KR101610486B1 - 엔진 클러치 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엔진 클러치 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진과 모터의 연결이 해제된 상태에서 엔진의 운전이 정지된 후, 엔진의 속도 변동량이 존재할 때 엔진과 모터가 직결되는 경우 발생되는 진동 및 소음을 방지할 수 있는 엔진 클러치 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 엔진 정지 신호 ON 제어 단계, 엔진이 정지되었는지 판단하는 엔진 운전 판단 단계, 엔진이 운전 중인 것으로 판단되는 경우, 제 1클러치가 연결되었는지 판단하는 제1 클러치 결합 판단 단계, 상기 제1 클러치가 결합된 상태인 것으로 판단되면, 제1 클러치 해제 신호를 ON 제어하는 제1 클러치 해제 신호 ON 제어 단계, 엔진 정지 신호를 ON 제어하는 엔진 정지 신호 ON 제어 단계, 엔진회전수가 설정 엔진회전수보다 높은지 판단하는 엔진회전수 판단 단계 및 상기 엔진회전수가 설정 엔진회전수보다 높은 것으로 판단되면 제1 클러치 해제 신호를 ON 제어하는 제1 클러치 해제 신호 ON 제어 단계를 수행하고, 상기 엔진회전수 판단 단계를 재차 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 제어 방법을 제공한다.

Description

엔진 클러치 제어 방법{METHOD OF CONTROLLING ENGINE CLUTCH}

본 발명은 엔진 클러치 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진과 모터의 연결이 해제된 상태에서 엔진의 운전이 정지된 후, 엔진의 속도 변동량이 존재할 때 엔진과 모터가 직결되는 경우 발생되는 진동 및 소음을 방지할 수 있는 엔진 클러치 제어 방법에 관한 것이다.

도 1은 종래기술에 의한 엔진 클러치 구조를 개략적으로 나타낸 것이다. 도 1을 참조하면, 엔진(ENG), 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2), 제3 클러치(C3), 모터제너레이터(MG), 댐핑기구(D1), 변속기구(GB) 및 디퍼렌셜 기구(Diff)를 구비한 하이브리드 전기차용 동력 전달 시스템에서, 상기 제1 클러치(C1)는 엔진(ENG)과 모터제너레이터(MG) 사이에 위치하고 모터제너레이터(MG)는 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2) 및 제3 클러치(C3) 사이에 위치하는 하이브리드 전기차용 동력 전달 시스템이 나타나 있다.

즉, 모터제너레이터(MG)의 동력에 의해 전기차(EV)로 구동될 때에는 제1 클러치(C1)가 해제되고 엔진(ENG)이 정지되며, 엔진(ENG)의 동력과 모터제너레이터(MG)의 동력에 의해 차량이 구동될 때에는 제1 클러치(C1)가 직결 제어된다.

차량이 주행 또는 정지 시에 엔진(ENG)이 정지하는 경우 엔진의 속도 변동량이 과다하여 모터제너레이터(MG) 및 제2, 3 클러치(13)에 의해 변속기구(GB) 및 디퍼렌셜 기어(40)를 통하여 타이어 및 차량에 전달되어 진동 및 소음이 유발된다.

즉, 도 2에 도시한 바와 같이 엔진(ENG) 구동 중, 제1 클러치(C1)가 해제된 상태에서 제동 및 기타 목적을 위해 엔진(ENG) 운전이 정지된 후, 제1 클러치(C1)가 엔진(ENG)의 속도 변동량이 존재할 때 직결되면 엔진(ENG)의 각속도 변동량이 제1 클러치(C1) 및 모터제너레이터(MG)를 거쳐 변속기구(GB) 및 차량으로 전달되면서 진동 및 소음이 유발된다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 엔진과 모터의 연결이 해제된 상태에서 엔진의 운전이 정지된 후, 엔진의 속도 변동량이 존재할 때 엔진과 모터가 직결되는 경우 발생되는 진동 및 소음을 방지할 수 있는 엔진 클러치 제어 방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치 제어 방법은 엔진 정지 신호 ON 제어 단계, 엔진이 정지되었는지 판단하는 엔진 운전 판단 단계, 엔진이 운전 중인 것으로 판단되는 경우, 제 1클러치가 연결되었는지 판단하는 제1 클러치 결합 판단 단계, 상기 제1 클러치가 결합된 상태인 것으로 판단되면, 제1 클러치 해제 신호를 ON 제어하는 제1 클러치 해제 신호 ON 제어 단계, 엔진 정지 신호를 ON 제어하는 엔진 정지 신호 ON 제어 단계, 엔진회전수가 설정 엔진회전수보다 높은지 판단하는 엔진회전수 판단 단계 및 상기 엔진회전수가 설정 엔진회전수보다 높은 것으로 판단되면 제1 클러치 해제 신호를 ON 제어하는 제1 클러치 해제 신호 ON 제어 단계를 수행하고, 상기 엔진회전수 판단 단계를 재차 수행할 수 있다.

