JP2016117140A

JP2016117140A - 回転工具

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Publication number: JP2016117140A
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Inventors: 千尋青柳; Chihiro Aoyagi
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Filing date: 2014-12-22
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Abstract

【課題】本発明の目的は、主ハンマを覆うように配置された副ハンマを有し、該主ハンマによってアンビルに対して回転方向に打撃力を与える回転工具において、十分な衝撃トルクを確保しつつ、部品点数が少なく且つコンパクトな構成を実現する。【解決手段】インパクトドライバ１は、スピンドル３０と、ハンマ爪部４３ｆを有する主ハンマ４３と、アンビル爪部１１ｂを有するアンビル１１と、主ハンマ４３の外周を覆うように配置された円筒状の副ハンマ４５と、軸線方向の他方側の端部が主ハンマ４３と副ハンマ４５との間に位置付けられた円柱状のピン４６と、ハンマ爪部４３ｆによってアンビル爪部１１ｂに対して回転方向に衝撃を付与する衝撃付与機構４０と、ケーシング１５とを備える。ピン４６は、軸線方向の一方側の端部がスピンドル３０及びケーシング１５の少なくとも一方によってピン４６の径方向に支持されている。【選択図】図１

Description

本発明は、工具等が取り付けられるアンビルに対して回転方向に打撃力を与えることにより、ボルト等を強固に締結可能な回転工具に関する。

従来より、工具等が取り付けられるアンビルに対して回転方向に打撃力を与えることにより、ボルト等を強固に締結可能な回転工具が知られている。例えば、特許文献１の図１には、モータによって回転するスピンドルと、該スピンドルの軸線方向の一方の端部に配置された主ハンマと、該主ハンマの外周を覆うように配置された副ハンマと、前記主ハンマに対して前記軸線方向の外方に配置されたアンビルとを有する回転工具が開示されている。また、前記特許文献１の図１に開示された構成では、前記主ハンマは、前記スピンドルと一体で回転可能で且つ該スピンドルに対して軸線方向に移動可能に構成されている。さらに、前記主ハンマは第１の爪を有し、前記アンビルは、該第１の爪に係合可能な第２の爪を有する。

以上の構成では、スピンドルから主ハンマに対して所定値を超えるトルクが伝達された場合、該主ハンマを回転させつつ前記アンビルの方向に移動させて、主ハンマの第２の爪をアンビルの第１の爪に衝撃的に係合させることにより、該アンビルに対して回転方向に打撃力を与える。

ここで、特許文献１の図１に開示された構成では、副ハンマは、主ハンマと一体で回転するとともに該主ハンマの前記軸線方向への移動を許容するように、針状コロを介して前記主ハンマと接続されている。なお、この針状コロは、主ハンマ及び副ハンマにそれぞれ形成された半円状の溝内に、回転可能に配置されている。

上述のような構成を有する回転工具において、振動抑制のために副ハンマの回転軸をスピンドルの回転軸と一致させる必要がある。そのため、特許文献１の図１に示すように、スピンドルの外周面に対して筒状の副ハンマの内周部を摺動させて、該副ハンマの回転軸とスピンドルの回転軸とを一致させる構成が知られている。

ところが、上述のように、スピンドルの外周面に対して副ハンマの内周部を摺動させる構成の場合、摺動部分で摩耗が生じる。そうすると、機器の性能や寿命に悪影響を及ぼす可能性がある。

これに対し、例えば特許文献１の図５に示すように、筒状の副ハンマを軸受によって支持することにより、スピンドルの回転軸に対して副ハンマの回転軸を一致させる構成が知れている。具体的には、特許文献１の図５に開示されている構成では、筒状の副ハンマの外周面をケーシングの内周側に対して軸受によって支持することにより、該副ハンマの回転軸とスピンドルの回転軸とを一致させている。

特開２０１０−２８００２１号公報

ところで、特許文献１の図５に示す構成のように、筒状の副ハンマの外周面をケーシングの内周側に対して軸受によって支持する構成の場合、軸受が必要になる分、部品点数が増えるとともに、回転工具がスピンドルの軸線方向に長くなって、該回転工具が大型化する。

これに対し、主ハンマ及び副ハンマを小型化して、回転工具のコンパクト化を図る構成が考えられる。しかしながら、このように主ハンマ及び副ハンマを小型化すると、アンビルに加わる衝撃トルクが小さくなって、回転工具の締付トルクが低下する。

本発明の目的は、主ハンマを覆うように配置された副ハンマを有し、該主ハンマによってアンビルに対して回転方向に打撃力を与える回転工具において、十分な締付トルクを確保しつつ、部品点数が少なく且つコンパクトな構成を実現することにある。

本発明の一実施形態に係る回転工具は、駆動源と、軸線方向に延びる柱状に形成され、前記駆動源の出力によって回転するスピンドルと、前記軸線方向の他方に向かって突出するハンマ爪部を有し、前記スピンドルにおける前記軸線方向の他方の端部に、該スピンドルとともに回転可能に且つ該スピンドルに対して前記軸線方向に移動可能に嵌合された主ハンマと、前記ハンマ爪部と係合可能なアンビル爪部を有し、前記スピンドルの前記軸線方向の他方の端部に対して、回転軸が前記スピンドルの回転軸上に位置するように配置されたアンビルと、前記主ハンマの外周を覆うように配置された円筒状の副ハンマと、前記副ハンマが前記主ハンマとともに回転可能なように且つ該主ハンマ及び該副ハンマが前記軸線方向に相対移動可能なように、前記軸線方向の他方側の端部が前記主ハンマと前記副ハンマとの間に位置付けられた円柱状のピンと、前記スピンドルに対して前記主ハンマを支持するように設けられ、前記主ハンマに所定値以上の負荷トルクが生じた場合に、該主ハンマを回転させつつ前記軸線方向に移動させることにより、前記主ハンマのハンマ爪部によって前記アンビルの前記アンビル爪部に対して回転方向に衝撃を付与する衝撃付与機構と、前記スピンドル、前記主ハンマ、前記副ハンマ、前記アンビル、前記ピン及び前記衝撃付与機構を収納するケーシングとを備える。前記ピンは、前記副ハンマの回転軸が前記スピンドルの回転軸と一致するように、前記軸線方向の少なくとも一方側の端部が前記スピンドル及び前記ケーシングの少なくとも一方によって前記ピンの径方向に支持されている（第１の構成）。

