とがずれるのを防止できる。
また、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報から被写体距離を算出する際、焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正される。この場合、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報と補正したトラッキングテーブル２００とに基づいて被写体距離を算出する。
＜フォーカスレンズユニットの可動範囲の補正＞
（１）コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合
さらに、アダプタ１２０を用いると、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を制限する必要がある場合がある。ここでは、交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応していない場合について説明する。
【００６５】
マニュアルフォーカス撮影モードの場合、ユーザーがフォーカスリング８９を操作すると、フォーカスリング８９の回転角度に応じた距離だけフォーカスレンズユニット２７５がフォーカスモータ６４により駆動される。このとき、移動範囲を制限していなければ、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲を移動するおそれがある。
例えば、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合、図２２に示すように、移動範囲Ｍ１はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決定される。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。具体的には、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で交換レンズユニット２０２を使用した場合、リミット位置ＳＬ１２は、無限遠に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置であり、リミット位置ＳＬ１２は、最至近に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置である。すなわち、このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。このように、従来の交換レンズユニットでは、電気的なリミット位置が焦点調節時に使用される合焦範囲の両端位置である場合が多い。
【００６６】
さらに、移動範囲Ｍ１の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。例えば、交換レンズユニット２０２では、フォーカスレンズユニット２７５がガイドポール支持板２６５と当接する位置がリミット位置ＭＬ１に相当する。フォーカスレンズユニット２７５がリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２を決定している部材に接触して不具合を起こさないように、電気的なリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２はリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２の内側に配置されている。
このような移動範囲Ｍ１を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置が撮像センサ１１に対してカメラ本体３側（図２２の右側）にずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ１９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ１９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲１９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ１９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【００６７】
そこで、図２２および図２３に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ１を移動範囲Ｍ１１に補正する。具体的には、図２３の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１をリミット位置ＳＬ１３に補正する。交換レンズユニット２０２内におけるリミット位置ＳＬ１３をリミット位置ＳＬ１１よりもＹｃだけＺ軸方向正側にずらす。この場合、図２２に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止され、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲が光学設計により定められた範囲（ここでは、移動範囲Ｍ１）に収まる。
【００６８】
また、オートフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を新たにリミット位置ＳＬ２３に設定する。具体的には、図２３の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ１１が新たにリミット位置ＳＬ２３に設定される。このようにして、フォーカスレンズの無限遠位置からリミット位置ＳＬ２３までの範囲が余裕範囲Ｈとして確保される。なお、リミット位置ＳＬ１１をそのままリミット位置ＳＬ２３として使用してもよい。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２３の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【００６９】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加することができる。また、ファームアップ可能な交換レンズユニットが装着された場合には、カメラ本体３の表示部２０にファームアップを促す画像やメッセージを表示するようにしてもよい。
【００７０】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められていない範囲以外の範囲Ｍ１９にフォーカスレンズユニット２７５が停止し撮影が行われることがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈを有していない場合でも、無限遠側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ１を確保することができ、交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができる。
（２）コントラストＡＦに対応している交換レンズユニットの場合
第２の規格に準拠した交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応している場合も、移動範囲の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
具体的には図２４および図２５に示すように、この場合の移動範囲Ｍ２は、リミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２により決まっている。このリミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。この移動範囲Ｍ２の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。
【００７１】
さらに、コントラストＡＦに対応するために、移動範囲Ｍ２の両端には余裕範囲Ｈが設けられている。余裕範囲Ｈはリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決まっている。リミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、移動範囲Ｍ２の内側に位置している。リミット位置ＳＬ１１は無限遠に対応する位置に配置されており、リミット位置ＳＬ１２は至近（０．３ｍ）に対応する位置に配置されている。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニットと同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。また、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、フォーカスリング８９の操作によってフォーカスレンズユニット２７５が移動可能な範囲はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２で電気的に制限される。
【００７２】
このような移動範囲Ｍ２を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置がカメラ本体３側（図２４の右側）にずれる。一方、前述の補正処理により、無限遠で焦点が合う位置（∞）は交換レンズユニット内においてＺ軸方向正側（図２４の左側）に補正量Ｙｃだけずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ２９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲２９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ２９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【００７３】
そこで、図２４および図２５に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ２を移動範囲Ｍ２１に補正する。具体的には、図２５の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずらしたリミット位置ＳＬ１３に補正する。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止される。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を光学設計により定められた範囲に収めることができる。
【００７４】
また、リミット位置ＳＬ２１が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ２１を補正する。具体的には、図２５の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ２２を補正しない。このようにして、焦点を合わせることができる合焦範囲の外側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ２が確保される。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２４の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２４の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【００７５】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２５の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側（図２５の右側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加してもよい。
【００７６】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ３０１の動作について説明する。
（１）撮影モード
このデジタルカメラ３０１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ３０１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
【００７７】
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
（２）レンズ装着時の補正動作
カメラ本体３は、装着されるアダプタおよび交換レンズユニットに応じて、レンズ動作情報に対して補正を行う必要があるか否か判定する。そこで、交換レンズユニットが装着された際に、補正要否判定および補正処理が行われる。
【００７８】
具体的には図２６に示すように、交換レンズユニットが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ１）。具体的には、交換レンズユニットを検知するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０は交換レンズユニットの装着の有無を検知する。交換レンズユニットが装着されていない場合、交換レンズユニットの装着の監視が継続される。ここでは、交換レンズユニット２０２が装着されたと仮定する。
一方、交換レンズユニットの装着が検知された場合、アダプタが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ２）。アダプタ１２０を検出するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０はアダプタ１２０の装着の有無を検知することができる。ここでは、アダプタ１２０が装着されたと仮定する。アダプタが装着されていない場合、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ３）。このレンズ情報は、例えば、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報を含んでいる。
【００７９】
ステップＳ３の後、図２７に示すように、このレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１０により交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１３）。装着された交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応している場合、補正判定処理は終了する。一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、その旨を示す警告が表示部２０に表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。具体的には、フォーカス撮影モード切り換えボタン（図示せず）で選択されたモードに関わらず、ボディーマイコン１０によりフォーカス撮影モードがマニュアルフォーカスモードに固定される。その後、補正判定処理が終了する。
アダプタ１２０がカメラ本体３に装着されており、かつ、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０に装着されている場合、ボディーマイコン１０によりアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３からアダプタ情報が取得される（Ｓ４）。このアダプタ情報は、例えば、アダプタＩＤ、アダプタ長さＸｓなどの情報を含んでいる。次に、ステップＳ３と同様に、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ５）。このレンズ情報には、レンズバックＸｂ、交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応していない旨を示す情報が含まれている。
【００８０】
レンズ情報の取得後、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより以下の式（５）に示す判定値Ｖが算出される（Ｓ６）。
【００８１】
【数５】
Ｖ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｓ ・・・（５）
判定値Ｖの算出後、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが補正判定部１０ｂにより判定される（Ｓ７）。具体的には、算出された判定値Ｖに基づいて、装着されたアダプタのアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短いか否かが判定される。例えば、判定値Ｖ＝０である場合、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０と等しいため、レンズ動作情報に対して補正処理は行われない。
一方、判定値Ｖ＞０の場合は、アダプタ１２０のアダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短いため、アダプタの長さが基準長さＸｓ０と等しい場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３の近くに配置される。この場合、前述のようにフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理が行われる。具体的には図２０に示すように、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄからレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃへ位置補正指令が判定値Ｖとともに送信される。この位置補正指令および判定値Ｖに基づいて、動作時におけるフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０により位置情報に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、目標位置がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように位置情報が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、目標位置がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるように位置情報が補正される。本実施形態では、交換レンズユニット２０２が装着されているため、判定値Ｖ＞０となり、図２０に示すような位置情報の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
【００８２】
位置情報の補正後、マニュアルフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１０）。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ１１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ１１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ１１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置Ｓｌ１１が補正される。本実施形態では、図２２または図２４に示すように、リミット位置ＳＬ１１がリミット位置ＳＬ１３に補正される。また、図２２または図２４に示すように、補正前のリミット位置ＳＬ１１に新たにリミット位置ＳＬ２３が設定される。
【００８３】
移動範囲の補正後、図２７に示すように、レンズ情報に基づいてボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１１）。交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応している場合、例えば図２４に示すように、オートフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１２）。例えば、交換レンズユニット２０２がファームアップによりコントラスト検出方式に対応可能になった場合、交換レンズユニット２０２においても移動範囲Ｍ２が補正される。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ２１が補正される。より詳細には、リミット位置ＳＬ２１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ２１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。本実施形態では、図２４に示すように、補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。補正後、補正判定処理が終了する。
【００８４】
一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、前述のように表示部２０に警告が表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。その後、補正判定処理が終了する。
このように、このカメラ本体３では、レンズ情報およびアダプタ情報に基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが判定され、必要に応じて、レンズ動作情報に対して補正処理が行われる。これにより、このカメラ本体３では、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
