WO2015170884A1 - 호차 - Google Patents

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WO2015170884A1
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fixed
thrust
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Definitions

  • the present invention relates to a door car, and in particular, an unbalanced vertical load acting on a rotating shaft or a rolling wheel by improving the structure so as to efficiently absorb and distribute the thrust load and the radial load while minimizing the side sliding phenomenon of the rolling wheel. It solves the problem of deterioration of durability of thrust member and radial member due to excessive side sliding phenomenon and solves the problem of deterioration of durability of thrust member and radial member due to foreign matter and moisture by allowing the thrust member and radial member to be sealed. It is about door-to-door car which can do it.
  • Applicant has filed a patent application for a window and door car (Application No.: 10-2011-0120393) having an eccentricity prevention structure of a horizontal rolling wheel on November 17, 2011 and registered a patent on March 15, 2013 ( Patent No. 1226409) He owns the patent right for the door-to-door car.
  • one or more coupling grooves 22 are formed on the inclined surface cloud wheel 10 and the rotation shaft 12 which are integrally formed with the transfer bracket 20 and the rotation shaft 12 formed in the vertical direction.
  • Radial bearing 40 the structure is coupled to the thrust bearing 50, the lower wheel 54 is coupled to the upper portion of the inclined surface rolling wheel 10.
  • the upper surface of the inclined surface rolling wheel 10 which is integrally formed in the direction perpendicular to the rotation shaft 12 is maintained at a right angle by the radial bearing 40 and the transfer bracket 20, thereby inclined surface wheel 10 A phenomenon in which the lower wheel 54 of the thrust bearing 50 is struck as the rotation shaft 12 is inverted while preventing the rotation shaft 12 from falling in the opposite direction and the front-rear direction from the contact portion of the guide rail 30.
  • the upper and lower wheels 52 and 54 maintain a constant gap and has the technical characteristics to ensure the driveability or rolling properties by dispersing the force on the ball or roller.
  • the thrust bearing 50 supporting the vertical load is composed of an upper wheel 52 and a lower wheel 54, and a ball or roller is installed therebetween, and an oil film is formed on the surface of the upper wheel 52 and the lower wheel 54.
  • the fine gap is maintained in the smoothly driven state.
  • the cause of the oil film breakage may be found in the sealing of the ball or the roller is not properly made, even in the oxidation of the lubricant due to dust, foreign matter, air inflow, rust caused by the inflow of moisture.
  • the upper wheel 52 of the thrust bearing 50 is fixed to the lower portion of the transfer bracket 20, and the lower wheel 54 is It is a structure that is fixed to the top of the inclined surface cloud wheel 10 to rotate in the opposite direction, as shown in Figure 1a, 1b, 1c, the outer diameter side of the upper wheel 52 and the lower wheel 54 is exposed to the outside as it is Because it is in a closed state, the structure is virtually impossible to completely seal.
  • the inclined surface wheel 10 has a contact structure of the inclined surface on the guide rail 30 line, the force to be conducted in the opposite direction of the contact and as shown in Figure 1c Sliding to the side occurs
  • the inclined surface wheel 10 maintains the horizontal direction with the transport bracket 20 and the lower wheel 54 and the transport bracket 20 of the thrust bearing 50 fixed to the inclined surface wheel 10.
  • the inclined surface wheel 10 maintains a constant gap of the upper wheel 52 of the thrust bearing 50 fixed to the lower portion, it is possible to ensure the smoothness of rotation of the thrust bearing 50.
  • the concentrated load generated at the contact portion of the guide rail 30 acts as a biased force on the radial bearing 40 and the thrust bearing 50 to the eccentricity of the rotating shaft 12. Will appear.
  • the lower wheel 54 of the thrust bearing 50 is fixed along the circumferential direction around the rotating shaft 12 on the inclined surface cloud wheel 10, and the rotating shaft 12 is fixed.
  • a plurality of balls or rollers are uniformly distributed along the circumferential direction with the center as the center.
  • the ball or roller is disposed on the left and right centers around the rotating shaft 12 (substantially a large number along the circumferential direction). Balls or rollers are distributed).
  • reaction force generated at the contact portion between the inclined surface wheel 10 and the guide rail 30 acts more directly on the lower wheel 54 or the side surface of the ball separated from the rotary shaft 12. Induced eccentricity of the inclined surface cloud wheel 10 or the rotating shaft 12. This eccentric phenomenon is more largely caused by the conduction phenomenon of the rotating shaft 12 and the side push of the inclined surface wheel 10.
  • the radial bearing 40 is completed by inserting a ball or a roller, etc. between the inner ring and the outer ring, the assembly tolerance of a certain gap is generated between them during the assembly process.
  • the radial bearing 40 is inserted and fixed inside the coupling groove 22 of the transfer bracket 20, and the coupling tolerance is also generated. Coupling tolerance is also generated in the process in which the rotating shaft 12 is in contact with the inner ring of the radial bearing 40.
  • the above coupling tolerance that is, the assembly tolerance of the radial bearing 40 and the assembly tolerance of the radial bearing 40 and the rotating shaft 12, and the clearance generation of the radial bearing 40 may include the fine conduction phenomenon of the rotating shaft 12 and the inclined rolling wheel. It causes side sliding phenomenon of (10).
  • the fine conduction of the rotary shaft 12 eventually breaks the uniform gap between the upper wheel 52 and the lower wheel 54, which is necessary for the normal rotation of the thrust bearing 50, thereby concentrating the load on the ball or roller at a specific position, thereby inclining the rolling wheel ( 10) acts to greatly reduce the driveability or cloudiness.
  • the structure of the conventional door car has a problem of limitation in maintaining durability of the bearing due to sealing weakness, and there is a problem in that the load can be used only in a limited range so that driving trouble does not occur due to eccentricity caused by bias.
  • the present invention devised to solve the above problems, the thrust member and the radial member to rotate while supporting the thrust load and the radial member to rotate to improve the absorption and distribution of the thrust load and the radial load to effectively distribute and share the rotating shaft or It solves the problem of deterioration of durability of thrust member and radial member due to unbalanced vertical load and side pushing phenomenon acting on the rolling wheel, and enables the thrust member and radial member to be composed of sealed structure so that thrust member due to foreign matter, moisture, etc.
  • the purpose is to solve the problem of durability degradation of the radial member.
  • the above object is inserted into the rotary shaft of the upper portion of the rolling wheel 110, the inclined surface 114 is formed around the outer diameter surface at least one coupling groove 122 formed in the transfer bracket 120, the thrust on the rotary shaft 112
  • the member 150 is installed so that the thrust load is concentrated on the top of the rotating shaft 112 or the thrust member 150, and the radial member (inner side) of the rotating shaft 112 and the coupling groove 122 located below the thrust member 150 is disposed. 140) to achieve the radial load is achieved by the door roller characterized in that the support.
  • the upper wheel 152 of the thrust member 150 is in close contact with or fixed to the bottom of the coupling groove 122, and the rotation hole 154a of the lower wheel 154 of the thrust member 150 is positioned on the top of the rotation shaft 112. Inserted into the formed vertical step portion 116b to slip (slip) in the state of maintaining the contact or to be fixed after being inserted, the thrust member 150, the lower wheel 154 is to be seated on the horizontal step portion (116a) .
  • the upper wheel 152 of the thrust member 150 is in close contact with or fixed to the bottom of the coupling groove 122, the upper end of the rotary shaft 112 is rounded to form a round portion 112a, The inner diameter surface of the rotating hole 154a of the lower wheel 154 of the thrust member 150 is rounded so as to slip while the round part 112a is engaged to maintain the contact point.
  • the upper wheel 152 of the thrust member 150 is in close contact or fixed to the bottom of the coupling groove 122, the taper portion 118 of the upper end of the rotary shaft 112 tapered upward toward the center point
  • the rotary hole 154a of the lower wheel 154 of the thrust member 150 is inserted to slip in the state of maintaining the contact or to be fixed after being inserted.
  • the upper wheel 152 of the thrust member 150 is in close contact or fixed to the bottom of the coupling groove 122, the first fixing groove 156 at the center of the bottom surface of the lower wheel 154 of the thrust member 150 formed of a disc. ) Is formed, the upper end of the rotating shaft 112 is inserted into the first fixing groove 156 to be slip (slip) in the state of maintaining the contact or inserted and fixed.
  • the upper end of the rotating shaft 112 is tapered or rounded upward toward the center point, and the first fixing groove 156 is formed in a groove shape corresponding to the shape of the rotating shaft 112. .
  • the upper wheel 152 of the thrust member 150 is in close contact with or fixed to the bottom of the coupling groove 122, the fixed shaft 158 downward from the center of the bottom surface of the lower wheel 154 of the thrust member 150 formed of a disc.
  • a second fixing groove 119 formed at the upper end of the rotating shaft 112 so that the fixed shaft 158 is inserted into the second fixing groove 119 so as to slip or be inserted while maintaining the contact point. And then lock in place.
  • the fixed shaft 158 is tapered or rounded downward, and the second fixing groove 119 is formed in a groove shape corresponding to the shape of the fixed shaft 158.
  • the ear member 140 installed in the coupling groove 122 includes at least one of an open type, a single-sided shield type, a double-sided shield type, a single-sided seal type, and a double-sided seal type alone or in combination.
  • the thrust member 150 installed in the coupling groove 122, at least one or more of the thrust bearing, the angular bearing, the self-aligning bearing, the tapered bearing, the oilless bearing is composed of a combination or a plurality of.
  • the radial member 140 installed in the coupling groove 122 at least one or more of a radial bearing, self-aligning bearing, tapered bearing, oilless bearing, at least one pin caster or pinball, needle bearing is single or multiple The dog is made in combination.
