WO2015146968A1 - ダンパ装置 - Google Patents

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WO2015146968A1
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WO
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friction
friction surface
section
torque
rotation center
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PCT/JP2015/058875
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French (fr)
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剛志 奈須
林　大介
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アイシン精機株式会社
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    • F16F15/167—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material having an inertia member, e.g. ring

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a damper device.
  • a damper device in which an elastic member and a friction member are provided between a drive plate corresponding to a first member that rotates about a rotation center and a driven plate corresponding to a second member.
  • a drive plate corresponding to a first member that rotates about a rotation center
  • a driven plate corresponding to a second member.
  • the damper device of the embodiment includes, for example, a first member, a second member, a third member, a first elastic member, a first friction member, and a second friction member.
  • the first member is rotatable around the rotation center.
  • the second member can rotate about the rotation center.
  • the third member is configured to be rotatable around a rotation center between a first section that rotates integrally with the first member and a second section that rotates integrally with the second member.
  • the first elastic member elastically expands and contracts with relative rotation around the rotation center between the first member and the second member.
  • the first friction member has a first friction surface that generates a friction torque with relative rotation between the first member and the second member.
  • the second friction member has a second friction surface that generates a friction torque with relative rotation of the second member and the third member. Therefore, according to the damper device of the embodiment, for example, a conventional section having a large friction torque is set by setting the magnitude of the friction torque generated on the first friction surface and the magnitude of the friction torque generated on the second friction surface.
  • the first section and the second section can be divided into different friction torques. As a result, even when a sudden change in torque occurs when transitioning from a section with a small friction torque to a section with a large friction torque, the change becomes gradual, and an inconvenient event is suppressed. For example, when such a damper device is applied to a vehicle, it is possible to suppress generation of vibration, noise, and the like generated in the vehicle due to a sudden change in friction torque.
  • the hook portion provided on one of the first member and the third member and the other are hooked in the circumferential direction, thereby And the third member rotate together.
  • the hook portion and the other are not caught in the circumferential direction, and the second member and the third member are caused by the frictional force between the second member and the third member.
  • the member rotates integrally. Therefore, according to the damper device of the embodiment, for example, by using the presence or absence of the hook between the hook portion and the other, the first zone and the second zone are the first member or the third member. It is easy to obtain with a simpler configuration because it is provided on one of the members.
  • the damper device further includes, for example, a second elastic member that presses the second member and the third member against the second friction surface. Therefore, according to the damper device of the embodiment, the frictional force of the second friction surface can be obtained by the second elastic member. Therefore, according to the damper device of the embodiment, for example, the second member and the third member are slid by the second elastic member by the sliding resistance on the second friction surface or integrally. Easy to rotate.
  • the first friction member further includes a third friction surface that generates a friction torque in association with relative rotation between the second member and the third member.
  • sliding resistance is obtained by the third friction surface provided on the first friction member, and the second member and the third member are connected by the sliding resistance. Rotate relative.
  • the damper device further includes, for example, a second elastic member that presses the second member and the third member against the second friction surface, and the second elastic member further includes the second elastic member.
  • the second member and the third member are pressed against the third friction surface. Therefore, according to the damper device of the embodiment, for example, the frictional force of the third friction surface is likely to increase. Therefore, according to the damper device of the embodiment, for example, the sliding resistance can be more effectively obtained by the second elastic member.
  • the damper device includes, for example, a first member that can rotate around the rotation center, a second member that can rotate around the rotation center, and the first member around the rotation center.
  • a third member configured to be rotatable between a first section that rotates integrally and a second section that rotates integrally with the second member; and The third section of the second section opposite to the first section is rotatable relative to the first member, the second member, and the third member that rotate together.
  • a fourth member a first elastic member that elastically expands and contracts with relative rotation around the rotation center of the first member and the second member, and A third elastic member that elastically expands and contracts with relative rotation of the second member and the fourth member around the rotation center.
  • a first friction member having a first friction surface that generates a friction torque with relative rotation between the first member and the second member; the second member; and the third member.
  • a second friction member having a second friction surface that generates a friction torque with relative rotation with the first member, and relative rotation between the first member and the fourth member.
  • a third friction member having a fourth friction surface that generates a friction torque. Therefore, according to the damper device of the embodiment, for example, the magnitude of the friction torque generated on the first friction surface, the magnitude of the friction torque generated on the second friction surface, and the friction torque generated on the fourth friction surface.
  • a second section in which a friction torque between these two friction torques is generated between a third section in which a small friction torque is generated and a first section in which a large friction torque is generated.
  • FIG. 1 is a front view seen from the direction of an axis of a damper device of one embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a partial fragmentary sectional view showing a part of FIG. 2 in an enlarged manner.
  • FIG. 4 is a front view of the second member shown in FIG.
  • FIG. 5 is a front view of the third member shown in FIG.
  • FIG. 6 is a front view of the fourth member shown in FIG.
  • FIG. 7 is a characteristic diagram showing the relationship between the torsion angle (angle difference) and the torque difference between the input side and the output side of the damper device.
  • FIG. 8 is a front view of the damper portion in the O state shown in FIG. FIG.
  • FIG. 9 is a front view of the damper portion in the state A shown in FIG.
  • FIG. 10 is a front view of the damper portion in the B state shown in FIG.
  • FIG. 13 is a front view of the damper portion in the F state shown in FIG.
  • the damper device 100 of the present embodiment is positioned, for example, between an engine as a power device (not shown) and a transmission as a transmission (not shown).
  • the damper device 100 can reduce fluctuations such as torque and rotation as driving force.
  • the damper device 100 is not limited to be provided between the engine and the transmission, but can be provided between the other two rotating elements, for example, between the engine and the motor generator. It can be provided in a vehicle or a machine having a rotating element.
  • the axial direction indicates the axial direction of the rotation center Ax
  • the radial direction indicates the radial direction of the rotation center Ax
  • the circumferential direction indicates the circumferential direction of the rotation center Ax.
  • the rotation center Ax can also be referred to as a rotation axis or an axis.
  • the line of sight from the right side of FIG. 2 is a front view, and the line of sight from the left side of FIG.
  • the damper device 100 rotates around the rotation center Ax and suppresses fluctuations in driving force.
  • the damper device 100 can be used for a vehicle or the like.
  • the damper device 100 as a whole is configured in a flat disk shape that is thin in the axial direction of the rotation center Ax.
  • the damper device 100 includes a disk-shaped disk unit 101 and a damper unit 102 in the disk unit 101.
  • the disk part 101 has a wall part 101a that extends in the radial direction and a cover part 101b that extends in the radial direction.
  • the cover 101b can also be referred to as a facing or a pad.
  • Wall part 101a is comprised by the annular
  • the cover 101b is formed in an annular and plate shape, and is provided on each of one side and the other side in the axial direction of the rotation center Ax with respect to the wall 101a.
  • the two cover portions 101b and 101b are both located at the radially outer end of the wall portion 101a.
  • the wall portion 101a and the two cover portions 101b and 101b are coupled to each other by a coupling tool 101c such as a rivet that passes therethrough.
  • the damper portion 102 is located on the inner side in the radial direction of the disc portion 101, that is, on the rotation center Ax side.
  • the damper portion 102 includes a first member 1, a second member 2, a third member 3, a fourth member 4, a first elastic member 5, and a second elastic member.
  • the first member 1 and the second member 2 are configured to be rotatable around the rotation center Ax.
  • the first member 1 is connected to the engine on the input side
  • the second member 2 is connected to the transmission on the output side.
  • the first elastic member 5 or the third elastic member 7 elastically expands and contracts, so that torque fluctuation is alleviated.
  • the first member 1 has two wall portions 11 and 12 paired in the axial direction.
  • the first member 1 can also be called an outer member or the like, and the walls 11 and 12 can also be called a drive plate, an outer plate, a side plate, or the like.
  • the two wall portions 11 and 12 are separated from each other in the axial direction.
  • the wall 11 is positioned on one side in the axial direction of the wall 12, that is, on the left side in FIGS. 2 and 3, and the wall 12 is on the other side in the axial direction of the wall 11, ie 2 and 3 are located on the right side.
  • Each of the wall portions 11 and 12 is formed in an annular and plate shape substantially orthogonal to the rotation center Ax.
  • the walls 11 and 12 are provided with a plurality of openings 11a, 11b, and 12a at intervals in the circumferential direction of the rotation center Ax.
  • the wall portion 11 and the wall portion 12 are coupled to each other by a coupler 13 such as a rivet shown on the lower side of FIG. 2, and rotate integrally around the rotation center Ax.
  • the wall part 11 and the wall part 12 are couple
  • the first member 1 rotates integrally with the disk portion 101 around the rotation center Ax.
  • the radially outer region of the wall 11 and the radially outer region of the wall 12 are coupled to each other, so that at least the radially inner region of the wall 11 and at least the radially inner region of the wall 12 are combined. Are spaced apart from each other in the axial direction.
  • the first member 1 is made of, for example, a metal material.
  • the second member 2 has a wall portion 21 extending in the radial direction.
