WO2014188513A1 - 基板の搬送装置、表面実装機、及び基板の搬送方法 - Google Patents

基板の搬送装置、表面実装機、及び基板の搬送方法 Download PDF

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WO2014188513A1
WO2014188513A1 PCT/JP2013/064085 JP2013064085W WO2014188513A1 WO 2014188513 A1 WO2014188513 A1 WO 2014188513A1 JP 2013064085 W JP2013064085 W JP 2013064085W WO 2014188513 A1 WO2014188513 A1 WO 2014188513A1
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belt
protrusion
transport
conveyor
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裕昭 片井
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ヤマハ発動機株式会社
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    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
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    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B65G15/42—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics having ribs, ridges, or other surface projections

Definitions

  • the present invention relates to a substrate transfer device, a surface mounter for mounting components on a substrate, and a substrate transfer method.
  • a board transfer device for transferring a printed circuit board on which an electronic component is mounted.
  • This type of transport device includes a pair of transport belts arranged in parallel, and the substrate is transported on the pair of transport belts.
  • Patent Document 1 discloses a substrate transport apparatus having a configuration capable of preventing or suppressing the substrate from sliding on the transport belt.
  • Patent Document 1 requires a stopper having a complicated configuration in order to prevent the substrate from slipping on the transport belt. For this reason, there existed a problem that a conveyor layout became large and manufacturing cost increased.
  • the technology disclosed in this specification includes a transport belt that transports the substrates one by one from a transport start position along the transport direction of the substrate, a protrusion that protrudes on the transport belt, and makes contact with the substrate.
  • a protrusion that prevents the substrate from slipping a detection unit that is provided at the transfer start position and detects the presence or absence of the substrate, a drive unit that drives the transfer belt, and a control unit that controls the drive unit.
  • the control unit starts driving the drive unit when the detection unit detects the substrate, and the control unit starts from the transfer start position to the mounting position where components are mounted on the substrate.
  • the present invention relates to a substrate transport apparatus that brings a protrusion close to at least one end of the substrate in the direction along the transport direction, and stops driving of the drive unit when the substrate is transported to the mounting position.
  • the detection unit detects the substrate and starts driving the drive unit. Then, the protrusion is brought close to at least one end in the substrate conveyance direction until the substrate is conveyed from the conveyance start position to the mounting position.
  • the protruding portion comes into contact with one end of the substrate, the substrate is prevented from further sliding toward the protruding portion on the conveyor belt.
  • the protrusion is close to one end of the substrate, so if the substrate slides on the transport belt, one end of the substrate immediately It abuts against the protrusions and prevents the substrate from slipping further toward the protrusions on the conveyor belt.
  • the protrusion is provided on the transfer belt, and the drive of the transfer belt is controlled so that the substrate is moved at the time of deceleration when the substrate is stopped at the mount position or from the mount position. It is possible to prevent or suppress the substrate from slipping on the conveyor belt at the time of starting acceleration with a simple configuration without requiring a complicated device.
  • the substrate transport apparatus described above can prevent or suppress slippage of the substrate on the transport belt with a simple configuration.
  • the control unit drives the drive unit before the detection unit detects the substrate and moves the protrusion to the transfer start position, so that the detection unit detects the substrate when the detection unit detects the substrate.
  • the protrusion may be brought close to the downstream end of the substrate in the transport direction.
  • the protruding portion comes close to the tip on the downstream side in the transfer direction of the substrate. For this reason, when the substrate that has started moving from the transfer start position is stopped at the mounting position, the protrusion prevents the substrate from slipping on the transfer belt to the downstream side in the transfer direction as the substrate is decelerated. Can be suppressed.
  • the control unit drives the drive unit before the detection unit detects the substrate, and the distance along the conveyance belt from the conveyance start position of the protrusion is set in the conveyance direction of the substrate.
  • the projection is moved close to the upstream end of the substrate in the transport direction before the substrate is transported from the transport start position to the mounting position. May be.
  • the protrusion can be brought close to the substrate before the substrate is moved from the conveyance start position to the mounting position, and the protrusion can be brought close to the tip on the upstream side in the conveyance direction of the substrate.
  • the protrusion can prevent or suppress the substrate from sliding on the transport belt to the upstream side in the transport direction as the substrate is accelerated. .
  • the conveyance belt includes a first belt provided in parallel in a direction orthogonal to the conveyance direction, and a second belt, and the first protrusion provided on the first belt.
  • the second protrusion provided on the second belt, the first driving unit for driving the first belt, and the second driving unit for driving the second belt;
  • the control unit drives the first drive unit before the detection unit detects the substrate, and moves the first projection unit to the conveyance start position.
  • the detection unit detects the substrate, the first projecting portion is brought close to a tip of the substrate on the downstream side in the transport direction, and the second driving unit is detected before the detection unit detects the substrate.
  • the first protrusion when the substrate is started to move from the transfer start position, the first protrusion is in proximity to the downstream end of the substrate in the transfer direction. Furthermore, the second protrusion can be brought close to the substrate before the substrate is moved from the transfer start position to the mounting position, and the second protrusion is brought close to the upstream end of the substrate in the transfer direction. be able to. For this reason, the first protrusion can prevent or suppress the substrate from slipping downstream in the transport direction as the substrate is decelerated, and the substrate is further accelerated as the substrate is accelerated. Slip to the upstream side in the transport direction can be prevented or suppressed by the second protrusion.
  • the conveying belt includes at least one of a first belt provided in parallel in a direction orthogonal to the conveying direction, a second belt, and the first belt and the second belt.
  • Two intermediate belts, the protrusion may be provided on the intermediate belt, and the control unit may control the driving unit that drives the intermediate belt.
  • the protrusion provided on the intermediate belt can prevent or suppress the substrate from slipping on the transport belt when the substrate is decelerated or accelerated.
  • the belt provided with the protrusions for preventing the substrate from slipping can be disposed independently of the belt for transporting the substrate, that is, the first belt and the second belt.
  • Another technique disclosed in the present specification includes: a base; a transport belt that transports the substrates one by one from a transport start position along a transport direction of the substrate; and the substrate protruding from the transport belt, A protrusion that prevents the substrate from slipping by contacting the substrate, a detection unit that is provided at the transfer start position and detects the presence or absence of the substrate, a drive unit that drives the transfer belt, and controls the drive unit
  • a board transport device having a control unit, a mounting device for mounting a component on the surface of the substrate transported to a mounting position on the base, and a component supply unit to which the component is supplied, The control unit starts driving the drive unit when the detection unit detects the substrate, and moves the protrusion on the substrate until the substrate is transferred from the transfer start position to the mounting position. Less direction along the transport direction Also brought close to one end, and stops driving of the driving unit when the substrate is conveyed to the mounting position, with respect to the surface mounting machine.
  • the detection unit detects the substrate and starts driving the drive unit. Then, the protrusion is brought close to at least one end in the substrate conveyance direction until the substrate is conveyed from the conveyance start position to the mounting position.
  • the protruding portion comes into contact with one end of the substrate, the substrate is prevented from further sliding toward the protruding portion on the conveyor belt. Even if there is a gap between the protrusion and one end of the substrate, the protrusion is close to one end of the substrate, so if the substrate slides on the transport belt, it immediately contacts the protrusion. Further, the substrate is prevented from slipping further toward the protruding portion on the conveying belt.
  • the substrate is decelerated when stopping the substrate at the mounting position or when accelerating when starting to move the substrate from the mounting position. Can be prevented or suppressed from slipping on the conveyor belt.
  • the above surface mounter it is possible to prevent or suppress the slip of the substrate on the transport belt of the substrate transport apparatus with a simple configuration.
  • a substrate transport method for transporting the substrate using a transport device comprising: a protrusion that prevents the substrate from slipping; and a detection unit that is provided at the transport start position and detects the presence or absence of the substrate, When the detection unit detects the substrate, driving of the drive unit is started, and the protrusion is moved along the conveyance direction in the substrate until the substrate is conveyed from the conveyance start position to the mounting position.
  • the present invention relates to a substrate transfer method comprising: a drive start step for bringing the drive unit close to at least one end in a direction; and a drive stop step for stopping driving of the drive unit when the substrate is transferred to the mounting position.
  • a drive start process is performed.
  • the protrusion is brought close to at least one end in the substrate transport direction until the substrate is transported from the transport start position to the mounting position.
  • the protruding portion comes into contact with one end of the substrate, the substrate is prevented from further sliding toward the protruding portion on the conveyor belt.
  • the protrusion is close to one end of the substrate, so if the substrate slides on the transport belt, it immediately contacts the protrusion. Further, the substrate is prevented from slipping further toward the protruding portion on the conveying belt.
  • the substrate is prevented or suppressed from slipping on the conveyor belt during deceleration when stopping the substrate at the mounting position in the driving start process or during acceleration when starting moving the substrate from the mounting position after the driving stopping process. can do.
  • the substrate transport method described above can prevent or suppress the slippage of the substrate on the transport belt.
  • the driving unit is further driven to further move the protrusion to the transport start position, and in the driving start step, the detection unit detects the substrate.
  • the protrusion may be close to the tip of the substrate on the downstream side in the transport direction.
  • this transport method by performing the first movement process before the drive start process, when starting the drive start process, that is, when starting the movement of the substrate from the transport start position, the downstream side of the substrate in the transport direction The protrusion is in a state of being close to the tip of the. For this reason, when the substrate that has started moving from the conveyance start position in the driving start process is stopped at the mounting position, it is projected that the substrate slides downstream in the conveyance direction on the conveyance belt as the substrate is decelerated. It can be prevented or suppressed by the part.
  • the driving unit Before the detection unit detects the substrate, the driving unit is driven, and the distance along the conveyance belt from the conveyance start position of the protrusion is longer than the length of the substrate along the conveyance direction.
  • a second movement step of moving to a standby position having a long distance, and in the driving start step, the protrusion on the substrate is moved from the upstream end to the mounting position until the substrate is transported to the mounting position. You may make it adjoin to the front-end
  • the substrate when the second movement process is performed before the drive start process, the substrate is moved by the length along the transport direction of the substrate from the transport start position in the drive start process.
  • the protrusion can be brought close to the substrate before the substrate is moved from the transfer start position to the mounting position in the drive start process, and the protrusion is brought close to the tip on the upstream side in the transfer direction of the substrate.
  • the protrusion prevents the substrate from sliding on the transport belt upstream in the transport direction as the substrate is accelerated. Can be suppressed.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the distance from the conveyance start position to the standby position of the belt protrusion.
  • the surface mounter 1 has a configuration in which various devices are arranged on a base 10 having a rectangular shape in plan view and a flat upper surface.
  • the long side direction (left-right direction in FIG. 1) of the base 10 is defined as the X-axis direction
  • the short side direction (vertical direction in FIG. 1) of the base 10 is defined as the Y-axis direction. Is the Z-axis direction.
  • a conveyor (an example of a substrate transfer device) 20 for transferring a printed circuit board (an example of a substrate) M is disposed.
  • the conveyor 20 includes a pair of conveying belts 21 that are circulated and driven in the X-axis direction.
  • the printed circuit board M can be set so that both the conveyance belts 21 are constructed.
  • the printed circuit board M placed on the upper surface of the transport belt 21 is transported in the driving direction (X-axis direction) of the transport belt 21 by friction with the transport belt 21.
  • the printed circuit board M set on the conveyor belt 21 in the conveyor 20 is conveyed in a direction from the right side to the left side of the drawing (hereinafter referred to as a conveyance direction) in FIGS.
  • the transport belt 21 transports the printed circuit boards M one by one.
  • the right side shown in FIG. 1 is the entrance, and the transfer start position (see FIG. 1) P1.
  • the printed circuit board M carried into the conveyance start position P1 is carried into the machine through the conveyor 20 from the right side shown in FIG.
  • the printed circuit board M carried into the machine is carried by the conveyor 20 to the central mounting position P2 (see FIG. 1) P2 of the base 10 and stops there.
  • the configuration of the conveyor 20 will be described later in detail.
  • a component supply unit 30 for supplying an electronic component E to be mounted on the printed board M is provided around the mounting position P2 (side in the transport direction of the printed board M).
  • the component supply unit 30 is provided at a total of four locations, two at two locations along the X-axis direction on both sides of the conveyor 20 (upper and lower sides in FIG. 1).
  • a plurality of feeders F are aligned and attached to these component supply units 30 side by side.
  • Each feeder F is composed of a reel (not shown) around which a component supply tape is wound, an electric feeding device (not shown) that pulls out the component supply tape from the reel, and the like. It has come to be.
  • a mounting process for mounting the electronic component E supplied through the feeder F on the printed circuit board M is performed by the component mounting apparatus 30.
  • the printed circuit board M that has been mounted is started to be transported again, and is transported to the left in FIG.
  • the mounting device 40 includes an X-axis servo mechanism, a Y-axis servo mechanism, a Z-axis servo mechanism, and a suction head 41 that is moved and operated in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction by driving these servo mechanisms. It has.
  • a pair of support legs 42 are installed on the base 10. Both support legs 42 are located on both sides of the working position in the X-axis direction, and both extend straight along the Y-axis direction.
  • Both guide legs 42 are provided with guide rails 43 extending along the Y-axis direction on the upper surfaces thereof.
  • a head support 44 extending along the X-axis direction is attached to each guide rail 43 installed on both sides in the X-axis direction with both ends in the long side direction fitted.
  • the Y-axis ball screw 45 extending along the Y-axis direction is attached to one support leg 42 (right side in FIG. 1).
  • a ball nut (not shown) is screwed onto the Y-axis ball screw 45.
  • a Y-axis motor 46 is attached to the Y-axis ball screw 47.
  • an X-axis ball screw 49 extending along the X-axis direction is attached to the head support 44.
  • a ball nut (not shown) is screwed to the X-axis ball screw 49.
  • An X-axis motor 50 is attached to the X-axis ball screw 49.
