WO2014175233A1 - 端末制御システム - Google Patents

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WO2014175233A1
WO2014175233A1 PCT/JP2014/061212 JP2014061212W WO2014175233A1 WO 2014175233 A1 WO2014175233 A1 WO 2014175233A1 JP 2014061212 W JP2014061212 W JP 2014061212W WO 2014175233 A1 WO2014175233 A1 WO 2014175233A1
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terminal
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萩原一成
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株式会社テイエルブイ
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a terminal control system that controls a terminal.
  • some conventional wireless terminal devices receive a beacon addressed to a group to which they belong by canceling the sleep state at the start timing of the group to which they belong (for example, see Patent Document 2).
  • the activation timing of each terminal is not set in consideration of the communication time of other terminals. For this reason, it is difficult to say that the activation timings of all terminals are sufficiently optimized.
  • a wireless communication terminal driven by a battery needs to be activated efficiently with low power consumption.
  • the conventional measurement system or wireless terminal device has room for power saving of the entire terminal.
  • the problem to be solved by the present invention is to optimize the start timing of each terminal in consideration of the communication time of other terminals, and to save power of the terminals.
  • the terminal control system of the present invention provides: A terminal control system including a plurality of terminal devices and a control device that controls the plurality of terminal devices, The terminal device After a lapse of a reference time that becomes a reference when the plurality of terminal devices perform predetermined terminal processing in the same period, the terminal device starts at a preset start time, As the terminal processing, after the activation time elapses, the data transmission preparation is completed until the preset offset time elapses from the reference time, and the preset communication time elapses after the offset time elapses.
  • the controller is Based on the communication time, calculate an offset time for another terminal device that executes the terminal processing following the terminal device, The another terminal device is: The activation time determined based on the calculated offset time is set as the next activation time.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the whole structure of the terminal control system. It is a figure which shows an example of the functional block diagram of the terminal control system. It is a figure which shows an example of the hardware constitutions which implement
  • FIG. It is a figure which shows an example of the flowchart of the initial setting process in the terminal control system. It is a figure which shows an example of the offset time management data 443. It is a figure which shows typically an example in the case of calculating the starting time of the terminal device 3.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the measurement period data and offset time data which are recorded on EEPROM56 of the terminal device 3 which belongs to the group 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the measurement period data and offset time data which are recorded on EEPROM56 of the terminal device 3 which belongs to the group 2.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the measurement period data and offset time data which are recorded on EEPROM56 of the terminal device 3 which belongs to the group 3.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of the measurement data transmitted to the terminal control apparatus 2 from the terminal device 3. It is a figure which shows the example of the whole structure of the terminal control system. It is a figure which shows an example of the functional block diagram of the terminal control system. It is a figure which shows an example of the flowchart of the initial setting process in the terminal control system. It is a figure which shows an example of the offset time management data 443. It is a figure which shows an example of the measurement period data and offset time data which are recorded on EEPROM56 of the terminal device 3 which belongs to the group 1. FIG. It is a figure which shows an example of the measurement period data and offset time data which are recorded on EEPROM56 of the terminal device 3 which belongs to the group 2. FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a terminal control system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the terminal control system 1 includes, for example, one terminal control device 2, a plurality of terminal devices 3, and a plurality of relay devices 4.
  • the terminal control device 2 and the repeater 4 both have a wireless communication function and can wirelessly communicate with each other.
  • the terminal device 3 and the relay device 4 both have a wireless communication function and can perform wireless communication with each other.
  • the terminal control device 2, the terminal device 3, and the relay device 4 are connected using lines for the sake of explanation. However, when a wireless communication function is provided, no connection line is necessary. .
  • the terminal device 3 is activated, for example, at a preset activation time, measures the operating state of the steam trap installed in the steam piping facility, and sends the measurement data to the terminal control device 2.
  • the activation of the terminal device 3 may be referred to as “wake-up”.
  • the terminal device 3 forms a group by one or more terminal devices 3.
  • group 1 is formed from four terminal devices 3
  • group 2 is formed from two terminal devices 3
  • group 3 is formed from three terminal devices 3.
  • the terminal control device 2 determines, for example, the activation schedule of each terminal device 3 and sets data necessary for this in each terminal device 3. Moreover, the terminal control apparatus 2 receives measurement data from the terminal apparatus 3, for example.
  • the relay device 4 operates as a repeater that relays communication data between the terminal control device 2 and the terminal device 3, for example.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional block diagram of the terminal control system 1.
  • the terminal control device 2 includes a communication time calculation unit 21 that calculates a communication time, an offset time calculation unit 22 that calculates an offset time, an offset time management unit 23 that manages the calculated offset time, and a measurement that manages a measurement cycle.
  • a cycle management unit 24 and a measurement data storage unit 25 that records the received measurement data are provided.
  • the communication time calculation unit 21 can calculate the communication time when the terminal control device 2, the terminal device 3, and the relay device 4 communicate based on the number of hops between the devices, for example.
  • the offset time calculation unit 22 is configured so that the communication time of the previous terminal device 3 and the offset time of the subsequent terminal device 3 are the same.
  • the offset time of the subsequent terminal device 3 can be calculated.
  • the offset time refers to the processing time of the terminal device 3 that performs the transmission process before the terminal device 3 that performs the transmission process when there are a plurality of terminal devices 3 that perform the terminal process within the same period. Time to wait for other time.
  • the subsequent terminal device 3 can start transmission of measurement data at the same time as the communication time of the previous terminal device 3 ends. it can. Thereby, the communication time of the previous terminal device 3 and the communication time of the subsequent terminal device 3 can be avoided, and the power of each terminal device 3 can be used effectively.
  • the offset time management unit 23 can manage, for example, the offset time calculated above in association with the group to which each terminal device 3 belongs.
  • the data indicating the offset time managed by the offset time management unit 23 is transmitted to each corresponding terminal device 3 by wireless communication.
  • the measurement cycle management unit 24 can manage, for example, a measurement cycle set for each terminal device 3 in association with each terminal device 3.
  • the data indicating the measurement period managed by the measurement period management unit 24 is transmitted to each corresponding terminal device 3 by wireless communication.
  • the measurement data storage unit 25 can hold, for example, measurement data received from the terminal device 3 in association with each terminal device 3.
  • the terminal device 3 is controlled so as to be activated at the activation time, the offset time storage unit 31 that records the offset time, the activation time calculation unit 32 that calculates the next activation time, the measurement cycle storage unit 33 that records the measurement period, and so on.
  • a start control unit 34 that performs the measurement, and a measurement unit 35 that measures the operation state of the steam trap 5.
  • the offset time storage unit 31 can record the offset time calculated by the terminal control device 2, for example.
  • the activation time calculation unit 32 calculates a reference time based on, for example, the current time and the measurement cycle, adds the offset time to the reference time, and subtracts the communication time of the measurement data, for the next time of the terminal device 3. It can be calculated as the activation time.
  • the calculated next activation time is set in the activation control unit 34.
  • the measurement cycle storage unit 33 can record the measurement cycle for the terminal device 3 that is managed by the terminal control device 2, for example.
  • the activation control unit 34 can control the terminal device 3 to be activated at the next activation time calculated by the activation time calculation unit 32 described above.
  • the measuring unit 35 can measure, for example, the surface temperature and / or ultrasonic vibration of the steam trap 5. Note that the measurement data of the steam trap 5 measured by the measurement unit 35 is transmitted to the terminal control device 2 by wireless communication.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration in which the terminal control device 2 is realized using a CPU or the like.
  • the terminal control device 2 can be configured using, for example, a notebook personal computer.
  • the terminal control device 2 includes a display 41, a CPU 42, a RAM (Random Access Memory) 43, a hard disk 44, a keyboard / mouse 45, and a wireless communication circuit 46.
  • the display 41 can display input contents from the keyboard / mouse 45, measurement data, and the like.
  • the CPU 42 can execute a terminal control program 442 stored in the hard disk 44.
  • the RAM 43 can provide an address space to the CPU 42.
  • the hard disk 44 can store an OS (Operating System) 441, a terminal control program 442, offset time management data 443, measurement cycle management data 444, measurement data 445, and the like.
  • the keyboard / mouse 45 can accept an input operation for controlling the terminal device 3 from the user.
  • the wireless communication circuit 46 can wirelessly communicate with the terminal device 3 or the relay device 4.
  • the communication time calculation unit 21 and the offset time calculation unit 22 constituting the terminal control device 2 shown in FIG. 2 are realized by executing a terminal control program 442 on the CPU 42.
  • the offset time management unit 23, the measurement cycle management unit 24, and the measurement data storage unit 25 correspond to the areas assigned to the offset time management data 443, the measurement cycle management data 444, and the measurement data 445 on the hard disk 44, respectively. .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration in which the terminal device 3 is realized using a CPU or the like.
  • the terminal device 3 includes an RTC (Real Time Clock) 51, a CPU 52, a RAM 53, a measurement sensor 54, a wireless communication circuit 55, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 56, and a battery 57.
  • the RTC 51 can provide data indicating the current time by the clock function, and can activate the terminal device 3 at a time corresponding to the set activation time data 511 by the timer function.
  • the CPU 52 can execute a terminal processing program 561 stored in the EEPROM 56.
  • the RAM 53 can provide an address space to the CPU 52 and can store measurement data 531 and the like.
  • the measurement sensor 54 can measure the operating state of the steam trap 5 by using, for example, a vibration sensor using a piezoelectric element or a temperature sensor using a thermocouple.
  • the wireless communication circuit 55 can communicate with the terminal control device 2 or the repeater 4.
  • the EEPROM 56 can store a terminal processing program 561, measurement cycle data 562, and offset time data 563.
  • the battery 57 can supply power to each unit of the terminal device 3.
  • the battery 57 corresponds to, for example, a dry battery or a storage battery.
  • the offset time storage unit 31 and the measurement cycle storage unit 33 correspond to the measurement cycle data 562 and the offset time data 563 of the EEPROM 56, respectively.
  • the activation control unit 34 corresponds to the RTC 51.
  • the measurement unit 54 corresponds to the measurement sensor 54.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a flowchart of an initial setting process in the terminal control system 1.
  • the terminal control device 2 and the terminal device 3 perform processing in cooperation with each other will be described, but these two devices do not necessarily have to perform processing in cooperation.
  • the terminal control device 2 executes steps S101 to S106, it is not necessary for the terminal device 3 to execute the processing of steps S107 to S110 in conjunction with this.
  • Step S101 When the user of the terminal control device 2 inputs a command for starting the initial setting process by operating the keyboard / mouse 45, the CPU 42 of the terminal control device 2 calculates the communication time for each group related to the terminal device 3. (Step S101). CPU42 calculates the communication time for every group based on the number of hops according to the number of the relay machines 4 which pass, for example when the terminal control apparatus 2 and the terminal device 3 communicate.
  • the number of hops of the terminal device 3 a belonging to the group 1 is “5 (in FIG. 1, parentheses are shown along the line connecting the terminal device 3 a and the relay 4. It corresponds to the number.) ”.
  • the number of hops of the terminal device 3b belonging to group 1 is “4”
  • the number of hops of the terminal devices 3c to 3e belonging to group 1 is “3”. Therefore, the total number of hops of the group 1 is “18”, which is the total number of hops of the terminal devices 3a to 3e.
  • the communication time per number of hops is, for example, “0.5 seconds”
  • the communication time of group 1 that is, the total communication time of all terminal devices belonging to group 1 is 1 for the total number of hops “18”. It can be calculated as “9 seconds” multiplied by the communication time “0.5 seconds” per hop number.
  • the communication time of group 2 (that is, the total communication time of all terminal devices belonging to group 2) is obtained by multiplying the total hop count “6” by the communication time “0.5 seconds” per hop count. Seconds ".
  • the number of hops of the terminal device 3h belonging to the group 3 is “4”, and the number of hops of the terminal devices 3i and 3j belonging to the group 3 is “5”, respectively.
  • the total number of hops of the devices 3h to 3j is “14”. Therefore, the communication time of group 3 (that is, the total communication time of all terminal devices belonging to group 3) is “7” obtained by multiplying the total number of hops “14” by the communication time “0.5 seconds” per number of hops. Seconds ".
