WO2015136663A1 - エレベータおよびエレベータ用巻上機ブレーキ - Google Patents

エレベータおよびエレベータ用巻上機ブレーキ Download PDF

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佳典 谷
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三菱電機株式会社
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    • F16D51/10—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes
    • F16D51/12—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes mechanically actuated
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
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    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake

Definitions

  • the present invention particularly relates to an elevator and a hoisting machine brake for an elevator provided with a buffer member for reducing a collision sound generated when a braking force is released.
  • a conventional elevator hoisting machine brake has a lining provided in contact with and separated from a braking surface of a brake ring that rotates together with a rotating shaft of the hoisting machine, a movable iron core that is connected to and supports the lining, and is movable when energized.
  • An electromagnetic coil consisting of an electromagnetic coil and a magnetic iron core that attracts the iron core and separates the lining from the braking surface, a coil spring that presses the lining against the braking surface when the electromagnetic magnet is not excited, and an excitation of the electromagnetic magnet that is arranged on the magnetic iron core
  • a shock absorbing member that absorbs an impact when the movable iron core comes into contact with the magnetic iron core and reduces a collision sound is provided (for example, see Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve such a problem, and at the time of releasing the braking force, a buffer member is interposed between the armature and the electromagnetic field to reduce the collision noise, and at the time of traveling of the car,
  • An object of the present invention is to obtain an elevator and an elevator hoisting brake that suppress an elastic deterioration of a buffer member and reduce a holding current of an electromagnetic coil by bringing an armature into contact with an electromagnetic field.
  • the elevator hoist brake according to the present invention is connected to the braking member disposed opposite to the braking surface of the rotating body, and can be reciprocated in a direction in which the braking member is brought into contact with and separated from the braking surface.
  • An electromagnetic field made of a magnetic material having an armature made of a magnetic material disposed on the magnet and an electromagnetic coil, and attracting the armature when the electromagnetic coil is excited to separate the braking member from the braking surface Attached between the electromagnetic field and the armature, and when the electromagnetic coil is not energized, the armature is urged in a direction away from the electromagnetic field to bring the braking member into contact with the braking surface.
  • a biasing member a buffering member that alleviates a collision between the armature and the field field when the electromagnetic coil is excited, and a buffering member.
  • An operating position that is in contact with the buffer member and secures a gap between the armature and the field field, and a retracting position where the armature is in contact with the field field.
  • a contact plate configured to be capable of reciprocating between the contact plate and a contact plate drive mechanism that restrains the contact plate at the operating position or releases the restraint of the contact plate to the operating position. ing.
  • the contact plate driving mechanism restrains the contact plate at the operating position when the electromagnetic coil is excited. Therefore, the abutting plate abuts against the buffer member, a gap is secured between the armature and the field field, and the collision sound between the armature and the field field is reduced. Furthermore, since the contact drive mechanism releases the restriction of the contact plate to the operating position, the armature contacts the electromagnetic field by the magnetic attractive force of the electromagnetic coil. At that time, the contact plate moves to the retracted position, and the pressure applied by the magnetic attractive force of the electromagnetic coil does not act on the buffer member. Thereby, the elastic deterioration of a buffer member is suppressed. Furthermore, since the holding current of the field coil can be reduced, the power consumption of the hoisting machine brake is reduced.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2. It is principal part sectional drawing which shows the state at the time of braking force application of the elevator hoisting machine brake which concerns on Embodiment 2 of this invention. It is principal part sectional drawing which shows the state of braking force cancellation
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the overall configuration of an elevator according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing a state of the elevator hoist brake according to Embodiment 1 of the present invention when a braking force is applied.
  • FIG. 3 is a fragmentary sectional view
  • FIG. 3 is a fragmentary sectional view showing a state in which the braking force of the elevator hoist brake according to Embodiment 1 of the present invention is released
  • FIG. 4 is a sectional view taken along arrows IV-IV in FIG. .
  • a hoisting machine 2 that is a driving device is installed at an upper part in the hoistway 1.
  • the main rope 3 is wound around the sheave 2 a of the hoisting machine 2 and is suspended in the hoistway 1.
  • a car 4 is connected to one end of the main rope 3, and a counterweight 5 is connected to the other end of the main rope and is suspended in the hoistway 1.
  • the hoisting machine 2 is driven, and the car 4 and the counterweight 5 are guided by the car guide rail 6 and the counterweight guide rail (not shown) to move up and down in the hoistway 1. Further, the hoisting machine brake 10 (not shown) attached to the hoisting machine 2 is operated, and the car 4 is held stationary.
  • the hoisting machine brake 10 is made of an armature 11 made of a magnetic material, a lining 12 as a braking member connected to the armature 11, and made of a magnetic material so as to face the armature 11 on the inner peripheral side of the armature 11.
