WO2015115319A1 - 前照灯装置 - Google Patents

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WO2015115319A1
WO2015115319A1 PCT/JP2015/051795 JP2015051795W WO2015115319A1 WO 2015115319 A1 WO2015115319 A1 WO 2015115319A1 JP 2015051795 W JP2015051795 W JP 2015051795W WO 2015115319 A1 WO2015115319 A1 WO 2015115319A1
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light
projection lens
rotation
light distribution
axis
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律也 大嶋
勝重 諏訪
小島　邦子
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三菱電機株式会社
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    • F21S45/47—Passive cooling, e.g. using fins, thermal conductive elements or openings
    • F21S45/48—Passive cooling, e.g. using fins, thermal conductive elements or openings with means for conducting heat from the inside to the outside of the lighting devices, e.g. with fins on the outer surface of the lighting device

Definitions

  • the present invention relates to a headlamp device that provides an appropriate light distribution to a driver when a motorcycle or the like tilts the vehicle body when turning.
  • the motorcycle headlamp is directly attached to the vehicle body. For this reason, in a state where the motorcycle is banked at the time of turning, the irradiation area of the headlamp is similarly inclined. “Turning” means changing the direction by drawing a curve. For example, in a motorcycle or a four-wheeled vehicle, turning a curve. “Bank” means tilting the vehicle body inward when turning a curve. Therefore, the breadth of visibility and visibility when turning the motorcycle are lower than when traveling straight.
  • Light distribution refers to a light intensity distribution with respect to a space of a light source. That is, the spatial distribution of light emitted from the light source.
  • the vehicle body moves in a circle on the bank side of the vehicle body, so the driver's line of sight faces far away inside the banking corner.
  • the “bank side” is a direction in which the vehicle body tilts. In the light distribution of the headlamp, it is necessary to correct the traveling direction of the vehicle body in addition to correcting the inclination of the headlamp accompanying the vehicle body inclination.
  • the light distribution variable type headlamp described in Patent Document 1 realizes both correction for the inclination of the vehicle body and correction for a change in the traveling direction when the motorcycle turns.
  • the reflector is rotated around the front-rear axis (X axis) as a correction for the tilt of the vehicle body. Further, the reflector is rotated around the vertical axis (Z axis) as a correction for the change in the traveling direction. That is, in Patent Document 1, the entire light unit is rotated in order to correct the light distribution.
  • Patent Document 1 the entire light unit is driven to correct the light distribution. For this reason, a space that allows the light unit to move is required. As a result, the entire headlamp becomes large. Further, the driving force for moving the entire light unit is increased. As a result, the drive device becomes large.
  • the present invention has been made to solve this problem, and realizes correction of light distribution with respect to the inclination of the vehicle body and correction of light distribution with respect to a change in the traveling direction of the vehicle body with a small and simple structure. is there.
  • the headlamp device includes a light source that emits light, a base member that holds the light source, a light distribution forming member that forms the light distribution pattern by entering the light, and the light distribution.
  • the light forming member is held, the rotating member held by the base member so as to be rotatable about the first rotation axis, and the light on which the light distribution pattern is formed are incident and emitted as projection light,
  • the headlight unit that can change the light distribution of the projected light can be downsized.
  • FIG. 1 is an exploded front perspective view of a headlamp device 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a rear exploded perspective view of a headlamp device 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a front perspective view of the state which assembled the headlamp apparatus 100 concerning Embodiment 1.
  • FIG. It is side surface sectional drawing of the headlamp apparatus 100 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the rotating operation of the rotating member 6 and the operation of the projection lens 4 of the headlamp device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the rotating operation of the rotating member 6 and the operation of the projection lens 4 of the headlamp device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the rotating operation of the rotating member 6 and the operation of the projection lens 4 of the headlamp device 100 according to the first embodiment.
  • 1 is an exploded front perspective view of a headlamp device 101 according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is an exploded front perspective view of a headlamp device 102 according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a front exploded perspective view of a headlamp device 103 according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a rear exploded perspective view of a headlamp device 103 according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a front exploded perspective view of a headlamp device 104 according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 6 is an exploded front perspective view of a headlamp device 105 according to Embodiment 2.
  • FIG. 1 is an exploded front perspective view of a headlamp device 101 according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is an exploded front perspective view of a headlamp device 102 according to Embodiment
  • FIG. 12 is an exploded front perspective view of a headlamp device 106 according to a modification of the second embodiment. It is explanatory drawing which showed the light distribution pattern 501 of the headlamp apparatus with respect to the road 500. FIG. It is explanatory drawing which showed the light distribution pattern 501 of the headlamp apparatus with respect to the road 500. FIG. It is a schematic diagram explaining the inclination angle d. It is explanatory drawing which showed the light distribution pattern 501 of the headlamp apparatus with respect to the road 500. FIG. It is explanatory drawing which showed the light distribution pattern 501 of the headlamp apparatus with respect to the road 500. FIG.
  • Embodiment 1 FIG.
  • the front of the headlamp device 100 is defined as the + Z axis direction, and the rear is defined as the ⁇ Z axis direction.
  • “front” refers to the traveling direction of the vehicle. That is, “front” is a direction in which the headlamp device irradiates light.
  • the left side of the headlamp device 100 is the + X axis direction
  • the right side is the ⁇ X axis direction.
  • the upward direction (sky direction) of the headlamp device 100 is defined as a + Y axis direction
  • the downward direction (ground direction) of the headlamp device 100 is defined as a ⁇ Y axis direction.
  • clockwise is the + RZ direction and counterclockwise is the -RZ direction.
  • the clockwise direction is the + RX direction and the counterclockwise direction is the ⁇ RX direction with the X axis as the central axis.
  • the clockwise direction is the + RY direction and the counterclockwise direction is the ⁇ RY direction with the Y axis as the central axis.
  • the “light distribution pattern” indicates the shape of the light flux and the light intensity distribution resulting from the direction of the light emitted from the light source.
  • the “light distribution pattern” is also used as a meaning of an illuminance pattern on a virtual surface (irradiation surface) set in front of the vehicle.
  • the irradiation surface is a surface parallel to the XY plane.
  • the position of the irradiation surface is a position at which the light intensity or illuminance of the headlamp device is measured, and is defined by road traffic rules and the like.
  • Luminosity indicates the intensity of light emitted from a light emitter, and is obtained by dividing a light beam passing through a minute solid angle in a certain direction by the minute solid angle.
  • Illuminance is a physical quantity representing the brightness of light irradiated on a planar object. It is equal to the light beam irradiated per unit area.
  • the light distribution pattern emitted from the vehicle headlight device is determined by road traffic rules and the like.
  • a predetermined light distribution pattern related to an automobile low beam has a horizontally long shape with a narrow vertical direction.
  • predetermined is defined by road traffic rules and the like.
  • the upper boundary of the light distribution pattern (cut-off line) is clear. That is, a clear cut-off line is required in which the upper side of the cut-off line (outside the light distribution pattern) is dark and the lower side of the cut-off line (inside the light distribution pattern) is bright.
  • the “cut-off line” is a dividing line between a bright part and a dark part of light that is generated when the light of a vehicle headlamp device is irradiated on a wall or a screen, and the upper side of the light distribution pattern. It is a separator line. That is, it is the boundary line between the bright part and the dark part of the light above the light distribution pattern.
  • Cut-off line is a term used to adjust the irradiation direction of a passing headlamp.
  • the headlight for passing is also called a low beam.
  • “Clear cut-off line” means that the cut-off line should not have large chromatic aberration or blurring.
  • the light distribution pattern must have a “rise line” that raises the irradiation on the sidewalk for pedestrian identification and sign identification. Moreover, it is requested
  • the “rise line for raising the irradiation” indicates the shape of the light distribution pattern in which the oncoming vehicle side of the low beam is horizontal and the sidewalk side rises obliquely. This is because the oncoming vehicle is not dazzled and a person on the sidewalk or a sign is visually recognized.
  • the “low beam” is a downward beam and is used when passing the oncoming vehicle. Usually, in the low beam, for example, about 40 m ahead is illuminated.
  • the “vertical direction” is a direction perpendicular to the ground. A vehicle headlamp device needs to realize these complicated light distribution patterns.
  • the light distribution pattern is explained here as a horizontally long shape with a narrow vertical direction, and the upper side of the light distribution pattern is a linear shape parallel to the line HH.
  • the line HH represents a horizontal line at the position of the vehicle body.
  • FIGS. 15, 16, 18, and 19 are explanatory diagrams showing a light distribution pattern 501 of the headlight device with respect to the road 500.
  • the light distribution pattern 501 is an irradiation area where the headlamp device 100 irradiates light.
  • a line VV represents a vertical line at the position of the vehicle body.
  • Line HH represents a horizontal line at the position of the vehicle body.
  • the road surface of the road 500 is a horizontal plane and is not inclined. “Vertical” is the direction of gravity.
  • the “horizontal plane” is a plane parallel to the road surface. That is, the ZX plane is a plane parallel to the road surface. This is because the road surface is a “horizontal plane” in normal thinking. For this reason, the ZX plane is considered as a “horizontal plane”.
  • a “horizontal plane” is a plane perpendicular to the direction of gravity.
  • the road surface may be inclined with respect to the traveling direction of the vehicle. That is, uphill or downhill.
  • the “horizontal plane” is considered as a plane parallel to the road surface.
  • the “horizontal plane” is inclined toward the traveling direction of the vehicle. That is, it is not a plane perpendicular to the direction of gravity.
  • the “left-right direction” is the width direction of the runway.
  • the “horizontal plane” is considered as a plane perpendicular to the direction of gravity.
  • the “horizontal plane” is described as a plane perpendicular to the direction of gravity.
  • the ZX plane is described as a plane perpendicular to the direction of gravity.
  • the road 500 indicates the end 504 of the road with two lines.
  • a center line 502 is on the right side of the line VV. Since the vehicle is traveling in the left lane, the center line 502 is located on the right side of the line VV.
  • the vehicle is traveling on the left side.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the light distribution pattern 501 in a situation where the vehicle is traveling on the left lane side of the straight road without tilting the vehicle body.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a light distribution pattern 501 in a situation where the vehicle is traveling on the left lane side of a road curved to the left side while the vehicle body is inclined to the left side by an angle d degrees.
  • the light distribution pattern 501 has a horizontally long shape with a narrow vertical direction.
  • the upper side of the light distribution pattern 501 has a linear shape parallel to the line HH.
  • the light distribution pattern 501 shown in FIG. 15 is long in the horizontal direction and illuminates a desired area.
  • the “desired area” is an area necessary for the driver to drive. That is, the headlamp device illuminates an area necessary for the driver to drive.
  • the light distribution pattern 501 shown in FIG. 16 illuminates the front with the right side raised and the left side lowered.
  • the state shown in FIG. 16 is, for example, a case where the vehicle travels while turning left. At this time, the driver's line of sight is directed to the left front corner area 503 in the traveling direction.
  • the corner region 503 is indicated by a broken line. In FIG. 16, the corner region 503 is located on the left side of the line VV. The upper side of the corner region 503 is shown to contact the line HH.
  • the corner area 503 that the driver wants to see is not illuminated.
  • the headlamp device irradiates the high (upper) position of the lane on the opposite side (right side) of the traveling direction. For this reason, glare may be given to the oncoming vehicle.
  • FIG. 17 is a schematic diagram for explaining the inclination angle d of the vehicle body.
  • FIG. 17 is a schematic view of the state in which the vehicle body of the motorcycle 95 is tilted, as viewed from the front of the motorcycle 95.
  • the motorcycle 95 is inclined to the right side (+ X axis side) by the inclination angle d with respect to the traveling direction.
  • the wheel 96 rotates around a position 96 a where the wheel 96 contacts the road surface of the road 500.
  • the inclination angle of the vehicle body is the inclination angle d. That is, the motorcycle 95 rotates leftward or rightward with the position 96a of the wheel 96 in contact with the ground as the rotation center.
  • the motorcycle 95 is rotated by an angle d counterclockwise when viewed from the + Z-axis direction, with the position 96a of the wheel 96 in contact with the ground as the center of rotation.
  • the headlamp device 100 is attached near the handle of the motorcycle 95. In this case, it can be seen that the headlamp device 100 is also inclined by the inclination angle d.
  • the inclination angle d of the vehicle body with respect to the line VV of the motorcycle is also referred to as a bank angle.
  • the direction in which the vehicle body tilts is also referred to as the bank direction.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a state in which the headlight device 100 returns the tilted light distribution pattern 501 to a horizontal position.
  • the inclination of the light distribution pattern 501 when the vehicle turns and travels can be returned to the horizontal.
  • the light distribution pattern 501 returned to the horizontal can illuminate the corner region 503 that the driver wants to see. That is, the corner region 503 is included in the range of the light distribution pattern 501. In FIG. 18, most of the corner region 503 is included in the range of the light distribution pattern 501.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which the headlight device 100 has moved the light distribution pattern 501 horizontally. As shown in FIG. 18, the corner region 503 is irradiated on the periphery of the light distribution pattern 501 simply by returning the light distribution pattern 501 to the horizontal position. In FIG. 18, the headlamp device 100 illuminates the corner region 503 with the left region of the light distribution pattern 501.
  • the general light distribution pattern 501 has a bright central area. Therefore, the corner area 503 is irradiated with a dark portion of the light distribution pattern 501 simply by returning the light distribution pattern 501 to the horizontal position.
  • the headlamp device 100 can move the light distribution pattern 501 in the horizontal direction as shown in FIG. 19 in addition to correcting the inclination of the vehicle body.
  • the light distribution pattern 501 has moved to the left as compared to FIG.
  • the left side in FIG. 19 is a direction in which the corner region 503 is present.
  • the driver can be provided with a brighter field of view by moving the light distribution pattern 501 in the horizontal direction.
  • the “bright area” is referred to as a high illuminance area.
  • the headlight device may be attached to the vehicle body or attached to the handle.
  • the area mainly illuminated by the headlamp device is the front of the vehicle body.
  • the headlamp device is attached to the handle, the area mainly illuminated by the headlamp device is the direction in which the handle is cut. That is, the area mainly illuminated by the headlamp device moves to the turning side.
  • the headlamp device 100 of the present invention functions effectively in either case.
  • the present invention relates to a headlamp device 100 as shown in FIG. 19 that can correct the inclination of the vehicle body and can move the high illuminance region to the inclination side of the vehicle body, and relates to a structure for realizing this. It is.
  • FIG. 1 is an exploded front perspective view of a headlamp device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a rear exploded perspective view of the headlamp device 100.
  • FIG. 3 is a front perspective view of the headlamp device 100 in an assembled state.
  • FIG. 4 is a side sectional view of the headlamp device 100.
  • the headlamp device 100 includes a light source 1, a light guide member 3, a projection lens 4, a base member 5, a rotating member 6, and a slide shaft 7.
  • the headlamp device 100 can include the condenser lens 2, the drive source 8, or the radiator 10.
  • the light guide member 3 is an example of a light distribution forming member.
  • the light distribution forming member is an optical member that converts the light emitted from the light source 1 into the light distribution pattern 501 described above.
  • the slide shaft 7 is an example of a slide member.
  • the slide member is a member that links the operations of the light distribution pattern forming member and the projection lens 4 together.
  • the slide shaft 7 is an example of a transmission member.
  • the transmission member is a member that transmits the rotation amount of the rotation member 6 around the rotation axis 68 with respect to the base member 5 to the projection lens 4.
  • the slide shaft 7 and the inclined surface 51 are examples of the transmission mechanism 700.
  • the light source 1 emits light as projection light.
  • the projection light is light that illuminates the front of the vehicle.
  • the light source 1 for example, a light emitting diode (hereinafter referred to as LED), an electroluminescence element, a laser diode, or the like can be used. In the following description, it is assumed that the light source 1 is a light emitting diode.
  • the light source 1 includes a radiator 10 for releasing heat generated by the light source 1 to the outside.
  • the radiator 10 has three radiating fins.
  • the radiator 10 has a shape having three radiation fins, but the shape or structure of the radiation fins is not limited thereto.
  • the radiator 10 is attached to the ⁇ Z axis side of the light source 1.
  • the light source 1 can be directly fixed to the base member 5. Alternatively, the light source 1 can be fixed to the base member 5 via the radiator 10. In FIG. 1, the light source 1 is fixed to the base member 5 via a radiator 10.
  • the condensing lens 2 is a lens that condenses light (projection light) emitted from the light source 1.
  • the condensing lens 2 refracts and condenses light rays having a small emission angle out of the light emitted from the light source 1 by the refracting portion 21 near the optical axis of the condensing lens 2.
  • the condensing lens 2 reflects and condenses light rays having a large emission angle out of the light emitted from the light source 1 by the reflecting portion 22 near the periphery of the condensing lens 2.
  • the refraction part 21 and the reflection part 22 are shown surrounded by broken lines.
  • Each light beam is condensed at an arbitrary position in front of the condensing lens 2 (+ Z-axis direction).
  • the condenser lens 2 is fixed to the base member 5, for example.
  • the condensing lens 2 is not restricted to the above-mentioned structure. However, when an LED light source having a large divergence angle is used, it is possible to condense light efficiently by using a condensing lens having the above-described configuration.
  • the light guide member 3 forms a light distribution pattern 501. That is, the light guide member 3 converts the incident light into the shape of the light distribution pattern 501. That is, the light guide member 3 is a light distribution forming member that forms a light distribution pattern of light emitted from the light source 1.
  • the light guide member 3 has, for example, a columnar shape.
  • a “column” is a cylindrical space figure having two planar figures as a bottom face. Surfaces other than the bottom of the column are called side surfaces.
  • the light guide member 3 has, for example, a columnar shape with a rectangular bottom surface.
  • the light emitted from the condenser lens 2 is incident from the incident surface of the light guide member 3.
  • the entrance surface and the exit surface are formed on a surface corresponding to the bottom surface of the columnar shape.
  • the entrance surface and the exit surface are surfaces parallel to the XY plane.
  • the shape of the light guide member 3 is not limited to this.
  • the entrance surface or the exit surface may be a curved surface.
  • the incident light is reflected by the reflecting surface and exits from the exit surface.
  • the reflecting surface is formed on a surface corresponding to the side surface of the columnar shape. That is, the incident light is reflected by the reflection surface formed on the side surface and is emitted from the emission surface.
  • the reflecting surface is a surface parallel to the ZX plane or the YZ plane.
  • the light guide member 3 is fixed to the rotating member 6. When the rotating member 6 rotates around the Z axis, the light guide member 3 also rotates around the rotating shaft 68 of the rotating member 6.
  • the projection lens 4 transmits light emitted from the light source 1 and projects it forward (+ Z-axis direction).
  • the projection lens 4 enlarges and projects the light distribution pattern formed by the light guide member 3 forward (+ Z-axis direction).
  • the projection lens 4 is disposed on the + Z-axis direction side of the light guide member 3.
  • the projection lens 4 is provided on the rotating member 6.
  • the projection lens 4 is disposed on the front side (+ Z axis direction) of the light guide member 3.
  • the projection lens 4 has rotating pins 40a and 40b.
  • the rotation pins 40a and 40b are axes parallel to the Y axis.
  • the reference position of the rotating member 6 is the position of the rotating member 6 with respect to the base member 5 when the vehicle is traveling straight. That is, the rotation pin 40a and the rotation pin 40b are coaxial and are parallel to the Y axis.
  • the rotation pins 40a and 40b form a rotation axis 42 parallel to the Y axis.
  • the rotation pin 40a is formed on the surface of the projection lens 4 on the + Y axis direction side.
  • the rotation pin 40a is disposed at the center position of the projection lens 4 in the X-axis direction.
  • the rotation pin 40a extends to the + Y axis side.
  • the rotation pin 40b is formed on the surface of the projection lens 4 on the ⁇ Y axis direction side.
  • the rotation pin 40b is disposed at the center position of the projection lens 4 in the X-axis direction.
  • the rotation pin 40b extends to the ⁇ Y axis side.
  • the rotation pin 40a is inserted into a rotation hole 60a provided in the rotation member 6.
  • the rotation pin 40 b is inserted into a rotation hole 60 b provided in the rotation member 6.
  • the rotation holes 60a and 60b are holes parallel to the Y axis when the rotation member 6 is at the reference position.
  • the rotating member 6 holds the projection lens 4 so as to be rotatable around the rotation axis 42. Further, when the rotating member 6 rotates around the rotating shaft 68, the projection lens 4 and the rotating shaft 42 also rotate around the rotating shaft 68 of the rotating member 6.
  • the rotation shaft 68 is an axis parallel to the Z axis.
  • the projection lens 4 has a contact surface 41.
  • the contact surface 41 is formed at the end of the projection lens 4 in the ⁇ X axis direction. Further, the contact surface 41 is formed at the center of the projection lens 4 in the Y-axis direction. The contact surface 41 is formed on the surface of the projection lens 4 in the ⁇ Z axis direction.
  • the contact surface 41 has a concave shape opened in the ⁇ Z-axis direction.
  • the tip of the slide shaft 7 on the + Z-axis direction side is inserted into the concave portion of the contact surface 41 so as to be in contact therewith.
  • a tip of the slide shaft 7 on the + Z axis direction side is a contact 71.
  • the projection lens 4 can also form the light distribution pattern 501 by changing the shape of the incident surface or the emitting surface.