  • the second member 2 can also be referred to as an inner member or the like, and the wall portion 21 can also be referred to as a driven plate, an inner plate, a center plate, or the like.
  • the wall portion 21 is formed in an annular plate shape that is substantially orthogonal to the rotation center Ax.
  • the wall portion 21 is located between the wall portion 11 and the wall portion 12 and is spaced apart from the wall portion 11 and the wall portion 12 in the axial direction.
  • the wall part 21 has the inner peripheral part 21a and the outer peripheral part 21b.
  • a plurality of openings 22, 23, 24, 25, and 26 are provided in the wall portion 21 and the inner peripheral portion 21 a at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotation center Ax.
  • the opening part 22 and the opening part 23 are comprised as a through-hole which penetrated the wall part 21 along the axial direction, for example.
  • the opening part 24 is comprised as a notch part which notched the peripheral part of the opening part 22 of the wall part 21, for example. In other words, the opening 24 communicates with the opening 22.
  • the opening part 25 and the opening part 26 are comprised as a recessed part opened toward the inner side of radial direction, for example.
  • the third member 3 is provided on an annular wall portion 31, a protruding portion 32 extending radially outward from the wall portion 31, and a circumferential side surface of the protruding portion 32. And a hook portion 33 to be connected.
  • the third member 3 can also be referred to as an intermediate member or the like.
  • the surface 42d is a surface extending over the surface 42b and the surface 42c.
  • the surface 42c is positioned in the vicinity of the surface 26b of the second member 2 shown in FIGS. 4 and 8, and faces the end of the third elastic member 7 that protrudes radially inward from the opening 26.
  • the protruding portion 43 is a portion protruding from the wall portion 42 toward the outside in the radial direction.
  • the some protrusion part 43 is provided in the circumferential direction of the rotation center Ax at intervals.
  • the protrusion 43 has a plurality of surfaces 43a, 43b, and 43c.
  • the surface 43a is one surface in the circumferential direction, that is, the surface in the clockwise direction in FIG.
  • the third elastic member 7 is positioned between the second member 2 and the fourth member 4, and rotates between the second member 2 and the fourth member 4. Elastically expands and contracts with relative rotation around the center Ax.
  • the third elastic member 7 is a coil spring made of, for example, a metal material and extending and contracting substantially along the circumferential direction. As shown in FIGS. 4, 6, and 8, the third elastic member 7 is accommodated in the openings 26 and 42 a that are opposed to each other in the radial direction.
  • the first friction member 8 has a first portion 81 and a second portion 82, as shown in FIG.
  • the first portion 81 can also be referred to as a base portion or the like, and the second portion 82 can also be referred to as a protruding portion or the like.
  • the first portion 81 is formed in an annular and plate shape that is substantially orthogonal to the rotation center Ax.
  • the first portion 81 is sandwiched between the wall portion 12 of the first member 1 and the wall portion 31 of the third member 3.
  • the 1st part 81 has the 1st friction surface 81a as a friction surface, and the 3rd friction surface 81b as a friction surface.
  • the first friction surface 81 a is a surface that faces the wall portion 12, is a surface that contacts the wall portion 12, and is a surface that rubs against the wall portion 12.
  • the third friction surface 81 b is a surface that faces the wall portion 31, a surface that contacts the wall portion 31, and a surface that rubs against the wall portion 31.
  • the second portion 82 is located at the radially outer end of the first portion 81 and protrudes from the end toward the one side in the axial direction, that is, the left side in FIG. In the present embodiment, a plurality of second portions 82 may be provided at intervals in the circumferential direction of the rotation center Ax, corresponding to the opening 23 of the second member 2 shown in FIG.
  • the second friction member 9 has a first portion 91 and a second portion 92.
  • the first portion 91 can also be referred to as a base portion, and the second portion 92 can also be referred to as a protruding portion or the like.
  • the first portion 91 is formed in an annular and plate shape that is substantially orthogonal to the rotation center Ax.
  • the first portion 91 is sandwiched between the wall portion 21 of the second member 2 and the wall portion 31 of the third member 3 via the second elastic member 6.
  • the 1st part 91 has the 2nd friction surface 91a as a friction surface.
  • the second friction surface 91 a is a surface that faces the wall portion 31, a surface that contacts the wall portion 31, and a surface that rubs against the wall portion 31.
  • the second portion 92 is located at an end portion on the radially outer side of the first portion 91, and protrudes from the end portion toward one side in the axial direction, that is, toward the left side in FIG.
  • a plurality of second portions 92 can be provided at intervals in the circumferential direction of the rotation center Ax, corresponding to the opening 24 of the second member 2 shown in FIG.
  • Each of the second portions 92 is inserted into the opening 24 so as to be movable in the axial direction by the urging force of the second elastic member 6 shown in FIG. 3 toward the wall 12 side.
  • the second friction member 9 is integrated with the second member 2 at least in the circumferential direction.
  • the second portion 10b is located at the radially outer end of the first portion 10a and protrudes from the end toward one side in the axial direction, that is, the left side in FIG.
  • a plurality of second portions 10b can be provided at intervals in the circumferential direction of the rotation center Ax, corresponding to the openings 11b of the wall portion 11.
  • Each of the second portions 10b is inserted into the opening 11b so as to be movable in the axial direction as the fifth friction surface 10c is worn.
  • the fourth friction member 10 is integrated with the wall portion 11 at least in the circumferential direction. That is, the fourth friction member 10 rotates integrally with the first member 1 around the rotation center Ax.
  • the fourth friction member 10 is made of, for example, a synthetic resin material.
  • the second elastic member 6 gives sliding resistance to each of the first friction surface 81a, the third friction surface 81b, the second friction surface 91a, and the fifth friction surface 10c. Can do.
  • the second elastic member 6 is, for example, an annular cone spring made of a metal material.
  • the fourth elastic member 14 is positioned between the wall portion 12 and the third friction member 15, and gives the wall portion 12 and the third friction member 15 an elastic force in a direction away from each other. Further, the fourth elastic member 14 overlaps the fourth friction surface 15c and the sixth friction surface 16c in the axial direction. That is, the fourth elastic member 14 presses the third friction member 15 against the wall portion 11 with the wall portion 42 and the fifth friction member 16 sandwiched therebetween. Thus, the fourth elastic member 14 can give sliding resistance to each of the fourth friction surface 15c and the sixth friction surface 16c.
  • the fourth elastic member 14 is, for example, an annular cone spring made of a metal material.
  • FIG. 7 shows an example of the relationship between the twist angle between the input side and the output side and the torque difference.
  • the horizontal axis represents the twist angle
  • the vertical axis represents the torque difference.
  • the horizontal axis in FIG. 7 is the relative rotation angle of the fourth member 4 with respect to the first member 1, that is, the twist angle.
  • the clockwise rotation angle of the fourth member 4 with respect to the first member 1 increases toward the right side of the horizontal axis.
  • the vertical axis in FIG. 7 is the relative torque difference of the fourth member 4 with respect to the first member 1.
  • the torque difference in the clockwise direction increases toward the upper side of the vertical axis.
  • FIG. 8 shows a state where there is no torque difference between the first member 1 and the fourth member 4.
  • the state in FIG. 8 corresponds to the O state in FIG.
  • the O state can also be referred to as an initial state or a free state.
  • the opening 25 of the second member 2 and the protrusion 43 of the fourth member 4 are not in contact with each other. Specifically, gaps are formed between the surface 25 a of the opening 25 and the surface 43 a of the protrusion 43 and between the surface 25 b of the opening 25 and the surface 43 b of the protrusion 43.
  • the fourth member 4 is in contact with the third elastic member 7 having a free length as an initial state through the surfaces 42b and 42c of the opening 42a.
  • the first member 1, the second member 2, and the second member are caused by the frictional force generated by the pressing force of the fourth elastic member 14 and the second elastic member 6 shown in FIG.
  • the three members 3 rotate integrally. Therefore, in the third section S3, the first member 1, the second member 2, the third member 3, the first friction member 8, the second friction member 9, and the third member 4 of the fourth member 4. 3, the wall portion 42 and the fourth friction surface 15 c slide, and the wall portion 42 and the fourth friction surface 15 c are slid by the rotation of the friction member 15, the fourth friction member 10, and the fifth friction member 16. Six friction surfaces 16c slide.
  • the fourth friction surface 15c and the sixth friction surface 16c serving as the two friction surfaces slide to generate a relatively small first friction torque T1 shown in FIG. 8 and 9, in the third section S3, a gap ⁇ ( ⁇ ) is formed between the hook portion 33 of the third member 3 and the edge portion 12b of the opening portion 12a of the wall portion 12. > 0).
  • FIG. 10 shows a state in which the fourth member 4 is rotated by a predetermined angle in the clockwise direction with respect to the first member 1 from the state of FIG.
  • the state in FIG. 10 corresponds to the state B in FIG.
  • the surface 25 a of the opening 25 and the surface 43 a of the protruding portion 43 are in contact with each other. Due to the contact between the surface 25a and the surface 43a, the relative movement of the fourth member 4 in the clockwise direction with respect to the second member 2 is limited. That is, in the state where the fourth member 4 is further rotated in the clockwise direction from the A state, the second member 2 and the fourth member 4 rotate integrally. Further, in the second section S2 in FIG.
