WO2012163131A1 - 电动汽车电池箱更换设备 - Google Patents

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王俊
张东江
于文斌
董新生
郝战铎
梁虎
管大功
谢勇
沈浩
张昭
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Wang Jun
Zhang Dongjiang
Yu Wenbin
Dong Xinsheng
Hao Zhanduo
Liang Hu
Guan Dagong
Xie Yong
Shen Hao
Zhang Zhao
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    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电动汽车电池箱，包括：可移动的框架状主体机构、安装在所述主体机构内的升降机构、与所述升降机构连接的旋转机构（300）、与所述旋转机构（300）连接的对接结构（400）以及安装在所述对接机构（400）上的电池箱推拉机构（500）；所述电池箱推拉机构（500）通过存取装置（540）完成与所述电动汽车电池箱的连接和分离，并且可以实现所述电动汽车电池箱沿所述对接机构（400）的推拉运动。这种电动汽车电池箱更换设备能够方便快速的完成电动汽车电池箱的更换，使得电动汽车不需要等待充电，节约了时间，提高了工作效率。

Description

电动汽车电池箱更换设备
【技术领域】
本发明涉及自动化更换设备领域，尤其涉及一种电动汽车电池箱更换设备。
【背景技术】
随着能源与环保问题的日益紧张，电动汽车由于其清洁、环保等优点而受到社会各界的关注。
传统电动汽车电池箱由于其自身的放电特性，在传统的充电技术下充电时间较长，使得驾驶员等待时间较长，不方便。
【发明内容】
基于此，有必要设计一种直接更换电动汽车电池箱、避免汽车驾驶员等待的电动汽车电池箱更换设备。
一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电动汽车电池箱，包括：可移动的框架状主体机构、安装在所述主体机构内的升降机构、与所述升降机构连接的旋转机构、与所述旋转机构连接的对接机构以及安装在所述对接机构上的电池箱推拉机构；
所述升降机构可以承载所述旋转机构沿所述主体机构上下移动；所述旋转机构承载所述对接机构，所述旋转机构以所述旋转机构与所述升降机构连接处为轴旋转；所述对接机构承载所述电池箱推拉机构相对于所述旋转机构伸出或者收回；所述电池箱推拉机构包括存取装置，所述电池箱推拉机构通过所述存取装置完成与所述电动汽车电池箱的连接和分离，并且可以实现所述电动汽车电池箱沿所述对接机构的移动。
在一个实施例中，所述电池箱推拉机构通过所述存取装置实现所述电动汽车电池箱沿所述对接机构的推拉运动。
在一个实施例中，所述存取装置包括驱动件和固定在所述电动汽车电池箱上的配合件；
所述配合件可以与驱动件实现连接和分离。
在一个实施例中，所述主体机构包括行走底座，所述行走底座包括行走电机和行走轮，所述行走电机驱动所述行走轮带动所述行走底座移动。
在一个实施例中，所述升降机构包括：
升降框架，与所述主体机构移动连接，沿所述主体机构升降；
作为动力源的升降电机或液压装置，设置在所述主体机构上或升降框架上；
升降动力传导组件，用于将升降电机的动力传导给升降框架。
在一个实施例中，所述升降动力传导组件包括：升降链轮和升降链条，所述升降链轮由所述升降电机驱动，所述升降链条与所述升降链轮啮合，所述升降链条一端连接所述升降框架，另一端连接一配重块或悬空；
或，所述升降动力传导组件包括：升降齿轮和升降齿条，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降齿条安装在所述升降框架上；
或，所述升降动力传导组件包括：升降钢丝绳轮和升降钢丝绳，所述升降钢丝绳安装在所述升降钢丝绳轮上，所述升降钢丝绳一端连接所述升降框架，另一端连接一配重块或悬空；
或，所述升降动力传导组件包括：升降同步带轮和升降同步带，所述升降同步带安装在所述升降同步带轮上，所述升降同步带一端连接所述升降框架，另一端连接一配重块或悬空。
在一个实施例中，所述升降机构还包括安装在所述升降框架上的导向轮组。
