DE4123923A1 - Einstellbare verpackungsmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einer automatischen Verpackungs­ anlage und insbesondere von einer Verpackungsanlage, die die gegenwärtig als "flow-packs", "form-fill-seal" oder einfach "FFS"-Verpackungen bekannten Umhüllungen erzeugen kann, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Im Einzelnen betrifft sie eine Verpackungsmaschine mit zwei hintereinander angeordneten Einheiten, wobei die stromauf­ wärts angeordnete Einheit den Zweck hat, die röhrenförmige Umhüllung durch Erzeugen von Verschlußbereichen (Schweiß­ nähten), die aufeinanderfolgende zu verpackende Gegenstände voneinander trennen, zu verschließen, und die stromabwärts angeordnete Einheit den Zweck hat, die Schweißnaht weiter zu verstärken und auch die Umhüllung durchzuschneiden, um die so geformten aufeinanderfolgenden Packungen zu trennen.

Solche Verpackungsmaschinen sind dem Fachmann allgemein bekannt, wie beispielsweise aus den US-PSen 22 80 405, 30 07 295 und 32 41 288, aus der EP-B 00 55 211 sowie aus dem italienischen Patent Nr. 12 08 411 und der entsprechenden US-PS 48 62 673 zu ersehen ist.

Bislang sind Verpackungsmaschinen der oben beschriebenen Bauart hauptsächlich zum Herstellen von flow-pack-Verpac­ kungen für im wesentlichen flache Gegenstände eingesetzt worden, d. h. für Gegenstände, deren Höhe (dieser Begriff bedeutet ihre Dimension in der Richtung, in der die Schlauchverpackung zusammengedrückt wird) wesentlich gerin­ ger ist als ihre Länge (der letztere Begriff bedeutet ihre Dimension in der Förderrichtung der Gegenstände in der Ver­ packungsmaschine, d. h. in der Richtung, in der der Film oder die Folie zum Herstellen der Schlauchverpackung norma­ lerweise zugeführt wird).

Unter diesen Bedingungen, vorausgesetzt daß die beiden Ver­ schlußeinheiten passend synchronisiert sind (was durch be­ kannte Mittel erreicht werden kann), hat der Abstand zwi­ schen den Bereichen, in denen die beiden Verschlußeinheiten nacheinander arbeiten, keinen nennenswerten Einfluß auf die Qualität der Endprodukte.

In der Praxis wurde festgestellt, daß dies nicht zutrifft, wenn die flow-pack-Verpackungen bei relativ "hohen" Gegen­ ständen erzeugt werden müssen, d. h. bei solchen Gegenstän­ den, deren Höhe einem bedeutenden Bruchteil (1/3-1/4) ih­ rer Länge entspricht: das ist zum Beispiel der Fall bei Verpackungen, die vertikal aufgestapelte Biskuits oder Kek­ se enthalten.

Wenn man mit solchen Gegenständen arbeitet, ruft das Ver­ schließen der Verpackung mit der folgenden Erzeugung der abgeflachten Verschlußbereiche, die nach dem Schneiden und der folgenden Trennung der Packungen die sogenannten End­ fahnen der Verpackungen bilden sollen, eine beträchtliche Zugspannung in der Schlauchverpackung in Längsrichtung her­ vor.

Infolgedessen können die beiden hintereinander angeordneten Verschlußeinheiten unter einigen Betriebsbedingungen (d. h. bei fertigen Verpackungen bestimmter Länge) gleichzeitig auf die Verpackung einwirken, wodurch die Erzeugung einer beträchtlichen Zugspannung in der Schlauchverpackung in Längsrichtung zur Folge hat. Dadurch können beträchtliche Probleme entstehen, besonders hinsichtlich der Gefahr, daß sich die von der stromaufwärts angeordneten Einheit erzeug­ te Schweißnaht (normalerweise durch lokales Schmelzen des Plastikmaterials der Verpackung oder eines Film aus schmelzbarem Material, der auf ein metallisches Verpac­ kungsmaterial aufgebracht ist) infolge des Separierens der Teile der Schlauchverpackung wieder öffnen kann, die von der ersten Verschlußeinheit miteinander in Kontakt gebracht wurden. Die gesamte Qualität des Verpackungsverschlusses kann selbst dann ungünstig beeinflußt werden, wenn sich die Teile der Schweißnaht nicht wieder öffnen.