  • the base member 5 holds the light source 1 and the condenser lens 2.
  • the base member 5 holds the rotating member 6 so as to be rotatable.
  • the base member 5 includes a plate-shaped part 5a and a cylindrical part 5b.
  • the light source 1 and the radiator 10 are attached to the surface in the ⁇ Z-axis direction of the plate-shaped portion 5a.
  • the plate-shaped portion 5a has a hole 54a opened in the Z-axis direction.
  • the hole 54a is a hole that penetrates the plate-shaped portion 5a.
  • the condensing lens 2 is accommodated in the hole 54.
  • a cylindrical portion 5b is formed on the surface in the + Z-axis direction of the plate-shaped portion 5a.
  • the cylindrical portion 5b has a hollow cylindrical shape.
  • the cylindrical axis is parallel to the Z axis.
  • the + Z axial direction end of the hole 54a is located in the hollow portion 54b of the cylindrical portion 5b.
  • a receiving surface 50 is formed on the inner surface of the cylindrical portion 5b.
  • the light guide member 3 held by the rotating member 6 is housed in the hollow portion 54b of the cylindrical portion 5b.
  • the hollow portion 54 b is a portion of the space inside the receiving surface 50.
  • An inclined surface 51 is formed on a part of the surface in the + Z-axis direction of the cylindrical portion 5b.
  • the inclined surface 51 has a helical shape around the Z axis.
  • the inclined surface 51 is a surface facing the + Z axis side of the base member 5.
  • the inclined surface 51 is formed on the ⁇ X axis side of the base member 5.
  • the spiral shape is a curved shape that rises in a direction with a vertical component on the plane of rotation while rotating.
  • it has a shape like a coil spring.
  • the inclined surface 51 is positioned in the + Z direction as it goes in the + RZ direction.
  • the inclined surface 51 has a spiral shape whose position moves in the + Z axis direction while rotating around + RZ.
  • the contact 70 of the slide shaft 7 is in contact with the inclined surface 51.
  • the contact 70 is a tip portion of the slide shaft 7 on the ⁇ Z axis direction side.
  • the rotating member 6 is rotatably held by the base member 5.
  • the rotating member 6 holds the light guide member 3.
  • the rotating member 6 holds the projection lens 4 rotatably.
  • Rotating member 6 has a cylindrical shape as a whole.
  • the light emitted from the light source 1 travels in the cylindrical direction of the rotating member 6 in the axial direction.
  • the cylindrical axis of the rotating member 6 is parallel to the Z axis.
  • the rotating member 6 has a rotating surface 61.
  • the rotating surface 61 is formed on a cylindrical outer side surface of the rotating member 6.
  • the rotating surface 61 is formed on the ⁇ Z axis direction side of the rotating member 6.
  • the rotating surface 61 is inserted into the receiving surface 50 provided on the base member 5.
  • the rotating surface 61 has a cylindrical shape having an axis parallel to the Z axis.
  • the receiving surface 50 has a cylindrical shape having an axis parallel to the Z axis. That is, the directions of the central axes of the rotation surface 61 and the receiving surface 50 coincide with the Z-axis direction.
  • the rotating surface 61 (the cylindrical side surface of the rotating member 6) is inserted in contact with the cylindrical side surface of the receiving surface 50.
  • the base member 5 holds the rotating member 6 so as to be rotatable around the axis.
  • the “axis” is an axis of the cylindrical receiving surface 50.
  • the axis of the receiving surface 50 coincides with the axis of the cylindrical rotating surface 61.
  • the axis of the cylindrical rotating surface 61 is the same as the rotating shaft 68 of the rotating member 6.
  • a retaining member (not shown) is provided on the rotating member 6 and the base member 5 so that the rotating member 6 does not translate in the Z-axis direction with respect to the base member 5.
  • Translation means that, in a rigid body or the like, each point constituting it translates in the same direction.
  • a rolling bearing or a roller can be used as a means for the base member 5 to hold the rotating member 6 in a rotatable manner.
  • the “roller” is, for example, a roller having a rotation axis parallel to the Z axis.
  • the roller is provided on the surface in the + Z-axis direction of the plate-shaped portion 5 a of the base member 5 instead of the receiving surface 50.
  • the rollers are arranged in a regular triangle shape, for example.
  • the rotating member 6 is arranged so that the rotating surface 61 is in contact with the three rollers.
  • the position of the rotating member 6 on the XY plane is determined by the three rollers. Since the three rollers rotate around the respective rotation axes, the rotation member 6 can rotate around an axis (rotation axis 68) parallel to the Z axis. By using the roller, the rotating member 6 can be rotated with a simple configuration.
  • Rotating member 6 has rotation holes 60a and 60b.
  • the rotation holes 60 a and 60 b are formed on the side surface of the rotation member 6. In FIG. 1, the rotation holes 60 a and 60 b are formed on the + Z axis direction side of the rotation member 6.
  • the rotary holes 60a and 60b are holes parallel to the Y axis.
  • the rotation hole 60 a is formed on the + Y axis side of the rotation member 6.
  • the rotation hole 60 b is formed on the ⁇ Y axis side of the rotation member 6.
  • the axis formed by the rotation hole 60 a and the rotation hole 60 b is perpendicular to the rotation axis 68. That is, the axis formed by the rotation hole 60 a and the rotation hole 60 b is orthogonal to the rotation axis 68.
  • the rotating member 6 has a rack 63.
  • the rack 63 is formed on the side surface of the rotating member 6. In FIG. 1, the rack 63 is formed on the ⁇ Z axis direction side of the rotating member 6. The rack 63 is formed on the ⁇ Y axis direction side of the rotating member 6.
  • the rack 63 has an arc shape centered on the rotation shaft 68 of the rotating member 6.
  • the rack 63 is engaged with the gear 81.
  • the gear 81 is attached to the drive source 8.
  • the rack 63 receives the rotational force from the gear 81 and rotates around the rotation shaft 68 of the rotating member 6.
  • the rotating member 6 has a slide hole 62.
  • a slide shaft 7 is inserted into the slide hole.
  • the slide hole 62 is formed on the side surface of the rotating member 6.
  • the slide hole 62 is formed, for example, on the ⁇ X axis direction side of the rotating member 6.
  • the slide hole 62 is a hole extending in the Z-axis direction. That is, the slide hole 62 is a hole parallel to the Z axis.
  • the slide shaft 7 is a transmission member.
  • the slide shaft 7 is in contact with the projection lens 4, and rotates the projection lens 4 around the rotation shaft 42 as the rotation member 6 rotates about the rotation shaft 68 with respect to the base member 5.
  • the slide shaft 7 is inserted into a slide hole 62 provided in the rotating member 6.
  • the rotating member 6 holds the slide shaft 7 so that it can translate in the Z-axis direction. Further, when the rotating member 6 rotates around the rotating shaft 68, the slide shaft 7 also rotates around the rotating shaft 68 of the rotating member 6.
  • the slide shaft 7 has contacts 70 and 71 at both ends. In FIG. 1, contacts 70 and 71 are formed at both tip portions of the slide shaft 7.
  • Both end portions (contactors 70 and 71) of the slide shaft 7 have, for example, a hemispherical shape. That is, the tip end portion on the + Z axis direction side and the tip end portion on the ⁇ Z axis direction side of the slide shaft 7 have a hemispherical shape.
  • One end of the slide shaft 7 is in contact with an inclined surface 51 provided on the base member 5.
  • One end in contact with the inclined surface 51 is one end on the ⁇ Z axis direction side.
  • One end of the slide shaft 7 has a function as a contact 70 for the inclined surface 51.
  • the other end of the slide shaft 7 is in contact with a contact surface 41 provided on the projection lens 4.
  • the other end in contact with the contact surface 41 is an end on the + Z-axis direction side.
  • the other end of the slide shaft 7 has a function as a contact 71 for the contact surface 41.
  • the drive source 8 is a DC motor, for example.
  • the drive source 8 may be a stepping motor or an ultrasonic motor.
  • the drive source 8 is fixed to the base member 5.
  • the drive source 8 is fixed to the ⁇ Y axis direction side of the base member 5.
  • the rotation axis of the drive source 8 is parallel to the Z axis.
  • a gear 81 is attached to the rotation shaft of the drive source 8. Further, as described above, the rack 63 is provided on the lower side ( ⁇ Y axis side) of the rotating member 6. The gear 81 is positioned so as to mesh with the rack 63.
  • the rotating member 6 is rotated using the gear 81.
  • the method of rotating the rotating member 6 is not limited to this.
  • the rotation of the rotating member 6 can be realized using a worm gear mechanism or a feed screw mechanism.
  • rotation of the rotation member 6 can also be realized using a belt and a pulley.
  • rotation of the rotation member 6 can also be realized using a link mechanism.
  • 5 to 7 are schematic diagrams for explaining the rotation operation of the rotating member 6 and the operation of the projection lens 4.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the headlamp device 100 when the motorcycle 95 travels straight ahead. That is, FIG. 5 is a schematic diagram of the headlamp device 100 showing a state when the motorcycle 95 is not inclined. That is, in FIG. 5, the rotation member 6 is located at the reference position with respect to the base member 5.
  • the upper surface of the light guide member 3 is parallel to the ZX plane.
  • the rotation axis 42 of the rotation pins 40a and 40b of the projection lens 4 is parallel to the Y axis.
  • the projection lens 4 faces forward (+ Z-axis direction). That is, the optical axis of the projection lens 4 is parallel to the Z axis.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the headlamp device 100 when the motorcycle 95 travels while turning left. That is, FIG. 6 is a schematic diagram of the headlamp device 100 showing a state when the motorcycle 95 is tilted to the left with respect to the traveling direction.
  • the gear 81 rotates in the ⁇ RZ direction according to the tilt angle d. That is, the drive source 8 rotates the gear 81 in the ⁇ RZ direction.
  • the rack 63 receives a rotational force from the gear 81 by the rotation operation of the gear 81.
  • the rotating member 6 rotates in the + RZ direction.
  • the light guide member 3 and the projection lens 4 are each provided in a rotating member 6.
  • the light guide member 3 forms a light distribution pattern 501.
  • the projection lens 4 magnifies and projects the incident light.
  • the projection lens 4 can also form the light distribution pattern 501.
  • the light distribution pattern 501 also rotates in the + RZ direction accordingly.
  • the base portion 5 is fixed to the motorcycle 95.
  • the base part 5 inclines in the same direction (bank direction) as the inclination of the vehicle body.
  • the bank direction when the motorcycle 95 travels while turning left is the ⁇ RZ direction.
  • the base portion 5 is inclined by the same angle as the vehicle body inclination angle d.
  • the rotating member 6 rotates in a direction (+ RZ direction) opposite to the direction in which the vehicle body is inclined (bank direction) so as to correct the inclination of the base portion 5. That is, even when the vehicle body tilts, the rotating member 6 does not tilt in the left-right direction. As a result, the light distribution pattern 501 can be kept level as in the case where the motorcycle 95 travels straight ahead.
  • the driver can illuminate the far side (corner region 503) on the turning side with the headlamp device 100 even when the vehicle body is tilted to the left with respect to the traveling direction.
  • the light guide member 3 and the projection lens 4 are rotated in the + RZ direction. That is, the light guide member 3 and the projection lens 4 are inclined to the right side. However, actually, since the base member 5 is inclined to the left side ( ⁇ RZ direction), the light guide member 3 and the projection lens 4 are kept horizontal.
  • a spring is connected between the projection lens 4 and the rotating member 6 so that the slide shaft 7 and the inclined surface 51 are always in contact with each other (not shown). In addition, this spring can keep the slide shaft 7 and the contact surface 41 in contact with each other.
  • This spring is provided so that the projection lens 4 rotates in the -RY direction. That is, in FIG. 1, the projection lens 4 tends to rotate in the ⁇ RY direction with respect to the rotating member 6 by the spring.
  • the slide shaft 7 receives a force in the ⁇ Z axis direction from the projection lens 4 to the rotating member 6. For this reason, the slide shaft 7 always maintains a state in contact with the inclined surface 51.
  • This spring is, for example, a compression spring provided on the + X axis direction side.
  • a tension spring provided on the ⁇ X axis direction side.
  • the contact 70 is in contact with the inclined surface 51 by the spring force applied to the projection lens 4.
  • the contact 71 is in contact with the contact surface 41 by the spring force applied to the projection lens 4.
  • the inclined surface 51 has a helical shape around the Z axis.
  • the inclined surface 51 is a surface facing the + Z-axis side of the base member 5.
  • the inclined surface 51 is formed on the ⁇ X axis side of the base member 5.
  • the inclined surface 51 has a helical shape around the Z axis.
  • the inclined surface 51 is positioned in the + Z direction as it goes in the + RZ direction.
  • the projection lens 4 rotates with the rotation pins 40a and 40b as the rotation shaft 42 by the movement of the slide shaft 7 in the + Z direction.
  • the projection lens 4 rotates to face the left side. That is, the projection lens 4 rotates in the + RY direction.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of the headlamp device 100 when the motorcycle 95 travels while turning right. That is, FIG. 7 is a schematic diagram of the headlamp device 100 showing a state when the motorcycle 95 is tilted to the right with respect to the traveling direction.
  • the gear 81 rotates in the + RZ direction according to the tilt angle d. That is, the drive source 8 rotates the gear 81 in the + RZ direction.
  • the rack 63 receives a rotational force from the gear 81 by the rotation operation of the gear 81.
  • the rotating member 6 rotates in the ⁇ RZ direction.
  • the light guide member 3 and the projection lens 4 are each provided in a rotating member 6.
  • the light guide member 3 forms a light distribution pattern 501.
  • the projection lens 4 magnifies and projects the incident light.
  • the projection lens 4 can also form the light distribution pattern 501.
  • the light distribution pattern 501 also rotates in the ⁇ RZ direction accordingly.
  • the base portion 5 is fixed to the motorcycle 95.
  • the base part 5 inclines in the same direction (bank direction) as the inclination of the vehicle body.
  • the bank direction when the motorcycle 95 travels while turning right is the + RZ direction.
  • the base portion 5 is inclined by the same angle as the vehicle body inclination angle d.
  • the rotating member 6 rotates in a direction ( ⁇ RZ direction) opposite to the direction in which the vehicle body is inclined (bank direction) so as to correct the inclination of the base portion 5. That is, even when the vehicle body tilts, the rotating member 6 does not tilt in the left-right direction. As a result, the light distribution pattern 501 can be kept level as in the case where the motorcycle 95 travels straight ahead.
  • the driver can illuminate the far side (corner region 503) on the turning side with the headlamp device 100 even when the vehicle body is tilted to the right with respect to the traveling direction.
  • the light guide member 3 and the projection lens 4 are rotated in the ⁇ RZ direction. That is, the light guide member 3 and the projection lens 4 are inclined to the left side. However, actually, since the base member 5 is inclined to the right side (+ RZ direction), the light guide member 3 and the projection lens 4 are kept horizontal.
  • the slide shaft 7 also rotates in the same manner as the rotary member 6.
  • the slide shaft 7 is provided on the rotating member 6.
  • the contact 70 is in contact with the inclined surface 51 by the spring force applied to the projection lens 4.
  • the contact 71 is in contact with the contact surface 41 by the spring force applied to the projection lens 4.
  • the inclined surface 51 has a helical shape around the Z axis.
  • the inclined surface 51 is positioned in the ⁇ Z direction as it goes in the ⁇ RZ direction.
  • the projection lens 4 rotates with the rotation pins 40a and 40b as the rotation shaft 42 by the movement of the slide shaft 7 in the -Z direction.
  • the projection lens 4 rotates to face the right side. That is, the projection lens 4 rotates in the ⁇ RY direction.
  • the amount of rotation of the rotating member 6 by the drive source 8 is the vehicle body inclination angle d.
  • the rotation amount of the rotating member 6 is not limited to this.
  • the adjustment angle of the inclination of the headlamp device according to the inclination of the vehicle body may be changed.
  • the rotation angle may be an arbitrary angle, for example, the rotation member 6 is rotated at an angle larger than the inclination angle d.
  • the light distribution pattern is not always horizontal but can be intentionally tilted as necessary.
  • the driver can confirm the traveling direction of the vehicle by inclining the light distribution pattern so as to increase the light distribution on the corner region 503 side.
  • the illusion of the oncoming vehicle due to the projected light can be reduced by inclining the light distribution pattern so as to lower the light distribution on the side opposite to the corner region 503 side.
  • the rotating operation of the rotating member 6 may not be continuous but discontinuous. Further, the rotation operation of the rotation member 6 may be changed stepwise without being proportional to the tilt amount of the vehicle body.
  • the amount of rotation of the projection lens 4 that accompanies the rotation of the rotating member 6 can be changed by changing the shape of the inclined surface 51. Further, the timing of rotation of the projection lens 4 accompanying the rotation operation of the rotating member 6 can be changed by changing the shape of the inclined surface 51. Therefore, by changing the shape of the inclined surface 51, the inclination of the light distribution pattern 501 with respect to the ground (road surface) can be changed.
  • the headlamp device 100 includes a light source 1, a base member 5, a light distribution forming member 3, a rotating member 6, a projection lens 4, and a transmission mechanism 700.
  • the light distribution forming member 3 is described as the light guide member 3 as an example in the first embodiment.
  • the transmission mechanism 700 includes the slide shaft 7 and the inclined surface 51 as an example.
  • the light source 1 emits light.
  • the base member 5 holds the light source 1.
  • the light distribution forming member 3 receives light and forms a light distribution pattern 501.
  • the rotating member 6 holds the light distribution forming member 3 and is held by the base member 5 so as to be rotatable about the first rotating shaft 68.
  • the first rotating shaft 68 coincides with the traveling direction of the light transmitted through the light guide member 3.
  • the projection lens 4 receives the light on which the light distribution pattern 501 is formed and emits it as projection light.
  • the projection lens 4 is held by the rotating member 6 so as to be rotatable about a second rotating shaft 42 perpendicular to the first rotating shaft 68.
  • the second rotating shaft 42 extends in a direction corresponding to the vertical direction of the light distribution pattern 501 of the projection light.
  • the transmission mechanism 700 includes a transmission member 7 that transmits a rotation amount about the first rotation shaft 68 of the rotary member 6 with respect to the base member 5 to the projection lens 4. Further, the transmission mechanism 700 rotates the projection lens 4 around the second rotation shaft 42 as the rotation member 6 rotates with respect to the base member 5.
  • the transmission member 7 is described as the slide shaft 7 as an example.
  • one end of the transmission member 7 is in contact with the projection lens 4.
  • the direction perpendicular to the road surface is the vertical direction of the light distribution pattern of the projection light.
  • the rotation member 6 is centered on the first rotation axis 68 so as to rotate the light distribution pattern 501 of the projection light in a direction opposite to the direction of inclination of the light distribution pattern 501 of the projection light due to the inclination of the attitude of the base member 5.
  • the projection lens 4 rotates in the left-right direction of the light distribution pattern 501 of the projection light and in the direction in which the light distribution pattern 501 of the projection light is inclined.
  • the transmission mechanism 700 includes a cam 51.
  • the cam 51 is described as the inclined surface 51.
  • connection position between the transmission member 7 and the cam 51 is changed by the rotation of the rotary member 6 around the first rotary shaft 68, whereby the projection lens 4 rotates around the second rotary shaft 42.
  • the transmission member 7 is held by the rotation member 6, and the transmission member 7 moves in the direction of the first rotation shaft 68 by the cam 51 formed on the base member 5.
  • the transmission member 7 is a shaft.
  • the headlamp device 100 is mounted on a vehicle, and the direction in which the vehicle tilts in the left-right direction coincides with the direction in which the light distribution pattern 501 of the projected light is tilted.
  • FIG. 8 is an exploded front perspective view of the headlamp device 101.
  • the headlamp device 101 is configured without using a spring connecting the projection lens 4 and the rotating member 6.
  • the base member 55 is different from the base member 5 in that it has two inclined surfaces 51. Other configurations of the base member 55 are the same as those of the base member 5.
  • the base member 55 includes a plate-shaped portion 55a and a cylindrical portion 55b.
  • the light source 1 and the radiator 10 are attached to the surface in the ⁇ Z-axis direction of the plate-shaped portion 55a.
  • the plate-shaped portion 55a has a hole 54a opened in the Z-axis direction.
  • the hole 54a is a hole that penetrates the plate-shaped portion 55a.
  • the condensing lens 2 is accommodated in this hole.
  • a cylindrical portion 55b is formed on the surface in the + Z-axis direction of the plate-shaped portion 55a.
  • the cylindrical portion 55b has a hollow cylindrical shape.
  • the cylindrical axis is parallel to the Z axis.
  • the + Z axial direction end of the hole 54a is located in the hollow portion 54b of the cylindrical portion 55b.
  • a receiving surface 50 is formed on the inner surface of the cylindrical portion 55b.
  • the light guide member 3 held by the rotating member 65 is housed in the hollow portion 54b of the cylindrical portion 55b.
  • the hollow portion 54 b is a portion of the space inside the receiving surface 50.
  • the base member 55 includes an inclined surface 51a and an inclined surface 51b. Inclined surfaces 51a and 51b are formed on part of the surface in the + Z-axis direction of the cylindrical portion 55b.
  • the inclined surface 51a has a helical shape around the Z axis.
