WO2022045529A1 - 바퀴 장치 - Google Patents

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WO2022045529A1
WO2022045529A1 PCT/KR2021/006310 KR2021006310W WO2022045529A1 WO 2022045529 A1 WO2022045529 A1 WO 2022045529A1 KR 2021006310 W KR2021006310 W KR 2021006310W WO 2022045529 A1 WO2022045529 A1 WO 2022045529A1
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WO
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bracket
wheel
rail
wheel device
sliding face
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PCT/KR2021/006310
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장재연
장혁수
최영철
Original Assignee
장재연
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    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
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    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E05D15/066—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings supported at the bottom
    • E05D15/0665—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings supported at the bottom on wheels with fixed axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42—Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
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    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/688—Rollers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/148—Windows

Definitions

  • the present invention relates to a wheel arrangement used for moving an object in a first direction and a second direction.
  • a wheel device used to transport an object may include a shaft connected to the wheel and a component connecting the object and the shaft.
  • the traveling direction of the object may be determined as the rolling direction of the wheel.
  • the conventional wheel apparatus has a problem in that the traveling direction is limited to the first direction.
  • the wheel is to move the object in the horizontal direction, but there is a limit in that it cannot move the object in the vertical direction if necessary.
  • Patent Document 1 KR10-2013-0024373 A
  • Patent Document 2 KR20-0174449 Y1
  • Patent Document 3 KR10-1998053 B1
  • Patent Document 4 KR10-1736794 B1
  • Patent Document 5 KR10-1550541 B1
  • Patent Document 7 KR10-1142795 B1
  • the technical problem to be achieved by the present invention is that the object is driven in a first direction, the object is moved in a second direction in a specific area, and the second direction is a direction in which the object moves up and down, and furthermore, the second direction
  • An object of the present invention is to provide a wheel device that allows an object to be moved further in the traveling direction of the first direction in a state in which the object is moved.
  • the boss hole 21 is formed in the vertical block 26, the first bracket 20 is installed on the object 60; a second bracket 30 in which a shaft 31 is coupled to the boss hole 21 to be inclined from the first bracket 20 to a first axis; and a wheel 40 installed on the second bracket 30 and rotating on a second axis different from the first axis,
  • a convex portion 11 having a convex shape is formed in the center, and a first sliding face 12 is formed on one side of the convex portion 11 , the convex portion A rail (10) having a second sliding face (12) formed on the other side of (11) and having an avoidance section (14) lower than the surface of the second sliding face (12) in the second sliding face (12) ; a first bracket 20 having a boss hole 21 formed in the block 26 and installed on the object 60; A shaft 31 is rotatably installed in the boss hole 21 , and a concave portion 32 is formed to correspond to the convex portion 11 , and the first The second bracket 30 is formed with a guide 33 for sliding on the sliding face 12 and a follower 34 for sliding on the second sliding face 13 on the other side of the concave portion 32 . ); and a wheel 40 rotatably installed on the second bracket 30 to have an axial direction different from the axial direction of the shaft 31 and having a
  • the wheel device according to an embodiment of the present invention includes a slope 15 formed to be inclined to connect the second sliding face 13 and the avoidance section 14 .
  • the avoiding section 14 may be formed in plurality.
  • a guide way 22 is formed in the block 26
  • a guide 33 is formed in the second bracket 30
  • the guide 33 is The inclination of the second bracket 30 may be limited by being inserted into the guideway 22 to limit movement displacement.
  • the wheel device according to an embodiment of the present invention is installed on the first bracket 20 and the second bracket 30 to apply an elastic restoring force to the second bracket 30 when no external force is applied.
  • the second bracket 30 may include a spring 50 for arranging it so that it does not move arbitrarily.
  • the concave portion 32 may share the load acting on the first bracket 20 while sliding on the convex portion 11 .
  • the wheel device includes a sub wheel 80 installed on the first bracket 20 or the object 60, and the sub wheel 80 includes the second bracket ( 30) may be to share the load of the object 60 by rolling motion on the rail face 16 when inclined.
  • the wheel device installed on the first bracket 20 or the object 60; and a rail 10 in which a first straight rail 17a, an inclined rail 17b, and a second straight rail 17c are continuously formed, wherein the pin wheel 62 is connected to the first straight rail 17a and It may be to travel along the inclined rail 17b and the second straight rail 17c, and to move the object 60 laterally with respect to the running direction while passing through the inclined rail 17b.
  • the wheel device configured as described above may cause the object to travel in a first direction, move the object in a second direction different from the first direction in a specific area, and move the object in the second direction. In the moved state, it can be moved a little further in the driving direction in the first direction.
  • FIG. 1 is a view for explaining an example in which a window is installed on a window frame.
  • FIG. 2 is a view for explaining an example of a wheel device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view for explaining a rail in the wheel device according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4 and 5 are a bottom perspective view and an exploded view for explaining the wheel configuration in the wheel device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining the operation of the wheel device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 and 8 are cross-sectional views for explaining an example when the wheel device according to the embodiment of the present invention travels in the first direction, and FIG. 7 is a cross-sectional view formed at the center of the wheel, and FIG. 8 is the first A cross-sectional view is formed at the position where the bracket is visible.
  • FIG. 9 and 10 are cross-sectional views for explaining an example in which a wheel device according to an embodiment of the present invention moves in a second direction and moves an object in a direction parallel to the first direction.
  • a cross-sectional view is formed
  • FIG. 10 is a cross-sectional view formed at a position where the first bracket is visible.
  • FIG. 11 is a view for explaining the main configuration of a wheel device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view for explaining a wheel device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view for explaining the operation of the wheel device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a front view for explaining the operation of the wheel device according to another embodiment of the present invention.
  • 17a, 17b first and second straight rails 17b: inclined rails
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.
