WO2014188692A1

WO2014188692A1 - 電子制御ユニットおよび保護ケース

Info

Publication number: WO2014188692A1
Application number: PCT/JP2014/002593
Authority: WO
Inventors: 弘樹地高; 勝横田; 光輝須崎
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2014-05-16
Publication date: 2014-11-27
Also published as: JP6146131B2; DE112014002529T5; RU2015154736A; RU2624462C2; US9578761B2; JP2014229746A; CN105247974B; CN105247974A; US20160120044A1

Abstract

　電子制御ユニットは、板状の制御基板（２）と、長柱状のバッテリパック（３）と、並設用載置部（１５）を有し、並設用載置部に制御基板およびバッテリパックが固定される固定フレーム（１３）と、制御基板およびバッテリパックを収納するために並設用載置部が挿入されるための開口部（１１ａ）、および開口部に対向する筐体の内部奥側で並設用載置部を保持する奥側保持部（１１ｂ）を有し、開口部に固定フレームが固定される筐体（１１）とを備える。奥側保持部は、筐体の内部奥側で底面から離間した位置において開口部に向けて突出した突出部（１１ｃ）を有し、並設用載置部は、筐体への挿入方向側の先端部（２３）が、筐体の内部奥側で、突出部の下面に上方から付勢され、且つ筐体の底面に下方から付勢される曲げ形状を有している。

Description

電子制御ユニットおよび保護ケース

関連出願の相互参照

　本開示は、２０１３年５月２２日に出願された日本出願番号２０１３－１０８１０９号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、複数の電子部品が実装された電子制御回路を有する板状の制御基板などを備える電子制御ユニット、および制御基板などを保護するための保護ケースに関する。

　従来、制御基板を外部の塵や埃、雨滴などから保護するための保護ケースとして、制御基板を収納するための筐体の左右の側面周壁にそれぞれ支持レールを設け、この支持レールに沿って制御基板を筐体の内部に挿入し、筐体にカバーを取り付けるタイプのものが一般的に用いられている（例えば、特許文献１参照）。

　また、支持レールの代わりに、筐体の周壁に複数の突起部（リブ）を、制御基板の表裏面の設計上の厚みに応じた間隔をあけて、筐体の奥行き方向に向けて互い違いに（交互に）形成することにより、突起部の所定の寸法間隔に対して板厚が多少厚く形成された制御基板であっても、リブに沿って湾曲させながら挿入し、筐体内で制御基板を確実に固定する構造が考えられている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０００－２４４１５２号公報特開２０００－２４４１５３号公報　ところで、近年、例えば、ｅＣａｌｌユニットと呼ばれる、車両事故発生時にエアバッグの動作に関する情報や衝突センサ、ＧＰＳ受信機などの検出情報を所定のセンタへ自動送信する電子制御ユニットが開発されている。このような電子制御ユニットは、例えば、車載バッテリからの電源の供給が途絶える等の緊急時にも対応可能に、電子制御回路に常時電源を供給可能なバックアップバッテリ（ＢＵＢ）を備えることとされている。

　このため、この種の電子制御装置においては、制御基板だけでなくＢＵＢも保護する必要性があることから、制御基板とともにＢＵＢ（詳細には、ＢＵＢが収容されたバッテリパック）も保護ケースによって保護することができればよいと考えられる。

　しかし、従来の保護ケースでは、制御基板が支持レール（またはリブ）によって筐体に固定される構造であったため、例えば図１１（ａ）に示すように、筐体１０１の内部に制御基板１０２とバッテリパック１０３とを横並びに収納させようとして、筐体１０１の左右の側面周壁のうち、一方側の支持レール（またはリブ）だけで制御基板１０２を固定する構造を採用すると、筐体１０１内で制御基板１０２を安定的に支持できなくなる。これにより、例えば、車両の振動や衝撃によって、制御基板１０２が大きく揺れることで、電子制御回路の誤作動や破損が生じてしまう懸念があった。

　また、図１１（ｂ）に示すように、バッテリパック２０３を収納するバッテリ用ケースを筐体２０１の上部と一体に設けると、保護ケースが全体としてＬ字状をなしてしまうため、例えば、車両に保護ケースを設置する場合に、車両に設置された他の装置や部材の配置との兼ね合いから、筐体２０１の上部に空いているスペースがデッドスペースになり易い。このため、例えば、車両内の限られたスペースにおいて、電子制御ユニットを設置する際に、全体のレイアウトが複雑化してしまうという懸念があった。

　さらには、バッテリ用ケースを筐体と別体に設け、筐体とバッテリ用ケースとを横並びに配置しようとすると、部品点数が増加することにより、製造コストや管理コストの増加に繋がる懸念があった。また、これに対し、図１１（ｃ）に示すように、筐体３０１の内部に、制御基板３０２を配置するスペースとバッテリパック３０３を配置するスペースとを仕切る壁部３０４を設け、さらに壁部３０４にも支持レールを設けることによって、筐体３０１内における制御基板３０２の支持強度を保とうとすると、金型を用いて保護ケースを製造する際に、壁部３０４に金型の抜き勾配ができるため、保護ケースの幅寸法が増してしまい、電子制御ユニット（装置）の大型化に繋がる懸念があった。

　これらの懸念に対して、本願出願人は、制御基板とバッテリパックとが横並びに配置した状態で固定されるフレーム（固定フレーム）を設け、さらに、筐体の内部奥側で固定フレームを保持する機構を設けるとともに、筐体の開口部で固定フレームを固定することにより、筐体内において互いに対向する両側から固定フレームを支持するものを創作した。

　しかしながら、図１２に示すように、固定フレーム４０３の先端部に、筐体４０１の内部奥側で突出した部材（突出部）を挟持する挟持部を設ける構成において、例えば車両の振動等により、挟持部（固定フレームの先端部）に筐体４０１の底面側への外力がかかった場合に、筐体４０１内で固定フレーム４０３が筐体４０１の底面の方向に撓んでしまい、これにより、挟持部に載置された制御基板４０２も同一方向に撓んでしまうケースが考えられた。つまり、制御基板４０２が撓むことにより、制御基板４０２の表面に歪みが発生する可能性が増してしまうという問題があった（図１２のＳ参照）。