  • the ball nut advances and retreats along the X-axis ball screw 49.
  • the X-axis ball screw 49 is fixed to the ball nut.
  • the head unit 48 moves in the X axis direction.
  • the head unit 48 can be moved in the horizontal direction (XY plane direction) on the base 10 by controlling the X-axis servo mechanism and the Y-axis servo mechanism in combination. .
  • a plurality of mounting heads 63 that perform the mounting operation are mounted in a line.
  • a suction nozzle 41 that protrudes downward is provided on the lower surface side of the head unit 48.
  • Each suction nozzle 41 is configured to be supplied with a negative pressure from a suction device (not shown), and a suction force is generated at the tip of the suction nozzle 41.
  • the electronic component E supplied through the feeder F is sucked by the suction nozzle 41 of the mounting device 40 and mounted on the printed board M stopped at the mounting position P2.
  • component recognition cameras 52 are disposed between two component supply units 30 arranged on both sides of the conveyor 20 (upper and lower sides in FIG. 1) and arranged in the X-axis direction.
  • the component recognition camera 52 detects the suction posture of the electronic component E by capturing an image of the electronic component E sucked by the suction nozzle 41 of the mounting apparatus 40.
  • the pair of transport belts 21 constituting the conveyor 20 has the same configuration, and one transport belt 21 will be described below.
  • the conveyor belt 21 is supported by four rotatable rollers 22. Each roller 22 is disposed in a pair at each of an upstream end and a downstream end in the transport direction of the transport belt 21. When these four rollers 22 are driven to rotate, the conveyor belt 21 is driven to circulate in the conveyance direction.
  • a servo motor (an example of a drive unit) 23 that drives each roller 22 and can control the position is disposed at the upstream end of the conveyor 20.
  • One servo motor 23 is disposed on each conveyor belt 21.
  • a sensor S is arranged.
  • the board detection sensor S is disposed on the lower side (lower side in FIG. 2) than the height at which the printed board M is transported inside the pair of transport belts 21.
  • the board detection sensor S detects the printed board M and is turned on.
  • protruding belt protrusions 24 project from the pair of transport belts 21 in the conveyor 20.
  • Two belt protrusions 24 are provided for each conveyor belt 21.
  • Two belt protrusions 24 provided on one transport belt 21 are arranged so as to be spaced apart at equal intervals in two directions along the transport belt 21.
  • the belt protrusions 24 provided on the conveyance belt 21 have a substantially block shape that rises perpendicularly to the belt surface of the conveyance belt 21, and both end faces in the conveyance direction of the printed circuit board M that is conveyed on the conveyance belt 21. It faces the both end surfaces in the transport direction substantially in parallel.
  • the belt protrusion 24 has a rising dimension that is about half the thickness dimension of the printed board M. For this reason, the belt protrusion 24 is able to prevent the printed circuit board M from slipping by contacting the both sides of the surface of the printed circuit board M that is transported on the transport belt 21 in the transport direction.
  • the servo motors 23 respectively disposed on the pair of transport belts 21 are driven in synchronization with each other. That is, in the conveyor 20, the CPU 50 drives each servo motor 23 at the same timing and driving speed. Accordingly, each belt protrusion 24 provided on each transport belt 21 moves in a state of being aligned along the direction of the board surface of the printed circuit board M and perpendicular to the transport direction (Y-axis direction shown in FIG. 1). To do.
  • the conveyor 20 is controlled and controlled by a CPU (an example of a control unit) 50.
  • the CPU 50 is electrically connected to the servo motor 23, and the servo motor 23 is electrically connected to the conveyance belt 21.
  • the CPU 50 stores a drive program for controlling the drive of the servo motor 23 and the like.
  • This drive program includes information such as a distance for moving a belt protrusion 24 described later. Accordingly, the CPU 50 controls the driving of the conveyor belt 21 through the servo motor 23.
  • the CPU 50 is electrically connected to the substrate detection sensor S.
  • the substrate detection sensor S detects the printed circuit board M and is turned on, the information is transmitted to the CPU 50.
  • the CPU 50 drives the servo motor 23 before the printed board M is carried into the carrying start position P1, that is, before the board detection sensor S detects the printed board M, and the belt
  • the protrusion 24 is moved to the conveyance start position P1 (S2).
  • the process executed by the CPU 50 in S2 is an example of a first movement process.
  • the CPU 50 proceeds to S4.
  • the CPU 50 determines whether or not the substrate detection sensor S has detected the printed circuit board M carried into the conveyance start position P1 and has been turned on. If the CPU 50 determines that it is not in the ON state in S4 (S4: NO), it repeats the process of S4 until the substrate detection sensor S is in the ON state. If the CPU 50 determines that it is in the ON state in S4 (S4: YES), the CPU 50 proceeds to S6. The CPU 50 stops driving the servo motor 23 from when the belt protrusion 24 is moved to the conveyance start position P1 until it is determined that the substrate detection sensor S is in the ON state. Yes.
  • the CPU 50 starts driving the servo motor 23 of the conveyor 20, and proceeds to S8.
  • the servomotor 23 of the conveyor 20 starts to drive, the conveyor belt 21 is rotationally driven.
  • the printed circuit board M carried in to the conveyance start position P1 of the conveyor 20 is continuously conveyed to the mounting position P2 of the conveyor 20 without stopping at the conveyance start position P1.
  • the process executed by the CPU 50 in S6 is an example of a drive start process. When the process of S6 ends, the CPU 50 proceeds to S8.
  • the CPU 50 stops driving the servo motor 23 of the conveyor 20, and ends the carry-in process. Specifically, the CPU 50 stops driving the servo motor 23 when the printed circuit board M reaches the mounting start position of the conveyor 20.
  • the process executed by the CPU 50 in S8 is an example of a drive stop process.
  • the direction from the right side to the left side in the drawing is the conveyance direction
  • the conveyor 20 shown on the right side in the drawing shows the conveyor 20 on the upstream side (hereinafter simply referred to as the upstream side) in the conveyance direction.
  • the conveyor 20 shown on the left side of the figure shows the conveyor 20 on the downstream side in the transport direction (hereinafter simply referred to as the downstream side).
  • the upstream conveyor 20 and the downstream conveyor 20 have the same configuration.
  • the printed circuit board M is carried from the upstream conveyor 20 to the conveyance start position P1 of the downstream conveyor 20 and then conveyed to the mounting position P2 of the downstream conveyor 20.
  • the carrying-in process executed by the CPU 50 of the downstream conveyor 20 will be described.
  • the printed circuit board M is positioned on the upstream conveyor 20 as shown in FIG. Yes.
  • the printed circuit board M is in contact with the belt protrusion 24 provided on the transport belt 21 of the upstream conveyor 20 at the downstream end face DE of the upstream conveyor 20. This prevents the printed circuit board M from slipping downstream on the conveyor belt 21 of the upstream conveyor 20.
  • the belt protrusion 24 is moved to the conveyance start position P1 in the downstream conveyor 20. Specifically, the belt protrusion 24 is moved to a position on the downstream conveyor 20 such that the printed board M contacts the downstream end face DE of the printed board M when the printed board M is carried into the conveyance start position P1.
  • the substrate detection sensor S of the downstream conveyor 20 detects the downstream end of the printed circuit board M. Detected and turned on.
  • the downstream end of the printed circuit board M is positioned above the substrate detection sensor S, and is on the transport belt 21 of the upstream conveyor 20 and on the transport belt 21 of the downstream conveyor 20. In this state, the printed circuit board M is placed across the board.
  • the belt protrusion 24 is moved to the conveyance start position P1 before the printed board M is carried into the conveyance start position P1, so that the conveyance start position as shown in FIG. At P1, the downstream end face DE of the printed circuit board M comes into contact with the belt protrusion 24 of the downstream conveyor 20.
  • the transport belt 21 of the downstream conveyor 20 starts to rotate, and is predetermined.
  • the speed is accelerated until the speed becomes. Accordingly, the transport speed of the printed circuit board M transported from the transport start position P1 to the mounting position P2 is accelerated in the downstream conveyor 20, and after a predetermined time has passed, the transport speed of the printed circuit board M becomes the rotation of the transport belt 21. It becomes equal to the driving speed.
  • the rotational driving speed of the transport belt 21 is reduced.
  • the rotational driving of the transport belt 21 stops. .
  • the conveyance speed of the printed circuit board M is reduced.
  • the belt protrusion 24 is in contact with the end face DE on the downstream side of the printed circuit board M until the printed circuit board M is transported from the transport start position P1 to the mounting position P2. The belt protrusion 24 prevents M from sliding on the conveyor belt 21 downstream.
  • the board detection sensor S detects the printed board M and starts driving the servo motor 23.
  • the belt protrusion 24 abuts on the downstream end surface in the transport direction of the printed circuit board M until the printed circuit board M is transported from the transport start position P1 to the mounting position P2.
  • the belt protrusion 24 comes into contact with one end of the printed circuit board M, the printed circuit board M is prevented from slipping further toward the belt protrusion 24 on the transport belt 21.
  • the belt protrusion 24 is close to one end of the printed circuit board M, so that the printed circuit board M slides on the transport belt 21. In this case, the printed circuit board M is prevented from slipping further toward the belt protrusion 24 on the conveying belt 21 immediately after coming into contact with the belt protrusion 24.
  • the belt protrusion 24 is provided on the conveyor belt 21 and the drive of the conveyor belt 21 is controlled to reduce the speed when the printed circuit board M is stopped at the mounting position P2. It is possible to prevent or suppress the printed circuit board M from sliding on the conveyor belt 21 at the time of acceleration when starting the movement of the printed circuit board M from the mounting position P2 with a simple configuration without requiring a complicated device. it can. As described above, in the printed circuit board M conveyance device described above, the sliding of the printed circuit board M on the conveyance belt 21 can be prevented or suppressed with a simple configuration.
  • the CPU 50 drives the servo motor 23 before the board detection sensor S detects the printed board M, and moves the belt protrusion 24 to the conveyance start position P1, whereby the board detection sensor S. Detects the printed circuit board M, the belt protrusion 24 is brought into contact with the leading end of the printed circuit board M on the downstream side in the transport direction. With such a configuration, the belt protrusion 24 comes into contact with the downstream end DE of the printed circuit board M when the printed circuit board M is started to move from the conveyance start position P1 on the downstream conveyor 20. It becomes a state.
  • the printed circuit board M started to move from the conveyance start position P1 is stopped at the mounting position P2 in the downstream conveyor 20
  • the printed circuit board M is conveyed by the conveyance belt 21 as the printed circuit board M is decelerated.
  • the belt protrusion 24 can prevent or suppress the slip on the downstream side in the transport direction.
  • the normal position adjustment camera When the surface mounter 1 includes a position adjustment camera for adjusting the position by imaging the stop position shift of the printed board M at the mounting position P2, the normal position adjustment camera has a shift within about 5 mm. Can only be taken. For this reason, when the printed circuit board M slides on the transport belt 21 by 5 mm or more during the deceleration, the positional deviation of the printed circuit board M cannot be adjusted by a normal position adjustment camera.
  • the belt protrusion 24 is in contact with the downstream end DE of the printed circuit board M at the transport start position P1, so that the printed circuit board M is 5 mm or more above the transport belt 21 when decelerating. Slipping can be prevented. For this reason, in the surface mounter 1 of the present embodiment, it is possible to prevent the positional deviation of the printed board M that cannot be imaged and adjusted by the position adjustment camera.
  • the second printed circuit board transport process that is, the first printed circuit board transport process.
  • the electronic part mounted in the first printed circuit board transport process may interfere with the stopper.
  • the stopper abuts against the substrate being transported, and the impact may cause an electronic component that is not solidified to be detached from the printed circuit board. .
  • a belt protrusion 24 that moves together with the conveyor belt 21 protrudes from the conveyor belt 21, and the printed circuit board M is prevented from slipping on the conveyor belt 21 by the belt protrusion 24.
  • the electronic component E it is possible to avoid the electronic component E from interfering with the belt protrusion 21 and the electronic component E from being detached from the printed board M.
  • FIG. 9 A second embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in part of the carry-in process executed by the CPU of the conveyor 120 (see FIG. 9 and the like).
  • Other configurations such as the configuration of the surface mounting machine and the configuration of the conveyor 120 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • 9, 10, and 11 the parts obtained by adding the numeral 100 to the reference numerals in FIGS. 5, 6, and 7 are the same as the parts described in the first embodiment.
  • the carry-in process according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • the CPU before the printed board M is carried into the carrying start position, that is, before the board detection sensor S detects the printed board M, the servo motor 123 (see FIG. 9 and the like). Is driven to move the belt protrusion 124 (see FIG. 9, etc.) to a predetermined standby position (S102).
  • the process executed by the CPU in S102 is an example of a second movement process.
  • the predetermined standby position is a position where the distance along the conveyance belt 121 (see FIG. 9 and the like) from the conveyance start position is longer than the length along the conveyance direction of the printed board M.
  • the CPU determines whether the board detection sensor S has detected the printed board M carried into the transfer start position and has been turned on. When it is determined that the CPU is not turned on in S104 (S104: NO), the CPU repeatedly executes the process of S104 until the substrate detection sensor S is turned on. When the CPU determines that it is in the ON state in S104 (S104: YES), the CPU proceeds to S106. The CPU stops driving the servo motor 123 from the time when the belt protrusion 124 is moved to the conveyance start position until it is determined that the substrate detection sensor S is in the ON state, and is in a standby state. .
  • the processes executed by the CPU in S106 and S108 are the same as the processes executed by the CPU 50 in S6 and S8 of the carry-in process of the first embodiment, respectively. For this reason, description of the processing executed by the CPU in S106 and S108 is omitted.
  • the direction from the right side to the left side in the drawing is the conveyance direction
  • the conveyor 120 shown on the right side in the drawing shows the conveyor 20 on the upstream side in the conveyance direction (hereinafter simply referred to as the upstream side).
