KR102478468B1

KR102478468B1 - 바퀴 장치

Info

Publication number: KR102478468B1
Application number: KR1020200109743A
Authority: KR
Inventors: 장재연; 최영철; 장혁수
Original assignee: 장재연
Priority date: 2020-08-28
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2022-12-19
Also published as: WO2022045529A1; KR20220028575A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 중앙에 볼록한 형상의 볼록 부분(11)이 형성되고, 볼록 부분(11)의 한쪽에 제1 슬라이딩 페이스(12)가 형성되며, 볼록 부분(11)의 다른 한쪽에 제2 슬라이딩 페이스(12)가 형성되고, 제2 슬라이딩 페이스(12)에서 제2 슬라이딩 페이스(12)의 표면보다 낮게 회피 구간(14)이 형성된 레일(10); 블록(26)에 보스 홀(21)이 형성되고, 물체(60)에 설치되는 제1 브래킷(20); 샤프트(31)가 보스 홀(21)에 회전 운동할 수 있게 설치되고, 볼록 부분(11)에 대응하도록 오목 부분(32)이 형성되며, 오목 부분(32)의 한쪽에 제1 슬라이딩 페이스(12)에서 활주하도록 하는 가이드(33)가 형성되고, 오목 부분(32)의 다른 한쪽에 제2 슬라이딩 페이스(13)에서 활주하도록 하는 팔로워(34)가 형성된 제2 브래킷(30); 및 샤프트(31)의 축 방향과 다른 축 방향을 갖도록 제2 브래킷(30)에 회전할 수 있게 설치되며 볼록 부분(11)에 대응하도록 휠 그루브(42)가 형성된 휠(40)을 포함한다.

Description

바퀴 장치{Wheel devices}

본 발명은 물체를 제1 방향과 제2 방향으로 이동시키기 위해 사용되는 바퀴 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 물체를 운반하기 위해 사용되는 바퀴 장치는, 바퀴에 연결된 축과 물체와 축을 연결하는 구성요소를 포함하여 구성할 수 있다.

종래의 바퀴 장치는 물체의 주행 방향이 바퀴의 구름 방향으로 결정될 수 있다.

즉, 종래의 바퀴 장치는 주행 방향이 제1 방향으로 한정되는 문제점이 있다.

창문 시스템, 기계 기구 등이 새로운 형태로 개발되면서, 물체를 제1 방향으로 이동하는 것에 더하여 제2 방향으로 이동할 수 있도록 하는 새로운 바퀴 장치가 연구 개발되고 있다.

바퀴는 물체를 수평 방향으로 이동시키도록 하는 것이지만, 필요에 따라 물체를 상하 방향으로 이동시키지 못하는 한계가 있다.

따라서, 바퀴 장치는 상기 제2 방향의 수평 주행과 달리 수직 방향으로 운동을 구현할 수 있도록 개발 필요성이 있다.

