WO2015032735A1 - Horizontalquersiegelstation - Google Patents

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WO2015032735A1
WO2015032735A1 PCT/EP2014/068570 EP2014068570W WO2015032735A1 WO 2015032735 A1 WO2015032735 A1 WO 2015032735A1 EP 2014068570 W EP2014068570 W EP 2014068570W WO 2015032735 A1 WO2015032735 A1 WO 2015032735A1
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sealing
movement
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transverse sealing
transverse
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PCT/EP2014/068570
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Jan Thaerigen
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Robert Bosch Gmbh
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Priority to EP14758549.1A priority patent/EP3041747B1/de
Priority to US14/915,980 priority patent/US9649810B2/en
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    • B29L2031/7128Bags, sacks, sachets

Definitions

  • the invention relates to a horizontal transverse sealing station, in particular for a horizontal tubular bag machine, for producing transverse sealing seams on at least one, in a continuous, at least substantially horizontal transport direction transported film tube, with a transverse sealing station base, which is firmly connected to a packaging machine, with a transverse sealing unit and with at least one sealing jaw pair movably mounted on the transverse sealing unit and formed by two sealing jaws, the sealing surfaces of which approach each other in a sealing movement in a sealing movement which has at least one movement component in the transporting direction relative to the transverse sealing unit, in order to form material layers between the sealing surfaces "
  • the film tube to seal under heating and / or exerting pressure and at the end of the sealing process to remove again.
  • transverse sealing unit is drivably mounted on the transverse sealing station base with a displacement movement that is at least substantially parallel to the transport direction.
  • a “horizontal bagging machine” is to be understood as meaning, in particular, a packaging machine known to the person skilled in the art as HFFS "Horizontal Form Fill Seal” packaging machine, which is intended to pack at least one film tube from one material web around one or more
  • products to be packaged and the film tube formed around the products are moved at least substantially in a horizontal transport direction during the molding of the tube, the introduction of the products to be packaged into the foil tube, and the closure of the tube.
  • at least substantially horizontal is meant in this context in particular a direction which deviates less than 60 °, preferably less than 45 °, particularly preferably less than 20 °, from a horizontal arranged perpendicular to a weight horizontal.
  • changes in the speed of the transport movement take place continuously.
  • the sealing process should take place during the continuous, static-free transport movement.
  • products to be packaged are on a feed carrier during a feed motion.
  • the material web is preferably formed into a film tube around the products to be packaged.
  • the film tube is preferably closed by a longitudinal sealing unit, which is arranged in the transport direction in front of the transverse sealing unit.
  • the longitudinal sealing unit preferably connects the two outer edges of the material web, which are arranged parallel to the transport direction of the material web, with a fin seam, wherein the insides of the material web edges are superimposed and connected.
  • the longitudinal sealing unit connects two layers of material of the material web.
  • a “material layer” is to be understood as meaning, in particular, a layer of the material web, wherein a material layer may have several layers, in particular a carrier layer and a sealing layer Sealing jaws, the outer edges under heating of the material web layers and / or exercise of "
  • a "cross-sealing unit” is to be understood as meaning, in particular, a unit which is intended to close the film tube in front of and behind products to be packed in the direction of transport. It is also possible for one or more material webs to have several film tubes in the transport direction This is the case, in particular, in the case of multi-lane horizontal bagging machines in which products to be packed are fed in a plurality of webs arranged next to each other in the transport direction The horizontal bagging machine can in this case form a film tube for each web around products to be packed and along The film tubes can be transported side by side through the cross-seal unit.
  • the cross-seal unit preferably closes the film tubes in front of and behind the products to be packaged a common sealing process.
  • the transverse sealing unit preferably closes the film tube with transverse sealing seams, which are arranged at least substantially transversely to the transport direction.
  • transverse is to be understood as meaning, in particular, a direction which deviates from a perpendicular to the direction of packaging and the weight force less than 45 °, preferably less than 20 °, particularly preferably less than 10.degree ..
  • the sealing seam is at least substantially
  • the horizontal transverse sealing unit particularly preferably simultaneously closes a rear end of a pack in the transport direction and a downstream pack in the transport direction
  • the transverse sealing unit seals the film tube by sealing surfaces of the sealing jaws of a pair of sealing jaws compressing the material layers from opposite sides of the film tube under a pair of "sealed jaws" Connection two sealing jaws are understood between the sealing surfaces of the film tube is sealed.
  • the transverse sealing unit may have a plurality of sealing jaw pairs.
  • a first sealing jaw of the sealing jaw pair includes
  • the material layers may preferably have sealing layers which promote bonding of the material layers.
  • the sealing layers may, in particular, comprise a layer which, in particular by pressure, forms a connection with the further sealing layer, such as a contact adhesive.
  • the sealing jaws can be heated and, in addition to pressure, release heat to the material layers.
  • the sealing layers may have a layer which melts in particular when heated at a lower temperature than an outer side of the material web and forms a compound with the further sealing layer, in particular a polymer having a lower melting temperature than the outer and / or carrier layer of the material web.
  • the sealing layers can melt and connect in this way. Melting of the outside of the material web in contact with the sealing jaws can be avoided.
  • the person skilled in the art knows of other methods which promote sealing of the material layers, such as, in particular, the application of high-frequency vibrations to the sealing jaws during ultrasound sealing.
  • the sealing jaws can pass on the high-frequency vibrations in the form of pressure vibrations to the material layers, so that the material layers deform and heat is generated due to internal damping.
  • a "sealing movement” is understood to mean a movement sequence of a pair of sealing jaws in which the sealing jaws approach one another, create a sealing seam and then move away again.
  • the seal movement can be a cyclic movement between two endpoints.
  • the sealing movement is preferably a circumferential movement along a closed path, in particular a circular path or a D-shaped path.
  • the skilled worker is familiar with further advantageous sealing movements. Under a seal movement with a "movement component in the
  • the sealing movement at least while the sealing surfaces contact the material layers of the film tube to produce a seal, has a component of movement in the transport direction of the film tube relative to the transverse sealing unit parallel displacement movement "is to be understood in this context in particular a movement along a direction which deviates less than 10 °, preferably less than 5 °, particularly preferably less than 1 °, from the transport direction of the film tube in the region of the transverse sealing unit.
  • the displacement movement can advantageously compensate for a speed difference in the transport direction between the film tube and the sealing surfaces of the sealing jaw pair.
  • the sealing surfaces can be ⁇
  • the speed difference can be compensated by the sliding movement.
  • a movement of the sealing surfaces resulting from the sealing movement and the displacement movement can be synchronized in the transport direction with the
  • the sealing surfaces can heat the material layers and / or put pressure on the material layers for a particularly long period of time.
  • a quality of the transverse sealing seams can be particularly high.
  • a sealing duration may be independent of a film speed in the transport direction.
  • the speed difference in the transport direction between sealing surfaces and film tube can be compensated by the sliding movement.
  • the movement of the sealing surfaces in the direction of the film tube can be generated independently of the storage of the sealing jaws on the transverse sealing unit. Tolerances of the displacement movement have no influence on the position of the sealing jaws of a sealing jaw pair with respect to one another.
  • a sealing pressure between the sealing surfaces of a sealing jaw pair can be at least largely unaffected by tolerances of the displacement movement.
  • a drive and / or control unit which is intended to drive the transverse sealing unit in the sliding movement during the sealing process so that a speed difference of the sealing movement and the film tube is at least substantially compensated in the transport direction.
  • a "drive and / or control unit” is to be understood as meaning, in particular, a unit which is intended to trigger and / or to influence the displacement movement
  • the displacement movement is selected such that the sealing surfaces and the sealing surface are of a type that is suitable for use in motors, in particular electric motors, and mechanical and / or electrical control devices Foil tube, at least while they touch each other, in the transport direction at least substantially have a matching speed.
  • at least substantially a deviation of less than 10%, preferably less than 5%, particularly preferably less than 1%, is to be understood in this connection
  • the sealing surfaces can be used during the sealing process "
  • the drive and / or control unit is provided to move the transverse sealing unit back to a starting position between two sealing operations counter to the transport direction and to synchronize the sealing surfaces with the film tube in the transport direction for a next sealing operation again.
  • the sealing surfaces can be moved synchronously with the film tube in a sequence of sealing processes.
  • the speed of the sealing movement of the sealing jaws during the sealing process can be set so that a desired sealing time is achieved.
  • the sealing time can be determined, for example, by properties of the material of the film tube and / or requirements for a quality of the transverse sealing seams.
  • the displacement movement can compensate for the remaining speed difference between sealing movement and transport movement of the film tube.
  • the sealing time can be determined largely independently of the speed of the transport movement of the film tube. For a given sealing time higher speeds of the film tube can be achieved. Limiting factors in the definition of the sealing time can be in particular a possible deflection, acceleration and / or speed of the displacement movement.
  • the horizontal transverse sealing station preferably has a mass balancing unit with at least one driveably mounted balancing mass, which is driven in a balancing movement with at least one movement component parallel to the displacement movement so that the mass forces caused by the displacement movement and the mass forces caused by the balancing movement cancel each other out at least in part.
  • a resultant of the mass forces in the direction of the displacement movement less than 50%, preferably less than 25%, more preferably less than 10%, caused by the sliding movement of the transverse sealing unit in the direction of displacement
  • the compensating movement may be a linear movement opposing the displacement movement
  • several equalizing masses are arranged so that the virtual center of gravity of the _
  • Balancing masses and the virtual center of mass of the transverse sealing unit along the direction of displacement are on a line.
  • a "virtual center of gravity" of the transverse sealing unit or the compensating mass is understood to be the common center of gravity of all masses that form the transverse sealing unit or the balancing mass
  • the center of gravity of the balancing mass and a linear guide displaceably supporting the transverse sealing unit on the transverse sealing station base is equal to or less than a distance in the direction of the weight between the virtual center of mass of the transverse sealing unit and the linear guide
  • the virtual centers of gravity of the transverse sealing unit and the compensating mass are aligned in the transport direction.
  • "cursing” should be understood in particular to mean that the virtual mass centers of gravity are at least essentially at one level move, which is spanned by the transport direction and the direction of gravity. Resulting mass forces of the compensation and the displacement movement can remain low. A design effort can be reduced compared to an ideal complete compensation of the mass forces. Vibrations can be reduced.
  • the sliding movement can be carried out at particularly high speeds. Transport speeds of the film tube can be particularly high.
  • the horizontal cross sealing station can be particularly powerful.
  • an energy storage unit is proposed, which is provided to exert on the transverse sealing unit a deflection of the displacement movement opposite restoring force.
  • the energy storage unit may in particular comprise at least one spring element.
  • the energy storage unit preferably exerts the restoring force between the transverse sealing unit and the transverse sealing station base, particularly preferably between the transverse sealing unit and the mass balancing unit. If the restoring force is exerted between the transverse sealing unit and the mass balancing unit, influences of the restoring force on the transverse sealing station base and / or the packaging machine can be avoided. Vibrations can be reduced.