これにより、主ハンマを覆うように配置された円筒状の副ハンマを、ピンによって、主ハンマとともに回転可能に支持することができる。すなわち、ピンにおけるスピンドルの軸線方向の他方側の端部は、主ハンマと副ハンマとの間に位置付けられるため、該主ハンマ及び副ハンマの一体回転及び前記軸線方向の相対移動が可能になる。

また、ピンにおける前記軸線方向の一方側の端部は、前記スピンドル及びケーシングの少なくとも一方によって前記ピンの径方向に支持されているため、該ピンを介して副ハンマを支持することができる。これにより、副ハンマの回転軸をスピンドルの回転軸に一致させることが可能になる。

したがって、以上の構成により、従来のように副ハンマを支持するための軸受を設ける必要がなくなるため、部品点数が少なくなり、回転工具をスピンドルの軸線方向にコンパクトな構成とすることができる。

しかも、上述のように回転工具のコンパクト化を図っても、副ハンマの軸線方向の長さには影響しないため、該副ハンマの慣性モーメントが低下することがない。したがって、上述の構成により、十分な締付トルクを確保しつつ、回転工具のコンパクト化を図れる。

前記第１の構成において、前記ピンは、前記副ハンマに対して該副ハンマの内面のみに接触する一方、前記主ハンマ及び前記スピンドルによって前記副ハンマの径方向内方側から保持されている（第２の構成）。

このように、ピンを副ハンマの内面のみに接触させることにより、該副ハンマに対してピンを容易に配置することができる。また、副ハンマの構成も簡単な構成にすることができ、副ハンマを容易に形成することができる。

また、ピンは、副ハンマの径方向内方側から主ハンマ及びスピンドルによって保持されるため、ピンを介して副ハンマの回転軸をスピンドルの回転軸に合わせることができる。

しかも、主ハンマ及びスピンドルによって副ハンマの径方向内方側からピンを支持することにより、副ハンマを径方向内方側から支持することができる。これにより、副ハンマを径方向外方側から支持する場合に比べて、該副ハンマの外径を大きくすることができる。これにより、副ハンマをコンパクトな構成にしつつ慣性モーメントをできるだけ大きくすることが可能になる。

前記第１または第２の構成において、前記副ハンマには、前記軸線方向の一方側に、厚肉部が形成されている。前記厚肉部には、前記ピンにおける前記軸線方向の一方側の端部が貫通する貫通孔が形成されている。前記ピンは、前記一方側の端部が前記貫通孔を貫通した状態で該貫通孔の開口部よりも前記軸線方向の外方に突出し、前記ケーシング及び前記スピンドルの少なくとも一方によって前記ピンの径方向に支持されている（第３の構成）。

この構成によっても、副ハンマを支持するための軸受を設けることなく、該副ハンマの回転軸がスピンドルの回転軸に一致するように該副ハンマを支持することができる。これにより、少ない部品数でコンパクトな回転工具を実現できる。

本発明の一実施形態に係る回転工具によれば、ピンの一方の端部を主ハンマと副ハンマとの間に位置付ける一方、副ハンマの回転軸がスピンドルの回転軸と一致するように、前記ピンの他方の端部をスピンドル及びケーシングの少なくとも一方によって該ピンの径方向に支持する。

これにより、副ハンマを、該副ハンマの回転軸がスピンドルの回転軸と一致するようにピンによって支持できるため、該副ハンマを支持するための専用の軸受が不要になる。したがって、回転工具の部品点数を少なくすることができるとともに、該回転工具をスピンドルの軸線方向にコンパクトな構成にすることができる。しかも、副ハンマの軸線方向の長さを短くすることなく回転工具のコンパクト化を図ることができるため、アンビルに加わる衝撃トルクを低下させることなく回転工具のコンパクト化を図れる。

図１は、本発明の実施形態１に係るインパクトドライバの概略構成を示す断面図である。図２は、実施形態１に係るインパクトドライバの回転伝達機構を拡大して示す断面図である。図３は、実施形態１に係るインパクトドライバの駆動部分の各部品を分解して示す分解斜視図である。図４は、実施形態１に係るインパクトドライバのスピンドルのカム溝及び主ハンマのカム溝内に位置する鋼球の動きを模式的に示す図である。図５は、実施形態１に係るインパクトドライバの主ハンマ及びアンビルの概略構成を示す斜視図である。図６は、実施形態２に係るインパクトドライバの概略構成を示す断面図である。図７は、実施形態２に係るインパクトドライバの駆動部分の各部品を分解して示す分解斜視図である。図８は、実施形態２に係るインパクトドライバの副ハンマの概略構成を示す断面図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

＜実施形態１＞
（全体構成）
図１は、本発明の実施形態１に係る回転工具としてのインパクトドライバ１の概略構成を示す断面図である。インパクトドライバ１は、モータ２（駆動源）から得られる回転駆動力によって、アンビル１１に取り付けられたビットと呼ばれる工具（図示省略）を回転させることにより、ボルトやナット等に回転打撃力を与える。

なお、図１では、インパクトドライバ１における駆動部分のみを図示し、インパクトドライバ１の他の部分の構成は図示を省略している。本実施形態のインパクトドライバ１は、駆動部分以外の構成は一般的な電動工具と同様であるため、以下では、インパクトドライバ１の駆動部分についてのみ説明する。また、以下の説明において、図１における左側をインパクトドライバの前方（以下、単に前方ともいう）といい、図１における右側をインパクトドライバの後方（以下、単に後方ともいう）という。

インパクトドライバ１は、モータ２と、モータ２によって駆動される駆動機構１０と、モータ２を覆うとともに駆動機構１０に取り付けられるハウジング３とを有する。このハウジング３の詳細な説明は省略するが、一般的な構成を有するインパクトドライバと同様、ハウジング３には、作業者が把持するためのグリップや、モータ２のオン・オフを制御するためのスイッチであるレバー等が設けられている。

モータ２は、図示しない充電池等の電源から供給される直流電流によって駆動される直流モータである。ハウジング３に設けられた図示しないレバーによって、充電池からモータ２への直流電流の供給が制御される。すなわち、ハウジング３のレバーによって、モータ２の回転・停止が制御される。なお、モータ２の構成は、一般的な直流モータと同様なので、詳しい構成の説明は省略する。