  • FIG. 11 shows a state in which the fourth member 4 is rotated by a predetermined angle in the clockwise direction with respect to the first member 1 from the state of FIG.
  • the state of FIG. 11 corresponds to the state C of FIG.
  • the relative movement of the third member 3 in the clockwise direction with respect to the first member 1 is restricted by the contact between the hook portion 33 and the edge portion 12b. That is, when the fourth member 4 is further rotated in the clockwise direction from the B state, the third member 3 does not follow the fourth member 4 and rotates integrally with the first member 1. .
  • the first elastic member 5 is elastically contracted between the edge portion 22a of the portion 22. That is, in the first section S1, the first member 1, the third member 3, and the second member 4, of the fourth member 4, the second member 2, the first friction member 8, and the second friction member 9.
  • the integral rotation with respect to the third friction member 15, the fourth friction member 10, and the fifth friction member 16 the first friction surface 81a and the wall portion 12 shown in FIG.
  • FIG. 12 shows a state in which the fourth member 4 is rotated by a predetermined angle in the counterclockwise direction with respect to the first member 1 and the second member 2 from the state of FIG.
  • the state in FIG. 12 corresponds to the E state in FIG.
  • the third elastic member 7 is elastically contracted between the surface 42b of the opening 42a and the surface 26b of the opening 26 shown in FIG.
  • the first member 1, the second member 2, the third member 3, the first friction member 8, and the second friction member 9 of the fourth member 4. The wall portion 42 and the fourth friction surface 15c shown in FIG. 3 slide, and the wall portion is moved by the rotation with respect to the third friction member 15, the fourth friction member 10, and the fifth friction member 16. 42 and the sixth friction surface 16c slide.
  • the fourth friction surface 15c and the sixth friction surface 16c as the two friction surfaces slide to generate a relatively small fourth friction torque T4 shown in FIG.
  • FIG. 13 shows a state in which the fourth member 4 is rotated by a predetermined angle in the counterclockwise direction with respect to the first member 1 from the state of FIG.
  • the state in FIG. 13 corresponds to the F state in FIG.
  • the surface 25 b of the opening 25 and the surface 43 b of the protruding portion 43 are in contact with each other.
  • the contact between the surface 25b and the surface 43b restricts the relative movement of the fourth member 4 in the counterclockwise direction with respect to the second member 2. That is, in a state where the fourth member 4 is further rotated counterclockwise from the E state, the second member 2 and the fourth member 4 rotate integrally.
  • the edge 12c of the opening 12a, 11a of the first member 1 and the edge 22b of the opening 22 of the second member 2 shown in FIG. The first elastic member 5 is elastically contracted.
  • the edge portion 12c is an edge portion on the opposite side to the edge portion 12b of the opening portion 12a
  • the edge portion 22b is an edge portion on the opposite side of the edge portion 22a of the opening portion 22 in the circumferential direction. is there.
  • the second member 2 and the third member 3 are integrally rotated by the frictional force between the wall portion 11 and the wall portion 11.
  • the first friction surface 81a and the wall portion 12 slide, The friction surface 10c and the wall portion 21 slide, the wall portion 42 and the fourth friction surface 15c slide, and the wall portion 42 and the sixth friction surface 16c slide.
  • a fifth friction torque T5 larger than the fourth friction torque T4 is generated. Since the second member 2 and the fourth member 4 rotate integrally between the E state and the F state, the third elastic member 7 is maintained in the contracted state in FIG. And it wo n’t shrink.
  • the third section S3 in which the first friction torque T1 as a small friction torque is generated and the first friction torque T3 in which the third friction torque T3 is large as a large friction torque are generated.
  • a second section S2 in which a second friction torque T2 is generated as a friction torque between these two friction torques is provided. Therefore, according to the present embodiment, for example, the step of the friction torque at the time of transition from the third section S3 to the first section S1 is likely to be smaller. Therefore, for example, in the state transition between the first section S1 and the third section S3, a sudden change in the friction torque is suppressed.
  • the first friction surface 81a, the second friction surface 91a, the third friction surface 81b, the fourth friction surface 15c, the fifth friction surface 10c, and the sixth friction surface 16c include Although the magnitude