  • a shield hole 162 through which the rotating shaft 112 penetrates is formed to prevent foreign substances or contaminants from flowing into the coupling groove 122, and the shield panel 160 is coupled to the lower portion of the coupling groove 122. It is preferable to further include).
  • the inclined surface 114 is formed around the outer diameter surface at least one or more coupling holes 124 formed to penetrate up and down the transfer bracket 120,
  • the thrust member 150 is installed between the bottom of the cover part 126 coupled to the top of the ball 124 and the top of the rotating shaft 112 so that the thrust load is concentrated on the top of the rotating shaft 112 or the thrust member 150, and the thrust is provided.
  • a radial member 140 is installed on the inner side of the rotating shaft 112 and the coupling hole 124 located below the member 150 to achieve a radial load.
  • the upper wheel 152 of the thrust member 150 to be in close contact or fixed to the bottom surface of the cover portion 126 coupled to the coupling hole 124, the rotating hole of the lower wheel 154 of the thrust member 150 154a is inserted into the vertical step portion 116b formed at the upper end of the rotating shaft 112 to slip in the state of maintaining the contact or to be fixed after being inserted, and the thrust member 150 lower wheel 154 is horizontal It rests on the step part 116a.
  • the upper wheel 152 of the thrust member 150 is in close contact or fixed to the bottom surface of the cover portion 126 coupled to the coupling hole 124, the upper end of the rotating shaft 112 is rounded (round)
  • the round part 112a is molded, and the inner diameter surface of the rotating hole 154a of the lower wheel 154 of the thrust member 150 is rounded so as to slip while the round part 112a is engaged to maintain the contact point. Process.
  • the upper wheel 152 of the thrust member 150 is in close contact with or fixed to the bottom surface of the cover portion 126 coupled to the coupling hole 124, the rotary shaft tapered (taper) upward toward the center point ( 112, the rotary hole 154a of the lower wheel 154 of the thrust member 150 is inserted into the tapered portion 118 of the upper end so as to slip or be fixed after being inserted while the contact is maintained.
  • the upper wheel 152 of the thrust member 150 is in close contact or fixed to the bottom surface of the cover portion 126 coupled to the coupling hole 124, the lower wheel 154 of the thrust member 150 formed of a disc.
  • the upper end of the rotating shaft 112 is inserted into the first fixing groove 156 so as to slip in the state in which the contact is maintained or inserted and fixed. do.
  • the upper end of the rotating shaft 112 is tapered or rounded upward toward the center point, and the first fixing groove 156 is formed in a groove shape corresponding to the shape of the rotating shaft 112. It is preferable.
  • the upper wheel 152 of the thrust member 150 is in close contact or fixed to the bottom surface of the cover portion 126 coupled to the upper coupling hole 124, the lower surface of the lower wheel 154 of the thrust member 150 formed of a disc
  • the fixed shaft 158 is formed downward from the center, and the second fixed groove 119 is formed at the upper end of the rotating shaft 112 so that the fixed shaft 158 is inserted into the second fixed groove 119 to maintain the contact point. It slips in state or is locked after being inserted.
  • the fixed shaft 158 is tapered or rounded downward, and the second fixing groove 119 is preferably formed in a groove shape corresponding to the shape of the fixed shaft 158. .
  • the radial member 140 installed inside the coupling hole 124 is formed of at least one or more of an open type, a single-sided shield type, a double-sided shield type, a single-sided seal type, and a double-sided seal type.
  • the thrust member 150 installed inside the coupling hole 124 includes at least one or more of a thrust bearing, an angular bearing, a self-aligning bearing, a tapered bearing, and an oilless bearing.
  • the radial member 140 installed inside the coupling hole 124, at least one or more of a radial bearing, self-aligning bearing, tapered bearing, oilless bearing, at least one pin caster or pinball, needle bearing or Many are combined.
  • a shield hole 162 through which the rotating shaft 112 penetrates is formed in order to prevent foreign substances or contaminants from flowing into the coupling hole 124, and the shield panel 160 coupled to the lower portion of the coupling hole 124. It is preferable to further include).
  • a thrust member for securing driveability while supporting a vertical load is installed in a coupling groove or a coupling hole of a transfer bracket, and at the same time, providing a sealed structure, thereby securing durability of the door car.
  • the radial load transfers the biased reaction force generated from the contact portion of the rolling wheel and the rail to the top of the rotating shaft, thereby concentrating the vertical load in the center of the lower wheel of the rotating shaft or thrust member, thereby minimizing the bias of the vertical load
  • the thrust member is generated by the unevenness of the vertical load by preventing the side-wheeling of the rolling wheel while distributing the load evenly in the ball or roller between the upper and lower wheels of the thrust member so as to distribute and distribute the vertical load smoothly. It solves the problem of deterioration of durability of the radial member.
  • the radial member can be installed in the position closest to the rolling shaft conduction point of the rolling wheel to minimize the occurrence of clearance of the radial member, minimize the fall angle of the rotating shaft, and minimize the lateral sliding phenomenon of the rolling wheel Even under load due to the weight, the driveability can be ensured.
  • Figure 1a is a view showing the structure of a conventional door car.
  • Figure 1b is a diagram omitting the cross-sectional display of Figure 1a for the purpose of showing the operating state of the conventional doorcar.
  • Figure 1c is an enlarged view of the portion A of Figure 1a showing the state of the thrust member during the side rolling phenomenon of the inclined surface wheel of the conventional car.
  • Figure 2 is a view showing a structure of a door roller formed with a coupling groove in the transfer bracket according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a view showing the structure of the door roller formed with a coupling hole in the transfer bracket according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a structure of a door car according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing the structure of a door car according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a structure of a door car according to a fourth embodiment of the present invention.
  • thrust member 152 upper wheel of the thrust member
  • Cloud wheel 110 according to the present invention shown in Figure 2 is formed with an inclined surface 114 having a constant inclination along the circumferential direction of the outer diameter surface, as shown in Figure 2 in the upper center as a single or separate body
  • the rotating shaft 112 has a structure in which it stands up vertically.
  • a coupling groove 122 may be formed in the lower portion of the transfer bracket 120 to which the at least one rolling wheel 110 is rotatably coupled as shown in FIG. 2, and as shown in FIG. 3.
  • the coupling hole 124 penetrating to the upper and lower portions of the bracket 120 may be formed.
  • the coupling hole 124 is formed, and the structure in which the cover part 126 is coupled to the coupling hole 124 is the same as the structure in which the coupling groove 122 is formed in the transfer bracket 120, the thrust member.
  • the installation structure of the 150 by the embodiment, by explaining the coupling groove 122, the thrust member (a) in the transfer bracket 120, the coupling hole 124 and the cover portion 126 as a component 150 and the installation structure of the radial member 140 will be replaced.
  • a thrust member 150 is installed on the coupling groove 122 or the coupling hole 124 and the rotating shaft 112 to support the thrust load (vertical load), and the thrust member (
  • the radial member 140 is arranged on the rotary shaft 112 positioned below the 150 to support a radial load (a load acting in the radial direction of the rotary shaft 112).
  • the thrust member 150 is a conventional ball is rotatably coupled between the upper wheel 152 and the lower wheel 154, the ball or roller that acts as a drive of the bearing is diagonally or vertically contact surface between the upper, lower If the bearing structure is installed so that it can be loaded in the axial direction and rotate in the left and right direction, the thrust bearing, angular bearing, self-aligning bearing, tapered bearing, oilless bearing, etc. It is replaceable.
  • the thrust member 150 as shown in Figure 2, the upper wheel 152 may be placed in close contact with the bottom of the coupling groove 122 or fixedly coupled to the bottom of the coupling groove 122.
  • the cover portion 126 is coupled to the upper portion of the transfer bracket 120, as shown in Figure 2, 3, this cover portion Bar 126 serves to seal the upper portion of the coupling hole 124, the upper wheel 152 of the thrust member 150 is installed in the coupling hole 124 is the bottom surface of the cover portion 126 It may be in close contact with or fixedly coupled to the bottom of the cover 126.
  • the present invention does not limit the means for coupling the upper wheel 152 of the thrust member 150 to the bottom of the coupling groove 122 or the bottom of the cover 126.
  • the present invention does not limit the means such as bolting and joining, welding and joining, riveting and joining, processing grooves, and forcing coupling in the present invention. It can be installed by adopting any combination method that has been used conventionally.
  • the lower wheel 154 positioned below the upper wheel 152 of the thrust member 150 may be installed at an upper portion of the rotating shaft 112 such that a vertical load transmitted from the transfer bracket 120 is applied to the rotating shaft 112. It is a structure that can be concentrated.
  • FIGS. 2 and 3 are a first embodiment, and FIG. 4. Is a second embodiment, FIG. 5 is a third embodiment, FIG. 6 is a fourth embodiment, and FIG. 7 is a fifth embodiment.
  • the horizontal step portion 116a and the vertical step portion 116b are formed at the upper end of the rotation shaft 112, and the thrust member 150 rotates the lower wheel 154.
  • the major hole 154a is inserted into the vertical step portion 116b formed at the upper end of the rotating shaft 112 to slip while maintaining the contact point, so that the rotating shaft 112 and the thrust member when the rotating shaft 112 is about to fall.
  • the rotary hole 154a of the lower wheel 154 of the thrust member 150 may be coupled to be fixed in a state inserted into the vertical step portion 116b formed on the upper end of the rotating shaft 112.
  • the upper end of the rotating shaft 112 is rounded to form the round part 112a, and the inner diameter surface of the rotating hole 154a of the lower wheel 154 of the thrust member 150 is formed. Is rounded so that the round part 112a is engaged and slipped while maintaining the contact point.
