CN104750016A - 通信控制装置及通信控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种即使是在执行控制程序的过程中，也能够修改在利用FTP等通信协议时所使用的设定信息的值的PLC。该PLC(100)具有：控制程序执行部(1040)，执行控制程序(181)；获取部(1050)，从字段设备获取数据；通信部(1070)，利用FTP与服务器装置(400)通信；变量存储部(1030)，用于对应地存储在利用FTP时所使用的变量与该变量的值。控制程序(181)包含将上述变量作为输入变量，向服务器装置(400)发送数据的命令。当执行控制程序(181)时，若启动上述命令，则该PLC(100)基于变量的值向服务器装置(400)发送数据。

Description

通信控制装置及通信控制方法
技术领域
本发明涉及一种包含周期性地执行用户程序的控制器的控制系统，特别是涉及一种以能够与服务器装置通信的方式连接的控制系统。
背景技术
典型地，很多在生产现场使用的机器、设备是通过以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，以下还称为“PLC”)等控制装置为主要结构的控制系统来进行控制的。在这种控制系统中，能够在事后验证在系统构成时或者运转时产生的故障。
在作为与这种控制装置相关的现有技术文献的专利文献1(JP特开2011-39643号公报)中记载的PLC由CPU单元、与CPU单元连接的一个或者多个扩展单元构成，其在传送文件时作为FTP(File Transfer Protocol：文件传输协议)客户端起作用。PLC接收设定数据的输入，并存储输入被接收的设定数据，其中，设定数据的输入使该PLC作为FTP客户端起作用。PLC存储有包含与是否给FTP客户端分配规定的功能有关的标示信息的功能分配信息，并针对每个规定的功能写入标示信息。PLC在检测到写入了标示信息的情况下，基于存储的设定数据来执行文件传送。
专利文献1：JP特开2011-39643号公报
在用于控制生产设备的PLC中，在将生产设备的数据发送至服务器装置(FTP服务器)的情况下使用FTP客户端功能。在这样的情况下，用户对在利用FTP时所使用的设定信息的值进行修改。例如，用户对作为文件传送对象的各种变量(目录名、文件名等)以及用于指定传送目的地的各种变量(FTP服务器的IP地址、FTP服务器的目录名、用户ID、密码)等进行修改。
在上述的专利文献1中，预先存储了这些修改对象的设定信息，在改变设定信息时，需要连接专用的个人计算机来修改设定。另外，在使用专用的工具进行修改的情况下，需要对系统或者单元进行重置或者初始化，无法在控制程序动作的过程中进行修改。另外为了进行设定需要用到专用工具，有时没有专用工具，还有时没有使用专用工具进行设定的技能，这对用户来讲非常不方便。
发明内容
本申请的发明鉴于上述的问题点，其目的在于，提供一种即使在执行控制程序的过程中，也能够修改在利用FTP等的通信协议时所使用的设定信息的值的通信控制装置以及通信控制装置的通信控制方法。
根据本发明的一个方面，通信控制装置与服务器装置通信，并且通过执行控制程序来控制规定设定的设备。通信控制装置具有：执行部，其执行控制程序，获取部，其从预先规定的设备获取基于控制的数据，第一通信部，其利用预先规定的通信协议，与服务器装置通信，存储部，其用于对应地存储在利用通信协议时所使用的变量与变量的值。控制程序包括将变量作为输入变量来向服务器装置发送数据的命令。当执行控制程序时，若启动命令，则基于变量的值向服务器装置发送数据。
优选地，通信控制装置还具有：第二通信部，其与可编程显示器通信，设定部，其基于来自可编程显示器的命令，设定变量的值。
优选地，即使在执行控制程序的过程中，设定部仍设定变量的值。
优选地，控制程序包含用于设定变量的值的描述。
优选地，变量包含数据的名称。第一通信部基于针对输入内容的控制程序的执行结果，向服务器装置发送具有由变量指定的数据的名称的数据。
优选地，通信控制装置还具有管理部，管理部按照预先规定的规则，将获取的数据分类到多个彼此名称不同的数据组中，由此来管理数据。管理部将数据组作为文件进行管理。通信协议为文件传送协议。
根据本发明的另一个方面，在通信控制装置中执行一种通信控制方法，该通信控制装置与服务器装置通信，并且通过执行控制程序来控制预先规定的设备。通信控制方法具有：通信控制装置的处理器执行控制程序的步骤，处理器从预先规定的设备获取基于控制的数据的步骤，处理器利用预先规定的通信协议，与服务器装置通信的步骤。通信控制装置对应地存储在利用通信协议时所使用的变量与变量的值。控制程序包括将变量作为输入变量，向服务器装置发送数据的命令。通信控制方法还具有当执行控制程序时，若启动命令，则基于变量的值向服务器装置发送数据的步骤。
根据本发明的另一个方面，在通信控制装置中执行另一种通信控制方法，该通信控制装置与服务器装置通信，并且通过执行控制程序来控制预先规定的设备，该通信控制方法包括：执行步骤，执行控制程序；获取步骤，从预先规定的设备获取基于控制的数据；第一通讯步骤，利用预先规定的通信协议，与服务器装置通信；存储步骤，对应地存储在利用通信协议时所使用的变量与变量的值。控制程序包括将变量作为输入变量来向服务器装置发送数据的命令。该通信控制方法还包括：当执行控制程序时，若启动命令，则基于变量的值向服务器装置发送数据的步骤。