　本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、筐体内における制御基板の支持強度を確保しつつ、設置に係るレイアウトの複雑化を避け、さらに装置の小型化に寄与することが可能な電子制御ユニットおよび保護ケースにおいて、制御基板の撓みを好適に抑制させることを目的とする。

　上記目的を達成するための本開示の１つの態様は、複数の電子部品が実装された電子制御回路を有する板状の制御基板と、電子制御回路に常時電源を供給可能なバックアップバッテリ（ＢＵＢ）が収容された長柱状のバッテリパックと、制御基板およびバッテリパックが長手方向に沿った境界線において隣接した状態で載置される並設用載置部を有し、その並設用載置部に制御基板およびバッテリパックが固定される固定フレームと、制御基板およびバッテリパックを収納するための筐体とを備える電子制御ユニットである。なお、筐体は、固定フレームの並設用載置部が挿入されるための開口部、およびこの開口部に対向する当該筐体の内部奥側で並設用載置部を保持する奥側保持部を有し、開口部に固定フレームが固定されるものである。

　そして、本開示では、このような構成において、筐体の奥側保持部は、当該筐体の内部奥側で底面から離間した位置において開口部に向けて突出した突出部を有し、固定フレームの並設用載置部は、筐体への挿入方向側の先端部が、筐体の内部奥側で、前記した突出部の下面に上方から付勢され、且つ、筐体の底面に下方から付勢される曲げ形状を有する構成とした。

　このような構成では、まず、並設用載置部に制御基板およびバッテリパックが固定された状態で固定フレームを筐体の内部に収納させる場合に、固定フレームを筐体の奥側保持部に保持させ、且つ、固定フレームを筐体の開口部に固定させることにより、筐体内において互いに対向する両側から固定フレームを支持することが可能となるため、筐体内における制御基板の支持強度を保つことができる。

　次に、固定フレームには、制御基板とバッテリパックとが横並びに配置された状態で隣接して固定されているため、例えば、筐体の形状を矩形状にすることが可能となることから、筐体の周囲にデッドスペースを作らずに済む。さらには、筐体の内部に、制御基板を配置するスペースとバッテリパックを配置するスペースとを仕切る壁部を設ける必要もなくなる。

　本開示では、このような構成を基に、固定フレームの並設用載置部の先端部を、筐体の奥側保持部における突出部の下面と筐体の底面とから付勢される曲げ形状にしているため、固定フレームの並設用載置部の先端部を、筐体の奥側保持部に保持させるにあたり、この先端部および筐体の奥側保持部における突出部の部品寸法誤差を吸収できるように設計することが容易になる。これにより、固定フレームの並設用載置部の先端部を、筐体の奥側保持部に好適に保持させることが可能となる。

　そして、固定フレームの並設用載置部の先端部（筐体への挿入方向側の先端部）のうち、突出部の下面に上方から付勢される部分を先端突起部、筐体の底面に下方から付勢される部分を底面部分とし、固定フレームの先端突起部に筐体の底面側への外力がかかった場合であっても、固定フレームの底面部分が筐体の底面から受ける反力により、固定フレームの撓みを抑制することが可能となる。

　したがって、本開示によれば、筐体内における制御基板の支持強度を確保しつつ、設置に係るレイアウトの複雑化を避け、さらに装置の小型化に寄与することが可能な電子制御ユニットにおいて、固定フレームの撓みを好適に抑制させることにより、固定フレームに固定された制御基板の撓みを好適に抑制させることができる。

　なお、本開示において、固定フレームの並設用載置部は、制御基板が載置された状態で、その先端突起部とともに、筐体の奥側保持部における突出部を挟持するフランジを有する構成でもよい。この場合、フランジに筐体の底面側への外力がかかった場合であっても、固定フレームの底面部分が筐体の底面から受ける反力により、固定フレームの撓みを抑制することが可能となるので、固定フレームの先端突起部が筐体の奥側保持部における突出部を挟持することにより、筐体内における固定フレームの保持を強固にしつつ、制御基板の撓みを好適に抑制させることができる。

　また、本開示において、固定フレームの並設用載置部は、その底面部分が当該固定フレーム本体の絞り加工により形成されている構成でもよい。この場合、固定フレームの並設用載置部の先端部において、新たな部材を加入して接合させることなく、筐体の底面に下方から付勢される部分を設けることができるため、固定フレームの軽量化および製造の容易化を図ることができる。

　また、本開示において、筐体の奥側保持部における突出部の先端部は、固定フレームの先端突起部を当該筐体の内部奥側に導くための曲面形状を有している構成でもよい。この場合、例えば部品寸法誤差程度に、固定フレームにおける先端突起部の上面から底面部分の下面までの距離（寸法）が、筐体の奥側保持部における突出部の下面からその底面までの距離（寸法）より大きくても、固定フレームの先端突起部を筐体の内部奥側に容易に挿入することが可能となるため、筐体の奥側保持部によって固定フレームの先端部をより強く付勢させることができる。これにより、固定フレームの先端部を筐体の奥側保持部により好適に保持させることができる。

　さらに、このような構成において、筐体の奥側保持部は、その突出部の先端部によって固定フレームの先端突起部が当該筐体の内部奥側に導かれる際に、固定フレームの底面部分を徐々に上方に押しやるためのスロープが形成されたガイド部を有している構成でもよい。この場合、筐体の奥側保持部によって固定フレームの先端部をさらに強く付勢させることができるため、固定フレームの先端部を筐体の奥側保持部にさらに好適に保持させることができる。