  • the round part 112a slips at the rotation hole 154a when a force that is about to be transmitted to the rotational shaft 112 by the reaction generated by the rolling wheel 110 by the radial load or the thrust load is applied.
  • the effect that the force of the rotating shaft 112 is to be conducted to the thrust member 150 is to be minimized.
  • the upper end of the rotating shaft 112 is tapered upward toward the center point to form a tapered portion 118, and the thrust member 150 is formed on the tapered portion 118.
  • the tapered portion 118 slips in the rotary hole 154a as in the second embodiment so that the radial or thrust load
  • the taper portion 118 slips in the rotation hole 154a when a force that is about to be conducted to the rotation shaft 112 by the reaction generated by the rolling wheel 110 acts, thereby causing the rotation shaft 112 to fall.
  • the influence of the force on the thrust member 150 is to be minimized.
  • the lower wheel 154 of the thrust member 150 may be disposed on the tapered portion 118 so that the lower wheel 154 may be fixedly coupled to the rotating shaft 112.
  • the taper portion 118 formed as described above is formed at a constant inclination when a force to be conducted to the rotating shaft 112 by the reaction generated from the rolling wheel 110 by the radial load or the thrust load is formed at a constant inclination. Since the force to conduct 112 acts small on the lower wheel 154 of the thrust member 150, it is possible to minimize the occurrence of the unbalanced load.
  • a rotation shaft is formed in the first fixing groove 156.
  • the upper end of the 112 is inserted and coupled, and the upper end of the rotating shaft 112 is inserted into the first fixing groove 156 to slip while maintaining the contact.
  • the rotating shaft 112 is tapered or rounded upward toward the upper center point, and the first fixing groove 156 is formed in a groove shape corresponding to the shape of the rotating shaft 112 to form the rotating shaft 112.
  • the top is to be inserted into the first fixing groove 156.
  • the fourth embodiment also tapered as described above when the force to be conducted to the rotating shaft 112 by the reaction generated from the rolling wheel 110 as the upper end of the rotating shaft 112 is tapered or rounded as in the second embodiment.
  • a fine phenomenon occurs when the force is applied at the upper end of the rounded rotary shaft 112, a fine phenomenon occurs. Even though the rotary shaft 112 is finely conducted, the force is applied to the lower wheel 154 of the thrust member 150. It can be delivered in a reduced or canceled state to minimize the occurrence of unbiased loads.
  • the fixed shaft 158 is formed downward from the center of the bottom surface of the lower wheel 154 of the thrust member 150 formed of a disc, and the second fixing groove is formed at the upper end of the rotating shaft 112. (119) is formed so that the fixed shaft 158 is inserted into the second fixing groove 119, the fixed shaft 158 is inserted into the second fixing groove 119, the slip ( The fixed shaft 158 may be tapered or rounded downward, and the second fixing groove 119 may have a recess shape corresponding to the shape of the fixed shaft 158. The fixed shaft 158 may be inserted into and fixed to the second fixing groove 119.
  • the fixed shaft 158 formed on the lower wheel 154 of the second fixing groove 119 and the thrust member 150 that is tapered or rounded on the top of the rotating shaft 112 is tapered or rounded.
  • the force acts to be transmitted to the rotating shaft 112 by the reaction generated by the rolling wheel 110 as it is processed fine in the tapered or rounded fixed shaft 158 and the second fixed groove 119 as described above Since the slip phenomenon occurs, even if the rotation shaft 112 is finely conducted, the force is reduced or canceled to the lower wheel 154 of the thrust member 150 to minimize the occurrence of a biased load. It becomes possible.
  • the radial member 140 is coupled to the lower portion of the coupling groove 122 or the lower portion of the coupling hole 124 and the rotating shaft 112 of the transfer bracket 120, the radial member (below the thrust member 150) 140) can be positioned.
  • the radial member 140 is a conventional one in which the ball is rotatably coupled between the outer ring 142 and the inner ring 144, and has a right angle or an oblique direction with the shaft and is installed in contact with each other to rotate left and right.
  • Radial bearings, self-aligning bearings, tapered bearings, oilless bearings, at least one pin caster or pinball, needle bearings, etc., as well as other bearing structure surfaces that can be used under the above conditions may be selectively adopted and installed. Is not limited to this.
  • the outer ring 142 is fixedly coupled to the inner surface of the coupling groove 122 or the coupling hole 124, in the present invention the outer ring ( It does not limit the means for coupling the 142 to the coupling groove 122 or the inner surface of the coupling hole 124.
  • the outer ring 142 is bolted to combine, welded to combine, riveting to combine, processing grooves to combine by interference fit, insert a plurality of cylinders, the cylinder and the cylinder Means such as the outer ring 142 is fitted in between is not limited in the present invention, it can be installed by adopting a coupling method that has been used conventionally as much as the situation.
  • the inner ring 144 positioned inside the outer ring 142 is arranged under the rotating shaft 112 so that the inner ring 144 also rotates when the rotating shaft 112 rotates.
  • the radial member 140 installed in the coupling groove 122 or the coupling hole 124 is at least one or more of an open type, a single-sided shield type, a double-sided shield type, a single-sided seal type, and a double-sided seal type alone or in combination. It is configured.
  • the lower portion of the coupling groove 122 or the coupling hole 124 has a sealed structure to the coupling groove 122 or the coupling hole 124.
  • the inflow of foreign matter or pollutants can be blocked at source.
  • a shield hole 162 through which the rotating shaft 112 penetrates is formed to prevent foreign substances or contaminants from flowing into the coupling groove 122 or the coupling hole 124.
  • the shield panel 160 may be coupled to the lower portion of the coupling groove 122 or the coupling hole 124 to block the inflow of foreign substances or contaminants, while the radial member 140 is adopted as the shield type or the sealing type, but the coupling groove ( 122) or a structure for coupling the shield panel 160 to the lower portion of the coupling hole 124 may be adopted.
  • FIG. 3 illustrates the operation state of the car according to the present invention having the above configuration as follows.
  • object A exerts force on object B (action)
  • object B also exerts equal force on object A (reaction)
  • a force that reacts to the load of an object or equipment on the transfer bracket 120 is generated, so that the repulsive force acts on the opposite side from the guide rail 130 at the cloud contact point.
  • reaction force generated as described above acts to the right of the rolling wheel 110 in the drawing of FIG. 2, so that the rolling wheel 110 acts as a force to be conducted by the guide rail 130. do.
  • the force caused by the reaction is to be solved by the radial bearing 40 at the upper end of the rotating shaft 112 as shown in Figure 1b, but as shown in Figure 1b is far away from the point where the reaction occurs to be conducted Since the rotation angle with respect to the force is increased, in the conventional structure in which the radial bearing 40 is arranged on the top of the rotary shaft 112, the radial bearing 40 and the rotary shaft 12 are dependent on the force generated in reaction. It is not possible to prevent the occurrence of clearance caused by the assembly tolerance and the tolerance of the radial bearing 40 itself due to the coupling structure, and the upper part of the rotary shaft 112 is to be rotated than the lower part of the rotary shaft 112. Since the rotation angle is large, the clearance is increased as much as the rotation angle, so the vertical load must be biased to either side due to the fine conduction phenomenon of the rotation shaft 112.
  • the radial member 140 according to the present invention is installed at a lower position of the reaction shaft by being arranged at the lower end of the rotation shaft 112, and thus, the rotation angle with respect to the force to be conducted by the reaction is
  • the radial load absorbs and distributes the radial load due to the force generated by the reaction
  • the radial load 140 is more easily absorbed and distributed than when the radial member 140 is installed on the upper end of the rotating shaft 112.
  • the present invention According to the structure according to the case that the load on the total weight of the object or equipment installed on the upper portion of the transfer bracket 120 is 10, the radial load due to this load is more easily absorbed and dispersed, the eccentric rotation is made.
  • the thrust member 150 is a structure installed on the upper end of the rotating shaft 112 as shown in Figs.
  • the thrust member 150 is positioned above the radial member 140 even when the rolling wheel 110 has the side sliding phenomenon, the radial load due to the side rolling phenomenon is caused by the radial member 140. Since it is absorbed and dispersed, the influence on the side rolling can be minimized.
  • the thrust load is concentrated on the lower wheel 154 and the upper end of the rotating shaft 112 of the thrust member 150, at this time, the lower wheel 154 of the thrust member 150 is built on the rotating shaft 112 or slip (slip) Since it is installed so as to be able to minimize the influence of the side phenomena or conduction phenomenon of the rotating shaft (112).
  • the lower wheel 54 is affected as a whole even in the lateral sliding phenomenon within the tolerance range which the thrust member 50 has in the horizontal direction.
  • the thrust member 150 is horizontal because not only the lower wheel 154 does not have a fixed structure but also the thrust load is concentrated on the lower wheel 154 and the upper end of the rotating shaft 112.
  • the lower wheel 154 fluidly responds to the lateral sliding phenomenon within a tolerance range with respect to the force pushing in the direction, thereby ensuring cloudiness.
  • the radial load absorbs and disperses at the lower end of the rotating shaft 112 with less force than before, not only the force that the rotating shaft 112 tries to conduct is reduced, but also the rotation angle that attempts to conduct becomes smaller, thereby overloading the thrust member 150. Not only prevents the occurrence of the lateral load but also acts on the thrust member 150 as a whole without the vertical load being biased to either side, and thus problems such as oil film breakdown of the thrust member 150 due to the unbalanced load are caused. It can be solved.
  • the thrust member 150 is positioned outside the influence area of the side rolling phenomenon, and thus, the rolling wheel 110 of the thrust member 150 is similar to the conventional thrust member 150.