なお、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０から取り外された場合には、補正されたレンズ動作情報は補正前の状態に戻る。このとき、補正後のレンズ動作情報がレンズマイコン２４０の揮発性メモリに一時的に格納されるか、あるいは、リアルタイムでレンズ動作情報が補正されることが考えられる。
【００８５】
（３）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
【００８６】
このとき、ズームリング８４の回転操作により第２ホルダー５５はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズユニット２７５のみは、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ２４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブル１００に基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、トラッキングテーブル１００に基づいてフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５を駆動することで、広角端から望遠端に移動した場合や望遠端から広角端に移動した場合も、無限遠にて合焦した状態を維持する。ここでは、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、前述のように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正されている。このため、フォーカスレンズユニット２７５の駆動は補正後の位置情報に基づいて行われる。実質的には、図２１に示すトラッキングテーブル２００に基づいて、電子トラッキングが行われる。
【００８７】
例えば、ズームリング８４が回転操作されると、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。これにより、被写体像の倍率が変化する。このとき、第３レンズ群Ｇ３も第３レンズ群支持枠５６を介して第２ホルダー５５に支持された状態で光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４の相対的な位置関係が変化すると、撮像センサ１１上に結像する被写体像のフォーカス状態も変化する。つまり、撮像センサ１１上に焦点を結んでいる被写体距離が変化する。
そこで、このデジタルカメラ３０１では、ズームリング８４の回転位置に応じてフォーカスモータ６４を駆動することで、焦点距離が変化しても被写体距離を実質的に一定に保つことができる。具体的には、フォーカスモータ６４のみを用いて、第３レンズ群Ｇ３を含むフォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７に対して移動させる。レンズマイコン２４０は、リニアポジションセンサ８７の検出信号に基づいて現在のズームリング８４の回転位置を取得する。それと同時に、レンズマイコン２４０は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、カウンタ４０ｂでのカウント値から算出する。これら２つの情報（現在のズームリング８４の回転位置、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置）から、図１４に示す複数のトラッキングテーブル１００を利用して、レンズマイコン２４０は、現在の被写体距離を求める。このとき、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置が、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。被写体距離を求める際は、補正後のフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が用いられる。レンズマイコン２４０は、求められた被写体距離に対応するトラッキングテーブル１００を選択する。ここでは、無限遠に対応するトラッキングテーブル１００が選択されたとする。
【００８８】
次に、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の回転位置を再度取得し、ズームリング８４の回転位置の変化量からズームリング８４の回転速度、すなわち焦点距離の変化速度を求める。
続いて、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の現在の回転角度とズームリング８４の回転速度とから、所定時間経過後のズームリング８４の回転位置を予測し、選択されたトラッキングテーブル１００に基づいて、予測したズームリング８４の回転位置に対応するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の位置を目標位置として求める。求められた目標位置は、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。所定時間経過後にフォーカスレンズユニット２７５がこの補正された目標位置に位置するように、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１を介してフォーカスモータ６４を駆動する。これにより、アダプタ１２０のアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット２７５が他のレンズ群の移動に追従するように駆動され、被写体距離が一定に保たれる。
【００８９】
このように電子トラッキング動作においては、レンズマイコン２４０は、変倍動作に伴う焦点距離の変化を予測して、予測された焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置をトラッキングテーブル１００から取得する。このとき、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、この目標位置が補正部２４０ｃにより補正される。光学系Ｌの変倍動作と並行して、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５が補正後の目標位置へ駆動される。この動作を所定の時間間隔で実行するため、ズームリング８４が回転操作されて光学系Ｌの焦点距離が変化しても、フォーカスレンズユニット２７５がトラッキングテーブル１００に基づいて焦点距離に応じたＺ軸方向位置に移動し、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、焦点距離が変化に関わらず被写体距離を実質的に一定に保つことができる。なお、これらの制御は、レンズマイコン２４０ではなく、ボディーマイコン１０が行ってもよい。
【００９０】
同様に、例えば焦点が合う被写体距離が１ｍなどの近距離である場合、被写体距離が１ｍであるトラッキングテーブル１００が選択され、広角端から望遠端に移動した場合あるいは望遠端から広角端に移動した場合も、フォーカスモータ６４の駆動により、近距離にて合焦した状態を維持することができ、スムーズな変倍動作を行うことが可能となる。
とりわけ、フォーカスレンズユニット２７５およびフォーカスモータ６４が第２レンズ群ユニット２７７と一体でＺ軸方向に移動するようになっているため、ユーザーによりズームリング８４が素早く操作された場合でも、フォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７と一体で移動させることができる。したがって、変倍動作の前後で被写体距離を実質的に一定に保ちたい場合に、フォーカスモータ６４は、撮像センサ１１に対して第３レンズ群Ｇ３が移動すべき距離から撮像センサ１１に対して第２レンズ群Ｇ２がカム機構により移動する距離を差し引いた距離だけ、第３レンズ群Ｇ３を移動させればよい。これにより、ユーザーによるズームリング８４の高速操作への対応が容易となる。
【００９１】
また、本実施形態においては、広角端から望遠端まで変倍動作が行われると、被写体距離が無限遠の状態では、フォーカスレンズユニット２７５（より詳細には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３）を撮像センサ１１に対して３ｍｍ程度、Ｚ軸方向に移動させる必要がある。フォーカスモータ６４を８００ｐｐｓで駆動する場合、先述したようにフォーカスモータ６４の１回転あたりのフォーカスレンズユニット２７５の移動量が０．６ｍｍであるため、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向に３ｍｍだけ移動させるために０．２５秒かかる。広角端から望遠端までフォーカスレンズユニット２７５を約０．２５秒で移動させることが可能であるため、ユーザーがズームリング８４を広角端から望遠端まで０．５秒で回したとしても、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、例えばライブビューモード時にユーザーが表示部２０で被写体を確認しながら素早い変倍動作を行っても、表示部２０に映し出される被写体像のピンぼけが発生しにくくなり、使い勝手がよくなる。
【００９２】
（４）フォーカス動作
次に、デジタルカメラ３０１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ３０１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ３０１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、対応しているＡＦ方式などが含まれる。これらの情報は、前述のレンズ情報として、メモリ２４０ａに格納されている。
【００９３】
ボディーマイコン１０は、シャッターボタン３０が半押しされるかどうかを監視する。シャッターボタン３０が半押しされた場合、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、オートフォーカス開始命令を発信する。オートフォーカス開始命令は、コントラスト検出方式によるオートフォーカス動作を開始する旨を示している。この命令を受けて、レンズマイコン２４０は、フォーカス用のアクチュエータであるフォーカスモータ６４を駆動制御する。より詳細には、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１へ制御信号を送信する。この制御信号に基づいて、フォーカス駆動制御部４１によりフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が微動する。
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン２４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、レンズマイコン２４０からボディーマイコン１０が取得したレンズ位置情報は、例えば補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正されている。このようなフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対する補正処理は、ボディーマイコン１０により行われてもよい。
【００９４】
次に、ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット２７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット２７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット２７５を移動させ、フォーカスレンズユニット２７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズユニット２７５が駆動されるように、レンズマイコン２４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン２４０）からの制御信号に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。
【００９５】
以上のようにして、デジタルカメラ３０１のオートフォーカス撮影モードによるフォーカシングが行われる。以上の動作は、ユーザーのシャッターボタン３０の半押し操作後、瞬時に実行される。
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が表示部２０に表示されるので、ユーザーは、表示部２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、表示部２０を用いてライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、交換レンズユニット２からの被写体像を液晶ファインダ８（ファインダ部３８）に導く第２のライブビューモード（ファインダ撮影モード）もある。
【００９６】
次に、マニュアルフォーカス撮影モードについて説明する。
ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン２４０を介してフォーカスリング角度検出部９０から回転角度信号を受信可能であり、この回転角度信号に基づいてフォーカスモータ６４の駆動信号を生成する。このとき、例えば補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正される。具体的には、補正部２４０ｃにより補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように目標位置が補正される。補正後の目標位置に対応する駆動信号がフォーカス駆動制御部４１により生成される。この駆動信号に応じてフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転する。フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転すると、リードスクリュ６４ａと噛み合うラック６６を介してフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向に移動する。図５および図６に示す広角端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が近くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側へ移動する。同様に、図７および図８に示す望遠端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が短くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側に移動する。広角端の場合に比べ、この場合のフォーカスレンズユニット２７５の移動量は多くなる。
【００９７】
以上のようにして、ユーザーは、表示部２０において被写体を確認しながらフォーカスリング８９を回転してフォーカシングを行うことができる。マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン３０を全押しすると、その状態のまま撮影が行われる。
（５）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【００９８】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン２４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン２４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【００９９】
（６）動画撮影
デジタルカメラ３０１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
＜カメラ本体の特徴＞
以上に説明したカメラ本体３の特徴は以下の通りである。
（１）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａが交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂよりも短いため、交換レンズユニット２０２と同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【０１００】
さらに、フランジバックＸａがレンズバックＸｂからアダプタ長さＸｓを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さＸｓが、レンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このカメラ本体３では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１０１】
（２）
このカメラ本体３では、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓに基づいて、フォーカスレンズの動作に関するレンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定できる。このため、例えば、他の規格に準拠した交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合でも、互換性を確保することができる。
ここで、レンズ動作情報としては、前述のように、例えば、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向（光軸ＡＺ方向）の位置情報、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット７５の位置情報、および、フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の可動範囲（より詳細には、リミット位置）が考えられる。
【０１０２】
（３）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓから補正判定部１０ｂが判定値Ｖを算出するため、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定しやすくなる。
（４）
このカメラ本体３では、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃに位置補正指令を送信する。この位置補正指令に基づいて補正部２４０ｃがフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理を行うため、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット２７５の光軸方向の位置が光学設計上の位置からずれないように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。これにより、このカメラ本体３では、規格が異なる交換レンズユニットを活用することが可能となり、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１０３】
また、位置補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
（５）
また、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行うように、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃにリミット補正指令を送信する。このリミット補正指令に基づいて、補正部２４０ｃはフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行う。これにより、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲（Ｍ１９あるいはＭ２９）を移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ１あるいはＨ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
【０１０４】
また、リミット補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
＜アダプタの特徴＞
アダプタ１２０の特徴は以下の通りである。
（１）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがレンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【０１０５】
以上より、このアダプタ１２０では、カメラ本体の小型化を図りつつ、カメラ本体と交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
（２）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、レンズ動作情報に対する補正処理の要否を判定する際にアダプタ長さＸｓを利用することができ、補正処理の要否を正確に判定することができる。
また、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、判定値Ｖを容易に算出することができ、補正量を容易に把握することができる。
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【０１０６】