  • the above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • FIGS. 1 to 10 An example of a wheel device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10 .
  • 2 is a view for explaining an example of a wheel device according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a view for explaining a rail in the wheel device according to an embodiment of the present invention.
  • 4 and 5 are a bottom perspective view and an exploded view for explaining the wheel configuration in the wheel device according to the embodiment of the present invention.
  • 6 is a view for explaining the operation of the wheel device according to the embodiment of the present invention.
  • 7 and 8 are cross-sectional views for explaining an example when the wheel device according to the embodiment of the present invention travels in the first direction, and FIG. 7 is a cross-sectional view formed at the center of the wheel, and FIG.
  • FIG. 8 is the first A cross-sectional view is formed at the position where the bracket is visible.
  • 9 and 10 are cross-sectional views for explaining an example in which a wheel device according to an embodiment of the present invention moves in a second direction and moves an object in a direction parallel to the first direction. A cross-sectional view is formed, and FIG. 10 is a cross-sectional view formed at a position where the first bracket is visible.
  • the wheel device may include a rail 10 , first and second brackets 20 and 30 , and a wheel 40 .
  • the rail 10 has a convex portion 11 in the center of the convex shape, and a first sliding face 12 is formed on one side of the convex portion 11, A second sliding face 12 may be formed on the other side of the convex portion 11 .
  • the second sliding face 12 may have an avoidance section 14 lower than the surface of the second sliding face 12 at a specific position.
  • the portion indicated by the L section in FIG. 3 may be a section in which the second sliding face 12 is formed.
  • the portion indicated by the S section in FIG. 3 may be a section in which the avoidance section 14 is formed.
  • a slope 15 may be formed to be inclined to connect the second sliding face 13 and the avoidance section 14 .
  • the portion indicated by section C in FIG. 3 may be a section in which the slope 15 is formed.
  • the slope 15 may be used to change the posture so that the second bracket 30 is erected in an inclined state.
  • the first bracket 20 may have a boss hole 21 formed in the block 26 .
  • the first bracket 20 may be installed on the object 60 .
  • the first bracket 20 and the object 60 may be integrally formed, and in this case, the object 60 itself may perform the function of the first bracket 20 .
  • the second bracket 30 may be installed so that the shaft 31 can rotate in the boss hole 21 .
  • the second bracket 30 may have a concave portion 32 formed to correspond to the convex portion 11 , and a guide 33 is formed on one side of the concave portion 32 , and the concave portion A follower 34 may be formed on the other side of 32 .
  • the guide 33 can slide on the first sliding face 12, and when the second bracket 30 rotates in a direction in which it is erected, it rotates so as to contact the first sliding face 12.
  • the follower 34 may slide on the second sliding face 13 .
  • the posture of the second bracket 30 may be inclined.
  • the wheel 40 is shown in FIGS. 4 and 5 .
  • the second bracket 30 may be rotatably installed to have an axial direction different from the axial direction of the shaft 31 .
  • the wheel 40 may include a bearing.
  • the wheel 40 may have a wheel groove 42 concavely formed on its outer periphery, and the wheel groove 42 is configured to correspond to the convex portion 11, and the wheel groove 42 is formed with the convex portion ( 11), the wheel 40 may roll in a state of being installed.
  • FIGS. 2 and 6 to 10 show both when the second bracket 30 is in an upright posture and in an inclined posture.
  • Fig. 6 (a) shows when the second bracket 30 is in an upright posture
  • Fig. 6 (b) shows when the second bracket 30 is in an inclined posture.
  • 7 and 8 show when the second bracket 30 is in an upright posture
  • FIGS. 9 and 10 show when the second bracket 30 is in an inclined posture.
  • the object 60 may be, for example, a window sill, and the rail 10 may be understood as a window frame.
  • the second bracket 30 when the follower 34 slides in the section of the second sliding face 13, the second bracket 30 can maintain an upright posture, and the wheel 40 in the upright posture As a result of the rolling motion, the object 60 may travel in the first direction (A).
  • the second bracket 30 may be inclined by rotating in the wheel groove 42 and the concave portion 32 .
  • the second bracket 30 may rotate with respect to the first bracket 20 .
  • the second bracket 30 is tilted and rotated at the same time, so that the first bracket 20 can maintain an upright posture.
  • the object 60 may move toward the fixed body 70 in the second direction.
  • the displacement b moving in the second direction may be increased according to the displacement at the angle (a) at which the second bracket 30 is inclined, and the center of the wheel 40 may be lowered by the height h.
  • the follower 34 can avoid contact with the rail 10 in the avoidance section 14 as the center of the wheel 40 is lowered, and, on the other hand, the follower 34 is the center of the wheel 40 As it is lowered, it can slide in contact with the rail 10 in the avoidance section 14 .
  • the object 60 can continue to travel in the direction parallel to the first direction because the wheel 40 can perform rolling motion on the rail 10 even when the wheel 40 is tilted. there is.
  • the object 60 moves in the second direction, that is, in a state in which the second bracket 30 is inclined, the first You can continue driving in the direction parallel to the direction.
  • the second bracket 30 is inclined to move in the second direction, and the second bracket 30 is inclined to move in a direction parallel to the running direction in the first direction.
  • the follower 34 is moved to the second sliding face 13 in the avoidance section 14, whereby the second bracket 30 is The posture is upright and the second bracket 30 rotates with respect to the first bracket 20 in the shaft 31 and the boss hole 21 .
  • the object 60 may be separated from the fixed body 70 at a distance b. Accordingly, when the object 60 travels in the first direction, interference does not occur between the object 60 and the fixed body 70 and the object 60 can travel smoothly.
  • the slope 15 may be inclined to connect the second sliding face 13 and the avoidance section 14 as shown in FIG. 3 . Accordingly, when the follower 34 moves from the avoidance section 14 to the second sliding face 13 , it can slide through the slope 15 .