モータ２は、出力軸２ａを有する。出力軸２ａは、モータ２の図示しない回転子とともに回転し、モータ２の回転駆動力をモータ外部に出力する。出力軸２ａには、後述の遊星歯車機構２１の太陽歯車２２が接続されている。

駆動機構１０は、アンビル１１と、モータ２の回転駆動力をアンビル１１に伝達する回転伝達機構２０と、アンビル１１及び回転伝達機構２０を収納するためのケーシング１５とを備える。アンビル１１は、概略円筒状の鋼製の部材であり、その先端部分にはビット（図示省略）を取り付けるためのチャック１２が設けられている。駆動機構１０は、モータ２から出力される回転駆動力を、回転伝達機構２０を介してアンビル１１に伝えることにより、該アンビル１１の先端に位置するチャック１２に固定されたビット（図示省略）を回転させる。

ケーシング１５は、アンビル１１及び回転伝達機構２０を収納する収納空間を形成する。具体的には、ケーシング１５は、略円筒状のケーシング本体１６と、該ケーシング本体１６の後側とモータ２との間を繋ぐケーシングカバー１７とを有する。ケーシング本体１６は、前側が前方に向かって徐々に外径が小さくなる円錐状に形成されている。このケーシング本体１６の前側部分の内部に、アンビル１１が収納されている。ケーシングカバー１７は、ケーシング本体１６の後側の開口を覆うように配置されている。ケーシングカバー１７の後側には、モータ２が配置されている。ケーシングカバー１７の中央部分には、モータ２の出力軸２ａが貫通する貫通穴１７ａが形成されている。

回転伝達機構２０は、遊星歯車機構２１と、スピンドル３０と、衝撃付与機構４０とを備える。図２に、回転伝達機構２０を拡大して示す。なお、図２においても、図１と同様、図２における左側をインパクトドライバの前方（以下、単に前方ともいう）といい、図２における右側をインパクトドライバの後方（以下、単に後方ともいう）という。

図１及び図２に示すように、遊星歯車機構２１は、円柱状の太陽歯車２２と、該太陽歯車２２に噛み合う３個の遊星歯車２３と、該３個の遊星歯車２３と噛み合う内歯車２４とを備える。太陽歯車２２は、円柱状の鋼製の部材であり、一方の端部にモータ２の出力軸２ａが連結されるとともに、他方の端部の外周面に遊星歯車２３と噛み合う複数の外歯２２ａが設けられている。これらの外歯２２ａは、図３に示すように、太陽歯車２２の周方向に所定間隔に位置し且つ軸線方向に延びるように形成されている。なお、遊星歯車２３の数は、２個であってもよいし、４個以上であってもよい。

図１から図３に示すように、遊星歯車２３は、円柱状の鋼製の部材であり、外周面に複数の外歯２３ａを有する。３個の遊星歯車２３は、太陽歯車２２を囲むように配置されている。各遊星歯車２３は、後述するスピンドル３０の大径部３２に対してピン２５によって回転可能に支持されている。すなわち、後述するように、スピンドル３０の大径部３２の外周面には、３個の遊星歯車２３をそれぞれ収納可能な３つの凹部３２ａが形成されている（図３参照）。各遊星歯車２３は、スピンドル３０の大径部３２の凹部３２ａ内に配置された状態で、該大径部３２に固定されたピン２５によって回転可能に支持されている。

図１から図３に示すように、内歯車２４は、円筒状の鋼製の部材であり、内周面に複数の内歯２４ａが形成されている。内歯車２４は、内方に３個の遊星歯車２３が位置付けられるように、外周面が後述するケーシング１５のケーシング本体１６に固定されている（図１及び図２参照）。内歯車２４の内周面の内歯２４ａには、３個の遊星歯車２３の外歯２３ａが噛み合っている。

以上のような遊星歯車機構２１の構成により、モータ２の出力軸２ａから出力された回転駆動力は、太陽歯車２２、遊星歯車２３及びピン２５を介してスピンドル３０に伝達される。これにより、モータ２から出力された回転は、遊星歯車機構２１によって減速されて、スピンドル３０に伝達される。

スピンドル３０は、軸線方向に延びる略円柱状に形成された鋼製の部材である。具体的には、図１から図３に示すように、スピンドル３０は、小径部３１と、該小径部３１と一体に設けられた大径部３２とを有する。大径部３２は、小径部３１に対して軸線方向の一方側（本実施形態では、モータ２側、すなわちインパクトドライバ１の後側）に設けられている。図１及び図２に示すように、スピンドル３０において、大径部３２よりも前記一方側には、該大径部３２よりも小径で且つ軸受３５によって回転可能に支持される軸受支持部３３が設けられている。これにより、スピンドル３０は、前記一方側を軸受３５によって回転可能に支持されている。

図２に示すように、スピンドル３０の前記一方側の端部には、該スピンドル３０の軸線方向に延びる挿入穴３０ａが形成されている。この挿入穴３０ａは、スピンドル３０の軸線方向の長さの略半分の長さを有する。すなわち、挿入穴３０ａは、スピンドル３０において、前記一方側の端部から、大径部３２よりも軸線方向の他方側まで伸びるように、設けられている。また、挿入穴３０ａは、遊星歯車機構２１の太陽歯車２２を収納可能な径を有する。

図３に示すように、大径部３２は、円盤状に形成されていて、外周面に径方向内方に向かって延びる凹部３２ａが３箇所、形成されている。各凹部３２ａは、遊星歯車機構２１の遊星歯車２３を収納可能な大きさに形成されている。各凹部３２ａは、図２に示すように、スピンドル３０に形成された挿入穴３０ａに繋がるように形成されている。これにより、大径部３２の各凹部３２ａ内に配置された遊星歯車２３と、スピンドル３０の挿入穴３０ａ内に配置された太陽歯車２２とを、該スピンドル３０の内部で噛み合わせることが可能になる。

図２に示すように、小径部３１には、外周面上に、後述する衝撃付与機構４０の一部を構成する一対のカム溝４１が形成されている。各カム溝４１は、小径部３１をスピンドル３０の軸線方向と直交する方向から見て、インパクトドライバ１の前側に折曲部分が位置するような略Ｖ字状に形成されている。また、各カム溝４１は、断面半円状に形成されている。後述するように、各カム溝４１内には、衝撃付与機構４０の一部を構成する鋼球４２が移動可能に配置される。

