CN103878136A - 垂直输送的滚轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种垂直输送的滚轮装置,包括夹持机构、滚动支撑组、驱动机构、喷洒机构组、链轮传动机构,两组所述滚动支撑组前后并列设置,并分别与所述驱动机构相连接,两组所述喷洒机构组分别设于该些滚动支撑组的外侧,所述夹持机构位于所述滚动支撑组的上方与所述链轮传动机构相连接,并夹持待清洗产品在两组所述滚动支撑组之间朝一个方向移动;所述滚动支撑组包括多根平行间隔设置的滚动件,所述滚动件包括一转轴和复数个呈喇叭状的滚轮,该些滚轮逐一相连地活动套设于所述转轴上,且该些滚轮直径较小的一端朝上。本发明不仅清洁效果更佳,且不会使薄板出现刮伤、损坏、卡滞的现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗装置,特别涉及一种利用垂直输送滚轮支撑薄板进行清洗的清洗装置。
背景技术
在电路板的制备行业中,一种超薄电路板的厚度通常只有40um左右,如此较薄的电路板在清洗过程必须具有支撑部件予以支撑。
传统的薄板的清洗装置的结构及其方法如下:
1.水平传送清洗装置,薄板平行地放置该于清洗装置的输送装置上,该输送装置起到输送以及支撑的作用,该输送装置通常由多个输送辊构成的输送辊式的输送器结构,在薄板随输送装置前行的过程中,设置于所述输送装置上、下方的喷洒装置不停地对薄板进行喷洒清洗。
2.垂直传送清洗装置,移动夹持装置夹持薄板使其垂直地设于该清洗装置中,在带动薄板前行的过程中,设置于薄板两侧的滚动支撑组件,起到支撑薄板的作用,同时设于薄板外侧的喷洒装置对薄板进行喷洒清洗。如图1所示,该滚动支撑组件包括一转轴1'和固定设置于所述转轴上1'的复数个滚轮2',滚轮2'呈扁平的环形状。
运用第一种清洗装置,由于薄板是接触式地放置在输送装置上,如此容易导致薄板表面受到细微的刮伤,从而影响了薄板的品质。
运用第二种清洗装置,当水喷洒清洗完薄板后,废液会顺着滚动支撑组件流下,因滚轮2'的扁平的环形状设计,易使废液中的残屑和脏污积留在滚轮2',如此,易导致薄板受到二次污染,从而影响了清洁的效果;随着残屑和脏污的越积越多,滚轮2'的体积会随之变大,从而会导致卡板的现象;此外,由于滚轮2'固定地设置于转轴上1',当转轴上1'突然停止转动时,滚轮2'也停止转动,而此时薄板仍然在前行中,如此,易导致薄板因受到惯性的作用而被受损。
基于以上方案存在的技术问题,一种清洁效果较好,且不会引起薄板刮伤、损坏、卡滞的清洗装置亟待出现。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种结构简单合理的垂直输送的滚轮装置,其不仅清洁效果好,且不会引起薄板出现刮伤、损坏、卡滞的现象。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种垂直输送的滚轮装置,包括夹持机构、滚动支撑组、驱动机构、喷洒机构组、链轮传动机构,两组所述滚动支撑组前后并列设置,并分别与所述驱动机构相连接,两组所述喷洒机构组分别设于该些滚动支撑组的外侧,所述夹持机构位于所述滚动支撑组的上方与所述链轮传动机构相连接,并夹持待清洗产品在两组所述滚动支撑组之间朝一个方向移动;
所述滚动支撑组包括多根平行间隔设置的滚动件,所述滚动件包括一转轴和复数个呈喇叭状的滚轮,该些滚轮逐一相连地活动套设于所述转轴上,且该些滚轮直径较小的一端朝上。
作为本发明的优选方案之一,所述滚轮包括依次固定连接且同轴设置的第一部分、第二部分、第三部分,所述第一部分呈圆柱形,所述第二部分呈凸缘形,所述第三部分呈凹弧形,且所述第三部分远离所述第二部分的一端设置有一圆角。
作为本发明的优选方案之一,所述滚轮的中心设置有一贯穿的定位孔,所述定位孔的直径略大于所述转轴的直径,所述滚轮经所述定位孔活动地套设于所述转轴上。
