WO2015125537A1 - 二次電池システム - Google Patents

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WO2015125537A1
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soc
soci
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discharge
discharging
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洋平 河原
井上　健士
睦 菊地
大川　圭一朗
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • Y10S903/907—Electricity storage, e.g. battery, capacitor

Definitions

  • the present invention relates to a secondary battery system.
  • a battery control circuit that manages the state of a power storage element is mounted on a power supply device, a distributed power storage device, an electric vehicle, or the like that uses a power storage element such as a battery.
  • a representative example of the state of the storage element managed by the battery control circuit is a state of charge (SOC).
  • Patent Document 1 discloses the following invention.
  • the first SOC value is obtained by integrating the charging / discharging current of the secondary battery, and the first SOC value is continuously calculated by adding the value divided by the battery capacity to the SOC initial value. After correcting the terminal voltage of the secondary battery obtained at the timing of switching between charging and discharging to approach the open circuit voltage, the SOC at that time is obtained as the second SOC value, and each time the second SOC value is obtained, The SOC initial value is updated with the second SOC value, and the integration calculation of the first integration value is restarted.
  • Patent Document 1 The invention described in Patent Document 1 is effective in maintaining the SOC accuracy because the SOC error that expands as the current measurement values are integrated can be updated at the timing when charging / discharging is switched.
  • Patent Document 1 it is necessary to calculate a correction value for correcting the terminal voltage obtained at the timing of switching between charge and discharge. In order to perform this correction, it is necessary to investigate the battery characteristics in advance, and in order to increase the accuracy of the correction, it is necessary to perform the investigation closely. Therefore, it was necessary to spend a lot of time for the investigation.
  • a secondary battery system includes a CCV acquisition unit that acquires a charge CCV at a predetermined charging time in a battery charging period and a discharging CCV at a predetermined discharging time in a battery discharging period, A SOC calculation unit that calculates a charge SOC based on the CCV and calculates a discharge SOC based on the discharge CCV, and a divergence caused by a divergence between the CCV and the OCV included in the battery SOC based on the charge SOC and the discharge SOC A deviation SOC error reduction processing unit that calculates a corrected SOC with a reduced SOC error, and updates a battery SOC by replacing the battery SOC with the correction SOC calculated by the deviation SOC error reduction processing unit at a predetermined replacement time point.
  • the cumulative SOC error is reduced by reducing the cumulative SOC error caused by the measurement error of the current value included in the battery SOC. Characterized in that it comprises a processing section, a.
  • the figure for demonstrating the equivalent circuit of the battery in this invention. The figure which shows the voltage change of the cell 111 which made the time of charge into an example.
  • the figure showing the example of SOC calculation in this invention. The flowchart figure showing the charging / discharging method of the battery in this invention.
  • the figure showing the calculation timing of SOC calculation in this invention. The figure for demonstrating the modification of this invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the secondary battery system 100 according to the first embodiment and its surroundings.
  • Secondary battery system 100 is connected to inverter 400 that performs PWM control of motor generator 410 via relays 300 and 310.
  • the secondary battery system 100 is connected to the charger 420 via relays 320 and 330.
  • Vehicle control unit 200 communicates with battery pack control unit 150, charger 420, and inverter 400.
  • the secondary battery system 100 includes an assembled battery 110, a single battery management unit 120, a current detection unit 130, a voltage detection unit 140, an assembled battery control unit 150, a storage unit 180, and an insulating element 170 typified by a photocoupler.
  • the assembled battery 110 includes a plurality of single battery groups 112.
  • the case where it is configured from two cell groups that is, the case where it is configured from cell groups 112a and 112b (hereinafter may be collectively referred to as reference numeral 112) is shown.
  • Each single cell group 112 includes a plurality of single cells 111.
  • the current detection unit 130 detects a current flowing through the assembled battery 110.
  • the voltage detection unit 140 detects the voltage of the assembled battery 110.
  • the storage unit 180 includes a capacity when the assembled battery 110, the single battery 111, and the single battery group 112 are fully charged, a correspondence relationship between the SOC and an open circuit voltage (OCV), and various kinds of information necessary for estimating the SOC. Stores information such as setting values. Further, characteristic information such as the unit cell management unit 120, the unit cell control unit 121, and the assembled battery control unit 150 can be stored in the storage unit 180 in advance. Even if the operations of the secondary battery system 100, the assembled battery control unit 150, and the like stop, various information stored in the storage unit 180 is retained. Note that the storage unit 180 stores an SOC table 181 that indicates the correspondence between the SOC and the open circuit voltage. Details will be described in the explanation of FIG.
  • the unit cell management unit 120 includes unit cell control units 121a and 121b corresponding to the unit cell groups 112a and 112b (hereinafter may be collectively referred to as reference numeral 121).
  • the unit cell control unit 121 measures the battery voltage and temperature of the unit cells 111 constituting the unit cell group 112, monitors whether or not an abnormality has occurred, and the like.
  • the unit cell management unit 120 manages the unit cell 111 indirectly by managing the unit cell control unit 121.
  • the assembled battery control unit 150 includes a battery voltage and temperature of the unit cell 111 transmitted by the unit cell management unit 120 via the insulating element 170, a current value flowing through the assembled battery 110 transmitted by the current detection unit 130, and a voltage detection unit 140. A voltage value of the assembled battery 110 to be transmitted and a command to be appropriately transmitted by the vehicle control unit 200 are received as signals.
  • the assembled battery control unit 150 uses the unit cell management unit 120, the current detection unit 130, the voltage detection unit 140, the above-described signal received from the vehicle control unit 200, the SOC table 181 stored in the storage unit 180, and the like. Then, calculations for detecting SOC, SOH, chargeable / dischargeable current and power, abnormal state, charge / discharge amount, and the like of the assembled battery 110 are executed.
  • the assembled battery control unit 150 transmits a command for the cell control unit 121 to manage the cell 111 and the cell group 112 to the cell management unit 120 based on the calculation result.
  • the assembled battery control unit 150 transmits the above-described calculation result and a command based on the calculation result to the vehicle control unit 200, and stores the above-described calculation result in the storage unit 180 as necessary.
  • the vehicle control unit 200 controls the inverter 400 and the charger 420 using the information received from the assembled battery control unit 150. While the vehicle is traveling, the secondary battery system 100 is connected to the inverter 400 and drives the motor generator 410 using the energy stored in the assembled battery 110. At the time of charging, the secondary battery system 100 is connected to a charger 420 and is charged by supplying power from a household power supply or a charging stand.
  • the charger 420 is used when charging the assembled battery 110 using an external power source represented by a home or a charging stand.
  • the charger 420 is configured to control a charging voltage, a charging current, and the like based on a command from the vehicle control unit 200, but the control may be performed based on a command from the assembled battery control unit 150.
  • the charger 420 may be installed inside the vehicle according to the configuration of the vehicle, the performance of the charger 420, the purpose of use, the installation conditions of the external power source, and the like, or may be installed outside the vehicle.
  • the energy stored in the assembled battery 110 is connected to the inverter 400 under the management of the vehicle control unit 200. Is used to drive the motor generator 410. During regeneration, the assembled battery 110 is charged by the power generated by the motor generator 410.
  • the secondary battery system 100 and the charger 420 are connected based on information transmitted by the vehicle control unit 200. It is connected and charged until the assembled battery 110 reaches a predetermined condition.
  • the energy stored in the assembled battery 110 by charging is used when the vehicle is driven next time, or is used to operate electrical components inside and outside the vehicle. Further, if necessary, it may be discharged to an external power source represented by a household power source.
  • FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of the unit cell control unit 121.
  • the cell control unit 121 includes a voltage detection circuit 122, a control circuit 123, a signal input / output circuit 124, and a temperature detection unit 125.
  • the voltage detection circuit 122 measures the voltage between the terminals of each unit cell 111.
  • the temperature detection unit 125 measures one temperature as a whole of the cell group 112 and treats the temperature as a temperature representative value of the cell 111 constituting the cell group 112.
  • the temperature measured by the temperature detection unit 125 is used for various calculations for detecting the state of the cell 111, the cell group 112, or the assembled battery 110.
  • the control circuit 123 receives the measurement results from the voltage detection circuit 122 and the temperature detection unit 125, and transmits the measurement results to the assembled battery control unit 150 via the signal input / output circuit 124. In addition, information can be transmitted to the voltage detection circuit 122 and the temperature detection unit 125 based on information from the signal input / output circuit 124. Note that a balancing circuit that is generally mounted in the unit cell control unit 121 and its surroundings, that is, a circuit that equalizes voltage and SOC variation between the unit cells 111 generated due to self-discharge, variation in consumption current, and the like is described. Was omitted.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the SOC table 181 stored in the storage unit 180.
  • the SOC table 181 is a data table describing a correspondence relationship between the OCV of the single battery 111 and the SOC of the single battery 111.
  • the data format is arbitrary, but here it is shown in a graph format for convenience of explanation.
  • the correspondence relationship between the OCV and the SOC can also be expressed by using a mathematical formula or the like. Other methods may be used as long as the method can convert from OCV to SOC or from SOC to OCV.
  • the OCV of the unit cell 111 is acquired, and the SOC at the time t n when the OCV is acquired from the SOC table 181 shown in FIG. 3 is acquired.
  • the SOC acquired from the SOC table 181 is called SOCv.
  • the SOCv at time t n is shown as the following formula (1).
  • SOCv (t n ) Map (OCV) (1)
  • the SOCi obtained by the general SOC calculation method described above includes a first SOC error and a second SOC error described below.
  • the current detector 130 detects the charge / discharge current I (t) in a form including measurement errors. This means that the time integration value ⁇ SOC (t) of the charge / discharge current shown by the above equation (2) includes an error. Even if the charge / discharge current I (t) is a small error, as the charge / discharge current time integrated value ⁇ SOC (t), the longer the integration time, the larger the error, which can be a large error.
  • an error included in ⁇ SOC (t) is referred to as a first SOC error.
  • OCV is defined as a voltage between terminals with no charge / discharge current and no time variation.
  • the voltage between the terminals of the unit cell 111 measured when the relays 300, 310, 320, and 330 shown in FIG. 1 are open and the voltage of the unit cell 111 does not vary with time is OCV.
  • the relays 300, 310, 320, and 330 are closed, charging / discharging of the assembled battery 110 has not started, or even after starting, the charging / discharging is stopped and left for a long time, so that the voltage of the unit cell 111 is increased.
  • the voltage between the terminals of the cell 111 measured when the time does not vary can be regarded as OCV.
  • the relays 300, 310, 320, and 330 are closed, and the above-described charging / discharging is not frequently performed. That is, there is almost no opportunity to obtain the OCV as a result while using the assembled battery 110.
  • the object of the present invention is to remove the first SOC error included in ⁇ SOC (t). For this purpose, it is necessary to re-detect the SOC from the battery voltage while the assembled battery 110 is being used (the relays 300, 310, 320, and 330 are closed). There is little opportunity to obtain an OCV in the closed state. Therefore, it is considered that the SOCv shown in the equation (1) is acquired by using the battery voltage during charging / discharging, that is, a so-called closed circuit voltage (CCV) and the above-described SOC table 181. As will be described later, the CCV has a factor that deviates from the OCV.
  • CCV closed circuit voltage
  • an SOC error occurs when the SOCV is obtained from the SOC table 181 in FIG.
  • this error is referred to as a second SOC error.
  • the present invention also removes the second SOC error. At this time, it is not necessary to calculate a correction value for conversion to OCV, and it is not necessary to perform complicated arithmetic processing or battery characteristic investigation.
  • FIG. 4 is an example of a circuit diagram showing an equivalent circuit of the unit cell 111.
  • the unit cell 111 includes a voltage source 113, an internal resistance 114, an impedance 115, and a capacitance 116.
  • the impedance 115 and the capacitance 116 are connected in parallel, and the parallel connection pair, the voltage source 113, and the internal resistance 114 are connected in series.
  • CCV is defined as the voltage between the terminals of the unit cell 111 when the charging / discharging current flows or when the voltage fluctuates in time due to the influence of the current that has flowed in the past even if no current flows. Yes.
  • the charge / discharge current is I
  • the internal resistance 114 is R
  • the voltage component due to the impedance 115 and the capacitance 116 is Vp
  • CCV includes OCV, IR, and , Vp are included as components.
  • CCV OCV + IR + Vp (4)
  • OCV is the voltage across the voltage source 113, and is the voltage across the terminals of the unit cell 111 when the charge / discharge current is not flowing and the voltage is constant over time.