根据本发明，即使是在执行控制程序的过程中，即使在用户创建的用户程序之后，也能够修改在利用FTP等的通信协议时所使用的设定信息的值。另外，用户能够创建随后修改设定信息的程序。
附图说明
图1为示出本实施方式的控制系统1的系统结构的示意图。
图2为示出表示本实施方式的PLC100的主要部分的硬件结构的示意图。
图3为示出用于实现本实施方式的PLC100所提供的各种功能的软件结构的示意图。
图4为用于说明可编程显示器300的硬件结构的一个例子的图。
图5为示出服务器装置400的硬件结构的示意图。
图6为用于说明FTP客户端通信命令的种类的图。
图7为表示用户程序186的一个例子的图。
图8A、图8B为用于说明FTPGetFileList命令的输入变量以及输出变量的图。
图9A、图9B为用于说明FTPPutFile命令的输入变量以及输出变量的图。
图10为用于说明PLC100的功能的结构的图。
图11为表示FTPPutFile命令的多个输入变量当中的一部分输入变量的值的图。
图12为表示在执行FTP客户端通信命令时进行的处理流程的概略的流程图。
图13为表示在PLC100按照FTPGetFilelist命令和FTPPutFile命令的顺序执行两者时的处理的流程的图。
图14为表示图13的步骤S112的处理的详细的流程图。
图15A、图15B、图15C为表示在可编程显示器300的触摸屏318上显示的操作画面(UI：UserInterface)的图。
图16为用于说明针对由于文件名重复而特意没有进行文件传送的文件，再次判断是否能够传送文件的处理的图。
图17为表示具有根据用户程序186改写各输入变量的值的结构的用户程序186的图。
其中，附图标记说明如下：
1控制系统，10检测开关，20继电器，30伺服马达驱动器，32马达，100PLC，102电源单元，104CPU单元，106单元，106IO单元，108PLC系统总线，110字段总线，112网络，114连接电缆，120处理器，122芯片组，124系统时钟，126主存储器，128非易失性存储器，130连接器，140PLC系统总线控制器，142、152、162缓冲存储器，144PLC系统总线控制电路，146DMA控制电路，148系统总线连接器，150字段总线控制器，154字段总线控制电路，156、166DMA控制电路，158字段总线连接器，160上位通信控制器，164上位通信控制电路，168上位通信连接器，170存储卡接口，172存储卡，180OS，181控制程序，184运行记录，186用户程序，188系统程序，190时序命令程序，192处理程序，194输入输出处理程序，196接口处理程序，198调度程序，200终端，202通信连接器，208终端总线，300可编程显示器，311、402CPU，318触摸屏，319通信接口，381显示器，382触摸面板，400服务器装置，811～814、821～823、831～833输入框，818、828、838设定按钮，829、839传送按钮，1010、1070通信部，1020设定部，1030变量存储部，1040控制程序执行部，1050获取部，1060数据管理部，FB1、FB2功能块。
具体实施方式
参照附图，对本发明的实施方式进行详细的说明。此外，对图中相同或者相当的部分标上相同的附图标记并不再重复其说明。
＜A.系统结构＞
首先，对本实施方式的控制系统的系统结构进行说明。在本实施方式中，将控制机械或者设备等控制对象的可编程逻辑控制器(PLC)作为通信控制装置的典型例子进行说明。但是，本发明的通信控制装置并不仅限于PLC，也能够为各种通信控制装置。
图1为示出本实施方式的控制系统1的系统结构的示意图。参照图1，控制系统1包含PLC100、与PLC100可通信地连接的可编程显示器(HMI：Human Machine Interface)300、与PLC100可通信地连接的服务器装置400。服务器装置400例如为构成内部网的设备。
PLC100通过基于FTP(文件传送协议)的通信，与服务器装置400进行通信，详细情况在后面叙述。即，PLC100具有FTP客户端功能，实现FTP客户端的功能。另外，服务器装置400具有FTP服务器功能，实现FTP服务器的功能。
PLC100周期性地或者基于事件(event)执行如后述的用户程序。用户程序由PLC100的利用者创建。用户例如通过操控支援装置(未图示)，能够创建包含访问命令的程序(源程序)。此外，支援装置将源程序转换为能够在PLC100上执行的形式，将转换后的用户程序发送至PLC100。支援装置提供其与PLC100之间的对各种参数进行设定、进行编程、监控、调试等的功能。PLC100与支援装置之间通常构成能够按照USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)规格通信。
PLC100执行用户程序，按照用户程序中包含的命令与服务器装置400通信。即，PLC100和服务器装置400构成为能够经由以太网络(注册商标)等网络112相互交换数据。对该处理的详细情况在后面进行说明。