  • the communication time of group 1 is calculated as “9 seconds”, the communication time of group 2 as “3 seconds”, and the communication time of group 3 as “7 seconds”.
  • the CPU 42 selects one group of the terminal devices 3 (step S102).
  • the group selection order can be determined in the order in which the terminal device and the relay device can be operated efficiently.
  • groups are selected in the order of group 1, group 2, and group 3.
  • the CPU 42 calculates the offset time of each terminal device belonging to the group based on the communication time and the offset time of the immediately preceding group (step S103). For example, the CPU 42 can set the sum of the communication time of all the terminal devices 3 belonging to the immediately preceding group and the offset time of each terminal device 3 belonging to the immediately preceding group as the offset time of each terminal device belonging to the group. .
  • group 1 there is no previous group, and therefore, for example, a predetermined value “5 seconds” is set as the offset time of the terminal devices 3 belonging to group 1. Also, a predetermined value other than “5 seconds” may be set as the offset time.
  • the CPU 42 records the offset time calculated above in the offset time management data 443 on the hard disk 44 in association with each group (step S104).
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the offset time management data 443.
  • the CPU 42 records “5 seconds” as the offset time of the group 1.
  • the CPU 42 determines whether there is an unprocessed group (step S105), and if there is a group, returns to step S102 and repeats the process (Yes determination in step S105).
  • step S103 the CPU 42 adds up the communication time “9 seconds” of the immediately preceding group 1 and the offset time “5 seconds” of group 1 to “14 seconds”. Is set as the offset time of each terminal device 3 belonging to group 2.
  • step S103 the CPU 42 adds “17 seconds”, which is the sum of the communication time “3 seconds” of group 2 which is the immediately preceding group and the offset time “14 seconds” of group 2. Is set as the offset time of each terminal device 3 belonging to group 3.
  • the CPU 42 sets the sum of the communication time and offset time of the immediately preceding group as the offset time of another group that performs continuous communication. For example, the CPU 42 records “14 seconds” as the offset time for group 2 and “17 seconds” as the offset time for group 3.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an example of processing when the activation time of the terminal device 3 is calculated. As shown in FIG. 7, offset times Toff1 (5 seconds), Toff2 (14 seconds), and Toff3 (17 seconds) recorded in association with each group are set.
  • the CPU 42 transmits the offset time recorded in association with each group to each terminal device 3 belonging to each group (step S106). It is assumed that a correspondence table (not shown) between groups and terminal devices is recorded in the terminal control device 2 in advance so that the CPU 42 can recognize them.
  • the CPU 42 transmits the offset time “5 seconds” to the terminal devices 3a to 3e belonging to the group 1, transmits the offset time “14 seconds” to the terminal devices 3f and 3g, and sets the offset time “17 seconds” to the terminal device. Send to 3h-3j.
  • the terminal control device 2 and the terminal device 3 are not necessarily linked.
  • the steam trap 5 is installed after the user of the terminal control device 2 executes the processing of steps S101 to S105 in a place away from the steam piping facility where the steam trap 5 to be measured is installed. You may make it perform the process of said step S106 after moving to the vicinity of a steam piping installation.
  • FIG. 8A, 8B, and 8C are diagrams illustrating examples of measurement cycle data and offset time data recorded in the EEPROM 56 of the terminal device 3 belonging to each of the groups 1 to 3.
  • FIG. 8A, 8B, and 8C are diagrams illustrating examples of measurement cycle data and offset time data recorded in the EEPROM 56 of the terminal device 3 belonging to each of the groups 1 to 3.
  • FIG. 8A, 8B, and 8C are diagrams illustrating examples of measurement cycle data and offset time data recorded in the EEPROM 56 of the terminal device 3 belonging to each of the groups 1 to 3.
  • each CPU 52 of the terminal devices 3a to 3e belonging to the group 1 records “5 seconds” 72 as the offset time of its own terminal device.
  • each CPU 52 of the terminal devices 3f and 3g belonging to the group 2 records “14 seconds” 72 as the offset time of its own terminal device.
  • each CPU 52 of the terminal devices 3h to 3i belonging to the group 3 records “17 seconds” 72 as the offset time of its own terminal device.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a flowchart of a startup time calculation process subroutine in the terminal device.
  • CPU52 acquires the present time from RTC (step S201). For example, as shown in FIG. 7, the CPU 52 acquires “06:45:30” as the current time Tnow.
  • CPU52 reads the measurement cycle (step S202). For example, the CPU 52 reads “60 minutes” from the measurement cycle data 562a shown in FIG. 8A. It is assumed that each data of the measurement cycle data 562a to 562c shown in FIGS. 8A to 8C is set in advance in each terminal device 3 of the corresponding group. For example, in the initial setting process described above, the measurement cycle data corresponding to the terminal device 3 may be transmitted from the terminal control device 2.
  • the CPU 52 calculates the next reference time from the current time and the measurement cycle (step S203). Note that, as shown in FIG. 7, the origin time that is the origin when all the terminal devices 3 calculate the activation time is “00:00:00”. The origin time may be a time other than the origin time as long as it is a time that is set in common to all the terminal devices 3.
  • the CPU 52 determines, as a next reference time, a time that is a future time from the current time and that is closest to the current time among times that are multiples of the measurement period calculated from the origin time. As shown in FIG. 7, when the origin time is “00:00:00”, the current time Tow is “06:45:30”, and the measurement cycle Tcyc is “60 minutes”, the reference time Tnxt is “ 07:00:00 ”can be calculated.
  • the CPU 52 reads the offset time recorded in the offset time data 563 of the EEPROM 56 (step S204). For example, the CPU 52 of the terminal devices 3a to 3e belonging to the group 1 reads “5 seconds” as the offset time from the offset time data 563a shown in FIG. 8A.
  • the CPU 52 calculates a time (next activation time) at which the terminal device 3 should be activated next time (step S205) based on the reference time, the offset time, and the measurement time.
  • the measurement time it is assumed that “2 seconds” is set as a time sufficient for the measurement sensor 54 of the terminal device 3 to measure the operation state of the steam trap.
  • the measurement time may be longer or shorter than “2 seconds”.
  • the CPUs 52 of the terminal apparatuses 3a to 3e belonging to the group 1 add the offset time “5 seconds” 563a of the terminal apparatus 3 belonging to the group 1 shown in FIG. 8A to the reference time Tnxt “07:00:00”. Then, “07:00:03”, which is the time obtained by subtracting the measurement time “2 seconds” of the measurement sensor 54 described above, is calculated as its next activation time.
  • each of the CPUs 52 of the terminal devices 3f and 3g belonging to the group 2 has the offset time “14 seconds” of the terminal device 3 belonging to the group 2 shown in FIG. 8B at the reference time Tnxt “07:00:00”.
  • the time “07:00:12” which is the time obtained by subtracting the measurement time “2 seconds” of the measurement sensor 54 described above, is calculated as its own next activation time.
  • each of the CPUs 52 of the terminal devices 3h to 3j belonging to the group 3 has the offset time “17 seconds” of the terminal device 3 belonging to the group 2 shown in FIG. 8C at the reference time Tnxt “07:00:00”.
  • the time “07:00:15” which is the time obtained by subtracting the above-described measurement time “2 seconds” of the measurement sensor 54, is calculated as the next activation time of itself.
  • the CPU 52 returns to step S109 in FIG. 5 and sets the calculated next activation time in the RTC.
  • the CPUs 52 of the terminal devices 3a to 3e belonging to the group 1 set the next activation time “07:00:03” in the activation time data 511 of the RTC 51.
  • each CPU 52 of the terminal devices 3f and 3g belonging to the group 2 sets the next activation time “07:00:12” in the activation time data 511 of the RTC 51.
  • the CPUs 52 of the terminal devices 3h to 3j belonging to the group 3 set the next activation time “07:00:15” in the activation time data 511 of the RTC 51.
  • the CPU 52 After the next activation time is set in the RTC 51, the CPU 52 turns off the terminal device 3. Thereby, since the terminal device 3 does not wake up until the next activation time, battery consumption can be suppressed.
  • a state in which the terminal device 3 is turned off may be referred to as a “sleeping state”. In the sleeping state, power is supplied to the RTC 51 of the terminal device 3, and the timer function of the RTC 51 is operable.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a flowchart of measurement processing according to the terminal control system 1.
  • the terminal device 3 is activated at the activation time set in the RTC 51. Specifically, power is supplied from the battery 57 to each part of the terminal device 3 by the activation signal transmitted by the timer function of the RTC 51, and the terminal device 3 is activated.
  • the CPU 52 of the terminal device 3 When the power supply from the battery 57 is received, the CPU 52 of the terminal device 3 outputs a measurement command to the measurement sensor 54 (step S301).
  • the measurement sensor 54 is a temperature sensor, for example, the temperature of the outer surface of the steam trap 5 is measured by a thermocouple.
  • the measurement sensor 54 is a vibration sensor, for example, an operation sound generated when a valve disk provided in the steam trap 5 is operated, or an excessive sound generated when steam vigorously flows through the internal passage of the steam trap 5. Vibration caused by sound waves is measured by a piezoelectric element.
  • the measurement sensor 54 may include both a temperature sensor and a vibration sensor. Further, other sensors may be provided alone or in combination.
  • the CPU52 acquires measurement data from the measurement sensor 54 (step S302).
  • the CPU 52 acquires, for example, temperature data or / and vibration data and records the measurement data 531 in the RAM 53.
  • the CPU 52 determines whether or not the offset time has elapsed. If the CPU 52 determines that the offset time has elapsed (Yes determination in step S303), the CPU 52 transmits the acquired measurement data to the terminal control device 2 (step S304).
  • the CPU 52 wirelessly transmits, for example, temperature data and / or vibration data recorded in the measurement data 531 of the RAM 53 to the terminal control device 2 using the wireless communication circuit 55. Note that the measurement data is actually wirelessly transmitted to the terminal control device 2 via one or more relay devices 4.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of measurement data 531 transmitted from the terminal device 3 to the terminal control device 2.
  • the transmission destination address 110 “D001” indicates data for specifying the relay device 4, for example.
  • the transmission source address 110 “S001” indicates, for example, data for specifying the terminal device 3.
  • the temperature data 112 “200 ° C.” indicates, for example, temperature data acquired from the measurement sensor 54 (temperature sensor).
  • the vibration data 113 “20 kHz” indicates vibration data acquired from, for example, the measurement sensor 54 (vibration sensor).
  • the trap operation frequency 114 “6 times” indicates the operation number of the steam trap 5 calculated based on vibration data acquired from the measurement sensor 54 (vibration sensor), for example.
  • the number of activations of the steam trap 5 can be, for example, the number of times that the value indicating the vibration frequency becomes a maximum (peak) from the history of vibration data acquired up to the present after the previous measurement data transmission. .
  • the CPU 42 of the terminal control device 2 Upon receiving the transmission from the terminal device 3, the CPU 42 of the terminal control device 2 records the measurement data (step S308).
  • the CPU 42 records temperature data and / or vibration data received from the terminal device 3 as, for example, measurement data 445 of the hard disk 44 of the terminal control device 2.
  • the measurement data is actually wirelessly transmitted from the terminal device 3 via one or two or more repeaters 4.
  • the measurement data 445 has the same format as the measurement data 531 shown in FIG. 11, and records a plurality of measurement data 531 from different transmission sources.
  • the CPU 52 of the terminal device 3 executes a startup time calculation process in a subroutine (step S305).
  • the startup time calculation process executed here is the same as the flowchart shown in FIG. However, since the current time is after the reference time when the activation time calculation process in step S305 is executed, a new activation time is calculated based on the new reference time.
  • the CPU 52 sets the calculated next startup time in the RTC (step S306). Further, after setting the next activation time in the RTC 51, the CPU 52 turns off the power supply of the terminal device 3. As described above, when the terminal device 3 transmits the measurement data to the terminal control device 2, the next activation time is calculated and set in the RTC, and then the power is turned off to shift to the sleeping state. Thereby, the terminal device 3 can suppress battery consumption until the next activation time, and can achieve power saving of the terminal.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the terminal control system 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • the main difference between the present embodiment and the first embodiment is that the measurement periods of the terminal devices 3 belonging to the same group may be different. That is, in the first embodiment, the measurement cycle is set to only “60 minutes”, but in the second embodiment, the measurement cycle is set to “30 minutes”, “1 hour”, and “3 hours”. Set to one of the following.