Theoretisch kann dieses Problem einfach gelöst werden, in­ dem die Arbeit der Verschlußeinheiten so gesteuert wird, daß sie niemals gleichzeitig auf eine Verpackung einwirken, die verschlossen wird.

In der Praxis ist festgestellt worden, daß dieses Prinzip nicht in allgemeiner Form angewendet werden kann, weil die relativen Phasen der Bewegung der beiden Verschlußeinheiten nicht frei gewählt werden können, sondern im allgemeinen von einem Satz physikalischer Parameter der Anlage und im besonderen von den Abmessungen der Gegenstände und den end­ gültigen Abmessungen der zu produzierenden Verpackungen abhängig sind.

Es besteht deshalb ein Bedarf, die obengenannten Probleme in allgemeiner Weise und vollständig unabhängig von den physikalischen Randbedingungen des oben beschriebenen Sy­ stems zu lösen.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe von einer Verpackungsmaschine gelöst, die die Merkmale des An­ spruchs 1 aufweist.

Zusammenfassend kann man sagen, daß bei der neuen Verpac­ kungsmaschine der Abstand der Bereiche, in denen die beiden Einheiten nacheinander arbeiten, d. h. der Abstand der bei­ den Verschlußeinheiten in der Bewegungsrichtung der Gegen­ stände, wahlweise und dauerhaft verändert werden kann.

Es wird angemerkt, daß der Begriff "dauerhaft", wie er in der vorliegenden Beschreibung und in den folgenden Ansprü­ chen verwendet wird, sich speziell auf den Umstand bezieht, daß in der erfindungsgemäßen Maschine der Abstand zwischen den beiden hintereinander angeordneten Verschlußeinheiten wahlweise (z. B. durch eine Einstellung - nach weiter unten beschriebenen Regeln - auf die Gesamtlänge der zu erzeugen­ den Verpackungen) verändert werden kann, jedoch der einge­ stellte Abstand solange beibehalten wird, wie kein weiterer Einstellvorgang auf Gegenstände von anderer Gestalt statt­ findet.

Genau dieses unterscheidet die neue Lösung von der Lösung aus der bekannten italienischen Patentschrift Nr. 12 08 411 und der entsprechenden US-PS 48 62 673, bei der der Abstand zwischen den beiden nacheinander angeordneten Verschlußein­ heiten - in beschränktem Umfang - zyklisch mit einer Fre­ quenz verändert wird, mit der die einzelnen Gegenstände sich fortbewegen, so daß die stromabwärts angeordnete Ver­ schlußeinheit in die Lage versetzt wird, der Verpackung während des Verstärkens der Schweißnaht und des Schneidens der Verpackung zum Trennen der einzelnen Packungen zu fol­ gen.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 ein Verpackungssystems in einer schematischen Seitenansicht in einem Längsschnitt;

Fig. 2 und Fig. 3 Betriebszustände des Systems aus Fig. 1.

Fig. 1 entspricht im wesentlichen der Fig. 3 der Zeich­ nung zu der italienischen Patentschrift Nr. 12 08 411 und der entsprechenden US-PS 48 62 673.

Die allgemeine Beschreibung des prinzipiellen Betriebs der Verpackungsmaschine nach diesen bekannten Patenten wird deshalb hier nicht wiederholt, ausgenommen soweit es zum Verständnis der Erfindung nötig ist.

Zusammenfassend soll daran erinnert werden, daß die allge­ mein mit 1 bezeichnete Verpackungsmaschine Umhüllungen der gegenwärtig als "flow-packs" bekannten Art erzeugen soll, von denen jede jeweils einen Gegenstand oder eine Gruppe von Gegenständen enthält (sogenannte "multi-pack"- Verpac­ kungen).

Die Verpackungen werden aus einem kontinuierlichen Strom von Gegenständen P hergestellt, der sich wie in Fig. 1 dar­ gestellt von rechts nach links bewegt.

Nach allgemein bekannten Verfahren wird eine ununterbroche­ ne rohrförmige Umhüllung aus einer Plastikfolie oder einem metallischen Material, das mit einem Film aus Plastikmate­ rial bedeckt ist, (mit bekannten Mitteln, die hier nicht besonders gezeigt werden) erzeugt, das sich von einer nicht in der Zeichnung dargestellten Versorgungsstation abrollt, und die Gegenstände P werden in regelmäßigem Abstand in die Umhüllung eingeführt (der Einfachheit halber bezogen auf Einzelpackungen).

