JPH07319518A - 位置決め制御装置 - Google Patents
位置決め制御装置Info
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- JPH07319518A JPH07319518A JP10642394A JP10642394A JPH07319518A JP H07319518 A JPH07319518 A JP H07319518A JP 10642394 A JP10642394 A JP 10642394A JP 10642394 A JP10642394 A JP 10642394A JP H07319518 A JPH07319518 A JP H07319518A
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- input
- positioning control
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- Programmable Controllers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プログラマブル・コントローラ（以下ＰＣと
いう）側に位置決め装置の指令のためのプログラムの作
成を不要にし或いは少なくし、ユーザーのプログラミン
グの負担を少なくし、ＰＣのプログラム・メモリの使用
量を軽減し、かつＰＣとの間でデータの授受を行っても
ＰＣの入出力点数が減らないようにした位置決め制御装
置を提供する。 【構成】 位置決め制御プログラム、及びＰＣ３０との
間で使用する位置決め開始及び一時停止を少なくとも含
む指令、並びに位置決め完了及びオーバートラベルを少
なくとも含む、制御状態を示す各種ステータスについ
て、ＰＣ内のどの信号を使用するかを定義した入出力定
義テーブルが格納される不揮発性メモリ１４と、位置決
め制御プログラムを読み出して演算・実行し、且つ、入
出力定義テーブルを読み出すことによって、指令に対応
した信号を読み出し或いはステータスに対応した信号を
出力する指令をＰＣ３０に指令を送信し、ＰＣ３０から
指令に対応した信号を受信して演算するＣＰＵ１１とを
有する。
いう）側に位置決め装置の指令のためのプログラムの作
成を不要にし或いは少なくし、ユーザーのプログラミン
グの負担を少なくし、ＰＣのプログラム・メモリの使用
量を軽減し、かつＰＣとの間でデータの授受を行っても
ＰＣの入出力点数が減らないようにした位置決め制御装
置を提供する。 【構成】 位置決め制御プログラム、及びＰＣ３０との
間で使用する位置決め開始及び一時停止を少なくとも含
む指令、並びに位置決め完了及びオーバートラベルを少
なくとも含む、制御状態を示す各種ステータスについ
て、ＰＣ内のどの信号を使用するかを定義した入出力定
義テーブルが格納される不揮発性メモリ１４と、位置決
め制御プログラムを読み出して演算・実行し、且つ、入
出力定義テーブルを読み出すことによって、指令に対応
した信号を読み出し或いはステータスに対応した信号を
出力する指令をＰＣ３０に指令を送信し、ＰＣ３０から
指令に対応した信号を受信して演算するＣＰＵ１１とを
有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプログラマブル・コント
ローラと組み合わせて使用される位置決め制御装置に関
する。
ローラと組み合わせて使用される位置決め制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】位置決め制御装置をプログラマブル・コ
ントローラ（以下ＰＣという）と組み合わせて使用する
場合には、ＰＣから位置決め制御装置に対してどのよう
な動作をするのかについて指令を出す必要があり、その
指令を出すためのプログラムをＰＣ側において作成する
必要があった。
ントローラ（以下ＰＣという）と組み合わせて使用する
場合には、ＰＣから位置決め制御装置に対してどのよう
な動作をするのかについて指令を出す必要があり、その
指令を出すためのプログラムをＰＣ側において作成する
必要があった。
【０００３】ところで、ＰＣから位置決め制御装置に対
して指令を出すためには、位置決め制御装置にＰＣとの
間でデータの授受を行う入出力機能を設け、ＰＣから位
置決め制御装置への出力に対して各指令を固定的に割り
当てて、指令を出す時にはその指令に相当する出力をオ
ンしているのが一般的である。また、位置決め制御装置
からＰＣへの入力についても、位置決め制御装置の制御
状態を示す各ステータスを固定的に割り当てて、位置決
め制御装置のステータスを知りたい場合にはそのステー