  • a "deflection" is to be understood as meaning a path of the displacement movement starting from a neutral position, in which the energy storage unit does not exert any restoring force on the transverse sealing unit. acts on the energy storage unit at a displacement of the transverse sealing unit during the sliding movement on both sides of the neutral position a restoring force in the direction of the neutral position.
  • the restoring force in reversal points of the displacement movement on their maxima. Drive forces for the displacement movement can be reduced and / or more uniform. At the reversal point, a particularly high acceleration of the displacement movement can be achieved.
  • a support unit is proposed, which is intended to provide the film tube in a sealing area of the transverse sealing unit before and / or after the sealing
  • a "sealing area” is to be understood as meaning a region of the transverse sealing unit which is swept over by the sealing surfaces of the sealing jaw pair while the latter touch the film tube It is also possible for the support unit to be mounted on other components of the horizontal cross-sealing station or packaging machine and to move synchronously with the transverse sealing unit.
  • the horizontal transverse sealing station has a crank mechanism which is provided to generate the displacement movement from a rotary drive movement of a displacement drive.
  • the crank mechanism is part of the drive and control unit, which is provided for driving the sliding movement.
  • a crank drive is to be understood as meaning, in particular, a transmission which has at least one crank for transmission of motion.
  • the crank drive can advantageously translate the rotary drive movement into a cyclic linear displacement movement A reversal of the drive movement of the displacement drive at reversal points of the displacement drive can be avoided.
  • the drive and / or control unit have a crank mechanism which is provided for From a drive movement of a sealing drive of the transverse sealing unit, a "sliding drive of the transverse sealing unit" is intended to be used in this application.
  • a drive to be understood which is intended to drive the sealing movement.
  • the drive movement may be a rotating rotary drive movement.
  • a separate drive for the sliding movement can be omitted. It is particularly easy to ensure that the sealing movement and the sliding movement are synchronous.
  • the crank mechanism has at least one adjusting device which is provided to set a transmission profile between the rotating drive movement and the displacement movement. A ratio of sealing movement and displacement movement can be favorably influenced.
  • the horizontal transverse sealing station has a linear drive which is provided to generate the displacement movement.
  • the linear drive is part of the drive and control unit, which is provided for driving the sliding movement.
  • a linear motor moves in parallel in the opposite direction to the sliding movement.
  • a lever mechanism is provided to transmit the movement of the linear motor in the opposite direction to the transverse sealing unit.
  • a gear ratio of the movement of the linear motor and the transverse sealing unit is selected such that it corresponds to a reciprocal of the ratio of the respective masses of the linear motor and the transverse sealing unit to each other. Mass forces of the linear motor and the transverse sealing unit can at least partially cancel each other out.
  • the linear motor may form a mass balance unit and / or be part of a mass balance unit.
  • the sliding movement can be adjusted independently of the sealing movement. Mechanical changes can be omitted.
  • a speed profile of the sliding movement can be set particularly flexible.
  • the sealing jaws are mounted on sealing shafts rotatably mounted on the transverse sealing unit.
  • two sealing shafts are arranged in the direction of the weight force above and below the film tube and each store one sealing jaw of a pair of sealing jaws or several sealing jaws of several pairs of sealing jaws.
  • the sealing surfaces of the sealing jaws are preferably driven along circular paths, seal axes of the sealing waves forming centers of the circular paths.
  • the transverse sealing unit can be particularly inexpensive.
  • the sealing jaws can be driven in rotation at a particularly high speed.
  • a plurality of sealing jaws of a plurality of sealing jaw pairs are arranged on the sealing shafts, in particular two to six sealing jaws of two to six sealing jaw pairs.
  • the sealing waves can rotate at a lower speed.
  • the rotational speed of the sealing jaws can be reduced during the contact of the sealing jaws with the film tube so that the tangential velocity of the sealing surfaces is less than the transport speed of the film tube.
  • the displacement movement can compensate for this speed difference. It can be achieved with rotating sealing jaws a particularly long sealing time.
  • the rotational speed at which the sealing jaws are driven between two sealing processes and the speed of the displacement movement are selected such that a distance of successive transverse sealing seams on the film tube corresponds to a desired package length.
  • the rotational speed between the sealing processes can be increased. This adaptation of the rotational speed between sealing processes to achieve the desired package length is known to the person skilled in the art as "limping."
  • the ligation can preferably be divided between the sealing movement and the displacement movement.
  • At least two independent sealing drives can be provided to drive at least two pairs of sealing jaws independently of one another several sealing shafts with independent sealing drives can be arranged concentrically to the two sealing axes and each store one sealing jaw of the sealing jaw pairs While a sealing jaw pair performs a sealing operation, they can be driven at a speed deviating from the sealing sealing jaw pair and / or execute a limping movement while a pair of sealing jaws are being sealed.
  • the sealing jaws can be braked to a particularly low speed during the sealing process. Especially long sealing times can be achieved.
  • the transverse sealing unit can store the sealing jaws on crank drives in a D-shaped sealing movement.
  • the sealing jaws can during a straight leg of D-shaped sealing movement in Transport direction are moved together with the film tube.
  • the sealing surfaces may contact the film tube along a straight leg of the sealing motion. Sealing times can be extended further. It is also possible that one or more sealing axes of sealing shafts are mounted displaceably in a direction perpendicular to the transport direction.
  • a horizontal tubular bag machine with a horizontal horizontal sealing station is proposed.
  • the horizontal tubular bag machine can have particularly long sealing times.
  • a packaging quality can be particularly high.
  • Packaging materials that require high sealing times can be processed at high speed. Alternatively, higher speeds can be achieved with the same sealing time.
  • the Honzontalquersiegelstation invention should not be limited to the application and embodiment described above.
  • the inventive horizontal horizontal sealing station may have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a packaging machine with a Honzontalquersiegelstation with a displaceable on a transverse sealing station base transverse sealing unit
  • Fig. 2 is a schematic representation of the horizontal Honzontalquersiegelstation and Fig. 3 is a schematic representation of a Honzontalquersiegelstation with a displaceable on a transverse sealing station base transverse sealing unit in a second embodiment. Description of the embodiments
  • FIG. 1 shows a packaging machine 22a designed as a horizontal tubular bag machine 12a with a horizontal transverse sealing station 10a.
  • Products 126a to be packaged are guided in a single-web on a supply carrier 72a in a horizontal transport direction 16a by means of carriers (not shown here) of a supply chain to the horizontal transverse sealing station 10a.
  • a material web 74a is unrolled from a packaging material roll 76a and formed into a film tube 18a around the products 126a to be packaged by means of a forming shoulder 118a, which is only indicated here.
  • the film tube 18a is continuously transported in the horizontal transporting direction 16a and sealed under the products 126a by a horizontal longitudinal sealing unit 78a along a longitudinal sealing seam.
  • the horizontal transverse sealing station 10a closes the film tube 18a along transverse sealing seams 14a, thus forming sealed packages 120a with the products 126a.
  • the horizontal transverse sealing station 10a in each case simultaneously forms a first transverse seam 14a in the transport direction 16a of a first packing 120a in the transport direction 16a and a second transverse seam 14a in the transport direction 16a of a second pack 120a in the transport direction 16a.
  • the horizontal transverse sealing station 10a separates the film tube 18a by means of a crimping knife 82a (FIG. 2) arranged centrally in sealing surfaces 30a of a sealing jaw pair 28a, so that this package
  • FIG. 2 shows a view of the horizontal transverse sealing station 10a.
  • a transverse seal station base 20a is fixedly connected to the bagger 12a.
  • a transverse sealing unit 24a is drivably mounted on two linear guides 84a fixedly connected to the transverse sealing station base 20a in a sliding movement 38a parallel to the transport direction 16a.
  • the transverse sealing unit 24a has two rotatably mounted sealing shafts 70a, on each of which a sealing jaw 26a of the sealing jaw pair 28a is arranged.
  • the sealing shafts 70a are arranged one above the other in the direction of the weight force 60a so that one of the sealing jaws 26a is located above and below the film tube 18a.
  • the sealing shafts 70a are synchronously driven by a here not further illustrated coupling gear by a sealing drive also not shown here.
  • the sealing jaws 26a each perform circular sealing movements 32a about sealing axes of the sealing shafts 70a, in which the sealing surfaces 30a of the sealing jaw pairs 28a approach each other to seal material layers 36a of the film tube 18a between the sealing surfaces 30a under heating and application of pressure, and Remove at the end of the sealing process.
  • the sealing movement 32a corresponds to unrolling of the two sealing surfaces 30a on both sides of the film tube 18a.
  • the sealing movement 32a has a movement component 34a in the transport direction 16a.
  • the speed of the sealing movement 32a is parallel to the transport direction 16a and corresponds to a tangential speed of the sealing surfaces 30a.
  • a drive and control unit 40a is provided for driving the transverse sealing unit 24a in the displacement movement 38a during the sealing operation in such a way that the sealing surfaces 30a of the sealing jaws 26a move in the transport direction 16a at least substantially synchronously with the film tube 18a. Without the displacement movement 38a needs to have a synchrony between
  • the movement component 34a correspond in the transport direction 16a of the sealing surfaces 30a during the sealing operation of a speed in which the film tube 18a is moved in the transport direction 16a. Otherwise, the film tube 18a would be stretched and / or compressed and / or damaged.
  • the sealing shafts 70a must be driven in the rotating sealing movement 32a during the sealing operation at a rolling speed such that the tangential speed of the sealing surfaces 30a corresponds to the speed of the film tube 18a in the transporting direction 16a. Particularly at high speeds of the film tube 18a, this leads to high angular velocities Sealing waves 70a and thus to very short contact times of the sealing surfaces 30a with the film tube 18a and short sealing times.
  • the sealing shafts 70a can be driven at a lower angular velocity during the sealing process.
  • the movement component 34a in the transport direction 16a has a lower speed than the movement of the film tube 18a in the transport direction 16a.
  • a speed difference is compensated during the sealing operation by the sliding movement 38a.
  • the thus enabled lower angular velocity of the sealing shafts 70a during the sealing process leads to a longer contact time of the sealing surfaces 30a with the film tube 18a and longer sealing times.
  • the sealing time can be adjusted within limits, which are determined in particular by a maximum deflection 52a, a maximum acceleration and a maximum speed of the displacement movement 38a, independently of the speed of the film tube 18a in the transport direction 16a.
  • the sealing time is determined by the contact time of the sealing surfaces 30a with the film tube 18a and thus by the Wnkel aus the sealing shafts 70a during the sealing process.
  • a speed difference between the resulting tangential velocity of the sealing surfaces 30a and the speed of the film tube 18a in the transporting direction 16a is compensated by the sliding movement 38a.
  • the angular velocity of the sealing shafts 70a and / or the speed of the displacement movement 38a are controlled in a reciprocating motion such that a distance of the generated transverse sealing seams 14a on the film tube 18a corresponds to a desired package length.