PLC100包含执行控制运算的CPU单元104、1个或者1个以上的IO(Input/Output：输入/输出)单元106。这些单元构成为能够经由PLC系统总线108相互交换数据。另外，通过电源单元102向这些单元提供适当电压的电源。
在控制系统1中，PLC100利用经由PLC系统总线108连接的IO单元106和/或字段总线110与各种字段设备之间交换数据。这些字段设备包含用于对控制对象进行某些处理的执行器、用于从控制对象获取各种信息的传感器等。在图1中，作为这种字段设备的一个例子，包含检测开关10、继电器20以及马达32的伺服马达驱动器30。另外，PLC100经由字段总线110还与远程IO终端200连接。远程IO终端200基本上与IO单元106同样地，进行与一般的输入输出处理相关的处理。更具体来说，远程IO终端200包含用于进行与使用字段总线110传送数据相关的处理的通信连接器202、1个以上的IO单元204。这些单元构成为能够经由远程IO终端总线208彼此交换数据。
可编程显示器300通过连接电缆114与PLC100可通信地连接。可编程显示器300在画面上显示从PLC100获取的各种信息。另外，用户能够通过操控可编程显示器300修改存放在PLC100中的输入变量的值，详细情况在后面进行说明。
＜B.PLC100的结构＞
(B1.硬件结构)
图2为示出表示本实施方式的PLC100的主要部分的硬件结构的示意图。参照图2，对PLC100的CPU单元104的硬件结构进行说明。CPU单元104包含处理器120、芯片组122、系统时钟124、主存储器126、非易失性存储器128、以太网(Ethernet)连接器130、PLC系统总线控制器140、字段总线控制器150、上位通信控制器160、存储卡接口170、USB连接器(未图示)。芯片组122与其他的部件之间分别经由各种总线结合。
处理器120以及芯片组122通常是以通用的计算机体系结构为标准来构成的。即，处理器120解释并执行由芯片组122按照内部时钟依次提供的命令编码。芯片组122在与连接的各种部件之间交换内部数据，并且生成处理器120所需的命令编码。系统时钟124产生预先设定的周期性的系统时钟并提供给处理器120。芯片组122具有缓存根据处理器120执行运算处理的结果而得到的数据等的功能。
CPU单元104具有主存储器126和非易失性存储器128，来作为存储部。主存储器126为易失性的存储区域，保存处理器120应该执行的各种程序，并且用作在执行各种程序时的工作用存储器。非易失性存储器128非易失地保存有OS(Operating System：操作系统)、系统程序、用户程序、运行记录信息等。
以太网连接器130为用于连接可编程显示器300和CPU单元104的接口。此外，USB连接器(未图示)为用于连接支援装置和CPU单元104的接口。通常，经由USB连接器将从支援装置传送出的可执行程序等输入CPU单元104。
CPU单元104具有PLC系统总线控制器140、字段总线控制器150以及上位通信控制器160，来作为通信部。这些通信电路发送和接收数据。
PLC系统总线控制器140经由PLC系统总线108控制数据的交换。更具体地，PLC系统总线控制器140包含缓冲存储器142、PLC系统总线控制电路144、DMA(Dynamic Memory Access：动态存储访问)控制电路146。PLC系统总线控制器140经由PLC系统总线连接器148与PLC系统总线108连接。
字段总线控制器150包括缓冲存储器152、字段总线控制电路154、DMA控制电路156。字段总线控制器150经由字段总线连接器158与字段总线110连接。上位通信控制器160包括缓冲存储器162、上位通信控制电路164、DMA控制电路166。上位通信控制器160经由上位通信连接器168与网络112连接。
存储卡接口170连接相对于CPU单元104可拆卸的存储卡172和处理器120。
(B2.软件结构)
图3为示出用于实现本实施方式的PLC100所提供的各种功能的软件结构的示意图。在适当的时间读取出这些软件所包含的命令编码，并通过CPU单元104的处理器120执行命令编码。
参照图3，作为由CPU单元104执行的软件有OS180、系统程序188、用户程序186。
OS180提供用于使处理器120执行系统程序188和用户程序186的基本的执行环境。
系统程序188为用于提供作为PLC100的基本功能的软件组。具体来说，系统程序188包含时序命令程序190、FTP处理程序192、输入输出处理程序194、工具(Tool)接口处理程序196、调度程序198。
与此相对，用户程序186为根据针对控制对象的控制目的而任意创建的程序。即，根据使用控制系统1进行控制的对象，任意地设计该用户程序186。
用户程序186与时序命令程序190配合来实现用户的控制目的。即，用户程序186通过利用由时序命令程序190提供的命令、函数、功能模块等，来实现编程的工作。因此，有时将用户程序186和时序命令程序190总称为“控制程序181”。
在伴随执行系统程序188和用户程序186而发生预先规定的事态时，在运行记录184中相关联地保存有该发生的事态的信息与时刻信息。即，在运行记录184中，作为记录(历史信息)保存有伴随执行系统程序188和/或用户程序186的各种信息。