タスに相当する入力をアクセスしている。
して指令を出すためには、位置決め制御装置にＰＣとの
間でデータの授受を行う入出力機能を設け、ＰＣから位
置決め制御装置への出力に対して各指令を固定的に割り
当てて、指令を出す時にはその指令に相当する出力をオ
ンしているのが一般的である。また、位置決め制御装置
からＰＣへの入力についても、位置決め制御装置の制御
状態を示す各ステータスを固定的に割り当てて、位置決
め制御装置のステータスを知りたい場合にはそのステー
タスに相当する入力をアクセスしている。
【０００４】ＰＣと位置決め制御装置との間の入出力が
固定的に割り当てられた例を次の表１及び表２に示す。
表１はＰＣから位置決め制御装置への出力を割り当てた
例を示しており、表２は位置決め制御装置からＰＣへの
入力割り当てた例を示している。
固定的に割り当てられた例を次の表１及び表２に示す。
表１はＰＣから位置決め制御装置への出力を割り当てた
例を示しており、表２は位置決め制御装置からＰＣへの
入力割り当てた例を示している。
【０００５】
【表１】
【０００６】
【表２】
【０００７】図４はＰＣから位置決め制御装置を制御す
るためのプログラムの例を示した図である。図のプログ
ラムにおいては、位置決め開始ＳＷ（入力２０）がオン
になったときに、出力０をオンにする（位置決め開始指
令）。また、一時停止ＳＷ（入力２１）がオンになった
ときに、出力１をオンにする（一時停止指令）。入力０
がオンになったときに、それは位置決め完了を意味し、
出力３０をオンにしてランプを点灯する（位置決め完了
ランプ）。入力１がオンになったときに、オーバートラ
ベル＋信号がオンになったことを意味し、出力４０をオ
ンにしてランプを点灯する（オーバートラベル＋ラン
プ）。
るためのプログラムの例を示した図である。図のプログ
ラムにおいては、位置決め開始ＳＷ（入力２０）がオン
になったときに、出力０をオンにする（位置決め開始指
令）。また、一時停止ＳＷ（入力２１）がオンになった
ときに、出力１をオンにする（一時停止指令）。入力０
がオンになったときに、それは位置決め完了を意味し、
出力３０をオンにしてランプを点灯する（位置決め完了
ランプ）。入力１がオンになったときに、オーバートラ
ベル＋信号がオンになったことを意味し、出力４０をオ
ンにしてランプを点灯する（オーバートラベル＋ラン
プ）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、ＰＣと
位置決め制御装置とを組み合わせて使用する場合には、
次のような問題点が挙げられる。 ＰＣ内のユーザープログラムに、位置決め制御装置用
の制御機能を盛り込まなければならず、プログラムの作
成作業が複雑になる。 ＰＣがプログラムメモリ不足気味のときには、位置決
め制御装置用の制御機能プログラム部分がプログラムメ
モリを食いつぶすことになり、このＰＣを使用してシス
テムを構成することができなくなる場合がある。 位置決め制御装置を１枚使用する毎に、その制御装置
に割り当てられた入出力点数分だけＰＣそれ自体で使用
できる入出力点数が減少し、その結果、このＰＣを使用
してシステムを構成することができなくなる場合があ
る。 上記の，の対策として、使用可能なプログラムメ
モリ容量が大きく、又入出力点数も多い上位のＰＣの使
用が考えられるが、ＰＣ、位置決め制御装置、併せて使
用されるＩ／Ｏモジュール各々が高価となり、当然シス
テムが高価になってしまう。
位置決め制御装置とを組み合わせて使用する場合には、
次のような問題点が挙げられる。 ＰＣ内のユーザープログラムに、位置決め制御装置用
の制御機能を盛り込まなければならず、プログラムの作
成作業が複雑になる。 ＰＣがプログラムメモリ不足気味のときには、位置決
め制御装置用の制御機能プログラム部分がプログラムメ
モリを食いつぶすことになり、このＰＣを使用してシス
テムを構成することができなくなる場合がある。 位置決め制御装置を１枚使用する毎に、その制御装置
に割り当てられた入出力点数分だけＰＣそれ自体で使用
できる入出力点数が減少し、その結果、このＰＣを使用
してシステムを構成することができなくなる場合があ
る。 上記の，の対策として、使用可能なプログラムメ
モリ容量が大きく、又入出力点数も多い上位のＰＣの使
用が考えられるが、ＰＣ、位置決め制御装置、併せて使
用されるＩ／Ｏモジュール各々が高価となり、当然シス
テムが高価になってしまう。
【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、ＰＣ側に位置決め制御装置の
指令のためのプログラムの作成を不要にし或いは少なく
し、ユーザーのプログラミングの負担を少なくし、ＰＣ
