CN109665322A - 传片装置及传片方法 - Google Patents

Abstract

本揭示提供一种传片装置及传片方法，所述传片装置包括至少一传动机构，其中，传动机构包括：至少两传动轴；传动履带，传动履带紧密覆盖在所述传动轴表面，传动轴对称设置于所述传动履带的内部两侧，用以带动传动履带进行传动；承载台，承载台固定于所述传动履带上，用于放置玻璃，当传动履带进行传动时，承载台随传动履带进行移动；传动机构依次并排设置于同一平面，相邻两个传动机构之间留有空隙，通过传动轴、传送履带与承载台的组合来进行玻璃的传输，能够保护玻璃背面不受光阻的污染，且可通过传动轴转动的圈数来监控确认承载台上玻璃的具体位置，提高了玻璃的传输效率，降低了成本。

Description

传片装置及传片方法

技术领域

本揭示涉及显示技术领域，尤其涉及一种传片装置及传片方法。

背景技术

在薄膜晶体管TFT(Thin Film Transistor)-LCD基板的制备过程中，有很多的设备都属于水段。在水段传输玻璃的过程中，位于玻璃正面的光阻有可能掉落在用来传动的滚轮上方，从而导致滚轮受到污染，进而在传输玻璃时会污染玻璃的背面。然而，背面带有脏污的玻璃有可能污染任何一台设备，影响设备的精度以及使用寿命，造成损失，危害极大。

此外，目前水段的sensor(传感器)装置大多采用机械sensor，该机械sensor带有一个滚轮，当玻璃到达sensor位置时即可将该滚轮压下，触发机械sensor的感应，从而可监控玻璃所在的位置。然而在实际生产过程中，由于机械sensor失灵，时常会发生玻璃到达机械sensor位置时却无法将滚轮压下的情况，此时便会导致设备出现宕机，影响玻璃的传输效率，增加成本。

因此，需要提供一种新的传片装置及传片方法，来解决上述技术问题。

发明内容

本揭示提供一种传片装置及传片方法，解决了在水段传输玻璃过程中，光阻掉落导致污染玻璃背面，同时机械sensor失灵导致宕机，无法监控玻璃的所在位置的技术问题。

为解决上述问题，本揭示提供的技术方案如下：

本揭示实施例提供一种传片装置，包括至少一传动机构，其中，所述传动机构包括：

至少两传动轴；

传动履带，所述传动履带紧密覆盖在所述传动轴表面，所述传动轴对称设置于所述传动履带的内部两侧，用以带动所述传动履带进行传动；

承载台，所述承载台固定于所述传动履带上，用于放置玻璃，当所述传动履带进行传动时，所述承载台随所述传动履带进行移动；

所述传动机构依次并排设置于同一平面，相邻两个所述传动机构之间留有空隙。

根据本揭示实施例提供的传片装置，所述传动轴还设置于所述传送履带的中部。

根据本揭示实施例提供的传片装置，所述承载台由至少一方块组成，所述方块均匀排列于所述传动履带上。

根据本揭示实施例提供的传片装置，所述方块与所述传送履带的上表面位于同一平面。

根据本揭示实施例提供的传片装置，所述方块由耐腐蚀且摩擦系数大的材质制成。

根据本揭示实施例提供的传片装置，所述传动轴与所述传动履带分别设置有凹槽，所述传动轴与所述传动履带通过所述凹槽相互卡扣。

根据本揭示实施例提供的传片装置，所述传动履带呈封闭的形状。

根据本揭示实施例提供的传片装置，所述传动履带的外表面设置有一层薄膜，所述薄膜由防酸碱材质制成。

本揭示实施例提供一种传片方法，采用上述传片装置，包括以下步骤：

S10：将第一传片装置、第二传片装置至第N传片装置依次沿所述玻璃传输方向首尾排列，其中N为所述传片装置的数目，N为正整数，所述第一传片装置的首端放置于靠近机械手的位置处，接着进行步骤S20；

S20：控制第一传动轴，将第一承载台移动至第一传动履带的边缘位置，接着进行步骤S30；

S30：所述机械手抓取到所述玻璃后，将所述玻璃放置于所述第一承载台上，接着进行步骤S40；

S40：依次控制第二传动轴至第N传动轴，将第二承载台至第N承载台对应移动至第二传片装置至所述第N传片装置首端，且当出现第二方块至第N方块与对应第二传动履带至第N传动履带平行的位置处时，接着进行步骤S50；

