TWI581081B - 可程式邏輯控制器 - Google Patents

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Description

可程式邏輯控制器
本發明係關於一種搭載了發送電子郵件(mail)之功能的可程式邏輯控制器。
以往，在用以控制工廠等所使用之產業用機器等被控制機器之可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller，以下稱為PLC)中，有一種搭載了對已指定的發送目的地發送電子郵件之功能者。在下述專利文獻中係揭示了下述技術：於PLC中定義了作為觸發(trigger)的事件(event)，且在事件發生時，將顯示事件之內容的資料(data)或訊息(message)以電子郵件發送。
在搭載了發送電子郵件之功能的PLC中，係將用以暫時儲存關於PLC專用的命令的執行之資料、關於被控制機器之資料之被稱為內部裝置(device)而存在於PLC內部的記憶體(memory)之值的變化、以及PLC之運轉與停止等的狀態變化作為觸發，而以電子郵件發送顯示變化內容的資料或訊息。此時，藉由以參數(parameter)來設定發送目的地郵件位址(email address)，而可對PLC指定發送目的地郵件位址。此外，在對PLC指定發送目的 地郵件位址之其他方法中，有一種從外部機器指定發送目的地郵件位址，並將發送目的地郵件位址的資料寫入內部裝置的方法。
(先前技術文獻)
(專利文獻)
專利文獻1：日本特開2007-12045號公報
然而，於以往的PLC中，在以參數設定發送目的地郵件位址時，無法在PLC運轉中變更參數。因此，會有下述問題：在變更發送目的地郵件位址時，必須暫時使PLC停止而再設定發送目的地郵件位址的參數，並使PLC再運轉而反應出參數。
此外，在運轉中從外部機器輸入而指定發送目的地郵件位址時，由於從外部機器輸入之發送目的地郵件位址的資料係被寫入於內部裝置，因此，一旦電源OFF(關斷)時資料就會消除。因此，會有必須於再運轉後再度從外部機器輸入發送目的地郵件位址的問題。
本發明係有鑑於上述問題而研創者，目的在於獲得一種於運轉中所變更之發送目的地郵件位址不需於再運轉後進行再設定即可使用的可程式邏輯控制器。
為解決上述課題並達成目的，本發明係具 有：參數記憶部，係用以儲存經參數設定之發送目的地郵件位址資料(email address data)；通信處理部，係從外部機器取得發送目的地郵件位址資料；內部裝置，係用以儲存前述通信處理部所取得之發送目的地郵件位址資料之記憶部；揮發性記憶部，係在前述內部裝置之發送目的地郵件位址資料為追加資料時，用以儲存前述內部裝置之發送目的地郵件位址資料；非揮發性記憶部，係用以儲存前述揮發性記憶部中儲存之發送目的地郵件位址資料的備份資料(backup data)；及運算處理部，係進行將從前述外部機器所取得之發送目的地郵件位址資料備份(backup)至前述非揮發性記憶部之處理，並於再運轉時，進行將備份於前述非揮發性記憶部之發送目的地郵件位址資料寫入於前述揮發性記憶部之處理。
本發明之可程式邏輯控制器可達成下述效果：於運轉中所變更之發送目的地郵件位址不需於再運轉後進行再設定即可使用。
1‧‧‧可程式邏輯控制器
2‧‧‧運算處理部
3‧‧‧內部裝置
4‧‧‧參數儲存唯讀記憶體
5‧‧‧內部記憶體
6‧‧‧快閃型唯讀記憶體
7‧‧‧通信處理部
8‧‧‧通信纜線
9‧‧‧外部機器
第1圖係顯示PLC系統(system)之構成例的方塊(block)圖。
第2圖係顯示更新發送目的地郵件位址之處理的流程圖(flowchart)。
第3圖係顯示於PLC的再運轉中從電源ON(導通) 到郵件發送處理結束之處理的流程圖。
以下，根據圖式，詳細說明本發明實施形態之可程式邏輯控制器。惟，本發明不受此實施形態所限定。
實施形態
第1圖係顯示本發明實施形態的PLC系統之構成例的方塊圖。PLC系統係具備PLC1及外部機器9，且經由通信纜線(cable)8連接PLC1與外部機器9之系統。該PLC1係搭載了發送電子郵件之功能，且控制未圖示之被控制機器。該外部機器9係對於PLC1進行發送目的地郵件位址的追加、刪除等。