在一个实施例中，所述旋转机构包括：
旋转框架，其顶端与所述升降框架旋转连接；
转动连接组件，用于转动连接所述升降框架及所述旋转框架；
旋转电机，固定在所述升降框架上或旋转框架上。
在一个实施例中，所述转动连接组件包括固定在所述升降框架上的齿轮轴承内圈，以及固定在所述旋转框架上齿轮轴承外圈；
或，所述转动连接组件包括固定在所述升降框架上的齿轮轴承外圈，以及固定在所述旋转框架上齿轮轴承内圈。
在一个实施例中，所述旋转电机驱动齿轮轴承的内外圈产生相对运行。
在一个实施例中，所述对接机构沿所述旋转框架侧向移动。
在一个实施例中，所述对接机构包括：
对接框架与所述旋转框架移动连接，可相对所述旋转框架伸出或缩回；
作为动力源的对接电机；
由对接电机驱动的对接传动轴；
驱动齿轮，设置在所述对接传动轴上；
驱动齿条，与所述驱动齿轮啮合，设置在所述旋转框架上；
所述对接机构通过所述驱动齿轮和驱动齿条可滑动的安装在旋转框架上。
在一个实施例中，所述对接机构还包括：
滚道，设置在所述旋转框架内侧，所述滚道设有横向和纵向的导向轮；
滑轨，设置在所述对接框架的外侧，所述滑轨可沿导向轮移动。
在一个实施例中，所述对接机构还包括：
滚道，设置在所述对接框架外侧，所述滚道设有横向和纵向的导向轮；
滑轨，设置在所述旋转框架内侧，所述滑轨可沿导向轮移动。
在一个实施例中，所述滚道为凹槽状，所述滑轨为工字槽。
在一个实施例中，所述导向轮设置在所述滚道的底部。
在一个实施例中，所述电池箱推拉机构还包括：
推拉驱动装置，安装在所述对接框架上，所述存取装置固定在所述推拉驱动装置上，所述推拉驱动装置用于驱动所述存取装置。
在一个实施例中，所述推拉驱动装置包括：
推拉框架，移动安装在所述对接框架上，
多个滚筒或滚轮，沿所述推拉框架的移动方向平行设置在所述推拉框架上；
作为动力源的推拉电机，所述存取装置固定在所述推拉电机上；
推拉齿条，设置在所述对接框架上；
推拉齿轮，与所述推拉齿条啮合，并由所述推拉电机驱动。
在一个实施例中，所述推拉齿条设置在所述对接框架上，所述推拉齿轮安装在所述推拉电机上。
在一个实施例中，所述电池箱推拉机构还包括固定在所述推拉框架上的滑块以及固定在所述对接框架上的与所述滑块匹配的导轨。
这种电动汽车电池箱更换设备能够方便快速的完成电动汽车电池箱的更换，使得电动汽车不需要等待充电，节约了时间，提高了工作效率。
【附图说明】
图 1 为一实施方式的电动汽车电池箱更换设备的剖面示意图；
图 2 为图 1 示电动汽车电池箱更换设备的另一剖面示意图；
图 3 为图 1 示电动汽车电池箱更换设备的旋转机构的示意图；
图 4 为图 1 示电动汽车电池箱更换设备的主体机构和旋转机构俯视图；
图 5 为图 3 示旋转机构的侧视图；
图 6 为图 1 示电动汽车电池箱更换设备的对接机构和电池箱推拉机构的示意图；
图 7 为图 6 示对接机构和电池箱推拉机构的侧视图；
图 8 为图 6 示的存取装置的示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对电动汽车电池箱更换设备做进一步的描述。
图 1 、图 2 所示一实施方式的电动汽车电池箱更换设备，包括：框架状的主体机构、安装在主体机构内的升降机构、与升降机构连接的旋转机构 300 、与旋转 300 连接的四个对接机构 400 以及安装在对接机构 400 上的电池箱推拉机构 500 。
升降机构可以承载旋转机构 300 沿主体机构上下移动，旋转机构 300 可以承载对接机构 400 以与升降机构连接处为轴旋转，对接机构 400 可以承载电池箱推拉机构 500 相对于旋转机构 300 伸出或者收回。
主体机构包括行走底座 110 、安装在行走底座 110 上的四个立柱 120 和连接立柱 120 的顶部框架 130 ；行走底座 110 包括：底板 112 、安置在底板 112 上的行走电机 114 、传动轴 118 和安装在传动轴 118 两端的行走轮 116 ，行走电机 114 通过传动轴 118 驱动行走轮 116 带动主体机构滑动。
升降机构包括升降框架 210 、作为动力源的升降电机 220 、升降轴 230 、起平衡作用的配重块（图中未显示）、安装在升降框架 210 上的导向轮组 270 以及升降动力传导组件。升降动力传导组件用于将升降电机 220 的动力传导给升降框架 210 ，包括：升降链轮 250 以及与升降链轮 250 啮合的升降链条（图中未显示）。