図１及び図２に示すように、小径部３１におけるスピンドル３０の軸線方向の他方側の端部には、該小径部３１よりも小径の突出部３４が設けられている。突出部３４は、スピンドル３０の軸線方向の他方に向かって突出するように、小径部３１と一体に形成されている。突出部３４は、後述するアンビル１１に形成された挿入穴１１ｃ内に回転可能な状態で挿入される。

衝撃付与機構４０は、スピンドル３０の回転に伴って円筒状の主ハンマ４１を軸線方向に移動させつつ回転させることにより、該主ハンマ４１によってアンビル１１に回転方向の打撃力を付与する機構である。具体的には、衝撃付与機構４０は、スピンドル３０の小径部３１の外周面に形成された上述の一対のカム溝４１と、各カム溝４１内に配置された鋼球４２と、各カム溝４１内での鋼球４２の移動に伴ってスピンドル３０に対して軸線方向に移動する主ハンマ４３と、該主ハンマ４３を弾性支持するバネ４４と、主ハンマ４３を囲むように配置された円筒状の副ハンマ４５と、該副ハンマ４５と主ハンマ４３との間に配置された複数のピン４６とを備える。

図１及び図２に示すように、主ハンマ４３は、スピンドル３０の外周面上に該スピンドル３０の軸線方向に移動可能に嵌合された略円筒状の鋼製の部材である。主ハンマ４３は、スピンドル３０に対し、軸線方向の他方の端部に配置されている。主ハンマ４３は、図２に示すように、スピンドル３０の外周面に対して摺動するハンマ摺動部４３ａと、該ハンマ摺動部４３ａよりも前側に位置するハンマ大径部４３ｂとを有する。ハンマ摺動部４３ａ及びハンマ大径部４３ｂは、一体形成されている。

ハンマ大径部４３ｂには、内周面に一対のカム溝４３ｃが形成されている。図４は、主ハンマ４３のハンマ大径部４３ｂに形成されたカム溝４３ｃ及びスピンドル３０の小径部３１に形成されたカム溝４１を展開して平面状に示した図である。一対のカム溝４３ｃは、図４に示すように、ハンマ大径部４３ｂを内方から見て、インパクトドライバ１の後側に向かって凸となるような三角形状に形成されている。各カム溝４３ｃは、鋼球４２の半径と同等の溝深さを有する。各カム溝４３ｃ内には、スピンドル３０のカム溝４１内に配置された鋼球４２も位置付けられる。すなわち、鋼球４２は、スピンドル３０のカム溝４１及び主ハンマ４３のカム溝４３ｃにそれぞれ位置付けられて、カム溝４１及びカム溝４３ｃに沿って移動する。

具体的には、ボルトやナットの締め付けを行う際に、アンビル１１に加わる負荷トルクが小さい場合、図４（ａ）に示すように、鋼球４２は、主ハンマ４３のカム溝４３ｃの後側に位置するとともに、スピンドル３０のＶ字状のカム溝４１の屈曲部分に位置する。その後、アンビル１１に加わる負荷トルクが大きくなると、主ハンマ４３に対してスピンドル３０が相対移動して、図４（ｂ）に示すように、主ハンマ４３のカム溝４３ｃとスピンドル３０のカム溝４１とが該スピンドル３０の回転方向（図４における横方向）にずれる。主ハンマ４３がバネ４４の付勢力に打ち勝ってスピンドル３０に対して回転すると、鋼球４２は、図４（ｂ）に示すように、Ｖ字状のカム溝４１の一方の端部に向かうように動く。このような鋼球４２の動きに対応して、図４（ｂ）、（ｃ）のように、主ハンマ４３もインパクトドライバ１の後側に移動する。このような主ハンマ４３の動きによって、該主ハンマ４３の後述するハンマ爪部４３ｆとアンビル１１の後述するアンビル爪部１１ｂとの係合が外れる。その後、主ハンマ４３は、バネ４４の付勢力によってインパクトドライバ１の前側に移動し、主ハンマ４３のハンマ爪部４３ｆがアンビル１１のアンビル爪部１１ｂに衝突する。このような主ハンマ４３及びアンビル１１の回転衝突動作については後述する。

図２に示すように、ハンマ大径部４３ｂの後側には、バネ４４の一端側を支持するための複数の鋼球４７が配置される溝４３ｄが形成されている。溝４３ｄは、スピンドル３０の軸線方向から見て、円形状に形成されている。複数の鋼球４７は、溝４３ｄ内に、円形状に並んで配置されている。バネ４４の一端側は、ドーナツ状のワッシャ４８を介して複数の鋼球４７によって支持されている。このように、バネ４４の一端側を複数の鋼球４７によって支持することにより、バネ４４と主ハンマ４３とを相対回転させることが可能になる。

図３に示すように、ハンマ大径部４３ｂの外周面には、主ハンマ４３の軸線方向に伸びる複数のガイド溝４３ｅが形成されている。本実施形態では、ガイド溝４３ｅは、ハンマ大径部４３ｂの外周面に、等間隔に４本、設けられている。これらのガイド溝４３ｅは、ピン４６が配置可能なように、半円状の断面を有する。

また、図３及び図５に示すように、ハンマ大径部４３ｂには、インパクトドライバ１の前方（スピンドル３０の軸線方向の他方）に向かって突出する一対のハンマ爪部４３ｆが設けられている。具体的には、図５に示すように、一対のハンマ爪部４３ｆは、ハンマ大径部４３ｂの前側の面に、該ハンマ大径部４３ｂの中心を挟んで対向する位置に設けられている。すなわち、一対のハンマ爪部４３ｆは、ハンマ大径部４３ｂをインパクトドライバの前側から見て、１８０度の間隔で配置されている。一対のハンマ爪部４３ｆをこのような配置にすることで、詳しくは後述するように、主ハンマ４３が１回転すると該主ハンマ４３のハンマ爪部４３ｆが回転角度で１８０度の間隔でアンビル１１のアンビル爪部１１ｂに対して接触する。

なお、一対のハンマ爪部４３ｆは、ハンマ大径部４３ｂをインパクトドライバ１の前側から見て、ハンマ大径部４３ｂの内方に向かうほど幅寸法が小さくなるような略三角形状に形成されている。

バネ４４は、圧縮ばねであり、図１及び図２に示すように、スピンドル３０の小径部３１の外径よりも大きな内径を有する。バネ４４は、スピンドル３０の小径部３１を囲むように配置される。すなわち、スピンドル３０の小径部３１は、バネ４４の内方に配置される。バネ４４の一端側は、主ハンマ４３によって支持される一方、バネ４４の他端側は、スピンドル３０の大径部３２の前側によって支持される。

