WO2016056121A1 - プログラマブルロジックコントローラ - Google Patents

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一平 谷口
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三菱電機株式会社
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056Programming the PLC
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06Q10/10Office automation; Time management
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • G06F12/023Free address space management
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    • G06F12/0246Memory management in non-volatile memory, e.g. resistive RAM or ferroelectric memory in block erasable memory, e.g. flash memory
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units

Definitions

  • Patent Document 1 discloses a technique in which an event serving as a trigger is defined in a PLC and data or a message indicating the content of the event is transmitted by e-mail when the event occurs.
  • a PLC equipped with a function for sending an e-mail data on the execution of instructions dedicated to the PLC, changes in the value of a memory existing in the PLC called an internal device that temporarily stores data on the controlled device, and Then, data or a message indicating the content of the change is transmitted by e-mail, triggered by a state change such as operation or stop of the PLC.
  • the destination mail address can be designated to the PLC by setting the destination mail address with a parameter.
  • designating a transmission destination mail address to the PLC there is a method of designating a transmission destination mail address from an external device and writing data of the transmission destination mail address to an internal device.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a programmable logic controller that can be used without resetting a destination e-mail address changed during operation after re-operation.
  • the present invention provides a parameter storage unit for storing destination mail address data set with parameters, and a communication process for acquiring destination mail address data from an external device
  • An internal device that is a storage unit for storing destination mail address data acquired by the communication processing unit, and transmission of the internal device when the destination mail address data of the internal device is additional data Obtained from the external device, a volatile storage unit for storing destination mail address data, a non-volatile storage unit for storing backup data of destination mail address data stored in the volatile storage unit, and Perform the process of backing up the destination mail address data to the nonvolatile storage unit
  • An arithmetic processing unit for the destination mail address data backed up in the volatile storage unit performs the volatile storage unit writing the process, characterized in that it comprises a.
  • the programmable logic controller according to the present invention is advantageous in that it can be used without resetting a destination e-mail address that has been changed during operation after re-operation.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a PLC system according to an embodiment of the present invention.
  • the PLC system has a function of transmitting an electronic mail, and includes a PLC 1 that controls a controlled device (not shown) and an external device 9 that adds and deletes a destination mail address to the PLC 1. And an external device 9 are connected via a communication cable 8.
  • the PLC 1 includes an arithmetic processing unit 2 that performs arithmetic processing according to a sequence program by a user operation, an internal device 3 that is a storage unit used for temporarily storing data and the like in the arithmetic processing, a sequence program, and a transmission destination Parameter storage ROM (Read Only Memory) 4 which is a parameter storage unit for storing parameter-set data such as mail address data, and additional destination mail address data used when sending e-mail
  • the internal memory 5 that is a volatile storage unit
  • the FlashROM 6 that is a nonvolatile storage unit for storing backup data of the added or updated destination mail address data
  • the external device 9 via the communication cable 8
  • a communication processing unit 7 for performing communication such as transmission and reception .
  • the PLC 1 is to turn off the power once to stop the operation, and then turn on the power to perform the operation again.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a process for updating the destination mail address.
  • the communication processing unit 7 acquires transmission destination mail address data input from the external device 9 via the communication cable 8 (step S ⁇ b> 1), and acquires the transmission destination mail address data acquired in the internal device 3. Write (step S2).
  • the external device 9 transmits a destination mail address update instruction to the PLC 1 together with the destination mail address data.
  • the communication processing unit 7 outputs a destination mail address update instruction to the arithmetic processing unit 2.
  • the arithmetic processing unit 2 receives a destination mail address update instruction from the external device 9, and starts a destination mail address update process (step S3).
  • the update instruction of the transmission destination mail address from the external device 9 is added with the additional deletion information indicating addition or deletion of the transmission destination mail address data and the backup execution availability information indicating whether backup is performed. And thereby, the addition or deletion of the destination mail address data written in the internal device 3 and the backup to the FlashROM 6 can be arbitrarily designated from the external device 9.
  • the addition of the destination mail address data includes the case where the destination mail address data is newly added and the case where the contents of the destination mail address data set in the parameter storage ROM 4 are changed.
  • new destination mail address data is added, the number of usable destination mail address data held in the PLC 1 increases, but the contents of the destination mail address data set in the parameter storage ROM 4 are changed. In this case, the number of usable destination mail address data held in the PLC 1 does not increase.
  • the arithmetic processing unit 2 confirms whether the designation by the additional deletion information is addition or deletion (step S4).
  • step S4 addition
  • step S5 the arithmetic processing unit 2 adds the additional designation destination mail address data written in the internal device 3 to the internal memory 5 (step S5).
  • step S4: deletion the arithmetic processing unit 2 deletes the deletion-designated transmission destination mail address data added from the internal device 3 from the internal memory 5 (step S6). ).
  • FIG. 3 is a flowchart showing a process from power-on to the end of the mail transmission process when the PLC 1 is restarted.
  • the arithmetic processing unit 2 checks whether backup data of destination mail address data exists in the FlashROM 6 after the power is turned on (step S11). When the backup data exists (step S11: Yes), the arithmetic processing unit 2 writes the destination mail address data in the FlashROM 6 to the internal memory 5 (step S12). If the backup data does not exist (step S11: No), the arithmetic processing unit 2 proceeds to the next process without doing anything. Thereby, in the PLC 1, the transmission destination mail address data that has been updated by addition or the like during the previous operation can be returned to the internal memory 5.
  • the arithmetic processing unit 2 confirms whether there is a mail transmission instruction based on the trigger generated from the external device 9 or the PLC 1 (step S13). When there is no mail transmission instruction (step S13: No), the arithmetic processing unit 2 stands by until there is a mail transmission instruction. If there is a mail transmission instruction (step S13: Yes), the arithmetic processing unit 2 performs a mail transmission process (step S14). The mail transmission instruction is transmitted from the external device 9 or the internal configuration of the PLC 1 in which the event to be triggered is generated.
  • the arithmetic processing unit 2 confirms whether the data used for the destination mail address is the parameter setting data on the parameter storage ROM 4 or the update data on the internal memory 5 (step S15). If the data to be used is parameter setting data (step S15: parameter setting data), the arithmetic processing unit 2 acquires transmission destination mail address data on the parameter storage ROM 4 (step S16). If the data to be used is update data (step S15: update data), the arithmetic processing unit 2 acquires the destination mail address data on the internal memory 5 (step S17). The arithmetic processing unit 2 instructs the communication processing unit 7 to transmit using the acquired transmission destination mail address.
  • the communication processing unit 7 transmits an e-mail using the data of the destination mail address acquired by the arithmetic processing unit 2 (step S18).
  • the PLC 1 changes the destination address in order to prevent the destination mail address data changed from the external device 9 during operation from being erased by turning off the power.
  • the mail address data is written in the Flash ROM 6 to make a backup, and the destination mail address data written in the Flash ROM 6 is restored at the time of restart.
  • the PLC 1 does not need to reset the transmission destination email address from the external device 9 after the restart, and uses the transmission destination email address input from the external device 9 and changed in the sequence program before the restart. be able to.
  • the PLC 1 of the present embodiment can be applied to a system that changes and deletes a set destination mail address on the external device 9 or a sequence program.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