  • the conveyor 120 shown on the left side of the figure shows the conveyor 120 on the downstream side in the transport direction (hereinafter simply referred to as the downstream side).
  • the upstream conveyor 120 and the downstream conveyor 120 have the same configuration.
  • the printed circuit board M is loaded from the upstream conveyor 120 to the transfer start position of the downstream conveyor 120 and transferred to the mounting position of the downstream conveyor 120.
  • a carry-in process executed by the CPU of the downstream conveyor 120 will be described.
  • the printed circuit board M is positioned on the upstream conveyor 120 as shown in FIG. .
  • the upstream end face UE is in contact with the belt protrusion 124 provided on the transport belt 121 of the upstream conveyor 120. . This prevents the printed circuit board M from sliding upstream on the transport belt 121 of the upstream conveyor 120.
  • the belt protrusion 124 is moved to a predetermined standby position on the downstream conveyor 120.
  • the standby position has a predetermined margin that is a distance L1 along the conveyance belt 121 from the conveyance start position along the conveyance direction of the printed circuit board M. It is a position separated by a distance L3 of the length including L2.
  • the predetermined margin L2 here is an arbitrary distance derived from an empirical rule.
  • the substrate detection sensor S of the downstream conveyor 120 detects the downstream end of the printed circuit board M. Then, it is turned on. In the state shown in FIG. 10, the downstream end of the printed circuit board M is positioned above the substrate detection sensor S, and is on the conveyor belt 121 of the upstream conveyor 120 and the conveyor belt 121 of the downstream conveyor 120. In this state, the printed circuit board M is placed across the board.
  • the belt protrusion 124 is moved to the standby position in advance before the printed board M is carried into the conveyance start position on the conveyor 120 on the downstream side, so that the printed board M starts conveyance as shown in FIG. In the state of being loaded into the position, the printed board M and the belt protrusion 124 are separated from each other.
  • the conveyance of the printed circuit board M is started again.
  • the printed circuit board M may slide on the transport belt 121 upstream.
  • the belt protrusion 124 comes into contact with the end face UE on the upstream side of the printed circuit board M before the printed circuit board M reaches the mounting position, so that the printed circuit board M starts to be transported again from the mounting position. Occasionally, the belt protrusion 124 prevents the belt belt 121 from slipping upstream.
  • the CPU drives the servo motor 123 before the board detection sensor S detects the printed board M, and moves the belt protrusion 124 from the conveyance start position. Is moved to a standby position where the distance along the line is longer than the length along the conveyance direction of the printed circuit board M. Then, the CPU brings the belt protrusion 124 into contact with the end face UE on the upstream side of the printed board M in the carrying direction until the printed board M is carried from the carrying start position to the mounting position. With this configuration, when the printed circuit board M is moved from the transport start position by the length along the transport direction of the printed circuit board M, the belt protrusion 124 and the transport direction of the printed circuit board M are transferred.
  • the printed circuit board M started to move from the conveyance start position reaches a speed equal to the driving speed of the conveyance belt 124 after a predetermined time has elapsed.
  • the belt protrusion 124 can be brought close to the printed circuit board M until the printed circuit board M is moved from the conveyance start position to the mounting position, and the belt protrusion 124 is placed on the end surface UE on the upstream side of the substrate in the conveyance direction. It can be made to contact.
  • the belt protrusion 124 prevents the board from sliding to the upstream side in the carrying direction on the carrying belt as the printed board M is accelerated. Can be suppressed.
  • the predetermined margin L2 as described above is not added to the distance from the conveyance start position to the standby position, the conveyance belt 121 from the conveyance start position to the standby position when the belt protrusion 124 is moved to the standby position. , The distance along the line becomes smaller than the length of the printed circuit board M, and the printed circuit board M carried into the conveyance start position may ride on the belt protrusion 124.
  • the predetermined margin L2 as described above is added to the distance from the conveyance start position to the standby position, so that the printed circuit board M is prevented from riding on the belt protrusion 124 at the conveyance start position. be able to.
  • Embodiment 3 will be described with reference to the drawings.
  • the configuration of the conveyor 220 is different from that of the first embodiment.
  • Other configurations in the surface mounter are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • the pair of conveying belts 221 constituting the conveyor 220 are respectively a first conveying belt (an example of a first belt) 221A and a second conveying belt ( An example of the second belt) 221B.
  • the first conveyor belt 221A is driven by a first servomotor (an example of a first drive unit) 223A disposed inside the first conveyor belt 221A
  • the second conveyor belt 221B is driven by the second conveyor belt 221B. It is driven by a second servo motor (an example of a second drive unit) 223B disposed inside the transport belt 221B.
  • a substrate detection sensor S is disposed inside each of the first conveyance belt 221A and the second conveyance belt 221B. Further, a first belt protrusion (an example of a first protrusion) 224A is provided on the first conveying belt 221A, and a second belt protrusion (second protrusion) is provided on the second conveying belt 221B. An example of the portion) 224B is projected.
  • the configuration and arrangement of the substrate detection sensor, the configurations of the conveyor belts 221A and 221B, the servo motors 223A and 223B, and the belt protrusions 224A and 224B are the same as those described in the first embodiment.
  • the CPU can individually drive the first servo motor 223A and the second servo motor 223B.
  • the carry-in process by the conveyor 220 according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • the CPU drives the first servo motor 223A before the printed board M is carried into the carrying start position, that is, before the board detection sensor S detects the printed board M.
  • the first belt protrusion 224A is moved to the conveyance start position (S202).
  • the CPU proceeds to S204.
  • the CPU drives the second servo motor 223B before the board detection sensor S detects the printed board M, and moves the second belt protrusion 224B to a predetermined standby position.
  • the predetermined standby position here is the same as the standby position described in the second embodiment.
  • the CPU determines whether or not the board detection sensor S has detected the printed board M carried into the transfer start position and has been turned on. When it is determined that the CPU is not turned on in S206 (S206: NO), the CPU repeatedly executes the process of S206 until the substrate detection sensor S is turned on. When the CPU determines that it is in the ON state in S206 (S206: YES), the CPU proceeds to S208.
  • the CPU moves the first belt protrusion 224A to the conveyance start position and moves the second belt protrusion 224B to a predetermined standby position until it is determined that the substrate detection sensor S has been turned on. Meanwhile, the driving of the first servo motor 223A and the second servo motor 223B is stopped and is in a standby state.
  • the CPU starts driving the first servo motor 223A and the second servo motor 223B, and proceeds to S210.
  • the first servo motor 223A and the second servo motor 223B start to drive, the first transport belt 221A and the second transport belt 221B are rotationally driven. Thereby, the printed circuit board M carried in to the conveyance start position of the conveyor 220 is continuously conveyed to the mounting position of the conveyor 220 without stopping at the conveyance start position.
  • the CPU proceeds to S210.
  • the CPU stops driving the first servo motor 223A and the second servo motor 223B, and ends the carry-in process. Specifically, the CPU stops driving the first servo motor 223A and the second servo motor 223B when the printed circuit board M reaches the mounting start position of the conveyor 220.
  • the CPU drives the first servo motor 223 ⁇ / b> A and the second servo motor 223 ⁇ / b> B synchronously until the printed circuit board M reaches the conveyance start position and leaves the conveyor 220. For this reason, there is no difference in the driving speed between the first conveyor belt 221A and the second conveyor belt 221B when the printed circuit board M is conveyed on the conveyor 220. Thus, the first conveyor belt 221A and the second conveyor belt 221A The printed board M is prevented from being tilted during transportation or falling off from the respective transport belts 221A and 221B due to a difference in driving speed from the transport belt 221B.
  • the CPU drives the first servo motor 223A in the same procedure as that described in the first embodiment, and the second servo motor 223B in the same procedure as that described in the second embodiment. Drive with. Accordingly, the first belt protrusion 224A moves in the same procedure as the belt protrusion 24 described in the first embodiment, and the second belt protrusion 224B moves in the same procedure as the belt protrusion 124 described in the second embodiment. .
  • the first belt protrusion 224A comes into contact with the end face DE on the downstream side of the printed board M in the carrying direction when the printed board M starts to move from the carrying start position. It becomes a state. Further, the second belt protrusion 224B can be brought close to the printed circuit board M until the printed circuit board M is moved from the transport start position to the mounting position, and the second belt protrusion 224B is transported in the printed circuit board M. Can be brought into contact with the upstream end face UE. Therefore, the first belt protrusion 224A can prevent or suppress the printed circuit board M from slipping downstream in the transport direction as the printed circuit board M is decelerated, and further accelerates the printed circuit board M.
  • the second belt protrusion 224B can prevent or suppress the printed circuit board M from sliding to the upstream side in the transport direction. As a result, it is possible to prevent or suppress the printed circuit board M from slipping upstream and downstream in the transport direction on the transport belt 221 with a simple configuration on one conveyor 220.
  • Embodiment 4 will be described with reference to the drawings.
  • the configuration of the conveyance belt 321 in the conveyor 320 is different from that in the first embodiment.
  • Other configurations in the surface mounter are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • the conveyor 320 which concerns on Embodiment 4 is provided with the conveyance belt 321 which consists of three belts, as shown in FIG. That is, the conveyor 330 includes a first conveyor belt 321A and a second conveyor belt 321B, and one intermediate conveyor belt (intermediate belt) provided between the first conveyor belt 321A and the second conveyor belt 321B.
  • Example) It is set as the structure provided with the conveyance belt 321 which consists of 321C.
  • a belt protrusion 324 protrudes only on the intermediate conveyance belt 321C.
  • the CPU controls driving of a servo motor 323 disposed inside the intermediate conveyance belt 321C.
  • the CPU drives the servo motor 323 according to the same procedure as that described in the first or second embodiment.
  • the belt protrusion 324 provided on the intermediate conveyance belt 321C moves in the same manner as the movement of the belt protrusion 24 (124) described in the first or second embodiment.
  • the first conveyor belt 321A and the second conveyor belt 321B are driven by a normal motor 325 disposed on the inside thereof.
  • the belt protrusion 324 provided on the intermediate conveyance belt 321C prevents or suppresses the printed board M from sliding on the conveyance belt 321 when the printed board M is decelerated or accelerated. can do. Therefore, in the conveyor 320, the belt provided with the belt protrusion 324 for preventing the printed circuit board M from slipping is used as the belt for transporting the printed circuit board M, that is, the first transport belt 321A and the second transport belt. It can be arranged independently of 321B.
  • Embodiment 5 will be described with reference to the drawings.
  • the configuration of the conveyor belt 421 in the conveyor 420 is different from that of the fourth embodiment. Since other configurations are the same as those in the fourth embodiment, the description thereof is omitted.
  • FIG. 16 a part obtained by adding the numeral 100 to the reference sign in FIG. 15 is the same as the part described in the first and fourth embodiments.
  • the conveyor 420 which concerns on Embodiment 5 is provided with the conveyance belt 421 which consists of four belts, as shown in FIG. That is, the conveyor 430 includes a first transport belt 421A and a second transport belt 421B, and a first intermediate transport belt (intermediate belt) provided between the first transport belt 421A and the second transport belt 421B.
  • An example of a belt) 421C and a second intermediate conveyance belt (an example of an intermediate belt) 421D are provided with a conveyance belt 421.
  • a first belt protrusion 424C protrudes on the first intermediate conveyance belt 421C
  • a second belt protrusion 424D protrudes on the second intermediate conveyance belt 421D.
  • the CPU includes a first servo motor 423C disposed inside the first intermediate transport belt 421C, and a second servo motor 423D disposed inside the second intermediate transport belt 421D.
  • the CPU drives the first servo motor 423C in the same procedure as described in the first embodiment, and the second servo motor 423D in the same procedure as described in the second embodiment.
  • the first belt protrusion 424C moves in the same procedure as the belt protrusion 24 described in the first embodiment
  • the second belt protrusion 424D moves in the same procedure as the belt protrusion 124 described in the second embodiment.
  • the first conveyor belt 421A and the second conveyor belt 421B are driven by a normal motor 425 disposed on the inside thereof.
  • the first belt protrusion 424C is in contact with the end face DE on the downstream side in the transport direction of the printed circuit board M. Furthermore, the second belt protrusion 424D can be brought close to the printed circuit board M until the printed circuit board M is moved from the transport start position to the mounting position, and the second belt protrusion 424D is transported in the printed circuit board M. Can be brought into contact with the upstream end face UE.
  • the printed circuit board M slides on the transport belt 421 when the printed circuit board M is decelerated by the first belt protrusion 424C provided on the first intermediate transport belt 421C.
  • the second belt protrusion 424D provided on the second intermediate conveyance belt 421D prevents the printed board M from sliding on the conveyance belt 421 when the printed board M is accelerated. Can be suppressed.
  • the belt provided with the first belt protrusion 424C and the second belt protrusion 424D for preventing the printed board M from slipping is used as the belt for transporting the printed board M, that is, the first belt protrusion.
  • the conveyor belt 421A and the second conveyor belt 421B can be arranged independently of each other.
  • Embodiment 6 will be described with reference to the drawings.
  • the number of conveyors 520 arranged on one surface mounter 501 is different from that in the first embodiment. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
  • FIG. 17 a part obtained by adding the numeral 500 to the reference numeral in FIG. 1 is the same as the part described in the first embodiment.
  • each conveyor 520 is disposed on each of the upstream and downstream sides in the transport direction on one surface mounter 501.
  • the configuration of each conveyor 520 is the same as that described in the first embodiment.
  • the upstream end of each conveyor 520 is a transfer start position, and a substrate detection sensor S is disposed at a position where each conveyor 520 is a transfer start position.
  • each conveyor 520 the substantially center position in the transport direction of each conveyor 520 is a mounting position where the electronic component E is mounted.
  • CPU drives a servomotor according to the procedure of the carrying-in process demonstrated in Embodiment 1 or Embodiment 2.
