WO2015163381A1 - 建設機械 - Google Patents

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WO2015163381A1
WO2015163381A1 PCT/JP2015/062298 JP2015062298W WO2015163381A1 WO 2015163381 A1 WO2015163381 A1 WO 2015163381A1 JP 2015062298 W JP2015062298 W JP 2015062298W WO 2015163381 A1 WO2015163381 A1 WO 2015163381A1
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PCT/JP2015/062298
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泉川　岳哉
拓郎 土井
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住友建機株式会社
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    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like

Definitions

  • the present invention relates to a construction machine.
  • a construction machine with a display device installed in the operator's cab that displays vehicle information such as the remaining amount of fuel, water temperature, oil temperature, cumulative operating time, and peripheral images captured by a camera mounted on the vehicle body is put into practical use.
  • vehicle information such as the remaining amount of fuel, water temperature, oil temperature, cumulative operating time, and peripheral images captured by a camera mounted on the vehicle body
  • a display changeover switch is operated by a driver, an image displayed on the display device is switched between vehicle information and a peripheral image (for example, see Patent Document 1).
  • a display changeover switch is used to switch a peripheral image displayed on the display device to a peripheral image captured by another camera. Separately, a camera changeover switch is required.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a construction machine capable of displaying a desired image on a display device with a simple operation.
  • a lower traveling body that performs a traveling operation
  • an upper revolving body that is rotatably mounted on the lower traveling body
  • a cab that is mounted on the upper revolving body
  • the display device switches at least one of the display position of the driving information and the captured image to be displayed according to the operation of a single changeover switch.
  • a construction machine capable of displaying a desired image on a display device with a simple operation is provided.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a drive system of the shovel illustrated in FIG. 1. It is a side view which illustrates the upper revolving structure in an embodiment. It is a top view which illustrates the upper revolving structure in an embodiment. It is a block diagram which illustrates the connection of the controller of the shovel and display apparatus in an embodiment. It is a perspective view which illustrates the driver's seat and driver's seat periphery in an embodiment. It is a side view which illustrates the console of the driver's seat in an embodiment. It is a figure which illustrates the display screen displayed on an image display apparatus. It is a figure which illustrates the display screen displayed on an image display apparatus. It is a figure which illustrates the display screen displayed on an image display apparatus. It is a figure which illustrates the display screen displayed on an image display apparatus. It is a figure which illustrates the display screen displayed on an image display apparatus. It is a figure which illustrates the display screen displayed on an image display apparatus. It is a figure which
  • FIG. 1 is a side view of an excavator 100 according to the embodiment.
  • an upper revolving body 3 is rotatably mounted via a revolving mechanism 2.
  • a boom 4 is attached to the upper swing body 3.
  • An arm 5 is attached to the tip of the boom 4, and a bucket 6 is attached to the tip of the arm 5.
  • the boom 4, the arm 5, and the bucket 6 constitute an attachment, and are hydraulically driven by the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9, respectively.
  • the upper swing body 3 is provided with a cabin (operator's cab) 10 and a power source such as an engine which is an internal combustion engine.
  • the cabin 10 is provided with a driver's seat, and the driver operates the excavator 100 while sitting on the driver's seat.
  • the upper swing body 3 is provided with a counterweight 13 on the opposite side of the cabin 10.
  • the direction of the lower traveling body 1 is the front where the idler is disposed, and the rear where the traveling hydraulic motor is disposed, regardless of the orientation of the upper swing body 3. Therefore, when the driver tilts the traveling lever forward of the cabin 10, the lower traveling body 1 advances in the direction of the arrow AR1 regardless of which direction the attachment is directed.
  • the idler 1Bx (for left) and the traveling hydraulic motor 1B (for left) are visible, but the idler (for right) and the traveling hydraulic motor (for right) are not visible.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the drive system of the excavator 100 shown in FIG.
  • the mechanical power system is indicated by a double line
  • the high-pressure hydraulic line is indicated by a thick solid line
  • the pilot line is indicated by a broken line
  • the electric control system is indicated by a thin solid line.
  • the drive system of the excavator 100 is mounted on the upper swing body 3 and includes an engine 11, a main pump 14, a pilot pump 15, a control valve 17, an operation device 26, a controller 30, and an engine control device (ECU) 74.
  • ECU engine control device
  • the engine 11 is a drive source of the excavator 100, and is, for example, a diesel engine that operates to maintain a predetermined rotational speed.
  • the output shaft of the engine 11 is connected to the input shafts of the main pump 14 and the pilot pump 15.
  • the main pump 14 is a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the control valve 17 via a high-pressure hydraulic line, and is, for example, a swash plate type variable displacement hydraulic pump.
  • the pilot pump 15 is a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to various hydraulic control devices via the pilot line 25, and is, for example, a fixed displacement hydraulic pump.
  • the control valve 17 is a hydraulic control valve that controls the hydraulic system in the excavator 100.
  • the control valve 17 is, for example, one or more of a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, a bucket cylinder 9, a traveling hydraulic motor 1A (for right), a traveling hydraulic motor 1B (for left), and a turning hydraulic motor 2A.
  • the hydraulic oil supplied from the main pump 14 is selectively supplied.
  • the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, the bucket cylinder 9, the traveling hydraulic motor 1A (for right), the traveling hydraulic motor 1B (for left), and the turning hydraulic motor 2A are collectively referred to as “hydraulic actuators. ".
  • the operating device 26 is a device used by the driver for operating the hydraulic actuator, and is disposed in the cabin 10. Further, the operating device 26 supplies the hydraulic oil supplied from the pilot pump 15 to the pilot ports of the flow rate control valves corresponding to the respective hydraulic actuators via the pilot line 25.
  • the pressure of the hydraulic oil supplied to each pilot port is a pressure corresponding to the operation direction and the operation amount of the operation levers 26A to 26C corresponding to each of the hydraulic actuators.
  • the operation lever 26C is a travel lever.
  • the controller 30 is a control device for controlling the excavator 100, and includes, for example, a computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like.
  • the CPU of the controller 30 executes processing corresponding to each program by reading out a program corresponding to the operation and function of the excavator 100 from the ROM and loading the program into the RAM.
  • the engine control device (ECU) 74 is a device that controls the engine 11.
  • the ECU 74 collects various data indicating the state of the engine 11 and transmits the collected data to the controller 30.
  • the ECU 74 and the controller 30 are configured separately, but the ECU 74 and the controller 30 may be configured integrally.
  • the ECU 74 may be integrated into the controller 30.
  • an image display device that displays various types of information is disposed in the vicinity of the driver's seat in order to assist the driver in driving the excavator 100.
  • the image display unit of the image display device displays driving information related to the driving state of the excavator 100, a peripheral image of the excavator 100 captured by the imaging device, and the driver can check various information and surroundings. Further, the driver can input information and commands to the controller 30 of the excavator 100 by operating the operation unit provided in the image display device.
  • FIG. 3 is a side view illustrating the upper swing body 3 in the embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view illustrating the upper swing body 3 in the embodiment.
  • the image display device 40 includes an image display unit 41 and an operation unit 42, and is fixed to a frame (pillar) 10a of the cabin 10 having the driver's seat 60.
  • the image display unit 41 and the operation unit 42 are integrally configured.
  • the image display unit 41 and the operation unit 42 may be configured separately and provided at different positions. .
  • the boom 4 is disposed on the right side when viewed from the driver seated in the driver's seat 60, and the driver sees the arm 5 and the bucket 6 attached to the tip of the boom 4 while shoveling the shovel 100. Often drive. Therefore, in the present embodiment, the image display device 40 is provided on the right frame 10 a where the boom 4 is provided so that the driver can check the image display device 40 while operating the arm 5 and the bucket 6. Yes.
  • the image display device 40 is preferably provided at a position where it can easily enter the field of view of the driver who performs the work.
  • the image display device 40 is not limited to the configuration illustrated in the present embodiment, and is provided in the vicinity of the driver's seat. Just do it.
  • the upper swing body 3 is provided with an imaging device 80 that captures an image around the excavator 100 on a cover 3 a that covers the engine 11 and the like.
  • an imaging device 80 that captures an image around the excavator 100 on a cover 3 a that covers the engine 11 and the like.
  • a rear monitoring camera (counter weight monitoring camera) 80B, a left side monitoring camera 80L, and a right side monitoring camera 80R that capture the direction of the counterweight 13 are provided as the imaging device 80.
  • One or more imaging devices 80 may be provided, and the number, installation position, and the like are not limited to the configuration exemplified in the present embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating the connection between the controller 30 of the excavator 100 and the image display device 40 in the embodiment.
  • the image display device 40 is connected to the controller 30 via a communication network such as Controller Area Network (CAN) or Local Interconnect Network (LIN).
  • the image display device 40 is connected to the imaging device 80 via a dedicated line, for example. Note that the image display device 40 may be connected to the controller 30 via a dedicated line.
  • the image display device 40 includes a conversion processing unit 40 a that generates an image to be displayed on the image display unit 41.
  • Image data output from the imaging device 80 (rear monitoring camera 80B, left side monitoring camera 80L, and right side monitoring camera 80R) is input to the conversion processing unit 40a.
  • data indicating the temperature of engine cooling water, data indicating the temperature of hydraulic oil, data indicating the remaining amount of fuel, fuel consumption information, and the like are input from the controller 30 to the conversion processing unit 40a.
  • the conversion processing unit 40 a generates an image signal to be displayed on the image display unit 41 of the image display device 40 based on the image data from the imaging device 80 and various data from the controller 30.
  • the image display unit 41 displays an image based on the image signal generated by the conversion processing unit 40a.
  • the conversion processing unit 40a may be realized not as a function of the image display device 40 but as a function of the controller 30.
  • the imaging device 80 is connected to the controller 30.
  • the image display device 40 has an operation unit 42 having various hardware switches.
  • the operation unit 42 includes a menu switch 42a, a camera switch 42b, an operating time display changeover switch 42c, an operation switch 42d, a travel mode switch 42e, an engine post-processing switch 42f, and an attachment changeover switch 42g. .
  • the menu switch 42a is a switch that causes the image display unit 41 to display a menu screen.
  • the menu screen is a screen that displays various types of information regarding the excavator 100 and accepts operations such as setting changes of various parameters by the driver.
  • the camera switch 42 b is a switch that causes the image display unit 41 to display various data from the controller 30 and a captured image from the imaging device 80, and is a switch that switches an image configuration to be displayed on the image display unit 41.
  • the image displayed on the image display unit 41 is the driving information related to the driving state and the captured image captured by the imaging device 80. Switch to an image containing Further, when the driving information and the captured image of the imaging device 80 are displayed on the image display unit 41, when the camera switch 42b is pressed, at least one of the display position of the driving information and the captured image to be displayed is switched.