　なお、本開示は、前記した筐体とバッテリホルダと固定フレームとを備える保護ケースとして、市場に流通させることができる。この場合、前記した制御基板とバッテリパックと共に電子制御ユニットを構成することにより、保護ケースにおいて前述の効果と同様の効果を得ることができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
実施形態における電子制御ユニットの全体構成を例示する分解斜視図である。実施形態における、図２（ａ）は主として固定フレームの構成を例示する斜視図であり、図２（ｂ）は主として固定フレームの構成を例示する斜視図であり、図２（ｃ）は主として固定フレームの構成を例示する斜視図である。実施形態における、図３（ａ）は固定フレームの並設用載置部へのバッテリホルダの取り付け例を示す取付前の説明図であり、図３（ｂ）は固定フレームの並設用載置部へのバッテリホルダの取り付け例を示す取付後の説明図である。実施形態における、図４（ａ）は固定フレームの並設用載置部へのバッテリホルダの取り付け例を示す取付前の説明図であり、図４（ｂ）は固定フレームの並設用載置部へのバッテリホルダの取り付け例を示す取付後の説明図である。実施形態における、図５（ａ）は保護ケースへのバッテリパックの収納例を示す上面図であり、図５（ｂ）は保護ケースへのバッテリパックの収納例を示す上面図であり、図５（ｃ）は保護ケースへのバッテリパックの収納例を示す上面図である。実施形態における、図６（ａ）は保護ケースへのバッテリパックの収納例を示す斜視図であり、図６（ｂ）は保護ケースへのバッテリパックの収納例を示す斜視図であり、図６（ｃ）は保護ケースへのバッテリパックの収納例を示す斜視図である。実施形態における、図７（ａ）はバッテリ取付具の構成を例示する斜視図であり、図７（ｂ）はバッテリ取付具の構成を例示する図７（ａ）のＡ－Ａ断面をもつ斜視図である。実施形態における、図８（ａ）はバッテリ取付具の構成を例示する前面図であり、図８（ｂ）はバッテリ取付具の構成を例示する前面図である。実施形態における、図９（ａ）は筐体の奥側保持部と筐体の内部の構成を例示する説明図であり、図９（ｂ）は筐体の奥側保持部と筐体の内部の構成を例示する説明図である。実施形態における、図１０（ａ）は筐体の奥側保持部と筐体の内部の構成を例示する説明図であり、図１０（ｂ）は筐体の奥側保持部と筐体の内部の構成を例示する説明図であり、図１０（ｃ）は筐体の奥側保持部と筐体の内部の構成を例示する説明図であり、図１０（ｄ）は筐体の奥側保持部と筐体の内部の構成を例示する説明図である。図１１（ａ）は従来技術を説明するための説明図であり、図１１（ｂ）は従来技術を説明するための説明図であり、図１１（ｃ）は従来技術を説明するための説明図である。従来技術を説明するための説明図である。

　以下に、実施形態としての電子制御ユニットについて図面と共に説明する。なお、本実施形態の電子制御ユニットは、車両のダッシュボードの内部に設置され、車両事故発生時にエアバッグの動作に関する情報や衝突センサ、ＧＰＳ受信機などの検出情報を、無線通信により所定のセンタへ自動送信する機能を有するｅＣａｌｌユニットとして構成されている。また、本実施形態の電子制御ユニットは、車両のダッシュボードの内部において、他の装置や部材とともに設置され、特にエアコンのダクトの下方に取り付けられることから、ダクトから漏れる雨滴を受けても支障なく動作しなければならず、また法規により水滴の滴下においても機器の動作に支障を起こしてはならないこととされている。

　本実施形態の電子制御ユニット１の全体構成について述べる。図１に示すように、電子制御ユニット１は、板状の制御基板２と、長柱状のバッテリパック３と、これら制御基板２およびバッテリパック３を、外部の塵や埃、雨滴（特にエアコンのダクトから漏れる雨滴）などから保護するための保護ケース１０とを備えて構成される。

　制御基板２は、複数の電子部品が実装された電子制御回路（非図示）を構成する基板であり、さらに、この電子制御回路に接続された複数のコネクタ４～６を有している。なお、本実施形態の電子制御回路は、ｅＣａｌｌユニットとしての機能を実現するための処理を行うマイクロコンピュータ（非図示）を有しており、マイクロコンピュータが、コネクタ４～６のうち少なくとも一つを介して入力された各種信号に基づいて生成した各種情報を示す無線信号を、コネクタ４～６のうち少なくとも一つを介して外部のセンタへ無線送信するようになっている。

　本実施形態では、比較的大きな矩形状のコネクタ４は、メインコネクタであり、例えば、エアバッグを展開させる装置（エアバッグ装置）や衝突センサ等に接続され、エアバッグの動作に関する情報（例えば、エアバッグの展開有無）や衝突センサの検出情報（例えば、車両が受けた衝撃を示す加速度）を取得するために用いられる。また、比較的小さな円筒状のコネクタ５，６のうち、コネクタ５は、例えば、ＧＰＳ受信機に接続され、ＧＰＳ受信機の検出情報（例えば、車両の現在位置）を取得するために用いられ、コネクタ６は、携帯電話網の基地局を介して外部のセンタとの無線通信を行う装置（無線通信装置）に接続され、コネクタ４，５を介して取得した各種情報を外部のセンタに無線送信するために用いられる。

　バッテリパック３は、制御基板２上の電子制御回路に常時電源を供給可能なバックアップバッテリ（ＢＵＢ）が収容された円柱状のものである。ここで、ＢＵＢ（非図示）は、いつ如何なるときも電子制御回路に電源を供給するものであってもよいし、車両のエンジン作動時に車載バッテリから電源の供給を受けて充電し、車両のエンジン停止時あるいは車載バッテリからの電源供給が途絶えた時から所定時間、電子制御回路に電源を供給し続けるものであってもよい。なお、ＢＵＢ（非図示）は、車載バッテリからの電源の供給が途絶える等の緊急時にも、電子制御回路に常時電源を供給できるように（換言すれば、コネクタ３，４を介して取得した各種情報を外部のセンタに無線送信できるように）、電子制御ユニット１に備えることとされているものである。

　保護ケース１０は、制御基板２およびバッテリパック３を収納させるための筐体１１と、バッテリパック３の本体を保持するバッテリホルダ１２（図３参照）と、制御基板２およびバッテリホルダ１２が固定される固定フレーム１３と、バッテリパック３の先端部に取り付けられるバッテリ取付具１４（図５、図８参照）とを備えて構成される。