  • FIG. Thereby, in each conveyor 520 arrange
  • the printed circuit board M can be prevented from slipping in each conveyor 520.
  • the belt protrusion is brought into contact with the downstream end face or the upstream end face of the printed board to prevent the printed board from slipping.
  • substrate may be sufficient.
  • belt protrusion (an example of a protrusion) 30, 530: Component supply unit 50: CPU (an example of a control unit) 224A, 424C ... 1st belt protrusion (an example of a protrusion part) 224B, 424D ... 2nd belt protrusion (an example of a protrusion part) 321C.
  • Intermediate conveyance belt (an example of an intermediate belt) 421C: First intermediate conveyance belt (an example of an intermediate belt) 421D ...
  • Second intermediate conveyance belt (an example of an intermediate belt) DE: End face (on the downstream side in the conveyance direction on the printed circuit board) (an example of one end, an example of the tip) E ... Electronic parts (an example of parts) F ... Feeder M ...
  • Printed circuit board (an example of a circuit board) P1 ... transport start position P2 ... mounting position S ... substrate detection sensor (an example of a detection unit) UE ... End face (on the upstream side in the transport direction on the printed circuit board) (an example of one end, an example of the tip)

Abstract

　簡単な構成で基板の滑りを防止ないし抑制する。　コンベア（２０）は、プリント基板（Ｍ）の搬送方向に沿って搬送開始位置からプリント基板（Ｍ）を１枚ずつ搬送する搬送ベルト（２１）と、搬送ベルト（２１）上に突設され、プリント基板（Ｍ）と当接することでプリント基板（Ｍ）を滑り止めするベルト突起（２４）と、搬送開始位置に設けられ、プリント基板（Ｍ）の有無を検出する基板検出センサ（Ｓ）と、搬送ベルト（２１）を駆動するサーボモータ（２３）と、サーボモータ（２３）を抑制するＣＰＵと、を備える。ＣＰＵは、基板検出センサ（Ｓ）がプリント基板（Ｍ）を検出したときにサーボモータ（２３）の駆動を開始し、プリント基板（Ｍ）が搬送開始位置からプリント基板（Ｍ）に電子部品を実装する実装位置に搬送されるまでにベルト突起（２４）をプリント基板（Ｍ）における搬送方向の下流側の端面（ＤＥ）に当接させ、プリント基板（Ｍ）が実装位置まで搬送されたときにサーボモータ（２３）の駆動を停止する。

Description

基板の搬送装置、表面実装機、及び基板の搬送方法
　基板の搬送装置、基板上に部品を実装するための表面実装機、及び基板の搬送方法に関する。
　従来、電子部品が実装されるプリント基板等を搬送させるための基板の搬送装置が知られている。この種の搬送装置は、並列して配置された一対の搬送ベルトを備えており、この一対の搬送ベルト上を基板が搬送される構成とされている。
　ところで、基板の搬送装置によって基板を搬送させる際、基板の搬送停止時又は搬送開始時には、基板の減速又は加速に伴って当該基板にその搬送方向に沿った向きの慣性力が働き、基板が搬送ベルト上を滑ることがある。基板が搬送ベルト上を滑ると、電子部品等を基板上に実装するための所定の実装位置等に基板を精度良く位置決めすることができず、エラー等が発生することがある。このように基板が搬送ベルト上を滑ることを防止ないし抑制できる構成を備えた基板搬送装置が、例えば特許文献１に開示されている。
特開２００８－３０３０２５号公報
　しかしながら、上記の特許文献１に開示された基板搬送装置では、搬送ベルト上における基板の滑り止めを図るために複雑な構成を備えたストッパを別途必要とする。このため、コンベアレイアウトが大きくなり、また、製造コストが増大する問題があった。
　本明細書で開示される技術は、上記の課題に鑑みて創作されたものである。本明細書では、簡単な構成で搬送ベルト上における基板の滑りを防止ないし抑制することが可能な技術を提供することができる。
　本明細書で開示される技術は、基板の搬送方向に沿って搬送開始位置から前記基板を１枚ずつ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に突設され、前記基板と当接することで該基板を滑り止めする突起部と、前記搬送開始位置に設けられ、前記基板の有無を検出する検出部と、前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部が前記基板を検出したときに前記駆動部の駆動を開始し、前記基板が前記搬送開始位置から該基板に部品を実装する実装位置に搬送されるまでに前記突起部を前記基板における前記搬送方向に沿った方向の少なくとも一端に近接させ、前記基板が前記実装位置まで搬送されたときに前記駆動部の駆動を停止する、基板の搬送装置に関する。
　上記の基板の搬送装置では、基板が搬送開始位置に搬入されると検出部が当該基板を検出して駆動部の駆動が開始される。そして、基板が搬送開始位置から実装位置まで搬送されるまでの間に突起部が基板の搬送方向における少なくとも一端に近接される。ここで、突起部が基板の一端と当接すれば、搬送ベルト上において基板がそれ以上突起部側に滑ることが防止される。また、突起部と基板の一端との間に隙間が空いていても、突起部は基板の一端と近接しているので、基板が搬送ベルト上を滑った場合には当該基板の一端が即座に突起部と当接し、搬送ベルト上において基板がそれ以上突起部側に滑ることが防止される。
　このように、上記の基板の搬送装置では、搬送ベルト上に突起部を設け、その搬送ベルトの駆動を制御することで、基板を実装位置で停止させる際の減速時又は基板を実装位置から移動開始させる際の加速時に基板が搬送ベルト上を滑ることを、複雑な装置を必要とすることなく簡単な構成で、防止ないし抑制することができる。以上のように、上記の基板の搬送装置では、簡単な構成で搬送ベルト上における基板の滑りを防止ないし抑制することができる。
　制御部は、前記検出部が前記基板を検出するより前に前記駆動部を駆動して、前記突起部を前記搬送開始位置まで移動させることで、前記検出部が前記基板を検出したときに前記突起部を前記基板における前記搬送方向の下流側の先端に近接させてもよい。
　この構成によると、基板を搬送開始位置から移動開始させる際に当該基板における搬送方向の下流側の先端に突起部が近接した状態となる。このため、搬送開始位置から移動開始された基板を実装位置で停止させる際に、基板を減速させるのに伴って当該基板が搬送ベルト上において搬送方向の下流側に滑ることを突起部によって防止ないし抑制することができる。
　前記制御部は、前記検出部が前記基板を検出するより前に前記駆動部を駆動して、前記突起部を前記搬送開始位置からの前記搬送ベルトに沿った距離が前記基板の前記搬送方向に沿った長さよりも長い距離となる待機位置まで移動させ、前記基板が前記搬送開始位置から前記実装位置に搬送されるまでに前記突起部を前記基板における前記搬送方向の上流側の先端に近接させてもよい。
　この構成によると、基板を搬送開始位置から当該基板の搬送方向に沿った長さの分だけ移動させたときに、突起部と基板における搬送方向の上流側の先端との間に隙間が空いた状態となる。ここで、搬送開始位置から移動開始された基板は、所定時間経過後に搬送ベルトの駆動速度と等しい速度に到達する。このため、基板を搬送開始位置から実装位置に移動させるまでの間に、突起部を基板に近付けさせることができ、突起部を基板における搬送方向の上流側の先端に近接させることができる。その結果、実装位置で停止した基板を移動開始させる際に、基板を加速させるのに伴って当該基板が搬送ベルト上において搬送方向の上流側に滑ることを突起部によって防止ないし抑制することができる。
　前記搬送ベルトは、前記搬送方向と直交する方向に並列して設けられた第１のベルトと、第２のベルトと、を有し、前記第１のベルトに設けられた第１の前記突起部と、前記第２のベルトに設けられた第２の前記突起部と、前記第１のベルトを駆動する第１の前記駆動部と、前記第２のベルトを駆動する第２の前記駆動部と、を備え、前記制御部は、前記検出部が前記基板を検出するより前に前記第１の駆動部を駆動して、前記第１の突起部を前記搬送開始位置まで移動させることで、前記検出部が前記基板を検出したときに前記第１の突起部を前記基板における前記搬送方向の下流側の先端に近接させ、前記検出部が前記基板を検出するより前に前記第２の駆動部を駆動して、前記第２の突起部を前記搬送開始位置からの前記第２のベルトに沿った距離が前記基板の前記搬送方向に沿った長さよりも長い距離となる待機位置まで移動させ、前記基板が前記搬送開始位置から前記実装位置に搬送されるまでに前記第２の突起部を前記基板における前記搬送方向の上流側の先端に近接させてもよい。
　この構成によると、基板を搬送開始位置から移動開始させる際に当該基板における搬送方向の下流側の先端に第１の突起部が近接した状態となる。さらに、基板を搬送開始位置から実装位置に移動させるまでの間に、第２の突起部を基板に近付けさせることができ、第２の突起部を基板における搬送方向の上流側の先端に近接させることができる。このため、基板を減速させるのに伴って当該基板が搬送方向の下流側に滑ることを第１の突起部によって防止ないし抑制することができ、さらに、基板を加速させるのに伴って当該基板が搬送方向の上流側に滑ることを第２の突起部によって防止ないし抑制することができる。
　前記搬送ベルトは、前記搬送方向と直交する方向に並列して設けられた第１のベルトと、第２のベルトと、前記第１のベルトと前記第２のベルトの間に設けられた少なくとも一つの中間ベルトと、を有し、前記突起部は前記中間ベルト上に設けられ、前記制御部は前記中間ベルトを駆動する前記駆動部を制御してもよい。
　この構成によると、中間ベルト上に設けられた突起部によって基板の減速時または加速時に当該基板が搬送ベルト上を滑ることを防止ないし抑制することができる。このため、基板の滑り止めを図るための突起部が設けられたベルトを、基板を搬送するためのベルト、即ち第１のベルト及び第２のベルトとは独立して配置することができる。
　本明細書で開示される他の技術は、基台と、基板の搬送方向に沿って搬送開始位置から前記基板を１枚ずつ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に突設され、前記基板と当接することで該基板を滑り止めする突起部と、前記搬送開始位置に設けられ、前記基板の有無を検出する検出部と、前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有する基板の搬送装置と、前記基台上の実装位置に搬送された前記基板の表面に部品を実装する実装装置と、前記部品が供給される部品供給部と、を備え、前記制御部は、前記検出部が前記基板を検出したときに前記駆動部の駆動を開始し、前記基板が前記搬送開始位置から前記実装位置に搬送されるまでに前記突起部を前記基板における前記搬送方向に沿った方向の少なくとも一端に近接させ、前記基板が前記実装位置まで搬送されたときに前記駆動部の駆動を停止する、表面実装機に関する。
　上記の表面実装機では、基板の搬送装置において基板が搬送開始位置に搬入されると検出部が当該基板を検出して駆動部の駆動が開始される。そして、基板が搬送開始位置から実装位置まで搬送されるまでの間に突起部が基板の搬送方向における少なくとも一端に近接される。ここで、突起部が基板の一端と当接すれば、搬送ベルト上において基板がそれ以上突起部側に滑ることが防止される。また、突起部と基板の一端との間に隙間が空いていても、突起部は基板の一端と近接しているので、基板が搬送ベルト上を滑った場合には即座に突起部と当接し、搬送ベルト上において基板がそれ以上突起部側に滑ることが防止される。このように、搬送ベルト上に突起部を設け、その搬送ベルトの駆動を制御することで、基板を実装位置で停止させる際の減速時または基板を実装位置から移動開始させる際の加速時に、基板が搬送ベルト上を滑ることを防止ないし抑制することができる。以上のように、上記の表面実装機では、簡単な構成で基板の搬送装置の搬送ベルト上における基板の滑りを防止ないし抑制することができる。