  • symbol is attached
  • Each terminal device 3 has a measurement period set in advance. For example, the measurement cycle “30 minutes” is set for the terminal device 3a (in FIG. 12, the measurement cycle “30 minutes” is indicated as [30 m]). Similarly, for example, the terminal device 3b has a measurement cycle “1 hour” (in FIG. 12, the measurement cycle “1 hour” is indicated as [1h]). Similarly, for example, the measurement cycle “3 hours” is set in the terminal device 3c (in FIG. 12, the measurement cycle “3 hours” is indicated as [3h]).
  • different measurement cycles may be set for the terminal devices belonging to the same group.
  • three types of measurement periods of “30 minutes”, “1 hour”, and “3 hours” are set, but more or less types of measurement periods may be set.
  • the terminal device 3 executes measurement processing for each set measurement cycle. For example, the terminal device 3a executes measurement processing every “30 minutes”, the terminal device 3b executes measurement processing every “1 hour”, and the terminal device 3c executes measurement processing every “3 hours”.
  • the terminal devices 3a and 3b execute measurement processing. Further, for example, only the terminal device 3a executes the measurement process in a timing period in which the reference time is 30 minutes and multiple times of 30 minutes (excluding multiple times of 60 minutes or 180 minutes) from the origin time. .
  • the terminal devices 3 having different measurement cycles may perform measurement processing at the same time.
  • a large number of terminal devices 3 may transmit measurement data to the terminal control device 2 at a time, so that the communication waiting time of the terminal device 3 may become long.
  • the power consumption of the terminal device 3 increases and the battery 57 becomes worse.
  • an offset time is determined so that the communication waiting time of each terminal device 3 is as short as possible, and the terminal device 3 power saving is realized.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a functional block diagram of the terminal control system 1 according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is basically the same as that shown in FIG. 2 except for the following points.
  • the communication time calculation unit 21 of the terminal control device 2 according to the second embodiment can calculate the communication time of the terminal device 3 for each measurement cycle acquired from the measurement cycle management unit 24.
  • the offset time calculation unit 22 of the terminal control device 2 according to the second embodiment is configured so that, for example, two terminal devices 3 that belong to different groups and have the same measurement cycle perform terminal processing in the timing period of the same reference time. Assuming that it is executed, the offset time of the subsequent terminal apparatus 3 can be calculated so that the communication time of the previous terminal apparatus 3 and the offset time of the subsequent terminal apparatus 3 are the same.
  • the offset time calculation unit 22 of the terminal control device 2 allows the terminal devices 3 having different measurement cycles among the terminal devices 3 belonging to the same group to perform terminal processing in the timing period of the same reference time.
  • the total offset time of each terminal device 3 calculated by assuming as described above can be calculated as the offset time of the entire group.
  • the offset time management unit 23 of the terminal control device 2 according to the second embodiment can manage, for example, the offset time calculated above in association with the group to which each terminal device 3 belongs and the measurement cycle.
  • the measurement cycle management unit 24 of the terminal control device 2 can manage, for example, the measurement cycle set for each group to which the terminal device 3 belongs in association with each terminal device 3.
  • the data indicating the measurement period managed by the measurement period management unit 24 is transmitted to each corresponding terminal device 3 by wireless communication.
  • the offset time storage unit 31 of the terminal device 3 according to the second embodiment can record the offset time for each measurement cycle calculated by the terminal control device 2, for example.
  • the measurement cycle storage unit 33 of the terminal device 3 can record at least one measurement cycle for the terminal device 3 managed by the terminal control device 2, for example. .
  • a hardware configuration example of the terminal control device 2 is the same as that shown in FIG.
  • the hardware configuration example of the terminal device 3 is the same as that shown in FIG.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a flowchart of an initial setting process in the terminal control system 1 according to the second embodiment.
  • the CPU 42 determines each group and each measurement cycle based on the number of hops according to the number of relays 4 through which the terminal control device 2 and the terminal device 3 communicate.
  • the communication time is calculated.
  • all terminal devices 3 belonging to group 1 and having a measurement cycle of “30 minutes (30 m)” are measuring terminals 3a and 3d.
  • the number of hops of the measurement terminal 3a is “5” and the number of hops of the terminal device 3d is “3”
  • the total number of hops of the terminal device 3 in the group 1 and the measurement cycle “30 minutes” is The total number of hops of the terminal devices 3a and 3d is “8”.
  • the communication time per number of hops is, for example, “0.5 seconds”
  • the communication time of all terminal apparatuses 3 related to group 1 and the measurement cycle “30 minutes” that is, group 1).
  • the total communication time of all the terminal devices 3 whose measurement cycle is “30 minutes” is “4 seconds” obtained by multiplying the total number of hops “8” by the communication time “0.5 seconds” per number of hops. And can be calculated.
  • the total number of hops of all the terminal devices 3 related to the group 2 and the measurement cycle “30 minutes” is the terminal The number of hops of the device 3g. Therefore, the communication time of all the terminal devices 3 related to the group 2 and the measurement cycle “30 minutes” (that is, the total communication time of all the terminal devices whose measurement cycle is “30 minutes” in the group 2) is the total number of hops “3”. "1.5 seconds" multiplied by the communication time "0.5 seconds" per the number of hops.
  • the total number of hops of the terminal device 3 related to the group 3 and the measurement cycle “30 minutes” is The number of hops of 3j is “5”. Therefore, the communication time of all the terminal devices 3 related to the group 3 and the measurement cycle “30 minutes” (that is, the total communication time of all the terminal devices whose measurement cycle is “30 minutes” in the group 3) is the total number of hops “5”. "2.5 seconds" multiplied by the communication time "0.5 seconds" per hop number.
  • the communication time of all the terminal devices 3 related to the group 1 and the measurement cycle “30 minutes” is “4 seconds”, and the communication time of all the terminal devices 3 related to the group 2 and the measurement cycle “30 minutes” is “1”. .5 second ”, the communication time of all the terminal devices 3 for the group 3 and the measurement cycle“ 30 minutes ”is calculated as“ 2.5 seconds ”, respectively.
  • the communication time of all the terminal devices 3 related to the group 1 and the measurement cycle “1 hour” is “3.5 seconds”
  • the communication time of all the terminal devices 3 related to the group 2 and the measurement cycle “1 hour” is The communication time of all terminal apparatuses 3 for “1.5 seconds”, group 3, and measurement cycle “3 hours” is calculated as “2.5 seconds”, respectively.
  • the communication time of all the terminal devices 3 related to the group 1 and the measurement cycle “3 hours” is “1.5 seconds”, and the communication time of all the terminal devices 3 related to the group 2 and the measurement cycle “3 hours”. Is calculated as “2 seconds”, and the communication time of all the terminal devices 3 for the group 3 and the measurement period “3 hours” is calculated as “0 seconds”.
  • the CPU 42 selects one combination of the group of terminal devices 3 and the measurement cycle (step S402).
  • the groups are sequentially selected in the order of group 1, group 2, and group 3, and the measurement periods are sequentially selected in the order of “30 minutes”, “1 hour”, and “3 hours”. . That is, in the first increment, the combination of group 1 and the measurement period “30 minutes” is selected, and in the last increment, the combination of group 3 and the measurement period “3 hours” is selected.
  • the CPU 42 belongs to a group that follows the group and is set to the same measurement period as the measurement period.
  • the offset time of the device 3 is calculated (step S403).
  • the CPU 42 includes the total communication time of all the terminal devices 3 belonging to the immediately preceding group and set with the same measurement cycle, and the offset time of each terminal device 3 belonging to the immediately preceding group and set with the same measurement cycle. Is the offset time of each terminal device 3 that belongs to the subsequent group and in which the same measurement cycle as the measurement cycle is set. Note that when group 1 is selected, there is no previous group, and therefore, for example, a predetermined value “2 seconds” is set as the offset time of the terminal device 3 related to group 1 and each measurement cycle. Also, a predetermined value other than “2 seconds” may be set as the offset time.
  • the CPU 42 records the offset time calculated above in the offset time management data 443 on the hard disk 44 in association with the combination of each group and measurement cycle (step S404).
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the offset time management data 443 according to the second embodiment.
  • the CPU 42 records “2 seconds” as the offset time of each combination of the group 1 and the measurement cycle “30 minutes”, the group 1 and the measurement cycle “1 hour”, and the group 1 and the measurement cycle “3 hours”.
  • the CPU 42 determines whether there is a combination of an unprocessed group and a measurement cycle (step S405). If there is a combination of an unprocessed group and a measurement cycle, the CPU 42 returns to step S402 and repeats the process (Yes determination in step S405). .
  • step S403 the CPU 42 determines the communication time “4” of the terminal device 3 related to group 1 and the measurement cycle “30 minutes” as the immediately preceding group.
  • “6 seconds” which is the sum of the “second” and the offset time “2 seconds” of the terminal device 3 related to the group 1 and the measurement cycle “30 minutes”, is the terminal device 3 related to the group 2 and the measurement cycle “30 minutes”. Set as the offset time.
  • step S403 the CPU 42 determines the communication time “3” of the terminal device 3 related to group 1 and measurement cycle “1 hour” as the immediately preceding group. .5 seconds ”and the offset time“ 2 seconds ”of the terminal device 3 for the group 1 and the measurement cycle“ 1 hour ”are changed to“ 5.5 seconds ”as the group 2 and the measurement cycle“ 1 hour ”. This is set as the offset time of the terminal device 3.
  • step S402 When the combination of the group 2 and the measurement cycle “3 hours” is selected in step S402, the CPU 42 in step S403, the communication time “1” of the terminal device 3 related to the immediately preceding group 1 and the measurement cycle “3 hours”. .3.5 second ”and the offset time“ 2 seconds ”of the terminal device 3 related to the group 1 and the measurement cycle“ 3 hours ”are changed to“ 3.5 seconds ”as the group 2 and the measurement cycle“ 3 hours ”. This is set as the offset time of the terminal device 3.
  • step S403 the CPU 42 determines the communication time “1” of the terminal device 3 related to group 2 and measurement cycle “30 minutes” as the immediately preceding group. .5 seconds ”and the offset time“ 6 seconds ”of the terminal device 3 for the group 2 and the measurement cycle“ 30 minutes ”are added to“ 7.5 seconds ”as the group 3 and the measurement cycle“ 30 minutes ”. This is set as the offset time of the terminal device 3.
  • step S403 the CPU 42 determines the communication time “1” of the terminal device 3 related to group 2 and measurement cycle “1 hour” as the immediately preceding group. .5 seconds ”and the offset time“ 5.5 seconds ”of the terminal device 3 related to the group 2 and the measurement cycle“ 1 hour ”are changed to“ 7 seconds ”as the group 3 and the measurement cycle“ 1 hour ”. This is set as the offset time of the terminal device 3.
  • step S403 the CPU 42 determines the communication time “0” of the terminal device 3 related to group 2 and measurement cycle “3 hours” as the immediately preceding group. “3.5 seconds”, which is the sum of the “second” and the offset time “3.5 seconds” of the terminal device 3 related to the group 2 and the measurement cycle “3 hours”, becomes the group 3 and the measurement cycle “3 hours”. This is set as the offset time of the terminal device 3.
  • the CPU 42 is the communication terminal 3 of another group that performs continuous communication on the total of the communication time and the offset time of the terminal device 3 related to the combination of the immediately preceding group and the measurement cycle, and is the same. It is set to the offset time of the terminal device 3 for which the measurement cycle is set.
  • the CPU 42 sets “6 seconds” as the offset time of the terminal device 3 related to the group 2 and the measurement cycle “30 minutes”, and sets the terminal device 3 related to the group 2 and the measurement cycle “1 hour”. “5.5 seconds” is recorded as the offset time, and “3.5 seconds” is recorded as the offset time of the terminal device 3 related to the group 2 and the measurement cycle “3 hours”.