　そして、バッテリパック３の本体がバッテリホルダ１２（図３参照）に保持され、バッテリホルダ１２（およびバッテリ取付具１４）と制御基板２とが固定フレーム１３に保持された状態で、固定フレーム１３が筐体１１にネジ留め等により取り付けられることにより、制御基板２およびバッテリホルダ１２が保護ケース１０内に、水密に保たれた状態で収納されることが可能になる。

　保護ケース１０の各部の構成について述べる。筐体１１は、プレス加工等により製造され、固定フレーム１３の並設用載置部１５（後述する）が挿入されるための開口部１１ａを有する箱状に形成されている。そして、開口部１１ａの四隅には、固定フレーム１３の密封用前面部１６（後述する）がネジ留め等により接続されるためのネジ孔部が設けられている。

　固定フレーム１３は、ダイカスト等の金型鋳造法により製造され、図２（ａ）～（ｃ）に示すように、制御基板２の板面およびバッテリパック３（正確には、バッテリホルダ１２（図３参照）の底面）が、バッテリパック３の長手方向に沿った境界線において隣接した状態で載置される並設用載置部１５と、並設用載置部１５が筐体１１の内部に収納された状態で筐体１１の開口部１１ａ（図１参照）を塞ぎ、且つ、開口部１１ａを塞いだ状態で筐体１１に固定される密封用前面部１６とを有して構成される。

　並設用載置部１５は、図２（ａ）に示すように、固定フレーム１３の本体底面が、絞り加工により裏面を型押しして形成された複数の底面凸部１５ａと、複数の底面開口部１５ｂとを有し、この底面凸部１５ａおよび底面開口部１５ｂ以外の底面部分１５ｃが、筐体１１の内部底面に当接するように構成されている。

　また、図２（ａ）に示すように、並設用載置部１５において、制御基板２およびバッテリホルダ１２（図３参照）の一部を固定するために、幾つかの底面開口部１５ｂの縁部には、上方に向けて立設されて制御基板２の板面が載置される複数の立設面部１５ｅが形成されている。この立設面部１５ｅは、制御基板２の底面と並設用載置部１５の先端突起部１５ｄ（上面）との間に隙間が生じる高さに立設されており、制御基板２がネジ留め等により接続されるためのネジ孔部が設けられている。

　また、図２（ａ）に示すように、並設用載置部１５において、制御基板２の位置決めを行うために、バッテリパック３（正確には、バッテリホルダ１２（図３参照）の底面）が載置されるエリア（以下「バッテリ載置エリア」という）とは反対側に位置する端部には、斜め上方に立設されて制御基板２の縁に予め設けられた第１の鋏こん部２ａ（図２（ｂ）参照）に嵌合する第１の位置決め部１５ｆが形成されている。この第１の位置決め部１５ｆは、図２（ｃ）に示すように、立設面部１５ｅのネジ孔部が制御基板２のネジ孔部に一致する角度に立設されている。さらに、並設用載置部１５において、バッテリ載置エリアに隣接する底面開口部１５ｂには、制御基板２において第１の鋏こん部２ａが位置する縁とは反対側に設けられた第２の鋏こん部２ｂ（図２（ｂ）参照）が載置される第２の位置決め部１５ｇが立設されている。

　また、図２（ａ）に示すように、並設用載置部１５において、バッテリホルダ１２（図３参照）の位置決めを行うために、制御基板２が載置されるエリア（以下「基板載置エリア」という）とは反対側に位置する端部には、バッテリホルダ１２の形状に沿って立設されてバッテリホルダ１２の側面に接合する接合部１５ｈが形成されている。

　具体的には、図３（ａ）に示すように、バッテリホルダ１２は、並設用載置部１５の接合部１５ｈに当接される側が多面形状となるように曲げ加工されており、さらに、これら複数の当接面のうち、底面に対する垂直面には、外方向に突き出した２つの縦割部１２ａと、上斜め方向に立設された立設部１２ｂとが形成されている。そして、並設用載置部１５の接合部１５ｈには、バッテリホルダ１２の縦割部１２ａが嵌め込まれる２つのスリット１５ｉと、バッテリホルダ１２の立設部１２ｂが嵌め込まれる窓部１５ｊとが形成されている。つまり、図３（ｂ）に示すように、バッテリホルダ１２の縦割部１２ａが並設用載置部１５のスリット１５ｉに嵌め込まれるように、バッテリホルダ１２が並設用載置部１５に押し込まれると、バッテリホルダ１２の立設部１２ｂが並設用載置部１５の窓部１５ｊに架かり、バッテリホルダ１２が並設用載置部１５（固定フレーム１３）から抜けないようにロックされるようになっている。なお、バッテリホルダ１２の立設部１２ｂが並設用載置部１５の窓部１５ｊに架かった状態で、バッテリホルダ１２の縦割部１２ａが並設用載置部１５の接合部１５ｈの側面に沿って折り曲げられるようになっている。

　また、図２（ａ）に示すように、並設用載置部１５における基板載置エリアとバッテリ載置エリアとの境界線に沿って位置する底面開口部１５ｂの縁部には、制御基板２およびバッテリホルダ１２の一部を支持する立設面部１５ｅとともに、バッテリホルダ１２の側面（Ａ面）に当接される複数（本実施形態では２つ）の立設部１５ｋが形成されている。

