JP6362821B2 - 制御装置、制御方法および命令セット - Google Patents
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Description
まず、サポート装置によって使用および運用を支援されるPLCを含むシステムについて説明する。
次に、図1に示すPLCシステムSYSを構成するPLCおよびサポート装置200のハードウェア構成について説明する。
図2は、本発明の実施の形態に係るPLCの処理ユニット10のハードウェア構成を示す模式図である。図2を参照して、処理ユニット10は、プロセッサ100と、チップセット102と、メインメモリ104と、不揮発性メモリ106と、システムタイマ108と、システムバスコントローラ120と、ネットワークコントローラ140と、USBコネクタ110とを含む。チップセット102と他のコンポーネントとの間は、各種のバスを介してそれぞれ結合されている。
図3は、本発明の実施の形態に係るサポート装置200のハードウェア構成を示す模式図である。図3を参照して、サポート装置200は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。なお、メンテナンス性の観点からは、可搬性に優れたノート型のパーソナルコンピュータが好ましい。
(c1:PLCのソフトウェア構成)
次に、PLC(処理ユニット10)が各種機能を提供するためのソフトウェア構成について説明する。
データ構造変換モジュール186は、他のPLCとの間でデータ交換を行うために、データ構造をPLCの種別毎に定義されるデータ構造に適合させる。すなわち、データ構造変換モジュール186は、自PLCが扱うデータのデータ構造を他のPLCが扱うデータ構造に変換する。
次に、サポート装置200が各種機能を提供するためのソフトウェア構成について説明する。
本発明の実施の形態においては、処理ユニット10の命令セットのうち、特徴的な命令として、IP(Internet Protocol)アドレス変更命令、FTP(File Transfer Protocol)アカウント変更命令、および、NTP(Network Time Protocol)サーバ宛先変更命令が設けられている。以下、これらの3つの命令を、通信設定命令ともいう。
図6は、本発明の実施の形態に係るPLCのIPアドレス変更命令の概要を説明するための図である。図6を参照して、処理ユニット10には、IPアドレス変更命令ChangeIPAdrが組込まれたユーザ定義アプリケーション170が、サポート装置200から転送され、不揮発性メモリ106に予め記憶されている。
図15は、本発明の実施の形態に係るPLCのFTPアカウント変更命令のラダー表示を示す図である。図16は、本発明の実施の形態に係るPLCのFTPアカウント変更命令の入力変数を示す図である。図17は、本発明の実施の形態に係るPLCのFTPアカウント変更命令の出力変数を示す図である。
図19は、本発明の実施の形態に係るPLCのNTPサーバ宛先変更命令のラダー表示を示す図である。図20は、本発明の実施の形態に係るPLCのNTPサーバ宛先変更命令の入力変数を示す図である。図21は、本発明の実施の形態に係るPLCのNTPサーバ宛先変更命令の出力変数を示す図である。
次に、前述した本発明の実施の形態における特徴的な命令である通信設定命令が実行されるときのソフトウェア構成について説明する。
命令実行モジュール180によって実行される通信設定命令が、IPアドレス変更命令である場合、次のような流れで命令が実行される。
(5) TCP/IP処理部1764は、処理結果をCIPプロトコル処理部1762に返す。
(1) 命令実行モジュール180は、BOOTP設定情報を入力変数から取得し、
(2) 命令実行モジュール180は、IPアドレス、サブネットマスク、および、デフォルトゲートウェイを入力変数から取得し、
(3) 命令実行モジュール180は、取得したBOOTP設定情報、IPアドレス、サブネットマスク、および、デフォルトゲートウェイを、CIPプロトコル処理部1762が処理可能な形式に変更処理して、CIPプロトコル処理部1762に受け渡し、
(4) CIPプロトコル処理部1762は、受け取ったBOOTP設定情報、IPアドレス、サブネットマスク、および、デフォルトゲートウェイを書込むようTCP/IP処理部1764に依頼し、
(5) TCP/IP処理部1764は、依頼に基づき、BOOTP設定情報、IPアドレス、サブネットマスク、および、デフォルトゲートウェイを、ネットワークコントローラ140に書込み、反映させる。
(1) 命令実行モジュール180は、BOOTP設定情報を入力変数から取得し、
(2) 命令実行モジュール180は、取得したBOOTP設定情報を、CIPプロトコル処理部1762が処理可能な形式に変更処理して、CIPプロトコル処理部1762に受け渡し、
(3) CIPプロトコル処理部1762は、受け取ったBOOTP設定情報を書込むようTCP/IP処理部1764に依頼し、
(4) TCP/IP処理部1764は、依頼に基づき、BOOTP設定情報を、ネットワークコントローラ140に書込み、反映させる。
命令実行モジュール180によって実行される通信設定命令が、FTPアカウント変更命令である場合、次のような流れで命令が実行される。
(5) FTPサーバ処理部1766は、処理結果をCIPプロトコル処理部1762に返す。
(1) 命令実行モジュール180は、FTPアカウントおよびパスワードを入力変数から取得し、
(2) 命令実行モジュール180は、取得したFTPアカウントおよびパスワードを、CIPプロトコル処理部1762が処理可能な形式に変更処理して、CIPプロトコル処理部1762に受け渡し、
(3) CIPプロトコル処理部1762は、受け取ったFTPアカウントおよびパスワードを書込むようFTPサーバ処理部1766に依頼し、
(4) FTPサーバ処理部1766は、依頼に基づき、FTPアカウントおよびパスワードを、ネットワークコントローラ140に書込み、反映させる。
命令実行モジュール180によって実行される通信設定命令が、NTPサーバ宛先変更命令である場合、次のような流れで命令が実行される。