  • the CPU 42 sets “7.5 seconds” as the offset time of the terminal device 3 related to the group 3 and the measurement cycle “30 minutes”, and terminal devices related to the group 3 and the measurement cycle “1 hour”. “7 seconds” is recorded as the offset time of 3, and “3.5 seconds” is recorded as the offset time of the terminal device 3 related to the group 3 and the measurement cycle “3 hours”.
  • the CPU 42 transmits the offset time recorded in association with each group and each measurement cycle to each terminal device belonging to each group (step S406). It is assumed that a correspondence table (not shown) between groups and measurement periods and terminal devices is recorded in the terminal control device 2 in advance so that the CPU 42 can recognize them.
  • the CPU 42 records the offset time “2 seconds” recorded in association with the group 1 and the measurement cycle “30 minutes”, the offset time “2 seconds” recorded in association with the group 1 and the measurement cycle “1 hour”, and The offset time “2 seconds” recorded in association with the group 1 and the measurement cycle “3 hours” is transmitted to the terminal devices 3a to 3e related to the group 1, respectively.
  • the CPU 42 records the offset time “6 seconds” recorded in association with the group 2 and the measurement cycle “30 minutes”, and the offset time “5.5 seconds” recorded in association with the group 2 and the measurement cycle “1 hour”.
  • the offset time “3.5 seconds” recorded in association with the group 2 and the measurement period “3 hours” is transmitted to the terminal devices 3f and 3g related to the group 2, respectively.
  • the CPU 42 records the offset time “7.5 seconds” recorded in association with the group 3 and the measurement cycle “30 minutes”, and the offset time “7 seconds” recorded in association with the group 3 and the measurement cycle “1 hour”.
  • the offset time “3.5 seconds” recorded in association with the group 3 and the measurement period “3 hours” is transmitted to the terminal devices 3h to 3j related to the group 3, respectively.
  • FIGS. 16A, 16B, and 16C are diagrams showing examples of measurement cycle data and offset time data recorded in the EEPROM 56 of the terminal device 3 belonging to each of the groups 1 to 3.
  • FIG. 16A, 16B, and 16C are diagrams showing examples of measurement cycle data and offset time data recorded in the EEPROM 56 of the terminal device 3 belonging to each of the groups 1 to 3.
  • each CPU 52 of the terminal devices 3a to 3e belonging to the group 1 records “30 minutes”, “1 hour”, and “3 hours” as the measurement period data 562d of its own terminal device, and as the offset time data 563d.
  • the offset time “2 seconds” associated with the measurement cycle “30 minutes”, the offset time “2 seconds” associated with the measurement cycle “1 hour”, and the offset time “2” associated with the measurement cycle “3 hours” Record seconds.
  • each CPU 52 of the terminal devices 3f and 3g belonging to the group 2 records “30 minutes”, “1 hour”, and “3 hours” as the measurement period data 562d of its own terminal device, and as the offset time data 563d.
  • the offset time “6 seconds” associated with the measurement period “30 minutes”, the offset time “5.5 seconds” associated with the measurement period “1 hour”, and the offset time associated with the measurement period “3 hours” Record “3.5 seconds” respectively.
  • each CPU 52 of the terminal devices 3h to 3j belonging to the group 3 records “30 minutes”, “1 hour”, and “3 hours” as the measurement period data 562d of its own terminal device, and as the offset time data 563d.
  • the offset time “7.5 seconds” associated with the measurement cycle “30 minutes”, the offset time “7 seconds” associated with the measurement cycle “1 hour”, and the offset time associated with the measurement cycle “3 hours” Record “3.5 seconds” respectively.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a flowchart of a startup time calculation process in the terminal device 3.
  • the CPU 52 acquires the current time from the RTC (step S501).
  • the CPU 52 reads each measurement cycle (step S502). For example, the CPU 52 reads the measurement cycles “30 minutes”, “1 hour”, and “3 hours” from the measurement cycle data 562d shown in FIG. 16A.
  • the CPU 52 calculates the next reference time from the current time and each measurement cycle (step S503). For example, when calculating from the origin time, the CPU 52 uses a time corresponding to a multiple of the minimum measurement period recorded in the measurement period data 562 and a future time closest to the current time as the next reference time. decide.
  • the CPU 52 starts from the origin time “00:00:00” and is a time corresponding to a multiple of the minimum measurement cycle “30 minutes”, and is the most current time “05:50:00”
  • the next reference time is “06:00:00”, which is the time in the near future.
  • the CPU 52 reads all the offset times corresponding to the measurement cycle in which the calculated reference time is a multiple (step S504).
  • the CPU 52 of the terminal devices 3a to 3e belonging to the group 1 has a measurement cycle of “30 minutes”, “1 hour”, and “3 hours” in which the reference time “06:00:00” is a multiple. From the offset time data 563d shown in FIG. 16A, the offset time “2 seconds” corresponding to the measurement period “30 minutes”, the offset time “2 seconds” corresponding to the measurement period “1 hour”, and the measurement period “3 hours”. The offset time “2 seconds” corresponding to is read.
  • the measurement cycle in which the reference time is a multiple is “30 minutes” and “1 hour”, so the CPU 52 determines the measurement cycle “30 minutes”.
  • the offset time “2 seconds” corresponding to “1” and the offset time “2 seconds” corresponding to the measurement period “1 hour” are read.
  • the CPU 52 calculates a time (next activation time) at which the terminal device 3 should be activated next time based on the reference time, the total offset time, and the measurement time (step S505).
  • a time next activation time
  • the measurement time it is assumed that “2 seconds” is set as the measurement time, as in the first embodiment.
  • each of the CPUs 52 of the terminal devices 3a to 3e belonging to the group 1 has an offset time “2 seconds” corresponding to the measurement cycle “30 minutes” shown in FIG. 16A at the reference time Tnxt “06:00:00”
  • the measurement sensor 54 described above is added by adding “6 seconds” which is the sum of the offset time “2 seconds” corresponding to the measurement cycle “1 hour” and the offset time “2 seconds” corresponding to the measurement cycle “3 hours”.
  • the time obtained by subtracting the measurement time of “2 seconds” is calculated as “06:00:04” as the next activation time of itself.
  • each of the CPUs 52 of the terminal devices 3f and 3g belonging to the group 2 has an offset time “6” corresponding to the measurement cycle “30 minutes” illustrated in FIG. 16B at the reference time Tnxt “06:00:00”.
  • each of the CPUs 52 of the terminal devices 3h to 3j belonging to the group 3 has an offset time “7” corresponding to the measurement cycle “30 minutes” illustrated in FIG. 16C at the reference time Tnxt “06:00:00”. .5 seconds ”, the offset time“ 7 seconds ”corresponding to the measurement period“ 1 hour ”, and the offset time“ 3.5 seconds ”corresponding to the measurement period“ 3 hours ”are added to“ 18 seconds ”. Then, “06:00:16”, which is the time obtained by subtracting the measurement time “2 seconds” of the measurement sensor 54 described above, is calculated as its next activation time.
  • FIG. 18 is a diagram schematically illustrating an example of processing when the activation time of the terminal device 3 is calculated. As shown in FIG. 18, offset times Toff1 (6 seconds), Toff2 (15 seconds), and Toff3 (18 seconds) recorded in association with each group are set.
  • “06:00:00” is set as the next activation time of the terminal devices 3a to 3e belonging to the group 1, and as the next activation time of the terminal devices 3f and 3g belonging to the group 2.
  • “06:00:13” is set, and “06:00:16” is set as the next activation time of the terminal devices 3h to 3j belonging to the group 3.
  • the CPU 52 returns to step S409 in FIG. 14 and sets the calculated next activation time in the RTC.
  • the CPUs 52 of the terminal devices 3 a to 3 e belonging to the group 1 set the next activation time “06:00:00” in the activation time data 511 of the RTC 51.
  • the CPUs 52 of the terminal devices 3f and 3g belonging to the group 2 set the next activation time “06:00:13” in the activation time data 511 of the RTC 51.
  • the CPUs 52 of the terminal devices 3h to 3j belonging to the group 3 set the next activation time “06:00:16” in the activation time data 511 of the RTC 51.
  • the CPU 52 After the next activation time is set in the RTC 51, the CPU 52 turns off the power of the terminal device 3 and goes to sleep. Note that the measurement processing in the second embodiment is the same as that described with reference to FIG. 10 in the first embodiment.
  • the number of hops corresponding to the number of relays 4 through which the terminal control device 2 and the terminal device 3 communicate is used, but the terminal control device 2 and the terminal device 3 are relays.
  • the number of hops may be “1”.
  • the present invention can also be applied by defining a single terminal device 3 that directly communicates with the terminal control device 2 as one group.
  • the relay device 4 includes the same function as that of the terminal device 3 in the relay device 4 and is disposed in the upper hierarchy of the terminal device 3 together with the terminal device 3. May be performed in synchronization with the terminal device 3 arranged in a lower hierarchy thereof.

