JPH07319517A - 位置決め制御装置 - Google Patents
位置決め制御装置Info
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- JPH07319517A JPH07319517A JP10642294A JP10642294A JPH07319517A JP H07319517 A JPH07319517 A JP H07319517A JP 10642294 A JP10642294 A JP 10642294A JP 10642294 A JP10642294 A JP 10642294A JP H07319517 A JPH07319517 A JP H07319517A
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- program
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プログラマブルコントローラ内にＭコードを
処理するプログラムの作成を不要又は少なくし、ユーザ
ーのプログラミングの負担を少なくし、かつ、プログラ
マブルコントローラのプログラム・メモリの使用量を軽
減することを可能にした位置決め制御装置を提供する。 【構成】 Ｍコードを含んだ位置決めプログラム、及び
Ｍコード処理についての情報からなるＭコード処理テー
ブルが格納される不揮発性メモリ１４と、位置決めプロ
グラムを読み出し、その中にＭコードがあることを検出
すると、Ｍコード処理テーブルの情報に基いて、そのＭ
コードを処理するための出力をプログラマブルコントロ
ーラ３０に出力してＭコードを実行させるＣＰＵ１１と
を有する。
処理するプログラムの作成を不要又は少なくし、ユーザ
ーのプログラミングの負担を少なくし、かつ、プログラ
マブルコントローラのプログラム・メモリの使用量を軽
減することを可能にした位置決め制御装置を提供する。 【構成】 Ｍコードを含んだ位置決めプログラム、及び
Ｍコード処理についての情報からなるＭコード処理テー
ブルが格納される不揮発性メモリ１４と、位置決めプロ
グラムを読み出し、その中にＭコードがあることを検出
すると、Ｍコード処理テーブルの情報に基いて、そのＭ
コードを処理するための出力をプログラマブルコントロ
ーラ３０に出力してＭコードを実行させるＣＰＵ１１と
を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラと組み合わせて使用される位置決め制御装置に関す
る。
ーラと組み合わせて使用される位置決め制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】位置決め制御を行なうプログラムは、位
置決めシーケンス丈でなくＭコード制御も行なってい
る。なお、位置決めシーケンスとは、Ａ点へ行け、次に
Ｂ点へ行けといった位置決め手順を示したものであり、
Ｍコード制御とはＡ点で何をする（例えばワークを掴む
とか離す）といった位置決めの中の補助的な制御を行な
うものである。Ｍコード制御を行なう時には、位置決め
プログラムでＭコード番号を設定しているのが一般的で
ある。ところで、プログラマブルコントローラ（以下Ｐ
Ｃという）と位置決め制御装置とを組み合せて使用する
場合においては、実際のＭコードの制御は、プログラマ
ブルコントローラ側で行なうのが一般的であり、この為
の処理プログラムが必要であった。
置決めシーケンス丈でなくＭコード制御も行なってい
る。なお、位置決めシーケンスとは、Ａ点へ行け、次に
Ｂ点へ行けといった位置決め手順を示したものであり、
Ｍコード制御とはＡ点で何をする（例えばワークを掴む
とか離す）といった位置決めの中の補助的な制御を行な
うものである。Ｍコード制御を行なう時には、位置決め
プログラムでＭコード番号を設定しているのが一般的で
ある。ところで、プログラマブルコントローラ（以下Ｐ
Ｃという）と位置決め制御装置とを組み合せて使用する
場合においては、実際のＭコードの制御は、プログラマ
ブルコントローラ側で行なうのが一般的であり、この為
の処理プログラムが必要であった。
【０００３】位置決めプログラム中にＭコードを挿入
し、そのＭコードを実際に処理する例を説明する。ここ
では、位置決め制御装置における位置決めプログラムは
次のとおりであるものとする。 Ａ点への移動指令（下降） Ｍ２０（ワークを掴む）←Ｍコード制御 Ｂ点への移動指令（上昇）
し、そのＭコードを実際に処理する例を説明する。ここ
では、位置決め制御装置における位置決めプログラムは