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Abstract

 パラメータ設定された送信先メールアドレスデータを格納するためのパラメータ格納ROM4と、外部機器9から送信先メールアドレスデータを取得する通信処理部7と、通信処理部7で取得された送信先メールアドレスデータを格納するための記憶部である内部デバイス3と、内部デバイス3の送信先メールアドレスデータが追加データの場合に、内部デバイス3の送信先メールアドレスデータを格納するための内部メモリ5と、内部メモリ5に格納されている送信先メールアドレスデータのバックアップデータを格納するためのFlashROM6と、外部機器9から取得した送信先メールアドレスデータをFlashROM6にバックアップする処理を行い、再稼働の際、FlashROM6にバックアップされている送信先メールアドレスデータを内部メモリ5に書込む処理を行う演算処理部2と、を備える。

Description

プログラマブルロジックコントローラ
 本発明は、電子メールを送信する機能を搭載したプログラマブルロジックコントローラに関する。
 従来、工場などで使用される産業用機械などの被制御機器を制御するプログラマブルロジックコントローラ(Programmable Logic Controller、以下、PLCとする)には、指定された送信先へ電子メールを送信する機能を搭載しているものがある。下記特許文献1では、PLCにおいて、トリガとなるイベントが定義され、イベント発生時にイベントの内容を示すデータまたはメッセージを電子メールで送信する技術が開示されている。
 電子メールを送信する機能を搭載したPLCでは、PLC専用の命令の実行についてのデータ、被制御機器についてのデータを一時的に格納した内部デバイスと呼ばれるPLC内部に存在するメモリの値の変化、また、PLCの稼動または停止などの状態変化、をトリガにして変化の内容を示すデータまたはメッセージを電子メールで送信する。このとき、パラメータで送信先メールアドレスを設定することにより、PLCへ送信先メールアドレスを指定することができる。また、PLCへ送信先メールアドレスを指定する他の方法に、外部機器から送信先メールアドレスを指定し、内部デバイスへ送信先メールアドレスのデータを書込む方法がある。
特開2007-12045号公報
 しかしながら、従来のPLCでは、パラメータで送信先メールアドレスを設定する場合、PLC稼動中にパラメータを変更できない。そのため、送信先メールアドレスの設定を変更する場合、一度PLCを停止させて送信先メールアドレスのパラメータを再設定し、PLCを再稼動させてパラメータを反映させる必要がある、という問題があった。
 また、稼働中に外部機器から送信先メールアドレスを入力して指定する場合、外部機器から入力された送信先メールアドレスのデータは内部デバイスに書込まれるため、一度PLCを電源OFFするとデータは消去されてしまう。そのため、再稼動後に再び外部機器から送信先メールアドレスを入力する必要がある、という問題があった。
 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、稼動中に変更した送信先メールアドレスを再稼働後に再設定することなく使用可能なプログラマブルロジックコントローラを得ることを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、パラメータ設定された送信先メールアドレスデータを格納するためのパラメータ記憶部と、外部機器から送信先メールアドレスデータを取得する通信処理部と、前記通信処理部で取得された送信先メールアドレスデータを格納するための記憶部である内部デバイスと、前記内部デバイスの送信先メールアドレスデータが追加データの場合に、前記内部デバイスの送信先メールアドレスデータを格納するための揮発性記憶部と、前記揮発性記憶部に格納されている送信先メールアドレスデータのバックアップデータを格納するための不揮発性記憶部と、前記外部機器から取得した送信先メールアドレスデータを前記不揮発性記憶部にバックアップする処理を行い、再稼働の際、前記不揮発性記憶部にバックアップされている送信先メールアドレスデータを前記揮発性記憶部に書込む処理を行う演算処理部と、を備えることを特徴とする。
 本発明にかかるプログラマブルロジックコントローラは、稼動中に変更した送信先メールアドレスを再稼働後に再設定することなく使用できる、という効果を奏する。
PLCシステムの構成例を示すブロック図 送信先メールアドレスを更新する処理を示すフローチャート PLCの再稼働において電源ONからメール送信処理終了までの処理を示すフローチャート