  • the problem of eccentric rotation or eccentric wear caused by side sliding can be completely solved.
  • the thrust bearing 50 since the thrust bearing 50 is located below the radial bearing 40 in the related art, the inclined surface cloud wheel 10 due to the reaction by the vertical load in the radial bearing 40 does not absorb and distribute the radial load 10. If the force to be conducted is directly affected by the thrust bearing 50, in the present invention, since the thrust member 150 is installed on the top of the rotating shaft 112 at a position spaced upwardly from the rolling wheel 110, The problem that the thrust member 150 is eccentric or eccentric wear can be completely solved.

Abstract

본 발명은 호차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 이송브라켓에 형성된 적어도 하나 이상의 결합홈에 외경면 둘레에 경사면이 형성된 구름휠 상부의 회전축을 삽입하되, 회전축 상부에 스러스트부재를 설치하여 스러스트 하중이 회전축 상단 또는 스러스트부재에 집중되게 하고, 스러스트부재 하부에 위치한 회전축과 결합홈 내측면에 래디얼부재를 설치하여 래디얼하중을 지지하게 한다. 따라서, 스러스트하중과 래디얼하중을 효율적으로 흡수분산 및 분담되도록 구조를 개선하여 회전축 또는 구름휠에 작용하는 편중된 수직하중과 측면밀힘현상에 의한 스러스트부재 및 래디얼부재의 내구성 저하 문제를 해결하고, 스러스트부재와 래디얼부재가 밀봉된 구조로 구성될 수 있도록 하여 이물질, 습기 등에 의한 스러스트부재와 래디얼부재의 내구성 저하 문제를 해소할 수 있게 하는 호차를 제공한다.

Description

호차
본 발명은 호차에 관한 것으로, 특히, 스러스트하중과 래디얼하중을 효율적으로 흡수분산 및 분담되게 함과 동시에 구름휠의 측면밀림현상이 최소화되도록 구조를 개선하여 회전축 또는 구름휠에 작용하는 편중된 수직하중과 측면밀힘현상에 의한 스러스트부재 및 래디얼부재의 내구성 저하 문제를 해결하고, 스러스트부재와 래디얼부재가 밀봉된 구조로 구성될 수 있도록 하여 이물질, 습기 등에 의한 스러스트부재와 래디얼부재의 내구성 저하 문제를 해소할 수 있게 하는 호차에 관한 것이다.
본 출원인은 2011년 11월 17일에 "수평 회전형 구름휠의 편심 방지 구조를 가지는 창호용 호차(출원번호 : 10-2011-0120393"를 특허출원하여 2013년 3월 15일에 특허등록된(특허 제1246409호) 창호용 호차에 대한 특허권리를 소유하고 있다.
상기 특허는, 측면 접점면을 지닌 2개 이상의 경사면구름휠(10)이 하나의 이송브라켓(20)에 결합되고, 가이드레일(30)에 한 쌍으로 구성된 사선면가이드(32)에 각각 접촉함으로써, 발생되는 각각의 반력에 의해 상부 하중을 지탱하며, 이동 시 각각의 경사면구름휠(10)이 상반된 방향으로 서로 회전하면서 이동하는 창호용 호차에 관한 것으로서, 그 기술의 특징적 내용은 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이 하나 이상의 결합홈(22)이 수직방향으로 형성된 이송브라켓(20), 회전축(12)과 직각 방향으로 일체화되어 성형 된 경사면구름휠(10), 회전축(12)에 축설된 래디얼베어링(40), 경사면구름휠(10)의 상부에 하륜(54)이 결합된 스러스트베어링(50)으로 구성 결합되는 구조이다.
상기 회전축(12)과 직각 방향으로 일체 구조를 이루고 있는 경사면구름휠(10)의 상부면은 래디얼베어링(40)과 이송브라켓(20)에 의해 직각 방향을 유지하게 됨으로써, 경사면구름휠(10)과 가이드레일(30)의 접점부로부터 반대 방향과 전후방향으로 회전축(12)이 전도되는 것을 방지함과 동시에 회전축(12)이 전도됨에 따라 스러스트베어링(50) 중 하륜(54)이 쳐지는 현상을 방지하여 상, 하륜(52)(54)이 일정한 간극을 유지하며 볼 또는 롤러 등에 힘을 분산시켜 구동성 또는 구름성이 확보되게 하는 기술적 특성을 가진다.
그러나 상기한 기술은 다음과 같은 이유로 기술적 한계를 가지게 된다.
첫 째, 유막의 산화및 이물질 침입에 따른 내구성의 한계이다.
일반적으로 수직하중을 지탱하는 스러스트베어링(50)은 상륜(52)과 하륜(54)으로 구성되며 그 사이에 볼 또는 롤러 등이 설치되고 표면에 유막을 형성시켜 상륜(52)과 하륜(54)에 미세 간극이 유지되게 함으로써, 원활하게 구동되는 것이다.
그러나, 상기한 유막이 파괴될 경우 볼과 롤러가 상륜(52) 및 하륜(54)에 직접적으로 접촉하게 됨으로써, 마찰력이 증대될 수밖에 없게 되며, 이러한 마찰력은 베어링의 구름성 및 내구성을 떨어뜨리게 된다.
상기한 유막이 파괴되는 원인은 볼 또는 롤러의 밀봉이 제대로 이루어지지 않아 먼지, 이물질, 공기 유입 등에 따른 윤활재의 산화, 습기의 유입에 따른 녹 발생 등에서도 원인을 찾을 수 있다.
그러나, 상기한 종래의 스러스트베어링(50)과 경사면구름휠(10)의 결합구조를 보면, 스러스트베어링(50) 상륜(52)은 이송브라켓(20)의 하부에 고정되고, 하륜(54)은 경사면구름휠(10)의 상부에 고정되어 서로 반대 방향으로 회전하는 구조로서, 도 1a, 도 1b, 도 1c에 도시된 바와 같이 상륜(52)과 하륜(54)의 외경측이 외부에 그대로 노출된 상태이기 때문에 완전한 밀봉이 사실상 불가능한 구조로 이루어져 있다.
따라서, 적정 유막을 유지하기 위해서는 반복적으로 유입된 이물질의 청소와 윤활제를 공급해야 하며, 이러한 유지관리를 위한 조치는 일반 수요자 또는 사용자입장에서는 쉽지 않으므로 내구성의 한계점은 극복되기 매우 어렵다는 문제점이 있었다.
둘째, 하중 분산의 한계에 따른 베어링의 편심 발생으로 인한 구동 저하 문제점이다.
상기한 종래 호차의 하중 분산 구조를 보면 경사면구름휠(10)은 가이드레일(30) 선상에 경사면으로 된 접점구조를 가지게 됨으로써, 접점 반대방향으로 전도 되려는 힘과 도 1c에 도시된 바와 같이 경사면에서 미끄러지면서 측면으로 밀리는 현상이 발생된다
이때, 상기한 전도 및 측면밀림현상은 이송브라켓(20)에 고정된 래디얼베어링(40)에 의해 회전축(12)이 직각 방향을 유지하며 기립된다.
상기한 기립구조에 따라 경사면구름휠(10)은 이송브라켓(20)과 수평방향을 유지하고 경사면구름휠(10) 상부에 고정된 스러스트베어링(50)의 하륜(54)과 이송브라켓(20) 하부에 고정된 스러스트베어링(50)의 상륜(52)의 일정 간극을 유지시킴으로써, 스러스트베어링(50)의 회전 원활성을 확보하게 된다.
그러나, 상기 구조에서는 일정 이상의 하중이 가해 질 경우 가이드레일(30) 접점부에서 발생된 집중하중이 래디얼베어링(40)과 스러스트베어링(50)에 편중된 힘으로 작용하여 회전축(12)의 편심으로 나타나게 된다.
상기한 종래 특허의 베어링 배치 구조를 보면 경사면구름휠(10) 상부에서 회전축(12)을 중심으로 하는 원주방향을 따라 스러스트베어링(50)의 하륜(54)이 고정된 구조이며, 회전축(12)을 중심으로 하여 다수 개의 볼 또는 롤러가 원주방향을 따라 균일하게 분포된다. 이를 경사면구름휠(10)의 접점부를 기준으로하여 보면, 도 1b에 도시된 바와 같이 회전축(12)을 중심으로 좌측과 우측에는 각각 볼 또는 롤러가 배치된 구조(실질적으로는 원주방향을 따라 다수 개의 볼 또는 롤러가 분포된다)를 가진다.
따라서, 일정 이상의 수직하중이 가해질 경우 경사면구름휠(10)과 가이드레일(30)의 접점부에서 발생된 반력은 곧바로 회전축(12)과 분리된 하륜(54) 또는 볼의 측면부에 더욱 많이 작용하게 되어 경사면구름휠(10) 또는 회전축(12)의 편심을 유도하게 된다. 이러한 편심현상은 회전축(12)의 전도현상과 경사면구름휠(10)의 측면밀림에 의해서 더욱 크게 나타난다.
상기 래디얼베어링(40)은 내륜과 외륜사이에 볼 또는 롤러 등이 삽입되어 완성되는데, 조립 과정에서 이들 사이에 일정 간극의 조립 공차를 발생시키게 된다
또한, 래디얼베어링(40)은 이송브라켓(20)의 결합홈(22) 내부에 삽입 고정되는데 이때 또한 결합 공차가 발생되게 된다. 결합 공차는 회전축(12)이 래디얼베어리(40)의 내륜과 축설되는 과정에서도 발생되게 된다. 상기한 결합 공차 즉, 래디얼베어링(40)의 조립공차 및 래디얼베어링(40)과 회전축(12)의 조립 공차, 래디얼베어링(40)의 클리어런스 발생은 회전축(12)의 미세 전도현상과 경사면구름휠(10)의 측면밀림현상을 유발한다.
