WO2015052027A1 - Prädiktives verfahren zum betreiben eines fahrzeugs und dementsprechendes fahrerassistenzsystem für ein fahrzeug - Google Patents

Prädiktives verfahren zum betreiben eines fahrzeugs und dementsprechendes fahrerassistenzsystem für ein fahrzeug Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a vehicle, a computer program product and a driver assistance ⁇ assistance system for a vehicle.
  • a method for energy ⁇ optimal recuperation of kinetic energy of a motor vehicle comprises that at Given ⁇ at least one predetermined condition while driving the motor vehicle with respect to the recuperatable energy optimum braking distance is determined and a signal is generated for the driver over which he is informed with respect to at least one measure to or during braking of the motor vehicle, in what form this is to be done, so that is braked on the optimal braking distance.
  • Object of embodiments of the invention is to provide a method for operating a vehicle, a computer program product and a driver assistance system for a vehicle, which allow a further improved operation of the vehicle.
  • ER- follows outputting at least one second, characterizing the detected expected progression of the speed of the vehicle during the determined impending actuation of the recuperation parameter by means of Ausga ⁇ before direction.
  • the method according to the aforementioned embodiment enables a further improved operation of the vehicle. This is done in particular by determining whether an operation of the recuperation unit is imminent, determining a foreseeable progression of the speed of the vehicle currency ⁇ rend tion strength of the determined impending actuation of the recuperation unit based on the predetermined degree of the recuperator of the recuperation unit and outputting the to ⁇ at least a second, the determined probable course of the speed of the vehicle characterizing para ⁇ meters by means of the output device. This is based on the consideration that an actuation of the recuperation unit leads to a deceleration of the vehicle, which varies depending on the degree of recuperation of the recuperation unit.
  • the probable course of the Geschwin ⁇ speed of the vehicle during the forthcoming operation of the recuperation can be determined in an advantageous manner.
  • the provided at least one second parame ters ⁇ information on the determined expected progression of the speed by outputting. This allows the driver of the vehicle to adapt the driving behavior in a further improved manner to the respective current driving situation.
  • an expected braking distance of the vehicle takes place currency ⁇ rend the determined impending actuation of the recuperation unit based on the predetermined degree of Rekupera ⁇ tion strength of recuperation during the determined impending actuation of the recuperation unit.
  • outputting of at least one third parameter, which determines the estimated braking distance of the vehicle during the ascertained forthcoming actuation of the recuperation unit is effected by means of the output device.
  • the determination of the probable braking distance of the vehicle may in particular include determining a route, within which the speed of the vehicle during the ascertained impending actuation of the recuperation unit falls below a predetermined threshold value. Since ⁇ can by the driver of the vehicle depending reserved voted are provided above threshold information from the, according to which travel distance reaches the vehicle during loading ⁇ actuation of the recuperation unit, for example, for shutting ⁇ stand, travels at walking pace or reaches a minimum Ge ⁇ speed, up to a recuperation takes place.
  • At least one operating parameter of an energy storage device is also determined for the purpose of storing energy recuperated by the recuperation unit.
  • Degree of Rekuperations be taken into account in determining the probable course of the speed of the vehicle advantageously.
  • determining at least one fourth parameter selected from the group consisting of an instantaneous mass of the vehicle, an instantaneous tire pressure of at least one tire of the vehicle and a current setting a chassis of the vehicle done. Determining the vo o ⁇ prospective course of the speed of the vehicle during the determined imminent operation of the recuperation ration unit is also carried out in the aforementioned embodiment, based on the at least one determined fourth Parame ⁇ ter.
  • the mentioned parameters typically have an influence on the deceleration behavior of the vehicle, which in the mentioned embodiment can advantageously be taken into account in the determination of the probable course of the speed of the vehicle.
  • the method also includes determining a route profile and / or a current road conditions of a befahre from the vehicle ⁇ NEN roadway is carried out takes place.
  • the determination of the probable course of the speed of the vehicle during the determined Pressste ⁇ Henden actuation of the recuperation unit is done also based on the determined route profile and / or the determined current road conditions. It is again assumed that the said parameters have an influence on the deceleration behavior of the vehicle. The named embodiment thus makes possible a further improved determination of the probable course of the speed of the vehicle.
  • Determining the distance profile of the befah ⁇ enced by the vehicle lane can include determining a slope or a slope of the roadway, in particular. For example, determining the current road condition of the roadway traveled by the vehicle may include determining a parameter indicative of a current friction coefficient of the roadway. This may be due to be reduced due to current weather conditions in the vicinity of the vehicle, for example due to rain,
  • Determining the probable course of the speed of the vehicle during the determined impending actuation of the recuperation unit may include determining a plurality of estimated gradients of the speed of the vehicle based on a plurality of differing ⁇ chen Rekuperationsschreibn the recuperation during the determined impending actuation of the recuperation unit.
  • the degree of recuperation of the recuperation unit can vary. This can be taken into account in the aforementioned embodiment in an advantageous manner.
  • the driver of the vehicle can be provided with information about different speed profiles of the vehicle during the ascertained upcoming recuperation operation.
  • a probable course of an acceleration of the vehicle ie a rate of change of the speed of the vehicle during the determined imminent actuation of the recuperation unit based on the specifiable degree of recuperation of the Re ⁇ kuperationsappel during the determined Be forthcoming ⁇ actuation of recuperation.
  • a ge ⁇ called outputting at least one fifth, the determined estimated course of the acceleration of the vehicle characterizing during the determined impending actuation of the recuperation parameter with ⁇ means of the dispensing apparatus takes place.
  • the determined estimated time course of the speed of the vehicle, at least one driver assistance system of the vehicle and / or on at least one further vehicle übermit ⁇ telt.
  • the operation of the driver assistance system at the respective calculated expected progression of the speed of the vehicle can be adapted or can be information about the expected course of the speed of the vehicle crampge ⁇ represents white ⁇ direct road users.
  • the determined expected braking distance of the vehicle and / or the determined voraussichtli ⁇ chen profile of the acceleration of the vehicle during the determined impending actuation of the recuperation unit can be hooked to the one further vehicle are transmitted at least one driver assistance system of the vehicle and / or at least.
  • Determining the at least one first parameter beinhal ⁇ tet in one embodiment of the method of determining a force in a range of a current area around the vehicle traffic regulations. This can easily determined whether braking of the vehicle and since ⁇ with associated actuation of recuperation before ⁇ stands.
  • Determining traffic regulations in an area of the current environment of the vehicle may in particular a re determining at least one traffic rule out ⁇ selected from the group consisting of avolsbe ⁇ limitation, include a right of way and a switching phase of a traffic signal.
  • the cited traffic regulations are of particular importance as to whether braking of the vehicle by an actuation of the recuperation unit is imminent.
  • the traffic requirement may be met ahead ⁇ clearly by a sole operation of the recuperation or whether to, for example, a manual braking, that is, an additional braking by the driver of the vehicle, and / or an increase in the recuperation, ie an increase in the Degree of recuperation strength of the recuperation unit.
  • the determination of force in an area of the current surroundings of the vehicle traffic regulations based on at least one sensor of the vehicle determined data, in particular based on captured by at least one opti ⁇ 's camera of the vehicle images, and / or based on at least one communication unit of the vehicle received data, in particular based on a radio reception unit, a mobile receiving unit, a vehicle-to-vehicle communication unit and / or egg ⁇ ner vehicle-to-infrastructure communication unit receive ⁇ ner data, and / or based on in the storage device stored map data respectively.
  • the storage device may be part of a navigation system, in particular an on-board navigation system.
  • the storage device may have an off-board storage Be device.
  • the vehicle-external storage device is, for example, part of a server. This Kings ⁇ nen the map data in a current form as possible be provided.
  • determining the at least one first parameter includes determining a degree of depression of an accelerator pedal of the vehicle.
  • Another aspect of the invention relates to a Computerpro ⁇ program product comprising a computer readable medium and stored on the computer readable medium program code which, when executed on a computing unit, which Re ⁇ unit area instructs to execute a method according to one of the above embodiments.
  • the invention also relates to a driver assistance system for a vehicle.
  • the driver assistance system has an output ⁇ device, which is designed to output driving information.
  • the driver assistance system has a Re ⁇ chentician and a computer program product according to the above embodiment.
  • the computer program product and the driver assistance system have the advantages already mentioned in connection with the corresponding method, which are not listed again at this point in order to avoid repetition.
  • the output device may in particular have a head-up display.
  • the driver of the vehicle can be informed about the estimated probable course of the vehicle.
  • speed of the vehicle can be provided during the determined forthcoming actuation of the recuperation unit, without the latter turning his eyes away from the current driver action.
  • the vehicle is preferably in the above-mentioned embodiments of a motor vehicle, in particular a current passenger cars ⁇ gene or a truck, wherein the motor vehicle ⁇ typi cally out as an electric vehicle or a hybrid vehicle is formed.
