WO2016017545A1 - 打撃工具 - Google Patents

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WO2016017545A1
WO2016017545A1 PCT/JP2015/071124 JP2015071124W WO2016017545A1 WO 2016017545 A1 WO2016017545 A1 WO 2016017545A1 JP 2015071124 W JP2015071124 W JP 2015071124W WO 2016017545 A1 WO2016017545 A1 WO 2016017545A1
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WO
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hammer
claws
claw
spindle
anvil
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/071124
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English (en)
French (fr)
Inventor
西河　智雅
哲祐 原田
松野　智
Original Assignee
日立工機株式会社
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Publication date
Application filed by 日立工機株式会社 filed Critical 日立工機株式会社
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Priority to US15/500,244 priority patent/US20170259412A1/en
Priority to CN201580040804.7A priority patent/CN106573364B/zh
Priority to JP2016538321A priority patent/JP6341283B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B25B21/026—Impact clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket

Definitions

  • the present invention relates to a striking tool including a striking member that converts a rotational force of a rotating member into a rotational force and a striking force of an output member.
  • Patent Document 1 An example of a striking tool including a striking member that converts a rotational force of a rotating member into a rotational force and a striking force of an output member is described in Patent Document 1.
  • the striking tool described in Patent Document 1 includes a hammer (striking member) that converts the rotational force of a spindle (rotating member) into the rotational force and striking force of an anvil (output member).
  • a pair of spindle cams are provided on the outer peripheral portion of the spindle, and a pair of hammer cams are provided on the inner peripheral portion of the hammer, and steel balls are respectively disposed between these cams.
  • Two hammer claws arranged at equal intervals in the circumferential direction are provided on the anvil side of the hammer, and two anvil claws arranged at equal intervals in the circumferential direction are provided on the hammer side of the anvil. These hammer claws and anvil claws are engaged with each other, whereby the rotational force of the hammer is transmitted to the anvil.
  • a tip tool such as a driver bit is attached to the side opposite to the hammer side along the axial direction of the anvil.
  • the steel ball rolls following the spindle cam and the hammer cam.
  • the hammer moves away from the anvil against the spring force of the coil spring, and then approaches the anvil by the spring force of the coil spring.
  • the hammer rotates relative to the anvil when separated from the anvil, and the hammer pawl and the anvil pawl engage with each other and collide when approaching the anvil.
  • the hammer claw and the anvil claw are repeatedly released and engaged, whereby a striking force in the rotational direction is generated on the tip tool.
  • FIGS. 16 and 17 are explanatory views for explaining the positional relationship between the hammer claw and the anvil claw of the conventional impact tool.
  • two hammer cams 101a and 101b are provided on the inner peripheral portion of the hammer 100, and the anvil side (front side in the figure) of the hammer 100 is provided.
  • Two hammer claws 102a and 102b are disposed at portions corresponding to the central portion CP of the two hammer cams 101a and 101b along the circumferential direction of the hammer 100 so as to face each other with the axis HC of the hammer 100 as a center.
  • the hammer pawl 102a of the hammer 100 collides with the anvil pawl 105a of the anvil 104 to generate the striking force F1
  • the hammer pawl 102b collides with the anvil pawl 105b.
  • a striking force F3 is generated. Since these striking forces are generated at the same time, the axial center HC of the hammer 100 and the axial center SC of the spindle 103 do not deviate, and galling is unlikely to occur.
  • a configuration in which the two hammer claws 102a and 102b are located at the wall portion between the hammer cams 101a and 101b is also conceivable.
  • the reaction force of the striking force generated by the collision Is strongly pressed against the inner central portion of the hammer cam 101 a via the spindle 103.
  • the central part of the hammer cam 101a on the radially inner side of the hammer 100 is a portion (hammer cam bottom) having the smallest contact area with the spindle 103. Therefore, the surface pressure per unit area in the inner central part is large, and therefore the galling phenomenon is likely to occur.
  • a predetermined amount of grease is applied to the spindle cam and the hammer cam in order to make the rolling of the steel ball smooth. That is, grease is filled in the hammer case that accommodates the hammer.
  • a relatively large opening through which the steel ball can be viewed is provided at the axial end of the hammer cam.
  • the hitting tool described in Patent Document 1 has a structure in which grease adhering to the steel ball, the spindle cam, and the hammer cam easily leaks to the outside due to vibration during the hitting operation.
  • grease leaks to the outside smooth rolling of the steel ball becomes difficult, and as a result, a problem may occur that the spindle cam, the hammer cam, and further the steel ball are worn early.
  • An object of the present invention is to provide a striking tool that can suppress the caulking phenomenon between a striking member and a rotating member even when a turning force is applied to the striking tool.
  • the objective of this invention is providing the impact tool which can suppress that the grease adhering to the steel ball leaks outside the cam groove.
  • an impact tool that applies rotational force and impact force to a tip tool, the motor, a spindle rotated by the motor, an anvil to which the tip tool is attached, and the rotational force of the spindle.
  • a hammer that converts the rotating force and the striking force of the anvil into a second claw that engages with the first claw of the anvil, a through-hole through which the spindle passes, and a diameter of the through-hole.
  • the second claw is provided between the bottom portion and the wall portion in the circumferential direction of the through hole.
  • the top portion of the second claw provided in the central portion in the circumferential direction on the radially inner side is located between the bottom portion and the wall portion.
  • a plurality of the second claws are provided, and at least one of the plurality of second claws is provided between the bottom portion and the wall portion.
  • three first claws and three second claws are provided.
  • an impact tool that imparts rotational force and impact force to a tip tool, the motor, a spindle rotated by the motor, an anvil to which the tip tool is attached, and the rotational force of the spindle
  • a hammer that converts the rotational force and the striking force of the anvil into a second pawl that engages with the first pawl of the anvil, a through-hole through which the spindle passes, and a through-hole of the through-hole.
  • a plurality of the second claws are provided, and a central portion in the circumferential direction of at least one of the plurality of second claws is located in a region of the one inclined portion, and the first claw When the one claw and the second claw are engaged, the spindle is pressed against the other inclined portion.
  • three first claws and three second claws are provided.
  • an impact tool for imparting rotational force and impact force to a tip tool comprising a motor, a spindle rotated by the motor, and a first claw, wherein the tip tool is disposed on the front side.
  • the first claw is configured to overlap the bottom portion of the cam groove when viewed from the axial direction.
  • a plurality of the first claws are provided, and at least one of the plurality of first claws overlaps the bottom portion.
  • the first claw overlaps the steel ball when viewed from the axial direction of the rotating member under a state in which the first claw and the second claw are engaged.
  • three first claws and three second claws are provided.
  • the present invention when the first claw and the second claw are engaged to perform a striking operation, leakage of grease attached to the steel ball to the outside can be suppressed. Thereby, stable operation over a long period of time can be realized.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the striking mechanism according to the first embodiment.
  • (A) is a perspective view of a hammer
  • (b) is a developed view of a through hole. It is an expanded sectional view explaining the retraction operation
  • (A), (b) is operation
  • FIG. (A), (b), (c) is operation
  • FIG. 10 is a development view of a through hole of a hammer according to a fourth embodiment.
  • (A), (b) is operation
  • FIGS. 11A and 11B are diagrams corresponding to FIG. 11 illustrating the striking mechanism according to the fifth embodiment.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of a striking mechanism according to a sixth embodiment.
  • (A), (b) is operation
  • FIG. It is explanatory drawing explaining the positional relationship of the hammer nail
  • FIG. 1 is a perspective view showing the impact tool of the present invention
  • FIG. 2 is a partial sectional view of the impact tool of FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the impact mechanism of Embodiment 1
  • FIG. 5B is a developed view of the through hole
  • FIG. 5 is an enlarged sectional view for explaining the retreating operation of the hammer
  • FIGS. 6A and 6B are views of the striking mechanism of FIG. The operation
  • an impact driver 10 as an impact tool includes a battery pack 11 that houses a battery cell that can be charged and discharged, and an electric motor 12 that is driven by power supplied from the battery pack 11. And.
  • the electric motor 12 is a drive source that converts electrical energy into kinetic energy.
  • the impact driver 10 includes a casing 13 made of plastic or the like, and the electric motor 12 is provided inside the casing 13 (housing).
  • the electric motor 12 includes a rotating shaft 14 that rotates about an axis A.
  • the rotary shaft 14 is rotated in the forward direction or the reverse direction by operating the trigger switch 15. That is, by operating the trigger switch 15, power is supplied from the battery pack 11 to the electric motor 12.
  • the rotation direction of the rotary shaft 14 can be switched by operating a forward / reverse switching lever 16 provided in the vicinity of the trigger switch 15.
  • the impact driver 10 includes an anvil (output member) 18 that supports a tip tool 17 such as a driver bit on the tip side (front side) thereof.
  • the anvil 18 is rotatably supported by a sleeve 19 mounted inside the casing 13 (hammer case). Note that grease (not shown) is applied to the inside of the sleeve 19 to smooth the rotation of the anvil 18.
  • the anvil 18 rotates about the axis A, and a tip tool 17 is detachably provided at a tip portion of the anvil 18 via an attaching / detaching mechanism 20.
  • a reduction gear 21 is provided in the casing 13 (hammer case) and between the electric motor 12 and the anvil 18 in the direction along the axis A.
  • the speed reducer 21 is a power transmission device that transmits the rotational force of the electric motor 12 to the anvil 18, and the speed reducer 21 is configured by a so-called single pinion type planetary gear mechanism.
  • the speed reducer 21 includes a sun gear 22 disposed coaxially with the rotary shaft 14, a ring gear 23 disposed so as to surround the sun gear 22, and a plurality of planetary gears 24 meshed with both the sun gear 22 and the ring gear 23, It has the carrier 25 which supports each planetary gear 24 so that rotation and revolution are possible.
  • the ring gear 23 is fixed to the casing 13 (hammer case) and cannot rotate.
  • the carrier 25 is integrally provided with a spindle (rotating member) 26 that rotates about the axis A together with the carrier 25. That is, the rotating shaft 14, the speed reducer 21, the spindle 26, and the anvil 18 of the electric motor 12 are respectively arranged around the axis A.
  • the spindle 26 is provided between the anvil 18 in the direction along the axis A and the speed reducer 21, and a shaft portion 26 a protruding in the direction along the axis A is formed at the tip portion of the spindle 26 on the anvil 18 side. ing.
  • a holder member 27 formed in a substantially bowl shape is provided inside the casing 13 (housing) and between the electric motor 12 and the speed reducer 21 in the direction along the axis A.
  • a bearing 28 is attached to the center portion of the holder member 27, and the bearing 28 rotatably supports a proximal end portion of the spindle 26 on the electric motor 12 side.
  • a pair of (two) groove-shaped spindle cams 26b1 and 26b2 are provided on the outer peripheral portion of the spindle 26 on the anvil 18 side. Approximately half of the steel ball (steel ball) 29 enters the spindle cams 26b1 and 26b2.
  • the spindle cams 26b1 and 26b2 are also coated with grease (not shown) for smooth rolling of the steel balls 29. That is, a casing 13 (a space formed by the hammer case and the holder member 27) that houses a hammer 30 described later is filled with grease as a lubricant.
  • a holding hole 18a coaxial with the axis A is provided at the base end portion of the anvil 18 on the spindle 26 side.
  • a shaft portion 26a of the spindle 26 is rotatably inserted into the holding hole 18a. That is, the anvil 18 and the spindle 26 are relatively rotatable about the axis A. Note that grease (not shown) is also applied between the shaft portion 26a and the holding hole 18a so as to make the relative rotation of both of them smooth.
  • the anvil 18 is provided with a mounting hole 18b coaxially with the axis A.
  • the mounting hole 18b is opened toward the outside of the casing 13 (hammer case), and is provided for attaching and detaching the proximal end portion of the tip tool 17.
  • a hammer (striking member) 30 formed in a substantially annular shape is provided around the spindle 26.
  • the hammer 30 is disposed between the speed reducer 21 and the anvil 18 in the direction along the axis A (the rear side of the anvil 18).
  • the hammer 30 is rotatable relative to the spindle 26 and is relatively movable in the direction along the axis A.
  • FIG. 2 shows a state in which the hammer 30 has moved to the most front side (anvil 18 side). At this time, the steel ball 29 described later is positioned at the bottom of the rearmost side (anti-anvil 18 side) in the direction along the axis A of the hammer cams 30a1 and 30a2 described later.
  • a pair of (two) groove-shaped hammer cams (cam grooves) 30 a 1 and 30 a 2 extending in the direction along the axis A are formed on the inner peripheral portion of the hammer 30. Approximately half of the steel ball 29 is inserted into the hammer cams 30a1 and 30a2. The hammer cams 30a1 and 30a2 are also coated with grease (not shown) for smooth rolling of the steel balls 29.
  • one steel ball 29 is held with the spindle cam 26b1 and the hammer cam 30a1 as one set. Further, the spindle cam 26b2 and the hammer cam 30a2 constitute a set, and the other steel ball 29 is held.
  • the steel ball 29 is formed of a metal rolling element. Therefore, the hammer 30 can move in the direction along the axis A within a range in which the steel ball 29 can roll with respect to the spindle 26. Further, the hammer 30 is movable in the circumferential direction about the axis A within a range in which the steel ball 29 can roll with respect to the spindle 26.
  • An annular plate 31 made of a steel plate is provided around the spindle 26 and between the reducer 21 and the hammer 30 in the direction along the axis A.
  • a coil spring 32 is provided in a compressed state between the annular plate 31 and the hammer 30 in the direction along the axis A.
  • the carrier 25 is restricted from moving in the direction along the axis A by contacting the bearing 28 and the holder member 27, and the pressing force of the coil spring 32 is applied to the hammer 30. Thereby, the hammer 30 is pushed toward the anvil 18 in the direction along the axis A by the pressing force of the coil spring 32.
  • An annular stopper 33 is provided around the spindle 26 and inside the annular plate 31 in the radial direction.
  • the stopper 33 is formed of an elastic body such as rubber and is attached to the spindle 26.
  • the stopper 33 regulates the amount of movement of the hammer 30 toward the reduction gear 21 along the axis A.
  • the striking mechanism SM for imparting striking force to the tip tool 17 is formed by the spindle 26, the hammer 30, the anvil 18, the steel ball 29 and the coil spring 32.
  • the second claws 30e1 and 30e2 (hammer claws) of the hammer 30 and the first claws 18d1 and 18d2 (anvil claws) of the anvil 18 both refer to FIG. 3.
  • the opening and engagement are repeated at a high speed, thereby generating a striking force on the tip tool 17.
  • the weight of the hammer 30 is set to be larger than the weight of the anvil 18, and the hammer 30 transmits the rotational force of the spindle 26 to the anvil 18 and strikes the rotational force of the spindle 26 in the rotational direction of the anvil 18. Convert to force.
  • the weight of the hammer 30 may be set smaller than the weight of the anvil 18.
  • the hammer 30 includes a main body portion 30b formed in a substantially cylindrical shape.
  • a through hole 30c is provided on the inner side in the radial direction of the main body 30b so as to extend in the direction along the axis A and through which the spindle 26 can turn.
  • the anvil 18 side of the main body 30b is tapered. That is, the spindle 26 side of the main body 30b has a large diameter, and the anvil 18 side of the main body 30b has a small diameter.
  • the diameter dimension of the main body 30b on the spindle 26 side (large diameter side) is set to about 40 mm.
  • an opposing flat surface 30d that faces the anvil 18 is provided.
  • the opposing flat surface 30d is integrally provided with two second claws 30e1 and 30e2 protruding in the direction along the axis A and toward the anvil 18 side.
  • These second claws 30e1 and 30e2 are arranged at intervals of 180 degrees along the circumferential direction of the opposing plane 30d, and the cross-sectional shape along the direction intersecting the axis A is substantially a sector shape.