 以下に、本発明の実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態.
 図1は、本発明の実施の形態にかかるPLCシステムの構成例を示すブロック図である。PLCシステムは、電子メールを送信する機能を搭載しており、図示しない被制御機器を制御するPLC1と、PLC1に対して送信先メールアドレスの追加、削除などを行う外部機器9とを備え、PLC1と外部機器9が通信ケーブル8を介して接続しているシステムである。
 PLC1は、ユーザからの操作によりシーケンスプログラムに従って演算処理を行う演算処理部2と、演算処理においてデータなどを一時的に格納するために使用する記憶部である内部デバイス3と、シーケンスプログラム、送信先メールアドレスデータなどのパラメータ設定されたデータを格納するためのパラメータ記憶部であるパラメータ格納ROM(Read Only Memory)4と、電子メール送信時に使用する追加された送信先メールアドレスデータを格納するための揮発性記憶部である内部メモリ5と、追加または更新された送信先メールアドレスデータのバックアップデータを格納するための不揮発性記憶部であるFlashROM6と、通信ケーブル8を介して外部機器9とデータの送受信などの通信を行う通信処理部7と、を備える。
 つづいて、PLC1において、稼働中に送信先メールアドレスデータを更新し、再稼働後に電子メールを送信する動作について説明する。再稼働とは、PLC1において、一度電源をOFFして動作を停止し、その後に電源ONして再び動作を行うことである。
 図2は、送信先メールアドレスを更新する処理を示すフローチャートである。まず、PLC1において、通信処理部7は、外部機器9から入力された送信先メールアドレスデータを、通信ケーブル8を介して取得し(ステップS1)、内部デバイス3に取得した送信先メールアドレスデータを書込む(ステップS2)。このとき、外部機器9は、送信先メールアドレスデータとともに、送信先メールアドレスの更新指示をPLC1へ送信する。PLC1では、通信処理部7が、送信先メールアドレスの更新指示を演算処理部2へ出力する。
 つぎに、演算処理部2は、外部機器9からの送信先メールアドレスの更新指示を受け、送信先メールアドレスの更新処理を開始する(ステップS3)。ここで、外部機器9からの送信先メールアドレスの更新指示には、送信先メールアドレスデータの追加または削除を示す追加削除情報、バックアップを行うかどうかを示すバックアップ実施可否情報が付加されているものとする。これにより、外部機器9から、内部デバイス3に書込まれた送信先メールアドレスデータの追加または削除、およびFlashROM6へのバックアップを任意に指定することができる。
 なお、送信先メールアドレスデータの追加とは、新規に送信先メールアドレスデータを追加する場合と、パラメータ格納ROM4でパラメータ設定されている送信先メールアドレスデータの内容を変更する場合がある。新規に送信先メールアドレスデータを追加する場合、PLC1内で保持する使用可能な送信先メールアドレスデータの数は増加するが、パラメータ格納ROM4でパラメータ設定されている送信先メールアドレスデータの内容を変更する場合、PLC1内で保持する使用可能な送信先メールアドレスデータの数は増加しない。
 演算処理部2は、追加削除情報による指定が追加か削除か確認する(ステップS4)。演算処理部2は、追加削除情報の指定が追加の場合(ステップS4:追加)、内部デバイス3に書込まれた追加指定の送信先メールアドレスデータを内部メモリ5へ追加する(ステップS5)。また、演算処理部2は、追加削除情報の指定が削除の場合(ステップS4:削除)、内部デバイス3より追加されていた削除指定の送信先メールアドレスデータを内部メモリ5から削除する(ステップS6)。
 演算処理部2は、バックアップ実施可否情報から、バックアップを実施するかどうか確認する(ステップS7)。演算処理部2は、バックアップを実施する場合(ステップS7:Yes)、追加または削除された更新データである内部メモリ5内の送信先メールアドレスデータをFlashROM6へ書込む(ステップS8)。演算処理部2は、バックアップを実施しない場合(ステップS7:No)、何もせずに処理を終了する。PLC1がバックアップの実施可否を選択できる機能を有する場合でも、本実施の形態では、バックアップを実施すること(ステップS7:Yes)を想定している。これにより、PLC1では、電源OFFした場合でも、更新データである内部メモリ5内の送信先メールアドレスデータを、不揮発性記憶部であるFlashROM6にバックアップして保持することができる。