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
（２）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
また、カメラ本体３はコントラスト検出方式にのみ対応しているが、コントラスト検出方式に加えて位相差検出方式に対応していてもよい。
（３）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
【０１０７】
（４）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
（５）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
（６）
前述の第３〜第５実施形態は、別々の実施形態として記載されているが、各実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【０１０８】
（７）
前述の実施形態では、Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｃであるが、以下の式（６）を満たしていれば、カメラ本体３と同様の効果を得ることができる。
【０１０９】
【数６】
Ｘｓ≦Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（６）
（８）
交換レンズユニット２０２はコントラスト検出方式に対応していないが、コントラスト検出方式に対応している交換レンズユニットであってもカメラ本体３に装着することができる。
（９）
前述の実施形態では、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃがレンズ動作情報を補正しているが、カメラ本体３のボディーマイコン１０がレンズ動作情報を補正してもよい。
【０１１０】
例えば、前述の実施形態では、式（４）に基づいてレンズマイコン２４０により補正量Ｙｃが算出されているが、ボディーマイコン１０が補正量Ｙｃを算出する機能を有していてもよい。この場合、ボディーマイコン１０は、各交換レンズユニットの補正係数Ｋを予め格納しているか、あるいは、装着されたレンズマイコン２４０から補正係数Ｋを取得する。ボディーマイコン１０は距離Ｘｃおよび補正係数Ｋを用いて式（４）に基づいて補正量Ｙｃを算出する。
さらに、ボディーマイコン１０は、装着される交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合していない場合に、その交換レンズユニットの規格に応じて、補正量Ｙｃを用いてフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正するように構成されていてもよい。補正処理が実行される場合としては、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報をレンズマイコン２４０と送受信する場合が考えられる。
【０１１１】
具体的には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を受信すると、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向正側に補正量Ｙｃだけシフトするように、受信した位置情報を補正する。この補正処理は、受信した位置情報を、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報に変換する処理とも言える。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０にフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を送信する際に、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向負側に補正量Ｙｃだけシフトするように、送信する位置情報を補正する。この補正処理は、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報を、レンズマイコン２４０で用いられる元の位置情報に変換する処理とも言える。
【０１１２】
ここで説明したボディーマイコン１０では、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で同じ被写体距離に対応するフォーカスレンズの位置情報を異ならせていることになる。例えば、上記のような補正処理を行うことで、カメラ本体３で用いられる無限遠に対応するフォーカスレンズの位置情報が、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で異なっている。言い換えると、フォーカスレンズの位置情報を交換レンズユニットの規格に応じて異ならせる機能をカメラ本体３が有していれば、上記の補正部をカメラ本体３が備えていることになる。
なお、ボディーマイコン１０が上記の補正機能を当初から有していない場合であっても、ファームアップによりボディーマイコン１０に補正機能が追加されることも考えられる。
【０１１３】
（１０）
前述の実施形態では、アダプタマイコン１２３には、アダプタ長さに関する情報としてアダプタ長さＸｓが記憶されているが、アダプタ長さＸｓに加えてレンズバックに関する情報が記憶されていてもよい。レンズバックに関する情報には、例えば、アダプタ１２０に装着可能な交換レンズユニットのレンズＩＤ（交換レンズユニットに関する情報の一例）およびレンズバックが含まれている。この場合、レンズＩＤおよびレンズバックは関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。複数のレンズバックがレンズＩＤとともにアダプタマイコン１２３に記憶されていてもよい。
例えば、交換レンズユニット２０２の場合であれば、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されているレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０１１４】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだレンズＩＤおよびレンズバックの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは、選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、アダプタ１２０にアダプタマイコン１２３にアダプタ長さに関する情報を予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
また、アダプタマイコン１２３に判定値Ｖが記憶されていてもよい。判定値Ｖは、前述のように、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ、カメラ本体３のフランジバックＸａおよびアダプタ長さＸｓから式（５）を用いて算出することができる。この判定値Ｖに対応する交換レンズユニットのレンズＩＤおよびカメラ本体のカメラＩＤが判定値Ｖと関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されている判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０１１５】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだ判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびカメラ本体３のカメラＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、判定値Ｖをアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３に予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。したがって、以上に説明した技術は、互換性の確保が望まれる交換レンズ式デジタルカメラのような撮像装置に好適である。
【符号の説明】
【０１１７】
１ デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント（マウント部の一例）
１０ ボディーマイコン（位置情報取得部の一例、補正部の一例）
１０ｂ 補正判定部
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
４０ レンズマイコン
１００ トラッキングテーブル
１２０ アダプタ
１２１ 第１マウント
１２２ 第２マウント
１２３ アダプタマイコン（記憶部の一例）
２４０ レンズマイコン
２４０ｃ 補正部
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ（フォーカスレンズの一例）
Ｌ７ 第７レンズ
Ｘａ フランジバック
Ｘｂ レンズバック、フランジバック
Ｈ 余裕範囲
Ｘｓ アダプタ長さ
Ｘｓ０ 基準長さ
Ｖ 判定値
【発明の名称】 撮像装置
【技術分野】
【０００１】
技術分野は、交換レンズ式の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置が急速に普及している。デジタルカメラとして、デジタル一眼レフカメラが知られている。このデジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダを用いて被写体を観察する場合、光学系に入射した光（すなわち被写体像）が光路上に配置されたクイックリターンミラーにより反射され、ファインダ光学系に導かれる。この結果、ペンタプリズム等を介して被写体像が正立像に変換され、光学ファインダに導かれる。これにより、撮影者は光学系により形成された被写体像を光学ファインダから観察することができる。
一方、光学系を撮影用として使用する場合は、クイックリターンミラーが撮影用光路から待避する。この結果、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられ、撮影が終了するとクイックリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
【０００３】
しかし、光学ファインダを用いての撮影は、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくい。
そこで、撮影時に液晶モニタにより被写体を観察できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビュー撮影モード）を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のデジタル一眼レフカメラは、クイックリターンミラーを有しているため、交換レンズユニットが装着されるカメラ本体のフランジバックが長くなる。フランジバックが長くなると、光学系が搭載された交換レンズユニットのサイズも大きくなるため、従来のデジタル一眼レフカメラは小型化が困難である。
そこで、クイックリターンミラーを使用しないデジタルカメラが検討されている。このデジタルカメラでは、クイックリターンミラーのためのスペースを設ける必要がないため、カメラ本体のフランジバックを短くすることができ、この結果、カメラ本体の小型化が可能となる。
しかし、カメラ本体のフランジバックが短くなると、クイックリターンミラーを有するフランジバックの長い従来のカメラ本体に対応した交換レンズユニットとの互換性が確保できなくなる。つまり、フランジバックを短くしたカメラ本体で、過去に購入した交換レンズユニットの活用を図ることができない場合がある。
【０００６】
そこで、交換レンズユニットとカメラ本体との互換性を確保するために、アダプタを用いることが考えられる。
しかし、例えば、カメラ本体で採用されているオートフォーカス方式がコントラスト検出方式である場合、ＡＦ評価値の極大値を検出するためにフォーカスレンズを光軸方向に余分に移動させる必要がある。過去の交換レンズユニットは、コントラスト検出方式への対応を想定しておらず、フォーカスレンズの可動範囲に余裕範囲が設けられていないことが多い。したがって、フォーカスレンズの動作をコントラスト検出方式にて制御したとしても、装着される交換レンズユニットによっては、フォーカスレンズが機械的に移動できない領域ができてしまい、この結果、オートフォーカスを行えないおそれがある。
このように、カメラ本体の小型化を図ると、過去に購入した交換レンズユニットを活用できなくなるおそれがある。
【０００７】
ここに開示された技術であれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。
さらに、ここに開示された技術であれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットおよびカメラ本体の互換性を確保できるアダプタを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示された撮像装置は、コントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していない交換レンズユニットと、交換レンズユニットに装着可能なアダプタと、カメラ本体と、を備えている。カメラ本体は、筐体と、筐体に収容され被写体の画像信号を取得するための撮像素子と、筐体に固定されアダプタが装着可能な部分であって撮像素子の受光面からフランジバックだけ離れた位置に配置されたボディーマウントと、を有している。ボディーマウントと撮像素子との間には、クイックリターンミラーが配置されていない。フランジバックは、交換レンズユニットのレンズバックよりも短く、かつ、レンズバックからアダプタの光軸方向の長さであるアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い。
この撮像装置では、フランジバックが交換レンズユニットのレンズバックよりも短いため、この交換レンズユニットと同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図６】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図７】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図８】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図９】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１０】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１１】フォーカスレンズユニットの部分斜視図
【図１２】（Ａ）光学系の構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の構成図（望遠端）
【図１３】ズームリングの回転角度と各部材の撮像センサからの距離との関係を示すグラフ
【図１４】ズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）デジタルカメラの概略図
【図１６】デジタルカメラの概略図
【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）コントラストＡＦでのフォーカスレンズユニットの動作
【図１８】デジタルカメラの概略図
【図１９】デジタルカメラの概略構成図
【図２０】位置情報の補正処理の説明図
【図２１】トラッキングテーブルの補正処理の説明図
【図２２】可動範囲の補正処理の説明図
【図２３】可動範囲の補正処理の説明図
【図２４】可動範囲の補正処理の説明図
【図２５】可動範囲の補正処理の説明図
【図２６】補正判定処理のフローチャート
【図２７】補正判定処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。カメラ本体３および交換レンズユニット２は、同じ規格に準拠している。
ここで、規格とは、カメラ本体において交換レンズユニットを装着して使用可能とするための取り決めである。規格においては、まず、ボディーマウントがレンズマウントに装着可能なように、これらの形状が取り決められている。さらに、規格では、ボディーマウントの基準面から撮像面（受光面とも言う）までの距離、すなわち、フランジバックが取り決められている。
【００１２】
交換レンズユニットは、レンズマウントをボディーマウントに装着した状態で撮像面上に後側焦点が位置するように設計される。レンズマウントをボディーマウントに装着したときの基準面から後側焦点までの光軸方向の距離をレンズバックとも言う。互換性のあるカメラ本体および交換レンズユニットでは、レンズバックはフランジバックと同じ長さである。したがって、レンズバックは、交換レンズユニット特有の値であって、交換レンズユニットが有するレンズマウントが装着可能なボディーマウントを有するカメラ本体のフランジバック、と言い換えることもできる。なお、規格において、さらに、カメラ本体と交換レンズユニットとで交換される信号等について取り決めていることもある。
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
【００１３】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００１４】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置あされた第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
【００１５】
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４と、第４レンズＬ４の撮像センサ１１側に配置された第５レンズＬ５と、を有している。第３レンズＬ３は被写体側に向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第４レンズＬ４は両凹レンズである。第５レンズＬ５は両凸レンズである。
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６（フォーカスレンズの一例）から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
【００１６】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）および図１３に示すように、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ被写体側へと光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向へ移動する。より詳細には、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が増加し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少する。絞りユニット６２（後述）は第４レンズ群Ｇ４と共に被写体側に移動する。
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００１７】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４と、第２ホルダー５５と、第３レンズ群支持枠５６と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーに装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
【００１８】
第１レンズ群支持枠５３は、第１ホルダー５２に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１ホルダー５２は、内周側に形成されＺ軸方向に延びる縦溝５２ａと、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８１と、を有している。縦溝５２ａには固定枠５０の突起５０ａが挿入されている。カムピン８１はカム筒５１の第１カム溝５１ｄに挿入されている。これらの構成により、第１ホルダー５２は固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第１ホルダー５２の移動量は第１カム溝５１ｄの形状により決まる。第１ホルダー５２の先端には、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取り付けるための雌ねじ部５２ｃが形成されている。
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
【００１９】
第３レンズ群支持枠５６は、第３レンズ群Ｇ３（より詳細にはフォーカスレンズとして機能する第６レンズＬ６）を支持する部材であり、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。第６レンズＬ６および第３レンズ群支持枠５６によりフォーカスレンズユニット７５が構成されている。第２ホルダー５５は、Ｚ軸方向に延びる２本のガイドポール６３ａ、６３ｂの前側端部を支持している。ガイドポール支持板６５は、ガイドポール６３ａの後側端部を支持するための部材であり、第２ホルダー５５の撮像センサ１１側に固定されている。軸受け部５６ａにはガイドポール６３ａが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６３ｂが挿入されている。ガイドポール６３ａおよび６３ｂにより、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第３レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。