  • IR is a voltage component resulting from the internal resistance 114.
  • Vp is a polarization voltage and is a voltage component resulting from a parallel connection pair of the impedance 115 and the capacitance 116.
  • CCV contains voltage components such as IR and Vp, it deviates from OCV.
  • FIG. 5 is a diagram showing the change over time of the voltage between the terminals of the single battery 111 taking charge as an example.
  • the voltage is constant over time. This voltage is OCV.
  • OCV OCV
  • the voltage jumps by IR, and Vp is generated.
  • the voltage decreases by IR, and Vp does not decrease immediately after stopping charging, and it takes time to reduce the voltage. Because of this Vp behavior, it is not possible to obtain an OCV immediately after charging.
  • FIG. 6 shows a time change related to the voltage of the unit cell 111 during charging and discharging.
  • FIG. 6A shows an example during charging
  • FIG. 6B shows an example during discharging.
  • the CCV during charging is higher than the OCV
  • the CCV during discharging is lower than the OCV.
  • the present invention takes advantage of this property.
  • the CCV at the time of charging in FIG. 6A is regarded as the OCV and the SOC is acquired from the relationship shown in FIG. 3, the acquired SOC is also higher than the SOC true value because the CCV is higher than the OCV. That is, the second SOC error during charging is in the positive direction.
  • the CCV is lower than the OCV, so that the acquired SOC is also lower than the SOC true value. That is, the second SOC error at the time of discharge is negative.
  • the second SOC error that occurs when obtaining the SOC from the CCV can be reduced. I thought it was possible.
  • the SOC of the assembled battery 110 is obtained from the voltage of the assembled battery 110 by the following method. First, the voltage of the battery pack 110 is divided by the number of series to be converted into the voltage of the unit cell 111. Next, the voltage of the unit cell 111 is input to the SOC table 181 of FIG. 3 and converted to SOC, which is used as the SOC of the battery pack 110.
  • FIG. 7 shows the SOC calculation in the first embodiment.
  • the charging period and the discharging period in the first embodiment will be defined.
  • a period has a beginning and an end.
  • the start and end of the charging period in the first embodiment are as follows.
  • the start of the charging period in the first embodiment is when charging is started, that is, when charging current starts to flow.
  • the end of the charging period in the first embodiment is when discharge is started.
  • FIG. 7A shows a charging period as an example.
  • the start and end of the discharge period in the first embodiment are as follows. -The beginning of the discharge period in the first embodiment is when the discharge is started, that is, when the discharge current starts to flow. The end of the discharge period in the first embodiment is when charging is started.
  • the period divided by the start and end is the discharge period in the first embodiment.
  • FIG. 7A shows the discharge period as an example.
  • FIG. 7A shows the battery voltage
  • FIG. 7B shows the SOC.
  • the SOC calculation is performed from the CCV.
  • the SOC initial value that is, SOCv (t 1 )
  • SOCv (t 2 ) is obtained from the SOC table 181 shown in FIG. 3 using the CCV when the charging current or the discharging current is small so that the SOC can be acquired under conditions as close to the OCV as possible.
  • SOCv (t 2 ), SOCv (t 3 ), SOCv (t 4 ) are calculated and acquired.
  • the charge / discharge current is integrated over time, and the result is added to the SOCv, and the SOC is momentarily obtained. (T) is acquired.
  • the SOC initial value is referred to as SOCv
  • SOCi the subsequent SOC thereafter
  • calculating SOCi is referred to as SOCi calculation.
  • the second SOC error in the opposite direction occurs during charging and discharging. Therefore, the SOCi (hereinafter referred to as charge SOCi) that has started SOCi calculation from the time of charging and the SOCi (hereinafter referred to as discharge SOCi) that has started the SOCi calculation from the time of discharge are paired (hereinafter referred to as SOCi). A pair), and an averaged SOCi (hereinafter referred to as averaged SOCi) is obtained by performing an averaging process.
  • SOCi1 (t) which is the charging SOCi
  • SOCi2 (t) which is the discharge SOCi
  • the SOCi can be acquired. This averaged SOCi is recognized as the SOC of the battery pack 110. Note that the second SOC error is reduced by the averaging process described above.
  • averaging processing for the time t 3 is a charge SOCi SOCi3 (t) only been acquired is not performed, the time t 4 later is the discharge SOCi SOCi4 (t) for also be able to get, It is possible to obtain an averaged SOCi that is a pair of SOCi3 (t) and SOCi4 (t).
  • the averaged SOCi obtained by pairing SOCi1 (t) and SOCi2 (t), which have been recognized as the SOC of the battery pack 110, is updated with the averaged SOCi obtained by pairing SOCi3 (t) and SOCi4 (t).
  • the averaged SOCi obtained by pairing SOCi3 (t) and SOCi4 (t) is recognized as the SOC of the new assembled battery 110.
  • the averaged SOCi in which SOCi1 (t) and SOCi2 (t) are paired has a time integration error of charge / discharge current, that is, the first SOC error is higher than the averaged SOCi in which SOCi3 (t) and SOCi4 (t) are paired. As a result, the first SOC error is reduced by this update.
  • the average SOCi is obtained for one charge SOCi and one discharge SOCi.
  • the average SOCi includes at least one charge SOCi and one discharge SOCi, the second SOC error can be reduced. . Therefore, for example, the average SOCi may be obtained by using the same number of charging SOCi and discharging SOCi, such as three charging SOCi and three discharging SOCi, and the effect of reducing the second SOC error is reduced, but different numbers It is also possible to obtain an averaged SOCi by charging SOCi and discharging SOCi (for example, two charging SOCi and three discharging SOCi).
  • FIG. 8 shows an example in which five SOCi pairs are held and average processing is performed with a total of 10 SOCi.
  • the average processing buffer shown in FIG. 8 can hold five SOCi pairs. If five SOCi pairs are held, averaged SOCi is obtained from the five SOCi pairs. When the latest SOCi pair can be obtained, the oldest SOCi pair is discarded and the latest SOCi pair is taken into the average processing buffer.
  • the first SOC error is the smallest. Contains a lot. The latest SOCi pair does not include the first SOC error most. Therefore, the first SOC error can be reduced by discarding the oldest SOCi pair and taking in the latest SOCi pair as described above. Depending on the setting, it is possible to select whether averaging is performed with the SOCi pair held at that time until 5 SOCi pairs are held, or whether averaging is not performed until 5 SOCi pairs are held.
  • step S11 the SOC acquisition procedure of the assembled battery 110 in the first embodiment using the average process shown in FIG. 8 will be described.
  • This process is performed by the CPU executing a program stored in the ROM of the assembled battery control unit 150.
  • the assembled battery control unit 150 performs step S11. Then, it is determined whether or not the charging current or discharging current detected by the current detection unit 130 continues for the threshold value X seconds stored in the storage unit 180. If a positive determination is made in step S11, the process proceeds to the next step S12.
  • step S ⁇ b> 12 the assembled battery control unit 150 obtains an average value of the charging current or discharging current, and determines whether or not the average value exceeds the threshold value Y stored in the storage unit 180. If step S12 is positive, the process proceeds to the next step S13. In step S ⁇ b> 13, the assembled battery control unit 150 determines whether the current value detected by the current detection unit 130 is lower than the threshold value Z stored in the storage unit 180. When step S13 is affirmed, in step S14, the assembled battery control unit 150 acquires the SOCv from the CCV obtained from the single cell management unit 120 or the voltage detection unit 140, and starts the SOCi calculation using this as the SOC initial value. Let
  • step S21 of the second process the assembled battery control unit 150 determines the direction in which the current measured by the current detection unit 130 flows.
  • the charge / discharge current opposite to the charge / discharge current detected in the first process that is, when the SOCi calculation related to the charge current is executed in the first process, the second process is executed for the discharge current.
  • the second process is performed on the charge current.
  • step S21 the assembled battery control unit 150 determines whether or not the current detected by the current detection unit 130 continues for X seconds or more. If a positive determination is made in step S21, the process proceeds to the next step S22.
  • step S ⁇ b> 22 the assembled battery control unit 150 obtains an average value of the charging current or discharging current, and determines whether or not the average value exceeds the threshold Y stored in the storage unit 180. If step S22 is positive, the process proceeds to the next step S23. In step S ⁇ b> 23, the assembled battery control unit 150 determines whether the current value detected by the current detection unit 130 is lower than the threshold value Z stored in the storage unit 180. When step S23 is affirmed, in step S24, the battery pack control unit 150 acquires the SOCv from the CCV obtained from the single cell management unit 120 or the voltage detection unit 140, and starts the SOCi calculation using the SOCv as the initial SOC value. Let
  • the assembled battery control unit 150 pairs the SOCi started in the first process and the SOCi started in the second process, and performs an average process when five pairs are prepared, and the result is obtained as the SOC of the assembled battery 110. Recognize. By this averaging process, it is possible to suppress the second SOC error included in the charge SOCi and the second SOC error of the discharge SOCi caused by the difference between the CCV and the OCV.
  • the first process and the second process in FIG. 9 can be changed as follows.
  • the first process the amount of current that is charged or discharged is counted.
  • the battery pack control unit 150 obtains the SOCv from the CCV obtained from the single cell management unit 120 or the voltage detection unit 140, and performs the SOCi calculation using this as the SOC initial value. Let it begin.
  • the second process the current flowing direction measured by the current detector 130 is determined, and the charge / discharge current opposite to the charge / discharge current detected in the first process, that is, the charge current in the first process.
  • the second process is executed for the discharge current.
  • the second process is executed for the charge current.
  • the amount of current in the direction opposite to that in the first process is counted, a current amount equivalent to that in the first process is detected, and if the instantaneous current falls below the threshold value Z after that, the assembled battery control unit 150
  • the SOCv is acquired from the CCV obtained from the management unit 120 or the voltage detection unit 140, and the SOCi calculation is started using this as the SOC initial value.
  • the assembled battery control unit 150 pairs the SOCi started in the first process and the SOCi started in the second process, and performs an average process when the five pairs are prepared. The result is the SOC of the battery pack 110.
  • FIG. 10 (a1) shows the time change of the charging current in the pattern 1 in which charging is continued
  • FIG. 10 (a2) shows the time change of the SOC
  • FIG. 10 (b1) shows the time change of the discharge current in the pattern 2 in which discharge continues
  • FIG. 10 (b2) shows the time change of the SOC. Since neither pattern 1 nor pattern 2 is switched between charge and discharge, the present invention cannot be applied to these patterns, and the improvement effect of the first SOC error and the second SOC error cannot be obtained.
  • FIG. 11 (a1) shows the time change of the charge / discharge current in the pattern 3 in which charging and discharging are alternately repeated, and (a2) shows the time change of the SOC.
  • FIG. 11 (b1) shows the time change of the charge / discharge current in the pattern 4 in which the discharge is repeated twice after the charge is continued twice, and (b2) shows the time change of the SOC. .
  • the pattern 3 and the pattern 4 also have a positive direction as an offset due to the measurement error of the current detection unit 130 that causes the first SOC error.
  • A1, A2, A3, and A4 are attached from the earliest time with respect to the charge of the pattern 3, and B1, B2, B3, and B4 are given from the earliest time with respect to the discharge of the pattern 3.
  • C1, C2, C3, C4 are attached from the earliest time with respect to the charging of the pattern 4, and D1, D2, D3, D4 from the earliest time with respect to the discharging of the pattern 4.
  • a reference numeral Further, in FIG.
  • ⁇ (white circle) indicates charging that contributes to securing the SOCi pair
  • ⁇ (black circle) indicates discharge that contributes to securing the SOCi pair
  • ⁇ (X) indicates charging / discharging that does not contribute to securing the SOCi pair.
  • the first SOC error continues to accumulate.
  • an SOCi pair can be created and an averaging process can be performed to obtain an averaged SOCi. Therefore, by replacing the averaged SOCi so far, the assembled battery 110 It is possible to reduce the first SOC error. Further, the second SOC error can be reduced by the averaging effect while reducing the first SOC error.
  • the present invention is applied to the pattern 3 and the pattern 4, and the above-described properties of the present invention will be specifically described.
  • the secondary battery system of 1st Embodiment has the following effects.
  • the SOC error caused by the difference between the OCV and the CCV that is, the second SOC error.
  • the amount of calculation processing and the battery charge / discharge test amount for battery characteristic investigation can be reduced.