또한, 상기 제1 클러치 결합 판단 단계에서 제1 클러치가 연결 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 엔진 정지 신호 ON 제어 단계를 수행할 수 있다.

또한, 상기 엔진회전수 판단단계에서, 엔진회전수가 설정 엔진회전수보다 높지 않은 것으로 판단되면, 제1 클러치의 해제 신호를 OFF 제어하고, 연결 신호를 ON 제어하는 제1 클러치 연결 신호 ON 제어 단계를 수행할 수 있다.

또한, 상기 엔진 정지 판단 단계에서, 엔진이 운전 중이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 클러치 연결 신호 OFF 제어한 후 연결 신호 ON 제어 단계를 수행할 수 있다.

한편, 제1 클러치에 의해 엔진과 모터제너레이터가 선택적으로 연결되고, 제2 클러치 및 제3 클러치에 의해 상기 모터제너레이터와 디퍼렌셜 기어가 선택적으로 연결되는 엔진 클러치 구조를 포함하고, 엔진이 정지된 상태에서 상기 제1 클러치의 연결 신호가 송출될 때, 상기 엔진회전수가 설정 회전수보다 높은지 판단하고, 상기 엔진회전수가 설정 엔진회전수보다 낮은 경우에만 상기 제1 클러치를 연결 제어할 수 있다.

상기 엔진회전수가 설정회전수보다 높은 경우에는 제1 클러치 해제 신호 ON 제어한 후, 엔진회전수가 설정회전수보다 높은지 판단하는 단계를 반복적으로 수행할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 엔진 클러치 제어 방법에 의하면, 차량이 주행 또는 정지 시, 엔진이 정지한 후에도 엔진의 속도 변동량이 과다하여 모터제너레이터 및 각종 클러치에 의해 변속기구 및 디퍼렌셜 기어를 통하여 타이어 및 차량에 진동 및 소음이 전달되고, 이러한 진동 및 소음이 엔진과 모터제너레이터 사이에 개재되는 클러치를 통하여 전달되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 종래기술에 의한 엔진 클러치 구조를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 도 1의 엔진 속도와 모터 속도 간의 연결 시 관계를 나타낸 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 엔진 클러치 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 엔진 클러치 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 엔진 클러치 제어 방법은 다음과 같이 수행된다. 이후, 본 실시예에서는 종래기술에 의한 구성과 중복되는 장치인 엔진(ENG), 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2), 제3 클러치(C3), 모터제너레이터(MG), 댐핑기구(D1), 변속기구(GB) 및 디퍼렌셜 기구(Diff)를 구비한 하이브리드 전기차용 동력 전달 시스템 구성은 도 1의 도면 부호를 참조하여 설명한다.

우선, 엔진 정지 신호를 ON 제어하는 엔진 신호 ON 제어 단계(S100)를 수행한다.

이후, 엔진이 운전 중인지 판단하는 엔진 운전 판단 단계를 수행한다(S110).

상기 엔진 운전 판단 단계(S110)에서, 제1 클러치(C1)가 연결된 상태인지 판단하는 제1 클러치 결합 판단 단계(S120)를 수행한다. 즉, 엔진(ENG)과 모터제너레이터(MG) 사이에서 선택적으로 동력을 전달하는 제1 클러치(C1)가 연결 상태인지 판단한다.