  • the tip end side of the second pawls 30e1 and 30e2 that is tapered, that is, the radially inner side of the sector, is directed to the radially inner side of the hammer 30, that is, the through hole 30c.
  • a first contact plane SF1 is provided on one side of the second claws 30e1 and 30e2 along the circumferential direction of the hammer 30.
  • a second contact plane SF2 is provided on the other side of the second claws 30e1 and 30e2 along the circumferential direction of the hammer 30. Then, the first contact plane SF1 is in contact with a fourth contact plane SF4 of first claws 18d1 and 18d2 of the anvil 18, which will be described later, and the second contact plane SF2 is in contact with the first claws 18d1 of the anvil 18.
  • the third contact plane SF3 of 18d2 comes into contact with substantially the entire surface.
  • the width dimension of the second claws 30e1 and 30e2 in the direction outside the hammer 30 in the radial direction and along the circumferential direction is set to about 15 mm. Accordingly, the first claws 18d1 and 18d2 of the anvil 18 can enter with sufficient margin between the second claws 30e1 and 30e2 adjacent in the circumferential direction of the hammer 30.
  • a pair of hammer cams (cam grooves) 30a1 and 30a2 are provided in the inner peripheral portion of the hammer 30, that is, the through hole 30c so as to face each other with the through hole 30c as a center.
  • the hammer cams 30a1 and 30a2 are provided to be recessed radially outward with respect to the through hole 30c, and the depth dimension along the radial direction of the hammer cams 30a1 and 30a2 is substantially equal to the radial dimension of the steel ball 29.
  • the hammer cams 30a1 and 30a2 are both formed in the same shape, and arc portions 40a are provided at the central portions CP of the hammer cams 30a1 and 30a2 along the circumferential direction of the through hole 30c.
  • the position of the center of the arc portion 40a in the circumferential direction is substantially coincident with the position of the central portion CP. That is, the central portion CP along the circumferential direction of the hammer cams 30a1 and 30a2 is the rearmost end of the hammer cams 30a1 and 30a2 in the axial direction of the through hole 30c (the lowermost portion of the hammer cams in FIG. 4B).
  • the arc portion 40 a is disposed on the speed reducer 21 side (lower side in the figure) along the axial direction of the hammer 30.
  • inclined portions 40b extending toward the anvil 18 side (upper side in the drawing) along the axial direction of the hammer 30 are provided on both sides of the arc portion 40a along the circumferential direction of the through hole 30c.
  • the linear part 40c extended in the axial direction of the hammer 30 (through-hole 30c) is provided in the opposite side to the circular arc part 40a side of each inclination part 40b, respectively.
  • the respective arc portions 40a are made of steel.
  • Each of the balls 29 is positioned.
  • the dimension along the axial direction of the through hole 30c is large, that is, radially outward with respect to the through hole 30c.
  • a wall portion 30c1 that is not recessed is provided.
  • Two wall portions 30c1 are provided at positions shifted by approximately 180 degrees in the circumferential direction of the through hole 30c, and have a function of partitioning the two hammer cams 30a1 and 30a2.
  • a portion having the central portion CP (hammer cam top portion) of the hammer cams 30a1 and 30a2 along the circumferential direction of the through hole 30c and a portion corresponding to the arc portion 40a has a small size along the axial direction of the through hole 30c.
  • 30c2 is provided.
  • Two bottom portions 30c2 are provided at positions shifted by approximately 180 degrees in the circumferential direction of the through hole 30c.
  • the dimension of the bottom part 30c2 along the axial direction of the through hole 30c is set to be approximately 1/7 of the dimension of the wall part 30c1 along the axial direction of the through hole 30c.
  • the width dimension of the bottom part 30c2 along the circumferential direction of the through hole 30c is substantially the same as the width dimension of the wall part 30c1 along the circumferential direction of the through hole 30c on one end side in the axial direction of the through hole 30c (on the reduction gear 21 side). The same dimensions are set.
  • the width dimension of the wall portion 30c1 on the other axial end side (anvil 18 side) of the through hole 30c and along the circumferential direction of the through hole 30c is substantially the width dimension of the bottom portion 30c2 along the circumferential direction of the through hole 30c.
  • the dimension is set to 1/4.
  • a symbol BP in FIG. 4B indicates a central portion of the wall portion 30c1 along the circumferential direction of the through hole 30c.
  • the wall 30c1 and the bottom 30c2 are connected between the wall 30c1 and the bottom 30c2 along the circumferential direction of the through hole 30c, and an inclined portion (trapezoid-shaped portion formed in a substantially trapezoidal shape in a portion corresponding to the inclined portion 40b. ) 50 (shaded portion in the figure) is provided.
  • the inclined portion 50 is provided in two places (four places in total) symmetrically with respect to the respective central portions CP (hammer cam top portions) of the hammer cams 30a1 and 30a2 in the circumferential direction of the through hole 30c.
  • the wall portions 30c1, the inclined portion 50, the bottom portion 30c2, the inclined portion 50, and the wall portion 30c1 are formed side by side along the circumferential direction of the through hole 30c to constitute the hammer cams 30a1 and 30a2.
  • a bottom portion 30c2, an inclined portion 50, and a wall portion 30c1 are provided in order from the central portion CP side symmetrically with respect to the central portion CP (hammer cam top portion) of the hammer cams 30a1 and 30a2.
  • the inclined portion 50 is a pressing portion (see FIG.
  • the surface area of the inclined part 50 is set larger. This means that the inclined portion 50 can disperse the load received from the spindle 26 rather than the bottom portion 30c2. That is, the surface pressure per unit area can be made smaller in the inclined portion 50 than in the bottom portion 30c2.
  • the surface area of the wall portion 30c1 and the surface area of the inclined portion 50 are compared, the surface area of the inclined portion 50 is set smaller, but the wall portion 30c1 is along the axial direction of the through hole 30c.
  • a straight portion 40c is provided.
  • the straight portion 40c is orthogonal to the direction of rotation of the spindle 26 relative to the hammer 30, and the straight portion 40c functions as a corner where the spindle 26 can come into line contact. That is, when a rolling force is applied to the impact driver 10 and the linear portion 40c and the spindle 26 are in line contact with each other, the surface pressure at the portion increases, and a strong load is generated at the corner portion, thereby causing a galling phenomenon. There is.
  • the outer peripheral portion of the spindle 26 is pressed against the inclined portion 50 (the portion having a large contact area). It is desirable to be able to. Therefore, in the present invention, the position of the second pawls 30e1 and 30e2 along the circumferential direction of the hammer 30 and the position of the hammer cams 30a1 and 30a2 along the circumferential direction of the through hole 30c, and the outer peripheral portion of the spindle 26 are inclined portions 50. Is set to a positional relationship in which the hammer 30 and the spindle 26 can come into contact with each other at the inclined portion 50.
  • the tops SP of the second claws 30e1 and 30e2 provided on the opposing plane 30d of the hammer 30 are within the range of the inclined part (pressing part) 50 along the circumferential direction of the through hole 30c (within the shaded range in the figure).
  • the second claws 30e1 and 30e2 are provided at positions shifted from the wall 30c1 and the bottom 30c2 along the circumferential direction of the hammer 30 so as to enter. That is, when considering the hammer cam 30a1, when the top SP of the second claw 30e1 enters the range of one inclined portion 50 in the circumferential direction of the through hole 30c, the other inclined portion 50 receives the spindle 26. It is configured.
  • the inclined portion 50 portion where the spindle 26 hits
  • the inclined portion 50 is provided at a position of approximately 90 degrees in the circumferential direction of the through hole 30c from the top SP of the second claw 30e1.
  • the top portions SP of the second claws 30e1 and 30e2 are provided on the tip side of the second claws 30e1 and 30e2 that are tapered and in the central portion along the circumferential direction of the hammer 30.
  • hammer cams 30a1 and 30a2 formed in the through holes 30c of the hammer 30 are opened (openings OP1 and OP2). is doing.
  • the opening shape in the opposing plane 30d of the opening portions OP1 and OP2 of the hammer cams 30a1 and 30a2 is formed in a substantially arc shape in cross section.
  • the opening portions (openings OP1 and OP2) of the hammer cams 30a1 and 30a2 are provided with recesses U for making it easy to incorporate the steel balls 29 into the hammer cams 30a1 and 30a2.
  • the anvil 18 includes a main body 18c formed in a substantially cylindrical shape.
  • a main body 18c formed in a substantially cylindrical shape.
  • two first claws 18d1 and 18d2 projecting radially outward are integrally provided. These first claws 18d1 and 18d2 are arranged at intervals of 180 degrees along the circumferential direction of the main body portion 18c, and the cross-sectional shape along the direction intersecting the axis A is substantially rectangular.
  • a third contact plane SF3 is provided on one side of the first claws 18d1 and 18d2 along the circumferential direction of the anvil 18.
  • a fourth contact plane SF4 is provided on the other side of the first claws 18d1 and 18d2 along the circumferential direction of the anvil 18.
  • the second contact plane SF2 of the second claws 30e1 and 30e2 of the hammer 30 is in contact with the third contact plane SF3 over substantially the entire surface.
  • the first contact plane SF1 is in contact with substantially the entire surface.
  • the width dimension of the first claws 18d1 and 18d2 in the direction outside the radial direction of the anvil 18 and along the circumferential direction is set to about 15 mm. That is, the width is set to be substantially the same as the second claws 30e1 and 30e2 of the hammer 30. As a result, the second claws 30e1 and 30e2 of the hammer 30 can enter between the first claws 18d1 and 18d2 adjacent in the circumferential direction of the anvil 18 with a margin.
  • the spindle 26 rotates together with the carrier 25.
  • the rotational force of the spindle 26 is transmitted to the hammer 30 via the steel ball 29.
  • the rotational force of the hammer 30 is transmitted to the anvil 18 by the engagement of the second claws 30e1 and 30e2 and the first claws 18d1 and 18d2, thereby rotating the anvil 18.
  • the rotational force transmitted to the anvil 18 is transmitted to a screw (not shown) via the tip tool 17, and the screw is screwed into an object such as wood.
  • the spindle cams 26b1 and 26b2 are formed in a substantially V shape as shown in FIG. 5, and the V-shaped opening side is directed to the speed reducer 21 side (left side in the figure). Accordingly, with the relative rotation of the spindle 26 and the hammer 30, the steel ball 29 rolls toward the speed reducer 21 side of the spindle cams 26b1 and 26b2, and as a result, the hammer 30 resists the spring force of the coil spring 32. Move to 21 side.
  • the second claws 30e1 and 30e2 and the first claws 18d1 and 18d2 are disengaged from each other and released from each other, and the rotational force of the hammer 30 is not transmitted to the anvil 18.
  • the end of the hammer 30 on the electric motor 12 side collides with the stopper 33, so that the kinetic energy of the hammer 30 is absorbed by the stopper 33. Can be absorbed.
  • the steel balls 29 are caused to be hammered by the hammer cams 30a1 and 30a2 by the force of pressing the hammer 30 of the coil spring 32.
  • the hammer 30 is moved so as to be close to the anvil 18 while rotating relative to the anvil 18 by rolling inside the spindle cams 26b1 and 26b2.
  • the second claws 30e1 and 30e2 of the rotating hammer 30 collide with the first claws 18d1 and 18d2 of the stopped anvil 18, and an impact force is applied in the rotation direction of the anvil 18 and the tip tool 17.
  • the screw can be tightened.
  • the rotation direction of the electric motor 12 is reversed by operating the forward / reverse switching lever 16, an impact force can be applied in the direction opposite to the above-described operation. Thereby, the tightened screw can be loosened.
  • the impact driver 10 when the hammer 30 applies a striking force to the anvil 18, that is, when the striking mechanism SM is operating, if the rotation axis of the impact driver 10 does not coincide with the rotation axis of the screw, the impact driver A turning force acts on the 10 rotation shafts. Then, as shown in FIG. 6 (a), the axis HC of the hammer 30 and the axis SC of the spindle 26 are shifted, and only the first contact plane SF1 of the second claw 30e2 is the fourth contact of the first claw 18d2.
  • the impact force F1 is generated by colliding (per one side) with the plane SF4.
  • the striking force F1 and the reaction force F2 act at a position shifted by approximately 90 degrees in the circumferential direction of the through hole 30c.
  • a rolling force may act on the rotating shaft of the impact driver 10 as shown in FIG.
  • the first contact plane SF1 of the second claw 30e1 collides (per part) with the fourth contact plane SF4 of the first claw 18d1, and the striking force F1 is generated.
  • the first contact plane SF1 of the second claw 30e2 and the fourth contact plane SF4 of the first claw 18d2 do not collide.
  • a reaction force F2 acting in the opposite direction of the striking force F1 acts on the spindle 26, and the spindle 26 is located between the wall 30c1 and the bottom 30c2 along the circumferential direction of the through hole 30c on the hammer cam 30a1 side. It is strongly pressed against the inclined portion (pressing portion) 50 (see the shaded portion in FIG. 4B).
  • the dimension along the axial direction of the through hole 30c is smaller than the wall part 30c1
  • the dimension along the axial direction of the through hole 30c is smaller than the bottom part 30c2 between the bottom part 30c2 provided at the central part of the hammer cams 30a1 and 30a2 along
  • a large inclined portion 50 is provided on which the spindle 26 is pressed when the first claw 18d1 (18d2) and the second claw 30e1 (30e2) are engaged.
  • the positions of the second claws 30 e 1 and 30 e 2 along the circumferential direction of the hammer 30 are arranged in the region of the other inclined portion 50 so that the spindle 26 contacts one inclined portion 50 of one hammer cam.
  • the second claw is arranged in the region of one inclined portion 50, and the contact portion (the other inclined portion) of the spindle 26 is arranged at a position of about 90 degrees in the circumferential direction of the hammer 30 from the top portion SP of the second claw. .
  • the spindle 26 may be pressed against the bottom 30c2 having the smallest surface area (contact area) or the wall 30c1 including the straight portion 40c that functions as a corner. Therefore, it is possible to suppress the caulking phenomenon between the hammer 30 and the spindle 26 and realize the stable operation of the impact driver 10 over a long period of time.
  • Embodiment 2 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that portions having the same functions as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 3 showing the striking mechanism of the second embodiment
  • FIGS. 8A, 8B, and 8C are operation explanatory views of the striking mechanism of FIG. 7 viewed from the axial direction. Show.
  • the second embodiment is different from the first embodiment only in the structure of the striking mechanism SM.
  • the hammer (striking member) 130 of the striking mechanism SM of the second embodiment is provided with three second claws 130e1, 130e2, 130e3. These second claws 130e1, 130e2, and 130e3 are arranged at intervals of 120 degrees along the circumferential direction of the opposing plane 30d, and the cross-sectional shape along the direction intersecting the axis A is substantially fan-shaped as in the first embodiment. It has become.
  • a first contact plane SF1 is provided on one side of the second claws 130e1, 130e2, 130e3 along the circumferential direction of the hammer 130.
  • a second contact plane SF2 is provided on the other side of the second claws 130e1, 130e2, 130e3 along the circumferential direction of the hammer 130.
  • a first contact plane SF1 is in contact with a fourth contact plane SF4 of first claws 118d1, 118d2, and 118d3 of an anvil (output member) 118, which will be described later, and an anvil 118 is in contact with the second contact plane SF2.
  • the third contact plane SF3 of the first claws 118d1, 118d2 and 118d3 is in contact with the substantially entire surface.
  • the width dimension of the second claws 130e1, 130e2, and 130e3 in the direction along the circumferential direction in the radial direction outside of the hammer 130 is set to about 10 mm. Accordingly, the first claws 118d1, 118d2, and 118d3 of the anvil 118 can enter with sufficient margin between the second claws 130e1, 130e2, and 130e3 adjacent in the circumferential direction of the hammer 130.
  • first claws 118d1, 118d2, and 118d3 projecting radially outward are integrally provided on the hammer 130 side along the axial direction of the main body portion 18c of the anvil 118.