のプログラム・メモリの使用量を軽減し、かつＰＣとの
間でデータの授受を行ってもＰＣの入出力点数が減らな
いようにした位置決め制御装置を提供することを目的と
する。
めになされたものであり、ＰＣ側に位置決め制御装置の
指令のためのプログラムの作成を不要にし或いは少なく
し、ユーザーのプログラミングの負担を少なくし、ＰＣ
のプログラム・メモリの使用量を軽減し、かつＰＣとの
間でデータの授受を行ってもＰＣの入出力点数が減らな
いようにした位置決め制御装置を提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様によ
る位置決め制御装置は、位置決め制御プログラム、及び
ＰＣとの間で使用する指令及びステータスについて、Ｐ
Ｃ内のどの信号を使用するかを定義した入出力テーブル
が格納される停電保持メモリと、位置決め制御プログラ
ムを読み出して演算・実行し、且つ、入出力定義テーブ
ルを読み出してその情報に基いた指令をＰＣに送信し、
ＰＣからその指令に対応した信号を受信して演算する演
算手段とを有する。ここで、ＰＣとの間で使用する指令
には、例えば位置決め開始及び一時停止を少なくとも含
み、ステータスについては位置決め完了及びオーバーラ
イトを少なくとも含んでいる。
る位置決め制御装置は、位置決め制御プログラム、及び
ＰＣとの間で使用する指令及びステータスについて、Ｐ
Ｃ内のどの信号を使用するかを定義した入出力テーブル
が格納される停電保持メモリと、位置決め制御プログラ
ムを読み出して演算・実行し、且つ、入出力定義テーブ
ルを読み出してその情報に基いた指令をＰＣに送信し、
ＰＣからその指令に対応した信号を受信して演算する演
算手段とを有する。ここで、ＰＣとの間で使用する指令
には、例えば位置決め開始及び一時停止を少なくとも含
み、ステータスについては位置決め完了及びオーバーラ
イトを少なくとも含んでいる。
【００１１】
【作用】本発明においては、入出力定義テーブルにはＰ
Ｃとの間で使用する指令例えば位置決め開始及び一時停
止等の指令とＰＣ内の信号との関係、及び、位置制御装
置の各種のステータス例えば位置決め完了、オーバート
ラベル等のステータスとＰＣ内の信号との関係が定義さ
れている。演算手段は、ＰＣから一方的に指示を受ける
のではなく、位置決め開始、一時停止等の指令に該当す
る信号を位置決め制御装置に送り出すようにＰＣに指令
する。ＰＣはその指令を実行し、位置決め制御装置は位
置決め開始、一時停止等の指令に該当する信号をＰＣか
ら受信すると、その指令に従って位置制御を行う。ま
た、位置決め制御装置は例えば位置決め完了、オーバー
トラベル等の各種のステータスをＰＣ側の該当する出力
に送り出す。ＰＣははその指令を受信すると、該当する
出力に対してその指令に従ってステータスの内容を出力
する。
Ｃとの間で使用する指令例えば位置決め開始及び一時停
止等の指令とＰＣ内の信号との関係、及び、位置制御装
置の各種のステータス例えば位置決め完了、オーバート
ラベル等のステータスとＰＣ内の信号との関係が定義さ
れている。演算手段は、ＰＣから一方的に指示を受ける
のではなく、位置決め開始、一時停止等の指令に該当す
る信号を位置決め制御装置に送り出すようにＰＣに指令
する。ＰＣはその指令を実行し、位置決め制御装置は位
置決め開始、一時停止等の指令に該当する信号をＰＣか
ら受信すると、その指令に従って位置制御を行う。ま
た、位置決め制御装置は例えば位置決め完了、オーバー
トラベル等の各種のステータスをＰＣ側の該当する出力
に送り出す。ＰＣははその指令を受信すると、該当する
出力に対してその指令に従ってステータスの内容を出力
する。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る位置決め制御
装置の構成を示すブロック図である。位置決め制御装置
１０には、図示のように、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、Ｒ
ＡＭ１３、不揮発性メモリ１４、通信回路１５、モータ
制御回路１６及びＰＣインタフェース１７が内蔵されて
いる。ＲＯＭ１２にはＣＰＵ１１の演算処理を規制する
システムプログラムが格納されており、本実施例におい
ては、特に、外部周辺装置２０より送信される入出力定
義テーブルの情報を受信し、不揮発性メモリ１４へ書き
込む機能と、ＰＣとの入出力転送を「入出力定義テーブ
ル」の内容に従って行なう機能とを備えたシステムプロ
グラムが格納されている。ＲＡＭ１３は、入出力定義テ
ーブルに従ってＰＣ３０から送り出された指令の状態、
及び位置決め制御装置の制御状態を示すステータスが格
納され、ステータスの内容は入出力定義テーブルの情報