　本明細書で開示される他の技術は、基板の搬送方向に沿って搬送開始位置から前記基板を１枚ずつ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に突設され、前記基板と当接することで該基板を滑り止めする突起部と、前記搬送開始位置に設けられ、前記基板の有無を検出する検出部と、を備える搬送装置を用いて前記基板を搬送する基板の搬送方法であって、前記検出部が前記基板を検出したときに前記駆動部の駆動を開始し、前記基板が前記搬送開始位置から前記実装位置に搬送されるまでに前記突起部を前記基板における前記搬送方向に沿った方向の少なくとも一端に近接させる駆動開始工程と、前記基板が前記実装位置まで搬送されたときに前記駆動部の駆動を停止する駆動停止工程と、を備える基板の搬送方法に関する。
　上記の基板の搬送方法では、搬送開始位置に搬入された基板を検出部が検出すると駆動開始工程が行われる。この駆動開始工程では、基板が搬送開始位置から実装位置まで搬送されるまでの間に突起部が基板の搬送方向における少なくとも一端に近接される。ここで、突起部が基板の一端と当接すれば、搬送ベルト上において基板がそれ以上突起部側に滑ることが防止される。また、突起部と基板の一端との間に隙間が空いていても、突起部は基板の一端と近接しているので、基板が搬送ベルト上を滑った場合には即座に突起部と当接し、搬送ベルト上において基板がそれ以上突起部側に滑ることが防止される。このため、駆動開始工程において基板を実装位置で停止させる際の減速時、または駆動停止工程の後に基板を実装位置から移動開始させる際の加速時に、基板が搬送ベルト上を滑ることを防止ないし抑制することができる。以上のように、上記の基板の搬送方法では、搬送ベルト上における基板の滑りを防止ないし抑制することができる。
　前記駆動開始工程の前に前記駆動部を駆動して、前記突起部を前記搬送開始位置まで移動させる第１の移動工程をさらに備え、前記駆動開始工程では、前記検出部が前記基板を検出したときに前記突起部を前記基板における前記搬送方向の下流側の先端に近接させてもよい。
　この搬送方法によると、駆動開始工程の前に第１の移動工程を行うことで、駆動開始工程を開始する際、即ち基板を搬送開始位置から移動開始させる際に当該基板における搬送方向の下流側の先端に突起部が近接した状態となる。このため、駆動開始工程において搬送開始位置から移動開始された基板を実装位置で停止させる際に、基板を減速させるのに伴って当該基板が搬送ベルト上において搬送方向の下流側に滑ることを突起部によって防止ないし抑制することができる。
　前記検出部が前記基板を検出するより前に前記駆動部を駆動して、前記突起部を前記搬送開始位置からの前記搬送ベルトに沿った距離が前記基板の前記搬送方向に沿った長さよりも長い距離となる待機位置まで移動させる第２の移動工程をさらに備え、前記駆動開始工程では、前記基板が前記上流側端部から前記実装位置に搬送されるまでに前記突起部を前記基板における前記搬送方向の上流側の先端に近接させてもよい。
　この搬送方法によると、駆動開始工程の前に第２の移動工程を行うことで、駆動開始工程において基板を搬送開始位置から当該基板の搬送方向に沿った長さの分だけ移動させたときに、突起部と基板における搬送方向の上流側の先端との間に隙間が空いた状態となる。このため、駆動開始工程において基板を搬送開始位置から実装位置に移動させるまでの間に、突起部を基板に近付けさせることができ、突起部を基板における搬送方向の上流側の先端に近接させることができる。その結果、駆動停止工程の後に実装位置で停止した基板を移動開始させる際に、基板を加速させるのに伴って当該基板が搬送ベルト上において搬送方向の上流側に滑ることを突起部によって防止ないし抑制することができる。
　本明細書で開示される技術によれば、簡単な構成で基板の滑りを防止ないし抑制することができる。
表面実装機の平面図 コンベアとコンベア上を搬送されるプリント基板を模式的に示した側面図 コンベアの電気的構成を示すブロック図 コンベアにおいて基板を搬入開始してから実装位置に搬入するまでの流れを示すフローチャート 第１の移動工程における上流側のコンベア、下流側のコンベア及び基板を模式的に示した側面図 搬送工程における上流側のコンベア、下流側のコンベア及び基板を模式的に示した側面図 停止工程における上流側のコンベア、下流側のコンベア及び基板を模式的に示した側面図 実施形態２において、コンベアにおいて基板を搬入開始してから実装位置に搬入するまでの流れを示すフローチャート 第２の移動工程における上流側のコンベア、下流側のコンベア及び基板を模式的に示した側面図 図９において、搬送開始位置からベルト突起の待機位置までの距離を説明するための説明図 実施形態２の搬送工程における上流側のコンベア、下流側のコンベア及び基板を模式的に示した側面図 実施形態２の停止工程における上流側のコンベア、下流側のコンベア及び基板を模式的に示した側面図 実施形態３におけるコンベアとコンベア上を搬送されるプリント基板を模式的に示した斜視図 実施形態３において、コンベアにおいて基板を搬入開始してから実装位置に搬入するまでの流れを示すフローチャート 実施形態４におけるコンベアとコンベア上を搬送されるプリント基板を模式的に示した斜視図 実施形態５におけるコンベアとコンベア上を搬送されるプリント基板を模式的に示した斜視図 実施形態６における表面実装機の平面図
　＜実施形態１＞
　（表面実装機の全体構成）
　図１から図７を参照して実施形態１を説明する。図１に示すように、表面実装機１は、平面視長方形状をなすとともに上面が平らな基台１０上に各種装置を配置した構成とされている。なお、以下の説明では、基台１０の長辺方向（図１の左右方向）をＸ軸方向とし、基台１０の短辺方向（図１の上下方向）をＹ軸方向とし、基台１０の上下方向（図２の上下方向）をＺ軸方向とする。
　基台１０の中央には、プリント基板（基板の一例）Ｍを搬送するためのコンベア（基板の搬送装置の一例）２０が配置されている。コンベア２０は、Ｘ軸方向に循環駆動する一対の搬送ベルト２１を備えている。プリント基板Ｍは、両搬送ベルト２１を架設するようにセットすることができる。搬送ベルト２１の上面に載置されたプリント基板Ｍは、搬送ベルト２１との間の摩擦によって当該搬送ベルト２１の駆動方向（Ｘ軸方向）に搬送される。
　コンベア２０における搬送ベルト２１にセットされたプリント基板Ｍは、図１、図２等において図の右側から左側に向かう方向（以下、搬送方向と称する）に搬送されるようになっている。なお、本実施形態では、搬送ベルト２１はプリント基板Ｍを１枚ずつ搬送するものとする。
　表面実装機１では、図１に示す右側が入口とされ、搬送開始位置（図１参照）Ｐ１とされている。搬送開始位置Ｐ１に搬入されたプリント基板Ｍは図１に示す右側よりコンベア２０を通じて機内へと搬入される。機内へと搬入されたプリント基板Ｍは、コンベア２０によって基台１０の中央の実装位置（図１参照）Ｐ２まで運ばれ、そこで停止する。このコンベア２０の構成については、後で詳しく説明する。
　実装位置Ｐ２の周囲（プリント基板Ｍの搬送方向における側方）には、プリント基板Ｍに実装する電子部品Ｅを供給するための部品供給部３０が設けられている。部品供給部３０は、コンベア２０の両側（図１の上下両側）においてＸ軸方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に設けられている。
　これらの部品供給部３０には、複数のフィーダーＦが横並び状に整列して取り付けられている。各フィーダーＦは、部品供給テープが巻回されたリール（不図示）、リールから部品供給テープを引き出す電動式の送出装置（不図示）等から構成されており、電子部品Ｅが一つずつ供給されるようになっている。
　そして、実装位置Ｐ２では、上記フィーダーＦを通じて供給された電子部品Ｅを、プリント基板Ｍ上に実装する実装処理が部品実装装置３０によって行われる。実装処理が終了したプリント基板Ｍは、再び搬送が開始され、コンベア２０を通じて図１における左方向へ運ばれて機外に搬出される構成になっている。
　次に、プリント基板Ｍ上に電子部品Ｅを実装するための実装装置４０について説明する。実装装置４０は、Ｘ軸サーボ機構、Ｙ軸サーボ機構、Ｚ軸サーボ機構、及びこれらの各サーボ機構の駆動によってＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向にそれぞれ移動操作される吸着ヘッド４１等を備えている。
　具体的には、図１に示すように、基台１０上には一対の支持脚４２が設置されている。両支持脚４２は、作業位置のＸ軸方向における両側に位置しており、共にＹ軸方向に沿ってまっすぐに延びている。
　両支持脚４２には、その上面にＹ軸方向に沿って延びるガイドレール４３が設置されている。Ｘ軸方向における両側に設置された各ガイドレール４３には、Ｘ軸方向に沿って延びるヘッド支持体４４が、その長辺方向の両端部が嵌合された状態で取り付けられている。
　一方（図１の右側）の支持脚４２には、Ｙ軸方向に沿って延びるＹ軸ボールねじ４５が装着されている。このＹ軸ボールねじ４５には、図示しないボールナットが螺合されている。また、Ｙ軸ボールねじ４７には、Ｙ軸モータ４６が付設されている。
　Ｙ軸モータ４６を通電操作すると、Ｙ軸ボールねじ４５に沿ってボールナットが進退し、その結果、ボールナットに固定されたヘッド支持体４４、及び次述するヘッドユニット４８がガイドレール４３に沿ってＹ軸方向に移動する。
　また、ヘッド支持体４４には、Ｘ軸方向に沿って延びるＸ軸ボールねじ４９が装着されている。このＸ軸ボールねじ４９には、図示しないボールナットが螺合されている。
　Ｘ軸ボールねじ４９にはＸ軸モータ５０が付設されており、このＸ軸モータ５０を通電操作すると、Ｘ軸ボールねじ４９に沿ってボールナットが進退し、その結果、ボールナットに固定されたヘッドユニット４８がＸ軸方向に移動する。
　以上のように、Ｘ軸サーボ機構、Ｙ軸サーボ機構を複合的に制御することで、基台１０上においてヘッドユニット４８を水平方向（Ｘ－Ｙ平面方向）に移動操作できる構成となっている。
　このヘッドユニット４８には、実装動作を行う実装ヘッド６３が列状をなして複数個搭載されている。ヘッドユニット４８の下面側には下向きに突出する吸着ノズル４１が設けられている。各吸着ノズル４１には、図示しない吸引装置から負圧が供給されるように構成されており、吸着ノズル４１の先端に吸引力を生じさせるようになっている。
　このような構成とすることで、フィーダーＦを通じて供給される電子部品Ｅを、実装装置４０の吸着ノズル４１で吸着し、実装位置Ｐ２に停止したプリント基板Ｍ上に実装するようになっている。
　また、コンベア２０の両側（図１の上下両側）であってＸ軸方向に並んだ２つの部品供給部３０の間には、それぞれ部品認識カメラ５２が配置されている。部品認識カメラ５２は、実装装置４０の吸着ノズル４１で吸着された電子部品Ｅの画像を撮像することで、電子部品Ｅの吸着姿勢を検出する。
　（コンベアの構成）
　続いてコンベア２０の構成について詳しく説明する。コンベア２０を構成する一対の搬送ベルト２１は同様の構成であり、以下では、一方の搬送ベルト２１について説明する。搬送ベルト２１は、回転可能な４つのローラ２２によって支持されている。各ローラ２２は、搬送ベルト２１における搬送方向の上流側端部と下流側端部とにそれぞれ一対ずつ配置されている。これらの４つのローラ２２が回転駆動することで、搬送ベルト２１が搬送方向に循環駆動される。
　図２に示すように、コンベア２０の上流側端部には、各ローラ２２を駆動するとともに位置制御が可能なサーボモータ（駆動部の一例）２３が配置されている。サーボモータ２３は、各搬送ベルト２１に１つずつ配置されている。
　また、図１及び図２に示すように、コンベア２０における搬送方向の上流側端部、具体的には上述した搬送開始位置Ｐ１とされる部位には、プリント基板Ｍの有無を検出する基板検出センサＳが配置されている。基板検出センサＳは、一対の搬送ベルト２１の内側においてプリント基板Ｍが搬送される高さよりも下側（図２の下側）に配置されている。
　プリント基板Ｍが搬送される際、基板検出センサＳの上側にプリント基板Ｍが位置した状態となると、基板検出センサＳはプリント基板Ｍを検出し、ＯＮ状態とされる。
　コンベア２０における一対の搬送ベルト２１上には、図２に示すように、それぞれ突起状のベルト突起２４が突設されている。ベルト突起２４は、１つの搬送ベルト２１に対して２つずつ設けられている。１つの搬送ベルト２１に設けられた２つのベルト突起２４は、搬送ベルト２１に沿った二方向において等間隔で離間するように配置されている。
　搬送ベルト２１に設けられたベルト突起２４は、搬送ベルト２１のベルト面に対して垂直に立ち上がる略ブロック状をなしており、搬送方向における両側端面が搬送ベルト２１上を搬送されるプリント基板Ｍの搬送方向における両側端面と略平行に対向するものとなっている。
　さらに、ベルト突起２４は、その立ち上がり寸法がプリント基板Ｍの厚み寸法の半分程度とされている。このためベルト突起２４は、搬送ベルト２１上を搬送されるプリント基板Ｍの搬送方向における両側端面と面で当接することで、当該プリント基板Ｍを滑り止めすることが可能となっている。
　本実施形態のコンベア２０では、一対の搬送ベルト２１にそれぞれ配置されたサーボモータ２３が互いに同期して駆動するようになっている。即ち、コンベア２０では、ＣＰＵ５０は、各サーボモータ２３を同様のタイミング及び駆動速度で駆動する。従って、各搬送ベルト２１上に設けられた各ベルト突起２４は、プリント基板Ｍの板面方向であって搬送方向と直交する方向（図１で示すＹ軸方向）に沿って並んだ状態で移動する。
　（コンベアの電気的構成）
　次に、コンベア２０の電気的構成について、図３を参照して説明する。コンベア２０は、ＣＰＵ（制御部の一例）５０によって制御統括されている。ＣＰＵ５０は、サーボモータ２３と電気的に接続されており、サーボモータ２３は搬送ベルト２１と電気的に接続されている。