  • FIG. 1 shows a flowchart of a method for operating a vehicle according to one embodiment ⁇ form
  • FIG. 2 shows a driver assistance system for a vehicle according to an embodiment
  • FIG. 3A shows by means of the output shown in FIG.
  • Device output driving information according to egg ner first representation
  • FIG. 3B shows by means of the output shown in FIG.
  • Device output driving information according to egg ner second representation.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method for operating a vehicle according to an embodiment.
  • the vehicle has a recuperation unit, which is designed for recuperation of kinetic energy of the vehicle, for example a recuperation brake in the form of a drive electric motor of the vehicle operated as a generator.
  • the vehicle has an output device configured to output driving information.
  • the output device is preferably designed as an optical output device, for example as a head-up display of the vehicle.
  • the vehicle is a motor vehicle, in particular a passenger car or a truck.
  • the motor vehicle can be designed, in particular, as an electric vehicle or as a hybrid vehicle.
  • a determination is carried out at least a first, a possible impending actuation of the recuperation characteristic ⁇ nenden parameter during a driving operation of the vehicle.
  • Determining the at least one first parameter beinhal- tet example a determination of force in a region of a current area around the vehicle traffic regulations, in particular a determination of at least one traffic regulation, selected from the group consisting of egg ⁇ ner speed limit, a priority control and a switching phase of a traffic signal.
  • the determination of traffic regulations valid in one area of the current surroundings of the vehicle can be based on data determined by at least one sensor of the vehicle, in particular based on images taken by at least one optical camera of the vehicle,
  • the determination of the at least one first parameter may include determining a depression amount of a Fahrpe ⁇ dals of the vehicle.
  • an impending actuation of the recuperator can be tion unit determines if a speed limit is determined in the region of a front of the vehicle environment and an instantaneous velocity of the driving ⁇ zeugs exceeds the value of the determined speed limit.
  • an impending actuation of the recuperation unit if an instantaneous speed of the vehicle exceeds a speed which is adapted for driving on a route section lying ahead of the vehicle, for example a Horste ⁇ Henden curve.
  • an imminent actuation of the recuperation unit can be ascertained if a traffic light system located in the area of the vehicle in front of the vehicle, for example an Ampelanla ⁇ ge, outputs a holding bidding phase for the vehicle.
  • an imminent actuation of the recuperation unit can be determined, if a release of the accelerator pedal is determined. If it is determined in step 50 that an operation of the recuperation unit is not imminent, the Schrit ⁇ te 40 and 50 are repeatedly executed.
  • the predeterminable degree of the recuperation intensity of the recuperation unit corresponds, for example, to a recuperation intensity which recuperates a maximum amount of energy.
  • the determination of the probable braking distance of the vehicle may in particular include determining a distance within which the speed of the vehicle during the ascertained imminent actuation of the recuperation unit falls below a predetermined threshold value, for example 6 km / h.
  • the determination of the anticipated braking distance of the vehicle and the probable course of the speed and the acceleration of the vehicle during the determined imminent actuation of the recuperation unit can also be based on at least one determined operating parameter of an energy storage device for storing energy recuperated by means of the recuperation unit.
  • an energy storage device as Accumulator is formed, an instantaneous temperature and / or a current state of charge of the accumulator determined and from a value for the predetermined degree of Rekupera- tion strength of the recuperation during the determined imminent operation of the recuperation unit are determined.
  • the determination of the expected braking distance of the vehicle and the anticipated course of the Ge ⁇ speed and the acceleration of the vehicle during the determined impending actuation of the recuperation can also based on a determined instantaneous mass of the vehicle, a detected current tire pressure of at least one tire of the vehicle and / made or a ermit ⁇ telten current setting of a chassis of the vehicle.
  • the determination of the expected braking distance of the vehicle and the anticipated course of the Ge ⁇ speed and the acceleration of the vehicle during the determined impending actuation of recuperation may also be made based on a determined route profile and / or a detected current road conditions of a traveled by the vehicle lane.
  • a step 70 at least one second, the determined probable course of the speed of the vehicle, a third, the determined estimated braking distance of the vehicle and a fifth, the determined probable course of the acceleration of the vehicle during the determined imminent operation of the recuperation unit characterizing parameter with ⁇ means of the output device.
  • ⁇ means of the output device.
  • Step 80 a transmission of the determined probable course of the speed and the acceleration of the vehicle and the determined anticipated braking distance of the vehicle to at least one driver assistance system of the vehicle and / or at least one further vehicle.
  • the speed of the vehicle for the next meter can be vorprognosti ⁇ sheet by detecting the relevant environmental data such as road gradient, texture, and coordinates of re ⁇ -relevant vehicle data such as current speed, mass, tire pressure, and the recuperation.
  • relevant environmental data such as road gradient, texture, and coordinates of re ⁇ -relevant vehicle data
  • coordinates of re ⁇ -relevant vehicle data such as current speed, mass, tire pressure, and the recuperation.
  • recuperation start time By determining the probable Rekuperationsweges the driver not only an optimal recuperation start time can be proposed, but the data could also be made available to the vehicle if the vehicle via an autonomous or semi-autonomous driving operating mode. The vehicle can then start recuperation start time with recuperative braking.
  • the above-mentioned sensors of the vehicle recognize when a stop or deceleration will be necessary, for example at an intersection or traffic light, when entering a locality or an impending speed limit ⁇ .
  • This detection is for example by means of radar and / or
  • the start time at which the driver or the vehicle not request drive power for the vehicle more and starting the recuperation display can for example show by means of a bar display with associated speed take place, as will be shown in addition or alternatively, in color, where for example, a display in red color, a high Ge ⁇ speed and a representation featuring an idle operation in green color.
  • the display can thus serve to optimize the Rekuperations even because the driver is thereby clarified when the vehicle comes to a halt or continues only at a walking pace.
  • the driver can also recognize whether he has to brake or whether his vehicle comes to a standstill only through recuperation.
  • a maximum amount of energy in the energy storage device such as a vehicle battery, can be fed and a View ⁇ wear of the vehicle brake, and the tire of the vehicle can be reduced again when the driver recognizes that even a slight deceleration is not absolutely necessary.
  • FIG. 2 shows a driver assistance system 12 for a vehicle 1 according to an embodiment.
  • the vehicle 1 is in the showed embodiment of a motor vehicle in the form of a passenger car. For reasons of clarity, the vehicle 1 and the other components are shown schematically in FIG.
  • the vehicle 1 has a recuperation unit 2, which is designed for recuperation of kinetic energy of the vehicle 1.
  • the recuperation unit 2 is embodied as a recuperation brake in the form of a drive electric motor of the vehicle 1 operated as a generator.
  • the vehicle 1 has an energy storage device 4 for storing energy recuperated by means of the recuperation unit 2, for example at least one accumulator or at least one capacitor.
  • the energy storage device 4 is connected via a connecting element 27 with the recuperation ⁇ unit 2.
  • the driver assistance system 12 has an output device 3, which is designed to output driving information.
  • the dispensing device 3 is designed as an optical output device.
  • the output device 3 has a head-up display 13 for this purpose.
  • the driver assistance system 12 has a computing unit 11.
  • the arithmetic unit 11 comprises a computer readable medium ⁇ 10 and a processing unit 18th
  • the processing unit 18 can be designed as electronic ⁇ shear processor, for example, particularly as a micropro cessor ⁇ or microcontroller.
  • the computer-readable medium 10 can be used, for example, as an EEPROM, flash memory or flash memory.
  • EEPROM or NVRAM be formed.
  • program code is stored, which, when executed on the arithmetic unit 11, the arithmetic unit 11th to carry out the above-mentioned embodiments of the method for operating the vehicle 1, in particular the embodiment shown in Figure 1.
  • the arithmetic unit 11 is in particular for determining an anticipated braking distance of the vehicle 1 during a determined before ⁇ standing operation of the recuperation unit 2 and a probable course of a speed and acceleration of the vehicle 1 on the determined braking distance of the vehicle 1 based on a predetermined degree of Rekuperationspark the recuperation unit 2 is formed during the determined imminent actuation of the recuperation unit 2.
  • the arithmetic unit 11 is connected via a signal line 28 with at least one sensor 6 of the vehicle 1.
  • the at least one sensor ⁇ 6 is formed for example as optical camera.
  • the arithmetic unit 11 is connected via a Sig ⁇ nal effet 29 with at least one communication unit 7 of the vehicle.
  • the communication unit 7 is examples game embodied as a radio receiving unit, Mobilfunkempfangsein ⁇ uniform, vehicle-to-vehicle communication unit and / or vehicle-to-infrastructure communication unit of the vehicle. 1
  • the arithmetic unit 11 is connected via a signal line 30 to a navigation system 19 of the vehicle 1.
  • the navigation system 19 has a memory device 8 with map data stored thereon, as well as a satellite-supported position determination device 20.