  • the first claws 118d1, 118d2, and 118d3 are arranged at intervals of 120 degrees along the circumferential direction of the main body portion 18c, and the cross-sectional shape along the direction intersecting the axis A is substantially rectangular.
  • a third contact plane SF3 is provided on one side of the first claws 118d1, 118d2, and 118d3 along the circumferential direction of the anvil 118. Further, a fourth contact plane SF4 is provided on the other side of the first claws 118d1, 118d2, and 118d3 along the circumferential direction of the anvil 118.
  • the second contact plane SF2 of the second claws 130e1, 130e2 and 130e3 of the hammer 130 is brought into contact with the third contact plane SF3 on the substantially entire surface, and the second contact plane SF4 of the hammer 130 is placed on the fourth contact plane SF4.
  • the first contact plane SF1 of 130e2 and 130e3 is in contact with substantially the entire surface.
  • the width dimension of the first claws 118d1, 118d2, and 118d3 in the direction along the radial direction outside the anvil 118 is set to about 10 mm. That is, it is set to have substantially the same width as the second claws 130e1, 130e2, 130e3 of the hammer 130. Accordingly, the second claws 130e1, 130e2, and 130e3 of the hammer 130 can enter with sufficient margin between the first claws 118d1, 118d2, and 118d3 adjacent in the circumferential direction of the anvil 118.
  • the positions of the two hammer cams 30a1 and 30a2 provided on the hammer 130 and the positions of the three second claws 130e1, 130e2 and 130e3 provided on the hammer 130 are set to have the following positional relationship. . That is, of the three second claws 130e1, 130e2, and 130e3, the two second claws 130e1 and 130e3 are displaced from the wall 30c1 and the bottom 30c2 (see FIG. 4B) along the circumferential direction of the hammer 130. Is provided. That is, the top portions SP of the second claws 130e1 and 130e3 are within the range of the inclined portion 50 along the circumferential direction of the through hole 30c (see the shaded portion in FIG. 4B). On the other hand, one second claw 130e2 of the three second claws 130e1, 130e2, and 130e3 is provided at a position where the wall portion 30c1 along the circumferential direction of the hammer 130 is located.
  • a gap S7 is formed between the second claw 130e3 and the first claw 118d3.
  • a reaction force F2 acting in the direction opposite to the striking force F1 acts on the spindle 26, and the spindle 26 is located between the wall portion 30c1 and the bottom portion 30c2 along the circumferential direction of the through hole 30c on the hammer cam 30a2 side. It is strongly pressed against the inclined portion 50 (see the shaded portion in FIG. 4B).
  • FIG. 8B shows that the axis HC of the hammer 130 and the axis SC of the spindle 26 are displaced, and only the first contact plane SF1 of the second claw 130e2 collides with the fourth contact plane SF4 of the first claw 118d2 ( This shows a case where the impact force F1 is generated.
  • the axis HC of the hammer 130 and the axis SC of the spindle 26 there is a gap S8 between the hammer 130 and the spindle 26, and between the second claw 130e3 and the first claw 118d3.
  • a gap S10 is formed between the second claw 130e1 and the first claw 118d1.
  • this pattern is one of the three patterns of FIGS. 8A, 8B, and 8C.
  • the two patterns are configured to be pressed against the inclined portion 50. Therefore, the galling phenomenon can be sufficiently suppressed as compared with the prior art.
  • FIG. 8C shows that the axis HC of the hammer 130 and the axis SC of the spindle 26 are displaced, and only the first contact plane SF1 of the second claw 130e3 collides with the fourth contact plane SF4 of the first claw 118d3 ( This shows a case where the impact force F1 is generated.
  • the axis HC of the hammer 130 and the axis SC of the spindle 26 there is a gap S11 between the hammer 130 and the spindle 26, and between the second claw 130e1 and the first claw 118d1.
  • a gap S13 is formed between the second claw 130e2 and the first claw 118d2 as the gap S12.
  • a reaction force F2 acting in the direction opposite to the striking force F1 acts on the spindle 26, and the spindle 26 is located between the wall portion 30c1 and the bottom portion 30c2 along the circumferential direction of the through hole 30c on the hammer cam 30a2 side. It is strongly pressed against the inclined portion 50 (see the shaded portion in FIG. 4B).
  • the same operational effects as those of the first embodiment described above can be obtained.
  • three each of the first claw and the second claw are provided, so that the hitting efficiency can be improved, and the working time can be shortened. .
  • FIGS. 9A, 9B, and 9C are operation explanatory views of the striking mechanism of the third embodiment as viewed from the axial direction.
  • the positions of the two hammer cams 30a1 and 30a2 provided on the hammer (striking member) 230 and the three first positions provided on the hammer 230 are compared to the second embodiment.
  • the relationship with the positions of the two claws 130e1, 130e2, 130e3 is slightly different. Specifically, all of the three second claws 130e1, 130e2, and 130e3 are provided at positions shifted from the wall portion 30c1 and the bottom portion 30c2 (see FIG. 4) along the circumferential direction of the hammer 230, respectively.
  • FIGS. 9A, 9B, and 9C there are three patterns shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C in which the spindle 26 is pressed against the hammer 230.
  • FIG. two patterns shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b) indicate that the spindle 26 has an inclined portion 50 (of FIG. 4 (b)) between the wall portion 30c1 and the bottom portion 30c2 along the circumferential direction of the through hole 30c. Each pattern is strongly pressed against the shaded area.
  • the pattern shown in FIG. 9C is a pattern in which the spindle 26 is strongly pressed against the wall 30c1 (see FIG. 4B) between the hammer cams 30a1 and 30a2 along the circumferential direction of the through hole 30c. Yes.
  • FIG. 9C only the pattern shown in FIG. 9C is an unfavorable pattern. Two of the three patterns (a), (b), and (c) are pressed against the inclined portion 50.
  • FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 4 (b) showing a development view of the through hole of the hammer
  • FIGS. 11 (a) and 11 (b) are axes of a hammering mechanism in which the hammer of FIG. 10 is applied to the hammering mechanism of FIG. The operation
  • movement explanatory drawing seen from the direction is each shown.
  • the hammer 30 shown in FIG. 10 is different from FIG. 4B in that the positions of the second claws 30e1 and 30e2 with respect to the central portion CP of the two hammer cams 30a1 and 30a2 and the addition of the steel balls 29 are different.
  • the structure and function are the same as those in FIG. Specifically, as shown in FIG. 10, the second claws 30e1 and 30e2 of the hammer 30 are located on the right side in the figure with respect to the central portion CP.
  • steel balls 29 are arranged on the arc portions 40a of the two hammer cams 30a1 and 30a2. In FIG. 4B, the steel ball 29 is omitted.
  • the anvil 18 includes a main body 18c formed in a substantially cylindrical shape.
  • an overlapping portion 18e formed in a substantially disc shape is integrally provided on the hammer 30 side along the axial direction of the main body portion 18c.
  • a diameter d1 of the overlapping portion 18e is set to be slightly smaller than a distance d2 (see FIG. 11A) connecting the radially outer sides of the pair of openings OP1 and OP2 (d1 ⁇ d2).
  • the overlapping portion 18e is integrally provided with two first claws 18d1 and 18d2 so as to face each other with the main body portion 18c as a center.
  • the first claws 18d1 and 18d2 are provided so as to project outward in the radial direction of the overlapping portion 18e, and are arranged at intervals of 180 degrees along the circumferential direction of the overlapping portion 18e.
  • the cross-sectional shape along the direction intersecting the axis A of the first claws 18d1 and 18d2 is substantially rectangular.
  • an alternate long and short dash line is shown at the boundary between the overlapping portion 18e and the first claws 18d1 and 18d2.
  • the first claw 18d1, 18d2 and the second claw 30e1, 30e2 are engaged (contacted) during forward rotation, and the first claw is viewed from the axial direction of the spindle 26.
  • the claws 18d1 and 18d2 are located at positions where they overlap the central portions CP of the hammer cams 30a1 and 30a2. That is, the overlapping portion 18e not only overlaps with more than half of the openings OP1 and OP2 when viewed from the axial direction of the spindle 26, but also covers the openings OP1 and OP2 by the first claws 18d1 and 18d2.
  • first claws 18 d 1 and 18 d 2 also overlap with the steel balls 29 when viewed from the axial direction of the spindle 26.
  • the opening area S1 of each opening part OP1, OP2 can be made still smaller, the grease leak from opening part OP1, OP2 can be suppressed, and the steel ball 29 has opening parts OP1, OP2. It is also possible to suppress falling off from.
  • the steel balls 29 push out the grease accumulated in the bottom portions 30c2 of the hammer cams 30a1 and 30a2 to the OP1 and OP2, and the grease adhered to the steel balls 29 reaches the openings OP1 and OP2 of the hammer cams 30a1 and 30a2. After that, it tries to leak out of the hammer 30.
  • the first claws 18d1 and 18d2 are connected to the spindle while the first claws 18d1 and 18d2 are engaged with the second claws 30e1 and 30e2. It overlaps with the steel ball 29 as seen from the axial direction of 26 (anvil 18). Furthermore, it overlaps with the central part CP (the top part of the bottom part 30c2 of the hammer cams 30a1 and 30a2) of the hammer cams 30a1 and 30a2.
  • the first claws 18d1 and 18d2 do not overlap the steel ball 29 from the axial direction of the spindle 26, but more than half of the openings OP1 and OP2 are overlapped with the overlapping portion 18e. overlapping. Therefore, leakage of the grease adhering to the steel ball 29 to the outside of the hammer 30 can be suppressed in substantially the same way as during “forward rotation” when performing a screw tightening operation or the like.
  • the portion covering the openings OP1 and OP2 is smaller than in the case of “forward rotation” when performing screw tightening operation or the like. That is, the opening area S2 is slightly increased (S2> S1).
  • the hitting operation during the screw loosening operation is much less than the hitting operation during the screw tightening operation or the like. Therefore, the difference in the opening area of the openings OP1 and OP2 that occurs between “forward rotation” and “reverse rotation” hardly poses a problem in the present embodiment.
  • the overlapping portion 18e that overlaps the openings OP1 and OP2 of the hammer cams 30a1 and 30a2 from the axial direction of the spindle 26 is provided on the hammer 30 side of the anvil 18. Since the first claw 18d1, 18d2 and the second claw 30e1, 30e2 engage with each other and perform a striking operation, leakage of the grease attached to the steel ball 29 to the outside can be suppressed. Thereby, the long-term stable operation of the impact driver 10 can be realized.
  • the first claws 18d1 and 18d2 and the second claws 30e1 and 30e2 are engaged at the time of “forward rotation” when performing a screw tightening operation or the like.
  • the first claws 18d1 and 18d2 overlap with the central portion CP of the hammer cams 30a1 and 30a2 when viewed from the axial direction of the spindle 26, in other words, overlap with the steel balls 29. Therefore, in the “screw tightening operation” that is most frequently used as the impact driver 10, it is effective that the grease adhering to the steel ball 29 leaks out of the hammer 30 from the openings OP1 and OP2 of the hammer cams 30a1 and 30a2. Can be suppressed. Further, the drop of the steel ball 29 from the openings OP1 and OP2 can be further suppressed.
  • FIG. 12 (a) and 12 (b) show a corresponding view of FIG. 11 showing the striking mechanism of the fifth embodiment.
  • the fifth embodiment differs from the first embodiment only in the structure of the hammer (striking member) 130 and the anvil (output member) 118 that form the striking mechanism SM.
  • the diameter dimension d3 of the overlapping part 118a provided in the anvil 118 is set to be slightly larger than the distance d2 connecting the radially outer sides of the pair of openings OP1 and OP2 (d3> d2).
  • the radial dimension (projecting dimension outward from the overlapping portion 118a) t of the second claws 130e1 and 130e2 provided on the hammer 130 is set to the fourth embodiment. It is thinner than (see FIG. 11). That is, in the second embodiment, the overlapping portion 118a overlaps the entire opening portions OP1 and OP2 from the axial direction of the spindle 26 (anvil 118).
  • the fifth embodiment formed as described above it is possible to achieve substantially the same operational effects as in the fourth embodiment described above.
  • the fifth embodiment since the overlapping portion 118a overlaps the entire opening portions OP1 and OP2, leakage of the grease attached to the steel balls 29 to the outside can be more reliably suppressed.
  • the overlapping portion 118a of the fifth embodiment is larger (heavy) than the overlapping portion 18e of the fourth embodiment, the rise to the target rotational speed of the electric motor 12 when the electric motor 12 is started up. The speed will be slow.
  • the inertia since the inertia is large, it can continue to rotate with the inertial force even after the electric motor 12 is stopped, and as a result, the same level of screw tightening as in the fourth embodiment can be performed.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the striking mechanism of the sixth embodiment, and FIGS. 14A and 14B are operation explanatory views of the striking mechanism of FIG. 13 viewed from the axial direction.
  • the striking mechanism of FIG. 13 has the same function (structure) as the striking mechanism of FIG. 7, but for convenience, different symbols are attached to the hammer.
  • the sixth embodiment differs from the fourth embodiment only in the structure of the hammer (striking member) 230 and the anvil (output member) 218 that form the striking mechanism SM. ing.
  • the hammer 230 is provided with three second claws 230e1, 230e2, and 230e3. These second claws 230e1, 230e2, 230e3 are arranged at intervals of 120 degrees along the circumferential direction of the opposing plane 30d.
  • a first contact plane SF1 is provided on one side of the second claws 230e1, 230e2, 230e3 along the circumferential direction of the hammer 230.
  • a second contact plane SF2 is provided on the other side of the second claws 230e1, 230e2, 230e3 along the circumferential direction of the hammer 230.
  • the first contact plane SF1 is in contact with the fourth contact plane SF4 of the first claws 218d1, 218d2, and 218d3 of the anvil 218 over substantially the entire surface
  • the second contact plane SF2 is in contact with the first claws 218d1 of the anvil 218.
  • the third contact plane SF3 of 218d2 and 218d3 is in contact with substantially the entire surface.
  • the width dimension of the second claws 230e1, 230e2, 230e3 in the direction along the circumferential direction and outside the hammer 230 is set to about 10 mm.
  • the first claws 218d1, 218d2, and 218d3 of the anvil 218 can enter between the second claws 230e1, 230e2, and 230e3 adjacent in the circumferential direction of the hammer 230 with a margin.
  • the overlapping portion 18e of the anvil 218 is integrally provided with three first claws 218d1, 218d2, and 218d3 protruding outward in the radial direction.
  • the first claws 218d1, 218d2, and 218d3 are arranged at intervals of 120 degrees along the circumferential direction of the overlapping portion 18e.
  • a third contact plane SF3 is provided on one side of the first claws 218d1, 218d2, 218d3 along the circumferential direction of the anvil 218. Further, a fourth contact plane SF4 is provided on the other side of the first claws 218d1, 218d2, 218d3 along the circumferential direction of the anvil 218.
  • the second contact planes SF2 of the second claws 230e1, 230e2, 230e3 of the hammer 230 are in contact with the third contact plane SF3 substantially on the entire surface, and the second claws 230e1, of the hammer 230 are in contact with the fourth contact plane SF4.
  • the first contact plane SF1 of 230e2 and 230e3 is in contact with substantially the entire surface.
  • the width dimension of the first claws 218d1, 218d2, 218d3 in the direction along the radial direction outside the anvil 218 is set to about 10 mm. That is, the width dimension is set to be substantially the same as that of the second claws 230e1, 230e2, 230e3 of the hammer 230. Accordingly, the second claws 230e1, 230e2, and 230e3 of the hammer 230 can enter with sufficient margin between the first claws 218d1, 218d2, and 218d3 adjacent in the circumferential direction of the anvil 218.