  • the operating time display changeover switch 42 c is a switch for switching operating time information displayed on the image display unit 41.
  • the image display unit 41 displays either or both of the lifetime operating time and the section operating time of the excavator 100 as driving information. Further, fuel consumption information corresponding to the operating time information is displayed on the image display unit 41 as driving information. For example, when lifetime operating time is displayed, lifetime average fuel consumption is displayed as fuel efficiency information along with lifetime operating time, and when section operating time is displayed, section average fuel efficiency is displayed as fuel efficiency information along with section operating time Is done.
  • the operating time display switching switch 42c When the operating time display switching switch 42c is pressed, the operating time information displayed on the image display unit 41 is switched together with the fuel efficiency information. For example, when the operating time display changeover switch 42c is pressed while the lifetime display time and lifetime average fuel consumption are displayed on the image display unit 41, the displayed information is switched to the section operating time and the section average fuel consumption. Further, for example, when the operating time display changeover switch 42c is pressed while the section operating time is displayed on the image display unit 41, the displayed information is switched to the lifetime operating time and the lifetime average fuel consumption.
  • the operating time display changeover switch 42c when the operating time display changeover switch 42c is pressed in a state where one of the lifetime operating time and the section operating time is displayed on the image display unit 41, the image display unit 41 displays the lifetime operating time, the lifetime average fuel consumption, You may switch so that all the section operation time and the section average fuel consumption may be displayed.
  • the lifetime operating time is the cumulative operating time in the entire period after the excavator 100 is manufactured
  • the lifetime average fuel consumption is the average fuel consumption in the entire period after manufacturing.
  • the section operation time is, for example, the cumulative operation time in a period after the count of the operation time or the like is restarted by the driver, and the section average fuel consumption is the average fuel consumption in the period after the restart. .
  • the operation switch 42d is composed of four switches divided into upper, lower, left and right.
  • the upper switch is a wiper switch
  • the right switch is a light switch
  • the left switch is a washer switch
  • the lower switch is an engine control switch.
  • the wiper switch is a switch for switching operation / stop of the wiper.
  • the light switch is a switch for switching on / off of a light mounted outside the cabin 10.
  • the washer switch is a switch that injects window washer fluid.
  • the engine control switch is a switch for switching the rotational speed of the engine 11 of the excavator 100 to auto, idle, shutdown, or the like.
  • the traveling mode switch 42e is a switch for setting the traveling mode to the low speed mode or the high speed mode.
  • the engine post-processing switch 42f is a switch for performing post-processing of exhaust gas and the like.
  • the attachment changeover switch 42g is a switch for changing the setting of the controller 30 in accordance with various attachments such as a bucket, a rock drill, and a grapple.
  • the image display device 40 operates by receiving power from the storage battery 70.
  • the storage battery 70 is charged with electric power generated by the alternator 11a (generator) of the engine 11.
  • the power of the storage battery 70 is also supplied to the electrical components 72 of the excavator 100 other than the controller 30 and the image display device 40.
  • the starter 11 b of the engine 11 is driven by electric power from the storage battery 70 and starts the engine 11.
  • the excavator 100 is provided with an engine speed adjustment dial 75 in the cabin 10.
  • the engine rotation speed adjustment dial 75 is a dial for adjusting the rotation speed of the engine.
  • the engine rotation speed can be switched in four stages of SP mode, H mode, A mode, and idling mode.
  • FIG. 5 shows a state where the H mode is selected with the engine speed adjustment dial 75.
  • the SP mode is a rotation speed mode that is selected when priority is given to the amount of work, and uses the highest engine speed.
  • the H mode is a rotation speed mode that is selected when both the work amount and the fuel consumption are desired, and uses the second highest engine speed.
  • the A mode is a rotation speed mode that is selected when it is desired to operate the shovel with low noise while giving priority to fuel consumption, and uses the third highest engine speed.
  • the idling mode is a rotation speed mode that is selected when the engine is desired to be in an idling state, and uses the lowest engine speed.
  • the engine 11 is controlled at a constant speed with the engine speed in the speed mode set with the engine speed adjustment dial 75.
  • the controller 30 receives various data from each unit.
  • the controller 30 accumulates various types of data in the temporary storage unit 30a, and transmits various types of accumulated data and calculation results based on the various types of data to the image display device 40 as necessary.
  • controller 30 for example, the following various data are transmitted from each unit and stored in the temporary storage unit 30a.
  • data indicating the swash plate angle is transmitted to the controller 30 from the regulator 14a of the main pump 14 which is a variable displacement hydraulic pump. Further, data indicating the discharge pressure of the main pump 14 is transmitted from the discharge pressure sensor 14b to the controller 30.
  • An oil temperature sensor 14c is provided in a pipe line between the main pump 14 and a tank in which the hydraulic oil sucked by the main pump 14 is stored, and data representing the temperature of the hydraulic oil flowing through the pipe line. Is supplied to the controller 30 from the oil temperature sensor 14c.
  • the pilot pressure sent to the control valve 17 when the operation levers 26A to 26C are operated is detected by the hydraulic pressure sensors 15a and 15b, and data indicating the detected pilot pressure is supplied to the controller 30. Note that the relationship between the tilting direction of the traveling lever 26C and the rotational direction of the traveling hydraulic motors 1A, 1B is determined separately from the direction of the upper swing body 3 relative to the lower traveling body 1.
  • data indicating the setting state of the engine speed is constantly transmitted from the engine speed adjustment dial 75 to the controller 30.
  • the controller 30 is further supplied with data indicating the remaining amount of fuel from the remaining fuel sensor 55a in the fuel tank 55.
  • the fuel remaining amount sensor 55a includes a float that follows the liquid level, and a variable resistor (potentiometer) that converts the vertical fluctuation amount of the float into a resistance value.
  • a method for detecting the remaining amount of fuel can be selected as appropriate according to the configuration of the excavator 100, and may be a method different from the configuration exemplified in the present embodiment.
  • the controller 30 receives a command value of the fuel injection amount sent to the engine 11 from the ECU 74 together with the operating state of the engine 11.
  • the temporary storage unit 30a of the controller 30 stores the operating state of the engine 11 and the command value for the fuel injection amount together with the date and time.
  • the controller 30 calculates the fuel consumption based on the command value of fuel injection amount and the date and time stored in the temporary storage unit 30a.
  • the controller 30 calculates the lifetime average fuel consumption based on the operation time in the entire period after the excavator 100 is manufactured and the accumulated value of the fuel injection amount in the entire period. Further, the controller 30 calculates the section average fuel consumption based on the operation time in the period after the operation time count is restarted by the driver and the accumulated value of the fuel injection amount in this period. Further, the controller 30 calculates the instantaneous fuel consumption based on the fuel injection amount in the latest one second, for example. For example, the driver can reset and restart the operation time count from the menu screen displayed on the image display unit 41.
  • the controller 30 may calculate the fuel consumption in an arbitrary period set by the driver, for example.
  • the controller 30 may calculate the fuel consumption by a method different from the method described above.
  • the fuel consumption may be obtained from fuel remaining amount data periodically transmitted from the fuel remaining amount sensor 55a, and the fuel consumption may be calculated from the operation time and the fuel consumption.
  • Data indicating the temperature of the hydraulic oil acquired by the controller 30, data indicating the setting state of the engine speed, data indicating the remaining state of the fuel, various fuel consumption information to be calculated, and the like are transmitted to the image display device 40 as driving information. Displayed.
  • the excavator 100 is provided with a gate lock device 27.
  • the gate lock device 27 is provided to prevent malfunction of the work element of the excavator 100, and switches the work element of the excavator 100 to an operable state or an inoperable state.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the driver seat and the vicinity of the driver seat of the excavator 100 according to the embodiment.
  • the console 10c is arrange
  • a gate lock device 27 is provided on the console 10c provided on the left side of the driver's seat 10b on the side where the driver gets on and off.
  • FIG. 7 is a side view illustrating the console 10c on the left side of the driver's seat 60 in the embodiment.
  • the gate lock device 27 is disposed on the console 10c on the left side of the driver's seat 60, and includes a gate lock lever 27a, a gate 27b, and a limit switch 27c.
  • the gate lock device 27 opens and closes a gate 27b provided in a boarding / alighting section for a driver's seat.
  • the gate lock lever 27a and the gate 27b are connected by a wire.
  • the gate lock lever 27a is lifted, the gate 27b is also lifted (indicated by the solid line), and when the gate lock lever 27a is lowered, the gate 27b is also lowered (see FIG. State indicated by a broken line).
  • the gate 27b is raised, the driver cannot get out of the driver's seat 60 and can get off when the gate 27b is lowered.
  • the limit switch 27c is a sensor that detects the operation of the gate lock lever 27a.
  • the limit switch 27c is turned on when the gate lock lever 27a is pulled up and turned off when the gate lock lever 27a is lowered.
  • the limit switch 27c When the driver sits in the driver's seat 60 and the gate lock lever 27a is pulled up (the gate 27b is raised and the driver cannot get off), the limit switch 27c is turned on and the relay 28a is turned on to shut off. Since the valve 28 is brought into the communication state, the working element of the excavator 100 is ready for use. On the other hand, even if the driver sits in the driver's seat 60, when the gate lock lever 27a is lowered (the gate 27b is lowered and the driver can get on and off), the limit switch 27c is turned off and the relay 28a is turned off. Since the shut-off valve 28 is put into a shut-off state, the working element of the excavator 100 becomes inoperable.
  • a signal indicating ON / OFF of the limit switch 27c of the gate lock device 27 is also input to the controller 30. Based on the signal from the limit switch 27c, the controller 30 detects whether the work element is operable or inoperable as a detection device.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a display screen 41 ⁇ / b> V ⁇ b> 1 displayed on the image display unit 41.
  • the camera switch 42b is pressed, and various driving information and a captured image captured by the imaging device 80 are displayed.
  • the display screen 41V1 includes a date and time display area 41a for displaying driving information, a travel mode display area 41b, an attachment display area 41c, a fuel consumption display area 41d, an engine control state display area 41e, and an engine operating time display.
  • An area 41f, a cooling water temperature display area 41g, a fuel remaining amount display area 41h, a rotation speed mode display area 41i, a urea water remaining amount display area 41j, a hydraulic oil temperature display area 41k, and a captured image captured by the imaging device 80 are displayed.
  • a camera image display area 41m is displayed.
  • the date display area 41a is an area for displaying the current date and time. In the example shown in FIG. 8, digital display is adopted, and the date (April 1, 2014) and time (10: 5) are shown.
