JPWO2015159770A1 - カプセル型内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
このようなカプセル型内視鏡は、被検者体内での位置や姿勢を制御することが難しいため、カプセル型内視鏡が姿勢を変えなくてもできるだけ広い範囲を撮像できるように、カプセル型内視鏡の撮像光学系の視野範囲はできるだけ広い範囲であることが好ましい。
本発明の一態様は、ケースと、該ケースに収容される対物レンズユニット、撮像素子及び照明ユニットを備え、前記対物レンズユニットの最も物体側に配置される第1レンズが、物体側に凸面を向けた負のパワーを有するメニスカスレンズであり、少なくとも前記凸面が前記ケースの外部に面するように配置され、前記照明ユニットが、光源ユニットと、前記ケースの外部に面し前記光源から射出した照明光を外部に導光する照明用窓部材とを有し、前記光源が、前記第1レンズの周囲を囲繞するように配置され、前記照明用窓部材が、前記第1レンズの周囲を囲繞する略円環状に形成され、前記第1レンズの前記凸面のうち光束が通る最外径部分よりも像側に位置し、前記照明用窓部材と前記第1レンズとの間に、前記対物レンズユニットに対する照明光の入射を遮光する遮光部材が配置され、下記条件式(1)及び(2)を満足するカプセル型内視鏡をである。
−10<f1/f<−4 ・・・(1)
0.7<d1/f<2 ・・・(2)
ただし、f1は前記第1レンズの焦点距離であり、fは前記対物レンズユニットの焦点距離であり、d1は前記第1レンズと前記第1レンズの像側に隣接して配置されるレンズとの距離である。
条件式(2)の下限を下回ると、第1レンズのパワーが強くなりすぎて性能が劣化し、上限を超えると、全長が長くなり、外径が大きくなってしまう。
照明用窓部材と第1レンズとの間に、対物レンズユニットに対する照明光の入射を遮光する遮光部材を配置しているので、対物レンズに対する照明光の直接的またはケース面等において反射したフレア等の有害光を防ぐことができる。
第1レンズの物体側面である凸面をケースの外部に面するように配置することが好ましく、このようにすることで、第一レンズの凸面が、外部との境界となるケースの一部として機能するので、カプセル型内視鏡の全長を短くすることができる。
1.1<fm/f≦1.3 ・・・(3)
ただし、fmは前記対物レンズから前記第1レンズを除いた部分の焦点距離である。
このようにすることで、正面方向の照明窓部材の投影面積を増やすことができるため、より正面方向の配光を向上させることができる。
このようにすることで、製造コストを低減させることができると共に、対物レンズユニット、延いてはカプセル型内視鏡の組立が容易となる。また、対物レンズユニットに対する有害光の遮光性をより向上させることができる。
以下に、本発明の第1の実施形態に係るカプセル型内視鏡について図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す断面図である。カプセル型内視鏡は、ケース10、ケース10に収容され被写体像を結像する対物レンズユニット11、対物レンズユニット11により結像された被写体の像を撮像する撮像素子12、被写体に照明光を照射する照明ユニット13を備えている。
図2に示すように、対物光学系15は、物体側から順に、第1レンズL1、第2レンズL2、明るさ絞りS,第3レンズL3及び第4レンズL4からなり、対物光学系15の最も物体側に配置される第1レンズL1が、物体側に凸面を向けた負のパワーを有するメニスカスレンズとなっている。
−10<f1/f<−4 ・・・(1)
0.7<d1/f<2 ・・・(2)
ただし、f1は前記第1レンズの焦点距離であり、fは前記対物レンズユニットの焦点距離であり、d1は前記第1レンズと前記第1レンズの像側に隣接して配置されるレンズとの距離である。
条件式(2)の下限を下回ると、第1レンズのパワーが強くなりすぎて性能が劣化し、上限を超えると、全長が長くなり、外径が大きくなってしまう。