  • traffic regulations applicable in an area of a current environment of the vehicle 1 can be determined based on data determined by the at least one sensor 6 and based on data received from the at least one communication unit 7 and / or based on map data stored in the memory device 8 A be- above operation of the recuperation unit 2 are closed.
  • an imminent actuation of the recuperation unit 2 can be concluded if, based on data determined by the at least one sensor 6 and / or based on data received from the at least one communication unit 7, a deceleration of a further vehicle traveling in front of the vehicle is determined.
  • the arithmetic unit 11 is formed via a signal line 32 with a sensor 17, which is used to determine a
  • the arithmetic unit 11 is also connected via a Signallei ⁇ tung 31 with at least one sensor 16, which is designed to determine at least one operating parameter of Energyspei ⁇ chervorides.
  • the at least one sensor 16 is designed to determine a current temperature and / or a current state of charge of the energy storage device 4. This allows the determination of the expected braking distance of the vehicle 1 and the vo ⁇ out clearly the course of the velocity and the acceleration of the vehicle 1 during the determined impending actuation of the recuperation unit 2 also based on the at least made one determined operating parameter of the energy storage device.
  • the arithmetic unit 11 is also connected via a signal line 35 to a sensor 15, which is designed to determine a current speed of the vehicle 1.
  • ⁇ from the arithmetic unit 11 is connected via a signal line 36 connected to at least one sensor 14, which is designed to determine a current tire pressure of not shown in Figure 2 tire of the vehicle 1. Characterized the determination of the expected braking distance of the vehicle 1 and the probable course of the speed can so ⁇ as the acceleration of the vehicle 1 during the erstoff ⁇ th impending actuation of the recuperation unit 2 also based on the determined current speed of the vehicle 1 and the detected current tire pressure Tire of the vehicle 1 done.
  • the arithmetic unit 11 is also at least one second for outputting, the determined expected progression of the speed of the vehicle 1, a third, the determined expected braking distance of the vehicle 1 as well as a five ⁇ th, the determined estimated course of the acceleration of the vehicle 1 during the determined forthcoming Operation of the recuperation unit 2 characterizing parameter formed by the output device 3.
  • the arithmetic unit 11 is connected via a signal line 34 to the off ⁇ transfer device. 3
  • the arithmetic unit 11 is designed to transmit the determined probable course of the speed and the acceleration of the vehicle 1 as well as the determined anticipated braking distance of the vehicle 1 to at least one driver assistance system 5 of the vehicle 1.
  • FIG. 3A shows driving information output by means of the output device shown in FIG. 2 in accordance with a first representation.
  • the driving information output by means of the head-up display of the output device shown in FIG. 2 includes a display 22 with a driving recommendation in the form of a turn recommendation and a display 23 of a current speed of the vehicle.
  • the driving information output means of the head-up display of Ausga ⁇ before direction include a display 24 featuring a determined expected progression of the speed of the vehicle during a determined impending actuation of the recuperation of the vehicle shown in FIG. 2
  • a display 24 featuring a determined expected progression of the speed of the vehicle during a determined impending actuation of the recuperation of the vehicle shown in FIG. 2
  • be ⁇ tains the display 24 is a bar graph of erstoff ⁇ th probable course of the speed of the vehicle.
  • the speed bars represent the predict- ti formede speed that probably has the vehicle to under ⁇ retired union positions when recuperated continuously.
  • an indicator 25 is output by means of the output device, which indicates a determined anticipated braking distance of the vehicle during the ascertained imminent actuation of the recuperation unit.
  • a plurality of distance values are output, which indicate the respective distance to the current position of the vehicle. As shown in Figure 3A, the speed decreases with the distance traveled until the vehicle either stops or reaches "idle throttle".
  • information can be provided to the driver of the vehicle by means of which the driver can initiate a braking process of the vehicle by actuating the recuperation unit in such a way that the vehicle is positioned in front of a traffic light system 21 in the area of an environment ahead of the vehicle is substantially stopped, if the traffic light system 21 as shown in Figure 3A currently outputs a holding bidding phase for the vehicle.
  • the displays 22, 23, 24 and 25 are in this case output by means of the head-up display of the output device that they overlap a portion of a front of the vehicle lane 37, which is visible through a non-illustrated windshield of the vehicle.
  • FIG. 3B shows driving information output by means of the output device shown in FIG. 2 in accordance with a second representation.
  • Components with the same functions as in FIG. 3A are identified by the same reference numerals and will not be explained again below.
  • the second illustration shown in FIG. 3B differs from the first representation shown in FIG. 3A in that a display 26 is output by means of the head-up display of the output device , by means of which, as explained above, a suitable point in time for the driver of the Is displayed to the vehicle to which the recuperation is to begin, so that the vehicle comes to a standstill in front of the traffic signal 21 substantially.
  • FIG 3B Vehicle at the beginning of Rekuperationsvorgangs and Ent ⁇ distance of the position at which the Rekuperationsvorgang begins to the current position of the vehicle are in FIG 3B marked by a dot-dash line. Further, the speed of the vehicle at the completion of the recuperation operation and the distance from the position at which the recuperation operation ends to the current position of the vehicle in FIG. 3B are indicated by a dotted line

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Abstract

Es wird Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1) beschrieben, wobei das Fahrzeug (1) eine Rekuperationseinheit (2) zur Rekuperation von Bewegungsenergie des Fahrzeugs (1) und eine Ausgabevorrichtung (3) zum Ausgeben von Fahrinformationen aufweist. Zumindest ein erster, eine mögliche bevorstehende Betätigung der Rekuperationseinheit (2) kennzeichnender Parameter wird ermittelt. Wird Ermittelt, ob eine Betätigung der Rekuperationseinheit (2) bevorsteht, basierend auf dem zumindest einen ermittelten ersten Parameter. Falls ermittelt wird, dass eine Betätigung der Rekuperationseinheit (2) bevorsteht, wird ein voraussichtlicher Verlauf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) basierend auf einem vorgebbaren Grad einer Rekuperationsstärke der Rekuperationseinheit (2) während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) ermittelt. Zumindest ein zweiter, den ermittelten voraussichtlichen Verlauf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) kennzeichnenden Parameter wird mittels der Ausgabevorrichtung (3) ausgegeben.

Description

Beschreibung
PRÄDIKTIVES VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND DEMENTSPRECHENDES FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrerassis¬ tenzsystem für ein Fahrzeug.
Aus der DE 10 2010 048 103 AI ist ein Verfahren zum energie¬ optimalen Rekuperieren von Bewegungsenergie eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei das Verfahren umfasst, dass bei Gegeben¬ sein zumindest einer vorbestimmten Bedingung während der Fahrt des Kraftfahrzeugs eine bezüglich der rekuperierbaren Energie optimale Bremsstrecke ermittelt wird und ein Signal für den Fahrzeugführer erzeugt wird, über das ihm bezüglich zumindest einer Maßnahme zum oder beim Bremsen des Kraftfahrzeugs mitgeteilt wird, in welcher Form diese vorzunehmen ist, damit über die optimale Bremsstrecke gebremst wird.
Aufgabe von Ausführungsformen der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug anzugeben, welche einen weiter verbesserten Betrieb des Fahrzeugs ermöglichen .
Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen An¬ sprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine Rekuperationseinheit ausgebildet zur Rekuperation von Bewegungsenergie des Fahrzeugs und eine Ausgabevorrich- tung ausgebildet zum Ausgeben von Fahrinformationen aufweist, weist gemäß einem Aspekt der Erfindung folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Ermitteln zumindest eines ersten, eine mögli¬ che bevorstehende Betätigung der Rekuperationseinheit kenn- zeichnenden Parameters. Zudem erfolgt ein Ermitteln, ob eine Betätigung der Rekuperationseinheit bevorsteht, basierend auf dem zumindest einen ermittelten ersten Parameter. Falls ermittelt wird, dass eine Betätigung der Rekuperationseinheit bevorsteht, erfolgt ein Ermitteln eines voraussichtlichen Verlaufs einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs während der er¬ mittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit basierend auf einem vorgebbaren Grad einer Rekuperations- stärke der Rekuperationseinheit während der ermittelten be¬ vorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit. Ferner er- folgt ein Ausgeben zumindest eines zweiten, den ermittelten voraussichtlichen Verlauf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit kennzeichnenden Parameters mittels der Ausga¬ bevorrichtung .