  • the fourth friction surface 15c and the sixth friction surface 16c that generate the first friction torque T1 are the third friction member 15 and the fifth friction surface 15c that are located near the rotation center Ax. Since the friction member 16 is provided, the moment arms of the fourth friction surface 15c and the sixth friction surface 16c can be shortened, and a small friction torque can be obtained relatively easily.
  • the first section S1 and the second section S2 have a simpler configuration by using the presence / absence of the catch between the hook portion 33 and the first member 1. Easy to obtain.
  • the first friction member 8 slides with the relative rotation of the second member 2 and the third member 3 in addition to the first friction surface 81a.
  • a third friction surface 81b is obtained by the third friction surface 81b provided on the first friction member 8, and vibration and noise are more easily suppressed.
  • the second elastic member 6 that presses the first friction surface 81a, the second friction surface 91a, and the third friction surface 81b is provided. Therefore, according to the present embodiment, the second elastic member 6 can more effectively obtain the sliding resistance on the first friction surface 81a, the second friction surface 91a, and the third friction surface 81b. It is easy to be done.
  • the second elastic member 6 and the first friction surface 81a, the second friction surface 91a, and the third friction surface 81b overlap at least partially in the axial direction. . Therefore, the pressing force on the first friction surface 81a, the second friction surface 91a, and the third friction surface 81b by the second elastic member 6 and thus the sliding resistance can be further increased.
  • a first elastic member that expands and contracts and suppresses torque fluctuation between the outer member and the inner member; and is provided between the outer member and the intermediate member;
  • a first friction member having a first friction surface that generates a friction torque with the outer member in accordance with the rotation, and provided between the inner member and the intermediate member, With the relative rotation with the inner member, the intermediate portion And a second friction member having a second friction surface resulting friction torque between the.
  • a third friction member provided between the outer member and the central member, and a third friction member provided between the third friction member and the outer member.
  • a fourth elastic member for urging the center member toward the central member.
  • sliding resistance is obtained by providing the plurality of first to fourth friction members as shown in FIG. 3 with respect to the outer member, the inner member, the intermediate member, and the central member. As a result, vibration and noise are more easily suppressed.

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Abstract

　実施形態のダンパ装置１００で、第三の部材３は、回転中心Ａｘ回りに、第一の部材１と一体的に回転する第一の区間Ｓ１と、第二の部材２と一体的に回転する第二の区間Ｓ２とで、回動可能に構成される。第一の摩擦部材８は、第一の部材１と第二の部材２との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第一の摩擦面８１ａを有し、第二の摩擦部材９は、第二の部材２と第三の部材３との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第二の摩擦面９１ａを有する。

Description

ダンパ装置
　本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。
　従来、回転中心回りに回転する第一の部材に相当するドライブプレートと、第二の部材に相当するドリブンプレートとの間に、弾性部材と摩擦部材とが設けられたダンパ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
独国特許出願公開第１９６１６４７９号明細書
　この種のダンパ装置では、ドライブプレートとドリブンプレートとが相対的に回転する捩れ角の大きさにより摩擦トルクの小さい区間と大きい区間とが設けられる場合がある。そのような構成では、摩擦トルクの小さい区間と、摩擦トルクの大きい区間との間で遷移する場合に、摩擦トルクが急変すると、不都合な事象が生じ易くなる。例えば、この様なダンパ装置が車両に搭載されると、摩擦トルクが急変することによる車両に振動や騒音等が発生するので好ましくない。
　実施形態のダンパ装置は、例えば、第一の部材と、第二の部材と、第三の部材と、第一の弾性部材と、第一の摩擦部材と、第二の摩擦部材と、を備える。第一の部材は、回転中心回りに回転可能である。第二の部材は、回転中心回りに回転可能である。第三の部材は、回転中心回りに、第一の部材と一体的に回転する第一の区間と、第二の部材と一体的に回転する第二の区間とで、回動可能に構成される。第一の弾性部材は、第一の部材と第二の部材との回転中心回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する。第一の摩擦部材は、第一の部材と第二の部材との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第一の摩擦面を有する。第二の摩擦部材は、第二の部材と第三の部材との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第二の摩擦面を有する。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、従来の摩擦トルクの大きい区間を、第一の摩擦面で生じる摩擦トルクの大きさと第二の摩擦面で生じる摩擦トルクの大きさの設定等によって、摩擦トルクの大きさが異なる第一の区間と第二の区間とに分けることができる。これにより、摩擦トルクの小さい区間から摩擦トルクの大きい区間へと遷移する場合にトルクの急変が生じたとしても変化は緩やかとなり、不都合な事象が抑制される。例えば、この様なダンパ装置を車両に適用すると、摩擦トルクが急変することによる車両に発生する振動や騒音等の発生を抑制し得る。
　また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の区間では、上記第一の部材および上記第三の部材のうち一方に設けられた引掛部と他方とが周方向に引っ掛かることにより、上記第一の部材と上記第三の部材とが一体的に回転する。上記第二の区間では、上記引掛部と上記他方とが周方向に引っ掛からず、上記第二の部材と上記第三の部材との間の摩擦力により、上記第二の部材と上記第三の部材とが一体的に回転する。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、引掛部と他方との引っ掛かりの有無を利用することにより、第一の区間と第二の区間とが、引掛部を第一の部材か第三の部材の一方に設けるという構成で、より簡素な構成で得られやすい。