  • the drive and control unit 40a has a crank mechanism 62a, which is provided to generate the displacement movement 38a from a drive movement 64a of a displacement drive 66a of the transverse sealing unit 24a.
  • the displacement drive 66a has a servomotor 86a which is connected via a toothed belt
  • a drive wheel 90a drives a drive wheel 90a.
  • a crank 92a is disposed on an eccentric 94a of the drive wheel 90a and transmits the drive motion 64a to a lever 96a articulated to the transverse seal station base 20a at a pivot point 100a.
  • the lever 96a drives the transverse sealing unit 24a cyclically in the displacement movement 38a via a push rod 98a.
  • a mass balancing unit 42a with a drivable balancing mass 44a which is driven in a compensating movement 46a with a movement component 48a parallel to the displacement movement 38a, such that these are caused by the displacement movement 38a and by the compensating movement 46a Partially neutralizing mass forces.
  • the balancing mass 44a is mounted with two linear guides 102a on the transverse sealing station base 20a and is driven by a push rod 104a arranged at an opposite side of the lever 96a relative to the pivot point 100a.
  • the balancing mass 44a thus moves in a compensating movement 46a in the opposite direction to the sliding movement 38a of the transverse sealing unit 24a.
  • the balancing mass 44a has a mass corresponding to the mass of the transverse sealing unit 24a. The mass forces caused by the displacement movement 38a and the compensation movement 46a therefore cancel each other up to a moment which is determined by the distance of the
  • the center of gravity of the balancing mass 44a from the center of gravity of the transverse sealing unit 24a perpendicular to the displacement movement 38a results on.
  • the balancing mass 44a may have a different mass from the transverse sealing unit 24a and the lever ratios of the lever 96a may be adjusted so that the mass forces caused by the sliding movement 38a again to the moment, which from the distance of the center of gravity of the balancing mass 44a from the center of gravity the transverse sealing unit 24a results perpendicular to the sliding movement 38a, cancel.
  • the lever ratio must be chosen so that the speeds and masses of the balancing mass 44a and the
  • Transverse sealing unit 24a are inversely proportional to each other. The moment is transmitted via the transverse sealing station base 20a to the tubular bag machine 12a and discharged via feet of the bagging machine 12a to a machine foundation.
  • an energy storage unit 50a is provided for exerting on the transverse sealing unit 24a a restoring force 54a opposite to the deflection 52a of the displacement movement 38a.
  • the energy storage unit 50a has a spring element 106a, which is arranged between the transverse sealing unit 24a and the compensation mass 44a. In a neutral position 108a with a deflection kung 52a of zero, the spring element 106a is relaxed and exerts no restoring force 54a. In the neutral position 108a, the transverse sealing unit 24a and the balancing mass 44a are arranged centrally in the direction of the displacement movement 38a and the compensation movement 46a with respect to a maximum travel of the displacement movement 38a and the compensation movement 46a. Will the
  • Transverse sealing unit 24a moves in the sliding movement 38a and the balancing mass 44a in the opposite compensating movement 46a, the spring element 106a is extended or shortened depending on a direction of movement and exerts between the transverse sealing unit 24a and the balancing mass 44a a tensile or compressive force with a restoring force 54a effecting
  • the restoring force 54a increases with increasing deflection 52a. At the reversal point of the eccentric 94a of the crank mechanism 62a, in which the deflection 52a is greatest, the restoring force 54a has the largest amount. At the reversal point, the speed of the transverse sealing unit 24a in the direction of the displacement movement 38a is briefly zero. The restoring force 54a causes at the reversal point, a particularly high acceleration of the transverse sealing unit 24a, so that the speed increases rapidly. A dynamic of the drive and control unit 40a and thus the movement of the transverse sealing unit 24a in the displacement movement 38a is substantially improved by the energy storage unit 50a. Higher speeds can be achieved, or a more cost effective drive can be used at the same speeds.
  • a support unit 56a is provided to support the film tube 18a in a sealing area 58a of the transverse sealing unit 24a before and / or after the sealing operation against the weight force 60a.
  • the sealing region 58a is the region of the transverse sealing unit 24a in which the sealing surfaces 30a of the sealing jaw pair 28a approach each other and come into contact with the film tube 18a.
  • the support unit 56a is formed by a cylinder 110a arranged on the lower seal shaft 70a in the direction of the weight force 60a, which extends around the lower seal shaft 70a and is penetrated by the sealing jaw 26a of the lower seal shaft 70a.
  • the cylinder 110a has a radius around the sealing axis of the lower sealing shaft 70a which reduces by half the packing height of the packages 120a measured in the direction of the weight 60a from the radius of the sealing surfaces 30a about the sealing axis is.
  • FIG. 3 shows a view of a horizontal horizontal sealing station 10b in a second exemplary embodiment.
  • the horizontal horizontal sealing station 10b differs from the horizontal horizontal sealing station 10a of the first embodiment in particular in that a drive and / or control unit 40b has a linear drive 68b which is provided to generate a displacement movement 38b.
  • the linear actuator 68b is arranged in a transverse sealing station base 20b on two linear guides 102b corresponding to the balancing mass 44a of the transverse sealing station base 20a of the first embodiment.
  • a secondary part 1 12b of the linear drive 68b simultaneously forms a balancing mass 44b.
  • a primary part 124b of the linear drive 68b is fixed to the transverse sealing station base
  • the linear drive 68b drives a transverse sealing unit 24b in the displacement movement 38b.
  • the linear drive 68b moves in a compensating movement 46b opposite to the displacement movement 38b. Mass forces caused by the displacement movement 38b and the compensating movement 46b cancel each other up to a remaining moment as in the first exemplary embodiment.
  • An energy storage unit 50b has a spring element 106b which is disposed between the transverse sealing unit 24b and the transverse sealing station base 20b is arranged and depending on a deflection 52b of the transverse sealing unit 24b in the direction of the sliding movement 38b on the transverse sealing unit 24b, a restoring force 54b exerts.
  • the drive and / or control unit 40b generates the displacement movement 38b independently of a sealing movement.
  • a speed profile of the sliding movement 38b can be easily changed thereby.
  • the displacement can be adjusted so that a high degree of flexibility is achieved.
  • a sealing movement 32b and the sealing time can be set optimally for a material of a film tube 18b.
  • the speed difference of the sealing movement 32b during the sealing process to the speed of the film tube 18b in the transport direction 16b is compensated by the displacement movement 38b. If the speed of the sealing movement 32b is higher than the speed of the film tube 18b in the transport direction 16b, the displacement movement 38b takes place during the sealing process counter to the transport direction 16b.
  • the horizontal transverse sealing station 10b differs from the horizontal transverse sealing station 10a of the first exemplary embodiment in that in each case two sealing jaws 26b are arranged one behind the other in the transport direction 16b corresponding to a desired package length on two opposing D-motion crank drives 114b, wherein each opposing sealing jaws 26b form a sealed jaw pair 28b.
  • the D-motion crank mechanisms 1 14b have a kinematics, which leads to a D-shaped sealing movement 32b of the sealing jaws 26b, wherein the straight path of the "D" along the transport direction 16b extends along a sealing path 116b, while the Sealing jaws 26b in contact with the film tube
  • Such D-motion crank mechanisms 114b are known to the person skilled in the art and produce a prolonged sealing time since sealing surfaces 30b of the sealing jaws 26b can move in synchrony with the film tube 18b via the sealing segment 116b.
  • an achievable maximum length of the sealing path 116b is limited since a dynamic range of the D-motion crank drive 114b becomes increasingly poorer in a design for a large sealing distance 16b.
  • a part of the path traveled by the film tube 18b in the transport direction 16b can be compensated by the displacement movement 38b and the sealing section 16b relative to the transverse sealing unit 24b can be shortened.
  • the horizontal transverse sealing station 10b has a higher performance by the combination of the transverse sealing unit 24b with the D-motion crank mechanism 1 14b and the additional displacement movement 38b. ability and can achieve longer sealing times and higher film tube speeds in the transport direction 16b and thus higher performance. Furthermore, a support unit, which is not shown here, is provided for preventing sagging of the film tube 18b and / or packings also not shown here before and after the transverse sealing unit 24b.
  • Support unit is formed by moving in the transport direction 16b synchronously with the sealing jaws 26b band edges. In this case, a distance between the band edges and the sealing jaws 26b is always small enough that the film tube 18b and / or the packages do not sag inappropriately.
  • Such support units are known to the person skilled in the art.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Horizontalquersiegelstation (10a-b), insbesondere für eine horizontale Schlauchbeutelmaschine (12a-b), zur Erstellung von Quersiegelnähten (14a-b) an zumindest einem, in einer kontinuierlichen, zumindest im Wesentlichen horizontalen Transportrichtung (16a-b) transportierten Folienschlauch (18a-b), mit einer Quersiegelstationsbasis (20a-b), die mit einer Verpackungsmaschine (22a-b) fest verbunden ist, mit einer Quersiegeleinheit (24a- b) und mit zumindest einem an der Quersiegeleinheit (24a-b) beweglich gelagerten, von zwei Siegelbacken (26a-b) gebildeten Siegelbackenpaar (28a-b), dessen Siegelflächen (30a-b) sich bei einem Siegelvorgang in einer Siegelbewegung (32a-b), die relativ zur Quersiegeleinheit (24a-b) zumindest eine Bewegungskomponente (34a-b) in der Transportrichtung (16a-b) aufweist, aneinander annähern, um zwischen den Siegelflächen (30a-b) Materiallagen (36a-b) des Folienschlauchs (18a-b) unter Erwärmung und/oder Ausübung von Druck zu versiegeln und am Ende des Siegelvorgangs wieder zu entfernen. Es wird vorgeschlagen, dass die Quersiegeleinheit (24a-b) an der Quersiegelstationsbasis (20a-b) mit einer zur Transportrichtung (16a-b) zumindest im Wesentlichen parallelen Verschiebebewegung (38a-b) antreibbar gelagert ist.