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따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 물체를 제1 방향으로 주행시키고, 특정 구역에서 물체를 제2 방향으로 이동시키며, 상기 제2 방향은 물체가 상하로 이동하는 방향이고, 나아가 상기 제2 방향으로 물체를 이동시킨 상태에서 상기 제1 방향의 주행 방향으로 좀 더 이동시킬 수 있도록 하는 바퀴 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 블록(26)이 아래 방향으로 형성되고, 보스 홀(21)이 상기 블록(26)에 수평 방향으로 형성된 제1 브래킷(20); 샤프트(31)가 형성되고, 상기 샤프트(31)가 상기 보스 홀(21)에 축 결합하여 상기 샤프트(31)를 중심으로 회전하여 기울어질 수 있게 상기 제1 브래킷(20)에 설치된 제2 브래킷(30); 및 상기 제2 브래킷(30)에 설치되어 상기 제2 브래킷(30)이 기울어지는 회전 방향과 다른 방향으로 회전하는 휠(40); 을 포함하고,
상기 제1 브래킷(20)이 물체(60)에 설치되고, 상기 제2 브래킷(30)이 상기 제1 브래킷(20)에서 기울면 상기 물체(60)의 높이가 낮아지는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 중앙에 볼록한 형상의 볼록 부분(11)이 형성되고, 상기 볼록 부분(11)의 한쪽에 제1 슬라이딩 페이스(12)가 형성되며, 상기 볼록 부분(11)의 다른 한쪽에 제2 슬라이딩 페이스(12)가 형성되고, 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)에서 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)의 표면보다 낮게 회피 구간(14)이 형성된 레일(10); 블록(26)에 보스 홀(21)이 형성되고, 물체(60)에 설치되는 제1 브래킷(20); 샤프트(31)가 상기 보스 홀(21)에 회전 운동할 수 있게 설치되고, 상기 볼록 부분(11)에 대응하도록 오목 부분(32)이 형성되며, 상기 오목 부분(32)의 한쪽에 상기 제1 슬라이딩 페이스(12)에서 활주하도록 하는 가이드(33)가 형성되고, 상기 오목 부분(32)의 다른 한쪽에 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)에서 활주하도록 하는 팔로워(34)가 형성된 제2 브래킷(30); 및 상기 샤프트(31)의 축 방향과 다른 축 방향을 갖도록 상기 제2 브래킷(30)에 회전할 수 있게 설치되며 상기 볼록 부분(11)에 대응하도록 휠 그루브(42)가 형성된 휠(40)을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)와 상기 회피 구간(14)을 연결하도록 경사지게 형성된 슬로프(15)를 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 회피 구간(14)은 복수로 형성된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 블록(26)에 가이드 웨이(22)가 형성되고, 상기 제2 브래킷(30)에 가이드(33)가 형성되며, 상기 가이드(33)가 상기 가이드 웨이(22)에 삽입되어 움직임 변위가 한정되도록 하여 상기 제2 브래킷(30)의 기울기가 한정되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 제1 브래킷(20)과 상기 제2 브래킷(30)에 설치되어 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(30)에 탄성 복원력을 작용하여 상기 제2 브래킷(30)이 임의로 움직이지 않도록 정렬시키는 스프링(50)을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 오목 부분(32)이 상기 볼록 부분(11)에서 활주 되면서 상기 제1 브래킷(20)에 작용하는 하중을 분담하는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치되는 서브 휠(80)을 포함하고, 상기 서브 휠(80)은 상기 제2 브래킷(30)이 기울어질 때 레일 페이스(16)에서 구름 운동하며 상기 물체(60)의 하중을 분담하는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치되는 핀 휠(62); 및 제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)이 연속하여 형성된 레일(10)을 포함하고, 상기 핀 휠(62)이 상기 제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)을 따라 주행하고, 상기 경사 레일(17b)을 통과하는 동안에 상기 물체(60)를 주행 방향에 대하여 측면 방향으로 이동시키는 것일 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

위와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 물체를 제1 방향으로 주행하도록 하고, 물체를 특정한 구역에서 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동시킬 수 있으며, 물체를 상기 제2 방향으로 이동시킨 상태에서 제1 방향으로 주행한 방향으로 좀 더 이동시킬 수 있다.

도 1은 창문틀에 창문이 설치된 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치를 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치에서 레일을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치에서 휠 구성을 설명하기 위한 저면 사시도 및 분해 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치가 제1 방향으로 주행할 때의 예를 설명하기 위한 단면도로서, 도 7은 휠의 중심에서 단면도를 형성한 것이고, 도 8은 제1 브래킷이 보이는 위치에서 단면도를 형성한 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치가 제2 방향으로 운동하고, 물체를 제1 방향과 평행한 방향으로 이동시키는 예를 설명하기 위한 단면도로서, 도 9는 휠의 중심에서 단면도를 형성한 것이고, 도 10은 제1 브래킷이 보이는 위치에서 단면도를 형성한 것이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치의 주요 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치의 작용을 설명하기 위한 정면도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명하면서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 자세한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시 될 수 있다.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

도 1부터 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치의 예를 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치를 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치에서 레일을 설명하기 위한 도면이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치에서 휠 구성을 설명하기 위한 저면 사시도 및 분해 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치가 제1 방향으로 주행할 때의 예를 설명하기 위한 단면도로서, 도 7은 휠의 중심에서 단면도를 형성한 것이고, 도 8은 제1 브래킷이 보이는 위치에서 단면도를 형성한 것이다. 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치가 제2 방향으로 운동하고, 물체를 제1 방향과 평행한 방향으로 이동시키는 예를 설명하기 위한 단면도로서, 도 9는 휠의 중심에서 단면도를 형성한 것이고, 도 10은 제1 브래킷이 보이는 위치에서 단면도를 형성한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 레일(10), 제1, 2 브래킷(20, 30) 및 휠(40)을 포함하여 구성할 수 있다.