  • the positions of the two hammer cams 30a1 and 30a2 provided on the hammer 230 and the positions of the three second claws 230e1, 230e2 and 230e3 provided on the hammer 230 are set in a positional relationship as shown below. . That is, of the three second claws 230e1, 230e2, 230e3, the two second claws 230e1, 230e3 are provided at positions shifted from the wall portion 30c1 and the bottom portion 30c2 (see FIG. 10) along the circumferential direction of the hammer 230. ing.
  • the top portions SP of the second claws 230e1 and 230e3 are within the range of the inclined portion 50 along the circumferential direction of the through hole 30c (see FIG. 10).
  • one second claw 230e2 of the three second claws 230e1, 230e2, 230e3 is provided at a position where the wall portion 30c1 along the circumferential direction of the hammer 130 is located.
  • the first claws 218d1, 218d2, 218d3 and the second claws 230e1, 230e2, 230e3 are engaged at the time of “forward rotation” when performing screw tightening work or the like.
  • the first claw 218d1 overlaps the steel ball 29 from the axial direction of the spindle 26 (anvil 218).
  • the grease adhering to the steel ball 29 is prevented from leaking out of the hammer 230 from the opening OP1 of the hammer cam 30a1.
  • the total opening area (shaded portion in the figure) of the openings OP1 and OP2 at this time is S3.
  • the first claw 218d2 is in a state where the first claw 218d1, 218d2, 218d3 and the second claw 230e1, 230e2, 230e3 are engaged. Is overlapped with the steel ball 29 from the axial direction of the spindle 26. Thereby, it is suppressed that the grease adhering to the steel ball 29 leaks out of the hammer 230 from the opening OP2 of the hammer cam 30a2.
  • the total opening area of the openings OP1 and OP2 at this time is also S3 as in the case of “forward rotation”.
  • the openings OP1 and OP2 are used for “forward rotation” when performing screw tightening work or the like and during “reverse rotation” when performing screw loosening work or the like. Can be made the same S3. Therefore, the leakage of the grease adhering to the steel ball 29 to the outside can be effectively suppressed regardless of “forward rotation” and “reverse rotation”.
  • three first claws and three second claws are provided, so that the hitting efficiency can be improved, and the working time can be shortened.
  • FIGS. 15A and 15B are diagrams corresponding to FIG. 11 showing the striking mechanism of the seventh embodiment.
  • the seventh embodiment is different from the sixth embodiment only in the structures of the hammer (striking member) 330 and the anvil (output member) 318 that form the striking mechanism SM.
  • the diameter d4 of the overlapping portion 318a provided in the anvil 318 is set to be slightly larger than the distance d2 connecting the radially outer sides of the pair of openings OP1 and OP2 (d4> d2).
  • the radial dimension (thickness dimension) T of the second claws 330e1, 330e2, and 330e3 provided on the hammer 330 is compared with that of the sixth embodiment (see FIG. 14).
  • the overlapping portion 318a overlaps the entire opening portions OP1 and OP2 from the axial direction of the spindle 26 (anvil 318).
  • the seventh embodiment formed as described above it is possible to achieve substantially the same operational effects as in the sixth embodiment described above.
  • the seventh embodiment since the overlapping portion 318a overlaps with the entire opening portions OP1 and OP2, leakage of the grease adhering to the steel ball 29 to the outside can be more reliably suppressed.
  • the impact tool of the present invention includes an impact wrench and the like in addition to the impact driver 10 described above.
  • the impact tool of the present invention includes a structure that can supply electric power from an AC power source to the electric motor 12 without using the battery pack 11.
  • the impact tool of the present invention includes a structure capable of switching the power of the battery pack 11 and the power of the AC power source and supplying the power to the electric motor 12.
  • the drive source of the present invention includes an engine, a pneumatic motor, a hydraulic motor, and the like in addition to the electric motor 12 described above.
  • the engine is a power source that converts thermal energy generated by burning fuel into kinetic energy, and includes, for example, a gasoline engine, a diesel engine, and a liquefied petroleum gas engine.
  • the electric motor 12 includes a brushed motor, a brushless motor, and the like.
  • the impact tool of the present invention includes a structure in which the tip tool is attached to the anvil via a socket, an adapter, or the like.

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Abstract

　打撃工具に抉り力が作用しても打撃部材と回転部材とのカジリ現象を抑制するために、貫通孔（３０ｃ）の周方向に沿う一対のハンマカム（３０ａ１，３０ａ２）の間に設けられる壁部（３０ｃ１）と、貫通孔（３０ｃ）の周方向に沿うハンマカム（３０ａ１，３０ａ２）の中央部に設けられる底部（３０ｃ２）との間に、壁部（３０ｃ１）よりも貫通孔（３０ｃ）の軸方向に沿う寸法が小さくかつ底部（３０ｃ２）よりも貫通孔（３０ｃ）の軸方向に沿う寸法が大きく、第１爪（１８ｄ１（１８ｄ２））と第２爪（３０ｅ１（３０ｅ２））とが係合したときにスピンドルが押し付けられる傾斜部（５０）を設けた。

Description

打撃工具
本発明は、回転部材の回転力を出力部材の回転力および打撃力に変換する打撃部材を備えた打撃工具に関する。
回転部材の回転力を出力部材の回転力および打撃力に変換する打撃部材を備えた打撃工具の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打撃工具は、スピンドル（回転部材）の回転力をアンビル（出力部材）の回転力および打撃力に変換するハンマ（打撃部材）を備えている。スピンドルの外周部分には一対のスピンドルカムが設けられ、ハンマの内周部分には一対のハンマカムが設けられ、これらのカムの間には、それぞれスチールボールが配置されている。
ハンマのアンビル側には、周方向に等間隔で２つ並べられたハンマ爪が設けられ、アンビルのハンマ側には、周方向に等間隔で２つ並べられたアンビル爪が設けられている。これらのハンマ爪およびアンビル爪はそれぞれ互いに係合し、これによりハンマの回転力がアンビルに伝達される。アンビルの軸方向に沿うハンマ側とは反対側には、ドライバビット等の先端工具が取り付けられる。
そして、先端工具に所定の負荷が加わると、スチールボールがスピンドルカムおよびハンマカムに倣って転動する。これによりハンマは、コイルばねのばね力に抗してアンビルから離間した後、コイルばねのばね力によってアンビルに向けて近接する。このときハンマは、アンビルから離間したときにアンビルに対して相対回転し、アンビルに近接したときにハンマ爪とアンビル爪とが互いに係合して衝突する。このハンマ爪とアンビル爪とが開放および係合を繰り返すことで、先端工具に回転方向の打撃力が発生する。
実開平０１－１７０５７０号公報
ところで、打撃工具の回転軸と締結部材（例えばねじ）の回転軸とが一致しない状態のもとでねじ締め作業を行うと、打撃工具の回転軸に抉り力が作用する。これにより、ハンマの内周部分にスピンドルの外周部分が部分的に強く押し付けられる。この場合には、ハンマとスピンドルとが互いに固着して相対回転が困難になる、所謂カジリ現象が発生し易くなる。
図１６，図１７は従前の打撃工具のハンマ爪とアンビル爪との位置関係を説明する説明図である。上述の特許文献１に記載された打撃工具においては、図１６，図１７に示すように、ハンマ１００の内周部分に２つのハンマカム１０１ａ，１０１ｂを設け、ハンマ１００のアンビル側（図中手前側）に２つのハンマ爪１０２ａ，１０２ｂを設けている。ハンマ１００の周方向に沿う２つのハンマカム１０１ａ，１０１ｂの中央部ＣＰに対応する部分には、ハンマ１００の軸心ＨＣを中心に対向するよう２つのハンマ爪１０２ａ，１０２ｂが配置されている。
正常な打撃が行われると、図１７に示すように、ハンマ１００のハンマ爪１０２ａがアンビル１０４のアンビル爪１０５ａに衝突して打撃力Ｆ１が発生すると共にハンマ爪１０２ｂがアンビル爪１０５ｂに衝突して打撃力Ｆ３が発生する。これらの打撃力は同時に発生するため、ハンマ１００の軸心ＨＣとスピンドル１０３の軸心ＳＣとがずれることはなく、カジリ現象が発生し難い。
一方、図１６に示すように、打撃工具の回転軸に抉り力が作用すると、図中破線に示すように、ハンマ１００の軸心ＨＣとスピンドル１０３の軸心ＳＣとがずれて、例えば、ハンマ爪１０２ａのみが、アンビル１０４のアンビル爪１０５ａに衝突して打撃力Ｆ１が発生する。この瞬間は、ハンマ爪１０２ｂとアンビル爪１０５ｂは衝突しない。そのため、打撃力Ｆ１と釣り合う打撃力Ｆ３が発生しないため、打撃力Ｆ１の反力Ｆ２がスピンドル１０３に作用して、スピンドル１０３がハンマカム１０１ａ，１０１ｂの間の壁部に強く押し付けられる。ここで、反力Ｆ２が掛かるハンマカム１０１ａ，１０１ｂの間の壁部には角部Ｃが設けられているため、当該角部Ｃには強い荷重が生じ、よってカジリ現象が発生し易かった。
また、２つのハンマ爪１０２ａ，１０２ｂがハンマカム１０１ａ，１０１ｂの間の壁部の位置にある構成も考えられる。この構成において、一方のハンマ爪のみがアンビル爪に衝突した場合（例えば図１６において右側の壁部の位置に位置するハンマ爪が衝突した場合）には、当該衝突により発生する打撃力の反力は、スピンドル１０３を介してハンマカム１０１ａの内側中央部に強く押し付けられる。ここで、ハンマ１００の径方向内側でかつハンマカム１０１ａの中央部は、スピンドル１０３との接触面積が最も小さい部分（ハンマカム底部）となっている。したがって、内側中央部の単位面積当たりの面圧は大きく、よってカジリ現象が発生し易かった。
また、スピンドルカムやハンマカムには、スチールボールの転動をスムーズにするために所定量のグリス（潤滑剤）が塗布されている。すなわちハンマを収容するハンマケース内にはグリスが充填されている。一方、ハンマカムの軸方向端部には、スチールボールを覗き込むことができる比較的大きな開口部が設けられている。これにより、ハンマがアンビルに対して後退動作および前進動作をする度、つまり打撃動作をする度に、その振動によりスチールボールやスピンドルカム、ハンマカムに付着したグリスが外部に漏出することがある。
上述の特許文献１に記載された打撃工具においては、図１８に示すように、打撃動作時においてハンマの周方向に沿うハンマカムの中央部分が大きく開口した状態となる。ハンマの周方向に沿うハンマカムの中央部分にはスチールボールが配置される。したがって、特許文献１に記載の打撃工具においては、打撃動作時の振動によりスチールボールやスピンドルカム、ハンマカムに付着したグリスが外部に漏出し易い構造となっている。外部にグリスが漏出した場合には、スチールボールのスムーズな転動が困難となり、ひいてはスピンドルカムやハンマカム，さらにはスチールボールが早期に摩耗するといった問題を生じ得る。