PLC1係具備：運算處理部2，藉由來自使用者(user)的操作，依從順序程式(sequence program)而進行運算處理；內部裝置3，屬於在運算處理中用以暫時儲存資料等之記憶部；參數儲存唯讀記憶體(Read Only Memory；ROM)4，屬於用以儲存順序程式、發送目的地郵件位址資料等經參數設定的資料之參數記憶部；內部記憶體5，屬於用以儲存使用於電子郵件發送時所追加的發送目的地郵件位址資料之揮發性記憶部；快閃型唯讀記憶體(FlashROM)6，屬於用以儲存所追加或更新之發送目的地郵件位址資料的備份資料(backup data)之非揮發性記憶部；及通信處理部7，經由通信纜線8與外部機器9 進行資料之傳送接收等通信。
接著，針對在PLC1中，於運轉中更新發送目的地郵件位址資料並於再運轉後發送電子郵件之動作進行說明。所謂再運轉係指一旦於PLC中關斷電源而停止動作，而於其後導通電源而再度進行動作。
第2圖係顯示更新發送目的地郵件位址之處理的流程圖。首先，於PLC1中，通信處理部7係經由通信纜線8而從外部機器9取得所輸入之發送目的地郵件位址資料(步驟(step)S1)，並將所取得之發送目的地郵件位址資料寫入於內部裝置3(步驟S2)。此時，外部機器9係將發送目的地郵件位址之更新指示與發送目的地郵件位址資料一起發送至PLC1。在PLC1中，通信處理部7係將發送目的地郵件位址的更新指示輸出至運算處理部2。
接著，運算處理部2係接受來自外部機器9之發送目的地郵件位址的更新指示，開始發送目的地郵件位址的更新處理(步驟S3)。在此，來自外部機器9之發送目的地郵件位址的更新指示中，設為附加有顯示發送目的地郵件位址資料之追加或刪除的追加刪除資訊、及顯示是否進行備份之可否實施備份資訊。藉此，可從外部機器9任意指定寫入於內部裝置3之發送目的地郵件位址資料之追加或刪除、及對於快閃型唯讀記憶體6之備份。
再者，所謂發送目的地郵件位址資料之追加，有新追加發送目的地郵件位址資料之情形、及將已在參數儲存唯讀記憶體4中進行參數設定之發送目的地郵件 位址資料的內容變更之情形。新追加發送目的地郵件位址資料之情形時，在PLC1內所保持之可使用的發送目的地郵件位址資料的數量會增加，但將已在參數儲存唯讀記憶體4中進行參數設定之發送目的地郵件位址資料的內容變更之情形時，在PLC1內所保持之可使用的發送目的地郵件位址資料的數量不會增加。
運算處理部2係確認由追加刪除資訊所下達之指定是追加或是刪除(步驟S4)。運算處理部2係在追加刪除資訊的指定為追加時(步驟S4：追加)，將已寫入於內部裝置3之指定追加的發送目的地郵件位址資料追加至內部記憶體5(步驟S5)。此外，運算處理部2係在追加刪除資訊的指定為刪除時(步驟S4：刪除)，將已由內部裝置3追加之指定刪除的發送目的地郵件位址資料，從內部記憶體5刪除(步驟S6)。
運算處理部2係從可否實施備份資訊確認是否實施備份(步驟S7)。運算處理部2在實施備份時(步驟S7：是)，將屬於所追加或刪除之更新資料的內部記憶體5內之發送目的地郵件位址資料，寫入至快閃型唯讀記憶體6(步驟S8)。運算處理部2在不實施備份時(步驟S7：否)，係不進行任何動作而結束處理。即使是PLC1具有可選擇可否實施備份之功能之情形，在本實施形態中也都假設為實施備份(步驟S7：是)。藉此，在PLC1中，即便在電源關斷時，亦可將屬於更新資料之內部記憶體5內的發送目的地郵件位址資料備份而保持在屬於非揮發性記 憶部之快閃型唯讀記憶體6。
第3圖係顯示於PLC的再運轉中從電源導通到郵件發送處理結束之處理的流程圖。首先，運算處理部2係在電源導通後，確認於快閃型唯讀記憶體6是否存在有發送目的地郵件位址資料的備份資料(步驟S11)。運算處理部2係在有備份資料存在時(步驟11：是)，將快閃型唯讀記憶體6內的發送目的地郵件位址資料寫入至內部記憶體5(步驟S12)。運算處理部2係在沒有備份資料存在時(步驟11：否)，不進行任何動作而前進到下個處理。藉此，在PLC1中，可使到前次為止的運轉中藉由追加等而更新的發送目的地郵件位址資料復原至內部記憶體5。
運算處理部2係確認是否有基於從外部機器9或PLC1內部所發生的觸發之郵件發送指示(步驟S13)。運算處理部2係在沒有郵件發送指示時(步驟S13：否)，待機至有郵件發送指示。運算處理部2係在有郵件發送指示時(步驟S13：是)，實施郵件發送處理(步驟S14)。郵件發送指示係從發生了下述事件之外部機器9或PLC1內部的構成所發送，其中，該事件係為所發生之觸發之對象的事件。