상기 레일(10)은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 중앙에 볼록한 형상의 볼록 부분(11)이 형성되고, 상기 볼록 부분(11)의 한쪽에 제1 슬라이딩 페이스(12)가 형성되며, 상기 볼록 부분(11)의 다른 한쪽에 제2 슬라이딩 페이스(12)가 형성될 수 있다. 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)는 특정한 위치에서 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)의 표면보다 낮게 회피 구간(14)이 형성될 수 있다.

도 3에서 L 구간으로 표시된 부분은 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)가 형성된 구간일 수 있다.

도 3에서 S 구간으로 표시된 부분은 상기 회피 구간(14)이 형성된 구간일 수 있다.

또한, 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)와 상기 회피 구간(14)을 연결하도록 경사지게 슬로프(15)가 형성될 수 있다. 도 3에서 C 구간으로 표시된 부분은 상기 슬로프(15)가 형성된 구간일 수 있다.

상기 슬로프(15)는 상기 제2 브래킷(30)이 기울어진 상태에서 바로 세워지도록 자세를 변환하는 데에 이용될 수 있다.

상기 제1 브래킷(20)은 블록(26)에 보스 홀(21)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1 브래킷(20)은 도 2 및 도 7부터 도 10에 나타낸 바와 같이, 물체(60)에 설치될 수 있다. 또한, 상기 제1 브래킷(20)과 상기 물체(60)가 일체로 형성될 수 있고 이러하면 물체(60) 자체가 제1 브래킷(20)의 기능을 수행할 수 있다.

상기 제2 브래킷(30)은, 샤프트(31)가 상기 보스 홀(21)에 회전 운동할 수 있게 설치될 수 있다. 또한, 상기 제2 브래킷(30)은 상기 볼록 부분(11)에 대응하도록 오목 부분(32)이 형성될 수 있고, 상기 오목 부분(32)의 한쪽에 가이드(33)가 형성되고, 상기 오목 부분(32)의 다른 한쪽에 팔로워(34)가 형성될 수 있다.

상기 가이드(33)는 상기 제1 슬라이딩 페이스(12)에서 활주할 수 있고, 상기 제2 브래킷(30)이 세워지는 방향으로 회전할 때 상기 제1 슬라이딩 페이스(12)에 닿도록 하여 회전하는 범위를 제한하여 제2 브래킷(30)이 바로 세워진 자세를 유지할 수 있다.

상기 팔로워(34)는 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)에서 활주할 수 있다. 한편으로, 상기 팔로워(34)는 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)를 지나 상기 회피 구간(14)에 들어서면 상기 제2 브래킷(30)은 자세가 기울어질 수 있다.

상기 휠(40)은 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이. 상기 샤프트(31)의 축 방향과 다른 축 방향을 갖도록 상기 제2 브래킷(30)에 회전할 수 있게 설치될 수 있다. 상기 휠(40)은 베어링이 포함될 수 있다.

상기 휠(40)은 바깥 둘레에 오목하게 휠 그루브(42)가 형성될 수 있고, 상기 휠 그루브(42)는 상기 볼록 부분(11)에 대응하는 구성으로써 휠 그루브(42)가 상기 볼록 부분(11)에 설치된 상태에서 상기 휠(40)이 구름 운동할 수 있다.

이하, 도 2 및 도 6부터 도 10을 참조하여 본 발명의 작용을 설명한다. 도 2는 제2 브래킷(30)이 바로 세워진 자세일 때와 기울어진 자세일 때 모두를 나타낸 것이다. 도 6의 (a)는 제2 브래킷(30)이 바로 세워진 자세일 때를 나타낸 것이고, 도 6의 (b)는 제2 브래킷(30)이 기울어진 자세일 때를 나타낸 것이다. 도 7 및 도 8은 제2 브래킷(30)이 바로 세워진 자세일 때를 나타낸 것이고, 도 9 및 도 10은 제2 브래킷(30)이 기울어진 자세일 때를 나타낸 것이다.

물체(60)는 예를 들면 창문짝일 수 있고, 레일(10)은 창문틀로 이해할 수 있다.

도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 팔로워(34)가 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)의 구간에서 활주하면 제2 브래킷(30)은 세워진 자세를 유지할 수 있고, 세워진 자세에서 휠(40)이 구름 운동함으로써 결국 물체(60)는 제1 방향(A)으로 주행할 수 있다.