  • the posture of the second bracket 30 can be gradually changed from an inclined posture to a standing posture.
  • the avoiding section 14 may be formed in plurality.
  • Two wheels 40 can be configured on one object 60, that is, two second brackets 30 and follower 34 can be configured, so that each follower 34 avoids section ( 14) can be addressed.
  • the guide way 22 may be formed in the block 26
  • the third pin 25 may be formed in the second bracket 30 .
  • the third pin 25 may be inserted into the guide way 22 and assembled.
  • the movement displacement of the third pin 25 in the guide way 22 may be limited, and thus the inclination of the second bracket 30 may be limited.
  • the spring 50 may be installed in the first bracket 20 and the second bracket 30 .
  • first and second pins 23 and 24 are installed on the block 26 of the first bracket 20 , the spring 50 is installed on the first pin 23 , and the spring 50 ) may be installed such that the first portion 51 of the second pin 24 comes into contact, and the second portion 52 of the spring 50 comes into contact with the third pin 25 .
  • the spring 50 may apply an elastic restoring force to the second bracket 30 when no external force is applied to align the second bracket 30 so that it does not move arbitrarily.
  • the spring 50 is a torsion spring as an example, but is not limited thereto, and a restoring force is applied to move the second bracket 30 from the first bracket 20 in one direction. Any available elastic body may be used.
  • the concave portion 32 may share the load acting on the first bracket 20 while sliding on the convex portion 11 .
  • the second bracket 30 is lowered by the height h in the inclined state as shown in FIGS. 9 and 10 so that the concave portion 32 can contact the convex portion 11 . there is. If the object 60 is continuously moved in the first direction in this state, the load of the object 60 can be distributed to the rail 10 through the second bracket 30, thereby It is possible to lighten the load on the bearing and prevent the bearing life from being shortened abnormally.
  • the rail 10 has been described as an example in which the convex portion 11 and the first and second sliding faces 12 and 13 are integrally configured, but the convex portion 11 and the first and second sliding faces have been described.
  • the faces 12 and 13 can be assembled by making them as separate components. Thereby, the processing convenience of the rail 10 can be increased during manufacturing and fixing.
  • boss hole 21 is formed in the block 26
  • boss hole 21 is formed in the second bracket 30, and the shaft 31 is connected to the first bracket ( 20), it can be assembled by being inserted into the boss hole 21 of the second bracket 30.
  • FIGS. 1 and 11 to 14 are views for explaining the main configuration of a wheel device according to another embodiment of the present invention.
  • 12 is a view for explaining a wheel device according to another embodiment of the present invention.
  • 13 is a view for explaining the operation of the wheel device according to another embodiment of the present invention.
  • 14 is a front view for explaining the operation of the wheel device according to another embodiment of the present invention.
  • Another embodiment of the present invention may include a sub wheel 80 , and the sub wheel 80 may be installed on the first bracket 20 or the object 60 .
  • the sub wheel 80 may be separated from the rail face 16 when the second bracket 30 is in an upright posture as shown in FIGS. 13A and 14A .
  • the material of the sub wheel 80 is a material that can be contracted, such as rubber, it may come into contact with the rail face 16 .
  • the sub wheel 80 rolls on the rail face 16 when the second bracket 30 is tilted, and the object 60 can share the load of
  • the wheel 40 may be inclined. In this case, an excessive load may be applied to the bearing of the wheel 40 due to the weight of the object 60 . In this case, the sub wheel 80 may share the load of the object 60 while rolling along the rail face 16 .
  • the object 60 may be moved more in a state where the second bracket 30 is inclined, and the sub wheel 80 may contribute to smooth movement of the object 60 .
  • another embodiment of the present invention can be configured to include the pin wheel 62 and the rail (10).
  • the pin wheel 62 may be installed on the first bracket 20 or the object 60, and more specifically, may be disposed in a posture in which the rotation shaft is erected.
  • the rail 10 may include a first straight rail 17a, an inclined rail 17b, and a second straight rail 17c in succession.
  • the pin wheel 62 may travel along the first straight rail 17a, the inclined rail 17b, and the second straight rail 17c, and the object 60 while passing through the inclined rail 17b ) can be moved laterally with respect to the running direction.
  • the first straight rail 17a may be a section in which the object 60 moves in the “A” direction or the “B” direction shown in FIG. 1 .
  • the "A” direction may be a direction in which the object 60 is opened, and the "B” direction may be a direction in which the object 60 is closed.
  • the inclined rail 17b may be a section in which the object 60 moves in the “C” direction or the “D” direction shown in FIG. 1 .
  • the “C” direction may be a direction in which the object 60 moves in the second direction to adhere to the fixed body 70
  • the “D” direction may be a direction in which the object 60 moves away from the fixed body 70 .
  • the wheel device allows an object to travel in a first direction (A), and can move the object in a second direction different from the first direction (A) in a specific section, and in the second direction It can be used to further move in a direction parallel to the running direction of the first direction (A) in a moved state.