 図3は、PLC1の再稼働において電源ONからメール送信処理終了までの処理を示すフローチャートである。まず、演算処理部2は、電源ON後にFlashROM6に送信先メールアドレスデータのバックアップデータが存在するか確認する(ステップS11)。演算処理部2は、バックアップデータが存在する場合(ステップS11:Yes)、FlashROM6内の送信先メールアドレスデータを内部メモリ5へ書込む(ステップS12)。演算処理部2は、バックアップデータが存在しない場合(ステップS11:No)、何もせずにつぎの処理へ進む。これにより、PLC1では、前回までの稼働中に追加などにより更新されていた送信先メールアドレスデータを、内部メモリ5に復帰させることができる。
 演算処理部2は、外部機器9またはPLC1内部から発生したトリガに基づくメール送信指示があるか確認する(ステップS13)。演算処理部2は、メール送信指示がない場合(ステップS13:No)、メール送信指示があるまで待機する。演算処理部2は、メール送信指示がある場合(ステップS13:Yes)、メール送信処理を実施する(ステップS14)。メール送信指示は、発生したトリガの対象となるイベントが発生した外部機器9またはPLC1内部の構成から送信される。
 このとき、メール送信指示には、送信先メールアドレスに使用するデータついて、パラメータ格納ROM4上のパラメータ設定の送信先メールアドレスデータを使用するか、内部メモリ5上の更新された送信先メールアドレスデータを使用するかの情報を付加する。これにより、どちらの送信先メールアドレスデータを使用するか任意で選択することができる。外部機器9では、自機器から送信先メールアドレスの更新指示をしているため、内部メモリ5上に更新された送信先メールアドレスデータがあるかどうかを把握することができる。また、PLC1においても、演算処理部2は、外部機器9から送信先メールアドレスの更新指示を受けて送信先メールアドレスの更新処理を行っているため、内部メモリ5上に更新された送信先メールアドレスデータがあるかどうかを把握することができる。
 演算処理部2は、送信先メールアドレスに使用するデータがパラメータ格納ROM4上のパラメータ設定データか内部メモリ5上の更新データか確認する(ステップS15)。演算処理部2は、使用するデータがパラメータ設定データの場合(ステップS15:パラメータ設定データ)、パラメータ格納ROM4上の送信先メールアドレスデータを取得する(ステップS16)。演算処理部2は、使用するデータが更新データの場合(ステップS15:更新データ)、内部メモリ5上の送信先メールアドレスデータを取得する(ステップS17)。演算処理部2は、通信処理部7に対して、取得した送信先メールアドレスを使用して送信すること指示する。
 そして、通信処理部7は、演算処理部2で取得された送信先メールアドレスのデータを使用して、電子メールを送信する(ステップS18)。
 以上説明したように、本実施の形態によれば、PLC1は、稼動中に外部機器9から変更された送信先メールアドレスデータが電源OFFによって消去されることを防止するため、変更された送信先メールアドレスデータをFlashROM6に書込んでバックアップを取り、再稼働の際にFlashROM6に書込んだ送信先メールアドレスデータを復帰させることとした。これにより、PLC1では、再稼働後に外部機器9から送信先メールアドレスを再設定する必要がなく、再稼働前に外部機器9から入力されてシーケンスプログラム上で変更された送信先メールアドレスを使用することができる。
 また、PLC1では、外部機器9から入力された送信先メールアドレスデータを使用するかパラメータで設定された送信先メールアドレスデータを使用するかの情報により、どちらの送信先メールアドレスデータを使用するかを任意で選択できることとした。これにより、外部機器9からの送信先メールアドレス入力後でも、パラメータで設定された送信先メールアドレスを使用したい場合にパラメータの再設定を行うことなく、パラメータで設定された送信先メールアドレスを使用することができる。
 本実施の形態のPLC1は、設定した送信先メールアドレスの変更および削除を、外部機器9またはシーケンスプログラム上で行うシステムに適用可能である。
 以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
 1 プログラマブルロジックコントローラ、2 演算処理部、3 内部デバイス、4 パラメータ格納ROM、5 内部メモリ、6 FlashROM、7 通信処理部、8 通信ケーブル、9 外部機器。