　また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第二の部材と上記第三の部材とを上記第二の摩擦面で押し付ける第二の弾性部材を備える。よって、実施形態のダンパ装置によれば、第二の摩擦面の摩擦力を第二の弾性部材により得られる。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、第二の弾性部材によって第二の摩擦面での摺動抵抗により、第二の部材と上記第三の部材とを摺動させる若しくは一体的に回転させやすい。
　また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の摩擦部材は、さらに、上記第二の部材と上記第三の部材との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第三の摩擦面を有した。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、第一の摩擦部材に設けられた第三の摩擦面によって摺動抵抗が得られ、摺動抵抗で第二の部材と第三の部材とを相対回動させる。
　また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第二の部材と上記第三の部材とを上記第二の摩擦面で押し付ける第二の弾性部材を備え、上記第二の弾性部材は、さらに、上記第二の部材と上記第三の部材とを上記第三の摩擦面で押し付ける。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、第三の摩擦面の摩擦力が高まりやすい。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、第二の弾性部材によって、より効果的に摺動抵抗が得られやすい。
　また、実施形態のダンパ装置は、例えば、回転中心回りに回転可能な第一の部材と、上記回転中心回りに回転可能な第二の部材と、上記回転中心回りに、上記第一の部材と一体的に回転する第一の区間と、上記第二の部材と一体的に回転する第二の区間とで、回動可能に構成された第三の部材と、上記回転中心回りに、上記第二の区間の上記第一の区間とは反対側の第三の区間で、一体的に回転する上記第一の部材、上記第二の部材、および上記第三の部材と相対的に回動可能に構成された、第四の部材と、上記第一の部材と上記第二の部材との上記回転中心回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する第一の弾性部材と、上記第二の部材と上記第四の部材との上記回転中心回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する第三の弾性部材と、上記第一の部材と上記第二の部材との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第一の摩擦面を有した第一の摩擦部材と、上記第二の部材と上記第三の部材との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第二の摩擦面を有した第二の摩擦部材と、上記第一の部材と上記第四の部材との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第四の摩擦面を有した第三の摩擦部材と、を備える。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、第一の摩擦面で生じる摩擦トルクの大きさ、第二の摩擦面で生じる摩擦トルクの大きさ、および第四の摩擦面で生じる摩擦トルクの大きさの設定等によって、小さい摩擦トルクが生じる第三の区間と、大きい摩擦トルクが生じる第一の区間との間に、これら二つの摩擦トルクの間の摩擦トルクが生じる第二の区間を設けることができる。よって、例えば、摩擦トルクの小さい第一の区間から摩擦トルクの大きい第三の区間へと遷移する場合に、摩擦トルクの急変が抑制される。
図１は、一実施形態のダンパ装置の軸方向から見た正面図である。 図２は、図１のII-II線に沿った断面図である。 図３は、図２の一部が拡大して示された要所部分断面図である。 図４は、図１に示された第二の部材の正面図である。 図５は、図１に示された第三の部材の正面図である。 図６は、図１に示された第四の部材の正面図である。 図７は、ダンパ装置の入力側と出力側との捩れ角（角度差）とトルク差との関係を示す特性図である。 図８は、図７に示されたＯ状態でのダンパ部の正面図である。 図９は、図７に示されたＡ状態でのダンパ部の正面図である。 図１０は、図７に示されたＢ状態でのダンパ部の正面図である。 図１１は、図７に示されたＣ状態でのダンパ部の正面図である。 図１２は、図７に示されたＥ状態でのダンパ部の正面図である。 図１３は、図７に示されたＦ状態でのダンパ部の正面図である。
　以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
　本実施形態のダンパ装置１００は、例えば、不図示の動力装置としてのエンジンと、不図示の変速装置としてのトランスミッションとの間に位置される。ダンパ装置１００は、駆動力としてのトルクや回転等の変動を緩和することができる。なお、ダンパ装置１００は、エンジンとトランスミッションとの間には限らず、他の二つの回転要素間、例えば、エンジンとモータジェネレータとの間に設けることが可能であるし、ハイブリッド自動車等の種々の車両や、回転要素を有した機械等に設けることが可能である。なお、以下の説明では、特に言及しない限り、軸方向は回転中心Ａｘの軸方向、径方向は回転中心Ａｘの径方向、周方向は回転中心Ａｘの周方向を示すものとする。回転中心Ａｘは、回転軸や軸心等とも称されうる。また、本実施形態では、便宜上、図２の右側からの視線を正面視とし、図２の左側からの視線を背面視とする。
　ダンパ装置１００は、回転中心Ａｘ回りに回転して駆動力の変動を抑制する。ダンパ装置１００は、車両等に用いることができる。図１，２に示されるように、ダンパ装置１００は、全体としては、回転中心Ａｘの軸方向に薄い扁平な円盤状に構成されている。
　ダンパ装置１００は、円盤状のディスク部１０１と、ディスク部１０１の中にダンパ部１０２と、を有する。ディスク部１０１は、径方向に延在する壁部１０１ａと、径方向に延在する先に覆部１０１ｂと、を有する。覆部１０１ｂは、フェイシングやパッド等とも称されうる。壁部１０１ａは、円環状かつ板状に構成されている。覆部１０１ｂは、円環状かつ板状に構成され、壁部１０１ａに対して回転中心Ａｘの軸方向の一方側および他方側のそれぞれに、設けられている。二つの覆部１０１ｂ，１０１ｂは、いずれも壁部１０１ａの径方向外側の端部に位置されている。壁部１０１ａと二つの覆部１０１ｂ，１０１ｂとは、貫通するリベット等の結合具１０１ｃによって互いに結合されている。
　ダンパ部１０２は、ディスク部１０１の径方向の内側、すなわち回転中心Ａｘ側に位置されている。ダンパ部１０２は、図３に示されるように、第一の部材１、第二の部材２、第三の部材３、ならびに第四の部材４と、第一の弾性部材５、第二の弾性部材６、第三の弾性部材７、ならびに第四の弾性部材１４と、第一の摩擦部材８、第二の摩擦部材９、第三の摩擦部材１５、第四の摩擦部材１０、ならびに第五の摩擦部材１６と、を有している。第一の部材１および第二の部材２は、回転中心Ａｘ回りに回転可能に構成されている。本実施形態では、例えば、第一の部材１が入力側となるエンジンに接続され、第二の部材２が出力側となるトランスミッションに接続されている。ダンパ部１０２では、第一の弾性部材５あるいは第三の弾性部材７が、弾性的に伸縮することにより、トルク変動が緩和される。
　図２，３に示されるように、第一の部材１は、軸方向で一対となった二つの壁部１１，１２を有する。第一の部材１は、外側部材等とも称され、壁部１１，１２は、ドライブプレートや、アウタプレート、サイドプレート等とも称されうる。二つの壁部１１，１２は、軸方向に互いに離間している。本実施形態では、例えば、壁部１１は、壁部１２の軸方向の一方側、すなわち図２，３では左側に位置され、壁部１２は、壁部１１の軸方向の他方側、すなわち図２，３では右側に位置されている。壁部１１，１２は、それぞれ、回転中心Ａｘと略直交する円環状かつ板状に構成されている。壁部１１，１２には、それぞれ、回転中心Ａｘの周方向に間隔をあけて複数の開口部１１ａ，１１ｂ，１２ａが設けられている。壁部１１および壁部１２は、図２の下側に示されるリベット等の結合具１３によって互いに結合され、回転中心Ａｘ回りに一体的に回転する。また、壁部１１および壁部１２は、結合具１３によって、壁部１０１ａに結合されている。すなわち、第一の部材１は、ディスク部１０１と回転中心Ａｘ回りに一体的に回転する。壁部１１の径方向の外側の領域と壁部１２の径方向の外側の領域とが互いに結合され、壁部１１の少なくとも径方向の内側の領域と壁部１２の少なくとも径方向の内側の領域とが軸方向に互いに離間されている。第一の部材１は、例えば、金属材料で構成される。
　第二の部材２は、径方向に延在する壁部２１を有する。第二の部材２は、内側部材等とも称され、壁部２１は、ドリブンプレートや、インナプレート、センタプレート等とも称されうる。壁部２１は、回転中心Ａｘと略直交する円環状かつ板状に構成されている。壁部２１は、壁部１１と壁部１２との間に位置され、壁部１１および壁部１２から軸方向に離間されている。また、図４に示されるように、壁部２１は、内周部２１ａと、外周部２１ｂと、を有する。壁部２１や内周部２１ａには、回転中心Ａｘの周方向に所定の間隔をあけて複数の開口部２２，２３，２４，２５，２６が設けられている。開口部２２および開口部２３は、例えば、軸方向に沿って壁部２１を貫通した貫通孔として構成されている。また、開口部２４は、例えば、壁部２１の開口部２２の周縁部を切り欠いた切欠部として構成されている。すなわち、開口部２４は、開口部２２と連通している。また、開口部２５および開口部２６は、例えば、径方向の内側に向けて開口された凹部として構成されている。開口部２６は、周方向に隣接する二つの開口部２５，２５の間に位置され、開口部２５よりも周方向の幅が広くなっている。また、内周部２１ａは、開口部２５および開口部２６を構成する複数の面２５ａ，２５ｂ，２５ｃおよび面２６ａ，２６ｂ，２６ｃを有する。面２５ａ，２６ａは、開口部２５，２６の周方向の一方側、すなわち図４では時計回り方向側の面であり、面２５ｂ，２６ｂは、開口部２５，２６の周方向の他方側、すなわち図４では反時計回り方向側の面であり、面２５ｃ，２６ｃは、面２５ａ，２６ａと面２５ｂ，２６ｂとに亘った面である。開口部２６内には、第三の弾性部材７が配置され、面２６ａ～２６ｃによって第三の弾性部材７が支持される。第二の部材２は、例えば、金属材料で構成される。