Landscapes

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 중앙에 볼록한 형상의 볼록 부분(11)이 형성되고, 볼록 부분(11)의 한쪽에 제1 슬라이딩 페이스(12)가 형성되며, 볼록 부분(11)의 다른 한쪽에 제2 슬라이딩 페이스(12)가 형성되고, 제2 슬라이딩 페이스(12)에서 제2 슬라이딩 페이스(12)의 표면보다 낮게 회피 구간(14)이 형성된 레일(10); 블록(26)에 보스 홀(21)이 형성되고, 물체(60)에 설치되는 제1 브래킷(20); 샤프트(31)가 보스 홀(21)에 회전 운동할 수 있게 설치되고, 볼록 부분(11)에 대응하도록 오목 부분(32)이 형성되며, 오목 부분(32)의 한쪽에 제1 슬라이딩 페이스(12)에서 활주하도록 하는 가이드(33)가 형성되고, 오목 부분(32)의 다른 한쪽에 제2 슬라이딩 페이스(13)에서 활주하도록 하는 팔로워(34)가 형성된 제2 브래킷(30); 및 샤프트(31)의 축 방향과 다른 축 방향을 갖도록 제2 브래킷(30)에 회전할 수 있게 설치되며 볼록 부분(11)에 대응하도록 휠 그루브(42)가 형성된 휠(40)을 포함한다. 대표도: 도 4

Description

바퀴 장치
본 발명은 물체를 제1 방향과 제2 방향으로 이동시키기 위해 사용되는 바퀴 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 물체를 운반하기 위해 사용되는 바퀴 장치는, 바퀴에 연결된 축과 물체와 축을 연결하는 구성요소를 포함하여 구성할 수 있다.
종래의 바퀴 장치는 물체의 주행 방향이 바퀴의 구름 방향으로 결정될 수 있다.
즉, 종래의 바퀴 장치는 주행 방향이 제1 방향으로 한정되는 문제점이 있다.
창문 시스템, 기계 기구 등이 새로운 형태로 개발되면서, 물체를 제1 방향으로 이동하는 것에 더하여 제2 방향으로 이동할 수 있도록 하는 새로운 바퀴 장치가 연구 개발되고 있다.
바퀴는 물체를 수평 방향으로 이동시키도록 하는 것이지만, 필요에 따라 물체를 상하 방향으로 이동시키지 못하는 한계가 있다.
따라서, 바퀴 장치는 상기 제2 방향의 수평 주행과 달리 수직 방향으로 운동을 구현할 수 있도록 개발 필요성이 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) KR10-2013-0024373 A
(특허문헌 2) KR20-0174449 Y1
(특허문헌 3) KR10-1998053 B1
(특허문헌 4) KR10-1736794 B1
(특허문헌 5) KR10-1550541 B1
(특허문헌 6) KR10-1423691 B1
(특허문헌 7) KR10-1142795 B1
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 물체를 제1 방향으로 주행시키고, 특정 구역에서 물체를 제2 방향으로 이동시키며, 상기 제2 방향은 물체가 상하로 이동하는 방향이고, 나아가 상기 제2 방향으로 물체를 이동시킨 상태에서 상기 제1 방향의 주행 방향으로 좀 더 이동시킬 수 있도록 하는 바퀴 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 수직 블록(26)에 보스 홀(21)이 형성되고, 물체(60)에 설치되는 제1 브래킷(20); 상기 보스 홀(21)에 샤프트(31)가 결합하여 상기 제1 브래킷(20)에서 제1 축으로 기울어질 수 있게 설치된 제2 브래킷(30); 및 상기 제2 브래킷(30)에 설치되어 상기 제1 축과 다른 제2 축으로 회전하는 휠(40)을 포함하고,
상기 제2 브래킷(30)이 상기 제1 축으로 기울어질 때 상기 물체(60)가 하강하도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 중앙에 볼록한 형상의 볼록 부분(11)이 형성되고, 상기 볼록 부분(11)의 한쪽에 제1 슬라이딩 페이스(12)가 형성되며, 상기 볼록 부분(11)의 다른 한쪽에 제2 슬라이딩 페이스(12)가 형성되고, 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)에서 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)의 표면보다 낮게 회피 구간(14)이 형성된 레일(10); 블록(26)에 보스 홀(21)이 형성되고, 물체(60)에 설치되는 제1 브래킷(20); 샤프트(31)가 상기 보스 홀(21)에 회전 운동할 수 있게 설치되고, 상기 볼록 부분(11)에 대응하도록 오목 부분(32)이 형성되며, 상기 오목 부분(32)의 한쪽에 상기 제1 슬라이딩 페이스(12)에서 활주하도록 하는 가이드(33)가 형성되고, 상기 오목 부분(32)의 다른 한쪽에 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)에서 활주하도록 하는 팔로워(34)가 형성된 제2 브래킷(30); 및 상기 샤프트(31)의 축 방향과 다른 축 방향을 갖도록 상기 제2 브래킷(30)에 회전할 수 있게 설치되며 상기 볼록 부분(11)에 대응하도록 휠 그루브(42)가 형성된 휠(40)을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)와 상기 회피 구간(14)을 연결하도록 경사지게 형성된 슬로프(15)를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 회피 구간(14)은 복수로 형성된 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 블록(26)에 가이드 웨이(22)가 형성되고, 상기 제2 브래킷(30)에 가이드(33)가 형성되며, 상기 가이드(33)가 상기 가이드 웨이(22)에 삽입되어 움직임 변위가 한정되도록 하여 상기 제2 브래킷(30)의 기울기가 한정되는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 제1 브래킷(20)과 상기 제2 브래킷(30)에 설치되어 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(30)에 탄성 복원력을 작용하여 상기 제2 브래킷(30)이 임의로 움직이지 않도록 정렬시키는 스프링(50)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 오목 부분(32)이 상기 볼록 부분(11)에서 활주 되면서 상기 제1 브래킷(20)에 작용하는 하중을 분담하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치되는 서브 휠(80)을 포함하고, 상기 서브 휠(80)은 상기 제2 브래킷(30)이 기울어질 때 레일 페이스(16)에서 구름 운동하며 상기 물체(60)의 하중을 분담하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치되는 핀 휠(62); 및 제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)이 연속하여 형성된 레일(10)을 포함하고, 상기 핀 휠(62)이 상기 제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)을 따라 주행하고, 상기 경사 레일(17b)을 통과하는 동안에 상기 물체(60)를 주행 방향에 대하여 측면 방향으로 이동시키는 것일 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
위와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 물체를 제1 방향으로 주행하도록 하고, 물체를 특정한 구역에서 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동시킬 수 있으며, 물체를 상기 제2 방향으로 이동시킨 상태에서 제1 방향으로 주행한 방향으로 좀 더 이동시킬 수 있다.