  • An electromagnetic field 13 disposed on the electromagnetic field 13, an electromagnetic coil 14 that is attached to the electromagnetic field 13 and generates a magnetic attractive force when excited, a biasing member 15 that generates a braking force, and the like.
  • the shock absorbing member 16 that absorbs the impact caused by the collision between the armature 11 and the electromagnetic field 13 at the time and reduces the collision sound is disposed on the armature 11 so as to face the shock absorbing member 16.
  • the armature 11 is in contact with the armature 11 and the electromagnetic field 13 so that a clearance is secured between the armature 11 and the electromagnetic field 13.
  • a contact plate 17 disposed so as to be able to reciprocate between a retracted position in contact with the door 13 and a contact for restraining the contact plate 17 to the operating position or releasing the restraint of the contact plate 17 to the operating position.
  • a plate driving mechanism 10 and an energization control device 18 are provided.
  • the armature 11 is attached to the electromagnetic field 13 so as to be reciprocally movable in the radial direction.
  • the urging member 15 is disposed between the armature 11 and the electromagnetic field 13 and urges the armature 11 radially outward.
  • the electromagnetic coil 14 is attached to the electromagnetic field 13 so as to surround the biasing member 15.
  • the armature 11, the electromagnetic field 13, the electromagnetic coil 14, and the biasing member 15 constitute an electromagnet.
  • the buffer member 16 is made of an elastic body such as rubber or plastic, and is fixed to the surface of the electromagnetic field 13 facing the armature 11.
  • the contact plate drive mechanism 20 includes a plunger 21 composed of a head portion 21a and a shaft portion 21b, and a plunger coil 22.
  • a plunger housing hole 23 opened to the lining 12 side and a contact plate housing hole 24 opened to the electromagnetic field 13 side are formed coaxially.
  • the plunger housing hole 23 and the contact plate housing hole 24 are communicated with each other through the through hole 25 at the axial center position.
  • the contact plate accommodation hole 24 is opposed to the buffer member 16.
  • the plunger 21 accommodates the head portion 21a in the plunger accommodation hole 23, and projects the shaft portion 21b through the through hole 25 into the contact plate accommodation hole 24 so that the armature 11 can reciprocate in a direction parallel to the movement direction of the armature 11.
  • the contact plate 17 is fixed to the tip of the shaft portion 21b.
  • the plunger 21 is configured such that the contact plate 17 is flush with the surface of the armature 11 on the electromagnetic field 13 side when the head portion 21a contacts the bottom of the plunger housing hole 23.
  • the contact plate drive mechanism 20 configured in this way generates a drive force that moves the plunger 21 toward the electromagnetic field 13. Therefore, the plunger 21 moves to the electromagnetic field 13 side until the head portion 21 a comes into contact with the bottom portion of the plunger housing hole 23. As a result, the contact plate 17 is positioned at the operating position that is flush with the surface of the armature 11 on the electromagnetic field 13 side. Then, the movement of the plunger 21 toward the lining 12 is blocked by the driving force of the plunger coil 22, and the contact plate 17 is restrained to the operating position.
  • the lining 12 can be moved until the contact plate 17 contacts the bottom of the contact plate storage hole 24.
  • the contact plate accommodation hole 24 has the same depth as the thickness of the buffer member 16, and the position where the contact plate 17 contacts the bottom of the contact plate accommodation hole 24 is the retracted position.
  • the lining 12 is interlocked with the reciprocating movement of the armature 11 on the inner peripheral side of the brake ring 7 as a cylindrical rotating body connected to the rotating shaft of the hoisting machine 2.
  • the brake ring 7 is disposed so as to be in contact with and separated from the braking surface 7 a that is the inner peripheral surface of the brake ring 7.
  • a pair of hoisting machine breaks 10 are installed symmetrically on the left and right sides in FIGS. 2 and 3.
  • the energization control device 18 energizes the electromagnetic coil 14.
  • the field coil 14 is excited, an electromagnetic attractive force is generated between the armature 11 and the electromagnetic field 13, and the armature 11 is attracted to the electromagnetic field 13.
  • the lining 12 is separated from the braking surface 7a, and the braking force is released. Therefore, the sheave 2a can be rotated, the hoisting machine 2 is driven, and the raising / lowering of the car 4 is started.
  • the energization control device 18 energizes the plunger coil 22 simultaneously with energization of the electromagnetic coil 14. Thereby, the plunger coil 22 is excited, the plunger 21 is moved to the electromagnetic fill d13 side, and the contact plate 17 is restrained to the operating position. Therefore, before the armature 11 that is attracted to the electromagnetic field 13 and moves to the electromagnetic field 13 side contacts the electromagnetic field 13, the contact plate 17 contacts the buffer member 16, and the armature 11 and the electromagnetic field 13 collide with each other. Is avoided.