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Abstract

　端末装置３のそれぞれは、いずれかのグループに属し、起動時刻に起動し、オフセット時間が経過した後、通信時間内に端末処理を実行する。制御装置２は、同一グループに属する各端末装置３の通信時間の合計を同一グループの通信時間とし、同一グループの通信時間に基づいて、同一グループに属する端末装置３に後続して端末処理を実行する端末装置３であって、別グループに属する端末装置３についてのオフセット時間を算出し、通信時間及びオフセット時間に基づいて、各端末装置３における次回起動時刻を決定して各端末装置３に設定する。

Description

端末制御システム
　本発明は、端末の制御を行う端末制御システム等に関する。
　従来の計測システムには、計測スケジュールに応じた起動時刻を各端末に設定しておき、所定サイクル毎に、複数の端末からホスト端末に対して計測データを送信させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
　また、従来の無線端末装置には、自己の属するグループの起動タイミングになると、スリープ状態を解除して自己の属するグループ宛てのビーコンを受信するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
特開２０１１－１２４９４９号公報 特開２０１１－６６９１１号公報
　しかしながら、上記従来の計測システム又は無線端末装置では、他の端末の通信時間を考慮して、各端末の起動タイミングが設定されていない。このため、全ての端末の起動タイミングが十分に最適化されているとは言い難い。
　特に、上記従来の計測システム又は無線端末装置のように、電池で駆動する無線通信端末については省電力で効率的に起動させる必要がある。この点で、上記従来の計測システム又は無線端末装置には、端末全体の省電力化を図る余地があるといえる。
　したがって本発明が解決しようとする課題は、他の端末の通信時間を考慮して、各端末の起動タイミングを最適化し、端末の省電力化を図ることである。
　上記の課題を解決するために、本発明の端末制御システムは、
　複数の端末装置と、前記複数の端末装置を制御する制御装置とを含む端末制御システムであって、
　前記端末装置は、
　　前記複数の端末装置が同じ期間に所定の端末処理を行う場合の基準となる基準時刻の経過後、予め設定された起動時刻に起動し、
　　前記端末処理として、前記起動時刻の経過後、前記基準時刻から予め設定されたオフセット時間が経過するまでにデータの送信準備を完了し、かつ、前記オフセット時間の経過後、予め設定された通信時間内に、前記制御装置に対して所定データを送信する処理を実行するものであり、
　前記制御装置は、
　　前記通信時間に基づいて、前記端末装置に後続して前記端末処理を実行する別の端末装置についてのオフセット時間を算出し、
　前記別の端末装置は、
　　算出された前記オフセット時間に基づいて決定された起動時刻を、次回起動時刻として設定する。
　本願明細書の開示によれば、他の端末の通信時間を考慮して、各端末の起動タイミングを最適化し、端末の省電力化を図ることが可能となる。
端末制御システム１の全体構成の例を示す図である。 端末制御システム１の機能ブロック図の一例を示す図である。 端末制御装置２を、ＣＰＵ等を用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。 端末装置３を、ＣＰＵ等を用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。 端末制御システム１における初期設定処理のフローチャートの一例を示す図である。 オフセット時間管理データ４４３の一例を示す図である。 端末装置３の起動時刻を算出する場合の一例を模式的に示す図である。 グループ１に属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。 グループ２に属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。 グループ３に属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。 端末装置３における起動時刻算出処理のサブルーチンのフローチャートの一例を示す図である。 端末制御システム１における計測処理のフローチャートの一例を示す図である。 端末装置３から端末制御装置２に送信される計測データの一例を示す図である。 端末制御システム１の全体構成の例を示す図である。 端末制御システム１の機能ブロック図の一例を示す図である。 端末制御システム１における初期設定処理のフローチャートの一例を示す図である。 オフセット時間管理データ４４３の一例を示す図である。 グループ１に属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。 グループ２に属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。 グループ３に属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。 端末装置３における起動時刻算出処理のサブルーチンのフローチャートの一例を示す図である。 端末装置３の起動時刻を算出する場合の一例を模式的に示す図である。
　以下、本発明の端末制御システムを構成する端末装置及び端末制御装置の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、本発明をスチームトラップの動作状態を計測する端末装置及び、これを制御する端末制御装置に本発明を適用した場合を例示して説明する。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
［１．第１の実施形態］
［１－１．端末制御システムの全体構成］
　図１は、本発明の第１の実施形態にかかる端末制御システム１の全体構成の例を示す図である。端末制御システム１は、例えば、１つの端末制御装置２と、複数の端末装置３と、複数の中継機４とを含む。例えば端末制御装置２と中継機４は、いずれも無線通信機能を有し、相互に無線通信可能である。例えば端末装置３と中継機４は、いずれも無線通信機能を有し、相互に無線通信可能である。なお、図１においては、説明上、端末制御装置２と、端末装置３と、中継機４とを線を用いて接続しているが、無線通信機能を有する場合には何らかの接続線は必要ない。
　端末装置３は、例えば、予め設定した起動時刻に起動して、蒸気配管設備に設置されたスチームトラップの動作状態を計測し、その計測データを端末制御装置２に向けて送出する。なお、端末装置３が起動することを「起床」と呼ぶことがある。
　また、端末装置３は、１以上の端末装置３によりグループを形成する。例えば図１に示すように、グループ１は４つの端末装置３から形成され、グループ２は２つの端末装置３から形成され、グループ３は３つの端末装置３から形成される。
　端末制御装置２は、例えば、各端末装置３の起動スケジュールを決定し、そのために必要なデータを各端末装置３に設定する。また、端末制御装置２は、例えば端末装置３から計測データを受信する。
　中継機４は、例えば端末制御装置２と端末装置３との間における通信データを中継するリピータとして動作する。
［１－２．端末制御システムの機能ブロック図］
　図２は、端末制御システム１の機能ブロック図の一例を示す図である。
［１－２－１．端末制御装置２の機能ブロック図］
　端末制御装置２は、通信時間を算出する通信時間算出部２１と、オフセット時間を算出するオフセット時間算出部２２と、算出したオフセット時間を管理するオフセット時間管理部２３と、測定周期を管理する測定周期管理部２４と、受信した計測データを記録する計測データ記憶部２５とを備える。
　通信時間算出部２１は、例えば端末制御装置２、端末装置３及び中継機４が通信する場合の通信時間を、各装置間のホップ数等に基づいて算出することができる。
　オフセット時間算出部２２は、例えば２つの端末装置３が連続して端末処理を実行する場合、先の端末装置３の通信時間と、後の端末装置３のオフセット時間とが同じになるように、後の端末装置３のオフセット時間を算出することができる。
　ここでオフセット時間とは、同じ期間内に端末処理を行う複数の端末装置３が存在する場合に、送信処理を行う端末装置３が、先に送信処理を行っている端末装置３の処理時間又はその他の時間を待つ時間をいう。
　よって、後の端末装置３は、オフセット時間が経過するまでに測定データの送信準備を完了していれば、先の端末装置３の通信時間が終了すると同時に、測定データの送信を開始することができる。これにより、先の端末装置３の通信時間と、後の端末装置３の通信時間とが重複することを回避して、各端末装置３の電力を有効に使用することができる。
　オフセット時間管理部２３は、例えば上記において算出したオフセット時間を、各端末装置３が属するグループに対応付けて管理することができる。なお、オフセット時間管理部２３が管理するオフセット時間を示すデータは、対応する各端末装置３に無線通信により送信される。
　測定周期管理部２４は、例えば端末装置３毎に設定された測定周期を、各端末装置３に対応付けて管理することができる。なお、測定周期管理部２４が管理する測定周期を示すデータは、対応する各端末装置３に無線通信により送信される。
　測定データ記憶部２５は、例えば端末装置３から受信した計測データを、各端末装置３に対応付けて保持することができる。
［１－２－２．端末装置３の機能ブロック図］
　端末装置３は、オフセット時間を記録するオフセット時間記憶部３１と、次回起動時刻を算出する起動時刻算出部３２と、測定周期を記録する測定周期記憶部３３と、起動時刻に起動するように制御する起動制御部３４と、スチームトラップ５の動作状態を計測する計測部３５とを備える。
　オフセット時間記憶部３１は、例えば端末制御装置２にて算出されたオフセット時間を記録しておくことができる。
　起動時刻算出部３２は、例えば現在時刻と測定周期とに基づいて基準時刻を算出し、基準時刻にオフセット時間を加算して、測定データの通信時間を減算した時刻を、当該端末装置３の次回起動時刻として算出することができる。また、算出された次回起動時刻は、起動制御部３４に設定される。
　測定周期記憶部３３は、例えば端末制御装置２にて管理されている、当該端末装置３についての測定周期を記録しておくことができる。
　起動制御部３４は、上述した起動時刻算出部３２により算出された次回起動時刻において当該端末装置３が起動するように制御することができる。
　計測部３５は、例えばスチームトラップ５の表面温度及び／又は超音波振動を計測することができる。なお、計測部３５が計測したスチームトラップ５の計測データは、端末制御装置２に無線通信により送信される。
［１－３．端末制御システムのハードウェア構成例］
［１－３－１．端末制御装置２のハードウェア構成例］
　図３は、端末制御装置２を、ＣＰＵ等を用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。端末制御装置２は、例えばノート型のパーソナルコンピュータを用いて構成することができる。
　端末制御装置２は、ディスプレイ４１、ＣＰＵ４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、ハードディスク４４、キーボード／マウス４５及び、無線通信回路４６を備える。
　ディスプレイ４１は、キーボード／マウス４５からの入力内容や計測データ等を表示することができる。ＣＰＵ４２は、ハードディスク４４に記憶されている端末制御プログラム４４２を実行することができる。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４２にアドレス空間を提供することができる。
　ハードディスク４４は、ＯＳ（オペレーティング・システム）４４１、端末制御プログラム４４２、オフセット時間管理データ４４３、測定周期管理データ４４４及び、計測データ４４５等を記憶しておくことができる。キーボード／マウス４５は、端末装置３を制御するための入力操作をユーザから受け付けることができる。無線通信回路４６は、端末装置３又は中継機４と無線通信することができる。
　図２に示した端末制御装置２を構成する、通信時間算出部２１及びオフセット時間算出部２２は、ＣＰＵ４２上において端末制御プログラム４４２を実行することによって実現される。オフセット時間管理部２３、測定周期管理部２４及び、計測データ記憶部２５は、ハードディスク４４上において、オフセット時間管理データ４４３、測定周期管理データ４４４及び、計測データ４４５に割り当てられた領域がそれぞれ該当する。
［１－３－２．端末装置３のハードウェア構成例］
　図４は、端末装置３を、ＣＰＵ等を用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。端末装置３は、ＲＴＣ（Real Time Clock）５１、ＣＰＵ５２、ＲＡＭ５３、計測センサ５４、無線通信回路５５、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）５６及び、バッテリー５７を備える。
　ＲＴＣ５１は、クロック機能により、現在時刻を示すデータを提供できるとともに、タイマー機能により、設定された起動時刻データ５１１に対応する時刻に当該端末装置３を起動させることができる。ＣＰＵ５２は、ＥＥＰＲＯＭ５６に記憶されている端末処理プログラム５６１を実行することができる。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５２にアドレス空間を提供することができるとともに、計測データ５３１等を記憶しておくことができる。
　計測センサ５４は、例えば圧電素子を用いた振動センサや熱電対を用いた温度センサにより、スチームトラップ５の動作状態を計測することができる。無線通信回路５５は、端末制御装置２又は中継機４と通信することができる。ＥＥＰＲＯＭ５６は、端末処理プログラム５６１、測定周期データ５６２及びオフセット時間データ５６３を記憶しておくことができる。バッテリー５７は、端末装置３の各部に電源を供給することができる。バッテリー５７は、例えば乾電池や蓄電池が該当する。
　図２に示した端末装置３を構成する、起動時刻算出部３２は、ＣＰＵ５２上において端末処理プログラム５６１を実行することによって実現される。オフセット時間記憶部３１及び測定周期記憶部３３は、ＥＥＰＲＯＭ５６の測定周期データ５６２及びオフセット時間データ５６３がそれぞれ該当する。起動制御部３４は、ＲＴＣ５１が該当する。計測部３５は、計測センサ５４が該当する。