　具体的には、図４（ａ）に示すように、バッテリホルダ１２は、制御基板２（図２参照）上の電子制御回路とバッテリパック３（図３参照）内のＢＵＢとを接続するワイヤー３ａ（図５参照）が載置されるワイヤー載置部１２ｃを有する。このワイヤー載置部１２ｃは、曲げ加工により、並設用載置部１５の基板載置エリア側に突き出した平行面１２ｄと、ワイヤー３ａの基板載置エリア側への移動を規制するために平行面１２ｄの縁に立設された規制部１２ｅと、平行面１２ｄの両端から斜め下方に延設され、並設用載置部１５の立設面部１５ｅに載置される載置面１２ｆとを有している。そして、並設用載置部１５の立設面部１５ｅは、並設用載置部１５における基板載置エリアの上方でワイヤー載置部１２ｃの平行面１２ｄを保持するために、ワイヤー載置部１２ｃの載置面１２ｆを下方から支持する位置に形成されている。また、並設用載置部１５の立設部１５ｋは、バッテリホルダ１２が並設用載置部１５における基板載置エリア側に移動しないように、バッテリホルダ１２の側面（Ａ面）に当接する位置に形成されている。つまり、図５（ｂ）に示すように、バッテリホルダ１２が並設用載置部１５の接合部１５ｈに接合されると、バッテリホルダ１２の側面（Ａ面）が並設用載置部１５の立設部１５ｋに当接すると共に、バッテリホルダ１２の載置面１２ｆが並設用載置部１５の立設面部１５ｅに載置されることにより、ワイヤー載置部１２ｃが並設用載置部１５の基板載置エリアの上方で保持されるようになっている。なお、バッテリホルダ１２の載置面１２ｆと並設用載置部１５の立設面部１５ｅとは、制御基板２（図３参照）を挟持する状態でネジ留め等により固定される。

　ここで、バッテリホルダ１２のワイヤー載置部１２ｃでは、図５（ａ）に示すように、ワイヤー３ａの一端が制御基板２上の電子制御回路に接続された状態で載置され、図５（ｂ）に示すように、バッテリホルダ１２から取り外し可能なバッテリパック３の接続部に他端が接続されることにより、バッテリパック３内のＢＵＢと電気的に導通するようになっている。つまり、バッテリホルダ１２のワイヤー載置部１２ｃでは、ワイヤー３ａがバッテリホルダ１２から取り外された状態のバッテリパック３と接続可能であり、且つ、図５（ｃ）に示すように、バッテリホルダ１２にバッテリパック３が収納された状態で、バッテリパック３内のＢＵＢに接続されたワイヤー３ａが収納される空間が確保されている。

　次に、固定フレーム１３の密封用前面部１６は、固定フレーム１３が全体としてＬ字状をなすように並設用載置部１５と一体成形され、図２（ａ）～（ｃ）に示すように、制御基板２上のコネクタ４～６が並設用載置部１５側（密封用前面部１６の裏面側）から嵌め込まれる嵌込部１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、バッテリパック３がバッテリホルダ１２に挿入されるために設けられた開口部１６ｄとを有している。

　なお、密封用前面部１６には、前述したように、バッテリホルダ１２（およびバッテリ取付具１４）と制御基板２とが並設用載置部１５に固定され、並設用載置部１５が筐体１１の内部に収納された状態で、筐体１１の開口部１１ａの四隅のネジ孔部に一致するように配置されるネジ孔部が形成されている。そして、図１に示すように、密封用前面部１６では、このネジ孔部が筐体１１の開口部１１ａの四隅のネジ孔部に一致した状態でネジ留めされることにより、密封用前面部１６が筐体１１の開口部１１ａに固定されるようになっている。

　また、密封用前面部１６の開口部１６ｄは、バッテリホルダ１２にセットされる際にバッテリパックの蓋部３３が密封用前面部１６の表面側から嵌め込まれるように形成されている。

　具体的には、図６（ａ）に示すように、バッテリホルダ１２は、バッテリパック３の長手方向に沿った底面を有する。一方、バッテリ取付具１４は、バッテリパック３の蓋部３３に装着されることにより、バッテリパック３の蓋部３３に取り付けられるものである。なお、図６（ｂ）に示すように、バッテリパック３の本体が、バッテリホルダ１２に挿入されて、バッテリホルダ１２の内部奥側まで押し込まれると、図６（ｃ）に示すように、バッテリパック３の蓋部３３に連接する側周面１４ａが、密封用前面部１６の開口部１６ｄに嵌め込まれる。

　詳細には、図７（ａ）に示すように、バッテリパック３は、蓋部３３に連接する側周面１４ａと、バッテリ取付具１４を内側に固定する固定枠部１４ｂとを備えて構成される。一方、バッテリ取付具１４は、バッテリパック３の固定枠部１４ｂに軸支される軸支端、およびこの軸支端を中心に回動する回動扉部１４ｃと、回動扉部１４ｃに設けられてバッテリパック３の固定枠部１４ｂに係止されるストッパ１４ｄとを備えて構成される。

　バッテリパック３の固定枠部１４ｂは、図７（ｂ）に示すように、その内周壁面がバッテリパック３の本体部に嵌合される形状に加工されており、密封用前面部１６の開口部１６ｄが側周面１４ａに嵌合される形状に外周壁面が加工されている。

　バッテリ取付具１４の回動扉部１４ｃは、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、バッテリパック３の固定枠部１４ｂにおいて中央から片方端にずれた上下位置に軸支されており、その軸支端とは反対側に設けられたレバー１４ｅをユーザが開くことによって、固定枠部１４ｂを含むバッテリパック３をバッテリホルダ１２から引き出すことが可能にされている。

　また、バッテリ取付具１４の回動扉部１４ｃは、レバー１４ｅをユーザが閉じることによって、バッテリ取付具１４が密封用前面部１６の開口部１６ｄに固定されるようになっている。具体的には、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、バッテリパック３の固定枠部１４ｂには、密封用前面部１６の開口部１６ｄの裏面側でストッパ１４ｄに嵌合される嵌合孔１４ｆが形成されており、バッテリ取付具１４の回動扉部１４ｃにおいてレバー１４ｅに対応する上下位置で嵌合孔１４ｆに向けてスライド可能に突設されたバッテリ取付具１４のストッパ１４ｄが嵌合孔１４ｆに嵌合されることにより、バッテリ取付具１４の回動扉部１４ｃとバッテリパック３の固定枠部１４ｂとが連結される。

　また、バッテリ取付具１４は、バッテリパック３の固定枠部１４ｂの側周面１４ａが密封用前面部１６の開口部１６ｄに嵌め込まれた状態で、バッテリパック３の固定枠部１４ｂと密封用前面部１６とを連結するためのロック機構１４ｇが設けられている。具体的には、図５（ａ）～（ｃ）に示すように、ロック機構１４ｇは、バッテリパック３の固定枠部１４ｂ（側周面１４ａ）の上面に設けられており、回動扉部１４ｃの上方側で、バッテリパック３の固定枠部１４ｂの軸支端を中心に回動する回動部材１４ｈと、回動部材１４ｈの先端部に設けられた爪部１４ｉと、バッテリパック３の固定枠部１４ｂ（側周面１４ａ）の上面において爪部１４ｉに対応する位置に設けられた段差部１４ｊとを備えて構成される。