Das Verfahren gemäß der genannten Ausführungsform ermöglicht einen weiter verbesserten Betrieb des Fahrzeugs. Dies erfolgt insbesondere durch das Ermitteln, ob eine Betätigung der Rekuperationseinheit bevorsteht, das Ermitteln eines voraus- sichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs wäh¬ rend der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit basierend auf dem vorgebbaren Grad der Rekupera- tionsstärke der Rekuperationseinheit und das Ausgeben des zu¬ mindest einen zweiten, den ermittelten voraussichtlichen Ver- lauf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs kennzeichnenden Para¬ meters mittels der Ausgabevorrichtung. Dabei wird von der Überlegung ausgegangen, dass eine Betätigung der Rekuperationseinheit zu einer Abbremsung des Fahrzeugs führt, welche je nach Grad der Rekuperationsstärke der Rekuperationseinheit variiert. Mittels der genannten Ausführungsform kann in vorteilhafter Weise der voraussichtliche Verlauf der Geschwin¬ digkeit des Fahrzeugs während der bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit ermittelt werden. Zudem können den Insassen des Fahrzeugs, insbesondere dem Fahrer des Fahr¬ zeugs, durch das Ausgeben des zumindest einen zweiten Parame¬ ters Informationen über den ermittelten voraussichtlichen Verlauf der Geschwindigkeit bereitgestellt werden. Dadurch kann der Fahrer des Fahrzeugs das Fahrverhalten in weiter verbesserter Weise an die jeweilige momentane Fahrsituation anpassen .
In einer Ausführungsform des Verfahrens erfolgt zudem ein Er- mittein eines voraussichtlichen Bremsweges des Fahrzeugs wäh¬ rend der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit basierend auf dem vorgebbaren Grad der Rekupera¬ tionsstärke der Rekuperationseinheit während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit. Ferner erfolgt in der genannten Ausführungsform ein Ausgeben zumindest eines dritten, den ermittelten voraussichtlichen Bremsweg des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit kennzeichnenden Parameters mittels der Ausgabevorrichtung. Dadurch können den Insassen des Fahrzeugs, insbesondere dem Fahrer des Fahrzeugs, in der genannten Fahrsituation zudem Informationen über den ermittelten voraussichtlichen Bremsweg des Fahrzeugs bereitge¬ stellt werden, beispielsweise dessen Länge, und der Fahrer des Fahrzeugs somit in weiter verbessertem Maße auf die je- weilige Fahrsituation reagieren.
Das Ermitteln des voraussichtlichen Bremsweges des Fahrzeugs kann insbesondere ein Ermitteln einer Wegstrecke beinhalten, innerhalb derer die Geschwindigkeit des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperations- einheit einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Da¬ durch können dem Fahrer des Fahrzeugs abhängig von dem vorbe- stimmten Schwellenwert Informationen darüber bereitgestellt werden, nach welcher Fahrstrecke das Fahrzeug während der Be¬ tätigung der Rekuperationseinheit beispielsweise zum Still¬ stand gelangt, im Schritttempo fährt oder eine minimale Ge¬ schwindigkeit erreicht, bis zu der eine Rekuperation erfolgt.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens erfolgt zudem ein Ermitteln zumindest eines Betriebsparameters einer Energiespeichervorrichtung zur Speicherung von mittels der Rekuperationseinheit rekuperierter Energie. In der genannten Ausführungsform erfolgt das Ermitteln des voraussichtlichen
Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs während der ermit¬ telten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit zudem basierend auf dem zumindest einen ermittelten Betriebspa¬ rameter. Dabei wird von der Überlegung ausgegangen, dass der Grad der Rekuperationsstärke der Rekuperationseinheit in Ab¬ hängigkeit des jeweiligen momentanen Betriebszustands der Energiespeichervorrichtung variieren kann. Durch das Ermitteln des zumindest einen Betriebsparameters der Energiespei¬ chervorrichtung kann eine derartige Variation der Rekupera- tionsstärke durch eine entsprechende Wahl des vorgebbaren
Grads der Rekuperationsstärke in vorteilhafter Weise bei der Ermittlung des voraussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt werden. Zudem kann ein Ermitteln zumindest eines vierten Parameters, ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer momentanen Masse des Fahrzeugs, einem momentanen Reifendruck zumindest eines Reifens des Fahrzeugs und einer momentanen Einstellung eines Fahrwerks des Fahrzeugs erfolgen. Das Ermitteln des vo¬ raussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekupe- rationseinheit erfolgt in der genannten Ausführungsform zudem basierend auf dem zumindest einen ermittelten vierten Parame¬ ter. Die genannten Parameter besitzen typischerweise einen Einfluss auf das Abbremsverhalten des Fahrzeugs, welcher in der genannten Ausführungsform in vorteilhafter Weise bei der Ermittlung des voraussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens erfolgt zudem ein Ermitteln eines Streckenprofils und/oder einer momentanen Fahrbahnbeschaffenheit einer von dem Fahrzeug befahre¬ nen Fahrbahn erfolgt. In der genannten Ausführungsform erfolgt das Ermitteln des voraussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs während der ermittelten bevorste¬ henden Betätigung der Rekuperationseinheit zudem basierend auf dem ermittelten Streckenprofil und/oder der ermittelten momentanen Fahrbahnbeschaffenheit. Dabei wird wiederum von der Überlegung ausgegangen, dass die genannten Parameter einen Einfluss auf das Abbremsverhalten des Fahrzeugs besitzen. Die genannte Ausführungsform ermöglicht somit eine weiter verbesserte Ermittlung des voraussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs.
Das Ermitteln des Streckenprofils der von dem Fahrzeug befah¬ renen Fahrbahn kann insbesondere ein Ermitteln einer Steigung bzw. eines Gefälles der Fahrbahn beinhalten. Das Ermitteln der momentanen Fahrbahnbeschaffenheit der von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn kann beispielsweise ein Ermitteln eines, einen momentanen Reibungskoeffizienten der Fahrbahn kennzeichnenden Parameters beinhalten. Dieser kann aufgrund von momentanen Umgebungsbedingungen verringert sein, insbesondere aufgrund einer momentanen Wetterlage im Bereich der Umgebung des Fahrzeugs, beispielsweise aufgrund von Regenfällen,
Schneefällen oder Glatteis.
Das Ermitteln des voraussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit kann ein Ermitteln einer Mehrzahl an voraussichtlichen Verläufen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf einer Mehrzahl an unterschiedli¬ chen Rekuperationsstärken der Rekuperationseinheit während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit beinhalten. Wie bereits erläutert kann der Grad der Rekuperationsstärke der Rekuperationseinheit variieren. Dies kann in der genannten Ausführungsform in vorteilhafter Weise berücksichtigt werden. Somit können dem Fahrer des Fahrzeugs Informationen über unterschiedliche Geschwindigkeitsverläufe des Fahrzeugs während des ermittelten bevorstehenden Rekupe- rationsbetriebs bereitgestellt werden.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens erfolgt zudem ein Ermitteln eines voraussichtlichen Verlaufs einer Beschleunigung des Fahrzeugs, d. h. einer zeitlichen Änderungsrate der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, während der ermittel- ten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit basierend auf dem vorgebbaren Grad der Rekuperationsstärke der Re¬ kuperationseinheit während der ermittelten bevorstehenden Be¬ tätigung der Rekuperationseinheit. Ferner erfolgt in der ge¬ nannten Ausführungsform ein Ausgeben zumindest eines fünften, den ermittelten voraussichtlichen Verlauf der Beschleunigung des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit kennzeichnenden Parameters mit¬ tels der Ausgabevorrichtung. Dadurch können den Insassen des Fahrzeugs, insbesondere dem Fahrer des Fahrzeugs, in der ge¬ nannten Fahrsituation zudem Informationen über das ermittelte voraussichtliche Beschleunigungs- bzw. Abbremsverhalten des Fahrzeugs bereitgestellt werden und der Fahrer des Fahrzeugs somit in weiter verbessertem Maße auf die jeweilige Fahrsitu¬ ation reagieren.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird der ermittelte voraussichtliche Verlauf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs an zumindest ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs und/oder an zumindest ein weiteres Fahrzeug übermit¬ telt. Dadurch kann der Betrieb des Fahrerassistenzsystems an den jeweiligen ermittelten voraussichtlichen Verlauf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs angepasst werden bzw. können wei¬ teren Verkehrsteilnehmern Informationen über den voraussichtlichen Verlauf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs bereitge¬ stellt werden. Zudem kann der ermittelte voraussichtliche Bremsweg des Fahrzeugs und/oder der ermittelte voraussichtli¬ chen Verlauf der Beschleunigung des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit an das zumindest eine Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs und/oder an das zumindest eine weiter Fahrzeug übermittelt werden .
Das Ermitteln des zumindest einen ersten Parameters beinhal¬ tet in einer Ausführungsform des Verfahrens ein Ermitteln von in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs geltenden Verkehrsvorschriften. Dadurch kann in einfacher Weise ermittelt werden, ob ein Abbremsen des Fahrzeugs und eine da¬ mit verbundene Betätigung der Rekuperationseinheit bevor¬ steht .
Das Ermitteln von in einem Bereich der momentanen Umgebung des Fahrzeugs geltenden Verkehrsvorschriften kann insbesonde- re ein Ermitteln zumindest einer Verkehrsvorschrift, ausge¬ wählt aus der Gruppe, bestehend aus einer Geschwindigkeitsbe¬ schränkung, einer Vorfahrtsregel und einer Schaltphase einer Lichtsignalanlage beinhalten. Die genannten Verkehrsvor- Schriften sind von besonderer Bedeutung dafür, ob ein Abbremsen des Fahrzeugs durch eine Betätigung der Rekuperationsein- heit bevorsteht.