  • the inclined surface 51 a is a surface facing the + Z axis side of the base member 5.
  • the inclined surface 51 a is formed on the ⁇ X axis side of the base member 5.
  • the inclined surface 51a is positioned in the + Z direction as it goes in the + RZ direction.
  • the inclined surface 51a has a spiral shape whose position moves in the + Z-axis direction while rotating around + RZ.
  • the inclined surface 51b has a helical shape around the Z axis.
  • the inclined surface 51 b is a surface facing the + Z axis side of the base member 5.
  • the inclined surface 51 b is formed on the + X axis side of the base member 5.
  • the inclined surface 51b is positioned in the + Z direction as it goes in the -RZ direction.
  • the inclined surface 51b has a spiral shape whose position moves in the + Z-axis direction while rotating around -RZ.
  • Rotating member 65 is different from rotating member 6 in that it has two slide holes 62a and 62b. Other configurations of the rotating member 65 are the same as those of the rotating member 6.
  • the rotating member 65 includes a slide hole 62a and a slide hole 62b.
  • the slide holes 62 a and 62 b are formed on the side surface of the rotating member 65.
  • the slide holes 62 a and 62 b are disposed on the opposite side with respect to the rotation shaft 68 of the rotation member 65.
  • the slide holes 62 a and 62 b are arranged symmetrically with respect to the rotation axis 68 of the rotation member 65.
  • the slide hole 62a is formed on the side surface of the rotating member 65 on the ⁇ X axis direction side.
  • the slide hole 62b is formed on the side surface of the rotating member 65 on the + X axis direction side.
  • the slide holes 62a and 62b are holes extending in the Z-axis direction. That is, the slide holes 62a and 62b are holes parallel to the Z axis.
  • the shape of the slide shafts 72a and 72b is the same as that of the slide shaft 7.
  • the headlamp apparatus 101 differs from the headlamp apparatus 100 in that it has two slide shafts 72a and 72b.
  • Slide shafts 72a and 72b are transmission members.
  • the slide shafts 72 a and 72 b are in contact with the projection lens 45, and rotate the projection lens 45 about the rotation shaft 42 as the rotation member 65 rotates about the rotation shaft 68 with respect to the base member 55.
  • the slide shafts 72a and 72b and the inclined surfaces 51a and 51b are examples of the transmission mechanism 710.
  • the slide shaft 72a is inserted into a slide hole 62a provided in the rotating member 65.
  • the slide shaft 72 b is inserted into a slide hole 62 b provided in the rotating member 65.
  • the rotating member 65 holds the slide shafts 72a and 72b so that they can translate in the Z-axis direction. Further, when the rotating member 65 rotates around the rotating shaft 68, the slide shafts 72 a and 72 b also rotate around the rotating shaft 68 of the rotating member 65.
  • the slide shaft 72a has contacts 70a and 71a at both ends.
  • the slide shaft 72b includes contacts 70b and 71b at both ends. In FIG. 8, contacts 70a and 71a are formed at both ends of the slide shaft 72a. In FIG. 8, contacts 70b and 71b are formed at both ends of the slide shaft 72b.
  • Each tip part (contacts 70a, 71a, 70b, 71b) of both slide shafts 72a, 72b has, for example, a hemispherical shape. That is, the + Z-axis direction tip and the ⁇ Z-axis direction tip of the slide shafts 72a and 72b have a hemispherical shape.
  • One end of the slide shaft 72 a is in contact with an inclined surface 51 a provided on the base member 55.
  • the other end of the slide shaft 72 a is in contact with a contact surface 41 a provided on the projection lens 45.
  • One end of the slide shaft 72b is in contact with an inclined surface 51b provided on the base member 55.
  • the other end of the slide shaft 72b is in contact with a contact surface 41b provided on the projection lens 45.
  • One end of the slide shaft 72a has a function as a contact 70a for the inclined surface 51a.
  • the other end of the slide shaft 72a functions as a contact 71a for the contact surface 41a.
  • One end of the slide shaft 72b has a function as a contact 70b for the inclined surface 51b.
  • the other end of the slide shaft 72b functions as a contact 71b for the contact surface 41b.
  • the projection lens 45 is different from the projection lens 4 in that it has two contact surfaces 41a and 41b. Other configurations of the projection lens 45 are the same as those of the projection lens 4.
  • the projection lens 45 has two contact surfaces 41a and 41b.
  • the contact surface 41a is formed at the end of the projection lens 45 in the ⁇ X axis direction. Further, the contact surface 41 a is formed at the center of the projection lens 45 in the Y-axis direction. Further, the contact surface 41 a is formed on the surface of the projection lens 45 in the ⁇ Z axis direction.
  • the contact surface 41a has a concave shape opened in the -Z-axis direction.
  • the tip of the slide shaft 72a on the + Z axis direction side is inserted into the concave portion of the contact surface 41a so as to be in contact therewith.
  • the tip of the slide shaft 72a on the + Z axis direction side is a contact 71a.
  • the contact surface 41b is formed at the end of the projection lens 45 in the + X-axis direction in FIG. Further, the contact surface 41 b is formed at the center of the projection lens 45 in the Y-axis direction. The contact surface 41b is formed on the surface of the projection lens 45 in the ⁇ Z axis direction.
  • the contact surface 41b has a concave shape opened in the ⁇ Z-axis direction.
  • the tip of the slide shaft 72b on the + Z-axis direction side is inserted in contact with the concave portion of the contact surface 41b.
  • the tip of the slide shaft 72b on the + Z axis direction side is a contact 71b.
  • the rotating member 65 receives the driving force from the driving source 8 and rotates in the + RZ direction.
  • the slide shaft 72a rotates in the + RZ direction. Due to the inclined surface 51a, the slide shaft 72a moves in the + Z-axis direction.
  • the projection lens 45 rotates so as to face the left side (+ X-axis direction side) with the rotation pins 40a and 40b as the rotation axis 42 by the movement of the slide shaft 72a in the + Z-axis direction. That is, the projection lens 45 rotates in the + RY direction using the rotation pins 40a and 40b as the rotation shaft 42.
  • the inclined surface 51b is inclined in the ⁇ Z-axis direction so as to match the amount of movement of the sli shaft 72b in the ⁇ Z-axis direction. That is, the position on the inclined surface 51 b with which the sli shaft 72 b is in contact moves in the ⁇ Z-axis direction as the rotating member 65 rotates. For this reason, the inclined surface 51b does not hinder the movement of the sli shaft 72b in the ⁇ Z-axis direction.
  • the rotating member 65 receives the driving force from the driving source 8 and rotates in the ⁇ RZ direction.
  • the slide shaft 72b rotates in the ⁇ RZ direction. Due to the inclined surface 51b, the slide shaft 72b moves in the + Z-axis direction.
  • the projection lens 45 rotates so as to face the right side ( ⁇ X-axis direction side) with the rotation pins 40 a and 40 b as the rotation shaft 42 by the movement of the slide shaft 72 b in the + Z direction. That is, the projection lens 45 rotates in the ⁇ RY direction using the rotation pins 40a and 40b as the rotation shaft 42.
  • the inclined surface 51a is inclined in the ⁇ Z axis direction so as to match the amount of movement of the sli shaft 72a in the ⁇ Z axis direction. That is, the position on the inclined surface 51a with which the sli shaft 72a is in contact moves in the ⁇ Z-axis direction as the rotating member 65 rotates. For this reason, the inclined surface 51a does not hinder the movement of the sli shaft 72a in the -Z-axis direction.
  • the transmission mechanism 710 includes transmission members 72 a and 72 b that transmit the rotation amount of the rotation member 65 with respect to the base member 55 around the first rotation axis 68 to the projection lens 45. Further, the transmission mechanism 710 rotates the projection lens 44 around the second rotation shaft 42 as the rotation member 65 rotates with respect to the base member 55.
  • the transmission members 72a and 72b are described as including slide shafts 72a and 72b as an example.
  • the transmission mechanism 720 includes cams 51a and 51b.
  • the cams 51a and 51b are described as inclined surfaces 51a and 51b as an example.
  • FIG. 9 is an exploded front perspective view of the headlamp device 102.
  • the headlamp device 102 is configured without using a spring connecting the projection lens 4 and the rotating member 6.
  • the projection lens 4 has a contact surface 41.
  • the contact surface 41 is formed at the end of the projection lens 4 in the ⁇ X axis direction. Further, the contact surface 41 is formed at the center of the projection lens 4 in the Y-axis direction. The contact surface 41 is formed on the surface of the projection lens 4 in the ⁇ Z axis direction.
  • the base member 56 is different from the base member 5 in that it has a cam groove 52 instead of the inclined surface 51.
  • Other configurations of the base member 56 are the same as those of the base member 5.
  • the base member 56 includes a cam groove 52. That is, the base member 56 does not include the inclined surface 51 of the base member 5.
  • the cam groove 52 is formed on the side surface of the cylindrical portion 56 b of the base member 56.
  • the cam groove 52 is formed on the side surface on the ⁇ X axis side of the cylindrical portion 56b.
  • the cam groove 52 has a helical shape around the Z axis.
  • the cam groove 52 has a spiral shape that advances in the + Z-axis direction around + RZ. That is, the position of the cam groove 52 moves in the + Z-axis direction as it proceeds to + RZ on the side surface of the cylindrical portion 56b.
  • the cam groove 52 has a spiral shape whose position moves in the + Z-axis direction while rotating around + RZ.
  • the rotating member 66 is different from the rotating member 6 in that it includes a slide groove 64 and a slide pin 69 instead of the slide hole 62.
  • Other configurations of the rotating member 66 are the same as those of the rotating member 6.
  • the rotating member 66 includes a slide groove 64 and a slide pin 69.
  • the slide groove 64 is formed on the side surface of the rotating member 66.
  • the slide groove 64 is formed on the ⁇ X direction side of the rotation member 66.
  • the slide pin 69 is formed on the side surface of the rotating member 66.
  • the slide pin 69 is formed on the ⁇ X direction side of the rotating member 66.
  • the slide pin 69 is disposed at the same position of the slide groove 64 and the rotation member 66. In FIG. 9, the slide pin 69 is disposed in the ⁇ Z axis direction of the slide groove 64.
  • the slide shaft 76 is an example of a transmission member.
  • the slide shaft 76 is an example of a slide member.
  • the slide shaft 76 can be made of a plate material.
  • the slide shaft 76 is connected to the projection lens 4, and rotates the projection lens 4 about the rotation shaft 42 as the rotation member 66 rotates with respect to the base member 56.
  • the slide shaft 76, the link 75, the connection member 77, and the cam groove 52 are examples of the transmission mechanism 720.
  • the slide shaft 76 has a slide groove 74.
  • the slide groove 74 is a groove extending in the Z-axis direction.
  • a link 75 is connected to a tip end 78 on the + Z-axis side of the slide shaft 76.
  • the link 75 is held so as to be rotatable about the Y axis with respect to the slide shaft 76.
  • a connecting member 77 is connected to the tip of the link 75 on the + Z-axis side.
  • the connection member 77 is held to be rotatable about the Y axis with respect to the link 75.
  • the + Z side surface of the connecting member 77 is connected to a contact surface 41 provided on the projection lens 4.
  • the connecting member 77 may be provided directly on the contact surface 41 provided on the projection lens 4. For example, by providing the contact surface 41 with the same shape as the connection member 77, an equivalent function can be obtained without using the connection member 77 and the contact surface 41. Further, since the connection member 77 is held so as to be movable in the X-axis direction with respect to the projection lens 4, an equivalent function can be obtained without using the link 75. For example, the connection member 77 is connected to the projection lens 4 so as to be movable in the X-axis direction.
  • a slide pin 73 is provided on the other end ( ⁇ Z axis side) of the slide shaft 76.
  • the slide pin 73 is disposed on the ⁇ Z axis direction side of the slide groove 74.
  • the slide pin 73 is an axis parallel to the X axis.
  • the slide pin 73 is provided on the surface of the slide shaft 76 on the + X axis direction side.
  • the slide pin 73 extends in the + X axis direction.
  • the tip portion 78 on the + Z axis side of the slide shaft 76 is inserted into the slide groove 64.
  • the distal end portion 78, the link 75, and the connection member 77 are configured to fit in the slide groove 64.
  • the slide pin 69 is inserted into the slide groove 74.
  • the slide pin 69 is provided on the rotating member 66. That is, the slide shaft 76 is held so as to be able to translate in the Z-axis direction with respect to the rotating member 66.
  • the slide shaft 76 can translate in the Z-axis direction with respect to the rotating member 66.
  • the slide groove 74 and the slide pin 69 assist the translation operation of the slide shaft 76 in the Z-axis direction. Further, a retaining member (not shown) is provided between the rotating member 66 and the slide shaft 76 so that the slide shaft 76 does not move in the X-axis direction with respect to the rotating member 66.
  • the slide pin 73 is inserted into the cam groove 52 provided in the base member 56.
  • the slide pin 73 is in contact with the inner surface of the cam groove 52. That is, the slide pin 73 has a function as a cam follower.
  • connection member 77 is connected to the contact surface 41 provided on the projection lens 4.
  • the rotating member 66 receives the driving force from the driving source 8 and rotates in the + RZ direction. Similarly, the slide shaft 76 rotates in the + RZ direction.
  • the slide pin 73 moves along the cam groove 52 in the + Z axis direction.
  • the slide shaft 76 moves in the + Z-axis direction.
  • the distal end portion 78 of the slide shaft 76 pushes the contact surface 41 of the projection lens 4 in the + Z-axis direction via the link 75 and the connection member 77.
  • the projection lens 4 rotates around the rotation axis 42 so as to face the left side (+ X axis direction side). That is, the projection lens 4 rotates in the + RY direction around the rotation axis 42.
  • the rotating shaft 42 is formed by rotating pins 40a and 40b.
  • the projection lens 4 can be rotated in the + RY direction around the rotation shaft 42 without using the spring connecting the projection lens 4 and the rotation member 66.
  • the rotating member 66 receives the driving force from the driving source 8 and rotates in the ⁇ RZ direction.
  • the slide shaft 76 rotates in the ⁇ RZ direction.
  • the projection lens 4 rotates around the rotation axis 42 so as to face the right side ( ⁇ X axis direction side). That is, the projection lens 4 rotates in the ⁇ RY direction around the rotation axis 42.
  • the rotating shaft 42 is formed by rotating pins 40a and 40b.
  • the projection lens 4 can be rotated in the ⁇ RY direction around the rotation shaft 42 without using the spring connecting the projection lens 4 and the rotation member 66.
  • the transmission mechanism 720 includes a transmission member 76 that transmits the rotation amount of the rotation member 66 with respect to the base member 56 around the first rotation axis 68 to the projection lens 4. Further, the transmission mechanism 700 rotates the projection lens 4 about the second rotation shaft 42 as the rotation member 66 rotates with respect to the base member 56.
  • the transmission member 76 is described as including the slide shaft 76 as an example. Further, the transmission member 76 can include a link 75 or a connection member 77.
  • the transmission mechanism 720 includes a cam 52.
  • the cam 52 is described as the cam groove 52 as an example.
  • FIG. 10 is an exploded front perspective view of the headlamp device 103.
  • the headlamp device 103 is configured without using the inclined surface 51 of the base member 5, the inclined surfaces 51 a and 51 b of the base member 55, or the cam groove 52 of the base member 56.
  • FIG. 11 is an exploded rear perspective view of the headlamp device 103.
  • the base member 57 has a contact pin 58 in place of the inclined surface 51 provided on the base member 5.
  • Other configurations of the base member 57 are the same as those of the base member 5.
  • the rotating member 67 does not have the slide hole 62 provided in the rotating member 6.
  • Other configurations of the rotating member 67 are the same as those of the rotating member 6.
  • the projection lens 47 has an inclined surface 48. Further, the projection lens 47 does not have the contact surface 41. Other configurations of the projection lens 47 are the same as those of the projection lens 4.
  • the base member 57 includes a contact pin 58. That is, the base member 57 does not include the inclined surface 51.
  • the contact pin 58 is an example of a transmission member. Moreover, in FIG. 10, the contact pin 58 is shown with the shaft.
  • the contact pin 58 and the inclined surface 48 are an example of the transmission mechanism 730.
  • the base member 57 has a plate-shaped portion 57a and a cylindrical-shaped portion 57b, like the base member 5.
  • the contact pin 58 is provided on the surface on the + Z-axis direction side of the cylindrical portion 57b.
  • the surface on the + Z-axis direction side of the cylindrical portion 57b is a surface parallel to the XY plane.
  • the contact pin 58 is formed at the end of the base member 57 on the ⁇ X axis direction side.
  • the contact pin 58 is formed at the center of the base member 57 on the Y axis direction side.
  • the contact pin 58 is a pin parallel to the Z axis.
  • the contact pin 58 extends from the base member 57 in the + Z axis direction. That is, the contact pin 58 extends in the + Z-axis direction from the surface on the + Z-axis direction side of the cylindrical portion 57b.
  • the tip of the contact pin 58 on the + Z-axis direction side has a hemispherical shape.
  • a tip of the contact pin 58 on the + Z axis direction side is a contact 580.
  • the projection lens 47 is different from the projection lens 4 in that it has an inclined surface 48 instead of the contact surface 41.
  • Other configurations of the projection lens 47 are the same as those of the projection lens 4.
  • the inclined surface 48 is formed on the surface of the projection lens 47 on the ⁇ Z axis side.
  • the inclined surface 48 is a surface facing the ⁇ Z axis side of the projection lens 47.
  • the inclined surface 48 is formed on the ⁇ X axis side of the projection lens 47.
  • the inclined surface 48 has a spiral shape around the Z axis.
  • the inclined surface 48 is positioned in the + Z axis direction as it goes in the + RZ direction.
  • the inclined surface 48 has a spiral shape whose position moves in the + Z-axis direction while rotating around + RZ.
  • the tip of the contact pin 58 on the + Z-axis direction side (contact 580) is in contact with the inclined surface 48.
  • the contact pin 58 is provided on the base member 57.
  • a spring is connected between the projection lens 47 and the rotating member 67 so that the contact pin 58 and the inclined surface 48 are always in contact with each other (not shown).
  • This spring is provided so that the projection lens 47 rotates in the -RY direction.
  • This spring is, for example, a compression spring provided on the + X axis direction side. Alternatively, for example, a tension spring provided on the ⁇ X axis direction side.
  • the contact 580 is in contact with the contact surface 41 by the spring force applied to the projection lens 4.
  • the rotating member 67 receives the driving force from the driving source 8 and rotates in the + RZ direction. Similarly, the projection lens 47 rotates in the + RZ direction.
  • the contact position between the contact pin 58 and the inclined surface 48 is the inclined surface. Move to a different position with 48 elevation differences. That is, the contact position between the contact pin 58 and the inclined surface 48 moves in the Z-axis direction.
  • the rotating shaft 68 is a rotating shaft of the rotating member 67.
  • the projection lens 47 rotates around the rotation axis 42 so as to face the left side (+ X axis direction side). That is, when the rotating member 67 rotates in the + RZ direction, the projection lens 47 rotates to face the left side (+ X axis direction side). When the rotating member 67 rotates in the + RZ direction, the projection lens 47 rotates in the + RY direction.
  • the rotating member 67 receives the driving force from the driving source 8 and rotates in the ⁇ RZ direction. Similarly, the projection lens 47 rotates in the ⁇ RZ direction.
  • the inclined surface 48 is a surface having a height difference in the Z-axis direction
  • the contact position between the contact pin 58 and the inclined surface 48 is changed to the inclined surface 48.
  • the rotating shaft 68 is a rotating shaft of the rotating member 67.
  • the contact position between the contact pin 58 and the inclined surface 48 moves to a position where the height difference of the inclined surface 48 is low. For this reason, the portion of the projection lens 47 in the ⁇ X-axis direction is moved in the ⁇ Z-axis direction by the contact pin 58. As described above, the projection lens 47 receives a spring force in the -RY direction. For this reason, the contact 580 of the contact pin 58 and the inclined surface 48 are always in contact.
  • the projection lens 47 faces the right side ( ⁇ X axis direction side) about the rotation axis 42. Rotate to. That is, when the rotating member 67 rotates in the ⁇ RZ direction, the projection lens 47 rotates so as to face the right side ( ⁇ X axis direction side). When the rotating member 67 rotates in the ⁇ RZ direction, the projection lens 47 rotates in the ⁇ RY direction.
  • the projection lens 47 is provided with the inclined surface 48 to rotate the projection lens 47 around the rotation axis 42.
  • a cam follower structure as shown in the second modification can also be used. That is, a cam groove is provided in the projection lens 47 instead of the inclined surface 48.
  • the headlamp device 103 includes a light source 1, a base member 57, a light distribution forming member 3, a rotating member 67, a projection lens 47, and a transmission mechanism 730.
  • the light distribution forming member 3 is described as the light guide member 3 as an example in the first embodiment.
  • the transmission mechanism 730 includes a contact pin 58 and an inclined surface 48 as an example.
  • the light source 1 emits light.
  • the base member 57 holds the light source 1.
  • the light distribution forming member 3 receives light and forms a light distribution pattern 501.
  • the rotating member 67 holds the light distribution forming member 3 and is held by the base member 57 so as to be rotatable about the first rotating shaft 68.
  • the projection lens 47 receives the light on which the light distribution pattern 501 is formed and emits it as projection light.