  • the elevator controller detects the traveling of the car 4, it issues a plunger restraint release signal.
  • the energization control device 18 receives the plunger constraint release signal, the energization control device 18 stops energization of the plunger coil 22. Thereby, the restraint to the operation position of the contact plate 17 is released. Therefore, the armature 11 moves to the electromagnetic field 13 side by the magnetic attractive force between the armature 11 and the electromagnetic field 13 and comes into contact with the electromagnetic field 13.
  • the abutting plate 17 is pushed by the buffer member 16 in conjunction with the movement of the armature 11 toward the electromagnetic field 13 and moves to the bottom side in the abutting plate accommodation hole 24. Then, the armature 11 contacts the electromagnetic field 13 and the contact plate 17 moves to a retracted position where it contacts the bottom of the contact plate storage hole 24.
  • the electromagnetic coil 14 and the plunger coil 22 are energized at the same time, and the contact plate 17 is moved and restrained to the operating position. Therefore, prior to the collision between the armature 11 and the electromagnetic field 13.
  • the contact plate 17 contacts the buffer member 16. Therefore, the collision between the armature 11 and the electromagnetic field 13 is avoided, and the impact between the armature 11 and the electromagnetic field 13 is absorbed, and the operation sound (collision sound) at this time is reduced.
  • the armature 11 abuts on the electromagnetic field 13 while the car 4 is running, and there is no reaction force from the buffer member 16. Therefore, while the car 4 is traveling, the buffer member 16 is not pressed and clamped, so that the elastic deterioration of the buffer member 16 can be prevented.
  • FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part showing a state when a braking force is applied to an elevator hoist brake according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 6 is an elevator hoist brake according to Embodiment 2 of the present invention. It is principal part sectional drawing which shows the state of cancellation
  • the buffer member 16 is fixed to the surface of the armature 11 facing the electromagnetic field 13.
  • a plunger housing hole 23 opened on the opposite side to the armature 11 and a contact plate housing hole 24 opened on the armature 11 side are formed coaxially.
  • the plunger housing hole 23 and the contact plate housing hole 24 are communicated with each other through the through hole 25 at the axial center position.
  • the contact plate accommodation hole 24 is opposed to the buffer member 16.
  • the plunger 21 accommodates the head portion 21a in the plunger accommodation hole 23 and projects the shaft portion 21b through the through hole 25 into the contact plate accommodation hole 24 so that the plunger 21 can reciprocate in a direction parallel to the movement direction of the armature 11.
  • the contact plate 17 is fixed to the tip of the shaft portion 21b.
  • the plunger 21 is configured such that the contact plate 17 is flush with the surface of the electromagnetic field 13 on the armature 11 side when the head 21 a contacts the bottom of the plunger housing hole 23.
  • the contact plate driving mechanism 20 configured as described above generates a driving force that moves the plunger 21 to the armature 11 side. Therefore, the plunger 21 moves to the armature 11 side until the head portion 21 a comes into contact with the bottom portion of the plunger housing hole 23. As a result, the contact plate 17 is positioned at the operating position that is flush with the surface of the electromagnetic field 13 on the armature 11 side. Then, the movement of the plunger 21 to the side opposite to the armature 11 is blocked by the driving force of the plunger coil 22, and the contact plate 17 is restrained to the operating position.
  • the arm plate 11 can move to the side opposite to the armature 11 until the contact plate 17 contacts the bottom of the contact plate storage hole 24.
  • the contact plate accommodation hole 24 has the same depth as the thickness of the buffer member 16, and the position where the contact plate 17 contacts the bottom of the contact plate accommodation hole 24 is the retracted position.
  • the hoisting machine brake 10A configured as described above has a buffer member 16 disposed in the armature 11, and a contact plate 17 and a contact plate drive mechanism 20 are disposed in the electromagnetic field 13.
  • the configuration is the same as in the first embodiment.
  • the energization control device 18 energizes the electromagnetic coil 14.
  • the electromagnetic coil 14 is excited, an electromagnetic attractive force is generated between the armature 11 and the electromagnetic field 13, and the armature 11 is attracted to the electromagnetic field 13.
  • the lining 12 is separated from the braking surface 7a, and the braking force is released. Therefore, the sheave 2a can be rotated, the hoisting machine 2 is driven, and the raising / lowering of the car 4 is started.
  • the energization control device 18 energizes the plunger coil 22 simultaneously with energization of the electromagnetic coil 14. Thereby, the plunger coil 22 is excited, the plunger 21 is moved to the armature 11 side, and the contact plate 17 is restrained to the operating position. Therefore, before the armature 11 that is attracted to the electromagnetic field 13 and moves to the electromagnetic field 13 side contacts the electromagnetic field 13, the contact plate 17 contacts the buffer member 16, and the armature 11 and the electromagnetic field 13 collide with each other. Is avoided.