［１－４．初期設定処理のフローチャート］
　図５は、端末制御システム１における初期設定処理のフローチャートの一例を示す図である。なお、以下においては、端末制御装置２と端末装置３とが連携して処理を行う例を説明するが、これら２つの装置は必ずしも連携して処理を行う必要はない。例えば、端末制御装置２がステップＳ１０１～Ｓ１０６を実行した後、これに連動して端末装置３がステップＳ１０７～Ｓ１１０の処理を実行する必要はない。
　端末制御装置２のユーザがキーボード／マウス４５を操作することにより、初期設定処理を開始させるための指令を入力すると、端末制御装置２のＣＰＵ４２は、端末装置３にかかるグループ毎の通信時間を算出する（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ４２は、例えば、端末制御装置２と端末装置３とが通信を行う場合に経由する中継機４の数に応じたホップ数に基づいて、グループ毎の通信時間を算出する。
　具体的には、図１に示すように、グループ１に属する端末装置３ａのホップ数は「５（図１において、端末装置３ａと中継機４とを結ぶ線に沿ってかっこ書きで示された数字に該当する。）」である。同様に、グループ１に属する端末装置３ｂのホップ数は「４」であり、グループ１に属する端末装置３ｃ～３ｅのホップ数はそれぞれ「３」である。したがって、グループ１の全体ホップ数は、端末装置３ａ～３ｅのホップ数の合計である「１８」となる。
　１ホップ数当たりの通信時間を、例えば「０．５秒」とすると、グループ１の通信時間（すなわちグループ１に属する全端末装置の通信時間の合計）は、全体ホップ数「１８」に、１ホップ数当たりの通信時間「０．５秒」を乗じた「９秒」と算出できる。
　同様に、グループ２に属する端末装置３ｆ及び３ｇのホップ数はそれぞれ「３」であるので、グループ２の全体ホップ数は、端末装置３ｆ及び３ｇのホップ数の合計である「６」となる。よって、グループ２の通信時間（すなわちグループ２に属する全端末装置の通信時間の合計）は、全体ホップ数「６」に、１ホップ数当たりの通信時間「０．５秒」を乗じた「３秒」となる。
　同様に、グループ３に属する端末装置３ｈのホップ数は「４」であり、グループ３に属する端末装置３ｉ及び３ｊのホップ数はそれぞれ「５」であるので、グループ３の全体ホップ数は、端末装置３ｈ～３ｊのホップ数の合計である「１４」となる。よって、グループ３の通信時間（すなわちグループ３に属する全端末装置の通信時間の合計）は、全体ホップ数「１４」に、１ホップ数当たりの通信時間「０．５秒」を乗じた「７秒」となる。
　以上のように、グループ１の通信時間は「９秒」、グループ２の通信時間は「３秒」、グループ３の通信時間は「７秒」とそれぞれ算出される。
　ＣＰＵ４２は、端末装置３のグループを１つ選択する（ステップＳ１０２）。例えば、グループの選択順は端末装置や中継機を効率よく稼働させることのできる順序で決定することができる。本実施形態においては、グループ１、グループ２及びグループ３の順にグループを選択するものとする。
　ＣＰＵ４２は、直前グループの通信時間とオフセット時間とに基づいて、当該グループに属する各端末装置のオフセット時間を算出する（ステップＳ１０３）。例えばＣＰＵ４２は、直前グループに属する全端末装置３の通信時間の合計と、直前グループに属する各端末装置３のオフセット時間との合計を、当該グループに属する各端末装置のオフセット時間とすることができる。なお、グループ１を選択した場合は直前のグループが存在しないため、グループ１に属する端末装置３のオフセット時間に、例えば所定値「５秒」を設定する。また、オフセット時間として「５秒」以外の所定値を設定するようにしてもよい。
　ＣＰＵ４２は、上記において算出したオフセット時間を、各グループに対応付けてハードディスク４４上のオフセット時間管理データ４４３に記録する（ステップＳ１０４）。図６は、オフセット時間管理データ４４３の一例を示す図である。ＣＰＵ４２は、例えばグループ１のオフセット時間として「５秒」を記録する。
　ＣＰＵ４２は、未処理のグループがあるか判断し（ステップＳ１０５）、グループがあれば上記ステップＳ１０２に戻って処理を繰り返す（ステップＳ１０５におけるＹｅｓ判断）。
　上記ステップＳ１０２にてグループ２を選択した場合、ステップＳ１０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ１の通信時間「９秒」と、グループ１のオフセット時間「５秒」との合計である「１４秒」を、グループ２に属する各端末装置３のオフセット時間として設定する。
　上記ステップＳ１０２にてグループ３を選択した場合、ステップＳ１０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ２の通信時間「３秒」と、グループ２のオフセット時間「１４秒」との合計である「１７秒」を、グループ３に属する各端末装置３のオフセット時間として設定する。
　このように、ＣＰＵ４２は、直前グループの通信時間とオフセット時間との合計を、これに連続して通信を行う別のグループのオフセット時間に設定する。例えば、ＣＰＵ４２は、グループ２のオフセット時間として「１４秒」、グループ３のオフセット時間として「１７秒」をそれぞれ記録する。
　図７は、端末装置３の起動時刻を算出する場合の処理の一例を模式的に示す図である。図７に示すように、各グループに対応付けて記録されるオフセット時間Ｔoff1（５秒）、Ｔoff2（１４秒）、Ｔoff3（１７秒）がそれぞれ設定される。
　ＣＰＵ４２は、各グループに対応付けて記録したオフセット時間を、各グループに属する各端末装置３に送信する（ステップＳ１０６）。なお、グループと端末装置との対応表（図示しない）は、予めＣＰＵ４２が認識可能なように端末制御装置２内に記録されているものとする。
　例えば、ＣＰＵ４２は、オフセット時間「５秒」をグループ１に属する端末装置３ａ～３ｅに送信し、オフセット時間「１４秒」を端末装置３ｆ及び３ｇに送信し、オフセット時間「１７秒」を端末装置３ｈ～３ｊに送信する。
　上述したように、端末制御装置２と端末装置３は必ずしも連動する必要はない。例えば、計測対象のスチームトラップ５が設置されている蒸気配管設備から離れた場所において、端末制御装置２のユーザが上記ステップＳ１０１～Ｓ１０５の処理を実行させた後、スチームトラップ５が設置されている蒸気配管設備の近辺に移動してから、上記ステップＳ１０６の処理を実行させるようにしてもよい。
　各端末装置３のＣＰＵ５２は、端末制御装置２からオフセット時間を受信すると、受信したオフセット時間をＥＥＰＲＯＭ５６のオフセット時間データ５６３に記録する（ステップＳ１０７）。図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、グループ１～３のそれぞれに属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。
　例えばグループ１に属する端末装置３ａ～３ｅの各ＣＰＵ５２は、自己の端末装置のオフセット時間として「５秒」７２を記録する。例えばグループ２に属する端末装置３ｆ及び３ｇの各ＣＰＵ５２は、自己の端末装置のオフセット時間として「１４秒」７２を記録する。例えばグループ３に属する端末装置３ｈ～３ｉの各ＣＰＵ５２は、自己の端末装置のオフセット時間として「１７秒」７２を記録する。
　ＣＰＵ５２は、起動時刻算出処理をサブルーチンで実行する（ステップＳ１０８）。図９は、端末装置における起動時刻算出処理のサブルーチンのフローチャートの一例を示す図である。
　ＣＰＵ５２は、ＲＴＣから現在時刻を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、図７に示すように、ＣＰＵ５２は、現在時刻Ｔnowとして「０６時４５分３０秒」を取得する。
　ＣＰＵ５２は、測定周期を読み込む（ステップＳ２０２）。例えばＣＰＵ５２は、図８Ａに示した測定周期データ５６２ａから「６０分」を読み込む。なお、図８Ａ～図８Ｃに示す測定周期データ５６２ａ～５６２ｃの各データは、予め対応するグループの各端末装置３に設定されているものとする。例えば、上述した初期設定処理において、端末制御装置２から端末装置３に対応する測定周期データを送信するようにしてもよい。
　ＣＰＵ５２は、現在時刻と測定周期から次回の基準時刻を算出する（ステップＳ２０３）。なお、図７に示すように、全ての端末装置３が起動時刻を算出する場合の原点となる原点時刻を「００時００分００秒」とする。なお、原点時刻は、全ての端末装置３に共通して設定される時刻であれば上記原点時刻以外の時刻でもよい。
　ＣＰＵ５２は、例えば、原点時刻から起算した測定周期の倍数となる時刻のうち、現在時刻より未来の時刻であって、かつ、現在時刻に最も近い時刻を、次回の基準時刻として決定する。図７に示すように、原点時刻が「００時００分００秒」、現在時刻Ｔnowが「０６時４５分３０秒」及び、測定周期Ｔcycが「６０分」である場合、基準時刻Ｔnxtは「０７時００分００秒」と算出できる。
　ＣＰＵ５２は、ＥＥＰＲＯＭ５６のオフセット時間データ５６３に記録されているオフセット時間を読み込む（ステップＳ２０４）。例えば、グループ１に属する端末装置３ａ～３ｅのＣＰＵ５２は、図８Ａに示したオフセット時間データ５６３ａから、オフセット時間として「５秒」を読み込む。
　ＣＰＵ５２は、基準時刻、オフセット時間及び、測定時間に基づいて、端末装置３が次回に起動すべき時刻（次回起動時刻）を算出する（ステップＳ２０５）。ここで測定時間としては、端末装置３の計測センサ５４がスチームトラップの動作状況を計測するのに十分な時間として「２秒」を設定しているものとする。なお、測定時間は、「２秒」より長くても短くてもよい。
　例えば、グループ１に属する端末装置３ａ～３ｅの各ＣＰＵ５２は、基準時刻Ｔnxt「０７時００分００秒」に、図８Ａに示すグループ１に属する端末装置３のオフセット時間「５秒」５６３ａを加算して、上述した計測センサ５４の測定時間「２秒」を減算した時刻である「０７時００分０３秒」を、自己の次回起動時刻として算出する。
　同様に、例えば、グループ２に属する端末装置３ｆ、３ｇの各ＣＰＵ５２は、基準時刻Ｔnxt「０７時００分００秒」に、図８Ｂに示すグループ２に属する端末装置３のオフセット時間「１４秒」５６３ｂを加算して、上述した計測センサ５４の測定時間「２秒」を減算した時刻である「０７時００分１２秒」を、自己の次回起動時刻として算出する。
　同様に、例えば、グループ３に属する端末装置３ｈ～３ｊの各ＣＰＵ５２は、基準時刻Ｔnxt「０７時００分００秒」に、図８Ｃに示すグループ２に属する端末装置３のオフセット時間「１７秒」５６３ｃを加算して、上述した計測センサ５４の測定時間「２秒」を減算した時刻である「０７時００分１５秒」を、自己の次回起動時刻として算出する。
　図９のサブルーチン処理を終えるとＣＰＵ５２は、図５のステップＳ１０９に戻り、算出した次回起動時刻をＲＴＣにセットする。例えばグループ１に属する端末装置３ａ～３ｅの各ＣＰＵ５２は、次回起動時刻「０７時００分０３秒」を、ＲＴＣ５１の起動時刻データ５１１にセットする。
　同様に、グループ２に属する端末装置３ｆ、３ｇの各ＣＰＵ５２は、次回起動時刻「０７時００分１２秒」を、ＲＴＣ５１の起動時刻データ５１１にセットする。また、グループ３に属する端末装置３ｈ～３ｊの各ＣＰＵ５２は、次回起動時刻「０７時００分１５秒」を、ＲＴＣ５１の起動時刻データ５１１にセットする。
　次回起動時刻をＲＴＣ５１にセットした後、ＣＰＵ５２は、端末装置３の電源をオフにする。これにより、端末装置３は次回起動時刻になるまで起床することがないので、バッテリー消費を抑えることができる。なお、端末装置３の電源をオフにした状態を「就寝状態」と呼ぶことがある。就寝状態にある場合、端末装置３のＲＴＣ５１には電源が供給されており、ＲＴＣ５１のタイマー機能が動作可能な状態となっている。
［１－５．計測処理のフローチャート］
　図１０は、端末制御システム１にかかる計測処理のフローチャートの一例を示す図である。
　上述したように、端末装置３は、ＲＴＣ５１にセットした起動時刻に起動する。具体的には、ＲＴＣ５１のタイマー機能により発信される起動信号によりバッテリー５７から端末装置３の各部に電源が供給され、端末装置３が起動する。
　バッテリー５７からの電源供給を受けると、端末装置３のＣＰＵ５２は、計測センサ５４に計測命令を出力する（ステップＳ３０１）。計測センサ５４が温度センサの場合、例えばスチームトラップ５の外表面の温度を熱電対により計測する。
　また、計測センサ５４が振動センサの場合、例えばスチームトラップ５に設けられた弁ディスクが動作した場合に発生する動作音や、スチームトラップ５の内部通路を蒸気が勢いよく流れた場合に発生する超音波による振動を圧電素子により計測する。
　なお、計測センサ５４は、温度センサと振動センサの両方を複合的に備えていてもよい。また、その他のセンサを単独又は複合的に備えていてもよい。
　ＣＰＵ５２は、計測センサ５４から計測データを取得する（ステップＳ３０２）。ＣＰＵ５２は、例えば温度データ又は／及び振動データを取得し、ＲＡＭ５３の計測データ５３１に記録する。
　ＣＰＵ５２は、オフセット時間が経過したか否かを判断し、経過していると判断した場合には（ステップＳ３０３におけるＹｅｓ判断）、取得した計測データを端末制御装置２に送信する（ステップＳ３０４）。ＣＰＵ５２は、例えばＲＡＭ５３の計測データ５３１に記録した温度データ又は／及び振動データを、無線通信回路５５を用いて端末制御装置２に無線送信する。なお、計測データは、実際には１又は２以上の中継機４を介して端末制御装置２に無線送信される。
　図１１は、端末装置３から端末制御装置２に送信される計測データ５３１の一例を示す図である。図１１において、送信先アドレス１１０「Ｄ００１」は、例えば中継機４を特定するためのデータを示す。送信元アドレス１１０「Ｓ００１」は、例えば端末装置３を特定するためのデータを示す。温度データ１１２「２００℃」は、例えば計測センサ５４（温度センサ）から取得した温度データを示す。振動データ１１３「２０ｋＨｚ」は、例えば計測センサ５４（振動センサ）から取得した振動データを示す。