以下，对各程序进行更详细地说明。
时序命令程序190包含命令编码组，该命令编码组伴随执行用户程序186，调用在用户程序186内所指定的时序命令的实体，并实现该命令的内容。
输入输出处理程序194为用于在IO单元106、各种字段设备之间，对获取输入数据以及发送输出数据进行管理的程序。
工具接口处理程序196提供用于与支援装置之间交换数据的接口。
调度程序198根据预先设定的优先级、系统计时器的值等，生成用于执行控制程序的线程或者进程。
如上所述，用户程序186为根据用户的控制目的来创建的。用户程序186通常为能够由CPU单元104的处理器120执行的对象程序形式。用户程序186是通过在支援装置等中，对以阶梯形式、功能块形式描述的源程序进行编译来生成的。然后，所生成的对象程序形式的用户程序从支援装置传送至CPU单元104，并保存在非易失性存储器128等。
FTP处理程序192包含命令编码组，该命令编码组用于伴随执行用户程序186，实现与服务器装置400通信所需的处理。FTP处理程序192包含与在用户程序186中能够指定的命令相对应的执行编码。
＜C.可编程显示器300的硬件结构＞
图4为用于说明可编程显示器300的硬件结构的一个例子的图。参照图4，可编程显示器300具有进行各种运算的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)311、ROM(Read Only Memory：只读存储器)312、RAM(RandomAccess Memory：随机访问存储器)313、非易失地保存各种程序的快闪ROM314、时钟315、操作键316、摄像头(照相机)317、触摸屏318、通信接口319。此外，这些部分经由内部总线彼此连接。
触摸屏318包括显示器381以及以覆盖显示器381的方式设置的触摸面板382。通信接口319包括以太网(Ethernet：注册商标)用IF(InterFace：接口)391、串行用IF392、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)用IF393。
CPU311在RAM313等中展开并执行保存在快闪ROM314中的程序。一般地，ROM312保存OS(Operating System：操作系统)等程序。RAM313为易失性存储器，用作工作存储器。
以太网用IF391支援以太网(Ethernet)的通信协议，在与PLC100之间进行数据通信。串行用IF392支援串行通信的协议，在与例如PC(PersonalComputer：个人计算机)之间进行数据通信。USB用IF393支援USB的通信协议，在与例如USB存储器之间进行数据通信。
此外，构成图4所示的可编程显示器300的各部件都是一般常用的。因此，也可以说，本发明的本质性的部分是在快闪ROM314等的存储器中保存的软件或者能够经由网络下载的软件。此外，由于可编程显示器300的各硬件的操作为众所周知的，所以不重复进行详细的说明。
＜D.服务器装置400的硬件结构＞
图5为示出服务器装置400的硬件结构的示意图。服务器装置400通常由通用计算机构成。
参照图5，服务器装置400包含执行包括OS的各种程序的CPU402、保存BIOS(基本输入输出系统)或者各种数据的ROM(Read Only Memory：只读存储器)404、提供用于保存由CPU402执行程序所需的数据的工作区域的存储器RAM406、非易失地保存由CPU402执行的程序等的硬盘(HDD：Hard Disk Drive)408。
服务器装置400还包含接收来自用户的操作的键盘410以及鼠标412、用于将信息提示给用户的监视器414。进一步地，服务器装置400还包含有用于与PLC100(CPU单元104)等进行通信的通信接口(IF)418。服务器装置400通过通信IF418与PLC100可通信地连接。
＜E.控制系统1的处理的概要＞
如上所述，PLC100具有FTP客户端功能，通过使用FTP客户端通信命令，能够从作为FTP客户端的PLC100向内部网内的作为FTP服务器的服务器装置400传送(上传)存储卡172内的文件。另外，也能够从服务器装置400向PLC100传送(下载)文件。
图6为用于说明FTP客户端通信命令的种类的图。参照图6，作为FTP客户端功能，PLC100包括获取FTP服务器的文件一览表的功能、向FTP服务器上传文件的功能、从FTP服务器下载文件的功能、删除FTP服务器的文件的功能、删除FTP服务器的路径的功能。
将用于分别实现获取FTP服务器的文件一览表的功能、向FTP服务器上传文件的功能、从FTP服务器下载文件的功能、删除FTP服务器的文件的功能以及删除FTP服务器的路径的功能的命令(FTP客户端通信命令)的名称分别称为“FTPGetFileList命令”、“FTPGetFile命令”、“FTPPutFile命令”、“FTPRemoveFile命令”、“FTPRemoveDir命令”。
分别提供FTPGetFileList命令、FTPGetFile命令、FTPPutFile命令、FTPRemoveFile命令以及FTPRemoveDir命令来作为功能块。用户能够将各个命令包含于用户程序186中。PLC100通过执行该用户程序186，实现FTP客户端功能。