1.1<fm/f≦1.3 ・・・(3)
ただし、fmは前記対物レンズから前記第1レンズを除いた部分の焦点距離である。
レンズ保持枠16を遮光性のある材料で形成することにより、レンズ保持枠が遮光部材として機能する。すなわち、後述するユニット18と第1レンズL1との間に、対物レンズユニット11に対する照明光の入射を遮光する遮光部材が配置されることとなる。従って、レンズ保持枠16の外部に配置される照明ユニット13からの照明光がレンズ保持枠16に収容される対物光学系15へ入射することを遮ることができる。
光源ユニット18は、図4に示すように、正面視で第1レンズL1の周囲を囲繞する略円環状に形成されたフレキシブル基板18Aと、このフレキシブル基板上に均等に複数配置されたLED18Bとを備えている。図4では、90°間隔で4つのLEDを配置した例を示しており、第1レンズL1を囲繞するように配置されている。
レンズ保持枠16を遮光性材料で形成することにより、照明用窓部材と第1レンズとの間に、対物レンズユニットに対する照明光の入射を遮光する遮光部材を配置したこととなり、対物レンズに対する照明光の直接的またはケース面等において反射したフレア等の有害光の入射を防ぐことができる。
さらに、第1レンズの凸面をケースの外部に面するように配置することで、第一レンズの凸面が、外部との境界となるケースの一部として機能するので、カプセル型内視鏡の全長を短くすることができる。
上記した第1の実施形態においては、レンズ保持枠16及び照明用窓部材19を正面視円形の第1レンズが保持可能となるように、内側及び外側が共に円形状の略円環状に形成したが、必ずしもこれに限られない。すなわち、被写体像を結像する撮像素子が長方形であることから、第1レンズを結像に必要な光束を遮らない程度に撮像素子の長編及び短編に合致させた矩形状とし、この第1レンズの形状に合致させるようにレンズ保持枠16及び照明用窓部材19の内形状を略矩形状とすることができる(図7及び図8参照)。
このようにすることにより、照明用窓部材の投影面積を増大させることができ正面方向の配光をより向上させることができる。
z=(y2/r)/[1+{1−(1+K)(y/r)2}1/2]
+A2y2+A4y4+…+A8y8+A10y10
上記第1の実施形態及びその変形例1に係る実施例1の対物光学系のレンズデータを以下に示す。
面番号 r d Ne Vd
物体面 ∞ ∞ 1.
1 9.5885 0.6480 1.53296 55.69
2 2.5855 1.2138 1.
3 51.8397 0.3888 1.53296 55.69
4 0.9694 0.7776 1.
5明るさ絞り∞ 0.0959 1.
6 2.0723 1.2182 1.53296 55.69
7* −1.2571 0.2074 1.
8 2.8395 1.0368 1.53296 55.69
9 −21.5783 1.3396 1.
10(像面)∞
第7面
r=−1.2571
K=−1.8390
A2=0.0
A4=4.0166e−03
A6=4.9015e−02
A8=8.1832e−02
A10=−3.0745e−02
最大像高 1.264
Fno. 4.625
焦点距離 1.000
d1/f:1.21
fm/f:1.22
上記第1の実施形態及びその変形例1に係る実施例2の対物光学系のレンズデータを以下に示す。
面番号 r d Ne Vd
物体面 ∞ ∞ 1.
1 7.4466 0.7195 1.53296 55.69
2 2.0518 1.1231 1.
3 −62.9078 0.4317 1.53296 55.69
4 0.9371 0.9144 1.
5明るさ絞り∞ 0.1284 1.
6 1.8545 1.3528 1.53296 55.69
7* −1.2470 0.2303 1.
8 4.9190 1.1513 1.53296 55.69
9 −65.3777 1.4650 1.