　なお、トラップ作動回数１１４「６回」は、例えば計測センサ５４（振動センサ）から取得した振動データに基づいて算出したスチームトラップ５の作動回数を示す。スチームトラップ５の作動回数は、例えば、前回の計測データ送信後からの現在までに取得した振動データの履歴の中から、振動周波数を示す値が極大（ピーク）になった回数とすることができる。スチームトラップ５の作動回数のデータを用いることにより、スチームトラップ５の動作状態の判断を補償することができる。
　端末装置３からの送信を受けて、端末制御装置２のＣＰＵ４２は、計測データを記録する（ステップＳ３０８）。ＣＰＵ４２は、例えば端末制御装置２のハードディスク４４の計測データ４４５として、端末装置３から受信した温度データ又は／及び振動データを記録する。なお、計測データは、実際には１又は２以上の中継機４を介して端末装置３から無線送信される。また、
計測データ４４５は、図１１に示した計測データ５３１と同様のフォーマットであり、送信元の異なる複数の計測データ５３１が記録されるものである。
　端末装置３のＣＰＵ５２は、起動時刻算出処理をサブルーチンで実行する（ステップＳ３０５）。なお、ここで実行される起動時刻算出処理は、図９に示したフローチャートと同様である。但し、ステップＳ３０５における起動時刻算出処理を実行する時点では、現在時刻が基準時刻以降であるので、新たな基準時刻に基づいて新たな起動時刻が算出されることになる。
　図９の起動時刻算出処理を終えるとＣＰＵ５２は、算出した次回起動時刻をＲＴＣにセットする（ステップＳ３０６）。また、次回起動時刻をＲＴＣ５１にセットした後、ＣＰＵ５２は、端末装置３の電源をオフにする。このように、端末装置３は、計測データを端末制御装置２に送信すると、次回起動時刻を算出してＲＴＣにセットした後、電源をオフにして、就寝状態に移行する。これにより、端末装置３は、次回起動時刻になるまでバッテリー消費を抑え、端末の省電力化を図ることができる。
[２．第２の実施形態]
　図１２は、本発明の第２の実施形態にかかる端末制御システム１の全体構成の例を示す図である。図１２において、本実施形態と上記第１の実施形態との主な相違点は、同じグループに属する端末装置３同士の測定周期がそれぞれ異なることがある点である。つまり、第１の実施形態においては、測定周期を「６０分」のみに設定していたが、第２の実施形態においては、測定周期を「３０分」、「１時間」及び「３時間」のいずれかに設定する。なお、上記第１の実施形態と共通する要素については、同じ符号を付して、その重複した説明を省略する。
［２－１．端末制御システムの全体構成］
　各端末装置３は、予め測定周期が設定されている。例えば、端末装置３ａは、測定周期「３０分」が設定されている（図１２では、測定周期「３０分」を［３０ｍ］と示している。）。同様に、例えば、端末装置３ｂは、測定周期「１時間」が設定されている（図１２では、測定周期「１時間」を［１ｈ］と示している。）。同様に、例えば、端末装置３ｃは、測定周期「３時間」が設定されている（図１２では、測定周期「３時間」を［３ｈ］と示している。）。
　このように、本実施形態では同じグループに属する端末装置にそれぞれ異なる測定周期が設定されている場合がある。なお、図１２では、「３０分」、「１時間」及び「３時間」の３種類の測定周期を設定しているが、これ以上又はこれ以下の種類の測定周期を設定してもよい。
　端末装置３は、それぞれ設定されている測定周期毎に計測処理を実行する。例えば、端末装置３ａは「３０分」毎に計測処理を実行し、端末装置３ｂは「１時間」毎に計測処理を実行し、端末装置３ｃは「３時間」毎に計測処理を実行する。
　すなわち、例えば原点時刻から「３時間」又は３の倍数時間（６時間、９時間、１２時間、１５時間、１８時間…）を経過した時刻を基準時刻とするタイミング期間においては、端末装置３ａ～３ｃの全てが計測処理を実行する。また、例えば原点時刻から１時間及び１の倍数時間（３の倍数時間を除く）を経過した時刻を基準時刻とするタイミング期間においては、端末装置３ａ及び３ｂが計測処理を実行する。さらに、例えば原点時刻から３０分及び３０分の倍数時間（６０分又は１８０分の倍数時間を除く）を経過した時刻を基準時刻とするタイミング期間においては、端末装置３ａのみが計測処理を実行する。
　上記のように測定周期が設定されている場合、測定周期の異なる端末装置３同士が同時期に計測処理を実行する場合がある。この場合、測定周期によっては、一度に数多くの端末装置３が端末制御装置２に測定データを送信することがあるので、端末装置３の通信待ち時間が長くなる場合がある。通信待ち時間が長くなると、端末装置３の電力消費量が増大してバッテリー５７の持ちが悪化する。このため、本実施形態においては、測定周期の異なる端末装置３同士が計測処理を行うタイミングが重なる場合に、各端末装置３の通信待ち時間ができるだけ短くなるようなオフセット時間を決定し、端末装置３の省電力化を実現する。
［２－２．端末制御システムの機能ブロック図］
　図１３は、第２の実施形態にかかる端末制御システム１の機能ブロック図の一例を示す図である。図１３は、図２に示したものと基本的に同様であるが、以下の点で異なる。
［２－２－１．端末制御装置２の機能ブロック図］
　第２の実施形態にかかる端末制御装置２の通信時間算出部２１は、測定周期管理部２４から取得した測定周期毎に端末装置３の通信時間を算出することができる。
　第２の実施形態にかかる端末制御装置２のオフセット時間算出部２２は、例えば属するグループが異なり、かつ、測定周期が同じである２つの端末装置３が、同じ基準時刻のタイミング期間において端末処理を実行すると仮定し、先の端末装置３の通信時間と、後の端末装置３のオフセット時間とが同じになるように、後の端末装置３のオフセット時間を算出することができる。
　また、第２の実施形態にかかる端末制御装置２のオフセット時間算出部２２は、同じグループに属する端末装置３のうち、測定周期が異なる端末装置３が、同じ基準時刻のタイミング期間において端末処理を実行する場合に、上記のように仮定することによって算出した各端末装置３のオフセット時間の合計を、グループ全体のオフセット時間として算出することができる。
　第２の実施形態にかかる端末制御装置２のオフセット時間管理部２３は、例えば上記において算出したオフセット時間を、各端末装置３が属するグループ及び測定周期に対応付けて管理することができる。
　第２の実施形態にかかる端末制御装置２の測定周期管理部２４は、例えば端末装置３が属するグループ毎に設定された測定周期を、各端末装置３に対応付けて管理することができる。なお、測定周期管理部２４が管理する測定周期を示すデータは、対応する各端末装置３に無線通信により送信される。
［２－２－２．端末装置３の機能ブロック図］
　第２の実施形態にかかる端末装置３のオフセット時間記憶部３１は、例えば端末制御装置２にて算出された、測定周期毎のオフセット時間を記録しておくことができる。
　第２の実施形態にかかる端末装置３の測定周期記憶部３３は、例えば端末制御装置２にて管理されている、当該端末装置３についての測定周期を少なくとも１つ以上記録しておくことができる。
［２－３．端末制御システムのハードウェア構成例］
　端末制御装置２のハードウェア構成例は、図３に示したものと同様である。端末装置３のハードウェア構成例は、図４に示したものと同様である。
［２－４．初期設定処理のフローチャート］
　図１４は、第２の実施形態にかかる端末制御システム１における初期設定処理のフローチャートの一例を示す図である。
　端末制御装置２のユーザがキーボード／マウス４５を操作することにより、初期設定処理を開始させるための指令を入力すると、端末制御装置２のＣＰＵ４２は、端末装置３にかかるグループ及び測定周期毎の通信時間を算出する（ステップＳ４０１）。
　ＣＰＵ４２は、例えば、第１の実施形態と同様に、端末制御装置２と端末装置３とが通信を行う場合に経由する中継機４の数に応じたホップ数に基づいて、グループ及び測定周期毎の通信時間を算出する。
　具体的には、図１２に示すように、グループ１に属し、かつ、測定周期が「３０分（３０ｍ）」である全端末装置３（以下、例えばグループ１及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３と称する場合がある。）は、測定端末３ａおよび３ｄである。ここで、測定端末３ａのホップ数は「５」であり、端末装置３ｄのホップ数は「３」であるので、グループ１及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３の合計ホップ数は、端末装置３ａ及び３ｄのホップ数の合計である「８」となる。
　１ホップ数当たりの通信時間を、第１の実施形態と同様に、例えば「０．５秒」とすると、グループ１及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の通信時間（すなわちグループ１において測定周期が「３０分」である全端末装置３の通信時間の合計）は、合計ホップ数「８」に、１ホップ数当たりの通信時間「０．５秒」を乗じた「４秒」と算出できる。
　同様に、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３は、端末装置３ｇのみであるので、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の合計ホップ数は、端末装置３ｇのホップ数である「３」となる。よって、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の通信時間（すなわちグループ２において測定周期が「３０分」である全端末装置の通信時間の合計）は、合計ホップ数「３」に、１ホップ数当たりの通信時間「０．５秒」を乗じた「１．５秒」となる。
　同様に、グループ３及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３は、端末装置３ｊのみであるので、グループ３及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３の合計ホップ数は、端末装置３ｊのホップ数である「５」となる。よって、グループ３及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の通信時間（すなわちグループ３において測定周期が「３０分」である全端末装置の通信時間の合計）は、合計ホップ数「５」に、１ホップ数当たりの通信時間「０．５秒」を乗じた「２．５秒」となる。
　以上のように、グループ１及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の通信時間は「４秒」、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の通信時間は「１．５秒」、グループ３及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の通信時間は「２．５秒」とそれぞれ算出される。
　上記と同様に、グループ１及び測定周期「１時間」にかかる全端末装置３の通信時間は「３．５秒」、グループ２及び測定周期「１時間」にかかる全端末装置３の通信時間は「１．５秒」、グループ３及び測定周期「３時間」にかかる全端末装置３の通信時間は「２．５秒」とそれぞれ算出される。
　また上記と同様に、グループ１及び測定周期「３時間」にかかる全端末装置３の通信時間は「１．５秒」、グループ２及び測定周期「３時間」にかかる全端末装置３の通信時間は「０秒」、グループ３及び測定周期「３時間」にかかる全端末装置３の通信時間は「２秒」とそれぞれ算出される。
　ＣＰＵ４２は、端末装置３のグループ及び測定周期の組合せを１つ選択する（ステップＳ４０２）。本実施形態においては、グループ１、グループ２及びグループ３の順にグループを順次選択していくとともに、各グループと「３０分」、「１時間」及び「３時間」の順に測定周期を順次選択する。すなわち、最初のインクリメントにおいてはグループ１及び測定周期「３０分」の組合せを選択し、最後のインクリメントにおいてはグループ３及び測定周期「３時間」の組合せを選択する。
　ＣＰＵ４２は、上記において算出したグループ及び測定周期の組合せ毎に算出した通信時間とオフセット時間とに基づいて、上記グループに後続するグループに属し、かつ、上記測定周期と同じ測定周期が設定された端末装置３のオフセット時間を算出する（ステップＳ４０３）。
　例えばＣＰＵ４２は、直前グループに属し、かつ、同じ測定周期が設定された全端末装置３の通信時間の合計と、直前グループに属し、かつ、同じ測定周期が設定された各端末装置３のオフセット時間との合計を、後続グループに属し、かつ、上記測定周期と同じ測定周期が設定された各端末装置３のオフセット時間とする。なお、グループ１を選択した場合は直前のグループが存在しないため、グループ１及び各測定周期にかかる端末装置３のオフセット時間に、例えば所定値「２秒」を設定する。また、オフセット時間として「２秒」以外の所定値を設定するようにしてもよい。
　ＣＰＵ４２は、上記において算出したオフセット時間を、各グループ及び測定周期の組合せに対応付けてハードディスク４４上のオフセット時間管理データ４４３に記録する（ステップＳ４０４）。図１５は、第２の実施形態にかかるオフセット時間管理データ４４３の一例を示す図である。ＣＰＵ４２は、例えばグループ１及び測定周期「３０分」、グループ１及び測定周期「１時間」、グループ１及び測定周期「３時間」の各組合せのオフセット時間として、「２秒」をそれぞれ記録する。
　ＣＰＵ４２は、未処理のグループ及び測定周期の組合せがあるか判断し（ステップＳ４０５）、未処理のグループ及び測定周期の組合せがあれば上記ステップＳ４０２に戻って処理を繰り返す（ステップＳ４０５におけるＹｅｓ判断）。
　上記ステップＳ４０２にてグループ２及び測定周期「３０分」の組合せを選択した場合、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ１及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３の通信時間「４秒」と、グループ１及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３のオフセット時間「２秒」との合計である「６秒」を、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３のオフセット時間として設定する。