도 1은 창문틀에 창문이 설치된 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치를 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치에서 레일을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치에서 휠 구성을 설명하기 위한 저면 사시도 및 분해 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치가 제1 방향으로 주행할 때의 예를 설명하기 위한 단면도로서, 도 7은 휠의 중심에서 단면도를 형성한 것이고, 도 8은 제1 브래킷이 보이는 위치에서 단면도를 형성한 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치가 제2 방향으로 운동하고, 물체를 제1 방향과 평행한 방향으로 이동시키는 예를 설명하기 위한 단면도로서, 도 9는 휠의 중심에서 단면도를 형성한 것이고, 도 10은 제1 브래킷이 보이는 위치에서 단면도를 형성한 것이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치의 주요 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치의 작용을 설명하기 위한 정면도이다.
[부호의 설명]
10: 레일 11: 볼록 부분
12, 13: 제1, 2 슬라이딩 페이스 14: 회피 구간
15: 슬로프 16: 레일 페이스
17a, 17b: 제1, 2 직선 레일 17b: 경사 레일
20, 30: 제1, 2 브래킷
21: 보스 홀 22: 가이드 웨이
23~25: 제1~3 핀 26: 블록
31: 샤프트 32: 오목 부분
33: 가이드 34: 팔로워
40: 휠 42: 휠 그루브
50: 스프링 51, 52: 제1, 2 부분
60: 물체 62: 핀 휠
70: 고정체 80: 서브 휠
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명하면서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 자세한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시 될 수 있다.
한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
도 1부터 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치의 예를 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치를 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치에서 레일을 설명하기 위한 도면이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치에서 휠 구성을 설명하기 위한 저면 사시도 및 분해 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치가 제1 방향으로 주행할 때의 예를 설명하기 위한 단면도로서, 도 7은 휠의 중심에서 단면도를 형성한 것이고, 도 8은 제1 브래킷이 보이는 위치에서 단면도를 형성한 것이다. 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치가 제2 방향으로 운동하고, 물체를 제1 방향과 평행한 방향으로 이동시키는 예를 설명하기 위한 단면도로서, 도 9는 휠의 중심에서 단면도를 형성한 것이고, 도 10은 제1 브래킷이 보이는 위치에서 단면도를 형성한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 레일(10), 제1, 2 브래킷(20, 30) 및 휠(40)을 포함하여 구성할 수 있다.
상기 레일(10)은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 중앙에 볼록한 형상의 볼록 부분(11)이 형성되고, 상기 볼록 부분(11)의 한쪽에 제1 슬라이딩 페이스(12)가 형성되며, 상기 볼록 부분(11)의 다른 한쪽에 제2 슬라이딩 페이스(12)가 형성될 수 있다. 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)는 특정한 위치에서 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)의 표면보다 낮게 회피 구간(14)이 형성될 수 있다.
도 3에서 L 구간으로 표시된 부분은 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)가 형성된 구간일 수 있다.
도 3에서 S 구간으로 표시된 부분은 상기 회피 구간(14)이 형성된 구간일 수 있다.
또한, 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)와 상기 회피 구간(14)을 연결하도록 경사지게 슬로프(15)가 형성될 수 있다. 도 3에서 C 구간으로 표시된 부분은 상기 슬로프(15)가 형성된 구간일 수 있다.
상기 슬로프(15)는 상기 제2 브래킷(30)이 기울어진 상태에서 바로 세워지도록 자세를 변환하는 데에 이용될 수 있다.
상기 제1 브래킷(20)은 블록(26)에 보스 홀(21)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1 브래킷(20)은 도 2 및 도 7부터 도 10에 나타낸 바와 같이, 물체(60)에 설치될 수 있다. 또한, 상기 제1 브래킷(20)과 상기 물체(60)가 일체로 형성될 수 있고 이러하면 물체(60) 자체가 제1 브래킷(20)의 기능을 수행할 수 있다.
상기 제2 브래킷(30)은, 샤프트(31)가 상기 보스 홀(21)에 회전 운동할 수 있게 설치될 수 있다. 또한, 상기 제2 브래킷(30)은 상기 볼록 부분(11)에 대응하도록 오목 부분(32)이 형성될 수 있고, 상기 오목 부분(32)의 한쪽에 가이드(33)가 형성되고, 상기 오목 부분(32)의 다른 한쪽에 팔로워(34)가 형성될 수 있다.
상기 가이드(33)는 상기 제1 슬라이딩 페이스(12)에서 활주할 수 있고, 상기 제2 브래킷(30)이 세워지는 방향으로 회전할 때 상기 제1 슬라이딩 페이스(12)에 닿도록 하여 회전하는 범위를 제한하여 제2 브래킷(30)이 바로 세워진 자세를 유지할 수 있다.
상기 팔로워(34)는 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)에서 활주할 수 있다. 한편으로, 상기 팔로워(34)는 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)를 지나 상기 회피 구간(14)에 들어서면 상기 제2 브래킷(30)은 자세가 기울어질 수 있다.
상기 휠(40)은 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이. 상기 샤프트(31)의 축 방향과 다른 축 방향을 갖도록 상기 제2 브래킷(30)에 회전할 수 있게 설치될 수 있다. 상기 휠(40)은 베어링이 포함될 수 있다.
상기 휠(40)은 바깥 둘레에 오목하게 휠 그루브(42)가 형성될 수 있고, 상기 휠 그루브(42)는 상기 볼록 부분(11)에 대응하는 구성으로써 휠 그루브(42)가 상기 볼록 부분(11)에 설치된 상태에서 상기 휠(40)이 구름 운동할 수 있다.