  • OCV CCV-IR-Vp (5)
  • the CCV can be corrected and the OCV can be obtained.
  • the cell characteristics such as the internal resistance 114, the impedance 115, the capacitance 116, and the like are investigated in advance by charging and discharging the cell 111. There is a need. Furthermore, arithmetic processing using these battery characteristics is required.
  • the second SOC error due to the difference between the CCV and the OCV can be corrected without obtaining these battery characteristics.
  • the averaged SOCi that has been used as the SOC of the assembled battery 110 at that time is replaced with the averaged SOCi. Update the SOC.
  • the second SOC error included in the charge SOCi and the second SOC error included in the discharge SOCi due to the difference between the CCV and the OCV. Further, if the averaged SOCi is updated, the first SOC error can also be reduced. (IV) If the averaged SOCi includes at least one charge SOCi and one discharge SOCi, the second SOC error can be reduced.
  • the average SOCi may be obtained by using the same number of charging SOCi and discharging SOCi, such as three charging SOCi and three discharging SOCi, and the effect of reducing the second SOC error is reduced, but different numbers It is also possible to obtain an averaged SOCi by charging SOCi and discharging SOCi (for example, two charging SOCi and three discharging SOCi). Further, if the averaged SOCi is updated, the first SOC error can also be reduced.
  • the secondary battery system of the present invention is The SOCv is acquired from the charging CCV at a predetermined charging time point in the charging period of the assembled battery 110, and the SOCv is acquired from the discharging CCV at a predetermined discharging time point in the discharging period of the assembled battery 110. Then, the charge SOCi is calculated based on the charge CCV, and the discharge SOCi is calculated based on the discharge CCV.
  • a corrected SOC (averaged SOCi) in which a deviation SOC error (second SOC error) caused by a deviation between the CCV and the OCV included in the SOC of the assembled battery 110 is reduced is calculated.
  • the SOC of the assembled battery 110 is updated by replacing the SOC of the assembled battery 110 with the calculated corrected SOC, thereby charging or discharging the assembled battery 110 included in the SOC of the assembled battery 110. Accumulated SOC error (first SOC error) due to current value measurement error is reduced.
  • the first SOC error and the second SOC error included in the SOC of the assembled battery 110 can be easily removed, and the SOC accuracy of the assembled battery 110 can be improved.
  • a case where the present invention is applied to a secondary battery system mounted on a vehicle system mounted on a hybrid vehicle (HEV) and a plug-in hybrid vehicle (PHEV) will be described as an example. To do.
  • the definition regarding a charge period and a discharge period is the same as that of 1st Embodiment. Further, the description of the same parts as in the first embodiment is omitted.
  • the present invention cannot be applied when only charging continues or when only discharging continues. Therefore, in 2nd Embodiment, when only charge continues or when only discharge continues, reverse charge / discharge operation is forced. Details will be described below.
  • FIG. 12 shows a processing flow to be added to the assembled battery control unit 150 in the second embodiment.
  • the charge / discharge status of the battery pack 110 configured by the single cells 111 is monitored, and when charging continues for a predetermined time W or longer, discharging and discharging continue for a predetermined time W or longer.
  • a reverse current request for charging is transmitted to the vehicle control unit 200.
  • the vehicle control unit 200 operates a vehicle electrical component or the like (not shown) to discharge the assembled battery 110 or drive the motor generator 410 to discharge the assembled battery 110.
  • the battery pack 110 is charged by operating a generator such as an alternator (not shown) mounted on the vehicle.
  • the present invention is applied to a secondary battery system mounted on a vehicle system mounted on a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHEV), and an electric vehicle (EV). Will be described as an example.
  • HEV hybrid vehicle
  • PHEV plug-in hybrid vehicle
  • EV electric vehicle
  • the definition regarding a charge period and a discharge period is the same as that of 1st Embodiment. Further, the description of the same parts as in the first embodiment is omitted.
  • the OCV is estimated from the CCV, and the SOCv is detected from the OCV estimated value.
  • the estimation of OCV can be realized by using equation (5) and the equivalent circuit model of FIG.
  • the battery characteristics such as the internal resistance 114, the impedance 115, and the capacitance 116 need to be extracted from the charge / discharge test data of the battery and stored in the storage unit 180 beforehand. Must be prepared in advance.
  • an IR drop or Vp cannot be subtracted, or an OCV error occurs due to the influence of the IR drop or Vp being subtracted too much.
  • an OCV error occurs in the positive direction during charging, and an OCV error occurs in the negative direction during discharging.
  • an OCV error occurs in the minus direction during charging, and an OCV error occurs in the plus direction during discharging.
  • this SOCV error causes an SOC error in the same direction, in this embodiment, the SOCv including the SOC error caused by the OCV error described above is detected during charging and discharging, and the SOCi calculation is executed and averaged.
  • an SOCi pair is created and averaged using the charging SOCi acquired from the charging period by the charger 420 and the discharging SOCi acquired from the other discharging period during which the vehicle is mainly traveling. Get SOCi.
  • a period has a beginning and an end.
  • the beginning and end of the charging period in the fourth embodiment are as follows. -The beginning of the charging period in the fourth embodiment is when the secondary battery system 100 is connected to the charger 420. The end of the charging period in the fourth embodiment is when the secondary battery system 100 is disconnected from the charger 420.
  • the period divided by the beginning and the end is the charging period in the fourth embodiment.
  • the discharge period in the fourth embodiment is a period other than the charge period defined above. That is, -The beginning of the discharge period in the fourth embodiment is when the secondary battery system 100 is disconnected from the charger 420. In the fourth embodiment, the end of the discharge period is when the secondary battery system 100 is connected to the charger 420.
  • the period divided by the start and end is the discharge period in the fourth embodiment.
  • the charging period and the discharging period are defined as described above, during the charging period, a discharging operation is performed, for example, charging for auxiliary equipment batteries or supplying power to devices connected inside and outside the vehicle is performed.
  • a charging operation such as regenerative charging is performed.
  • the charging operation is dominant during the charging period, and the discharging operation is dominant during the discharging period. Therefore, the second SOC error is positive during the charging period. It is considered that the second SOC error occurs in the minus direction during the direction and the discharge period.
  • the timing for detecting the SOCv from the CCV is preferably selected other than the time when the discharging operation is performed during the charging period, and other than the time when the charging operation is performed during the discharging period. It is preferable to set the SOCv detection timing when the charging current is equal to or lower than a predetermined threshold value and the discharging current is equal to or lower than the predetermined threshold value during the discharging period. Even when a discharge current during the charge period and a charge current during the discharge period are generated, it is possible to apply a process that allows it to be within a predetermined threshold.
  • FIG. 13 shows the calculation timing of the SOC calculation in the fourth embodiment.
  • the charging mode is set, and the period is set as the charging period.
  • the discharge mode is set, and the period is set as the discharge period.
  • the SOCv is detected by detecting the SOCv from the CCV during the charging period other than the time during which the discharging operation is performed during the charging period.
  • the SOCv is obtained by detecting the SOCv from the CCV in a discharge period other than the time during which the charging operation is performed in the discharge period.
  • an SOCi pair is created using the obtained charge SOCi and discharge SOCi, and an averaged SOCi is obtained by performing an averaging process using the SOCi pair.
  • the SOCv detection timing from the CCV is the end of charging when the charging current is small in the charging period or at the end of charging, and the stop or vehicle driving end when the discharging current is small in the discharging period. ing.
  • the present invention was applied.
  • the charge SOCi and the discharge SOCi that form a pair of SOCi pairs are calculated every moment, and the averaged SOCi is calculated every moment by performing the averaging process every moment.
  • such averaged SOCi is calculated by a method different from that of the first to fourth embodiments.
  • the SOCi calculated every moment is obtained by adding the time integration value of the charging / discharging current after obtaining the SOCv according to the equation (1). Since there is a time difference between the times when charging SOCi and discharging SOCi start to be calculated, the time integration value of the charging / discharging current is different by the time difference. However, the charge SOCi and the discharge SOCi are equal with respect to the time integration after the time at which the later of the charge SOCi and the discharge SOCi starts to be calculated. This modification is based on such a phenomenon.
  • the present invention can be realized by calculating the charge SOCi first or the discharge SOCi first, the SOCi calculated first is referred to as a first SOCi for the sake of simplicity.
  • the calculated SOCi is referred to as a second SOCi.
  • FIG. 14 shows a process of calculating the averaged SOCi by averaging the first SOCi and the second SOCi.
  • the figure does not represent the increase or decrease of SOC.
  • Time the 1SOCi is first calculated, i.e., the time at which the SOCv of the 1SOCi obtain a time t 1
  • a certain time after time t 2 is set as time t.
  • the SOCv of the first SOCi is A
  • the SOCv of the second SOCi is B
  • the time integration ⁇ SOC (t) of the charge / discharge current at time t 1 to t 2 is C
  • the charge at time t 2 to t is Let D be the time integration ⁇ SOC (t) of the discharge current.
  • the first SOCi is A + C
  • the second SOCi is B
  • the averaged SOCi is (A + C + B) / 2.
  • Equation (7) The first term on the right side of Equation (7) is the averaged SOCi at time t 2 , and the second term on the right side of Equation (7) is D, that is, the charge / discharge current time from time t 2 to t.
  • the averaging process of the first SOCi and the second SOCi is performed after the time t 2 in order to obtain the averaged SOCi every moment.
  • the subsequent is simply adds the [Delta] SOC (t) averaging SOCi treated averaged with time t 2, the time The averaged SOCi at (t) can be obtained.
  • this modification can reduce the amount of calculation and the memory consumption used for the calculation.
  • the present modification can be similarly applied to the case where the averaged SOCi is obtained by averaging with two discharge SOCi.
  • the SOCi acquisition time of the SOCi that acquired the latest SOCv that is, the averaged SOCi at the SOCi calculation start time of the SOCi that acquired the latest SOCv, ⁇ SOC (t) Should be added.
  • each of the above-described configurations, functions, processing units, etc. can be realized as hardware by designing all or a part thereof, for example, with an integrated circuit, or the processor executes a program for realizing each function. By doing so, it can also be realized as software.
  • Information such as programs and tables for realizing each function can be stored in a storage device such as a memory or a hard disk, or a storage medium such as an IC card or a DVD.
  • the lithium ion secondary battery is a single battery, and this is connected in series to configure the assembled battery.
  • the assembled battery is configured by connecting in series the single batteries.
  • the assembled battery may be configured by connecting in series the single cells connected in series. Including parallel connection may cause individual differences in the charge / discharge current flowing in the unit cells 111.
  • the number of installed current detection units 130 is changed, and the charge / discharge current flowing in each unit cell 111 is changed.
  • the discharge current value may be detected, or an average current flowing through the unit cell 111 may be obtained and the SOC calculation may be executed based on the average current.
  • the average SOCi is calculated when a predetermined number of the charge SOCi and the discharge SOCi are obtained, and the battery SOC is updated by replacing the SOC of the battery so far with the average SOCi.
  • the update time may be after the time when the SOC SOCi and the discharge SOCi are equal to each other by a predetermined number and the averaged SOCi is calculated. Therefore, it is not always necessary that the replacement SOC and the point of time when the SOC SOCi and the discharge SOCi are equal to a predetermined number and the averaged SOCi is calculated.
  • the present invention has been considered for detecting the SOC of the assembled battery 110, but the present invention can also be considered by the single cell 111 or the single cell group 112.