이후, 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 팔로워(34)가 상기 회피 구간(14)의 구간에서 들어서면 상기 회피 구간(14)은 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)의 표면보다 낮으므로 팔로워(34)를 떠받치는 구성이 없어 무너지는 것처럼 내려갈 수 있다.

이때, 휠 그루브(42)와 오목 부분(32)에서 회전되어 상기 제2 브래킷(30)이 기울어질 수 있다. 또한, 상기 보스 홀(21)과 샤프트(31)에서 제2 브래킷(30)이 상기 제1 브래킷(20)에 대하여 회전할 수 있다.

상기 제2 브래킷(30)은 기울어짐과 회전운동이 동시에 일어나는 것으로 제1 브래킷(20)은 바로 세워진 자세를 유지할 수 있다.

상기 제2 브래킷(30)이 기울어짐에 따라 물체(60)는 고정체(70) 쪽으로 제2 방향으로 이동할 수 있다.

상기 제2 브래킷(30)이 기울어지는 각도(a°) 변위에 따라 제2 방향으로 이동하는 변위(b)가 커질 수 있고, 휠(40)의 중심은 높이(h)만큼 낮아질 수 있다.

또한, 상기 높이(h)가 상기 변위(b)에 대하여 1/3에서 1/4 수준으로써 창문짝이 닫힐 때, 상기 물체(60)가 높이(h)만큼 내려가더라도 창문의 기능을 수행하는 데에 아무런 영향을 끼치지 않는다.

팔로워(34)는 상기 휠(40)의 중심이 낮아짐에 따라 회피 구간(14)에서 레일(10)과 접촉을 회피할 수 있고, 한편으로, 팔로워(34)는 상기 휠(40)의 중심이 낮아짐에 따라 회피 구간(14)에서 레일(10)과 접촉하여 활주할 수 있다.

이후, 상기 물체(60)를 제1 방향으로 계속 이동시키면 휠(40)이 기울어진 상태에서도 레일(10)에서 구름 운동할 수 있으므로 물체(60)는 제1 방향과 나란한 방향으로 계속 주행할 수 있다.

또한, 상기 팔로워(34)는 회피 구간(14)과 접촉하든지 접촉하지 않든지 상관없이 물체(60)는 제2 방향으로 이동한 상태, 즉 상기 제2 브래킷(30)이 기울어진 상태에서 제1 방향과 나란한 방향으로 계속 주행할 수 있다.

이는 창문짝이 닫히는 구간에서 창문짝이 상대 창문짝 또는 세로 방향의 창문틀 등에 밀착하여 잠글 수 있게 한다.

즉, 본 발명의 실시예는 상기 제2 브래킷(30)이 기울어지며 제2 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제2 브래킷(30)이 기울어진 상태에서 상기 제1 방향의 주행 방향과 나란한 방향으로 이동할 수 있다.

반대로 창문짝이 열리는 방향(B)으로, 물체(60)가 주행하고자 할 때, 팔로워(34)는 회피 구간(14)에서 제2 슬라이딩 페이스(13)로 옮겨지고, 이로써 제2 브래킷(30)은 자세가 바로 세워지며 샤프트(31)와 보스 홀(21)에서 제2 브래킷(30)이 제1 브래킷(20)에 대하여 회전한다.

즉, 팔로워(34)는 회피 구간(14)에서 제2 슬라이딩 페이스(13)로 옮겨질 때, 제2 브래킷(30)은 기울어진 자세에서 바로 세워지는 자세로 전환하지만 제1 브래킷(20)은 바른 자세를 계속 유지할 수 있다.

한편, 물체(60)는 고정체(70)로부터 거리(b)를 두고 떨어질 수 있다. 이로써 물체(60)가 제1 방향으로 주행할 때 물체(60)와 고정체(70) 간에 간섭이 발생하지 않고 물체(60)는 원활하게 주행할 수 있다.

또한, 팔로워(34)가 회피 구간(14)에서 제2 슬라이딩 페이스(13)로 옮겨질 때, 제2 브래킷(30)은 높이(h)만큼 상승하고 아울러 물체(60)가 높이(h)만큼 상승할 수 있다.

상기 슬로프(15)는, 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)와 상기 회피 구간(14)을 연결하도록 경사지게 형성될 수 있다. 이로써 상기 팔로워(34)가 상기 회피 구간(14)에서 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)로 이동할 때 슬로프(15)를 활주하며 통과할 수 있다.