Description

Beschreibung
Horizontalquersiegelstation
Stand der Technik
Es ist bereits eine Horizontalquersiegelstation für eine horizontale Schlauchbeutelmaschine zur Erstellung von Quersiegelnähten an zumindest einem, in einer kontinuierlichen, zumindest im Wesentlichen horizontalen Transportrichtung transportierten Folienschlauch, mit einer Quersiegelstationsbasis, die mit der Schlauchbeutelmaschine fest verbunden ist, mit einer Quersiegeleinheit und mit zumindest einem an der Quersiegeleinheit beweglich gelagerten, von zwei Siegelbacken gebildeten Siegelbackenpaar, dessen Siegelflächen sich bei einem Siegelvorgang in einer Siegelbewegung, die relativ zur Quersiegeleinheit zumindest eine Bewegungskomponente in der Transportrichtung aufweist, aneinander annähern, um zwischen den Siegelflächen Materiallagen des Folienschlauchs unter Erwärmung und/oder Ausübung von Druck zu versiegeln und am Ende des Siegelvorgangs wieder zu entfernen, vorgeschlagen worden.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Horizontalquersiegelstation, insbesondere für eine horizontale Schlauchbeutelmaschine, zur Erstellung von Quersiegelnähten an zumindest einem, in einer kontinuierlichen, zumindest im Wesentlichen horizontalen Transportrichtung transportierten Folienschlauch, mit einer Quersiegelstationsbasis, die mit einer Verpackungsmaschine fest verbunden ist, mit einer Quersiegeleinheit und mit zumindest einem an der Quersiegeleinheit beweglich gelagerten, von zwei Siegelbacken gebildeten Siegelbackenpaar, dessen Siegelflächen sich bei einem Siegelvorgang in einer Siegelbewegung aneinander annähern, die relativ zur Quersiegeleinheit zumindest eine Bewegungskomponente in der Transportrichtung aufweist, um zwischen den Siegelflächen Materiallagen „
des Folienschlauchs unter Erwärmung und/oder Ausübung von Druck zu versiegeln und am Ende des Siegelvorgangs wieder zu entfernen.
Es wird vorgeschlagen, dass die Quersiegeleinheit an der Quersiegelstationsba- sis mit einer zur Transportrichtung zumindest im Wesentlichen parallelen Verschiebebewegung antreibbar gelagert ist. Unter einer„horizontalen Schlauchbeutelmaschine" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine, dem Fachmann als HFFS„Horizontal Form Fill Seal"-Verpackungsmaschine bekannte Verpackungsmaschine verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, aus einer Materi- albahn zumindest einen Folienschlauch um ein oder mehrere zu verpackende
Produkte zu formen und diesen an beiden Enden zu verschließen. Zu verpackende Produkte und der um die Produkte geformte Folienschlauch werden während des Formens des Schlauchs, des Einbringens der zu verpackenden Produkte in den Folienschlauch und des Verschließens des Schlauchs zumindest im Wesentlichen in einer horizontalen Transportrichtung bewegt. Unter„zumindest im Wesentlichen horizontal" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Richtung verstanden werden, die weniger als 60°, bevorzugt weniger als 45°, besonders bevorzugt weniger als 20°, von einer senkrecht zu einer Gewichtskraft angeordneten Horizontalen abweicht. Unter„kontinuierlich" soll in diesem Zu- sammenhang insbesondere verstanden werden, dass Geschwindigkeitsänderungen der Transportbewegung stetig erfolgen. Insbesondere soll der Siegelvorgang während der kontinuierlichen, stillstandsfreien Transportbewegung erfolgen. Bevorzugt liegen zu verpackende Produkte während einer Zufuhrbewegung auf einem Zufuhrträger auf. Die Materialbahn wird bevorzugt um die zu verpa- ckenden Produkte zu einem Folienschlauch geformt. Der Folienschlauch wird bevorzugt durch eine Längssiegeleinheit verschlossen, die in Transportrichtung vor der Quersiegeleinheit angeordnet ist. Zum Bilden des Schlauchs verbindet die Längssiegeleinheit die beiden parallel zur Transportrichtung der Materialbahn angeordneten Außenkanten der Materialbahn bevorzugt mit einer Flossennaht, wobei die Innenseiten der Materialbahnkanten aufeinandergelegt und verbunden werden. Bevorzugt verbindet die Längssiegeleinheit zwei Materiallagen der Materialbahn. Unter einer„Materiallage" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Lage der Materialbahn verstanden werden, wobei eine Materiallage mehrere Schichten aufweisen kann, wie insbesondere eine Trägerschicht und eine Sie- gelschicht. Die Längssiegeleinheit enthält bevorzugt eine oder mehrere Siegeleinrichtungen, zum Beispiel Siegelrollenpaare und/oder Siegelbacken, die Außenkanten unter Erwärmung der Materialbahnlagen und/oder Ausübung von „
Druck auf die Materialbahnlagen miteinander verbinden. Zu verpackende Produkte werden bevorzugt durch geeignete Mittel, wie eine Zufuhrkette mit Mitnehmern, welche die Produkte in Transportrichtung schieben, in den Folienschlauch eingeschoben. Unter einer„Quersiegeleinheit" soll in diesem Zusam- menhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, den Folienschlauch in Transportrichtung vor und hinter zu verpackenden Produkten zu verschließen. Es ist auch möglich, dass aus einer oder mehreren Materialbahnen mehrere Folienschläuche in Transportrichtung nebeneinander gebildet werden. Dies ist insbesondere bei mehrbahnigen horizontalen Schlauch- beutelmaschinen der Fall, bei denen auf mehreren in Transportrichtung nebeneinander angeordneten Bahnen zu verpackende Produkte zugeführt werden. Die horizontale Schlauchbeutelmaschine kann in diesem Fall für jede Bahn einen Folienschlauch um zu verpackende Produkte bilden und entlang der Transportrichtung mit Längssiegeleinheiten verschließen. Die Folienschläuche können neben- einander durch die Quersiegeleinheit transportiert werden. Die Quersiegeleinheit verschließt die Folienschläuche vor und hinter den zu verpackenden Produkten bevorzugt in einem gemeinsamen Siegelvorgang. Die Quersiegeleinheit verschließt den Folienschlauch bevorzugt mit Quersiegelnähten, die zumindest im Wesentlichen quer zur Transportrichtung angeordnet sind. Unter„quer" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Richtung verstanden werden, die von einer Senkrechten zur Verpackungsrichtung und der Gewichtskraft weniger als 45°, bevorzugt weniger als 20°, besonders bevorzugt weniger als 10°, abweicht. Bevorzugt ist die Siegelnaht zumindest im Wesentlichen horizontal angeordnet. Besonders bevorzugt verschließt die Horizontalquersiegeleinheit in einem Sie- gelvorgang gleichzeitig ein in Transportrichtung hinteres Ende einer Packung sowie ein in Transportrichtung vorderes Ende einer nachfolgenden Packung. Besonders bevorzugt trennt die Horizontalquersiegeleinheit in demselben Arbeitsschritt den die Packungen bildenden Folienschlauch und somit die aufeinander folgenden Packungen. Die Quersiegeleinheit versiegelt den Folienschlauch, in- dem Siegelflächen der Siegelbacken eines Siegelbackenpaars die Materiallagen von einander gegenüberliegenden Seiten des Folienschlauchs zusammenpressen. Unter einem„Siegelbackenpaar" sollen in diesem Zusammenhang zwei Siegelbacken verstanden werden, zwischen deren Siegelflächen der Folienschlauch versiegelt wird. Die Quersiegeleinheit kann mehrere Siegelbackenpaare aufweisen. Bevorzugt enthält eine erste Siegelbacke des Siegelbackenpaars ein
Quetschmesser und eine zweite Siegelbacke des Siegelbackenpaars einen Gegenhalter. Der Folienschlauch kann zwischen dem Quetschmesser und dem Ge- genhalter durchtrennt werden. Die Materiallagen können bevorzugt Siegelschichten aufweisen, die ein Verbinden der Materiallagen fördern. Die Siegelschichten können insbesondere eine Schicht aufweisen, die insbesondere durch Druck eine Verbindung mit der weiteren Siegelschicht bildet, wie einen Kontaktkleber. Die Siegelbacken können beheizt sein und neben Druck Wärme an die Materiallagen abgeben. Die Siegelschichten können eine Schicht aufweisen, die insbesondere bei einer Erwärmung bei einer niedrigeren Temperatur als eine Außenseite der Materialbahn schmilzt und mit der weiteren Siegelschicht eine Verbindung bildet, insbesondere ein Polymer mit einer niedrigeren Schmelztemperatur als die Au- ßenseite und/oder Trägerschicht der Materialbahn. Die Siegelschichten können aufschmelzen und sich so verbinden. Ein Schmelzen der Außenseite der Materialbahn bei einem Kontakt mit den Siegelbacken kann vermieden werden. Der Fachmann kennt weitere Verfahren, die ein Versiegeln der Materiallagen fördern wie insbesondere die Beaufschlagung der Siegelbacken mit hochfrequenten Schwingungen beim Ultraschallsiegeln. Die Siegelbacken können die hochfrequenten Schwingungen in Form von Druckschwingungen an die Materiallagen weitergeben, so dass sich die Materiallagen deformieren und aufgrund innerer Dämpfung Wärme entsteht. Unter einer„Siegelbewegung" soll ein Bewegungsablauf eines Siegelbackenpaars verstanden werden, in dem sich die Siegelba- cken aneinander annähern, eine Siegelnaht erstellen und sich wieder entfernen.