　第一の弾性部材５は、第一の部材１と第二の部材２との間に位置され、第一の部材１と第二の部材２との回転中心Ａｘ回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮し、トルク変動を吸収し緩和する。第一の弾性部材５は、例えば、金属材料で構成され、周方向に略沿って伸縮するコイルスプリングである。図１，２に示されるように、第一の弾性部材５は、互いに軸方向に重なり合った開口部１１ａ，１２ａ，２２内に収容されている。このような構成で、第一の部材１の開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と第二の部材２の開口部２２の周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回動すると、それら縁部によって第一の弾性部材５が弾性的に縮む。逆に、開口部１１ａ，１２ａ，２２内で弾性的に縮んだ状態で、第一の部材１の開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と第二の部材２の開口部２２の周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回動すると、第一の弾性部材５は弾性的に伸びる。第一の弾性部材５は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。ダンパ部１０２は、このようにして、第一の弾性部材５によってトルク変動を緩和することができる。
　次に、図２～６が参照されながら、第三の部材３、第四の部材４、第二の弾性部材６、第三の弾性部材７、第四の弾性部材１４、第一の摩擦部材８、第二の摩擦部材９、第三の摩擦部材１５、第四の摩擦部材１０、ならびに第五の摩擦部材１６が説明される。第三の部材３は、図５に示されるように、円環状の壁部３１と、壁部３１から径方向の外側に延在する突出部３２と、突出部３２の周方向の側面に設けられる引掛部３３と、を有する。第三の部材３は、中間部材等とも称されうる。また、壁部３１は、ミドルプレートや基部等とも称され、突出部３２は、アーム部等とも称され、引掛部３３は、爪部やラッチ部等とも称されうる。壁部３１は、回転中心Ａｘを中心とするリング状に構成されている。図３に示されるように、壁部３１は、第一の部材１の壁部１２と第二の部材２の壁部２１との間に位置され、それら壁部１２，２１から軸方向に離間されている。図５に示されるように、突出部３２は、壁部３１から径方向の外側に向けて突出した部分である。本実施形態では、複数の突出部３２が、回転中心Ａｘの周方向に互いに間隔をあけて設けられている。具体的には、二つの突出部３２，３２が周方向に互いに等間隔で、例えば、１８０°間隔で、径方向に相反する側に設けられている。引掛部３３は、例えば、突出部３２から軸方向の他方側、すなわち図３の右側に向けて突出した部分である。引掛部３３は、突出部３２のそれぞれに設けられている。図８に示されるように、引掛部３３は、突出部３２から壁部１２の開口部１２ａ内に突出している。すなわち、引掛部３３は、壁部１２の開口部１２ａの周縁部と軸方向で重なった部分を有している。第三の部材３は、例えば、金属材料で構成される。
　第四の部材４は、図３，６に示されるように、筒状部４１と、筒状部４１から径方向へと延在する壁部４２と、壁部４２の先に突出部４３と、を有する。第四の部材４は、中心部材等とも称されうる。また、筒状部４１は、基部やハブ等とも称され、壁部４２は、張出部等とも称されうる。筒状部４１は、回転中心Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。壁部４２は、筒状部４１から径方向の外側に向けて突出し、回転中心Ａｘと略直交する略円環状かつ板状に構成されている。図６に示されるように、壁部４２には、回転中心Ａｘの周方向に間隔をあけて複数の開口部４２ａが設けられている。具体的には、本実施形態では、二つの開口部４２ａ，４２ａが設けられており、これら二つの開口部４２ａ，４２ａは、径方向の外側に向けて開口された凹部として構成されている。壁部４２は、開口部４２ａを構成する複数の面４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを有する。面４２ｂは、開口部４２ａの周方向の一方側、すなわち図６では時計回り方向側の面であり、面４２ｃは、開口部４２ａの周方向の他方側、すなわち図６では反時計回り方向側の面であり、面４２ｄは、面４２ｂと面４２ｃとに亘った面である。面４２ｃは、図４，８に示される第二の部材２の面２６ｂの近傍に位置され、開口部２６から径方向の内側に出た第三の弾性部材７の端部と対向する。突出部４３は、壁部４２から径方向の外側に向けて突出した部分である。本実施形態では、複数の突出部４３が、回転中心Ａｘの周方向に間隔をあけて設けられている。突出部４３は、複数の面４３ａ，４３ｂ，４３ｃを有する。面４３ａは、周方向の一方側、すなわち図６では時計回り方向側の面であり、面４３ｂは、周方向の他方側、すなわち図６では反時計回り方向側の面であり、面４３ｃは、面４３ａと面４３ｂとに亘った面である。突出部４３は、図４，８に示される第二の部材２の開口部２５内に配置され、面４３ａと面２５ａとが互いに対向し、面４３ｂと面２５ｂとが互いに対向し、面４３ｃと面２５ｃとが互いに対向する。第四の部材４は、例えば、金属材料で構成される。
　第三の弾性部材７は、図２，３に示されるように、第二の部材２と第四の部材４との間に位置され、第二の部材２と第四の部材４との回転中心Ａｘ回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する。第三の弾性部材７は、例えば、金属材料で構成され、周方向に略沿って伸縮するコイルスプリングである。図４，６，８に示されるように、第三の弾性部材７は、互いに径方向に対向した開口部２６，４２ａ内に収容されている。このような構成で、例えば、開口部２６の周方向の一方側の面２６ａと開口部４２ａの周方向の他方側の面４２ｃとが互いに近付く方向に相対的に回動すると、それら面２６ａ，４２ｃによって第三の弾性部材７が弾性的に縮む。逆に、開口部２６，４２ａ内で弾性的に縮んだ状態で、開口部２６の周方向の一方側の面２６ａと開口部４２ａの周方向の他方側の面４２ｃとが互いに遠ざかる方向に相対的に回動すると、第三の弾性部材７は弾性的に伸びる。第三の弾性部材７は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。ダンパ部１０２は、このようにして、第三の弾性部材７によってもトルク変動を緩和することができる。
　第一の摩擦部材８は、図３に示されるように、第一の部分８１と、第二の部分８２と、を有する。第一の部分８１は、基部等とも称され、第二の部分８２は、突出部等とも称されうる。第一の部分８１は、回転中心Ａｘと略直交する円環状かつ板状に構成されている。第一の部分８１は、第一の部材１の壁部１２と第三の部材３の壁部３１との間に挟まれている。また、第一の部分８１は、摩擦面としての第一の摩擦面８１ａと、摩擦面としての第三の摩擦面８１ｂと、を有する。第一の摩擦面８１ａは、壁部１２と対向する面であり、壁部１２と接触する面であり、壁部１２と擦れる面である。また、第三の摩擦面８１ｂは、壁部３１と対向する面であり、壁部３１と接触する面であり、壁部３１と擦れる面である。第二の部分８２は、第一の部分８１の径方向の外側の端部に位置され、当該端部から軸方向の一方側、すなわち図３では左側へ向けて突出している。本実施形態では、図４に示される第二の部材２の開口部２３に対応して、複数の第二の部分８２が回転中心Ａｘの周方向に間隔をあけて設けられうる。第二の部分８２は、それぞれ、開口部２３に径方向に若干の隙間を設けて挿入され、図３に示される第二の弾性部材６によって、軸方向に移動可能となり、壁部１２側に付勢されている。これにより、第一の摩擦部材８が第二の部材２と少なくとも周方向に一体化されている。すなわち、第一の摩擦部材８は、第二の部材２と回転中心Ａｘ回りに一体的に回転する。第一の摩擦部材８は、例えば、合成樹脂材料で構成される。
　第二の摩擦部材９は、第一の部分９１と、第二の部分９２と、を有する。第一の部分９１は、基部等とも称され、第二の部分９２は、突出部等とも称されうる。第一の部分９１は、回転中心Ａｘと略直交する円環状かつ板状に構成されている。第一の部分９１は、第二の弾性部材６を介して、第二の部材２の壁部２１と第三の部材３の壁部３１との間に挟まれている。また、第一の部分９１は、摩擦面としての第二の摩擦面９１ａを有する。第二の摩擦面９１ａは、壁部３１と対向する面であり、壁部３１と接触する面であり、壁部３１と擦れる面である。第二の部分９２は、第一の部分９１の径方向の外側の端部に位置され、当該端部から軸方向の一方側、すなわち図３では左側へ向けて突出している。本実施形態では、図４に示される第二の部材２の開口部２４に対応して、複数の第二の部分９２が回転中心Ａｘの周方向に間隔をあけて設けられうる。第二の部分９２は、それぞれ、図３に示される第二の弾性部材６の壁部１２側への付勢力により軸方向の移動ができるよう開口部２４に挿入される。これにより、第二の摩擦部材９が第二の部材２と少なくとも周方向に一体化されている。すなわち、第二の摩擦部材９は、第二の部材２と回転中心Ａｘ回りに一体的に回転する。なお、第二の摩擦部材９は、第二の部材２の開口部２２内に配置される第一の弾性部材５によって、第二の部分９２の径方向の外側への移動が抑制されうる。第二の摩擦部材９は、例えば、合成樹脂材料で構成される。
　第四の摩擦部材１０は、第一の部分１０ａと、第二の部分１０ｂと、を有する。第一の部分１０ａは、基部等とも称され、第二の部分１０ｂは、突出部等とも称されうる。第一の部分１０ａは、回転中心Ａｘと略直交する円環状かつ板状に構成されている。第一の部分１０ａは、第一の部材１の壁部１１と第二の部材２の壁部２１との間に挟まれている。また、第一の部分１０ａは、摩擦面としての第五の摩擦面１０ｃを有する。第五の摩擦面１０ｃは、壁部２１と対向する面であり、壁部２１と接触する面であり、壁部２１と摺れる面である。第二の部分１０ｂは、第一の部分１０ａの径方向の外側の端部に位置され、当該端部から軸方向の一方側、すなわち図３では左側へ向けて突出している。本実施形態では、壁部１１の開口部１１ｂに対応して、複数の第二の部分１０ｂが回転中心Ａｘの周方向に間隔をあけて設けられうる。第二の部分１０ｂは、それぞれ、開口部１１ｂに第五の摩擦面１０ｃの摩耗に伴い、軸方向への移動が可能となるように挿入される。これにより、第四の摩擦部材１０が壁部１１と少なくとも周方向に一体化されている。すなわち、第四の摩擦部材１０は、第一の部材１と回転中心Ａｘ回りに一体的に回転する。第四の摩擦部材１０は、例えば、合成樹脂材料で構成される。
　第二の弾性部材６は、第二の部材２の壁部２１と第二の摩擦部材９の第一の部分９１との間に位置され、これら壁部２１および第一の部分９１に、互いに離間する方向の弾性力を与えている。また、第二の弾性部材６は、第一の摩擦面８１ａ、第三の摩擦面８１ｂ、第二の摩擦面９１ａ、および第五の摩擦面１０ｃと、軸方向に重なっている。すなわち、第二の弾性部材６は、第三の部材３と第一の摩擦部材８とを間に挟んだ状態で第二の摩擦部材９を第一の部材１の壁部１２に押し付けるとともに、第四の摩擦部材１０を間に挟んだ状態で第二の部材２を第一の部材１の壁部１１に押し付けている。このように、第二の弾性部材６は、第一の摩擦面８１ａ、第三の摩擦面８１ｂ、第二の摩擦面９１ａ、および第五の摩擦面１０ｃのそれぞれに、摺動抵抗を与えることができる。第二の弾性部材６は、例えば、金属材料で構成された円環状のコーンスプリングである。