本発明の目的は、打撃工具に抉り力が作用しても、打撃部材と回転部材とのカジリ現象を抑制し得る打撃工具を提供することにある。
また、本発明の目的は、鋼球に付着したグリスがカム溝の外部に漏出されるのを抑制できる打撃工具を提供することにある。
本発明の一態様では、先端工具に回転力および打撃力を与える打撃工具であって、モータと、前記モータにより回転されるスピンドルと、前記先端工具が取り付けられるアンビルと、前記スピンドルの回転力を前記アンビルの回転力および打撃力に変換するハンマと、を備え、前記ハンマは、前記アンビルの第１爪と係合する第２爪と、前記スピンドルが貫通する貫通孔と、前記貫通孔の径方向外側に窪んだ複数のカム溝と、前記貫通孔の周方向において前記複数のカム溝の間に設けられた壁部と、前記貫通孔の周方向において前記カム溝の中央部に位置する底部と、を有し、前記貫通孔の周方向において、前記第２爪は前記底部と前記壁部との間に設けられる。
本発明の他の態様では、径方向内側において周方向の中央部分に設けられた前記第２爪の頂部が前記底部と前記壁部との間に位置する。
本発明の他の態様では、前記第２爪は複数設けられ、前記複数の第２爪のうちの少なくとも１つが前記底部と前記壁部との間に設けられる。
本発明の他の態様では、前記第１爪および前記第２爪を３つずつ設けた。
本発明の他の態様では、先端工具に回転力および打撃力を与える打撃工具であって、モータと、前記モータにより回転されるスピンドルと、前記先端工具が取り付けられるアンビルと、前記スピンドルの回転力を前記アンビルの回転力および打撃力に変換するハンマと、を備え、前記ハンマは、前記アンビルの第１爪と係合する第２爪と、前記スピンドルが貫通する貫通孔と、前記貫通孔の径方向外側に窪んだ複数のカム溝と、前記貫通孔の周方向において前記複数のカム溝の間に設けられた壁部と、前記貫通孔の周方向において前記カム溝の中央部に位置する底部と、を有し、前記第２爪の周方向の中央部が、前記底部及び前記壁部から周方向にずれて位置する。
本発明の他の態様では、前記第２爪は複数設けられ、前記複数の第２爪のうちの少なくとも１つの周方向における中央部が一方の前記傾斜部の領域内に位置すると共に、前記第１爪と前記第２爪とが係合したときに他方の前記傾斜部に前記スピンドルが押し付けられるように構成した。
本発明の他の態様では、前記第１爪および前記第２爪を３つずつ設けた。
本発明の他の態様では、先端工具に回転力および打撃力を与える打撃工具であって、モータと、前記モータにより回転されるスピンドルと、第１爪を有し、前方側に前記先端工具が取り付けられるアンビルと、前記アンビルの後方側に設けられ、前記第１爪と係合する第２爪と、前方側が開口し後方側に底部を有し前記スピンドルと共に鋼球を保持するカム溝と、を有し、前記スピンドルの回転力を前記アンビルの回転力および打撃力に変換するハンマと、を備え、前記第１爪と前記第２爪とが係合した状態のもとで、前記スピンドルの軸方向から見て前記第１爪が前記カム溝の前記底部と重なるように構成した。
本発明の他の態様では、前記第１爪が複数設けられ、前記複数の第１爪のうちの少なくとも１つが前記底部と重なる。
本発明の他の態様では、前記第１爪と前記第２爪とが係合した状態のもとで、前記第１爪が前記回転部材の軸方向から見て前記鋼球と重なる。
本発明の他の態様では、前記第１爪および前記第２爪を３つずつ設けた。
本発明によれば、打撃工具に抉り力が作用しても、打撃部材と回転部材とのカジリ現象を抑制して、打撃工具の長期に亘る安定動作を実現できる。
本発明によれば、第１爪と第２爪とが係合して打撃動作をした場合において、鋼球に付着したグリスの外部への漏出を抑制することができる。これにより、打撃工具の長期に亘る安定動作を実現できる。
本発明の打撃工具を示す斜視図である。 図１の打撃工具の部分断面図である。 実施の形態１の打撃機構の分解斜視図である。 （ａ）はハンマの斜視図，（ｂ）は貫通孔の展開図である。 ハンマの後退動作を説明する拡大断面図である。 （ａ），（ｂ）は、図３の打撃機構を軸方向から見た動作説明図である。 実施の形態２の打撃機構を示す図３に対応した図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、図７の打撃機構を軸方向から見た動作説明図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、実施の形態３の打撃機構を軸方向から見た動作説明図である。 実施の形態４のハンマの貫通孔の展開図である。 （ａ），（ｂ）は、図３の打撃機構に図１０のハンマを適用した打撃機構を軸方向から見た動作説明図である。 （ａ），（ｂ）は、実施の形態５の打撃機構を示す図１１の対応図である。 実施の形態６の打撃機構の分解斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、図１３の打撃機構を軸方向から見た動作説明図である。 （ａ），（ｂ）は、実施の形態７の打撃機構を示す図１１の対応図である。 従前の打撃工具のハンマ爪とアンビル爪との位置関係を説明する説明図である。 従前の打撃工具のハンマ爪とアンビル爪との位置関係を説明する説明図である。 従前の打撃機構を軸方向から見た図である。
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の打撃工具を示す斜視図を、図２は図１の打撃工具の部分断面図を、図３は実施の形態１の打撃機構の分解斜視図を、図４（ａ）はハンマの斜視図，（ｂ）は貫通孔の展開図を、図５はハンマの後退動作を説明する拡大断面図を、図６（ａ），（ｂ）は図３の打撃機構を軸方向から見た動作説明図をそれぞれ示している。
図１および図２に示すように、打撃工具としてのインパクトドライバ１０は、充電および放電が可能な電池セルを収容した電池パック１１と、電池パック１１から電力が供給されて駆動される電動モータ１２とを備えている。電動モータ１２は、電気エネルギを運動エネルギに変換する駆動源である。インパクトドライバ１０は、プラスチック等よりなるケーシング１３を備え、電動モータ１２はケーシング１３（ハウジング）の内部に設けられている。
電動モータ１２は、軸線Ａを中心に回転する回転軸１４を備えている。回転軸１４は、トリガスイッチ１５を操作することで正方向または逆方向に回転される。つまり、トリガスイッチ１５を操作することで、電池パック１１から電動モータ１２に電力が供給される。なお、回転軸１４の回転方向は、トリガスイッチ１５の近傍に設けられた正逆切替レバー１６を操作することで切り替えられる。
インパクトドライバ１０は、その先端側（前方側）でドライバビット等の先端工具１７を支持するアンビル（出力部材）１８を備えている。アンビル１８は、ケーシング１３（ハンマケース）の内側に装着されたスリーブ１９によって回転自在に支持されている。なお、スリーブ１９の内側には、アンビル１８の回転をスムーズにするグリス（図示せず）が塗布されている。そして、アンビル１８は軸線Ａを中心に回転し、アンビル１８の先端部分には、着脱機構２０を介して先端工具１７が着脱自在に設けられている。
ケーシング１３（ハンマケース）の内部で、かつ軸線Ａに沿う方向の電動モータ１２とアンビル１８との間には、減速機２１が設けられている。減速機２１は、電動モータ１２の回転力をアンビル１８に伝達する動力伝達装置であり、減速機２１は、所謂シングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。減速機２１は、回転軸１４と同軸に配置されたサンギヤ２２と、サンギヤ２２の周囲を取り囲むように配置されたリングギヤ２３と、サンギヤ２２およびリングギヤ２３の双方に噛み合わされた複数のプラネタリギヤ２４と、各プラネタリギヤ２４を自転可能かつ公転可能に支持するキャリヤ２５とを有している。そして、リングギヤ２３はケーシング１３（ハンマケース）に固定され、回転不能となっている。
キャリヤ２５には、当該キャリヤ２５とともに軸線Ａを中心に回転するスピンドル（回転部材）２６が一体に設けられている。つまり、電動モータ１２の回転軸１４，減速機２１，スピンドル２６，アンビル１８は、軸線Ａを中心にそれぞれ配置されている。スピンドル２６は、軸線Ａに沿う方向のアンビル１８と減速機２１との間に設けられ、スピンドル２６におけるアンビル１８側の先端部分には、軸線Ａに沿う方向に突出された軸部２６ａが形成されている。
ケーシング１３（ハウジング）の内部で、かつ軸線Ａに沿う方向の電動モータ１２と減速機２１との間には、略椀状に形成されたホルダ部材２７が設けられている。ホルダ部材２７の中心部分には軸受２８が装着され、軸受２８はスピンドル２６における電動モータ１２側の基端部分を回転自在に支持している。また、スピンドル２６におけるアンビル１８側の外周部分には、一対の（２つの）溝状のスピンドルカム２６ｂ１，２６ｂ２が設けられている。スピンドルカム２６ｂ１，２６ｂ２の内部には、スチールボール（鋼球）２９の略半分がそれぞれ入り込んでいる。なお、スピンドルカム２６ｂ１，２６ｂ２にも、スチールボール２９の転動をスムーズにするグリス（図示せず）が塗布されている。すなわち、後述するハンマ３０を収容するケーシング１３（ハンマケースとホルダ部材２７で形成される空間）には潤滑剤としてのグリスが充填されている。
アンビル１８におけるスピンドル２６側の基端部分には、軸線Ａと同軸の保持孔１８ａが設けられている。保持孔１８ａには、スピンドル２６の軸部２６ａが回転自在に挿入されている。つまり、アンビル１８とスピンドル２６とは、軸線Ａを中心に相対回転可能となっている。なお、軸部２６ａと保持孔１８ａとの間にも、両者の相対回転をスムーズにするグリス（図示せず）が塗布されている。また、アンビル１８には軸線Ａと同軸に取付孔１８ｂが設けられている。取付孔１８ｂは、ケーシング１３（ハンマケース）の外部に向けて開口され、先端工具１７の基端部分を着脱するために設けられている。
スピンドル２６の周囲には、略環状に形成されたハンマ（打撃部材）３０が設けられている。ハンマ３０は、軸線Ａに沿う方向の減速機２１とアンビル１８との間（アンビル１８の後方側）に配置されている。ハンマ３０は、スピンドル２６に対して相対回転可能であり、かつ軸線Ａに沿う方向に相対移動可能となっている。なお、図２はハンマ３０が最も前方側（アンビル１８側）に移動した状態を示している。この時、後述するスチールボール２９は、後述するハンマカム３０ａ１，３０ａ２の軸線Ａに沿う方向における最も後方側（反アンビル１８側）の底部に位置している。ハンマ３０の内周部分には、軸線Ａに沿う方向に延ばされた一対の（２つの）溝状のハンマカム（カム溝）３０ａ１，３０ａ２が形成されている。ハンマカム３０ａ１，３０ａ２の内部には、スチールボール２９の略半分がそれぞれ入り込んでいる。なお、ハンマカム３０ａ１，３０ａ２にも、スチールボール２９の転動をスムーズにするグリス（図示せず）が塗布されている。
このようにして、スピンドルカム２６ｂ１とハンマカム３０ａ１とを１組として、一方のスチールボール２９が保持されている。また、スピンドルカム２６ｂ２とハンマカム３０ａ２とを１組として、他方のスチールボール２９が保持されている。ここで、スチールボール２９は金属製の転動体で構成されている。そのため、ハンマ３０は、スピンドル２６に対して、スチールボール２９が転動可能な範囲で軸線Ａに沿う方向に移動可能となっている。また、ハンマ３０は、スピンドル２６に対して、スチールボール２９が転動可能な範囲で軸線Ａを中心として円周方向に移動可能となっている。
スピンドル２６の周囲であって、かつ軸線Ａに沿う方向の減速機２１とハンマ３０との間には、鋼板よりなる環状プレート３１が設けられている。また、軸線Ａに沿う方向の環状プレート３１とハンマ３０との間には、コイルばね３２が圧縮された状態で設けられている。キャリヤ２５は、軸受２８およびホルダ部材２７に接触することで、軸線Ａに沿う方向への移動が規制されており、コイルばね３２の押圧力はハンマ３０に加えられている。これによりハンマ３０は、コイルばね３２の押圧力により、軸線Ａに沿う方向でアンビル１８に向けて押されている。
スピンドル２６の周囲であって、かつ環状プレート３１の径方向内側には、環状のストッパ３３が設けられている。ストッパ３３は、ゴム等の弾性体により形成され、スピンドル２６に取り付けられている。そして、ストッパ３３は、ハンマ３０の軸線Ａに沿う減速機２１側への移動量を規制するようになっている。
ここで、先端工具１７に打撃力を与える打撃機構ＳＭは、スピンドル２６，ハンマ３０，アンビル１８，スチールボール２９およびコイルばね３２により形成されている。そして、アンビル１８の回転方向への負荷が大きくなると、ハンマ３０の第２爪３０ｅ１，３０ｅ２（ハンマ爪）とアンビル１８の第１爪１８ｄ１，１８ｄ２（アンビル爪）（何れも図３参照）とが、開放および係合を高速で繰り返して、これにより先端工具１７に打撃力が発生する。ここで、ハンマ３０の重量はアンビル１８の重量よりも大きく設定されており、ハンマ３０は、スピンドル２６の回転力をアンビル１８に伝達するとともに、スピンドル２６の回転力をアンビル１８の回転方向の打撃力に変換する。ただし、ハンマ３０の重量をアンビル１８の重量よりも小さく設定しても良い。
次に、ハンマ３０とアンビル１８との係合構造について、図３ないし図５を用いて詳細に説明する。
ハンマ３０は、略円筒形状に形成された本体部３０ｂを備えている。本体部３０ｂの径方向内側には、軸線Ａに沿う方向に延び、スピンドル２６が回動自在に貫通する貫通孔３０ｃが設けられている。本体部３０ｂのアンビル１８側は先細り形状となっている。つまり、本体部３０ｂのスピンドル２６側は大径とされ、本体部３０ｂのアンビル１８側は小径とされている。ここで、本体部３０ｂのスピンドル２６側（大径側）の直径寸法は、約４０ｍｍに設定されている。
本体部３０ｂのアンビル１８側にはアンビル１８と対向する対向平面３０ｄが設けられている。対向平面３０ｄには、軸線Ａに沿う方向でかつアンビル１８側に突出された２つの第２爪３０ｅ１，３０ｅ２が一体に設けられている。これらの第２爪３０ｅ１，３０ｅ２は、対向平面３０ｄの周方向に沿って１８０度間隔で配置され、軸線Ａと交差する方向に沿う断面形状が略扇形となっている。そして、第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の先細りとなった先端側、つまり扇形の径方向内側は、ハンマ３０の径方向内側、つまり貫通孔３０ｃに向けられている。
第２爪３０ｅ１，３０ｅ２のハンマ３０の周方向に沿う一方側には、第１接触平面ＳＦ１が設けられている。また、第２爪３０ｅ１，３０ｅ２のハンマ３０の周方向に沿う他方側には、第２接触平面ＳＦ２が設けられている。そして、第１接触平面ＳＦ１には、後述するアンビル１８の第１爪１８ｄ１，１８ｄ２の第４接触平面ＳＦ４が略全面で接触し、第２接触平面ＳＦ２には、アンビル１８の第１爪１８ｄ１，１８ｄ２の第３接触平面ＳＦ３が略全面で接触するようになっている。
また、ハンマ３０の径方向外側でかつ周方向に沿う方向の第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の幅寸法は約１５ｍｍに設定されている。これにより、ハンマ３０の周方向に沿って隣り合う第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の間には、アンビル１８の第１爪１８ｄ１，１８ｄ２が余裕を持って入り込めるようになっている。
ハンマ３０の内周部分、つまり貫通孔３０ｃには、当該貫通孔３０ｃを中心に対向するようにして一対のハンマカム（カム溝）３０ａ１，３０ａ２が設けられている。ハンマカム３０ａ１，３０ａ２は、貫通孔３０ｃに対して径方向外側に窪んで設けられ、ハンマカム３０ａ１，３０ａ２の径方向に沿う深さ寸法は、スチールボール２９の半径寸法に略等しい寸法となっている。ハンマカム３０ａ１，３０ａ２を貫通孔３０ｃの径方向内側から見ると、図４（ｂ）に示すように略Ｕ字形状に形成されている。
ハンマカム３０ａ１，３０ａ２は何れも同じ形状に形成され、貫通孔３０ｃの周方向に沿うハンマカム３０ａ１，３０ａ２の中央部ＣＰには円弧部４０ａがそれぞれ設けられている。円弧部４０ａの周方向中心（カム溝の底部であってハンマカム頂部）の位置は中央部ＣＰの位置と略一致している。すなわち、ハンマカム３０ａ１，３０ａ２の周方向に沿う中央部ＣＰは貫通孔３０ｃの軸方向においてハンマカム３０ａ１，３０ａ２の最も後端(図４（ｂ）のハンマカムの内、最も下側に位置する部分）と略一致している。円弧部４０ａは、ハンマ３０の軸方向に沿う減速機２１側（図中下側）に配置されている。また、貫通孔３０ｃの周方向に沿う円弧部４０ａの両側には、ハンマ３０の軸方向に沿うアンビル１８側（図中上側）に向けて延びる傾斜部分４０ｂがそれぞれ設けられている。さらに、各傾斜部分４０ｂの円弧部４０ａ側とは反対側には、ハンマ３０（貫通孔３０ｃ）の軸方向に延びる直線部４０ｃがそれぞれ設けられている。ここで、インパクトドライバ１０の作動中において、各ハンマカム３０ａ１，３０ａ２をスチールボール２９が移動し、第１爪１８ｄ１，１８ｄ２と第２爪３０ｅ１、３０ｅ２が係合するときには各円弧部４０ａの部分にスチールボール２９がそれぞれ位置するようになっている。