이하, 도 2 및 도 6부터 도 10을 참조하여 본 발명의 작용을 설명한다. 도 2는 제2 브래킷(30)이 바로 세워진 자세일 때와 기울어진 자세일 때 모두를 나타낸 것이다. 도 6의 (a)는 제2 브래킷(30)이 바로 세워진 자세일 때를 나타낸 것이고, 도 6의 (b)는 제2 브래킷(30)이 기울어진 자세일 때를 나타낸 것이다. 도 7 및 도 8은 제2 브래킷(30)이 바로 세워진 자세일 때를 나타낸 것이고, 도 9 및 도 10은 제2 브래킷(30)이 기울어진 자세일 때를 나타낸 것이다.
물체(60)는 예를 들면 창문짝일 수 있고, 레일(10)은 창문틀로 이해할 수 있다.
도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 팔로워(34)가 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)의 구간에서 활주하면 제2 브래킷(30)은 세워진 자세를 유지할 수 있고, 세워진 자세에서 휠(40)이 구름 운동함으로써 결국 물체(60)는 제1 방향(A)으로 주행할 수 있다.
이후, 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 팔로워(34)가 상기 회피 구간(14)의 구간에서 들어서면 상기 회피 구간(14)은 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)의 표면보다 낮으므로 팔로워(34)를 떠받치는 구성이 없어 무너지는 것처럼 내려갈 수 있다.
이때, 휠 그루브(42)와 오목 부분(32)에서 회전되어 상기 제2 브래킷(30)이 기울어질 수 있다. 또한, 상기 보스 홀(21)과 샤프트(31)에서 제2 브래킷(30)이 상기 제1 브래킷(20)에 대하여 회전할 수 있다.
상기 제2 브래킷(30)은 기울어짐과 회전운동이 동시에 일어나는 것으로 제1 브래킷(20)은 바로 세워진 자세를 유지할 수 있다.
상기 제2 브래킷(30)이 기울어짐에 따라 물체(60)는 고정체(70) 쪽으로 제2 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제2 브래킷(30)이 기울어지는 각도(aㅀ) 변위에 따라 제2 방향으로 이동하는 변위(b)가 커질 수 있고, 휠(40)의 중심은 높이(h)만큼 낮아질 수 있다.
또한, 상기 높이(h)가 상기 변위(b)에 대하여 1/3에서 1/4 수준으로써 창문짝이 닫힐 때, 상기 물체(60)가 높이(h)만큼 내려가더라도 창문의 기능을 수행하는 데에 아무런 영향을 끼치지 않는다.
팔로워(34)는 상기 휠(40)의 중심이 낮아짐에 따라 회피 구간(14)에서 레일(10)과 접촉을 회피할 수 있고, 한편으로, 팔로워(34)는 상기 휠(40)의 중심이 낮아짐에 따라 회피 구간(14)에서 레일(10)과 접촉하여 활주할 수 있다.
이후, 상기 물체(60)를 제1 방향으로 계속 이동시키면 휠(40)이 기울어진 상태에서도 레일(10)에서 구름 운동할 수 있으므로 물체(60)는 제1 방향과 나란한 방향으로 계속 주행할 수 있다.
또한, 상기 팔로워(34)는 회피 구간(14)과 접촉하든지 접촉하지 않든지 상관없이 물체(60)는 제2 방향으로 이동한 상태, 즉 상기 제2 브래킷(30)이 기울어진 상태에서 제1 방향과 나란한 방향으로 계속 주행할 수 있다.
이는 창문짝이 닫히는 구간에서 창문짝이 상대 창문짝 또는 세로 방향의 창문틀 등에 밀착하여 잠글 수 있게 한다.
즉, 본 발명의 실시예는 상기 제2 브래킷(30)이 기울어지며 제2 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제2 브래킷(30)이 기울어진 상태에서 상기 제1 방향의 주행 방향과 나란한 방향으로 이동할 수 있다.
반대로 창문짝이 열리는 방향(B)으로, 물체(60)가 주행하고자 할 때, 팔로워(34)는 회피 구간(14)에서 제2 슬라이딩 페이스(13)로 옮겨지고, 이로써 제2 브래킷(30)은 자세가 바로 세워지며 샤프트(31)와 보스 홀(21)에서 제2 브래킷(30)이 제1 브래킷(20)에 대하여 회전한다.
즉, 팔로워(34)는 회피 구간(14)에서 제2 슬라이딩 페이스(13)로 옮겨질 때, 제2 브래킷(30)은 기울어진 자세에서 바로 세워지는 자세로 전환하지만 제1 브래킷(20)은 바른 자세를 계속 유지할 수 있다.
한편, 물체(60)는 고정체(70)로부터 거리(b)를 두고 떨어질 수 있다. 이로써 물체(60)가 제1 방향으로 주행할 때 물체(60)와 고정체(70) 간에 간섭이 발생하지 않고 물체(60)는 원활하게 주행할 수 있다.
또한, 팔로워(34)가 회피 구간(14)에서 제2 슬라이딩 페이스(13)로 옮겨질 때, 제2 브래킷(30)은 높이(h)만큼 상승하고 아울러 물체(60)가 높이(h)만큼 상승할 수 있다.
상기 슬로프(15)는, 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)와 상기 회피 구간(14)을 연결하도록 경사지게 형성될 수 있다. 이로써 상기 팔로워(34)가 상기 회피 구간(14)에서 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)로 이동할 때 슬로프(15)를 활주하며 통과할 수 있다.
상기 팔로워(34)가 상기 슬로프(15)를 활주하며 통과함으로써 상기 제2 브래킷(30)의 자세를 기울어진 자세에서 세워진 자세로 점점 변화시킬 수 있다.