副ハンマ４５は、略円筒状の部材であり、主ハンマ４３の外周側に配置されている。副ハンマ４５は、主ハンマ４３よりも大きな内径を有し、且つ、スピンドル３０の小径部３１と同等の軸線方向長さを有する。図２及び３に示すように、副ハンマ４５の内周面には、周方向に等間隔に４本のガイド溝４５ａが形成されている。これらのガイド溝４５ａは、主ハンマ４３に対して副ハンマ４５を図１に示す状態で配置した場合に、主ハンマ４３のハンマ大径部４３ｂの外周面上に形成されたガイド溝４３ｅと対応する位置に形成されている。各ガイド溝４５ａは、ピン４６の一部を収納可能な半円状の断面を有する。このように、主ハンマ４３のガイド溝４３ｅ及び副ハンマ４５のガイド溝４５ａ内にピン４６を配置する構成とすることで、副ハンマ４５を主ハンマ４３に対して軸線方向に移動させることができる。

図２に示すように、副ハンマ４５は、後側がワッシャ４９を介して遊星歯車機構２１の内歯車２４の側面に接触する一方、前側がワッシャ５０を介してケーシング１５のケーシング本体１６によって保持されている。

ピン４６は、円柱状の鋼製の部材であり、本実施形態では、主ハンマ４３と副ハンマ４５との間に、４本配置されている。ピン４６は、副ハンマ４５と同等の軸線方向の長さを有する。

ピン４６は、一端側（スピンドル３０の軸線方向の他方側の端部）が主ハンマ４３のガイド溝４３ｅの内面と副ハンマ４５のガイド溝４５ａの内面とによって支持される一方、他端側（スピンドル３０の軸線方向の一方側の端部）がスピンドル３０の大径部３２の外周面と副ハンマ４５のガイド溝４５ａの内面とによって支持される。このように支持されたピン４６によって副ハンマ４５を支持することにより、該副ハンマ４５の回転軸がスピンドル３０の回転軸Ｐと一致するように副ハンマ４５を支持することが可能になる。

また、上述のようにピン４６の両端部を支持することにより、ピン４６は、副ハンマ４５に対して内周面のみに接触するように配置されるため、該副ハンマ４５を径方向内周側から支持する。これにより、副ハンマ４５の外径をできるだけ大きくすることが可能になり、該副ハンマ４５の慣性モーメントをできるだけ大きくすることができる。

しかも、上述のようにピン４６の両端部を支持することにより、該ピン４６によって副ハンマ４５を支持することができるため、該副ハンマ４５を支持するための軸受が不要になる。これにより、軸受が不要になる分、インパクトドライバ１のコンパクト化を図れる。

図１から図３に示すように、アンビル１１は、回転軸がスピンドル３０の回転軸Ｐ上に位置するように配置されている。アンビル１１は、先端部分にチャック１２が接続される円柱状のチャック接続部１１ａと、該チャック接続部１１ａの後側から径方向外方に向かって突出する一対のアンビル爪部１１ｂとを有する。一対のアンビル爪部１１ｂは、チャック接続部１１ａを軸線方向から見て１８０度間隔で配置されていて、チャック接続部１１ａに対して一体成形されている。アンビル１１は、一対のアンビル爪部１１ｂの前側が、ワッシャ５１によってケーシング本体１６に対して支持されている。また、アンビル１１のチャック接続部１１ａは、その外周側を軸受５２によって回転可能に支持されている。これにより、アンビル１１は、ケーシング本体１６に対して回転可能に支持されている。

図１に示すように、アンビル１１のチャック接続部１１ａには、ビットを挿入するための挿入孔１１ｃが形成されている。挿入孔１１ｃ内に挿入されたビットは、チャック１２によって固定される。

図１に示すように、チャック１２は、円筒状のチャック本体１２ａと、該チャック本体１２ａの内周側に配置され、該チャック本体１２ａを後側に付勢するバネ１２ｂと、チャック接続部１１ａに形成された穴部内に配置された複数の鋼球１２ｃとを備える。チャック本体１２ａには、ビット固定位置（図１の状態）で鋼球１２ｃをチャック接続部１１ａの内方に押し込むための突起部１２ｄが形成されている。突起部１２ｄによって鋼球１２ｃをチャック接続部１１ａの内方に押し込むことにより、チャック接続部１１ａの挿入孔１１ｃ内に挿入されたビットを鋼球１２ｃによって固定することができる。突起部１２ｄは、チャック本体１２ａを前側にスライド移動させた場合に、鋼球１２ｃから離間するように形成されている。これにより、チャック本体１２ａを前側にスライド移動させた場合、鋼球１２ｃは突起部１２ｄによりチャック接続部１１ａの内方に付勢されなくなるため、該チャック接続部１１ａの外方に移動する。これにより、ビットをチャック接続部１１ａの挿入孔１１ｃから容易に取り外すことができる。

＜回転衝撃動作＞
次に、以上のような構成を有するインパクトドライバ１において、アンビル１１に固定されたビットに回転及び衝撃を加える動作について説明する。

モータ２が回転すると、該モータ２の出力軸２ａによって遊星歯車機構２１の太陽歯車２２が回転する。太陽歯車２２の回転によって、遊星歯車２３が内歯車２４に対して回転する。これにより、遊星歯車２３が内歯車２４内で移動するため、該遊星歯車２３を支持するピン２５を介してスピンドル３０が回転する。

スピンドル３０が回転すると、鋼球４２を介して主ハンマ４３がスピンドル３０とともに回転する。主ハンマ４３の回転により、該主ハンマ４３の一対のハンマ爪部４３ｆがアンビル１１のアンビル爪部１１ｂに当接すると、主ハンマ４３とともにアンビル１１も回転する（図５の矢印参照）。これにより、アンビル１１にチャック１２によって取り付けられたビットが回転し、ボルトやナットに回転力を付与する。こうすることで、ボルトやナットの初期の締め付けを行うことができる。