  • 100 secondary battery system
  • 110 assembled battery
  • 111 single battery
  • 112, 112a, 112b single cell group
  • 120 single cell management unit
  • 121, 121a, 121b unit cell control unit
  • 122 voltage detection circuit
  • 123 Control circuit
  • 124 Signal input / output circuit
  • 125 Temperature detection unit
  • 130 current detection unit
  • 140 voltage detection unit
  • 150 assembled battery control unit
  • 170 insulating element
  • 180 storage unit
  • 181 SOC table
  • 200 Vehicle control unit
  • 400 Inverter
  • 410 motor generator
  • 420 charger
  • A1 to A4, C1 to C4 Charge
  • B1 to B4, D1 to D4 Discharge

Landscapes

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Abstract

　電池特性を取得せずに、かつ、簡便な演算で、電池のＳＯＣを取得することができる二次電池システムの提供。　本発明に係る二次電池システムは、充電期間に取得したＣＣＶでＳＯＣの初期値を求め、さらに、そのＳＯＣの初期値に充放電電流積算分を付加して時々刻々のＳＯＣ（充電ＳＯＣ）を取得し、放電期間に取得したＣＣＶでＳＯＣの初期値を求め、さらに、そのＳＯＣの初期値に充放電電流積算分を付加して時々刻々のＳＯＣ（放電ＳＯＣ）を取得し、充電ＳＯＣと放電ＳＯＣを平均化することで真値に近いＳＯＣを取得することを特徴とする。

Description

二次電池システム
　本発明は、二次電池システムに関する。
　電池等の蓄電素子を用いた電源装置、分散型電力貯蔵装置、電気自動車等では、蓄電素子の状態を管理する電池制御回路が搭載されている。電池制御回路が管理する蓄電素子の状態を示す指標としては、充電状態（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ：ＳＯＣ）などが代表的な例である。
　ＳＯＣを推定する方法の一つとして、電池に出入りした電流値を測定して積分する方法がある。この方法では、電流測定値に含まれる測定誤差も積分してしまうため、時間の経過と共にＳＯＣ誤差が拡大するという課題がある。
　上記課題を解決するために、特許文献１では、以下のような発明が開示されている。
　二次電池の充放電電流を積算して第１の積算値を求め、電池容量で割ったものをＳＯＣ初期値に加算して第１のＳＯＣ値を継続的に算出する。充電と放電とが切り替わるタイミングで得た二次電池の端子電圧を開放電圧に近づける補正をしてからその時点でのＳＯＣを第２のＳＯＣ値として求め、第２のＳＯＣ値を求めるたびに、前記ＳＯＣ初期値をその第２のＳＯＣ値で更新して前記第１の積算値の積算演算を再開始させる。
　特許文献１に記載の発明では、電流測定値を積算していくに従って拡大するＳＯＣ誤差を、充放電が切替るタイミングで更新できるため、ＳＯＣ精度を維持するのに有効である。
特許第５０５１６６１号
　しかしながら、特許文献１に記載の発明においては、充放電の切替りのタイミングで得た端子電圧を補正するための補正値を算出する必要がある。この補正を行うためには、事前に電池特性を調査する必要があり、その補正の精度を高くするためには、当該調査を綿密に行う必要がある。そのため、当該調査に多くの時間を割く必要があった。
　請求項１の発明による二次電池システムは、電池の充電期間における所定の充電時点では充電ＣＣＶを、および、電池の放電期間における所定の放電時点では放電ＣＣＶをそれぞれ取得するＣＣＶ取得部と、充電ＣＣＶに基づいて充電ＳＯＣを算出し、放電ＣＣＶに基づいて放電ＳＯＣを算出するＳＯＣ算出部と、充電ＳＯＣと放電ＳＯＣとに基づいて、電池のＳＯＣに含まれるＣＣＶとＯＣＶの乖離に起因する乖離ＳＯＣ誤差を低減した補正ＳＯＣを算出する乖離ＳＯＣ誤差低減処理部と、所定の置換時点において、乖離ＳＯＣ誤差低減処理部によって算出された補正ＳＯＣで電池のＳＯＣを置き換えて電池のＳＯＣを更新することで、電池のＳＯＣに含まれる電流値の測定誤差に起因する累積ＳＯＣ誤差を低減する累積ＳＯＣ誤差低減処理部と、を備えることを特徴とする。
　本発明に係る二次電池システムによれば、電池特性の調査に多くの時間を割く必要がない。よって、簡便に正確なＳＯＣを算出することができる。
本発明に係る二次電池システム１００とその周辺の構成を示す図。 単電池制御部１２１とその周辺の回路構成を示す図。 本発明におけるＳＯＣテーブル１８１の例。 本発明における電池の等価回路を説明するための図。 充電時を例にした単電池１１１の電圧変化を示す図。 充電時と放電時の単電池１１１の電圧変化を示す図。 本発明におけるＳＯＣ演算の計算タイミングを表す図。 本発明におけるＳＯＣ演算の平均化処理を表す図。 本発明におけるＳＯＣ演算の処理の流れを表すフローチャート図。 本発明におけるＳＯＣ演算の例を表す図。 本発明におけるＳＯＣ演算の例を表す図。 本発明における電池の充放電方法を表すフローチャート図。 本発明におけるＳＯＣ演算の計算タイミングを表す図。 本発明の変形例を説明するための図。
――第１実施形態――
　第１実施形態では、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）、および、電気自動車（ＥＶ）に搭載される車両システムに搭載される二次電池システムに対して本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。
　図１は、第１実施形態の二次電池システム１００とその周辺の構成を示す図である。二次電池システム１００は、モータジェネレータ４１０をＰＷＭ制御するインバータ４００に、リレー３００、３１０を介して接続される。また、二次電池システム１００は、リレー３２０、３３０を介して充電器４２０に接続される。車両制御部２００は、組電池制御部１５０、充電器４２０、および、インバータ４００と通信する。
　二次電池システム１００は、組電池１１０、単電池管理部１２０、電流検知部１３０、電圧検知部１４０、組電池制御部１５０、記憶部１８０、フォトカプラに代表される絶縁素子１７０を備える。
　組電池１１０は、複数の単電池群１１２から構成されている。ここでは、２つの単電池群から構成されている場合、すなわち、単電池群１１２ａ、１１２ｂ（以下、総称して符号１１２とする場合もある）から構成されている場合を示している。各単電池群１１２は、複数の単電池１１１から構成される。
　電流検知部１３０は、組電池１１０に流れる電流を検知する。電圧検知部１４０は、組電池１１０の電圧を検知する。
　記憶部１８０には、組電池１１０、単電池１１１、単電池群１１２の満充電時の容量、ＳＯＣと開回路電圧（ＯＣＶ：Ｏｐｅｎ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｖｏｌｔａｇｅ）の対応関係、ＳＯＣを推定する際に必要な各種設定値などの情報が格納される。さらに、単電池管理部１２０、単電池制御部１２１、組電池制御部１５０などの特性情報についても記憶部１８０にあらかじめ記憶することができる。二次電池システム１００や組電池制御部１５０等の動作が停止しても、記憶部１８０に記憶した各種情報は保持される。なお、記憶部１８０は、ＳＯＣと開回路電圧の対応関係を示すものとして、ＳＯＣテーブル１８１を格納している。詳しくは、図３の説明箇所で述べる。
　単電池管理部１２０は、単電池群１１２ａと１１２ｂに対応する単電池制御部１２１ａと１２１ｂ（以下、総称して符号１２１とする場合もある）を備えている。単電池制御部１２１は、単電池群１１２を構成する単電池１１１の電池電圧や温度などの測定や、異常が生じていないかの監視等を行う。
単電池管理部１２０は、単電池制御部１２１を管理することで、間接的に単電池１１１を管理する。
　組電池制御部１５０は、単電池管理部１２０が絶縁素子１７０を介して送信する単電池１１１の電池電圧や温度、電流検知部１３０が送信する組電池１１０に流れる電流値、電圧検知部１４０が送信する組電池１１０の電圧値、車両制御部２００が適宜送信する指令を信号として受信する。
　組電池制御部１５０は、単電池管理部１２０、電流検知部１３０、電圧検知部１４０、車両制御部２００から受信した上述の信号、および、記憶部１８０に格納されているＳＯＣテーブル１８１などを用いて、組電池１１０のＳＯＣ、ＳＯＨ、充電・放電可能な電流や電力、異常状態、充放電量などを検知するための演算などを実行する。組電池制御部１５０は、上述の演算結果に基づいて単電池制御部１２１が単電池１１１や単電池群１１２を管理するための指令を単電池管理部１２０に送信する。また、組電池制御部１５０は、上述の演算結果や演算結果に基づく指令などを車両制御部２００に送信する他、必要に応じて記憶部１８０に上述の演算結果を記憶させる。
　車両制御部２００は、組電池制御部１５０から受信した情報を用いて、インバータ４００および充電器４２０を制御する。車両走行中には、二次電池システム１００はインバータ４００と接続され、組電池１１０が蓄えているエネルギーを用いて、モータジェネレータ４１０を駆動する。充電の際には、二次電池システム１００は充電器４２０と接続され、家庭用の電源または充電スタンドからの電力供給によって充電される。
　充電器４２０は、家庭または充電スタンドに代表される外部の電源を用いて組電池１１０を充電する際に用いられる。本実施形態では、充電器４２０は車両制御部２００からの指令に基づき充電電圧や充電電流などを制御する構成としているが、組電池制御部１５０からの指令に基づき制御を実施してもよい。また、充電器４２０は車両の構成、充電器４２０の性能、使用目的、外部の電源の設置条件などに応じて車両内部に設置してもよいし、車両の外部に設置することもできる。
　二次電池システム１００を搭載した車両システムが始動して走行する場合には、車両制御部２００の管理のもと、二次電池システム１００はインバータ４００に接続され、組電池１１０が蓄えているエネルギーを用いてモータジェネレータ４１０を駆動し、回生時はモータジェネレータ４１０の発電電力により組電池１１０が充電される。二次電池システム１００を備える車両が家庭用または充電スタンドに代表される外部の電源と接続された際には、車両制御部２００が発信する情報に基づき二次電池システム１００と充電器４２０とが接続され、組電池１１０が所定の条件になるまで充電される。充電によって組電池１１０に蓄えられたエネルギーは、次回の車両走行時に利用されるか、車両内外の電装品等を動作させるためにも利用される。さらに必要に応じて、家庭用の電源に代表される外部電源へも放出する場合がある。
　図２は、単電池制御部１２１の回路構成を示す図である。単電池制御部１２１は、電圧検出回路１２２、制御回路１２３、信号入出力回路１２４、温度検知部１２５を備える。
　電圧検出回路１２２は、各単電池１１１の端子間電圧を測定する。
　温度検知部１２５は、単電池群１１２全体として１つの温度を測定し、単電池群１１２を構成する単電池１１１の温度代表値としてその温度を取り扱う。温度検知部１２５が測定した温度は、単電池１１１、単電池群１１２、または組電池１１０の状態を検知するための各種演算に用いられる。
　制御回路１２３は、電圧検出回路１２２および温度検知部１２５から測定結果を受け取り、信号入出力回路１２４を介して組電池制御部１５０に送信する。また、信号入出力回路１２４からの情報に基づいて、電圧検出回路１２２および温度検知部１２５に情報を発信することも可能である。なお、単電池制御部１２１やその周辺に一般的に実装されるバランシング回路、すなわち、自己放電や消費電流ばらつき等に伴い発生する単電池１１１間の電圧やＳＯＣばらつきを均等化する回路は、記載を省略した。