ラック支持部５６ｃは、軸受け部５６ａからＺ軸方向負側に延びる部分であり、ラック６６を軸方向に一体で移動可能にかつ回転可能に支持している。ラック６６は、複数の歯６６ｃを有するラック本体６６ａと、Ｚ軸方向に延びる軸部６６ｂと、を有している。複数の歯６６ｃはフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａと噛み合っている。軸部６６ｂはラック支持部５６ｃに支持されているため、ラック６６はラック支持部５６ｃに対して中心軸Ｒ回りに回転可能となっている。
【００２０】
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
【００２１】
さらに、ねじりコイルバネ６８の巻き回り部６８ａは、ラック支持部５６ｃとラック６６との間でＺ軸方向（中心軸Ｒに平行な方向）に圧縮されている。ねじりコイルバネ６８はラック６６に対して押付力Ｆを付与しており、ねじりコイルバネ６８によりラック６６はラック支持部５６ｃに押し付けられている。これにより、ラック６６がラック支持部５６ｃに対してＺ軸方向に移動するのを抑制でき、フォーカスレンズユニット７５の位置精度をさらに高めることができる。
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
【００２２】
突起５６ｄは、フォーカスレンズユニット７５の原点を検出するための部分であり、フォトセンサ６７（後述）の検出領域を通過可能な位置に設けられている。本実施形態では、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３が１枚の第６レンズＬ６により形成されているため、第３レンズ群Ｇ３の重量を例えば１ｇ以下とすることができ、フォーカスモータ６４での駆動速度を高めることができる。
第４レンズ群支持枠６１は、第１支持枠５７と、第２支持枠５８と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８が構成されている。
第１支持枠５７は第７レンズＬ７を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
【００２３】
第３支持枠５９は、第１０レンズＬ１０および第１１レンズＬ１１を支持しており、例えばネジにより第２支持枠５８に固定されている。第４支持枠６０は、第１２レンズＬ１２を支持しており、例えばネジにより第３支持枠５９に固定されている。これらの構成により、第１支持枠５７、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０は、光軸ＡＺに沿って一体で移動する。
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
【００２４】
ズームリング８４は、円筒形状を有しており、固定枠５０に固定されたリングベース８６により、Ｚ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向負側の端部に貫通穴８４ａを有している。貫通穴８４ａには、カム筒５１に固定されたズーム駆動ピン８５が挿入されている。これにより、カム筒５１はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
【００２５】
なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００２６】
（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
【００２７】
フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａは、フォーカス駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュ６４ａおよびラック６６によりフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の直進運動に変換される。これにより、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動可能となる。
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
【００２８】
また、第２ホルダー５５には、フォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出するフォトセンサ６７が搭載されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間を第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄが通過すると、フォトセンサ６７は突起５６ｄの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出することが可能となる。言い換えれば、フォトセンサ６７は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の原点位置を検出する原点検出器である。レンズマイコン４０は、第３レンズ群Ｇ３を原点位置に駆動し、フォトセンサ６７からの信号によりフォーカスレンズユニット７５（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置にあることを認識する。
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００２９】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、第２支持枠５８に固定された絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００３０】
電磁アクチュエータ４６は第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。具体的には、電磁アクチュエータ４６は、例えばマグネット（図示せず）とコイル（図示せず）とを有している。例えば、コイルは第１支持枠５７に設けられており、マグネットは第２支持枠５８に固定されている。
位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００３１】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズマイコン４０は、このトラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
【００３２】
レンズマイコン４０は、フォーカスモータ６４のパルス数をカウントするためのカウンタ４０ｂを有している。カウンタ４０ｂは、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向正側に駆動した場合、カウントを「＋１」とし、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向負側に駆動した場合、カウントを「−１」とする。このように、カウンタ４０ｂでフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズマイコン４０は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の相対位置（第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を把握することができる。
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．６ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．６／２０／２＝０．０１５ｍｍ（１５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
【００３３】
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４（マウント部の一例）と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（位置情報取得部の一例、補正部の一例）と、バッテリー２２と、を有している。
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００３４】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００３５】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００３６】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００３７】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００３８】
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００３９】
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。また、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２からフォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する機能（位置情報取得部の機能）、あるいは、交換レンズユニット２の規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定する機能（補正判定部の機能）、さらには交換レンズユニット２から補正係数Ｋ（後述）を取得する機能を有している。
【００４０】
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
【００４１】
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００４２】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００４３】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００４４】
＜トラッキングテーブル＞
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
【００４５】
ズームリング８４の回転位置（回転方向の位置）はリニアポジションセンサ８７により検出することができる。この検出結果およびトラッキングテーブル１００に基づいて、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を決定することができる。
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
【００４６】
なお、無限遠のトラッキングテーブル１００を基準に原点位置Ｄを決定しているのは、ユーザーがデジタルカメラ１の電源を入れて被写体を撮影する際に、無限遠の位置にある被写体を撮影する確率が高いためである。
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
＜異なる規格のデジタルカメラ＞
ここで、前述のデジタルカメラ１とは異なる規格のフランジバックを有するデジタルカメラ２０１について説明する。図１５（Ａ）はデジタルカメラ１の概略図であり、図１５（Ｂ）はデジタルカメラ２０１の概略図である。
【００４７】
図１５（Ａ）に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２と、フランジバックＸａを有するカメラ本体３と、を有している。デジタルカメラ１は、クイックリターンミラーを用いない第１の規格に準拠している。具体的には、ボディーマウント４およびレンズマウント９５の形状は、第１の規格に準拠している。また、カメラ本体３のフランジバックＸａは、第１の規格に準拠しており、光学系ＬはフランジバックＸａに合わせて設計されている。
一方、図１５（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ２０１は、交換レンズユニット２０２と、フランジバックＸｂを有するカメラ本体２０３と、を有している。交換レンズユニット２０２は、クイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠している。
ここで、フランジバックＸａは、ボディーマウント４のマウント面４ａ（基準面）から撮像センサ１１の受光面１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２のレンズバックＸａは、レンズマウント９５のマウント面９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント４とレンズマウント９５とは第１の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント４がレンズマウント９５に装着された状態で、ボディーマウント４のマウント面４ａとレンズマウント９５のマウント面９５ａとは互いに当接する。
【００４８】
フランジバックＸｂは、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａから撮像センサ２１１の受光面２１１ａまでのＺ軸方向の距離であり、設計上、交換レンズユニット２０２のレンズバックと一致する。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂは、レンズマウント２９５のマウント面２９５ａから後側焦点までの距離である。ボディーマウント２０４とレンズマウント２９５とは第２の規格により互いに装着可能な形状となっている。ボディーマウント２０４がレンズマウント２９５に装着された状態で、ボディーマウント２０４のマウント面２０４ａとレンズマウント２９５のマウント面２９５ａとは互いに当接する。
交換レンズ式のデジタルカメラの特徴は、カメラ本体に別の交換レンズユニットを装着して使用できることにある。例えば、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着して使用することが考えられる。
【００４９】
しかし、デジタルカメラ２０１はクイックリターンミラーを用いた第２の規格に準拠しているため、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ（交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ）はカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長い。交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａよりも長いため、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂがカメラ本体３のフランジバックＸａと整合しない。このため、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとしてそのまま使用することができない。
そこで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３に装着する際には、バック長さ調節用のアダプタ１１０を用いることが考えられる。具体的には図１６に示すように、アダプタ１１０を介して交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に装着される。この場合、アダプタ長さＸｓ０は、カメラ本体３のフランジバックＸａと交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ（つまり、カメラ本体２０３のフランジバックＸｂ）との差に設定されている。より具体的には、アダプタ長さＸｓ０（基準長さ）は以下の式（１）により表すことができる。
【００５０】
【数１】
Ｘｓ０＝Ｘｂ−Ｘａ ・・・（１）
このアダプタ１１０を用いることで、交換レンズユニット２０２をカメラ本体３の交換レンズユニットとして使用するためのフランジバックの調整ができる。
しかし、カメラ本体３では、オートフォーカス方式としてコントラスト検出方式（以下、コントラストＡＦともいう）が採用されているが、アダプタ１１０を用いてフランジバックの調整を行ったとしても、それだけでは交換レンズユニット２０２はコントラストＡＦの動作に対応できない。ここで、コントラスト検出方式によるオートフォーカス（ＡＦ）について説明する。
【００５１】
コントラスト検出方式によりオートフォーカスを行う際、撮像センサ１１により取得された画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）がボディーマイコン１０により算出される。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と同期して取得されたフォーカスレンズユニット７５の位置と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。
例えば図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）に示すように、山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット７５を移動させ、フォーカスレンズユニット７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。具体的には、図１７（Ｂ）に示すフォーカスレンズユニット７５の位置でＡＦ評価値が極大値となる場合、フォーカスレンズユニット７５が図１７（Ｃ）に示す位置まで一旦駆動され、図１７（Ｄ）に示すようにＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスレンズユニット７５を移動させる。このように、コントラスト検出方式にてＡＦを行う場合、フォーカスレンズユニット７５を余分に移動させる必要があるため、フォーカスレンズユニット７５が合焦状態で停止する範囲（以下、合焦範囲とも言う）の両端には、余裕範囲Ｈを設ける必要がある。例えば、合焦範囲の一端は、物点距離を無限遠として合焦する状態でのフォーカスレンズユニット７５の停止位置であり、この位置で極大値を検出するためには、この位置を超え、余裕範囲Ｈにフォーカスレンズユニット７５を移動させる必要がある。
【００５２】
しかし、従来の交換レンズユニットはコントラストＡＦへの対応を想定していない場合が多く、前述の交換レンズユニット２０２のように、この余裕範囲Ｈが設けられていない交換レンズユニットが多く存在する。例えば、図１６に示すように、無限遠に焦点が合う状態で、すでにフォーカスレンズユニット２７５が機械的に決まる可動範囲の端に到達している場合が考えられる。この場合、図１７（Ｃ）および図１７（Ｄ）のようなフォーカスレンズユニット２７５の動作を行うことができないため、コントラストＡＦを行うことができない。コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができれば、過去に購入した交換レンズユニットをカメラ本体３でも活用することができる。
そこで、図１８に示すように、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニット２０２をコントラストＡＦに対応させるために、アダプタ１１０の代わりに、アダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短く設定されたアダプタ１２０を用いることが考えられる。具体的には、アダプタ長さを以下の式（２）により表されるアダプタ長さＸｓに設定する。式（２）は、例えばボディーマイコン１０に予め格納されている。
【００５３】
【数２】
Ｘｓ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（２）
この場合、図１８に示すように、アダプタ長さが基準長さＸｓ０である場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３に距離Ｘｃだけ近づくため、機械的に決まるフォーカスレンズユニット７５の可動範囲に対して、焦点調節時にフォーカスレンズユニット７５が移動する合焦範囲が、Ｚ軸方向正側（被写体側）にシフトする。この結果、例えば最も撮像センサ１１に近い合焦位置（無限遠端）で考えた場合、フォーカスレンズユニット２７５とガイドポール支持板２６５との間に距離Ｘｃに相当する隙間（より詳細には、後述の補正量Ｙｃ）が確保される。このため、余裕範囲Ｈが確保できるように距離Ｘｃを設定することで、前述のコントラストＡＦの際に、フォーカスレンズユニット７５の合焦範囲の無限遠端に余裕範囲Ｈを確保することができる。これにより、図１８に示すように、カメラ本体３および交換レンズユニット２０２を組み合わせたとしても、コントラストＡＦにより無限遠に合焦させることが可能となる。
【００５４】
このように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニット２０２を活用することができる場合がある。被写体距離を無限遠にして撮影される頻度は高いため、コントラストＡＦによって無限遠に合焦できることは非常に有用である。
なお、距離Ｘｃは、上記の式（２）に基づいて、例えばボディーマイコン１０により算出される。距離Ｘｃの算出に際して、ボディーマイコン１０は、レンズバックＸｂをレンズマイコン２４０（後述）から取得し、アダプタ長さＸｓをアダプタマイコン１２３（後述）から取得する。
＜アダプタを有するデジタルカメラの構成＞