ボルトやナットが締め付けられてビットからアンビル１１に加わる負荷が大きくなると、主ハンマ４３に対してスピンドル３０が回転し、主ハンマ４３とスピンドル３０との間に位置する鋼球４２が移動する。そうすると、主ハンマ４３がスピンドル３０に対して軸線方向後方へ移動し、該主ハンマ４３によってバネ４４を圧縮する。そして、主ハンマ４３がスピンドル３０に対して軸線方向の所定位置まで移動すると、主ハンマ４３の一対のハンマ爪部４３ｆとアンビル１１のアンビル爪部１１ｂとの係合が外れる。

このように主ハンマ４３の一対のハンマ爪部４３ｆとアンビル１１のアンビル爪部１１ｂとの係合が外れると、主ハンマ４３は、圧縮されたバネ４４の弾性復元力によって、インパクトドライバ１の前方へ移動しつつ回転する。これにより、主ハンマ４３の一対のハンマ爪部４３ｆはアンビル１１のアンビル爪部１１ｂに衝突し、該アンビル１１に回転方向の打撃力が加わる。

このとき、主ハンマ４３とともに回転する副ハンマ４５によって、アンビル１１に加える回転方向の打撃力を向上することができる。すなわち、副ハンマ４５は、主ハンマ４３とともに回転するように構成されているため、上述のように主ハンマ４３がバネ４４の弾性復元力によってインパクトドライバ１の前方へ移動しつつ回転する際に、主ハンマ４３の回転方向の慣性モーメントを増大させる。一方、副ハンマ４５は、スピンドル３０の軸線方向には移動せず、主ハンマ４３の相対移動を許容するように構成されているため、主ハンマ４３がスピンドル３０の軸線方向へ移動する際の慣性力を増大させない。

したがって、本実施形態の構成を有する副ハンマ４５によって、主ハンマ４３の回転方向の打撃力を向上させることができる。しかも、副ハンマ４５は、主ハンマ４３よりも内径及び外径が大きい円筒状に形成されているため、コンパクトな構成によって、大きな慣性モーメントを得ることができる。

また、本実施形態の構成を有する副ハンマ４５によって、主ハンマ４３を介してアンビル１１にスピンドル３０の軸線方向に大きな衝撃が加わるのを防止できる。これにより、ボルトやナットの締め付け力に寄与しない振動を低減することができる。

以上の動作を繰り返すことにより、アンビル１１に対して回転方向の打撃力が繰り返し付与される。

本実施形態の構成によれば、副ハンマ４５を主ハンマ４３とともに回転可能に支持するピン４６において、軸線方向の一方の端部をスピンドル３０の大径部３２によって支持し、軸線方向の他方の端部を主ハンマ４３の外周面によって支持する。これにより、副ハンマ４５を支持するための軸受が不要になるため、インパクトドライバ１を小型化することができる。しかも、副ハンマ４５は、径方向内方側からピン４６によって支持されるため、副ハンマ４５の外径をできるだけ大きくすることができ、該副ハンマ４５の慣性モーメントを大きくすることができる。これにより、アンビル１１に対して回転方向に与えられる回転打撃力を確保することができる。したがって、締結トルクを低下させることなく、インパクトドライバ１のコンパクト化を図れる。

＜実施形態２＞
図６に、本発明の実施形態２に係る回転工具としてのインパクトドライバ１００の概略構成を示す。この実施形態では、副ハンマ１４５の構成が実施形態１の構成とは異なる。以下の説明において、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。なお、図６においても、インパクトドライバ１００において、駆動部分のみを図示し、他の構成は図示を省略している。以下の説明においても、図６における左側をインパクトドライバの前方（以下、単に前方ともいう）といい、図６における右側をインパクトドライバの後方（以下、単に後方ともいう）という。

モータ２の出力軸２ａによって出力される回転力を、スピンドル１３０に伝達する遊星歯車機構１２１は、実施形態１と同様の構成を有する太陽歯車２２及び遊星歯車２３と、後述するピン１４６を内周側で受ける内歯車１２４とを備える。内歯車１２４は、円筒状の部材であり、後側の内周面に遊星歯車２３の外歯２３ａと噛み合う内歯１２４ａが形成されている一方、前側の内周面にはピン１４６を受けるためのピン受け部１２４ｂが形成されている。なお、内歯車１２４の外周面は、ケーシング１１５のケーシング本体１１６の内周面に接触している。図６において、符号１１７は、ケーシング１１５のケーシングカバーである。

スピンドル１３０は、実施形態１のスピンドル３０と同様、小径部１３１と大径部１３２とを有する。大径部１３２は、小径部１３１の後側に位置し、該小径部１３１と一体形成されている。大径部１３２と小径部１３１との接続部分には、主ハンマ４３を弾性支持するためのバネ４４を保持するバネ保持機構１５０が設けられている。

バネ保持機構１５０は、複数の鋼球１５１と、該鋼球１５１をスピンドル１３０の大径部１３２側に押し付けるためのリング１５２と、後述する副ハンマ１４５のフランジ部１４５ａとを備える。

図７に示すように、リング１５２は、中央にスピンドル１３０の小径部１３１が貫通可能な貫通穴１５２ａを有するドーナツ状に形成されていて、内周側に鋼球１５１を配置可能な屈曲部１５２ｂが設けられている。このような構成を有するリング１５２によって、複数の鋼球１５１を、スピンドル１３０の小径部１３１と大径部１３２との接続部分に回転可能な状態で押し付けることができる。したがって、リング１５２は、複数の鋼球１５１によって、スピンドル１３０に対して回転可能に配置される。

図６から図８に示すように、副ハンマ１４５のフランジ部１４５ａは、円筒状の副ハンマ１４５の後側に内方に突出するように設けられている。このフランジ部１４５ａは、バネ４４の一方の端部を支持するとともに、リング１５２の外周側に接触するように、配置されている（図６参照）。これにより、バネ４４及び副ハンマ１４５は、スピンドル１３０に対して回転可能なリング１５２によって支持されるため、スピンドル１３０が回転した場合でも、バネ４４の回転を防止することができる。

なお、バネ４４の他方の端部は、主ハンマ４３に設けられた溝４３ｄ内に配置されている。

ピン１４６は、軸線方向長さが副ハンマ１４５の軸線方向の長さよりも長い。これにより、後述するように、副ハンマ１４５に対してピン１４６を配置した状態で、ピン１４６は、副ハンマ１４５の外方に突出する。なお、ピン１４６は、軸線方向の長さ以外、実施形態１のピン４６と同様の構成を有する。