Zudem kann ermittelt werden, ob die Verkehrsvorschrift durch eine alleinige Betätigung der Rekuperationseinheit voraus¬ sichtlich eingehalten werden kann oder ob dazu beispielsweise eine manuelle Abbremsung, d.h. eine zusätzliche Abbremsung durch den Fahrer des Fahrzeugs, und/oder eine Erhöhung der Rekuperationsleistung, d.h. eine Erhöhung des Grads der Reku- perationsstärke der Rekuperationseinheit, erforderlich ist.
Ferner kann das Ermitteln von in einem Bereich der momentanen Umgebung des Fahrzeugs geltenden Verkehrsvorschriften basierend auf von zumindest einem Sensor des Fahrzeugs ermittelter Daten, insbesondere basierend auf von zumindest einer opti¬ schen Kamera des Fahrzeugs aufgenommenen Bildern, und/oder basierend auf von zumindest einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs empfangener Daten, insbesondere basierend auf von einer Radioempfangseinheit, einer Mobilfunkempfangseinheit, einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinheit und/oder ei¬ ner Fahrzeug-zu Infrastruktur-Kommunikationseinheit empfange¬ ner Daten, und/oder basierend auf in der Speichervorrichtung abgelegten Kartendaten erfolgen. Dies ermöglicht ein zuverlässiges Ermitteln der in dem Bereich der momentanen Umgebung des Fahrzeugs geltenden Verkehrsvorschriften. Die Speichervorrichtung kann Bestandteil eines Navigationssystems sein, insbesondere eines fahrzeugeigenen Navigationssystems. Ferner kann die Speichervorrichtung eine fahrzeugexterne Speicher- Vorrichtung sein. Die fahrzeugexterne Speichervorrichtung ist dabei beispielsweise Bestandteil eines Servers. Dadurch kön¬ nen die Kartendaten in einer möglichst aktuellen Form bereitgestellt werden.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens beinhaltet das Ermitteln des zumindest einen ersten Parameters ein Ermitteln eines Niederdrückungsgrades eines Fahrpedals des Fahrzeugs. Dadurch kann in einfacher Weise ermittelt werden, ob eine Betätigung der Rekuperationseinheit bevorsteht.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerpro¬ grammprodukt aufweisend ein computerlesbares Medium und auf dem computerlesbaren Medium abgespeicherten Programmcode, der, wenn er auf einer Recheneinheit ausgeführt wird, die Re¬ cheneinheit anleitet, ein Verfahren gemäß einer der genannten Ausführungsformen auszuführen.
Die Erfindung betrifft zudem ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug. Das Fahrerassistenzsystem weist eine Ausgabe¬ vorrichtung auf, die zum Ausgeben von Fahrinformationen ausgebildet ist. Zudem weist das Fahrerassistenzsystem eine Re¬ cheneinheit und ein Computerprogrammprodukt gemäß der oben genannten Ausführungsform auf.
Das Computerprogrammprodukt und das Fahrerassistenzsystem weisen die bereits im Zusammenhang mit dem entsprechenden Verfahren genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden .
Die Ausgabevorrichtung kann insbesondere ein Head-up Display aufweisen. Dadurch können dem Fahrer des Fahrzeugs Informationen über den ermittelten voraussichtlichen Verlauf der Ge- schwindigkeit des Fahrzeugs während der ermittelten bevorste henden Betätigung der Rekuperationseinheit bereitgestellt werden, ohne dass dieser dazu den Blick von dem momentanen Fahrergeschehen abwendet.
Das Fahrzeug ist in den oben genannten Ausführungsformen bevorzugt ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwa¬ gen oder ein Lastkraftwagen, wobei das Kraftfahrzeug typi¬ scherweise als Elektrofahrzeug oder als Hybridfahrzeug ausge bildet ist.
Ausführungsformen der Erfindung werden nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.
Figur 1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungs¬ form;
Figur 2 zeigt ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform;
Figur 3A zeigt mittels der in Figur 2 dargestellten Ausgabe
Vorrichtung ausgegebene Fahrinformationen gemäß ei ner ersten Darstellung;
Figur 3B zeigt mittels der in Figur 2 dargestellten Ausgabe
Vorrichtung ausgegebene Fahrinformationen gemäß ei ner zweiten Darstellung.
Figur 1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betrei- ben eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform. Das Fahrzeug weist eine Rekuperationseinheit auf, die zur Re- kuperation von Bewegungsenergie des Fahrzeugs ausgebildet ist, beispielsweise eine Rekuperationsbremse in Form eines als Generator betriebenen Antriebs-Elektromotors des Fahr- zeugs . Ferner weist das Fahrzeug eine Ausgabevorrichtung auf, die zum Ausgeben von Fahrinformationen ausgebildet ist. Die Ausgabevorrichtung ist bevorzugt als optische Ausgabevorrichtung ausgebildet, beispielsweise als Head-up Display des Fahrzeugs. Typischerweise ist das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere als Elektrofahrzeug oder als Hybridfahrzeug ausgebildet sein.
In einem Schritt 40 erfolgt während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs ein Ermitteln zumindest eines ersten, eine mögliche bevorstehende Betätigung der Rekuperationseinheit kennzeich¬ nenden Parameters .
Das Ermitteln des zumindest einen ersten Parameters beinhal- tet beispielsweise ein Ermitteln von in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs geltenden Verkehrsvorschriften, insbesondere ein Ermitteln zumindest einer Verkehrsvorschrift, ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus ei¬ ner Geschwindigkeitsbeschränkung, einer Vorfahrtsregel und einer Schaltphase einer Lichtsignalanlage.
Das Ermitteln von in einem Bereich der momentanen Umgebung des Fahrzeugs geltenden Verkehrsvorschriften kann dabei basierend auf von zumindest einem Sensor des Fahrzeugs ermit- telter Daten, insbesondere basierend auf von zumindest einer optischen Kamera des Fahrzeugs aufgenommenen Bildern,
und/oder basierend auf von zumindest einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs empfangener Daten, insbesondere basierend auf von einer Radioempfangseinheit, einer Mobilfunkempfangs¬ einheit, einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinheit und/oder einer Fahrzeug-zu Infrastruktur-Kommunikations¬ einheit empfangener Daten, und/oder basierend auf in der Speichervorrichtung abgelegten Kartendaten erfolgen.
Ferner kann das Ermitteln des zumindest einen ersten Parameters ein Ermitteln eines Niederdrückungsgrades eines Fahrpe¬ dals des Fahrzeugs beinhalten.
In einem Schritt 50 erfolgt basierend auf dem zumindest einen in dem Schritt 40 ermittelten ersten Parameter ein Ermitteln, ob eine Betätigung der Rekuperationseinheit bevorsteht. Bei¬ spielsweise kann eine bevorstehende Betätigung der Rekupera- tionseinheit ermittelt werden, falls im Bereich einer vor dem Fahrzeug liegenden Umgebung eine Geschwindigkeitsbeschränkung ermittelt wird und eine momentane Geschwindigkeit des Fahr¬ zeugs den Wert der ermittelten Geschwindigkeitsbeschränkung überschreitet. Darüber hinaus kann eine bevorstehende Betäti- gung der Rekuperationseinheit ermittelt werden, falls eine momentane Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine Geschwindigkeit überschreitet, die für ein Befahren eines vor dem Fahrzeugs liegenden Streckenabschnitts, beispielsweise einer bevorste¬ henden Kurve, angepasst ist. Ferner kann eine bevorstehende Betätigung der Rekuperationseinheit ermittelt werden, falls eine in dem Bereich der vor dem Fahrzeug liegenden Umgebung befindliche Lichtsignalanlage, beispielsweise eine Ampelanla¬ ge, eine Haltegebotsphase für das Fahrzeug ausgibt. Zudem kann eine bevorstehende Betätigung der Rekuperationseinheit ermittelt werden, falls ein Lösen des Fahrpedals ermittelt wird . Falls in dem Schritt 50 ermittelt wird, dass eine Betätigung der Rekuperationseinheit nicht bevorsteht, werden die Schrit¬ te 40 und 50 wiederholt ausgeführt. Falls hingegen in dem Schritt 50 ermittelt wird, dass eine Betätigung der Rekuperationseinheit bevorsteht, erfolgt in einem Schritt 60 ein Ermitteln eines voraussichtlichen Bremsweges des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit sowie eines voraussicht- liehen Verlaufs einer Geschwindigkeit und einer Beschleuni¬ gung des Fahrzeugs auf dem ermittelten Bremsweg des Fahrzeugs basierend auf einem vorgebbaren Grad einer Rekuperations- stärke der Rekuperationseinheit während der ermittelten be¬ vorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit. Der vorgeb- barer Grad der Rekuperationsstärke der Rekuperationseinheit entspricht beispielsweise einer Rekuperationsstärke, welche eine maximale Energiemenge rekuperiert.