に従ってＰＣ３０へ転送される。不揮発性メモリ１４に
は、位置決め制御プログラムと、ＰＣと位置決め制御装
置との間の入出力を定義した入出力定義テーブルが格納
される。なお、この不揮発性メモリ１４は他の停電保持
メリによって構成してもよい。ＰＣインタフェース１７
は、後述するように、ＰＣ３０との間でデータ等を授受
する。なお、図１の位置決め制御装置１０は、実際に
は、ＰＣ３０に位置決めモジュールとして組み込まれる
ものである。
装置の構成を示すブロック図である。位置決め制御装置
１０には、図示のように、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、Ｒ
ＡＭ１３、不揮発性メモリ１４、通信回路１５、モータ
制御回路１６及びＰＣインタフェース１７が内蔵されて
いる。ＲＯＭ１２にはＣＰＵ１１の演算処理を規制する
システムプログラムが格納されており、本実施例におい
ては、特に、外部周辺装置２０より送信される入出力定
義テーブルの情報を受信し、不揮発性メモリ１４へ書き
込む機能と、ＰＣとの入出力転送を「入出力定義テーブ
ル」の内容に従って行なう機能とを備えたシステムプロ
グラムが格納されている。ＲＡＭ１３は、入出力定義テ
ーブルに従ってＰＣ３０から送り出された指令の状態、
及び位置決め制御装置の制御状態を示すステータスが格
納され、ステータスの内容は入出力定義テーブルの情報
に従ってＰＣ３０へ転送される。不揮発性メモリ１４に
は、位置決め制御プログラムと、ＰＣと位置決め制御装
置との間の入出力を定義した入出力定義テーブルが格納
される。なお、この不揮発性メモリ１４は他の停電保持
メリによって構成してもよい。ＰＣインタフェース１７
は、後述するように、ＰＣ３０との間でデータ等を授受
する。なお、図１の位置決め制御装置１０は、実際に
は、ＰＣ３０に位置決めモジュールとして組み込まれる
ものである。
【００１３】図２はＰＣ３０の構成を示すブロック図で
ある。ＰＣ３０には、図示のように、ＣＰＵ３１、ＲＯ
Ｍ３２、ＲＡＭ３３、ＲＡＭ（双方メモリ）３４、Ｉ／
Ｏポート３５等が内蔵されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯ
Ｍ３２に格納されたシステムプログラムに基いて、ＲＡ
Ｍ３３及びＲＡＭ（双方メモリ）３４に格納されたユー
ザープログラム（位置決めプログラム）等を演算処理し
て所定のシーケンス制御を実行し、演算結果をＩ／Ｏポ
ート３５を介して外部に出力する。
ある。ＰＣ３０には、図示のように、ＣＰＵ３１、ＲＯ
Ｍ３２、ＲＡＭ３３、ＲＡＭ（双方メモリ）３４、Ｉ／
Ｏポート３５等が内蔵されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯ
Ｍ３２に格納されたシステムプログラムに基いて、ＲＡ
Ｍ３３及びＲＡＭ（双方メモリ）３４に格納されたユー
ザープログラム（位置決めプログラム）等を演算処理し
て所定のシーケンス制御を実行し、演算結果をＩ／Ｏポ
ート３５を介して外部に出力する。
【００１４】次に、以上のように構成された位置決め制
御装置及びＰＣの動作を説明する。 （１） ユーザーは、図１の位置決め制御装置を使用す
る前に、使用する指令とステータスについて、ＰＣ３０
のどの信号を使用するのかを決めておく。前述のプログ
ラムの例では、位置決め開始を入力２０、一時停止を入
力２１，位置決め完了を出力３０と決めておくと、ＰＣ
３０側で、位置決め制御装置用のプログラムが不要にな
る。 （２） ユーザーがこの内容を外部周辺装置２０によっ
て設定すると、外部周辺装置２０はそれを入出力定義テ
ーブルの情報に変換する。入出力定義テーブルの情報例
を前述のプログラム内容について示すと次の表３に示す
とおりである。
御装置及びＰＣの動作を説明する。 （１） ユーザーは、図１の位置決め制御装置を使用す
る前に、使用する指令とステータスについて、ＰＣ３０
のどの信号を使用するのかを決めておく。前述のプログ
ラムの例では、位置決め開始を入力２０、一時停止を入
力２１，位置決め完了を出力３０と決めておくと、ＰＣ
３０側で、位置決め制御装置用のプログラムが不要にな
る。 （２） ユーザーがこの内容を外部周辺装置２０によっ
て設定すると、外部周辺装置２０はそれを入出力定義テ
ーブルの情報に変換する。入出力定義テーブルの情報例
を前述のプログラム内容について示すと次の表３に示す
とおりである。
【００１５】
【表３】
【００１６】（３） 次に、入出力定義テーブルの情報
を、外部周辺装置２０から通信回路１５を介して位置決
め制御装置１０へ転送する。位置決め制御装置１０は転
送された入出力定義テーブルの情報を不揮発性メモリ１