  • the traveling mode display area 41b is an area for displaying the current traveling mode.
  • the traveling mode represents a set state of the traveling hydraulic motor using the variable displacement pump. Specifically, the traveling mode has a low speed mode and a high speed mode, and a mark that represents a “turtle” is displayed in the low speed mode, and a mark that represents “ ⁇ ” is displayed in the high speed mode. In the example illustrated in FIG. 8, a mark representing “turtle” is displayed, and the driver can recognize that the low speed mode is set.
  • the attachment display area 41c is an area for displaying an image representing the currently attached attachment.
  • the excavator 100 is equipped with various attachments such as a bucket, a rock drill, a grapple, and a lifting magnet.
  • the attachment display area 41c displays, for example, marks representing these attachments and numbers corresponding to the attachments. In the example shown in FIG. 8, a mark representing a rock drill is displayed, and “1” is displayed as a number indicating the magnitude of the output of the rock drill.
  • the fuel consumption display area 41d is an area for displaying fuel consumption information calculated by the controller 30.
  • the fuel consumption display area 41d includes an average fuel consumption display area 41d1 that displays a lifetime average fuel consumption or a section average fuel consumption, and an instantaneous fuel consumption display area 41d2 that displays an instantaneous fuel consumption.
  • the average average fuel consumption is displayed in the average fuel consumption display area 41d1 together with the unit [L / hr (liter / hour), and the instantaneous fuel consumption display area 41d2 displays the instantaneous fuel consumption.
  • a bar graph consisting of nine segments whose lighting and extinction states are individually controlled according to the size is displayed.
  • the engine operating time display area 41 f is an area for displaying the accumulated operating time of the engine 11. In the example shown in FIG. 8, the accumulated operation time after the count is restarted by the driver is displayed together with the unit “hr (hour)”.
  • the engine operating time display area 41f displays at least one of the lifetime operating time of the entire period after the excavator 100 is manufactured and the section operating time after the count is restarted by the driver.
  • the fuel consumption information displayed in the average fuel consumption display area 41d1 is switched together with the operation time information displayed in the engine operating time display area 41f.
  • the section operating time is displayed in the engine operating time display area 41f
  • the lifetime operating time is displayed in the engine operating time display area 41f
  • the lifetime average fuel consumption is displayed in the average fuel consumption display area 41d1.
  • both the section operating time and the lifetime operating time are displayed in the engine operating time display area 41f
  • both the section average fuel consumption and the lifetime average fuel consumption are displayed in the average fuel consumption display area 41d1.
  • the fuel consumption information displayed in the average fuel consumption display area 41d1 is switched to “section average fuel consumption”, “lifetime average fuel consumption”, or “section average fuel consumption and lifetime average fuel consumption”. . Therefore, the driver can grasp the section average fuel consumption and lifetime average fuel consumption by depressing the operation time display changeover switch 42c, recognize the good or bad fuel consumption state in the current work, and further improve the fuel consumption. It becomes possible to proceed with work.
  • the lifetime average fuel economy or the section average fuel efficiency displayed in the average fuel efficiency display area 41d1 may be displayed in a unit different from the example shown in FIG. 8, or may be displayed as a bar graph.
  • the instantaneous fuel consumption display area 41d2 may display the instantaneous fuel consumption numerically.
  • the engine control state display area 41e is an area for displaying the control state of the engine 11.
  • the driver can recognize that “automatic deceleration / automatic stop mode” is selected as the control state of the engine 11.
  • the “automatic deceleration / automatic stop mode” means a control state in which the engine speed is automatically reduced and the engine 11 is automatically stopped according to the duration of the state where the engine load is low.
  • the control state of the engine 11 includes “automatic deceleration mode”, “automatic stop mode”, “manual deceleration mode”, and the like.
  • the cooling water temperature display area 41g is an area for displaying the current temperature state of the engine cooling water. In the example shown in FIG. 8, a bar graph representing the temperature state of the engine coolant is displayed. The temperature of the engine cooling water is displayed based on data output from a water temperature sensor 11c attached to the engine 11. Specifically, the cooling water temperature display area 41g includes an abnormal range display 41g1, a caution range display 41g2, a normal range display 41g3, a segment display 41g4, and an icon display 41g5.
  • the abnormal range display 41g1, the caution range display 41g2, and the normal range display 41g3 are displays for notifying the driver that the engine coolant temperature is in an abnormally high temperature state, a state requiring attention, and a normal state, respectively.
  • the segment display 41g4 is a display for notifying the driver of the temperature level of the engine coolant.
  • the icon display 41g5 is an icon such as a symbol figure indicating that the abnormal range display 41g1, the caution range display 41g2, the normal range display 41g3, and the segment display 41g4 are displays related to the engine coolant temperature.
  • the icon display 41g5 may be a character or the like indicating that the display is related to the temperature of the engine coolant.
  • the segment display 41g4 is composed of eight segments whose lighting / extinguishing states are individually controlled, and the number of lighting segments increases as the cooling water temperature increases. In the example shown in FIG. 8, four segments are in a lighting state. In the example shown in FIG. 8, the temperature range represented by each segment is the same, but the temperature range may be changed for each segment.
  • the abnormal range display 41g1, the caution range display 41g2, and the normal range display 41g3 are arc-shaped figures arranged side by side along the segment display 41g4, for example, red, yellow, green Always lights up.
  • the first (lowest) to sixth segment belongs to the normal range
  • the seventh segment belongs to the caution range
  • the eighth (highest) segment belongs to the abnormal range.
  • cooling water temperature display area 41g displays an abnormal level, a caution level, characters and symbols representing the normal level, instead of displaying the abnormal range display 41g1, the caution range display 41g2, and the normal range display 41g3 as arcuate shapes, respectively. It may be displayed at the boundary of.
  • the above-described configuration including the abnormal range display, the caution range display, the normal range display, the segment display, and the icon display is the same in the fuel remaining amount display region 41h, the urea water remaining amount display region 41j, and the hydraulic oil temperature display region 41k. Adopted.
  • the remaining fuel amount display area 41h and the remaining urea water amount display area 41j instead of displaying arc-shaped figures representing the abnormal range, the caution range, and the normal range, characters representing “Full (full tank state)” are displayed. “F” or a black circle (filled circle), a letter “E” representing “Empty (empty state)”, a white circle (unfilled circle), or the like may be displayed at each boundary.
  • Fuel remaining amount display area 41 h is an area for displaying the remaining amount of fuel stored in the fuel tank 55.
  • a bar graph representing the current remaining fuel state is displayed.
  • the remaining amount of fuel is displayed based on data output from the remaining fuel amount sensor 55a.
  • the rotation speed mode display area 41 i is an area for displaying an image of the current rotation speed mode set by the engine rotation speed adjustment dial 75.
  • the rotational speed mode includes, for example, the above-described four modes of SP mode, H mode, A mode, and idling mode. In the example shown in FIG. 8, the symbol “SP” representing the SP mode is displayed.
  • the urea water remaining amount display area 41j is an area for displaying an image of the remaining amount of urea water stored in the urea water tank.
  • a bar graph indicating the current remaining amount of urea water is displayed.
  • the remaining amount of urea water is displayed based on the data output from the urea water remaining amount sensor provided in the urea water tank.
  • the hydraulic oil temperature display area 41k is an area for displaying the temperature state of the hydraulic oil in the hydraulic oil tank.
  • a bar graph representing the temperature state of the hydraulic oil is displayed.
  • the temperature of the hydraulic oil is displayed based on data output from the oil temperature sensor 14c.
  • each segment display of the cooling water temperature display area 41g, the remaining fuel amount display area 41h, the remaining urea water amount display area 41j, and the hydraulic oil temperature display area 41k is the same one predetermined circle. Displayed to expand and contract along the circumferential direction. Specifically, a cooling water temperature display area 41g, a fuel remaining amount display area 41h, a urea water remaining amount display area 41j, and a hydraulic oil temperature display area 41k are respectively provided on the left side, upper side, lower side, and right side of the predetermined circle. Be placed. In the cooling water temperature display area 41g and the hydraulic oil temperature display area 41k, an abnormal range display, a caution range display, and a normal range display are arranged in order from the top.
  • the abnormal range display, caution range display, and normal range display are arranged in order from the left. Further, in the remaining fuel amount display area 41h and the remaining urea water amount display area 41j, the segment display is displayed such that the larger the remaining amount, the larger the number of segments that are lit, and the first (right end) to the sixth. The segment belongs to the normal range, the seventh segment belongs to the caution range, and the eighth (leftmost) segment belongs to the abnormal range.
  • a needle display may be employed instead of the bar graph display.
  • the coolant temperature display area 41g, the remaining fuel amount display area 41h, the urea remaining amount display area 41j, the hydraulic oil temperature display area 41k, and the like that indicate operation information are mainly on the left side of the display screen 41V1.
  • the driving information may be displayed in the upper area, the right area, or the like of the display screen 41V1.
  • the driving information is displayed on the display screen 41V1 on the side close to the driver's seat (left side region in the present embodiment) or on the upper side so that the driver can easily confirm.
  • the camera image display area 41m is an area for displaying a captured image captured by the imaging device 80.
  • a captured image captured by the rear monitoring camera 80B is displayed in the camera image display area 41m.
  • a captured image captured by the left side monitoring camera 80L or the right side monitoring camera 80R may be displayed.
  • captured images captured by a plurality of cameras among the rear monitoring camera 80B, the left side monitoring camera 80L, and the right side monitoring camera 80R may be displayed in a line.
  • the camera image display area 41m displays a bird's-eye view image obtained by combining the captured images captured by the rear monitoring camera 80B, the left side monitoring camera 80L, and the right side monitoring camera 80R. May be.
  • each camera is installed so that a part of the cover 3a of the upper swing body 3 is included in the image data to be taken.
  • the driver can easily grasp the sense of distance between the object displayed in the camera image display area 41m and the excavator 100.
  • an imaging device icon 41n representing the orientation of the imaging device 80 that has captured the displayed captured image is displayed.
  • the imaging device icon 41n includes an excavator icon 41na that represents the shape of the top view of the excavator 100, and a strip-shaped direction display icon 41nb that represents the direction of the imaging device 80 that captured the captured image being displayed.
  • the direction display icon 41nb is displayed below the excavator icon 41na (the opposite side of the attachment), and the rear of the excavator 100 captured by the rear monitoring camera 80B is displayed in the camera image display area 41m.
  • the captured image is displayed.
  • a direction display icon 41nb is displayed on the right side of the excavator icon 41na.
  • the direction display icon 41nb is displayed on the left side of the excavator icon 41na.