作为本发明的优选方案之一,所述夹持机构包括复数个用于夹持待清洗产品的夹头和固定所述夹头的滑块,所述滑块与所述链轮传动机构相连接。
作为本发明的优选方案之一,所述链轮传动机构还与一第一电机相连接。
作为本发明的优选方案之一,所述喷洒机构组包括复数个平行间隔设置的喷洒管以及复数个垂直设于每一所述喷洒管上的喷嘴。
作为本发明的优选方案之一,所述驱动机构包括主动轮、从动轮和第二电机,所述转轴与从动轮相连接,所述主动轮与所述从动轮通过齿相啮合,并与所述第二电机相连。
通过上述技术方案,本发明提供的垂直输送的滚轮装置,当薄板置于两组滚轮支撑组之间的清洗区域进行清洗时,滚轮可以随转轴自由转动,如此能够防止其刮伤薄板;因滚轮整体呈喇叭形为流畅的弧线型设计,从而能够避免清洗完薄板的废水中的残屑和脏污积留在滚轮上,进而能够保证薄板不会被二次污染,同时,滚轮亦不会出现因残屑和脏污的积留导致其体积的变大,进而导致卡板的现象;由于滚轮是活动地套设于转轴上,因而滚轮相对于转轴可以自由的转动,当转轴突然停止转动时,滚轮受到外力的作用依然可以转动,如此能够防止运动中的薄板不会因惯性而受损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明结构特征和技术要点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
图1为现有的垂直传送清洗装置的滚轮的结构示意图;
图2为本发明实施例所公开的垂直输送的滚轮装置的结构示意图;
图3为本发明实施例所公开的垂直输送的滚轮装置的主视结构示意图;
图4为本发明实施例所公开的垂直输送的滚轮装置的左视结构示意图;
图5为图4在A处的局部放大图;
图6为图3在B处的局部放大图;
图7为本发明实施例所公开的滚动件的结构示意图。
附图标记说明:1-夹持机构,11-夹头,12-滑块,2-滚动支撑组,21-滚动件,211-转轴,212-滚轮,212a-第一部分,212b-第二部分,212c-第三部分,212c1-圆角,3-驱动机构,31-主动轮,32-从动轮,4-喷洒机构组,41-喷洒管,42-喷嘴,5-链轮传动机构,6-薄板。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行具体、清楚、完整地描述。
参见图2-6所示,一种垂直输送的滚轮装置,包括夹持机构1、滚动支撑组2、驱动机构3、喷洒机构组4、链轮传动机构5,两组滚动支撑组2前后并列设置,并分别与驱动机构3相连接,两组喷洒机构组4分别设于该些滚动支撑组2的外侧,夹持机构1位于滚动支撑组2的上方与链轮传动机构5相连接,并夹持待清洗产品在两组滚动支撑组2之间朝一个方向移动;
滚动支撑组2包括多根平行间隔设置的滚动件21,滚动件21包括一转轴211和复数个呈喇叭状的滚轮212,该些滚轮212逐一相连地活动套设于转轴211上,且该些滚轮212的直径较小的一端朝上,其直径较大的一端朝下,该些滚轮212与待清洗产品不接触。
参见图6所示,滚轮212包括依次固定连接且同轴设置的第一部分212a、第二部分212b、第三部分212c,第一部分212a呈圆柱形,第二部分212b凸缘形,第三部分212c呈凹弧形,且第三部分212c远离第二部分212b的一端设置有一圆角212c1;滚轮212的中心设置有一贯穿的定位孔,定位孔的直径略大于转轴211的直径,滚轮212经定位孔活动地套设于转轴211上。
参见图3所示,每组滚动支撑组2包括复数组由五个或二个滚动件21组成的滚动件组,该些滚动件组平行间隔地排布,滚动件组也可以是其他数量的滚动件的组合。
参见图2-3所示,夹持机构1包括复数个用于夹持待清洗产品的夹头11和固定夹头11的滑块12,滑块12与链轮传动机构5相连接,链轮传动机构5还与第一电机相连接夹持机构1在链轮传动机构5带动下沿一个方向移动。
参见图4所示,喷洒机构组4包括复数个平行间隔设置的喷洒管41以及复数个垂直设于每一喷洒管41上的喷嘴42,喷洒管41与喷嘴42相连通。