次のとおりであるものとする。 Ａ点への移動指令（下降） Ｍ２０（ワークを掴む）←Ｍコード制御 Ｂ点への移動指令（上昇）
【０００４】（イ）にて位置決め制御装置はＡ点への
移動を実行し停止する。 （ロ）次に、にてＭ２０を実行する。具体的には、Ｐ
ＣへのＭコード処理要求信号をオンにし、その時のＭコ
ードの内容が２０である事をＰＣへ知らせる。Ｍコード
の内容はＰＣ内の特定のメモリへ書き込まれる。書き込
まれる場所を仮にデータレジスタＲ１２３４とする。こ
れを処理する為のＰＣ内のＭコード処理プログラムの例
を図５に示す。
移動を実行し停止する。 （ロ）次に、にてＭ２０を実行する。具体的には、Ｐ
ＣへのＭコード処理要求信号をオンにし、その時のＭコ
ードの内容が２０である事をＰＣへ知らせる。Ｍコード
の内容はＰＣ内の特定のメモリへ書き込まれる。書き込
まれる場所を仮にデータレジスタＲ１２３４とする。こ
れを処理する為のＰＣ内のＭコード処理プログラムの例
を図５に示す。
【０００５】図５のプログラムのＡの部分は、位置決め
制御装置からのＭコード処理要求信号がオンであり且つ
Ｍコードの内容が２０であるかどうかを判定している。
判定の結果、Ｍコード２０が要求されている時には、Ｂ
の部分においてワークを掴む処理を行なう（出力２０を
オン）。Ｂの部分の処理が終りワークを掴み終った時に
は、Ｃの部分において、入力５０がオンし、Ｍコード完
了信号（出力３０）をオンにする。Ｍコード完了信号
（出力３０）は、位置決め制御装置へ転送される。
制御装置からのＭコード処理要求信号がオンであり且つ
Ｍコードの内容が２０であるかどうかを判定している。
判定の結果、Ｍコード２０が要求されている時には、Ｂ
の部分においてワークを掴む処理を行なう（出力２０を
オン）。Ｂの部分の処理が終りワークを掴み終った時に
は、Ｃの部分において、入力５０がオンし、Ｍコード完
了信号（出力３０）をオンにする。Ｍコード完了信号
（出力３０）は、位置決め制御装置へ転送される。
【０００６】（ハ）一方、位置決め制御装置は、ＰＣ側
でのＭ２０処理完了待ちの状態にあり、Ｍコード完了信
号（出力３０）を監視している。上記（ロ）のＣの部分
において、Ｍコード完了信号（出力３０）がオンになっ
た事を検出すると、Ｍコード要求信号をオフし、のＢ
点への移動を実行し停止する。
でのＭ２０処理完了待ちの状態にあり、Ｍコード完了信
号（出力３０）を監視している。上記（ロ）のＣの部分
において、Ｍコード完了信号（出力３０）がオンになっ
た事を検出すると、Ｍコード要求信号をオフし、のＢ
点への移動を実行し停止する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、Ｍコー
ドを処理する為には、ＰＣ側にその為の処理プログラム
が必要になる。この為、ユーザーがＭコード処理用のプ
ログラムを作成しなければならず、ユーザーのプログラ
ム作成負担が大きくなる、という問題点があった。ま
た、ＰＣがプログラムメモリ不足気味の場合には、Ｍコ
ード制御プログラム部分がプログラム・メモリを食いつ
ぶす事になり、このＰＣを使用したシステム形成ができ
なくなる場合がある。このような場合の対策として、使
用可能なプログラムメモリ容量が大きい、上位のＰＣの
使用が考えられるが、ＰＣ、位置決め制御装置、及び併
せて使用されるＩ／Ｏモジュールの各々が高価となり、
当然、システムが高価になってしまう、という問題点が
あった。
ドを処理する為には、ＰＣ側にその為の処理プログラム
が必要になる。この為、ユーザーがＭコード処理用のプ
ログラムを作成しなければならず、ユーザーのプログラ
ム作成負担が大きくなる、という問題点があった。ま
た、ＰＣがプログラムメモリ不足気味の場合には、Ｍコ
ード制御プログラム部分がプログラム・メモリを食いつ
ぶす事になり、このＰＣを使用したシステム形成ができ
なくなる場合がある。このような場合の対策として、使
用可能なプログラムメモリ容量が大きい、上位のＰＣの
使用が考えられるが、ＰＣ、位置決め制御装置、及び併
せて使用されるＩ／Ｏモジュールの各々が高価となり、
当然、システムが高価になってしまう、という問題点が
あった。
【０００８】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、ＰＣ内にＭコードを処理する
プログラムの作成を不要又は少なくし、ユーザーのプロ
グラミングの負担を少なくし、かつ、ＰＣのプログラム
・メモリの使用量を軽減することを可能にした位置決め
制御装置を提供することを目的とする。
めになされたものであり、ＰＣ内にＭコードを処理する