　図３は、記憶部１８０に格納されているＳＯＣテーブル１８１の例を示す図である。ＳＯＣテーブル１８１は、単電池１１１のＯＣＶと、単電池１１１のＳＯＣとの対応関係を記述したデータテーブルである。データ形式は任意だが、ここでは説明の便宜上、グラフ形式で示す。なお、本実施形態ではデータテーブルを用いているが、数式などを用いることでＯＣＶとＳＯＣとの対応関係を表現することもできる。ＯＣＶからＳＯＣ、またはＳＯＣからＯＣＶへと変換できる方法であれば他の方法を用いてもよい。
　ここで、本発明におけるＳＯＣの算出法を述べる前提として、一般的なＳＯＣの算出方法について述べる。
　単電池１１１のＯＣＶを取得して、図３に示すＳＯＣテーブル１８１からＯＣＶを取得した時刻ｔnでのＳＯＣを取得する。ＳＯＣテーブル１８１から取得されたＳＯＣのことを、ＳＯＣｖを呼ぶ。時刻ｔnでのＳＯＣｖを、以下の式（１）のように示す。
　ＳＯＣｖ（ｔn）＝Ｍａｐ（ＯＣＶ）　　　　　　　　　　　　・・・（１）
　上記の式（１）だけでは、時刻ｔnだけのＳＯＣしか得られない。そこで、以下の式（２）に示す充放電電流の積算値ΔＳＯＣ（ｔ）をＳＯＣｖ（ｔn）に加算することで、式（３）に示すように、時刻ｔn以降の時々刻々としたＳＯＣ（以下、ＳＯＣｉと呼ぶ）を得る。
　ΔＳＯＣ（ｔ）＝１００×（∫Ｉ（ｔ）ｄｔ）／Ｑmax　　　　　・・・（２）
　ＳＯＣｉ（ｔ）＝ＳＯＣｖ（ｔn）＋ΔＳＯＣ（ｔ）　　　　　　・・・（３）
　ここで、Ｑmaxは、単電池１１１の満充電容量である。以上が、一般的なＳＯＣの算出方法である。
　上述した一般的なＳＯＣの算出方法によって得られるＳＯＣｉには、以下に述べる第１ＳＯＣ誤差および第２ＳＯＣ誤差が含まれる。
＜第１ＳＯＣ誤差について＞
　電流検知部１３０は、測定誤差を含んだ形で充放電電流Ｉ（ｔ）を検知する。これは、上記の式（２）で示す充放電電流の時間積算値ΔＳＯＣ（ｔ）が誤差を含むことを意味する。充放電電流Ｉ（ｔ）としては小さい誤差であっても、充放電電流の時間積算値ΔＳＯＣ（ｔ）としては、積算時間が長いほど誤差が累積され、大きな誤差となりうる。本明細書では、ΔＳＯＣ（ｔ）に含まれる誤差を第１ＳＯＣ誤差と呼ぶ。後述するように、本発明では、第１ＳＯＣ誤差を除去する。
＜第２ＳＯＣ誤差について＞
　ＯＣＶは、充放電電流が生じておらず、かつ、時間変動がない端子間電圧と定義される。図１に示すリレー３００、３１０、３２０、３３０が開いている時で、かつ、単電池１１１の電圧が時間変動しない時において測定した単電池１１１の端子間電圧がＯＣＶである。また、リレー３００、３１０、３２０、３３０が閉じているが組電池１１０の充放電が開始されていないか、開始された後でも充放電を停止後に長時間放置して、単電池１１１の電圧が時間変動しない時において測定した単電池１１１の端子間電圧がＯＣＶと見なせる。しかし、組電池１１０を利用している時はリレー３００、３１０、３２０、３３０が閉じており、また、上述した充放電が全く行われないことは頻繁には起こらない。即ち、組電池１１０の利用中に、結果としてＯＣＶを取得できる機会はほとんどない。
　本発明では、ΔＳＯＣ（ｔ）に含まれる第１ＳＯＣ誤差を除去することを目的としている。このためには、組電池１１０の利用中に（リレー３００、３１０、３２０、３３０が閉）電池電圧からＳＯＣを検知し直す必要があるが、上述したようにリレー３００、３１０、３２０、３３０が閉じた状態でＯＣＶを取得できる機会はほとんどない。そこで、充放電中の電池電圧、いわゆる閉回路電圧（ＣＣＶ：Ｃｌｏｓｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｖｏｌｔａｇｅ）と、上述のＳＯＣテーブル１８１を用いて、式（１）に示すＳＯＣｖを取得することを考える。ＣＣＶには、後述するように、ＯＣＶと乖離する要因がある。また、ＳＯＣテーブル１８１は、上述したようにＯＣＶとＳＯＣとの対応関係を示すものであるため、ＣＣＶをＯＣＶとみなして、図３のＳＯＣテーブル１８１からＳＯＣｖを取得するとＳＯＣ誤差が生じてしまう。本明細書では、この誤差を第２ＳＯＣ誤差と呼ぶ。後述するように、本発明では、第２ＳＯＣ誤差も除去する。その際、ＯＣＶに換算するための補正値を算出する必要はなく、複雑な演算処理や電池特性の調査も不要である。
　ここで、図４を用いて、第２ＳＯＣ誤差の原因となる、ＯＣＶとＣＣＶが乖離する要因について述べる。図４は、単電池１１１の等価回路を示す回路図の一例である。単電池１１１は、電圧源１１３と、内部抵抗１１４と、インピーダンス１１５と、キャパシタンス１１６から構成される。インピーダンス１１５とキャパシタンス１１６は並列接続され、その並列接続対と、電圧源１１３と、内部抵抗１１４とが直列接続されている。
　ＣＣＶは、充放電電流が流れている時、または、電流が流れていなくとも過去に流した電流の影響で電圧が時間的に変動している時の単電池１１１の端子間電圧と定義している。図４および以下の式（４）に示すように、充放電電流をＩ、内部抵抗１１４をＲ、インピーダンス１１５とキャパシタンス１１６に起因する電圧成分をＶｐとすると、ＣＣＶには、ＯＣＶと、ＩＲと、Ｖｐとが、成分として含まれる。
　　ＣＣＶ＝ＯＣＶ＋ＩＲ＋Ｖｐ　　　・・・（４）
　ここで、ＯＣＶは電圧源１１３の両端の電圧であり、充放電電流が流れていない時で、かつ、電圧が時間的に一定している時の単電池１１１の端子間電圧である。ＩＲは、内部抵抗１１４に起因する電圧成分である。Ｖｐは、分極電圧であり、インピーダンス１１５とキャパシタンス１１６の並列接続対に起因する電圧成分である。このように、ＣＣＶには、ＩＲやＶｐといった電圧成分が混入するため、ＯＣＶと乖離する。
　図５は、充電時を例にした単電池１１１の端子間電圧の時間変化を示す図である。充電する前では電圧が時間的に一定である。この電圧がＯＣＶである。充電を開始するとＩＲ分だけ電圧が跳ね上がり、加えてＶｐが発生する。そして、充電を停止すると、電圧はＩＲ分が減少し、Ｖｐ分は充電を停止した後すぐには減少せず、減少仕切るには時間がかかる。このＶｐの振る舞いのために、充電後すぐにＯＣＶを得ることはできない。
　図６に、充電時と放電時の単電池１１１の電圧に関する時間変化を示す。図６（ａ）は充電時、図６（ｂ）は放電時の例である。図６に示すように、充電時のＣＣＶはＯＣＶよりも高く、放電時のＣＣＶはＯＣＶよりも低いという性質がある。本発明は、この性質を利用する。
　図６（ａ）の充電時におけるＣＣＶをＯＣＶとみなして、図３に示す関係からＳＯＣを取得すると、ＣＣＶはＯＣＶよりも高いので、取得されたＳＯＣもＳＯＣ真値より高くなる。すなわち、充電時における第２ＳＯＣ誤差は、プラス方向となる。一方、図６（ｂ）の放電時では、ＣＣＶはＯＣＶよりも低いので、取得されたＳＯＣもＳＯＣ真値より低くなる。すなわち、放電時における第２ＳＯＣ誤差はマイナス方向となる。以上の第２ＳＯＣ誤差の特徴から、充電時と放電時のＣＣＶからＳＯＣを算出して、この２つのＳＯＣを平均化すれば、ＣＣＶからＳＯＣを取得する際に発生する第２ＳＯＣ誤差を低減させることができると考えた。
　以上、図３～６にかけて、単電池１１１を対象とした場合のＳＯＣ演算について説明した。図７以降では、単電池１１１を複数組み合わせた組電池１１０を対象とした場合のＳＯＣ演算について説明するが、考え方は単電池１１１を対象とした場合とほとんど同じである。
　なお、組電池１１０を対象とした場合は、以下に示すような方法で組電池１１０の電圧から組電池１１０のＳＯＣを求める。まず、組電池１１０の電圧を直列数で割ることで単電池１１１の電圧に換算する。次に、前記単電池１１１の電圧を図３のＳＯＣテーブル１８１に入力してＳＯＣに変換し、これを組電池１１０のＳＯＣとする。
　図７に、第１実施形態におけるＳＯＣ演算を示す。図７の説明をする前に、ここで、第１実施形態における充電期間と放電期間について定義する。期間には、始期と終期がある。
　第１実施形態における充電期間の始期と終期は、以下である。
　・第１実施形態における充電期間の始期は、充電を開始した時、すなわち、充電電流が流れ始めた時である。
　・第１実施形態における充電期間の終期は、放電が開始された時である。
　この始期と終期で区切られた期間を第１実施形態における充電期間とする。図７（ａ）に充電期間を例として示した。
　第１実施形態における放電期間の始期と終期は、以下である。
　・第１実施形態における放電期間の始期は、放電を開始した時、すなわち、放電電流が流れ始めた時である。
　・第１実施形態における放電期間の終期は、充電が開始された時である。
　この始期と終期で区切られた期間を第１実施形態における放電期間とする。図７（ａ）に放電期間を例として示した。
　なお、この定義は、後述する第２実施形態、第３実施形態においても同様である。後述の第４実施形態における充電期間と放電期間についての定義は、第４実施形態の説明箇所で述べる。
　図７（ａ）は電池電圧、図７（ｂ）はＳＯＣを示す。本発明ではＣＣＶからＳＯＣ演算を行うものである。しかし、なるべくＯＣＶに近い条件でＳＯＣを取得できるよう、充電電流若しくは放電電流が小さくなった時のＣＣＶを用いて、図３に示すＳＯＣテーブル１８１から、ＳＯＣ初期値、すなわち、ＳＯＣｖ（ｔ1）、ＳＯＣｖ（ｔ2）、ＳＯＣｖ（ｔ3）、ＳＯＣｖ（ｔ4）を演算し取得している。ＳＯＣｖ取得後に、充放電電流の時間積算を行って、その結果をＳＯＣｖに付加して、時々刻々としたＳＯＣ、すなわち、図に示すＳＯＣｉ１（ｔ）、ＳＯＣｉ２（ｔ）、ＳＯＣｉ３（ｔ）、ＳＯＣｉ４（ｔ）を取得する。なお、式（１）～（３）から、以降では、ＳＯＣ初期値のことをＳＯＣｖと呼び、その後の時々刻々としたＳＯＣをＳＯＣｉと呼ぶ。さらに、ＳＯＣｉを演算することをＳＯＣｉ演算と呼ぶ。
　前述した通り、充電時と放電時とでは逆方向の第２ＳＯＣ誤差が発生する。そこで、充電時からＳＯＣｉ演算を開始したＳＯＣｉ（以下、これを充電ＳＯＣｉと呼ぶ）と、放電時からＳＯＣｉ演算を開始したＳＯＣｉ（以下、これを放電ＳＯＣｉと呼ぶ）でペア（以下、これをＳＯＣｉペアと呼ぶ）を作り、平均化処理を施して平均化されたＳＯＣｉ（以下、平均化ＳＯＣｉと呼ぶ）を取得する。
　例えば、図７（ｂ）の時刻ｔ1では、充電ＳＯＣｉであるＳＯＣｉ１（ｔ）しか取得できていないため、平均化処理は実行されない。時刻ｔ2以降では放電ＳＯＣｉであるＳＯＣｉ２（ｔ）も取得できる。よって、時刻ｔ2以降では、充電時ＳＯＣｉであるＳＯＣｉ１（ｔ）と、放電ＳＯＣｉであるＳＯＣｉ２（ｔ）の両方が活用できるようになるため、この２つで平均化処理を施して、平均化ＳＯＣｉを取得することができる。この平均化ＳＯＣｉが、組電池１１０のＳＯＣと認識される。尚、前述した平均化処理によって、第２ＳＯＣ誤差が低減される。
　同様に、時刻ｔ3では充電ＳＯＣｉであるＳＯＣｉ３（ｔ）しか取得できていないため平均化処理は実行されず、時刻ｔ4以降で放電ＳＯＣｉであるＳＯＣｉ４（ｔ）も取得できるようになるため、ＳＯＣｉ３（ｔ）とＳＯＣｉ４（ｔ）をペアにした平均化ＳＯＣｉを取得することが可能となる。
　そして、それまで組電池１１０のＳＯＣと認識されていたＳＯＣｉ１（ｔ）とＳＯＣｉ２（ｔ）をペアにした平均化ＳＯＣｉを、ＳＯＣｉ３（ｔ）とＳＯＣｉ４（ｔ）をペアにした平均化ＳＯＣｉで更新することで、ＳＯＣｉ３（ｔ）とＳＯＣｉ４（ｔ）をペアにした平均化ＳＯＣｉが、新たな組電池１１０のＳＯＣとして認識される。ＳＯＣｉ１（ｔ）とＳＯＣｉ２（ｔ）をペアにした平均化ＳＯＣｉは、ＳＯＣｉ３（ｔ）とＳＯＣｉ４（ｔ）をペアにした平均化ＳＯＣｉよりも充放電電流の時間積算誤差、すなわち、第１ＳＯＣ誤差が含まれているので、この更新により、第１ＳＯＣ誤差が低減される。
　なお、以上では、充電ＳＯＣｉ１つと放電ＳＯＣｉ１つで平均化ＳＯＣｉを取得したが、平均化ＳＯＣｉは、充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉが少なくとも１つずつ含まれていれば、第２ＳＯＣ誤差を低減することはできる。そのため、例えば、充電ＳＯＣｉ３つと放電ＳＯＣｉ３つといったそれぞれ同じ数の複数の充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉを用いて平均化ＳＯＣｉを取得しても良いし、第２ＳＯＣ誤差の低減効果は小さくなるが、異なる数の充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉ（例えば、充電ＳＯＣｉ２つと放電ＳＯＣｉ３つなど）で平均化ＳＯＣｉを取得することも可能である。