  • the projection lens 47 is held by a rotating member 67 so as to be rotatable about a second rotating shaft 42 perpendicular to the first rotating shaft 68.
  • the second rotating shaft 42 extends in a direction corresponding to the vertical direction of the light distribution pattern 501 of the projection light.
  • the transmission mechanism 730 includes a transmission member 58 that transmits a rotation amount of the rotation member 67 with respect to the base member 57 around the first rotation shaft 68 to the projection lens 47. Further, the transmission mechanism 730 rotates the projection lens 47 around the second rotation shaft 42 as the rotation member 67 rotates with respect to the base member 57.
  • the transmission member 58 is described as a contact pin 58 as an example.
  • the transmission member 58 is held by the base member 57, and the cam 48 is formed on the projection lens 47.
  • the cam 48 is described as the inclined surface 48.
  • the transmission member 58 is a shaft.
  • FIG. 12 is an exploded front perspective view of the headlamp device 104.
  • the headlamp device 104 is configured without using a spring connected between the projection lens 47 and the rotating member 67.
  • the base portion 59 includes two contact pins 58a and 58b. It differs from the base part 57 demonstrated in the modification 3 by the point provided with the two contact pins 58a and 58b. Other configurations of the base portion 59 are the same as those of the base portion 57 described in the third modification.
  • the projection lens 49 is different from the projection lens 47 described in Modification 3 in that it includes two inclined surfaces 48a and 48b. Other configurations of the projection lens 49 are the same as those of the projection lens 47.
  • the base member 59 has two contact pins 58a and 58b. That is, the base member 59 does not include the inclined surface 51.
  • the contact pins 58a and 58b are an example of a transmission member. In FIG. 10, the contact pins 58a and 58b are shown as shafts. Further, the contact pins 58 a and 58 b and the inclined surfaces 48 a and 48 b are examples of the transmission mechanism 740.
  • the base member 59 has a plate-shaped portion 59a and a cylindrical-shaped portion 59b, like the base member 5.
  • the contact pins 58a and 48b are provided on the surface on the + Z-axis direction side of the cylindrical portion 59b.
  • the surface on the + Z-axis direction side of the cylindrical portion 59b is a surface parallel to the XY plane.
  • the contact pin 58a is formed at the end of the base member 59 on the ⁇ X axis direction side. Further, the contact pin 58a is formed at the center of the base member 59 on the Y axis direction side.
  • the contact pin 58b is formed at the end of the base member 59 on the + X axis direction side. Further, the contact pin 58b is formed at the center of the base member 59 on the Y axis direction side.
  • Contact pins 58a and 48b are pins parallel to the Z-axis.
  • the contact pins 58a and 48b extend from the base member 59 in the + Z axis direction. That is, the contact pins 58a and 48b extend in the + Z-axis direction from the surface on the + Z-axis direction side of the cylindrical portion 59b.
  • the tips of the contact pins 58a and 48b on the + Z-axis direction side have a hemispherical shape.
  • the tip of the contact pin 58a on the + Z-axis direction side is a contact 580a.
  • a tip of the contact pin 58b on the + Z-axis direction side is a contact 580b.
  • the projection lens 49 is different from the projection lens 47 in that it has an inclined surface 48a and an inclined surface 48b. Other configurations of the projection lens 49 are the same as those of the projection lens 47.
  • the inclined surface 48 a is formed on the surface of the projection lens 49 on the ⁇ Z axis side.
  • the inclined surface 48 a is a surface facing the ⁇ Z axis side of the projection lens 49.
  • the inclined surface 48 a is formed on the ⁇ X axis side of the projection lens 49.
  • the inclined surface 48a has a helical shape around the Z axis.
  • the inclined surface 48a is positioned in the + Z-axis direction as it goes in the + RZ direction.
  • the inclined surface 48a has a spiral shape whose position moves in the + Z-axis direction while rotating around + RZ.
  • the tip of the contact pin 58a provided on the base member 59 on the + Z-axis side (contact 580a) is in contact with the inclined surface 48a.
  • the inclined surface 48 b is formed on the surface of the projection lens 49 on the ⁇ Z axis side.
  • the inclined surface 48 b is a surface facing the ⁇ Z axis side of the projection lens 49.
  • the inclined surface 48 b is formed on the + X axis side of the projection lens 49.
  • the inclined surface 48b has a spiral shape around the Z axis.
  • the inclined surface 48b is positioned in the + Z-axis direction as it goes in the -RZ direction.
  • the inclined surface 48b has a spiral shape whose position moves in the + Z-axis direction while rotating around -RZ.
  • the tip of the contact pin 58b provided on the base member 59 on the + Z-axis side (contact 580b) is in contact with the inclined surface 48b.
  • the rotating member 67 receives the driving force from the driving source 8 and rotates in the + RZ direction. Similarly, the projection lens 49 rotates in the + RZ direction.
  • the inclined surface 48a is a surface having a height difference in the Z-axis direction
  • the contact position between the contact pin 58a and the inclined surface 48a becomes the inclined surface. Move to a different position with 48 elevation differences. That is, the contact position between the contact pin 58a and the inclined surface 48a moves in the Z-axis direction.
  • the rotating shaft 68 is a rotating shaft of the rotating member 67.
  • the projection lens 49 rotates around the rotation axis 42 so as to face the left side (+ X-axis direction side). That is, when the rotation member 67 rotates in the + RZ direction, the projection lens 49 rotates to face the left side (+ X axis direction side). When the rotating member 67 rotates in the + RZ direction, the projection lens 49 rotates in the + RY direction.
  • the rotating member 67 receives the driving force from the driving source 8 and rotates in the ⁇ RZ direction. Similarly, the projection lens 49 rotates in the ⁇ RZ direction.
  • the inclined surface 48b is a surface having a height difference in the Z-axis direction
  • the contact position between the contact pin 58b and the inclined surface 48b becomes the inclined surface. Move to a different position with 48 elevation differences. That is, the contact position between the contact pin 58b and the inclined surface 48b moves in the Z-axis direction.
  • the rotating shaft 68 is a rotating shaft of the rotating member 67.
  • the projection lens 49 rotates around the rotation axis 42 so as to face the right side ( ⁇ X axis direction side). That is, when the rotation member 67 rotates in the ⁇ RZ direction, the projection lens 49 rotates to face the right side ( ⁇ X axis direction side). When the rotating member 67 rotates in the ⁇ RZ direction, the projection lens 49 rotates in the ⁇ RY direction.
  • the transmission mechanism 740 includes transmission members 58 a and 58 b that transmit the rotation amount of the rotary member 67 with respect to the base member 59 around the first rotary shaft 68 to the projection lens 49. Further, the transmission mechanism 740 rotates the projection lens 49 about the second rotation shaft 42 as the rotation member 67 rotates with respect to the base member 59.
  • the transmission members 58a and 58b are described as contact pins 58a and 58b as an example.
  • the transmission members 58 a and 58 b are held by the base member 59, and the cams 48 a and 48 b are formed on the projection lens 49.
  • the cams 48a and 48b are described as inclined surfaces 48a and 48b.
  • FIG. FIG. 13 is an exploded front perspective view of the headlamp device 105.
  • the headlamp device 105 is different from the headlamp device 100 in that the headlamp device 105 includes a reflection member 31 instead of the light guide member 3.
  • Constituent elements similar to those of the headlamp device 100 described in the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
  • the same components as the headlamp device 100 are a light source 1, a radiator 10, a condenser lens 2, a projection lens 4, a base member 5, a rotating member 6, a slide shaft 7, a drive source 8, and a gear 81.
  • the reflection member 31 has, for example, a flat plate shape extending in parallel with the ZX plane.
  • the reflecting member 31 includes a reflecting surface 310 that reflects light.
  • the reflection member 31 includes a reflection surface 310 on the surface in the + Y axis direction.
  • the reflection member 31 is an example of a light distribution forming member.
  • the light distribution forming member is an optical member that converts the light emitted from the light source 1 into the light distribution pattern 501 described above.
  • the light emitted from the condenser lens 2 travels in the + Z axis direction.
  • the light emitted from the condenser lens 2 reaches the reflecting member 31.
  • the light that reaches the reflecting member 31 is reflected by the reflecting surface 310 formed on the reflecting member 31.
  • the light reflected by the reflecting surface 310 travels in the + Z axis direction.
  • the light reflected by the reflecting surface 310 enters the projection lens 4.
  • the reflection member 31 forms a light distribution pattern 501. That is, the reflecting member 31 converts the incident light into the shape of the light distribution pattern 501. That is, the reflecting member 31 is a light distribution forming member that forms a light distribution pattern of light emitted from the light source 1.
  • the surface 310a on the + X-axis direction side is positioned in the + Y-axis direction from the surface 310b on the -X-axis direction side.
  • the “rising line” of the light distribution pattern 501 is formed by the reflecting surface 310 of the reflecting member 31.
  • the light distribution pattern 501 has a shape in which irradiation on the sidewalk side (left side) is raised by the “rise line”.
  • the cut-off line is a boundary line of light on the upper side of the light distribution pattern 501.
  • the reflecting member 31 is fixed to the rotating member 6. Further, when the rotating member 6 rotates around the rotation axis 68, the reflecting member 31 also rotates around the rotation axis 68 of the rotating member 6.
  • the rotation shaft 68 is an axis parallel to the Z axis.
  • the reflecting member 31 has a flat plate shape extending in the XY plane and has the reflecting surface 310 in the + Y axis direction, the shape of the reflecting member 31 is not limited to this.