  • the elevator controller detects the traveling of the car 4, it issues a plunger restraint release signal.
  • the energization control device 18 receives the plunger constraint release signal, the energization control device 18 stops energization of the plunger coil 22. Thereby, the restraint to the operation position of the contact plate 17 is released. Therefore, the armature 11 moves to the electromagnetic field 13 side by the magnetic attractive force between the armature 11 and the electromagnetic field 13 and comes into contact with the electromagnetic field 13.
  • the abutting plate 17 is pushed by the buffer member 16 in conjunction with the movement of the armature 11 toward the electromagnetic field 13 and moves to the bottom side in the abutting plate accommodation hole 24. Then, the armature 11 contacts the electromagnetic field 13 and the contact plate 17 moves to a retracted position where it contacts the bottom of the contact plate storage hole 24.
  • the energization to the plunger coil is stopped, the restraint on the operating position of the contact plate is released, and the contact plate is moved to the operating position in conjunction with the operation of the armature contacting the electromagnetic field. Has moved to a retreat position.
  • the plunger is moved by the biasing force of the return spring, The contact plate may be moved from the operating position to the retracted position.
  • the contact plate storage hole is formed to the same depth as the thickness of the contact plate. However, the depth of the contact plate storage hole may be equal to or greater than the thickness of the contact plate. .
  • the position at which the contact plate is flush with the surface of the armature or electromagnetic field is set as the operating position, but the operating position of the contact plate is flush with the surface of the armature or electromagnetic field. It is not limited to the position. That is, when the braking force is released, the position (operating position) of the contact plate that contacts the buffer member may be set so that a gap is secured between the armature and the electromagnetic field.

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Abstract

この発明によるエレベータ用巻上機ブレーキは、電磁コイル（１４）の励磁時に、緩衝部材（１６）と当接して、アーマチュア（１１）と電磁フィールド（１３）との間に隙間を確保する作動位置と、アーマチュア（１１）が電磁フィールド（１３）に接する待避位置との間を往復移動可能に構成された当接板（１７）と、当接板（１７）を作動位置に拘束、又は当接板（１７）の作動位置への拘束を解除する当接板駆動機構（２０）と、を備えている。