　また、ＳＯＣｉペアを複数保持し、新しいＳＯＣｉペアを入手したら古いＳＯＣｉペアを捨てていく平均計算方法を適用することもできる。図８に、ＳＯＣｉペアを５個保持して合計１０個のＳＯＣｉによる平均処理を行う例を示す。図８に示す平均処理用バッファは、ＳＯＣｉペアを５個保持することができる。ＳＯＣｉペアを５個保持すると、その５個のＳＯＣｉペアで平均化ＳＯＣｉを取得する。最新のＳＯＣｉペアが取得できたら、最古のＳＯＣｉペアを捨て、最新のＳＯＣｉペアを平均処理用バッファに取り込む。平均処理用バッファ内の最古のＳＯＣｉペアは、同じく平均処理用バッファ内に保持されているＳＯＣｉペアの中で最も長い時間電流測定値の積分演算が行われているので、第１ＳＯＣ誤差を最も多く含んでいる。また、最新のＳＯＣｉペアは、最も第１ＳＯＣ誤差を含んでいない。そのため、上述のように最古のＳＯＣｉペアを捨て、最新のＳＯＣｉペアを取り込むことで、第１ＳＯＣ誤差を低減することができる。なお、ＳＯＣｉペアを５個保持するまでは、その時点で保持しているＳＯＣｉペアで平均化するか、５個保持するまでは平均化しないとするかは設定により選択できる。
　図９を用いて、図８に示す平均処理を用いた第１実施形態における組電池１１０のＳＯＣ取得の処理手順を説明する。この処理は、組電池制御部１５０のＲＯＭに格納したプログラムをＣＰＵが実行することにより行われる。図９の第１処理に示すように、充電電流または放電電流が、単電池１１１で構成される組電池１１０に流れたことを電流検知部１３０が検知すると、組電池制御部１５０は、ステップＳ１１において、電流検知部１３０で検出された充電電流または放電電流が、記憶部１８０に格納されている閾値Ｘ秒以上継続しているか否かを判断する。ステップＳ１１が肯定判定されると、次のステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において組電池制御部１５０は、充電電流または放電電流の平均値を求め、平均値が記憶部１８０に格納された閾値Ｙを超えているか否かを判定する。ステップＳ１２が肯定されると、次のステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において組電池制御部１５０は、電流検知部１３０で検出された電流値が記憶部１８０に格納された閾値Ｚを下回ったかを判定する。ステップＳ１３が肯定されたときは、ステップＳ１４において組電池制御部１５０は、単電池管理部１２０若しくは電圧検知部１４０から得られたＣＣＶからＳＯＣｖを取得し、それをＳＯＣ初期値としてＳＯＣｉ演算を開始させる。
　組電池制御部１５０は、ステップＳ１４を実行した後、第２処理に進む。第２処理のステップＳ２１において組電池制御部１５０は、電流検知部１３０で測定された電流の流れる向きを判定する。第１処理で検知された充放電電流とは逆の充放電電流、すなわち、第１処理で充電電流に関するＳＯＣｉ演算を実行したときは放電電流に対して第２処理を実行し、第１処理で放電電流に関するＳＯＣｉ演算を検知したときは充電電流に対して第２処理を実行する。ステップＳ２１において組電池制御部１５０は、電流検知部１３０で検知された電流がＸ秒以上継続しているか否かを判定する。ステップＳ２１が肯定判定されると、次のステップＳ２２に進む。ステップＳ２２において組電池制御部１５０は、充電電流または放電電流の平均値を求め、平均値が記憶部１８０に格納された閾値Ｙを超えているか否かを判定する。ステップＳ２２が肯定されると、次のステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において組電池制御部１５０は、電流検知部１３０で検出された電流値が記憶部１８０に格納された閾値Ｚを下回ったかを判定する。ステップＳ２３が肯定されたときは、ステップＳ２４において組電池制御部１５０は、単電池管理部１２０若しくは電圧検知部１４０から得られたＣＣＶからＳＯＣｖを取得し、それをＳＯＣ初期値としてＳＯＣｉ演算を開始させる。
　組電池制御部１５０は、第１処理で開始されたＳＯＣｉと、第２処理で開始されたＳＯＣｉとをペア化し、このペアが５個そろったら平均処理を行い、その結果を組電池１１０のＳＯＣと認識する。この平均処理によって、ＣＣＶとＯＣＶの乖離に起因する、充電ＳＯＣｉに含まれる第２ＳＯＣ誤差と放電ＳＯＣｉの第２ＳＯＣ誤差を抑えることができる。
　なお、図９における第１処理と第２処理は以下のように変更することも可能である。まず、第１処理では、充電若しくは放電している電流量をカウントする。充電若しくは放電している電流値が閾値Ｚを下回ったら組電池制御部１５０が単電池管理部１２０若しくは電圧検知部１４０から得られたＣＣＶからＳＯＣｖを取得し、それをＳＯＣ初期値としてＳＯＣｉ演算を開始させる。続いて、第２処理では、電流検知部１３０で測定された電流の流れる向きを判定し、第１処理で検知された充放電電流とは逆の充放電電流、すなわち、第１処理で充電電流に関するＳＯＣｉ演算を実行したときは放電電流に対して第２処理を実行し、第１処理で放電電流に関するＳＯＣｉ演算を検知したときは充電電流に対して第２処理を実行する。第２処理では、第１処理とは逆の方向の電流量をカウントし、第１処理と同等の電流量を検知し、その後に瞬時電流が閾値Ｚを下回ったら組電池制御部１５０が単電池管理部１２０若しくは電圧検知部１４０から得られたＣＣＶからＳＯＣｖを取得し、それをＳＯＣ初期値としてＳＯＣｉ演算を開始させる。そして、前述と同様に、組電池制御部１５０は、第１処理で開始されたＳＯＣｉと、第２処理で開始されたＳＯＣｉとをペア化し、このペアを５個揃えたら平均処理を行い、その結果を組電池１１０のＳＯＣとする。
　以下では、図１０、図１１を用いてさまざまな充放電パターンを示し、それに対して本発明を適用した場合の効果を述べる。
　図１０（ａ１）は、充電が連続するパターン１における充電電流の時間変化を示し、図１０（ａ２）は、ＳＯＣの時間変化を示したものである。図１０（ｂ１）は、放電が連続するパターン２における放電電流の時間変化を示し、図１０（ｂ２）は、ＳＯＣの時間変化を示したものである。パターン１もパターン２も充放電の切り替わりがないため、これらのパターンには本発明を適用することができず、第１ＳＯＣ誤差および第２ＳＯＣ誤差の改善効果を得ることはできない。
　詳しく述べると、パターン１の場合は、充電ＳＯＣｉが取得できるが、放電ＳＯＣｉが取得できない。同様に、パターン２の場合は、放電ＳＯＣｉが取得できるが、充電ＳＯＣｉが取得できない。充放電電流積算値に起因する第１ＳＯＣ誤差は、充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉの平均化の結果である平均化ＳＯＣｉに置き換えることによって低減することができるため、上述のように充電ＳＯＣｉ若しくは放電ＳＯＣｉの何れかのみしか取得できずに平均化処理が行われないパターン１、パターン２では、第１ＳＯＣ誤差を低減することができず、時間とともに誤差が累積していく。図１０（ａ１）、（ｂ１）ではいずれも第１ＳＯＣ誤差の原因となる電流検知部１３０の測定誤差がオフセットとしてプラス方向になっているため、図（ａ２）、（ｂ２）に示した第１ＳＯＣ誤差もプラス方向となる。
　図１１（ａ１）は、充電と放電が交互に繰り返されるパターン３における充放電電流の時間変化を示し、（ａ２）は、ＳＯＣの時間変化を示したものである。図１１（ｂ１）は、充電が２回連続した後に放電が２回連続することを繰り返すパターン４における充放電電流の時間変化を示し、（ｂ２）は、ＳＯＣの時間変化を示したものである。
　図１１では、ＳＯＣが平均化処理されて、ＳＯＣｖが取得されるタイミングを分かり易く表示するため、一組のＳＯＣｉペアの作成と平均化処理で第１ＳＯＣ誤差および第２ＳＯＣ誤差を低減する処理を繰り返す例を示している。
　パターン１およびパターン２と同様に、パターン３およびパターン４も第１ＳＯＣ誤差の原因となる電流検知部１３０の測定誤差がオフセットとしてプラス方向になっている。また、パターン３の充電に対して時間的に早い方からＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４と符号を付し、パターン３の放電に対して時間的に早い方からＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４と符号を付し、パターン４の充電に対して時間的に早い方からＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と符号を付し、パターン４の放電に対して時間的に早い方からＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と符号を付した。さらに、図１１中の○（白丸）はＳＯＣｉペアの確保に寄与する充電、●（黒丸）はＳＯＣｉペアの確保に寄与する放電、×（バツ）はＳＯＣｉペアの確保に寄与しない充放電を示している。
　充電若しくは放電のみを検知している間は、ＳＯＣｉペアが作れないため、第１ＳＯＣ誤差は累積し続ける。充電と放電とがそれぞれ少なくとも一回生じるとＳＯＣｉペアを作ることができ、平均化処理を施して平均化ＳＯＣｉを取得することができるため、それまでの平均化ＳＯＣｉと置き換えることで、組電池１１０の第１ＳＯＣ誤差を低減することが可能となる。また、第１ＳＯＣ誤差を低減しながらも、平均化効果によって第２ＳＯＣ誤差も低減できる。
　パターン３、パターン４に本発明を適用して、上述の本発明の性質を具体的に説明する。
　パターン３において、充電Ａ１が生じたときは、充電ＳＯＣｉしか取得できないため、ＳＯＣｉペアができない。しかし、放電Ｂ１が生じれば、放電ＳＯＣｉを取得することができるため、充電Ａ１で得た充電ＳＯＣｉと放電Ｂ１で得た放電ＳＯＣｉとでＳＯＣｉペアを作ることができる。これによって、平均化処理をすることができるので、放電Ｂ１が生じた時点で、第１ＳＯＣ誤差、および第２ＳＯＣ誤差を低減することができる。それ以降に続く充電と放電についても同様である。
　パターン４において、充電Ｃ１が生じたときは、充電ＳＯＣｉしか取得できないため、ＳＯＣｉペアができない。次に、充電Ｃ２が生じたときは、やはり充電ＳＯＣｉしか取得できないため、ＳＯＣｉペアができない。しかし、次の放電Ｄ１が生じると放電ＳＯＣｉが取得できるので、充電Ｃ１で得た充電ＳＯＣｉと放電Ｄ１で得た放電ＳＯＣｉとでＳＯＣｉペアを作ることができる。それ以降は、放電Ｄ２と充電Ｃ３、充電Ｃ４と放電Ｄ３で、それぞれＳＯＣｉペアを作ることができる。放電Ｄ４は、図１１（ｂ１）で示した限りでは、ＳＯＣｉペアの確保に寄与しないとしたが、次に充電が来ればＳＯＣｉペアの確保に寄与するし、次が放電でその後に充放電停止となれば、ＳＯＣｉペアの確保に寄与しない。
　なお、パターン４では、充電Ｃ１で取得したＳＯＣｉをＳＯＣｉペアの確保に寄与するものとし、充電Ｃ２で取得したＳＯＣｉをＳＯＣｉペアの確保に寄与しないものとしたが、充電Ｃ２で取得したＳＯＣｉと放電Ｄ１で得た放電ＳＯＣｉとでＳＯＣｉペアを作ることもできる。充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉのＳＯＣｉ演算開始時期が近い方が、両者の時間差による充放電電流時間積算誤差が含まれなくなる。
　第１実施形態の二次電池システムは、以下のような作用効果を奏する。
（Ｉ）第１実施形態の二次電池システムは、充電期間に単電池管理部１２０若しくは電圧検知部１４０が取得した組電池１１０のＣＣＶを記憶部１８０に格納されたＳＯＣテーブル１８１でＳＯＣに変換することで、ＳＯＣｖを取得する。それ以降は、電流検知部１３０に検知された組電池１１０の充放電電流の時間積算値を満充電容量で除算したものをＳＯＣｖに加算する、すなわち、ＳＯＣｉ演算することで、時々刻々と変化するＳＯＣである充電ＳＯＣｉを取得する。同様のことを放電期間でも行って、放電ＳＯＣｉを取得する。充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉでペア、すなわち、ＳＯＣｉペアを作り、そのペアによる平均化処理で平均化ＳＯＣｉを取得する。その平均化ＳＯＣｉを組電池１１０のＳＯＣとする。