상기 팔로워(34)가 상기 슬로프(15)를 활주하며 통과함으로써 상기 제2 브래킷(30)의 자세를 기울어진 자세에서 세워진 자세로 점점 변화시킬 수 있다.

또한, 상기 회피 구간(14)은 복수로 형성될 수 있다. 하나의 물체(60)에 2개의 휠(40)이 구성될 수 있고, 즉, 2개의 제2 브래킷(30)과 팔로워(34)가 구성될 수 있는 것으로써, 팔로워(34)마다 회피 구간(14)에 대응할 수 있다.

즉, 회피 구간(14)을 복수로 형성함으로써 하나의 물체(60)에 더 많은 개수의 휠(40)을 설치할 수 있고, 이로써 무게가 많이 나가는 창문짝을 원활하게 주행시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 블록(26)에 가이드 웨이(22)가 형성될 수 있고, 상기 제2 브래킷(30)에 제3 핀(25)이 형성될 수 있다. 상기 제3 핀(25)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 가이드 웨이(22)에 삽입되어 조립될 수 있다.

도 8과 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 제3 핀(25)은 상기 가이드 웨이(22)에서 움직임 변위가 한정될 수 있고, 이로써 상기 제2 브래킷(30)의 기울기가 한정될 수 있다.

한편으로, 본 발명의 실시예는 상기 제1 브래킷(20)과 상기 제2 브래킷(30)에 스프링(50)을 설치할 수 있다.

좀 더 상세하게는, 제1 브래킷(20)의 블록(26)에 제1, 2 핀(23, 24)을 설치하고, 스프링(50)을 제1 핀(23)에 설치하며, 스프링(50)의 제1 부분(51)이 상기 제2 핀(24)에 닿도록 하고, 스프링(50)의 제2 부분(52)이 상기 제3 핀(25)에 닿도록 설치할 수 있다.

상기 스프링(50)은 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(30)에 탄성 복원력을 작용하여 상기 제2 브래킷(30)이 임의로 움직이지 않도록 정렬시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에서 상기 스프링(50)은 토션 스프링을 예시로 나타내었으나 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 제1 브래킷(20)에서 상기 제2 브래킷(30)을 한 방향으로 이동시키도록 복원력을 작용할 수 있는 탄성체는 어느 것이든 이용할 수 있다.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예는, 상기 오목 부분(32)이 상기 볼록 부분(11)에서 활주 되면서 상기 제1 브래킷(20)에 작용하는 하중을 분담할 수 있다. 좀 더 상세하게 설명하면, 제2 브래킷(30)이 도 9와 도 10에 나타낸 바와 같이 기울어진 상태에서 높이(h)만큼 낮아져 상기 오목 부분(32)이 상기 볼록 부분(11)에 접촉할 수 있다. 이러한 상태에서 물체(60)를 제1 방향으로 계속 이동시키면 물체(60)의 하중은 제2 브래킷(30)을 통하여 레일(10)에 분산될 수 될 수 있고, 이로써 휠(40)에 내장된 베어링에 부담을 가볍게 할 수 있어 베어링 수명이 비정상적으로 단축되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 상기 레일(10)은 볼록 부분(11)과 제1, 2 슬라이딩 페이스(12, 13)가 일체로 구성된 예로 설명하였으나, 상기 볼록 부분(11)과 상기 제1, 2 슬라이딩 페이스(12, 13)를 별개의 구성품으로 제작하여 조립할 수 있다. 이로써 제조 고정 중에 레일(10)의 가공 편의가 증대될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서, 블록(26)에 보스 홀(21)이 형성된 것으로 설명하였으나, 제2 브래킷(30)에 보스 홀(21)을 형성하고, 샤프트(31)를 제1 브래킷(20)을 통하여 제2 브래킷(30)의 보스 홀(21)에 끼워 조립할 수 있다.

또한, 구성요소 간에 회전하는 부분에 베어링을 설치하여 마찰을 줄일 수 있다.

도 1 및 도 11부터 도 14를 참조하여 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치의 주요 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴 장치의 작용을 설명하기 위한 정면도이다.

본 발명의 다른 실시예는 서브 휠(80)을 포함하여 구성할 수 있고, 상기 서브 휠(80)은 상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치될 수 있다.