ここで、図１９を用いて、アダプタ１２０を用いたデジタルカメラ３０１について説明する。図１９は、デジタルカメラ３０１の概略構成図である。なお、前述の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５５】
図１９に示すように、デジタルカメラ３０１は、カメラ本体３と、交換レンズユニット２０２と、アダプタ１２０と、を備えている。
（１）カメラ本体
カメラ本体３のボディーマイコン１０は、補正判定部１０ｂをさらに有している。補正判定部１０ｂは、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着された交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さに基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定する。具体的には、補正判定部１０ｂは、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合しているか否かを判定することができる。ここで、レンズ動作情報とは、交換レンズユニットの動作に関する情報であり、より詳細には、フォーカスレンズの動作に関する情報である。レンズ動作情報としては、例えば、フォーカスレンズの位置に関する情報、フォーカスレンズの可動範囲に関する情報が考えられる。
【００５６】
補正判定部１０ｂは、さらに、カメラ本体３のフランジバックＸａ、装着される交換レンズユニットのレンズバックおよびアダプタ長さから、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定するための判定値Ｖを算出する。判定値Ｖについては後述する。
また、ボディーマイコン１０のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する情報（本体情報）が格納されている。例えば、本体情報には、カメラＩＤ、フランジバックＸａが格納されている。メモリ１０ａに格納されたフランジバックＸａを用いて、補正判定部１０ｂは補正要否の判定や判定値Ｖの算出を行う。
（２）アダプタ
アダプタ１２０は、第１マウント１２１（第１マウント部の一例）と、第２マウント１２２（第２マウント部の一例）と、アダプタマイコン１２３（記憶部の一例）と、を有している。第１マウント１２１はカメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分である。第１マウント１２１とカメラ本体３のボディーマウント４とはともに第１の規格に準拠している。第２マウント１２２は交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５に装着される部分である。第２マウント１２２と交換レンズユニット２０２のレンズマウント２９５とは第２の規格に準拠している。アダプタマイコン１２３は第１マウント１２１およびボディーマウント４を介してボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
【００５７】
アダプタマイコン１２３は、アダプタ１２０に関する情報（アダプタ情報）を記憶している。アダプタ情報には、例えば、アダプタＩＤやアダプタ長さＸｓ（アダプタ長さに関する情報の一例）が含まれている。アダプタ長さＸｓは、アダプタ１２０のＺ軸方向の長さであり、より詳細には図１８に示すように、第１マウント１２１の第１マウント面１２１ａ（第１の規格の基準面）から第２マウント１２２の第２マウント面１２２ａ（第２の規格の基準面）までの光軸ＡＺに沿った方向の長さである。
（３）交換レンズユニット
交換レンズユニット２０２は、前述の交換レンズユニット２の規格とは異なる第２の規格に準拠しており、交換レンズユニット２とは異なる長さのレンズバックＸｂを有している。ここでは、交換レンズユニット２０２の基本構成は、前述の交換レンズユニット２の基本構成とほぼ同じとするが、フォーカスレンズユニット２７５の可動範囲に余裕範囲Ｈが確保されていない点が異なる。つまり、交換レンズユニット２０２は、コントラストＡＦに対応していない。
【００５８】
図１９に示すように、交換レンズユニット２０２は、第２レンズ群ユニット２７７（第２レンズ群ユニット７７に対応）と、フォーカスレンズユニット２７５（フォーカスレンズユニット７５に対応）と、レンズマウント２９５（レンズマウント９５に対応）と、レンズマイコン２４０（レンズマイコン４０に対応）と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスレンズ群として機能する第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３レンズ群支持枠２５６と、を有している。フォーカスレンズユニット２７５は、フォーカスモータ６４により第２レンズ群ユニット２７７に対してＺ軸方向に駆動される。フォーカスレンズユニット２７５を案内するガイドポール６３ａは、第２レンズ群ユニット２７７のガイドポール支持板２６５に支持されている。ガイドポール支持板２６５はフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）に配置されている。フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向負側の可動範囲は、ガイドポール支持板２６５により決まっている。
【００５９】
レンズマウント２９５は第２マウント１２２に装着される部分である。交換レンズユニット２０２がカメラ本体３とは異なる規格に準拠しているため、レンズマウント２９５はボディーマウント４に装着できないおそれがあるが、アダプタ１２０を用いることで交換レンズユニット２０２とカメラ本体３とを接続することができる。レンズマウント２９５、第２マウント１２２、第１マウント１２１およびボディーマウント４を介して、レンズマイコン２４０はボディーマイコン１０と電気的に接続されている。
レンズマイコン２４０のメモリ２４０ａには、交換レンズユニット２０２に関するレンズ情報が格納されている。レンズ情報には、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報が含まれている。また、レンズ情報には、フォーカスレンズユニット２７５の移動量に対する後側焦点位置の移動量の比である補正係数Ｋが含まれている。補正係数Ｋを式で表すと、以下の式（３）のようになる。
【００６０】
【数３】
Ｋ＝Ｘ／Ｙ ・・・（３）
Ｋ：補正係数
Ｘ：後側焦点位置の移動量（撮像センサ１１基準）
Ｙ：フォーカスレンズユニット２７５の移動量（第２レンズ群ユニット２７７基準）
例えば、補正係数Ｋを用いることで、後側焦点位置の移動量Ｘからフォーカスレンズユニット２７５の移動量Ｙを算出することができる。つまり、撮像センサ１１に対して交換レンズユニットの後側焦点位置を移動させたい場合に、フォーカスレンズユニット２７５を撮像センサ１１に対してどれくらい移動させればよいかを補正係数Ｋから求めることができる。なお、本実施形態ではＫ＝１とする。
【００６１】
＜フォーカスレンズユニットの位置情報の補正＞
前述のように、アダプタ１２０の長さを式（２）のように短くすることで、余裕範囲Ｈが確保されていない交換レンズユニットを活用することができる。
しかし、アダプタ１２０の長さを基準長さＸｓ０よりも短くすることで、交換レンズユニット２０２の後側焦点位置がＺ軸方向負側にずれてしまう。後側焦点位置のずれを補正するためには、フォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向正側に移動させる必要がある。そのため、交換レンズユニット２０２内でのフォーカスレンズユニット２７５の位置と被写体距離との関係を、前述の補正係数Ｋを用いて補正する必要がある。
そこで、図２０に示すように、交換レンズユニット２０２では、被写体距離が０．３ｍ、１ｍ、２ｍおよび無限遠（∞）における第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、それぞれ補正量Ｙｃだけ被写体側にずらすように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して電気的に補正が行われる。この補正処理は、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正位置情報に変換する処理と言うこともできる。補正量Ｙｃは、後側焦点位置をＺ軸方向正側に距離Ｘｃだけ移動させるために必要なフォーカスレンズユニット２７５の移動量であり、レンズマイコン２４０によって以下の式（４）で算出される。補正量Ｙｃの算出に際して、例えば、レンズマイコン２４０は距離Ｘｃをボディーマイコン１０から取得する。算出された補正量Ｙｃは、例えばメモリ２４０ａに記憶される。なお、補正量Ｙｃの算出はボディーマイコン１０により行われてもよい。
【００６２】
【数４】
Ｙｃ＝Ｘｃ／Ｋ ・・・（４）
例えば、マニュアルフォーカス撮影モードの場合、フォーカスリング８９の操作角度に応じてフォーカスレンズユニット２７５が駆動される。具体的には、レンズマイコン２４０は、フォーカスリング角度検出部９０により検出されたフォーカスリング８９の回転角度から、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する。この目標位置は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を意味している。レンズマイコン２４０は、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置に応じた制御信号をフォーカス駆動制御部４１に送信し、フォーカス駆動制御部４１は、この制御信号に応じた駆動信号をフォーカスモータ６４に送信する。このとき、フォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、フォーカスレンズユニット７５の目標位置に対してレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃが補正処理を行う。補正処理の詳細については後述する。これにより、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット７５が光学的に正しい位置に配置されるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。
【００６３】
また、電子トラッキングの場合には、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置および第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置から被写体距離を求める際に、フォーカスレンズユニット２７５の現在位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。
また、トラッキングテーブル１００に基づいてレンズマイコン２４０がズームリング８４の回転位置からフォーカスレンズユニット２７５の目標位置を算出する際に、図１４に示すトラッキングテーブル１００から求めたフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正される。この補正処理をトラッキングテーブルで表すと、図２１に示すように、トラッキングテーブル１００が被写体側（図２１の上側）にシフトしてトラッキングテーブル２００のようになる。
【００６４】
このように、交換レンズユニット２０２が電子トラッキング機能を有している場合、電子トラッキングの精度が低下するのを防止できる。また、マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、フォーカスリング８９の指示値と実際のフォーカス状態とがずれるのを防止できる。
また、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報から被写体距離を算出する際、焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の位置が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように、補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正される。この場合、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報と補正したトラッキングテーブル２００とに基づいて被写体距離を算出する。
＜フォーカスレンズユニットの可動範囲の補正＞
（１）コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合
さらに、アダプタ１２０を用いると、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を制限する必要がある場合がある。ここでは、交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応していない場合について説明する。
【００６５】
マニュアルフォーカス撮影モードの場合、ユーザーがフォーカスリング８９を操作すると、フォーカスリング８９の回転角度に応じた距離だけフォーカスレンズユニット２７５がフォーカスモータ６４により駆動される。このとき、移動範囲を制限していなければ、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲を移動するおそれがある。
例えば、コントラストＡＦに対応していない交換レンズユニットの場合、図２２に示すように、移動範囲Ｍ１はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決定される。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。具体的には、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で交換レンズユニット２０２を使用した場合、リミット位置ＳＬ１２は、無限遠に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置であり、リミット位置ＳＬ１２は、最至近に合焦するときのフォーカスレンズユニット２７５の位置である。すなわち、このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニット２０２と同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。このように、従来の交換レンズユニットでは、電気的なリミット位置が焦点調節時に使用される合焦範囲の両端位置である場合が多い。
【００６６】
さらに、移動範囲Ｍ１の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。例えば、交換レンズユニット２０２では、フォーカスレンズユニット２７５がガイドポール支持板２６５と当接する位置がリミット位置ＭＬ１に相当する。フォーカスレンズユニット２７５がリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２を決定している部材に接触して不具合を起こさないように、電気的なリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２はリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２の内側に配置されている。
このような移動範囲Ｍ１を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置が撮像センサ１１に対してカメラ本体３側（図２２の右側）にずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ１９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ１９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲１９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ１９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【００６７】
そこで、図２２および図２３に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ１を移動範囲Ｍ１１に補正する。具体的には、図２３の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１をリミット位置ＳＬ１３に補正する。交換レンズユニット２０２内におけるリミット位置ＳＬ１３をリミット位置ＳＬ１１よりもＹｃだけＺ軸方向正側にずらす。この場合、図２２に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止され、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲が光学設計により定められた範囲（ここでは、移動範囲Ｍ１）に収まる。
【００６８】
また、オートフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を新たにリミット位置ＳＬ２３に設定する。具体的には、図２３の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ１１が新たにリミット位置ＳＬ２３に設定される。このようにして、フォーカスレンズの無限遠位置からリミット位置ＳＬ２３までの範囲が余裕範囲Ｈとして確保される。なお、リミット位置ＳＬ１１をそのままリミット位置ＳＬ２３として使用してもよい。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２３の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【００６９】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２３の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加することができる。また、ファームアップ可能な交換レンズユニットが装着された場合には、カメラ本体３の表示部２０にファームアップを促す画像やメッセージを表示するようにしてもよい。
【００７０】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められていない範囲以外の範囲Ｍ１９にフォーカスレンズユニット２７５が停止し撮影が行われることがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈを有していない場合でも、無限遠側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ１を確保することができ、交換レンズユニットをコントラストＡＦに対応させることができる。
（２）コントラストＡＦに対応している交換レンズユニットの場合
第２の規格に準拠した交換レンズユニットがコントラストＡＦに対応している場合も、移動範囲の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
具体的には図２４および図２５に示すように、この場合の移動範囲Ｍ２は、リミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２により決まっている。このリミット位置ＳＬ２１およびＳＬ２２は、フォーカスレンズユニット２７５の移動が電気的に制限される位置である。この移動範囲Ｍ２の外側には、フォーカスレンズユニット２７５の移動が機械的に制限されるリミット位置ＭＬ１およびＭＬ２が存在する。
【００７１】
さらに、コントラストＡＦに対応するために、移動範囲Ｍ２の両端には余裕範囲Ｈが設けられている。余裕範囲Ｈはリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２により決まっている。リミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、移動範囲Ｍ２の内側に位置している。リミット位置ＳＬ１１は無限遠に対応する位置に配置されており、リミット位置ＳＬ１２は至近（０．３ｍ）に対応する位置に配置されている。このリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２は、交換レンズユニットと同じ第２の規格に準拠したカメラ本体２０３で使用した場合のフォーカスレンズユニット２７５の合焦範囲の両端位置である。また、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、フォーカスリング８９の操作によってフォーカスレンズユニット２７５が移動可能な範囲はリミット位置ＳＬ１１およびＳＬ１２で電気的に制限される。
【００７２】
このような移動範囲Ｍ２を有する交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合、距離Ｘｃだけ各リミット位置がカメラ本体３側（図２４の右側）にずれる。一方、前述の補正処理により、無限遠で焦点が合う位置（∞）は交換レンズユニット内においてＺ軸方向正側（図２４の左側）に補正量Ｙｃだけずれる。この結果、無限遠側においては、リミット位置ＳＬ１１が無限遠で焦点が合う位置（∞）の外側（撮像センサ１１側）に配置されることになり、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、光学設計により定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動可能となる。したがって、電気的なリミット位置ＳＬ１１でフォーカスレンズユニット２７５が停止するまでフォーカスリング８９を動かせば無限遠に合焦するものとユーザーが誤解し、フォーカスレンズユニット２７５がこの範囲Ｍ２９に配置された状態で撮影が行われる可能性がある。範囲２９は光学設計で想定されていない範囲であるため、この範囲Ｍ２９を用いると光学特性が低下する可能性がある。