10(像面)∞
第7面
r=−1.2470
K=−1.9262
A2=0.0
A4=−8.1063e−03
A6=2.2254e−02
A8=1.1724e−01
A10=−1.7269e−02
最大像高 1.403
Fno. 4.581
焦点距離 1.000
d1/f:1.12
fm/f:1.26
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態において、上記した第1の実施形態と同一の構成には同号を付しその説明を省略する。本実施形態が第1の実施形態及びその変形例1に係るカプセル型内視鏡と異なる点は以下のとおりである。
面番号 r d Ne Vd
物体面 ∞ ∞ 1.
1 7.0056 0.6369 1.58959 30.00
2 1.9106 1.8469 1.
3明るさ絞り∞ 0.0319 1.
4 −0.7192 0.5581 1.53336 56.00
5* −0.6479 0.0274 1.
6 −10.8727 0.6858 1.53336 56.00
7* −3.4092 0.0274 1.
8 2.5028 0.1824 1.93429 18.90
9 1.5989 1.2252 1.73234 54.68
10 −4.7961 0.0274 1.
11* 3.8546 0.1824 1.53336 56.00
12 2.5989 0.8211 1.
13(像面)∞
第5面
r=−0.6479
K=−0.5730
A2=0.0
A4=1.6518e−01
A6=−4.9711e−02
r=−3.4092
K=0.3236
A2=0.0
A4=−2.7518e−01
A6=8.9225e−02
A8=−5.3971e−02
r=3.8546
K=−0.7326
A4=−5.8668e−02
A6=−1.5556e−02
A8=9.0343e−03
最大像高 1.14
Fno. 7.591
焦点距離 1.000
d1/f:1.12
fm/f:1.26
11 対物レンズユニット
12 撮像素子
13 照明ユニット
15 対物光学系
16 レンズ保持枠
18 光源ユニット
19,20 照明用窓部材
22 遮光部材
L1 第1レンズ
L2 第2レンズ
L3 第3レンズ
L4 第4レンズ
L5 第5レンズ
L6 第6レンズ
CL1 接合レンズ
1.1<fm/f≦1.3 ・・・(3)
ただし、fmは前記対物レンズユニットから前記第1レンズを除いた部分の焦点距離である。
Claims (4)
- ケースと、該ケースに収容される対物レンズユニット、撮像素子及び照明ユニットを備え、
前記対物レンズユニットの最も物体側に配置される第1レンズが、物体側に凸面を向けた負のパワーを有するメニスカスレンズであり、少なくとも前記凸面が前記ケースの外部に面するように配置され、
前記照明ユニットが、光源と、前記ケースの外部に面し前記光源から射出した照明光を外部に導光する照明用窓部材とを有し、
前記光源が、前記第1レンズの周囲を囲繞するように配置され、
前記照明用窓部材が、前記第1レンズの周囲を囲繞する略円環状に形成され、前記第1レンズの前記凸面のうち光束が通る最外径部分よりも像側に位置し、
前記照明用窓部材と前記第1レンズとの間に、前記対物レンズユニットに対する照明光の入射を遮光する遮光部材が配置され、
下記条件式(1)及び(2)を満足するカプセル型内視鏡。
−10<f1/f<−4 ・・・(1)
0.7<d1/f<2 ・・・(2)
ただし、f1は前記第1レンズの焦点距離であり、fは前記対物レンズユニットの焦点距離であり、d1は前記第1レンズと前記第1レンズの像側に隣接して配置されるレンズとの距離である。 - 以下の条件式(3)を満足する請求項1に記載のカプセル型内視鏡。
1.1<fm/f≦1.3 ・・・(3)
ただし、fmは前記対物レンズから前記第1レンズを除いた部分の焦点距離である。 - 前記遮光部材の物体側から見た正面形状が、前記撮像素子の外形形状に合致させた略矩形状である請求項1又は請求項2に記載のカプセル型内視鏡。
- 前記遮光部材が、前記対物レンズユニットを保持するレンズ枠と一体的に形成されている請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のカプセル型内視鏡。
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