WO2015159770A1 - カプセル型内視鏡 - Google Patents

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    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]

Definitions

  • the present invention relates to a capsule endoscope.
  • a capsule endoscope that captures an image of a subject's body while swallowed by the subject and moves inside the subject's body is known (for example, Patent Document 1, Patent Document 2, etc.). . Since such a capsule endoscope is difficult to control the position and posture in the body of the subject, the capsule endoscope can capture a wide range as much as possible without changing the posture.
  • the visual field range of the imaging optical system of the endoscope is preferably as wide as possible.
  • the capsule endoscope of Patent Document 1 described above has a narrow field of view range because the power of the observation optical system is weak, and the illumination optical system only illuminates the front.
  • the capsule endoscope of Patent Document 2 has a relatively wide field of view because the power of the cover of the observation optical system is strong, but the field of view is sufficient because the distance between the cover and the lens adjacent to the cover is wide. hard.
  • the light emitting element of the illumination optical system protrudes outside the case and the illumination window is in common with the cover, there is no light shielding member for the observation optical system of illumination light. For this reason, harmful light such as flare may enter the observation optical system and cause deterioration of the acquired image.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to sufficiently expand the visual field range and distribute sufficient illumination light to the expanded visual field range.
  • One embodiment of the present invention includes a case, an objective lens unit housed in the case, an imaging device, and an illumination unit, and the first lens arranged closest to the object side of the objective lens unit has a convex surface on the object side.
  • An illumination window member that guides light to the outside, the light source is disposed so as to surround the periphery of the first lens, and the illumination window member surrounds the periphery of the first lens.
  • the objective lens unit is formed in a substantially annular shape, is located on the image side of the convex surface of the first lens and is located on the image side with respect to the outermost diameter portion through which the light beam passes, and between the illumination window member and the first lens.
  • Shielding member for shielding the incident illumination light is disposed against is a capsule endoscope that satisfies the following conditional expression (1) and (2). -10 ⁇ f1 / f ⁇ -4 (1) 0.7 ⁇ d1 / f ⁇ 2 (2) Where f1 is a focal length of the first lens, f is a focal length of the objective lens unit, and d1 is a distance between the first lens and a lens disposed adjacent to the image side of the first lens. Distance.
  • the power of the first lens is calculated from the paraxial calculation in which the object side surface of the first lens is convex and the negative distortion is increased, and the power of the objective lens unit is combined with the power other than the first lens. Is set to be negative, and conditional expressions (1) and (2) are satisfied. By doing in this way, the field angle of 180 degrees or more which can observe back is securable.
  • the power of the first lens becomes weak. Therefore, in order to shorten the overall focal length in order to secure the angle of view from the paraxial calculation, parts other than the first lens The distance between the objective lens unit and the objective lens unit becomes longer. If the upper limit of conditional expression (1) is exceeded, the power of the first lens and the curvature of the image-side surface of the first lens become strong, and the range of the image-side surface of the first lens that passes the necessary light flux is secured. Therefore, the angle of view cannot be increased to 180 degrees or more, and the aberration is deteriorated. If the lower limit of conditional expression (2) is not reached, the power of the first lens becomes too strong and the performance deteriorates. If the upper limit is exceeded, the overall length becomes longer and the outer diameter becomes larger.
  • an illumination window formed in a substantially annular shape surrounding the first lens around the first lens it is possible to ensure a good light distribution and light amount covering an angle of view of 180 ° or more. Can do. Since a light blocking member for blocking the incidence of illumination light on the objective lens unit is disposed between the illumination window member and the first lens, flare reflected directly on the objective lens or on the case surface, etc. Can prevent harmful light. It is preferable to arrange the convex surface that is the object side surface of the first lens so as to face the outside of the case. By doing so, the convex surface of the first lens functions as a part of the case that becomes a boundary with the outside. Therefore, the total length of the capsule endoscope can be shortened.
  • conditional expression (3) may be satisfied.
  • fm is a focal length of a portion excluding the first lens from the objective lens.
  • the number of lenses can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the power of the first lens becomes weak, so the overall length of the objective lens unit becomes long.
  • the upper limit of conditional expression (3) is exceeded, aberrations worsen and the power of the first lens increases, and accordingly, the power of the portion other than the first lens of the objective lens unit also increases. For this reason, it is necessary to increase the number of lenses in order to correct aberrations, resulting in problems such as an increase in total length and cost.
  • the front shape of the light shielding member viewed from the object side may be a substantially rectangular shape that matches the outer shape of the imaging element.
  • the light shielding member may be formed integrally with a lens holding frame that holds the objective lens unit.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of a capsule endoscope according to a first embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows the whole structure of the objective optical system applied to the capsule endoscope which concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is sectional drawing which shows the whole structure of the lens holding frame applied to the capsule endoscope which concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is a front view which shows the whole structure of the light source unit applied to the capsule endoscope which concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is sectional drawing which shows the whole structure of the window member for illumination applied to the capsule type endoscope which concerns on the 1st Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a capsule endoscope according to the present embodiment.
  • the capsule endoscope includes a case 10, an objective lens unit 11 that is housed in the case 10 and forms a subject image, an image sensor 12 that captures an image of the subject imaged by the objective lens unit 11, and illumination light to the subject.
  • An illumination unit 13 for irradiation is provided.
  • the objective lens unit 11 includes an objective optical system 15 composed of a plurality of lenses and a lens holding frame 16 that holds the objective optical system.
  • the objective optical system 15 includes, in order from the object side, a first lens L1, a second lens L2, an aperture stop S, a third lens L3, and a fourth lens L4.
  • the first lens L1 disposed closest to the object side is a meniscus lens having negative power with a convex surface facing the object side.
  • the objective optical system 15 is configured to satisfy the following conditional expressions (1) and (2). -10 ⁇ f1 / f ⁇ -4 (1) 0.7 ⁇ d1 / f ⁇ 2 (2) Where f1 is a focal length of the first lens, f is a focal length of the objective lens unit, and d1 is a distance between the first lens and a lens disposed adjacent to the image side of the first lens. Distance.
  • the power of the first lens becomes weak. Therefore, in order to shorten the overall focal length in order to secure the angle of view from the paraxial calculation, parts other than the first lens The distance between the objective lens unit and the objective lens unit becomes longer. If the upper limit of conditional expression (1) is exceeded, the power of the first lens and the curvature of the image-side surface of the first lens become strong, and the range of the image-side surface of the first lens that passes the necessary light flux is secured. Therefore, the angle of view cannot be increased to 180 degrees or more, and the aberration is deteriorated. If the lower limit of conditional expression (2) is not reached, the power of the first lens becomes too strong and the performance deteriorates. If the upper limit is exceeded, the overall length becomes longer and the outer diameter becomes larger.
  • fm is a focal length of a portion excluding the first lens from the objective lens.
  • the lens holding frame 16 is formed in an annular shape when viewed from the front, and includes a first holding portion 16A that holds the first lens L1, a second lens L2, a third lens L3, and a fourth lens L4. And a second holding portion 16B for holding the.
  • the first holding portion 16A includes a side surface holding portion 17A that holds the side surface of the first lens L1, and a flat surface holding portion 17B that holds the surface that is the image surface side of the first lens L1.
  • the first lens is arranged so that the convex surface facing the object side of the first lens L1 faces the outside of the case 10 when held by the first holding portion 16A, and the convex surface of the first lens L1 is the case. It comes to function as a part.
  • the second holding unit 16B holds the side surfaces of the second lens L2, the third lens L3, and the fourth lens L4, and in the space formed by the first lens L1 and the second holding unit 16B, the second lens L2, The third lens L3 and the fourth lens L4 are accommodated.
  • the lens holding frame 16 By forming the lens holding frame 16 from a light-shielding material, the lens holding frame functions as a light shielding member.
  • a light shielding member that shields illumination light from entering the objective lens unit 11 is disposed between the unit 18 described later and the first lens L1. Therefore, the illumination light from the illumination unit 13 disposed outside the lens holding frame 16 can be prevented from entering the objective optical system 15 accommodated in the lens holding frame 16.
  • the illumination unit 13 includes a light source unit 18 and an illumination window member 19 that guides illumination light emitted from the light source unit 18 to the outside.
  • the light source unit 18 includes a flexible substrate 18A formed in a substantially annular shape surrounding the periphery of the first lens L1 in a front view, and a plurality of LEDs 18B arranged uniformly on the flexible substrate. I have.
  • FIG. 4 shows an example in which four LEDs are arranged at 90 ° intervals, and are arranged so as to surround the first lens L1.
  • the illumination window member 19 is formed in a substantially annular shape surrounding the periphery of the first lens in a front view, is fitted to the end of the case 10, and the illumination window member 19
  • the light source unit 18 and the lens holding frame 16 are accommodated inside, and are located on the image side of the convex surface of the first lens L1 with respect to the outermost diameter portion through which the light beam passes.
  • the outer surface of the illumination window member 19 faces the outside of the case 10, and includes the convex surface of the first lens L1, the end surface of the side surface holding portion 17A of the lens holding frame that holds the first lens, and the exterior of the illumination window member. It is arranged flush with the surface, and also functions as a part of the case.
  • the paraxial calculation in which the object side surface of the first lens is convex and the negative distortion is strengthened and the power with the portion other than the first lens of the objective lens unit is combined It is configured so that the power of one lens is negative and conditional expression (1) and conditional expression (2) are satisfied. By doing in this way, the field angle of 180 degrees or more which can observe back is securable.
  • an illumination window formed in a substantially annular shape surrounding the first lens it is possible to secure a good light distribution and light amount covering an angle of view of 180 ° or more. Can do.
  • a light-shielding member that shields the illumination light from entering the objective lens unit is disposed between the illumination window member and the first lens, so that the illumination to the objective lens is performed. Incidence of harmful light such as flare reflected directly on the light or on the case surface can be prevented.
  • the convex surface of the first lens functions as a part of the case that becomes a boundary with the outside, so that the total length of the capsule endoscope Can be shortened.
  • the lens holding frame 16 and the illumination window member 19 are formed in a substantially annular shape whose inner and outer sides are both circular so that the first lens having a circular shape in front view can be held.
  • the first lens since the image pickup element for forming the subject image is rectangular, the first lens has a rectangular shape that matches the long and short lengths of the image pickup element so as not to block the light beam necessary for image formation.
  • the inner shape of the lens holding frame 16 and the illumination window member 19 can be made substantially rectangular so as to match the shape of the lens (see FIGS. 7 and 8). By doing in this way, the projection area of the window member for illumination can be increased, and the light distribution in the front direction can be further improved.
  • the illumination window member 19 is formed in a substantially annular shape surrounding the periphery of the first lens in a front view, but is not necessarily limited to the annular shape.
  • a plurality of arc-shaped lighting window members 20 may be arranged in a substantially annular shape.
  • r is a radius of curvature (unit: mm)
  • d is a surface separation (mm)
  • Nd is a refractive index with respect to the d line
  • Vd is an Abbe number with respect to the d line.
  • the surface number of the lens data is indicated by *
  • the optical axis direction is z
  • the direction orthogonal to the optical axis is y.
  • z (y 2 / r) / [1+ ⁇ 1- (1 + K) (y / r) 2 ⁇ 1/2 ] + A2y 2 + A4y 4 +... + A8y 8+ A10y 10
  • Example 1 Lens data of the objective optical system of Example 1 according to the first embodiment and the first modification thereof are shown below.
  • Example 2 Lens data of the objective optical system of Example 2 according to the first embodiment and the first modification thereof are shown below.
  • the objective optical system has a first lens L1, an aperture stop S, a second lens L2, a third lens L3, a fourth lens L4, and a fifth lens L5 in order from the object side.
  • a sixth lens L6 which is a cemented lens CL1 in which the fourth lens and the fifth lens are cemented.
  • the lens holding frame 16 and the light shielding member 22 are not integrally formed, but are configured separately.
  • Lens data of the objective optical system according to the second embodiment is shown below.
  • the configuration in which the objective optical system or the like is provided only in one direction of the capsule endoscope has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • FIG. It is good also as a structure which can be observed over two directions of the front and back of an endoscope, and as shown in FIG.12 and FIG.13, a capsule type
  • a possible configuration can also be adopted.

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Abstract

　視野範囲を十分に拡大させ、拡大した視野範囲に充分な照明光を配光する。　対物レンズユニット（１１）が最も物体側に、物体側に凸面を向け該凸面が外部に面するように配置された負のパワーのメニスカスレンズであるレンズを有し、照明ユニット（１３）が、光源と照明用窓部材（１９）とを有し、光源がレンズの周囲を囲繞するように配置され、照明用窓部材がレンズの周囲を囲繞する略円環状に形成され、レンズの凸面のうち光束が通る最外径部分よりも像側に位置し、照明用窓部材とレンズとの間に対物レンズユニットに対する照明光の入射を遮光する遮光部材が配置され、下記条件式（１）及び（２）を満足するカプセル型内視鏡を提供する。　－１０＜ｆ１／ｆ＜－４　・・・（１）　０．７＜ｄ１／ｆ＜２　・・・（２）　但し、ｆ１はレンズの焦点距離、ｆは対物レンズユニットの焦点距離、ｄ１はレンズとレンズの像側に隣接して配置される他のレンズとの距離である。

Description

カプセル型内視鏡
　本発明は、カプセル型内視鏡に関する。
　従来、被検者に飲み込まれ、被検者の体内を移動する間に被検者の体内を撮像するカプセル型の内視鏡が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２等）。
　このようなカプセル型内視鏡は、被検者体内での位置や姿勢を制御することが難しいため、カプセル型内視鏡が姿勢を変えなくてもできるだけ広い範囲を撮像できるように、カプセル型内視鏡の撮像光学系の視野範囲はできるだけ広い範囲であることが好ましい。
特開２００４－３５７９３３号公報 特開２００８－４３６２６号公報
　しかしながら、上述した特許文献１のカプセル型内視鏡は、観察光学系のパワーが弱いため視野範囲が狭く、照明光学系も前方を照明するに留まっている。特許文献２のカプセル型内視鏡は、観察光学系のカバーのパワーが強いため視野範囲は比較的広いが、カバーとカバーに隣接するレンズとの間隔が広いために視野範囲が充分とは言い難い。また、照明光学系の発光素子がケースの外側に突出し、照明窓がカバーと共通であるにもかかわらず、照明光の観察光学系への遮光部材がない。このため、フレア等の有害光が観察光学系に入射してしまい、取得される画像の劣化を招く虞がある。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、視野範囲を十分に拡大させると共に、拡大した視野範囲に充分な照明光を配光することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の一態様は、ケースと、該ケースに収容される対物レンズユニット、撮像素子及び照明ユニットを備え、前記対物レンズユニットの最も物体側に配置される第１レンズが、物体側に凸面を向けた負のパワーを有するメニスカスレンズであり、少なくとも前記凸面が前記ケースの外部に面するように配置され、前記照明ユニットが、光源ユニットと、前記ケースの外部に面し前記光源から射出した照明光を外部に導光する照明用窓部材とを有し、前記光源が、前記第１レンズの周囲を囲繞するように配置され、前記照明用窓部材が、前記第１レンズの周囲を囲繞する略円環状に形成され、前記第１レンズの前記凸面のうち光束が通る最外径部分よりも像側に位置し、前記照明用窓部材と前記第１レンズとの間に、前記対物レンズユニットに対する照明光の入射を遮光する遮光部材が配置され、下記条件式（１）及び（２）を満足するカプセル型内視鏡をである。
　－１０＜ｆ１／ｆ＜－４　　・・・（１）
　０．７＜ｄ１／ｆ＜２　　　・・・（２）
　ただし、ｆ１は前記第１レンズの焦点距離であり、ｆは前記対物レンズユニットの焦点距離であり、ｄ１は前記第１レンズと前記第１レンズの像側に隣接して配置されるレンズとの距離である。
　本態様によれば、第１レンズの物体側面を凸面として負のディストーションを強くし、その対物レンズユニットの第１レンズ以外の部分とのパワーとを合成する近軸計算から、第１レンズのパワーを負とし、条件式（１）及び条件式（２）を満足するように構成する。このようにすることで、後方を観察することが可能な１８０°以上の画角を確保することができる。
　条件式（１）の下限を下回ると、第１レンズのパワーが弱くなることから、近軸計算から画角を確保するために全体の焦点距離を短くするためには、第１レンズ以外の部分との間隔を広げる必要が生じるため対物レンズユニットの全長が長くなる。条件式（１）の上限を超えると、第１レンズのパワーと第１レンズの像面側の面の曲率が強くなり、必要な光束を通す第１レンズの像側の面の範囲を確保することが難しくなるため、画角を１８０度以上にできなくなると共に、収差が劣化する。
　条件式（２）の下限を下回ると、第１レンズのパワーが強くなりすぎて性能が劣化し、上限を超えると、全長が長くなり、外径が大きくなってしまう。
　さらに、第１レンズの周囲に、第１レンズを囲繞する略円環状に形成された照明窓を配置することで、１８０°以上の画角をカバーする良好な配光と光量とを確保することができる。
　照明用窓部材と第１レンズとの間に、対物レンズユニットに対する照明光の入射を遮光する遮光部材を配置しているので、対物レンズに対する照明光の直接的またはケース面等において反射したフレア等の有害光を防ぐことができる。
　第１レンズの物体側面である凸面をケースの外部に面するように配置することが好ましく、このようにすることで、第一レンズの凸面が、外部との境界となるケースの一部として機能するので、カプセル型内視鏡の全長を短くすることができる。
　上記態様において、以下の条件式（３）を満足することとしてもよい。
　１．１＜ｆｍ／ｆ≦１．３　　・・・（３）
　ただし、ｆｍは前記対物レンズから前記第１レンズを除いた部分の焦点距離である。
　このようにすることで、レンズ枚数を抑え、製造コストを抑制することができる。条件式（３）の下限を下回ると、第１レンズのパワーが弱くなるため、対物レンズユニットの全長が長くなる。条件式（３）の上限を超えると、収差が悪化すると共に、第１レンズのパワーが強くなり、それに伴って対物レンズユニットの第１レンズ以外の部分のパワーも強くなる。このため、収差補正のためにレンズ枚数の増加が必要になり、全長が長くなる、コストが上がる等の不具合が生じる。
　上記態様において、前記遮光部材の物体側から見た正面形状が、前記撮像素子の外形形状に合致させた略矩形状であることとしてもよい。
　このようにすることで、正面方向の照明窓部材の投影面積を増やすことができるため、より正面方向の配光を向上させることができる。
　上記態様において、前記遮光部材が、前記対物レンズユニットを保持するレンズ保持枠と一体的に形成されていることとしてもよい。
　このようにすることで、製造コストを低減させることができると共に、対物レンズユニット、延いてはカプセル型内視鏡の組立が容易となる。また、対物レンズユニットに対する有害光の遮光性をより向上させることができる。
　本発明によれば、視野範囲を十分に拡大させると共に、拡大した視野範囲に充分な照明光を配光することができるという効果を奏する。
本発明の第１の実施形態に係るカプセル型内視鏡の全体構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態に係るカプセル型内視鏡に適用される対物光学系の全体構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態に係るカプセル型内視鏡に適用されるレンズ保持枠の全体構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態に係るカプセル型内視鏡に適用される光源ユニットの全体構成を示す正面図である。 本発明の第１の実施形態に係るカプセル型内視鏡に適用される照明用窓部材の全体構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態の他の例に係るカプセル型内視鏡に適用される照明用窓部材の全体構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態の変形例に係るカプセル型内視鏡に適用される照明用窓部材の全体構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態の変形例に係るカプセル型内視鏡に適用されるレンズ保持枠の全体構成を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るカプセル型内視鏡の全体構成を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るカプセル型内視鏡に適用される対物光学系の全体構成を示す断面図である。 ２方向観察可能のカプセル型内視鏡の例の全体構成を示す断面図である。 ６方向観察可能のカプセル型内視鏡の例の概念を示す参考斜視図である。 図１２の６方向観察可能のカプセル型内視鏡の例の全体構成を示す断面図である。
（第１の実施形態）
　以下に、本発明の第１の実施形態に係るカプセル型内視鏡について図面を参照して説明する。
　図１は、本実施形態に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す断面図である。カプセル型内視鏡は、ケース１０、ケース１０に収容され被写体像を結像する対物レンズユニット１１、対物レンズユニット１１により結像された被写体の像を撮像する撮像素子１２、被写体に照明光を照射する照明ユニット１３を備えている。
　対物レンズユニット１１は、複数のレンズからなる対物光学系１５と対物光学系を保持するレンズ保持枠１６とを備えている。
　図２に示すように、対物光学系１５は、物体側から順に、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、明るさ絞りＳ，第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４からなり、対物光学系１５の最も物体側に配置される第１レンズＬ１が、物体側に凸面を向けた負のパワーを有するメニスカスレンズとなっている。
　また、対物光学系１５は、下記の条件式（１）及び（２）を満足するように構成されている。
　－１０＜ｆ１／ｆ＜－４　　・・・（１）
　０．７＜ｄ１／ｆ＜２　　　・・・（２）
　ただし、ｆ１は前記第１レンズの焦点距離であり、ｆは前記対物レンズユニットの焦点距離であり、ｄ１は前記第１レンズと前記第１レンズの像側に隣接して配置されるレンズとの距離である。
　条件式（１）の下限を下回ると、第１レンズのパワーが弱くなることから、近軸計算から画角を確保するために全体の焦点距離を短くするためには、第１レンズ以外の部分との間隔を広げる必要が生じるため対物レンズユニットの全長が長くなる。条件式（１）の上限を超えると、第１レンズのパワーと第１レンズの像面側の面の曲率が強くなり、必要な光束を通す第１レンズの像側の面の範囲を確保することが難しくなるため、画角を１８０度以上にできなくなると共に、収差が劣化する。
　条件式（２）の下限を下回ると、第１レンズのパワーが強くなりすぎて性能が劣化し、上限を超えると、全長が長くなり、外径が大きくなってしまう。
　また、下記の条件式（３）を満足するようになっている。
　１．１＜ｆｍ／ｆ≦１．３　　・・・（３）
　ただし、ｆｍは前記対物レンズから前記第１レンズを除いた部分の焦点距離である。
　条件式（３）の下限を下回ると、第１レンズのパワーが弱くなるため、対物レンズユニットの全長が長くなる。条件式（３）の上限を超えると、収差が悪化すると共に、第１レンズのパワーが強くなり、それに伴って対物レンズユニットの第１レンズ以外の部分のパワーも強くなる。このため、収差補正のためにレンズ枚数の増加が必要になり、全長が長くなる、コストが上がる等の不具合が生じる。
　図３に示すように、レンズ保持枠１６は、正面視で円環状に構成され、第１レンズＬ１を保持する第１保持部１６Ａと、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４を保持する第２保持部１６Ｂとを有している。第１保持部１６Ａは、第１レンズＬ１の側面を保持する側面保持部１７Ａ及び第１レンズＬ１の像面側となる面を保持する平面保持部１７Ｂとを有している。第１レンズは、第１保持部１６Ａに保持されたときに、第１レンズＬ１の物体側に面した凸面がケース１０の外部に面するように配置され、第１レンズＬ１の凸面がケースの一部として機能するようになっている。
　第２保持部１６Ｂは、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４の側面を保持し、第１レンズＬ１と第２保持部１６Ｂとにより形成される空間に、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４を収容するようになっている。
　レンズ保持枠１６を遮光性のある材料で形成することにより、レンズ保持枠が遮光部材として機能する。すなわち、後述するユニット１８と第１レンズＬ１との間に、対物レンズユニット１１に対する照明光の入射を遮光する遮光部材が配置されることとなる。従って、レンズ保持枠１６の外部に配置される照明ユニット１３からの照明光がレンズ保持枠１６に収容される対物光学系１５へ入射することを遮ることができる。
　照明ユニット１３は、光源ユニット１８と、光源ユニット１８から射出した照明光を外部に導光する照明用窓部材１９とを備えている。
　光源ユニット１８は、図４に示すように、正面視で第１レンズＬ１の周囲を囲繞する略円環状に形成されたフレキシブル基板１８Ａと、このフレキシブル基板上に均等に複数配置されたＬＥＤ１８Ｂとを備えている。図４では、９０°間隔で４つのＬＥＤを配置した例を示しており、第１レンズＬ１を囲繞するように配置されている。
　照明用窓部材１９は、図５に示すように、正面視で第１レンズの周囲を囲繞する略円環状に形成され、ケース１０の端部に嵌合し、かつ、照明用窓部材１９の内側に光源ユニット１８及びレンズ保持枠１６収容するように構成され、第１レンズＬ１の凸面のうち光束が通る最外径部分よりも像側に位置するようになっている。照明用窓部材１９の外表面はケース１０の外部に面し、上述の第１レンズＬ１の凸面と、第１レンズを保持するレンズ保持枠の側面保持部１７Ａの端面と照明用窓部材の外表面とが面一に配置され、ケースの一部としての機能をも果たすようになっている。
　このように本実施形態によれば、第１レンズの物体側面を凸面として負のディストーションを強くし、その対物レンズユニットの第１レンズ以外の部分とのパワーとを合成する近軸計算から、第１レンズのパワーを負とし、条件式（１）及び条件式（２）を満足するように構成する。このようにすることで、後方を観察することが可能な１８０°以上の画角を確保することができる。
　また、第１レンズの周囲に、第１レンズを囲繞する略円環状に形成された照明窓を配置することで、１８０°以上の画角をカバーする良好な配光と光量とを確保することができる。
　レンズ保持枠１６を遮光性材料で形成することにより、照明用窓部材と第１レンズとの間に、対物レンズユニットに対する照明光の入射を遮光する遮光部材を配置したこととなり、対物レンズに対する照明光の直接的またはケース面等において反射したフレア等の有害光の入射を防ぐことができる。
　さらに、第１レンズの凸面をケースの外部に面するように配置することで、第一レンズの凸面が、外部との境界となるケースの一部として機能するので、カプセル型内視鏡の全長を短くすることができる。
（変形例１）
　上記した第１の実施形態においては、レンズ保持枠１６及び照明用窓部材１９を正面視円形の第１レンズが保持可能となるように、内側及び外側が共に円形状の略円環状に形成したが、必ずしもこれに限られない。すなわち、被写体像を結像する撮像素子が長方形であることから、第１レンズを結像に必要な光束を遮らない程度に撮像素子の長編及び短編に合致させた矩形状とし、この第１レンズの形状に合致させるようにレンズ保持枠１６及び照明用窓部材１９の内形状を略矩形状とすることができる（図７及び図８参照）。
　このようにすることにより、照明用窓部材の投影面積を増大させることができ正面方向の配光をより向上させることができる。
　なお、上記した第１の実施形態及びその変形例１においては、照明用窓部材１９を、正面視で第１レンズの周囲を囲繞する略円環状に形成したが、必ずしも円環状に限られず、例えば、図６に示すように、円弧形状の複数の照明用窓部材２０を略円環状に配置する構成としてもよい。
　以下に、上記第１の実施形態及びその変形例１の実施例１及び実施例２に係る対物光学系のレンズデータを示す。下記のレンズデータにおいて、ｒは曲率半径（単位ｍｍ）、ｄは面間隔（ｍｍ）、Ｎｄはｄ線に対する屈折率、Ｖｄはｄ線に対するアッベ数を示している。非球面については、レンズデータの面番号に＊を示し、次式で表される非球面形状の近軸曲率半径ｒ、円錐形数Ｋ、非球面系数Ａｉ（ｉ＝２，４，６，８，１０）を非球面データに示す。なお、次式は、光軸方向をｚ、光軸に直交する方向をｙにとっている。
　ｚ＝（ｙ２／ｒ）／［１＋｛１－（１＋Ｋ）（ｙ／ｒ）２｝１／２］
　＋Ａ２ｙ２＋Ａ４ｙ４＋…＋Ａ８ｙ８＋Ａ１０ｙ１０
（実施例１）
　上記第１の実施形態及びその変形例１に係る実施例１の対物光学系のレンズデータを以下に示す。
　　レンズデータ
面番号　　ｒ　　　　　　ｄ　　　　　Ｎｅ　　　　　　Ｖｄ
物体面　　∞　　　　　　∞　　　　　１．
１　　　９．５８８５　０．６４８０　１．５３２９６　５５．６９
２　　　２．５８５５　１．２１３８　１．
３　　５１．８３９７　０．３８８８　１．５３２９６　５５．６９
４　　　０．９６９４　０．７７７６　１．
５明るさ絞り∞　　　　０．０９５９　１．
６　　　２．０７２３　１．２１８２　１．５３２９６　５５．６９
７＊　－１．２５７１　０．２０７４　１．
８　　　２．８３９５　１．０３６８　１．５３２９６　５５．６９
９　－２１．５７８３　１．３３９６　１．
１０（像面）∞
　非球面データ
　第７面
　　ｒ＝－１．２５７１
　　Ｋ＝－１．８３９０
　　Ａ２＝０．０
　　Ａ４＝４．０１６６ｅ－０３
　　Ａ６＝４．９０１５ｅ－０２
　　Ａ８＝８．１８３２ｅ－０２
　　Ａ１０＝－３．０７４５ｅ－０２
　　画角（２ω）　２００．８°
　　最大像高　　　１．２６４
　　Ｆｎｏ．　　　４．６２５
　　焦点距離　　　１．０００
　　ｆ１／ｆ：－６．８６
　　ｄ１／ｆ：１．２１
　　ｆｍ／ｆ：１．２２
（実施例２）
　上記第１の実施形態及びその変形例１に係る実施例２の対物光学系のレンズデータを以下に示す。
　　レンズデータ
面番号　　ｒ　　　　　　ｄ　　　　　Ｎｅ　　　　　　Ｖｄ
物体面　　∞　　　　　　∞　　　　　１．
１　　　７．４４６６　０．７１９５　１．５３２９６　５５．６９
２　　　２．０５１８　１．１２３１　１．
３　－６２．９０７８　０．４３１７　１．５３２９６　５５．６９
４　　　０．９３７１　０．９１４４　１．
５明るさ絞り∞　　　　０．１２８４　１．
６　　　１．８５４５　１．３５２８　１．５３２９６　５５．６９
７＊　－１．２４７０　０．２３０３　１．
８　　　４．９１９０　１．１５１３　１．５３２９６　５５．６９
９　－６５．３７７７　１．４６５０　１．
１０（像面）∞
　非球面データ
　第７面
　　ｒ＝－１．２４７０
　　Ｋ＝－１．９２６２
　　Ａ２＝０．０
　　Ａ４＝－８．１０６３ｅ－０３
　　Ａ６＝２．２２５４ｅ－０２
　　Ａ８＝１．１７２４ｅ－０１
　　Ａ１０＝－１．７２６９ｅ－０２
　　画角（２ω）　２０１．４°
　　最大像高　　　１．４０３
　　Ｆｎｏ．　　　４．５８１
　　焦点距離　　　１．０００
　　ｆ１／ｆ：－５．５７
　　ｄ１／ｆ：１．１２
　　ｆｍ／ｆ：１．２６
（第２の実施形態）
　次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態において、上記した第１の実施形態と同一の構成には同号を付しその説明を省略する。本実施形態が第１の実施形態及びその変形例１に係るカプセル型内視鏡と異なる点は以下のとおりである。
　すなわち、図９及び図１０に示すように、対物光学系が、物体側から順に第１レンズＬ１、明るさ絞りＳ、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５及び第６レンズＬ６からなり、第４レンズ及び第５レンズが接合された接合レンズＣＬ１となっている。接合レンズＣＬ１を適用することにより倍率の色収差をよりよく補正し、第６レンズＬ６にメニスカスレンズを適用することにより像面湾曲を補正し、非球面を使用することで、さらに収差を良好に補正することができる。これにより、高精細な撮像素子の利用も可能にする対物光学系とすることができる。
　また、レンズ保持枠１６と遮光部材２２とを一体的に形成せずに、別箇独立の構成としている。
　上記第２の実施形態に係る対物光学系のレンズデータを以下に示す。
　　レンズデータ
面番号　　ｒ　　　　　　ｄ　　　　　Ｎｅ　　　　　　Ｖｄ
物体面　　∞　　　　　　∞　　　　　１．
１　　　７．００５６　０．６３６９　１．５８９５９　３０．００
２　　　１．９１０６　１．８４６９　１．
３明るさ絞り∞　　　　０．０３１９　１．
４　　－０．７１９２　０．５５８１　１．５３３３６　５６．００
５＊　－０．６４７９　０．０２７４　１．
６　－１０．８７２７　０．６８５８　１．５３３３６　５６．００
７＊　－３．４０９２　０．０２７４　１．
８　　　２．５０２８　０．１８２４　１．９３４２９　１８．９０
９　　　１．５９８９　１．２２５２　１．７３２３４　５４．６８
１０　－４．７９６１　０．０２７４　１．
１１＊　３．８５４６　０．１８２４　１．５３３３６　５６．００
１２　　２．５９８９　０．８２１１　１．
１３（像面）∞
　非球面データ
　第５面
　　ｒ＝－０．６４７９
　　Ｋ＝－０．５７３０
　　Ａ２＝０．０
　　Ａ４＝１．６５１８ｅ－０１
　　Ａ６＝－４．９７１１ｅ－０２
　第７面
　　ｒ＝－３．４０９２
　　Ｋ＝０．３２３６
　　Ａ２＝０．０
　　Ａ４＝－２．７５１８ｅ－０１
　　Ａ６＝８．９２２５ｅ－０２
　　Ａ８＝－５．３９７１ｅ－０２
　第１１面
　　ｒ＝３．８５４６
　　Ｋ＝－０．７３２６
　　Ａ２＝０．０
　　Ａ４＝－５．８６６８ｅ－０２
　　Ａ６＝－１．５５５６ｅ－０２
　　Ａ８＝９．０３４３ｅ－０３
　　画角（２ω）　２００．１°
　　最大像高　　　１．１４
　　Ｆｎｏ．　　　７．５９１
　　焦点距離　　　１．０００
　　ｆ１／ｆ：－５．５７
　　ｄ１／ｆ：１．１２
　　ｆｍ／ｆ：１．２６
　上述したいずれの実施形態においても、カプセル型内視鏡の１方向にのみ対物光学系等が設けられる構成について説明したが、これに限られることはなく、例えば、図１１に示すようにカプセル型内視鏡の前方及び後方の２方向に亘って観察が可能な構成としてもよく、図１２及び図１３に示すように、カプセル型内視鏡を略立方体形状として、６方向に亘って観察が可能な構成とすることもできる。
　１０　ケース
　１１　対物レンズユニット
　１２　撮像素子
　１３　照明ユニット
　１５　対物光学系
　１６　レンズ保持枠
　１８　光源ユニット
　１９，２０　照明用窓部材
　２２　遮光部材
　Ｌ１　第１レンズ
　Ｌ２　第２レンズ
　Ｌ３　第３レンズ
　Ｌ４　第４レンズ
　Ｌ５　第５レンズ
　Ｌ６　第６レンズ
　ＣＬ１　接合レンズ

Claims (4)

  1. 　ケースと、該ケースに収容される対物レンズユニット、撮像素子及び照明ユニットを備え、
    　前記対物レンズユニットの最も物体側に配置される第１レンズが、物体側に凸面を向けた負のパワーを有するメニスカスレンズであり、少なくとも前記凸面が前記ケースの外部に面するように配置され、
    　前記照明ユニットが、光源と、前記ケースの外部に面し前記光源から射出した照明光を外部に導光する照明用窓部材とを有し、
    　前記光源が、前記第１レンズの周囲を囲繞するように配置され、
    　前記照明用窓部材が、前記第１レンズの周囲を囲繞する略円環状に形成され、前記第１レンズの前記凸面のうち光束が通る最外径部分よりも像側に位置し、
    　前記照明用窓部材と前記第１レンズとの間に、前記対物レンズユニットに対する照明光の入射を遮光する遮光部材が配置され、
    　下記条件式（１）及び（２）を満足するカプセル型内視鏡。
    　－１０＜ｆ１／ｆ＜－４　　・・・（１）
    　０．７＜ｄ１／ｆ＜２　　　・・・（２）
    　ただし、ｆ１は前記第１レンズの焦点距離であり、ｆは前記対物レンズユニットの焦点距離であり、ｄ１は前記第１レンズと前記第１レンズの像側に隣接して配置されるレンズとの距離である。
  2. 　以下の条件式（３）を満足する請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
    　１．１＜ｆｍ／ｆ≦１．３　　・・・（３）
    　ただし、ｆｍは前記対物レンズから前記第１レンズを除いた部分の焦点距離である。
  3. 　前記遮光部材の物体側から見た正面形状が、前記撮像素子の外形形状に合致させた略矩形状である請求項１又は請求項２に記載のカプセル型内視鏡。
  4. 　前記遮光部材が、前記対物レンズユニットを保持するレンズ枠と一体的に形成されている請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のカプセル型内視鏡。
     
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