【００７３】
そこで、図２４および図２５に示すように、マニュアルフォーカス撮影モードの場合には、補正部２４０ｃが移動範囲Ｍ２を移動範囲Ｍ２１に補正する。具体的には、図２５の「ＭＦ」に示すように、補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ１１を補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずらしたリミット位置ＳＬ１３に補正する。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ１２を補正しない。
このようにフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲（リミット位置）を補正することで、マニュアルフォーカス撮影モードの場合に、ユーザーがフォーカスリング８９を大きく操作しても、フォーカスレンズユニット２７５は電気的なリミット位置ＳＬ１３で停止される。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲を光学設計により定められた範囲に収めることができる。
【００７４】
また、リミット位置ＳＬ２１が補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃがリミット位置ＳＬ２１を補正する。具体的には、図２５の「ＡＦ１」および「ＡＦ２」に示すように、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。この場合、図２４に示すように、補正部２４０ｃは至近側のリミット位置ＳＬ２２を補正しない。このようにして、焦点を合わせることができる合焦範囲の外側に補正量Ｙｃに相当する余裕範囲Ｈ２が確保される。
例えば無限遠で合焦させる場合は、「ＡＦ１」で示すように、フォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向負側（図２４の右側）に駆動され、合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。この結果、ＡＦ評価値の極大値を検出することができる。その後、ＡＦ評価値が極大値となる位置までフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２４の左側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。
【００７５】
また、リードスクリュ６４ａとラック６６とのバックラッシュが大きい場合に、「ＡＦ２」で示すように、フォーカスレンズユニット２７５の反転動作を２回繰り返す。具体的には、フォーカスレンズユニット７５が合焦位置（ここでは無限遠位置）を通過してから、リミット位置Ｓ２３で停止する。その後、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向正側（図２５の左側）に駆動され、再度フォーカスレンズユニット７５が合焦位置を通過する。その後、フォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向負側（図２５の右側）に駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦位置で停止する。これにより、「ＡＦ１」で示す動作に比べて、バックラッシュの影響を低減でき、フォーカスレンズユニット２７５をより正確に合焦位置で停止させることができる。
なお、補正部２４０ｃが当初からレンズマイコン２４０に備えられてない場合は、例えばファームアップにより、このような機能をレンズマイコン２４０に追加してもよい。
【００７６】
このように、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対してレンズマイコン２４０により補正処理が施されるため、光学設計で定められた範囲以外の範囲Ｍ２９をフォーカスレンズユニット２７５が移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ３０１の動作について説明する。
（１）撮影モード
このデジタルカメラ３０１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ３０１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
【００７７】
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
（２）レンズ装着時の補正動作
カメラ本体３は、装着されるアダプタおよび交換レンズユニットに応じて、レンズ動作情報に対して補正を行う必要があるか否か判定する。そこで、交換レンズユニットが装着された際に、補正要否判定および補正処理が行われる。
【００７８】
具体的には図２６に示すように、交換レンズユニットが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ１）。具体的には、交換レンズユニットを検知するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０は交換レンズユニットの装着の有無を検知する。交換レンズユニットが装着されていない場合、交換レンズユニットの装着の監視が継続される。ここでは、交換レンズユニット２０２が装着されたと仮定する。
一方、交換レンズユニットの装着が検知された場合、アダプタが装着されているか否かがボディーマイコン１０により確認される（Ｓ２）。アダプタ１２０を検出するための接点がボディーマウント４に設けられており、この接点を利用してボディーマイコン１０はアダプタ１２０の装着の有無を検知することができる。ここでは、アダプタ１２０が装着されたと仮定する。アダプタが装着されていない場合、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ３）。このレンズ情報は、例えば、レンズＩＤ、レンズバックＸｂ、対応しているＡＦ方式などの情報を含んでいる。
【００７９】
ステップＳ３の後、図２７に示すように、このレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１０により交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１３）。装着された交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応している場合、補正判定処理は終了する。一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、その旨を示す警告が表示部２０に表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。具体的には、フォーカス撮影モード切り換えボタン（図示せず）で選択されたモードに関わらず、ボディーマイコン１０によりフォーカス撮影モードがマニュアルフォーカスモードに固定される。その後、補正判定処理が終了する。
アダプタ１２０がカメラ本体３に装着されており、かつ、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０に装着されている場合、ボディーマイコン１０によりアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３からアダプタ情報が取得される（Ｓ４）。このアダプタ情報は、例えば、アダプタＩＤ、アダプタ長さＸｓなどの情報を含んでいる。次に、ステップＳ３と同様に、ボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０からレンズ情報が取得される（Ｓ５）。このレンズ情報には、レンズバックＸｂ、交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応していない旨を示す情報が含まれている。
【００８０】
レンズ情報の取得後、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより以下の式（５）に示す判定値Ｖが算出される（Ｓ６）。
【００８１】
【数５】
Ｖ＝Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｓ ・・・（５）
判定値Ｖの算出後、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが補正判定部１０ｂにより判定される（Ｓ７）。具体的には、算出された判定値Ｖに基づいて、装着されたアダプタのアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短いか否かが判定される。例えば、判定値Ｖ＝０である場合、アダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０と等しいため、レンズ動作情報に対して補正処理は行われない。
一方、判定値Ｖ＞０の場合は、アダプタ１２０のアダプタ長さＸｓが基準長さＸｓ０よりも短いため、アダプタの長さが基準長さＸｓ０と等しい場合に比べて、交換レンズユニット２０２がカメラ本体３の近くに配置される。この場合、前述のようにフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理が行われる。具体的には図２０に示すように、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄからレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃへ位置補正指令が判定値Ｖとともに送信される。この位置補正指令および判定値Ｖに基づいて、動作時におけるフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０により位置情報に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、目標位置がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるように位置情報が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、目標位置がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるように位置情報が補正される。本実施形態では、交換レンズユニット２０２が装着されているため、判定値Ｖ＞０となり、図２０に示すような位置情報の補正が補正部２４０ｃにより行われる。
【００８２】
位置情報の補正後、マニュアルフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１０）。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ１１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ１１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ１１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ１１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置Ｓｌ１１が補正される。本実施形態では、図２２または図２４に示すように、リミット位置ＳＬ１１がリミット位置ＳＬ１３に補正される。また、図２２または図２４に示すように、補正前のリミット位置ＳＬ１１に新たにリミット位置ＳＬ２３が設定される。
【００８３】
移動範囲の補正後、図２７に示すように、レンズ情報に基づいてボディーマイコン１０により交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応しているか否かが判定される（Ｓ１１）。交換レンズユニット２０２がコントラスト検出方式に対応している場合、例えば図２４に示すように、オートフォーカス撮影モードにおけるフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ２に対して補正処理が行われる（Ｓ１２）。例えば、交換レンズユニット２０２がファームアップによりコントラスト検出方式に対応可能になった場合、交換レンズユニット２０２においても移動範囲Ｍ２が補正される。具体的には、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へリミット補正指令が判定値Ｖとともに送信される。このリミット補正指令および判定値Ｖにより、リミット位置ＳＬ２１が補正される。より詳細には、リミット位置ＳＬ２１が判定値ＶだけＺ軸方向にずれるように、レンズマイコン２４０によりリミット位置ＳＬ２１に対して補正処理が行われる。判定値Ｖ＞０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向正側（被写体側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。判定値Ｖ＜０である場合、リミット位置ＳＬ２１がＺ軸方向負側（撮像センサ１１側）にずれるようにリミット位置ＳＬ２１が補正される。本実施形態では、図２４に示すように、補正部２４０ｃによりリミット位置ＳＬ２１がリミット位置ＳＬ２３に補正される。補正後、補正判定処理が終了する。
【００８４】
一方、交換レンズユニットがコントラスト検出方式に対応していない場合、前述のように表示部２０に警告が表示され（Ｓ１４）、フォーカス撮影モードの操作が制限される（Ｓ１５）。その後、補正判定処理が終了する。
このように、このカメラ本体３では、レンズ情報およびアダプタ情報に基づいて、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かが判定され、必要に応じて、レンズ動作情報に対して補正処理が行われる。これにより、このカメラ本体３では、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
なお、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０から取り外された場合には、補正されたレンズ動作情報は補正前の状態に戻る。このとき、補正後のレンズ動作情報がレンズマイコン２４０の揮発性メモリに一時的に格納されるか、あるいは、リアルタイムでレンズ動作情報が補正されることが考えられる。
【００８５】
（３）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
【００８６】
このとき、ズームリング８４の回転操作により第２ホルダー５５はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズユニット２７５のみは、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ２４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブル１００に基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、トラッキングテーブル１００に基づいてフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５を駆動することで、広角端から望遠端に移動した場合や望遠端から広角端に移動した場合も、無限遠にて合焦した状態を維持する。ここでは、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、前述のように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報が補正部２４０ｃにより補正されている。このため、フォーカスレンズユニット２７５の駆動は補正後の位置情報に基づいて行われる。実質的には、図２１に示すトラッキングテーブル２００に基づいて、電子トラッキングが行われる。
【００８７】
例えば、ズームリング８４が回転操作されると、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。これにより、被写体像の倍率が変化する。このとき、第３レンズ群Ｇ３も第３レンズ群支持枠５６を介して第２ホルダー５５に支持された状態で光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４の相対的な位置関係が変化すると、撮像センサ１１上に結像する被写体像のフォーカス状態も変化する。つまり、撮像センサ１１上に焦点を結んでいる被写体距離が変化する。
そこで、このデジタルカメラ３０１では、ズームリング８４の回転位置に応じてフォーカスモータ６４を駆動することで、焦点距離が変化しても被写体距離を実質的に一定に保つことができる。具体的には、フォーカスモータ６４のみを用いて、第３レンズ群Ｇ３を含むフォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７に対して移動させる。レンズマイコン２４０は、リニアポジションセンサ８７の検出信号に基づいて現在のズームリング８４の回転位置を取得する。それと同時に、レンズマイコン２４０は、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置を、カウンタ４０ｂでのカウント値から算出する。これら２つの情報（現在のズームリング８４の回転位置、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置）から、図１４に示す複数のトラッキングテーブル１００を利用して、レンズマイコン２４０は、現在の被写体距離を求める。このとき、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５の位置が、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。被写体距離を求める際は、補正後のフォーカスレンズユニット２７５の位置情報が用いられる。レンズマイコン２４０は、求められた被写体距離に対応するトラッキングテーブル１００を選択する。ここでは、無限遠に対応するトラッキングテーブル１００が選択されたとする。
【００８８】
次に、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の回転位置を再度取得し、ズームリング８４の回転位置の変化量からズームリング８４の回転速度、すなわち焦点距離の変化速度を求める。
続いて、レンズマイコン２４０は、ズームリング８４の現在の回転角度とズームリング８４の回転速度とから、所定時間経過後のズームリング８４の回転位置を予測し、選択されたトラッキングテーブル１００に基づいて、予測したズームリング８４の回転位置に対応するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の位置を目標位置として求める。求められた目標位置は、補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正される。所定時間経過後にフォーカスレンズユニット２７５がこの補正された目標位置に位置するように、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１を介してフォーカスモータ６４を駆動する。これにより、アダプタ１２０のアダプタ長さが基準長さＸｓ０よりも短い場合であっても、フォーカスレンズユニット２７５が他のレンズ群の移動に追従するように駆動され、被写体距離が一定に保たれる。
【００８９】
このように電子トラッキング動作においては、レンズマイコン２４０は、変倍動作に伴う焦点距離の変化を予測して、予測された焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット２７５の目標位置をトラッキングテーブル１００から取得する。このとき、基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、この目標位置が補正部２４０ｃにより補正される。光学系Ｌの変倍動作と並行して、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット２７５が補正後の目標位置へ駆動される。この動作を所定の時間間隔で実行するため、ズームリング８４が回転操作されて光学系Ｌの焦点距離が変化しても、フォーカスレンズユニット２７５がトラッキングテーブル１００に基づいて焦点距離に応じたＺ軸方向位置に移動し、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、焦点距離が変化に関わらず被写体距離を実質的に一定に保つことができる。なお、これらの制御は、レンズマイコン２４０ではなく、ボディーマイコン１０が行ってもよい。
【００９０】
同様に、例えば焦点が合う被写体距離が１ｍなどの近距離である場合、被写体距離が１ｍであるトラッキングテーブル１００が選択され、広角端から望遠端に移動した場合あるいは望遠端から広角端に移動した場合も、フォーカスモータ６４の駆動により、近距離にて合焦した状態を維持することができ、スムーズな変倍動作を行うことが可能となる。