プログラムの作成を不要又は少なくし、ユーザーのプロ
グラミングの負担を少なくし、かつ、ＰＣのプログラム
・メモリの使用量を軽減することを可能にした位置決め
制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明に係る位置決め
制御装置は、Ｍコードを含んだ位置決めプログラム、及
びＭコード処理についての情報からなるＭコード処理テ
ーブルが格納される停電保持記憶手段と、位置決めプロ
グラムを読み出し、その中にＭコードがあることを検出
すると、Ｍコード処理テーブルの情報に基いて、そのＭ
コードを処理するための出力をプログラマブルコントロ
ーラに出力してＭコードを実行させる演算手段とを有す
る。そして、Ｍコード処理テーブルは、例えばＭコード
の番号、Ｍコードを実行させる信号名、Ｍコード完了を
知らせる信号名、及びＭコード実行時期から構成され
る。
制御装置は、Ｍコードを含んだ位置決めプログラム、及
びＭコード処理についての情報からなるＭコード処理テ
ーブルが格納される停電保持記憶手段と、位置決めプロ
グラムを読み出し、その中にＭコードがあることを検出
すると、Ｍコード処理テーブルの情報に基いて、そのＭ
コードを処理するための出力をプログラマブルコントロ
ーラに出力してＭコードを実行させる演算手段とを有す
る。そして、Ｍコード処理テーブルは、例えばＭコード
の番号、Ｍコードを実行させる信号名、Ｍコード完了を
知らせる信号名、及びＭコード実行時期から構成され
る。
【００１０】
【作用】本発明において、演算手段は、位置決めプログ
ラムを読み出して演算・実行するが、その中にＭコード
があることを検出すると、Ｍコード処理テーブルの情報
に基いて、そのＭコードを処理するための出力をＰＣに
出力する。例えばそのＭコードを実行させる信号名が出
力２０であれば、演算手段はＰＣに対して出力２０をオ
ンするような命令を出力する。ＰＣはその命令を受け取
ると、出力２０をオンすることによりそのＭコードを実
行する。Ｍコードの制御が完了すると、Ｍコード完了を
知らせる信号名が例えば入力５０であれば、演算手段は
その入力５０を監視し、オンになっていればＭコードの
処理を終了する。
ラムを読み出して演算・実行するが、その中にＭコード
があることを検出すると、Ｍコード処理テーブルの情報
に基いて、そのＭコードを処理するための出力をＰＣに
出力する。例えばそのＭコードを実行させる信号名が出
力２０であれば、演算手段はＰＣに対して出力２０をオ
ンするような命令を出力する。ＰＣはその命令を受け取
ると、出力２０をオンすることによりそのＭコードを実
行する。Ｍコードの制御が完了すると、Ｍコード完了を
知らせる信号名が例えば入力５０であれば、演算手段は
その入力５０を監視し、オンになっていればＭコードの
処理を終了する。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る位置決め制御
装置の構成を示すブロック図である。位置決め制御装置
１０には、図示のように、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、Ｒ
ＡＭ１３，１４、通信回路１５、モータ制御回路１６及
びＰＣインタフェース１７が内蔵されている。ＲＯＭ１
２にはＣＰＵ１１の演算処理を規制するシステムプログ
ラムが格納されており、本実施例においては、特に、外
部周辺装置２０から送信されるＭコード処理テーブルを
通信回路１５を介して受信し、ＲＡＭ（不揮発性メモ
リ）１４へ書き込む機能と、Ｍコード制御をする時に、
Ｍコード処理テーブルに従って制御する機能とを実現す
るためのシステムプログラムが格納されている。ＲＡＭ
１４は不揮発性メモリ（；停電保持メモリ）から構成さ
れており、位置決めプログラム、及びＭコードを処理す
る為の情報即ちＭコード処理テーブルが格納される。Ｐ
Ｃインタフェース１７は、後述するように、ＰＣ３０と
の間でデータ等を授受する。なお、図１の位置決め制御
装置１０は、実際には、ＰＣ３０に位置決めモジュール
として組み込まれるものである。
装置の構成を示すブロック図である。位置決め制御装置
１０には、図示のように、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、Ｒ
ＡＭ１３，１４、通信回路１５、モータ制御回路１６及
びＰＣインタフェース１７が内蔵されている。ＲＯＭ１
２にはＣＰＵ１１の演算処理を規制するシステムプログ
ラムが格納されており、本実施例においては、特に、外
部周辺装置２０から送信されるＭコード処理テーブルを