貫通孔３０ｃの周方向に沿うハンマカム３０ａ１，３０ａ２の間で、かつ直線部４０ｃに対応する部分には、貫通孔３０ｃの軸方向に沿う寸法が大きい、すなわち貫通孔３０ｃに対して径方向外側に窪んでいない壁部３０ｃ１が設けられている。壁部３０ｃ１は貫通孔３０ｃの周方向に略１８０度ずれた位置に２か所設けられており、２つのハンマカム３０ａ１，３０ａ２を仕切る機能を有する。また、貫通孔３０ｃの周方向に沿うハンマカム３０ａ１，３０ａ２の中央部ＣＰ（ハンマカム頂部）がある部分で、かつ円弧部４０ａに対応する部分には、貫通孔３０ｃの軸方向に沿う寸法が小さい底部３０ｃ２が設けられている。底部３０ｃ２は貫通孔３０ｃの周方向に略１８０度ずれた位置に２か所設けられている。
ここで、貫通孔３０ｃの軸方向に沿う底部３０ｃ２の寸法は、貫通孔３０ｃの軸方向に沿う壁部３０ｃ１の寸法の略１／７の寸法に設定されている。一方、貫通孔３０ｃの周方向に沿う底部３０ｃ２の幅寸法は、貫通孔３０ｃの軸方向一端側（減速機２１側）で、かつ貫通孔３０ｃの周方向に沿う壁部３０ｃ１の幅寸法と略同じ寸法に設定されている。また、貫通孔３０ｃの軸方向他端側（アンビル１８側）で、かつ貫通孔３０ｃの周方向に沿う壁部３０ｃ１の幅寸法は、貫通孔３０ｃの周方向に沿う底部３０ｃ２の幅寸法の略１／４の寸法に設定されている。ここで、図４（ｂ）の符号ＢＰは、貫通孔３０ｃの周方向に沿う壁部３０ｃ１の中央部を示している。
貫通孔３０ｃの周方向に沿う壁部３０ｃ１と底部３０ｃ２との間で壁部３０ｃ１と底部３０ｃ２を繋ぎ、かつ傾斜部分４０ｂに対応する部分には略台形形状に形成された傾斜部（台形形状部）５０（図中網掛部）が設けられている。傾斜部５０は、貫通孔３０ｃの周方向においてハンマカム３０ａ１，３０ａ２のそれぞれの中央部ＣＰ（ハンマカム頂部）に対して対称に２か所（計４か所）設けられている。すなわち、貫通孔３０ｃの周方向に沿って壁部３０ｃ１、傾斜部５０、底部３０ｃ２、傾斜部５０、壁部３０ｃ１が並んで形成されてハンマカム３０ａ１，３０ａ２を構成している。言い換えると、ハンマカム３０ａ１，３０ａ２の中央部ＣＰ（ハンマカム頂部）に対して対称に中央部ＣＰ側から順に底部３０ｃ２、傾斜部５０、壁部３０ｃ１が設けられている。また、傾斜部５０は、アンビル１８の第１爪１８ｄ１，１８ｄ２と、ハンマ３０の第２爪３０ｅ１，３０ｅ２とが係合（衝突）したときに、スピンドル２６の外周部分が押し付けられる押付部（図中網掛部）として機能する。言い換えると、傾斜部５０には、第１爪１８ｄ１，１８ｄ２の何れか一方と第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の何れか一方とが片当たり状態で係合する場合に、スピンドル２６が押し付けられるようになっている。貫通孔３０ｃの軸方向に沿う傾斜部５０の寸法は、貫通孔３０ｃの軸方向に沿う壁部３０ｃ１の寸法よりも小さく、貫通孔３０ｃの軸方向に沿う底部３０ｃ２の寸法よりも大きくされている。ここで、底部３０ｃ２の表面積と傾斜部５０の表面積とを比較すると、傾斜部５０の表面積の方が大きく設定されている。これは、傾斜部５０の方が底部３０ｃ２よりもスピンドル２６から受ける荷重を分散できることを意味している。つまり、傾斜部５０の方が底部３０ｃ２よりも単位面積当たりの面圧を小さくできる。
これに対して、壁部３０ｃ１の表面積と傾斜部５０の表面積とを比較すると、傾斜部５０の表面積の方が小さく設定されているが、壁部３０ｃ１には、貫通孔３０ｃの軸方向に沿う直線部４０ｃが設けられている。直線部４０ｃは、スピンドル２６のハンマ３０に対する回転方向と直交しており、直線部４０ｃはスピンドル２６が線接触し得る角部として機能する。つまり、インパクトドライバ１０に抉り力が作用して、直線部４０ｃとスピンドル２６とが線接触すると、当該部分における面圧が大きくなり、当該角部に強い荷重が生じ、よってカジリ現象が発生する虞がある。
したがって、スピンドル２６とハンマ３０とのカジリ現象の発生を抑制するためにも、インパクトドライバ１０に抉り力が作用した場合に、スピンドル２６の外周部分を傾斜部５０（接触面積が大きい部分）に押し付けられるようにするのが望ましい。そこで、本発明においては、ハンマ３０の周方向に沿う第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の位置と、貫通孔３０ｃの周方向に沿うハンマカム３０ａ１，３０ａ２の位置とを、スピンドル２６の外周部分が傾斜部５０に押し付けられる位置関係、すなわちハンマ３０とスピンドル２６が傾斜部５０で接触可能な位置関係に設定している。
具体的には、ハンマ３０の対向平面３０ｄに設けた第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の頂部ＳＰが貫通孔３０ｃの周方向に沿う傾斜部（押付部）５０の範囲内（図中網掛範囲内）に入るように、第２爪３０ｅ１，３０ｅ２をハンマ３０の周方向に沿う壁部３０ｃ１および底部３０ｃ２からずれた位置に設けている。すなわち、ハンマカム３０ａ１を考えると、貫通孔３０ｃの周方向において一方の傾斜部５０の範囲内に第２爪３０ｅ１の頂部ＳＰが入るようにした場合、他方の傾斜部５０でスピンドル２６を受けるように構成されている。第２爪３０ｅ１の頂部ＳＰから貫通孔３０ｃの周方向で略９０度の位置に傾斜部５０（スピンドル２６が当たる部分）を設けた。ハンマカム３０ａ２についても同様である。なお、第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の頂部ＳＰは、第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の先細りとなった先端側で、かつハンマ３０の周方向に沿う中央部に設けられている。
ここで、ハンマ３０の対向平面３０ｄ側、つまりアンビル１８側には、図４（ａ）に示すように、ハンマ３０の貫通孔３０ｃに形成したハンマカム３０ａ１，３０ａ２が開口（開口部ＯＰ１，ＯＰ２）している。ハンマカム３０ａ１，３０ａ２の開口部ＯＰ１，ＯＰ２の対向平面３０ｄにおける開口形状は、横断面が略円弧形状に形成されている。ハンマカム３０ａ１，３０ａ２の開口部分（開口部ＯＰ１，ＯＰ２）には、スチールボール２９をハンマカム３０ａ１，３０ａ２に組み込み易くするための窪み部Ｕがそれぞれ設けられている。
図３に示すように、アンビル１８は、略円筒形状に形成された本体部１８ｃを備えている。本体部１８ｃの軸方向に沿うハンマ３０側には、径方向外側に突出された２つの第１爪１８ｄ１，１８ｄ２が一体に設けられている。これらの第１爪１８ｄ１，１８ｄ２は、本体部１８ｃの周方向に沿って１８０度間隔で配置され、軸線Ａと交差する方向に沿う断面形状が略長方形となっている。
第１爪１８ｄ１，１８ｄ２のアンビル１８の周方向に沿う一方側には、第３接触平面ＳＦ３が設けられている。また、第１爪１８ｄ１，１８ｄ２のアンビル１８の周方向に沿う他方側には、第４接触平面ＳＦ４が設けられている。そして、第３接触平面ＳＦ３には、ハンマ３０の第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の第２接触平面ＳＦ２が略全面で接触し、第４接触平面ＳＦ４には、ハンマ３０の第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の第１接触平面ＳＦ１が略全面で接触するようになっている。
また、アンビル１８の径方向外側でかつ周方向に沿う方向の第１爪１８ｄ１，１８ｄ２の幅寸法は約１５ｍｍに設定されている。つまり、ハンマ３０の第２爪３０ｅ１，３０ｅ２と略同じ幅寸法に設定されている。これにより、アンビル１８の周方向に沿って隣り合う第１爪１８ｄ１，１８ｄ２の間には、ハンマ３０の第２爪３０ｅ１，３０ｅ２が余裕を持って入り込めるようになっている。
次に、インパクトドライバ１０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
電動モータ１２が停止している場合には、コイルばね３２に押圧されているハンマ３０は、アンビル１８に接触して停止している。電動モータ１２に電力が供給されて回転軸１４が回転すると、回転軸１４の回転力は減速機２１のサンギヤ２２に伝達される。サンギヤ２２に回転力が伝達されると、リングギヤ２３が反力要素となって、キャリヤ２５が出力要素となる。すなわち、サンギヤ２２の回転力がキャリヤ２５に伝達され、サンギヤ２２の回転速度に対してキャリヤ２５の回転速度が低速となり、回転力が増幅される。
キャリヤ２５に回転力が伝達されると、スピンドル２６がキャリヤ２５とともに一体回転する。スピンドル２６の回転力は、スチールボール２９を介してハンマ３０に伝達される。ハンマ３０の回転力は、第２爪３０ｅ１，３０ｅ２と第１爪１８ｄ１，１８ｄ２との係合によりアンビル１８に伝達され、これによりアンビル１８が回転される。アンビル１８に伝達された回転力は、先端工具１７を介してねじ（図示せず）に伝達され、当該ねじが、例えば木材等の対象物にねじ込まれる。
先端工具１７を回転させるのに必要となる回転力が低い状態、すなわち低負荷状態においては、第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の第１接触平面ＳＦ１と第１爪１８ｄ１，１８ｄ２の第４接触平面ＳＦ４とが接触された状態となる。その後、ねじが木材にねじ込まれて、木材とねじとの摩擦抵抗が増加する等して、先端工具１７を回転させるのに必要となる回転力が高くなると、アンビル１８は停止する。これにより、スチールボール２９が、ハンマカム３０ａ１，３０ａ２およびスピンドルカム２６ｂ１，２６ｂ２の内部を転動し、ひいては図５の矢印Ｍに示すように、ハンマ３０がアンビル１８から離れるよう軸線Ａに沿って移動する。
ここで、スピンドルカム２６ｂ１，２６ｂ２は、図５に示すように略Ｖ字形状に形成され、かつＶ字形状の開口側が減速機２１側（図中左側）に向けられている。よって、スピンドル２６とハンマ３０との相対回転に伴い、スチールボール２９はスピンドルカム２６ｂ１，２６ｂ２の減速機２１側に転動して、ひいてはハンマ３０がコイルばね３２のばね力に抗して減速機２１側に移動する。
これにより、第２爪３０ｅ１，３０ｅ２と第１爪１８ｄ１，１８ｄ２との係合が外れて互いに解放され、ハンマ３０の回転力がアンビル１８に伝達されなくなる。なお、ハンマ３０が後退（アンビル１８から離れる）し過ぎた場合にはハンマ３０の電動モータ１２側（減速機２１側）の端部がストッパ３３に衝突するため、ストッパ３３によってハンマ３０の運動エネルギを吸収することができる。
その後さらに、ハンマ３０の回転が継続されて、第２爪３０ｅ１，３０ｅ２が第１爪１８ｄ１，１８ｄ２を乗り越えると、コイルばね３２のハンマ３０を押圧する力により、スチールボール２９が、ハンマカム３０ａ１，３０ａ２およびスピンドルカム２６ｂ１，２６ｂ２の内部を転動して、ハンマ３０はアンビル１８に対して相対回転しつつ、近接するように移動される。
その後、回転しているハンマ３０の第２爪３０ｅ１，３０ｅ２が、停止しているアンビル１８の第１爪１８ｄ１，１８ｄ２に衝突して、アンビル１８および先端工具１７の回転方向に打撃力が加えられ、ねじを締め付けることができる。ここで、正逆切替レバー１６を操作することで、電動モータ１２の回転方向を逆転させると、上述した動作とは逆方向に打撃力を加えることができる。これにより、締め付けられたねじを緩めることができる。
ここで、ハンマ３０がアンビル１８に打撃力を与えているとき、つまり打撃機構ＳＭが動作しているときに、インパクトドライバ１０の回転軸とねじの回転軸とが一致していないと、インパクトドライバ１０の回転軸には抉り力が作用する。すると、図６（ａ）に示すように、ハンマ３０の軸心ＨＣとスピンドル２６の軸心ＳＣとがずれて、第２爪３０ｅ２の第１接触平面ＳＦ１のみが第１爪１８ｄ２の第４接触平面ＳＦ４に衝突（片当たり）して打撃力Ｆ１が発生する。この瞬間は、ハンマ３０の軸心ＨＣとスピンドル２６の軸心ＳＣとのずれにより、ハンマ３０とスピンドル２６との間には隙間Ｓ１が、第２爪３０ｅ１と第１爪１８ｄ１との間には隙間Ｓ２がそれぞれ形成され、第２爪３０ｅ１の第１接触平面ＳＦ１と第１爪１８ｄ１の第４接触平面ＳＦ４とは衝突しない。そして、その隙間Ｓ１，Ｓ２を無くすために打撃力Ｆ１の反対方向に作用する反力Ｆ２がスピンドル２６に作用して、スピンドル２６が、ハンマカム３０ａ２側にある、貫通孔３０ｃの周方向に沿う壁部３０ｃ１と底部３０ｃ２との間の傾斜部（押付部）５０（図４（ｂ）の網掛部参照）に強く押し付けられる。打撃力Ｆ１と反力Ｆ２は貫通孔３０ｃの周方向に略９０度ずれた位置に作用する。
また、インパクトドライバ１０の使い方によっては、インパクトドライバ１０の回転軸に、図６（ｂ）に示すように抉り力が作用することもある。この場合には、第２爪３０ｅ１の第１接触平面ＳＦ１のみが第１爪１８ｄ１の第４接触平面ＳＦ４に衝突（片当たり）して打撃力Ｆ１が発生する。この瞬間は、ハンマ３０の軸心ＨＣとスピンドル２６の軸心ＳＣとのずれにより、ハンマ３０とスピンドル２６との間には隙間Ｓ３が、第２爪３０ｅ２と第１爪１８ｄ２との間には隙間Ｓ４がそれぞれ形成され、第２爪３０ｅ２の第１接触平面ＳＦ１と第１爪１８ｄ２の第４接触平面ＳＦ４とは衝突しない。そして、打撃力Ｆ１の反対方向に作用する反力Ｆ２がスピンドル２６に作用して、スピンドル２６が、ハンマカム３０ａ１側にある、貫通孔３０ｃの周方向に沿う壁部３０ｃ１と底部３０ｃ２との間の傾斜部（押付部）５０（図４（ｂ）の網掛部参照）に強く押し付けられる。
以上詳述したように、本実施の形態に係るインパクトドライバ１０によれば、貫通孔３０ｃの周方向に沿う一対のハンマカム３０ａ１，３０ａ２の間に設けられる壁部３０ｃ１と、貫通孔３０ｃの周方向に沿うハンマカム３０ａ１，３０ａ２の中央部に設けられる底部３０ｃ２との間に、壁部３０ｃ１よりも貫通孔３０ｃの軸方向に沿う寸法が小さくかつ底部３０ｃ２よりも貫通孔３０ｃの軸方向に沿う寸法が大きく、第１爪１８ｄ１（１８ｄ２）と第２爪３０ｅ１（３０ｅ２）とが係合したときにスピンドル２６が押し付けられる傾斜部５０を設けた。すなわち、スピンドル２６が一方のハンマカムの一方の傾斜部５０に接触するように、ハンマ３０の周方向に沿う第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の位置を他方の傾斜部５０の領域内に配置した。一方の傾斜部５０の領域内に第２爪を配置し、第２爪の頂部ＳＰからハンマ３０の周方向で略９０度の位置にスピンドル２６の当接部（他方の傾斜部）を配置した。
これにより、インパクトドライバ１０に抉り力が作用しても、表面積（接触面積）が最も小さい底部３０ｃ２や、角部として機能する直線部４０ｃを備えた壁部３０ｃ１に、スピンドル２６が押し付けられることが無いため、ハンマ３０とスピンドル２６とのカジリ現象を抑制して、インパクトドライバ１０の長期に亘る安定動作を実現できる。
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
図７は実施の形態２の打撃機構を示す図３に対応した図を、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は図７の打撃機構を軸方向から見た動作説明図をそれぞれ示している。
図７および図８に示すように、実施の形態２においては、実施の形態１に比して、打撃機構ＳＭの構造のみが異なっている。実施の形態２の打撃機構ＳＭのハンマ（打撃部材）１３０には、３つの第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３が設けられている。これらの第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３は、対向平面３０ｄの周方向に沿って１２０度間隔で配置され、実施の形態１と同様に、軸線Ａと交差する方向に沿う断面形状が略扇形となっている。
第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３のハンマ１３０の周方向に沿う一方側には、第１接触平面ＳＦ１が設けられている。また、第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３のハンマ１３０の周方向に沿う他方側には、第２接触平面ＳＦ２が設けられている。そして、第１接触平面ＳＦ１には、後述のアンビル（出力部材）１１８の第１爪１１８ｄ１，１１８ｄ２，１１８ｄ３の第４接触平面ＳＦ４が略全面で接触し、第２接触平面ＳＦ２には、アンビル１１８の第１爪１１８ｄ１，１１８ｄ２，１１８ｄ３の第３接触平面ＳＦ３が略全面で接触するようになっている。