  • the camera switch 42b of the operation unit 42 when the camera switch 42b of the operation unit 42 is pressed while the driving information and the captured image are displayed on the image display unit 41, the display position of the driving information on the image display unit 41 and the camera image display area 41m. At least one of the captured images displayed on the screen is switched.
  • FIGS. 8 to 11 are diagrams illustrating other configurations of the display screen 41V displayed on the image display unit 41.
  • a bird's-eye view image obtained by combining captured images captured by the rear monitoring camera 80B, the left side monitoring camera 80L, and the right side monitoring camera 80R is displayed in the camera image display area 41m. ing.
  • the overhead image displayed in the camera image display area 41m is generated by the conversion processing unit 40a of the image display device 40 and displayed around the icon representing the excavator 100.
  • the driver can visually confirm the front and can check the entire periphery including the rear, left side, and right side of the excavator 100 that is a blind spot by the overhead image displayed in the camera image display area 41m.
  • the camera image display area 41m is enlarged as a whole, the captured image captured by the rear monitoring camera 80B is displayed in the camera image display area 41m, and in the upper area of the display screen 41V3, Various driving information is displayed superimposed on the captured image.
  • the fuel efficiency information is omitted, but the fuel efficiency display area 41d may be provided in the upper area.
  • an engine operating time display area 41f, a cooling water temperature display area 41g, a fuel remaining amount display area 41h, and a urea water remaining amount display area 41j are provided on the upper side of the display screen 41V3.
  • the excavator 100 travels at a low speed, so that the visibility near the excavator 100 only needs to be ensured.
  • the camera image display area 41m is divided into left and right parts, the captured image of the rear monitoring camera 80B is displayed in the left camera image display area 41m1, and the right camera image display area 41m2 is displayed.
  • the captured image of the right side monitoring camera 80R is displayed.
  • various operation information is displayed on the captured image in the upper area of the display screen 41V4.
  • An imaging device icon 41n1 is displayed in the left camera image display area 41m1, a direction display icon 41n1b is displayed below the excavator icon 41n1a, and a captured image captured by the rear monitoring camera 80B is displayed. It is shown.
  • an imaging device icon 41n2 is displayed, a direction display icon 41n2b is displayed on the right side of the excavator icon 41n2a, and a captured image captured by the right side monitoring camera 80R is displayed. It has been shown that
  • a captured image captured by the left side monitoring camera 80L may be displayed in the left camera image display area 41m1
  • a captured image captured by the rear monitoring camera 80B may be displayed in the right camera image display area 41m2.
  • the camera image display area 41m is divided into three, and the left side area displays the captured image of the left side monitoring camera 80L, the center area displays the captured image of the rear side monitoring camera 80B, and the right side area displays the captured image of the right side monitoring camera 80R. Also good.
  • each time the camera switch 42b of the operation unit 42 is pressed an image displayed on the image display unit 41 of the image display device 40 is displayed on the display screen 41V1 illustrated in FIGS. It is switched to any one of -41V4.
  • the display is switched to the display screen 41V2 (FIG. 9).
  • the display of the image display unit 41 is switched in the order of the display screen 41V3 (FIG. 10), the display screen 41V4 (FIG. 11), and the display screen 41V1 (FIG. 8).
  • the display screens 41V1 to 41V5 illustrated in FIGS. 8 to 11 are different from the other in the configuration of at least one of the display position of the driving information and the displayed captured image. Therefore, the driver can display a desired image on the image display unit 41 by a simple operation of pressing a single switch called the camera switch 42b once or several times. Further, a captured image obtained by an external imaging device separated from the excavator 100 may also be displayed as a display screen on the image display unit 41 by pressing the camera switch 42b, similarly to the display screens 41V1 to 41V5. In this case, communication is performed wirelessly from the external imaging device to the controller 30 of the excavator 100.
  • each display area on the display screens 41V1 to 41V4 may be changed as necessary.
  • the display screen 41V may be configured such that a part of the display areas 41a to 41m may be omitted or may include a display area other than the above.
  • the display screen 41 ⁇ / b> V may include an exhaust gas filter state display area that displays a clogging degree of an exhaust gas filter (for example, a diesel particulate filter (DPF)).
  • the exhaust gas filter state display area may display a bar graph indicating the ratio of the current usage time to the allowable maximum usage time of the exhaust gas filter.
  • the order of the display screens 41V1 to 41V4 displayed on the image display unit 41 of the display device 40 is not limited to the above example, and is displayed in an order different from the above example every time the camera switch 42b is pressed. May be.
  • the configuration of the display screen 41V may be different from the display screens 41V1 to 41V4 described above, and may be a configuration in which a plurality of display screens 41V different from the illustrated configuration are displayed in order.
  • the configuration of the display screen 41 ⁇ / b> V, the order of display, and the like may be set by the driver.
  • the captured image captured by the rear monitoring camera 80B is displayed on the display screen 41V.
  • the captured image captured by the rear monitoring camera 80B during the work is displayed on the display screen 41V, so that it is not necessary to install a rearview mirror or the like used for the driver's rear confirmation.