상기 제1 클러치(C1)가 연결 상태인 것으로 판단되면 상기 제1 클러치(C1) 해제 신호를 ON 제어하는 제1 클러치 해제 신호 ON 제어 단계(S130)를 수행하고 엔진 정지 신호를 ON 제어하는 엔진 정지 신호 ON 제어 단계(S140)를 수행한다. 이때, 상기 제1 클러치 결합 판단 단계(S120)에서 상기 제1 클러치(C1)가 연결 상태가 아닌 것으로 판단되면 상기 엔진 정지 신호 ON 제어 단계(S140)를 바로 수행한다.

이후, 현재의 엔진회전수가 설정 엔진회전수(a)보다 높은지 판단하는 엔진회전수 판단 단계(S150)를 수행한다. 여기서, 엔진회전수가 설정 엔진회전수보다 높은 것으로 판단되면 상기 제1 클러치(C1)의 해제 신호를 ON 제어하는 제1 클러치 해제 신호 ON 제어 단계(S160)를 수행한 후, 상기 엔진회전수 판단 단계(S150)를 반복적으로 수행한다. 상기 설정 엔진회전수(a)는 실험값에 따라 임의로 설정할 수 있으며, 엔진회전수 이외에도 엔진의 변동량 및 토크 등의 물리량을 적용할 수도 있을 것이다.

상기 엔진회전수 판단 단계(S150)에서, 상기 엔진회전수가 설정 엔진회전수(a)보다 높지 않다고 판단되는 경우, 상기 제1 클러치(C1) 해제 신호를 OFF 제어하고, 연결 신호를 ON 제어한다(S170). 상기 엔진 운전 판단 단계(S110)에서 엔진이 운전되고 있지 않은 것으로 판단되는 경우 상기 S170 단계를 바로 수행하도록 한다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

ENG: 엔진
C1: 제1 클러치
C2: 제2 클러치
C3: 제3 클러치
D1: 댐핑기구
GB: 변속기구
Diff: 디퍼렌셜 기구
MG: 모터제너레이터

Claims (6)

1. 엔진 정지 신호 ON 제어 단계;
   엔진이 정지되었는지 판단하는 엔진 운전 판단 단계;
   엔진이 운전 중인 것으로 판단되는 경우, 제 1클러치가 연결되었는지 판단하는 제1 클러치 결합 판단 단계;
   상기 제1 클러치가 결합된 상태인 것으로 판단되면, 제1 클러치 해제 신호를 ON 제어하는 제1 클러치 해제 신호 ON 제어 단계;
   엔진 정지 신호를 ON 제어하는 엔진 정지 신호 ON 제어 단계;
   엔진회전수가 설정 엔진회전수보다 높은지 판단하는 엔진회전수 판단 단계; 및
   상기 엔진회전수가 설정 엔진회전수보다 높은 것으로 판단되면 제1 클러치 해제 신호를 ON 제어하는 제1 클러치 해제 신호 ON 제어 단계를 수행하고, 상기 엔진회전수 판단 단계를 재차 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 제어 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 클러치 결합 판단 단계에서 제1 클러치가 연결 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 엔진 정지 신호 ON 제어 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 제어 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 엔진회전수 판단단계에서, 엔진회전수가 설정 엔진회전수보다 높지 않은 것으로 판단되면, 제1 클러치의 해제 신호를 OFF 제어하고, 연결 신호를 ON 제어하는 제1 클러치 연결 신호 ON 제어 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 제어 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 엔진 운전 판단 단계에서, 엔진이 운전 중이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 클러치 해제 신호 OFF 제어한 후 연결 신호 ON 제어 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 제어 방법.
5. 제1 클러치에 의해 엔진과 모터제너레이터가 선택적으로 연결되고, 제2 클러치 및 제3 클러치에 의해 상기 모터제너레이터와 디퍼렌셜 기어가 선택적으로 연결되는 엔진 클러치 구조를 포함하고,
   엔진이 정지된 상태에서 상기 제1 클러치의 연결 신호가 송출될 때, 엔진회전수가 설정 회전수보다 높은지 판단하고, 상기 엔진회전수가 설정 엔진회전수보다 낮은 경우에만 상기 제1 클러치를 연결 제어하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 제어 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 엔진회전수가 설정회전수보다 높은 경우에는 제1 클러치 해제 신호 ON 제어한 후, 엔진회전수가 설정회전수보다 높은지 판단하는 단계를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진 클러치 제어 방법.

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