また、ハンマ１３０の径方向外側でかつ周方向に沿う方向の第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３の幅寸法は約１０ｍｍに設定されている。これにより、ハンマ１３０の周方向に沿って隣り合う第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３の間には、アンビル１１８の第１爪１１８ｄ１，１１８ｄ２，１１８ｄ３が余裕を持って入り込めるようになっている。
アンビル１１８の本体部１８ｃの軸方向に沿うハンマ１３０側には、径方向外側に突出された３つの第１爪１１８ｄ１，１１８ｄ２，１１８ｄ３が一体に設けられている。第１爪１１８ｄ１，１１８ｄ２，１１８ｄ３は、本体部１８ｃの周方向に沿って１２０度間隔で配置され、軸線Ａと交差する方向に沿う断面形状が略長方形となっている。
第１爪１１８ｄ１，１１８ｄ２，１１８ｄ３のアンビル１１８の周方向に沿う一方側には、第３接触平面ＳＦ３が設けられている。また、第１爪１１８ｄ１，１１８ｄ２，１１８ｄ３のアンビル１１８の周方向に沿う他方側には、第４接触平面ＳＦ４が設けられている。そして、第３接触平面ＳＦ３には、ハンマ１３０の第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３の第２接触平面ＳＦ２が略全面で接触し、第４接触平面ＳＦ４には、ハンマ１３０の第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３の第１接触平面ＳＦ１が略全面で接触するようになっている。
また、アンビル１１８の径方向外側でかつ周方向に沿う方向の第１爪１１８ｄ１，１１８ｄ２，１１８ｄ３の幅寸法は約１０ｍｍに設定されている。つまり、ハンマ１３０の第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３と略同じ幅寸法に設定されている。これにより、アンビル１１８の周方向に沿って隣り合う第１爪１１８ｄ１，１１８ｄ２，１１８ｄ３の間には、ハンマ１３０の第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３が余裕を持って入り込めるようになっている。
ここで、ハンマ１３０に設けた２つのハンマカム３０ａ１，３０ａ２の位置と、ハンマ１３０に設けた３つの第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３の位置とは、以下に示すような位置関係に設定されている。つまり、３つの第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３のうちの２つの第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ３は、ハンマ１３０の周方向に沿う壁部３０ｃ１および底部３０ｃ２（図４（ｂ）参照）からずれた位置に設けられている。つまり、第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ３の頂部ＳＰは、貫通孔３０ｃの周方向に沿う傾斜部５０の範囲内（図４（ｂ）の網掛部参照）に入っている。これに対して、３つの第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３のうちの１つの第２爪１３０ｅ２は、ハンマ１３０の周方向に沿う壁部３０ｃ１がある位置に設けられている。
そして、インパクトドライバ１０の回転軸に抉り力が作用すると、図８（ａ）に示すように、ハンマ１３０の軸心ＨＣとスピンドル２６の軸心ＳＣとがずれて、第２爪１３０ｅ１の第１接触平面ＳＦ１のみが第１爪１１８ｄ１の第４接触平面ＳＦ４に衝突（片当たり）して打撃力Ｆ１が発生する。この瞬間は、ハンマ１３０の軸心ＨＣとスピンドル２６の軸心ＳＣとのずれにより、ハンマ１３０とスピンドル２６との間には隙間Ｓ５が、第２爪１３０ｅ２と第１爪１１８ｄ２との間には隙間Ｓ６が、第２爪１３０ｅ３と第１爪１１８ｄ３との間には隙間Ｓ７がそれぞれ形成される。そして、打撃力Ｆ１の反対方向に作用する反力Ｆ２がスピンドル２６に作用して、スピンドル２６が、ハンマカム３０ａ２側にある、貫通孔３０ｃの周方向に沿う壁部３０ｃ１と底部３０ｃ２との間の傾斜部５０（図４（ｂ）の網掛部参照）に強く押し付けられる。
図８（ｂ）は、ハンマ１３０の軸心ＨＣとスピンドル２６の軸心ＳＣとがずれて、第２爪１３０ｅ２の第１接触平面ＳＦ１のみが第１爪１１８ｄ２の第４接触平面ＳＦ４に衝突（片当たり）して打撃力Ｆ１が発生した場合を示している。この瞬間は、ハンマ１３０の軸心ＨＣとスピンドル２６の軸心ＳＣとのずれにより、ハンマ１３０とスピンドル２６との間には隙間Ｓ８が、第２爪１３０ｅ３と第１爪１１８ｄ３との間には隙間Ｓ９が、第２爪１３０ｅ１と第１爪１１８ｄ１との間には隙間Ｓ１０がそれぞれ形成される。そして、打撃力Ｆ１の反対方向に作用する反力Ｆ２がスピンドル２６に作用して、スピンドル２６が、ハンマカム３０ａ１側にある、貫通孔３０ｃの周方向に沿う底部３０ｃ２（図４（ｂ）参照）に強く押し付けられる。
ここで、図８（ｂ）の場合においては、スピンドル２６は底部３０ｃ２に押し付けられるが、当該パターンは図８（ａ），（ｂ），（ｃ）の３通りのパターンのうちの１つのパターンであり、２つのパターンは傾斜部５０に押し付けられる構成となっている。したがって、従前に比して十分にカジリ現象を抑制することができる。
図８（ｃ）は、ハンマ１３０の軸心ＨＣとスピンドル２６の軸心ＳＣとがずれて、第２爪１３０ｅ３の第１接触平面ＳＦ１のみが第１爪１１８ｄ３の第４接触平面ＳＦ４に衝突（片当たり）して打撃力Ｆ１が発生した場合を示している。この瞬間は、ハンマ１３０の軸心ＨＣとスピンドル２６の軸心ＳＣとのずれにより、ハンマ１３０とスピンドル２６との間には隙間Ｓ１１が、第２爪１３０ｅ１と第１爪１１８ｄ１との間には隙間Ｓ１２が、第２爪１３０ｅ２と第１爪１１８ｄ２との間には隙間Ｓ１３がそれぞれ形成される。そして、打撃力Ｆ１の反対方向に作用する反力Ｆ２がスピンドル２６に作用して、スピンドル２６が、ハンマカム３０ａ２側にある、貫通孔３０ｃの周方向に沿う壁部３０ｃ１と底部３０ｃ２との間の傾斜部５０（図４（ｂ）の網掛部参照）に強く押し付けられる。
以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２においては、第１爪および第２爪をそれぞれ３つずつ設けたので、打撃効率を向上させることができ、ひいては作業時間の短縮等を図ることが可能となる。
次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態２と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は実施の形態３の打撃機構を軸方向から見た動作説明図を示している。
図９に示すように、実施の形態３においては、実施の形態２に比して、ハンマ（打撃部材）２３０に設けた２つのハンマカム３０ａ１，３０ａ２の位置と、ハンマ２３０に設けた３つの第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３の位置との関係が若干異なっている。具体的には、３つの第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３の全てを、それぞれハンマ２３０の周方向に沿う壁部３０ｃ１および底部３０ｃ２（図４参照）からずれた位置に設けている。
そして、実施の形態３においても、スピンドル２６がハンマ２３０に対して押し付けられるパターンは、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す３通りとなっている。ここで、図９（ａ），（ｂ）に示す２つのパターンが、スピンドル２６が貫通孔３０ｃの周方向に沿う壁部３０ｃ１と底部３０ｃ２との間の傾斜部５０（図４（ｂ）の網掛部参照）にそれぞれ強く押し付けられるパターンとなっている。一方、図９（ｃ）に示すパターンが、スピンドル２６が貫通孔３０ｃの周方向に沿うハンマカム３０ａ１，３０ａ２の間にある壁部３０ｃ１（図４（ｂ）参照）に強く押し付けられるパターンとなっている。このように、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す３通りのパターンのうち、図９（ｃ）に示すパターンのみが好ましくないパターンとなっているが、当該パターンは図９（ａ），（ｂ），（ｃ）の３通りのパターンのうちの２つのパターンが傾斜部５０に押し付けられる構成となっている。
以上のように形成した実施の形態３においても、上述した実施の形態２と同様の作用効果を奏することができる。
次に、本発明の実施の形態４について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１ないし３と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。また、各部の形状や寸法も上述した実施の形態と同じであるため説明を省略する。
図１０はハンマの貫通孔の展開図を示す図４（ｂ）に対応した図を、図１１（ａ），（ｂ）は図３の打撃機構に図１０のハンマを適用した打撃機構を軸方向から見た動作説明図をそれぞれ示している。
図１０に示すハンマ３０は、２つのハンマカム３０ａ１，３０ａ２の中央部ＣＰに対する第２爪３０ｅ１，３０ｅ２の位置、及びスチールボール２９が追加されている点が図４（ｂ）と異なっており、その他の構造及び機能は図４（ｂ）と同一である。具体的には、図１０に示すように、ハンマ３０の第２爪３０ｅ１，３０ｅ２は中央部ＣＰに対して図中右側に位置している。また、２つのハンマカム３０ａ１，３０ａ２の円弧部４０ａにはそれぞれスチールボール２９が配置されている。なお、図４（ｂ）ではスチールボール２９を省略している。
図３に示すように、アンビル１８は、略円筒形状に形成された本体部１８ｃを備えている。本体部１８ｃの軸方向に沿うハンマ３０側には、略円板状に形成された重複部１８ｅが一体に設けられている。重複部１８ｅの直径寸法ｄ１は、一対の開口部ＯＰ１，ＯＰ２の径方向外側を結んだ距離ｄ２（図１１（ａ）参照）よりも若干小さい寸法に設定されている（ｄ１＜ｄ２）。これにより、ハンマ３０とアンビル１８とを組み付けた状態のもとで、重複部１８ｅは、スピンドル２６の軸方向から各開口部ＯＰ１，ＯＰ２の半分以上と重なり、かつスチールボール２９と重なるようになっている。これにより、図１１の網掛部分に示すように、従来と比較し各開口部ＯＰ１，ＯＰ２の開口面積Ｓ１を小さくすることができる。
重複部１８ｅには、本体部１８ｃを中心に対向するようにして、２つの第１爪１８ｄ１，１８ｄ２が一体に設けられている。第１爪１８ｄ１，１８ｄ２は、重複部１８ｅの径方向外側に突出して設けられ、重複部１８ｅの周方向に沿って１８０度間隔で配置されている。第１爪１８ｄ１，１８ｄ２の軸線Ａと交差する方向に沿う断面形状は、略長方形となっている。ここで、図１１においては、重複部１８ｅと第１爪１８ｄ１，１８ｄ２との境界部分に一点鎖線を記載している。
ここで、図１１（ａ）に示すように、正回転時に第１爪１８ｄ１，１８ｄ２と第２爪３０ｅ１，３０ｅ２が係合（接触）した状態おいて、スピンドル２６の軸方向から見て第１爪１８ｄ１，１８ｄ２がハンマカム３０ａ１，３０ａ２の中央部ＣＰと重なった位置に位置している。すなわち、重複部１８ｅはスピンドル２６の軸方向から見て各開口部ＯＰ１，ＯＰ２の半分以上と重なっているだけでなく、第１爪１８ｄ１，１８ｄ２によって各開口部ＯＰ１，ＯＰ２を塞いでいる。更に、第１爪１８ｄ１，１８ｄ２はスピンドル２６の軸方向から見てスチールボール２９とも重なっている。これにより、各開口部ＯＰ１，ＯＰ２の開口面積Ｓ１をより一層小さくすることができるため、開口部ＯＰ１，ＯＰ２からのグリス漏れを抑制することができ、また、スチールボール２９が開口部ＯＰ１，ＯＰ２から脱落することも抑制することができる。
すなわち、インパクトドライバ１０でねじ締め作業を行っているとき、スチールボール２９には、ハンマカム３０ａ１，３０ａ２およびスピンドルカム２６ｂ１，２６ｂ２の内部の転動に伴って多くのグリスが付着する。そして、グリスが付着したスチールボール２９は、スピンドルカム２６ｂ１，２６ｂ２の内部をアンビル１８側に向けて勢い良く移動する。また、スチールボール２９は、壁部３０ｃ１側からハンマカム３０ａ１，３０ａ２の底部３０ｃ２に向けて勢い良く移動する。これにより、スチールボール２９がハンマカム３０ａ１，３０ａ２の底部３０ｃ２に溜まっているグリスをＯＰ１，ＯＰ２に押し出すと共に、スチールボール２９に付着したグリスがハンマカム３０ａ１，３０ａ２の開口部ＯＰ１，ＯＰ２に到達して、その後ハンマ３０の外部に漏れ出ようとする。
しかしながら本実施の形態においては、図１１（ａ）に示すように、開口部ＯＰ１，ＯＰ２の半分以上が、アンビル１８に設けた重複部１８ｅと重なっている。さらに、ねじ締め作業等を行う場合の「正回転」の時には、第１爪１８ｄ１，１８ｄ２と第２爪３０ｅ１，３０ｅ２とが係合した状態のもとで、第１爪１８ｄ１，１８ｄ２は、スピンドル２６（アンビル１８）の軸方向から見てスチールボール２９と重なっている。更には、ハンマカム３０ａ１，３０ａ２の中央部ＣＰ（ハンマカム３０ａ１，３０ａ２の底部３０ｃ２の頂部）と重なっている。これにより、スチールボール２９に付着したグリス又はスチールボール２９によって押し出されたグリスがハンマカム３０ａ１，３０ａ２の開口部ＯＰ１，ＯＰ２からハンマ３０の外部に漏出するのが抑制される。また、スチールボール２９が開口部ＯＰ１，ＯＰ２から脱落することも抑制できる。
なお、正逆切替レバー１６を操作することで、電動モータ１２の回転方向を逆転させると、上述した動作とは逆方向に打撃力を加えることができる。これにより、締め付けられたねじを緩めることができる。この場合においては、図１１（ｂ）に示すように、第２爪３０ｅ２の第２接触平面ＳＦ２と第１爪１８ｄ１の第３接触平面ＳＦ３とが接触された状態となり、第２爪３０ｅ１の第２接触平面ＳＦ２と第１爪１８ｄ２の第３接触平面ＳＦ３とが接触された状態となる。ねじ緩め作業等を行う場合の「逆回転」の時には、第１爪１８ｄ１，１８ｄ２は、スピンドル２６の軸方向からスチールボール２９と重ならないが、開口部ＯＰ１，ＯＰ２の半分以上が重複部１８ｅと重なっている。よって、ねじ締め作業等を行う場合の「正回転」の時と略同様に、スチールボール２９に付着したグリスのハンマ３０の外部への漏出を抑制できる。
ここで、ねじ緩め作業等を行う場合の「逆回転」の時は、ねじ締め作業等を行う場合の「正回転」の時に比して、開口部ＯＰ１，ＯＰ２を覆う部分が小さくなる。つまり、開口面積Ｓ２が若干大きくなる（Ｓ２＞Ｓ１）。しかしながら、インパクトドライバ１０の使い方としては、ねじ緩め作業時の打撃動作の方がねじ締め作業等の打撃動作に比して遙かに少ない。よって、「正回転」の時と「逆回転」の時とで生じる開口部ＯＰ１，ＯＰ２の開口面積の差は、本実施の形態においては殆ど問題とならない。
以上詳述したように、本実施の形態に係るインパクトドライバ１０によれば、アンビル１８のハンマ３０側に、スピンドル２６の軸方向からハンマカム３０ａ１，３０ａ２の開口部ＯＰ１，ＯＰ２と重なる重複部１８ｅを設けたので、第１爪１８ｄ１，１８ｄ２と第２爪３０ｅ１，３０ｅ２とが係合して打撃動作をした場合において、スチールボール２９に付着したグリスの外部への漏出を抑制することができる。これにより、インパクトドライバ１０の長期に亘る安定動作を実現できる。
また、本実施の形態に係るインパクトドライバ１０によれば、ねじ締め作業等を行う場合の「正回転」の時に、第１爪１８ｄ１，１８ｄ２と第２爪３０ｅ１，３０ｅ２とが係合した状態のもとで、第１爪１８ｄ１，１８ｄ２は、スピンドル２６の軸方向から見てハンマカム３０ａ１，３０ａ２の中央部ＣＰと重なっており、言い換えると、スチールボール２９と重なる。したがって、インパクトドライバ１０として最も多い使い方の「ねじ締め作業等」において、スチールボール２９に付着したグリスがハンマカム３０ａ１，３０ａ２の開口部ＯＰ１，ＯＰ２からハンマ３０の外部に漏出するのを、効果的に抑制することができる。また、開口部ＯＰ１，ＯＰ２からのスチールボール２９の脱落を一層抑制することができる。
次に、本発明の実施の形態５について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１ないし４と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
図１２（ａ），（ｂ）は実施の形態５の打撃機構を示す図１１の対応図を示している。
図１２に示すように、実施の形態５においては、実施の形態１に比して、打撃機構ＳＭを形成するハンマ（打撃部材）１３０およびアンビル（出力部材）１１８の構造のみが異なっている。具体的には、アンビル１１８に設けた重複部１１８ａの直径寸法ｄ３が、一対の開口部ＯＰ１，ＯＰ２の径方向外側を結んだ距離ｄ２よりも若干大きい寸法に設定されている（ｄ３＞ｄ２）。また、重複部１１８ａの直径寸法ｄ３の大径化に伴い、ハンマ１３０に設ける第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２の径方向寸法（重複部１１８ａから径方向外側への突出寸法）ｔを、実施の形態４（図１１参照）に比して薄くしている。つまり、実施の形態２においては、重複部１１８ａが、スピンドル２６（アンビル１１８）の軸方向から各開口部ＯＰ１，ＯＰ２の全体と重なっている。
