WO2015119061A1 - 駆動制御装置 - Google Patents

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Definitions

  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-096658 discloses a drive control device that slips a clutch when a brake release operation is detected, and travels by transmitting a driving force.
  • the drive control device 13 includes a control unit 14 that executes the creep control based on a predetermined torque request amount when a creep control operation request is detected.
  • the control unit 14 inputs a signal related to the engine speed, a signal related to the target engine speed, a creep control signal, and a signal related to the clutch speed, and executes creep control.
  • the engine speed is detected by an engine speed detector 15 provided in the engine 1.
  • the target engine speed is a target value of the engine speed with respect to the torque requested from the driver.
  • the target engine speed is calculated by a target engine speed calculator 16 included in the engine controller 11 based on, for example, the throttle opening of the electronically controlled throttle valve 4.
  • the drive control device 13 will explain the creep control of the control unit 14 with reference to the flowchart of FIG.
  • the control unit 14 starts a creep control program when receiving an ON signal of an ignition switch (S01).
  • the control unit 14 detects whether or not there is a creep control operation request (S02).
  • the control unit 14 detects whether or not the creep control has changed from an inactive state to an active state, that is, whether or not the creep control signal has changed from an OFF signal to an ON signal.
  • the control unit 14 may detect whether or not the brake operation signal has changed from the ON signal to the OFF signal.

Abstract

　クリープ制御時のエンジンの過度なトルクアップによるエンジン回転数の上昇を抑制でき、安定した燃費性能や運転性を確保できる駆動制御装置を実現することを課題とし、クリープトルクのトルク要求量に基づいてクリープ制御を実行する駆動制御装置において、クリープ制御の作動要求を検知した場合に、既定のトルク要求量に基づいてクリープ制御を実行する制御部と、車両のエンジン回転数を検出する検出部とを有し、制御部は、エンジン回転数が目標エンジン回転数よりも大きい場合に、既定のトルク要求量を補正した補正量に基づいてクリープ制御を実行する。