Die Siegelbewegung kann eine zyklische Bewegung zwischen zwei Endpunkten sein. Bevorzugt ist die Siegelbewegung eine umlaufende Bewegung entlang einer geschlossenen Bahn wie insbesondere einer Kreisbahn oder einer D- förmigen Bahn. Dem Fachmann sind weitere vorteilhafte Siegelbewegungen be- kannt. Unter einer Siegelbewegung mit einer„Bewegungskomponente in der
Transportrichtung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Siegelbewegung, zumindest während die Siegelflächen die Materiallagen des Folienschlauchs berühren, um eine Siegelung zu erzeugen, relativ zur Quersiegeleinheit eine Bewegungskomponente in der Transportrichtung des Folienschlauchs aufweist. Unter einer„zur Transportrichtung zumindest im Wesentlichen parallelen Verschiebebewegung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Bewegung entlang einer Richtung verstanden werden, die weniger als 10°, bevorzugt weniger als 5°, besonders bevorzugt weniger als 1 °, von der Transportrichtung des Folienschlauchs im Bereich der Quersiegeleinheit ab- weicht. Die Verschiebebewegung kann vorteilhaft eine Geschwindigkeitsdifferenz in Transportrichtung zwischen dem Folienschlauch und den Siegelflächen des Siegelbackenpaars ausgleichen. Insbesondere können die Siegelflächen wäh- ^
rend des Siegelvorgangs bezogen auf die Quersiegeleinheit in Transportrichtung mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Folienschlauch bewegt werden. Die Geschwindigkeitsdifferenz kann durch die Verschiebebewegung ausgeglichen werden. Eine aus der Siegelbewegung und der Verschiebebewegung resul- tierende Bewegung der Siegelflächen kann in Transportrichtung synchron mit der
Transportbewegung des Folienschlauchs sein. Die Siegelflächen können während eines besonders langen Zeitraums die Materiallagen erwärmen und/oder Druck auf die Materiallagen ausüben. Eine Qualität der Quersiegelnähte kann besonders hoch sein. Insbesondere kann eine Siegeldauer unabhängig von einer Foliengeschwindigkeit in der Transportrichtung sein. Die Geschwindigkeitsdifferenz in Transportrichtung zwischen Siegelflächen und Folienschlauch kann durch die Verschiebebewegung ausgeglichen werden. Die Bewegung der Siegelflächen in Richtung des Folienschlauchs kann unabhängig von der Lagerung der Siegelbacken an der Quersiegeleinheit erzeugt werden. Toleranzen der Verschiebebe- wegung haben keinen Einfluss auf die Lage der Siegelbacken eines Siegelbackenpaars zueinander. Ein Siegeldruck zwischen den Siegelflächen eines Siegelbackenpaars kann von Toleranzen der Verschiebebewegung zumindest weitgehend unbeeinflusst sein. Weiter wird eine Antriebs- und/oder Steuereinheit vorgeschlagen, die dazu vorgesehen ist, die Quersiegeleinheit in der Verschiebebewegung während des Siegelvorgangs so anzutreiben, dass eine Geschwindigkeitsdifferenz der Siegelbewegung und des Folienschlauchs in der Transportrichtung zumindest im Wesentlichen ausgeglichen wird. Unter einer„Antriebs- und/oder Steuereinheit" soll ins- besondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, die Verschiebebewegung auszulösen und/oder zu beeinflussen. Die Antriebs- und/oder Steuereinheit kann Antriebe, wie Getriebe- und/oder Kurbeltriebe, Motoren, insbesondere Elektromotoren, sowie mechanische und/oder elektrische Steuervorrichtungen aufweisen. Unter einem„Ausgleichen einer Geschwindigkeitsdifferenz der Siegelbewegung und des Folienschlauchs in der Transportrichtung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Verschiebebewegung so gewählt wird, dass die Siegelflächen und der Folienschlauch, zumindest während sie einander berühren, in Transportrichtung zumindest im Wesentlichen eine übereinstimmende Geschwindigkeit aufweisen. Unter„zumindest im Wesentlichen" soll in diesem Zusammenhang eine Abweichung von weniger als 10%, bevorzugt weniger als 5%, besonders bevorzugt weniger als 1 %, verstanden werden. Die Siegelflächen können während des Siegelvorgangs dem „
Folienschlauch besonders gut folgen. Eine Relativgeschwindigkeit zwischen Folienschlauch und Siegelflächen kann vermieden werden. Ein Stauchen des Folienschlauchs und/oder Ziehen am Folienschlauch zwischen den Siegelflächen kann vermieden werden. Eine Siegelqualität kann besonders hoch sein. Eine Be- Schädigung des Folienschlauchs kann vermieden werden. Bevorzugt ist die Antriebs- und/oder Steuereinheit dazu vorgesehen, die Quersiegeleinheit zwischen zwei Siegelvorgängen entgegen der Transportrichtung in eine Ausgangsposition zurück zu bewegen und für einen nächsten Siegelvorgang wieder die Siegelflächen mit dem Folienschlauch in Transportrichtung zu synchronisieren. Die Sie- gelflächen können in einer Abfolge von Siegelvorgängen mit dem Folienschlauch synchron bewegt werden. Bevorzugt kann die Geschwindigkeit der Siegelbewegung der Siegelbacken während des Siegelvorgangs so festgelegt werden, dass eine gewünschte Siegelzeit erreicht wird. Die Siegelzeit kann zum Beispiel durch Eigenschaften des Materials des Folienschlauchs und/oder Anforderungen an ei- ne Qualität der Quersiegelnähte bestimmt werden. Bevorzugt kann die Verschiebebewegung die verbleibende Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Siegelbewegung und Transportbewegung des Folienschlauchs ausgleichen. Die Siegelzeit kann weitgehend unabhängig von der Geschwindigkeit der Transportbewegung des Folienschlauchs festgelegt werden. Bei gegebener Siegelzeit können höhere Geschwindigkeiten des Folienschlauches erreicht werden. Begrenzende Faktoren bei der Festlegung der Siegelzeit können insbesondere eine mögliche Auslenkung, Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit der Verschiebebewegung sein. Bevorzugt weist die Horizontalquersiegelstation eine Massenausgleichseinheit mit zumindest einer antreibbar gelagerten Ausgleichsmasse auf, die in einer Ausgleichsbewegung mit zumindest einer zur Verschiebebewegung parallelen Bewegungskomponente so angetrieben wird, dass sich die durch die Verschiebebewegung und die durch die Ausgleichsbewegung verursachten Massenkräfte zumindest teilweise aufheben. Unter„zumindest teilweise aufheben" soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine Resultierende der Massenkräfte in Richtung der Verschiebebewegung kleiner als 50%, bevorzugt kleiner als 25%, besonders bevorzugt kleiner als 10%, der durch die Verschiebebewegung der Quersiegeleinheit in Verschieberichtung verursachten Massenkräfte ist. Bevorzugt kann die Ausgleichsbewegung eine lineare, der Verschiebebewegung entgegengesetzte Bewegung sein. Ideal sind mehrere Ausgleichsmassen so angeordnet, dass sich der virtuelle Massenschwerpunkt der _
Ausgleichsmassen und der virtuelle Massenschwerpunkt der Quersiegeleinheit entlang der Verschieberichtung auf einer Linie befinden. Unter einem„virtuellen Massenschwerpunkt" der Quersiegeleinheit beziehungsweise der Ausgleichsmasse soll in diesem Zusammenhang der gemeinsame Schwerpunkt aller Mas- sen verstanden werden, die die Quersiegeleinheit beziehungsweise die Ausgleichsmasse bilden. Die Massenkräfte können in diesem Idealfall vollständig ausgeglichen werden. Bevorzugt ist ein Abstand zwischen dem virtuellen Massenschwerpunkt der Ausgleichsmasse und einer die Quersiegeleinheit an der Quersiegelstationsbasis verschiebbar lagernden Linearführung in Richtung der Gewichtskraft gleich groß oder kleiner als ein Abstand in Richtung der Gewichtskraft zwischen dem virtuellen Masseschwerpunkt der Quersiegeleinheit zur Linearführung. Bevorzugt fluchten die virtuellen Massenschwerpunkte der Quersiegeleinheit und der Ausgleichsmasse in Transportrichtung. Unter„fluchten" soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass sich die virtuel- len Massenschwerpunkte zumindest im Wesentlichen in einer Ebene bewegen, die von der Transportrichtung und der Richtung der Gewichtskraft aufgespannt wird. Resultierende Massenkräfte der Ausgleichs- und der Verschiebebewegung können gering bleiben. Ein konstruktiver Aufwand kann gegenüber einem idealen vollständigen Ausgleich der Massenkräfte reduziert sein. Vibrationen können re- duziert werden. Die Verschiebebewegung kann mit besonders hohen Geschwindigkeiten ausgeführt werden. Transportgeschwindigkeiten des Folienschlauchs können besonders hoch sein. Die Horizontalquersiegelstation kann besonders leistungsfähig sein. Weiter wird eine Energiespeichereinheit vorgeschlagen, die dazu vorgesehen ist, auf die Quersiegeleinheit eine einer Auslenkung der Verschiebebewegung entgegengesetzte Rückstellkraft auszuüben. Die Energiespeichereinheit kann insbesondere zumindest ein Federelement aufweisen. Bevorzugt übt die Energiespeichereinheit die Rückstellkraft zwischen der Quersiegeleinheit und der Quer- siegelstationsbasis, besonders bevorzugt zwischen der Quersiegeleinheit und der Massenausgleichseinheit aus. Wird die Rückstellkraft zwischen der Quersiegeleinheit und der Massenausgleichseinheit ausgeübt, können Einflüsse der Rückstell kraft auf die Quersiegelstationsbasis und/oder die Verpackungsmaschine vermieden werden. Vibrationen können reduziert werden. Unter einer„Aus- lenkung" soll in diesem Zusammenhang ein Weg der Verschiebebewegung ausgehend von einer Neutralstellung verstanden werden, in der die Energiespeichereinheit keine Rückstell kraft auf die Quersiegeleinheit ausübt. Bevorzugt be- wirkt die Energiespeichereinheit bei einem Verschieben der Quersiegeleinheit bei der Verschiebebewegung beidseitig der Neutralstellung eine Rückstellkraft in Richtung der Neutralstellung. Bevorzugt weist die Rückstell kraft in Umkehrpunkten der Verschiebebewegung ihre Maxima auf. Antriebskräfte für die Verschiebe- bewegung können verringert und/oder gleichmäßiger werden. Im Umkehrpunkt kann eine besonders hohe Beschleunigung der Verschiebebewegung erreicht werden.
Weiter wird eine Stützeinheit vorgeschlagen, die dazu vorgesehen ist, den Foli- enschlauch in einem Siegelbereich der Quersiegeleinheit vor und/oder nach dem
Siegelvorgang gegen eine Gewichtskraft abzustützen. Unter einem„Siegelbereich" soll in diesem Zusammenhang ein Bereich der Quersiegeleinheit verstanden werden, der von den Siegelflächen des Siegelbackenpaars überstrichen wird, während diese den Folienschlauch berühren. Die Stützeinheit kann beidsei- tig der zumindest einen in Richtung der Gewichtskraft unter dem Folienschlauch angeordneten Siegelbacke angeordnet sein. Es ist auch möglich, dass die Stützeinheit an anderen Komponenten der Horizontalquersiegelstation oder Verpackungsmaschine gelagert ist und synchron mit der Quersiegeleinheit bewegt wird. Ein Absinken und/oder Durchhängen des Folienschlauchs in Richtung der Gewichtskraft vor und/oder hinter dem Siegelbereich kann vermieden werden.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Horizontalquersiegelstation einen Kurbeltrieb aufweist, der dazu vorgesehen ist, die Verschiebebewegung aus einer rotierenden Antriebsbewegung eines Verschiebeantriebs zu erzeugen. Bevorzugt ist der Kurbeltrieb Teil der Antriebs- und Steuereinheit, die zum Antrieb der Verschiebebewegung vorgesehen ist. Unter einem„Kurbeltrieb" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Getriebe verstanden werden, das zu einer Bewegungsübertragung zumindest eine Kurbel aufweist. Der Kurbeltrieb kann vorteilhaft die rotierende Antriebsbewegung in eine zyklische lineare Verschiebebe- wegung übersetzen. Eine rotierende Antriebsbewegung kann besonders geringe, zyklische Massen kräfte aufweisen. Vibrationen können vermieden werden. Ein Umsteuern der Antriebsbewegung des Verschiebeantriebs an Umkehrpunkten des Verschiebeantriebs kann vermieden werden. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Antriebs- und/oder Steuerein- heit einen Kurbeltrieb aufweist, der dazu vorgesehen ist, die Verschiebebewegung aus einer Antriebsbewegung eines Siegelantriebs der Quersiegeleinheit zu erzeugen. Unter einem„Siegelantrieb der Quersiegeleinheit" soll in diesem Zu- sammenhang insbesondere ein Antrieb verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, die Siegelbewegung anzutreiben. Bevorzugt kann die Antriebsbewegung eine umlaufende rotierende Antriebsbewegung sein. Ein separater Antrieb für die Verschiebebewegung kann entfallen. Es kann besonders einfach sichergestellt werden, dass die Siegelbewegung und die Verschiebebewegung synchron sind. Bevorzugt weist der Kurbeltrieb zumindest eine Versteileinrichtung auf, die dazu vorgesehen ist, ein Übersetzungsprofil zwischen der rotierenden Antriebsbewegung und der Verschiebebewegung einzustellen. Ein Verhältnis von Siegelbewegung und Verschiebebewegung kann vorteilhaft beeinflusst werden.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Ho- rizontalquersiegelstation einen Linearantrieb aufweist, der dazu vorgesehen ist, die Verschiebebewegung zu erzeugen. Bevorzugt ist der Linearantrieb Teil der Antriebs- und Steuereinheit, die zum Antrieb der Verschiebebewegung vorgesehen ist. Bevorzugt bewegt sich ein Linearmotor parallel in Gegenrichtung zu der Verschiebebewegung. Bevorzugt ist ein Hebelgetriebe dazu vorgesehen, die Bewegung des Linearmotors in Gegenrichtung auf die Quersiegeleinheit zu übertragen. Bevorzugt ist ein Übersetzungsverhältnis der Bewegung des Linearmotors und der Quersiegeleinheit so gewählt, dass es einem Kehrwert des Verhältnisses der jeweiligen Massen des Linearmotors und der Quersiegeleinheit zueinander entspricht. Massenkräfte des Linearmotors und der Quersiegeleinheit können sich zumindest teilweise aufheben. Der Linearmotor kann eine Massenausgleichseinheit bilden und/oder Teil einer Massenausgleichseinheit sein. Die Verschiebebewegung kann unabhängig von der Siegelbewegung eingestellt werden. Mechanische Umstellungen können entfallen. Ein Geschwindigkeitsprofil der Verschiebebewegung kann besonders flexibel eingestellt werden.