　第三の摩擦部材１５は、筒状部１５ａと、突出部１５ｂと、摩擦面としての第四の摩擦面１５ｃと、を有する。筒状部１５ａは、回転中心Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。突出部１５ｂは、筒状部１５ａから径方向の外側に向けて突出し、回転中心Ａｘと略直交する円環状かつ板状に構成されている。第四の摩擦面１５ｃは、第四の部材４の壁部４２と対向している。そして、第四の摩擦面１５ｃが壁部４２と接触した状態で、突出部１５ｂが第四の弾性部材１４を介して壁部１２と壁部４２との間に挟まれている。筒状部１５ａは、壁部１２と筒状部４１との間の開口部３０から露出されている。第三の摩擦部材１５は、例えば、合成樹脂材料で構成される。
　第五の摩擦部材１６は、筒状部１６ａと、突出部１６ｂと、摩擦面としての第六の摩擦面１６ｃと、を有する。筒状部１６ａは、回転中心Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。突出部１６ｂは、筒状部１６ａから径方向の外側に向けて突出し、回転中心Ａｘと略直交する円環状かつ板状に構成されている。第六の摩擦面１６ｃは、第四の部材４の壁部４２と対向している。そして、第六の摩擦面１６ｃが壁部４２と接触した状態で、突出部１６ｂが壁部１１と壁部４２との間に挟まれている。筒状部１６ａは、壁部１１と筒状部４１との間の開口部４０から露出されている。第五の摩擦部材１６は、例えば、合成樹脂材料で構成される。
　第四の弾性部材１４は、壁部１２と第三の摩擦部材１５との間に位置され、壁部１２および第三の摩擦部材１５に、互いに離間する方向の弾性力を与えている。また、第四の弾性部材１４は、第四の摩擦面１５ｃ、および第六の摩擦面１６ｃと、軸方向に重なっている。すなわち、第四の弾性部材１４は、壁部４２と第五の摩擦部材１６とを間に挟んだ状態で第三の摩擦部材１５を壁部１１に押し付けている。このように、第四の弾性部材１４は、第四の摩擦面１５ｃ、および第六の摩擦面１６ｃのそれぞれに、摺動抵抗を与えることができる。第四の弾性部材１４は、例えば、金属材料で構成された円環状のコーンスプリングである。
　次に、図７～１３が参照されながら、第一の部材１、第二の部材２、第三の部材３、ならびに第四の部材４の相対的な回動状態とともに、それに伴う摩擦トルクの変化が説明される。摩擦トルクは、摺動トルクや抵抗トルク等とも称されうる。図７には、入力側と出力側との捩れ角とトルク差との関係の一例が示されている。図７に示す特性図の横軸は捩れ角、縦軸はトルク差である。図７の横軸は、第一の部材１に対する第四の部材４の相対的な回動角度、すなわち捩れ角である。図７では、横軸の右側へ向かうほど第一の部材１に対する第四の部材４の時計回り方向の回動角度が大きい。図７の縦軸は、第一の部材１に対する第四の部材４の相対的なトルク差である。図７では、縦軸の上側へ向かうほど時計回り方向のトルク差が大きい。
　図８には、第一の部材１と第四の部材４との間にトルク差が生じていない状態が示されている。なお、図８の状態は、図７のＯ状態に相当する。Ｏ状態は、初期状態や、自由状態等とも称されうる。このＯ状態では、図８に示されるように、第二の部材２の開口部２５と第四の部材４の突出部４３とは接触していない。具体的には、開口部２５の面２５ａと突出部４３の面４３ａとの間、ならびに開口部２５の面２５ｂと突出部４３の面４３ｂとの間のそれぞれに、隙間が形成されている。また、第四の部材４は、開口部４２ａの面４２ｂ，４２ｃによって、初期状態としての自由長の第三の弾性部材７と接触している。
　図９には、図８の状態から、第四の部材４が、第一の部材１に対して時計回り方向に所定角度回動した状態が示されている。なお、図９の状態は、図７のＡ状態に相当する。Ｏ状態とＡ状態との間、すなわち図７の第三の区間Ｓ３では、開口部４２ａの面４２ｃと開口部２６の面２６ａとの間で第三の弾性部材７が弾性的に縮む。ここで、図７のグラフの傾きは、弾性部材のバネ定数に対応する。第三の弾性部材７のバネ定数は、例えば、第一の弾性部材５等の他の弾性部材のバネ定数よりも小さい。よって、第三の区間Ｓ３では、比較的小さいトルク差の変化に対応して、第一の部材１と第四の部材４とは、比較的大きく捩れる。また、第三の区間Ｓ３では、図３に示される第四の弾性部材１４や第二の弾性部材６等の押圧力によって生じる摩擦力によって、第一の部材１と第二の部材２と第三の部材３とは一体的に回転する。よって、第三の区間Ｓ３では、第四の部材４の、第一の部材１、第二の部材２、第三の部材３、第一の摩擦部材８、第二の摩擦部材９、第三の摩擦部材１５、第四の摩擦部材１０、および第五の摩擦部材１６に対する回動によって、図３に示される壁部４２と第四の摩擦面１５ｃとが摺動し、壁部４２と第六の摩擦面１６ｃとが摺動する。このように、二つの摩擦面としての第四の摩擦面１５ｃおよび第六の摩擦面１６ｃが摺動することによって、図７に示される比較的小さい第一の摩擦トルクＴ１が生じる。なお、図８，９に示されるように、第三の区間Ｓ３では、第三の部材３の引掛部３３と、壁部１２の開口部１２ａの縁部１２ｂとの間に、隙間δ（δ＞０）が設けられている。
　図１０には、図９の状態から、第四の部材４が、第一の部材１に対して時計回り方向に所定角度回動した状態が示されている。なお、図１０の状態は、図７のＢ状態に相当する。Ａ状態では、図９に示されるように、開口部２５の面２５ａと突出部４３の面４３ａとが接触する。面２５ａと面４３ａとの接触により、第四の部材４の第二の部材２に対する時計回り方向への相対移動が制限される。すなわち、第四の部材４がＡ状態からさらに時計回り方向へ回動した状態では、第二の部材２と第四の部材４とは一体的に回転する。また、Ａ状態とＢ状態との間、すなわち図７の第二の区間Ｓ２では、図３に示される第二の弾性部材６の押圧力によって生じる第二の摩擦部材９と壁部１２との間の摩擦力ならびに第二の部材２と壁部１１との間の摩擦力によって、第二の部材２と第三の部材３とは一体的に回転する。よって、第二の区間Ｓ２では、第四の部材４、第二の部材２、第三の部材３、第一の摩擦部材８、および第二の摩擦部材９の、第一の部材１、第三の摩擦部材１５、第四の摩擦部材１０、および第五の摩擦部材１６に対する一体的な回動によって、第一の摩擦面８１ａと壁部１２とが摺動し、第五の摩擦面１０ｃと壁部２１とが摺動し、壁部４２と第四の摩擦面１５ｃとが摺動し、壁部４２と第六の摩擦面１６ｃとが摺動する。このように、四つの摩擦面としての第一の摩擦面８１ａ、第五の摩擦面１０ｃ、第四の摩擦面１５ｃ、ならびに第六の摩擦面１６ｃが摺動することによって、図７に示される第一の摩擦トルクＴ１よりも大きな第二の摩擦トルクＴ２が生じる。なお、第二の区間Ｓ２では、第二の部材２と第四の部材４とが一体的に回動するため、第三の弾性部材７は、図９で縮んだ状態が維持され、さらには縮まない。また、図９，１０に示されるように、Ｂ状態に近付くほど、隙間δは０に近付く。
　図１１には、図１０の状態から、第四の部材４が、第一の部材１に対して時計回り方向に所定角度回動した状態が示されている。なお、図１１の状態は、図７のＣ状態に相当する。Ｂ状態では、図１０に示されるように、第三の部材３の引掛部３３が、壁部１２の開口部１２ａの縁部１２ｂに引っ掛かる（隙間δ＝０）。引掛部３３と縁部１２ｂとの接触により、第三の部材３の第一の部材１に対する時計回り方向への相対移動が制限される。すなわち、第四の部材４がＢ状態からさらに時計回り方向へ回動した状態では、第三の部材３は第四の部材４には追従せず、第一の部材１と一体的に回転する。また、Ｂ状態とＣ状態との間、すなわち図７の第一の区間Ｓ１では、図１１に示される第一の部材１の開口部１２ａ，１１ａの縁部１２ｂと第二の部材２の開口部２２の縁部２２ａとの間で第一の弾性部材５が弾性的に縮む。すなわち、第一の区間Ｓ１では、第四の部材４、第二の部材２、第一の摩擦部材８、および第二の摩擦部材９の、第一の部材１、第三の部材３、第三の摩擦部材１５、第四の摩擦部材１０、および第五の摩擦部材１６に対する一体的な回動によって、図３に示される第一の摩擦面８１ａと壁部１２とが摺動し、第五の摩擦面１０ｃと壁部２１とが摺動し、第三の摩擦面８１ｂと壁部３１とが摺動し、第二の摩擦面９１ａと壁部３１とが摺動し、壁部４２と第四の摩擦面１５ｃとが摺動し、壁部４２と第六の摩擦面１６ｃとが摺動する。このように、六つの摩擦面としての第一の摩擦面８１ａ、第三の摩擦面８１ｂ、第二の摩擦面９１ａ、第五の摩擦面１０ｃ、第四の摩擦面１５ｃ、および第六の摩擦面１６ｃが摺動することによって、図７に示される第一の摩擦トルクＴ１および第二の摩擦トルクＴ２よりも大きな第三の摩擦トルクＴ３が生じる。なお、第一の区間Ｓ１でも、第三の弾性部材７は、図９で縮んだ状態が維持される。
　図１２には、図８の状態から、第四の部材４が、第一の部材１および第二の部材２に対して反時計回り方向に所定角度回動した状態が示されている。なお、図１２の状態は、図７のＥ状態に相当する。Ｏ状態とＥ状態との間では、図１２に示される開口部４２ａの面４２ｂと開口部２６の面２６ｂとの間で第三の弾性部材７が弾性的に縮む。また、Ｏ状態とＥ状態との間では、第四の部材４の、第一の部材１、第二の部材２、第三の部材３、第一の摩擦部材８、第二の摩擦部材９、第三の摩擦部材１５、第四の摩擦部材１０、および第五の摩擦部材１６に対する回動によって、図３に示される壁部４２と第四の摩擦面１５ｃとが摺動し、壁部４２と第六の摩擦面１６ｃとが摺動する。このように、二つの摩擦面としての第四の摩擦面１５ｃおよび第六の摩擦面１６ｃが摺動することによって、図７に示される比較的小さい第四の摩擦トルクＴ４が生じる。
　図１３には、図１２の状態から、第四の部材４が、第一の部材１に対して反時計回り方向に所定角度回動した状態が示されている。なお、図１３の状態は、図７のＦ状態に相当する。Ｅ状態では、図１２に示されるように、開口部２５の面２５ｂと突出部４３の面４３ｂとが接触する。面２５ｂと面４３ｂとの接触により、第四の部材４の第二の部材２に対する反時計回り方向への相対移動が制限される。すなわち、第四の部材４がＥ状態からさらに反時計回り方向へ回動した状態では、第二の部材２と第四の部材４とは一体的に回転する。また、Ｅ状態とＦ状態との間では、図１３に示される第一の部材１の開口部１２ａ，１１ａの縁部１２ｃと第二の部材２の開口部２２の縁部２２ｂとの間で第一の弾性部材５が弾性的に縮む。なお、縁部１２ｃは、開口部１２ａの縁部１２ｂとは周方向の反対側の縁部であり、縁部２２ｂは、開口部２２の縁部２２ａとは周方向の反対側の縁部である。また、Ｅ状態とＦ状態との間では、図３に示される第二の弾性部材６の押圧力によって生じる第二の摩擦部材９と壁部１２との間の摩擦力ならびに第二の部材２と壁部１１との間の摩擦力によって、第二の部材２と第三の部材３とは一体的に回転する。よって、Ｅ状態とＦ状態との間では、第四の部材４、第二の部材２、第三の部材３、第一の摩擦部材８、および第二の摩擦部材９の、第一の部材１、第三の摩擦部材１５、第四の摩擦部材１０、および第五の摩擦部材１６に対する一体的な回動によって、第一の摩擦面８１ａと壁部１２とが摺動し、第五の摩擦面１０ｃと壁部２１とが摺動し、壁部４２と第四の摩擦面１５ｃとが摺動し、壁部４２と第六の摩擦面１６ｃとが摺動する。このように、四つの摩擦面としての第一の摩擦面８１ａ、第五の摩擦面１０ｃ、第四の摩擦面１５ｃ、および第六の摩擦面１６ｃが摺動することによって、図７に示される第四の摩擦トルクＴ４よりも大きな第五の摩擦トルクＴ５が生じる。なお、Ｅ状態とＦ状態との間では、第二の部材２と第四の部材４とが一体的に回動するため、第三の弾性部材７は、図１２で縮んだ状態が維持され、さらには縮まない。