Description

エレベータおよびエレベータ用巻上機ブレーキ
　この発明は、特に制動力解除時に発生する衝突音を低減する緩衝部材を備えたエレベータおよびエレベータ用巻上機ブレーキに関するものである。
　従来のエレベータ用巻上機ブレーキは、巻上機の回転軸とともに回転するブレーキリングの制動面に離接して設けられたライニングと、ライニングに連結されてこれを支持する可動鉄心と、励磁時に可動鉄心を吸引してライニングを制動面から離間させる電磁コイルおよび磁気鉄心からなる電磁マグネットと、電磁マグネットの非励磁状態時にライニングを制動面に押しつけるコイルバネと、磁気鉄心に配設されて電磁マグネットの励磁時に可動鉄心が磁気鉄心に当接するときの衝撃を吸収して衝突音を低減する緩衝部材と、を備えていた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６－８９１６２号公報
　従来のエレベータ用巻上機ブレーキでは、電磁マグネットの励磁時に、緩衝部材が電磁マグネットの磁気吸引力により可動鉄心と磁気鉄心との間に加圧挟持されている。そこで、緩衝部材の弾性劣化が促進されるという課題があった。また、緩衝部材の復元力（反力）が、コイルバネの復元力とともに可動鉄心を磁気鉄心から離間させるように作用するので、ライニングを制動面から離間させておく電磁コイルの保持電流が大きくなるという課題もあった。
　この発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、制動力解除時に、アーマチュアと電磁フィールドの間に緩衝部材を介在させて衝突音を低減するとともに、かごの走行時に、アーマチュアを電磁フィールドに当接させて、緩衝部材の弾性劣化を抑制し、かつ電磁コイルの保持電流を低減するエレベータおよびエレベータ用巻上機ブレーキを得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータ用巻上機ブレーキは、回転体の制動面に対向して配置される制動部材と、上記制動部材に連結され、上記制動部材を上記制動面に接離させる方向に往復移動可能に配設された磁性材料で作製されたアーマチュアと、電磁コイルを有し、上記電磁コイルの励磁時に上記アーマチュアを吸引して上記制動部材を上記制動面から離反させる磁性材料で作製された電磁フィールドと、上記電磁フィールドと上記アーマチュアとの間に装着され、上記電磁コイルの非励磁時に、上記アーマチュアを上記電磁フィールドから離反する方向に付勢して上記制動部材を上記制動面に当接させる付勢部材と、上記電磁コイルの励磁時に、上記アーマチュアと上記界磁フィールドとの衝突を緩和する緩衝部材と、上記緩衝部材に相対して配設され、上記電磁コイルの励磁時に、上記緩衝部材と当接して、上記アーマチュアと上記界磁フィールドとの間に隙間を確保する作動位置と、上記アーマチュアが上記界磁フィールドに接する待避位置との間を往復移動可能に構成された当接板と、上記当接板を上記作動位置に拘束、又は上記当接板の上記作動位置への拘束を解除する当接板駆動機構と、を備えている。
　この発明によれば、電磁コイルの励磁時に、当接板駆動機構が当接板を作動位置に拘束する。そこで、当接板が緩衝部材と当接して、アーマチュアと界磁フィールドとの間に隙間が確保され、アーマチュアと界磁フィールドとの衝突音が低減される。さらに、当接駆動機構が、当接板の作動位置への拘束を解除するので、アーマチュは電磁コイルの磁気吸引力により電磁フィールドに当接する。そのとき、当接板が待避位置に移動し、電磁コイルの磁気吸引力による加圧力が緩衝部材に作用しない。これにより、緩衝部材の弾性劣化が抑制される。さらに、界磁コイルの保持電流を低減できるので、巻上機ブレーキの消費電力が低減される。
この発明の実施の形態１に係るエレベータの全体構成を説明する模式図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ用巻上機ブレーキの制動力印加時の状態を示す要部断面図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ用巻上機ブレーキの制動力解除の状態を示す要部断面図である。 図２のＩＶ－ＩＶ矢視断面図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータ用巻上機ブレーキの制動力印加時の状態を示す要部断面図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータ用巻上機ブレーキの制動力解除の状態を示す要部断面図である。
　以下、本発明のエレベータおよびエレベータ用巻上機ブレーキの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの全体構成を説明する模式図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ用巻上機ブレーキの制動力印加時の状態を示す要部断面図、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ用巻上機ブレーキの制動力解除の状態を示す要部断面図、図４は図２のＩＶ－ＩＶ矢視断面図である。