通信回路１５を介して受信し、ＲＡＭ（不揮発性メモ
リ）１４へ書き込む機能と、Ｍコード制御をする時に、
Ｍコード処理テーブルに従って制御する機能とを実現す
るためのシステムプログラムが格納されている。ＲＡＭ
１４は不揮発性メモリ（；停電保持メモリ）から構成さ
れており、位置決めプログラム、及びＭコードを処理す
る為の情報即ちＭコード処理テーブルが格納される。Ｐ
Ｃインタフェース１７は、後述するように、ＰＣ３０と
の間でデータ等を授受する。なお、図１の位置決め制御
装置１０は、実際には、ＰＣ３０に位置決めモジュール
として組み込まれるものである。
【００１２】図２はＰＣ３０の構成を示すブロック図で
ある。ＰＣ３０には、図示のように、ＣＰＵ３１、ＲＯ
Ｍ３２、ＲＡＭ３３、ＲＡＭ（双方メモリ）３４、Ｉ／
Ｏポート３５等が内蔵されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯ
Ｍ３２に格納されたシステムプログラムに基いて、ＲＡ
Ｍ３３及びＲＡＭ（双方メモリ）３４に格納されたユー
ザープログラム（位置決めプログラム）等を演算処理し
て所定のシーケンス制御を実行し、演算結果をＩ／Ｏポ
ート３５を介して外部に出力する。
ある。ＰＣ３０には、図示のように、ＣＰＵ３１、ＲＯ
Ｍ３２、ＲＡＭ３３、ＲＡＭ（双方メモリ）３４、Ｉ／
Ｏポート３５等が内蔵されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯ
Ｍ３２に格納されたシステムプログラムに基いて、ＲＡ
Ｍ３３及びＲＡＭ（双方メモリ）３４に格納されたユー
ザープログラム（位置決めプログラム）等を演算処理し
て所定のシーケンス制御を実行し、演算結果をＩ／Ｏポ
ート３５を介して外部に出力する。
【００１３】次に、以上のように構成された位置決め制
御装置及びＰＣの動作を説明する。 （１） ユーザーは、位置決め制御装置１０を使用する
前に、使用するＭコードについてどう処理するかを予め
決めておくものとする。例えば、使用するＭコードの番
号、Ｍコードを実行する為にオンさせるＰＣ内の信号
名、Ｍコード完了を知らせるＰＣ内の信号名、Ｍコード
が位置決め指令と併せて指令された時のＭコード実施時
期指令をどうするかについて予め決めておく。ここで、
Ｍコード実施時期としては、位置決めとＭコード実行を
同時に開始する、或いは、位置決めを先に開始し位置決
め終了後にＭコード実行を開始する、のいずれか一方が
指定される。
御装置及びＰＣの動作を説明する。 （１） ユーザーは、位置決め制御装置１０を使用する
前に、使用するＭコードについてどう処理するかを予め
決めておくものとする。例えば、使用するＭコードの番
号、Ｍコードを実行する為にオンさせるＰＣ内の信号
名、Ｍコード完了を知らせるＰＣ内の信号名、Ｍコード
が位置決め指令と併せて指令された時のＭコード実施時
期指令をどうするかについて予め決めておく。ここで、
Ｍコード実施時期としては、位置決めとＭコード実行を
同時に開始する、或いは、位置決めを先に開始し位置決
め終了後にＭコード実行を開始する、のいずれか一方が
指定される。
【００１４】（２） ユーザーが上記の内容を外部周辺
装置２０に設定すると、外部周辺装置２０はそれをＭコ
ード処理テーブルに変換する。Ｍコード処理テーブルの
情報例を前述のＭ２０の例で記述すると、それは次の表
１に示される内容となる。
装置２０に設定すると、外部周辺装置２０はそれをＭコ
ード処理テーブルに変換する。Ｍコード処理テーブルの
情報例を前述のＭ２０の例で記述すると、それは次の表
１に示される内容となる。
【００１５】
【表１】
【００１６】（３） 次に、Ｍコード処理テーブルの情
報を外部周辺装置２０から位置決め制御装置１０へ転送
する。位置決め制御装置１０は通信回路１５を介してそ
のＭコード処理テーブルの情報を取り込み、そして、そ
れをＲＡＭ（不揮発性メモリ）１４に記憶する。 （４） 位置決め制御装置１０による位置決め制御が開
始され、位置決めプログラムの実行中にＭコードが検出
されると、Ｍコード処理テーブル中のそのＭコード処理
情報に従って演算処理を行なう。前述のプログラム例に
従って説明する。Ｍ２０指令においては、位置決め指
令と併せて指令されていないので、すぐに処理を開始す
る。Ｍ２０（ワークを掴む）はＭコードの番号が２０で
あり、Ｍコード処理テーブル情報よりＭ２０用にＭコー
ドを実行させる信号名は、出力２０であることがが分か
る。位置決め制御装置１０はＰＣインタフェース１７を
介してＰＣ３０に出力２０をオンさせるための指令を出