  • the captured image displayed on the image display unit 41 is displayed independently of the traveling direction of the lower traveling body 1 of the excavator 100. That is, regardless of the traveling direction of the lower traveling body 1, the captured image selected from the rear monitoring camera 80B, the left side monitoring camera 80L, and the right side monitoring camera 80R or the synthesized overhead image is displayed in the menu / camera image display area 41m. Is displayed.
  • the image captured by the imaging device 80 is preferentially displayed in the menu / camera image display area 41m.
  • the image display device 40 displays the menu / camera image display area 41m on the menu screen when the gate lock lever 27a is pulled up and the limit switch 27c is turned on, and the work element is in an operable state. To the image captured by the imaging device 80.
  • the captured image is displayed with priority, so that the driver can smoothly check the surrounding safety without operating the camera switch 42b or the like. You can start working.
  • the image displayed in the menu / camera image display area 41m when the gate lock lever 27a is pulled up is the same as the image displayed when the gate lock lever 27a is pulled down and the operation is completed or interrupted. It is preferable.
  • the image display device 40 displays the captured image of the rear monitoring camera 80B again at the start of the work.
  • the captured image of the left side monitoring camera 80L is displayed when the previous work is completed or interrupted
  • the captured image of the left side monitoring camera 80L is also displayed when the work is started.
  • the captured image of the right-side monitoring camera 80R is displayed when the previous work is completed or interrupted
  • the captured image of the right-side monitoring camera 80R is also displayed when the work is started.
  • a plurality of captured images of the rear monitoring camera 80B, the left side monitoring camera 80L, and the right side monitoring camera 80R are displayed at the same time when the work is completed or interrupted, a plurality of captured images are similarly displayed at the start of the work. Is displayed.
  • an overhead image obtained by combining the captured images of the rear monitoring camera 80B, the left side monitoring camera 80L, and the right side monitoring camera 80R is displayed at the end of the work or when the work is interrupted, the same overhead image is displayed at the start of the work. indicate.
  • the position of the driving information in the image display unit 41 of the image display device 40 and the image displayed on the image display unit 41 can be simply pressed by the camera switch 42b. You can switch images. Therefore, the driver can display a desired image on the image display device 40 by a simple operation.
  • the shovel was demonstrated as an example of embodiment, this invention is not limited to a shovel, It can apply also to another construction machine.

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Abstract

【課題】簡易な操作で表示装置に所望の画像を表示させることが可能な建設機械を提供すること。 【解決手段】走行動作を行う下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載される運転室と、前記上部旋回体に搭載される複数の撮像装置と、前記運転室に搭載され、運転状態に関する運転情報と、前記複数の撮像装置により撮像された撮像画像の少なくとも１つ以上を含む画像とを同時に表示する表示装置とを有し、前記表示装置は、単一の切替スイッチの操作に応じて、前記運転情報の表示位置及び表示する撮像画像の少なくとも一方が切り替えられる建設機械。

Description

建設機械
　本発明は、建設機械に関する。
　例えば燃料の残量、水温、油温、累積稼働時間といった車両情報や、車体に搭載されているカメラにより撮像された周辺画像等を表示する表示装置が運転室に設置された建設機械が実用化されている。このような建設機械では、例えば表示切替スイッチが運転者によって操作されることで、表示装置に表示される画像が、車両情報と周辺画像との間で切り替えられる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５－１５５２７４号公報
　上記したような表示装置を有する建設機械に複数のカメラが設けられている場合には、表示装置に表示されている周辺画像を他のカメラによって撮像された周辺画像に切り替えるために、表示切替スイッチとは別にカメラ切替スイッチが必要になる。
　このような構成において、運転者が所望の情報又は周辺画像を表示装置に表示させるためには、表示切替スイッチ及びカメラ切替スイッチの両方を用いた煩雑な操作が必要になる。
　本発明は上記に鑑みてなされたものであって、簡易な操作で表示装置に所望の画像を表示させることが可能な建設機械を提供することを目的とする。
　本発明の一態様の建設機械によれば、走行動作を行う下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載される運転室と、前記上部旋回体に搭載される複数の撮像装置と、前記運転室に搭載され、運転状態に関する運転情報と、前記複数の撮像装置により撮像された撮像画像の少なくとも１つ以上を含む画像とを同時に表示する表示装置とを有し、前記表示装置は、単一の切替スイッチの操作に応じて、前記運転情報の表示位置及び表示する撮像画像の少なくとも一方が切り替えられる。
　本発明の実施形態によれば、簡易な操作で表示装置に所望の画像を表示させることが可能な建設機械を提供される。
実施形態に係るショベルを例示する側面図である。 図１に示すショベルの駆動系の構成を例示するブロック図である。 実施形態における上部旋回体を例示する側面図である。 実施形態における上部旋回体を例示する平面図である。 実施形態におけるショベルのコントローラと表示装置との接続を例示するブロック図である。 実施形態における運転席及び運転席周辺を例示する斜視図である。 実施形態における運転席のコンソールを例示する側面図である。 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。
　以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
　図１は、実施形態に係るショベル１００の側面図である。ショベル１００の走行動作を行う下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回自在に搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。また、ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、バケット６は、アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３には、キャビン（運転室）１０が設けられ、また、内燃機関であるエンジン等の動力源が搭載されている。キャビン１０には運転席が設けられており、運転者は運転席に着座しながらショベル１００を操作する。上部旋回体３には、キャビン１０の反対側にカウンタウェイト１３が設けられている。
　また、下部走行体１の向きは、上部旋回体３の向きにかかわらず、アイドラが配置されている方が前方となり、走行用油圧モータが配置されている方が後方となる。したがって、運転者が走行用レバーをキャビン１０の前方へ傾けると、アタッチメントがどの方向を向いていようとも、下部走行体１は矢印ＡＲ１の方向へ進行する。なお、図１ではアイドラ１Ｂｘ（左用）及び走行用油圧モータ１Ｂ（左用）が見えているがアイドラ（右用）及び走行用油圧モータ（右用）は見えていない。
　図２は、図１に示すショベル１００の駆動系の構成を例示するブロック図である。図２において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気制御系は細実線でそれぞれ示されている。
　ショベル１００の駆動系は、上部旋回体３に搭載され、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、コントローラ３０、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４を有する。
　エンジン１１は、ショベル１００の駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に接続される。
　メインポンプ１４は、高圧油圧ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。
　コントロールバルブ１７は、ショベル１００における油圧システムを制御する油圧制御バルブである。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）及び旋回用油圧モータ２Ａのうちの１つ又は複数に対し、メインポンプ１４から供給される作動油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、旋回用油圧モータ２Ａを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。
　操作装置２６は、運転者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置であり、キャビン１０内に配置される。また、操作装置２６は、パイロットライン２５を介して、パイロットポンプ１５から供給された作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。なお、パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作レバー２６Ａ～２６Ｃ等の操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。なお、操作レバー２６Ｃは、走行用レバーである。
　コントローラ３０は、ショベル１００を制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０のＣＰＵは、ショベル１００の動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードしながらプログラムを実行することで、各プログラムに対応する処理を実行する。
　エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４は、エンジン１１を制御する装置である。本実施形態では、ＥＣＵ７４は、エンジン１１の状態を示す各種データを収集し、収集したデータをコントローラ３０に送信する。なお、図２では、ＥＣＵ７４とコントローラ３０とを別々の構成としたが、ＥＣＵ７４とコントローラ３０とを一体的に構成してもよい。例えば、ＥＣＵ７４は、コントローラ３０に統合されてもよい。
　以上で説明した構成を有するショベル１００において、運転者によるショベル１００の運転を補助するために、各種情報を表示する画像表示装置が運転席の近傍に配置されている。画像表示装置の画像表示部には、ショベル１００の運転状態に関する運転情報や、撮像装置により撮像されたショベル１００の周辺画像等が表示され、運転者は各種情報や周囲を確認できる。また、運転者は、画像表示装置に設けられている操作部を操作することで、情報や指令をショベル１００のコントローラ３０に入力できる。