　以上、説明したように、本実施形態では、例えば、小さい摩擦トルクとしての第一の摩擦トルクＴ１が生じる第三の区間Ｓ３と、大きい摩擦トルクとしての第三の摩擦トルクＴ３が生じる第一の区間Ｓ１との間に、これら二つの摩擦トルクの間の摩擦トルクとしての第二の摩擦トルクＴ２が生じる第二の区間Ｓ２が設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、第三の区間Ｓ３から第一の区間Ｓ１への遷移時の摩擦トルクの段差がより小さくなりやすい。よって、例えば、第一の区間Ｓ１と第三の区間Ｓ３との間での状態の遷移において、摩擦トルクの急変が抑制される。よって、例えば、角速度の急変、ひいては、振動や騒音が、抑制されやすい。なお、本実施形態では、小さい摩擦トルクが生じる第三の区間Ｓ３が設けられた場合が例示されたが、これに限定されず、例えば、第三の区間Ｓ３が設けられなくてもよいし、第三の区間Ｓ３の摩擦トルクが０であってもよい。また、本実施形態では、第一の摩擦面８１ａ、第二の摩擦面９１ａ、第三の摩擦面８１ｂ、第四の摩擦面１５ｃ、第五の摩擦面１０ｃ、および第六の摩擦面１６ｃが摺動する数の設定によって、第一の摩擦トルクＴ１、第二の摩擦トルクＴ２、および第三の摩擦トルクＴ３の大きさを設定したが、これに限定されず、例えば、第一の摩擦部材８、第二の摩擦部材９、第三の摩擦部材１５、第四の摩擦部材１０、および第五の摩擦部材１６の材質や、面荒度、接触面積の設定等によって、第一の摩擦トルクＴ１、第二の摩擦トルクＴ２、および第三の摩擦トルクＴ３の大きさを設定してもよい。また、本実施形態では、第一の摩擦トルクＴ１を生じさせる第四の摩擦面１５ｃおよび第六の摩擦面１６ｃが、回転中心Ａｘの近くに位置された第三の摩擦部材１５および第五の摩擦部材１６に設けられているため、第四の摩擦面１５ｃおよび第六の摩擦面１６ｃのモーメントアームを短くでき、小さい摩擦トルクが比較的簡単に得られやすいという利点がある。
　また、本実施形態では、例えば、引掛部３３と第一の部材１とが周方向に引っ掛かることによって第一の部材１と第三の部材３とが一体的に回転し、引掛部３３と第一の部材１とが周方向に引っ掛からず、第二の部材２と第三の部材３との間の摩擦力によって第二の部材２と第三の部材３とが一体的に回転する。よって、本実施形態によれば、例えば、引掛部３３と第一の部材１との引っ掛かりの有無を利用することにより、第一の区間Ｓ１と第二の区間Ｓ２とが、より簡素な構成で得られやすい。
　また、本実施形態では、例えば、第一の摩擦部材８は、第一の摩擦面８１ａに加えて、第二の部材２と第三の部材３との相対的な回動に伴って摺動する第三の摩擦面８１ｂを有する。よって、本実施形態によれば、例えば、第一の摩擦部材８に設けられた第三の摩擦面８１ｂによって摺動抵抗が得られ、ひいては、振動や騒音がより抑制されやすい。
　また、本実施形態では、例えば、第一の摩擦面８１ａ、第二の摩擦面９１ａ、ならびに第三の摩擦面８１ｂを押し付ける第二の弾性部材６を備える。よって、本実施形態によれば、第二の弾性部材６によって、第一の摩擦面８１ａ、第二の摩擦面９１ａ、および第三の摩擦面８１ｂでの摺動抵抗が、より効果的に得られやすい。
　また、本実施形態では、例えば、第二の弾性部材６と、第一の摩擦面８１ａ、第二の摩擦面９１ａ、ならびに第三の摩擦面８１ｂとが軸方向に少なくとも部分的に重なっている。よって、第二の弾性部材６による第一の摩擦面８１ａ、第二の摩擦面９１ａ、および第三の摩擦面８１ｂでの押圧力、ひいては摺動抵抗がより一層高まりやすい。
　上記した構成において、付記項を以下に示す。
　ダンパ装置は、回転中心で回転する一対の外側部材と、前記外側部材の内部に設けられ、前記外側部材に対して回転する内側部材と、前記外側部材と一体的に回転する第一の区間と、前記内側部材と一体的に回転する第二の区間で回動する中間部材と、前記外側部材と前記内側部材との間に設けられ、前記外側部材と前記内側部材との相対回動に伴い伸縮し、前記外側部材と前記内側部材との間でのトルク変動を抑える第一の弾性部材と、前記外側部材と前記中間部材との間に設けられ、前記外側部材と前記内側部材との相対回動に伴って、前記外側部材との間で摩擦トルクを生じる第一の摩擦面を有した第一の摩擦部材と、前記内側部材と前記中間部材との間に設けられ、前記外側部材と前記内側部材との相対回動に伴って、前記中間部材との間で摩擦トルクを生じる第二の摩擦面を有した第二の摩擦部材と、を備える。
　また、前記ダンパ装置では、前記内側部材の内部に設けられ、前記内側部材の回動によって回転する中心部材と、前記外側部材と前記内側部材との間に第四の摩擦部材と、を備える。
　また、前記ダンパ装置では、前記外側部材と前記中心部材との間に設けられた第三の摩擦部材と、前記第三の摩擦部材と前記外側部材との間に設けられ、第三の摩擦部材を前記中心部材へと付勢する第四の弾性部材を備える。
　また、前記ダンパ装置では、前記外側部材と前記中心部材とが回転中心で捩れた場合、前記中心部材と前記第三の摩擦部材との間の第四の摩擦面で摩擦トルクを生じ摺動する（図７に示すＯ－Ａ領域）。
　また、前記ダンパ装置では、前記外側部材と前記中心部材とが回転中心で捩れ、前記中心部材と前記第三の摩擦部材が摺動する捩れ角以上になった場合、前記内側部材と前記第四の摩擦部材は摺動する（Ａ－Ｂ領域）。
　また、前記ダンパ装置では、前記外側部材と前記第一の摩擦部材は摺動するよりも大きな捩れ角となった場合、前記中間部材と前記第一の摩擦部材は摺動する（Ｂ－Ｃ領域）。
　また、前記ダンパ装置では、前記外側部材と前記第一の摩擦部材は摺動するよりも大きな捩れ角となった場合、前記中間部材と前記第二の摩擦部材は摺動する（Ｂ－Ｃ領域）。
　上記した構成によれば、複数の第一から第四の摩擦部材を、外側部材、内側部材、中間部材および中心部材に対して、図３に示す構成の如く設けることで、摺動抵抗が得られ、ひいては、振動や騒音がより抑制されやすい。
　以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
　１…第一の部材、２…第二の部材、３…第三の部材、４…第四の部材、５…第一の弾性部材、６…第二の弾性部材、７…第三の弾性部材、８…第一の摩擦部材、９…第二の摩擦部材、１５…第三の摩擦部材、１５ｃ…第四の摩擦面、３３…引掛部、８１ａ…第一の摩擦面、８１ｂ…第三の摩擦面、９１ａ…第二の摩擦面、Ｓ１…第一の区間、Ｓ２…第二の区間、Ｓ３…第三の区間、Ｔ１…摩擦トルク（第一の摩擦トルク）、Ｔ２…摩擦トルク（第二の摩擦トルク）、Ｔ３…摩擦トルク（第三の摩擦トルク）、１００…ダンパ装置、Ａｘ…回転中心、δ…隙間。

Claims (6)

  1. 　回転中心回りに回転可能な第一の部材と、
    　前記回転中心回りに回転可能な第二の部材と、
    　前記回転中心回りに、前記第一の部材と一体的に回転する第一の区間と、前記第二の部材と一体的に回転する第二の区間とで、回動可能に構成された第三の部材と、
    　前記第一の部材と前記第二の部材との前記回転中心回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する第一の弾性部材と、
    　前記第一の部材と前記第二の部材との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第一の摩擦面を有した第一の摩擦部材と、
    　前記第二の部材と前記第三の部材との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第二の摩擦面を有した第二の摩擦部材と、
    　を備えた、ダンパ装置。
  2. 　前記第一の区間では、前記第一の部材および前記第三の部材のうち一方に設けられた引掛部と他方とが周方向に引っ掛かることにより、前記第一の部材と前記第三の部材とが一体的に回転し、
    　前記第二の区間では、前記引掛部と前記他方とが周方向に引っ掛からず、前記第二の部材と前記第三の部材との間の摩擦力により、前記第二の部材と前記第三の部材とが一体的に回転する、請求項１に記載のダンパ装置。
  3. 　前記第二の部材と前記第三の部材とを前記第二の摩擦面で押し付ける第二の弾性部材を備えた、請求項１または２に記載のダンパ装置。
  4. 　前記第一の摩擦部材は、さらに、前記第二の部材と前記第三の部材との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第三の摩擦面を有した、請求項１～３のうちいずれか一つに記載のダンパ装置。
  5. 　前記第二の部材と前記第三の部材とを前記第二の摩擦面で押し付ける第二の弾性部材を備え、
    　前記第二の弾性部材は、さらに、前記第二の部材と前記第三の部材とを前記第三の摩擦面で押し付ける、請求項４に記載のダンパ装置。
  6. 　回転中心回りに回転可能な第一の部材と、
    　前記回転中心回りに回転可能な第二の部材と、
    　前記回転中心回りに、前記第一の部材と一体的に回転する第一の区間と、前記第二の部材と一体的に回転する第二の区間とで、回動可能に構成された第三の部材と、
    　前記回転中心回りに、前記第二の区間の前記第一の区間とは反対側の第三の区間で、一体的に回転する前記第一の部材、前記第二の部材、および前記第三の部材と相対的に回動可能に構成された、第四の部材と、
    　前記第一の部材と前記第二の部材との前記回転中心回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する第一の弾性部材と、
    　前記第二の部材と前記第四の部材との前記回転中心回りの相対的な回動に伴って弾性的に伸縮する第三の弾性部材と、
    　前記第一の部材と前記第二の部材との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第一の摩擦面を有した第一の摩擦部材と、
    　前記第二の部材と前記第三の部材との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第二の摩擦面を有した第二の摩擦部材と、
    　前記第一の部材と前記第四の部材との相対的な回動に伴って摩擦トルクを生じる第四の摩擦面を有した第三の摩擦部材と、
    　を備えた、ダンパ装置。
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