在其他的实施方式中，动力源还可以用液压装置替代。
升降框架 210 与立柱 120 内侧滑动连接，升降电机 220 固定在顶部框架 130 上，升降轴 230 可转动的安装在顶部框架 130 ，升降链轮 250 安装在升降轴 230 上，升降链条与升降链轮 250 啮合后一端连接在配重块上，另一端连接在升降框架 210 上。升降电机 220 通过升降轴 230 带动升降链轮，从而使得升降框架 210 在配重块的辅助下，通过导向轮组 270 沿主体机构的立柱 120 上下滑动。
在其他的实施方式中，升降动力传导组件还可以为：升降齿轮和升降齿条，升降齿轮安装在升降轴 230 上，升降齿轮与升降齿条啮合，升降齿条安装在升降框架 210 上；
或，升降动力传导组件还可以为：升降钢丝绳轮和升降钢丝绳，升降钢丝绳轮安装在升降轴 230 上，升降钢丝绳安装在所述升降钢丝绳轮上，升降钢丝绳一端连接升降框架 210 ，另一端连接一配重块或悬空；
或，升降动力传导组件还可以为：升降同步带轮和升降同步带，升降同步带轮安装在升降轴 230 上，升降同步带安装在升降同步带轮上，升降同步带一端连接升降框架 210 ，另一端连接一配重块或悬空。
图 3 、图 4 、图 5 所示的旋转机构 300 包括旋转框架 310 、作为动力源的旋转电机（图中未显示）以及转动连接组件。转动连接组件用于转动连接所述升降框架，包括：齿轮轴承内圈（图中未显示）、齿轮轴承外圈（图中未显示）和固定齿轮轴承外圈（图中未显示）的齿轮轴承外圈固定板 350 。
旋转电机固定在升降框架 210 上，齿轮轴承外圈和齿轮轴承外圈固定板 350 固定在旋转框架 310 上，齿轮轴承内圈固定在升降框架 210 上，旋转框架 310 通过齿轮轴承内圈和齿轮轴承外圈可转动的安装在升降框架 210 下方。旋转电机 320 转动，带动齿轮轴承外圈转动，从而带动旋转框架 310 转动。
在其他的实施方式中，转动连接组件还可以为：固定在所述升降框架上的齿轮轴承外圈，以及固定在所述旋转框架上齿轮轴承内圈。
旋转机构 300 还包括固定在旋转框架 310 上的旋转锁止器（图中未标出）；旋转锁止器有打开和关闭两种状态，旋转锁止器打开时，旋转框架 310 可以转动；旋转锁止器关闭时，即旋转锁止器与升降框架 210 连接，旋转框架 310 无法转动。
图 6 和图 7 示的对接机构 400 为四个，每个对接机构 400 可以独立承载电池箱推拉机构 500 沿着旋转机构 300 移动。
对接机构 400 包括：对接框架 410 、作为动力源的对接电机 420 、由对接电机 420 驱动的对接传动轴 430 、驱动齿轮 440 以及与驱动齿轮 440 啮合的驱动齿条 450 （图 3 、图 5 示）；对接框架 410 可移动地安装在旋转框架 310 内侧，可相对旋转框架 310 伸出或缩回。对接传动轴 430 可转动的安装在对接框架 410 上，驱动齿轮 440 安装在对接传动轴 430 两端，驱动齿条 450 固定在旋转框架 310 上。对接电机 420 通过对接传动轴 430 驱动驱动齿轮 440 沿着驱动齿条 450 行走，从而带动对接框架 410 移动。
对接机构 400 还包含安装在对接框架 410 外侧的滑轨 470 和安装在旋转框架 310 内侧的滚道 460 （图 3 、图 5 也有示意）。滑轨 470 为向对接框架 410 外侧开口的工字槽，滚道 460 为与滑轨 470 开口相对设置的凹槽，滚道 460 容许滑轨 470 套入，且滚道 460 底面内面向滑轨 470 安装有横向和纵向的导向轮 462 （图 3 、图 5 示），引导套入后的滑轨 470 移动。
在其他的实施例中，滚道 460 可以设置在对接框架 410 外侧，滑轨 470 可以设置在旋转框架 310 内侧。
在其他的实施例中，对接机构 400 可以为一个、二个、三个或更多。
如图 6 和图 7 所示，电池箱推拉机构 500 包括：推拉驱动装置以及存取装置 540 。推拉驱动装置安装在对接框架 410 上，存取装置 540 固定在推拉驱动装置上，推拉驱动装置用于驱动存取装置 540 。推拉驱动装置包括：推拉框架 510 、安装在对接框架 410 上的多个滚筒 520 （沿推拉框架 510 的移动方向平行设置）、安装在推拉框架上的作为动力源的推拉电机 530 、安装在对接框架 410 上的推拉齿条 550 以及安装在推拉电机 530 上且与推拉齿条 550 啮合的推拉齿轮（图中未显示）。推拉电机 530 通过驱动与推拉齿条 550 的啮合的推拉齿轮转动，使得推拉框架 510 连同存取装置 540 相对对接框架 410 移动。滚筒 520 用于减小电动汽车电池箱移动过程中的阻力。