Der kontinuierliche Schlauch mit den Gegenständen P im re­ gelmäßigen Abstand darin wird zu einer Verschlußstation 5 geführt, deren Aufgabe es im wesentlichen ist, die schlauchförmige Umhüllung in den Zwischenräumen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen P zusammenzudrücken, um in diesen Zwischenräumen verschweißte Abschnitte zu er­ zeugen, damit die einzelnen Gegenstände P voneinander ge­ trennt und versiegelt sind. Die Umhüllung wird dann einem zweiten Schweiß- und Schnittvorgang unterzogen, aus dem die Trennung der einzelnen Verpackungen hervorgeht.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die Verschlußstation 5 zwei Vorrichtungen oder Einheiten 6 und 7, die umlaufende Backen aufweisen und stromaufwärts bzw. stromabwärts in der Richtung angeordnet sind, in der sich die Gegenstände P (von rechts nach links) durch die Maschine 1 bewegen.

Die stromabwärts liegende Einheit 7 enthält zwei identische rotierende Backenanordnungen, eine obere Backenanordnung 8 und eine untere Backenanordnung 9. Jede Backenanordnung umfaßt im wesentlichen eine von (nicht gezeigten) An­ triebsmitteln angetriebene Welle 8a, 9a, auf der ein oder mehrere aktive Bauteile oder Backen (zwei bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel) angeordnet sind, auf denen wiederum nicht gezeigte Heizelemente angebracht sind.

Bei diesem speziellen Ausführungsbeispiel hat jede der Bac­ kenanordnungen 8 und 9 ein Paar aktiver Bauteile 8b, 9b, die an diametral gegenüberliegenden Positionen angeordnet sind und deren freie Enden, die im allgemeinen abgerundet sind und Nuten zum Fassen der Umhüllung aufweisen können, schneidende Teile (Schneiden) 10 tragen, die zusammenwirken sollen, um die zuvor von der stromauf liegenden Einheit 6 erzeugte Schweißung zu verstärken und den verschweißten Abschnitt dann zwischen aufeinanderfolgenden Gegenständen durchzuschneiden, damit die einzelnen Packungen voneinander getrennt werden.

Die Wellen 8a, 9a sind in bekannter Weise durch ein Getrie­ be verbunden, das sie in entgegengesetzte Richtung dreht. Die aktiven Bauteile 8b, 9b führen deshalb Kreisbewegungen in entgegengesetzter Richtung aus, so daß von Mal zu Mal eines der aktiven Bauteile 8b der oberen Backenanordnung gesenkt wird, um mit einem sich hebenden aktiven Bauteil 9b der unteren Backenanordnung zusammenzuwirken, damit die Umhüllung durchgeschnitten wird und die beiden Packungen voneinander getrennt werden. Zu diesem Zweck tragen die aktiven Bauteile 8b und 9b Schneiden 10. Wenn diese mitein­ ander in Berührung kommen, schneiden sie die Umhüllung durch, die zuvor von den Heizelementen in den Backenanord­ nungen erweicht worden ist.

Es ist jedoch Zweck der stromaufwärts liegenden Einheit 6, zuvor den verschweißten Abschnitt zu erzeugen, der von der stromab liegenden Einheit 7 geschnitten wird. Um diese ver­ schweißten Abschnitte zu erzeugen, wird der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen P liegende Bereich der Umhüllung zusammengepreßt und die Umhüllung gleichzeitig erhitzt, so daß die gegenüberliegenden zusammengepreßten Seiten oder Teile der Umhüllung miteinander verschmolzen werden.

Zu diesem Zweck enthält die Einheit 6 eine obere Backenan­ ordnung 11 und eine untere Backenanordnung 12, jeweils von einer rotierenden Welle 11a bzw. 12a gebildet, auf denen jeweils aktive Bauteile 11b bzw. 12b mit abgerundeten frei­ en Enden und möglicherweise mit Nuten zum Fassen der Umhül­ lung befestigt sind.