４に記憶する。 （４） 位置決め制御装置１０は、転送された入出力定
義テーブルの情報に従ってＰＣ３０との入出力転送を行
なう。表３のテーブル例での入出力転送を説明すると、
位置決め制御装置は入力２０，入力２１……の内容を報
告するようにＰＣ３０へ指令する。ＰＣ３０は、この指
令を実行し、位置決め制御装置１０に入力２０，入力２
１……の状態を報告する。この報告内容は、ＲＡＭ１３
の中の所定の領域に格納される。また、位置決め制御装
置１０は、ＲＡＭ１３の中の別の所定の領域に格納され
ているステータスの内容を所定の出力に送出するための
指令をＰＣ３０へ出力する。表３のテーブルの例では、
位置決め完了のステータスを出力３０へ、また、オーバ
ートラベル＋のステータスを出力４０へ書き込むように
位置決め制御装置１０がＰＣ３０へＰＣインタフェース
１７を介して指令する。即ち、ＰＣ３０の双方向メモリ
であるＲＡＭ３４にその指令が書き込まれる。
を、外部周辺装置２０から通信回路１５を介して位置決
め制御装置１０へ転送する。位置決め制御装置１０は転
送された入出力定義テーブルの情報を不揮発性メモリ１
４に記憶する。 （４） 位置決め制御装置１０は、転送された入出力定
義テーブルの情報に従ってＰＣ３０との入出力転送を行
なう。表３のテーブル例での入出力転送を説明すると、
位置決め制御装置は入力２０，入力２１……の内容を報
告するようにＰＣ３０へ指令する。ＰＣ３０は、この指
令を実行し、位置決め制御装置１０に入力２０，入力２
１……の状態を報告する。この報告内容は、ＲＡＭ１３
の中の所定の領域に格納される。また、位置決め制御装
置１０は、ＲＡＭ１３の中の別の所定の領域に格納され
ているステータスの内容を所定の出力に送出するための
指令をＰＣ３０へ出力する。表３のテーブルの例では、
位置決め完了のステータスを出力３０へ、また、オーバ
ートラベル＋のステータスを出力４０へ書き込むように
位置決め制御装置１０がＰＣ３０へＰＣインタフェース
１７を介して指令する。即ち、ＰＣ３０の双方向メモリ
であるＲＡＭ３４にその指令が書き込まれる。
【００１７】ＰＣ３０は、この指令を実行し、出力３
０，出力４０に指定されたステータスの内容を書き込
み、その結果、出力３０，出力４０の状態がオンになっ
たりオフになったりする。ところで、ＰＣ３０は、図３
に示すように、入出力転送、演算処理及び位置決め制御
装置に関する処理をサイクリックに行っており、位置決
め制御装置に関する処理において、ＲＡＭ３４に例えば
出力３０，４０をオンにする指令が書き込まれている
と、その指令に従って出力３０をオンにし、それをＩ／
Ｏポート３５を介して出力する等の処理をする。
０，出力４０に指定されたステータスの内容を書き込
み、その結果、出力３０，出力４０の状態がオンになっ
たりオフになったりする。ところで、ＰＣ３０は、図３
に示すように、入出力転送、演算処理及び位置決め制御
装置に関する処理をサイクリックに行っており、位置決
め制御装置に関する処理において、ＲＡＭ３４に例えば
出力３０，４０をオンにする指令が書き込まれている
と、その指令に従って出力３０をオンにし、それをＩ／
Ｏポート３５を介して出力する等の処理をする。
【００１８】（５）上記（４）において、指令・データ
等の転送を行なった結果、ＰＣ３０からのデータが位置
決め制御装置１０に取り込まれ、また、ステータスの内
容がＰＣ３０へ転送される。例えば位置決め開始ＳＷが
オンになるとＰＣ３０側の入力２０はオンとなる。入力
２０がＰＣインタフェース１７を介して位置決め制御装
置１０に取り込まれ、位置決め制御装置１０は位置決め
開始指令がなされたことを検出し、位置決め開始処理を
行なう。位置決め制御中にオーバートラベル＋信号がオ
ンになると、位置決め制御装置１０がＰＣインタフェー
ス１７を介してＰＣ３０にオーバートラベル＋信号がオ
ンになったとして出力４０をオンにする指令を出力し、
ＰＣ３０は出力４０をオンにし、オーバートラベル＋ラ
ンプが点灯する。
等の転送を行なった結果、ＰＣ３０からのデータが位置
決め制御装置１０に取り込まれ、また、ステータスの内
容がＰＣ３０へ転送される。例えば位置決め開始ＳＷが
オンになるとＰＣ３０側の入力２０はオンとなる。入力
２０がＰＣインタフェース１７を介して位置決め制御装
置１０に取り込まれ、位置決め制御装置１０は位置決め
開始指令がなされたことを検出し、位置決め開始処理を
行なう。位置決め制御中にオーバートラベル＋信号がオ
ンになると、位置決め制御装置１０がＰＣインタフェー
ス１７を介してＰＣ３０にオーバートラベル＋信号がオ
ンになったとして出力４０をオンにする指令を出力し、
ＰＣ３０は出力４０をオンにし、オーバートラベル＋ラ
ンプが点灯する。