　図３は、実施形態における上部旋回体３を例示する側面図である。また、図４は、実施形態における上部旋回体３を例示する平面図である。
　画像表示装置４０は、画像表示部４１及び操作部４２を有し、運転席６０を有するキャビン１０のフレーム（ピラー）１０ａに固定して設けられている。なお、本実施形態では、画像表示部４１と操作部４２とが一体に構成されているが、画像表示部４１と操作部４２とが別体として構成され、それぞれ異なる位置に設けられてもよい。
　なお、一般的には、運転席６０に着座した運転者からみて右側にブーム４が配置されており、運転者はブーム４の先端に取り付けられているアーム５やバケット６を視認しながらショベル１００を運転することが多い。そこで、本実施形態では、運転者がアーム５やバケット６の操作を行いながら画像表示装置４０を確認出来るように、ブーム４が設けられている右側のフレーム１０ａに画像表示装置４０が設けられている。
　このように、画像表示装置４０は、作業を実行する運転者の視界に入り易い位置に設けられることが好ましいが、本実施形態において例示する構成に限るものではなく、運転席近傍に設けられていればよい。
　また、上部旋回体３には、図３及び図４に示すように、エンジン１１等を覆うカバー３ａの上に、ショベル１００の周囲の画像を撮像する撮像装置８０が設けられている。本実施形態では、撮像装置８０として、カウンタウェイト１３の方向を撮像する後方監視カメラ（カウンタウェイト監視カメラ）８０Ｂ、左側方監視カメラ８０Ｌ及び右側方監視カメラ８０Ｒが設けられている。なお、撮像装置８０は、１つ以上設けられていればよく、数及び設置位置等は本実施形態において例示する構成に限られない。
　図５は、実施形態におけるショベル１００のコントローラ３０と画像表示装置４０との接続を例示するブロック図である。
　画像表示装置４０は、例えば、Controller Area Network(CAN)、Local Interconnect Network(LIN)等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続されている。また、画像表示装置４０は、例えば専用線を介して撮像装置８０に接続されている。なお、画像表示装置４０は、専用線を介してコントローラ３０に接続されてもよい。
　画像表示装置４０は、画像表示部４１上に表示する画像を生成する変換処理部４０ａを有する。変換処理部４０ａには、撮像装置８０（後方監視カメラ８０Ｂ、左側方監視カメラ８０Ｌ及び右側方監視カメラ８０Ｒ）から出力される画像データが入力される。また、変換処理部４０ａには、例えば、エンジン冷却水の温度を示すデータ、作動油の温度を示すデータ、燃料の残量を示すデータ、燃費情報等がコントローラ３０から入力される。
　変換処理部４０ａは、撮像装置８０からの画像データ及びコントローラ３０からの各種データに基づいて、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示させる画像信号を生成する。画像表示部４１は、変換処理部４０ａにより生成された画像信号に基づいて画像を表示する。
　なお、変換処理部４０ａは、画像表示装置４０が有する機能としてではなく、コントローラ３０が有する機能として実現されてもよい。この場合、撮像装置８０は、コントローラ３０に接続される。
　また、画像表示装置４０は、各種ハードウェアスイッチを有する操作部４２を有する。本実施形態では、操作部４２には、メニュースイッチ４２ａ、カメラスイッチ４２ｂ、稼働時間表示切替スイッチ４２ｃ、操作スイッチ４２ｄ、走行モードスイッチ４２ｅ、エンジン後処理スイッチ４２ｆ、アタッチメント切替スイッチ４２ｇが設けられている。
　メニュースイッチ４２ａは、画像表示部４１にメニュー画面を表示させるスイッチである。メニュー画面は、ショベル１００に関する各種情報を表示し、運転者による各種パラメータ等の設定変更等の操作を受け付ける画面である。カメラスイッチ４２ｂは、画像表示部４１に、コントローラ３０からの各種データ及び撮像装置８０からの撮像画像を表示させるスイッチであり、且つ、画像表示部４１に表示させる画像構成を切り替えるスイッチである。
　画像表示部４１にメニュー画面が表示されている場合にカメラスイッチ４２ｂが押下されると、画像表示部４１に表示される画像が、運転状態に関する運転情報と、撮像装置８０により撮像された撮像画像とを含む画像に切り替わる。また、画像表示部４１に運転情報及び撮像装置８０の撮像画像が表示されている場合にカメラスイッチ４２ｂが押下されると、運転情報の表示位置及び表示する撮像画像の少なくとも一方が切り替えられる。
　稼働時間表示切替スイッチ４２ｃは、画像表示部４１に表示する稼働時間情報を切り替えるスイッチである。画像表示部４１には、ショベル１００の生涯稼働時間及び区間稼働時間の何れか又は両方が運転情報として表示さる。また、画像表示部４１には稼働時間情報に対応する燃費情報が運転情報として表示される。例えば、生涯稼働時間が表示されている場合は、生涯稼働時間と共に燃費情報として生涯平均燃費が表示され、区間稼働時間が表示されている場合は、区間稼働時間と共に燃費情報として区間平均燃費が表示される。
　稼働時間表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に表示される稼働時間情報が、燃費情報と共に切り替えられる。例えば、画像表示部４１に生涯稼働時間及び生涯平均燃費が表示されている状態で稼働時間表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、表示される情報が区間稼働時間及び区間平均燃費に切り替わる。また、例えば、画像表示部４１に区間稼働時間が表示されている状態で稼働時間表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、表示される情報が生涯稼働時間及び生涯平均燃費に切り替わる。
　あるいは、例えば、画像表示部４１に生涯稼働時間及び区間稼働時間の一方が表示されている状態で稼働時間表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に生涯稼働時間、生涯平均燃費、区間稼働時間及び区間平均燃費が全て表示されるように切り替わってもよい。
　ここで、生涯稼働時間とは、ショベル１００の製造後全期間における累積稼働時間であり、生涯平均燃費とは、製造後全期間における平均燃費である。また、区間稼働時間とは、例えば稼働時間等のカウントが運転者によりリスタートされてからの期間における累積稼働時間であり、区間平均燃費とは、リスタートされてからの期間における平均燃費である。
　操作スイッチ４２ｄは、上下左右に分割された４つのスイッチで構成され、上スイッチはワイパースイッチ、右スイッチはライトスイッチ、左スイッチはウォッシャスイッチ、下スイッチはエンジン制御スイッチである。ワイパースイッチは、ワイパーの作動・停止を切り替えるスイッチである。
　ライトスイッチは、キャビン１０の外部に取り付けられるライトの点灯・消灯を切り替えるスイッチである。またウォッシャスイッチは、ウインドウォッシャ液を噴射するスイッチである。エンジン制御スイッチは、ショベル１００のエンジン１１の回転数を、オート、アイドル、シャットダウン等に切り替えるスイッチである。
　走行モードスイッチ４２ｅは、走行モードを低速モード又は高速モードに設定するスイッチである。エンジン後処理スイッチ４２ｆは、排気ガス等の後処理を実行するスイッチである。アタッチメント切替スイッチ４２ｇは、例えばバケット、削岩機、グラップル等の様々なアタッチメントに応じて、コントローラ３０の設定を切り替えるスイッチである。
　画像表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。なお、蓄電池７０は、エンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電された電力が充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び画像表示装置４０以外のショベル１００の電装品７２等にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。
　また、本実施例に係るショベル１００は、キャビン１０内にエンジン回転数調整ダイヤル７５が設けられている。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、本実施形態では、エンジン回転数をＳＰモード、Ｈモード、Ａモード及びアイドリングモードの４段階で切り換えることができる。なお、図５には、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＨモードが選択された状態が示されている。
　ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される回転数モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される回転数モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される回転数モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される回転数モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。そして、エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定された回転数モードのエンジン回転数で一定に回転数制御される。
　コントローラ３０には、各部から各種データが送信される。コントローラ３０は、一時記憶部３０ａに各種データを蓄積し、必要に応じて蓄積されている各種データ及び各種データに基づく演算結果を画像表示装置４０に送信する。
　コントローラ３０には、例えば以下の各種データが各部から送信されて一時記憶部３０ａに格納される。
　例えば、可変容量式油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板角度を示すデータがコントローラ３０に送信される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送信される。また、メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路には、油温センサ１４ｃが設けられており、その管路を流れる作動油の温度を表すデータが、油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。
　操作レバー２６Ａ～２６Ｃ等を操作した際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧が油圧センサ１５ａ、１５ｂで検出され、検出されたパイロット圧を示すデータがコントローラ３０に供給される。なお、走行用レバー２６Ｃの傾倒方向と走行用油圧モータ１Ａ、１Ｂの回転方向との関係は、下部走行体１に対する上部旋回体３の向きとは切り離して決定される。
　また、エンジン回転数調整ダイヤル７５からは、エンジン回転数の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信される。
　コントローラ３０には、さらに、燃料タンク５５における燃料残量センサ５５ａから燃料の残量状態を示すデータが供給される。具体的には、燃料残量センサ５５ａは、液面に追従するフロートと、フロートの上下変動量を抵抗値に変換する可変抵抗（ポテンショメータ）とで構成される。なお、燃料の残量状態を検出する方式は、ショベル１００の構成等に応じて適宜選択され得るものであり、本実施形態において例示する構成とは異なる方式であってもよい。
　また、コントローラ３０には、ＥＣＵ７４からエンジン１１の稼働状態と共に、エンジン１１に送られる燃料噴射量の指令値が送信される。コントローラ３０の一時記憶部３０ａには、エンジン１１の稼働状態と、燃料噴射量の指令値とが、日時と共に蓄積される。
　コントローラ３０は、一時記憶部３０ａに蓄積されている燃料噴射量の指令値及び日時等に基づいて燃費を算出する。コントローラ３０は、ショベル１００が製造されてから全期間における稼働時間と、全期間における燃料噴射量の累積値とに基づいて、生涯平均燃費を算出する。また、コントローラ３０は、運転者により稼働時間のカウントがリスタートされてからの期間における稼働時間と、この期間における燃料噴射量の累積値とに基づいて、区間平均燃費を算出する。さらに、コントローラ３０は、例えば直近１秒間における燃料噴射量に基づいて、瞬間燃費を算出する。運転者は、例えば画像表示部４１に表示されるメニュー画面から、稼働時間のカウントをリセットしてリスタートさせることができる。
　また、コントローラ３０は、例えば運転者に設定された任意の期間における燃費を算出してもよい。コントローラ３０は、上記した方法とは異なる方法で燃費を算出してもよい。例えば、燃料残量センサ５５ａから定期的に送信される燃料の残量データから燃料消費量を求め、稼働時間と燃料消費量とから燃費を算出してもよい。
　コントローラ３０が取得する作動油の温度を表すデータ、エンジン回転数の設定状態を示すデータ、燃料の残量状態を示すデータ、算出する各種燃費情報等は、運転情報として画像表示装置４０に送信されて表示される。
　また、ショベル１００には、ゲートロック装置２７が設けられている。ゲートロック装置２７は、ショベル１００の作業要素の誤動作防止のために設けられており、ショベル１００の作業要素を動作可能状態又は動作不能状態に切り替える。
　図６は、実施形態に係るショベル１００の運転席及び運転席周辺を示す斜視図である。
　キャビン１０内の運転席６０の両側には、コンソール１０ｃが配設され、コンソール１０ｃには操作レバー２６ａが設けられている。運転者が乗り降りする側であり、運転席１０ｂの左側に設けられているコンソール１０ｃには、ゲートロック装置２７が設けられている。
　図７は、実施形態における運転席６０の左側のコンソール１０ｃを例示する側面図である。
　ゲートロック装置２７は、運転席６０の左側のコンソール１０ｃに配設され、ゲートロックレバー２７ａ、ゲート２７ｂ、リミットスイッチ２７ｃを有する。
　ゲートロック装置２７は、運転席への乗降部に配設されるゲート２７ｂを開閉操作する。ゲートロックレバー２７ａとゲート２７ｂはワイヤで接続されており、ゲートロックレバー２７ａが引き上げられるとゲート２７ｂも引き上げられ（実線で示す状態）、ゲートロックレバー２７ａが下ろされるとゲート２７ｂも下される（破線で示す状態）。ゲート２７ｂが上げられると、運転者は運転席６０から降りることができず、ゲート２７ｂが下げられたときに降りることが可能な状態となる。