　ＣＰＵ５０には、サーボモータ２３の駆動を制御する駆動プログラム等が記憶されている。この駆動プログラムには、後述するベルト突起２４を移動させる距離等の情報が含まれている。従って、ＣＰＵ５０は、サーボモータ２３を通じて搬送ベルト２１の駆動を制御する。
　また、ＣＰＵ５０は、基板検出センサＳと電気的に接続されている。基板検出センサＳがプリント基板Ｍを検出してＯＮ状態となると、その情報がＣＰＵ５０へと送信される。
　（搬入処理）
　本実施形態に係る表面実装機１及びコンベア２０は以上のような構成であって、次に、コンベア２０において、プリント基板Ｍが当該コンベア２０の搬送開始位置Ｐ１に搬入されてから実装位置Ｐ２に搬送されるまでにＣＰＵ５０が実行する搬入処理について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
　搬入処理が開始されると、ＣＰＵ５０は、搬送開始位置Ｐ１にプリント基板Ｍが搬入される前に、即ち、基板検出センサＳがプリント基板Ｍを検出するより前にサーボモータ２３を駆動し、ベルト突起２４を搬送開始位置Ｐ１まで移動させる（Ｓ２）。Ｓ２でＣＰＵ５０が実行する処理は、第１の移動工程の一例である。ＣＰＵ５０は、Ｓ２の処理が終了すると、Ｓ４に移行する。
　Ｓ４では、ＣＰＵ５０は、基板検出センサＳが搬送開始位置Ｐ１に搬入されたプリント基板Ｍを検出してＯＮ状態となったのか否かを判断する。ＣＰＵ５０は、Ｓ４でＯＮ状態になっていないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、基板検出センサＳがＯＮ状態となるまでＳ４の処理を繰り返し実行する。ＣＰＵ５０は、Ｓ４でＯＮ状態になったと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ６に移行する。なお、ＣＰＵ５０は、ベルト突起２４を搬送開始位置Ｐ１に移動させてから基板検出センサＳがＯＮ状態となったと判断するまでの間、サーボモータ２３の駆動を停止しており、待機状態となっている。
　Ｓ６では、ＣＰＵ５０は、コンベア２０のサーボモータ２３を駆動開始し、Ｓ８に移行する。コンベア２０のサーボモータ２３が駆動開始することで、搬送ベルト２１が回転駆動する。これにより、コンベア２０の搬送開始位置Ｐ１まで搬入されたプリント基板Ｍは、搬送開始位置Ｐ１で停止することなく、継続してコンベア２０の実装位置Ｐ２まで搬送される。Ｓ６でＣＰＵ５０が実行する処理は、駆動開始工程の一例である。ＣＰＵ５０は、Ｓ６の処理が終了すると、Ｓ８に移行する。
　Ｓ８では、ＣＰＵ５０は、コンベア２０のサーボモータ２３を駆動停止し、搬入処理を終了する。具体的には、ＣＰＵ５０は、プリント基板Ｍがコンベア２０の実装開始位置まで到達したときにサーボモータ２３を駆動停止する。Ｓ８でＣＰＵ５０が実行する処理は、駆動停止工程の一例である。
　続いて、図５～図７の側面図を参照して、上述した搬入処理の具体例について説明する。なお、図５から図７では、図の右側から左側に向かう方向が搬送方向であり、図の右側に示すコンベア２０が搬送方向の上流側（以下、単に上流側と称する）のコンベア２０を示しており、図の左側に示すコンベア２０が搬送方向の下流側（以下、単に下流側と称する）のコンベア２０を示している。上流側のコンベア２０と下流側のコンベア２０は同様の構成である。
　また、以下に説明する具体例では、プリント基板Ｍが、上流側のコンベア２０から、下流側のコンベア２０の搬送開始位置Ｐ１に搬入され、下流側のコンベア２０の実装位置Ｐ２に搬送されるまでに、下流側のコンベア２０のＣＰＵ５０が実行する搬入処理について説明する。
　搬入処理が開始されてプリント基板Ｍが下流側のコンベア２０の搬送開始位置Ｐ１に搬入されるより前の状態では、図５に示すように、プリント基板Ｍが上流側のコンベア２０に位置している。図５に示す状態では、プリント基板Ｍは、上流側のコンベア２０において、その下流側の端面ＤＥが上流側のコンベア２０の搬送ベルト２１上に設けられたベルト突起２４と当接している。これにより、プリント基板Ｍが上流側のコンベア２０の搬送ベルト２１上において下流側へ滑ることが防止されている。
　また、図５に示す状態では、下流側のコンベア２０において、ベルト突起２４が搬送開始位置Ｐ１まで移動されている。詳しくは、下流側のコンベア２０において、プリント基板Ｍが搬送開始位置Ｐ１に搬入されたときにプリント基板Ｍの下流側の端面ＤＥと当接するような位置までベルト突起２４が移動される。
　その後、図６に示すように、プリント基板Ｍが下流側のコンベア２０の搬送開始位置Ｐ１に搬入されると、下流側のコンベア２０の基板検出センサＳがプリント基板Ｍの下流側の端部を検出し、ＯＮ状態とされる。図６に示す状態では、プリント基板Ｍの下流側の端部が基板検出センサＳの上方に位置しており、上流側のコンベア２０の搬送ベルト２１上と下流側のコンベア２０の搬送ベルト２１上とにプリント基板Ｍが跨って載置された状態となっている。
　また、下流側のコンベア２０において、プリント基板Ｍが搬送開始位置Ｐ１に搬入されるより前にベルト突起２４が予め搬送開始位置Ｐ１まで移動されることで、図６に示すように、搬送開始位置Ｐ１においてプリント基板Ｍの下流側の端面ＤＥが下流側のコンベア２０のベルト突起２４と当接する。
　その後、図７に示すように、プリント基板Ｍが下流側のコンベア２０の実装位置Ｐ２まで搬送されると、サーボモータ２３の駆動が停止され、プリント基板Ｍの搬送が停止する。下流側のコンベア２０において、プリント基板Ｍが搬送開始位置Ｐ１から実装位置Ｐ２まで搬送される間、プリント基板Ｍの下流側の端面ＤＥにはベルト突起２４が当接した状態となっている。
　ここで、搬入処理における、プリント基板Ｍの搬送速度及び下流側のコンベア２０に設けられた搬送ベルト２１の回転速度の変化について説明する。プリント基板Ｍが上流側のコンベア２０の搬送ベルト２１上から下流側のコンベア２０の搬送ベルト２１上に乗り継ぐ際、下流側のコンベア２０ではサーボモータ２３の駆動が停止している。このため、上流側のコンベア２０の搬送ベルト２１上から下流側のコンベア２０の搬送ベルト２１上に乗り継いだプリント基板Ｍは、その搬送速度が減速される。
　プリント基板Ｍが下流側のコンベア２０の搬送開始位置Ｐ１に到達して下流側のコンベア２０のサーボモータ２３が駆動を開始すると、下流側のコンベア２０の搬送ベルト２１が回転駆動を開始し、所定の速度になるまでその速度が加速されていく。これに伴い、下流側のコンベア２０において、搬送開始位置Ｐ１から実装位置Ｐ２まで搬送されるプリント基板Ｍの搬送速度が加速され、所定時間経過後、プリント基板Ｍの搬送速度が搬送ベルト２１の回転駆動速度と等しくなる。
　その後、下流側のコンベア２０において、プリント基板Ｍが実装位置Ｐ２に近づくと、搬送ベルト２１の回転駆動速度が減速され、プリント基板Ｍが実装位置Ｐ２に到達すると搬送ベルト２１の回転駆動が停止する。これに伴い、プリント基板Ｍの搬送速度が減速されていく。
　搬送ベルト２１の回転駆動速度が減速される場合、搬送ベルト２１上のプリント基板Ｍには搬送方向下流側向きの慣性力が働くため、プリント基板Ｍが搬送ベルト２１上を下流側へ滑る虞がある。この点、本実施形態では、プリント基板Ｍが搬送開始位置Ｐ１から実装位置Ｐ２まで搬送されるまでの間、プリント基板Ｍの下流側の端面ＤＥにベルト突起２４が当接しているため、プリント基板Ｍが搬送ベルト２１上を下流側へ滑ることがベルト突起２４によって防止される。
　以上のように本実施形態のコンベア２０では、プリント基板Ｍが搬送開始位置Ｐ１に搬入されると基板検出センサＳが当該プリント基板Ｍを検出してサーボモータ２３の駆動が開始される。そして、プリント基板Ｍが搬送開始位置Ｐ１から実装位置Ｐ２まで搬送されるまでの間にベルト突起２４がプリント基板Ｍの搬送方向における下流側の端面に当接される。ここで、ベルト突起２４がプリント基板Ｍの一端と当接すれば、搬送ベルト２１上においてプリント基板Ｍがそれ以上ベルト突起２４側に滑ることが防止される。また、ベルト突起２４とプリント基板Ｍの一端との間に隙間が空いていても、ベルト突起２４はプリント基板Ｍの一端と近接しているので、プリント基板Ｍが搬送ベルト２１上を滑った場合には即座にベルト突起２４と当接し、搬送ベルト２１上においてプリント基板Ｍがそれ以上ベルト突起２４側に滑ることが防止される。
　また、このように、本実施形態のコンベア２０では、搬送ベルト２１上にベルト突起２４を設け、その搬送ベルト２１の駆動を制御することで、プリント基板Ｍを実装位置Ｐ２で停止させる際の減速時又はプリント基板Ｍを実装位置Ｐ２から移動開始させる際の加速時にプリント基板Ｍが搬送ベルト２１上を滑ることを、複雑な装置を必要とすることなく簡単な構成で、防止ないし抑制することができる。以上のように、上記のプリント基板Ｍの搬送装置では、簡単な構成で搬送ベルト２１上におけるプリント基板Ｍの滑りを防止ないし抑制することができる。
　また、本実施形態では、ＣＰＵ５０は、基板検出センサＳがプリント基板Ｍを検出するより前にサーボモータ２３を駆動して、ベルト突起２４を搬送開始位置Ｐ１まで移動させることで、基板検出センサＳがプリント基板Ｍを検出したときにベルト突起２４をプリント基板Ｍにおける搬送方向の下流側の先端に当接させる。このような構成とされていることで、下流側のコンベア２０において、プリント基板Ｍを搬送開始位置Ｐ１から移動開始させる際に当該プリント基板Ｍにおける下流側の先端ＤＥにベルト突起２４が当接した状態となる。このため、下流側のコンベア２０において、搬送開始位置Ｐ１から移動開始されたプリント基板Ｍを実装位置Ｐ２で停止させる際に、プリント基板Ｍを減速させるのに伴って当該プリント基板Ｍが搬送ベルト２１上において搬送方向の下流側に滑ることをベルト突起２４によって防止ないし抑制することができる。
　なお、表面実装機１が、実装位置Ｐ２におけるプリント基板Ｍの停止位置のずれを撮像して位置を調整するための位置調整カメラを備えている場合、通常の位置調整カメラでは５ｍｍ程度以内のずれまでしか撮像することができない。このため、プリント基板Ｍがその減速時に搬送ベルト２１上を５ｍｍ以上滑った場合、プリント基板Ｍの位置ずれを通常の位置調整カメラでは調整することができない。これに対し、本実施形態では、搬送開始位置Ｐ１においてプリント基板Ｍの下流側の先端ＤＥにベルト突起２４が当接した状態となるので、プリント基板Ｍがその減速時に搬送ベルト２１上を５ｍｍ以上滑ることを防止することができる。このため、本実施形態の表面実装機１では、位置調整カメラでは撮像及び調整することができないようなプリント基板Ｍの位置ずれが発生することを防止することができる。
　また、プリント基板の滑り止めを図るための固定式のストッパを備えるコンベアでは、プリント基板の両面に電子部品を実装する場合、２回目のプリント基板の搬送工程、即ち１回目のプリント基板の搬送工程で電子部品が実装された面が裏面としてプリント基板が搬送される工程では、１回目のプリント基板の搬送工程で実装された電子部品がストッパと干渉することがある。さらに、固定式のストッパを備えるプリント基板の搬送装置では、搬送中の基板にストッパが突き当たることとなるため、その衝撃によって、はんだが固まっていない電子部品がプリント基板上から外れてしまう虞がある。この点、本実施形態のコンベア２０では、搬送ベルト２１上に当該搬送ベルト２１と共に移動するベルト突起２４が突設され、当該ベルト突起２４によって搬送ベルト２１上におけるプリント基板Ｍの滑り止めを図るため、上記のように電子部品Ｅがベルト突起２１と干渉することや電子部品Ｅがプリント基板Ｍ上から外れてしまうこと等を回避することができる。
　＜実施形態２＞
　図面を参照して実施形態２を説明する。実施形態２は、コンベア１２０（図９等参照）のＣＰＵが実行する搬入処理の一部が実施形態１のものと異なっている。表面実装機の構成やコンベア１２０の構成等、他の構成については、実施形態１と同様であるため説明を省略する。なお、図９、図１０、図１１において、図５、図６、図７の参照符号にそれぞれ数字１００を加えた部位は、実施形態１で説明した部位と同様である。
　図８に示すフローチャートを参照して実施形態２に係る搬入処理を説明する。搬入処理が開始されると、ＣＰＵは、搬送開始位置にプリント基板Ｍが搬入される前に、即ち、基板検出センサＳがプリント基板Ｍを検出するより前にサーボモータ１２３（図９等参照）を駆動し、ベルト突起１２４（図９等参照）を所定の待機位置まで移動させる（Ｓ１０２）。Ｓ１０２でＣＰＵが実行する処理は、第２の移動工程の一例である。
　ここで、所定の待機位置とは、搬送開始位置からの搬送ベルト１２１（図９等参照）に沿った距離がプリント基板Ｍの搬送方向に沿った長さより長い距離だけ離れた位置である。ＣＰＵは、Ｓ１０２の処理が終了すると、Ｓ１０４に移行する。
　Ｓ１０４では、ＣＰＵは、基板検出センサＳが搬送開始位置に搬入されたプリント基板Ｍを検出してＯＮ状態となったのか否かを判断する。ＣＰＵは、Ｓ１０４でＯＮ状態になっていないと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、基板検出センサＳがＯＮ状態となるまでＳ１０４の処理を繰り返し実行する。ＣＰＵは、Ｓ１０４でＯＮ状態になったと判断した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０６に移行する。なお、ＣＰＵは、ベルト突起１２４を搬送開始位置に移動させてから基板検出センサＳがＯＮ状態となったと判断するまでの間、サーボモータ１２３の駆動を停止しており、待機状態となっている。
　Ｓ１０６、Ｓ１０８においてＣＰＵが実行する処理は、実施形態１の搬入処理のＳ６、Ｓ８においてそれぞれＣＰＵ５０が実行する処理と同様である。このため、Ｓ１０６、Ｓ１０８でＣＰＵが実行する処理については説明を省略する。