图7为表示用户程序186的一个例子的图。参照图7，用户程序186包含FTPGetFileList命令的功能块和FTPPutFile命令的功能块。
在同一附图中示出的用户程序186中，以时间变为17点30分(17:30)且不是“Busy”为条件执行FTPGetFileList命令。即，PLC100执行从服务器装置400获取文件一览表的处理。进一步地，若FTPGetFileList命令执行完成，则执行FTPPutFile命令。即，PLC100执行向服务器装置400传送文件的处理。
图8A、图8B为用于说明FTPGetFileList命令的输入变量和输出变量的图。具体来说，图8A为用于说明FTPGetFileList命令的多个输入变量当中的一部分的图。图8B为用于说明FTPGetFileList命令的多个输出变量当中的一部分的图。
参照图8A，表示启动的“Execute”为用于指定FTPGetFileList命令的启动的输入变量。表示连接对象的FTP服务器的“ConnectSvr”为用于指定FTP服务器的地址以及端口号、登录用的用户名以及密码的输入变量。表示FTP服务器的路径名的“SvrDirName”为用于指定获取文件一览表的FTP服务器的路径的输入变量。
参照图8B，表示完成的“Done”为用于表示正常结束(即，读取完成)的输出变量。表示执行中的“Busy”为用于表示命令正在执行中的输出变量。表示错误的“Error”为用于表示异常结束的输出变量。
图9A、图9B为用于说明FTPPutFile命令的输入变量和输出变量的图。具体来说，图9A为用于说明FTPPutFile命令的多个输入变量当中的一部分的图。图9B为用于说明FTPPutFile命令的多个输出变量当中的一部分的图。
参照图9A，表示启动的“Execute”为用于指定FTPPutFile命令的启动的输入变量。表示连接对象的FTP服务器的“ConnectSvr”为用于指定FTP服务器的地址以及端口号、登录用的用户名以及密码的输入变量。表示FTP服务器的路径名的“SvrDirName”为用于指定获取文件一览表的FTP服务器的路径的输入变量。
表示本地路径名的“LocalDirName”为用于指定保存向FTP服务器上传的文件的路径(PLC100的路径)的输入变量。表示文件名的“FileName”为用于指定上传的文件的文件名的输入变量。还能够使用通配符(wildcard)来指定文件名。
表示FTP执行选项的“ExecOption”为用于指定与执行FTP相关的选项的输入变量。例如，“ExecOption”包含用于指定是否允许覆盖的输入变量“OverWrite”(参照图11)。
参照图9B，表示完成的“Done”为用于表示正常结束(即，读取完成)的输出变量。表示执行中的“Busy”为用于表示正在执行命令中的输出变量。表示错误的“Error”为用于表示异常结束的输出变量。
＜F.功能的结构＞
图10为用于说明PLC100的功能的结构的图。参照图10，PLC100具有通信部1010、设定部1020、变量存储部1030、控制程序执行部1040、获取部1050、数据管理部1060、通信部1070、存储卡172。
若获取部1050通过执行控制程序181(详细地，为FTP客户端通信命令以外的命令)来控制各字段设备，则从该各字段设备周期性地获取基于该控制的数据。
数据管理部1060将通过获取部1050获取的数据写入存储卡172。详细地，数据管理部1060将通过获取部1050依次获取的数据依次写入保存在存储卡172内的规定的文件。更详细地，数据管理部1060按照预先规定的规则将所获取的数据分类到多个彼此名称不同的文件(数据组)中，由此来管理该数据。通过在用户创建的用户程序中描述上述内容来实现。
变量存储部1030保存在用户程序中进行参照的变量。变量存储部1030对应存储当利用FTP时所使用的多个输入变量(FTP设定用的输入变量)与该各输入变量的值。具体地，变量存储部1030存储“ConnectSvr”、“SvrDirName”、“LocalDirName”、“FileName”等输入变量和各输入变量的值。此外，所谓的“值”，是关于所关注的变量的概念，是与该变量所表示的内容相当的表达方式。即，值不仅包括数值，也包括数值以外的字符串。此外，在本实施方式中，利用FTP服务器的IP地址，来作为输入变量“ConnectSvr”。
变量存储部1040可以包含具有外部设备可参照的公开属性的变量以及具有在内部使用的属性的变量。
控制程序执行部1040执行控制程序181。控制程序执行部1040执行控制程序181的用户程序186所包含的FTP通信命令以及控制程序181所包含的其他命令。此时，与图7所示，作为输入变量，控制程序181包含存储在变量存储部1030中的变量。即，控制程序181利用存储于变量存储部1030中的变量的值来作为输入。进一步地换言之，控制程序181包含将变量作为输入变量向服务器装置400发送数据的命令。另外，控制程序执行部1040将FTP客户端通信命令的执行结果通知给通信部1070。
通信部1070为用于与作为FTP服务器的服务器装置400通信的接口。通信部1070执行基于控制程序执行部1040的执行结果的处理。例如，通信部1070执行基于FTPPutFile命令的Put处理(向FTP服务器传送文件(上传)，基于FTPGetFile命令的Get处理(从FTP服务器获取文件(下载))以及基于FTPGetFilelist命令的Ls处理(从FTP服务器获取文件一览表)。