또한, 종래 특허에서는 좌우 전도를 방지하는 래디얼베어링(40)의 배치 위치 또한 스러스트베어링(50)의 배치위치로 인해 전도 발생 지점인 경사면구름휠(10) 접점부로부터 이격설치되므로서 상대적으로 전도를 효과적으로 방지하지 못하는 위치에 설치되는 구조이다.
이러한 회전축(12)의 미세전도는 결국 스러스트베어링(50)의 정상적 회전에 필요한 상륜(52)과 하륜(54)간의 균일 간극을 훼손시킴으로서 특정 위치의 볼 또는 롤러에 하중을 집중시켜 경사면구름휠(10)의 구동성 또는 구름성을 크게 저하시키는 작용을 하게 된다.
그리고, 상기한 종래 호차의 구조는 밀봉 취약성에 따른 베어링의 내구성 유지의 제한성에 대한 문제점이 발생되고, 편중에 의한 편심에 의하여 구동 트러블이 발생되지 않도록 하중이 제한된 범위에서만 사용 가능하다는 문제점이 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 스러스트하중을 지지하면서 회전하는 스러스트부재와 래디얼하중을 지지하면서 회전하는 래디얼부재가 스러스트하중과 래디얼하중을 효율적으로 흡수분산 및 분담되도록 개선하여 회전축 또는 구름휠에 작용하는 편중된 수직하중과 측면밀힘현상에 의한 스러스트부재 및 래디얼부재의 내구성 저하 문제를 해결하고, 스러스트부재와 래디얼부재가 밀봉된 구조로 구성될 수 있도록 하여 이물질, 습기 등에 의한 스러스트부재와 래디얼부재의 내구성 저하 문제를 해소하고자 하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적은, 이송브라켓(120)에 형성된 적어도 하나 이상의 결합홈(122)에 외경면 둘레에 경사면(114)이 형성된 구름휠(110) 상부의 회전축을 삽입하되, 회전축(112) 상부에 스러스트부재(150)를 설치하여 스러스트 하중이 회전축(112) 상단 또는 스러스트부재(150)에 집중되게 하고, 스러스트부재(150) 하부에 위치한 회전축(112)과 결합홈(122) 내측면에 래디얼부재(140)를 설치하여 래디얼하중을 지지하게 하는 것을 특징으로 하는 호차에 의해 달성된다.
그리고, 상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합홈(122) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a)은 회전축(112) 상단에 형성된 수직단차부(116b)에 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되게 하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)은 수평단차부(116a)에 안착되게 한다.
또한, 상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합홈(122) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 회전축(112)의 상단은 라운드(round) 처리하여 라운드부(112a)를 성형하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a) 내경면은 라운드부(112a)가 치합되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되도록 라운드(round) 처리한다.
그리고, 상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합홈(122) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 중심점을 향하여 상향으로 테이퍼(taper)가공된 회전축(112) 상단의 테이퍼부(118)에 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a)이 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되게 한다.
또한, 상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합홈(122) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 원판으로 형성된 스러스트부재(150)의 하륜(154) 저면 중심에 제1고정홈(156)을 형성한 후, 이 제1고정홈(156)에 회전축(112)의 상단이 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정된다.
여기서, 상기 회전축(112)의 상단은 중심점을 향하여 상향으로 테이퍼(taper) 처리하거나 라운드(round) 처리하고, 제1고정홈(156)은 회전축(112)의 형상에 대응되는 요홈형태로 형성한다.
그리고, 상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합홈(122) 저면에 밀착 또는 결합고정되고, 원판으로 형성된 스러스트부재(150)의 하륜(154) 저면 중심에서 하향으로 고정축(158)을 형성하고, 회전축(112)의 상단에 제2고정홈(119)을 형성하여 고정축(158)이 제2고정홈(119)에 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되게 한다.
여기서, 상기 고정축(158)을 하향으로 테이퍼(taper) 처리하거나 라운드(round) 처리하고, 제2고정홈(119)은 고정축(158)의 형상에 대응되는 요홈형태로 형성한다.
그리고, 상기 결합홈(122)에 설치되는 얼부재(140)는, 개방형, 단면 실드형, 양면 실드형, 단면 실링형, 양면 실링형 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 이루어진다.
또한, 상기 결합홈(122)에 설치되는 스러스트부재(150)는, 스러스트 베어링, 앵귤러 베어링, 자동조심 베어링, 테이퍼 베어링, 오일리스 베어링 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 이루어진다.
그리고, 상기 결합홈(122)에 설치되는 래디얼부재(140)는, 래디얼 베어링, 자동조심 베어링, 테이퍼 베어링, 오일리스 베어링, 적어도 하나 이상의 핀 캐스터 또는 핀볼, 니들 베어링 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 이루어진다.
또한, 상기 결합홈(122)으로 이물질 또는 오염물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 회전축(112)이 관통되는 실드공(162)이 형성되며, 결합홈(122)의 하부에 결합되는 실드패널(160)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 상기한 목적은, 이송브라켓(120)의 상하로 관통되게 형성된 적어도 하나 이상의 결합공(124)에 외경면 둘레에 경사면(114)이 형성된 구름휠(110) 상부의 회전축을 삽입하되, 결합공(124) 상부에 결합되는 덮개부(126) 저면과 회전축(112) 상부 사이에 스러스트부재(150)를 설치하여 스러스트 하중이 회전축(112) 상단 또는 스러스트부재(150)에 집중되게 하고, 스러스트부재(150) 하부에 위치한 회전축(112)과 결합공(124) 내측면에 래디얼부재(140)를 설치하여 래디얼하중을 지지하게 하는 것을 특징으로 하는 호차에 의해 달성된다.
그리고, 상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합공(124) 상부에 결합된 덮개부(126) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a)은 회전축(112) 상단에 형성된 수직단차부(116b)에 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되게 하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)은 수평단차부(116a)에 안착되게 한다.
또한, 상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합공(124) 상부에 결합된 덮개부(126) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 회전축(112)의 상단은 라운드(round) 처리하여 라운드부(112a)를 성형하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a) 내경면은 라운드부(112a)가 치합되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되도록 라운드(round) 처리한다.
그리고, 상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합공(124) 상부에 결합된 덮개부(126) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 중심점을 향하여 상향으로 테이퍼(taper)가공된 회전축(112) 상단의 테이퍼부(118)에 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a)이 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되게 한다.
또한, 상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합공(124) 상부에 결합된 덮개부(126) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 원판으로 형성된 스러스트부재(150)의 하륜(154) 저면 중심에 제1고정홈(156)을 형성한 후, 이 제1고정홈(156)에 회전축(112)의 상단이 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정된다.
그리고, 상기 회전축(112)의 상단은 중심점을 향하여 상향으로 테이퍼(taper) 처리하거나 라운드(round) 처리하고, 제1고정홈(156)은 회전축(112)의 형상에 대응되는 요홈형태로 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합공(124) 상부에 결합된 덮개부(126) 저면에 밀착 또는 결합고정되고, 원판으로 형성된 스러스트부재(150)의 하륜(154) 저면 중심에서 하향으로 고정축(158)을 형성하고, 회전축(112)의 상단에 제2고정홈(119)을 형성하여 고정축(158)이 제2고정홈(119)에 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정된다.
그리고, 상기 고정축(158)을 하향으로 테이퍼(taper) 처리하거나 라운드(round) 처리하고, 제2고정홈(119)은 고정축(158)의 형상에 대응되는 요홈형태로 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 결합공(124) 내측에 설치되는 래디얼부재(140)는 개방형, 단면 실드형, 양면 실드형, 단면 실링형, 양면 실링형 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 이루어진다.
그리고, 상기 결합공(124) 내측에 설치되는 스러스트부재(150)는, 스러스트 베어링, 앵귤러 베어링, 자동조심 베어링, 테이퍼 베어링, 오일리스 베어링 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 이루어진다.
또한, 상기 결합공(124) 내측에 설치되는 래디얼부재(140)는, 래디얼 베어링, 자동조심 베어링, 테이퍼 베어링, 오일리스 베어링, 적어도 하나 이상의 핀 캐스터 또는 핀볼, 니들 베어링 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 이루어진다.
그리고, 상기 결합공(124)으로 이물질 또는 오염물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 회전축(112)이 관통되는 실드공(162)이 형성되며, 결합공(124)의 하부에 결합되는 실드패널(160)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 수직하중(스러스트 하중)을 지탱하면서 구동성을 확보하는 스러스트부재를 이송브랏켓의 결합홈 또는 결합공에 설치함과 동시에 밀폐구조를 제공함으로써, 호차의 내구성을 확보한 것이다.
특히, 구름휠과 레일의 접점부로부터 발생하는 편중된 반력을 래디얼부재가 회전축 최상부로 전달하면서 회전축 또는 스러스트부재의 하륜 중심부에 수직하중이 집중되게 함으로써, 수직하중의 편중현상을 최소화하고, 집중된 수직하중은 스러스트부재의 상, 하륜 사이의 볼 또는 롤러에서 균등 배분하게 하여 원활한 수직하중의 분산과 분배가 이루어질 수 있도록 하면서 구름휠의 측면밀림현상을 방지하여 수직하중의 편중현상으로 발생하는 스러스트부재 및 래디얼부재의 내구성저하 문제를 해결한 것이다.
또한, 구름휠의 회전축 전도 발생지점으로부터 가장 근접된 곳에 래디얼부재가 설치될 수 있도록 하여 래디얼부재의 클리어런스 발생을 최소화하고, 회전축의 전도 각도를 최소화하며, 아울러, 구름휠의 측면밀림현상을 최소화하여 중량체로 인한 하중작용 시에도 구동성이 보장될 수 있게 하는 효과를 가진다.