(5) NTPクライアント処理部1768は、処理結果をCIPプロトコル処理部1762に返す。
(1) 命令実行モジュール180は、サーバ指定方法を入力変数から取得し、
(2) サーバ指定方法がIPアドレス指定の場合、命令実行モジュール180は、サーバIPアドレスを入力変数から取得し、
(3) 命令実行モジュール180は、取得したサーバIPアドレスを、CIPプロトコル処理部1762が処理可能な形式に変更処理して、CIPプロトコル処理部1762に受け渡し、
(4) CIPプロトコル処理部1762は、受け渡されたサーバIPアドレスを書込むようNTPクライアント処理部1768に依頼し、
(5) NTPクライアント処理部1768は、依頼に基づき、サーバIPアドレスを、ネットワークコントローラ140に書込み、反映させる。
(1) 命令実行モジュール180は、サーバ指定方法を入力変数から取得し、
(2) サーバ指定方法がホスト名指定の場合、命令実行モジュール180は、サーバホスト名を入力変数から取得し、
(3) 命令実行モジュール180は、取得したサーバホスト名を、CIPプロトコル処理部1762が処理可能な形式に変更処理して、CIPプロトコル処理部1762に受け渡し、
(4) CIPプロトコル処理部1762は、受け渡されたサーバホスト名を書込むようNTPクライアント処理部1768に依頼し、
(5) NTPクライアント処理部1768は、依頼に基づき、サーバホスト名を、ネットワークコントローラ140に書込み、反映させる。
次に、本実施の形態の特徴的な通信設定命令を用いない従来の場合と、用いる本発明の場合との比較について説明する。
図25は、ユーザ定義アプリケーションがCIP命令を含む場合の従来と本発明とのPLC導入時の差異を説明するための図である。図25を参照して、従来は、ユーザ定義アプリケーションの開発および導入の過程において、CIP命令の知識がない場合は、まず、CIP命令の知識を習得する必要があった。そして、プログラムの作成においても、様々なCIP命令を組合せた通信を設定するための複雑なプログラムを作成し、バグが無くなるまでデバッグをする必要があった。そして、完成したプログラムを、機械設備に導入するPLCにダウンロードするようにしていた。
図26は、ユーザ定義アプリケーションがCIP命令を含まない場合の従来と本発明とのPLC導入時の差異を説明するための図である。図26を参照して、ユーザ定義アプリケーションがCIP命令を含まない場合は、PLCの通信の設定をするために、従来は、専用ツールを用いて設定するようにしていた。
以上説明したように、本発明の実施の形態におけるPLCの処理ユニット10によれば、以下のような効果が発揮される。
次に、上述した発明の実施の形態の変形例を説明する。
Claims (5)
- 通信網に接続可能で制御対象のシーケンス制御を実行する制御装置であって、
前記制御装置の命令セットに含まれる複数の命令が所定の実行順に並べられた命令列として前記シーケンス制御のためのユーザ定義アプリケーションプログラムを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記ユーザ定義アプリケーションプログラムに含まれるそれぞれの前記命令にしたがった処理を、前記実行順に実行する制御部とを備え、
前記命令セットは、前記通信網での通信の所定の設定を1命令で変更するための通信設定命令を含み、
前記通信設定命令は、前記ユーザ定義アプリケーションプログラムに含めることが可能であり、命令列のラダー表示で1つの記号で示され、当該記号は、入力が必要な複数の入力変数を特定可能な情報、および、出力される複数の出力変数を特定可能な情報を示す、制御装置。 - 前記通信設定命令には、前記通信設定命令にしたがって前記制御部で実行される通信設定処理内容が予め対応付けられ、
前記制御部は、前記命令列に含まれる前記命令が前記通信設定命令である場合、前記通信設定命令に対応する前記通信設定処理内容の処理を実行する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記所定の設定は、インターネットプロトコルアドレスの変更設定、ファイルトランスファープロトコルのアカウントの変更設定、または、ネットワークタイムプロトコルサーバのアドレスの変更設定である、請求項1に記載の制御装置。
- 通信網に接続可能で制御対象のシーケンス制御を実行する制御装置の制御方法であって、
前記制御装置の命令セットに含まれる複数の命令が所定の実行順に並べられた命令列として前記シーケンス制御のためのユーザ定義アプリケーションプログラムを記憶するステップと、
記憶された前記ユーザ定義アプリケーションプログラムに含まれるそれぞれの前記命令にしたがった処理を、前記実行順に実行するステップとを含み、
前記命令セットは、前記通信網での通信の所定の設定を1命令で変更するための通信設定命令を含み、
前記通信設定命令は、前記ユーザ定義アプリケーションプログラムに含めることが可能であり、命令列のラダー表示で1つの記号で示され、当該記号は、入力が必要な複数の入力変数を特定可能な情報、および、出力される複数の出力変数を特定可能な情報を示す、制御方法。 - 通信網に接続可能で制御対象のシーケンス制御を実行する制御装置に所定の処理を実行させるための複数の命令を含む命令セットであって、
前記制御装置は、前記制御装置の前記命令セットに含まれる複数の命令が所定の実行順に並べられた命令列として前記シーケンス制御のためのユーザ定義アプリケーションプログラムを記憶し、記憶された前記ユーザ定義アプリケーションプログラムに含まれるそれぞれの前記命令にしたがった処理を、前記実行順に実行する装置であり、
前記命令セットは、前記通信網での通信の所定の設定を1命令で変更するための通信設定命令を含み、
前記通信設定命令は、前記ユーザ定義アプリケーションプログラムに含めることが可能であり、命令列のラダー表示で1つの記号で示され、当該記号は、入力が必要な複数の入力変数を特定可能な情報、および、出力される複数の出力変数を特定可能な情報を示す、命令セット。
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