就Put处理而言，通信部1070基于在输入了存储于变量存储部1030的输入变量的值时的控制程序181的执行结果，将在用输入变量“SvrDirName”指定的存储卡172的路径下的用输入变量“FileName”指定的文件，传送(发送)至由输入变量“ConnectSvr”指定的FTP服务器(在本实施方式中，为服务器装置400)的用输入变量“SvrDirName”指定的路径。如这样，当执行控制程序181时，若启动命令，则PLC100基于上述变量的值将数据发送至服务器装置400。
就Ls处理而言，通信部1070基于与存储于变量存储部1030的输入变量的值对应的控制程序181的执行结果，从由输入变量“ConnectSvr”指定的FTP客户端(在本实施方式中，为服务器装置400)获取该FTP客户端的由输入变量“SvrDirName”指定的路径下所包含的文件一览表。
通信部1010为用于与可编程显示器300通信的接口。设定部1020基于伴随用户操作的来自可编程显示器300的命令，设定(更新)存储于变量存储部1030的输入变量的值。
根据以上的结构，在利用FTP将从字段设备获取的数据作为文件发送至服务器装置400时，PLC100能够将FTP所使用的变量的值作为控制程序的输入变量。因此，通过PLC100，即使在执行控制程序181的过程中，也能够修改在利用FTP时所使用的变量的值。
(F1.关于选项处理)
下面，在针对FTPPutFile命令中的输入变量“ExexOption”(图9A)禁止覆盖处理的情况下，进行以下的处理。
控制程序执行部1040通过经由通信部1070与服务器装置400的通信，基于从服务器装置400获取的文件一览表，判断在服务器装置400中是否存在与由数据管理部1060赋予的名称相同名称的文件。详细地，控制程序执行部1040利用基于FTPGetFilelist命令获取的文件一览表，判断在由FTPPutFile命令的输入变量“SvrDirName”指定的路径(服务器装置400的路径)下，是否存在与由FTPPutFile命令的输入变量“LocalDirName”指定的路径所包含的文件重复的文件。
通信部1070基于与输入对应的所述控制程序的执行结果，将特定文件发送至服务器装置400，其中，特定文件没有被判断为在存储于存储卡172的文件当中存在相同名称的文件。详细地，通信部1070在由输入变量“LocalDirName”指定的路径所包含的文件当中，将在由输入变量“SvrDirName”指定的路径下不存在相同名称的文件的文件传送至由服务器装置400的输入变量“SvrDirName”指定的路径下。
(F2.输入变量的值的例子)
图11为表示FTPPutFile命令的多个输入变量当中的一部分的输入变量的值的图。此外，由用户来设定包含FTPPutFile命令的FTP客户端通信命令中的输入变量的值。
参照图11，表示FTP服务器的IP地址的输入变量“ConnectSvr”的值、表示FTP服务器的路径名的输入变量“SvrDirName”的值、表示本装置(PLC100)的路径名的输入变量“LocalDirName”的值分别为“192.168.250.1”、“\aaaaa\”、“”。
另外，使用通配符来指定传送的文件名。具体地，传送的文件名的值表示输入变量“LocalDirName”的值(“”)所包含的所有的测试数据(“.txt”)。
输入变量“Overwrite”的值为表示禁止覆盖的“False”。此外，在允许覆盖的情况下，输入变量“Overwrite”的值为“True”。
＜G.控制结构＞
图12为表示当执行FTP客户端通信命令时进行的处理流程的概略的流程图。参照图12，在步骤S2中，PLC100的处理器120(图2)读入FTP用的输入变量的值。在步骤S4中，处理器120输出基于输入变量的值的用户程序186的执行结果。在步骤S6中，处理器120将客户端通信命令转换(协议转换)为遵照FTP的命令。在步骤S8中，处理器120执行基于转换后的命令的通信处理。
图13为表示在PLC100执行图7所示的用户程序186时的处理流程的概略的流程图。即，图13为表示在PLC100按照FTPGetFilelist命令和FTPPutFile命令的顺序执行两者时的处理的流程的图。
参照图13，在步骤S102中，PLC100的处理器120执行FTPGetFileList命令。具体地，处理器120从服务器装置400获取由输入变量“SvrDirName”指定的路径(以下，也称为“路径DS”)所包含的文件的文件一览表。此外，服务器装置400为由输入变量“ConnectSvr”指定的FTP服务器。
在步骤S104中，处理器120开始FTPPutFile命令的执行。在步骤S106中，处理器120从存储卡172获取由输入变量“LocalDirName”指定的路径(以下，也称为“路径DT”)下包含的文件的文件一览表。
在步骤S108中，处理器120将预先规定的变量i的值设为“1”。在步骤S110中，处理器120基于获取的2个文件一览表，判断在服务器装置400的路径DS下是否存在与路径DT所包含的第i个文件的文件名一致的文件。