Es wird vorgeschlagen, dass die Siegelbacken an drehbar an der Quersiegeleinheit gelagerten Siegelwellen gelagert sind. Bevorzugt sind zwei Siegelwellen in Richtung der Gewichtskraft oberhalb und unterhalb des Folienschlauchs angeordnet und lagern jeweils eine Siegelbacke eines Siegelbackenpaars oder mehrere Siegelbacken mehrerer Siegelbackenpaare. Bevorzugt werden die Siegelflächen der Siegelbacken entlang von Kreisbahnen angetrieben, wobei Siegelachsen der Siegelwellen Zentren der Kreisbahnen bilden. Die Quersiegeleinheit kann besonders kostengünstig sein. Die Siegelbacken können mit einer besonders hohen Geschwindigkeit rotierend angetrieben werden. Es ist möglich, dass insbesondere zur Herstellung von kurzen Packungen mit kurz aufeinanderfol- genden Quersiegelnähten mehrere Siegelbacken mehrerer Siegelbackenpaare an den Siegelwellen angeordnet sind, insbesondere zwei bis sechs Siegelbacken von zwei bis sechs Siegelbackenpaaren. Die Siegelwellen können in einer geringeren Geschwindigkeit rotieren. Bevorzugt kann die Rotationsgeschwindigkeit der Siegelbacken während des Kontakts der Siegelbacken mit dem Folienschlauch so reduziert werden, dass die Tangentialgeschwindigkeit der Siegelflächen geringer ist als die Transportgeschwindigkeit des Folienschlauchs. Die Verschiebebewegung kann diese Geschwindigkeitsdifferenz ausgleichen. Es kann mit rotierenden Siegelbacken eine besonders lange Siegelzeit erreicht werden. Bevorzugt werden die Rotationsgeschwindigkeit, mit der die Siegelbacken zwischen zwei Siegelvorgängen angetrieben werden, und die Geschwindigkeit der Verschiebebewegung so gewählt, dass ein Abstand von aufeinanderfolgenden Quersiegelnähten am Folienschlauch einer gewünschten Packungslänge entspricht. Insbesondere kann die Rotationsgeschwindigkeit zwischen den Siegel- Vorgängen erhöht werden. Dieses Anpassen der Rotationsgeschwindigkeit zwischen Siegelvorgängen zur Erreichung der gewünschten Packungslänge ist dem Fachmann als„Hinkung" bekannt. Bevorzugt kann die Hinkung auf die Siegelbewegung und die Verschiebebewegung aufgeteilt werden. Beschleunigungsspitzen des Antriebs der Siegelbewegung und/oder der Verschiebebewegung kön- nen reduziert werden werden. Es sind auch weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausbildungen einer Quersiegeleinheit denkbar. Insbesondere können zumindest zwei unabhängige Siegelantriebe dazu vorgesehen sein, zumindest zwei Siegelbackenpaare voneinander unabhängig anzutreiben. Die jeweils zwei Siegelbacken jedes Siegelbackenpaars können um zwei gemeinsame Sie- gelachsen der Siegelbackenpaare rotieren. Insbesondere können mehrere Siegelwellen mit unabhängigen Siegelantrieben konzentrisch zu den zwei Siegelachsen angeordnet sein und jeweils eine Siegelbacke der Siegelbackenpaare lagern. Das weitere oder die weiteren Siegelbackenpaare können, während ein Siegelbackenpaar einen Siegelvorgang ausübt, mit einer vom siegelnden Siegel- backenpaar abweichenden Geschwindigkeit angetrieben werden und/oder, während das eine Siegelbackenpaar siegelt, eine Hinkbewegung ausführen. Für die Hinkbewegung notwendige Beschleunigungen können geringer sein. Die Siegelbacken können während des Siegelvorgangs auf eine besonders geringe Geschwindigkeit abgebremst werden. Es können besonders lange Siegelzeiten er- reicht werden. Besonders vorteilhaft kann die Quersiegeleinheit die Siegelbacken an Kurbeltrieben in einer D-förmigen Siegelbewegung lagern. Die Siegelbacken können während einer geraden Teilstrecke der D-förmigen Siegelbewegung in Transportrichtung gemeinsam mit dem Folienschlauch bewegt werden. Die Siegelflächen können den Folienschlauch entlang einer geraden Teilstrecke der Siegelbewegung berühren. Siegelzeiten können weiter verlängert werden. Es ist ebenfalls möglich, dass eine oder mehrere Siegelachsen von Siegelwellen in einer Richtung senkrecht zur Transportrichtung verschiebbar gelagert sind.
Weiter wird eine horizontale Schlauchbeutelmaschine mit einer Honzontalquersiegelstation vorgeschlagen. Die horizontale Schlauchbeutelmaschine kann besonders lange Siegelzeiten aufweisen. Eine Packungsqualität kann besonders hoch sein. Es können Verpackungsmaterialien, die hohe Siegelzeiten benötigen, in hoher Geschwindigkeit verarbeitet werden. Alternativ können bei gleicher Siegelzeit höhere Geschwindigkeiten erreicht werden.
Die erfindungsgemäße Honzontalquersiegelstation soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Honzontalquersiegelstation zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.
Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Verpackungsmaschine mit einer Honzontalquersiegelstation mit einer an einer Quersiegelstationsbasis verschiebbaren Quersiegeleinheit,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Honzontalquersiegelstation und Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Honzontalquersiegelstation mit einer an einer Quersiegelstationsbasis verschiebbaren Quersiegeleinheit in einem zweiten Ausführungsbeispiel. Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt eine als horizontale Schlauchbeutelmaschine 12a ausgebildete Verpackungsmaschine 22a mit einer Horizontalquersiegelstation 10a. Zu verpackende Produkte 126a werden einbahnig auf einem Zufuhrträger 72a in einer ho- rizontalen Transportrichtung 16a mittels hier nicht näher dargestellter Mitnehmer einer Zufuhrkette zur Horizontalquersiegelstation 10a geführt. Eine Materialbahn 74a wird von einer Packstoffrolle 76a abgerollt und mit Hilfe einer hier nur angedeuteten Formschulter 118a um die zu verpackenden Produkte 126a zu einem Folienschlauch 18a umgeformt. Der Folienschlauch 18a wird kontinuierlich in der horizontalen Transportrichtung 16a transportiert und unter den Produkten 126a durch eine Horizontallängssiegeleinheit 78a entlang einer Längssiegelnaht verschlossen. In der Folge verschließt die Horizontalquersiegelstation 10a den Folienschlauch 18a entlang von Quersiegelnähten 14a und bildet so verschlossene Packungen 120a mit den Produkten 126a. Die Horizontalquersiegelstation 10a bildet dabei jeweils gleichzeitig eine in Transportrichtung 16a erste Quersiegelnaht 14a einer in Transportrichtung 16a ersten Packung 120a und eine in Transportrichtung 16a zweite Quersiegelnaht 14a einer in Transportrichtung 16a zweiten Packung 120a. Gleichzeitig trennt die Horizontalquersiegelstation 10a den Folienschlauch 18a mittels eines mittig in Siegelflächen 30a eines Siegelbacken- paars 28a angeordneten Quetschmessers 82a (Figur 2), so dass diese Packung
120a mit zwei Quersiegelnähten 14a verschlossen ist und auf einem Auslaufband 80a aus der Schlauchbeutelmaschine 12a abtransportiert wird.
Figur 2 zeigt eine Ansicht der Horizontalquersiegelstation 10a. Eine Quersiegel- Stationsbasis 20a ist fest mit der Schlauchbeutelmaschine 12a verbunden. In
Richtung entgegen einer Gewichtskraft 60a oberhalb der Quersiegelstationsbasis 20a ist eine Quersiegeleinheit 24a auf zwei mit der Quersiegelstationsbasis 20a fest verbundenen Linearführungen 84a in einer zur Transportrichtung 16a parallelen Verschiebebewegung 38a antreibbar gelagert. Die Quersiegeleinheit 24a weist zwei drehbar gelagerte Siegelwellen 70a auf, an denen jeweils eine Siegelbacke 26a des Siegelbackenpaars 28a angeordnet ist. Die Siegelwellen 70a sind in Richtung der Gewichtskraft 60a so übereinander angeordnet, dass sich eine der Siegelbacken 26a ober- und eine unterhalb des Folienschlauchs 18a befindet. Die Siegelwellen 70a werden über ein hier nicht näher dargestelltes Koppelgetriebe synchron von einem hier ebenfalls nicht näher dargestellten Siegelantrieb angetrieben. Die Siegelbacken 26a führen jeweils kreisförmige Siegelbewegungen 32a um Siegelachsen der Siegelwellen 70a aus, in denen sich die Siegelflächen 30a der Siegelbackenpaare 28a aneinander an- nähern, um zwischen den Siegelflächen 30a Materiallagen 36a des Folienschlauchs 18a unter Erwärmung und Ausübung von Druck zu versiegeln, und sich am Ende des Siegelvorgangs wieder entfernen. Während des Siegelvorgangs entspricht die Siegelbewegung 32a einem Abrollen der beiden Siegelflächen 30a beidseitig des Folienschlauchs 18a. Die Siegelbewegung 32a weist ei- ne Bewegungskomponente 34a in Transportrichtung 16a auf. Im Bereich der größten Annäherung des Siegelbackenpaars 28a, bei der die Siegelflächen 30a einander gegenüberliegend stehen, ist die Geschwindigkeit der Siegelbewegung 32a parallel zur Transportrichtung 16a und entspricht einer Tangentialgeschwin- digkeit der Siegelflächen 30a.