以上のように形成した実施の形態５においても、上述した実施の形態４と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態５においては、重複部１１８ａが各開口部ＯＰ１，ＯＰ２の全体と重なるため、スチールボール２９に付着したグリスの外部への漏出をより確実に抑制することができる。ただし、第２爪１３０ｅ１，１３０ｅ２の十分な剛性を確保するために、実施の形態４に比して、ハンマ１３０の剛性を高めるのが望ましい。また、実施の形態５の重複部１１８ａは実施の形態４の重複部１８ｅに比して大きく（重く）なっているため、電動モータ１２を起動したときの電動モータ１２の目標回転速度までの立ち上がり速度は遅くなってしまう。しかしながら、慣性が大きいため、電動モータ１２を停止した後も慣性力で回転し続けることができ、結果として実施の形態４と同程度のねじ締めを行うことができる。
次に、本発明の実施の形態６について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態４と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
図１３は実施の形態６の打撃機構の分解斜視図を、図１４（ａ），（ｂ）は図１３の打撃機構を軸方向から見た動作説明図をそれぞれ示している。なお、図１３の打撃機構は図７の打撃機構と同様の機能（構造）を有していが、便宜上、ハンマに異なる記号を付している。
図１３および図１４に示すように、実施の形態６においては、実施の形態４に比して、打撃機構ＳＭを形成するハンマ（打撃部材）２３０およびアンビル（出力部材）２１８の構造のみが異なっている。具体的には、ハンマ２３０には、３つの第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３が設けられている。これらの第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３は、対向平面３０ｄの周方向に沿って１２０度間隔で配置されている。
第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３のハンマ２３０の周方向に沿う一方側には、第１接触平面ＳＦ１が設けられている。また、第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３のハンマ２３０の周方向に沿う他方側には、第２接触平面ＳＦ２が設けられている。そして、第１接触平面ＳＦ１には、アンビル２１８の第１爪２１８ｄ１，２１８ｄ２，２１８ｄ３の第４接触平面ＳＦ４が略全面で接触し、第２接触平面ＳＦ２には、アンビル２１８の第１爪２１８ｄ１，２１８ｄ２，２１８ｄ３の第３接触平面ＳＦ３が略全面で接触するようになっている。
また、ハンマ２３０の径方向外側でかつ周方向に沿う方向の第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３の幅寸法は約１０ｍｍに設定されている。これにより、ハンマ２３０の周方向に沿って隣り合う第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３の間には、アンビル２１８の第１爪２１８ｄ１，２１８ｄ２，２１８ｄ３が余裕を持って入り込めるようになっている。
アンビル２１８の重複部１８ｅには、径方向外側に突出された３つの第１爪２１８ｄ１，２１８ｄ２，２１８ｄ３が一体に設けられている。第１爪２１８ｄ１，２１８ｄ２，２１８ｄ３は、重複部１８ｅの周方向に沿って１２０度間隔で配置されている。
第１爪２１８ｄ１，２１８ｄ２，２１８ｄ３のアンビル２１８の周方向に沿う一方側には、第３接触平面ＳＦ３が設けられている。また、第１爪２１８ｄ１，２１８ｄ２，２１８ｄ３のアンビル２１８の周方向に沿う他方側には、第４接触平面ＳＦ４が設けられている。そして、第３接触平面ＳＦ３には、ハンマ２３０の第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３の第２接触平面ＳＦ２が略全面で接触し、第４接触平面ＳＦ４には、ハンマ２３０の第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３の第１接触平面ＳＦ１が略全面で接触するようになっている。
また、アンビル２１８の径方向外側でかつ周方向に沿う方向の第１爪２１８ｄ１，２１８ｄ２，２１８ｄ３の幅寸法は約１０ｍｍに設定されている。つまり、ハンマ２３０の第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３と略同じ幅寸法に設定されている。これにより、アンビル２１８の周方向に沿って隣り合う第１爪２１８ｄ１，２１８ｄ２，２１８ｄ３の間には、ハンマ２３０の第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３が余裕を持って入り込めるようになっている。
ここで、ハンマ２３０に設けた２つのハンマカム３０ａ１，３０ａ２の位置と、ハンマ２３０に設けた３つの第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３の位置とは、以下に示すような位置関係に設定されている。つまり、３つの第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３のうちの２つの第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ３は、ハンマ２３０の周方向に沿う壁部３０ｃ１および底部３０ｃ２（図１０参照）からずれた位置に設けられている。つまり、第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ３の頂部ＳＰは、貫通孔３０ｃの周方向に沿う傾斜部５０の範囲内（図１０参照）に入っている。これに対して、３つの第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３のうちの１つの第２爪２３０ｅ２は、ハンマ１３０の周方向に沿う壁部３０ｃ１がある位置に設けられている。
そして、図１４（ａ）に示すように、ねじ締め作業等を行う場合の「正回転」の時には、第１爪２１８ｄ１，２１８ｄ２，２１８ｄ３と、第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３とが係合した状態のもとで、第１爪２１８ｄ１は、スピンドル２６（アンビル２１８）の軸方向からスチールボール２９と重なっている。これにより、スチールボール２９に付着したグリスがハンマカム３０ａ１の開口部ＯＰ１からハンマ２３０の外部に漏出するのが抑制される。このときの開口部ＯＰ１，ＯＰ２の合計の開口面積（図中網掛部分）はＳ３となっている。
また、ねじ緩め作業等を行う場合の「逆回転」の時には、第１爪２１８ｄ１，２１８ｄ２，２１８ｄ３と、第２爪２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３とが係合した状態のもとで、第１爪２１８ｄ２は、スピンドル２６の軸方向からスチールボール２９と重なっている。これにより、スチールボール２９に付着したグリスがハンマカム３０ａ２の開口部ＯＰ２からハンマ２３０の外部に漏出するのが抑制される。このときの開口部ＯＰ１，ＯＰ２の合計の開口面積についても「正回転」の時と同様にＳ３となっている。
以上のように形成した実施の形態６においても、上述した実施の形態４と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態６においては、ねじ締め作業等を行う場合の「正回転」の時と、ねじ緩め作業等を行う場合の「逆回転」の時とで、開口部ＯＰ１，ＯＰ２の合計の開口面積を同じＳ３にすることができる。したがって、「正回転」，「逆回転」に依らず、スチールボール２９に付着したグリスの外部への漏出を効果的に抑制することができる。また、実施の形態６においては、第１爪および第２爪をそれぞれ３つずつ設けたので、打撃効率を向上させることができ、ひいては作業時間の短縮等を図ることが可能となる。
次に、本発明の実施の形態７について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態６と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
図１５（ａ），（ｂ）は実施の形態７の打撃機構を示す図１１の対応図である。
図１５に示すように、実施の形態７においては、実施の形態６に比して、打撃機構ＳＭを形成するハンマ（打撃部材）３３０およびアンビル（出力部材）３１８の構造のみが異なっている。具体的には、アンビル３１８に設けた重複部３１８ａの直径寸法ｄ４が、一対の開口部ＯＰ１，ＯＰ２の径方向外側を結んだ距離ｄ２よりも若干大きい寸法に設定されている（ｄ４＞ｄ２）。また、重複部３１８ａの直径寸法ｄ４の大径化に伴い、ハンマ３３０に設ける第２爪３３０ｅ１，３３０ｅ２，３３０ｅ３の径方向寸法（厚み寸法）Ｔを、実施の形態６（図１４参照）に比して薄くしている。つまり、実施の形態７においては、重複部３１８ａが、スピンドル２６（アンビル３１８）の軸方向から各開口部ＯＰ１，ＯＰ２の全体と重なっている。
以上のように形成した実施の形態７においても、上述した実施の形態６と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態７においては、重複部３１８ａが各開口部ＯＰ１，ＯＰ２の全体と重なるため、スチールボール２９に付着したグリスの外部への漏出をより確実に抑制することができる。ただし、第２爪３３０ｅ１，３３０ｅ２，３３０ｅ３の十分な剛性を確保するために、実施の形態３に比して、ハンマ３３０の剛性を高めるのが望ましい。
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、本発明の打撃工具は、上述したインパクトドライバ１０の他に、インパクトレンチ等を包含する。また、本発明の打撃工具は、交流電源の電力を、電池パック１１を介さずに電動モータ１２に供給し得る構造を包含する。さらに、本発明の打撃工具は、電池パック１１の電力、交流電源の電力を切り替えて電動モータ１２に供給可能な構造を包含する。
さらに、本発明の駆動源は、上述した電動モータ１２の他に、エンジン，空気圧モータ，油圧モータ等を包含する。エンジンは、燃料を燃焼させて発生した熱エネルギを運動エネルギに変換する動力源であって、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン，さらには液化石油ガスエンジンを包含する。電動モータ１２は、ブラシ付きモータやブラシレスモータ等を包含する。さらに、本発明の打撃工具は、アンビル１８，１１８，２１８，３１８に先端工具１７が直接取り付けられる構造に加えて、アンビルにソケットやアダプタ等を介して先端工具が取り付けられる構造も包含する。
１０…インパクトドライバ（打撃工具）、１１…電池パック、１２…電動モータ、１３…ケーシング、１４…回転軸、１５…トリガスイッチ、１６…正逆切替レバー、１７…先端工具、１８…アンビル（出力部材）、１８ａ…保持孔、１８ｂ…取付孔、１８ｃ…本体部、１８ｄ１，１８ｄ２…第１爪、１８ｅ…重複部、１９…スリーブ、２０…着脱機構、２１…減速機、２２…サンギヤ、２３…リングギヤ、２４…プラネタリギヤ、２５…キャリヤ、２６…スピンドル（回転部材）、２６ａ…軸部、２６ｂ１，２６ｂ２…スピンドルカム、２７…ホルダ部材、２８…軸受、２９…スチールボール、３０…ハンマ（打撃部材）、３０ａ１，３０ａ２…ハンマカム（カム溝）、３０ｂ…本体部、３０ｃ…貫通孔、３０ｃ１…壁部、３０ｃ２…底部、３０ｄ…対向平面、３０ｅ１，３０ｅ２…第２爪、３１…環状プレート、３２…コイルばね、３３…ストッパ、４０ａ…円弧部、４０ｂ…傾斜部分（傾斜部）、４０ｃ…直線部、５０…傾斜部（押付部、台形形状部）、１１８…アンビル（出力部材）、１１８ａ…重複部、１１８ｄ１，１１８ｄ２，１１８ｄ３…第１爪、１３０…ハンマ（打撃部材）、１３０ｅ１，１３０ｅ２，１３０ｅ３…第２爪、２１８…アンビル（出力部材）、２１８ｄ１，２１８ｄ２，２１８ｄ３…第１爪、２３０…ハンマ（打撃部材）、２３０ｅ１，２３０ｅ２，２３０ｅ３…第２爪、３１８…アンビル（出力部材）、３１８ａ…重複部、３３０…ハンマ（打撃部材）、３３０ｅ１，３３０ｅ２，３３０ｅ３…第２爪、ＢＰ…壁部の中央部、ＣＰ…ハンマカムの中央部、ＳＰ…第２爪の頂部、ＯＰ１，ＯＰ２…開口部、ＳＦ１…第１接触平面、ＳＦ２…第２接触平面、ＳＦ３…第３接触平面、ＳＦ４…第４接触平面、ＳＭ…打撃機構、Ｕ…窪み部

Claims (11)

  1. 先端工具に回転力および打撃力を与える打撃工具であって、
    モータと、前記モータにより回転されるスピンドルと、
    前記先端工具が取り付けられるアンビルと、
    前記スピンドルの回転力を前記アンビルの回転力および打撃力に変換するハンマと、を備え、
    前記ハンマは、前記アンビルの第１爪と係合する第２爪と、前記スピンドルが貫通する貫通孔と、前記貫通孔の径方向外側に窪んだ複数のカム溝と、前記貫通孔の周方向において前記複数のカム溝の間に設けられた壁部と、前記貫通孔の周方向において前記カム溝の中央部に位置する底部と、を有し、
    前記貫通孔の周方向において、前記第２爪は前記底部と前記壁部との間に設けられる、打撃工具。
  2. 径方向内側において周方向の中央部分に設けられた前記第２爪の頂部が前記底部と前記壁部との間に位置する、請求項１に記載の打撃工具。
  3. 前記第２爪は複数設けられ、前記複数の第２爪のうちの少なくとも１つが前記底部と前記壁部との間に設けられる、請求項１に記載の打撃工具。
  4. 前記第１爪および前記第２爪を３つずつ設けた、請求項３に記載の打撃工具。
  5. 先端工具に回転力および打撃力を与える打撃工具であって、
    モータと、
    前記モータにより回転されるスピンドルと、
    前記先端工具が取り付けられるアンビルと、
    前記スピンドルの回転力を前記アンビルの回転力および打撃力に変換するハンマと、を備え、
    前記ハンマは、前記アンビルの第１爪と係合する第２爪と、前記スピンドルが貫通する貫通孔と、前記貫通孔の径方向外側に窪んだ一対のカム溝と、前記貫通孔の周方向において前記一対のカム溝の間に設けられた壁部と、前記貫通孔の周方向において前記一対のカム溝の夫々の中央部に位置する底部と、前記貫通孔の周方向において前記壁部と前記底部との間に位置しそれらを繋ぐ傾斜部と、を有し、
    前記貫通孔の周方向において前記壁部、前記傾斜部、前記底部、前記傾斜部、前記壁部が並んで設けられて前記カム溝を形成し、
    前記第２爪の周方向における中央部が一方の前記傾斜部の領域内に位置すると共に、前記第１爪と前記第２爪とが係合したときに他方の前記傾斜部に前記スピンドルが押し付けられるように構成した、打撃工具。
  6. 前記第２爪は複数設けられ、前記複数の第２爪のうちの少なくとも１つの周方向における中央部が一方の前記傾斜部の領域内に位置すると共に、前記第１爪と前記第２爪とが係合したときに他方の前記傾斜部に前記スピンドルが押し付けられるように構成した、請求項５に記載の打撃工具。
  7. 前記第１爪および前記第２爪を３つずつ設けた、請求項６に記載の打撃工具。
  8. 先端工具に回転力および打撃力を与える打撃工具であって、
    モータと、
    前記モータにより回転されるスピンドルと、
    第１爪を有し、前方側に前記先端工具が取り付けられるアンビルと、
    前記アンビルの後方側に設けられ、前記第１爪と係合する第２爪と、前方側が開口し後方側に底部を有し前記スピンドルと共に鋼球を保持するカム溝と、を有し、前記スピンドルの回転力を前記アンビルの回転力および打撃力に変換するハンマと、を備え、
    前記第１爪と前記第２爪とが係合した状態のもとで、前記スピンドルの軸方向から見て前記第１爪が前記カム溝の前記底部と重なるように構成した、打撃工具。
  9. 前記第１爪が複数設けられ、前記複数の第１爪のうちの少なくとも１つが前記底部と重なる、請求項８に記載の打撃工具。
  10. 前記第１爪と前記第２爪とが係合した状態のもとで、前記第１爪が前記回転部材の軸方向から見て前記鋼球と重なる、請求項８に記載の打撃工具。
  11. 前記第１爪および前記第２爪を３つずつ設けた、請求項１０に記載の打撃工具。
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