상기 서브 휠(80)은 도 13의 (a) 및 도 14의 (a)에 나타낸 바와 같이 제2 브래킷(30)이 바로 세워진 자세일 때, 레일 페이스(16)와 떨어져 있을 수 있다. 한편으로, 상기 서브 휠(80)의 재질이 고무 등으로 수축할 수 있는 재질이라면, 레일 페이스(16)에 닿을 수 있다.

상기 서브 휠(80)은 도 13의 (b) 및 도 14의 (b)에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 브래킷(30)이 기울어질 때 레일 페이스(16)에서 구름 운동하며 상기 물체(60)의 하중을 분담할 수 있다.

즉, 제2 브래킷(30)이 기울어진 상태이면 상기 휠(40)이 기울어진 상태일 수 있고, 이때 상기 물체(60)의 무게 때문에 상기 휠(40)의 베어링에 과도한 하중이 작용할 수 있다. 이러할 때, 상기 서브 휠(80)은 레일 페이스(16)를 따라 구르면서 물체(60)의 하중을 분담할 수 있다.

또한, 제2 브래킷(30)이 기울어진 상태에서 상기 물체(60)가 좀 더 이동할 수 있는데, 상기 서브 휠(80)은 물체(60)의 이동을 원활하게 하는 데에 이바지할 수 있다.

한편으로, 본 발명의 다른 실시예는, 핀 휠(62)과 레일(10)을 포함하여 구성할 수 있다.

상기 핀 휠(62)은 상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치될 수 있고, 좀 더 상세하게는, 회전축이 세워진 자세로 배치될 수 있다.

상기 레일(10)은 제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)이 연속하여 형성될 수 있다.

상기 핀 휠(62)은 상기 제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)을 따라 주행할 수 있고, 상기 경사 레일(17b)을 통과하는 동안에 상기 물체(60)를 주행 방향에 대하여 측면 방향으로 이동시킬 수 있다.

상기 제1 직선 레일(17a)은 상기 물체(60)가 도 1에 나타낸 "A" 방향 또는 "B" 방향으로 이동하는 구간일 수 있다. "A" 방향은 물체(60)가 열리는 방향이고, "B" 방향은 물체(60)가 닫히는 방향일 수 있다.

상기 경사 레일(17b)은 상기 물체(60)가 도 1에 나타낸 "C" 방향 또는 "D" 방향으로 이동하는 구간일 수 있다. "C" 방향은 물체(60)가 제2 방향으로 이동하여 고정체(70)에 밀착하는 방향이고, "D" 방향은 물체(60)가 고정체(70)에서 이격하는 방향일 수 있다.

즉, 물체(60)가 닫힐 때, "A" 방향으로 이동하는데 닫힘이 완료되기 직전에 제2 브래킷(30)이 기울어진 상태에서 "A" 방향으로 좀 더 이동하는데, 이때 핀 휠(62)은 경사 레일(17b)을 따라 이동하면서 물체(60)가 고정체(70)에 밀착되고, 물체(60)가 "A" 방향으로 좀 더 이동하면 핀 휠(62)은 제2 직선 레일(17c)을 따라 이동한다.

상기 핀 휠(62)이 제2 직선 레일(17c)에 배치된 상태이면 물체(60)에 바람 등 외부 힘이 작용하더라도 물체(60)는 "B" 방향으로 이동하지 못하도록 물체(60)의 이동을 제한할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 해당 업계 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 바퀴 장치는, 물체를 제1 방향(A)으로 주행하도록 하고, 특정 구간에서 물체를 제1 방향(A)과 다른 제2 방향으로 운동할 수 있으며, 제2 방향으로 이동한 상태에서 제1 방향(A)의 주행 방향과 평행한 방향으로 좀 더 이동시키도록 하는 데에 이용할 수 있다.

10: 레일 11: 볼록 부분
12, 13: 제1, 2 슬라이딩 페이스 14: 회피 구간
15: 슬로프 16: 레일 페이스
17a, 17b: 제1, 2 직선 레일 17b: 경사 레일
20, 30: 제1, 2 브래킷
21: 보스 홀 22: 가이드 웨이
23~25: 제1~3 핀 26: 블록
31: 샤프트 32: 오목 부분
33: 가이드 34: 팔로워
40: 휠 42: 휠 그루브
50: 스프링 51, 52: 제1, 2 부분
60: 물체 62: 핀 휠
70: 고정체 80: 서브 휠