在判断为不存在文件的情况下(在步骤S110中判断为否)，处理器120在步骤S112中执行基于FTP的文件传送处理(Put处理)。在步骤S114中，对于传送结束的文件，处理器120以表示上传的文件结果的输出变量“PutFileResult”的值输出该文件的文件名。处理器120在判断存在文件的情况下(在步骤S110中判断为是)，在步骤S120中，对于传送失败的文件，以输出变量“PutFileResult”的值输出该文件的文件名。
在步骤S116中，处理器120将变量i递增。即，处理器120使i的值仅增加1。在步骤S118中，处理器120判断存储卡172的路径DT所包含的所有文件的文件名的输出处理都是否结束。即，处理器120判断FTPPutFile命令的执行是否结束。在处理器120判断为未结束的情况下(在步骤S118中判断为否)，则将处理返回步骤S110。在处理器120判断为已结束的情况下(在步骤S118中判断为是)，则结束一系列的处理。
图14为表示在图13的步骤S112中处理的详细情况的流程图。参照图14，在步骤S202中，处理器120从变量存储部1030(图10)读取各输入变量(ConnectSvr、SvrDirName、LocalDir、FileName等)的值。在步骤S204中，处理器120判断所读取的各变量的值是否适当。
具体地，由于PLC100事先识别构成网络的FTP服务器的IP地址，所以处理器120根据是否输入了识别出的IP地址，来判断是否存在由输入变量“ConnectSvr”指定的FTP服务器。另外，在存在上述FTP服务器的情况下，处理器120判断在该FTP服务器内是否存在由输入变量“SvrDirName”指定的路径。进一步地，处理器120判断在存储卡172中是否存在由输入变量“LocalDir”指定的路径。另外，处理器120判断在由输入变量“LocalDir”指定的路径下是否存在由输入变量“Filename”指定的文件。
在处理器120判断为适当的情况下(在步骤S204中判断为是)，在步骤S206中，执行文件的传送处理，结束一系列的处理。在处理器120判断为不适当的情况下(在步骤S204中判断为否)，结束一系列的处理。
＜H.可编程显示器的操作画面＞
图15A、图15B、图15C为表示在可编程显示器300的触摸屏318上显示的操作画面(UI：UserInterface，用户界面)的图。图15A为用于指定FTP服务器的操作画面。图15B为用于设定Put处理的操作画面。图15C为设定Get处理的操作画面。
参照图15A，为了指定FTP服务器，可编程显示器300在触摸屏318上显示接收输入变量“ConnectSvr”的值(具体地，与图8A和图9A所示，为FTP服务器的IP地址、FTP服务器的端口号、用户名、密码)的输入操作的输入框811、812、813、814。用户通过在向各输入框811～814中输入值之后选择设定按钮818，能够设定(更新)保存在PLC100的变量存储部1030(图10)中的变量的值。
参照图15B，为了指定FTP客户端(即，PLC100)中的路径名和文件名，可编程显示器300在触摸屏318上显示接收输入变量“SvrDirName”以及输入变量“LocalDirName”的值的输入操作的输入框821、822。另外，为了指定FTP服务器的路径名，可编程显示器300显示接收输入变量“SvrDirName”的值的输入操作的输入框823。
用户通过在向各输入框821～823中输入值之后选择设定按钮828，能够设定(更新)保存在PLC100的变量存储部1030(图10)中的变量的值。另外，用户通过选择传送按钮829，能够使PLC100执行Put处理。这是在用户程序中，通过在接收了来自HMI的输入操作时执行FTP命令来实现的。
参照图15C，为了指定FTP客户端(即，PLC100)中的路径名，可编程显示器300在触摸屏318上显示接收输入变量“LocalDirName”的值的输入操作的输入框831。另外，为了指定FTP服务器的路径名和文件名，可编程显示器300显示接收输入变量“SvrDirName”以及输入变量“FileName”的值的输入操作的输入框832、833。
用户通过在向各输入框831～833中输入值之后选择设定按钮838，能够设定(更新)保存在PLC100的变量存储部1030(图10)中的变量的值。另外，用户通过选择传送按钮839，能够使PLC100执行Get处理。这是在用户程序中，通过在接收来自HMI的输入操作时执行FTP命令来实现的。
设定(更新)上述的变量的值是通过PLC100的设定部1020来实现的。如上所述，即使是在执行控制程序181的过程中也能够设定(更新)变量的值。通过这样，用户不中断执行控制程序，就能够修改FTP客户端通信命令。
＜I.再判断处理＞
图16为用于说明在执行了FTPPutFile命令的情况下，用于发送传送失败的文件的处理的图。即，图16为用于说明针对因文件名重复而特意没有进行文件传送的文件，再次判断是否能够进行文件传送的处理的图。