도 1a는 종래 호차의 구조를 도시한 도면.
도 1b는 종래 호차의 작용상태의 도시를 위하여 도 1a의 단면표시를 생략한 도면.
도 1c는 종래 호차의 경사면구름휠이 측면밀림현상 시 스러스트부재의 상태를 도시한 도 1a의 A부 확대도면.
도 2는 본 발명 제1실시예에 따른 이송브라켓에 결합홈이 형성된 호차의 구조를 도시한 도면.
도 3은 본 발명 제1실시예에 따른 이송브라켓에 결합공이 형성된 호차의 구조를 도시한 도면.
도 4는 본 발명 제2실시예에 따른 호차의 구조를 도시한 도면.
도 5는 본 발명 제3실시예에 따른 호차의 구조를 도시한 도면.
도 6은 본 발명 제4실시예에 따른 호차의 구조를 도시한 도면.
*도면부호의 설명*
110 : 구름휠 112 : 회전축
114 : 경사면 116a, 116b : 수평단차부, 수직단차부
118 : 테이퍼부 119 : 제2고정홈
120 : 이송브라켓 122 : 결합홈
124 : 결합공 126 : 덮개부
130 : 가이드레일 140 : 래디얼부재
142 : 래디얼부재의 외륜 144 : 래디얼부재의 내륜
150 : 스러스트부재 152 : 스러스트부재의 상륜
154 : 스러스트부재의 하륜 156 : 제1고정홈
158 : 고정축 160 : 실드패널
162 : 실드공
이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 본 발명에 따른 구름휠(110)은 외경면의 원주방향을 따라 일정한 기울기를 가지는 경사면(114)이 형성되어 있으며, 상부 중심에는 도 2에 도시된 바와 같이 일체 또는 별개체로 회전축(112)이 수직으로 기립된 구조를 갖는다.
그리고, 적어도 하나 이상의 구름휠(110)이 회전가능하도록 결합되는 이송브라켓(120)의 하부에는 도 2에 도시된 바와 같이 결합홈(122)을 형성시킬 수도 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이 이송브라켓(120)의 상, 하부로 관통되는 결합공(124)을 형성할 수도 있다.
이하에서는, 상기 결합공(124)이 형성되고, 이 결합공(124)에 덮개부(126)가 결합된 구조가 이송브라켓(120)에 결합홈(122)이 형성된 구조와 동일하므로, 스러스트부재(150)의 설치구조를 실시예별로 설명할 때, 결합홈(122)을 기준으로 설명함으로써, 결합공(124)과 덮개부(126)를 구성요소로 하는 이송브라켓(120)에 스러스트부재(150)과 래디얼부재(140)의 설치구조의 설명을 대신하기로 한다.
아울러, 상기 결합홈(122) 또는 결합공(124)과 회전축(112)에는 스러스트부재(150)가 회전축(112)의 상부에 설치되어 스러스트하중(수직하중)을 지지하게 하였으며, 이 스러스트부재(150)의 하부에 위치하는 회전축(112)에는 래디얼부재(140)를 축설하여 래디얼하중(회전축(112)의 지름방향으로 작용하는 하중)을 지지하도록 된 구조이다.
여기서, 상기 스러스트부재(150)는 상륜(152)과 하륜(154)사이에 볼이 회전가능하게 결합된 통상의 것으로서, 베어링의 구동 역할을 하는 볼 또는 롤러가 상, 하간에 사선 또는 수직 접점면을 가지고 축 방향으로 하중을 받으며 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 조건이면 스러스트 베어링, 앵귤러 베어링, 자동조심 베어링, 테이퍼 베어링, 오일리스베어링 등은 물론 그 밖에도 상기 조건으로 사용될 수 있는 베어링 구조이면 모두 대체가능하다.
상기한 스러스트부재(150)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상륜(152)이 결합홈(122)의 저면에 밀착배치되거나 결합홈(122)의 저면에 고정결합될 수도 있다.
한편, 상기 이송브라켓(120)에 결합공(124)이 형성될 경우에는, 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이 덮개부(126)가 이송브라켓(120)의 상부에 결합되면서, 이 덮개부(126)가 결합공(124)의 상부를 밀폐하는 역할을 담당하게 되는 바, 이때, 상기 결합공(124)에 설치되는 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 덮개부(126)의 저면에 밀착배치되거나 덮개부(126)의 저면에 고정결합될 수도 있다.
여기서, 본 발명은 상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)을 결합홈(122)의 저면 또는 덮개부(126)의 저면에 결합시키기 위한 수단을 한정하지는 않는다.
즉, 상기 상륜(152)을 볼팅시켜 결합시키는 것이나 용접하여 결합시키는 것이나 리벳팅하여 결합시키는 것이나 홈을 가공하여 억지끼움식으로 결합시키는 것 등의 수단을 본 발명에서는 한정하지 않으며, 상황에 따라 얼마든지 종래에 사용되어 오던 결합방법을 채택하여 설치할 수 있다는 것이다.
그리고, 상기 스러스트부재(150) 상륜(152)의 하부에 위치하는 하륜(154)은 회전축(112)의 상부에 설치될 수 있도록 하여 이송브라켓(120)으로부터 전달되는 수직하중이 회전축(112)에 집중될 수 있게 한 구조이다.
여기서, 본 발명은 상기 스러스트부재(150)의 하륜(154)이 회전축(112) 상부에 설치되는 구조를 다수 개의 실시예로 제시하는 바, 도 2 및 도 3은 제1실시예이며, 도 4는 제2실시예, 도 5는 제3실시예, 도 6은 제4실시예, 도 7은 제5실시예를 도시한 것이다.
이하에서는 상기한 스러스트부재(150)의 하륜(154)이 회전축(112) 상단에 설치되는 각 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
제1실시예는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 회전축(112)의 상단에 수평단차부(116a)와 수직단차부(116b)를 형성하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a)은 회전축(112) 상단에 형성된 수직단차부(116b)에 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하여 회전축(112)이 전도되려할 때 회전축(112)과 스러스트부재(150)이 서로 슬립(slip)되게 하여 전도되려하는 힘에 의한 힘의 영향이 스러스트부재(150)에 최소화될 수 있게 한 것이다.
또 한편으로는, 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a)은 회전축(112) 상단에 형성된 수직단차부(116b)에 삽입된 상태에서 결합고정될 수 있게 할 수도 있다.
제2실시예는 도 4에 도시된 바와 같이 회전축(112) 상단을 라운드(round) 처리하여 라운드부(112a)를 성형하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a) 내경면은 라운드부(112a)가 치합되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되도록 라운드(round) 처리한 것이다.
따라서, 래디얼하중 또는 스러스트하중에 의해 구름휠(110)에서 발생하는 반작용에 의해 회전축(112)에 전도되려하는 힘이 작용할 때 라운드부(112a)가 회전공(154a)에서 슬립(slip)됨으로써, 회전축(112)이 전도되려하는 힘이 스러스트부재(150)에 주는 영향이 최소화되도록 한 것이다.
제3실시예는 도 5에 도시된 바와 같이 회전축(112) 상단을 중심점을 향하여 상향으로 테이퍼(taper)지도록 가공하여 테이퍼부(118)를 형성하고, 이 테이퍼부(118)에 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a)이 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 제2실시예와 같이 테이퍼부(118)가 회전공(154a)에서 슬립(slip)되게 하여 래디얼하중 또는 스러스트하중에 의해 구름휠(110)에서 발생하는 반작용에 의해 회전축(112)에 전도되려하는 힘이 작용할 때 테이퍼부(118)가 회전공(154a)에서 슬립(slip)됨으로써, 회전축(112)이 전도되려하는 힘이 스러스트부재(150)에 주는 영향이 최소화되도록 한 것이다.
아울러, 상기한 바와 같이 테이퍼부(118)에 스러스트부재(150)의 하륜(154)을 축설하여 회전축(112)에 하륜(154)이 고정결합되게도 할 수 있다.
따라서, 래디얼하중 또는 스러스트하중에 의해 구름휠(110)에서 발생하는 반작용에 의해 회전축(112)에 전도되려하는 힘이 작용할 때 상기한 바와 같이 형성된 테이퍼부(118)가 일정한 기울기로 형성되어 회전축(112)을 전도하려하는 힘이 스러스트부재(150)의 하륜(154)에는 작게 작용하게 되므로, 편중된 하중의 발생을 최소화할 수 있게 된다.
제4실시예는 도 6에 도시된 바와 같이 원판으로 형성된 스러스트부재(150)의 하륜(154) 저면 중심에 제1고정홈(156)을 형성한 후, 이 제1고정홈(156)에 회전축(112)의 상단이 삽입결합되게 한 것으로, 제1고정홈(156)에 회전축(112)의 상단이 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 한 것이다.
상기 회전축(112)은 상단 중심점을 향하여 상향으로 테이퍼(taper) 처리하거나 라운드(round) 처리하고, 제1고정홈(156)은 회전축(112)의 형상에 대응되는 요홈형태로 형성하여 회전축(112) 상단이 제1고정홈(156)에 삽입결합되게 한 것이다.
제4실시예도 제2실시예와 같이 회전축(112) 상단이 테이퍼 또는 라운드처리됨에 따라 구름휠(110)에서 발생하는 반작용에 의해 회전축(112)에 전도되려하는 힘이 작용할 때 상기한 바와 같이 테이퍼 또는 라운드처리된 회전축(112) 상단에서 그 힘이 작용할 때 미세하게 슬립(slip)현상이 발생하게 되므로 회전축(112)이 미세하게 전도된다 하더라도 스러스트부재(150)의 하륜(154)에는 그 힘이 감소 또는 상쇄된 상태로 전달되어 편중된 하중의 발생을 최소화할 수 있게 된다.