　そして、ロック機構１４ｇでは、爪部１４ｉの先端に凸部を有しており、バッテリパック３の固定枠部１４ｂの側周面１４ａが密封用前面部１６の開口部１６ｄに嵌め込まれた状態で、ユーザが回動部材１４ｈを密封用前面部１６の開口部１６ｄに向けて回動させることにより、回動部材１４ｈの爪部１４ｉがバッテリパック３の固定枠部１４ｂの段差部１４ｊに乗り上げられる。このとき、爪部１４ｉの凸部が密封用前面部１６の開口部１６ｄの裏面に係止されることにより、固定枠部１４ｂと密封用前面部１６とが連結される。

　筐体１１の奥側保持部１１ｂおよび固定フレーム１３（並設用載置部１５）の先端部２３の構成について述べる。筐体１１は、図９（ａ）に示すように、その開口部１１ａに対向する筐体１１の内部奥側で固定フレーム１３の並設用載置部１５の先端部２３を保持する１ないし複数（本実施形態では３つ）の奥側保持部１１ｂを有して構成される。

　奥側保持部１１ｂは、図１０（ａ）に示すように、筐体１１の内部奥側の面（内部奥面）において筐体１１の内部底面から、後述する固定フレーム１３の先端突起部１５ｄの形状に合わせた距離（寸法）だけ離間した位置に設けられ、筐体１１の開口部に向けて筐体１１の内部底面と略平行に突出した突出部１１ｃと、後述する固定フレーム１３の先端突起部１５ｄを突出部１１ｃにおける筐体１１の内部奥面との当接部分に案内するガイド部１１ｄとを有して構成される。

　一方、図９（ａ）に示すように、固定フレーム１３の並設用載置部１５において、筐体１１への挿入方向側の先端部２３には、筐体の１１の内部奥側で、突出部１１ｃの下面に上方から付勢され、且つ、筐体１１の内部底面に下方から付勢されるように曲げ形状が施されている。

　具体的には、この固定フレーム１３の先端部２３は、突出部１１ｃの下面に上方から付勢される先端突起部１５ｄと、筐体１１の内部底面に下方から付勢される底面部分１５ｃと、制御基板が載置された状態で先端突起部１５ｄとともに突出部１１ｃを挟持するフランジ２３ａとを有して構成される。

　このうち、固定フレーム１３の底面部分１５ｃは、図２（ａ）を用いて前述したように、固定フレーム１３の本体底面のうち、絞り加工により裏面を型押しして形成された複数の底面凸部１５ａ、および複数の底面開口部１５ｂ以外の部分であり、筐体１１の内部底面に当接するように構成されている。

　先端突起部１５ｄは、図２（ａ）に示すように、固定フレーム１３の並設用載置部１５において、密封用前面部１６とは反対側に位置する端部に１ないし複数（本実施形態では３つ）設けられており、固定フレーム１３の底面部分１５ｃよりも高い平面部を有し、その平面部の先端が斜め下方に折れ曲がって構成されている。

　フランジ２３ａは、前述した複数の立設面部１５ｅと同様に、制御基板２を固定するために制御基板２の板面が載置される部位であり、図９（ａ）に示すように、固定フレーム１３本体の先端部２３において、底面部分１５ｃよりも密封用前面部１６側の位置から立ち上がり、筐体１１の突出部１１ｃの上面に当接するように折れ曲がって構成されている。

　そして、固定フレーム１３の先端部２３では、フランジ２３ａの下面と先端突起部１５ｄの上面（平面部）との距離（寸法）が、筐体１１の突出部１１ｃの厚みに対して同じ寸法または若干小さい寸法に設計されている。これにより、固定フレーム１３本体の先端部２３では、フランジ２３ａの下面と先端突起部１５ｄの上面（平面部）とによって、筐体１１の突出部１１ｃを挟持可能になっている。

　また、固定フレーム１３の先端部２３では、先端突起部１５ｄの上面（平面部）と底面部分１５ｃの下面との距離（寸法）が、筐体１１の突出部１１ｃの下面と筐体１１の内部底面（詳しくはガイド部１１ｄの上面）との距離（寸法）よりも同じ寸法または若干大きい寸法に設計されている。これにより、固定フレーム１３本体の先端部２３では、先端突起部１５ｄの上面が筐体１１の突出部１１ｃの下面に上方から付勢され、底面部分１５ｃの下面が筐体１１の内部底面（詳しくはガイド部１１ｄの上面）に下方から付勢されるようになっている。

　一方、筐体１１の奥側保持部１１ｂでは、図１０（ａ）に示すように、突出部１１ｃの先端部が、固定フレーム１３の先端突起部１５ｄを当該筐体１１の内部奥側に導くための曲面形状を有している。また、ガイド部１１ｄには、固定フレーム１３の底面部分１５ｃを当該筐体１１の内部奥側に導くためのスロープが形成されている。

　詳しくは、図１０（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、固定フレーム１３の先端部２３が筐体１１の内部奥側に挿入される際に、突出部１１ｃの先端部（曲面部分）に固定フレーム１３の先端突起部１５ｄが筐体１１の内部奥側に案内された状態で、ガイド部１１ｄのスロープによって固定フレーム１３の底面部分１５ｃが徐々に上方に押しやられる（図１０（ｂ）→（ｃ））。そして、最終的に、固定フレーム１３の底面部分１５ｃがスロープを超えてガイド部１１ｄの上面に乗り上げると、固定フレーム１３の先端突起部１５ｄが筐体１１の突出部１１ｃに上側からより強固に押さえつけられるようになっている（図１０（ｃ）→（ｄ））。