또한, 상기 회피 구간(14)은 복수로 형성될 수 있다. 하나의 물체(60)에 2개의 휠(40)이 구성될 수 있고, 즉, 2개의 제2 브래킷(30)과 팔로워(34)가 구성될 수 있는 것으로써, 팔로워(34)마다 회피 구간(14)에 대응할 수 있다.
즉, 회피 구간(14)을 복수로 형성함으로써 하나의 물체(60)에 더 많은 개수의 휠(40)을 설치할 수 있고, 이로써 무게가 많이 나가는 창문짝을 원활하게 주행시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 블록(26)에 가이드 웨이(22)가 형성될 수 있고, 상기 제2 브래킷(30)에 제3 핀(25)이 형성될 수 있다. 상기 제3 핀(25)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 가이드 웨이(22)에 삽입되어 조립될 수 있다.
도 8과 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 제3 핀(25)은 상기 가이드 웨이(22)에서 움직임 변위가 한정될 수 있고, 이로써 상기 제2 브래킷(30)의 기울기가 한정될 수 있다.
한편으로, 본 발명의 실시예는 상기 제1 브래킷(20)과 상기 제2 브래킷(30)에 스프링(50)을 설치할 수 있다.
좀 더 상세하게는, 제1 브래킷(20)의 블록(26)에 제1, 2 핀(23, 24)을 설치하고, 스프링(50)을 제1 핀(23)에 설치하며, 스프링(50)의 제1 부분(51)이 상기 제2 핀(24)에 닿도록 하고, 스프링(50)의 제2 부분(52)이 상기 제3 핀(25)에 닿도록 설치할 수 있다.
상기 스프링(50)은 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(30)에 탄성 복원력을 작용하여 상기 제2 브래킷(30)이 임의로 움직이지 않도록 정렬시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에서 상기 스프링(50)은 토션 스프링을 예시로 나타내었으나 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 제1 브래킷(20)에서 상기 제2 브래킷(30)을 한 방향으로 이동시키도록 복원력을 작용할 수 있는 탄성체는 어느 것이든 이용할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 실시예는, 상기 오목 부분(32)이 상기 볼록 부분(11)에서 활주 되면서 상기 제1 브래킷(20)에 작용하는 하중을 분담할 수 있다. 좀 더 상세하게 설명하면, 제2 브래킷(30)이 도 9와 도 10에 나타낸 바와 같이 기울어진 상태에서 높이(h)만큼 낮아져 상기 오목 부분(32)이 상기 볼록 부분(11)에 접촉할 수 있다. 이러한 상태에서 물체(60)를 제1 방향으로 계속 이동시키면 물체(60)의 하중은 제2 브래킷(30)을 통하여 레일(10)에 분산될 수 될 수 있고, 이로써 휠(40)에 내장된 베어링에 부담을 가볍게 할 수 있어 베어링 수명이 비정상적으로 단축되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 상기 레일(10)은 볼록 부분(11)과 제1, 2 슬라이딩 페이스(12, 13)가 일체로 구성된 예로 설명하였으나, 상기 볼록 부분(11)과 상기 제1, 2 슬라이딩 페이스(12, 13)를 별개의 구성품으로 제작하여 조립할 수 있다. 이로써 제조 고정 중에 레일(10)의 가공 편의가 증대될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서, 블록(26)에 보스 홀(21)이 형성된 것으로 설명하였으나, 제2 브래킷(30)에 보스 홀(21)을 형성하고, 샤프트(31)를 제1 브래킷(20)을 통하여 제2 브래킷(30)의 보스 홀(21)에 끼워 조립할 수 있다.
또한, 구성요소 간에 회전하는 부분에 베어링을 설치하여 마찰을 줄일 수 있다.
도 1 및 도 11부터 도 14를 참조하여 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치의 주요 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치의 작용을 설명하기 위한 정면도이다.
본 발명의 다른 실시예는 서브 휠(80)을 포함하여 구성할 수 있고, 상기 서브 휠(80)은 상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치될 수 있다.
상기 서브 휠(80)은 도 13의 (a) 및 도 14의 (a)에 나타낸 바와 같이 제2 브래킷(30)이 바로 세워진 자세일 때, 레일 페이스(16)와 떨어져 있을 수 있다. 한편으로, 상기 서브 휠(80)의 재질이 고무 등으로 수축할 수 있는 재질이라면, 레일 페이스(16)에 닿을 수 있다.
상기 서브 휠(80)은 도 13의 (b) 및 도 14의 (b)에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 브래킷(30)이 기울어질 때 레일 페이스(16)에서 구름 운동하며 상기 물체(60)의 하중을 분담할 수 있다.
즉, 제2 브래킷(30)이 기울어진 상태이면 상기 휠(40)이 기울어진 상태일 수 있고, 이때 상기 물체(60)의 무게 때문에 상기 휠(40)의 베어링에 과도한 하중이 작용할 수 있다. 이러할 때, 상기 서브 휠(80)은 레일 페이스(16)를 따라 구르면서 물체(60)의 하중을 분담할 수 있다.
또한, 제2 브래킷(30)이 기울어진 상태에서 상기 물체(60)가 좀 더 이동할 수 있는데, 상기 서브 휠(80)은 물체(60)의 이동을 원활하게 하는 데에 이바지할 수 있다.
한편으로, 본 발명의 다른 실시예는, 핀 휠(62)과 레일(10)을 포함하여 구성할 수 있다.
상기 핀 휠(62)은 상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치될 수 있고, 좀 더 상세하게는, 회전축이 세워진 자세로 배치될 수 있다.
상기 레일(10)은 제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)이 연속하여 형성될 수 있다.
상기 핀 휠(62)은 상기 제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)을 따라 주행할 수 있고, 상기 경사 레일(17b)을 통과하는 동안에 상기 물체(60)를 주행 방향에 대하여 측면 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 제1 직선 레일(17a)은 상기 물체(60)가 도 1에 나타낸 "A" 방향 또는 "B" 방향으로 이동하는 구간일 수 있다. "A" 방향은 물체(60)가 열리는 방향이고, "B" 방향은 물체(60)가 닫히는 방향일 수 있다.