Claims (3)

  1.  パラメータ設定された送信先メールアドレスデータを格納するためのパラメータ記憶部と、
     外部機器から送信先メールアドレスデータを取得する通信処理部と、
     前記通信処理部で取得された送信先メールアドレスデータを格納するための記憶部である内部デバイスと、
     前記内部デバイスの送信先メールアドレスデータが追加指定のデータの場合に、前記内部デバイスの送信先メールアドレスデータを格納するための揮発性記憶部と、
     前記揮発性記憶部に格納されている送信先メールアドレスデータのバックアップデータを格納するための不揮発性記憶部と、
     前記揮発性記憶部に格納されている送信先メールアドレスデータを前記不揮発性記憶部にバックアップする処理を行い、再稼働の際、前記不揮発性記憶部にバックアップされている送信先メールアドレスデータを前記揮発性記憶部に書込む処理を行う演算処理部と、
     を備えることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
  2.  前記演算処理部は、前記内部デバイスの送信先メールアドレスデータが削除指定のデータの場合、前記揮発性記憶部から対象の送信先メールアドレスデータを削除する、
     ことを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  3.  前記演算処理部は、メール送信指示を取得した場合、前記メール送信指示とともに取得した送信先メールアドレスデータの情報に基づいて、前記パラメータ記憶部または前記揮発性記憶部から送信先メールアドレスデータを取得してメール送信処理を行う、
     ことを特徴とする請求項1または2に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
PCT/JP2014/077181 2014-10-10 2014-10-10 プログラマブルロジックコントローラ WO2016056121A1 (ja)

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