　続いて、図９～図１１の側面図を参照して、上述した搬入処理の具体例について説明する。なお、図９から図１１では、図の右側から左側に向かう方向が搬送方向であり、図の右側に示すコンベア１２０が搬送方向の上流側（以下、単に上流側と称する）のコンベア２０を示しており、図の左側に示すコンベア１２０が搬送方向の下流側（以下、単に下流側と称する）のコンベア１２０を示している。上流側のコンベア１２０と下流側のコンベア１２０は同様の構成である。
　また、以下に説明する具体例では、プリント基板Ｍが、上流側のコンベア１２０から、下流側のコンベア１２０の搬送開始位置に搬入され、下流側のコンベア１２０の実装位置に搬送されるまでに、下流側のコンベア１２０のＣＰＵが実行する搬入処理について説明する。
　搬入処理が開始されてプリント基板Ｍが下流側のコンベア１２０の搬送開始位置に搬入されるより前の状態では、図９に示すように、プリント基板Ｍが上流側のコンベア１２０に位置している。図９に示す状態では、プリント基板Ｍは、上流側のコンベ１ア２０において、その上流側の端面ＵＥが上流側のコンベア１２０の搬送ベルト１２１上に設けられたベルト突起１２４と当接している。これにより、プリント基板Ｍが上流側のコンベア１２０の搬送ベルト１２１上において上流側へ滑ることが防止されている。
　また、図９に示す状態では、下流側のコンベア１２０において、ベルト突起１２４が所定の待機位置まで移動されている。詳しくは、待機位置は、図１０に示すように、下流側のコンベア１２０において、搬送開始位置からの搬送ベルト１２１に沿った距離がプリント基板Ｍの搬送方向に沿った長さＬ１に所定のマージンＬ２を加えた長さの距離Ｌ３だけ離れた位置である。ここでいう所定のマージンＬ２は、経験則により導き出される任意の距離とする。
　その後、図１０に示すように、プリント基板Ｍが下流側のコンベア１２０の搬送開始位置に搬入されると、下流側のコンベア１２０の基板検出センサＳがプリント基板Ｍの下流側の端部を検出し、ＯＮ状態とされる。図１０に示す状態では、プリント基板Ｍの下流側の端部が基板検出センサＳの上方に位置しており、上流側のコンベア１２０の搬送ベルト１２１上と下流側のコンベア１２０の搬送ベルト１２１上とにプリント基板Ｍが跨って載置された状態となっている。
　また、下流側のコンベア１２０において、プリント基板Ｍが搬送開始位置に搬入されるより前にベルト突起１２４が予め待機位置まで移動されることで、図１０に示すように、プリント基板Ｍが搬送開始位置に搬入された状態では、プリント基板Ｍとベルト突起１２４との間が離間した状態となる。
　その後、下流側のコンベア１２０の搬送ベルト１２０上にプリント基板Ｍの全面が載置された状態となると、プリント基板Ｍとベルト突起１２４との間は上記した所定のマージンＬ２の距離だけ離間した状態となる。そして、図１１に示すように、プリント基板Ｍが下流側のコンベア１２０の実装位置まで搬送されると、サーボモータ１２３の駆動が停止され、プリント基板Ｍの搬送が停止する。
　ここで、下流側のコンベア１２０において、搬送ベルト１２１が回転駆動を開始してから所定の速度になるまでの間は、実施形態１で説明したようにその速度が加速されていくため、搬送ベルト１２１上のプリント基板Ｍには搬送方向上流側向きの慣性力が働く。この慣性力によってプリント基板Ｍが搬送ベルト１２１上を上流側に滑り、これにより、所定のマージンＬ２の距離だけ離間したプリント基板Ｍの上流側の端面ＵＥとベルト突起１２４との間が近接していく。そして、プリント基板Ｍが実装位置に到達するまでに、プリント基板Ｍの上流側の端面ＵＥにベルト突起１２４が当接する（図１１参照）。
　実装位置で停止したプリント基板Ｍ上への電子部品の実装が終了すると、プリント基板Ｍの搬送が再び開始される。このとき、搬送ベルト１２１の回転駆動速度が加速されるため、プリント基板Ｍが搬送ベルト１２１上を上流側に滑ることがある。この点、本実施形態では、プリント基板Ｍが実装位置に到達するまでに、プリント基板Ｍの上流側の端面ＵＥにベルト突起１２４が当接するため、プリント基板Ｍが実装位置から再び搬送開始されるときに搬送ベルト１２１上を上流側へ滑ることが、ベルト突起１２４によって防止される。
　以上のように本実施形態の表面実装機では、ＣＰＵは、基板検出センサＳがプリント基板Ｍを検出するより前にサーボモータ１２３を駆動して、ベルト突起１２４を搬送開始位置からの搬送ベルト１２１に沿った距離がプリント基板Ｍの搬送方向に沿った長さよりも長い距離となる待機位置まで移動させる。そして、ＣＰＵは、プリント基板Ｍが搬送開始位置から実装位置に搬送されるまでにベルト突起１２４をプリント基板Ｍにおける搬送方向の上流側の端面ＵＥに当接させる。このような構成とされていることで、プリント基板Ｍを搬送開始位置から当該プリント基板Ｍの搬送方向に沿った長さの分だけ移動させたときに、ベルト突起１２４とプリント基板Ｍにおける搬送方向の上流側の端面ＵＥとの間に隙間が空いた状態となる。ここで、搬送開始位置から移動開始されたプリント基板Ｍは、所定時間経過後に搬送ベルト１２４の駆動速度と等しい速度に到達する。このため、プリント基板Ｍを搬送開始位置から実装位置に移動させるまでの間に、ベルト突起１２４をプリント基板Ｍに近付けさせることができ、ベルト突起１２４を基板における搬送方向の上流側の端面ＵＥに当接させることができる。その結果、実装位置で停止したプリント基板Ｍを移動開始させる際に、プリント基板Ｍを加速させるのに伴って当該基板が搬送ベルト上において搬送方向の上流側に滑ることをベルト突起１２４によって防止ないし抑制することができる。
　また、仮に搬送開始位置から待機位置までの距離に上記のような所定のマージンＬ２を加えない場合、ベルト突起１２４を待機位置まで移動させた際に、搬送開始位置から待機位置までの搬送ベルト１２１に沿った距離がプリント基板Ｍの長さよりも小さくなり、搬送開始位置に搬入されたプリント基板Ｍがベルト突起１２４上に乗り上げてしまう虞がある。この点、本実施形態では、搬送開始位置から待機位置までの距離に上記のような所定のマージンＬ２を加えるため、搬送開始位置においてプリント基板Ｍがベルト突起１２４上に乗り上げてしまうことを防止することができる。
　＜実施形態３＞
　図面を参照して実施形態３を説明する。実施形態３は、コンベア２２０の構成が実施形態１のものと異なっている。表面実装機における他の構成については、実施形態１と同様であるため説明を省略する。
　実施形態３に係るコンベア２２０では、図１３に示すように、当該コンベア２２０を構成する一対の搬送ベルト２２１がそれぞれ第１の搬送ベルト（第１のベルトの一例）２２１Ａ及び第２の搬送ベルト（第２のベルトの一例）２２１Ｂとされている。第１の搬送ベルト２２１Ａは当該第１の搬送ベルト２２１Ａの内側に配置された第１のサーボモータ（第１の駆動部の一例）２２３Ａによって駆動され、第２の搬送ベルト２２１Ｂは当該第２の搬送ベルト２２１Ｂの内側に配置された第２のサーボモータ（第２の駆動部の一例）２２３Ｂによって駆動されるようになっている。
　図１３に示すように、第１の搬送ベルト２２１Ａ及び第２の搬送ベルト２２１Ｂの内側には、それぞれ基板検出センサＳが配置されている。また、第１の搬送ベルト２２１Ａ上には第１のベルト突起（第１の突起部の一例）２２４Ａが突設され、第２の搬送ベルト２２１Ｂ上には第２のベルト突起（第２の突起部の一例）２２４Ｂが突設されている。基板検出センサの構成及び配置、各搬送ベルト２２１Ａ，２２１Ｂ、各サーボモータ２２３Ａ，２２３Ｂ及び各ベルト突起２２４Ａ，２２４Ｂの構成については、実施形態１で説明したものと同様である。また、本実施形態のコンベア２２０では、ＣＰＵは、第１のサーボモータ２２３Ａと第２のサーボモータ２２３Ｂを個別に駆動させることが可能とされている。
　続いて、図１４に示すフローチャートを参照して、実施形態３に係るコンベア２２０による搬入処理について説明する。搬入処理が開始されると、ＣＰＵは、搬送開始位置にプリント基板Ｍが搬入される前に、即ち、基板検出センサＳがプリント基板Ｍを検出するより前に第１のサーボモータ２２３Ａを駆動し、第１のベルト突起２２４Ａを搬送開始位置まで移動させる（Ｓ２０２）。ＣＰＵは、Ｓ２０２の処理が終了すると、Ｓ２０４に移行する。
　Ｓ２０４では、ＣＰＵは、基板検出センサＳがプリント基板Ｍを検出するより前に第２のサーボモータ２２３Ｂを駆動し、第２のベルト突起２２４Ｂを所定の待機位置まで移動させる。ここでいう所定の待機位置は、実施形態２で説明した待機位置と同様である。ＣＰＵは、Ｓ２０４の処理が終了すると、Ｓ２０６に移行する。
　Ｓ２０６では、ＣＰＵは、基板検出センサＳが搬送開始位置に搬入されたプリント基板Ｍを検出してＯＮ状態となったのか否かを判断する。ＣＰＵは、Ｓ２０６でＯＮ状態になっていないと判断した場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、基板検出センサＳがＯＮ状態となるまでＳ２０６の処理を繰り返し実行する。ＣＰＵは、Ｓ２０６でＯＮ状態になったと判断した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、Ｓ２０８に移行する。なお、ＣＰＵは、第１のベルト突起２２４Ａを搬送開始位置に移動させるとともに、第２のベルト突起２２４Ｂを所定の待機位置に移動させてから基板検出センサＳがＯＮ状態となったと判断するまでの間、第１のサーボモータ２２３Ａ及び第２のサーボモータ２２３Ｂの駆動を停止しており、待機状態となっている。
　Ｓ２０８では、ＣＰＵは、第１のサーボモータ２２３Ａ及び第２のサーボモータ２２３Ｂを駆動開始し、Ｓ２１０に移行する。第１のサーボモータ２２３Ａ及び第２のサーボモータ２２３Ｂが駆動開始することで、第１の搬送ベルト２２１Ａ及び第２の搬送ベルト２２１Ｂが回転駆動する。これにより、コンベア２２０の搬送開始位置まで搬入されたプリント基板Ｍは、搬送開始位置で停止することなく、継続してコンベア２２０の実装位置まで搬送される。ＣＰＵは、Ｓ２０８の処理が終了すると、Ｓ２１０に移行する。
　Ｓ８では、ＣＰＵは、第１のサーボモータ２２３Ａ及び第２のサーボモータ２２３Ｂを駆動停止し、搬入処理を終了する。具体的には、ＣＰＵは、プリント基板Ｍがコンベア２２０の実装開始位置まで到達したときに第１のサーボモータ２２３Ａ及び第２のサーボモータ２２３Ｂを駆動停止する。
　なお、コンベア２２０において、ＣＰＵは、プリント基板Ｍが搬送開始位置に到達してからコンベア２２０から離れるまでの間は、第１のサーボモータ２２３Ａと第２のサーボモータ２２３Ｂを同期して駆動させる。このため、コンベア２２０におけるプリント基板Ｍの搬送時には第１の搬送ベルト２２１Ａと第２の搬送ベルト２２１Ｂとの駆動速度に差が生じることはなく、これにより、第１の搬送ベルト２２１Ａと第２の搬送ベルト２２１Ｂとの駆動速度の違い等によって、プリント基板Ｍが搬送中に傾いたり各搬送ベルト２２１Ａ，２２１Ｂ上から脱落したりすること等が防止される。
　このようにコンベア２２０では、ＣＰＵは、第１のサーボモータ２２３Ａを実施形態１で説明した手順と同様の手順で駆動し、第２のサーボモータ２２３Ｂを実施形態２で説明した手順と同様の手順で駆動する。これにより、第１のベルト突起２２４Ａは実施形態１で説明したベルト突起２４と同様の手順で移動し、第２のベルト突起２２４Ｂは実施形態２で説明したベルト突起１２４と同様の手順で移動する。
　以上のように本実施形態に係るコンベア２２０では、プリント基板Ｍを搬送開始位置から移動開始させる際に当該プリント基板Ｍにおける搬送方向の下流側の端面ＤＥに第１のベルト突起２２４Ａが当接した状態となる。さらに、プリント基板Ｍを搬送開始位置から実装位置に移動させるまでの間に、第２のベルト突起２２４Ｂをプリント基板Ｍに近接させることができ、第２のベルト突起２２４Ｂをプリント基板Ｍにおける搬送方向の上流側の端面ＵＥに当接させることができる。このため、プリント基板Ｍを減速させるのに伴って当該プリント基板Ｍが搬送方向の下流側に滑ることを第１のベルト突起２２４Ａによって防止ないし抑制することができ、さらに、プリント基板Ｍを加速させるのに伴って当該プリント基板Ｍが搬送方向の上流側に滑ることを第２のベルト突起２２４Ｂによって防止ないし抑制することができる。この結果、１つのコンベア２２０上において、簡単な構成で、搬送ベルト２２１上においてプリント基板Ｍが搬送方向の上流側及び下流側に滑ることを防止ないし抑制することができる。
　＜実施形態４＞
　図面を参照して実施形態４を説明する。実施形態４は、コンベア３２０における搬送ベルト３２１の構成が実施形態１のものと異なっている。表面実装機における他の構成については、実施形態１と同様であるため説明を省略する。
　実施形態４に係るコンベア３２０は、図１５に示すように、３つのベルトからなる搬送ベルト３２１を備えている。即ち、コンベア３３０は、第１の搬送ベルト３２１Ａと第２の搬送ベルト３２１Ｂを備える他、第１の搬送ベルト３２１Ａと第２の搬送ベルト３２１Ｂの間に設けられた一つの中間搬送ベルト（中間ベルトの一例）３２１Ｃからなる搬送ベルト３２１を備える構成とされている。
　本実施形態のコンベア３２０では、中間搬送ベルト３２１Ｃ上にのみベルト突起３２４が突設されている。また、コンベア３２０において、ＣＰＵは、中間搬送ベルト３２１Ｃの内側に配置されたサーボモータ３２３の駆動を制御する。具体的には、コンベア３２０において、ＣＰＵは、サーボモータ３２３を実施形態１又は実施形態２で説明した手順と同様の手順で駆動する。これにより、中間搬送ベルト３２１Ｃ上に設けられたベルト突起３２４は実施形態１又は実施形態２で説明したベルト突起２４（１２４）の移動態様と同様の態様で移動する。なお、第１の搬送ベルト３２１Ａ及び第２の搬送ベルト３２１Ｂは、その内側に配置された通常のモータ３２５によって駆動するようになっている。