Das Ermitteln des voraussichtlichen Bremsweges des Fahrzeugs kann insbesondere ein Ermitteln einer Wegstrecke beinhalten, innerhalb derer die Geschwindigkeit des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit einen vorbestimmten Schwellenwert, beispielsweise 6 km/h, unterschreitet.
Das Ermitteln des voraussichtlichen Bremsweges des Fahrzeugs und des voraussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit sowie der Beschleunigung des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit kann zudem basierend auf zumindest einem ermittelten Betriebsparameter einer Energiespeichervorrichtung zur Speicherung von mittels der Rekuperationseinheit rekuperierter Energie erfolgen. Bei¬ spielsweise kann, falls die Energiespeichervorrichtung als Akkumulator ausgebildet ist, eine momentane Temperatur und/oder ein momentaner Ladezustand des Akkumulator ermittelt und daraus ein Wert für den vorgebbaren Grad der Rekupera- tionsstärke der Rekuperationseinheit während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit bestimmt werden .
Ferner kann das Ermitteln des voraussichtlichen Bremsweges des Fahrzeugs und des voraussichtlichen Verlaufs der Ge¬ schwindigkeit sowie der Beschleunigung des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit zudem basierend auf einer ermittelten momentanen Masse des Fahrzeugs, einem ermittelten momentanen Reifendruck zumindest eines Reifens des Fahrzeugs und/oder einer ermit¬ telten momentanen Einstellung eines Fahrwerks des Fahrzeugs erfolgen .
Weiterhin kann das Ermitteln des voraussichtlichen Bremsweges des Fahrzeugs und des voraussichtlichen Verlaufs der Ge¬ schwindigkeit sowie der Beschleunigung des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit zudem basierend auf einem ermittelten Streckenprofil und/oder einer ermittelten momentanen Fahrbahnbeschaffenheit einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn erfolgen.
In einem Schritt 70 erfolgt ein Ausgeben zumindest eines zweiten, den ermittelten voraussichtlichen Verlauf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, eines dritten, den ermittelten voraussichtlichen Bremsweg des Fahrzeugs sowie eines fünften, den ermittelten voraussichtlichen Verlauf der Beschleunigung des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit kennzeichnenden Parameters mit¬ tels der Ausgabevorrichtung. Zudem erfolgt in der gezeigten Ausführungsform in einem
Schritt 80 ein Übermitteln des ermittelten voraussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Fahr- zeugs sowie des ermittelten voraussichtlichen Bremswegs des Fahrzeugs an zumindest ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs und/oder an zumindest ein weiteres Fahrzeug.
Mittels der gennannten Ausführungsform wird somit sowohl die voraussichtliche Geschwindigkeit als auch der voraussichtli¬ chen Restweg des Fahrzeuges während der Rekuperation ausgege¬ ben, beispielsweise angezeigt. Diese Daten können dem Fahrer als auch dem Fahrzeug oder etwa seiner Umgebung zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere können diese Daten in einem Head-up Display dargestellt und direkt auf das Straßenbild gelegt werden, d.h. mit dem Straßenbild überlagert werden. Somit kann der Fahrer direkt erkennen, welche Fahrstrecke beispielsweise in Metern das Fahrzeug noch zurücklegen wird, wenn es weiter ununterbrochen rekuperiert.
Durch Erfassung von relevanten Umweltdaten wie beispielsweise Steigung der Straße, Beschaffenheit, Koordinaten und von re¬ levanten Fahrzeugdaten wie aktuelle Geschwindigkeit, Masse, Reifendruck und der Rekuperationsleistung kann die Geschwin- digkeit des Fahrzeuges für die nächsten Meter vorprognosti¬ ziert werden.
Durch das Ermitteln des voraussichtlichen Rekuperationsweges kann dem Fahrer nicht nur ein optimaler Rekuperations- StartZeitpunkt vorgeschlagen werden, sondern die Daten könnten auch dem Fahrzeug zur Verfügung gestellt werden, falls das Fahrzeug über einen autonomen oder teilautonomen Fahrbe- triebsmodus verfügt. Das Fahrzeug kann dann am Rekuperations- StartZeitpunkt mit dem rekuperativen Bremsen beginnen.
Dabei erkennen die oben genannten Sensoren des Fahrzeuges, wann ein Halten oder Abbremsen notwendig sein wird, beispielsweise an einer Kreuzung oder Ampel, bei einer Einfahrt in eine Ortschaft oder einer bevorstehenden Geschwindigkeits¬ begrenzung . Diese Erkennung ist beispielsweise mittels Radar- und/oder
Kamerasensoren und/oder GPS-Daten, insbesondere Navigationsdaten, möglich. Sowohl dem Fahrer als auch dem Fahrzeug, falls dieses automatisiert fährt, wird ausgegeben, wann der optimale Zeitpunkt zur Rekuperation sein wird, bei dem mög- liehst viel Energie eingespeist werden kann. Dabei wird bei¬ spielsweise im Head-up Display der Startzeitpunkt, zu dem der Fahrer oder das Fahrzeug keine Antriebsleistung für das Fahrzeug mehr anfordern und mit der Rekuperation begonnen wird, angezeigt. Dies kann beispielsweise mittels einer Balkenan- zeige mit dazugehöriger Geschwindigkeit erfolgen, als auch zusätzlich oder alternativ farblich dargestellt werden, wobei beispielsweise eine Darstellung in roter Farbe eine hohe Ge¬ schwindigkeit und eine Darstellung in grüner Farbe einen Standgasbetrieb kennzeichnen.
Weitere Darstellungsmöglichkeiten, welche auch kombiniert werden können, sind akustische Signale, eine Zahlendarstel¬ lung im Head-up Display und/oder ein Vibrieren des Fahrpedals bzw. ein Aufbauen eines verstärkten Gegendrucks, und/oder ei- ne Anzeige in einem Kombiinstrument des Fahrzeugs durch gra¬ fische Darstellungen. Die Benachrichtigung des Fahrers kann auch rein akustisch erfolgen, beispielsweise durch einen „Gong", als auch durch ein Aufblinken eines Lämpchens . Das Bereitstellen einer derartigen Anzeige kann den Fahrer zum einen für die Rekuperations-Technologie und das Bewusst- sein für das Rekuperieren motivieren. Der Fahrer kann hierdurch beispielsweise erkennen, ob sein Fahrzeug noch in einer angemessenen Geschwindigkeit auf eine rote Ampel zurollt oder ob er nochmal das Fahrpedal betätigen muss. Hierdurch kann beispielsweise eine nicht erforderliche Anforderung einer An¬ triebsleistung für das Fahrzeug verhindert werden.
Die Anzeige kann somit dazu dienen, die Rekuperationsleistung zu optimieren, da dem Fahrer dadurch verdeutlicht wird, wann das Fahrzeug zum Stehen kommt bzw. nur noch im Schritttempo weiterfährt .
Hierdurch kann der Fahrer außerdem erkennen, ob er bremsen muss oder ob sein Fahrzeug ausschließlich durch das Rekuperieren zum stehen kommt. Dadurch kann wiederum eine maximale Energiemenge in die Energiespeichervorrichtung, beispielsweise eine Fahrzeugbatterie, eingespeist werden und ein Ver¬ schleiß der Fahrzeugbremse sowie der Reifen des Fahrzeugs verringert werden, wenn der Fahrer erkennt, dass auch ein leichtes Abbremsen nicht zwingend notwendig ist.
Die direkte Einbindung der Restreichweite während des Rekupe- rierens in das Head-up Display bietet zudem eine störungs- freie und ständig sichtbare Wahrnehmung.
Figur 2 zeigt ein Fahrerassistenzsystem 12 für ein Fahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform. Das Fahrzeug 1 ist in der ge- zeigten Ausführungsform ein Kraftfahrzeug in Form eines Personenkraftwagens. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind das Fahrzeug 1 sowie die weiteren Komponenten in Figur 2 schematisch dargestellt.
Das Fahrzeug 1 weist eine Rekuperationseinheit 2 auf, die zur Rekuperation von Bewegungsenergie des Fahrzeugs 1 ausgebildet ist. Beispielsweise ist die Rekuperationseinheit 2 als Reku- perationsbremse in Form eines als Generator betriebenen An- triebs-Elektromotors des Fahrzeugs 1 ausgebildet. Zudem weist das Fahrzeug 1 zur Speicherung von mittels der Rekuperationseinheit 2 rekuperierter Energie eine Energiespeichervorrichtung 4 auf, beispielsweise zumindest einen Akkumulator oder zumindest einen Kondensator. Die Energiespeichervorrichtung 4 ist dazu über ein Verbindungselement 27 mit der Rekuperation¬ seinheit 2 verbunden.