【００１９】本実施例は、上述のように、位置決め制御
装置１０内にＰＣ３０との間で必要な入出力転送に関す
る情報を記憶しておいて、この情報に従ってＰＣ３０と
の間で入出力転送を行なっている。つまりＰＣ３０から
の指令を取り込んだり、ＰＣ３０へのステータスを検出
する為にＰＣ３０内のプログラムによって従来行なって
いた、位置決め制御装置１０への指令、ステータスの取
り込みをする必要がなくなっている。この為、本実施例
においては次のような利点がある。 外部ＳＷの状態に従って指令をする単純な制御例にお
いては、ＰＣ内に位置決め制御装置用のプログラムが不
要となり、プログラムの作成が不要になる。 複数の信号を使用したインターロック回路によって位
置決め制御装置を制御をする場合にはプログラムが必要
であるが、任意の内部リレーを使用することにより指令
することができるため、位置決め制御装置のマニアルを
見ながら設計する必要がなく、プログラムの作成が容易
なものとなっている。 位置決め制御装置に対し、入出力の割り当てをする必
要がなくなり、位置決め制御装置を使用してもプログラ
マブル・コントローラの使用可能な入出力点数が減らな
い。また、位置決め制御装置にＰＣとの入出力回路を配
置する必要がなく、この分ついて位置決め制御装置のコ
スト削減ができる。 ところで、本実施例においては、特に入出力定義テーブ
ル情報を外部周辺装置より送信する例を挙げて説明して
いるが、位置決めプログラム中に入出力定義について記
述した命令を書いても、同様な動作が得られる。
装置１０内にＰＣ３０との間で必要な入出力転送に関す
る情報を記憶しておいて、この情報に従ってＰＣ３０と
の間で入出力転送を行なっている。つまりＰＣ３０から
の指令を取り込んだり、ＰＣ３０へのステータスを検出
する為にＰＣ３０内のプログラムによって従来行なって
いた、位置決め制御装置１０への指令、ステータスの取
り込みをする必要がなくなっている。この為、本実施例
においては次のような利点がある。 外部ＳＷの状態に従って指令をする単純な制御例にお
いては、ＰＣ内に位置決め制御装置用のプログラムが不
要となり、プログラムの作成が不要になる。 複数の信号を使用したインターロック回路によって位
置決め制御装置を制御をする場合にはプログラムが必要
であるが、任意の内部リレーを使用することにより指令
することができるため、位置決め制御装置のマニアルを
見ながら設計する必要がなく、プログラムの作成が容易
なものとなっている。 位置決め制御装置に対し、入出力の割り当てをする必
要がなくなり、位置決め制御装置を使用してもプログラ
マブル・コントローラの使用可能な入出力点数が減らな
い。また、位置決め制御装置にＰＣとの入出力回路を配
置する必要がなく、この分ついて位置決め制御装置のコ
スト削減ができる。 ところで、本実施例においては、特に入出力定義テーブ
ル情報を外部周辺装置より送信する例を挙げて説明して
いるが、位置決めプログラム中に入出力定義について記
述した命令を書いても、同様な動作が得られる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＰＣとの
間で使用する指令及びステータスについて、ＰＣ内のど
の信号を使用するかを定義した入出力テーブルを読み出
してその情報に基いてＰＣに指令を発し、ＰＣから位置
決め制御に対する指令に対応した信号を取り込んで演算
するようにしたので、ＰＣ側に位置決め制御装置の指令
のためのプログラムの作成を不要にし、又は少なくし、
ユーザーのプログラミングの負担を少なくし、ＰＣのプ
ログラム・メモリの使用量を軽減し、かつＰＣとの間で
データの授受をおこなってもＰＣの入出力点数が減らな
い、という優れた効果が得られている。
間で使用する指令及びステータスについて、ＰＣ内のど
の信号を使用するかを定義した入出力テーブルを読み出
してその情報に基いてＰＣに指令を発し、ＰＣから位置
決め制御に対する指令に対応した信号を取り込んで演算
するようにしたので、ＰＣ側に位置決め制御装置の指令
のためのプログラムの作成を不要にし、又は少なくし、
ユーザーのプログラミングの負担を少なくし、ＰＣのプ
ログラム・メモリの使用量を軽減し、かつＰＣとの間で
データの授受をおこなってもＰＣの入出力点数が減らな
い、という優れた効果が得られている。
【図１】本発明の一実施例に係る位置決め制御装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１のＰＣの構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＰＣの動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】ＰＣにおけるＭコードの制御のためのプログラ