副ハンマ１４５は、略円筒状の鋼製の部材であり、一方の端部側は、他方の端部側に比べて内径が小さい。すなわち、図８に示すように、副ハンマ１４５は、他方の端部側に位置する薄肉部１４５ｂと、一方の端部側に位置する厚肉部１４５ｃとを有する。また、副ハンマ１４５の一方の端部、すなわち厚肉部１４５ｃの端部には、他の部分に比べて外径が小さい小径部１４５ｄが形成されている。小径部１４５ｄの端部には、上述のフランジ部１４５ａが形成されている。

副ハンマ１４５の薄肉部１４５ｂには、内周面にガイド溝１４５ｅが形成されている。また、副ハンマ１４５の厚肉部１４５ｃには、ガイド溝１４５ｅと連続するガイド穴１４５ｆが形成されている。すなわち、ガイド穴１４５ｆは、厚肉部１４５ｃを貫通している。副ハンマ１４５の小径部１４５ｄには、外周面にガイド穴１４５ｆに連続してガイド溝１４５ｇが形成されている。なお、ガイド溝１４５ｅは、副ハンマ１４５の端部には設けられていない。

これらのガイド溝１４５ｅ，１４５ｇ及びガイド穴１４５ｆによって、ピン１４６を保持することができる。すなわち、ピン１４６は、副ハンマ１４５に対して、ガイド穴１４５ｆを貫通した状態で、すなわちガイド穴１４５ｆの開口部よりも軸線方向外方に突出した状態で、ガイド溝１４５ｅ，１４５ｇ内で保持される。また、ピン１４６は、一方の端部（スピンドル１３０の軸線方向の他方側）が主ハンマ４３の外周面によって支持されていて、他方の端部（スピンドル１３０の軸線方向の一方側）が遊星歯車機構１２１の内歯車１２４のピン受け部１２４ｂによって支持されている。既述のとおり、内歯車１２４の外周面は、ケーシング１１５のケーシング本体１１６の内周面に接触しているため、ピン１４６の他方の端部は、ケーシング１１５によって支持されている。

このように、副ハンマ１４５に貫通孔としてのガイド穴１４５ｆを設け、該ガイド穴１４５ｆ及びガイド溝１４５ｅ，１４５ｇ内にピン６を保持するとともに、主ハンマ４３及び内歯車１２４のピン受け部１２４ｂによってピン４６の端部を支持することにより、副ハンマ１４５を、軸受等を用いることなく、支持することができる。これにより、副ハンマ１４５を軸受等によって支持する構成に比べて、インパクトドライバ１００の構成を小型化することができる。

しかも、上述のように、主ハンマ４３及び内歯車１２４によって支持されたピン４６によって、副ハンマ１４５を支持することにより、副ハンマ１４５を製造する際に焼き入れ等の熱処理を行って歪みが生じた場合でも、副ハンマ１４５を、その軸心がスピンドル１３０の軸心から大きくずれることなく保持することができる。すなわち、本実施形態のような副ハンマ１４５の支持構造によって、スピンドル１３０に対して副ハンマ１４５を精度良く配置することができる。

なお、上述の実施形態１、２の構成において、以下の構成が好ましい。

ピン４６，１４６は、軸線方向の長さが副ハンマ４５，１４５における軸線方向の長さと同等以上であるのが好ましい。これにより、ピン４６，１４６の一部をスピンドル３０及びケーシング１５，１１５の少なくとも一方によって該ピン４６，１４６の径方向に容易に支持することができる。

また、ピン４６，１４６は、主ハンマ４３の外周面上に、周方向に少なくとも３つ配置されているのが好ましい。これにより、ピン４６，１４６によって、副ハンマ４５，１４５を主ハンマ４３に対して安定して支持することができる。すなわち、副ハンマ４５，１４５を主ハンマ４３に対して少なくとも３点で支持することにより、該主ハンマ４３が副ハンマ４５，１４５の内面に接触しないように、該副ハンマ４５，１４５をより確実に支持することができる。したがって、主ハンマ４３の回転を副ハンマ４５，１４５に安定して伝達できるとともに、該主ハンマ４３と該副ハンマ４５，１４５とを安定して相対移動させることができる。

また、ピン４６は、軸線方向の一方側の端部が副ハンマ４５とスピンドル３０との間に位置付けられているのが好ましい。これにより、ピン４６を介して副ハンマ４５の回転軸をスピンドル３０の回転軸と容易且つ確実に一致させることができる。

また、スピンドル３０は、軸線方向の一方の端部に位置し、副ハンマ４５の内面との間にピン４６を挟み込む大径部３２と、前記軸線方向の他方の端部に位置し、主ハンマ４３がスピンドル３０とともに回転可能に且つ該スピンドル３０に対して前記軸線方向に移動可能に配置された小径部３１とを有するのが好ましい。

これにより、スピンドル３０の大径部３２によってピン４６を支持できるとともに、スピンドル３０の小径部３１において主ハンマ４３を軸線方向に移動させることができる。したがって、副ハンマ４５の回転軸をスピンドル３０の回転軸に一致させることができるとともに、主ハンマ４３をスピンドル３０に対して軸線方向に移動可能に配置することができる。

しかも、上述の構成により、ピン４６の軸線方向の一方側の端部をスピンドル３０の大径部３２によって支持できるため、副ハンマ４５を径方向内方側で支持する構成を容易に実現することができる。

上述の実施形態１のような構成を有するインパクトドライバを試作して、実際の性能評価試験を行った。実施例１，２は、実施形態１と同様の構成を有するインパクトドライバを用いた場合の試験結果である。従来例１，２は、市販品のインパクトドライバを用いた場合の試験結果であり、従来例１、２のインパクトドライバは、副ハンマを有しておらず、主ハンマのみを有する。

性能評価試験として、アンビルの回転速度の測定、ボルト締付トルクの測定、電流値の測定を行った。

アンビルの回転速度の測定は、アンビルを３０秒以上、正転（インパクトドライバの後方側から見て右回転）及び逆転（インパクトドライバの後方側から見て左回転）させたときのそれぞれの最高値を回転計によって計測することにより求めた。

ボルト締付トルクは、ボルト軸力計を用いて測定した。具体的には、ボルト及びナットにグリスを塗布した後、トルクレンチを用いてボルト及びナットを締め付けて、１００Ｎ・ｍ、２００Ｎ・ｍ、３００Ｎ・ｍで締め付けたときのボルト軸力計の表示値を読み取った。この読み取り値からトルクの換算値を算出した。そして、インパクトドライバによって、ボルト及びナットを締め付けた状態でボルト軸力計によって表示値を読み取り、予め求めたトルク換算値から、締付トルクを求めた。