参见图5所示,驱动机构3包括主动轮31、从动轮32和第二电机,转轴211与从动轮32相连接,主动轮31与从动轮32通过齿相啮合,并与第二电机相连。
本垂直输送的滚轮装置的工作原理如下:
夹持机构1的夹头11夹持薄板6的上端部,并将薄板6置于两组滚轮支撑组2之间的清洗区域,喷洒机构4的喷嘴42对薄板6进行喷水清洗,由于喷洒机构组4喷洒的水流会对薄板6产生一定的冲击力,因而薄板6会出现一定程度的晃动,而两组滚轮支撑组2设于薄板6两侧,且其与薄板6之间的间隙较小,如此能够消除薄板6的晃动,对薄板6起到支撑的作用;然而,因滚轮212与薄板6并不接触,故能够防止滚轮212刮伤薄板6,从而保证了产品的质量;因滚轮212整体呈喇叭形,为流畅的弧线型设计,从而能够避免清洗完薄板6的废水中的残屑和脏污积留在滚轮212上,进而能够保证薄板6不会被二次污染,同时,滚轮212亦不会出现因残屑和脏污的积留导致其体积的变大,进而导致卡板的现象;由于滚轮212是活动地套设于转轴211上,因而滚轮212相对于转轴211可以自由的转动,当转轴211突然停止转动时,滚轮212受到外力的作用依然可以转动,如此能够防止运动中的薄板6不会因惯性而受损;此外,在驱动机构3的驱动下,滚轮212能够保持持续转动,如此能够使得废水中的残屑和脏污积不易积留滚轮212上。
在清洗的过程中,夹持机构1在链轮传动机构5的带动下夹持薄板6朝一个方向移动,当移至线体的末端时清洗完毕,机械手将薄板6取走。
本发明不仅使用于清洗,还适用于化学洗;此外,同样适用于其它较薄的产品清洗。
上述具体实施方式,仅为说明本发明的技术构思和结构特征,目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施,但以上所述内容并不限制本发明的保护范围,凡是依据本发明的精神实质所作的任何等效变化或修饰,均应落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种垂直输送的滚轮装置,包括夹持机构、滚动支撑组、驱动机构、喷洒机构组、链轮传动机构,两组所述滚动支撑组前后并列设置,并分别与所述驱动机构相连接,两组所述喷洒机构组分别设于该些滚动支撑组的外侧,所述夹持机构位于所述滚动支撑组的上方与所述链轮传动机构相连接,并夹持待清洗产品在两组所述滚动支撑组之间朝一个方向移动;
其特征在于,所述滚动支撑组包括多根平行间隔设置的滚动件,所述滚动件包括一转轴和复数个呈喇叭状的滚轮,该些滚轮逐一相连地活动套设于所述转轴上,且该些滚轮直径较小的一端朝上。
2.根据权利要求1所述的垂直输送的滚轮装置,其特征在于,所述滚轮包括依次固定连接且同轴设置的第一部分、第二部分、第三部分,所述第一部分呈圆柱形,所述第二部分呈凸缘形,所述第三部分呈凹弧形,且所述第三部分远离所述第二部分的一端设置有一圆角。
3.根据权利要求2所述的垂直输送的滚轮装置,其特征在于,所述滚轮的中心设置有一贯穿的定位孔,所述定位孔的直径略大于所述转轴的直径,所述滚轮经所述定位孔活动地套设于所述转轴上。
4.根据权利要求1所述的垂直输送的滚轮装置,其特征在于,所述夹持机构包括复数个用于夹持待清洗产品的夹头和固定所述夹头的滑块,所述滑块与所述链轮传动机构相连接。
5.根据权利要求4所述的垂直输送的滚轮装置,其特征在于,所述链轮传动机构还与一第一电机相连接。
6.根据权利要求1所述的垂直输送的滚轮装置,其特征在于,所述喷洒机构组包括复数个平行间隔设置的喷洒管以及复数个垂直设于每一所述喷洒管上的喷嘴。
7.根据权利要求1所述的垂直输送的滚轮装置,其特征在于,所述驱动机构包括主动轮、从动轮和第二电机,所述转轴与从动轮相连接,所述主动轮与所述从动轮通过齿相啮合,并与所述第二电机相连接。
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