　図１において、駆動装置である巻上機２が、昇降路１内の上部に設置されている。主索３が巻上機２の綱車２ａに巻き付けられて昇降路１内に垂下されている。そして、かご４が主索３の一端に連結され、つり合い重り５が主索の他端部に連結されて、昇降路１内に吊り下げられている。巻上機２が駆動されて、かご４およびつり合い重り５がかご用ガイドレール６およびつり合い重り用ガイドレール（図示せず）に案内されて昇降路１内を昇降する。また、巻上機２に取り付けられた巻上機ブレーキ１０(図示せず)が作動して、かご４が静止保持される。
　つぎに、巻上機ブレーキ１０の構成について、図２から図４を参照しつつ説明する。
　巻上機ブレーキ１０は、磁性材料で作製されたアーマチュア１１と、アーマチュア１１に連結された制動部材であるライニング１２と、磁性材料で作製され、アーマチュア１１の内周側にアーマチュア１１と相対するように配設された電磁フィールド１３と、電磁フィールド１３に装着され、励磁されて磁気吸引力を発生させる電磁コイル１４と、圧縮コイルなどにより構成され、制動力を発生する付勢部材１５と、励磁時のアーマチュア１１と電磁フィールド１３との衝突による衝撃を吸収して衝突音を低減する緩衝部材１６と、緩衝部材１６と相対するようにアーマチュア１１に配設され、励磁時に、緩衝部材１６に当接して、アーマチュア１１と電磁フィールド１３との間に隙間を確保する作動位置とアーマチュア１１が電磁フィールド１３に接する待避位置との間を往復移動可能に配設される当接板１７と、当接板１７を作動位置に拘束、あるいは当接板１７の作動位置への拘束を解除する当接板駆動機構１０と、通電制御装置１８と、を備える。
　アーマチュア１１は、半径方向に往復移動可能に電磁フィールド１３に装着される。付勢部材１５は、アーマチュア１１と電磁フィールド１３との間に配設され、アーマチュア１１を半径方向外方に付勢している。電磁コイル１４は、付勢部材１５を取り囲むように電磁フィールド１３に装着される。なお、アーマチュア１１、電磁フィールド１３、電磁コイル１４および付勢部材１５が電磁石を構成する。
　緩衝部材１６は、ゴムやプラスチックなどの弾性体により構成され、電磁フィールド１３のアーマチュア１１に相対する面に固着される。
　当接板駆動機構２０は、頭部２１ａと軸部２１ｂからなるプランジャ２１と、プランジャコイル２２と、を備える。アーマチュア１１には、ライニング１２側に開口するプランジャ収納穴２３と電磁フィールド１３側に開口する当接板収納穴２４が同軸に形成されている。プランジャ収納穴２３と当接板収納穴２４は、軸心位置で貫通孔２５を介して連通されている。当接板収納穴２４が緩衝部材１６と相対している。
　プランジャ２１は、頭部２１ａをプランジャ収納穴２３に収納させ、軸部２１ｂを貫通孔２５を通して当接板収納穴２４に突出させて、アーマチュア１１の移動方向と平行な方向に往復移動可能にアーマチュア１１に配設されている。そして、当接板１７が軸部２１ｂの先端に固着されている。また、プランジャ２１は、頭部２１ａがプランジャ収納穴２３の底部に当接したときに、当接板１７がアーマチュア１１の電磁フィールド１３側の面と面一となるように構成されている。
　このように構成された当接板駆動機構２０は、プランジャコイル２２に通電されると、プランジャ２１を電磁フィールド１３側に移動させる駆動力が発生する。そこで、プランジャ２１は、頭部２１ａがプランジャ収納穴２３の底部に当接するまで電磁フィールド１３側に移動する。これにより、当接板１７がアーマチュア１１の電磁フィールド１３側の面と面一となる作動位置に位置する。そして、プランジャ２１のライニング１２側への移動がプランジャコイル２２の駆動力により阻止され、当接板１７が作動位置に拘束される。
　プランジャコイル２２への通電が停止されると、プランジャ２１を電磁フィールド１３側に移動させる駆動力が消失し、プランジャ２１の拘束、すなわち当接板１７の作動位置への拘束が解除される。そこで、当接板１７が当接板収納穴２４の底部に当接するまで、ライニング１２側に移動可能となる。ここで、当接板収納穴２４が緩衝部材１６の厚みと同じ深さとなっており、当接板１７が当接板収納穴２４の底部に当接する位置が待避位置となる。
　このように構成された巻上機ブレーキ１０は、巻上機２の回転軸に連結された円筒状の回転体としてのブレーキリング７の内周側に、ライニング１２がアーマチュア１１の往復移動に連動して、ブレーキリング７の内周面である制動面７ａに接離するように配設される。なお、図示していないが、巻上機ブレーク１０が一対、図２および図３中、左右に対称的に設置されている。そして、電磁コイル１４が非励磁の時に、アーマチュア１１が付勢部材１５の付勢力により半径方向外方に移動し、ライニング１２が制動面７ａに押し当てられ、巻上機２に制動がかかり、ご４が静止保持される。
　そこで、かご４の戸が閉じられ、エレベータ制御装置(図示せず)から制動力解除指令が発せられると、通電制御装置１８が電磁コイル１４に通電する。これにより、界磁コイル１４が励磁され、アーマチュア１１と電磁フィールド１３との間に電磁吸引力が発生し、アーマチュア１１が電磁フィールド１３に吸引される。そして、ライニング１２が制動面７ａから離反し、制動力が解除される。そこで、綱車２ａの回転が可能となり、巻上機２が駆動されて、かご４の昇降が開始される。
　また、通電制御装置１８は、電磁コイル１４への通電と同時に、プランジャコイル２２に通電する。これにより、プランジャコイル２２が励磁され、プランジャ２１が電磁フィルｄ１３側に移動され、当接板１７が作動位置に拘束される。そこで、電磁フィールド１３に吸引されて電磁フィールド１３側に移動するアーマチュア１１が、電磁フィールド１３に当接するに先だって、当接板１７が緩衝部材１６に当接し、アーマチュア１１と電磁フィールド１３との衝突が回避される。