ムの例を示した図である。
ムの例を示した図である。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１２月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様によ
る位置決め制御装置は、ＰＣとの間で使用する指令及び
ステータスについて、ＰＣ内のどの信号を使用するかを
定義した入出力テーブルが格納される停電保持メモリ
と、位置決め制御プログラムを読み出して演算・実行
し、且つ、入出力定義テーブルを読み出してその情報に
基いた指令をＰＣに送信し、ＰＣからその指令に対応し
た信号を受信して演算する演算手段とを有する。ここ
で、ＰＣとの間で使用する指令には、例えば位置決め開
始及び一時停止を少なくとも含み、ステータスについて
は位置決め完了及びオーバーライトを少なくとも含んで
いる。
る位置決め制御装置は、ＰＣとの間で使用する指令及び
ステータスについて、ＰＣ内のどの信号を使用するかを
定義した入出力テーブルが格納される停電保持メモリ
と、位置決め制御プログラムを読み出して演算・実行
し、且つ、入出力定義テーブルを読み出してその情報に
基いた指令をＰＣに送信し、ＰＣからその指令に対応し
た信号を受信して演算する演算手段とを有する。ここ
で、ＰＣとの間で使用する指令には、例えば位置決め開
始及び一時停止を少なくとも含み、ステータスについて
は位置決め完了及びオーバーライトを少なくとも含んで
いる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【作用】本発明においては、入出力定義テーブルにはＰ
Ｃとの間で使用する指令例えば位置決め開始及び一時停
止等の指令とＰＣ内の信号との関係、及び、位置決め制
御装置の各種のステータス例えば位置決め完了、オーバ
ートラベル等のステータスとＰＣ内の信号との関係が定
義されている。演算手段は、ＰＣから一方的に指示を受
けるのではなく、位置決め開始、一時停止等の指令に該
当する信号を位置決め制御装置に送り出すようにＰＣに
指令する。ＰＣはその指令を実行し、位置決め制御装置
は位置決め開始、一時停止等の指令に該当する信号をＰ
Ｃから受信すると、その指令に従って位置決め制御を行
う。また、位置決め制御装置は例えば位置決め完了、オ
ーバートラベル等の各種のステータスをＰＣ側の該当す
る出力に送り出す。ＰＣはその指令を受信すると、該当
する出力に対してその指令に従ってステータスの内容を
出力する。
Ｃとの間で使用する指令例えば位置決め開始及び一時停
止等の指令とＰＣ内の信号との関係、及び、位置決め制
御装置の各種のステータス例えば位置決め完了、オーバ
ートラベル等のステータスとＰＣ内の信号との関係が定
義されている。演算手段は、ＰＣから一方的に指示を受
けるのではなく、位置決め開始、一時停止等の指令に該
当する信号を位置決め制御装置に送り出すようにＰＣに
指令する。ＰＣはその指令を実行し、位置決め制御装置
は位置決め開始、一時停止等の指令に該当する信号をＰ
Ｃから受信すると、その指令に従って位置決め制御を行
う。また、位置決め制御装置は例えば位置決め完了、オ
ーバートラベル等の各種のステータスをＰＣ側の該当す
る出力に送り出す。ＰＣはその指令を受信すると、該当
する出力に対してその指令に従ってステータスの内容を
出力する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/05 Ｌ
Claims (2)
- 【請求項１】 位置決め制御プログラム、及びプログラ
マブル・コントローラとの間で使用する指令及び制御状
態を示すステータスについて、プログラマブル・コント
ローラ内のどの信号を使用するかを定義した入出力定義
テーブルが格納される停電保持メモリと、 前記位置決め制御プログラムを読み出して演算・実行
し、且つ、前記入出力テーブルを読み出してその情報に
基づいて指令をプログラマブル・コントローラに送信
し、プログラマブル・コントローラから前記指令に対応
した信号を受信して演算する演算手段とを有することを
特徴とする位置決め制御装置。 - 【請求項２】 位置決め制御プログラム、及びプログラ
マブル・コントローラとの間で使用する位置決め開始及
び一時停止を少なくとも含む指令、並びに位置決め完了
及びオーバーライトを少なくとも含む、制御状態を示す
各種ステータスについて、プログラマブル・コントロー
ラ内のどの信号を使用するかを定義した入出力定義テー
ブルが格納される停電保持メモリと、 前記位置決め制御プログラムを読み出して演算・実行
し、且つ、前記入出力テーブルを読み出すことによっ