S50：依次运转所述第一传动轴至第N-1传动轴，当所述第一传片装置至第N-1传片装置依次将所述玻璃传输到所述第二方块至所述第N方块上方时，对应运转所述第二传动轴至第N传动轴，所述玻璃依次通过所述第二传片装置至所述第N传片装置进行传动。

根据本揭示实施例提供的传片方法，所述第一传动轴至所述第N传动轴的运转速度相等。

本揭示的有益效果为：本揭示提供的传片装置及传片方法，通过传动轴、传送履带与承载台的组合来进行玻璃的传输，能够保护玻璃背面不受光阻的污染，且可通过传动轴转动的圈数来监控确认承载台上玻璃的具体位置，提高了玻璃的传输效率，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是揭示的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本揭示实施例一提供的传片装置的主视结构示意图；

图2为本揭示实施例一提供的传片装置的俯视结构示意图；

图3A为本揭示实施例二提供的传片方法的示意图；

图3B为本揭示实施例二提供的传片方法的示意图；

图3C为本揭示实施例二提供的传片方法的示意图；以及

图3D为本揭示实施例二提供的传片方法的示意图。

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本揭示可用以实施的特定实施例。本揭示所提到的方向用语，例如[上]、[下]、[前]、[后]、[左]、[右]、[内]、[外]、[侧面]等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本揭示，而非用以限制本揭示。在图中，结构相似的单元是用以相同标号表示。

本揭示针对现有技术的传片装置，在水段传输玻璃过程中，光阻掉落导致污染玻璃背面，同时机械sensor失灵导致宕机，无法监控玻璃的所在位置，本实施例能够解决该缺陷。

如图1、图2所示，本揭示提供的传片装置100＇，包括至少一传动机构10，其中，所述传动机构10包括：

至少两传动轴1；

传动履带2，所述传动履带2紧密覆盖在所述传动轴1表面，所述传动轴1对称设置于所述传动履带2的内部两侧，用以带动所述传动履带2进行传动；

承载台3，所述承载台3固定于所述传动履带2上，用于放置玻璃4，当所述传动履带2进行传动时，所述承载台3随所述传动履带2进行移动；

所述传动机构10依次并排设置于同一平面，也就是说，每个传动机构10的传动履带2的上表面均保持在同一平面，使得放置于所述传动履带2上的承载台3的上表面保持在同一平面，放置于所述承载台3上的玻璃进行传输时能够保持平稳状态，避免所述玻璃从所述承载台3上滑落，造成损坏。在本实施例中，所述传动履带2的上表面保持水平。同时，相邻两个所述传动机构10之间留有一定的空隙，便于机械手将所述玻璃4放置在所述承载台3上，该空隙的距离大小可根据机械手的形状及尺寸决定。

本实施例提供的传片装置包括三个传动机构10，但本揭示不限于此，本揭示传片装置的所述传动机构10的数目可大于三个，也可小于三个，应当根据所述传动履带2的宽度或所需传输的所述玻璃4的宽度来决定所述传片装置100＇包含的所述传动机构10的具体数目。例如，当所述传动履带2的宽度较小或所需传输的所述玻璃4的宽度较大时，可设置所述传动机构10的数目大于三个，使得所述玻璃4能够完全放置在所述承载台3上；当所述传动履带2的宽度较大或所需传输的所述玻璃4的宽度较小时，可设置所述传动机构10的数目小于三个，在满足传输要求的基础上，能够使得所述传片装置更为简单，操作更为简便。

所述传动轴1的数量为至少两个，其中两个所述传动轴1分别对称设置于所述传动履带2的内部两侧，其余的所述传动轴1可设置于所述传动履带2的中部，由于所述传动履带2呈封闭的形状，因此可起到支撑所述传动履带2的作用，并使得所述传动履带2的上表面处于同一水平面内。所述传动轴1可与驱动装置(图中未示出)相连，所述驱动装置带动所述传动轴1转动，进而带动所述传动履带2转动，进而带动设置于所述传动履带2上的所述承载台3进行移动，从而最终实现所述玻璃4的运输。同时，所述承载台3的位置可通过记录所述传动轴1转动的圈数来确认，也就是说，所述玻璃4的所在位置可通过记录所述传动轴1转动的圈数来确认。