Eine Antriebs- und Steuereinheit 40a ist dazu vorgesehen, die Quersiegeleinheit 24a in der Verschiebebewegung 38a während des Siegelvorgangs so anzutreiben, dass sich die Siegelflächen 30a der Siegelbacken 26a in der Transportrichtung 16a zumindest im Wesentlichen synchron zum Folienschlauch 18a bewe- gen. Ohne die Verschiebebewegung 38a muss, um eine Synchronität zwischen
Siegelflächen 30a und Folienschlauch 18a zu erreichen, die Bewegungskomponente 34a in Transportrichtung 16a der Siegelflächen 30a während des Siegelvorgangs einer Geschwindigkeit entsprechen, in der der Folienschlauch 18a in der Transportrichtung 16a bewegt wird. Andernfalls würde der Folienschlauch 18a gedehnt und/oder gestaucht und/oder beschädigt. Die Siegelwellen 70a müssen in der rotierenden Siegelbewegung 32a während des Siegelvorgangs mit einer Wnkelgeschwindigkeit angetrieben werden, derart dass die Tangentialge- schwindigkeit der Siegelflächen 30a der Geschwindigkeit des Folienschlauchs 18a in Transportrichtung 16a entspricht. Insbesondere bei hohen Geschwindig- keiten des Folienschlauchs 18a führt dies zu hohen Winkelgeschwindigkeiten der Siegelwellen 70a und damit zu sehr kurzen Kontaktzeiten der Siegelflächen 30a mit dem Folienschlauch 18a und kurzen Siegelzeiten. Durch die Verschiebebewegung 38a können die Siegelwellen 70a während des Siegelvorgangs mit einer geringeren Winkelgeschwindigkeit angetrieben werden. Die Bewegungskomponente 34a in der Transportrichtung 16a weist eine geringere Geschwindigkeit als die Bewegung des Folienschlauchs 18a in der Transportrichtung 16a auf. Eine Geschwindigkeitsdifferenz wird während des Siegelvorgangs durch die Verschiebebewegung 38a ausgeglichen. Die dadurch ermöglichte geringere Winkelgeschwindigkeit der Siegelwellen 70a während des Siegelvorgangs führt zu einer längeren Kontaktzeit der Siegelflächen 30a mit dem Folienschlauch 18a und längeren Siegelzeiten. Insbesondere kann die Siegelzeit innerhalb von Grenzen, die insbesondere durch eine maximale Auslenkung 52a, eine maximale Beschleunigung und eine maximale Geschwindigkeit der Verschiebebewegung 38a bestimmt werden, unabhängig von der Geschwindigkeit des Folienschlauchs 18a in Transportrichtung 16a eingestellt werden. Die Siegelzeit wird dabei durch die Kontaktzeit der Siegelflächen 30a mit dem Folienschlauch 18a und damit durch die Wnkelgeschwindigkeit der Siegelwellen 70a während des Siegelvorgangs bestimmt. Eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der resultierenden Tangenti- algeschwindigkeit der Siegelflächen 30a und der Geschwindigkeit des Folienschlauchs 18a in Transportrichtung 16a wird durch die Verschiebebewegung 38a ausgeglichen. Zwischen den einzelnen Siegelvorgängen wird die Winkelgeschwindigkeit der Siegelwellen 70a und/oder die Geschwindigkeit der Verschiebebewegung 38a in einer Hinkbewegung so gesteuert, dass ein Abstand der erzeugten Quersiegelnähte 14a am Folienschlauch 18a einer gewünschten Packungslänge entspricht.
Die Antriebs- und Steuereinheit 40a weist einen Kurbeltrieb 62a auf, der dazu vorgesehen ist, die Verschiebebewegung 38a aus einer Antriebsbewegung 64a eines Verschiebeantriebs 66a der Quersiegeleinheit 24a zu erzeugen. Der Ver- schiebeantrieb 66a weist einen Servomotor 86a auf, der über einen Zahnriemen
88a ein Antriebsrad 90a antreibt. Eine Kurbel 92a ist an einem Exzenter 94a des Antriebsrads 90a angeordnet und überträgt die Antriebsbewegung 64a auf einen an der Quersiegelstationsbasis 20a an einem Anlenkpunkt 100a angelenkten Hebel 96a. Der Hebel 96a treibt über eine Schubstange 98a die Quersiegelein- heit 24a zyklisch in der Verschiebebewegung 38a an. Weiter ist in der Quersiegelstationsbasis 20a eine Massenausgleichseinheit 42a mit einer antreibbar gelagerten Ausgleichsmasse 44a angeordnet, die in einer Ausgleichsbewegung 46a mit einer zur Verschiebebewegung 38a parallelen Be- wegungskomponente 48a so angetrieben wird, dass sich die durch die Verschiebebewegung 38a und die durch die Ausgleichsbewegung 46a verursachten Massenkräfte teilweise aufheben. Die Ausgleichsmasse 44a ist mit zwei Linearführungen 102a an der Quersiegelstationsbasis 20a gelagert und wird von einer an einer bezüglich des Anlenkpunkts 100a gegenüberliegenden Seite des Hebels 96a angeordneten Schubstange 104a angetrieben. Die Ausgleichsmasse 44a bewegt sich somit in einer Ausgleichsbewegung 46a in Gegenrichtung zur Verschiebebewegung 38a der Quersiegeleinheit 24a. Die Ausgleichsmasse 44a hat eine Masse, die der Masse der Quersiegeleinheit 24a entspricht. Die durch die Verschiebebewegung 38a und die Ausgleichsbewegung 46a verursachten Mas- senkräfte heben sich daher bis auf ein Moment, welches aus dem Abstand des
Massenschwerpunkts der Ausgleichsmasse 44a vom Massenschwerpunkt der Quersiegeleinheit 24a senkrecht zur Verschiebebewegung 38a resultiert, auf. Alternativ kann die Ausgleichsmasse 44a eine von der Quersiegeleinheit 24a abweichende Masse aufweisen und die Hebelverhältnisse des Hebels 96a können so angepasst werden, dass sich die durch die Verschiebebewegung 38a verursachten Massenkräfte wiederum bis auf das Moment, welches aus dem Abstand des Massenschwerpunkts der Ausgleichsmasse 44a vom Massenschwerpunkt der Quersiegeleinheit 24a senkrecht zur Verschiebebewegung 38a resultiert, aufheben. Um dies zu erreichen, muss das Hebelverhältnis so gewählt werden, dass die Geschwindigkeiten und die Massen der Ausgleichsmasse 44a und der
Quersiegeleinheit 24a zueinander umgekehrt proportional sind. Das Moment wird über die Quersiegelstationsbasis 20a an die Schlauchbeutelmaschine 12a weitergegeben und über Füße der Schlauchbeutelmaschine 12a an ein Maschinenfundament abgeleitet.
Weiter ist eine Energiespeichereinheit 50a dazu vorgesehen, auf die Quersiegeleinheit 24a eine der Auslenkung 52a der Verschiebebewegung 38a entgegengesetzte Rückstellkraft 54a auszuüben. Die Energiespeichereinheit 50a weist ein Federelement 106a auf, das zwischen der Quersiegeleinheit 24a und der Aus- gleichsmasse 44a angeordnet ist. In einer Neutralstellung 108a mit einer Auslen- kung 52a von Null ist das Federelement 106a entspannt und übt keine Rückstellkraft 54a aus. In der Neutralstellung 108a sind die Quersiegeleinheit 24a und die Ausgleichsmasse 44a in Richtung der Verschiebebewegung 38a und der Ausgleichsbewegung 46a bezüglich eines maximalen Wegs der Verschiebebewe- gung 38a und der Ausgleichsbewegung 46a zentrisch angeordnet. Werden die
Quersiegeleinheit 24a in der Verschiebebewegung 38a und die Ausgleichsmasse 44a in der entgegengesetzten Ausgleichsbewegung 46a bewegt, wird das Federelement 106a abhängig von einer Bewegungsrichtung verlängert oder verkürzt und übt zwischen der Quersiegeleinheit 24a und der Ausgleichsmasse 44a eine Zug- oder eine Druckkraft mit einer eine Rückstell kraft 54a bewirkenden
Kraftkomponente aus. Die Rückstell kraft 54a wird mit zunehmender Auslenkung 52a größer. Im Umkehrpunkt des Exzenters 94a des Kurbeltriebs 62a, in dem die Auslenkung 52a am größten ist, weist die Rückstellkraft 54a den größten Betrag auf. Im Umkehrpunkt beträgt die Geschwindigkeit der Quersiegeleinheit 24a in Richtung der Verschiebebewegung 38a kurzzeitig Null. Die Rückstell kraft 54a bewirkt im Umkehrpunkt eine besonders hohe Beschleunigung der Quersiegeleinheit 24a, so dass die Geschwindigkeit schnell zunimmt. Eine Dynamik der Antriebs- und Steuereinheit 40a und damit der Bewegung der Quersiegeleinheit 24a in der Verschiebebewegung 38a wird durch die Energiespeichereinheit 50a we- sentlich verbessert. Es können höhere Geschwindigkeiten erreicht werden, oder es kann ein kostengünstigerer Antrieb bei gleichen Geschwindigkeiten eingesetzt werden.
Weiter ist eine Stützeinheit 56a dazu vorgesehen, den Folienschlauch 18a in ei- nem Siegelbereich 58a der Quersiegeleinheit 24a vor und/oder nach dem Siegelvorgang gegen die Gewichtskraft 60a abzustützen. Der Siegelbereich 58a ist dabei der Bereich der Quersiegeleinheit 24a, in dem sich die Siegelflächen 30a des Siegelbackenpaars 28a aneinander annähern und in Kontakt mit dem Folienschlauch 18a treten. Die Stützeinheit 56a wird von einem an der in Richtung der Gewichtskraft 60a unteren Siegelwelle 70a angeordneten Zylinder 1 10a gebildet, der sich um die untere Siegelwelle 70a erstreckt und von der Siegelbacke 26a der unteren Siegelwelle 70a durchdrungen wird. Der Zylinder 1 10a weist um die Siegelachse der unteren Siegelwelle 70a einen Radius auf, der um eine halbe, in Richtung der Gewichtskraft 60a gemessene Packungshöhe der Packungen 120a gegenüber dem Radius der Siegelflächen 30a um die Siegelachse reduziert ist. Zwischen den Siegelvorgängen liegt der die Produkte umhüllende Folienschlauch 18a auf der Stützeinheit 56a auf, so dass ein Durchhängen des Folien- schlauchs 18a im Siegelbereich 58a vermieden wird und auf einer Auslaufseite die Packungen 120a nicht nach unten fallen können, bevor sie auf dem Auslauf- band 80a aufliegen.