力する。即ち、ＰＣ３０の双方向メモリであるＲＡＭ３
４にその指令を書き込む。
報を外部周辺装置２０から位置決め制御装置１０へ転送
する。位置決め制御装置１０は通信回路１５を介してそ
のＭコード処理テーブルの情報を取り込み、そして、そ
れをＲＡＭ（不揮発性メモリ）１４に記憶する。 （４） 位置決め制御装置１０による位置決め制御が開
始され、位置決めプログラムの実行中にＭコードが検出
されると、Ｍコード処理テーブル中のそのＭコード処理
情報に従って演算処理を行なう。前述のプログラム例に
従って説明する。Ｍ２０指令においては、位置決め指
令と併せて指令されていないので、すぐに処理を開始す
る。Ｍ２０（ワークを掴む）はＭコードの番号が２０で
あり、Ｍコード処理テーブル情報よりＭ２０用にＭコー
ドを実行させる信号名は、出力２０であることがが分か
る。位置決め制御装置１０はＰＣインタフェース１７を
介してＰＣ３０に出力２０をオンさせるための指令を出
力する。即ち、ＰＣ３０の双方向メモリであるＲＡＭ３
４にその指令を書き込む。
【００１７】ＰＣ３０は、図３に示すように、入出力転
送、演算処理及び位置決め制御装置に関する処理をサイ
クリックに行っており、位置決め制御装置に関する処理
において、ＲＡＭ３４に出力２０をオンにする指令が書
き込まれていると、その指令に従って出力２０をオンに
し、それをＩ／Ｏポート３５を介して出力する。その処
理によりワークを掴む処理が開始される。ワークを掴む
処理が終了すると、その終了信号（入力５０）がオンに
なり、それはＩ／Ｏポート３５を介してＣＰＵ３１に取
り込まれる。
送、演算処理及び位置決め制御装置に関する処理をサイ
クリックに行っており、位置決め制御装置に関する処理
において、ＲＡＭ３４に出力２０をオンにする指令が書
き込まれていると、その指令に従って出力２０をオンに
し、それをＩ／Ｏポート３５を介して出力する。その処
理によりワークを掴む処理が開始される。ワークを掴む
処理が終了すると、その終了信号（入力５０）がオンに
なり、それはＩ／Ｏポート３５を介してＣＰＵ３１に取
り込まれる。
【００１８】（５） 一方、位置決め制御装置１０は、
出力２０をオンにする要求を行なった後、Ｍコード処理
テーブルの情報に従って、Ｍコード完了を知らせる入力
５０の監視を開始する。上記（４）において、入力５０
がオンとなり、これを位置決め制御装置１０が検出する
と、Ｍコード２０の処理（ワークを掴む処理）が終了す
る。 （６） 位置決め制御装置１０は、以上のようにしてＭ
２０指令を終了すると、次に、Ｂ点への移動指令の実行
を開始する。Ｂ点への移動指令の実行は上述のＡ点への
移動指令の実行の場合と同様な演算処理がなされる。
出力２０をオンにする要求を行なった後、Ｍコード処理
テーブルの情報に従って、Ｍコード完了を知らせる入力
５０の監視を開始する。上記（４）において、入力５０
がオンとなり、これを位置決め制御装置１０が検出する
と、Ｍコード２０の処理（ワークを掴む処理）が終了す
る。 （６） 位置決め制御装置１０は、以上のようにしてＭ
２０指令を終了すると、次に、Ｂ点への移動指令の実行
を開始する。Ｂ点への移動指令の実行は上述のＡ点への
移動指令の実行の場合と同様な演算処理がなされる。
【００１９】上述の実施例の説明から明らかなように、
Ｍコードの処理の仕方をＭコード処理テーブルにて定義
し、これに従って、位置決め制御装置１０がＭコードに
関する指令制御をする為に、ＰＣ内にＭコード制御用プ
ログラムを設けることが不要になっている。なお、本実
施例では、特に、Ｍコード処理テーブルを外部周辺装置
より送信する例を挙げて説明したが、位置決めプログラ
ム中に、Ｍコードの制御方法について記述した命令を書
いても同様な動作が得られる。
Ｍコードの処理の仕方をＭコード処理テーブルにて定義
し、これに従って、位置決め制御装置１０がＭコードに
関する指令制御をする為に、ＰＣ内にＭコード制御用プ
ログラムを設けることが不要になっている。なお、本実
施例では、特に、Ｍコード処理テーブルを外部周辺装置
より送信する例を挙げて説明したが、位置決めプログラ
ム中に、Ｍコードの制御方法について記述した命令を書
いても同様な動作が得られる。
【００２０】ところで、複数信号を使用するインターロ
ック回路によりＭコード制御をする場合には、Ｍコード
制御用プログラムが必要であるが、この場合には、Ｍコ
ードを実行させる為の信号を内部リレーとして使用する
事により、Ｍコード判定プログラム部分を簡単にでき
る。図４はこの場合のプログラムの例を示した図であ
る。図示のように、Ｍコード処理テーブルに従ってＭコ