Claims

블록(26)이 아래 방향으로 형성되고, 보스 홀(21)이 상기 블록(26)에 수평 방향으로 형성된 제1 브래킷(20);
샤프트(31)가 형성되고, 상기 샤프트(31)가 상기 보스 홀(21)에 축 결합하여 상기 샤프트(31)를 중심으로 회전하여 기울어질 수 있게 상기 제1 브래킷(20)에 설치된 제2 브래킷(30); 및
상기 제2 브래킷(30)에 설치되어 상기 제2 브래킷(30)이 기울어지는 회전 방향과 다른 방향으로 회전하는 휠(40); 을 포함하고,
상기 제1 브래킷(20)이 물체(60)에 설치되고,
상기 제2 브래킷(30)이 상기 제1 브래킷(20)에서 기울면 상기 물체(60)의 높이가 낮아지는 것
을 특징으로 하는 바퀴 장치.
중앙에 볼록한 형상의 볼록 부분(11)이 형성되고, 상기 볼록 부분(11)의 한쪽에 제1 슬라이딩 페이스(12)가 형성되며, 상기 볼록 부분(11)의 다른 한쪽에 제2 슬라이딩 페이스(12)가 형성되고, 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)에서 상기 제2 슬라이딩 페이스(12)의 표면보다 낮게 회피 구간(14)이 형성된 레일(10);
블록(26)에 보스 홀(21)이 형성되고, 물체(60)에 설치되는 제1 브래킷(20);
샤프트(31)가 상기 보스 홀(21)에 회전 운동할 수 있게 설치되고, 상기 볼록 부분(11)에 대응하도록 오목 부분(32)이 형성되며, 상기 오목 부분(32)의 한쪽에 상기 제1 슬라이딩 페이스(12)에서 활주하도록 하는 가이드(33)가 형성되고, 상기 오목 부분(32)의 다른 한쪽에 상기 제2 슬라이딩 페이스(13)에서 활주하도록 하는 팔로워(34)가 형성된 제2 브래킷(30); 및
상기 샤프트(31)의 축 방향과 다른 축 방향을 갖도록 상기 제2 브래킷(30)에 회전할 수 있게 설치되며 상기 볼록 부분(11)에 대응하도록 휠 그루브(42)가 형성된 휠(40);
을 포함하는 바퀴 장치.
제2항에 있어서,
상기 제2 슬라이딩 페이스(13)와 상기 회피 구간(14)을 연결하도록 경사지게 형성된 슬로프(15);
를 포함하는 바퀴 장치.
제2항에 있어서,
상기 회피 구간(14)은 복수로 형성된 것;
을 포함하는 바퀴 장치.
제2항에 있어서,
상기 블록(26)에 가이드 웨이(22)가 형성되고,
상기 제2 브래킷(30)에 가이드(33)가 형성되며,
상기 가이드(33)가 상기 가이드 웨이(22)에 삽입되어 움직임 변위가 한정되도록 하여 상기 제2 브래킷(30)의 기울기가 한정되는 것;
을 포함하는 바퀴 장치.
제5항에 있어서,
상기 제1 브래킷(20)과 상기 제2 브래킷(30)에 설치되어 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(30)에 탄성 복원력을 작용하여 상기 제2 브래킷(30)이 임의로 움직이지 않도록 정렬시키는 스프링(50);
을 포함하는 바퀴 장치.
제2항에 있어서,
상기 오목 부분(32)이 상기 볼록 부분(11)에서 활주 되면서 상기 제1 브래킷(20)에 작용하는 하중을 분담하는 것
을 특징으로 하는 바퀴 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치되는 서브 휠(80)을 포함하고,
상기 서브 휠(80)은 상기 제2 브래킷(30)이 기울어질 때 레일 페이스(16)에서 구름 운동하며 상기 물체(60)의 하중을 분담하는 것
을 특징으로 하는 바퀴 장치.
제1항 또는 제8항에 있어서,
상기 제1 브래킷(20) 또는 상기 물체(60)에 설치되는 핀 휠(62); 및
제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)이 연속하여 형성된 레일(10)을 포함하고,
상기 핀 휠(62)이 상기 제1 직선 레일(17a)과 경사 레일(17b)과 제2 직선 레일(17c)을 따라 주행하고, 상기 경사 레일(17b)을 통과하는 동안에 상기 물체(60)를 주행 방향에 대하여 측면 방향으로 이동시키는 것
을 특징으로 하는 바퀴 장치.