所述传动轴1与所述传动履带2分别设置有凹槽(图中未示出)，所述传动轴1与所述传动履带2通过所述凹槽相互卡扣，使得所述传动轴1与所述传动履带2能紧密的贴合对应，防止在所述传动轴1运转过程中，所述传动履带2与所述传动轴1脱离，影响所述玻璃4的传输进程。所述凹槽的形状不限，可为三角形、梯形等，不应以此为限。所述传动履带2可为一履带，也可为其他类似的扁平状物，本揭示也不应以此为限。

所述承载台3由至少一方块301组成，所述方块301均匀排列于所述传动履带2上，且所述方块301与所述传动履带2的上表面位于同一平面。由于所述传动履带2的上表面保持水平，因此，所述由多个所述方块301组成的承载台3的上表面保持水平，使得所述玻璃4在传输过程中保持平稳。所述方块301的数量可根据所述玻璃4的长度来决定，例如，当所述玻璃4的长度较大时，可适当增加所述方块301的数量；当所述玻璃4的长度较小时，可适当减少所述方块301的数量。此外，每个所述方块301可单独组装或拆卸，可通过将在后运输的玻璃尺寸与在前运输的玻璃尺寸进行比较，来适当组装或拆卸一定数目的所述方块301，因此，在之后运输不同批次的玻璃时，而不必将整个承载台3全部拆卸下来进行替换，十分方便。

所述方块301由耐腐蚀的材质制成，防止所述方块301表面腐蚀，对所述玻璃4的背面造成污染。此外，所述方块301由摩擦系数大的材质制成，防止由于所述承载台3易滑，导致所述玻璃4飞出所述承载台3，造成损坏。

同时，在所述传动履带2的外表面设置有一层薄膜，包裹住所述传动履带2，所述薄膜采用防酸碱材质制成，防止所述传动履带2出现腐蚀，导致所述玻璃4污染。

实施例二

如图3A～3D所示，本实施例提供一种传片方法，所述传片方法采用上述实施例中提供的传片装置，该传片方法包括以下步骤：

S10：将第一传片装置100、第二传片装置200至第N传片装置400依次沿玻璃传输方向A首尾排列，其中N为所述传片装置的数目，N为正整数，所述第一传片装置100的首端放置于靠近机械手5的位置处，接着进行步骤S20；

其中，N为传片装置的数目，N的值可为1、2、3、4……其中，N的大小取决于所述玻璃4需传输的距离以及每个传片装置的长度。

S20：控制第一传动轴11，将第一承载台13移动至第一传动履带12的边缘位置，接着进行步骤S30；

控制所述第一传动轴11，将所述第一承载台13移动至所述第一传动履带12靠近所述机械手5一侧的边缘位置，也就是将最靠近所述机械手5的所述第一方块131移动至所述第一传动履带12靠近所述机械手5一侧的边缘位置。此时，所述第一承载台13仍处于水平位置，便于将所述玻璃4最大程度地放置于所述第一承载台13上方。

S30：所述机械手5抓取到所述玻璃4后，将所述玻璃4放置于所述第一承载台13上，接着进行步骤S40；

所述机械手5将抓取到的所述玻璃4平稳地放置于所述第一承载台13上。

S40：依次控制第二传动轴21至第N传动轴41，将第二承载台23至第N承载台43对应移动至第二传片装置200至所述第N传片装置400首端，且当出现第二方块231至第N方块431与对应第二传动履带22至第N传动履带42平行的位置处时，接着进行步骤S50；

控制所述第二传动轴21，使得所述第二承载台23停在沿着所述玻璃传输方向A的最后一个所述第二方块231即将达到水平的位置处；同样地，依次控制位于所述第二传片装置200后的所有传片装置，使其承载台上的方块达到同样的状态，一直延续到所述第N承载台43沿着所述玻璃4传输方向A的最后一个所述第N方块431即将达到水平的位置即可。

S50：依次运转所述第一传动轴11至第N-1传动轴，当所述第一传片装置100至第N-1传片装置300依次将所述玻璃4传输到所述第二方块231至所述第N方块431上方时，对应运转所述第二传动轴21至第N传动轴41，所述玻璃4依次通过所述第二传片装置200至所述第N传片装置400进行传动。

当所述第一传片装置100传输完毕时，即可运转所述第二传动轴21，使得所述玻璃4在所述第二传片装置200上进行传输，由于此时所述第一传片装置100处于空闲状态，因此所述玻璃4在沿着传输方向A进行传输的同时，应当重复步骤S30，利用所述机械手5抓取下一块需传输的玻璃，并将该玻璃放置于所述第一承载台13上。