ードを実行・処理するために、Ｄ部分のプログラムは不
要になっている。従って、この場合においても、ユーザ
ーのＭコード制御プログラム作成負担が軽減されている
ことが分かる。
ック回路によりＭコード制御をする場合には、Ｍコード
制御用プログラムが必要であるが、この場合には、Ｍコ
ードを実行させる為の信号を内部リレーとして使用する
事により、Ｍコード判定プログラム部分を簡単にでき
る。図４はこの場合のプログラムの例を示した図であ
る。図示のように、Ｍコード処理テーブルに従ってＭコ
ードを実行・処理するために、Ｄ部分のプログラムは不
要になっている。従って、この場合においても、ユーザ
ーのＭコード制御プログラム作成負担が軽減されている
ことが分かる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、Ｍコード
処理テーブルを記憶しておき、位置決めプログラムを読
み出した際にその中にＭコードがあることを検出する
と、Ｍコード処理テーブルの情報に基いて、そのＭコー
ドを処理するための出力をプログラマブルコントローラ
に出力してＭコードを実行させるようにしたので、ＰＣ
内にユーザープログラムが不要又は少なくなり、ユーザ
ーのＭコード制御プログラムの作成負担が軽減されてお
り、また、ＰＣ内のプログラム・メモリにＭコード制御
プログラムを格納する必要がないので、プログラム・メ
モリの容量が小さくて済む、という効果が得られてい
る。
処理テーブルを記憶しておき、位置決めプログラムを読
み出した際にその中にＭコードがあることを検出する
と、Ｍコード処理テーブルの情報に基いて、そのＭコー
ドを処理するための出力をプログラマブルコントローラ
に出力してＭコードを実行させるようにしたので、ＰＣ
内にユーザープログラムが不要又は少なくなり、ユーザ
ーのＭコード制御プログラムの作成負担が軽減されてお
り、また、ＰＣ内のプログラム・メモリにＭコード制御
プログラムを格納する必要がないので、プログラム・メ
モリの容量が小さくて済む、という効果が得られてい
る。
【図１】本発明の一実施例に係る位置決め制御装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１のＰＣの構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＰＣの動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】インターロック回路によりＭコード制御をする
場合のプログラムの例を示す図である。
場合のプログラムの例を示す図である。
【図５】従来のＰＣ内のＭコード処理プログラムの例を
示す図である。
示す図である。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１２月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】次に、以上のように構成された位置決め制
御装置及びＰＣの動作を説明する。 （１） ユーザーは、位置決め制御装置１０を使用する
前に、使用するＭコードについてどう処理するかを予め
決めておくものとする。例えば、使用するＭコードの番
号、Ｍコードを実行する為にオンさせるＰＣ内の信号
名、Ｍコード完了を知らせるＰＣ内の信号名、Ｍコード
が位置決め指令と併せて指令された時のＭコード実施時
期をどうするかについて予め決めておく。ここで、Ｍコ
ード実施時期としては、位置決めとＭコード実行を同時
に開始する、或いは、位置決めを先に開始し位置決め終
了後にＭコード実行を開始する、のいずれか一方が指定
される。
御装置及びＰＣの動作を説明する。 （１） ユーザーは、位置決め制御装置１０を使用する
前に、使用するＭコードについてどう処理するかを予め
決めておくものとする。例えば、使用するＭコードの番
号、Ｍコードを実行する為にオンさせるＰＣ内の信号
名、Ｍコード完了を知らせるＰＣ内の信号名、Ｍコード
が位置決め指令と併せて指令された時のＭコード実施時
期をどうするかについて予め決めておく。ここで、Ｍコ
ード実施時期としては、位置決めとＭコード実行を同時
に開始する、或いは、位置決めを先に開始し位置決め終
了後にＭコード実行を開始する、のいずれか一方が指定
される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、Ｍコード
処理テーブルを記憶しておき、位置決めプログラムを読
み出した際にその中にＭコードがあることを検出する
と、Ｍコード処理テーブルの情報に基いて、そのＭコー