　本実施形態の効果について述べる。以上説明したように、本実施形態の電子制御ユニット１は、制御基板２およびバッテリパック３が長手方向に沿った境界線において隣接した状態で載置される並設用載置部１５を有し、その並設用載置部１５に制御基板２およびバッテリパック３が固定される固定フレーム１３と、制御基板２およびバッテリパック３を収納するための筐体１１とを備える。そして、筐体１１は、固定フレーム１３の並設用載置部１５が挿入されるための開口部１１ａ、およびこの開口部１１ａに対向する当該筐体１１の内部奥側で並設用載置部１５を保持する奥側保持部１１ｂを有し、開口部１１ａにて固定フレーム１３を固定する。

　さらに、電子制御ユニット１において、筐体１１の奥側保持部１１ｂは、当該筐体１１の内部奥側で底面から離間した位置において開口部１１ａに向けて突出した突出部１１ｃを有し、固定フレーム１３の並設用載置部１５は、筐体１１への挿入方向側の先端部２３が、筐体１１の内部奥側で、筐体１１の突出部１１ｃの下面に上方から付勢され、且つ、筐体１１の内部底面に下方から付勢される曲げ形状を有している。

　このため、まず、並設用載置部１５に制御基板２およびバッテリパック３が固定された状態で固定フレーム１３を筐体１１の内部に収納させる場合に、固定フレーム１３を筐体１１の奥側保持部１１ｂに保持させ、且つ、固定フレーム１３を筐体１１の開口部１１ａに固定させることにより、筐体１１内において互いに対向する両側から固定フレーム１３を支持することが可能となるため、筐体１１内における制御基板２の支持強度を保つことができる。

　次に、固定フレーム１３には、制御基板２とバッテリパック３とが横並びに配置された状態で隣接して固定されているため、例えば、筐体１１の形状を矩形状にすることが可能となることから、筐体１１の周囲にデッドスペースを作らずに済む。さらには、筐体１１の内部に、制御基板２を配置するスペースとバッテリパック３を配置するスペースとを仕切る壁部を設ける必要もなくなる。

　電子制御ユニット１では、このような構成を基に、固定フレーム１３の並設用載置部１５の先端部２３を、筐体１１の奥側保持部１１ｂにおける突出部１１ｃの下面と筐体１１の内部底面とから付勢される曲げ形状にしているため、固定フレーム１３の並設用載置部１５の先端部２３を、筐体１１の奥側保持部１１ｂに保持させるにあたり、この先端部２３および筐体１１の奥側保持部１１ｂにおける突出部１１ｃの部品寸法誤差を吸収できるように設計することが容易になる。これにより、固定フレーム１３の並設用載置部１５の先端部２３を、筐体１１の奥側保持部１１ｂに好適に保持させることが可能となる。

　そして、図９（ｂ）に示すように、固定フレーム１３の先端突起部１５ｄに筐体１１の底面側（Ｒ１方向）への外力がかかった場合であっても、固定フレーム１３の底面部分１５ｃが筐体１１の底面から受ける（Ｒ２方向の）反力により、固定フレーム１３の撓みを抑制することが可能となる。

　したがって、電子制御ユニット１によれば、筐体１１内における制御基板２の支持強度を確保しつつ、設置に係るレイアウトの複雑化を避け、さらに装置の小型化に寄与することが可能な構成において、固定フレーム１３の撓みを好適に抑制させることにより、固定フレーム１３に固定された制御基板２の撓みを好適に抑制させることができる。

　また、固定フレーム１３の並設用載置部１５は、制御基板２が載置された状態で、その先端突起部１５ｄとともに、筐体１１の奥側保持部１１ｂにおける突出部１１ｃを挟持するフランジ２３ａを有している。このため、フランジ２３ａに筐体１１の底面側（Ｒ１方向）への外力がかかった場合であっても、固定フレーム１３の底面部分１５ｃが筐体１１の底面から受ける（Ｒ２方向の）反力により、固定フレーム１３の撓みを抑制することが可能となるので、固定フレーム１３の先端突起部１５ｄが筐体１１の奥側保持部１１ｂにおける突出部１１ｃを挟持することにより、筐体１１内における固定フレーム１３の保持を強固にしつつ、制御基板２の撓みを好適に抑制させることができる。

　また、固定フレーム１３の並設用載置部１５は、その底面部分１５ｃが当該固定フレーム１３本体の絞り加工により形成されている。このため、固定フレーム１３の並設用載置部１５の先端部２３において、新たな部材を加入して接合させることなく、筐体１１の内部底面に下方から付勢される部分１５ｃを設けることができるため、固定フレーム１３の軽量化および製造の容易化を図ることができる。

　また、筐体１１の奥側保持部１１ｂにおける突出部１１ｃの先端部は、固定フレーム１３の先端突起部１５ｄを当該筐体１１の内部奥側に導くための曲面形状を有している。このため、例えば部品寸法誤差程度に、固定フレーム１３における先端突起部１５ｄの上面から底面部分１５ｃの下面までの距離（寸法）が、筐体１１の奥側保持部１１ｂにおける突出部１１ｃの下面からその内部底面までの距離（寸法）より大きくなっても、固定フレーム１３の先端突起部１５ｄを筐体１１の内部奥側に容易に挿入することが可能となるため、筐体１１の奥側保持部１１ｂによって固定フレーム１３の先端部２３をより強く付勢させることができる。これにより、固定フレーム１３の先端部２３を筐体１１の奥側保持部１１ｂにより好適に保持させることができる。

　さらに、筐体１１の奥側保持部１１ｂは、その突出部１１ｃの先端部によって固定フレーム１３の先端突起部１５ｄが当該筐体１１の内部奥側に導かれる際に、固定フレーム１３の底面部分１５ｃを徐々に上方に押しやるためのスロープが形成されたガイド部１１ｄを有している。このため、筐体１１の奥側保持部１１ｂによって固定フレーム１３の先端部２３をさらに強く付勢させることができるため、固定フレーム１３の先端部２３を筐体１１の奥側保持部１１ｂにさらに好適に保持させることができる。

　上記実施形態の変形例について述べる。以上、実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

　例えば、上記実施形態の電子制御ユニット１において、固定フレーム１３は、Ｌ字状に形成されているが、これに限定されるものではなく、並設用載置部１５と密封用前面部１６とを有する構成であれば、どのような形状でも構わない。