参照图16，通过FTPPutFile命令中的输入变量“FileName”指定5个文件(X001.txt、X002.txt、X003.txt、X004txt、X005.txt)。然后，通过执行FTPputFile命令，向服务器装置400传送完成3个文件(X001.txt、X003.txt、X005.txt)，2个文件(X002.txt，X004txt)传送失败。在该情况下，处理器120将传送失败的2个文件的文件名(X002.txt、X004.txt)再次作为输入变量“FileName”输入至FTPPutFile命令的功能块中。此外，例如，在用户去掉在服务器装置400的传送对象路径下存储的文件的作业等之后，再次输入上述的文件名。具体地，在删除由输入变量“SvrDirName”指定的路径下存储的文件之后，再次输入文件名。
即，用户程序186还利用多个文件当中的第一文件以外的文件(以下，也称为“第二文件”)的名称作为输入，其中，第一文件是指，没有被判断为在服务器装置400的指定的路径下存在相同名称的文件。另外，图10示出的控制程序执行部1040通过与服务器装置400进行通信，再次判断服务器装置400中是否存在与第二文件相同名称的文件。通信部1070基于用户程序186的执行结果，将通过控制程序执行部1040的再次判断的结果、第二文件当中没有被判断为存在相同名称的文件(以下，也称为“第三文件”)发送至服务器装置400的指定的路径下。
如上所述，由于PLC100针对传送(发送)失败的文件自动地判断是否能够再次传送，所以用户不需要将传送失败的文件的文件名设定为输入变量“FileName”的值。
＜J.用户程序的变形例＞
还能够根据构成控制程序181的用户程序186，改写各输入变量的值。图17为表示具有根据用户程序186改写各输入变量的值的结构的用户程序186的图。以下，作为一个例子，就指定FTP服务器这一点来进行说明。
参照图17，向FTPPutFile命令的输入变量“ConnectSvr”输入FTPPutFile命令的功能块FB2上面的功能块FB1的输出变量“abc”的值。另外，输入FTP服务器的IP地址(“192.168.250.1”)，来作为功能块FB1的输入变量。像这样，控制程序181包含功能块FB1，该功能块FB1为用于设定变量的值的描述。此外，向功能块FB1输入从变量存储部1030(图10)读取的值或者从可编程显示器300直接输入的值，来作为IP地址。
如上所述，PLC100能够使用与该FTP客户端通信命令功能块不同的功能块的输出变量，来作为FTP客户端通信命令的输入变量的值。
＜K.通信协议＞
此外，在上面的说明中，以FTP为例，说明了PLC100与服务器装置400之间的通信所使用的通信协议的例子，但是不限于此。本发明能够适用于PLC100与服务器装置400之间的数据通信的各种通信协议。
应该理解为，本次公开的实施方式在所有方面都是例示性的，而非限定。本发明的范围不是通过上述的说明来示出，而是通过权利要求的范围来示出的，意在包括与权利要求的范围等同的意思以及范围内的所有修改。

Claims (7)

1.一种通信控制装置，其与服务器装置通信，并且通过执行控制程序来控制预先规定的设备，其特征在于，
具有：
执行部，其执行所述控制程序，
获取部，其从所述预先规定的设备获取基于所述控制的数据，
第一通信部，其利用预先规定的通信协议，与所述服务器装置通信，
存储部，其用于对应地存储在利用所述通信协议时所使用的变量与所述变量的值；
所述控制程序包括将所述变量作为输入变量来向所述服务器装置发送所述数据的命令；
当执行所述控制程序时，若启动所述命令，则基于所述变量的值向所述服务器装置发送所述数据。
2.如权利要求1所述的通信控制装置，其特征在于，
还具有：
第二通信部，其与可编程显示器通信，
设定部，其基于来自所述可编程显示器的命令，设定所述变量的值。
3.如权利要求2所述的通信控制装置，其特征在于，
即使在执行所述控制程序的过程中，所述设定部仍设定所述变量的值。
4.如权利要求1～3的任一项所述的通信控制装置，其特征在于，
所述控制程序包含用于设定所述变量的值的描述。
5.如权利要求1～4的任一项所述的通信控制装置，其特征在于，
所述变量包含数据的名称，
所述第一通信部基于针对输入内容的所述控制程序的执行结果，向所述服务器装置发送具有由所述变量指定的数据的名称的数据。
6.如权利要求1～5的任一项所述的通信控制装置，其特征在于，
还具有管理部，所述管理部按照预先规定的规则，将所述获取的数据分类到多个彼此名称不同的数据组中，由此来管理所述数据，
所述管理部将所述数据组作为文件进行管理，
所述通信协议为文件传送协议。
7.一种通信控制装置的通信控制方法，所述通信控制装置与服务器装置通信，并且通过执行控制程序来控制预先规定的设备，所述通信控制方法的特征在于，
包括：
所述通信控制装置的处理器执行所述控制程序的步骤，
所述处理器从所述预先规定的设备获取基于所述控制的数据的步骤，
所述处理器利用预先规定的通信协议，与所述服务器装置通信的步骤；
所述通信控制装置对应地存储在利用所述通信协议时所使用的变量与所述变量的值；
所述控制程序包括将所述变量作为输入变量，向所述服务器装置发送所述数据的命令；
所述通信控制方法还具有当执行控制程序时，若启动所述命令，则基于所述变量的值向所述服务器装置发送所述数据的步骤。
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