此時，在郵件發送指示中，針對使用於發送目的地郵件位址的資料附加：要使用參數儲存唯讀記憶體4上之參數設定的發送目的地郵件位址資料，或是要使用內部記憶體5上之更新過的發送目的地郵件位址資料之 資訊。藉此，可任意選擇要使用哪一個發送目的地郵件位址資料。在外部機器9中，由於從本身機器下達有發送目的地郵件位址的更新指示，因此，可掌握在內部記憶體5上是否有已更新的發送目的地郵件位址資料。此外，在PLC1中，由於運算處理部2係從外部機器9接受發送目的地郵件位址的更新指示而進行發送目的地郵件位址的更新處理，因此，亦可掌握在內部記憶體5上是否有已更新的發送目的地郵件位址資料。
運算處理部2係確認發送目的地郵件位址中所使用的資料是參數儲存唯讀記憶體4上的參數設定資料或是內部記憶體5上的更新資料(步驟S15)。運算處理部2係在所使用的資料為參數設定資料時(步驟S15：參數設定資料)，取得參數儲存唯讀記憶體4上的發送目的地郵件位址資料(步驟S16)。運算處理部2係在所使用的資料為更新資料時(步驟S15：更新資料)，取得內部記憶體5上的發送目的地郵件位址資料(步驟S17)。運算處理部2係對於通信處理部7下達使用所取得之發送目的地郵件位址來發送之指示。
然後，通信處理部7係使用在運算處理部2所取得之發送目的地郵件位址的資料來發送電子郵件(步驟S18)。
如以上所說明，根據本實施形態，為了防止了在運轉中從外部機器9所變更之發送目的地郵件位址資料因電源關斷而被消除，PLC1係將變更後之發送目的地 郵件位址資料寫入於快閃型唯讀記憶體6而取得備份，而於再運轉時，使寫入於快閃型唯讀記憶體6的發送目的地郵件位址資料復原。藉此，在PLC1中，不需於再運轉後從外部機器9再設定發送目的地郵件位址，即可使用再運轉前從外部機器9輸入並在順序程式上經變更之發送目的地郵件位址。
此外，在PLC1中，依據是要使用從外部機器9輸入之發送目的地郵件位址資料，或是要使用以參數所設定之發送目的地郵件位址資料之資訊，而可任意選擇要使用哪一個發送目的地郵件位址資料。藉此，即使在來自外部機器9的發送目的地郵件位址輸入後，欲使用以參數所設定之發送目的地郵件位址時，也不需進行參數的再設定而即可使用以參數所設定的發送目的地郵件位址。
本實施形態之PLC1可適用於：在外部機器9或順序程式上變更及刪除所設定之發送目的地郵件位址之系統。
以上之實施形態所示之構成係顯示本發明內容的一例，其可與其他公知技術組合，也可在不脫離本發明之要旨的範圍內省略或變更構成的一部分。
1‧‧‧可程式邏輯控制器
2‧‧‧運算處理部
3‧‧‧內部裝置
4‧‧‧參數儲存唯讀記憶體
5‧‧‧內部記憶體
6‧‧‧快閃型唯讀記憶體
7‧‧‧通信處理部
8‧‧‧通信纜線
9‧‧‧外部機器

Claims (3)

  1. 一種可程式邏輯控制器，係具有：參數記憶部，係用以儲存經參數設定之發送目的地郵件位址資料；通信處理部，係從外部機器取得發送目的地郵件位址資料；內部裝置，係用以儲存前述通信處理部所取得之發送目的地郵件位址資料之記憶部；揮發性記憶部，係在前述內部裝置之發送目的地郵件位址資料為追加指定的資料時，用以儲存前述內部裝置之發送目的地郵件位址資料；非揮發性記憶部，係用以儲存前述揮發性記憶部中儲存之發送目的地郵件位址資料的備份資料；及運算處理部，係進行將儲存在前述揮發性記憶部之發送目的地郵件位址資料備份至前述非揮發性記憶部之處理，並於再運轉時，進行將備份於前述非揮發性記憶部之發送目的地郵件位址資料寫入於前述揮發性記憶部之處理。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之可程式邏輯控制器，其中，前述運算處理部係在前述內部裝置的發送目的地郵件位址資料為指定刪除的資料時，從前述揮發性記憶部將對象的發送目的地郵件位址資料刪除。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之可程式邏輯控制器，其中，前述運算處理部係在取得郵件發送指示 時，依據與前述郵件發送指示一起取得之發送目的地郵件位址資料的資訊，從前述參數記憶部或前述揮發性記憶部取得發送目的地郵件位址資料而進行郵件發送處理。
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