　これにより、ＯＣＶとＣＣＶの乖離に起因するＳＯＣ誤差、すなわち、第２ＳＯＣ誤差を低減することができる。本発明では、開放電圧に換算するための補正値を算出する必要がないため、演算処理量や電池特性調査のための電池充放電試験量が少なくできる。
　ＣＣＶからＯＣＶを求める方法として、例えば、以下の方法を用いることが可能である。上述の式（４）を変形し、ＯＣＶを左辺に、その他の項を右辺に移項すると、以下の式（５）となる。
　　ＯＣＶ＝ＣＣＶ－ＩＲ－Ｖｐ　　・・・（５）
　上記の式（５）を用いることで、ＣＣＶを補正してＯＣＶを求めることができる。図４および式（５）から分かるように、ＣＣＶを補正するには、単電池１１１を充放電することで内部抵抗１１４やインピーダンス１１５やキャパシタンス１１６等の電池特性を事前に調査して求めておく必要がある。さらには、それらの電池特性を用いた演算処理が必要である。
　しかし、本発明では、これらの電池特性を求めずに、ＣＣＶとＯＣＶとの差に起因する第２ＳＯＣ誤差の補正をすることができる。
（ＩＩ）第１実施形態の二次電池システムでは、新たな平均化ＳＯＣｉが取得できれば、その時点で、それまで組電池１１０のＳＯＣとされていた平均化ＳＯＣｉと置き換えることで、組電池１１０のＳＯＣを更新する。
　これによって、電流検知部１３０の電流測定誤差が含まれた充放電電流の時間積算誤差に起因するＳＯＣ誤差、すなわち、第１ＳＯＣ誤差を低減できる。
（ＩＩＩ）平均化ＳＯＣｉを複数集めて新しいＳＯＣｉペアを入手したら古いＳＯＣｉペアを捨てていく平均化処理を適用して、平均化ＳＯＣｉを求め、この平均化ＳＯＣｉを組電池１１０のＳＯＣとすることもできる。
　これによって、ＣＣＶとＯＣＶの乖離に起因する、充電ＳＯＣｉに含まれる第２ＳＯＣ誤差と放電ＳＯＣｉに含まれる第２ＳＯＣ誤差を抑えることができる。また、平均化ＳＯＣｉを更新すれば、第１ＳＯＣ誤差も低減することができる。
（ＩＶ）平均化ＳＯＣｉは、充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉが少なくとも１つずつ含まれていれば、第２ＳＯＣ誤差を低減できる。そのため、例えば、充電ＳＯＣｉ３つと放電ＳＯＣｉ３つといったそれぞれ同じ数の複数の充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉを用いて平均化ＳＯＣｉを取得しても良いし、第２ＳＯＣ誤差の低減効果は小さくなるが、異なる数の充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉ（例えば、充電ＳＯＣｉ２つと放電ＳＯＣｉ３つなど）で平均化ＳＯＣｉを取得するといったことも可能である。また、その平均化ＳＯＣｉを更新すれば、第１ＳＯＣ誤差も低減できる。
（Ｖ）以上、説明したように、本発明の二次電池システムは、
　組電池１１０の充電期間における所定の充電時点で充電ＣＣＶからＳＯＣｖを取得し、組電池１１０の放電期間における所定の放電時点で放電ＣＣＶからＳＯＣｖをそれぞれ取得する。そして、充電ＣＣＶに基づいて充電ＳＯＣｉを算出し、放電ＣＣＶに基づいて放電ＳＯＣｉを算出する。
　さらに、充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉとに基づいて、組電池１１０のＳＯＣに含まれるＣＣＶとＯＣＶの乖離に起因する乖離ＳＯＣ誤差（第２ＳＯＣ誤差）を低減した補正ＳＯＣ（平均化ＳＯＣｉ）を算出する。
　さらに、所定の置換時点において、その算出された補正ＳＯＣで組電池１１０のＳＯＣを置き換えて組電池１１０のＳＯＣを更新することで、組電池１１０のＳＯＣに含まれる組電池１１０の充電または放電における電流値の測定誤差に起因する累積ＳＯＣ誤差（第１ＳＯＣ誤差）を低減する。
　これによって、組電池１１０のＳＯＣに含まれる第１ＳＯＣ誤差および第２ＳＯＣ誤差を簡便に除去することができ、組電池１１０のＳＯＣの精度を向上させることができる。
―第２実施形態―
　第２実施形態では、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、および、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）に搭載される車両システムに搭載される二次電池システムに対して本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。なお、充電期間と放電期間に関する定義は、第１実施形態と同様である。また、第１実施形態と同様の箇所は説明を省略する。
　図１０を用いて説明したように、充電のみが連続する場合や、放電のみが連続する場合は、本発明は適用できない。よって、第２実施形態では、充電のみが連続する場合や放電のみが連続する場合に、強制的に逆の充放電操作をする。以下、詳述する。
　図１２に、第２実施形態で組電池制御部１５０に追加する処理フローを示す。第２実施形態における組電池制御部１５０では、単電池１１１で構成される組電池１１０の充放電状況を監視し、充電が所定時間Ｗ以上継続した場合は放電、放電が所定時間Ｗ以上継続した場合は充電の、逆方向の電流要求を車両制御部２００に発信する。これを受信した車両制御部２００は、放電要求があった場合は車両の電装品等（図示せず）を動作させて組電池１１０を放電するかモータジェネレータ４１０を駆動させて組電池１１０を放電し、充電要求があった場合は車両に搭載されるオルタネータ等（図示せず）の発電機等を動作させるなどして組電池１１０を充電する。
　以上で述べた組電池制御部１５０と車両制御部２００の動作により、前述した充電若しくは放電のみが続くパターンでは本発明が適用できないという課題を、二次電池システム１００の外部の構成要素も用いて改善することができる。
―第３実施形態―
　第３実施形態では、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）、および、電気自動車（ＥＶ）に搭載される車両システムに搭載される二次電池システムに対して本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。なお、充電期間と放電期間に関する定義は、第１実施形態と同様である。また、第１実施形態と同様の箇所は説明を省略する。
　第３実施形態の組電池制御部１５０では、ＣＣＶからＳＯＣｖを検知することに替えて、ＣＣＶからＯＣＶを推定して、そのＯＣＶ推定値からＳＯＣｖを検知するものである。
　ＯＣＶの推定は、式（５）及び図４の等価回路モデルを用いることで実現できる。ただし、前述した通り、内部抵抗１１４、インピーダンス１１５、キャパシタンス１１６などの電池特性を電池の充放電試験データから抽出して記憶部１８０に予め記憶させる必要があるため、本実施形態は前述の試験データをあらかじめ用意する必要がある。
　ＯＣＶを推定する際、ＩＲドロップやＶｐを差し引き切れない、若しくは、ＩＲドロップやＶｐを差し引き過ぎた影響でＯＣＶ誤差が生じる。ＩＲドロップやＶｐを差し引き切れない場合、充電時はプラス方向にＯＣＶ誤差が生じ、放電時はマイナス方向にＯＣＶ誤差が生じる。また、ＩＲドロップやＶｐを差し引き過ぎた場合では、充電時はマイナス方向にＯＣＶ誤差が生じ、放電時はプラス方向にＯＣＶ誤差が生じる。このＯＣＶ誤差により同方向のＳＯＣ誤差が生じるが、本実施形態では、充電時と放電時に前述したＯＣＶ誤差起因のＳＯＣ誤差を含むＳＯＣｖを検知してＳＯＣｉ演算を実行して平均化する。これにより、充電時と放電時で上記のＩＲドロップやＶｐを差し引き切れない、若しくは、ＩＲドロップやＶｐを差し引き過ぎた影響のＳＯＣ誤差が発生しても、充電時と放電時で検知したＳＯＣｖを含むＳＯＣｉの平均化によりＳＯＣ誤差を相殺でき、これを改善することが可能である。
―第４実施形態―
　第４実施形態では、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）、および、電気自動車（ＥＶ）に搭載される車両システムに搭載される二次電池システムに対して本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。第１実施形態と同様の箇所は説明を省略する。
　第４実施形態では、充電器４２０による充電期間から取得される充電ＳＯＣｉと、それ以外の主に走行などをしている放電期間から取得される放電ＳＯＣｉを用いて、ＳＯＣｉペアを作り、平均化ＳＯＣｉを取得する。
　ここで、第４実施形態における充電期間と放電期間について定義する。期間には、始期と終期がある。
　第４実施形態における充電期間の始期と終期は、以下である。
　・第４実施形態における充電期間の始期は、二次電池システム１００が充電器４２０に接続された時である。
　・第４実施形態における充電期間の終期は、二次電池システム１００が充電器４２０から切り離された時である。
　この始期と終期で区切られた期間を第４実施形態における充電期間とする。
　第４実施形態における放電期間は、上で定義した充電期間以外の期間である。すなわち、
　・第４実施形態における放電期間の始期は、二次電池システム１００が充電器４２０から切り離された時である。
　・第４実施形態における放電期間の終期は、二次電池システム１００が充電器４２０に接続された時である。
　この始期と終期で区切られた期間を第４実施形態における放電期間とする。
　上述のように充電期間と放電期間を定義したとしても、充電期間には放電操作、例えば補機類用電池の充電や車内外に接続された機器への電力供給などのための放電が実行されたり、放電期間には充電操作、例えば回生による充電が実行されたりする。しかし、他の実施形態同様に、この第４実施形態においても、充電期間は充電操作が支配的であるし、放電期間は放電操作が支配的であるため、充電期間には第２ＳＯＣ誤差はプラス方向、放電期間には第２ＳＯＣ誤差がマイナス方向に生じるものと思われる。尚、ＣＣＶからＳＯＣｖを検知するタイミングは、充電期間には上記放電操作が実行される時間以外、放電期間には上記充電操作が実行される時間以外を選択することが望ましく、更には、充電期間に予め定めた閾値以下の充電電流、放電期間には予め定めた閾値以下の放電電流となった場合をＳＯＣｖの検知タイミングとするのが好適である。尚、充電期間での放電電流と放電期間での充電電流が生じる場合でも、所定の閾値以内であれば許容する処理を適用することも可能である。
　図１３に、第４実施形態におけるＳＯＣ演算の計算タイミングを示す。二次電池システム１００が充電器４２０に接続されているときを充電モードとし、その期間を充電期間とする。同様に、二次電池システム１００が充電器４２０に接続されていないときを放電モードとし、その期間を放電期間とする。充電期間の中の上記放電操作が実行される時間以外の充電期間でＣＣＶからＳＯＣｖを検知して充電ＳＯＣｉを取得する。放電期間の中の上記充電操作が実行される時間以外の放電期間でＣＣＶからＳＯＣｖを検知して放電ＳＯＣｉを取得する。そして、取得した充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉを用いてＳＯＣｉペアを作り、そのＳＯＣｉペアを用いて平均化処理をすることで、平均化ＳＯＣｉを取得する。尚、図１３では、充電期間の中で充電電流が小さい充電末期若しくは充電終了時、放電期間の中で放電電流が小さい停車若しくは車両走行終了時をＣＣＶからのＳＯＣｖ検知タイミングとすることをイメージしている。
　このように、第４実施形態では、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）、および、電気自動車（ＥＶ）に搭載される車両システムに搭載される二次電池システム１００に対して、充電器４２０の接続状況を判断材料として、本発明を適用した。充電器４２０による充電期間から取得される充電ＳＯＣｉと、それ以外の主に走行などをしている放電期間から取得される放電ＳＯＣｉを用いてＳＯＣｉペアを作り、平均化ＳＯＣｉを取得することで、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