  • the projection lens 4 is disposed on the + Z axis direction side of the reflecting member 31.
  • the projection lens 4 enlarges and projects the incident light.
  • the projection lens 4 is also provided in the rotating member 6.
  • the projection lens 4 can also form the light distribution pattern 501 by changing the shape of the incident surface or the emitting surface.
  • the projection lens 4 can rotate around the Z axis and around the Y axis with respect to the base member 5 as the vehicle body tilts.
  • the reflecting member 31 of the second embodiment can be employed in the configurations of the first to fourth modifications described in the first embodiment. And the effect similar to the modifications 1 to 4 of Embodiment 1 can be acquired.
  • the light distribution forming member 31 is a reflecting member. In the second embodiment, the light distribution forming member 31 is described as the reflecting member 31 as an example.
  • FIG. 14 is an exploded front perspective view of the headlamp device 106.
  • the headlamp device 106 is different in configuration in that it includes a light blocking member 32 instead of the reflecting member 31 of the headlamp device 105.
  • the other points are the same as the headlamp device 105.
  • the light shielding member 32 has, for example, a planar shape that extends parallel to the XY plane.
  • the light shielding member 32 has an opening 320 through which light passes. A part of the light emitted from the condenser lens 2 passes through the opening 320 of the light shielding member 32. Light that does not pass through the opening 320 is blocked by the light blocking member 32.
  • the + X-axis direction side 320a is located in the + Y-axis direction with respect to the ⁇ X-axis direction side 320b.
  • the “rising line” of the light distribution pattern 501 is formed at the opening 320 of the light shielding member 32.
  • the light shielding member 32 shields part of the incident light to form a light distribution pattern 501. That is, the reflecting member 31 converts the incident light into the shape of the light distribution pattern 501.
  • the light shielding member 32 is a light distribution forming member that forms a light distribution pattern of light emitted from the light source 1. That is, the light shielding member 32 is an example of a light distribution forming member.
  • the light shielding member 32 is fixed to the rotating member 6. Further, when the rotating member 6 rotates around the rotation axis 68, the light shielding member 32 also rotates around the rotation axis 68 of the rotating member 6.
  • the light shielding member 32 has a planar shape extending in the XY plane, but the shape of the light shielding member 32 is not limited to this.
  • the light distribution forming member 32 is a light shielding member. In the modification, the light distribution forming member 32 is described as the light shielding member 32 as an example.
  • the light shielding member 32 according to the modification of the second embodiment can be employed in the configurations of the modifications 1 to 4 described in the first embodiment. And the effect similar to the modifications 1 to 4 of Embodiment 1 can be acquired.
  • the vehicle provided with the headlight device according to each embodiment described above is not limited to a motorcycle.
  • it can be employed in a tricycle.
  • it is a motor tricycle called a gyro.
  • "Automobile tricycle called gyro" is a scooter made of three wheels with one front wheel and one rear wheel. In Japan, it corresponds to a motorbike. It has a rotating shaft near the center of the vehicle body, and most of the vehicle body including the front wheels and the driver's seat can be tilted left and right. With this mechanism, the center of gravity can be moved inward during turning as with a motorcycle.
  • the vehicle provided with the headlight device according to each of the above-described embodiments can be used for a four-wheeled automobile.
  • a four-wheeled vehicle for example, when turning a corner to the left, the vehicle body tilts to the right. When turning a corner to the right, the vehicle body tilts to the left. This is due to centrifugal force.
  • a four-wheeled vehicle can also correct the light distribution pattern 501 by detecting the bank angle of the vehicle body.
  • a four-wheeled vehicle is arranged in the same manner as when the vehicle body is not tilted when the vehicle body is tilted, for example, when only one wheel is on an obstacle.
  • An optical pattern 501 can be obtained.
  • the vehicle including the headlight device according to each of the above-described embodiments can be used for a ship or the like. Some ships have their hulls tilted in the left-right direction when changing the course. Even in such a case, the headlamp apparatus according to the present invention is effective.
  • 100 headlight device 1 light source, 10 radiator, 2 condenser lens, 21 refraction part, 22 reflection part, 3 light guide member, 31 reflection member, 310 reflection surface, 310a, 310b surface, 32 light shielding member, 320 aperture Part, 320a, 320b side, 4, 45, 47, 49 projection lens, 40a, 40b rotation pin, 41, 41a, 41b contact surface, 42 rotation axis, 48, 48a, 48b inclined surface, 5, 55, 56, 57 , 59 base member, 5a, 55a, 56a, 57a, 59a plate-shaped part, 5b, 55b, 56b, 57b, 59b cylindrical part, 50 receiving surface, 51, 51a, 51b inclined surface, 52 cam groove, 54a Hole, 54b hollow part, 580 contactor, 6, 65, 6 , 67 Rotating member, 60a, 60b Rotating hole, 61 Rotating surface, 62, 62a, 62b Slide hole, 64 Slide groove, 68 Rotating shaft, 69 Slide

Landscapes

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Abstract

　前照灯装置（１００）は、光源（１）、ベース部材（５）、配光形成部材（３）、回転部材（６）、投射レンズ（４）及び伝達機構（７００）を備える。ベース部材（５）は、光源（１）を保持する。配光形成部材（３）は、配光パターンを形成する。回転部材（６）は、配光形成部材（３）を保持し、回転可能にベース部材（５）に保持される。投射レンズ（４）は、配光パターンが形成された光を投射光として出射し、回転軸（６８）に垂直な回転軸（４２）を中心として回転可能に回転部材（６）に保持される。伝達機構（７００）は、ベース部材（５）に対する回転部材（６）の回転量を投射レンズ（４）に伝える伝達部材（７）を含み、ベース部材（５）に対する回転部材（６）の回転に伴い、投射レンズ（４）を回転させる。回転軸（４２）は、投射光の配光パターンの上下方向に対応する方向に伸びる。

Description

前照灯装置
　本発明は、旋回時などに自動二輪車等が車体を傾ける状態において、運転者に適切な配光を提供する前照灯装置に関する。
　自動二輪車の前照灯は車体に直接取り付けられている。このため、旋回時などに自動二輪車がバンクするような状態においては、その前照灯の照射領域も同様に傾く。「旋回」とは、曲線を描いて向きを変えることである。例えば、自動二輪車又は四輪自動車などでは、カーブを曲がることである。「バンク」とは、カーブを曲がる際に、車体を内側に傾けることである。そのため、自動二輪車の旋回時における視界の広さ及び視認性は直進時よりも低くなる。
　近年では、車体のバンクに応じて前照灯の配光を変化させる配光可変型の前照灯等がある。「配光」とは、光源の空間に対する光度分布をいう。つまり、光源から出る光の空間的分布である。
　また、旋回時では、車体のバンク側に円を描くように車体が進行するため、運転者の視線はバンクするコーナーの内側の遠方を向く。「バンク側」とは、車体が傾く方向である。前照灯の配光は、車体の傾きに伴う前照灯の傾きの補正に加え、車体の進行方向を補正する必要がある。
　特許文献１に記載された配光可変型の前照灯は、自動二輪車の旋回時等において、車体の傾きに対する補正と進行方向の変化に対する補正との両方を実現している。この特許文献１では、車体の傾きに対する補正としてリフレクタを前後軸（Ｘ軸）回りに回転させている。また、進行方向の変化に対する補正としてリフレクタを上下軸（Ｚ軸）回りに回転させている。つまり、特許文献１は、配光を補正するために、ライトユニット全体を回転させている。
特開２００８－２０７７７０
　しかし、特許文献１では、ライトユニット全体を駆動して配光を補正している。このため、ライトユニットが移動できるだけの空間が必要となる。そして、結果的に前照灯全体が大きくなる。また、ライトユニット全体を動かすための駆動力は大きくなる。そして、結果的に駆動装置が大きくなる。
　本発明は、この課題を解決するためになされたものであり、車体の傾きに対する配光の補正と車体の進行方向の変化に対する配光の補正とを、小型で簡単な構造で実現するものである。
　本発明に係る前照灯装置は、光を出射する光源と、前記光源を保持するベース部材と、前記光を入射して、前記光の配光パターンを形成する配光形成部材と、前記配光形成部材を保持し、第１の回転軸を中心として回転可能に前記ベース部材に保持される回転部材と、前記配光パターンが形成された光を入射して、投射光として出射し、前記第１の回転軸に垂直な第２の回転軸を中心として回転可能に前記回転部材に保持される投射レンズと、前記ベース部材に対する前記回転部材の前記第１の回転軸を中心とした回転量を前記投射レンズに伝える伝達部材を含み、前記ベース部材に対する前記回転部材の回転に伴い、前記第２の回転軸を中心に前記投射レンズを回転させる伝達機構とを備え、前記第２の回転軸は、前記投射光の配光パターンの上下方向に対応する方向に伸びる。
　投射光の配光を変更できる前照灯ユニットを小型化できる。
実施の形態１に係る前照灯装置１００の前面分解斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯装置１００の背面分解斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯装置１００を組み立てた状態の前面斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯装置１００の側面断面図である。 実施の形態１に係る前照灯装置１００の回転部材６の回転動作及び投射レンズ４の動作を説明するための模式図である。 実施の形態１に係る前照灯装置１００の回転部材６の回転動作及び投射レンズ４の動作を説明するための模式図である。 実施の形態１に係る前照灯装置１００の回転部材６の回転動作及び投射レンズ４の動作を説明するための模式図である。 実施の形態１に係る前照灯装置１０１の前面分解斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯装置１０２の前面分解斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯装置１０３の前面分解斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯装置１０３の背面分解斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯装置１０４の前面分解斜視図である。 実施の形態２に係る前照灯装置１０５の前面分解斜視図である。 実施の形態２の変形例に係る前照灯装置１０６の前面分解斜視図である。 道路５００に対する前照灯装置の配光パターン５０１を示した説明図である。 道路５００に対する前照灯装置の配光パターン５０１を示した説明図である。 傾斜角ｄについて説明する模式図である。 道路５００に対する前照灯装置の配光パターン５０１を示した説明図である。 道路５００に対する前照灯装置の配光パターン５０１を示した説明図である。
実施の形態１．
　以下の説明において、説明を容易にするため、各図中にＸＹＺ直交座標軸を示す。前照灯装置１００の前方を＋Ｚ軸方向とし、後方を－Ｚ軸方向とする。ここで、「前方」とは、車両の進行方向をいう。つまり、「前方」とは、前照灯装置が光を照射する方向である。前方を向いて前照灯装置１００の左側を＋Ｘ軸方向とし、右側を－Ｘ軸方向とする。前照灯装置１００の上方向（空の方向）を＋Ｙ軸方向とし、前照灯装置１００の下方向（地面の方向）を－Ｙ軸方向とする。前方を向いて、Ｚ軸を中心軸として、時計回りを＋ＲＺ方向とし、反時計回りを－ＲＺ方向とする。また、前照灯装置１００を右側（－Ｘ軸方向）から左側（＋Ｘ軸方向）を見て、Ｘ軸を中心軸として、時計回りを＋ＲＸ方向とし、反時計回りを－ＲＸ方向とする。また、前照灯装置１００を下側（－Ｙ軸方向）から上側（＋Ｙ軸方向）を見て、Ｙ軸を中心軸として、時計回りを＋ＲＹ方向とし、反時計回りを－ＲＹ方向とする。
＜車両の走行状態と配光パターン＞
　まず、車両の走行状態と配光パターンについて説明する。
　「配光パターン」とは、光源から放射される光の方向に起因する光束の形状及び光の強度分布を示している。また、「配光パターン」は、車両の前方に設定された仮想の面（照射面）上での照度パターンの意味としても使用する。照射面は、Ｘ－Ｙ平面に平行な面である。照射面の位置は、前照灯装置の光度又は照度を計測する位置で、道路交通規則等で規定されている。
　「光度」とは、発光体の放つ光の強さの程度を示すもので、ある方向の微小な立体角内を通る光束を，その微小立体角で割ったものである。また、「照度」とは、平面状の物体に照射された光の明るさを表す物理量のことである。単位面積あたりに照射された光束に等しい。
　車両用の前照灯装置から照射される配光パターンは、道路交通規則等によって定められている。例えば、自動車用ロービームに関する所定の配光パターンは、上下方向が狭い横長の形状である。ここで、「所定」とは、道路交通規則等によって定められていることである。
　また、対向車を眩惑させないために、配光パターンの上側の光の境界線（カットオフライン）は明瞭であることを要求される。つまり、カットオフラインの上側（配光パターンの外側）が暗く、カットオフラインの下側（配光パターンの内側）が明るい明瞭なカットオフラインを要求される。
　ここで、「カットオフライン」とは、車両用の前照灯装置の光を壁又はスクリーン等に照射した場合にできる光の明部と暗部との区切り線のことで、配光パターンの上側の区切り線のことである。つまり、配光パターンの上側の光の明部と暗部との境界線のことである。
　カットオフラインは、すれ違い用前照灯の照射方向を調節する際に用いられる用語である。すれ違い用の前照灯は、ロービームとも呼ばれる。また、「明瞭なカットオフライン」とは、カットオフラインに大きな色収差又はぼやけ等が生じてはならないことを意味している。
　また、配光パターンは、歩行者の識別及び標識の識別等のために、歩道側の照射を立ち上げる「立ち上がりライン」を有さなければならない。また、カットオフラインの下側（配光パターンの内側）の領域が最大照度となるように要求される。ここで、「照射を立ち上げる立ち上がりライン」とは、ロービームの対向車側は水平で、歩道側は斜めに立ち上がった配光パターンの形状を示している。これは、対向車を幻惑せず、歩道側の人又は標識等を視認するためである。
　なお、「ロービーム」とは、下向きのビームで、対向車とのすれ違いの際などに使用される。通常、ロービームでは、例えば、前方４０ｍ程度を照らす。また、「上下方向」とは、地面に対して垂直の方向である。車両用の前照灯装置は、これらの複雑な配光パターンを実現する必要がある。
　説明を簡単にするため、ここでは、配光パターンの形状は、上下方向が狭い横長の形状であり、配光パターンの上側が線Ｈ－Ｈに平行な直線形状であるものとして説明する。なお、線Ｈ－Ｈは車体の位置での水平な線を表している。
　自動二輪車の前照灯装置は、車体に直接設置されている。このため、自動二輪車が旋回して傾斜する場合には、前照灯装置は、自動二輪車と同様に傾く。また、前照灯装置の配光パターンも、自動二輪車と同様に傾く。図１５、図１６、図１８及び図１９は、道路５００に対する前照灯装置の配光パターン５０１を示した説明図である。
　配光パターン５０１は、前照灯装置１００が光を照射する照射領域である。線Ｖ－Ｖは車体の位置での鉛直な線を表している。線Ｈ－Ｈは車体の位置での水平な線を表している。説明を簡単にするために、道路５００の路面は水平面で、傾斜していないものとする。「鉛直」とは、重力の方向である。
　ここで、「水平面」とは、路面に平行な面である。つまり、Ｚ－Ｘ平面は、路面に平行な面としている。これは、通常考える場合には、路面は「水平面」であるからである。このため、Ｚ－Ｘ平面は、「水平面」として考えている。「水平面」とは、重力の方向に直角な平面である。
　しかし、路面は、車両の走行方向に対して傾くことがある。つまり、登り坂又は下り坂などである。これらの場合には、「水平面」は、路面に平行な面として考える。「水平面」は、車両の走行方向に向かって傾斜している。つまり、重力の方向に対して垂直な平面ではない。
　一方、一般的な路面が車両の走行方向に対して左右方向に傾いていることは稀である。「左右方向」とは、走路の幅方向である。左右方向においては、「水平面」は、重力方向に対して直角な面として考える。
　例えば、路面が左右方向に傾き、車両が路面に対して左右方向に垂直にあったとしても、車両が左右方向の「水平面」に対して傾いた状態と同等となる。つまり、路面が左右方向に傾き、車両が路面の左右方向に対して垂直であったとしても、車両が「水平面」に対して左右方向に傾いた状態と同等として考える。