在其他的实施方式中，滚筒 520 可以采用滚轮代替。
电池箱推拉机构 500 还包括固定在推拉框架 510 上的滑块（图中未显示）以及固定在对接框架 410 上的与滑块匹配的导轨 580 ；滑块和导轨 580 固定支撑推拉框架 510 同时起到辅助滑动的作用。
图 8 示意的存取装置 540 包括：固定在电动汽车电池箱上的配合件 542 和固定在推拉电机 530 上的驱动件 544 ，通过配合件 542 和驱动件 544 的连接和分离，实现电动汽车电池箱和电池箱推拉机构 500 之间的连接和分离。
在具体的实施方式中，配合件 542 和驱动件 544 可以具有多种不同结构，且为公众所知，在此不再重复叙述。
本实施例的旋转机构、对接机构、电池箱推拉机构采用齿轮齿条驱动方式，在其他的实施例中也可以采用齿轮驱动或者同步带驱动或钢丝绳驱动等方式。
下面通过一种使用上述电动汽车电池箱更换设备的电动汽车电池箱更换系统来对上述电动汽车电池箱更换设备的工作进行描述。
一种电动汽车电池箱更换系统，包括上述电动汽车电池箱更换设备、控制系统、轨道、设置在轨道一侧的多层电池箱架，多层电池箱架上放置有充满电的电动汽车电池以及正在充电的电动汽车电池，轨道另一侧停放待更换电动汽车电池的电动汽车，电动汽车电池箱更换设备沿轨道移动。
电动汽车电池箱更换设备的初始状态为：电动汽车电池箱更换设备包括对接机构 400 ，对接机构 400 上电池箱推拉机构 500 ，优选为对称分布的 2 个电池箱推拉机构 500 。初始状态时，靠近多层电池箱架一侧的电池箱推拉机构 500 上放有已充满电的电池箱，靠近车辆一侧的电池箱推拉机构 500 空置，旋转锁止器为关闭状态，即电动汽车电池箱更换设备的旋转机构无法旋转。电动汽车电池箱更换系统工作过程包括更换车辆上电池箱和与多层电池箱架交换电池箱两个步骤。
当需更换电池箱车辆就位后，行走电机 112 在控制系统的定位下驱动电动汽车电池箱更换设备行走至适当位置。升降电机 220 将升降框架 210 提升到其上的电池箱推拉机构 500 空位与车辆电池箱对应的高度所对应的高度。对接电机 420 驱动对接机构 400 在驱动齿轮 440 与齿条 450 、滑轨 470 与滚道 460 配合导向作用下对接，与车辆对接。与车辆电池箱位置对应的电池箱推拉机构 500 的推拉电机 530 运行，电池箱推拉机构 500 向车辆移动。通过存取装置 540 使得电池箱推拉机构 500 与电池箱连接后，推拉电机 530 反向运行，电池箱推拉机构 500 将电池箱从车辆中取出。电池箱推拉机构 500 回移至电池箱取出到位后，对接电机 420 反向运行，驱动对接机构 400 收回。旋转锁止器打开，使得旋转机构能够转动。旋转电机 320 运行，通过齿轮轴承驱动旋转框架 310 旋转 180 度后，旋转锁止器锁定。与车辆中电池箱对应的电池箱推拉机构上放有已充好电的电池箱，推拉电机 530 运行，电池箱推拉机构 500 向车辆移动，通过电池箱推拉机构的存取装置 540 将电池箱推动至车辆上电池箱放置位置后，存取装置 540 与电池箱断开连接，完成电池箱的放入。电池箱推拉机构 500 与对接机构 400 回到原位，更换车辆上电池箱的步骤完成。
此时，更换下的电池箱所在的电池箱推拉机构 500 已转至靠近多层电池箱架的一侧。行走电机 112 驱动电动汽车电池箱更换设备行走至多层电池箱架上空位所对应的位置。升降电机 220 将升降框架 210 提升到多层电池箱架上空位所对应的高度。对接机构 400 与多层电池箱架完成对接后，电池箱推拉机构 500 将从车辆上取下的电池箱推入多层电池箱架中充电。电池箱推拉机构 500 和对接机构 400 先后收回。
更换设备行走至多层电池箱架上已充好电的电池箱所对应的位置，升降电机将升降框架 210 升降至多层电池箱架上已充好电的电池箱所对应的高度，对接机构 400 对接与多层电池箱架完成对接后，电池箱推拉机构 500 将已充满电的电池箱从多层电池箱架上取出，对接机构 400 收回，升降框架 210 下降至最底层等待下一辆更换电池箱的车辆。更换设备与多层电池箱架交换电池箱动作完成。