電流値は、モータ電流を測定した。上述の各測定を行う際に、電流計を用いてモータ電流の最大値を測定した。

表１に、実施例１，２、従来例１，２における性能評価試験の結果を示す。なお、表１において、慣性モーメントは、主ハンマ、副ハンマ及び主ハンマと副ハンマとの間に配置されるピンの慣性モーメントの合計を計算によって求めた。

表１に示すように、実施例１，２の構成は、従来例１，２の構成に比べて慣性モーメントが大きいため、従来例１，２の場合の回転速度よりも小さい回転速度で、同等程度の締付トルクが得られる。すなわち、実施例１，２の構成では、従来例１，２の構成における電流値よりも低い値で同等以上の締付トルクが得られた。したがって、実施例１，２の構成は、従来例１，２の構成に比べて効率良く締付トルクが得られる。

以上の試験結果から、実施形態１の構成によって、従来の構成と同等の締付トルクを小さい電流によって効率良く得られるため、従来よりも高性能なインパクトドライバを実現できることが分かった。

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

前記各実施形態では、衝撃付与機構４０は、バネ４４によって弾性支持された主ハンマ４３を、カム溝４１及び鋼球４２を用いてスピンドル３０の回転を利用して軸線方向に移動させることにより、主ハンマ４３によってアンビル１１に回転打撃力を与える。しかしながら、衝撃付与機構は、アンビル１１に回転打撃力を与えることができる構成であれば、他の構成であってもよい。

前記各実施形態では、ピン４６，１４６は、主ハンマ４３と副ハンマ４５，１４５との間に周方向に４本配置されている。しかしながら、３本以上であれば、主ハンマ４３と副ハンマ４５，１４５との間にピンを何本配置してもよい。

前記各実施形態では、スピンドル３０，１３０を回転させるための駆動源としてモータ２を用いている。しかしながら、スピンドル３０，１３０を回転させることができる駆動源であれば、モータ以外の駆動源であってもよい。

前記各実施形態では、各実施形態の構成をインパクトドライバに適用している。しかしながら、インパクトレンチなどのように回転打撃力を付与する装置であれば、インパクトドライバ以外の装置に対して各実施形態の構成を適用してもよい。

前記実施形態２では、ピン１４６は、副ハンマ１４５よりも長く、該副ハンマ１４５よりも後方に突出している。しかしながら、ピンが副ハンマよりも短く、該副ハンマよりも後方に突出していない構成であってもよい。

前記実施形態２では、ピン１４６は、一方の端部が主ハンマ４３によって径方向に支持されているとともに、他方の端部がケーシング１１５によって径方向に支持されている。しかしながら、ピン１４６の一方の端部が、ケーシング１１５または該ケーシング１１５上に設けられた部材によって径方向に支持される構成であってもよい。また、ピン１４６の他方の端部が、スピンドル１３０によって径方向に支持される構成であってもよい。さらに、ピン１４６の他方の端部が、スピンドル１３０及びケーシング１１５（ケーシング１１５によって支持された部材も含む）によって径方向に支持される構成であってもよい。

本発明は、インパクトドライバやインパクトレンチなどのように、ボルト及びナットを締結する際に回転打撃力を与えるような回転工具に利用可能である。

１，１００インパクトドライバ（回転工具）
２モータ（駆動源）
２ａ出力軸
１１アンビル
１１ｂアンビル爪部
１５、１１５ケーシング
３０、１３０スピンドル
３１小径部
３２大径部
４０衝撃付与機構
４３主ハンマ
４３ｆハンマ爪部
４５、１４５副ハンマ
４６、１４６ピン
１４５ｃ厚肉部
１４５ｆガイド穴（貫通孔）

Claims

駆動源と、
軸線方向に延びる柱状に形成され、前記駆動源の出力によって回転するスピンドルと、
前記軸線方向の他方に向かって突出するハンマ爪部を有し、前記スピンドルにおける前記軸線方向の他方の端部に、該スピンドルとともに回転可能に且つ該スピンドルに対して前記軸線方向に移動可能に嵌合された主ハンマと、
前記ハンマ爪部と係合可能なアンビル爪部を有し、前記スピンドルの前記軸線方向の他方の端部に対して、回転軸が前記スピンドルの回転軸上に位置するように配置されたアンビルと、
前記主ハンマの外周を覆うように配置された円筒状の副ハンマと、
前記副ハンマが前記主ハンマとともに回転可能なように且つ該主ハンマ及び該副ハンマが前記軸線方向に相対移動可能なように、前記軸線方向の他方側の端部が前記主ハンマと前記副ハンマとの間に位置付けられた円柱状のピンと、
前記スピンドルに対して前記主ハンマを支持するように設けられ、前記主ハンマに所定値以上の負荷トルクが生じた場合に、該主ハンマを回転させつつ前記軸線方向に移動させることにより、前記主ハンマのハンマ爪部によって前記アンビルの前記アンビル爪部に対して回転方向に衝撃を付与する衝撃付与機構と、
前記スピンドル、前記主ハンマ、前記副ハンマ、前記アンビル、前記ピン及び前記衝撃付与機構を収納するケーシングとを備え、
前記ピンは、前記副ハンマの回転軸が前記スピンドルの回転軸と一致するように、前記軸線方向の少なくとも一方側の端部が前記スピンドル及び前記ケーシングの少なくとも一方によって前記ピンの径方向に支持されている、回転工具。
請求項１に記載の回転工具において、
前記ピンは、前記副ハンマに対して該副ハンマの内面のみに接触する一方、前記主ハンマ及び前記スピンドルによって前記副ハンマの径方向内方側から保持されている、回転工具。
請求項１または２に記載の回転工具において、
前記副ハンマには、前記軸線方向の一方側に、厚肉部が形成されていて、
前記厚肉部には、前記ピンにおける前記軸線方向の一方側の端部が貫通する貫通孔が形成されていて、
前記ピンは、前記一方側の端部が前記貫通孔を貫通した状態で該貫通孔の開口部よりも前記軸線方向の外方に突出し、前記ケーシング及び前記スピンドルの少なくとも一方によって前記ピンの径方向に支持されている、回転工具。