　なお、以下の説明を簡単にするために、「水平面」は、重力方向に垂直は平面として説明する。つまり、Ｚ－Ｘ平面は、重力方向に垂直は平面として説明する。
　また、道路５００は、２本の線で道路の端５０４を示している。線Ｖ－Ｖの右側には、センターライン５０２がある。車両は、左側の車線を走行しているので、センターライン５０２は線Ｖ－Ｖの右側に位置している。配光パターン５０１を示す以下の図では、図１５と同様に、車両は左側通行をしている場合を示している。
　なお、上述のように、説明を簡単にするために、他の実施の形態を含む以下の説明では、路面は傾斜していないものとして説明する。
　図１５は、車両が直進道路の左車線側で車体を傾斜させずに走行している状況での配光パターン５０１の例を示す図である。図１６は、車両が左側にカーブした道路の左車線側で車体を左側に角度ｄ度だけ傾斜させて走行している状況での配光パターン５０１の例を示す図である。
　配光パターン５０１は、上下方向が狭い横長の形状をしている。また、図１５では、配光パターン５０１の上側は、線Ｈ－Ｈに平行な直線形状をしている。
　図１５に示す配光パターン５０１は、水平方向に長く、所望の領域を照らしている。「所望の領域」とは、運転者が運転に必要な領域である。つまり、前照灯装置は、運転者が運転に必要な領域を照明している。
　しかし、図１６に示す配光パターン５０１は、右側が上がり、左側が下がるような状態で前方を照らしている。図１６に示すような状態は、例えば、車両が左旋回して走行する場合である。このとき運転者の視線は、進行方向の左前方のコーナー領域５０３に向けられる。
　図１６中で、コーナー領域５０３は、破線で示されている。図１６では、コーナー領域５０３は、線Ｖ－Ｖの左側に位置している。そして、コーナー領域５０３の上側は、線Ｈ－Ｈに接するように示されている。
　一般的な前照灯装置を備える自動二輪車が旋回して走行する際には、図１６に示すように、運転者が見たいコーナー領域５０３が照らされない。一方、配光パターン５０１が右上がりとなることから、前照灯装置は、進行方向の反対側（右側）の車線の高い（上側）位置を照射する。このため対向車に対して眩光を与えてしまう可能性がある。
　図１７は、車体の傾斜角ｄについて説明する模式図である。図１７は、自動二輪車９５の車体が傾いた状態を自動二輪車９５の前方から見た模式図である。図１７では、自動二輪車９５は、進行方向に対して右側（＋Ｘ軸側）に傾斜角度ｄだけ傾いている。
　自動二輪車９５は、傾斜する際には、車輪９６が道路５００の路面に接する位置９６ａを中心として回転している。車体の傾き角は、傾斜角ｄである。つまり、自動二輪車９５は車輪９６の地面に接する位置９６ａを回転中心として、左方向又は右方向に回転する。
　図１７では、自動二輪車９５は車輪９６の地面に接する位置９６ａを回転中心として、＋Ｚ軸方向から見て反時計回りに角度ｄだけ回転している。前照灯装置１００は、自動二輪車９５のハンドル付近に取り付けられている。この場合に、前照灯装置１００も傾斜角度ｄだけ傾斜していることが分かる。
　なお、自動二輪車の線Ｖ－Ｖに対する車体の傾斜角ｄをバンク角ともという。また、車体が傾斜する方向をバンク方向ともいう。
　図１８は、前照灯装置１００が傾いた配光パターン５０１を水平に戻した様子を示す図である。配光を可変する機能を備える前照灯装置１００では、図１８に示すように、車両が旋回して走行する際の配光パターン５０１の傾きを水平に戻すことができる。
　そして、水平に戻された配光パターン５０１は、運転者が見たいコーナー領域５０３を照らすことができる。つまり、配光パターン５０１の範囲内に、コーナー領域５０３が含まれる。図１８では、コーナー領域５０３の大部分が配光パターン５０１の範囲内に含まれている。
　図１９は、前照灯装置１００が配光パターン５０１を水平に移動させた様子を示す図である。図１８で示すように、配光パターン５０１を水平に戻しただけでは、コーナー領域５０３は、配光パターン５０１の周辺部で照射される。図１８では、前照灯装置１００は、配光パターン５０１の左側の領域でコーナー領域５０３を照明している。
　一般的な配光パターン５０１は、その中央の領域が明るい。そのため、配光パターン５０１を水平に戻しただけでは、コーナー領域５０３は、配光パターン５０１の暗い部分で照射される。
　前照灯装置１００は、車体の傾斜を補正することに加え、図１９に示すように、配光パターン５０１を水平方向に移動させることができる。図１９では、図１８に比べて、配光パターン５０１は左側に移動している。図１９中の左側は、コーナー領域５０３のある方向である。
　配光パターン５０１を水平方向に移動させることで、より明るい視界を運転者に提供できる。以下において、「明るい領域」を高照度領域とよぶ。
　なお、一般的な自動二輪車において、前照灯装置は車体に取り付けられる場合と、ハンドルに取り付けられる場合とがある。前照灯装置が車体に取り付けられた場合には、前照灯装置が主に照らす領域は、車体の正面である。一方、前照灯装置がハンドルに取り付けられた場合には、前照灯装置が主に照らす領域は、ハンドルを切った方向である。つまり、前照灯装置が主に照らす領域は、旋回側に移動する。本発明の前照灯装置１００は、どちらの場合においても有効に機能する。
　本発明は、図１９に示すような、車体の傾斜を補正するとともに、高照度領域を車体の傾斜側に移動できる前照灯装置１００に係るものであり、これを実現するための構造に関するものである。
＜前照灯装置１００の構成＞
　次に、前照灯装置１００の構成について説明する。
　図１は、実施の形態１に係る前照灯装置１００の前面分解斜視図である。図２は、前照灯装置１００の背面分解斜視図である。図３は前照灯装置１００を組み立てた状態の前面斜視図である。図４は前照灯装置１００の側面断面図である。
　前照灯装置１００は、光源１、導光部材３、投射レンズ４、ベース部材５、回転部材６及びスライドシャフト７を備える。前照灯装置１００は、集光レンズ２、駆動源８又は放熱器１０を備えることができる。
　導光部材３は、配光形成部材の一例である。配光形成部材は、光源１から出射された光を、上述の配光パターン５０１に変換する光学部材である。
　また、スライドシャフト７は、スライド部材の一例である。スライド部材は、配光パターン形成部材と投射レンズ４との動作を連携させる部材である。また、スライドシャフト７は、伝達部材の一例である。伝達部材は、ベース部材５に対する回転部材６の回転軸６８まわりの回転量を投射レンズ４に伝える部材である。また、スライドシャフト７及び傾斜面５１は、伝達機構７００の一例である。
　光源１は、投射光となる光を出射する。投射光は、車両の前方を照らす光である。
　光源１は、例えば、発光ダイオード（以下、ＬＥＤとよぶ。）、エレクトロルミネッセンス素子又はレーザーダイオード等を用いることができる。以下の説明では、光源１が発光ダイオードであるとして説明する。
　光源１は、光源１が発する熱を外部へ逃がすための放熱器１０を備えている。図１では、放熱器１０は、３枚の放熱フィンを有している。図１では、放熱器１０は、３枚の放熱フィンを有した形状としているが、放熱フィンの形状又は構造はこれに限られない。また、放熱器１０は、光源１の－Ｚ軸側に取り付けられている。
　光源１は、ベース部材５に直接固定されることができる。または、光源１は、放熱器１０を介してベース部材５に固定されることができる。図１では、光源１は、放熱器１０を介してベース部材５に固定されている。
　集光レンズ２は、光源１から出射された光（投射光）を集光するレンズである。集光レンズ２は、光源１から出射された光のうち、出射角の小さい光線を集光レンズ２の光軸付近の屈折部２１で屈折して集光する。集光レンズ２は、光源１から出射された光のうち、出射角の大きい光線を集光レンズ２の周辺付近の反射部２２で反射して集光する。図４において、屈折部２１及び反射部２２を破線で囲んで示している。
　それぞれの光線は、集光レンズ２の前方（＋Ｚ軸方向）の任意の位置に集光される。集光レンズ２は、例えば、ベース部材５に固定されている。
　なお、集光レンズ２は、上述の構成に限るものではない。しかし、大きな発散角を有するＬＥＤ光源を用いる場合には、上述の構成を有する集光レンズを用いることで、小型で効率良く光を集光することができる。
　導光部材３は、配光パターン５０１を形成する。つまり、導光部材３は、入射した光を配光パターン５０１の形状に変換する。つまり、導光部材３は、光源１から発せられた光の配光パターンを形成する配光形成部材である。
　導光部材３は、例えば、柱体形状をしている。「柱体」とは、二つの平面図形を底面として持つ筒状の空間図形のことである。柱体の底面以外の面を側面とよぶ。導光部材３は、例えば、底面が矩形形状の柱体形状である。
　集光レンズ２から出射された光は、導光部材３の入射面から入射する。入射面及び出射面は、柱体形状の底面に相当する面に形成されている。図１では、入射面及び出射面は、Ｘ－Ｙ平面に平行な面である。導光部材３の入射面および出射面は、Ｘ－Ｙ平面に平行な面としたが、導光部材３の形状はこれに限られない。例えば、入射面又は出射面は、曲面形状であっても構わない。
　入射された光は、反射面で反射されて出射面から出射する。反射面は、柱体形状の側面に相当する面に形成されている。つまり、入射された光は、側面に形成された反射面で反射されて出射面から出射する。図１では、反射面は、Ｚ－Ｘ平面又はＹ－Ｚ平面に平行な面である。
　導光部材３は、回転部材６に固定されている。また、回転部材６がＺ軸まわりに回転する場合には、導光部材３も、回転部材６の回転軸６８まわりに回転する。
　投射レンズ４は、光源１から放射された光を透過して前方（＋Ｚ軸方向）に投射する。
　投射レンズ４は、導光部材３で形成された配光パターンを、拡大して前方（＋Ｚ軸方向）に投射する。
　投射レンズ４は、導光部材３の＋Ｚ軸方向側に配置されている。
　投射レンズ４は、回転部材６に備えられている。投射レンズ４は、導光部材３の前方側（＋Ｚ軸方向）配置されている。
　投射レンズ４は、回転ピン４０ａ，４０ｂを有している。ベース部材５に対して回転部材６が基準位置の場合には、回転ピン４０ａ，４０ｂは、Ｙ軸に平行な軸である。回転部材６の基準位置は、車両が直進している際の、ベース部材５に対する回転部材６の位置である。つまり、回転ピン４０ａおよび回転ピン４０ｂは、同軸で、Ｙ軸に平行な軸である。回転ピン４０ａ，４０ｂは、Ｙ軸に平行な回転軸４２を形成している。
　回転ピン４０ａは、投射レンズ４の＋Ｙ軸方向側の面に形成されている。回転ピン４０ａは、投射レンズ４のＸ軸方向の中心位置に配置されている。回転ピン４０ａは、＋Ｙ軸側に伸びている。
　回転ピン４０ｂは、投射レンズ４の－Ｙ軸方向側の面に形成されている。回転ピン４０ｂは、投射レンズ４のＸ軸方向の中心位置に配置されている。回転ピン４０ｂは、－Ｙ軸側に伸びている。
　回転ピン４０ａは、回転部材６に設けられた回転穴６０ａに挿入される。回転ピン４０ｂは、回転部材６に設けられた回転穴６０ｂに挿入される。回転穴６０ａ，６０ｂは、回転部材６が基準位置の場合には、Ｙ軸に平行な穴である。
　回転部材６は、投射レンズ４を、回転軸４２まわりに回転可能に保持している。また、回転部材６が回転軸６８まわりに回転する場合には、投射レンズ４及び回転軸４２も回転部材６の回転軸６８まわりに回転する。実施の形態１では、回転軸６８は、Ｚ軸に平行な軸である。
　投射レンズ４は、接触面４１を有している。接触面４１は、図１では、投射レンズ４の－Ｘ軸方向の端部に形成されている。また、接触面４１は、投射レンズ４のＹ軸方向の中央部に形成されている。また、接触面４１は、投射レンズ４の－Ｚ軸方向の面に形成されている。
　接触面４１は、－Ｚ軸方向に開いた凹形状をしている。接触面４１の凹形状の部分には、スライドシャフト７の＋Ｚ軸方向側の先端部が接するように挿入される。スライドシャフト７の＋Ｚ軸方向側の先端部は、接触子７１である。
　なお、投射レンズ４も、入射面又は出射面の形状を変更することで、配光パターン５０１を形成することができる。
　ベース部材５は、光源１及び集光レンズ２を保持している。また、ベース部材５は、回転部材６を回転可能に保持している。
　ベース部材５は、板形状の部分５ａ及び円筒形状の部分５ｂを備えている。
　板形状の部分５ａの－Ｚ軸方向の面には、光源１及び放熱器１０が取り付けられている。板形状の部分５ａは、Ｚ軸方向に開いた穴５４ａを有している。穴５４ａは、板形状の部分５ａを貫通する穴である。この穴５４の中には集光レンズ２が収められている。板形状の部分５ａの＋Ｚ軸方向の面には、円筒形状の部分５ｂが形成されている。
　円筒形状の部分５ｂは、中空の筒形状をしている。筒形状の軸は、Ｚ軸に平行である。穴５４ａの＋Ｚ軸方向側の端部は、円筒形状の部分５ｂの中空部分５４ｂに位置している。円筒形状の部分５ｂの内側の面には、受け面５０が形成されている。円筒形状の部分５ｂの中空部分５４ｂには、回転部材６に保持された導光部材３が収められている。中空部分５４ｂは、受け面５０の内側の空間の部分である。
　円筒形状の部分５ｂの＋Ｚ軸方向の面の一部には、傾斜面５１が形成されている。傾斜面５１は、Ｚ軸まわりのらせん形状を有している。例えば、傾斜面５１は、ベース部材５の＋Ｚ軸側に面した面である。図１では、傾斜面５１は、ベース部材５の－Ｘ軸側に形成されている。
　らせん形状は、回転しながら回転面に垂直成分のある方向へ上昇する曲線の形状である。例えは、コイルばねのような形状である。
　傾斜面５１は、＋ＲＺ方向にいく程、＋Ｚ方向に位置している。傾斜面５１は、＋ＲＺまわりに回転しながら＋Ｚ軸方向に位置が移動するらせん形状である。
　傾斜面５１には、スライドシャフト７の接触子７０が接している。接触子７０は、スライドシャフト７の－Ｚ軸方向側の先端部である。
　回転部材６は、ベース部材５に回転可能に保持されている。また、回転部材６は、導光部材３を保持している。また、回転部材６は、投射レンズ４を回転可能に保持している。
　回転部材６は、全体として円筒形状をしている。光源１から放射された光は、回転部材６の円筒形状の内部を軸方向に進行する。回転部材６の円筒形状の軸は、Ｚ軸に平行である。
　回転部材６は、回転面６１を有している。回転面６１は、回転部材６の円筒形状の外側の側面に形成されている。回転面６１は、回転部材６の－Ｚ軸方向側に形成されている。
　回転面６１は、ベース部材５に設けられた受け面５０に挿入される。回転面６１は、Ｚ軸に平行な軸を持つ円筒形状である。また、受け面５０は、Ｚ軸に平行な軸を持つ円筒形状である。つまり、回転面６１および受け面５０の中心軸の方向は、Ｚ軸方向に一致する。
　回転面６１（回転部材６の円筒形状の側面）は、受け面５０の円筒形状の側面に接するように挿入される。ベース部材５は、回転部材６を、軸まわりに回転可能に保持している。ここで、「軸」とは、円筒形状の受け面５０の軸である。なお、回転部材６がベース部材５に取り付けられると、受け面５０の軸は、円筒形状の回転面６１の軸と一致する。また、円筒形状の回転面６１の軸は、回転部材６の回転軸６８と同一である。
　また、回転部材６がベース部材５に対してＺ軸方向へ並進しないように、回転部材６とベース部材５とに抜け留め（図示せず）が設けられている。「並進」とは、剛体などにおいて、それを構成する各点が同一方向に平行移動することである。
　ベース部材５が回転部材６を回転可能に保持する手段として、転がり軸受又はローラー等を用いることもできる。「ローラー」とは、例えば、Ｚ軸に平行な回転軸を持つローラーである。ローラーは、受け面５０の代わり、ベース部材５の板形状の部分５ａの＋Ｚ軸方向の面に備えられる。
　ローラーは、例えば、正三角形形状に配置される。３つのローラーの内側に回転面６１が接するように回転部材６が配置される。３つのローラーにより、回転部材６のＸ－Ｙ平面上での位置は確定される。そして、３つのローラーが各々の回転軸を中心に回転するため、回転部材６はＺ軸に平行な軸（回転軸６８）を中心として回転できる。ローラーを用いることで、簡易な構成で、回転部材６を回転させることができる。
　回転部材６は、回転穴６０ａ，６０ｂを有している。回転穴６０ａ，６０ｂは、回転部材６の側面に形成されている。図１では、回転穴６０ａ，６０ｂは、回転部材６の＋Ｚ軸方向側に形成されている。
　上述のように、回転部材６がベース部材５に対して基準位置の場合には、回転穴６０ａ，６０ｂは、Ｙ軸に平行な穴である。回転穴６０ａは、回転部材６の＋Ｙ軸側に形成されている。回転穴６０ｂは、回転部材６の－Ｙ軸側に形成されている。
　回転穴６０ａと回転穴６０ｂとで形成される軸は、回転軸６８に対して垂直である。つまり、回転穴６０ａと回転穴６０ｂとで形成される軸は、回転軸６８に直交している。
　回転部材６は、ラック６３を有している。ラック６３は、回転部材６の側面に形成されている。図１では、ラック６３は、回転部材６の－Ｚ軸方向側に形成されている。また、ラック６３は、回転部材６の－Ｙ軸方向側に形成されている。
　ラック６３は、回転部材６の回転軸６８を中心とした円弧形状をしている。
　ラック６３は、歯車８１とかみ合っている。歯車８１は、駆動源８に取り付けられている。ラック６３は、歯車８１から回転力を受け取り、回転部材６の回転軸６８まわりに回転する。
　回転部材６は、スライド穴６２を有している。スライド穴には、スライドシャフト７が挿入される。
　スライド穴６２は、回転部材６の側面に形成されている。スライド穴６２は、例えば、回転部材６の－Ｘ軸方向側に形成されている。スライド穴６２は、Ｚ軸方向に伸びる穴である。つまり、スライド穴６２は、Ｚ軸に平行な穴である。
　スライドシャフト７は、伝達部材である。スライドシャフト７は、投射レンズ４に接し、ベース部材５に対する回転部材６の回転軸６８まわりの回転に伴い、回転軸４２を中心に投射レンズ４を回転させる。
　スライドシャフト７は、回転部材６に設けられたスライド穴６２に挿入される。回転部材６は、スライドシャフト７を、Ｚ軸方向に並進可能に保持している。また、回転部材６が回転軸６８まわりに回転する場合には、スライドシャフト７も、回転部材６の回転軸６８まわりに回転する。
　スライドシャフト７は、両方の端部に接触子７０，７１を備えている。図１では、スライドシャフト７の両方の先端部に接触子７０，７１が形成されている。
　スライドシャフト７の両方の先端部（接触子７０，７１）は、例えば、半球形状を有している。つまり、スライドシャフト７の＋Ｚ軸方向側の先端部及び－Ｚ軸方向側の先端部は、半球形状となっている。
　スライドシャフト７の一端は、ベース部材５に設けられた傾斜面５１に接している。傾斜面５１に接している一端は、－Ｚ軸方向側の一端である。スライドシャフト７の一端は、傾斜面５１に対する接触子７０としての機能を有する。
　また、スライドシャフト７の他端は、投射レンズ４に設けられた接触面４１に接している。接触面４１に接している他端は、＋Ｚ軸方向側の端部である。スライドシャフト７の他端は、接触面４１に対する接触子７１としての機能を有する。
　駆動源８は、例えば、直流モータである。そのほか、駆動源８は、ステッピングモータ又は超音波モータなどでもよい。駆動源８は、ベース部材５に固定されている。例えば、図１では、駆動源８は、ベース部材５の－Ｙ軸方向側に固定されている。駆動源８の回転軸は、Ｚ軸と平行である。
　駆動源８の回転軸には、歯車８１が取り付けられている。また、上述のように、回転部材６の下側（－Ｙ軸側）にはラック６３が備えられている。歯車８１は、ラック６３にかみ合うように位置している。
　駆動源８の回転軸が＋ＲＺ方向に回転すると、回転部材６は－ＲＺ方向に回転する。同様に、駆動源８の回転軸が－ＲＺ方向に回転すると、回転部材６は＋ＲＺ方向に回転する。
　本実施の形態１では、歯車８１を用いて回転部材６を回転させている。しかし、回転部材６を回転させる方法はこれに限らない。例えば、ウォーム歯車機構又は送りねじ機構を用いて回転部材６の回転を実現することもできる。また、ベルトおよびプーリを用いて回転部材６の回転を実現することもできる。また、リンク機構を用いて回転部材６の回転を実現することもできる。
＜回転部材６及び投射レンズ４の動作＞
　回転部材６及び投射レンズ４の動作について説明する。
　図５から図７は、回転部材６の回転動作及び投射レンズ４の動作を説明するための模式図である。
　図５は、自動二輪車９５が直進して走行する際の前照灯装置１００の模式図である。つまり、図５は、自動二輪車９５が傾斜していないときの状態を示した前照灯装置１００の模式図である。つまり、図５では、回転部材６はベース部材５に対して基準位置に位置している。
　自動二輪車９５が直進して走行するときの前照灯装置１００は、例えば、導光部材３の上面がＺ－Ｘ平面に平行である。また、投射レンズ４の回転ピン４０ａ，４０ｂの回転軸４２はＹ軸に平行である。そして、投射レンズ４は、前方（＋Ｚ軸方向）を向いている。つまり、投射レンズ４の光軸は、Ｚ軸に平行である。
　図６は、自動二輪車９５が左旋回して走行する際の前照灯装置１００の模式図である。つまり、図６は、自動二輪車９５が進行方向に対して左側に傾斜しているときの状態を示した前照灯装置１００の模式図である。
　自動二輪車９５が進行方向（＋Ｚ軸方向）に対して左側に傾斜すると、傾斜角ｄに応じて歯車８１は－ＲＺ方向に回転する。つまり、駆動源８は、歯車８１を－ＲＺ方向に回転させる。歯車８１の回転動作により、ラック６３は歯車８１から回転力を受ける。ラック６３が回転力を受けることにより、回転部材６は＋ＲＺ方向に回転する。
　導光部材３及び投射レンズ４は、それぞれ回転部材６に備えられている。導光部材３は、配光パターン５０１を形成する。投射レンズ４は、入射した光を拡大して投射する。なお、投射レンズ４も、配光パターン５０１を形成することができる。
　回転部材６が＋ＲＺ方向に回転すると、これに応じて配光パターン５０１も＋ＲＺ方向に回転する。実際には、ベース部５は自動二輪車９５に固定されている。このため、ベース部５は、車体の傾斜と同じ方向（バンク方向）に傾く。自動二輪車９５が左旋回して走行する際のバンク方向は、－ＲＺ方向である。
　また、ベース部５は、車体の傾斜角ｄと同じ角度だけ傾く。このベース部５の傾きを補正するように、回転部材６は、車体が傾斜した方向（バンク方向）と反対の方向（＋ＲＺ方向）に回転する。つまり、車体が傾斜した場合でも、回転部材６は、左右方向に傾かない。これにより、配光パターン５０１は、自動二輪車９５が直進して走行する際と同様に、水平を保つことができる。
　運転者は、車体が進行方向に対して左側に傾斜した場合でも、旋回側の遠方（コーナー領域５０３）を前照灯装置１００で照らすことができる。
　図６では、導光部材３及び投射レンズ４は、＋ＲＺ方向に回転している。つまり、導光部材３及び投射レンズ４は、右側に傾いている。しかし、実際には、ベース部材５が左側（－ＲＺ方向）に傾いているため、導光部材３及び投射レンズ４は、水平を保っている。
　さらに、左旋回して走行する際において、回転部材６がベース部材５に対して＋ＲＺ方向に回転すると、スライドシャフト７も回転部材６と同様に回転する。スライドシャフト７は、回転部材６に備えられている。
　スライドシャフト７と傾斜面５１とが常に接した状態を保つように、投射レンズ４と回転部材６との間には、ばねが接続されている（図示せず）。また、このばねにより、スライドシャフト７と接触面４１とが常に接した状態を保てる。
　このばねは、投射レンズ４が－ＲＹ方向に回転するように備えられている。つまり、図１において、ばねにより、投射レンズ４は回転部材６に対して－ＲＹ方向に回転しようとする。そして、スライドシャフト７は投射レンズ４から回転部材６に対して－Ｚ軸方向の力を受ける。このため、スライドシャフト７は傾斜面５１と常に接する状態を保つ。
　このばねは、例えば、＋Ｘ軸方向側に備えられた圧縮ばねである。又は、例えば、－Ｘ軸方向側に備えられた引張ばねである。
　接触子７０は、投射レンズ４にかかるばね力により、傾斜面５１に接している。接触子７１は、投射レンズ４にかかるばね力により、接触面４１に接している。
　傾斜面５１は、Ｚ軸まわりのらせん形状を有している。傾斜面５１は、ベース部材５の＋Ｚ軸側に面した面である。傾斜面５１は、ベース部材５の－Ｘ軸側に形成されている。
　傾斜面５１は、Ｚ軸まわりのらせん形状を有している。傾斜面５１は、＋ＲＺ方向にいく程、＋Ｚ方向に位置している。
　このため、回転部材６が＋ＲＺ方向に回転すると、接触子７０と傾斜面５１との接触位置が＋Ｚ方向に移動する。そして、スライドシャフト７は、＋Ｚ方向へ移動する。そして、接触子７１と接触面４１との接触位置が＋Ｚ方向に移動する。
　投射レンズ４は、スライドシャフト７の＋Ｚ方向への移動により、回転ピン４０ａ，４０ｂを回転軸４２として回転する。投射レンズ４は、左側を向くように回転する。つまり、投射レンズ４は、＋ＲＹ方向に回転する。