とりわけ、フォーカスレンズユニット２７５およびフォーカスモータ６４が第２レンズ群ユニット２７７と一体でＺ軸方向に移動するようになっているため、ユーザーによりズームリング８４が素早く操作された場合でも、フォーカスレンズユニット２７５を第２レンズ群ユニット２７７と一体で移動させることができる。したがって、変倍動作の前後で被写体距離を実質的に一定に保ちたい場合に、フォーカスモータ６４は、撮像センサ１１に対して第３レンズ群Ｇ３が移動すべき距離から撮像センサ１１に対して第２レンズ群Ｇ２がカム機構により移動する距離を差し引いた距離だけ、第３レンズ群Ｇ３を移動させればよい。これにより、ユーザーによるズームリング８４の高速操作への対応が容易となる。
【００９１】
また、本実施形態においては、広角端から望遠端まで変倍動作が行われると、被写体距離が無限遠の状態では、フォーカスレンズユニット２７５（より詳細には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３）を撮像センサ１１に対して３ｍｍ程度、Ｚ軸方向に移動させる必要がある。フォーカスモータ６４を８００ｐｐｓで駆動する場合、先述したようにフォーカスモータ６４の１回転あたりのフォーカスレンズユニット２７５の移動量が０．６ｍｍであるため、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット２７５をＺ軸方向に３ｍｍだけ移動させるために０．２５秒かかる。広角端から望遠端までフォーカスレンズユニット２７５を約０．２５秒で移動させることが可能であるため、ユーザーがズームリング８４を広角端から望遠端まで０．５秒で回したとしても、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット２７５の駆動を追従させることができる。これにより、例えばライブビューモード時にユーザーが表示部２０で被写体を確認しながら素早い変倍動作を行っても、表示部２０に映し出される被写体像のピンぼけが発生しにくくなり、使い勝手がよくなる。
【００９２】
（４）フォーカス動作
次に、デジタルカメラ３０１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ３０１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ３０１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、対応しているＡＦ方式などが含まれる。これらの情報は、前述のレンズ情報として、メモリ２４０ａに格納されている。
【００９３】
ボディーマイコン１０は、シャッターボタン３０が半押しされるかどうかを監視する。シャッターボタン３０が半押しされた場合、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０に対して、オートフォーカス開始命令を発信する。オートフォーカス開始命令は、コントラスト検出方式によるオートフォーカス動作を開始する旨を示している。この命令を受けて、レンズマイコン２４０は、フォーカス用のアクチュエータであるフォーカスモータ６４を駆動制御する。より詳細には、レンズマイコン２４０はフォーカス駆動制御部４１へ制御信号を送信する。この制御信号に基づいて、フォーカス駆動制御部４１によりフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が微動する。
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン２４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。基準長さＸｓ０よりも短いアダプタ長さＸｓを有するアダプタ１２０が使用されているため、レンズマイコン２４０からボディーマイコン１０が取得したレンズ位置情報は、例えば補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように補正部２４０ｃにより補正されている。このようなフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対する補正処理は、ボディーマイコン１０により行われてもよい。
【００９４】
次に、ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット２７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット２７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット２７５を移動させ、フォーカスレンズユニット２７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズユニット２７５が駆動されるように、レンズマイコン２４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン２４０）からの制御信号に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット２７５が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。
【００９５】
以上のようにして、デジタルカメラ３０１のオートフォーカス撮影モードによるフォーカシングが行われる。以上の動作は、ユーザーのシャッターボタン３０の半押し操作後、瞬時に実行される。
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が表示部２０に表示されるので、ユーザーは、表示部２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、表示部２０を用いてライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、交換レンズユニット２からの被写体像を液晶ファインダ８（ファインダ部３８）に導く第２のライブビューモード（ファインダ撮影モード）もある。
【００９６】
次に、マニュアルフォーカス撮影モードについて説明する。
ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン２４０を介してフォーカスリング角度検出部９０から回転角度信号を受信可能であり、この回転角度信号に基づいてフォーカスモータ６４の駆動信号を生成する。このとき、例えば補正部２４０ｃによりフォーカスレンズユニット２７５の目標位置が補正される。具体的には、補正部２４０ｃにより補正量ＹｃだけＺ軸方向正側にずれるように目標位置が補正される。補正後の目標位置に対応する駆動信号がフォーカス駆動制御部４１により生成される。この駆動信号に応じてフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転する。フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転すると、リードスクリュ６４ａと噛み合うラック６６を介してフォーカスレンズユニット２７５がＺ軸方向に移動する。図５および図６に示す広角端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が近くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側へ移動する。同様に、図７および図８に示す望遠端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が短くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット２７５は、Ｚ軸方向正側に移動する。広角端の場合に比べ、この場合のフォーカスレンズユニット２７５の移動量は多くなる。
【００９７】
以上のようにして、ユーザーは、表示部２０において被写体を確認しながらフォーカスリング８９を回転してフォーカシングを行うことができる。マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン３０を全押しすると、その状態のまま撮影が行われる。
（５）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【００９８】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン２４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン２４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【００９９】
（６）動画撮影
デジタルカメラ３０１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
＜カメラ本体の特徴＞
以上に説明したカメラ本体３の特徴は以下の通りである。
（１）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａが交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂよりも短いため、交換レンズユニット２０２と同じ規格に準拠しているカメラ本体に比べて、小型化を図ることができる。
【０１００】
さらに、フランジバックＸａがレンズバックＸｂからアダプタ長さＸｓを差し引いた長さよりも短い。言い換えると、アダプタ長さＸｓが、レンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
以上より、このカメラ本体３では、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１０１】
（２）
このカメラ本体３では、ボディーマイコン１０の補正判定部１０ｂにより、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓに基づいて、フォーカスレンズの動作に関するレンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定できる。このため、例えば、他の規格に準拠した交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合でも、互換性を確保することができる。
ここで、レンズ動作情報としては、前述のように、例えば、第２レンズ群ユニット２７７に対するフォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向（光軸ＡＺ方向）の位置情報、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット７５の位置情報、および、フォーカスレンズユニット２７５のＺ軸方向の可動範囲（より詳細には、リミット位置）が考えられる。
【０１０２】
（３）
このカメラ本体３では、フランジバックＸａ、レンズバックＸｂおよびアダプタ長さＸｓから補正判定部１０ｂが判定値Ｖを算出するため、レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定しやすくなる。
（４）
このカメラ本体３では、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、ボディーマイコン１０の補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃに位置補正指令を送信する。この位置補正指令に基づいて補正部２４０ｃがフォーカスレンズユニット２７５の位置情報に対して補正処理を行うため、撮像センサ１１に対するフォーカスレンズユニット２７５の光軸方向の位置が光学設計上の位置からずれないように、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正することができる。これにより、このカメラ本体３では、規格が異なる交換レンズユニットを活用することが可能となり、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
【０１０３】
また、位置補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
（５）
また、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行うように、補正判定部１０ｂの判定結果に基づいて、補正指令部１０ｄがレンズマイコン２４０の補正部２４０ｃにリミット補正指令を送信する。このリミット補正指令に基づいて、補正部２４０ｃはフォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１あるいは移動範囲Ｍ２に対して補正処理を行う。これにより、フォーカスレンズユニット２７５が光学設計により定められた範囲以外の範囲（Ｍ１９あるいはＭ２９）を移動することがない。また、コントラストＡＦ用の余裕範囲Ｈ１あるいはＨ２を適切な距離に保つことができ、コントラストＡＦの速度の低減を防止できる。
【０１０４】
また、リミット補正指令とともに判定値Ｖがボディーマイコン１０からレンズマイコン２４０に送信されるため、レンズマイコン２４０が補正量を容易に認識することができる。
＜アダプタの特徴＞
アダプタ１２０の特徴は以下の通りである。
（１）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがレンズバックＸｂからフランジバックＸａを差し引いた基準長さＸｓ０よりも短い。このため、交換レンズユニット２０２がアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着された場合に、交換レンズユニット２０２の位置がカメラ本体３に対して光軸方向に近づくようにずれる。これにより、フォーカスレンズユニット２７５の移動範囲Ｍ１のカメラ本体３側（本実施形態では、無限遠側）に余裕範囲Ｈを確保することができる。つまり、余裕範囲Ｈを有していない交換レンズユニットであっても、コントラスト検出方式に対応させることができる。
【０１０５】
以上より、このアダプタ１２０では、カメラ本体の小型化を図りつつ、カメラ本体と交換レンズユニットとの互換性を確保することができる。
（２）
このアダプタ１２０では、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、レンズ動作情報に対する補正処理の要否を判定する際にアダプタ長さＸｓを利用することができ、補正処理の要否を正確に判定することができる。
また、アダプタ長さＸｓがアダプタマイコン１２３に予め記憶されているため、判定値Ｖを容易に算出することができ、補正量を容易に把握することができる。
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【０１０６】
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
（２）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
また、カメラ本体３はコントラスト検出方式にのみ対応しているが、コントラスト検出方式に加えて位相差検出方式に対応していてもよい。
（３）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
【０１０７】
（４）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
（５）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
（６）
前述の第３〜第５実施形態は、別々の実施形態として記載されているが、各実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【０１０８】
（７）
前述の実施形態では、Ｘｓ＝Ｘｓ０−Ｘｃであるが、以下の式（６）を満たしていれば、カメラ本体３と同様の効果を得ることができる。
【０１０９】
【数６】
Ｘｓ≦Ｘｂ−Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘｓ０−Ｘｃ ・・・（６）
（８）
交換レンズユニット２０２はコントラスト検出方式に対応していないが、コントラスト検出方式に対応している交換レンズユニットであってもカメラ本体３に装着することができる。
（９）
前述の実施形態では、レンズマイコン２４０の補正部２４０ｃがレンズ動作情報を補正しているが、カメラ本体３のボディーマイコン１０がレンズ動作情報を補正してもよい。
【０１１０】
例えば、前述の実施形態では、式（４）に基づいてレンズマイコン２４０により補正量Ｙｃが算出されているが、ボディーマイコン１０が補正量Ｙｃを算出する機能を有していてもよい。この場合、ボディーマイコン１０は、各交換レンズユニットの補正係数Ｋを予め格納しているか、あるいは、装着されたレンズマイコン２４０から補正係数Ｋを取得する。ボディーマイコン１０は距離Ｘｃおよび補正係数Ｋを用いて式（４）に基づいて補正量Ｙｃを算出する。
さらに、ボディーマイコン１０は、装着される交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合していない場合に、その交換レンズユニットの規格に応じて、補正量Ｙｃを用いてフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を補正するように構成されていてもよい。補正処理が実行される場合としては、例えば、フォーカスレンズユニット２７５の位置情報をレンズマイコン２４０と送受信する場合が考えられる。
【０１１１】
具体的には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０からフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を受信すると、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向正側に補正量Ｙｃだけシフトするように、受信した位置情報を補正する。この補正処理は、受信した位置情報を、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報に変換する処理とも言える。
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン２４０にフォーカスレンズユニット２７５の位置情報を送信する際に、例えば、位置情報が示すフォーカスレンズユニット２７５の位置がＺ軸方向負側に補正量Ｙｃだけシフトするように、送信する位置情報を補正する。この補正処理は、ボディーマイコン１０で用いられる補正位置情報を、レンズマイコン２４０で用いられる元の位置情報に変換する処理とも言える。
【０１１２】
ここで説明したボディーマイコン１０では、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で同じ被写体距離に対応するフォーカスレンズの位置情報を異ならせていることになる。例えば、上記のような補正処理を行うことで、カメラ本体３で用いられる無限遠に対応するフォーカスレンズの位置情報が、交換レンズユニットの規格がカメラ本体３の規格と整合する場合と、交換レンズユニットの規格がカメラ本体の規格と整合しない場合と、で異なっている。言い換えると、フォーカスレンズの位置情報を交換レンズユニットの規格に応じて異ならせる機能をカメラ本体３が有していれば、上記の補正部をカメラ本体３が備えていることになる。
なお、ボディーマイコン１０が上記の補正機能を当初から有していない場合であっても、ファームアップによりボディーマイコン１０に補正機能が追加されることも考えられる。
【０１１３】
（１０）
前述の実施形態では、アダプタマイコン１２３には、アダプタ長さに関する情報としてアダプタ長さＸｓが記憶されているが、アダプタ長さＸｓに加えてレンズバックに関する情報が記憶されていてもよい。レンズバックに関する情報には、例えば、アダプタ１２０に装着可能な交換レンズユニットのレンズＩＤ（交換レンズユニットに関する情報の一例）およびレンズバックが含まれている。この場合、レンズＩＤおよびレンズバックは関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。複数のレンズバックがレンズＩＤとともにアダプタマイコン１２３に記憶されていてもよい。
例えば、交換レンズユニット２０２の場合であれば、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されているレンズＩＤおよびレンズバックＸｂがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０１１４】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだレンズＩＤおよびレンズバックの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは、選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、アダプタ１２０にアダプタマイコン１２３にアダプタ長さに関する情報を予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
また、アダプタマイコン１２３に判定値Ｖが記憶されていてもよい。判定値Ｖは、前述のように、交換レンズユニット２０２のレンズバックＸｂ、カメラ本体３のフランジバックＸａおよびアダプタ長さＸｓから式（５）を用いて算出することができる。この判定値Ｖに対応する交換レンズユニットのレンズＩＤおよびカメラ本体のカメラＩＤが判定値Ｖと関連付けられてアダプタマイコン１２３に記憶されている。交換レンズユニットがアダプタ１２０を介してカメラ本体３に装着されると、アダプタマイコン１２３に記憶されている判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤがカメラ本体３のボディーマイコン１０に送信される。