Die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnung eines weiteren Ausführungsbeispiels beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbeson- dere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist anstelle des Buchstabens a des ersten Ausführungsbeispiels der Buchstabe b den Bezugszeichen des weiteren Ausführungsbeispiels nachgestellt.
Figur 3 zeigt eine Ansicht einer Honzontalquersiegelstation 10b in einem zweiten Ausführungsbeispiel. Die Honzontalquersiegelstation 10b unterscheidet sich von der Honzontalquersiegelstation 10a des ersten Ausführungsbeispiels insbesondere dadurch, dass eine Antriebs- und/oder Steuereinheit 40b einen Linearan- trieb 68b aufweist, der dazu vorgesehen ist, eine Verschiebebewegung 38b zu erzeugen. Der Linearantrieb 68b ist in einer Quersiegelstationsbasis 20b an zwei Linearführungen 102b entsprechend der Ausgleichsmasse 44a der Quersiegelstationsbasis 20a des ersten Ausführungsbeispiels angeordnet. Ein Sekundärteil 1 12b des Linearantriebs 68b bildet gleichzeitig eine Ausgleichsmasse 44b. Ein Primärteil 124b des Linearantriebs 68b ist fest an der Quersiegelstationsbasis
20b angeordnet, so dass ein Zuführen von elektrischer Leistung zum bewegten Teil des Linearantriebs 68b entfällt. Alternativ ist es möglich, dass ein Primärteil eines Linearantriebs bewegt wird und eine Ausgleichsmasse bildet. Über einen Hebel 96b, der an einem Anlenkpunkt 100b angeordnet ist, und zwei Schubstan- gen 98b, 104b treibt der Linearantrieb 68b eine Quersiegeleinheit 24b in der Verschiebebewegung 38b an. Der Linearantrieb 68b bewegt sich dabei in einer Ausgleichsbewegung 46b entgegengesetzt zur Verschiebebewegung 38b. Durch die Verschiebebewegung 38b und die Ausgleichsbewegung 46b verursachte Massenkräfte heben sich wie im ersten Ausführungsbeispiel bis auf ein verbleibendes Moment auf. Eine Energiespeichereinheit 50b weist ein Federelement 106b auf, das zwischen der Quersiegeleinheit 24b und der Quersiegelstationsbasis 20b angeordnet ist und abhängig von einer Auslenkung 52b der Quersiegeleinheit 24b in Richtung der Verschiebebewegung 38b auf die Quersiegeleinheit 24b eine Rückstell kraft 54b ausübt. Die Antriebs- und/oder Steuereinheit 40b erzeugt bei diesem Ausführungsbeispiel die Verschiebebewegung 38b unabhängig von einer Siegelbewegung. Ein Geschwindigkeitsprofil der Verschiebebewegung 38b kann dadurch einfach verändert werden. Der Verschiebeweg kann verstellt werden, so dass eine hohe Flexibilität erreicht wird. Insbesondere können eine Siegelbewegung 32b und die Siegelzeit optimal für ein Material eines Folienschlauchs 18b eingestellt werden. Die Geschwindigkeitsdifferenz der Siegelbewegung 32b wäh- rend des Siegelvorgangs zur Geschwindigkeit des Folienschlauchs 18b in Transportrichtung 16b wird durch die Verschiebebewegung 38b ausgeglichen. Ist die Geschwindigkeit der Siegelbewegung 32b höher als die Geschwindigkeit des Folienschlauchs 18b in Transportrichtung 16b, erfolgt die Verschiebebewegung 38b während des Siegelvorgangs entgegen der Transportrichtung 16b.
Weiter unterscheidet sich die Horizontalquersiegelstation 10b von der Horizon- talquersiegelstation 10a des ersten Ausführungsbeispiels dadurch, dass jeweils zwei Siegelbacken 26b in Transportrichtung 16b entsprechend einer gewünschten Packungslänge an jeweils zwei einander gegenüberliegenden D-Motion- Kurbeltrieben 114b hintereinander angeordnet sind, wobei jeweils einander gegenüberliegende Siegelbacken 26b ein Siegelbackenpaar 28b bilden. Die D- Motion-Kurbeltriebe 1 14b weisen eine Kinematik auf, die zu einer D-förmigen Siegelbewegung 32b der Siegelbacken 26b führt, wobei sich die gerade Strecke des„D" entlang der Transportrichtung 16b entlang einer Siegelstrecke 116b er- streckt, während der die Siegelbacken 26b in Kontakt mit dem Folienschlauch
18b sind. Solche D-Motion-Kurbeltriebe 114b sind dem Fachmann bekannt und bewirken eine verlängerte Siegelzeit, da sich Siegelflächen 30b der Siegelbacken 26b über die Siegelstrecke 116b synchron zum Folienschlauch 18b bewegen können. Eine erreichbare maximale Länge der Siegelstrecke 116b ist jedoch be- grenzt, da eine Dynamik des D-Motion-Kurbeltriebs 114b bei einer Auslegung für eine große Siegelstrecke 1 16b zunehmend schlechter wird. Durch die zusätzliche Verschiebebewegung 38b kann ein Teil des Wegs, der vom Folienschlauch 18b in Transportrichtung 16b zurückgelegt wird, durch die Verschiebebewegung 38b ausgeglichen werden und die Siegelstrecke 1 16b bezogen auf die Quersie- geleinheit 24b kann verkürzt werden. Die Horizontalquersiegelstation 10b weist durch die Kombination der Quersiegeleinheit 24b mit dem D-Motion-Kurbeltrieb 1 14b und der zusätzlichen Verschiebebewegung 38b eine höhere Leistungsfä- higkeit auf und kann längere Siegelzeiten sowie höhere Folienschlauchge- schwindigkeiten in Transportrichtung 16b und damit höhere Leistungen erreichen. Weiter ist eine hier nicht näher dargestellte Stützeinheit dazu vorgesehen, ein Durchhängen des Folienschlauchs 18b und/oder von hier ebenfalls nicht dar- gestellten Packungen vor und nach der Quersiegeleinheit 24b zu verhindern. Die
Stützeinheit wird von in Transportrichtung 16b synchron mit den Siegelbacken 26b bewegten Bandkanten gebildet. Dabei ist ein Abstand zwischen den Bandkanten und den Siegelbacken 26b stets klein genug, dass der Folienschlauch 18b und/oder die Packungen nicht unzulässig durchhängen. Derartige Stützein- heiten sind dem Fachmann bekannt.

Claims

Horizontalquersiegelstation, insbesondere für eine horizontale Schlauchbeutelmaschine (12a; 12b), zur Erstellung von Quersiegelnähten (14a; 14b) an zumindest einem, in einer kontinuierlichen, zumindest im Wesentlichen horizontalen Transportrichtung (16a; 16b) transportierten Folienschlauch (18a; 18b), mit einer Quersiegelstationsbasis (20a; 20b), die mit einer Verpackungsmaschine (22a; 22b) fest verbunden ist, mit einer Quersiegeleinheit (24a; 24b) und mit zumindest einem an der Quersiegeleinheit (24a; 24b) beweglich gelagerten, von zwei Siegelbacken (26a; 26b) gebildeten Siegelbackenpaar (28a; 28b), dessen Siegelflächen (30a; 30b) sich bei einem Siegelvorgang in einer Siegelbewegung (32a; 32b), die relativ zur Quersiegeleinheit (24a; 24b) zumindest eine Bewegungskomponente (34a; 34b) in der Transportrichtung (16a; 16b) aufweist, aneinander annähern, um zwischen den Siegelflächen (30a; 30b) Materiallagen (36a; 36b) des Folienschlauchs (18a; 18b) unter Erwärmung und/oder Ausübung von Druck zu versiegeln und am Ende des Siegelvorgangs wieder zu entfernen, dadurch gekennzeichnet, dass die Quersiegeleinheit (24a; 24b) an der Quersiegelstationsbasis (20a; 20b) mit einer zur Transportrichtung (16a; 16b) zumindest im Wesentlichen parallelen Verschiebebewegung (38a; 38b) antreibbar gelagert ist.
Horizontalquersiegelstation nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Antriebs- und/oder Steuereinheit (40a; 40b), die dazu vorgesehen ist, die Quersiegeleinheit (24a; 24b) in der Verschiebebewegung (38a; 38b) während des Siegelvorgangs so anzutreiben, dass eine Geschwindigkeitsdifferenz der Siegelbewegung (32a; 32b) und des Folienschlauchs (18a; 18b) in der Transportrichtung (16a; 16b) zumindest im Wesentlichen ausgeglichen wird.
3. Honzontalquersiegelstation nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Massenausgleichseinheit (42a; 42b) mit zumindest einer antreibbar gelagerten Ausgleichsmasse (44a; 44b), die in einer Ausgleichsbewegung (46a; 46b) mit zumindest einer zur Verschiebebewegung (38a; 38b) parallelen Bewegungskomponente (48a; 48b) so angetrieben wird, dass sich die durch die Verschiebebewegung (38a; 38b) und die durch die Ausgleichsbewegung (46a; 46b) verursachten Massenkräfte zumindest teilweise aufheben.
4. Honzontalquersiegelstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Energiespeichereinheit (50a; 50b), die dazu vorgesehen ist, auf die Quersiegeleinheit (24a; 24b) eine einer Auslenkung (52a; 52b) der Verschiebebewegung (38a; 38b) entgegengesetzte Rückstellkraft (54a; 54b) auszuüben.
5. Honzontalquersiegelstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Stützeinheit (56a), die dazu vorgesehen ist, den Folienschlauch (18a) in einem Siegelbereich (58a) der Quersiegeleinheit (24a) vor und/oder nach dem Siegelvorgang gegen eine Gewichtskraft (60a) abzustützen.
6. Honzontalquersiegelstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Kurbeltrieb (62a), der dazu vorgesehen ist, die Verschiebebewegung (38a) aus einer rotierenden Antriebsbewegung (64a) eines Verschiebeantriebs (66a) zu erzeugen.
7. Honzontalquersiegelstation nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen Linearantrieb (68b), der dazu vorgesehen ist, die Verschiebebewegung (38b) zu erzeugen.
8. Honzontalquersiegelstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegelbacken (26a) an an der Quersiegeleinheit (24a) drehbar gelagerten Siegelwellen (70a) gelagert sind.
9. Honzontalquersiegelstation nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegelbacken (26b) an an der Quersiegeleinheit (24b) gelagerten Kurbeltrieben (1 14b) gelagert sind. 10. Horizontale Schlauchbeutelmaschine (12a; 12b) mit einer Honzontalquersiegelstation (10a; 10b) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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