　さらに、かご４の昇降開始後、エレベータ制御装置が、かご４の走行を検知すると、プランジャ拘束解除信号を発する。通電制御装置１８はプランジャ拘束解除信号を受信すると、プランジャコイル２２への通電を停止する。これにより、当接板１７の作動位置への拘束が解除される。そこで、アーマチュア１１と電磁フィールド１３との間の磁気吸引力により、アーマチュア１１が電磁フィールド１３側に移動し、電磁フィールド１３に当接する。一方、当接板１７は、アーマチュア１１の電磁フィールド１３側への移動に連動して、緩衝部材１６に押されて当接板収納穴２４内を底部側に移動する。そして、アーマチュア１１が電磁フィールド１３に当接し、当接板１７が当接板収納穴２４の底部に接する待避位置まで移動する。
　この実施の形態１によれば、電磁コイル１４とプランジャコイル２２に同時に通電して、当接板１７を作動位置に移動、拘束しているので、アーマチュア１１と電磁フィールド１３との衝突に先立って、当接板１７が緩衝部材１６に当接する。そこで、アーマチュア１１と電磁フィールド１３との衝突が回避されるとともに、アーマチュア１１と電磁フィールド１３との衝撃が吸収され、このときの動作音（衝突音）が低減される。
　また、かご４の昇降開始後、プランジャコイル２２への通電が停止されるので、かご４の走行中は、アーマチュア１１が電磁フィールド１３に当接し、緩衝部材１６からの反力がない。そこで、かご４の走行中は、緩衝部材１６は加圧挟持されていないので、緩衝部材１６の弾性劣化を防止することができる。
　また、制動力解除動作では、電磁コイル１４への通電に加えて、プランジャコイル２２への通電が必要となるので、特許文献１の場合に比べて、巻上機ブレーキ１０の消費電力が増大する。しかし、かご４の走行中は、プランジャコイル２２への通電が停止され、アーマチュア１１が電磁フィールド１３に当接し、緩衝部材１６からの反力がないので、アーマチュア１１を電磁フィールド１３に吸引保持する吸引力を小さくできる。つまり、かご４の走行中は、電磁コイル１４への通電電流（保持電流）を小さくできる。そして、巻上機ブレーキ１０の消費電力はかご４の走行中の電磁コイル１４の保持電流が大半を占めるので、結果として、巻上機ブレーキ１０の省電力化が図られる。
　実施の形態２．
　図５はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ用巻上機ブレーキの制動力印加時の状態を示す要部断面図、図６はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ用巻上機ブレーキの制動力解除の状態を示す要部断面図である。
　図５および図６では、緩衝部材１６は、アーマチュア１１の電磁フィールド１３に相対する面に固着されている。電磁フィールド１３には、アーマチュア１１と反対側に開口するプランジャ収納穴２３とアーマチュア１１側に開口する当接板収納穴２４が同軸に形成されている。プランジャ収納穴２３と当接板収納穴２４は、軸心位置で貫通孔２５を介して連通されている。当接板収納穴２４が緩衝部材１６と相対している。
　プランジャ２１は、頭部２１ａをプランジャ収納穴２３に収納させ、軸部２１ｂを貫通孔２５を通して当接板収納穴２４に突出させて、アーマチュア１１の移動方向と平行な方向に往復移動可能に電磁フィールド１３に配設されている。そして、当接板１７が軸部２１ｂの先端に固着されている。また、プランジャ２１は、頭部２１ａがプランジャ収納穴２３の底部に当接したときに、当接板１７が電磁フィールド１３のアーマチュア１１側の面と面一となるように構成されている。
　このように構成された当接板駆動機構２０は、プランジャコイル２２に通電されると、プランジャ２１をアーマチュア１１側に移動させる駆動力が発生する。そこで、プランジャ２１は、頭部２１ａがプランジャ収納穴２３の底部に当接するまでアーマチュア１１側に移動する。これにより、当接板１７が電磁フィールド１３のアーマチュア１１側の面と面一となる作動位置に位置する。そして、プランジャ２１のアーマチュア１１と反対側への移動がプランジャコイル２２の駆動力により阻止され、当接板１７が作動位置に拘束される。
　プランジャコイル２２への通電が停止されると、プランジャ２１をアーマチュア１１側に移動させる駆動力が消失し、プランジャ２１の拘束、すなわち当接板１７の作動位置への拘束が解除される。そこで、当接板１７が当接板収納穴２４の底部に当接するまで、アーマチュア１１と反対側に移動可能となる。ここで、当接板収納穴２４が緩衝部材１６の厚みと同じ深さとなっており、当接板１７が当接板収納穴２４の底部に当接する位置が待避位置となる。
　このように構成された巻上機ブレーキ１０Ａは、緩衝部材１６がアーマチュア１１に配設され、当接板１７および当接板駆動機構２０が電磁フィールド１３に配設されている点を除いて、上記実施の形態１と同様に構成されている。
　この巻上機ブレーキ１０Ａにおいても、かご４の戸が閉じられ、エレベータ制御装置から制動力解除指令が発せられると、通電制御装置１８が電磁コイル１４に通電する。これにより、電磁コイル１４が励磁され、アーマチュア１１と電磁フィールド１３との間に電磁吸引力が発生し、アーマチュア１１が電磁フィールド１３に吸引される。そして、ライニング１２が制動面７ａから離反し、制動力が解除される。そこで、綱車２ａの回転が可能となり、巻上機２が駆動されて、かご４の昇降が開始される。