【０１１５】
ボディーマイコン１０は、アダプタ１２０から取り込んだ判定値Ｖ、レンズＩＤおよびカメラＩＤの中から、交換レンズユニット２０２のレンズＩＤおよびカメラ本体３のカメラＩＤに対応するデータを選択する。選択されたデータは前述の補正要否の判断処理や補正処理に用いられる。このように、判定値Ｖをアダプタ１２０のアダプタマイコン１２３に予め格納しておくことで、交換レンズユニット２０２のレンズマイコン２４０がレンズバックに関する情報を記憶していなくても、前述の補正要否の判断処理や補正処理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
以上に説明した技術によれば、小型化を図りつつ、より多くの交換レンズユニットとの互換性を確保できるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。また、以上に説明した技術によれば、カメラ本体の小型化を図りつつ、より多くのカメラ本体および交換レンズユニットの互換性を確保することができるアダプタを提供することができる。したがって、以上に説明した技術は、互換性の確保が望まれる交換レンズ式デジタルカメラのような撮像装置に好適である。
【符号の説明】
【０１１７】
１ デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント（マウント部の一例）
１０ ボディーマイコン（位置情報取得部の一例、補正部の一例）
１０ｂ 補正判定部
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
４０ レンズマイコン
１００ トラッキングテーブル
１２０ アダプタ
１２１ 第１マウント
１２２ 第２マウント
１２３ アダプタマイコン（記憶部の一例）
２４０ レンズマイコン
２４０ｃ 補正部
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ（フォーカスレンズの一例）
Ｌ７ 第７レンズ
Ｘａ フランジバック
Ｘｂ レンズバック、フランジバック
Ｈ 余裕範囲
Ｘｓ アダプタ長さ
Ｘｓ０ 基準長さ
Ｖ 判定値
Claims (22)
- アダプタを介して交換レンズユニットを装着可能なカメラ本体であって、
筐体と、
前記筐体に収容され被写体の画像信号を取得するための撮像素子と、
前記筐体に固定され前記アダプタが装着可能な部分であって、前記撮像素子の受光面からフランジバックだけ離れた位置に配置されたボディーマウントと、を備え、
前記交換レンズユニットのレンズバックが前記フランジバックよりも長く、
前記フランジバックが、前記レンズバックから前記アダプタの光軸方向の長さであるアダプタ長さを差し引いた長さよりも短い、
カメラ本体。 - 前記レンズバックを有する前記交換レンズユニットが装着された場合に、前記フランジバック、前記レンズバックおよび前記アダプタ長さに基づいて、前記交換レンズユニットの動作に関するレンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定する補正判定部をさらに備えた、
請求項１に記載のカメラ本体。 - 前記補正判定部は、前記フランジバック、前記レンズバックおよび前記アダプタ長さから、前記レンズ動作情報に対して補正処理を行うか否かを判定するための判定値を算出する、
請求項２に記載のカメラ本体。 - 前記レンズ動作情報に対して補正処理を行うと前記補正判定部により判定された場合に前記レンズ動作情報に対して補正処理を行う補正部をさらに備えた、
請求項２または３に記載のカメラ本体。 - 前記レンズ動作情報は、前記交換レンズユニットのフォーカスレンズの位置情報を含んでおり、
前記補正部は、前記フォーカスレンズの移動量に対する前記交換レンズユニットの後側焦点位置の移動量の比である補正係数を用いて、前記位置情報を補正位置情報に変換する、
請求項４に記載のカメラ本体。 - 前記補正部は、前記交換レンズユニットから前記位置情報を取得する際に、前記補正係数を用いて前記位置情報を前記補正位置情報に変換する、
請求項５に記載のカメラ本体。 - 前記補正部は、前記補正係数を用いて前記補正位置情報を前記位置情報に変換する、
請求項５または６に記載のカメラ本体。 - 前記補正部は、前記交換レンズユニットに前記位置情報を送信する際に、前記補正係数を用いて前記補正位置情報を前記位置情報に変換する、
請求項７に記載のカメラ本体。 - 前記補正部は、前記補正係数を前記交換レンズユニットから取得可能である、
請求項５に記載のカメラ本体。 - 前記補正部は、前記補正係数、前記フランジバック、前記レンズバックおよび前記アダプタ長さに基づいて、前記位置情報を前記補正位置情報に変換するための補正量を算出する、
請求項５から９のいずれかに記載のカメラ本体。 - 前記補正判定部の判定結果に基づいて、前記レンズ動作情報に対して補正処理を行うように前記交換レンズユニットに指示する補正部をさらに備えた、
請求項２または３に記載のカメラ本体。 - 前記レンズ動作情報は、前記交換レンズユニットのフォーカスレンズの動作に関する情報である、
請求項２から１１のいずれかに記載のカメラ本体。 - 前記レンズ動作情報は、前記交換レンズユニットのフォーカスレンズの位置情報を含んでいる、
請求項２から１２のいずれかに記載のカメラ本体。 - 前記レンズ動作情報は、前記交換レンズユニットのフォーカスレンズの可動範囲に関する情報を含んでいる、
請求項２から１３のいずれかに記載のカメラ本体。 - 請求項１から１４のいずれかに記載のカメラ本体と、
前記アダプタ長さを有する前記アダプタと、
を備えた撮像装置。 - 交換レンズユニットとボディーマウントを有するカメラ本体とを接続可能なアダプタであって、
前記カメラ本体に装着可能な第１マウント部と、
前記交換レンズユニットに装着可能であり前記第１マウント部からアダプタ長さだけ離れた位置に配置された第２マウント部と、を備え、
前記カメラ本体のフランジバックが前記交換レンズユニットのレンズバックよりも短い場合に、前記アダプタ長さが、前記レンズバックから前記フランジバックを差し引いた基準長さよりも短い、
アダプタ。 - 前記アダプタ長さに関する情報を記憶するための記憶部をさらに備えた、
請求項１６に記載のアダプタ。 - 前記アダプタ長さに関する情報と前記第1マウント部に装着可能な前記交換レンズユニットのレンズバックに関する情報とを記憶するための記憶部をさらに備えた、
請求項１６に記載のアダプタ。 - 前記第１マウント部に装着可能な前記交換レンズユニットのレンズバックから前記第２マウント部に装着可能な前記カメラ本体のフランジバックと前記アダプタ長さとを差し引いた長さに関する情報を記憶するための記憶部をさらに備えた、
請求項１６に記載のアダプタ。 - アダプタを介してフォーカスレンズを有する交換レンズユニットを装着可能なカメラ本体であって、
前記アダプタを装着するためのボディーマウントと、
前記交換レンズユニットあるいは前記アダプタから前記フォーカスレンズの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記交換レンズユニットの規格が前記カメラ本体の規格と整合しているか否かを判定する補正判定部と、
前記交換レンズユニットの規格に応じて前記フォーカスレンズの位置情報を補正する補正部と、
を備えたカメラ本体。 - 前記補正部は、前記交換レンズユニットの規格が前記カメラ本体の規格と整合しない場合に、前記フォーカスレンズの位置情報を補正する、
請求項２０に記載のカメラ本体。 - 前記補正部は、前記交換レンズユニットの規格が前記カメラ本体の規格と整合する場合と、前記交換レンズユニットの規格が前記カメラ本体の規格と整合しない場合と、で同じ被写体距離に対応する前記フォーカスレンズの位置情報を異ならせる、
請求項２０または２１に記載のカメラ本体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010520375A JP4829380B2 (ja) | 2008-09-11 | 2009-08-27 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008233404 | 2008-09-11 | ||
| JP2008233404 | 2008-09-11 | ||
| JP2010520375A JP4829380B2 (ja) | 2008-09-11 | 2009-08-27 | 撮像装置 |
| PCT/JP2009/004155 WO2010029697A1 (ja) | 2008-09-11 | 2009-08-27 | カメラ本体、アダプタおよび撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP4829380B2 JP4829380B2 (ja) | 2011-12-07 |
| JPWO2010029697A1 true JPWO2010029697A1 (ja) | 2012-02-02 |
Family
ID=42004963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010520375A Expired - Fee Related JP4829380B2 (ja) | 2008-09-11 | 2009-08-27 | 撮像装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8662767B2 (ja) |
| JP (1) | JP4829380B2 (ja) |
| WO (1) | WO2010029697A1 (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1049252A (ja) * | 1996-07-31 | 1998-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子機器の拡張カードの着脱と蓋構造 |
| US8390733B2 (en) | 2007-02-15 | 2013-03-05 | Panasonic Corporation | Imaging device with interchangeable lens and camera body for imaging device |
| JP5618582B2 (ja) * | 2010-03-17 | 2014-11-05 | キヤノン株式会社 | カメラ本体、調整用工具、交換レンズ、アクセサリ、カメラシステム、通信システム、及びアクセサリの制御方法 |
| JP5645431B2 (ja) * | 2010-03-17 | 2014-12-24 | キヤノン株式会社 | カメラシステム、アクセサリ、及びアクセサリの制御方法 |
| JP2012247578A (ja) * | 2011-05-26 | 2012-12-13 | Olympus Imaging Corp | 変換アダプタ、カメラシステム、撮像方法およびプログラム |
| JP5862148B2 (ja) * | 2011-07-25 | 2016-02-16 | 株式会社ニコン | カメラボディ、カメラシステム、および、プログラム |
| JP5979837B2 (ja) * | 2011-09-15 | 2016-08-31 | キヤノン株式会社 | 交換レンズ、及びそれを有するカメラシステム |
| JP5866916B2 (ja) * | 2011-09-20 | 2016-02-24 | 株式会社ニコン | アダプター、カメラシステム、および、アダプター制御プログラム |
| CN104040424B (zh) * | 2011-12-28 | 2015-12-02 | 富士胶片株式会社 | 照相机系统、照相机主体及可换镜头 |
| JP5901423B2 (ja) * | 2012-05-18 | 2016-04-13 | キヤノン株式会社 | レンズ装置、撮像システム、および、レンズ装置の制御方法 |
| US9131134B2 (en) * | 2013-05-24 | 2015-09-08 | Sony Corporation | Camera and optical apparatus |
| KR20150030557A (ko) | 2013-09-12 | 2015-03-20 | 삼성전자주식회사 | 렌즈 교환식 시스템 카메라의 제어방법 및 제어장치 |
| CN105900009B (zh) * | 2014-01-30 | 2019-01-01 | 索尼公司 | 相机和适配器 |
| US10432833B2 (en) * | 2014-01-30 | 2019-10-01 | Sony Corporation | Interchangeable lens camera |
| US9619137B2 (en) * | 2015-03-26 | 2017-04-11 | Motorola Mobility Llc | Portable device touchscreen optimization |
| JP2016095529A (ja) * | 2016-01-07 | 2016-05-26 | 株式会社ニコン | アダプター、カメラシステム、および、アダプター制御プログラム |
| DE112017000819T5 (de) * | 2016-03-15 | 2018-10-25 | Fujifilm Corporation | Kamera |
| JP6598992B2 (ja) * | 2016-05-19 | 2019-10-30 | 三菱電機株式会社 | 表示制御装置及び撮像装置 |
| JP6927220B2 (ja) * | 2016-08-01 | 2021-08-25 | ソニーグループ株式会社 | 処理装置、レンズアダプタ、カメラボディ及び防振制御方法 |
| JP2019074671A (ja) * | 2017-10-17 | 2019-05-16 | キヤノン株式会社 | レンズ装置、撮像装置および制御方法 |
| TW201937262A (zh) * | 2018-02-09 | 2019-09-16 | 日商興和股份有限公司 | 相機防水構造、防水透鏡單元及相機組 |
| JP2019219584A (ja) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | キヤノン株式会社 | 電子機器およびその制御方法 |
| JP7071227B2 (ja) | 2018-06-21 | 2022-05-18 | キヤノン株式会社 | 電子機器およびその制御方法 |
| US11513313B2 (en) * | 2018-08-31 | 2022-11-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens apparatus and camera system |
| JP7218127B2 (ja) * | 2018-08-31 | 2023-02-06 | キヤノン株式会社 | レンズ装置およびカメラシステム |
| US10855921B2 (en) * | 2019-04-29 | 2020-12-01 | Sony Corporation | Techniques for controlling camera interfaces using voice commands |
| US11428894B2 (en) * | 2020-02-04 | 2022-08-30 | Hand Held Products, Inc. | Discrete variable focus assemblies and apparatuses |
| JP2022016903A (ja) * | 2020-07-13 | 2022-01-25 | キヤノン株式会社 | 交換レンズ及びアクセサリ |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04273226A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-29 | Canon Inc | 交換レンズシステムにおける変換アダプター装置 |
| JP3128840B2 (ja) * | 1991-03-06 | 2001-01-29 | 株式会社ニコン | カメラシステム |
| US5734935A (en) * | 1995-10-13 | 1998-03-31 | Nikon Corporation | Camera system and intermediate adapter |
| JP2000075197A (ja) * | 1998-09-02 | 2000-03-14 | Olympus Optical Co Ltd | カメラシステム |
| JP2001125173A (ja) | 1999-10-26 | 2001-05-11 | Minolta Co Ltd | デジタルカメラ |
| JP4273226B2 (ja) | 2003-03-31 | 2009-06-03 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 設置基準要素装置 |
| JP2006343510A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Eastman Kodak Co | レンズアダプタ |
| JP5085023B2 (ja) * | 2005-08-26 | 2012-11-28 | オリンパスイメージング株式会社 | デジタルカメラの中間アダプタ |
| JP2008118199A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-22 | Nikon Corp | カメラボディ、アダプタ、レンズ鏡筒、カメラシステム、ｒｆｉｄ、カメラシステムの動作方法 |
| US8390733B2 (en) * | 2007-02-15 | 2013-03-05 | Panasonic Corporation | Imaging device with interchangeable lens and camera body for imaging device |
| JP2008275890A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Olympus Imaging Corp | レンズ交換式デジタルカメラ |
-
2009
- 2009-08-27 JP JP2010520375A patent/JP4829380B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-27 WO PCT/JP2009/004155 patent/WO2010029697A1/ja active Application Filing
-
2011
- 2011-01-10 US US12/987,263 patent/US8662767B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010029697A1 (ja) | 2010-03-18 |
| JP4829380B2 (ja) | 2011-12-07 |
| US8662767B2 (en) | 2014-03-04 |
| US20110103789A1 (en) | 2011-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4829380B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP5398432B2 (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
| JP5433301B2 (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
| JP5382650B2 (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
| JP5461119B2 (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
| US8456752B2 (en) | Lens barrel and imaging device | |
| JP5719989B2 (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
| WO2010029698A1 (ja) | カメラ本体および撮像装置 | |
| JP5530498B2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
| JP5119089B2 (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
| JP5111298B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP5102146B2 (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
| JP5530496B2 (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
| JP5914798B2 (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110823 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110915 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140922 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |