JPH10288742A

JPH10288742A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH10288742A
Application number: JP9099314A
Authority: JP
Inventors: Ken Kasai; 研河西
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1997-04-16
Filing date: 1997-04-16
Publication date: 1998-10-27

Abstract

(57)【要約】【課題】挿入方向前方の視野を確保して、管内でのオ
リエンテーションを容易にすると共に、側方の視野をも
確保し、管内壁の観察を可能にし、パイプ内検査の効率
向上を達成する内視鏡装置を提供する。【解決手段】先端に一つの対物光学系３と照明光学系
を備えた挿入部を持つ内視鏡において、前記対物光学系
３は、内視鏡の長手方向前方と側方を同時に観察できる
ものであって、前記照明光学系は、内視鏡挿入方向正面
を照明する照明手段１５と、少なくとも一つの側方を照
明する照明手段１１，１２とからなるように構成されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡装置、特に
管内観察に最適な非常に広角の視野を持つ対物光学系を
備えた内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡が幅広く使用されるように
なり、医療分野では体腔内の様子を無血的に、又、諸工
業分野では機器内部の様子を非破壊、分解不要で検査す
ることができるようになり、社会的貢献度の高い機器と
してその役割は大きい。工業用分野では、パイプ内部の
内面検査に関するニーズが多く、例えばパイプ内部の内
面検査には、パイプ内壁の損傷、欠損、クラックの検
査、保守、点検等があり、また、パイプの具体例として
は発電プラントにおける熱交換チューブ、上下水道管、
ガス管等がある。こうした管内壁を検査する内視鏡に
は、視野方向が内視鏡挿入方向の側方であるいわゆる側
視タイプのものや、同様に視野方向が斜め前方である前
方斜視タイプ等のものが知られている。しかしながら、
側視タイプの内視鏡や前方斜視タイプの内視鏡では、管
内壁の観察時に、内壁の一部しか視野に入らず、内壁を
全周に渡って検査するためには内視鏡自体を一回転させ
なければならず、作業が煩雑になり、検査に時間がかか
るという不具合があった。

【０００３】そこで、特開平４−１２４６０９号公報に
は、図１６に示すように、管内壁全周を一挙に観察でき
るものとして、内視鏡本体先端部２７に内装された直視
対物光学系２８の前方にミラー光学系２９を設け、光軸
３０をほぼ直角に曲げさせることにより、図１７に示す
ように管３１内の観察時に比較的広範囲に管内壁の観察
ができるように構成すると共に、ミラー光学系２９を回
転させたり、スコープを回転させたりするようにした技
術が記載されている。また、図１８に示すように、特開
昭５６−１３５８２１号公報に記載のような内視鏡３２
に内装された図示しない直視対物光学系の前方に円錐状
ミラー３３を設置して管３４の内壁を一挙に観察し、検
査する技術も知られている。これらは、比較的簡単な構
成で管内壁の検査を簡素化することのできる内視鏡装置
を提案している。

【０００４】しかしながら、上記技術では直視対物光学
系の前方にミラー光学系２９や、円錐状ミラー３３が存
在するため、前方視野の妨げとなり、挿入方向前方が観
察できず、管内壁の像を観察することは可能でも、複雑
に入り組んだパイプ内部に内視鏡を進入させてゆく所謂
オリエンテーションを行うことが極めて困難である。ま
た、図１９に示すように、円錐状ミラー３３を備えた内
視鏡３２では、円錐状ミラー３３の長さ分、硬質部長さ
Ｒが長くなるため、曲がりくねったパイプ内部を観察す
る場合、角部Ａを通過することが困難になるという不具
合があった。図２０に角部Ａの内部の様子を示す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ
り、挿入方向前方の視野を確保して、管内でのオリエン
テーションを容易にすると共に、側方の視野をも確保
し、管内壁の観察を可能にし、パイプ内検査の効率向上
を達成する内視鏡装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の内視鏡装置によれば、先端に一つ
の対物光学系と照明光学系を備えた挿入部を持つ内視鏡
において、前記対物光学系は、内視鏡の長手方向前方と
側方を同時に観察できるものであって、前記照明光学系
は、内視鏡挿入方向正面を照明する照明手段と、少なく
とも一つの側方を照明する照明手段とからなることを特
徴している。

【０００７】また、請求項２に記載の内視鏡装置は、先
端に対物光学系保護手段が設けられていて、前記対物光
学系保護手段は視野画面の視野角の狭い側に配置されて
いることを特徴としている。

【０００８】また、請求項３に記載の内視鏡装置は、固
体撮像素子と，視野中心部付近と視野周辺部付近で異な
るゲインコントロールレベルを設定した電気信号処理回
路を含んでいて前記固体撮像素子で光電変換された電子
情報を処理するカメラコントロールユニットと，を備え
たことを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
例について説明する。第１実施例図１乃至図４は、本発明に係る内視鏡装置の第１実施例
に関する説明図であって、図１は内視鏡１の外観図、図
２（ａ）及び（ｂ）は内視鏡１の先端部２の縦断面図及
び横断面図、図３は図２（ａ）における矢視図、図４は
対物光学系３の詳細図を夫々示す。以下、図２及び３を
用いて、本実施例の内視鏡先端部の構造について説明す
る。図２（ａ）及び（ｂ）において、対物光学系３は、
内視鏡先端部４の中央に位置し、物体側から見て物体面
に対し凸部を向けた凹メニスカスの第１レンズ５と、物
体側に対し平面を向けた凹状の第２レンズ６と、両側凸
状の第３レンズ７と、絞りと、赤外線カット特性を持つ
平行平板の第４レンズ８と、両側凸レンズと像面側に凸
面を向けた凹メニスカスレンズとの張り合わせとからな
る第５レンズ群９と、固体撮像素子（ＣＣＤ）１０の前
方に位置するカバーガラスとからなっており、固体撮像
素子（ＣＣＤ）１０の水平方向の最大像高での片側視野
角は約１１０°である。

【００１０】以下、本実施例における対物光学系３の数
値データについて説明する。図４は対物光学系３の詳細
図であり、その数値データは下記の通りである。ｒ₁＝ 7.2975 ｄ₁＝ 0.9794 ｎ₁＝ 1.88300 ν₁＝ 40.78 ｒ₂＝ 2.1289 ｄ₂＝ 1.2854 ｎ₂＝ 1.0 ｒ₃＝ ∞ ｄ₃＝ 0.6121 ｎ₃＝ 1.88300 ν₃＝ 40.78 ｒ₄＝ 1.1532 ｄ₄＝ 1.0039 ｎ₄＝ 1.0 ｒ₅＝ 2.9602 ｄ₅＝ 2.3015 ｎ₅＝ 1.68893 ν₅＝ 31.07 ｒ₆＝ -2.3529 ｄ₆＝ 0.0612 ｎ₆＝ 1.0 ｒ₇＝ ∞ ｄ₇＝ 1.9587 ｎ₇＝ 1.51400 ν₇＝ 75.00

【００１１】ｒ₈＝ ∞ ｄ₈＝ 0.3061 ｎ₈＝ 1.0 ｒ₉＝ 4.7769 ｄ₉＝ 2.3627 ｎ₉＝ 1.72916 ν₉＝ 54.68 ｒ₁₀＝ -1.7041 ｄ₁₀＝ 0.4407 ｎ₁₀＝ 1.84666 ν₁₀＝ 23.78 ｒ₁₁＝ -4.8577 ｄ₁₁＝ 0.1224 ｎ₁₁＝ 1.0 ｒ₁₂＝ ∞ ｄ₁₂＝ 0.4897 ｎ₁₂＝ 1.88300 ν₁₂＝ 40.78 ｒ₁₃＝ ∞ ｄ₁₃＝ 0.3061 ｎ₁₃＝ 1.0 ｒ₁₄＝ ∞ ｄ₁₄＝ 1.2242 ｎ₁₄＝ 1.88300 ν₁₄＝ 40.78 ｒ₁₅＝ ∞ ｄ₁₅＝ 0.6121 ｎ₁₅＝ 1.48749 ν₁₅＝ 70.21 ｒ₁₆＝ ∞ ｄ₁₆＝ 0.0735 ｎ₁₆＝ 1.0 但し、上記実施例において、ｒ₁，ｒ₂，‥‥‥は各レ
ンズ面又はプリズム面の曲率半径、ｄ₁，ｄ₂，‥‥‥
は各レンズ又はプリズムの肉厚又は間隔、ｎ₁，ｎ₂，
‥‥‥は各レンズ又はプリズムの屈折率、ν₁，ν₂，
‥‥‥は各レンズ又はプリズムのアッベ数を夫々示して
いる。なお、上記数値データにおいて焦点距離ｆは、簡
単のため１ｍｍに規格化されており、最大像高Ｉ_maxは
約１．５ｍｍであり、図５に示す光線は最大像高Ｉ_ma _x
の場合の光線を示す。さらに対物光学系３の固体撮像素
子（ＣＣＤ）１０の撮像面への入射角は略１０°、前側
焦点距離ｆ_fは９．１８ｍｍ、半画角ωは１０８．６°
である。

【００１２】次に、図３において、固体撮像素子１０
は、水平方向と鉛直方向の比が約４対３となるように形
成された撮像面を有する。ライトガイド１１，１２は夫
々側方照明光学系であり、ライトガイド１１，１２の先
端には先端照明レンズ１１’，１２’が夫々設けられて
いる。また、側方照明光学系のライトガイド１１，１２
は可撓性を有しているため、ライトガイド１１，１２を
内視鏡先端部４に配置する場合、先端部４の配置場所の
形状に沿ってライトガイド１１，１２を順番に配置する
ことになるが、このような方法では組み立てに時間を要
する。このような場合、予めライトガイド１１，１２単
独でその形状を配置場所の形状に合わせて固定成形して
おけば、他の部品と同様に指定の場所に配置するだけに
なるので、組立が容易になる。さらに、側方照明光学系
であるライトガイド１１，１２の出射面は、固体撮像素
子１０の水平方向に延長した直線１３上にほぼ一直線上
に位置している。

【００１３】以上のような構成によれば、先端部に片側
１１０°という魚眼レンズを用いているので、非常に広
い範囲の画像情報を得ることができ、併せて側方照明光
学系であるライトガイド１１，１２により、管内観察時
においても前方が照明され、オリエンテーションがし易
い。また、側方照明光学系であるライトガイド１１，１
２により、特に視野範囲の広い固体撮像素子１０の水平
方向を照明すると共に、管内壁を観察することができる
ようにしている。また、管側壁を一挙に観察できること
から、ミラー光学系２９（図１７）のように、スコープ
を回転する等の煩雑な手間が要らず、総検査時間の短縮
が達成できる。また、図２に示すように、突起１４は、
外部からの衝撃から先端レンズである第１レンズ５をガ
ードするためのものであり、突起１４の先端を第１レン
ズ５の先端部よりも物体側に距離ｄだけ突出させてい
る。これにより、誤って内視鏡の先端を平面に衝突させ
ても第１レンズ５が破損するのを防ぐことができる。さ
らに突起１４は、図３に示すように、固体撮像素子１０
の像高の低い鉛直方向に位置しており、而も対物光学系
３により得られる視野角が小さいことから、視野内に入
りにくく観察視野を妨げることがないので都合が良い。

【００１４】第２実施例次に図５（ａ）（ｂ）及び図６は、本発明の第２実施例
の説明図であって、（ａ）は第１実施例と同じく内視鏡
１の先端部２の縦断面図、（ｂ）はその横断面図、図６
は図５（ａ）における矢視図を夫々示すものである。本
実施例では、側方を照明するライトガイド１１，１２に
加えて、内視鏡挿入方向の正面を照明する正面照明光学
系であるライトガイド１５を備えている。従って、第１
実施例に比べてより内視鏡挿入方向の観察領域をより明
るく万遍なく照明することができる。ところで、この場
合、正面照明光学系であるライトガイド１５の光軸と対
物光学系３の光軸との角度θ（図５（ｂ））は、５０°
以下であることが望ましい。５０°以上であると照明光
が視野前方に行き届かず、オリエンテーションの役に立
たないからである。

【００１５】なお、第１及び２実施例では、側方照明光
学系であるライトガイドは、図２及び図５において１１
及び１２であって、２つ使用されているが、３つ以上の
ものでも同様の効果が得られる。また、正面照明光学系
であるライトガイド１５を備えると共に、側方照明光学
系であるライトガイドは、固体撮像素子１０の中心を軸
とした同芯円状のリング状のものでも良い。特開平３−
１０５３０７号公報にも内視鏡先端にリング状ライトを
設けて、均一な管内配光を得ることを目的とした技術が
記載されているが、リング状ライトのみであると、例え
ば、細径の管に光源の光量を絞らないで内視鏡を挿入し
て使用する場合、管内壁とリング状照明との距離が非常
に近くなり、ハレーションが起き、所望の部位を観察す
ることが出来なくなってしまう。そこで、光源の光量を
絞って使おうとすると、管内壁を観察することは出来て
も、視野前方が非常に暗くなり、管内で内視鏡をオリエ
ンテーションすることが困難となってしまう。また、図
３及び図６に示すように、突起１４は、外部からの衝撃
から先端レンズである第１レンズ５をガードするための
ものであり、突起１４の先端を第１レンズ５の先端部よ
りも物体側に距離ｄだけ突出させている。これにより、
誤って内視鏡の先端を平面に衝突させても第１レンズ５
が破損するのを防ぐことができる。さらに突起１４は、
図３及び図６に示すように、固体撮像素子１０の像高の
低い鉛直方向に位置しており、而も対物光学系３により
得られる視野角が小さいことから、視野内に入りにくく
観察視野を妨げることがないので都合が良い。

【００１６】第３実施例図７（ａ）及び（ｂ）は本発明の第３実施例の説明図で
あって、第１実施例と同様に内視鏡先端部の構造を表す
ものであり、図７（ａ）は内視鏡先端部視野に対して水
平方向の断面図、（ｂ）は鉛直方向の断面図を夫々示す
ものである。図７（ａ）において、対物光学系１７は、
内視鏡先端部１６のほぼ中心に位置するように備えられ
ている。また正面を照明する正面照明光学系であるライ
トガイド１８（図７（ｂ））の出射端の光軸が対物光学
系１７の光軸とほぼ平行になるように配置されていて、
正面視野を照明すると共に、側方を照明する側方照明光
学系であるライトガイド１９，２０を備えて視野側面を
照明するようになっている。また、管内壁を観察する
際、内壁に照明光を垂直に照射すると、ハレーションを
起こし易いので、本実施例では側方照明光学系の光軸の
角度を内視鏡挿入方向前方に向け、管内壁でのハレーシ
ョンが起きないようにしている。

【００１７】さらに、本実施例では、図７（ａ）に示す
ように、側方照明光学系であるライトガイド１９，２０
の先端にスリガラス２１を設けている。これにより照明
光の拡散効果が高くなり、細径のパイプを観察した際で
も、管内壁表面での照明光によるハレーションが起きに
くくなり、また照明光も均一に照射できる。さらに、本
実施例では、正面照明光学系であるライトガイド１８か
ら出射される総光量をＩ（Ｃ）、側方照明光学系である
ライトガイド１９，２０から出射される総光量をＩ
（Ｓ）としたとき、Ｉ（Ｃ）＞Ｉ（Ｓ）の関係になるよ
うに設けられている。これは内視鏡先端部外形とほぼ同
じ様な細径の管を観察する際は、内視鏡と管内壁との間
隔が短くなるため、側方を照明する照明光に大光量は必
要なく、側方照明光学系であるライトガイド１９，２０
への光量を減らし、その分正面照明光学系であるライト
ガイド１８に光量を分配すれば光源光量の有効活用が図
れるからである。正面照明光学系であるライトガイド１
８と側方照明光学系であるライトガイド１９，２０の光
量比率はＩ（Ｓ）／Ｉ（Ｃ）≦０．７程度であると、側
視視野でのハレーションが起こりにくい。

【００１８】第４実施例次に、図８乃至図１５を用いて本発明の第４実施例を説
明する。図８は電子内視鏡本体を示す図、図９はカメラ
コントロールユニットを示す斜視図、図１０はカメラコ
ントロールユニットからの電気信号を受けて画像表示す
るＴＶモニター装置を示す斜視図、図１１（ａ）は固体
撮像素子（ＣＣＤ）の水平方向の一本の走査線の出力を
示す図、（ｂ）は（ａ）にＡＧＣ回路を働かせた場合を
示すグラフ、図１２（ａ）は固体撮像素子（ＣＣＤ）の
円形部２５および周辺部２６におけるＡＧＣ回路の作動
範囲を示す図，（ｂ）は（ａ）における固体撮像素子
（ＣＣＤ）の水平方向の領域（Ｉ），（II），及び（II
I）におけるＡＧＣ回路の作動状況を夫々示すグラフ、
図１３（ａ）は固体撮像素子（ＣＣＤ）の水平方向の出
力を示すグラフ，（ｂ）は（ａ）における固体撮像素子
（ＣＣＤ）にＡＧＣ回路を作動させた状態を示すグラ
フ、図１４は視野周辺部がハレーションを起こし，視野
中心部が真暗になった場合を示す図、図１５は図１４に
おいて、輝度信号の修正を行った場合を示すグラフを夫
々示している。本実施例は、電子内視鏡本体２２（図
８）と、電子内視鏡装置のビデオ信号処理回路が組み込
まれたカメラコントロールユニット２３（図９）と、カ
メラコントロールユニット２３（図９）からの電気信号
を受けて画像表示するＴＶモニター装置２４（図１０）
とから構成される。電子内視鏡システムは、一般に上記
の機器と図示しない光源装置とで構成されていて、これ
らを接続して使用する。電子内視鏡本体２２には、像伝
送手段として固体撮像素子（ＣＣＤ等）が設けられてい
て、対物光学系を介して捕らえられた物体像を固体撮像
素子（ＣＣＤ）の撮像面に結像し、光電変換された電気
信号をカメラコントロールユニット２３へ送信する。と
ころで、側視方向の照明手段を持った電子内視鏡を、先
端外径とほぼ同様な細径の管内壁の観察に使用すると、
光源の光量を最小にしても、第１及び２実施例で示した
ような側方照明光学系であるライトガイドと管内壁との
距離が小さいため、ハレーションが起き易いという不具
合が起きる。以上の不具合を克服する技術として、本実
施例におけるカメラコントロールユニット２３の内部電
気処理回路は、以下のように構成される。

【００１９】カメラコントロールユニット２３には、固
体撮像素子（ＣＣＤ）からの電気信号出力を自動的に補
正する回路があり、ＡＧＣ（オートゲインコントロー
ル）回路等と呼ばれている。ＡＧＣ回路の概念は、固体
撮像素子（ＣＣＤ）からの電気信号を積算し、ある値を
越えると電気信号が飽和し、モニター状で白とび、ハレ
ーションが起こるものと判断して、固体撮像素子（ＣＣ
Ｄ）からの輝度情報そのものを一様に減算してモニター
部へ表示させるものである。具体例を示すと、管内に電
子内視鏡２２（図８）を挿入したときに得られる固体撮
像素子（ＣＣＤ）の水平方向の一本の走査線の出力が、
水平方向の位置を横軸ｖ、輝度信号ｇを縦軸としたとき
に図１１（ａ）に示すようになった時、ＡＧＣ回路が働
いていると、図１１（ｂ）に示すように、一様に出力を
落としてＴＶモニター装置２４（図１０）に送るように
する。これにより視野周辺部Ｐ等のハレーションがなく
なり、管内壁を観察できるようになる。

【００２０】ところが、図１１（ｂ）において、視野中
心部付近Ｃは、モニター上の輝度が殆ど０となり、モニ
ターを見る観察者は管前方の様子が全く分からなくな
り、これではオリエンテーションができなくなってしま
うという不具合が生ずる。そこで本実施例では、固体撮
像素子（ＣＣＤ）に対してＡＧＣ回路の作動範囲を予め
設定し、図１２（ａ）（ｂ）に示すような特性になるよ
うに中心付近の円形部２５にはＡＧＣ回路を働かせず、
周辺部２６にのみＡＧＣ回路を作動させるようにしてい
る。固体撮像素子（ＣＣＤ）からの水平方向の出力が図
１３（ａ）に示すようである時、本実施例では同図で点
線に示す範囲にのみＡＧＣ回路が作動しているので、Ｔ
Ｖモニター装置２４へ送られる出力は図１３（ｂ）のよ
うになり、視野中心部付近Ｃの輝度が落ちず、オリエン
テーションがし易く、管内壁の視野周辺部には非常に強
い照明光があったとしてもＡＧＣ回路の効果でハレーシ
ョンが起こらず観察がし易い。また、本実施例では、Ａ
ＧＣ回路のＯＮ，ＯＦＦが図１２（ｂ）のように設定さ
れているが、固体撮像素子（ＣＣＤ）からの輝度信号を
段階的に減算修正しても良い。

【００２１】図１４は、管内壁観察時、視野周辺部は側
方照明光学系との距離が近いためハレーションが起き、
視野中心部は管前方であるので真暗な状態の管内壁観察
視野を示す図である。また、図１５は視野の水平方向を
横軸に、輝度信号修正量を縦軸に表したグラフである。
ここで、内視鏡の視野が図１４に示されるような場合、
図１５に示すように輝度信号を修正すれば、視野周辺部
付近は輝度信号が大きく削減される一方、視野中心部付
近は全く削減されないようにＴＶモニターに送るように
すれば、視野中心部から視野周辺部に向かってハレーシ
ョンの無い均一な視野が得られる。上記電気信号処理
回路は、作動、不作動切り替えが可能であると管内観察
時以外にも対応でき、さらに都合が良い。

【００２２】以上説明したように、本発明に係る内視鏡
装置は、特許請求の範囲に記載された特徴のほかに、下
記の特徴を有する。（１）先端に一つの対物光学系と照明光学系を備えた
挿入部を持つ内視鏡において、前記対物光学系は、内視
鏡の長手方向前方と側方を同時に観察できるものであっ
て、前記照明光学系は、少なくとも一つの側方を照明す
る照明手段を有することを特徴とする内視鏡装置。（２）前記側方を照明する照明手段は、視野画面にお
いて視野角の広い領域を照明するように配置したことを
特徴とする請求項１又は上記（１）に記載の内視鏡装
置。（３）前記側方を照明する照明手段は、拡散手段を含
んでなることを特徴とする請求項１又は上記（１）又は
上記（２）に記載の内視鏡装置。（４）前記拡散手段は、スリガラスからなることを特
徴とする上記（３）に記載の内視鏡装置。

【００２３】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、管内壁を
観察するための内視鏡において、オリエンテーションに
充分な前方への配光が得られ、挿入性の向上が達成でき
ると共に、超広角の視野と側方照明光学系を備え、管内
壁をも容易に観察できることから管内壁検査の効率を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いる内視鏡の外観図である。

【図２】本発明に係る内視鏡装置の第１実施例を示す図
であって、（ａ）は内視鏡１の先端部２の縦断面図、
（ｂ）はその横断面図である。

【図３】本発明に係る内視鏡装置の第１実施例を示す図
であって、図２（ａ）における矢視図である。

【図４】本発明に係る内視鏡装置の第１実施例で用いる
対物光学系３の詳細図である。

【図５】本発明に係る内視鏡装置の第２実施例を示す図
であって、（ａ）は内視鏡の先端部の縦断面図、（ｂ）
は内視鏡の先端部の横断面図である。

【図６】本発明に係る内視鏡装置の第２実施例を示す図
であって、図２における矢視図である。

【図７】本発明に係る内視鏡装置の第３実施例を示す図
であって、（ａ）は内視鏡先端部の視野に対して水平方
向の断面図、（ｂ）は内視鏡先端部の視野に対して鉛直
方向の断面図である。

【図８】本発明に係る内視鏡装置の第４実施例を示す図
であって、電子内視鏡本体を示す図である。

【図９】本発明に係る内視鏡装置の第４実施例を示す図
であって、カメラコントロールユニットを示す斜視図で
ある。

【図１０】本発明に係る内視鏡装置の第４実施例を示す
図であって、カメラコントロールユニットからの電気信
号を受けて画像表示するＴＶモニター装置を示す斜視図
である。

【図１１】本発明に係る内視鏡装置の第４実施例を示す
図であって、（ａ）は固体撮像素子（ＣＣＤ）の水平方
向の一本の走査線の出力を示す図であり、（ｂ）は
（ａ）における固体撮像素子（ＣＣＤ）にＡＧＣ回路を
働かせた場合を示すグラフである。

【図１２】本発明に係る内視鏡装置の第４実施例を示す
図であって、（ａ）は固体撮像素子（ＣＣＤ）の円形部
２５および周辺部２６におけるＡＧＣ回路の作動範囲を
示す図であり、（ｂ）は（ａ）における固体撮像素子
（ＣＣＤ）の水平方向の（Ｉ）（II）（III）における
ＡＧＣ回路の作動状況を示すグラフである。

【図１３】本発明に係る内視鏡装置の第４実施例を示す
グラフであって、（ａ）は固体撮像素子（ＣＣＤ）の水
平方向の出力を示すグラフであり、（ｂ）は（ａ）にお
ける固体撮像素子（ＣＣＤ）にＡＧＣ回路を作動させた
状態を示すグラフである。

【図１４】本発明に係る内視鏡装置の第４実施例を示す
図であって、視野周辺部がハレーションを起こし，視野
中心部が真暗になった状態を示す図である。

【図１５】本発明に係る内視鏡装置の第４実施例を示す
グラフであって、図１５の場合に輝度信号の修正を行っ
た状態を示すグラフである。

【図１６】従来の管内壁全周を一挙に観察できる内視鏡
装置の構成を示す図である。

【図１７】図１６に示す内視鏡装置を説明する図であ
る。

【図１８】従来の管内壁全周を一挙に観察できる他の内
視鏡装置の構成を示す図である。

【図１９】内視鏡装置によって曲がりくねったパイプ内
部を観察する場合を説明する図である。

【図２０】図１９に示す角部Ａの内部の様子を示す図で
ある。

【符号の説明】

１内視鏡２内視鏡先端部３対物光学系４内視鏡先端部５第１レンズ６第２レンズ７第３レンズ８第４レンズ９第５レンズ群１０固体撮像素子（ＣＣＤ）１１側方照明光学系であるライトガイド１１’ 先端照明レンズ１２側方照明光学系であるライトガイド１２’ 先端照明レンズ１３固体撮像素子（ＣＣＤ）の水平方向に延長した
直線１４突起１５正面照明光学系であるライトガイド１６内視鏡先端部１７対物光学系１８正面照明光学系であるライトガイド１９側方照明光学系であるライトガイド２０側方照明光学系であるライトガイド２１スリガラス２２電子内視鏡本体２３カメラコントロールユニット２４ＴＶモニター装置２５固体撮像素子（ＣＣＤ）の円形部２６固体撮像素子（ＣＣＤ）の周辺部２７内視鏡本体先端部２８直視対物光学系２９ミラー光学系３０光軸３１管３２内視鏡３３円錐状ミラー３４管Ａ角部ｄ距離Ｃ視野中心部付近Ｐ視野周辺部Ｒ硬質部長さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端に一つの対物光学系と照明光学系を
備えた挿入部を持つ内視鏡において、前記対物光学系
は、内視鏡の長手方向前方と側方を同時に観察できるも
のであって、前記照明光学系は、内視鏡挿入方向正面を
照明する照明手段と、少なくとも一つの側方を照明する
照明手段とからなることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】先端に対物光学系保護手段が設けられて
いて、前記対物光学系保護手段は視野画面の視野角の狭
い側に配置されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】固体撮像素子と，視野中心部付近と視野
周辺部付近で異なるゲインコントロールレベルを設定し
た電気信号処理回路を含んでいて前記固体撮像素子で光
電変換された電子情報を処理するカメラコントロールユ
ニットと，を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。