Die obere Backenanordnung 11 der Einheit 6 ist im wesentli­ chen dieselbe wie die Backenanordnungen 8 und 9 der Einheit 7, aber mit dem Unterschied, daß die Backenanordnung 11 (wie auch die Backenanordnung 12) nicht die Schneiden 10 aufweist, die an den Backenanordnungen der Einheit 7 vor­ handen sind.

Die aktiven Bauteile 11b bzw. 12b der Backenanordnungen 11 und 12 tragen auch (nicht gezeigte) Heizelemente, die dazu dienen, die auf die Umhüllung einwirkenden Bereiche der aktiven Bauteile 11a bzw. 12a auf eine solche Temperatur zu bringen, daß die beiden zwischen den Backenanordnungen 11 und 12 zusammengepreßten Abschnitte der Umhüllung während des Verschließens lokal geschmolzen und somit verschweißt werden.

Die untere Backenanordnung 12 unterscheidet sich von den anderen Backenanordnungen 8, 9 und 11 sowohl dadurch, daß sie geringfügig größere aktive Bauteile 12b aufweist, als auch eine andere Anzahl von aktiven Bauteilen trägt, deren hier gewählte Anzahl drei beträgt, die mit einem Winkelab­ stand von jeweils 120° angeordnet sind.

Außerdem sind die Backenanordnungen 11 und 12 der Einheit 6 unter Einfügung einer oszillierenden oder schwingenden Stützstruktur 13 in dem Rahmen der Maschinen 1 befestigt, wobei die Stützstruktur 13 von einem Kulissen- oder Schwin­ genmechanismus 14 bewegt wird.

Gemäß den Prinzipien, die in der italienischen Patent­ schrift Nr. 12 08 411 und der entsprechenden US-PS 48 62 673 im Detail beschrieben sind (und auf die für eine voll­ ständigere Beschreibung Bezug genommen werden sollte), ist es Zweck des über eine Antriebsstange 20 mit der Stützstruktur 13 verbundenen Mechanismus 14, die Stütz­ struktur 13 hin- und herschwingen zu lassen und somit die Backenanordnung 11 gegenüber der Backenanordnung 12 pendeln zu lassen, und das mit unterschiedlicher Geschwindigkeit in den beiden Richtungen: insbesondere ist der Vorwärtsschwung (das ist die Bewegung in der Richtung, in der die Backen­ anordnung 11 zu der Einheit 7 bewegt wird) schneller als der Schwung in entgegengesetzter Richtung.

Diese Pendelbewegung erlaubt es der oberen Backenanordnung 11, dem Abschnitt der Schlauchverpackung zwischen zwei auf­ einanderfolgenden Gegenständen P zu folgen, so daß sie - unter allen Umständen - lange genug damit in Kontakt blei­ ben kann, damit die Umhüllung richtig verschweißt und ver­ schlossen wird.

Im Einzelnen oszilliert bei der Lösung gemäß der IT-PS 12 08 411 und der entsprechenden US-PS 48 62 673 die Struktur 13 um einen im wesentlichen festen Ort, der in der Praxis mit der Rotationsachse X12 der zu der unteren Backenanord­ nung 12 gehörenden Welle 12a zusammenfällt.

Die Backenanordnungen 8 und 9 der stromabwärts liegenden Einheit 7 sind ebenfalls an praktisch relativ zu dem Ma­ schinenrahmen 1 festgelegten Stellen angebracht, ausgenom­ men daß höchstens die gegenseitige Stellung der Backenan­ ordnungen genau eingestellt werden kann und in begrenztem Umfang eine Relativbewegung der Backenanordnungen zueinan­ der bei ihrer Bewegung möglich ist, um ein Aufeinanderpral­ len zu vermeiden.

Das Hauptmerkmal der neuen Maschine ist jedoch, daß die stromab angeordnete Verschlußeinheit 7 (das sind die Bac­ kenanordnungen 8 und 9 und ihr Stützrahmen, insgesamt mit 100 bezeichnet) so in dem Rahmen der Maschine 1 eingebaut ist, daß sie sich horizontal bewegen kann.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Rahmen 100 beispielsweise auf einem Satz prismatischer Führungen 102 angeordnet, die sich in der Nähe der unteren Backenanord­ nung 9 in Längsrichtung der Maschine erstrecken (in der Bewegungsrichtung der Gegenstände P).

Es können zwei Führungen 102 an gegenüberliegenden Seiten bezüglich der Bahn der Gegenstände P vorgesehen sein, oder auch eine größere Anzahl.