这种电动汽车电池箱更换设备能够方便快速的完成电动汽车电池箱的更换，使得电动汽车不需要等待充电，节约了时间，提高了工作效率。
电动汽车电池箱更换设备整个设备行走机构及升降机构都承载在行走底盘上，设备整体刚度大，稳定性好，可靠性高。
升降框架通过链条悬挂在主体框架下，旋转框架通过齿轮轴承悬挂连接在升降框架下，使得升降框架下方具有较大运行空间，能够下降到较低的位置，可以适用于电池箱在车辆上安装位置较低的车辆。
旋转框架与对接框架之间采用滑轨与滚道配合的可滑动连接方式，具有承载对接框架重量及在对接框架对接时对其进行导向的双重功能。
每个对接机构和电池箱推拉机构可以独立运作，扩大了更换设备的适用范围。
旋转锁止器在不需要进行旋转时，对旋转框架进行锁定，使得旋转机构更稳定。
旋转机构、对接机构、电池箱推拉机构采用传动精度较高的齿轮齿条传动、齿轮传动、同步带传动等方式，使得系统定位精度较高，电池更换可靠性高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

  1. 一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电动汽车电池箱，其特征在于，包括：可移动的框架状主体机构、安装在所述主体机构内的升降机构、与所述升降机构连接的旋转机构、与所述旋转机构连接的对接机构以及安装在所述对接机构上的电池箱推拉机构；
    所述升降机构可以承载所述旋转机构沿所述主体机构上下移动；所述旋转机构承载所述对接机构，所述旋转机构以所述旋转机构与所述升降机构连接处为轴旋转；所述对接机构承载所述电池箱推拉机构相对于所述旋转机构伸出或者收回；所述电池箱推拉机构包括存取装置，所述电池箱推拉机构通过所述存取装置完成与所述电动汽车电池箱的连接和分离，并且可以实现所述电动汽车电池箱沿所述对接机构的移动。
  2. 如权利要求 1 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述电池箱推拉机构通过所述存取装置实现所述电动汽车电池箱沿所述对接机构的推拉运动。
  3. 如权利要求 1 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述存取装置包括驱动件和固定在所述电动汽车电池箱上的配合件；
    所述配合件可以与驱动件实现连接和分离。
  4. 如权利要求 1 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述主体机构包括行走底座，所述行走底座包括行走电机和行走轮，所述行走电机驱动所述行走轮带动所述行走底座移动。
  5. 如权利要求 1 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述升降机构包括：
    升降框架，与所述主体机构移动连接，沿所述主体机构升降；
    作为动力源的升降电机或液压装置，设置在所述主体机构上或升降框架上；
    升降动力传导组件，用于将升降电机的动力传导给升降框架。
  6. 如权利要求 5 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述升降动力传导组件包括：升降链轮和升降链条，所述升降链轮由所述升降电机驱动，所述升降链条与所述升降链轮啮合，所述升降链条一端连接所述升降框架，另一端连接一配重块或悬空；
    或，所述升降动力传导组件包括：升降齿轮和升降齿条，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降齿条安装在所述升降框架上；
    或，所述升降动力传导组件包括：升降钢丝绳轮和升降钢丝绳，所述升降钢丝绳安装在所述升降钢丝绳轮上，所述升降钢丝绳一端连接所述升降框架，另一端连接一配重块或悬空；
    或，所述升降动力传导组件包括：升降同步带轮和升降同步带，所述升降同步带安装在所述升降同步带轮上，所述升降同步带一端连接所述升降框架，另一端连接一配重块或悬空。
  7. 如权利要求 5 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述升降机构还包括安装在所述升降框架上的导向轮组。