如图3D所示，所述玻璃4在所述第N-1传片装置300与所述第N传片装置400之间的传输过程应与在所述第一传片装置100与所述第二传片装置200之间的传输过程保持一致。当所述第N-1传片装置300传输完毕时，即可运转所述第N传动轴41，使得所述玻璃4在所述第N传片装置400上进行传输。该步骤S60一直延续到所述玻璃4传输到所述第N传片装置400的末端即可完成所述玻璃4的整个传输过程。

所述第一传动轴11至所述第N传动轴41的运转速度应当保持相等，也就是说，所述第一传动轴11、第二传动轴21…所述第N-1传动轴31、所述第N传动轴41的运转速度应当保持相等，使得所述玻璃4能够平稳地从所述第一承载台13上传输到所述第二承载台23上…从所述第N-1承载台33上传输到所述第N承载台43上。

本揭示用来传输的物体并不仅仅限于玻璃，可根据实际情况替换为其他各种需传输的物体，不应以本实施例为限。

有益效果：本揭示提供的传片装置及传片方法，通过传动轴、传送履带与承载台的组合来进行玻璃的传输，能够保护玻璃背面不受光阻的污染，且可通过传动轴转动的圈数来监控确认承载台上玻璃的具体位置，提高了玻璃的传输效率，降低了成本。

综上所述，虽然本揭示已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本揭示，本领域的普通技术人员，在不脱离本揭示的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本揭示的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种传片装置，其特征在于，包括至少一传动机构，其中，所述传动机构包括：

至少两传动轴；

传动履带，所述传动履带紧密覆盖在所述传动轴表面，所述传动轴对称设置于所述传动履带的内部两侧，用以带动所述传动履带进行传动；

承载台，所述承载台固定于所述传动履带上，用于放置玻璃，当所述传动履带进行传动时，所述承载台随所述传动履带进行移动；

所述传动机构依次并排设置于同一平面，相邻两个所述传动机构之间留有空隙。

2.根据权利要求1所述的传片装置，其特征在于，所述传动轴还设置于所述传送履带的中部。

3.根据权利要求1所述的传片装置，其特征在于，所述承载台由至少一方块组成，所述方块均匀排列于所述传动履带上。

4.根据权利要求3所述的传片装置，其特征在于，所述方块与所述传送履带的上表面位于同一平面。

5.根据权利要求3或4所述的传片装置，其特征在于，所述方块由耐腐蚀且摩擦系数大的材质制成。

6.根据权利要求1所述的传片装置，其特征在于，所述传动轴与所述传动履带分别设置有凹槽，所述传动轴与所述传动履带通过所述凹槽相互卡扣。

7.根据权利要求1所述的传片装置，其特征在于，所述传动履带呈封闭的形状。

8.根据权利要求7所述的传片装置，其特征在于，所述传动履带的外表面设置有一层薄膜，所述薄膜由防酸碱材质制成。

9.一种传片方法，其特征在于，采用权利要求1-8所述的传片装置，包括以下步骤：

S10：将第一传片装置、第二传片装置至第N传片装置依次沿所述玻璃传输方向首尾排列，其中N为所述传片装置的数目，N为正整数，所述第一传片装置的首端放置于靠近机械手的位置处，接着进行步骤S20；

S20：控制第一传动轴，将第一承载台移动至第一传动履带的边缘位置，接着进行步骤S30；

S30：所述机械手抓取到所述玻璃后，将所述玻璃放置于所述第一承载台上，接着进行步骤S40；

S40：依次控制第二传动轴至第N传动轴，将第二承载台至第N承载台对应移动至第三传片装置至所述第N传片装置首端，且当出现第二方块至第N方块与对应第二传动履带至第N传动履带平行的位置处时，接着进行步骤S50；

S50：依次运转所述第一传动轴至第N-1传动轴，当所述第一传片装置至第N-1传片装置依次将所述玻璃传输到所述第二方块至所述第N方块上方时，对应运转所述第二传动轴至第N传动轴，所述玻璃依次通过所述第二传片装置至所述第N传片装置进行传动。

10.如权利要求9所述的传片方法，其特征在于，所述第一传动轴至所述第N传动轴的运转速度相等。