　これにより、配光パターン５０１内の「明るい領域」は、コーナー領域５０３に移動する。
　図７は、自動二輪車９５が右旋回して走行する際の前照灯装置１００の模式図である。つまり、図７は、自動二輪車９５が進行方向に対して右側に傾斜しているときの状態を示した前照灯装置１００の模式図である。
　自動二輪車９５が進行方向（＋Ｚ軸方向）に対して右側に傾斜すると、傾斜角ｄに応じて歯車８１は＋ＲＺ方向に回転する。つまり、駆動源８は、歯車８１を＋ＲＺ方向に回転させる。歯車８１の回転動作により、ラック６３は歯車８１から回転力を受ける。ラック６３が回転力を受けることにより、回転部材６は－ＲＺ方向に回転する。
　導光部材３及び投射レンズ４は、それぞれ回転部材６に備えられている。導光部材３は、配光パターン５０１を形成する。投射レンズ４は、入射した光を拡大して投射する。なお、投射レンズ４も、配光パターン５０１を形成することができる。
　回転部材６が－ＲＺ方向に回転すると、これに応じて配光パターン５０１も－ＲＺ方向に回転する。実際には、ベース部５は自動二輪車９５に固定されている。このため、ベース部５は、車体の傾斜と同じ方向（バンク方向）に傾く。自動二輪車９５が右旋回して走行する際のバンク方向は、＋ＲＺ方向である。
　また、ベース部５は、車体の傾斜角ｄと同じ角度だけ傾く。このベース部５の傾きを補正するように、回転部材６は、車体が傾斜した方向（バンク方向）と反対の方向（－ＲＺ方向）に回転する。つまり、車体が傾斜した場合でも、回転部材６は、左右方向に傾かない。これにより、配光パターン５０１は、自動二輪車９５が直進して走行する際と同様に、水平を保つことができる。
　運転者は、車体が進行方向に対して右側に傾斜した場合でも、旋回側の遠方（コーナー領域５０３）を前照灯装置１００で照らすことができる。
　図７では、導光部材３及び投射レンズ４は、－ＲＺ方向に回転している。つまり、導光部材３及び投射レンズ４は、左側に傾いている。しかし、実際には、ベース部材５が右側（＋ＲＺ方向）に傾いているため、導光部材３及び投射レンズ４は、水平を保っている。
　さらに、右旋回して走行する際において、回転部材６がベース部材５に対して－ＲＺ方向に回転すると、スライドシャフト７も回転部材６と同様に回転する。スライドシャフト７は、回転部材６に備えられている。
　上述のように、接触子７０は、投射レンズ４にかかるばね力により、傾斜面５１に接している。接触子７１は、投射レンズ４にかかるばね力により、接触面４１に接している。
　傾斜面５１は、Ｚ軸まわりのらせん形状を有している。傾斜面５１は、－ＲＺ方向にいく程、－Ｚ方向に位置している。
　このため、回転部材６が－ＲＺ方向に回転すると、接触子７０と傾斜面５１との接触位置が－Ｚ方向に移動する。そして、スライドシャフト７は、－Ｚ方向へ移動する。そして、接触子７１と接触面４１との接触位置が－Ｚ方向に移動する。
　投射レンズ４は、スライドシャフト７の－Ｚ方向への移動により、回転ピン４０ａ，４０ｂを回転軸４２として回転する。投射レンズ４は、右側を向くように回転する。つまり、投射レンズ４は、－ＲＹ方向に回転する。
　これにより、配光パターン５０１内の「明るい領域」は、コーナー領域５０３に移動する。
　なお、駆動源８による回転部材６の回転量は、車体の傾斜角ｄとしている。しかし、回転部材６の回転量はこれに限らない。走行状態によっては、車体の傾きに伴う前照灯装置の傾きの調整角を変更してもよい。
　つまり、配光パターン５０１が常に地面と平行となるように調整しなくてもよい場合がある。例えば、傾斜角度ｄよりも大きい角度で回転部材６を回転させるなど、回転角度は任意の角度とすることもできる。これにより、配光パターンを、常に水平ではなく、必要に応じて意図的に傾けることができる。
　例えば、コーナー領域５０３側の配光を高くするように配光パターンを傾斜させることで、運転者が車両の進行方向を確認しやするすることができる。また、左回りのコーナーの場合には、コーナー領域５０３側と反対側の配光を低くするように配光パターンを傾斜させることで、投射光による対向車の幻惑を低減することができる。
　また、回転部材６の回転動作は、連続でなく、不連続であっても構わない。また、回転部材６の回転動作は、車体の傾き量に対して比例せずに、段階的に変化しても構わない。
　回転部材６の回転動作に伴う、投射レンズ４の回転量は、傾斜面５１の形状を変えることで、変更することができる。また、回転部材６の回転動作に伴う、投射レンズ４の回転のタイミングは、傾斜面５１の形状を変えることで、変更することができる。従って、傾斜面５１の形状を変えることで、地面（路面）に対する配光パターン５０１の傾斜を変更することができる。
　前照灯装置１００は、光源１、ベース部材５、配光形成部材３、回転部材６、投射レンズ４及び伝達機構７００を備える。
　配光形成部材３は、実施の形態１では、一例として、導光部材３として説明している。
　伝達機構７００は、実施の形態１では、一例として、スライドシャフト７及び傾斜面５１を含んでいる。
　光源１は、光を出射する。ベース部材５は、光源１を保持する。配光形成部材３は、光を入射して、光の配光パターン５０１を形成する。
　回転部材６は、配光形成部材３を保持し、第１の回転軸６８を中心として回転可能にベース部材５に保持される。
　実施の形態１では、第１の回転軸６８は、導光部材３を透過する光の進行方向と一致している。
　投射レンズ４は、配光パターン５０１が形成された光を入射して、投射光として出射する。投射レンズ４は、第１の回転軸６８に垂直な第２の回転軸４２を中心として回転可能に回転部材６に保持される。
　第２の回転軸４２は、投射光の配光パターン５０１の上下方向に対応する方向に伸びている。
　伝達機構７００は、ベース部材５に対する回転部材６の第１の回転軸６８を中心とした回転量を投射レンズ４に伝える伝達部材７を含む。また、伝達機構７００は、ベース部材５に対する回転部材６の回転に伴い、第２の回転軸４２を中心に投射レンズ４を回転させる。
　伝達部材７は、実施の形態１では、一例として、スライドシャフト７として説明している。
　実施の形態１では、伝達部材７は、一端が投射レンズ４に接している。
　車両に搭載される前照灯装置１００であって、車両が直進して投射光を投射する場合において、路面に垂直な方向を投射光の配光パターンの上下方向としている。
　回転部材６は、ベース部材５の姿勢の傾きにより、投射光の配光パターン５０１の傾く方向と反対の方向に投射光の配光パターン５０１を回転させるように第１の回転軸６８を中心として回転する。投射レンズ４は、投射光の配光パターン５０１の左右方向であって、投射光の配光パターン５０１の傾く方向を向くように回転する。
　伝達機構７００は、カム５１を含んでいる。
　実施の形態１では、カム５１は、傾斜面５１として説明している。
　回転部材６の第１の回転軸６８を中心とした回転により、伝達部材７とカム５１との接続位置が変更されることで、投射レンズ４が第２の回転軸４２を中心として回転する。
　伝達部材７は、回転部材６に保持されて、ベース部材５に形成されたカム５１により、伝達部材７が第１の回転軸６８の方向に移動する。
　伝達部材７は、シャフトである。
　前照灯装置１００は、車両に搭載され、車両の左右方向に傾く方向は、投射光の配光パターン５０１を傾く方向に一致する。
＜変形例１＞
　図８は、前照灯装置１０１の前面分解斜視図である。前照灯装置１０１は、投射レンズ４と回転部材６とを接続しているばねを用いずに構成されている。
　まず、前照灯装置１０１の構成について説明する。
　ベース部材５５は、傾斜面５１を２つ有する点でベース部材５と異なる。ベース部材５５の他の構成は、ベース部材５と同じである。
　ベース部材５５は、板形状の部分５５ａ及び円筒形状の部分５５ｂを備えている。
　板形状の部分５５ａの－Ｚ軸方向の面には、光源１及び放熱器１０が取り付けられている。板形状の部分５５ａは、Ｚ軸方向に開いた穴５４ａを有している。穴５４ａは、板形状の部分５５ａを貫通する穴である。この穴の中には集光レンズ２が収められている。板形状の部分５５ａの＋Ｚ軸方向の面には、円筒形状の部分５５ｂが形成されている。
　円筒形状の部分５５ｂは、中空の筒形状をしている。筒形状の軸は、Ｚ軸に平行である。穴５４ａの＋Ｚ軸方向側の端部は、円筒形状の部分５５ｂの中空部分５４ｂに位置している。円筒形状の部分５５ｂの内側の面には、受け面５０が形成されている。円筒形状の部分５５ｂの中空部分５４ｂには、回転部材６５に保持された導光部材３が収められている。中空部分５４ｂは、受け面５０の内側の空間の部分である。
　ベース部材５５は傾斜面５１ａ及び傾斜面５１ｂを備える。円筒形状の部分５５ｂの＋Ｚ軸方向の面の一部には、傾斜面５１ａ，５１ｂが形成されている。
　傾斜面５１ａは、Ｚ軸まわりのらせん形状を有している。例えば、傾斜面５１ａは、ベース部材５の＋Ｚ軸側に面した面である。傾斜面５１ａは、ベース部材５の－Ｘ軸側に形成されている。傾斜面５１ａは＋ＲＺ方向にいく程、＋Ｚ方向に位置している。傾斜面５１ａは、＋ＲＺまわりに回転しながら＋Ｚ軸方向に位置が移動するらせん形状である。
　傾斜面５１ｂは、Ｚ軸まわりのらせん形状を有している。例えば、傾斜面５１ｂは、ベース部材５の＋Ｚ軸側に面した面である。傾斜面５１ｂは、ベース部材５の＋Ｘ軸側に形成されている。傾斜面５１ｂは－ＲＺ方向にいく程、＋Ｚ方向に位置している。傾斜面５１ｂは、－ＲＺまわりに回転しながら＋Ｚ軸方向に位置が移動するらせん形状である。
　回転部材６５は、２つのスライド穴６２ａ，６２ｂを有する点で回転部材６と異なる。回転部材６５の他の構成は、回転部材６と同じである。
　回転部材６５は、スライド穴６２ａとスライド穴６２ｂとを備えている。スライド穴６２ａ，６２ｂは、回転部材６５の側面に形成されている。スライド穴６２ａ，６２ｂは、回転部材６５の回転軸６８に対して、各々反対側に配置されている。図８では、スライド穴６２ａ，６２ｂは、回転部材６５の回転軸６８に対して対称に配置されている。
　例えば、スライド穴６２ａは、回転部材６５の－Ｘ軸方向側の側面に形成されている。また、スライド穴６２ｂは、回転部材６５の＋Ｘ軸方向側の側面に形成されている。
　スライド穴６２ａ，６２ｂは、Ｚ軸方向に伸びる穴である。つまり、スライド穴６２ａ，６２ｂは、Ｚ軸に平行な穴である。
　スライドシャフト７２ａ，７２ｂの形状は、スライドシャフト７と同じである。前照灯装置１０１は、２本のスライドシャフト７２ａ，７２ｂを有する点で前照灯装置１００と異なる。
　スライドシャフト７２ａ，７２ｂは、伝達部材である。スライドシャフト７２ａ，７２ｂは、投射レンズ４５に接し、ベース部材５５に対する回転部材６５の回転軸６８まわりの回転に伴い、回転軸４２を中心に投射レンズ４５を回転させる。また、スライドシャフト７２ａ，７２ｂ及び傾斜面５１ａ，５１ｂは、伝達機構７１０の一例である。
　スライドシャフト７２ａは、回転部材６５に設けられたスライド穴６２ａに挿入される。スライドシャフト７２ｂは、回転部材６５に設けられたスライド穴６２ｂに挿入される。回転部材６５は、スライドシャフト７２ａ，７２ｂを、それぞれＺ軸方向に並進可能に保持している。また、回転部材６５が回転軸６８まわりに回転する場合には、スライドシャフト７２ａ，７２ｂも、回転部材６５の回転軸６８まわりに回転する。
　スライドシャフト７２ａは、両方の端部に接触子７０ａ，７１ａを備えている。スライドシャフト７２ｂは、両方の端部に接触子７０ｂ，７１ｂを備えている。図８では、スライドシャフト７２ａの両方の先端部に接触子７０ａ，７１ａが形成されている。また、図８では、スライドシャフト７２ｂの両方の先端部に接触子７０ｂ，７１ｂが形成されている。
　スライドシャフト７２ａ，７２ｂの両方の各先端部（接触子７０ａ，７１ａ，７０ｂ，７１ｂ）は、例えば、半球形状を有している。つまり、スライドシャフト７２ａ，７２ｂの＋Ｚ軸方向側の先端部及び－Ｚ軸方向側の先端部は、半球形状となっている。
　スライドシャフト７２ａの一端は、ベース部材５５に設けられた傾斜面５１ａに接している。スライドシャフト７２ａの他端は、投射レンズ４５に設けられた接触面４１ａに接している。
　スライドシャフト７２ｂの一端は、ベース部材５５に設けられた傾斜面５１ｂに接している。スライドシャフト７２ｂの他端は、投射レンズ４５に設けられた接触面４１ｂに接している。
　スライドシャフト７２ａの一端は、傾斜面５１ａに対する接触子７０ａとしての機能を有する。スライドシャフト７２ａの他端は、接触面４１ａに対する接触子７１ａとしての機能を有する。
　スライドシャフト７２ｂの一端は、傾斜面５１ｂに対する接触子７０ｂとしての機能を有する。スライドシャフト７２ｂの他端は、接触面４１ｂに対する接触子７１ｂとしての機能を有する。
　投射レンズ４５は、２つの接触面４１ａ，４１ｂを有する点で投射レンズ４と異なる。投射レンズ４５の他の構成は、投射レンズ４と同じである。
　投射レンズ４５は、２つの接触面４１ａ，４１ｂを有している。
　接触面４１ａは、図８では、投射レンズ４５の－Ｘ軸方向の端部に形成されている。また、接触面４１ａは、投射レンズ４５のＹ軸方向の中央部に形成されている。また、接触面４１ａは、投射レンズ４５の－Ｚ軸方向の面に形成されている。
　接触面４１ａは、－Ｚ軸方向に開いた凹形状をしている。接触面４１ａの凹形状の部分には、スライドシャフト７２ａの＋Ｚ軸方向側の先端部が接するように挿入される。スライドシャフト７２ａの＋Ｚ軸方向側の先端部は、接触子７１ａである。
　接触面４１ｂは、図８では、投射レンズ４５の＋Ｘ軸方向の端部に形成されている。また、接触面４１ｂは、投射レンズ４５のＹ軸方向の中央部に形成されている。また、接触面４１ｂは、投射レンズ４５の－Ｚ軸方向の面に形成されている。
　接触面４１ｂは、－Ｚ軸方向に開いた凹形状をしている。接触面４１ｂの凹形状の部分には、スライドシャフト７２ｂの＋Ｚ軸方向側の先端部が接するように挿入される。スライドシャフト７２ｂの＋Ｚ軸方向側の先端部は、接触子７１ｂである。
　次に、前照灯装置１０１の動作について説明する。
　自動二輪車９５が左旋回して走行する際には、回転部材６５は駆動源８からの駆動力を受けて、＋ＲＺ方向に回転する。スライドシャフト７２ａも同様に＋ＲＺ方向に回転する。傾斜面５１ａにより、スライドシャフト７２ａは＋Ｚ軸方向に移動する。投射レンズ４５は、スライドシャフト７２ａの＋Ｚ軸方向への移動により、回転ピン４０ａ，４０ｂを回転軸４２として、左側（＋Ｘ軸方向側）を向くように回転する。つまり、投射レンズ４５は、回転ピン４０ａ，４０ｂを回転軸４２として、＋ＲＹ方向に回転する。
　このとき、投射レンズ４５の回転動作により、スライドシャフト７２ｂは－Ｚ軸方向に押され移動する。傾斜面５１ｂは、スライシャフト７２ｂの－Ｚ軸方向への移動量に合うように、－Ｚ軸方向に傾斜している。つまり、スライシャフト７２ｂの接触している傾斜面５１ｂ上の位置は、回転部材６５の回転に伴い、－Ｚ軸方向に移動する。このため、傾斜面５１ｂは、スライシャフト７２ｂの－Ｚ軸方向への移動を妨げない。
　自動二輪車９５が右旋回して走行する際には、回転部材６５は駆動源８からの駆動力を受けて、－ＲＺ方向に回転する。スライドシャフト７２ｂも同様に－ＲＺ方向に回転する。傾斜面５１ｂにより、スライドシャフト７２ｂは＋Ｚ軸方向に移動する。投射レンズ４５は、スライドシャフト７２ｂの＋Ｚ方向への移動により、回転ピン４０ａ，４０ｂを回転軸４２として、右側（－Ｘ軸方向側）を向くように回転する。つまり、投射レンズ４５は、回転ピン４０ａ，４０ｂを回転軸４２として、－ＲＹ方向に回転する。
　このとき、投射レンズ４５の回転動作により、スライドシャフト７２ａは－Ｚ軸方向に押され移動する。傾斜面５１ａは、スライシャフト７２ａの－Ｚ軸方向への移動量に合うように、－Ｚ軸方向に傾斜している。つまり、スライシャフト７２ａの接触している傾斜面５１ａ上の位置は、回転部材６５の回転に伴い、－Ｚ軸方向に移動する。このため、傾斜面５１ａは、スライシャフト７２ａの－Ｚ軸方向への移動を妨げない。
　伝達機構７１０は、ベース部材５５に対する回転部材６５の第１の回転軸６８を中心とした回転量を投射レンズ４５に伝える伝達部材７２ａ，７２ｂを含む。また、伝達機構７１０は、ベース部材５５に対する回転部材６５の回転に伴い、第２の回転軸４２を中心に投射レンズ４４を回転させる。
　伝達部材７２ａ，７２ｂは、変形例１では、一例として、スライドシャフト７２ａ，７２ｂを含むとして説明している。
　伝達機構７２０は、カム５１ａ，５１ｂを含んでいる。カム５１ａ，５１ｂは、変形例１では、一例として、傾斜面５１ａ，５１ｂとして説明している。
＜変形例２＞
　図９は、前照灯装置１０２の前面分解斜視図である。前照灯装置１０２は、投射レンズ４と回転部材６とを接続しているばねを用いずに構成されている。
　まず、前照灯装置１０２の構成について説明する。
　投射レンズ４は、接触面４１を備えている。接触面４１は、投射レンズ４の－Ｘ軸方向の端部に形成されている。また、接触面４１は、投射レンズ４のＹ軸方向の中央部に形成されている。また、接触面４１は、投射レンズ４の－Ｚ軸方向の面に形成されている。
　ベース部材５６は、傾斜面５１に代わってカム溝５２を有する点でベース部材５と異なる。ベース部材５６の他の構成は、ベース部材５と同じである。
　ベース部材５６は、カム溝５２を備えている。つまり、ベース部材５６は、ベース部材５の傾斜面５１を備えていない。カム溝５２は、ベース部材５６の円筒形状の部分５６ｂの側面に形成されている。
　図９では、例えば、カム溝５２は、円筒形状の部分５６ｂの－Ｘ軸側の側面に形成されている。カム溝５２は、Ｚ軸まわりのらせん形状を有している。カム溝５２は＋ＲＺまわりに＋Ｚ軸方向に進むらせん形状である。つまり、カム溝５２の位置は、円筒形状の部分５６ｂの側面上を＋ＲＺに進むにつれて＋Ｚ軸方向に移動する。カム溝５２は、＋ＲＺまわりに回転しながら＋Ｚ軸方向に位置が移動するらせん形状である。
　回転部材６６は、スライド穴６２に代わり、スライド溝６４及びスライドピン６９を備える点で回転部材６と異なる。回転部材６６の他の構成は、回転部材６と同じである。
　回転部材６６は、スライド溝６４とスライドピン６９とを備える。
　スライド溝６４は、回転部材６６の側面に形成されている。例えば、スライド溝６４は回転部材６６の－Ｘ方向側に形成されている。
　スライドピン６９は、回転部材６６の側面に形成されている。例えば、スライドピン６９は回転部材６６の－Ｘ方向側に形成されている。スライドピン６９は、スライド溝６４と回転部材６６の同じ位置に配置されている。図９では、スライドピン６９はスライド溝６４の－Ｚ軸方向に配置されている。
　スライドシャフト７６は、伝達部材の一例である。また、スライドシャフト７６は、スライド部材の一例である。スライドシャフト７６は、板材で作製することができる。スライドシャフト７６は、投射レンズ４に接続し、ベース部材５６に対する回転部材６６の回転に伴い、回転軸４２を中心に投射レンズ４を回転させる。また、スライドシャフト７６、リンク７５、接続部材７７及びカム溝５２は、伝達機構７２０の一例である。
　スライドシャフト７６は、スライド溝７４を備えている。スライド溝７４は、Ｚ軸方向に伸びる溝である。
　スライドシャフト７６の＋Ｚ軸側の先端部７８にはリンク７５が接続されている。リンク７５は、スライドシャフト７６に対して、Ｙ軸まわりに回転可能に保持されている。
　リンク７５の＋Ｚ軸側の先端部には接続部材７７が接続されている。接続部材７７は、リンク７５に対して、Ｙ軸まわりに回転可能に保持されている。接続部材７７の＋Ｚ側の面は、投射レンズ４に設けられた接触面４１に接続されている。
　なお、接続部材７７は、投射レンズ４に設けられている接触面４１に、直接設けてもよい。例えば、接触面４１上に接続部材７７と同様な形状を備えることで、接続部材７７と接触面４１とを用いることなく、同等の機能を得ることができる。また、接続部材７７が、投射レンズ４に対してＸ軸方向に移動できるように保持されることで、リンク７５を用いることなく、同等の機能を得ることができる。例えば、接続部材７７が、投射レンズ４に対してＸ軸方向に移動できるように接続されている場合等である。
　スライドシャフト７６のもう一端（－Ｚ軸側）には、スライドピン７３が設けられている。スライドピン７３は、スライド溝７４の－Ｚ軸方向側に配置されている。スライドピン７３は、Ｘ軸に平行な軸である。スライドピン７３は、スライドシャフト７６の＋Ｘ軸方向側の面に設けられている。スライドピン７３は、＋Ｘ軸方向に伸びている。
　スライドシャフト７６の＋Ｚ軸側の先端部７８は、スライド溝６４に挿入されている。先端部７８、リンク７５及び接続部材７７は、スライド溝６４に収まるように構成されている。
　スライド溝７４には、スライドピン６９が挿入される。スライドピン６９は、回転部材６６に備えられている。つまり、スライドシャフト７６は回転部材６６に対して、Ｚ軸方向に並進可能に保持されている。スライドシャフト７６は、回転部材６６に対して、Ｚ軸方向に並進可能である。
　スライド溝７４及びスライドピン６９は、スライドシャフト７６のＺ軸方向の並進動作を補助している。また、スライドシャフト７６が回転部材６６に対してＸ軸方向へ移動しないように、回転部材６６とスライドシャフト７６との間に抜け留め（図示せず）が設けられている。
　スライドピン７３は、ベース部材５６に設けられたカム溝５２に挿入されている。スライドピン７３は、カム溝５２の内側の面に接している。つまり、スライドピン７３は、カムフォロアとしての機能を有する。
　上述のように、接続部材７７の＋Ｚ側の面は、投射レンズ４に設けられた接触面４１に接続されている。
　次に、前照灯装置１０２の動作について説明する。
　自動二輪車９５が左旋回して走行する際には、回転部材６６は駆動源８からの駆動力を受けて、＋ＲＺ方向に回転する。スライドシャフト７６も同様に、＋ＲＺ方向に回転する。
　スライドシャフト７６が＋ＲＺ方向に回転すると、スライドピン７３は、カム溝５２に沿って＋Ｚ軸方向に移動する。スライドピン７３の＋Ｚ軸方向に移動により、スライドシャフト７６は＋Ｚ軸方向に移動する。スライドシャフト７６の＋Ｚ軸方向に移動により、スライドシャフト７６の先端部７８は、リンク７５および接続部材７７を介して、投射レンズ４の接触面４１を＋Ｚ軸方向に押し出す。
　投射レンズ４は、回転軸４２を軸として左側（＋Ｘ軸方向側）を向くように回転する。つまり、投射レンズ４は、回転軸４２を軸として＋ＲＹ方向に回転する。回転軸４２は、回転ピン４０ａ，４０ｂによって形成される。
　以上より、投射レンズ４と回転部材６６とを接続しているばねを用いずに、回転軸４２を中心として投射レンズ４を＋ＲＹ方向に回転させることができる。
　同様に、自動二輪車９５が右旋回して走行する際には、回転部材６６は駆動源８からの駆動力を受けて、－ＲＺ方向に回転する。スライドシャフト７６も同様に－ＲＺ方向に回転する。
　スライドシャフト７６が－ＲＺ方向に回転すると、スライドピン７３は、カム溝５２に沿って－Ｚ軸方向に移動する。スライドピン７３の－Ｚ軸方向に移動により、スライドシャフト７６は－Ｚ軸方向に移動する。スライドシャフト７６の－Ｚ軸方向に移動により、スライドシャフト７６の先端部７８は、リンク７５および接続部材７７を介して、投写レンズ４の接触面４１を－Ｚ軸方向に引き戻す。
　投射レンズ４は、回転軸４２を軸として右側（－Ｘ軸方向側）を向くように回転する。つまり、投射レンズ４は、回転軸４２を軸として－ＲＹ方向に回転する。回転軸４２は、回転ピン４０ａ，４０ｂによって形成される。
　以上より、投射レンズ４と回転部材６６とを接続しているばねを用いずに、回転軸４２を中心として投射レンズ４を－ＲＹ方向に回転させることができる。
　伝達機構７２０は、ベース部材５６に対する回転部材６６の第１の回転軸６８を中心とした回転量を投射レンズ４に伝える伝達部材７６を含む。また、伝達機構７００は、ベース部材５６に対する回転部材６６の回転に伴い、第２の回転軸４２を中心に投射レンズ４を回転させる。
　伝達部材７６は、変形例２では、一例として、スライドシャフト７６を含むとして説明している。また、伝達部材７６は、リンク７５又は接続部材７７を含むことができる。
　伝達機構７２０は、カム５２を含んでいる。カム５２は、変形例２では、一例として、カム溝５２として説明している。
＜変形例３＞
　図１０は、前照灯装置１０３の前面分解斜視図である。前照灯装置１０３は、ベース部材５の傾斜面５１、ベース部材５５の傾斜面５１ａ，５１ｂ又はベース部材５６のカム溝５２を用いずに構成されている。図１１は、前照灯装置１０３の背面分解斜視図である。
　まず、前照灯装置１０３の構成について説明する。
　ベース部材５７は、ベース部材５に設けられていた傾斜面５１に代わって、接触ピン５８を有する。ベース部材５７の他の構成は、ベース部材５と同じである。