　リミットスイッチ２７ｃは、ゲートロックレバー２７ａの操作を検出するセンサである。リミットスイッチ２７ｃは、ゲートロックレバー２７ａが引き上げられるとオンになり、ゲートロックレバー２７ａが下ろされるとオフとなる。
　リミットスイッチ２７ｃがオンになると、図５に示す遮断弁２８のリレー２８ａがオンになり、リミットスイッチ２７ｃがオフになると、リレー２８ａはオフになる。このように、パイロットポンプ１５から操作装置２６への作動油の伝達を遮断する遮断弁２８は、リミットスイッチ２７ｃのオン／オフによって切り替えられる。
　運転者が運転席６０に座り、ゲートロックレバー２７ａが引き上げられた状態（ゲート２７ｂが上げられて運転者が降車できない状態）では、リミットスイッチ２７ｃがオンになってリレー２８ａがオンにされて遮断弁２８が連通状態にされるので、ショベル１００の作業要素が使用可能状態になる。一方、運転者が運転席６０に座っても、ゲートロックレバー２７ａが下ろされた状態（ゲート２７ｂが下ろされて運転者の乗り降りが可能な状態）では、リミットスイッチ２７ｃがオフとなりリレー２８ａがオフにされて遮断弁２８が遮断状態にされるので、ショベル１００の作業要素は動作不能状態になる。
　このように、ショベル１００は、運転者が運転席６０に着席してゲートロックレバー２７ａが引き上げられなければ、作業要素が動作可能状態にならない。また、ゲートロックレバー２７ａが下ろされて運転者が運転席６０に乗り降り可能な状態では、作業要素は動作不能状態となるため、ゲートロック装置２７によりショベル１００の誤作動が防止される。
　ゲートロック装置２７のリミットスイッチ２７ｃのオン／オフを表す信号は、コントローラ３０にも入力される。コントローラ３０は、リミットスイッチ２７ｃからの信号に基づいて、検出装置として作業要素が動作可能状態か動作不能状態かを検出する。
　次に、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示される表示画面の構成について説明する。図８は、画像表示部４１に表示される表示画面４１Ｖ１を例示する図である。図８に示す表示画面４１Ｖ１では、カメラスイッチ４２ｂが押下され、各種運転情報と撮像装置８０によって撮像された撮像画像が表示されている。
　表示画面４１Ｖ１は、図８に示すように、それぞれ運転情報を表示する日時表示領域４１ａ、走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、燃費表示領域４１ｄ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、エンジン稼働時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、回転数モード表示領域４１ｉ、尿素水残量表示領域４１ｊ及び作動油温表示領域４１ｋと、撮像装置８０によって撮像された撮像画像を表示するカメラ画像表示領域４１ｍとを含む。
　日時表示領域４１ａは、現在の日時を表示する領域である。図８に示す例では、デジタル表示が採用され、日付（２０１４年４月１日）と時刻（１０時５分）が示されている。
　走行モード表示領域４１ｂは、現在の走行モードを表示する領域である。走行モードは、可変容量ポンプを用いた走行油圧モータの設定状態を表す。具体的には、走行モードは、低速モード及び高速モードを有し、低速モードでは「亀」を象ったマークが表示され、高速モードでは「兎」を象ったマークが表示される。図８に示す例では、「亀」を象ったマークが表示されており、運転者は低速モードが設定されていることを認識できる。
　アタッチメント表示領域４１ｃは、現在装着されているアタッチメントを表す画像を表示する領域である。ショベル１００には、バケット、削岩機、グラップル、リフティングマグネット等の様々なアタッチメントが装着される。アタッチメント表示領域４１ｃは、例えば、これらのアタッチメントを象ったマーク及びアタッチメントに対応する番号を表示する。図８に示す例では、削岩機を象ったマークが表示され、且つ削岩機の出力の大きさを示す数字として「１」が表示されている。
　燃費表示領域４１ｄは、コントローラ３０によって算出された燃費情報を表示する領域である。燃費表示領域４１ｄは、生涯平均燃費又は区間平均燃費を表示する平均燃費表示領域４１ｄ１、瞬間燃費を表示する瞬間燃費表示領域４１ｄ２を含む。
　図８に示す例では、平均燃費表示領域４１ｄ１には、区間平均燃費が単位［Ｌ／ｈｒ（リットル／時］と共に数値で表示されている。また、瞬間燃費表示領域４１ｄ２には、瞬間燃費の大きさに応じて点灯・消灯状態が個別に制御される９つのセグメントで構成されたバーグラフが表示されている。瞬間燃費が大きくなると、点灯状態のセグメント数が増え、瞬間燃費が小さくなると、点灯状態のセグメント数が減るように各セグメントが制御され、運転者は視覚的に瞬間燃費の大きさを認識することができる。
　エンジン稼働時間表示領域４１ｆは、エンジン１１の累積稼働時間を表示する領域である。図８に示す例では、運転者によりカウントがリスタートされてからの稼働時間の累積が、単位「ｈｒ（時間）」と共に表示されている。エンジン稼働時間表示領域４１ｆには、ショベル１００が製造されてから全期間の生涯稼働時間及び運転者によりカウントがリスタートされてからの区間稼働時間の少なくとも一方が表示される。
　運転者により稼働時間表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに表示される稼働時間情報と共に、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示される燃費情報が切り替わる。例えば、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに区間稼働時間が表示されている場合には、平均燃費表示領域４１ｄ１に区間平均燃費が表示される。また、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに生涯稼働時間が表示されている場合には、平均燃費表示領域４１ｄ１に生涯平均燃費が表示される。さらに、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに区間稼働時間及び生涯稼働時間の両方が表示されている場合には、平均燃費表示領域４１ｄ１に区間平均燃費及び生涯平均燃費の両方が表示される。
　稼働時間表示切替スイッチ４２ｃが押下される度に、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示される燃費情報が、「区間平均燃費」、「生涯平均燃費」又は「区間平均燃費及び生涯平均燃費」に切り替えられる。したがって、運転者は、稼働時間表示切替スイッチ４２ｃを押下することで、区間平均燃費及び生涯平均燃費を把握することができ、現在の作業における燃費状態の良し悪しを認識し、より燃費を向上させるように作業を進めることが可能になる。
　なお、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示される生涯平均燃費又は区間平均燃費は、図８に示す例とは異なる単位で表示されてもよく、バーグラフで表示されてもよい。また、瞬間燃費表示領域４１ｄ２には、瞬間燃費が数値で表示されてもよい。
　エンジン制御状態表示領域４１ｅは、エンジン１１の制御状態を表示する領域である。図８に示す例では、運転者は、エンジン１１の制御状態として「自動減速・自動停止モード」が選択されていることを認識できる。なお、「自動減速・自動停止モード」は、エンジン負荷が小さい状態の継続時間に応じて、エンジン回転数を自動的に低減し、さらにはエンジン１１を自動的に停止させる制御状態を意味する。その他、エンジン１１の制御状態には、「自動減速モード」、「自動停止モード」、「手動減速モード」等がある。
　冷却水温表示領域４１ｇは、現在のエンジン冷却水の温度状態を表示する領域である。図８に示す例では、エンジン冷却水の温度状態を表すバーグラフが表示されている。なお、エンジン冷却水の温度は、エンジン１１に取り付けられる水温センサ１１ｃが出力するデータに基づいて表示される。具体的には、冷却水温表示領域４１ｇは、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３、セグメント表示４１ｇ４、及びアイコン表示４１ｇ５を含む。
　異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３は、それぞれエンジン冷却水の温度が異常高温状態、注意を要する状態、正常状態にあることを運転者に知らせるための表示である。また、セグメント表示４１ｇ４は、エンジン冷却水の温度の高低を運転者に知らせるための表示である。また、アイコン表示４１ｇ５は、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３及びセグメント表示４１ｇ４がエンジン冷却水の温度に関する表示であることを表すシンボル図形等のアイコンである。なお、アイコン表示４１ｇ５は、エンジン冷却水の温度に関する表示であることを表す文字等であってもよい。
　図８に示す例では、セグメント表示４１ｇ４は、点灯・消灯状態が個別に制御される８つのセグメントで構成され、冷却水温が高くなるほど点灯状態のセグメントの数が増加する。図８に示す例では、４つのセグメントが点灯状態となっている。なお、図８に示す例では、各セグメントが表す温度の幅は同じであるが、セグメント毎に温度の幅を変えてもよい。
　また、図８に示す例では、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３はそれぞれ、セグメント表示４１ｇ４に沿うように並べて配置される円弧状の図形であり、例えば赤色、黄色、緑色で常時点灯される。
　また、セグメント表示４１ｇ４は、１番目（最下位）から６番目のセグメントが正常範囲に属し、７番目のセグメントが注意範囲に属し、８番目（最上位）のセグメントが異常範囲に属する。
　なお、冷却水温表示領域４１ｇは、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２及び正常範囲表示４１ｇ３を円弧状の図形として表示する代わりに、異常レベル、注意レベル、正常レベルを表す文字、記号等をそれぞれの境界のところに表示してもよい。
　なお、異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示、セグメント表示及びアイコン表示を含む上記した構成は、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ及び作動油温表示領域４１ｋにおいても同様に採用される。また、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊでは、異常範囲、注意範囲、及び正常範囲を表す円弧状の図形を表示する代わりに、「Ｆｕｌｌ（満タン状態）」を表す文字「Ｆ」又は黒丸（塗りつぶされた丸印）、「Ｅｍｐｔｙ（空状態）」を表す文字「Ｅ」又は白丸（塗りつぶされていない丸印）等がそれぞれの境界に表示されてもよい。
　燃料残量表示領域４１ｈは、燃料タンク５５に貯蔵されている燃料の残量状態を表示する領域である。図８に示す例では、現在の燃料の残量状態を表すバーグラフが表示されている。なお、燃料の残量は、燃料残量センサ５５ａが出力するデータに基づいて表示される。
　回転数モード表示領域４１ｉは、エンジン回転数調整ダイヤル７５によって設定された現在の回転数モードを画像表示する領域である。回転数モードは、例えば、上述のＳＰモード、Ｈモード、Ａモード及びアイドリングモードの４つを含む。図８に示す例では、ＳＰモードを表す記号「ＳＰ」が表示されている。
　尿素水残量表示領域４１ｊは、尿素水タンクに貯蔵されている尿素水の残量状態を画像表示する領域である。図８に示す例では、現在の尿素水の残量状態を表すバーグラフが表示されている。なお、尿素水の残量は、尿素水タンクに設けられている尿素水残量センサが出力するデータに基づいて表示される。
　作動油温表示領域４１ｋは、作動油タンク内の作動油の温度状態を表示する領域である。図８に示す例では、作動油の温度状態を表すバーグラフが表示されている。なお、作動油の温度は、油温センサ１４ｃが出力するデータに基づいて表示される。
　また、図８に示す例では、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び作動油温表示領域４１ｋのそれぞれのセグメント表示が、同じ１つの所定円の円周方向に沿って伸縮するように表示される。具体的には、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋがそれぞれ、その所定円の左側、上側、下側、右側の部分に配置される。また、冷却水温表示領域４１ｇ及び作動油温表示領域４１ｋでは、上から順番に異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示が並び、燃料残量表示領域４１ｈ及び尿素水残量表示領域４１ｊでは、左から順番に異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示が並ぶ。また、燃料残量表示領域４１ｈ及び尿素水残量表示領域４１ｊでは、セグメント表示は、残量が多いほど点灯状態のセグメントの数が多くなるように表示され、１番目（右端）から６番目の
セグメントが正常範囲に属し、７番目のセグメントが注意範囲に属し、８番目（左端）の
セグメントが異常範囲に属する。
　また、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋでは、バーグラフ表示の代わりに針表示が採用されてもよい。
　なお、図８に示す例では、運転情報を示す冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋ等が、主に表示画面４１Ｖ１の左側領域に表示されているが、運転情報は表示画面４１Ｖ１の上側領域、右側領域等に表示されてもよい。ただし、運転者にとって確認し易くなるように、運転情報は表示画面４１Ｖ１において運転席に近い側（本実施形態では左側領域）、もしくは上側領域に表示されることが好ましい。
　カメラ画像表示領域４１ｍは、撮像装置８０によって撮像された撮像画像を表示する領域である。図８に示す例では、カメラ画像表示領域４１ｍに、後方監視カメラ８０Ｂによって撮像された撮像画像が表示されている。カメラ画像表示領域４１ｍには、左側方監視カメラ８０Ｌ又は右側方監視カメラ８０Ｒによって撮像された撮像画像が表示されてもよい。また、カメラ画像表示領域４１ｍには、後方監視カメラ８０Ｂ、左側方監視カメラ８０Ｌ及び右側方監視カメラ８０Ｒのうち複数のカメラによって撮像された撮像画像が並ぶように表示されてもよい。さらに、カメラ画像表示領域４１ｍには、カメラ画像表示領域４１ｍには、後方監視カメラ８０Ｂ、左側方監視カメラ８０Ｌ及び右側方監視カメラ８０Ｒによってそれぞれ撮像された撮像画像が合成された俯瞰画像が表示されてもよい。