Der Rahmen 100 wird auf den Führungen 102 von Befestigungs­ mitteln wie z. B. Schrauben 104 oder dergleichen gehalten, die wahlweise gelöst werden können, so daß der Rahmen 100 in Längsrichtung auf den Führungen 102 gleiten und somit der Abstand d zwischen den beiden hintereinander angeord­ neten Einheiten 6 und 7 verändert werden kann.

Wenn die angestrebte Einstellung erreicht ist, können die Schrauben 104 wieder angezogen werden, damit der Rahmen 100 wieder sicher in einer festen Position auf dem Rahmen der Maschine gehalten wird, wie es für ein ordnungsgemäßes Funktionieren der Verpackungsmaschine nötig ist.

Selbstverständlich ist es ebenso möglich, eine Längsein­ stellung der stromauf liegenden Verschlußeinheit 6 oder beider Einheiten 6 und 7 vorzusehen, statt nur der Einheit 7 (wie es in dem Ausführungsbeispiel dargestellt ist). Na­ türlich kann die Konstruktion übermäßig kompliziert wer­ den, wenn die stromauf liegende Einheit 6 mit der Fähigkeit zu Pendeln, wie in dem Ausführungsbeispiel dargestellt ist, in ihrer Position in Längsrichtung wahlweise verstellbar gemacht wird, so daß diese Wahl im allgemeinen vermieden wird.

Wegen der Verstellmöglichkeit des Abstandes d zwischen den beiden Einheiten 6 und 7 ist es möglich, eine präzise An­ passung des Abstandes d, der die beiden Einheiten 6 und 7 trennt, im Verhältnis zu den Abmessungen der zu verpacken­ den Gegenstände P zu erreichen.

Wie bereits in der Beschreibungseinleitung erwähnt ist, wurde in der Praxis festgestellt, daß bei ziemlich hohen Gegenständen P die kritischste Situation dann entsteht, wenn der Abstand d zwischen den hintereinander liegenden Einheiten 6 und 7 mit der Gesamtlänge 1 der fertigen Ver­ packungen, d. h. dem Abstand zwischen den äußeren Endkanten der beiden Fahnen der Verpackung, oder einem ganzzahligen Vielfachen der Länge 1 im wesentlichen übereinstimmt. Unter diesen Bedingungen wirken die beiden Einheiten 6 und 7 fast gleichzeitig auf die Verpackung ein, die einer großen Bela­ stung unterzogen wird.

Die Einstellmöglichkeit der Position der stromab angeord­ neten Einheit 7 in Längsrichtung (oder allgemeiner die Mög­ lichkeit, den Abstand d wahlweise einzustellen, der die Einheiten 6 und 7 trennt) erlaubt es, die Arbeitsweise der Maschine in jedem Fall so auf Änderungen in den Abmessungen der zu verpackenden Gegenstände P einzustellen, wie es bei­ spielsweise in Fig. 3 dargestellt ist, in der der Abstand d allgemein verschieden von einem ganzzahligen Vielfachen der Länge 1 ist.

Wenn eine Einheit eine Pendelbewegung ausführen kann - wie in dem dargestellten Ausführungsbeispiel - beziehen sich natürlich die vorstehenden, den Abstand d betreffenden Überlegungen auf den (festen) Mittelwert, weil die Schwin­ gungen (auf jeden Fall mit beschränkter Amplitude) ihrer­ seits keine Auswirkungen auf den Gegenstand der Erfindung haben.

Im Einzelnen kann die in Fig. 3 gezeigte Bedingung in ma­ thematischen Termen so ausgedrückt werden:

d ≠ k · l, mit k = 1, 2, . . ., n

Vorzugsweise wird die Möglichkeit der Längsverschiebung der stromab liegenden Einheit 7 mit einer entsprechenden Ein­ stellmöglichkeit der zugehörigen Förderelemente, z. B. eines Ausgangsförderers 106, auf den die von der Verpackungsma­ schine erzeugten Packungen übergeben werden, kombiniert. Das betrifft vor allem sowohl die äußerste Umlenkrolle 108 des Förderers an dem Ausgang der Einheit 7 als auch die Aufrechterhaltung einer gleichmäßigen Spannung des Arbeits­ trums des Förderers 106, auf dem sich die verpackten Gegen­ stände P bewegen. Letzteres wird durch die Bildung einer Schleife in dem Band des Förderers 106 - vorzugsweise in seinem Leertrum - zwischen zwei Umlenkrollen 110 und 111 sichergestellt, von denen wenigstens eine (z. B. die Rolle 110 in dem gezeigten Beispiel) in Längsrichtung relativ zu dem Rahmen der Maschine im wesentlichen synchron mit der Endrolle beweglich ist.

