JP6357770B2 - 制御装置および通信制御方法 - Google Patents
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Description
好ましくは、制御プログラムは、変数の値を設定するための記述を含む。
まず、本実施の形態に係る制御システムのシステム構成について説明する。本実施の形態においては、機械や設備などの制御対象を制御するプログラマブルコントローラ(PLC)を制御装置の典型例として説明を行う。但し、本発明に係る制御装置は、PLCに限られることなく、各種の制御装置へ適用可能である。
(b1.ハードウェア構成)
図2は、本実施の形態に係るPLC100の主要部を示すハードウェア構成を示す模式図である。図2を参照して、PLC100のCPUユニット104のハードウェア構成について説明する。CPUユニット104は、プロセッサ120と、チップセット122と、システムクロック124と、主メモリ126と、不揮発性メモリ128と、Ethernetコネクタ130と、PLCシステムバスコントローラ140と、フィールドバスコントローラ150と、上位通信コントローラ160と、メモリカードインターフェイス170と、USBコネクタ(図示せず)とを含む。チップセット122と他のコンポーネントとの間は、各種のバスを介してそれぞれ結合されている。
システムバスコネクタ148を介してPLCシステムバス108と接続される。
図3は、本実施の形態に係るPLC100が提供する各種機能を実現するためのソフトウェア構成を示す模式図である。これらのソフトウェアに含まれる命令コードは、適切なタイミングで読み出され、CPUユニット104のプロセッサ120によって実行される。
シーケンス命令プログラム190は、ユーザプログラム186の実行に伴って、ユーザプログラム186内で指定されているシーケンス命令の実体を呼び出して、その命令の内容を実現するための命令コード群を含む。
図4は、プログラマブル表示器300のハードウェア構成の一例を説明するための図である。図4を参照して、プログラマブル表示器300は、各種の演算を行なうCPU(Central Processing Unit)311と、ROM(Read Only Memory)312と、RAM(Random Access Memory)313と、各種のプログラムを不揮発的に格納するフラッシュROM314と、時計315と、操作キー316と、カメラ317と、タッチスクリーン318と、通信インターフェイス319とを備える。なお、これらの部位は、内部バスを介して互いに接続される。
図5は、サーバ装置400のハードウェア構成を示す模式図である。サーバ装置400は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。
PLC100は、上述したようにFTPクライアント機能を有しており、FTPクライアント通信命令を用いることにより、FTPクライアントとなるPLC100から、イントラネット内のFTPサーバとなるサーバ装置400へ、メモリカード172内のファイルの転送(アップロード)をすることができる。また、サーバ装置400からPLC100へのファイルの転送(ダウンロード)も可能である。
図10は、PLC100の機能的構成を説明するための図である。図10を参照して、PLC100は、通信部1010と、設定部1020と、変数記憶部1030と、制御プログラム実行部1040と、取得部1050と、データ管理部1060と、通信部1070と、メモリカード172とを備えている。
次に、FTPPutFile命令における入力変数“ExexOption”(図9(A))において上書き処理が禁止されている場合には、以下の処理が行なわれる。
図11は、FTPPutFile命令における複数の入力変数のうちの一部の入力変数の値を表した図である。なお、FTPPutFile命令を含むFTPクライアント通信命令における入力変数の値は、ユーザによって設定される。
図12は、FTPクライアント通信命令を実行するときに行なわれる処理流れの概略を表したフローチャートである。図12を参照して、ステップS2において、PLC100のプロセッサ120(図2)は、FTP用の入力変数の値を読み込む。ステップS4において、プロセッサ120は、入力変数の値に基づくユーザプログラム186の実行結果を出力する。ステップS6において、プロセッサ120は、クライアント通信命令をFTPに準拠した命令に変換(プロトコル変換)する。ステップS8において、プロセッサ120は、変換後の命令に応じた通信処理を実行する。
図15は、プログラマブル表示器300のタッチスクリーン318に表示される操作画面(UI:UserInterface)を表した図である。図15(A)は、FTPサーバを指定するための操作画面である。図15(B)は、Put処理の設定を行なうための操作画面である。図15(C)は、Get処理の設定を行なうための操作画面である。
図16は、FTPPutFile命令を実行した場合に、転送に失敗したファイルを送信するための処理を説明するための図である。すなわち、図16は、ファイル名が重複するためにファイルの転送を意図的に行なわなかったファイルについて、再度、ファイルの転送が可能であるか否かを判断する処理を説明するための図である。
制御プログラム181を構成するユーザプログラム186から、各入力変数の値を書き換えることも可能である。図17は、ユーザプログラム186から各入力変数の値を書き換える構成を有するユーザプログラム186を表した図である。以下、一例として、FTPサーバを指定する点に着目して説明する。
なお、上記では、PLC100とサーバ装置400との間の通信に用いられる通信プロトコルの例として、FTPを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。本発明は、PLC100とサーバ装置400との間のデータ通信に用いられる各種の通信プロトコルに適用可能である。
Claims (5)
- サーバ装置と通信するとともに、制御プログラムを実行することによって予め定められた機器を制御する制御装置であって、
前記制御プログラムを実行する実行手段と、
前記予め定められた機器から前記制御に基づくデータを取得する取得手段と、
予め定められた通信プロトコルを用いて前記サーバ装置と通信する第1の通信手段と、
前記通信プロトコルを利用する際に用いる変数と、前記変数の値とを対応づけて記憶するための記憶手段と、
プログラマブル表示器と通信する第2の通信手段と、
前記制御プログラムの実行中に、前記プログラマブル表示器からの指令に基づき、前記変数の値を設定する設定手段とを備え、
前記制御プログラムは、前記変数を入力変数として前記データを前記サーバ装置に送信する命令を含み、
前記第1の通信手段は、前記制御プログラムの実行によって前記命令が起動されると、前記変数の値に基づいて前記データを前記サーバ装置に送信する、制御装置。 - 前記制御プログラムは、前記変数の値を設定するための記述を含む、請求項1に記載の制御装置。
- 前記変数は、データの名称を含み、
前記第1の通信手段は、前記入力に対する前記制御プログラムの実行結果に基づいて、前記変数で指定されたデータの名称を有するデータを前記サーバ装置に送信する、請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記取得されたデータを予め定められた規則によって複数の互いに名称の異なるデータ群に分類することにより、前記データを管理する管理手段をさらに備え、
前記管理手段は、前記データ群をファイルとして管理し、
前記通信プロトコルは、ファイル転送プロトコルである、請求項1〜3のいずれか1項に記載の制御装置。 - サーバ装置と通信するとともに、制御プログラムを実行することによって予め定められた機器を制御する制御装置における通信制御方法であって、
前記制御装置のプロセッサが、前記制御プログラムを実行するステップと、
前記プロセッサが、前記予め定められた機器から前記制御に基づくデータを取得するステップと、
前記プロセッサが、予め定められた通信プロトコルを用いて前記サーバ装置と通信するステップと、
前記プロセッサが、プログラマブル表示器と通信するステップとを備え、
前記制御装置は、前記通信プロトコルを利用する際に用いる変数と、前記変数の値とを対応づけて記憶しており、
前記通信制御方法は、前記プロセッサが、前記制御プログラムの実行中に、前記プログラマブル表示器からの指令に基づき、前記変数の値を設定するステップをさらに備え、
前記制御プログラムは、前記変数を入力変数として前記データを前記サーバ装置に送信する命令を含み、
前記サーバ装置と通信するステップでは、前記プロセッサは、前記制御プログラムの実行によって前記命令が起動されると、前記変数の値に基づいて前記データを前記サーバ装置に送信する、通信制御方法。
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