상기 경사 레일(17b)은 상기 물체(60)가 도 1에 나타낸 "C" 방향 또는 "D" 방향으로 이동하는 구간일 수 있다. "C" 방향은 물체(60)가 제2 방향으로 이동하여 고정체(70)에 밀착하는 방향이고, "D" 방향은 물체(60)가 고정체(70)에서 이격하는 방향일 수 있다.
즉, 물체(60)가 닫힐 때, "A" 방향으로 이동하는데 닫힘이 완료되기 직전에 제2 브래킷(30)이 기울어진 상태에서 "A" 방향으로 좀 더 이동하는데, 이때 핀 휠(62)은 경사 레일(17b)을 따라 이동하면서 물체(60)가 고정체(70)에 밀착되고, 물체(60)가 "A" 방향으로 좀 더 이동하면 핀 휠(62)은 제2 직선 레일(17c)을 따라 이동한다.
상기 핀 휠(62)이 제2 직선 레일(17c)에 배치된 상태이면 물체(60)에 바람 등 외부 힘이 작용하더라도 물체(60)는 "B" 방향으로 이동하지 못하도록 물체(60)의 이동을 제한할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 해당 업계 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 물체를 제1 방향(A)으로 주행하도록 하고, 특정 구간에서 물체를 제1 방향(A)과 다른 제2 방향으로 운동할 수 있으며, 제2 방향으로 이동한 상태에서 제1 방향(A)의 주행 방향과 평행한 방향으로 좀 더 이동시키도록 하는 데에 이용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 수직 블록(26)에 보스 홀(21)이 형성되고, 물체(60)에 설치되는 제1 브래킷(20);
    상기 보스 홀(21)에 샤프트(31)가 결합하여 상기 제1 브래킷(20)에서 제1 축으로 기울어질 수 있게 설치된 제2 브래킷(30); 및
    상기 제2 브래킷(30)에 설치되어 상기 제1 축과 다른 제2 축으로 회전하는 휠(40)을 포함하고,
    상기 제2 브래킷(30)이 상기 제1 축으로 기울어질 때 상기 물체(60)가 하강하도록 하는 것
    을 포함하는 바퀴 장치.
  2. 중앙에 볼록한 형상의 볼록 부분(11)이 형성되고, 상기 볼록 부분(11)의 한쪽에 제1 슬라이딩 페이스(12)가 형성되며, 상기 볼록 부분(11)의 다른 한쪽에 제2 슬라이딩 페이스(12)가 형성되고, 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)에서 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)의 표면보다 낮게 회피 구간(14)이 형성된 레일(10);
    블록(26)에 보스 홀(21)이 형성되고, 물체(60)에 설치되는 제1 브래킷(20);
    샤프트(31)가 상기 보스 홀(21)에 회전 운동할 수 있게 설치되고, 상기 볼록 부분(11)에 대응하도록 오목 부분(32)이 형성되며, 상기 오목 부분(32)의 한쪽에 상기 제1 슬라이딩 페이스(12)에서 활주하도록 하는 가이드(33)가 형성되고, 상기 오목 부분(32)의 다른 한쪽에 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)에서 활주하도록 하는 팔로워(34)가 형성된 제2 브래킷(30); 및
    상기 샤프트(31)의 축 방향과 다른 축 방향을 갖도록 상기 제2 브래킷(30)에 회전할 수 있게 설치되며 상기 볼록 부분(11)에 대응하도록 휠 그루브(42)가 형성된 휠(40);
    을 포함하는 바퀴 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 슬라이딩 페이스(13)와 상기 회피 구간(14)을 연결하도록 경사지게 형성된 슬로프(15);
    를 포함하는 바퀴 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 회피 구간(14)은 복수로 형성된 것;
    을 포함하는 바퀴 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 블록(26)에 가이드 웨이(22)가 형성되고,
    상기 제2 브래킷(30)에 가이드(33)가 형성되며,
    상기 가이드(33)가 상기 가이드 웨이(22)에 삽입되어 움직임 변위가 한정되도록 하여 상기 제2 브래킷(30)의 기울기가 한정되는 것;
    을 포함하는 바퀴 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 브래킷(20)과 상기 제2 브래킷(30)에 설치되어 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(30)에 탄성 복원력을 작용하여 상기 제2 브래킷(30)이 임의로 움직이지 않도록 정렬시키는 스프링(50);
    을 포함하는 바퀴 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 오목 부분(32)이 상기 볼록 부분(11)에서 활주 되면서 상기 제1 브래킷(20)에 작용하는 하중을 분담하는 것
    을 특징으로 하는 바퀴 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치되는 서브 휠(80)을 포함하고,
    상기 서브 휠(80)은 상기 제2 브래킷(30)이 기울어질 때 레일 페이스(16)에서 구름 운동하며 상기 물체(60)의 하중을 분담하는 것
    을 특징으로 하는 바퀴 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치되는 핀 휠(62); 및
    제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)이 연속하여 형성된 레일(10)을 포함하고,
    상기 핀 휠(62)이 상기 제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)을 따라 주행하고, 상기 경사 레일(17b)을 통과하는 동안에 상기 물체(60)를 주행 방향에 대하여 측면 방향으로 이동시키는 것
    을 특징으로 하는 바퀴 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치되는 핀 휠(62); 및
    제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)이 연속하여 형성된 레일(10)을 포함하고,
    상기 핀 휠(62)이 상기 제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)을 따라 주행하고, 상기 경사 레일(17b)을 통과하는 동안에 상기 물체(60)를 주행 방향에 대하여 측면 방향으로 이동시키는 것
    을 특징으로 하는 바퀴 장치.
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