Jede der Rollen 108 bis 111 kann zum Antrieb des Förderers (nach bekannten Verfahren) verwendet werden.

Die vorstehenden Bemerkungen über die Einstellbarkeit be­ ziehen sich ebenso auf die Einheit zur Stabilisierung der Bewegung der Gegenstände P, die zwischen den beiden Einhei­ ten 6 und 7 angeordnet ist.

Hinsichtlich der allgemeinen Ziele und der Funktion der Stabilisierungseinheit sollte wiederum auf die Beschreibung in der IT-PS 12 08 411 und der entsprechenden US-PS 48 62 673 Bezug genommen werden, auf die bereits wiederholt verwiesen worden ist.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Einheit 26 im wesentlichen aus zwei Gruppen 112 und 114 zusammengesetzt, die oberhalb bzw. unterhalb des Weges angeordnet sind, ent­ lang dem sich die Gegenstände P bewegen. Jede Einheit wird für sich von einem motorgetriebenen Förderband gebildet, dessen Arbeitstrum mit der jeweils gegenüberliegenden Seite der Verpackung der Gegenstände P ausgerichtet ist.

Der Förderer 114 weist im Einzelnen ein oberes Arbeitstrum auf, das eine Ebene zum Gleiten der Gegenstände P bilden soll, während der Förderer 112 ein unteres Arbeitstrum hat, das eine einschränkende Barriere bilden soll, die in der Lage ist, ein übermäßiges Heben der Kette von Gegenständen P zwischen den Einheiten 6 und 7 zu verhindern.

Im allgemeinen wird der vertikale Abstand zwischen den Ar­ beitstrumen, die sich im wesentlichen mit derselben Ge­ schwindigkeit fortbewegen wie die Gegenstände P, so ge­ wählt, daß er ein wenig größer ist als die größte vertikale Abmessung, die für die zu verpackenden Gegenstände P erwar­ tet und toleriert wird.

Das oben genannte stellt sicher, daß die Bewegung der Ge­ genstände P zwischen den beiden Einheiten 6 und 7 korrekt geführt wird und das Risiko vermieden wird, daß die Gegen­ stände gedrückt oder zerquetscht werden.

Die Länge der Arbeitstrume der Förderer 114 und 112 sollte vorzugsweise auch variabel sein, um Änderungen des Abstan­ des d zwischen den Einheiten 6 und 7 zu erlauben.

Dieses kann auf wenigstens zwei verschiedene Arten erreicht werden.

Bei der ersten Lösung wird für die Förderer 112 und 114 im wesentlichen eine ähnliche Anordnung verwendet wie die für das Förderband 106 verwendete, d. h. die Montageposition von einer der Umkehrrollen, zwischen denen sich das Arbeitstrum des Förderers erstreckt, wird variabel gemacht: diese An­ ordnung kann in manchen Fällen zu kompliziert sein, sowohl von dem Gesichtspunkt der Konstruktion her, als auch wegen des begrenzten verfügbaren Raumes zwischen den beiden Ein­ heiten 6 und 7.

Bei einer anderen Lösung, die gegenwärtig von der Anmelde­ rin bevorzugt wird, können die Förderer 112 und 114 an dem Rahmen 1 angebracht werden, unter Einschaltung von entspre­ chenden Tragelementen 116 und 118, die abnehmbar an dem Rahmen 1 befestigt sind.

Die Förderer 112 und 114 können somit wahlweise von dem Rahmen 1 abgenommen und durch im wesentlichen gleiche För­ derer mit anderer Länge des Arbeitstrums ersetzt werden.

In jedem Fall kann die richtige Spannung des Abschnitts des Bandes, das den fördernden Teil des Förderers bildet, mit Hilfe einer zusätzlichen Spannrolle eingestellt werden, wie zum Beispiel mit der Rolle 119, die in bezug auf den oberen Förderer 112 gezeigt ist.