제5실시예는 도 7에 도시된 바와 같이 원판으로 형성된 스러스트부재(150)의 하륜(154) 저면 중심에서 하향으로 고정축(158)을 형성하고, 회전축(112)의 상단에 제2고정홈(119)을 형성하여 고정축(158)이 제2고정홈(119)에 삽입설치되도록 한 것으로, 고정축(158)이 제2고정홈(119)에 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 할 수도 있으며, 상기 고정축(158)을 하향으로 테이퍼(taper) 처리하거나 라운드(round) 처리하고, 제2고정홈(119)은 고정축(158)의 형상에 대응되는 요홈형태로 형성하여 제2고정홈(119)에 고정축(158)이 삽입고정되게 할 수도 있다.
제5실시예도 제4실시예와 같이 회전축(112) 상단에 테이퍼 또는 라운드처리된 제2고정홈(119)과 스러스트부재(150)의 하륜(154)에 형성된 고정축(158)이 테이퍼 또는 라운드처리됨에 따라 구름휠(110)에서 발생하는 반작용에 의해 회전축(112)에 전도되려하는 힘이 작용할 때 상기한 바와 같이 테이퍼 또는 라운드처리된 고정축(158)과 제2고정홈(119)에서 미세하게 슬립(slip)현상이 발생하게 되므로 회전축(112)이 미세하게 전도된다 하더라도 스러스트부재(150)의 하륜(154)에는 그 힘이 감소 또는 상쇄된 상태로 전달되어 편중된 하중의 발생을 최소화할 수 있게 된다.
한편, 상기 이송브라켓(120)의 결합홈(122) 하부 또는 결합공(124) 하부와 회전축(112)의 하부에는 래디얼부재(140)가 결합시키되, 스러스트부재(150)의 하부에 래디얼부재(140)가 위치될 수 있도록 한다.
상기 래디얼부재(140)는 외륜(142)과 내륜(144)사이에 볼이 회전가능하게 결합된 통상의 것으로서, 축과 직각 방향 또는 사선 방향을 가지고 좌우간에 설치 접점되어 좌우 방향으로 회전하는 조건이면 래디얼 베어링, 자동조심 베어링, 테이퍼 베어링, 오일리스 베어링, 적어도 하나 이상의 핀 캐스터 또는 핀볼, 니들 베어링 등은 물론 그 밖에도 상기 조건으로 사용될 수 있는 베어링 구조면 모두 선택적으로 채택하여 설치할 수도 있는 것이므로, 본 발명은 여기에 한정되지 않다.
상기한 래디얼부재(140)는, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 외륜(142)은 결합홈(122) 또는 결합공(124)의 내측면에 고정결합되는 바, 본 발명에서는 상기 외륜(142)을 결합홈(122) 또는 결합공(124)의 내측면에 결합시키기 위한 수단을 한정하지는 않는다.
즉, 상기 외륜(142)을 볼팅시켜 결합시키는 것, 용접하여 결합시키는 것, 리벳팅하여 결합시키는 것, 홈을 가공하여 억지끼움식으로 결합시키는 것, 다수 개의 원통을 삽입설치하되, 원통과 원통사이에 외륜(142)이 끼움결합되는 것 등의 수단을 본 발명에서는 한정하지 않으며, 상황에 따라 얼마든지 종래에 사용되어 오던 결합방법을 채택하여 설치할 수 있다는 것이다.
그리고, 상기 외륜(142)의 내측에 위치하는 내륜(144)은 회전축(112) 하부에 축설되어 회전축(112)이 회전할 때 내륜(144)도 회전하도록 된 구조이다.
여기서, 상기 결합홈(122) 또는 결합공(124)에 설치되는 래디얼부재(140)는 개방형, 단면 실드형, 양면 실드형, 단면 실링형, 양면 실링형 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 구성된다.
따라서, 실드형 또는 실링형으로 된 래디얼부재(140)가 설치되면, 결합홈(122) 또는 결합공(124)의 하부가 밀폐된 구조를 갖게 되어 결합홈(122) 또는 결합공(124)으로 이물질 또는 오염물질의 유입을 원천적으로 차단할 수 있게 된다.
또한, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 상기 결합홈(122) 또는 결합공(124)으로 이물질 또는 오염물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 회전축(112)이 관통되는 실드공(162)이 형성된 실드패널(160)을 결합홈(122) 또는 결합공(124)의 하부에 결합하여 이물질 또는 오염물질의 유입을 차단할 수도 있으며, 래디얼부재(140)를 실드형 또는 실링형으로 채택하면서도 결합홈(122) 또는 결합공(124) 하부에 실드패널(160)을 결합시키는 구조의 채택도 가능한다.
상기한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 호차의 작용상태를 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 구름휠(110)의 경사면이 가이드레일(130)에 구름접점되면, 이송브라켓(120) 상부에 설치되는 물건 또는 장비의 하중이 이송브라켓(120)과 회전축(112)을 통하여 가이드레일(130)로 전달된다.
이때, 뉴턴의 운동법칙 중 제3법칙인 작용과 반작용 법칙(A물체가 B물체에게 힘을 가하면(작용) B물체 역시 A물체에게 똑같은 크기의 힘을 가한다(반작용))에 따라 가이드레일에서는 이송브라켓(120) 상부의 물건 또는 장비의 하중에 반작용하는 힘이 발생하여 구름접점된 위치의 가이드레일(130)에서 그 반대편으로 반발력이 작용하게 된다.
이에 따라, 상기한 바와 같이 발생하는 반작용의 힘은 도 2의 도면상 구름휠(110)의 우측상향으로 작용하게 되므로, 구름휠(110)을 가이드레일(130)에서 전도시키려 하는 힘으로 작용하게 된다.
종래에는 상기한 반작용에 의한 힘을 도 1b와 같이 회전축(112)의 상단에서 래디얼베어링(40)으로 해결하려 하였으나, 도 1b에 도시된 바와 같이 반작용이 발생하는 지점으로부터 멀어지면 멀어질수록 전도되려 하는 힘에 대한 회전각이 커지게 되므로, 회전축(112)의 상단에 래디얼베어링(40)이 축설된 종래의 구조에서는 반작용으로 발생하는 힘에 따의하여 래디얼베어링(40)과 회전축(12)과의 결합구조상 발생하는 조립공차 및 래디얼베어링(40) 자체의 허용공차 등에 따른 클리어런스의 발생을 막을 수 없으며, 또한, 회전축(112)의 상부가 회전축(112)의 하부보다 회전축(112)이 전도되려하는 회전각이 크므로, 회전각만큼이나 클리어런스의 크기가 커지므로 회전축(112)의 미세전도현상에 의하여 수직하중이 어느 한쪽으로 편중될 수밖에 없는 구조이다.
그러나, 본 발명에 따른 래디얼부재(140)는 회전축(112)의 하단에 축설됨으로써, 반작용이 발생하는 지점으로 보다 가까운 위치에 설치되고, 이에 따라, 반작용에 의해 전도되려 하는 힘에 대한 회전각이 그만큼 작아지게 되어 반작용으로 발생하는 힘에 따른 래디얼하중을 흡수분산시킬 때, 래디얼부재(140)가 회전축(112)의 상단에 설치되었을 때보다 더욱 수월하게 래디얼하중을 흡수분산시키게 된다.
결국, 상기 이송브라켓(120)의 상부에 설치되는 물건 또는 장비의 총중량에 대한 하중에 대하여 종래에는 10의 크기에 해당하는 하중이 작용하였을 때, 래디얼부재(140)가 편심회전되었다면, 본 발명에 따른 구조에서는 이송브라켓(120)의 상부에 설치되는 물건 또는 장비의 총중량에 대한 하중이 10의 크기일 경우, 이 하중에 의한 래디얼하중이 보다 수월하게 흡수분산되면서 편심없는 회전이 이루어지게 된다는 것이다.
한편, 본 발명에서는 스러스트부재(150)가 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 회전축(112)의 상단에 설치된 구조이다.
종래에는 도 1b에 도시된 바와 같이 경사면구름휠(10)의 상부에 스러스트베어링(50)의 하륜(54)가 직접 설치된 구조이므로, 경사면구름휠(10)이 측면으로 밀리게 되면, 도 1b에 도시된 바와 같이 좌측의 경사면구름휠(10)과 이송브라켓(20)의 간극이 우측의 경사면구름휠(10)과 이송브라켓(20)사이의 간극보다 좁아지게 되면서 스러스트베어링(50)에 좌측으로 편중되므로, 유막이 파괴되는 등의 문제점이 있었다.
그러나, 본 발명에서는 구름휠(110)이 측면밀림현상이 발생할 경우라도 래디얼부재(140)의 상부에 스러스트부재(150)가 위치하게 되므로 측면밀림현상에 의한 래디얼하중은 래디얼부재(140)에 의해 흡수분산된 후가 되므로, 측면밀림에 대한 영향이 최소화될 수 있게 된다.
뿐만 아니라, 스러스트부재(150)의 하륜(154)과 회전축(112) 상단에 스러스트하중이 집중되며, 이때, 스러스트부재(150)의 하륜(154)은 회전축(112)에 축설되거나 슬립(slip)되도록 설치되기 때문에 회전축(112)의 측면밀림현상이나 전도현상에 의한 영향이 최소화될 수 있다.