て、前記指令に対応した信号を読み出し或いは前記ステ
ータスに対応した信号を出力する指令をプログラマブル
・コントローラに指令を送信し、プログラマブル・コン
トローラから前記指令に対応した信号を受信して演算す
る演算手段とを有することを特徴とする位置決め制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10642394A JPH07319518A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | 位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10642394A JPH07319518A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | 位置決め制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07319518A true JPH07319518A (ja) | 1995-12-08 |
Family
ID=14433258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10642394A Pending JPH07319518A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | 位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07319518A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5859176B1 (ja) * | 2014-10-10 | 2016-02-10 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルロジックコントローラ |
| US20240191810A1 (en) * | 2022-12-09 | 2024-06-13 | Hamilton Sundstrand Space Systems International, Inc. | Valve control with indeterminant starting state |
-
1994
- 1994-05-20 JP JP10642394A patent/JPH07319518A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5859176B1 (ja) * | 2014-10-10 | 2016-02-10 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルロジックコントローラ |
| WO2016056121A1 (ja) * | 2014-10-10 | 2016-04-14 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルロジックコントローラ |
| CN106796422A (zh) * | 2014-10-10 | 2017-05-31 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器 |
| US10175674B2 (en) | 2014-10-10 | 2019-01-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmable logic controller configured to back up transmission destination mail address data and restore the transmission destination mail address data during reoperation |
| CN106796422B (zh) * | 2014-10-10 | 2019-06-04 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器 |
| US20240191810A1 (en) * | 2022-12-09 | 2024-06-13 | Hamilton Sundstrand Space Systems International, Inc. | Valve control with indeterminant starting state |
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