Das Fahrerassistenzsystem 12 weist eine Ausgabevorrichtung 3 auf, die zum Ausgeben von Fahrinformationen ausgebildet ist. In der gezeigten Ausführungsform ist die Ausgabevorrichtung 3 als optische Ausgabevorrichtung ausgebildet. Die Ausgabevorrichtung 3 weist dazu ein Head-up Display 13 auf.
Darüber hinaus weist das Fahrerassistenzsystem 12 eine Re- cheneinheit 11 auf. Die Recheneinheit 11 weist ein computer¬ lesbares Medium 10 und eine Verarbeitungseinheit 18 auf. Die Verarbeitungseinheit 18 kann beispielsweise als elektroni¬ scher Prozessor ausgebildet sein, insbesondere als Mikropro¬ zessor oder MikroController. Das computerlesbare Medium 10 kann beispielsweise als EEPROM, Flash-Speicher bzw. Flash-
EEPROM oder NVRAM ausgebildet sein. Auf dem computerlesbaren Medium 10 ist Programmcode abgespeichert, der, wenn er auf der Recheneinheit 11 ausgeführt wird, die Recheneinheit 11 anleitet, die oben genannten Ausführungsformen des Verfahrens zum Betreiben des Fahrzeugs 1, insbesondere die in Figur 1 gezeigte Ausführungsform, auszuführen. Die Recheneinheit 11 ist dabei insbesondere zum Ermitteln eines voraussichtlichen Bremsweges des Fahrzeugs 1 während einer ermittelten bevor¬ stehenden Betätigung der Rekuperationseinheit 2 sowie eines voraussichtlichen Verlaufs einer Geschwindigkeit und einer Beschleunigung des Fahrzeugs 1 auf dem ermittelten Bremsweg des Fahrzeugs 1 basierend auf einem vorgebbaren Grad einer Rekuperationsstärke der Rekuperationseinheit 2 während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit 2 ausgebildet.
Die Recheneinheit 11 ist dazu über eine Signalleitung 28 mit zumindest einem Sensor 6 des Fahrzeugs 1 verbunden. Der zu¬ mindest ein Sensor 6 ist beispielsweise als optische Kamera ausgebildet. Ferner ist die Recheneinheit 11 über eine Sig¬ nalleitung 29 mit zumindest einer Kommunikationseinheit 7 des Fahrzeugs 1 verbunden. Die Kommunikationseinheit 7 ist bei- spielsweise als Radioempfangseinheit, Mobilfunkempfangsein¬ heit, Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinheit und/oder Fahrzeug-zu Infrastruktur-Kommunikationseinheit des Fahrzeugs 1 ausgebildet. Weiterhin ist die Recheneinheit 11 über eine Signalleitung 30 mit einem Navigationssystem 19 des Fahrzeugs 1 verbunden. Das Navigationssystem 19 weist eine Speichervorrichtung 8 mit darauf abgelegten Kartendaten sowie eine satellitengestützte Positionsermittlungsvorrichtung 20 auf. Dadurch können in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs 1 geltende Verkehrsvorschriften basierend auf von dem zumindest einen Sensor 6 ermittelten Daten, basierend auf von der zumindest einen Kommunikationseinheit 7 empfangenen Daten und/oder basierend auf in der Speichervorrichtung 8 abgelegten Kartendaten ermittelt werden und daraus auf eine be- vorstehende Betätigung der Rekuperationseinheit 2 geschlossen werden. Zudem kann auf eine bevorstehende Betätigung der Rekuperationseinheit 2 geschlossen werden, falls basierend auf von dem zumindest einen Sensor 6 ermittelten Daten und/oder basierend auf von der zumindest einen Kommunikationseinheit 7 empfangenen Daten ein Abbremsen eines vor dem Fahrzeug fahrenden weiteren Fahrzeugs ermittelt wird.
Weiterhin ist die Recheneinheit 11 über eine Signalleitung 32 mit einem Sensor 17 ausgebildet, der zum Ermitteln eines
Niederdrückungsgrades eines Fahrpedals 9 des Fahrzeugs 1 aus¬ gebildet ist. Dadurch kann auf eine bevorstehende Betätigung der Rekuperationseinheit 2 geschlossen werden, falls das Fahrpedal 9 gelöst wird.
Die Recheneinheit 11 ist darüber hinaus über eine Signallei¬ tung 31 mit zumindest einem Sensor 16 verbunden, der zum Ermitteln zumindest eines Betriebsparameters der Energiespei¬ chervorrichtung 4 ausgebildet ist. Beispielsweise ist der zu- mindest ein Sensor 16 zum Ermitteln einer momentanen Temperatur und/oder eines momentanen Ladungszustands der Energie¬ speichervorrichtung 4 ausgebildet. Dadurch kann das Ermitteln des voraussichtlichen Bremsweges des Fahrzeugs 1 und des vo¬ raussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit sowie der Be- schleunigung des Fahrzeugs 1 während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit 2 zudem basierend auf dem zumindest einen ermittelten Betriebsparameter der Energiespeichervorrichtung 4 erfolgen. Die Recheneinheit 11 ist zudem über eine Signalleitung 35 mit einem Sensor 15 verbunden, der zum Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 ausgebildet ist. Darüber hin¬ aus ist die Recheneinheit 11 über eine Signalleitung 36 mit zumindest einem Sensor 14 verbunden, der zum Ermitteln eines momentanen Reifendrucks von in Figur 2 nicht näher dargestellten Reifen des Fahrzeugs 1 ausgebildet ist. Dadurch kann das Ermitteln des voraussichtlichen Bremsweges des Fahrzeugs 1 und des voraussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit so¬ wie der Beschleunigung des Fahrzeugs 1 während der ermittel¬ ten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit 2 zudem basierend auf der ermittelten momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 sowie dem ermittelten momentanen Reifendruck der Reifen des Fahrzeugs 1 erfolgen.
Die Recheneinheit 11 ist ferner zum Ausgeben zumindest eines zweiten, den ermittelten voraussichtlichen Verlauf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1, eines dritten, den ermittelten voraussichtlichen Bremsweg des Fahrzeugs 1 sowie eines fünf¬ ten, den ermittelten voraussichtlichen Verlauf der Beschleunigung des Fahrzeugs 1 während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit 2 kennzeichnenden Parameters mittels der Ausgabevorrichtung 3 ausgebildet. Dazu ist die Recheneinheit 11 über eine Signalleitung 34 mit der Aus¬ gabevorrichtung 3 verbunden. Weiterhin ist die Recheneinheit 11 zum Übermitteln des ermittelten voraussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Fahrzeugs 1 sowie des ermittelten voraussichtlichen Bremswegs des Fahr- zeugs 1 an zumindest ein Fahrerassistenzsystem 5 des Fahrzeugs 1 ausgebildet. Dazu ist die Recheneinheit 11 über eine Signalleitung 33 mit dem zumindest einen Fahrerassistenzsys¬ tem 5 verbunden. Ferner kann der ermittelte voraussichtliche Verlauf der Geschwindigkeit und der Beschleunigung sowie der ermittelte voraussichtliche Bremsweg des Fahrzeugs 1 an zu¬ mindest ein weiteres Fahrzeug übermittelt werden, falls die Kommunikationseinheit 7 beispielsweise als Fahrzeug-zu¬ Fahrzeug-Kommunikationseinheit ausgebildet ist. Figur 3A zeigt mittels der in Figur 2 dargestellten Ausgabevorrichtung ausgegebene Fahrinformationen gemäß einer ersten Darstellung . Die mittels des in Figur 2 dargestellten Head-up Displays der Ausgabevorrichtung ausgegebenen Fahrinformationen beinhalten dabei eine Anzeige 22 mit einer Fahrempfehlung in Form einer Abbiegeempfehlung sowie eine Anzeige 23 einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs.
Ferner beinhalten die mittels des Head-up Displays der Ausga¬ bevorrichtung ausgegebenen Fahrinformationen eine Anzeige 24, die einen ermittelten voraussichtlichen Verlauf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs während einer ermittelten bevorstehen- den Betätigung der in Figur 2 gezeigten Rekuperationseinheit des Fahrzeugs kennzeichnet. In der gezeigten Darstellung be¬ inhaltet die Anzeige 24 eine Balkendarstellung des ermittel¬ ten voraussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Dabei stellen die Geschwindigkeitsbalken die prognos- tizierte Geschwindigkeit dar, die das Fahrzeug an unter¬ schiedlichen Positionen voraussichtlich besitzt, wenn ununterbrochen rekuperiert wird.