더욱이, 종래 호차에서는 상기 스러스트부재(50)가 수평방향으로 밀리는 힘에 대하여 가지고 있는 허용오차 범위내에서의 측면밀림현상에서도 하륜(54)이 전체적으로 영향을 받기 때문에 도 1c와 같이 하륜(54)이 볼을 가압하는 구조가 되지만, 본 발명에서는 하륜(154)이 전체적으로 고정된 구조를 갖지 않을 뿐만 아니라 하륜(154)과 회전축(112) 상단에 스러스트하중이 집중되기 때문에 상기 스러스트부재(150)가 수평방향으로 밀리는 힘에 대하여 가지고 있는 허용오차 범위내에서의 측면밀림현상에 대하여 하륜(154)이 유동적으로 대응하여 구름성을 확보할 수 있게 되는 것이다.
나아가서, 상기한 래디얼하중은 회전축(112) 하단에서 종래보다 적은 힘으로 흡수분산시키기 때문에 회전축(112)이 전도되려하는 힘도 적어질 뿐만 아니라 전도되려하는 회전각도 작아져 스러스트부재(150)에 과부하가 발생하는 것을 예방할 수 있게 될 뿐만 아니라 수직하중이 어느 한쪽으로 편중되게 작용하지 않고 전체적으로 균일하게 스러스트부재(150)에 작용하므로, 편중된 하중에 의한 스러스트부재(150)의 유막파괴 등의 문제가 해결될 수 있게 되는 것이다.
결국, 상기 래디얼부재(140)에 의해 래디얼하중이 흡수분산된 후이며, 측면밀림현상의 영향권 밖에 스러스트부재(150)가 위치되는 구조이므로, 종래의 스러스트부재(150)처럼 구름휠(110)의 측면밀림현상에 의해 편심회전하거나 편마모되는 문제는 완전히 해소될 수 있게 되는 것이다.
아울러, 종래에는 스러스트베어링(50)이 래디얼베어링(40)의 하부에 위치하는 구조이므로, 래디얼베어링(40)이 래디얼하중을 흡수분산시키지 못한 상태에서 수직하중에 의한 반작용으로 인하여 경사면구름휠(10)이 전도되려 하는 힘이 스러스트베어링(50)에 직접적으로 영향을 받았다면, 본 발명에서는 구름휠(110)로부터 상부로 이격된 위치의 회전축(112) 상단에 스러스트부재(150)가 설치되므로, 스러스트부재(150)가 편심되거나 편마모되었던 문제점이 완전히 해소될 수 있는 것이다.

Claims (24)

  1. 이송브라켓(120)에 형성된 적어도 하나 이상의 결합홈(122)에 외경면 둘레에 경사면(114)이 형성된 구름휠(110) 상부의 회전축을 삽입하되, 회전축(112) 상부에 스러스트부재(150)를 설치하여 스러스트 하중이 회전축(112) 상단 또는 스러스트부재(150)에 집중되게 하고, 스러스트부재(150) 하부에 위치한 회전축(112)과 결합홈(122) 내측면에 래디얼부재(140)를 설치하여 래디얼하중을 지지하게 하는 것을 특징으로 하는 호차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합홈(122) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a)은 회전축(112) 상단에 형성된 수직단차부(116b)에 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되게 하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)은 수평단차부(116a)에 안착되게 하는 것을 특징으로 호차.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합홈(122) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 회전축(112)의 상단은 라운드(round) 처리하여 라운드부(112a)를 성형하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a) 내경면은 라운드부(112a)가 치합되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되도록 라운드(round) 처리된 것을 특징으로 호차.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합홈(122) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 중심점을 향하여 상향으로 테이퍼(taper)가공된 회전축(112) 상단의 테이퍼부(118)에 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a)이 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되게 하는 것을 특징으로 하는 호차.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합홈(122) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 원판으로 형성된 스러스트부재(150)의 하륜(154) 저면 중심에 제1고정홈(156)을 형성한 후, 이 제1고정홈(156)에 회전축(112)의 상단이 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되는 것을 특징으로 하는 호차.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회전축(112)의 상단은 중심점을 향하여 상향으로 테이퍼(taper) 처리하거나 라운드(round) 처리하고, 제1고정홈(156)은 회전축(112)의 형상에 대응되는 요홈형태로 형성된 것을 특징으로 하는 호차.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합홈(122) 저면에 밀착 또는 결합고정되고, 원판으로 형성된 스러스트부재(150)의 하륜(154) 저면 중심에서 하향으로 고정축(158)을 형성하고, 회전축(112)의 상단에 제2고정홈(119)을 형성하여 고정축(158)이 제2고정홈(119)에 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되는 것을 특징으로 하는 호차.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고정축(158)을 하향으로 테이퍼(taper) 처리하거나 라운드(round) 처리하고, 제2고정홈(119)은 고정축(158)의 형상에 대응되는 요홈형태로 형성된 것을 특징으로 하는 호차.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 결합홈(122)에 설치되는 얼부재(140)는 개방형, 단면 실드형, 양면 실드형, 단면 실링형, 양면 실링형 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 호차.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 결합홈(122)에 설치되는 스러스트부재(150)는,
    스러스트 베어링, 앵귤러 베어링, 자동조심 베어링, 테이퍼 베어링, 오일리스 베어링 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 호차.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 결합홈(122)에 설치되는 래디얼부재(140)는,
    래디얼 베어링, 자동조심 베어링, 테이퍼 베어링, 오일리스 베어링, 적어도 하나 이상의 핀 캐스터 또는 핀볼, 니들 베어링 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 호차.
  12. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항, 제7항, 제9항, 제10항, 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합홈(122)으로 이물질 또는 오염물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 회전축(112)이 관통되는 실드공(162)이 형성되며, 결합홈(122)의 하부에 결합되는 실드패널(160)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 호차.
  13. 이송브라켓(120)의 상하로 관통되게 형성된 적어도 하나 이상의 결합공(124)에 외경면 둘레에 경사면(114)이 형성된 구름휠(110) 상부의 회전축을 삽입하되, 결합공(124) 상부에 결합되는 덮개부(126) 저면과 회전축(112) 상부 사이에 스러스트부재(150)를 설치하여 스러스트 하중이 회전축(112) 상단 또는 스러스트부재(150)에 집중되게 하고, 스러스트부재(150) 하부에 위치한 회전축(112)과 결합공(124) 내측면에 래디얼부재(140)를 설치하여 래디얼하중을 지지하게 하는 것을 특징으로 하는 호차.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합공(124) 상부에 결합된 덮개부(126) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a)은 회전축(112) 상단에 형성된 수직단차부(116b)에 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되게 하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)은 수평단차부(116a)에 안착되게 하는 것을 특징으로 호차.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합공(124) 상부에 결합된 덮개부(126) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 회전축(112)의 상단은 라운드(round) 처리하여 라운드부(112a)를 성형하고, 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a) 내경면은 라운드부(112a)가 치합되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되도록 라운드(round) 처리된 것을 특징으로 호차.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합공(124) 상부에 결합된 덮개부(126) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 중심점을 향하여 상향으로 테이퍼(taper)가공된 회전축(112) 상단의 테이퍼부(118)에 스러스트부재(150) 하륜(154)의 회전공(154a)이 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되게 하는 것을 특징으로 하는 호차.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합공(124) 상부에 결합된 덮개부(126) 저면에 밀착 또는 결합고정되게 하고, 원판으로 형성된 스러스트부재(150)의 하륜(154) 저면 중심에 제1고정홈(156)을 형성한 후, 이 제1고정홈(156)에 회전축(112)의 상단이 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되는 것을 특징으로 하는 호차.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 회전축(112)의 상단은 중심점을 향하여 상향으로 테이퍼(taper) 처리하거나 라운드(round) 처리하고, 제1고정홈(156)은 회전축(112)의 형상에 대응되는 요홈형태로 형성된 것을 특징으로 하는 호차.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 스러스트부재(150)의 상륜(152)은 결합공(124) 상부에 결합된 덮개부(126) 저면에 밀착 또는 결합고정되고, 원판으로 형성된 스러스트부재(150)의 하륜(154) 저면 중심에서 하향으로 고정축(158)을 형성하고, 회전축(112)의 상단에 제2고정홈(119)을 형성하여 고정축(158)이 제2고정홈(119)에 삽입되어 접점을 유지한 상태에서 슬립(slip)되게 하거나 삽입된 후 결합고정되는 것을 특징으로 하는 호차.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 고정축(158)을 하향으로 테이퍼(taper) 처리하거나 라운드(round) 처리하고, 제2고정홈(119)은 고정축(158)의 형상에 대응되는 요홈형태로 형성된 것을 특징으로 하는 호차.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 결합공(124) 내측에 설치되는 래디얼부재(140)는 개방형, 단면 실드형, 양면 실드형, 단면 실링형, 양면 실링형 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 호차.
  22. 제13항에 있어서,
    상기 결합공(124) 내측에 설치되는 스러스트부재(150)는,
    스러스트 베어링, 앵귤러 베어링, 자동조심 베어링, 테이퍼 베어링, 오일리스 베어링 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 호차.
  23. 제13항에 있어서,
    상기 결합공(124) 내측에 설치되는 래디얼부재(140)는,
    래디얼 베어링, 자동조심 베어링, 테이퍼 베어링, 오일리스 베어링, 적어도 하나 이상의 핀 캐스터 또는 핀볼, 니들 베어링 중 적어도 하나 이상이 단독 또는 다수 개가 조합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 호차.
  24. 제13항, 제14항, 제15항, 제16항, 제17항, 제19항, 제21항, 제22항, 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합공(124)으로 이물질 또는 오염물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 회전축(112)이 관통되는 실드공(162)이 형성되며, 결합공(124)의 하부에 결합되는 실드패널(160)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 호차.
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