　また、通電制御装置１８は、電磁コイル１４への通電と同時に、プランジャコイル２２に通電する。これにより、プランジャコイル２２が励磁され、プランジャ２１がアーマチュア１１側に移動され、当接板１７が作動位置に拘束される。そこで、電磁フィールド１３に吸引されて電磁フィールド１３側に移動するアーマチュア１１が、電磁フィールド１３に当接するに先だって、当接板１７が緩衝部材１６に当接し、アーマチュア１１と電磁フィールド１３との衝突が回避される。
　さらに、かご４の昇降開始後、エレベータ制御装置が、かご４の走行を検知すると、プランジャ拘束解除信号を発する。通電制御装置１８はプランジャ拘束解除信号を受信すると、プランジャコイル２２への通電を停止する。これにより、当接板１７の作動位置への拘束が解除される。そこで、アーマチュア１１と電磁フィールド１３との間の磁気吸引力により、アーマチュア１１が電磁フィールド１３側に移動し、電磁フィールド１３に当接する。一方、当接板１７は、アーマチュア１１の電磁フィールド１３側への移動に連動して、緩衝部材１６に押されて当接板収納穴２４内を底部側に移動する。そして、アーマチュア１１が電磁フィールド１３に当接し、当接板１７が当接板収納穴２４の底部に接する待避位置まで移動する。
　したがって、この実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。
　なお、上記各実施の形態では、プランジャコイルへの通電を停止して、当接板の作動位置への拘束を解除し、アーマチュアが電磁フィールドに接する動作に連動して、当接板が作動位置から待避位置に移動している。しかし、復帰バネをプランジャの頭部とプランジャ収納穴の底部との間に配設し、当接板の作動位置への拘束を解除した後、復帰バネの付勢力により、プランジャを移動させ、当接板が作動位置から待避位置に移動するようにしてもよい。
　また、上記各実施の形態では、当接板収納穴が当接板の厚みと同じ深さに形成されているが、当接板収納穴の深さは当接板の厚み以上であればよい。
　また、上記各実施の形態では、当接板がアーマチュア又は電磁フィールドの面と面一となる位置を作動位置としているが、当接板の作動位置は、アーマチュア又は電磁フィールドの面と面一となる位置に限定されない。つまり、制動力解除時、アーマチュアと電磁フィールドとの間に隙間が確保されるように、緩衝部材に当接する当接板の位置（作動位置）を設定すればよい。

Claims (5)

  1. 　回転体の制動面に対向して配置される制動部材と、
    　上記制動部材に連結され、上記制動部材を上記制動面に接離させる方向に往復移動可能に配設された磁性材料で作製されたアーマチュアと、
    　電磁コイルを有し、上記電磁コイルの励磁時に上記アーマチュアを吸引して上記制動部材を上記制動面から離反させる磁性材料で作製された電磁フィールドと、
    　上記電磁フィールドと上記アーマチュアとの間に装着され、上記電磁コイルの非励磁時に、上記アーマチュアを上記電磁フィールドから離反する方向に付勢して上記制動部材を上記制動面に当接させる付勢部材と、
    　上記電磁コイルの励磁時に、上記アーマチュアと上記界磁フィールドとの衝突を緩和する緩衝部材と、
    　上記緩衝部材に相対して配設され、上記電磁コイルの励磁時に、上記緩衝部材と当接して、上記アーマチュアと上記界磁フィールドとの間に隙間を確保する作動位置と、上記アーマチュアが上記界磁フィールドに接する待避位置との間を往復移動可能に構成された当接板と、
    　上記当接板を上記作動位置に拘束、又は上記当接板の上記作動位置への拘束を解除する当接板駆動機構と、を備えていることを特徴とするエレベータ用巻上機ブレーキ。
  2. 　上記当接板駆動機構は、上記当接板が一端に装着され、上記当接板を上記緩衝部材に向けて上記アーマチュアの往復移動方向と平行な方向に往復移動可能に配設されたプランジャと、励磁時に、上記当接板が上記作動位置に位置するように上記プランジャを移動、保持し、非励磁時に、上記プランジャの保持を解除するプランジャコイルと、を備えていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用巻上機ブレーキ。
  3. 　上記当接板駆動機構が、上記アーマチュアに配設されていることを特徴とする請求項２記載のエレベータ用巻上機ブレーキ。
  4. 　上記当接板駆動機構が、上記界磁フィールドに配設されていることを特徴とする請求項２記載のエレベータ用巻上機ブレーキ。
  5. 　巻上機と、
    　上記巻上機の綱車の回転軸に固着された円筒状の上記回転体と、
    　上記回転体の内周側に配設された、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ用巻上機ブレーキと、
    　上記界磁コイルおよび上記プランジャコイルへの通電を制御する通電制御装置と、を備え、
    　上記通電制御装置は、制動力解除指令に基づいて上記界磁コイルおよび上記プランジャコイルに通電し、上記アーマチュアが上記界磁フィールドに接するのに先立って、上記当接板を上記緩衝部材に当接させた後、上記プランジャコイルへの通電を停止し、上記当接板の拘束を解除して、上記アーマチュアが上記界磁フィールドに接するように、構成されていることを特徴とするエレベータ。
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