　また、回転部材６７は、回転部材６に設けられていたスライド穴６２を有さない。回転部材６７の他の構成は、回転部材６と同じである。
　また、投射レンズ４７は、傾斜面４８を有する。また、投射レンズ４７は、接触面４１を有さない。投射レンズ４７の他の構成は、投射レンズ４と同じである。
　ベース部材５７は、接触ピン５８を備えている。つまり、ベース部材５７は傾斜面５１を備えていない。接触ピン５８は、伝達部材の一例である。また、図１０では、接触ピン５８は、シャフトで示されている。また、接触ピン５８及傾斜面４８は、伝達機構７３０の一例である。
　ベース部材５７は、ベース部材５と同様に、板形状の部分５７ａ及び円筒形状の部分５７ｂを有している。
　接触ピン５８は、円筒形状の部分５７ｂの＋Ｚ軸方向側の面に備えられている。図１０では、円筒形状の部分５７ｂの＋Ｚ軸方向側の面はＸ－Ｙ平面に平行な面である。接触ピン５８は、ベース部材５７の－Ｘ軸方向側の端部に形成されている。また、接触ピン５８はベース部材５７のＹ軸方向側の中央部に形成されている。
　接触ピン５８は、Ｚ軸に平行なピンである。接触ピン５８は、ベース部材５７から＋Ｚ軸方向に伸びている。つまり、接触ピン５８は、円筒形状の部分５７ｂの＋Ｚ軸方向側の面から＋Ｚ軸方向に伸びている。
　接触ピン５８の＋Ｚ軸方向側の先端部は、半球形状を有している。接触ピン５８の＋Ｚ軸方向側の先端部は、接触子５８０である。
　投射レンズ４７は、接触面４１の代わりに、傾斜面４８を有する点で、投射レンズ４と異なる。投射レンズ４７の他の構成は投射レンズ４と同じである。
　傾斜面４８は、投射レンズ４７の－Ｚ軸側に面に形成されている。傾斜面４８は、投射レンズ４７の－Ｚ軸側に面した面である。傾斜面４８は、投射レンズ４７の－Ｘ軸側に形成されている。
　傾斜面４８は、Ｚ軸まわりのらせん形状を有している。傾斜面４８は、＋ＲＺ方向にいく程、＋Ｚ軸方向に位置している。傾斜面４８は、＋ＲＺまわりに回転しながら＋Ｚ軸方向に位置が移動するらせん形状である。
　傾斜面４８には、接触ピン５８の＋Ｚ軸方向側の先端部（接触子５８０）が接する。接触ピン５８は、ベース部材５７に備えられている。
　接触ピン５８と傾斜面４８とが常に接した状態を保つように、投射レンズ４７と回転部材６７との間には、ばねが接続されている（図示せず）。このばねは、投射レンズ４７が－ＲＹ方向に回転するように備えられている。このばねは、例えば、＋Ｘ軸方向側に備えられた圧縮ばねである。又は、例えば、－Ｘ軸方向側に備えられた引張ばねである。接触子５８０は、投射レンズ４にかかるばね力により、接触面４１に接している。
　次に、前照灯装置１０３の動作について説明する。
　自動二輪車９５が左旋回して走行する際には、回転部材６７は駆動源８からの駆動力を受けて、＋ＲＺ方向に回転する。投射レンズ４７も同様に＋ＲＺ方向に回転する。
　傾斜面４８はＺ軸方向に高低差を持つ面であるため、投射レンズ４７がＺ軸に平行な回転軸６８を中心に回転すると、接触ピン５８と傾斜面４８との接触位置が、傾斜面４８の高低差の異なる位置に移動する。つまり、接触ピン５８と傾斜面４８との接触位置が、Ｚ軸方向に移動する。回転軸６８は、回転部材６７の回転軸である。
　投射レンズ４７が＋ＲＺ方向に回転すると、接触ピン５８と傾斜面４８との接触位置は、傾斜面４８の高低差の高い位置に移動する。このため、投射レンズ４７の－Ｘ軸方向の部分は、接触ピン５８で＋Ｚ軸方向に押出される。
　そして、投射レンズ４７は、回転軸４２を中心に左側（＋Ｘ軸方向側）を向くように回転する。つまり、回転部材６７が＋ＲＺ方向に回転すると、投射レンズ４７は左側（＋Ｘ軸方向側）を向くように回転する。回転部材６７が＋ＲＺ方向に回転すると、投射レンズ４７は＋ＲＹ方向に回転する。
　自動二輪車９５が右旋回して走行する際には、回転部材６７は駆動源８からの駆動力を受けて、－ＲＺ方向に回転する。投射レンズ４７も同様に－ＲＺ方向に回転する。
　傾斜面４８はＺ軸方向に高低差を持つ面であるため、投射レンズ４７がＺ軸に平行な回転軸を中心に回転すると、接触ピン５８と傾斜面４８との接触位置が、傾斜面４８の高低差の異なる位置に移動する。つまり、接触ピン５８と傾斜面４８との接触位置が、Ｚ軸方向に移動する。回転軸６８は、回転部材６７の回転軸である。
　投射レンズ４７は－ＲＹ方向に回転すると、接触ピン５８と傾斜面４８との接触位置は、傾斜面４８の高低差の低い位置に移動する。このため、投射レンズ４７の－Ｘ軸方向の部分は、接触ピン５８により－Ｚ軸方向に移動する。上述のように、投射レンズ４７は－ＲＹ方向にばね力を受けている。このため、接触ピン５８の接触子５８０と傾斜面４８とは常に接している。
　接触ピン５８と傾斜面４８との接触位置が傾斜面４８の高低差の低い位置への移動することで、投射レンズ４７は、回転軸４２を中心として右側（－Ｘ軸方向側）を向くように回転する。つまり、回転部材６７が－ＲＺ方向に回転すると、投射レンズ４７は右側（－Ｘ軸方向側）を向くように回転する。回転部材６７が－ＲＺ方向に回転すると、投射レンズ４７は－ＲＹ方向に回転する。
　なお、本変形例３で説明した前照灯装置１０３は、投射レンズ４７に傾斜面４８を設けて、投射レンズ４７を回転軸４２まわりに回転させている。投射レンズ４７を回転させる方法として、変形例２で示したようなカムフォロア構造を用いることもできる。つまり、傾斜面４８の代わりに、投射レンズ４７にカム溝を設ける構成である。
　前照灯装置１０３は、光源１、ベース部材５７、配光形成部材３、回転部材６７、投射レンズ４７及び伝達機構７３０を備える。
　配光形成部材３は、実施の形態１では、一例として、導光部材３として説明している。
　伝達機構７３０は、変形例３では、一例として、接触ピン５８及び傾斜面４８を含んでいる。
　光源１は、光を出射する。ベース部材５７は、光源１を保持する。配光形成部材３は、光を入射して、光の配光パターン５０１を形成する。
　回転部材６７は、配光形成部材３を保持し、第１の回転軸６８を中心として回転可能にベース部材５７に保持される。
　投射レンズ４７は、配光パターン５０１が形成された光を入射して、投射光として出射する。投射レンズ４７は、第１の回転軸６８に垂直な第２の回転軸４２を中心として回転可能に回転部材６７に保持される。
　第２の回転軸４２は、投射光の配光パターン５０１の上下方向に対応する方向に伸びている。
　伝達機構７３０は、ベース部材５７に対する回転部材６７の第１の回転軸６８を中心とした回転量を投射レンズ４７に伝える伝達部材５８を含む。また、伝達機構７３０は、ベース部材５７に対する回転部材６７の回転に伴い、第２の回転軸４２を中心に投射レンズ４７を回転させる。
　伝達部材５８は、変形例３では、一例として、接触ピン５８として説明している。
　伝達部材５８は、ベース部材５７に保持されて、カム４８は投射レンズ４７に形成されている。変形例３では、カム４８は、傾斜面４８として説明している。
　伝達部材５８は、シャフトである。
＜変形例４＞
　図１２は、前照灯装置１０４の前面分解斜視図である。前照灯装置１０４は、投射レンズ４７と回転部材６７との間に接続しているばねを用いずに構成されている。
　まず、前照灯装置１０４の構成について説明する。
　ベース部５９は、２つの接触ピン５８ａ，５８ｂを備えている。２つの接触ピン５８ａ，５８ｂを備えている点で、変形例３で説明したベース部５７と異なる。ベース部５９の他の構成は変形例３で説明したベース部５７と同じである。
　また、投射レンズ４９は、２つの傾斜面４８ａ，４８ｂを備えている点で、変形例３で説明した投射レンズ４７と異なる。投射レンズ４９の他の構成は、投射レンズ４７と同じである。
　ベース部材５９は、２つの接触ピン５８ａ，５８ｂを有している。つまり、ベース部材５９は傾斜面５１を備えていない。接触ピン５８ａ，５８ｂは、伝達部材の一例である。また、図１０では、接触ピン５８ａ，５８ｂは、シャフトで示されている。また、接触ピン５８ａ，５８ｂ及傾斜面４８ａ，４８ｂは、伝達機構７４０の一例である。
　ベース部材５９は、ベース部材５と同様に、板形状の部分５９ａ及び円筒形状の部分５９ｂをしている。
　接触ピン５８ａ，４８ｂは、円筒形状の部分５９ｂの＋Ｚ軸方向側の面に備えられている。図１２では、円筒形状の部分５９ｂの＋Ｚ軸方向側の面はＸ－Ｙ平面に平行な面である。
　接触ピン５８ａは、ベース部材５９の－Ｘ軸方向側の端部に形成されている。また、接触ピン５８ａはベース部材５９のＹ軸方向側の中央部に形成されている。
　接触ピン５８ｂは、ベース部材５９の＋Ｘ軸方向側の端部に形成されている。また、接触ピン５８ｂはベース部材５９のＹ軸方向側の中央部に形成されている。
　接触ピン５８ａ，４８ｂは、Ｚ軸に平行なピンである。接触ピン５８ａ，４８ｂは、ベース部材５９から＋Ｚ軸方向に伸びている。つまり、接触ピン５８ａ，４８ｂは、円筒形状の部分５９ｂの＋Ｚ軸方向側の面から＋Ｚ軸方向に伸びている。
　接触ピン５８ａ，４８ｂの＋Ｚ軸方向側の先端部は、半球形状を有している。接触ピン５８ａの＋Ｚ軸方向側の先端部は、接触子５８０ａである。接触ピン５８ｂの＋Ｚ軸方向側の先端部は、接触子５８０ｂである。
　投射レンズ４９は、傾斜面４８ａと傾斜面４８ｂとを有する点で、投射レンズ４７と異なる。投射レンズ４９の他の構成は投射レンズ４７と同じである。
　傾斜面４８ａは、投射レンズ４９の－Ｚ軸側に面に形成されている。傾斜面４８ａは、投射レンズ４９の－Ｚ軸側に面した面である。傾斜面４８ａは、投射レンズ４９の－Ｘ軸側に形成されている。
　傾斜面４８ａは、Ｚ軸まわりのらせん形状を有している。傾斜面４８ａは、＋ＲＺ方向にいく程、＋Ｚ軸方向に位置している。傾斜面４８ａは、＋ＲＺまわりに回転しながら＋Ｚ軸方向に位置が移動するらせん形状である。
　傾斜面４８ａには、ベース部材５９に備えられる接触ピン５８ａの＋Ｚ軸側の先端部（接触子５８０ａ）が接する。
　傾斜面４８ｂは、投射レンズ４９の－Ｚ軸側に面に形成されている。傾斜面４８ｂは、投射レンズ４９の－Ｚ軸側に面した面である。傾斜面４８ｂは、投射レンズ４９の＋Ｘ軸側に形成されている。
　傾斜面４８ｂは、Ｚ軸まわりのらせん形状を有している。傾斜面４８ｂは、－ＲＺ方向にいく程、＋Ｚ軸方向に位置している。傾斜面４８ｂは、－ＲＺまわりに回転しながら＋Ｚ軸方向に位置が移動するらせん形状である。
　傾斜面４８ｂには、ベース部材５９に備えられる接触ピン５８ｂの＋Ｚ軸側の先端部（接触子５８０ｂ）が接する。
　次に、前照灯装置１０４の動作について説明する。
　自動二輪車９５が左旋回して走行する際には、回転部材６７は駆動源８からの駆動力を受けて、＋ＲＺ方向に回転する。投射レンズ４９も同様に＋ＲＺ方向に回転する。
　傾斜面４８ａはＺ軸方向に高低差を持つ面であるため、投射レンズ４９がＺ軸に平行な回転軸６８を中心に回転すると、接触ピン５８ａと傾斜面４８ａとの接触位置が、傾斜面４８の高低差の異なる位置に移動する。つまり、接触ピン５８ａと傾斜面４８ａとの接触位置が、Ｚ軸方向に移動する。回転軸６８は、回転部材６７の回転軸である。
　投射レンズ４９が＋ＲＺ方向に回転すると、接触ピン５８ａと傾斜面４８ａとの接触位置は、傾斜面４８の高低差の高い位置に移動する。このため、投射レンズ４９の－Ｘ軸方向の部分は、接触ピン５８ａで＋Ｚ軸方向に押出される。
　そして、投射レンズ４９は、回転軸４２を中心に左側（＋Ｘ軸方向側）を向くように回転する。つまり、回転部材６７が＋ＲＺ方向に回転すると、投射レンズ４９は左側（＋Ｘ軸方向側）を向くように回転する。回転部材６７が＋ＲＺ方向に回転すると、投射レンズ４９は＋ＲＹ方向に回転する。
　このとき、投射レンズ４９の＋ＲＺ方向の回転動作に伴い、接触ピン５８ｂの接触している傾斜面４８ｂ上の位置は、－Ｚ軸方向に移動する。このため、接触ピン５８ｂは、投射レンズ４９の＋ＲＺ方向の回転動作を妨げない。
　自動二輪車９５が右旋回して走行する際には、回転部材６７は駆動源８からの駆動力を受けて、－ＲＺ方向に回転する。投射レンズ４９も同様に－ＲＺ方向に回転する。
　傾斜面４８ｂはＺ軸方向に高低差を持つ面であるため、投射レンズ４９がＺ軸に平行な回転軸６８を中心に回転すると、接触ピン５８ｂと傾斜面４８ｂとの接触位置が、傾斜面４８の高低差の異なる位置に移動する。つまり、接触ピン５８ｂと傾斜面４８ｂとの接触位置が、Ｚ軸方向に移動する。回転軸６８は、回転部材６７の回転軸である。
　投射レンズ４９が－ＲＺ方向に回転すると、接触ピン５８ｂと傾斜面４８ｂとの接触位置は、傾斜面４８の高低差の高い位置に移動する。このため、投射レンズ４９の＋Ｘ軸方向の部分は、接触ピン５８ｂで＋Ｚ軸方向に押出される。
　そして、投射レンズ４９は、回転軸４２を中心に右側（－Ｘ軸方向側）を向くように回転する。つまり、回転部材６７が－ＲＺ方向に回転すると、投射レンズ４９は右側（－Ｘ軸方向側）を向くように回転する。回転部材６７が－ＲＺ方向に回転すると、投射レンズ４９は－ＲＹ方向に回転する。
　このとき、投射レンズ４９の－ＲＺ方向の回転動作に伴い、接触ピン５８ａの接触している傾斜面４８ａ上の位置は、－Ｚ軸方向に移動する。このため、接触ピン５８ａは、投射レンズ４９の－ＲＺ方向の回転動作を妨げない。
　伝達機構７４０は、ベース部材５９に対する回転部材６７の第１の回転軸６８を中心とした回転量を投射レンズ４９に伝える伝達部材５８ａ，５８ｂを含む。また、伝達機構７４０は、ベース部材５９に対する回転部材６７の回転に伴い、第２の回転軸４２を中心に投射レンズ４９を回転させる。
　伝達部材５８ａ，５８ｂは、変形例４では、一例として、接触ピン５８ａ，５８ｂとして説明している。
　伝達部材５８ａ，５８ｂは、ベース部材５９に保持されて、カム４８ａ，４８ｂは投射レンズ４９に形成されている。変形例４では、カム４８ａ，４８ｂは、傾斜面４８ａ，４８ｂとして説明している。
実施の形態２．
　図１３は、前照灯装置１０５の前面分解斜視図である。前照灯装置１０５は前照灯装置１００において、導光部材３に代わって反射部材３１を有する点で構成が異なる。実施の形態１で説明した前照灯装置１００の構成要素と同様の構成要素には、同一符号を付し、その説明を省略する。
　前照灯装置１００と同様の構成要素は、光源１、放熱器１０、集光レンズ２、投射レンズ４、ベース部材５、回転部材６、スライドシャフト７、駆動源８及び歯車８１である。
　反射部材３１は、例えば、Ｚ－Ｘ平面に平行に広がる平板形状である。反射部材３１は光を反射する反射面３１０を備える。反射部材３１は＋Ｙ軸方向の面に反射面３１０を備える。
　反射部材３１は、配光形成部材の一例である。配光形成部材は、光源１から出射された光を、上述の配光パターン５０１に変換する光学部材である。
　集光レンズ２から出射された光は、＋Ｚ軸方向に進行する。
　集光レンズ２から出射された光は、反射部材３１に到達する。反射部材３１に到達した光は、反射部材３１に形成された反射面３１０で反射される。反射面３１０で反射された光は、＋Ｚ軸方向に進行する。
　反射面３１０で反射された光は、投射レンズ４に入射する。
　反射部材３１は、配光パターン５０１を形成する。つまり、反射部材３１は、入射した光を配光パターン５０１の形状に変換する。つまり、反射部材３１は、光源１から発せられた光の配光パターンを形成する配光形成部材である。
　図１３では、反射部材３１の反射面３１０は、＋Ｘ軸方向側の面３１０ａが－Ｘ軸方向側の面３１０ｂよりも＋Ｙ軸方向に位置している。これにより、反射部材３１の反射面３１０で、配光パターン５０１の「立ち上がりライン」を形作っている。
　車両が道路の左側を走行する場合では、車両の進行方向の左側のカットオフラインは高く、右側のカットオフラインは低い。これは、歩行者の識別及び標識の識別を容易にするためである。配光パターン５０１は、「立ち上がりライン」により、歩道側（左側）の照射が立ち上がった形状となっている。なお、カットオフラインは、配光パターン５０１の上側の光の境界線のことである。
　反射部材３１は、回転部材６に固定されている。また、回転部材６が回転軸６８まわりに回転する場合には、反射部材３１も回転部材６の回転軸６８まわりに回転する。実施の形態２では、回転軸６８は、Ｚ軸に平行な軸である。
　なお、反射部材３１は、Ｘ－Ｙ平面に広がる平板形状とし、＋Ｙ軸方向に反射面３１０を有するとしたが、反射部材３１の形状はこれに限らない。
　投射レンズ４は、反射部材３１の＋Ｚ軸方向側に配置されている。投射レンズ４は、入射した光を拡大して投影する。投射レンズ４も、回転部材６に備えられている。
　なお、投射レンズ４も、入射面又は出射面の形状を変更することで、配光パターン５０１を形成することができる。
　また、投射レンズ４は、実施の形態１で説明したように、車体の傾斜に伴って、ベース部材５に対して、Ｚ軸まわりの回転とＹ軸まわりの回転をすることができる。
　また、実施の形態２の反射部材３１を、実施の形態１にて説明した変形例１から４の構成に採用することができる。そして、実施の形態１の変形例１から４と同様の効果を得ることができる。
　配光形成部材３１は、反射部材である。配光形成部材３１は、実施の形態２では、一例として、反射部材３１として説明している。
＜変形例＞
　図１４は、前照灯装置１０６の前面分解斜視図である。前照灯装置１０６は前照灯装置１０５の反射部材３１に代わって遮光部材３２を備える点で構成が異なる。それ以外の点では前照灯装置１０５と同様である。
　遮光部材３２は、例えば、Ｘ－Ｙ平面に平行に広がる平面形状をしている。
　遮光部材３２は、光を通す開口部３２０を有する。集光レンズ２から出射された光の一部は、遮光部材３２の開口部３２０を通る。開口部３２０を通らない光は遮光部材３２により遮られる。
　図１４では、遮光部材３２の開口部３２０の－Ｙ軸方向の辺のうち、＋Ｘ軸方向側の辺３２０ａは、－Ｘ軸方向側の辺３２０ｂよりも＋Ｙ軸方向に位置している。これにより、遮光部材３２の開口部３２０で、配光パターン５０１の「立ち上がりライン」を形作っている。
　遮光部材３２は、入射された光の一部を遮光して、配光パターン５０１を形成する。つまり、反射部材３１は、入射した光を配光パターン５０１の形状に変換する。遮光部材３２は、光源１から発せられた光の配光パターンを形成する配光形成部材である。つまり、遮光部材３２は、配光形成部材の一例である。
　遮光部材３２は、回転部材６に固定されている。また、回転部材６が回転軸６８まわりに回転する場合には、遮光部材３２も回転部材６の回転軸６８まわりに回転する。
　遮光部材３２は、Ｘ－Ｙ平面に広がる平面形状としが、遮光部材３２の形状はこれに限らない。
　配光形成部材３２は、遮光部材である。配光形成部材３２は、変形例では、一例として、遮光部材３２として説明している。
　なお、実施の形態２の変形例の遮光部材３２を、実施の形態１にて説明した変形例１から４の構成に採用することができる。そして、実施の形態１の変形例１から４と同様の効果を得ることができる。
　上述した各実施の形態にかかる前照灯装置を備える車両は、自動二輪車に限るものではない。例えば、自動三輪車に採用することができる。例えば、ジャイロと呼ばれる自動三輪車である。「ジャイロと呼ばれる自動三輪車」とは、前輪が一輪で、後輪が一軸二輪の三輪でできたスクーターである。日本では原動機付自転車に該当する。車体中央付近に回転軸を持ち、前輪や運転席を含む車体のほとんどを左右方向に傾けることができる。この機構によって、自動二輪車と同様に旋回の際に内側へ重心を移動することができる。
　また、上述した各実施の形態にかかる前照灯装置を備える車両は、四輪の自動車にも採用することができる。四輪の自動車の場合には、例えば、コーナーを左方向に曲がる際には、車体は右方向に傾く。また、コーナーを右方向に曲がる際には、車体は左方向に傾く。これは、遠心力によるものである。この点で、二輪車とバンク方向が逆になる。しかし、四輪の自動車も、車体のバンク角を検出して、配光パターン５０１を修正することができる。また、本発明に係る前照灯装置を備えることで、四輪の自動車は、片輪側だけが障害物などに乗り上げるなどして車体が傾いた場合に、車体の傾きがないときと同じ配光パターン５０１を得ることが可能である。
　また、上述した各実施の形態にかかる前照灯装置を備える車両は、船舶等にも採用することもできる。船舶の中には、進路を変更する際に、船体が左右方向に傾斜するものがある。このような場合でも、本発明に係る前照灯装置は有効である。
　なお、上述の各実施の形態においては、「平行」や「垂直」などの部品間の位置関係もしくは部品の形状を示す用語を用いている場合がある。これらは、製造上の公差や組立て上のばらつきなどを考慮した範囲を含むことを表している。このため、請求の範囲に部品間の位置関係もしくは部品の形状を示す記載をした場合には、製造上の公差又は組立て上のばらつき等を考慮した範囲を含むことを示している。
　なお、以上のように本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限るものではない。
　１００　前照灯装置、　１　光源、　１０　放熱器、　２　集光レンズ、　２１　屈折部、　２２　反射部、　３　導光部材、　３１　反射部材、　３１０　反射面、　３１０ａ，３１０ｂ　面、　３２　遮光部材、　３２０　開口部、　３２０ａ，３２０ｂ　辺、　４，４５，４７，４９　投射レンズ、　４０ａ，４０ｂ　回転ピン、　４１，４１ａ，４１ｂ　接触面、　４２　回転軸、　４８，４８ａ，４８ｂ　傾斜面、　５，５５，５６，５７，５９　ベース部材、　５ａ，５５ａ，５６ａ，５７ａ，５９ａ　板形状の部分、　５ｂ，５５ｂ，５６ｂ，５７ｂ，５９ｂ　円筒形状の部分、　５０　受け面、　５１，５１ａ，５１ｂ　傾斜面、　５２　カム溝、　５４ａ　穴、　５４ｂ　中空部分、　５８０　接触子、　６，６５，６６，６７　回転部材、　６０ａ，６０ｂ　回転穴、　６１　回転面、　６２，６２ａ，６２ｂ　スライド穴、　６４　スライド溝、　６８　回転軸、　６９　スライドピン、　７，７２ａ，７２ｂ，７６　スライドシャフト、　７３　スライドピン、　７４　スライド溝、　７０，７０ａ，７０ｂ，７１，７１ａ，７１ｂ　接触子、　７５　リンク、　７７　接続部材、　７８　先端部、　８　駆動源、　８１　歯車、　９５　自動二輪車、　９６　車輪、　９６ａ　地面に接する位置、　５００　道路、　５０１　配光パターン、　５０２　センターライン、　５０３　コーナー領域、　５０４　道路の端、　ｄ　傾斜角（バンク角）。

Claims (9)

  1. 　光を出射する光源と、
    　前記光源を保持するベース部材と、
    　前記光を入射して、前記光の配光パターンを形成する配光形成部材と、
    　前記配光形成部材を保持し、第１の回転軸を中心として回転可能に前記ベース部材に保持される回転部材と、
    　前記配光パターンが形成された光を入射して、投射光として出射し、前記第１の回転軸に垂直な第２の回転軸を中心として回転可能に前記回転部材に保持される投射レンズと、
    　前記ベース部材に対する前記回転部材の前記第１の回転軸を中心とした回転量を前記投射レンズに伝える伝達部材を含み、前記ベース部材に対する前記回転部材の回転に伴い、前記第２の回転軸を中心に前記投射レンズを回転させる伝達機構と
    を備え、
    　前記第２の回転軸は、前記投射光の配光パターンの上下方向に対応する方向に伸びる前照灯装置。
  2. 　前記回転部材は、前記ベース部材の姿勢の傾きにより、前記投射光の配光パターンの傾く方向と反対の方向に前記投射光の配光パターンを回転させるように前記第１の回転軸を中心として回転し、
    　前記投射レンズは、前記投射光の配光パターンの左右方向であって、前記投射光の配光パターンの傾く方向を向くように回転する請求項１に記載の前照灯装置。
  3. 　前記伝達機構は、カムを含み、
    　前記回転部材の前記第１の回転軸を中心とした回転により、前記伝達部材とカムとの接続位置が変更されることで、前記投射レンズが前記第２の回転軸を中心として回転する請求項１又は２に記載の前照灯装置。
  4. 　前記伝達部材は、前記回転部材に保持されて、
    　前記ベース部材に形成された前記カムにより、前記伝達部材が前記第１の回転軸の方向に移動する請求項３に記載の前照灯装置。
  5. 　前記伝達部材は前記ベース部材に保持されて、
    前記カムは前記投射レンズに形成された請求項３に記載の前照灯装置。
  6. 　前記伝達部材は、シャフトである請求項１から５のいずれか１項に記載の前照灯装置。
  7. 　前記配光形成部材は、導光部材である請求項１から６のいずれか１項に記載の前照灯装置。
  8. 　前記配光形成部材は、反射部材である請求項１から６のいずれか１項に記載の前照灯装置。
  9. 　前記配光形成部材は、遮光部材である請求項１から６のいずれか１項に記載の前照灯装置。
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