Weil der Abstand d zwischen den beiden Einheiten 6 und 7 wahlweise in Abhängigkeit von Veränderungen bei den Abmes­ sungen der zu verpackenden Gegenstände P einstellbar ist, kann es zumindest in manchen Fällen erforderlich werden, daß die Rotation der Backenanordnungen 8, 9, 11 und 12 ver­ ändert wird.

Bekannt ist, daß diese Rotation nicht mit gleichmäßiger Geschwindigkeit sondern eher mit einer allgemeinen Schwan­ kung der Winkelgeschwindigkeit erfolgt, so daß die Backen­ anordnungen sich bei der Bewegung in dem Winkelbereich ge­ ringfügig schneller drehen, in dem ihre entsprechenden ak­ tiven Bauteile mit der Umhüllung in Berührung stehen.

Diese Oszillation oder Modulation ihrer Rotationsgeschwin­ digkeit wird den Backenanordnungen von Getrieben bekannter Art vermittelt.

Die Gesetzmäßigkeit, nach der die Geschwindigkeit oszil­ liert, kann auf besonders effektive Weise in Abhängigkeit von Veränderungen des Abstandes d und eventuell mit einer zeitweiligen Änderung der Rotationsphase der Backenanord­ nungen, falls das Fehlen von einem oder mehreren zu verpac­ kenden Gegenständen P festgestellt wird, mit Hilfe eines Getriebes variiert werden, das Gegenstand einer zeitglei­ chen Patentanmeldung ist.

Das eventuelle Fehlen eines oder mehrerer Gegenstände P infolge einer Fehlfunktion oder eines Ausfalls irgendeiner stromaufwarts liegenden Station wird oberhalb (stromauf­ wärts) der Einheit 6 nach bekannten Verfahren festgestellt, z. B. durch einen optischen Sensor.

Claims (8)

1. Verpackungsmaschine (1), bei der zu verpackende Gegenstände (P) in eine schlauchförmige Umhüllung (S) ein­ geführt werden, die danach von zwei in der allgemeinen Be­ wegungsrichtung der Gegenstände (P) hintereinander angeord­ neten Verschlußeinheiten (6, 7) verschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackungsmaschine Mittel (102) zum wahlweisen und dauerhaften Einstellen des Abstandes (d) zwischen den beiden hintereinander angeordneten Verschluß­ einheiten (6, 7) aufweist.

2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verschlußeinheiten (6, 7) von der Bau­ art mit gegenläufig rotierenden Backenanordnungen (8, 9; 11, 12) sind.

3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Verschlußeinheit (6) an der Verpackungsmaschine (1) in einer im wesentlichen festen Position angebracht ist, und daß der Abstand (d) durch die Verschiebung der anderen Verschlußeinheit (7) veränderbar ist.

4. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Verschluß­ einheit (6) zugehörige oszillierende Stützvorrichtungen aufweist, die der Verschlußeinheit während des Betriebs eine allgemeine Pendelbewegung erteilen, und daß der wähl­ bar und dauerhaft veränderbare Abstand (d) auf die Mittel­ lage dieser Pendelbewegung bezogen ist.

5. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Verschlußeinheit (6) und die andere Verschlußeinheit (7) stromaufwärts be­ ziehungsweise stromabwärts bezüglich der Bewegungsrichtung der zu verpackenden Gegenstände (P) angeordnet sind.

6. Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (d) durch die Einstellung der Position wenigstens einer Ver­ schlußeinheit (7) verändert wird, und daß die Verschlußein­ heit zugehörige Fördermittel (106, 112, 114) trägt, die eben­ falls wahlweise in Anpassung an die Einstellbewegung der wenigstens einen Verschlußeinheit (7) einstellbar sind.

7. Verpackungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die zugehörigen Fördermittel ein Förder­ band (106) mit wenigstens einer Umlenkrolle (108, 116) ent­ halten, deren Position relativ zu dem Gestell der Maschine (1) wahlweise in Anpassung an die Einstellung der wenig­ stens einen Verschlußeinheit (7) einstellbar ist.

8. Verpackungsmaschine nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermittel wenigstens einen an der Maschine (1) wahlweise abnehmbar angebrachten Förderer (112, 114) umfassen, und daß der wenigstens eine Förderer (112, 114) durch einen ähnlichen Förderer mit ande­ ren Abmessungen ersetzbar ist.