　以上のように本実施形態のコンベア３２０では、中間搬送ベルト３２１Ｃ上に設けられたベルト突起３２４によってプリント基板Ｍの減速時または加速時に当該プリント基板Ｍが搬送ベルト３２１上を滑ることを防止ないし抑制することができる。このため、コンベア３２０では、プリント基板Ｍの滑り止めを図るためのベルト突起３２４が設けられたベルトを、プリント基板Ｍを搬送するためのベルト、即ち第１の搬送ベルト３２１Ａ及び第２の搬送ベルト３２１Ｂとは独立して配置することができる。
　＜実施形態５＞
　図面を参照して実施形態５を説明する。実施形態５は、コンベア４２０における搬送ベルト４２１の構成が実施形態４のものと異なっている。その他の構成については、実施形態４と同様であるため説明を省略する。なお、図１６において、図１５の参照符号に数字１００を加えた部位は、実施形態１及び実施形態４で説明した部位と同様である。
　実施形態５に係るコンベア４２０は、図１６に示すように、４つのベルトからなる搬送ベルト４２１を備えている。即ち、コンベア４３０は、第１の搬送ベルト４２１Ａと第２の搬送ベルト４２１Ｂを備える他、第１の搬送ベルト４２１Ａと第２の搬送ベルト４２１Ｂの間に設けられた第１の中間搬送ベルト（中間ベルトの一例）４２１Ｃと第２の中間搬送ベルト（中間ベルトの一例）４２１Ｄからなる搬送ベルト４２１を備える構成とされている。コンベア４２０では、第１の中間搬送ベルト４２１Ｃ上に第１のベルト突起４２４Ｃが突設され、第２の中間搬送ベルト４２１Ｄ上に第２のベルト突起４２４Ｄが突設されている。
　また、コンベア４２０では、ＣＰＵは、第１の中間搬送ベルト４２１Ｃの内側に配置された第１のサーボモータ４２３Ｃと、第２の中間搬送ベルト４２１Ｄの内側に配置された第２のサーボモータ４２３Ｄと、を個別に駆動する。そして、コンベア４２０では、ＣＰＵは、第１のサーボモータ４２３Ｃを実施形態１で説明した手順と同様の手順で駆動し、第２のサーボモータ４２３Ｄを実施形態２で説明した手順と同様の手順で駆動する。これにより、第１のベルト突起４２４Ｃは実施形態１で説明したベルト突起２４と同様の手順で移動し、第２のベルト突起４２４Ｄは実施形態２で説明したベルト突起１２４と同様の手順で移動する。なお、第１の搬送ベルト４２１Ａ及び第２の搬送ベルト４２１Ｂは、その内側に配置された通常のモータ４２５によって駆動するようになっている。
　このため、コンベア４２０では、プリント基板Ｍを搬送開始位置から移動開始させる際に当該プリント基板Ｍにおける搬送方向の下流側の端面ＤＥに第１のベルト突起４２４Ｃが当接した状態となる。さらに、プリント基板Ｍを搬送開始位置から実装位置に移動させるまでの間に、第２のベルト突起４２４Ｄをプリント基板Ｍに近接させることができ、第２のベルト突起４２４Ｄをプリント基板Ｍにおける搬送方向の上流側の端面ＵＥに当接させることができる。
　以上のように本実施形態のコンベア４２０では、第１の中間搬送ベルト４２１Ｃ上に設けられた第１のベルト突起４２４Ｃによってプリント基板Ｍの減速時に当該プリント基板Ｍが搬送ベルト４２１上を滑ることを防止ないし抑制することができ、さらに、第２の中間搬送ベルト４２１Ｄ上に設けられた第２のベルト突起４２４Ｄによってプリント基板Ｍの加速時に当該プリント基板Ｍが搬送ベルト４２１上を滑ることを防止ないし抑制することができる。このため、コンベア４２０では、プリント基板Ｍの滑り止めを図るための第１のベルト突起４２４Ｃ及び第２のベルト突起４２４Ｄが設けられたベルトを、プリント基板Ｍを搬送するためのベルト、即ち第１の搬送ベルト４２１Ａ及び第２の搬送ベルト４２１Ｂとは独立して配置することができる。
　＜実施形態６＞
　図面を参照して実施形態６を説明する。実施形態６は、１台の表面実装機５０１上に配置されたコンベア５２０の数が実施形態１のものと異なっている。その他の構成については、実施形態１と同様であるため説明を省略する。なお、図１７において、図１の参照符号に数字５００を加えた部位は、実施形態１で説明した部位と同様である。
　実施形態６に係る表面実装機５０1では、図１７に示すように、１台の表面実装機５０１上において、搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれコンベア５２０が１つずつ配置されている。各コンベア５２０の構成は実施形態１で説明したものと同様である。各コンベア５２０の上流側端部はそれぞれ搬送開始位置とされており、各コンベア５２０の搬送開始位置とされる部位には、それぞれ基板検出センサＳが配置されている。
　また、各コンベア５２０における搬送方向の略中央位置は、電子部品Ｅが実装される実装位置とされている。そして、各コンベア５２０において、ＣＰＵは、実施形態１又は実施形態２で説明した搬入処理の手順に従ってサーボモータを駆動する。これにより、表面実装機５０１上に配置された各コンベア５２０において、プリント基板Ｍが搬送ベルト５２１上を滑ることを防止ないし抑制することができる。このように表面実装機５０１上に複数のコンベアが配置された構成であっても、各コンベア５２０においてプリント基板Ｍの滑り止めを図ることができる。
　＜他の実施形態＞
　本明細書によって開示される技術は上記既述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
（１）上記の各実施形態では、ベルト突起をプリント基板の下流側の端面又は上流側の端面に当接させることで、プリント基板が滑ることを防止する例を示したが、ベルト突起をプリント基板の下流側の端面又は上流側の端面に近接させることで、プリント基板が滑ることを抑制する構成であってもよい。
（２）上記の各実施形態では、ベルト突起が搬送ベルトのベルト面に対して垂直に立ち上がる略ブロック状をなす構成とされた例を示したが、ベルト突起はプリント基板と当接することで当該プリント基板を滑り止め可能な構成であればよく、その形状等については限定されない。
（３）上記の各実施形態以外にも、コンベアの構成については、適宜に変更可能である。
　以上、実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
　１、５０１…表面実装機
　１０、１１０、５１０…基台
　２０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０…コンベア（基板の搬送装置の一例）
　２１、１２１、２２１、３２１、４２１、５２１…搬送ベルト
　２３、１２３、３２３…サーボモータ（駆動部の一例）
　２２３Ａ、４２３Ｃ…第１のサーボモータ（駆動部の一例）
　２２３Ｂ、４２３Ｄ…第２のサーボモータ（駆動部の一例）
　２４、１２４、３２４、５２４…ベルト突起（突起部の一例）
　３０、５３０…部品供給部
　５０…ＣＰＵ（制御部の一例）
　２２４Ａ、４２４Ｃ…第１のベルト突起（突起部の一例）
　２２４Ｂ、４２４Ｄ…第２のベルト突起（突起部の一例）
　３２１Ｃ…中間搬送ベルト（中間ベルトの一例）
　４２１Ｃ…第１の中間搬送ベルト（中間ベルトの一例）
　４２１Ｄ…第２の中間搬送ベルト（中間ベルトの一例）
　ＤＥ…（プリント基板における搬送方向の下流側の）端面（一端の一例、先端の一例）
　Ｅ…電子部品（部品の一例）
　Ｆ…フィーダー
　Ｍ…プリント基板（基板の一例）
　Ｐ１…搬送開始位置
　Ｐ２…実装位置
　Ｓ…基板検出センサ（検出部の一例）
　ＵＥ…（プリント基板における搬送方向の上流側の）端面（一端の一例、先端の一例）

Claims (9)

  1. 　基板の搬送方向に沿って搬送開始位置から前記基板を１枚ずつ搬送する搬送ベルトと、
    　前記搬送ベルト上に突設され、前記基板と当接することで該基板を滑り止めする突起部と、
    　前記搬送開始位置に設けられ、前記基板の有無を検出する検出部と、
    　前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、
    　前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　前記検出部が前記基板を検出したときに前記駆動部の駆動を開始し、前記基板が前記搬送開始位置から該基板に部品を実装する実装位置に搬送されるまでに前記突起部を前記基板における前記搬送方向に沿った方向の少なくとも一端に近接させ、
    　前記基板が前記実装位置まで搬送されたときに前記駆動部の駆動を停止する、
    　基板の搬送装置。
  2. 　請求項１に記載の基板の搬送装置であって、
    　前記制御部は、
    　前記検出部が前記基板を検出するより前に前記駆動部を駆動して、前記突起部を前記搬送開始位置まで移動させることで、前記検出部が前記基板を検出したときに前記突起部を前記基板における前記搬送方向の下流側の先端に近接させる、
    　基板の搬送装置。
  3. 　請求項１に記載の基板の搬送装置であって、
    　前記制御部は、
    　前記検出部が前記基板を検出するより前に前記駆動部を駆動して、前記突起部を前記搬送開始位置からの前記搬送ベルトに沿った距離が前記基板の前記搬送方向に沿った長さよりも長い距離となる待機位置まで移動させ、
    　前記基板が前記搬送開始位置から前記実装位置に搬送されるまでに前記突起部を前記基板における前記搬送方向の上流側の先端に近接させる、
    　基板の搬送装置。
  4. 　請求項１に記載の基板の搬送装置であって、
    　前記搬送ベルトは、前記搬送方向と直交する方向に並列して設けられた第１のベルトと、第２のベルトと、を有し、
    　前記第１のベルトに設けられた第１の前記突起部と、
    　前記第２のベルトに設けられた第２の前記突起部と、
    　前記第１のベルトを駆動する第１の前記駆動部と、
    　前記第２のベルトを駆動する第２の前記駆動部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　前記検出部が前記基板を検出するより前に前記第１の駆動部を駆動して、前記第１の突起部を前記搬送開始位置まで移動させることで、前記検出部が前記基板を検出したときに前記第１の突起部を前記基板における前記搬送方向の下流側の先端に近接させ、
    　前記検出部が前記基板を検出するより前に前記第２の駆動部を駆動して、前記第２の突起部を前記搬送開始位置からの前記第２のベルトに沿った距離が前記基板の前記搬送方向に沿った長さよりも長い距離となる待機位置まで移動させ、前記基板が前記搬送開始位置から前記実装位置に搬送されるまでに前記第２の突起部を前記基板における前記搬送方向の上流側の先端に近接させる、
    　基板の搬送装置。
  5. 　請求項１に記載の基板の搬送装置であって、
    　前記搬送ベルトは、前記搬送方向と直交する方向に並列して設けられた第１のベルトと、第２のベルトと、前記第１のベルトと前記第２のベルトの間に設けられた少なくとも一つの中間ベルトと、を有し、
    　前記突起部は前記中間ベルト上に設けられ、
    　前記制御部は前記中間ベルトを駆動する前記駆動部を制御する、
    　基板の搬送装置。
  6. 　基台と、
    　基板の搬送方向に沿って搬送開始位置から前記基板を１枚ずつ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に突設され、前記基板と当接することで該基板を滑り止めする突起部と、前記搬送開始位置に設けられ、前記基板の有無を検出する検出部と、前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有する基板の搬送装置と、
    　前記基台上の実装位置に搬送された前記基板の表面に部品を実装する実装装置と、
    　前記部品が供給される部品供給部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　前記検出部が前記基板を検出したときに前記駆動部の駆動を開始し、前記基板が前記搬送開始位置から前記実装位置に搬送されるまでに前記突起部を前記基板における前記搬送方向に沿った方向の少なくとも一端に近接させ、
    　前記基板が前記実装位置まで搬送されたときに前記駆動部の駆動を停止する、
    　表面実装機。
  7. 　基板の搬送方向に沿って搬送開始位置から前記基板を１枚ずつ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に突設され、前記基板と当接することで該基板を滑り止めする突起部と、前記搬送開始位置に設けられ、前記基板の有無を検出する検出部と、を備える搬送装置を用いて前記基板を搬送する基板の搬送方法であって、
    　前記検出部が前記基板を検出したときに前記駆動部の駆動を開始し、前記基板が前記搬送開始位置から前記実装位置に搬送されるまでに前記突起部を前記基板における前記搬送方向に沿った方向の少なくとも一端に近接させる駆動開始工程と、
    　前記基板が前記実装位置まで搬送されたときに前記駆動部の駆動を停止する駆動停止工程と、
    　を備える基板の搬送方法。
  8. 　請求項７に記載の基板の搬送方法であって、
    　前記駆動開始工程の前に前記駆動部を駆動して、前記突起部を前記搬送開始位置まで移動させる第１の移動工程をさらに備え、
    　前記駆動開始工程では、前記検出部が前記基板を検出したときに前記突起部を前記基板における前記搬送方向の下流側の先端に近接させる、
    　基板の搬送方法。
  9. 　請求項７に記載の基板の搬送方法であって、
    　前記検出部が前記基板を検出するより前に前記駆動部を駆動して、前記突起部を前記搬送開始位置からの前記搬送ベルトに沿った距離が前記基板の前記搬送方向に沿った長さよりも長い距離となる待機位置まで移動させる第２の移動工程をさらに備え、
    　前記駆動開始工程では、前記基板が前記上流側端部から前記実装位置に搬送されるまでに前記突起部を前記基板における前記搬送方向の上流側の先端に近接させる、
    　基板の搬送方法。
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