Description

駆動制御装置
　この発明は駆動制御装置に係り、特に、車両の発進時に発進補助のためトルクを増加させるクリープ制御を行う駆動制御装置に関する。
　従来、車両に搭載されたエンジンの駆動力の伝達を、クラッチを介して行う手動変速機において、クラッチの断接やシフト操作を自動で行うためのアクチュエータを備えるオートメイテッド・マニュアル・トランスミッション（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｍａｎｕａｌ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：ＡＭＴ）が知られている。
　また、オートメイテッド・マニュアル・トランスミッション（以下、「ＡＭＴ」と記載する）においては、車両の発進時にクリープ制御を行い、発進性を確保する技術が知られている。
　ＡＭＴのクリープ制御を行う技術としては、特開２００２－０９６６５８号公報に、ブレーキ解除操作の検出時にクラッチをスリップ係合し、駆動力を伝達して走行させる駆動制御装置が開示されている。
特開２００２－０９６６５８号公報
　ところで、ＡＭＴは、オートマチックトランスミッション（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：ＡＴ）とは異なり、トルクコンバークを有していない。このため、このようなＡＭＴにおけるクリープ制御では、車両を発進させるためのトルク等を含むクリープトルクに基づいてクリープ制御を実行する。このとき、トルク要求量のクリープトルクをエンジンに発生させる必要がある。クリープ制御においては、クラッチをスリップ係合（半接続状態）することでエンジンが発生したクリープトルクを駆動輪に伝達し、車両の発進を補助する。
　しかしながら、例えば、クリープ制御を作動する際のエンジン回転数が目標エンジン回転数よりも大きい場合などのように、クリープトルクに対するトルク要求量が小さい状況においては、予め定められた既定量のクリープトルクでクリープ制御を行うと、エンジンが過度にトルクアップしてしまい、エンジン回転数が上昇して燃費性能や運転性が悪化する可能性があった。
　そこで、この発明は、クリープトルクに対する要求量が小さい状況の場合には、クリープトルクの要求量を補正した補正量に基づいてクリープ制御を実行することを目的とする。
　この発明は、クリープトルクのトルク要求量に基づいてクリープ制御を実行する駆動制御装置において、クリープ制御の作動要求を検知した場合に、既定のトルク要求量に基づいてクリープ制御を実行する制御部と、車両のエンジン回転数を検出する検出部とを有し、制御部は、エンジン回転数が目標エンジン回転数よりも大きい場合に、既定のトルク要求量を補正した補正量に基づいてクリープ制御を実行することを特徴とする。
　この発明は、エンジンの過度なトルクアップによるエンジン回転数の上昇を抑制でき、安定した燃費性能や運転性を確保できる。
図１は駆動制御装置のシステム構成図である。（実施例） 図２は駆動制御装置の入力信号と出力信号とを示す図である。（実施例） 図３は駆動制御装置のクリープ制御のフローチャートである。（実施例） 図４は駆動制御装置のクリープ制御のタイムチャートである。（実施例）
　以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
　図１～図４は、この発明の実施例を示すものである。図１において、車両に搭載されるエンジン１には、クラッチ２を介してオートメイテッドマニュアルトランスミッション３（以下、「ＡＭＴ」と記載する）が接続されている。エンジン１は、電子制御スロットルバルブ４により吸入空気量の調整が行われる。また、エンジン１は、吸入空気量に応じて供給される燃料の燃焼により駆動力を発生する。クラッチ２は、摩擦クラッチなどからなり、第１のアクチュエータ５により駆動力の伝達の断接が行われる。ＡＭＴ３は、変速比の異なる複数段のギヤ列や変速比を連続的に変更可能なベルト・プーリなどからなる。また、ＡＭＴ３は、第２のアクチュエータ６によりシフト操作が制御され変速比のを切り換えが行われる。
　エンジン１が発生した駆動力は、クラッチ２を介してＡＭＴ３に入力され、変速比に応じた回転数およびトルクに変換される。ＡＭＴ３が出力する駆動力は、ディファレンシャル７により駆動車軸８を介して駆動輪９に伝達され、車両を走行させる。
　エンジン制御部１０は、電子制御スロットルバルブ４のスロットル開度を制御し、エンジン１が発生するトルクを制御する。クラッチ制御部１１は、第１のアクチュエータ５の動作を制御し、クラッチ２の断接を制御する。トランスミッション制御部１２は、第２のアクチュエータ６の動作を制御し、ＡＭＴ３におけるシフト操作を制御する。エンジン制御部１０、クラッチ制御部１１、トランスミッション制御部１２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ａｒｉａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内ＬＡＮにより駆動制御装置１３に接続され、統合制御される。
　駆動制御装置１３は、車両の発進時に、車両を発進させるためのトルクを含むクリープトルクのトルク要求量に基づいてクリープ制御を実行する。駆動制御装置１３は、クリープ制御において、エンジン制御部１０による電子制御スロットルバルブ４の動作を制御し、エンジン１にトルク要求量のクリープトルクを発生させる。また、駆動制御装置１３は、クラッチ制御部１１による第１のアクチュエータ５の動作を制御し、クラッチ２をスリップ係合（半接続状態）する。
　駆動制御装置１３は、クリープ制御の作動要求を検知した場合に、既定のトルク要求量に基づいて当該クリープ制御を実行する制御部１４を備えている。図２に示すように、制御部１４は、エンジン回転数に係る信号と目標エンジン回転数に係る信号とクリープ制御信号とクラッチ回転数に係る信号とを入力し、クリープ制御を実行する。
　エンジン回転数は、エンジン１に設けたエンジン回転数検出部１５により検出される。目標エンジン回転数は、ドライバからの要求トルクに対するエンジン回転数の目標値である。目標エンジン回転数は、エンジン制御部１１に含まれる目標エンジン回転数算出部１６により、例えば電子制御スロットルバルブ４のスロットル開度に基づいて算出される。クリープ制御信号は、クリープ制御の作動時を示すＯＮ信号と、クリープ制御の非作動時を示すＯＦＦ信号とからなる。また、クリープ制御信号は、ブレーキスイッチ１７のブレーキ作動信号に基づいて設定できる。ブレーキ作動信号は、例えば、ブレーキ踏込み操作時にＯＮとなり、ブレーキ放し操作時にＯＦＦとなる。この場合、図４のｔ１、ｔ３、ｔ５に示されるように、ブレーキ作動信号がＯＮ信号の場合は、クリープ制御は非作動時と設定され、ブレーキ作動信号がＯＦＦ信号の場合は、クリープ制御は作動時と設定される。クラッチ回転数は、クラッチ２の出力側部材に設けたクラッチ回転数検出部１８により検出される。