ドを処理するための出力をプログラマブルコントローラ
に出力してＭコードを実行させるようにしたので、ＰＣ
内にＭコード制御プログラムが不要又は少なくなり、ユ
ーザーのＭコード制御プログラムの作成負担が軽減され
ており、また、ＰＣ内のプログラム・メモリにＭコード
制御プログラムを格納する必要がないので、プログラム
・メモリの容量が小さくて済む、という効果が得られて
いる。
処理テーブルを記憶しておき、位置決めプログラムを読
み出した際にその中にＭコードがあることを検出する
と、Ｍコード処理テーブルの情報に基いて、そのＭコー
ドを処理するための出力をプログラマブルコントローラ
に出力してＭコードを実行させるようにしたので、ＰＣ
内にＭコード制御プログラムが不要又は少なくなり、ユ
ーザーのＭコード制御プログラムの作成負担が軽減され
ており、また、ＰＣ内のプログラム・メモリにＭコード
制御プログラムを格納する必要がないので、プログラム
・メモリの容量が小さくて済む、という効果が得られて
いる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｍコードを含んだ位置決めプログラム、
及びＭコード処理についての情報からなるＭコード処理
テーブルが格納される停電保持記憶手段と、 前記位置決めプログラムを読み出し、その中にＭコード
があることを検出すると、前記Ｍコード処理テーブルの
情報に基いて、当該Ｍコードを処理するための出力をプ
ログラマブルコントローラに出力してＭコードを実行さ
せる演算手段とを有することを特徴とする位置決め制御
装置。 - 【請求項２】 前記Ｍコード処理テーブルは、Ｍコード
の番号、Ｍコードを実行させる信号名、Ｍコード完了を
知らせる信号名、及びＭコード実行時期から構成されて
いる請求項１記載の位置決め制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10642294A JPH07319517A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | 位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10642294A JPH07319517A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | 位置決め制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07319517A true JPH07319517A (ja) | 1995-12-08 |
Family
ID=14433233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10642294A Pending JPH07319517A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | 位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07319517A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017058973A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | ファナック株式会社 | Ｎｃプログラム運転と連動した関連信号の自動トレース機能を有する数値制御装置 |
-
1994
- 1994-05-20 JP JP10642294A patent/JPH07319517A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017058973A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | ファナック株式会社 | Ｎｃプログラム運転と連動した関連信号の自動トレース機能を有する数値制御装置 |
| US10241501B2 (en) | 2015-09-16 | 2019-03-26 | Fanuc Corporation | Numerical controller having automatic trace function of related signal in association with NC program operation |
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