  8. 如权利要求 5 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述旋转机构包括：
    旋转框架，其顶端与所述升降框架旋转连接；
    转动连接组件，用于转动连接所述升降框架及所述旋转框架；
    旋转电机，固定在所述升降框架上或旋转框架上。
  9. 如权利要求 8 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述转动连接组件包括固定在所述升降框架上的齿轮轴承内圈，以及固定在所述旋转框架上齿轮轴承外圈； 或，所述转动连接组件包括固定在所述升降框架上的齿轮轴承外圈，以及固定在所述旋转框架上齿轮轴承内圈。
  10. 如权利要求 9 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述旋转电机驱动齿轮轴承的内外圈产生相对运行。
  11. 如权利要求 8 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述对接机构沿所述旋转框架侧向移动。
  12. 如权利要求 8 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述对接机构包括：
    对接框架与所述旋转框架移动连接，可相对所述旋转框架伸出或缩回；
    作为动力源的对接电机；
    由对接电机驱动的对接传动轴；
    驱动齿轮，设置在所述对接传动轴上；
    驱动齿条，与所述驱动齿轮啮合，设置在所述旋转框架上；
    所述对接机构通过所述驱动齿轮和驱动齿条可滑动的安装在旋转框架上。
  13. 如权利要求 12 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述对接机构还包括：
    滚道，设置在所述旋转框架内侧，所述滚道设有横向和纵向的导向轮；
    滑轨，设置在所述对接框架的外侧，所述滑轨可沿导向轮移动。
  14. 如权利要求 12 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述对接机构还包括：
    滚道，设置在所述对接框架外侧，所述滚道设有横向和纵向的导向轮；
    滑轨，设置在所述旋转框架内侧，所述滑轨可沿导向轮移动。
  15. 如权利要求 13 或 14 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述滚道为凹槽状，所述滑轨为工字槽。
  16. 如权利要求 13 或 14 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述导向轮设置在所述滚道的底部。
  17. 如权利要求 12 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述电池箱推拉机构还包括：
    推拉驱动装置，安装在所述对接框架上，所述存取装置固定在所述推拉驱动装置上，所述推拉驱动装置用于驱动所述存取装置。
  18. 如权利要求 17 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述推拉驱动装置包括：
    推拉框架，移动安装在所述对接框架上，
    多个滚筒或滚轮，沿所述推拉框架的移动方向平行设置在所述推拉框架上；
    作为动力源的推拉电机，所述存取装置固定在所述推拉电机上；
    推拉齿条，设置在所述对接框架上；
    推拉齿轮，与所述推拉齿条啮合，并由所述推拉电机驱动。
  19. 如权利要求 18 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述推拉齿条设置在所述对接框架上，所述推拉齿轮安装在所述推拉电机上。
  20. 如权利要求 17 所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述电池箱推拉机构还包括固定在所述推拉框架上的滑块以及固定在所述对接框架上的与所述滑块匹配的导轨。
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