―平均化ＳＯＣｉを算出する変形例―
　以上に示した第１～第４実施形態では、一組のＳＯＣｉペアとなる充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉを時々刻々算出し、時々刻々平均化処理をすることで、平均化ＳＯＣｉを時々刻々算出する。以下では、このような平均化ＳＯＣｉを第１～第４実施形態とは異なる方法で算出する。
　充電ＳＯＣｉであれ、放電ＳＯＣｉであれ、時々刻々と算出されるＳＯＣｉは、式（１）によるＳＯＣｖを得た後は、充放電電流の時間積算値を加算することにより得られる。充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉを算出し始める時刻には、時間差があるため、充放電電流の時間積算には、その時間差分だけ時間積算値に差が生まれる。しかし、充電ＳＯＣｉおよび放電ＳＯＣｉのうち、いずれか遅い方が算出され始める時刻より後の時間積算分に関しては、充電ＳＯＣｉおよび放電ＳＯＣｉともに等しい。本変形例は、このような現象に基づくものである。
　図１４を用いて、上述の内容を具体的に説明する。なお、以下では、充電ＳＯＣｉを先に算出しても、放電ＳＯＣｉを先に算出しても本発明は成り立つことから、説明を簡単にするために先に算出するＳＯＣｉを第１ＳＯＣｉと呼び、後に算出するＳＯＣｉを第２ＳＯＣｉと呼ぶ。
　図１４は、第１ＳＯＣｉと第２ＳＯＣｉを平均化処理して平均化ＳＯＣｉを算出する過程を示している。簡単のため、図ではＳＯＣの増減については表現していない。第１ＳＯＣｉが最初に算出される時刻、すなわち、第１ＳＯＣｉのＳＯＣｖが得られる時刻を時刻ｔ1とし、第２ＳＯＣｉが最初に算出される時刻、すなわち、第２ＳＯＣｉのＳＯＣｖが得られる時刻を時刻ｔ2とする。さらに、時刻ｔ2以後に位置するある時刻を時刻ｔとする。さらに、簡単のため、第１ＳＯＣｉのＳＯＣｖをＡ、第２ＳＯＣｉのＳＯＣｖをＢ、時間ｔ1～ｔ2での充放電電流の時間積算△ＳＯＣ（ｔ）をＣ、時間ｔ2～ｔでの充放電電流の時間積算△ＳＯＣ（ｔ）をＤとする。
　以上の設定にすると、時刻ｔ2において、第１ＳＯＣｉはＡ＋Ｃとなり、第２ＳＯＣｉはＢであり、平均化ＳＯＣｉは、（Ａ＋Ｃ＋Ｂ）/２となる。
　時刻ｔ2以後の時刻ｔにおいては、第１ＳＯＣｉはＡ＋Ｃ＋Ｄとなり、第２ＳＯＣｉはＢ＋Ｄとなる。時刻ｔ2と同様に、時刻ｔにおいても、（Ａ＋Ｃ＋Ｄ）と（Ｂ＋Ｄ）を平均化処理して平均化ＳＯＣｉを取得すると以下の式（６）のようになる。
　時刻ｔにおける平均化ＳＯＣｉ＝｛（Ａ＋Ｃ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｄ）｝/２　・・・（６）
ここで、式（６）の右辺を変形すると、以下の式（７）となる。
　｛（Ａ＋Ｃ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｄ）｝/２　＝　（Ａ＋Ｃ＋Ｂ）/２　＋　Ｄ　・・・（７）
式（７）の右辺の第１項は時刻ｔ2での平均化ＳＯＣｉであり、式（７）の右辺の第２項は、Ｄ、すなわち、時間ｔ2～ｔでの充放電電流の時間積算△ＳＯＣ（ｔ）である。本変形例は、以上の式（７）の右辺を用いて、平均化ＳＯＣｉを取得している。
　以上の式（７）から次のことが理解される。第１～第４実施形態では、時々刻々とした平均化ＳＯＣｉを取得するのに、時刻ｔ2以後において、第１ＳＯＣｉと第２ＳＯＣｉの平均化処理を行っていた。しかし、本変形例では、時刻ｔ2で平均化処理して平均化ＳＯＣｉを求めれば、それ以後は、時刻ｔ2で平均化処理した平均化ＳＯＣｉにΔＳＯＣ（ｔ）を加算するだけで、時刻（ｔ）での平均化ＳＯＣｉを取得することができる。このように、本変形例によって演算量と演算に用いるメモリ消費量を削減することができる。
　充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉを１つは含んでいるが充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉが１つずつでないもの、例えば、充電ＳＯＣｉ１つと放電ＳＯＣｉ２つで平均化処理して平均化ＳＯＣｉを取得する場合や、充電ＳＯＣｉ３つと放電ＳＯＣｉ２つで平均化処理して平均化ＳＯＣｉを取得する場合などでも、本変形例は同様に適用できる。その場合では、平均化処理するＳＯＣｉの中で、最も遅くＳＯＣｖを取得したＳＯＣｉのＳＯＣｖ取得時点、すなわち、最も遅くＳＯＣｖを取得したＳＯＣｉのＳＯＣｉ演算開始時点での平均化ＳＯＣｉに、ΔＳＯＣ（ｔ）を加算すればよい。
　以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
　また、上記各構成、機能、処理部などは、それらの全部または一部を、例えば集積回路で設計することによりハードウェアとして実現することもできるし、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを実行することによりソフトウェアとして実現することもできる。各機能を実現するプログラム、テーブルなどの情報は、メモリやハードディスクなどの記憶装置、ＩＣカード、ＤＶＤなどの記憶媒体に格納することができる。
　以上で示した実施形態では、リチウムイオン二次電池を単電池とし、これを直列に接続して組電池を構成したが、単電池を並列接続したものを直列接続して組電池を構成してもよいし、直列接続した単電池を並列接続して組電池を構成してもよい。並列接続を含むと、単電池１１１に流れる充放電電流に個体差が生じる可能性が出てくるが、その際は、電流検知部１３０の設置の数を変更して単電池１１１毎に流れる充放電電流値を検知するか、単電池１１１に流れる平均的な電流を求めてこれに基づいてＳＯＣ計算を実行すればよい。
　以上では、充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉがそれぞれ所定の数だけそろった時点で平均化ＳＯＣｉを算出し、それまでの電池のＳＯＣを平均化ＳＯＣｉで置き換えることで電池のＳＯＣを更新したが、その置き換えて更新する時点（置換時点）は、充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉがそれぞれ所定の数だけ揃い平均化ＳＯＣｉを算出した時点以後であればよい。そのため、必ずしも、充電ＳＯＣｉと放電ＳＯＣｉがそれぞれ所定の数だけ揃い平均化ＳＯＣｉを算出した時点と置換時点とが同時刻である必要はない。
　以上で示した実施形態では、組電池１１０のＳＯＣを検知することについて本発明を考えたが、単電池１１１や単電池群１１２で本発明を考えることもできる。
１００：二次電池システム、　１１０：組電池、　１１１：単電池、
１１２、１１２ａ、１１２ｂ：単電池群、　１２０：単電池管理部、
１２１、１２１ａ、１２１ｂ：単電池制御部、　１２２：電圧検出回路、
１２３：制御回路、　１２４：信号入出力回路、　１２５：温度検知部、
１３０：電流検知部、　１４０：電圧検知部、　１５０：組電池制御部、
１７０：絶縁素子、　１８０：記憶部、　１８１：ＳＯＣテーブル、
２００：車両制御部、　３００～３３０：リレー、　４００：インバータ、
４１０：モータジェネレータ、　４２０：充電器、
Ａ１～Ａ４、Ｃ１～Ｃ４：充電、　Ｂ１～Ｂ４、Ｄ１～Ｄ４：放電

Claims (9)

  1. 　電池の充電期間における所定の充電時点で充電ＣＣＶを、および、前記電池の放電期間における所定の放電時点で放電ＣＣＶをそれぞれ取得するＣＣＶ取得部と、
    　前記充電ＣＣＶに基づいて充電ＳＯＣを算出し、前記放電ＣＣＶに基づいて放電ＳＯＣを算出するＳＯＣ算出部と、
    　前記充電ＳＯＣと前記放電ＳＯＣとに基づいて、前記電池のＳＯＣに含まれるＯＣＶとの乖離に起因する乖離ＳＯＣ誤差を低減した補正ＳＯＣを算出する乖離ＳＯＣ誤差低減処理部と、
    　所定の置換時点において、前記乖離ＳＯＣ誤差低減処理部によって算出された前記補正ＳＯＣで前記電池のＳＯＣを置き換えて前記電池のＳＯＣを更新することで、前記電池のＳＯＣに含まれる電流値の測定誤差に起因する累積ＳＯＣ誤差を低減する累積ＳＯＣ誤差低減処理部と、を備える二次電池システム。
  2. 　請求項１に記載の二次電池システムにおいて、
    　前記乖離ＳＯＣ誤差低減処理部は、
    　前記充電ＳＯＣと前記所定の充電時点からの電流積分値に基づいて取得したＳＯＣの変動成分とに基づいて第１のＳＯＣをｍ個（ｍは１以上の整数）取得する第１のＳＯＣ演算部と、
    　前記放電ＳＯＣと前記所定の放電時点からの電流積分値に基づいて取得したＳＯＣの変動成分とに基づいて第２のＳＯＣをｎ個（ｎは１以上の整数）取得する第２のＳＯＣ演算部と、
    　前記ｍ個の第１のＳＯＣおよび前記ｎ個の第２のＳＯＣを用いて平均化処理を行って前記補正ＳＯＣとして平均化ＳＯＣを演算する平均化ＳＯＣ演算部とを有する二次電池システム。
  3. 　請求項１に記載の二次電池システムにおいて、
    　前記乖離ＳＯＣ誤差低減処理部は、
    　前記充電ＣＣＶからＯＣＶを推定して算出した推定充電ＳＯＣと前記所定の充電時点から電流積分値に基づいて取得したＳＯＣの変動成分とに基づいて第１のＳＯＣをｍ個（ｍは１以上の整数）取得する第１のＳＯＣ演算部と、
    　前記放電ＣＣＶからＯＣＶを推定して算出した推定放電ＳＯＣと前記所定の放電時点から電流積分値に基づいて取得したＳＯＣの変動成分とに基づいて第２のＳＯＣをｎ個（ｎは１以上の整数）取得する第２のＳＯＣ演算部と、
    　前記ｍ個の第１のＳＯＣおよび前記ｎ個の第２のＳＯＣを用いて平均化処理を行って前記補正ＳＯＣとして平均化ＳＯＣを演算する平均化ＳＯＣ演算部とを有する二次電池システム。
  4. 　請求項２または３に記載の二次電池システムにおいて、
    　前記所定の充電時点は、所定値以上の充電電流が所定時間以上継続した後に所定値以下の充電電流が検知されたタイミングであり、前記所定の放電時点は、所定値以上の放電電流が所定時間以上継続した後に所定値以下の放電電流が検知されたタイミングである二次電池システム。
  5. 　請求項２または３に記載の二次電池システムにおいて、
    　前記所定の充電時点または前記所定の放電時点とは、充電量若しくは放電量を積算した後に所定値以下の充電電流または放電電流を検知したタイミングである二次電池システム。
  6. 　請求項２または３に記載の二次電池システムにおいて、
    　前記平均化ＳＯＣ演算部は、１つの前記第１のＳＯＣと１つの前記第２のＳＯＣの組を１つ以上算出して前記第１のＳＯＣと前記第２のＳＯＣの平均化処理を行う二次電池システム。
  7. 　請求項６に記載の二次電池システムにおいて、
    　前記平均化ＳＯＣ演算部は、１つの前記第１のＳＯＣと１つの前記第２のＳＯＣの組を複数組記憶し、最新の一組が記憶されると最古の一組を破棄する記憶部と、前記記憶部に記憶されている複数組の第１及び第２のＳＯＣを平均化する演算部とを含む二次電池システム。
  8. 　請求項１～７のいずれか一項に記載の二次電池システムにおいて、
    　前記電池の充電制御および放電制御を行う車両システムに搭載され、
    　前記充電が所定時間継続した場合は前記放電を開始させ、前記放電が所定時間継続した場合は前記充電を開始させる指令を前記車両システムに送信する二次電池システム。
  9. 　請求項１～７のいずれか一項に記載の二次電池システムにおいて、
    　前記充電期間は充電器が接続されている期間、前記放電期間は充電器が接続されていない期間であり、
    　前記充電ＣＣＶは、前記充電器による充電が所定の充電電流値以下となった時点で前記ＣＣＶ取得部が取得したＣＣＶであり、前記放電ＣＣＶは、充電器を切り離して車両が走行を開始した後に放電電流値が所定の電流値以下となった時点で前記ＣＣＶ取得部が取得したＣＣＶである二次電池システム。
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