Darüber hinaus wird mittels der Ausgabevorrichtung eine An- zeige 25 ausgegeben, die einen ermittelten voraussichtlichen Bremsweg des Fahrzeugs während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit kennzeichnet. Dazu wird in der gezeigten Darstellung mittels der Anzeige 25 eine Mehrzahl von Entfernungswerten ausgegeben, die den jeweiligen Abstand zu der momentanen Position des Fahrzeugs angeben. Wie in Figur 3A dargestellt ist, nimmt die Geschwindigkeit mit dem zurückgelegten Weg ab, bis das Fahrzeug entweder zum Stehen kommt oder einen „Standgasbetrieb" erreicht. Durch die Anzeigen 24 und 25 können dem Fahrer des Fahrzeugs Informationen bereitgestellt werden, mittels derer der Fahrer einen Abbremsvorgang des Fahrzeugs durch eine Betätigung der Rekuperationseinheit derart einleiten kann, dass das Fahrzeug vor einer Lichtsignalanlage 21, die im Bereich einer vor dem Fahrzeug liegenden Umgebung angeordnet ist, im Wesentlichen zum Stillstand kommt, falls die Lichtsignalanlage 21 wie in Figur 3A dargestellt gegenwärtig eine Haltegebotsphase für das Fahrzeug ausgibt.
Die Anzeigen 22, 23, 24 und 25 werden dabei derart mittels des Head-up Displays der Ausgabevorrichtung ausgegeben, dass sie einen Bereich einer vor dem Fahrzeug liegenden Fahrbahn 37, der durch eine nicht näher dargestellte Windschutzscheibe des Fahrzeugs sichtbar ist, überlagern.
Figur 3B zeigt mittels der in Figur 2 dargestellten Ausgabevorrichtung ausgegebene Fahrinformationen gemäß einer zweiten Darstellung. Komponenten mit den gleichen Funktionen wie in Figur 3A werden mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und im Folgenden nicht nochmals erläutert.
Die in Figur 3B gezeigte zweite Darstellung unterscheidet sich von der in Figur 3A gezeigten ersten Darstellung da- durch, dass mittels des Head-up Displays der Ausgabevorrich¬ tung eine Anzeige 26 ausgegeben wird, mittels derer wie oben erläutert ein geeigneter Zeitpunkt für den Fahrer des Fahrzeugs dargestellt wird, zu welchem die Rekuperation beginnen soll, damit das Fahrzeug vor der Lichtsignalanlage 21 im We- sentlichen zum Stillstand kommt. Die Geschwindigkeit des
Fahrzeugs bei Beginn des Rekuperationsvorgangs sowie die Ent¬ fernung der Position, an welcher der Rekuperationsvorgang beginnt, zu der momentanen Position des Fahrzeugs sind in Figur 3B mittels einer strichpunktierten Linie gekennzeichnet. Ferner sind die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei Beendigung des Rekuperationsvorgangs sowie die Entfernung der Position, an welcher der Rekuperationsvorgang endet, zu der momentanen Po- sition des Fahrzeugs in Figur 3B mittels einer punktierten
Linie gekennzeichnet. Dabei endet der Rekuperationsvorgang in der gezeigten Darstellung, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen Schwellenwert von 6 km/h unterschreitet.
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Z 5
Bezugs zeichenliste
1 Fahrzeug
2 Rekuperationseinheit
3 Ausgabe orrichtung
4 EnergieSpeichervorrichtung
5 Fahrerassistenzsystem
6 Sensor
7 Kommunikationseinheit
8 Speichervorrichtung
9 Fahrpedal
10 Medium
11 Recheneinheit
12 Fahrerassistenzsystem
13 Head-up Display
14 - - 17 Sensor
18 Verarbeitungseinheit
19 Navigations System
20 Pos itionsermittlungsVorrichtung
21 Lichtsignalanlage
22 - - 26 Anzeige
27 Verbindungselement
28 - - 35 Signal leitung
37 Fahrbahn
40 - - 80 Schritt

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) eine Rekuperationseinheit (2) ausgebildet zur Rekuperation von Bewegungsenergie des Fahrzeugs (1) und eine Ausgabevorrichtung (3) ausgebildet zum Ausgeben von Fahrinformationen aufweist und wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Ermitteln zumindest eines ersten, eine mögliche be¬ vorstehende Betätigung der Rekuperationseinheit (2) kennzeichnenden Parameters,
Ermitteln, ob eine Betätigung der Rekuperationseinheit (2) bevorsteht, basierend auf dem zumindest ei¬ nen ermittelten ersten Parameter,
falls ermittelt wird, dass eine Betätigung der Reku¬ perationseinheit (2) bevorsteht, Ermitteln eines vo¬ raussichtlichen Verlaufs einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) basierend auf einem vorgebbaren Grad einer Rekuperationsstärke der Rekuperationseinheit (2) während der ermittelten be¬ vorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2), Ausgeben zumindest eines zweiten, den ermittelten voraussichtlichen Verlauf der Geschwindigkeit des Fahr¬ zeugs (1) während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) kennzeichnenden Parameters mittels der Ausgabevorrichtung (3) .
Verfahren nach Anspruch 1, wobei zudem ein Ermitteln eines voraussichtlichen Bremsweges des Fahrzeugs (1) wäh¬ rend der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) basierend auf dem vorgebbaren Grad der Rekuperationsstärke der Rekuperationseinheit (2) während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) und ein Ausgeben zumindest ei¬ nes dritten, den ermittelten voraussichtlichen Bremsweg des Fahrzeugs (1) während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) kennzeichnenden Parameters mittels der Ausgabevorrichtung (3) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Ermitteln des voraussichtlichen Bremsweges des Fahrzeugs (1) ein Ermit¬ teln einer Wegstrecke beinhaltet, innerhalb derer die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) während der ermittel¬ ten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zudem ein Ermitteln zumindest eines Betriebsparameters einer Energiespeichervorrichtung (4) zur Speicherung von mittels der Rekuperationseinheit (2) rekuperierter Ener¬ gie erfolgt und wobei das Ermitteln des voraussichtli¬ chen Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) wäh¬ rend der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) zudem basierend auf dem zumindest einen ermittelten Betriebsparameter erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zudem ein Ermitteln zumindest eines vierten Parameters, ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer momenta¬ nen Masse des Fahrzeugs (1), einem momentanen Reifen¬ druck zumindest eines Reifens des Fahrzeugs (1) und ei¬ ner momentanen Einstellung eines Fahrwerks des Fahrzeugs (1) erfolgt und wobei das Ermitteln des voraussichtli¬ chen Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) wäh¬ rend der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Reku- perationsemheit (2) zudem basierend auf dem zumindest einen ermittelten vierten Parameter erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zudem ein Ermitteln eines Streckenprofils und/oder einer momentanen Fahrbahnbeschaffenheit einer von dem Fahrzeug (1) befahrenen Fahrbahn erfolgt und wobei das Ermitteln des voraussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) zudem basierend auf dem ermittelten Streckenprofil und/oder der ermittelten momentanen Fahrbahnbeschaffenheit erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln des voraussichtlichen Verlaufs der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) ein Ermitteln einer Mehrzahl an voraussichtlichen Verläufen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) basierend auf einer Mehrzahl an unterschiedlichen Rekupera- tionsstärken der Rekuperationseinheit (2) während der ermittelten bevorstehenden Betätigung der Rekuperationseinheit (2) beinhaltet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der ermittelte voraussichtliche Verlauf der Geschwindig¬ keit des Fahrzeugs (1) an zumindest ein Fahrerassistenz¬ system (5) des Fahrzeugs (1) und/oder an zumindest ein weiteres Fahrzeug übermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln des zumindest einen ersten Parameters ein Ermitteln von in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs (1) geltenden Verkehrsvorschriften beinhaltet .
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Ermitteln von in einem Bereich der momentanen Umgebung des Fahrzeugs (1) geltenden Verkehrsvorschriften ein Ermitteln zumindest einer Verkehrsvorschrift, ausgewählt aus der Gruppe, be¬ stehend aus einer Geschwindigkeitsbeschränkung, einer Vorfahrtsregel und einer Schaltphase einer Lichtsignal¬ anlage beinhaltet.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, wobei das Ermitteln von in einem Bereich der momentanen Umgebung des Fahrzeugs (1) geltenden Verkehrsvorschriften basierend auf von zumindest einem Sensor (6) des Fahrzeugs (1) ermittelter Daten und/oder basierend auf von zumindest einer Kommunikationseinheit (7) des Fahrzeugs (1) empfangener Daten und/oder basierend auf in der Speichervorrichtung (8) abgelegten Kartendaten erfolgt.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln des zumindest einen ersten Parameters ein Ermitteln eines Niederdrückungsgrades eines Fahrpedals (9) des Fahrzeugs (1) beinhaltet.
13. Computerprogrammprodukt aufweisend ein computerlesbares Medium (10) und auf dem computerlesbaren Medium (10) abgespeicherten Programmcode, der, wenn er auf einer Recheneinheit (11) ausgeführt wird, die Recheneinheit (11) anleitet, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
14. Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug (1), aufweisend eine Ausgabevorrichtung (3) ausgebildet zum Ausgeben von Fahrinformationen,
eine Recheneinheit (11),
ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 13.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 14, wobei die Ausga bevorrichtung (3) ein Head-up Display (13) aufweist.
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