　なお、各カメラは、撮影される画像データに、上部旋回体３のカバー３ａの一部が含まれるように設置されている。表示される画像にカバー３ａの一部が含まれることで、運転者は、カメラ画像表示領域４１ｍに表示される物体とショベル１００との間の距離感を把握し易くなる。
　カメラ画像表示領域４１ｍには、表示中の撮像画像を撮像した撮像装置８０の向きを表す撮像装置アイコン４１ｎが表示されている。撮像装置アイコン４１ｎは、ショベル１００の上面視の形状を表すショベルアイコン４１ｎａと、表示中の撮像画像を撮像した撮像装置８０の向きを表す帯状の方向表示アイコン４１ｎｂとで構成されている。
　図８に示す例では、ショベルアイコン４１ｎａの下側（アタッチメントの反対側）に方向表示アイコン４１ｎｂが表示されており、カメラ画像表示領域４１ｍには、後方監視カメラ８０Ｂによって撮像されたショベル１００の後方の撮像画像が表示されていることが表されている。例えばカメラ画像表示領域４１ｍに右側方監視カメラ８０Ｒによって撮像された撮像画像が表示されている場合には、ショベルアイコン４１ｎａの右側に方向表示アイコン４１ｎｂが表示される。また、例えばカメラ画像表示領域４１ｍに左側方監視カメラ８０Ｌによって撮像された撮像画像が表示されている場合には、ショベルアイコン４１ｎａの左側に方向表示アイコン４１ｎｂが表示される。
　ここで、画像表示部４１に運転情報及び撮像画像が表示されている状態で、操作部４２のカメラスイッチ４２ｂが押下されると、画像表示部４１における運転情報の表示位置及びカメラ画像表示領域４１ｍに表示される撮像画像の少なくとも一方が切り替えられる。
　図９から図１１は、画像表示部４１に表示される表示画面４１Ｖの他の構成を例示する図である。表示画面４１Ｖは、カメラスイッチ４２ｂが押下される度に、例えば図８から図１１に例示される何れかの構成に切り替えられる。
　図９に例示される表示画面４１Ｖ２では、カメラ画像表示領域４１ｍに、後方監視カメラ８０Ｂ、左側方監視カメラ８０Ｌ及び右側方監視カメラ８０Ｒによってそれぞれ撮像された撮像画像が合成された俯瞰画像が表示されている。
　カメラ画像表示領域４１ｍに表示される俯瞰画像は、画像表示装置４０の変換処理部４０ａによって生成され、ショベル１００を表すアイコンの周囲に表示される。運転者は、前方を目視にて確認すると共に、カメラ画像表示領域４１ｍに表示される俯瞰画像によって、死角となるショベル１００の後方、左側及び右側を含む周囲全体を確認することが可能になる。
　図１０に例示される表示画面４１Ｖ３では、カメラ画像表示領域４１ｍが全体に拡大され、後方監視カメラ８０Ｂによって撮像された撮像画像がカメラ画像表示領域４１ｍに表示され、表示画面４１Ｖ３の上側領域に、各種運転情報が撮像画像に重ねて表示されている。なお、図１０に例示される表示画面４１Ｖ３では、燃費情報が省略されているが、上側領域に燃費表示領域４１ｄが設けられてもよい。
　図１０に示す例では、エンジン稼働時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊが、表示画面４１Ｖ３の上側に設けられている。重ねて表示される運転情報により撮像画像の上側領域が見難くなるが、ショベル１００は低速で走行するため、ショベル１００近傍の視認性が確保されていればよい。
　図１１に例示される表示画面４１Ｖ４では、カメラ画像表示領域４１ｍが左右２つに分割され、左側カメラ画像表示領域４１ｍ１に、後方監視カメラ８０Ｂの撮像画像が表示され、右側カメラ画像表示領域４１ｍ２に、右側方監視カメラ８０Ｒの撮像画像が表示されている。また、図１０と同様に、表示画面４１Ｖ４の上側領域に、各種運転情報が撮像画像に重ねて表示されている。
　左側カメラ画像表示領域４１ｍ１には、撮像装置アイコン４１ｎ１が表示されており、ショベルアイコン４１ｎ１ａの下部に方向表示アイコン４１ｎ１ｂが表示され、後方監視カメラ８０Ｂによって撮像された撮像画像が表示されていることが示されている。また、右側カメラ画像表示領域４１ｍ２には、撮像装置アイコン４１ｎ２が表示されており、ショベルアイコン４１ｎ２ａの右側に方向表示アイコン４１ｎ２ｂが表示され、右側方監視カメラ８０Ｒによって撮像された撮像画像が表示されていることが示されている。
　なお、左側カメラ画像表示領域４１ｍ１に左側方監視カメラ８０Ｌによって撮像された撮像画像が表示され、右側カメラ画像表示領域４１ｍ２に後方監視カメラ８０Ｂによって撮像された撮像画像が表示されてもよい。また、カメラ画像表示領域４１ｍが３分割され、左側領域に左側方監視カメラ８０Ｌの撮像画像、中央領域に後方監視カメラ８０Ｂの撮像画像、右側領域に右側方監視カメラ８０Ｒの撮像画像が表示されてもよい。
　本実施形態に係るショベル１００では、操作部４２のカメラスイッチ４２ｂが押下される度に、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示される画像が、図８から図１１に例示する表示画面４１Ｖ１～４１Ｖ４の何れかに切り替えられる。例えば画像表示部４１に、表示画面４１Ｖ１（図８）が表示されている状態でカメラスイッチ４２ｂが押下されると、表示画面４１Ｖ２（図９）に表示が切り替わる。さらに、カメラスイッチ４２ｂが押下される度に、表示画面４１Ｖ３（図１０）、表示画面４１Ｖ４（図１１）、表示画面４１Ｖ１（図８）の順に、画像表示部４１の表示が切り替わる。
　図８から図１１に例示される表示画面４１Ｖ１～４１Ｖ５は、運転情報の表示位置及び表示される撮像画像の少なくとも一方の構成が他とは異なっている。したがって、運転者は、カメラスイッチ４２ｂという単一のスイッチを１回又は数回押下するという簡易な操作で、所望の画像を画像表示部４１に表示させることができる。また、ショベル１００から離間した外部撮像装置で得られた撮像画像も、表示画面４１Ｖ１～４１Ｖ５と同様に、カメラスイッチ４２ｂを押下することで、画像表示部４１に表示画面として表示してもよい。この場合、外部撮像装置からショベル１００のコントローラ３０へは無線で通信される。
　なお、表示画面４１Ｖ１～４１Ｖ４における各表示領域のサイズ及び配置は必要に応じて変更されてもよい。また、表示画面４１Ｖは、表示領域４１ａ～４１ｍの一部が省略されてもよく、上記以外の表示領域を含んで構成されてもよい。例えば、表示画面４１Ｖは、排ガスフィルタ（例えば、ディーゼル微粒子除去装置（Diesel Particulate Filter（ＤＰＦ）））の詰まり具合を表示する排ガスフィルタ状態表示領域を含んでいてもよい。具体的には、排ガスフィルタ状態表示領域は、排ガスフィルタの許容最大使用時間に対する現在の使用時間の割合を表すバーグラフを表示してもよい。
　また、表示装置４０の画像表示部４１に表示される表示画面４１Ｖ１～４１Ｖ４の順番は、上記した例に限るものではなく、カメラスイッチ４２ｂが押下される度に上記した例とは異なる順番で表示されてもよい。また、表示画面４１Ｖの構成は、上記した表示画面４１Ｖ１～４１Ｖ４とは異なってもよく、例示した構成とは異なる複数の表示画面４１Ｖが順番に表示される構成であってもよい。さらに、表示画面４１Ｖの構成、表示される順番等は、運転者によって設定されてもよい。ただし、ショベル１００の作業中には、表示画面４１Ｖに後方監視カメラ８０Ｂによって撮像された撮像画像が表示されていることが好ましい。作業中に後方監視カメラ８０Ｂによって撮像された撮像画像が表示画面４１Ｖに表示されることで、運転者の後方確認に用いられるバックミラー等を設置する必要がなくなる。
　なお、画像表示部４１に表示される撮像画像は、ショベル１００の下部走行体１の進行方向に対して独立して表示される。すなわち、下部走行体１の進行方向に関わらず、後方監視カメラ８０Ｂ、左側方監視カメラ８０Ｌ及び右側方監視カメラ８０Ｒから選択された撮像画像又は合成された俯瞰画像がメニュー／カメラ画像表示領域４１ｍに表示される。
　ここで、ショベル１００において運転者によってゲートロックレバー２７ａが引き上げられ、ショベル１００の作業要素が動作可能状態になったときに、メニュー／カメラ画像表示領域４１ｍに撮像装置８０による撮像画像が優先的に表示されることが好ましい。例えば、画像表示装置４０は、ゲートロックレバー２７ａが引き上げられてリミットスイッチ２７ｃがオンになり、作業要素が動作可能状態になったことに応じて、メニュー／カメラ画像表示領域４１ｍの表示をメニュー画面から撮像装置８０による撮像画像に切り替える。
　運転者は、ゲートロックレバー２７ａを引き上げて作業要素を動作可能状態にしたときに優先的に撮像画像が表示されるため、カメラスイッチ４２ｂ等を操作することなく、周囲の安全を確認しながらスムーズに作業を開始できる。
　また、ゲートロックレバー２７ａが引き上げられたときにメニュー／カメラ画像表示領域４１ｍに表示される画像は、前回ゲートロックレバー２７ａが引き下げられて作業が終了又は中断したときに表示されていた画像と同じものであることが好ましい。画像表示装置４０は、例えば前回の作業終了時又は中断時に後方監視カメラ８０Ｂの撮像画像を表示していた場合には、作業開始時に再び後方監視カメラ８０Ｂの撮像画像を表示する。同様に、前回の作業終了時又は中断時に左側方監視カメラ８０Ｌの撮像画像を表示していた場合には、作業開始時にも左側方監視カメラ８０Ｌの撮像画像を表示する。また、前回の作業終了又は中断時に右側方監視カメラ８０Ｒの撮像画像を表示していた場合には、作業開始時にも右側方監視カメラ８０Ｒの撮像画像を表示する。
　さらに、作業終了時又は中断時に、後方監視カメラ８０Ｂ、左側方監視カメラ８０Ｌ及び右側方監視カメラ８０Ｒのうち複数の撮像画像を同時に表示していた場合には、作業開始時に同様に複数の撮像画像を表示する。また、作業終了時又は中断時に、後方監視カメラ８０Ｂ、左側方監視カメラ８０Ｌ及び右側方監視カメラ８０Ｒの撮像画像を合成した俯瞰画像を表示していた場合には、作業開始時に同様の俯瞰画像を表示する。
　画像表示装置４０に作業開始時に前回の作業終了時又は中断時に表示されていた画像が自動的に表示されることで、運転者は、作業開始時にカメラスイッチ４２ｂ等の操作をする必要がなく、周囲の安全を確認しながらよりスムーズに作業を開始できる。
　以上で説明したように、本実施形態に係るショベル１００によれば、カメラスイッチ４２ｂを押下するだけで、画像表示装置４０の画像表示部４１における運転情報の位置及び画像表示部４１に表示する撮像画像を切り替えることができる。したがって、運転者は、簡易な操作で所望の画像を画像表示装置４０に表示させることができる。なお、実施形態の一例としてショベルについて説明したが、本発明はショベルに限定されるものではなく、他の建設機械にも適用可能である。
　以上、実施形態に係る建設機械について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
　本国際出願は、２０１４年４月２５日に出願された日本国特許出願２０１４－０９１８８６号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願２０１４－０９１８８６号の全内容を本国際出願に援用する。
１　下部走行体
２　旋回機構
３　上部旋回体
１０　キャビン（運転室）
１１　エンジン
２７　ゲートロック装置
２７ａ　ゲートロックレバー
２７ｂ　ゲート
２７ｃ　リミットスイッチ
３０　コントローラ（燃費算出装置、検出装置）
３０ａ　一時記憶部
４０　画像表示装置（表示装置）
４０ａ　変換処理部
４１　画像表示部
４１ｍ　カメラ画像表示領域
４１ｎ　撮像装置アイコン
４１Ｖ　表示画面
４２　操作部
４２ｄ　操作スイッチ（操作部）
７４　エンジン制御装置（ＥＣＵ）
８０　撮像装置
８０Ｂ　後方監視カメラ
８０Ｌ　左側方監視カメラ
８０Ｒ　右側方監視カメラ
１００　ショベル（建設機械）

Claims (9)

  1. 　走行動作を行う下部走行体と、
    　前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
    　前記上部旋回体に搭載される運転室と、
    　前記上部旋回体に搭載される複数の撮像装置と、
    　前記運転室に搭載され、運転状態に関する運転情報と、前記複数の撮像装置により撮像された撮像画像の少なくとも１つ以上を含む画像とを同時に表示する表示装置とを有し、
    　前記表示装置は、単一の切替スイッチの操作に応じて、前記運転情報の表示位置及び表示する撮像画像の少なくとも一方が切り替えられる
    ことを特徴とする建設機械。
  2. 　前記複数の撮像装置は、カウンタウェイト方向を撮像するカウンタウェイト監視カメラを含み、
    　前記表示装置は、前記カウンタウェイト監視カメラにより撮像された撮像画像を含む画像を表示する
    ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
  3. 　前記表示装置は、前記複数の撮像装置により撮像された撮像画像が合成された画像を表示する
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械。
  4. 　前記表示装置は、表示中の撮像画像を撮像した撮像装置の向きを表す撮像装置アイコンを表示する
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械。
  5. 　前記表示装置は、表示領域の左側、右側及び上側の何れかに前記運転情報を表示する
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械。
  6. 　前記表示装置は、前記運転情報を前記表示領域の上側に表示する場合には、前記撮像画像を含む画像上に前記運転情報を表示する
    ことを特徴とする請求項５に記載の建設機械。
  7. 　作業要素が動作可能状態か動作不能状態かを検出する検出装置を有し、
    　前記表示装置は、前記作業要素が動作可能状態のときには、前記複数の撮像装置により撮像された撮像画像の少なくとも１つ以上を含む画像を優先的に表示する
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械。
  8. 　前記表示装置は、前記作業要素が動作不能状態から動作可能状態になったときに、直前の前記作業要素の動作可能状態において最後に表示していた撮像画像と同じ撮像装置による撮像画像を表示する
    ことを特徴とする請求項７に記載の建設機械。
  9. 　前記画像表示部に表示される前記撮像画像は、下部走行体の進行方向に対して独立して表示される
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械。
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