　制御部１４は、エンジン回転数検出部１５によって検出されたエンジン回転数が、目標エンジン回転数算出部１６により算出された目標エンジン回転数よりも大きい場合に、クリープトルクにおける既定のトルク要求量を補正した補正量を算出する。具体的には、制御部１４は既定のトルク要求量を小さくするように補正した補正量を算出する。制御部１４は、算出した補正量をエンジン制御部１０に出力してクリープ制御を実行する。エンジン制御部１０は、入力する補正量に応じて電子制御スロットルバルブ４のスロットル開度を制御し、エンジン１に補正量のクリープトルクを発生させる。
　次に作用を説明する。
　駆動制御装置１３は、制御部１４のクリープ制御について、図３のフローチャートを用いて説明する。
　制御部１４は、例えば、イグニッションスイッチのＯＮ信号を受信した場合などに、クリープ制御のプログラムをスタートする（Ｓ０１）。制御部１４は、クリープ制御の作動要求があるか否かを検知する（Ｓ０２）。具体的には、制御部１４は、クリープ制御が非作動の状態から作動の状態に変化したか否か、すなわち、クリープ制御信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したか否かを検知する。また、制御部１４は、ブレーキ作動信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したか否かを検知してもよい。
　また、制御部１４は、クリープ制御信号のＯＮ信号、またはブレーキ作動信号のＯＦＦ信号の少なくともいずれか一方を受信したか否かを検知する構成であってもよい。この場合、制御部１４は、クリープ制御信号およびブレーキ作動信号の変化状態は確認しておらず、所定の信号を受信したか否かを確認している。
　このように、Ｓ０２において、制御部１４は、クリープ制御の作動要求が行われたか否かを検知する。
　Ｓ０２において、制御部１４は、クリープ制御の作動要求がないことを検知した場合、クリープ制御を終了する（Ｓ０７）。具体的には、制御部１４は、クリープ制御信号がＯＦＦ信号またはブレーキ作動信号がＯＮ信号を受信した場合に、クリープ制御を終了する。
　一方、Ｓ０２において、制御部１４は、クリープ制御の作動要求があることを検知した場合、既定のトルク要求量を補正するための補正実行条件が成立しているか否かを検知する（Ｓ０３）。具体的には、制御部１４は、エンジン回転数が目標エンジン回転数よりも大きい場合に、補正実行条件が成立したことを検知する。
　Ｓ０３において、制御部１４は、補正実行条件が成立していないことを検知した場合、既定のトルク要求量に基づいてエンジントルク制御を行う（Ｓ０６）。具体的には、制御部１４は、エンジン回転数が目標エンジン回転数以下であることを検出した場合、既定のトルク要求量に基づいたエンジントルク制御を行うようエンジン制御部１０へ指令信号を出力する。エンジン制御部１０は、指令信号が入力されたら、既定のトルク要求量に応じたスロットル開度となるように電子制御スロットルバルブ４を制御する。制御部１４は、このようにしてエンジン１に既定のトルク要求量のクリープトルクを発生させ、クリープ制御を終了する（Ｓ０７）。
　一方、Ｓ０３において、制御部１４は、補正実行条件が成立したことを検知した場合、既定のトルク要求量を補正した補正量を求める（Ｓ０４）。具体的には、制御部１４は、エンジン回転数が目標エンジン回転数よりも大きいことを検出した場合、エンジン回転数、目標エンジン回転数、クラッチ回転数に基づいて既定のトルク要求量を補正した補正量を求める。制御部１４は、既定のトルク要求量を小さくするように補正した値を補正量として求める。なお、補正量は、図４のｔ２、ｔ４、ｔ６に示されるように、エンジン回転数と目標エンジン回転数との偏差が大きくなるほど、既定のトルク要求量をより小さくなるように補正された値に演算される。
　制御部１４は、補正量に基づいたエンジントルク制御を行うようエンジン制御部１０へ指令信号を出力する。エンジン制御部１０は、指令信号が入力されたら、補正量に応じたスロットル開度になるように電子制御スロットルバルブ４を制御する（Ｓ０５）。制御部１４は、このようにしてエンジン１に補正量のクリープトルクを発生させ、クリープ制御を終了する（Ｓ０７）。なお、クラッチ制御部１１は、クラッチ２をスリップ係合（半接続状態）することで、エンジン１の発生したクリープトルクを駆動輪９に伝達し車両の発進を補助する。
　このように、駆動制御装置１３は、クリープ制御を実行するとき、エンジン回転数が目標エンジン回転数より大きい場合には、既定のトルク要求量を小さくするように補正した補正量を求め、補正量に応じたスロットル開度になるようにエンジン１の電子制御スロットルバルブ４を制御することで、エンジン回転数の吹け上がりを抑える。
　これにより、駆動制御装置１３は、クリープ制御時のエンジン１の過度なトルクアップによるエンジン回転数の上昇を抑制でき、安定した燃費性能や運転性を確保できる。
　上述の通り、本発明の実施形態を開示したが、当業者によって本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべての変更物および等価物は、次の請求項に含まれる。
　１　エンジン
　２　クラッチ
　３　ＡＭＴ（オートメイテッド・マニュアル・トランスミッション）
　４　電子制御スロットルバルブ
　５　第１のアクチュエータ
　６　第２のアクチュエータ
　７　ディファレンシャル
　８　駆動車軸
　９　駆動輪
　１０　エンジン制御部
　１１　クラッチ制御部
　１２　トランスミッション制御部
　１３　駆動制御装置
　１４　制御部
　１５　エンジン回転数検出部
　１６　目標エンジン回転数算出部
　１７　ブレーキスイッチ
　１８　クラッチ回転数検出部

Claims (2)

  1. 　車両を発進させるためのトルクを含むクリープトルクのトルク要求量に基づいてクリープ制御を実行する駆動制御装置において、前記クリープ制御の作動要求を検知した場合に、既定のトルク要求量に基づいて当該クリープ制御を実行する制御部と、前記車両のエンジン回転数を検出する検出部とを有し、前記制御部は、前記検出部によって検出されたエンジン回転数が目標エンジン回転数よりも大きい場合に、前記既定のトルク要求量を補正した補正量に基づいてクリープ制御を実行することを特徴とする駆動制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記検出部によって検出されたエンジン回転数が目標エンジン回転数よりも大きい場合に、前記既定のトルク要求量を小さくするように補正した補正量に基づいてクリープ制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
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