　また、上記実施形態の電子制御ユニット１では、固定フレーム１３の密封用前面部１６が筐体１１の開口部１１ａにネジ留めで固定される例を説明したが、この例に限定されるものではなく、例えば固定フレーム１３の密封用前面部１６と筐体１１の開口部１１ａとがスナップフィットによって接合されてもよい。

　また、上記実施形態の電子制御ユニット１では、制御基板２が固定フレーム１３の並設用載置部１５にネジ留めで固定される例を説明したが、この例に限定されるものではなく、例えば制御基板２と固定フレーム１３の並設用載置部１５とがスナップフィットによって接合されてもよい。

　また、上記実施形態の電子制御ユニット１では、制御基板２がフランジ２３ａに載置（固定）される構成を例に説明したが、これに限定されるものではなく、制御基板２は、固定フレーム１３における基板載置エリアであれば、いずれの場所に載置（固定）されてもよい。

　なお、上記実施形態では、保護ケース１０が、電子制御ユニット１としてｅＣａｌｌユニットを構成する例を説明したが、この例に限定されるものではなく、各種の電子制御ユニットを構成するものとして適用され得る。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　複数の電子部品が実装された電子制御回路を有する板状の制御基板（２）と、
　前記電子制御回路に常時電源を供給可能なバックアップバッテリが収容された長柱状のバッテリパック（３）と、
　前記制御基板（２）および前記バッテリパック（３）が前記バッテリパック（３）の長手方向に沿った境界線において隣接した状態で載置される並設用載置部（１５）を有し、該並設用載置部（１５）に前記制御基板（２）および前記バッテリパック（３）が固定される固定フレーム（１３）と、
　前記制御基板（２）および前記バッテリパック（３）を収納するために、前記固定フレーム（１３）の並設用載置部（１５）が挿入されるための開口部（１１ａ）、および該開口部（１１ａ）に対向する当該筐体（１１）の内部奥側で前記並設用載置部（１５）を保持する奥側保持部（１１ｂ）を有し、前記開口部（１１ａ）に前記固定フレーム（１３）が固定される筐体（１１）と、
　を備え、
　前記筐体（１１）の奥側保持部（１１ｂ）は、当該筐体（１１）の内部奥側で底面から離間した位置において前記開口部（１１ａ）に向けて突出した突出部（１１ｃ）を有し、
　前記固定フレーム（１３）の並設用載置部（１５）は、前記筐体（１１）への挿入方向側の先端部（２３）が、前記筐体（１１）の内部奥側で、前記突出部（１１ｃ）の下面に上方から付勢され、且つ、前記筐体（１１）の底面に下方から付勢される曲げ形状を有していることを特徴とする電子制御ユニット。
　前記固定フレーム（１３）の並設用載置部（１５）は、前記筐体（１１）への挿入方向側の先端部（２３）のうち、前記突出部（１１ｃ）の下面に上方から付勢される部分を先端突起部（１５ｄ）とし、前記制御基板（２）が載置された状態で該先端突起部（１５ｄ）とともに前記突出部（１１ｃ）を挟持するフランジ（２３ａ）を有していることを特徴とする請求項１に記載の電子制御ユニット。
　前記固定フレーム（１３）の並設用載置部（１５）は、前記筐体（１１）への挿入方向側の先端部（２３）のうち、前記筐体（１１）の底面に下方から付勢される部分である底面部分（１５ｃ）が、当該固定フレーム（１３）本体の絞り加工により形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子制御ユニット。
　前記固定フレーム（１３）の並設用載置部（１５）における前記筐体（１１）への挿入方向側の先端部（２３）のうち、前記突出部（１１ｃ）の下面に上方から付勢される部分を先端突起部（１５ｄ）とし、
　前記突出部（１１ｃ）の先端部は、前記先端突起部（１５ｄ）を前記筐体（１１）の内部奥側に導くための曲面形状を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電子制御ユニット。
　前記固定フレーム（１３）の並設用載置部（１５）における前記筐体（１１）への挿入方向側の先端部（２３）のうち、前記筐体（１１）の底面に下方から付勢される部分を底面部分（１５ｃ）とし、
　前記筐体（１１）の奥側保持部（１１ｂ）は、前記突出部（１１ｃ）の先端部によって前記固定フレーム（１３）の先端突起部（１５ｄ）が当該筐体（１１）の内部奥側に導かれる際に、前記底面部分（１５ｃ）を徐々に上方に押しやるためのスロープが形成されたガイド部（１１ｄ）を有していることを特徴とする請求項４に記載の電子制御ユニット。
　複数の電子部品が実装された電子制御回路を有する板状の制御基板（２）、および前記電子制御回路に常時電源を供給可能なバックアップバッテリが収容された長柱状のバッテリパック（３）が前記バッテリパック（３）の長手方向に沿った境界線において隣接した状態で載置される並設用載置部（１５）を有し、該並設用載置部（１５）に前記制御基板（２）および前記バッテリパック（３）が固定される固定フレーム（１３）と、
　前記制御基板（２）および前記バッテリパック（３）を収納するために、前記固定フレーム（１３）の並設用載置部（１５）が挿入されるための開口部（１１ａ）、および該開口部（１１ａ）に対向する当該筐体（１１）の内部奥側で前記並設用載置部（１５）を保持する奥側保持部（１１ｂ）を有し、前記開口部（１１ａ）に前記固定フレーム（１３）が固定される筐体（１１）と、
　を備え、
　前記筐体（１１）の奥側保持部（１１ｂ）は、当該筐体（１１）の内部奥側で底面から離間した位置において前記開口部（１１ａ）に向けて突出した突出部（１１ｃ）を有し、
　前記固定フレーム（１３）の並設用載置部（１５）は、前記筐体（１１）への挿入方向側の先端部（２３）が、前記筐体（１１）の内部奥側で、前記突出部（１１ｃ）の下面に上方から付勢され、且つ、前記筐体（１１）の底面に下方から付勢される曲げ形状を有していることを特徴とする保護ケース。