　上記ステップＳ４０２にてグループ２及び測定周期「１時間」の組合せを選択した場合、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ１及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３の通信時間「３．５秒」と、グループ１及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３のオフセット時間「２秒」との合計である「５．５秒」を、グループ２及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として設定する。
　上記ステップＳ４０２にてグループ２及び測定周期「３時間」の組合せを選択した場合、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ１及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３の通信時間「１．５秒」と、グループ１及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３のオフセット時間「２秒」との合計である「３．５秒」を、グループ２及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として設定する。
　上記ステップＳ４０２にてグループ３及び測定周期「３０分」の組合せを選択した場合、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ２及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３の通信時間「１．５秒」と、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３のオフセット時間「６秒」との合計である「７．５秒」を、グループ３及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３のオフセット時間として設定する。
　上記ステップＳ４０２にてグループ３及び測定周期「１時間」の組合せを選択した場合、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ２及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３の通信時間「１．５秒」と、グループ２及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３のオフセット時間「５．５秒」との合計である「７秒」を、グループ３及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として設定する。
　上記ステップＳ４０２にてグループ３及び測定周期「３時間」の組合せを選択した場合、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ２及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３の通信時間「０秒」と、グループ２及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３のオフセット時間「３．５秒」との合計である「３．５秒」を、グループ３及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として設定する。
　このように、ＣＰＵ４２は、直前グループ及び測定周期の組合せにかかる端末装置３の通信時間とオフセット時間との合計を、これに連続して通信を行う別のグループの通信端末３であって、同じ測定周期が設定された端末装置３のオフセット時間に設定する。
　例えば、図１５に示すように、ＣＰＵ４２は、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３のオフセット時間として「６秒」、グループ２及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として「５．５秒」、グループ２及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として「３．５秒」をそれぞれ記録する。
　例えば、図１５に示すように、ＣＰＵ４２は、グループ３及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３のオフセット時間として「７．５秒」、グループ３及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として「７秒」、グループ３及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として「３．５秒」をそれぞれ記録する。
　ＣＰＵ４２は、各グループ及び各測定周期にそれぞれ対応付けて記録したオフセット時間を、各グループに属する各端末装置に送信する（ステップＳ４０６）。なお、グループ及び測定周期と端末装置との対応表（図示しない）は、予めＣＰＵ４２が認識可能なように端末制御装置２内に記録されているものとする。
　例えば、ＣＰＵ４２は、グループ１及び測定周期「３０分」に対応付けて記録したオフセット時間「２秒」、グループ１及び測定周期「１時間」に対応付けて記録したオフセット時間「２秒」及び、グループ１及び測定周期「３時間」に対応付けて記録したオフセット時間「２秒」を、グループ１にかかる端末装置３ａ～３eにそれぞれ送信する。
　例えば、ＣＰＵ４２は、グループ２及び測定周期「３０分」に対応付けて記録したオフセット時間「６秒」、グループ２及び測定周期「１時間」に対応付けて記録したオフセット時間「５．５秒」及び、グループ２及び測定周期「３時間」に対応付けて記録したオフセット時間「３．５秒」を、グループ２にかかる端末装置３ｆ及び３ｇにそれぞれ送信する。
　例えば、ＣＰＵ４２は、グループ３及び測定周期「３０分」に対応付けて記録したオフセット時間「７．５秒」、グループ３及び測定周期「１時間」に対応付けて記録したオフセット時間「７秒」及び、グループ３及び測定周期「３時間」に対応付けて記録したオフセット時間「３．５秒」を、グループ３にかかる端末装置３ｈ～３ｊにそれぞれ送信する。
　各端末装置３のＣＰＵ５２は、端末制御装置２からオフセット時間を受信すると、受信したオフセット時間をＥＥＰＲＯＭ５６のオフセット時間データ５６３に記録する（ステップＳ４０７）。図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１６Ｃは、グループ１～３のそれぞれに属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。
　例えばグループ１に属する端末装置３ａ～３ｅの各ＣＰＵ５２は、自己の端末装置の測定周期データ５６２ｄとして、「３０分」、「１時間」及び、「３時間」を記録し、オフセット時間データ５６３ｄとして、測定周期「３０分」に対応付けたオフセット時間「２秒」、測定周期「１時間」に対応付けたオフセット時間「２秒」及び、測定周期「３時間」に対応付けたオフセット時間「２秒」をそれぞれ記録する。
　例えばグループ２に属する端末装置３ｆ及び３ｇの各ＣＰＵ５２は、自己の端末装置の測定周期データ５６２ｄとして、「３０分」、「１時間」及び、「３時間」を記録し、オフセット時間データ５６３ｄとして、測定周期「３０分」に対応付けたオフセット時間「６秒」、測定周期「１時間」に対応付けたオフセット時間「５．５秒」及び、測定周期「３時間」に対応付けたオフセット時間「３．５秒」をそれぞれ記録する。
　例えばグループ３に属する端末装置３ｈ～３ｊの各ＣＰＵ５２は、自己の端末装置の測定周期データ５６２ｄとして、「３０分」、「１時間」及び、「３時間」を記録し、オフセット時間データ５６３ｄとして、測定周期「３０分」に対応付けたオフセット時間「７．５秒」、測定周期「１時間」に対応付けたオフセット時間「7秒」及び、測定周期「３時間」に対応付けたオフセット時間「３．５秒」をそれぞれ記録する。
　ＣＰＵ５２は、起動時刻算出処理をサブルーチンで実行する（ステップＳ１０８）。図１７は、端末装置３における起動時刻算出処理のサブルーチンのフローチャートの一例を示す図である。
　ＣＰＵ５２は、ＲＴＣから現在時刻を取得する（ステップＳ５０１）。ＣＰＵ５２は、各測定周期を読み込む（ステップＳ５０２）。例えばＣＰＵ５２は、図１６Ａに示した測定周期データ５６２ｄから測定周期「３０分」、「１時間」及び、「３時間」を読み込む。
　ＣＰＵ５２は、現在時刻と各測定周期から次回の基準時刻を算出する（ステップＳ５０３）。ＣＰＵ５２は、例えば、原点時刻から起算する場合に、測定周期データ５６２に記録された最小の測定周期の倍数に該当する時刻であって、現在時刻に最も近い未来の時刻を、次回の基準時刻として決定する。
　例えば、ＣＰＵ５２は、原点時刻「００時００分００秒」から起算して、最小の測定周期「３０分」の倍数に該当する時刻であって、現在時刻「０５時５０分００秒」に最も近い未来の時刻である「０６時００分００秒」を次回の基準時刻とする。
　ＣＰＵ５２は、算出した基準時刻が倍数となる測定周期に対応するオフセット時間を全て読み込む（ステップＳ５０４）。例えば、グループ１に属する端末装置３ａ～３ｅのＣＰＵ５２は、基準時刻「０６時００分００秒」が倍数となる測定周期は「３０分」、「１時間」及び「３時間」であるので、図１６Ａに示したオフセット時間データ５６３ｄから、測定周期「３０分」に対応するオフセット時間「２秒」、測定周期「１時間」に対応するオフセット時間「２秒」及び、測定周期「３時間」に対応するオフセット時間「２秒」を読み込む。
　なお、例えば、基準時刻が「０５時００分００秒」である場合、この基準時刻が倍数となる測定周期は「３０分」及び「１時間」となるので、ＣＰＵ５２は、測定周期「３０分」に対応するオフセット時間「２秒」と、測定周期「１時間」に対応するオフセット時間「２秒」とを読み込む。
　ＣＰＵ５２は、基準時刻、オフセット時間合計及び、測定時間に基づいて、端末装置３が次回に起動すべき時刻（次回起動時刻）を算出する（ステップＳ５０５）。ここで測定時間としては、第１の実施形態と同様に、「２秒」を設定しているものとする。
　例えば、グループ１に属する端末装置３ａ～３ｅの各ＣＰＵ５２は、基準時刻Ｔnxt「０６時００分００秒」に、図１６Ａに示す、測定周期「３０分」に対応するオフセット時間「２秒」、測定周期「１時間」に対応するオフセット時間「２秒」及び、測定周期「３時間」に対応するオフセット時間「２秒」の合計である「６秒」を加算して、上述した計測センサ５４の測定時間「２秒」を減算した時刻である「０６時００分０４秒」を、自己の次回起動時刻として算出する。
　同様に、例えば、グループ２に属する端末装置３ｆ、３ｇの各ＣＰＵ５２は、基準時刻Ｔnxt「０６時００分００秒」に、図１６Ｂに示す、測定周期「３０分」に対応するオフセット時間「６秒」、測定周期「１時間」に対応するオフセット時間「５．５秒」及び、測定周期「３時間」に対応するオフセット時間「３．５秒」の合計である「１５秒」を加算して、上述した計測センサ５４の測定時間「２秒」を減算した時刻である「０６時００分１３秒」を、自己の次回起動時刻として算出する。
　同様に、例えば、グループ３に属する端末装置３ｈ～３ｊの各ＣＰＵ５２は、基準時刻Ｔnxt「０６時００分００秒」に、図１６Ｃに示す、測定周期「３０分」に対応するオフセット時間「７．５秒」、測定周期「１時間」に対応するオフセット時間「７秒」及び、測定周期「３時間」に対応するオフセット時間「３．５秒」の合計である「１８秒」を加算して、上述した計測センサ５４の測定時間「２秒」を減算した時刻である「０６時００分１６秒」を、自己の次回起動時刻として算出する。
　図１８は、端末装置３の起動時刻を算出する場合の処理の一例を模式的に示す図である。図１８に示すように、各グループに対応付けて記録されるオフセット時間Ｔoff1（６秒）、Ｔoff2（１５秒）、Ｔoff3（１８秒）がそれぞれ設定される。
　また、図１８に示すように、グループ１に属する端末装置３ａ～３ｅの次回起動時刻として、「０６時００分０４秒」が設定され、グループ２に属する端末装置３ｆ、３ｇの次回起動時刻として、「０６時００分１３秒」が設定され、グループ３に属する端末装置３ｈ～３ｊの次回起動時刻として、「０６時００分１６秒」が設定される。
　図１７のサブルーチン処理を終えるとＣＰＵ５２は、図１４のステップＳ４０９に戻り、算出した次回起動時刻をＲＴＣにセットする。例えばグループ１に属する端末装置３ａ～３ｅの各ＣＰＵ５２は、次回起動時刻「０６時００分０４秒」を、ＲＴＣ５１の起動時刻データ５１１にセットする。
　同様に、グループ２に属する端末装置３ｆ、３ｇの各ＣＰＵ５２は、次回起動時刻「０６時００分１３秒」を、ＲＴＣ５１の起動時刻データ５１１にセットする。また、グループ３に属する端末装置３ｈ～３ｊの各ＣＰＵ５２は、次回起動時刻「０６時００分１６秒」を、ＲＴＣ５１の起動時刻データ５１１にセットする。
　次回起動時刻をＲＴＣ５１にセットした後、ＣＰＵ５２は、端末装置３の電源をオフにし、就寝状態となる。なお、第２の実施形態における計測処理は、第１の実施形態において図１０を用いて説明した通りである。
［３．その他］
　上記実施形態においては、端末制御装置２と端末装置３とが通信を行う場合に経由する中継機４の数に応じたホップ数を用いたが、端末制御装置２と端末装置３とが中継機４を介さずに直接通信を行う場合にはホップ数を「１」としてもよい。なお、このような場合、端末制御装置２と直接通信を行う単独の端末装置３を、１つのグループと定義して本発明を適用することもできる。
　上記実施形態においては、端末装置３を制御する例を示したが、中継機４に端末装置３と同様の機能を組込み、端末装置３とともに、端末装置３の上位階層に配置された中継機４を、その下位階層に配置された端末装置３と同期して起床及び就寝処理を行うようにしてもよい。
　上記各実施形態において説明した構成の一部または全部を、２以上組み合わせた構成としてもよい。
　２１　通信時間算出部
　２２　オフセット時間算出部
　２３　オフセット時間管理部
　２４　測定周期管理部
　２５　計測データ記憶部
　３１　オフセット時間記憶部
　３２　起動時刻算出部
　３３　測定周期記憶部
　３４　起動制御部
　３５　計測部

Claims (6)

  1. 　複数の端末装置と、前記複数の端末装置を制御する制御装置とを含む端末制御システムであって、
    　前記端末装置は、
    　　前記複数の端末装置が同じ期間に所定の端末処理を行う場合の基準となる基準時刻の経過後、予め設定された起動時刻に起動し、
    　　前記端末処理として、前記起動時刻の経過後、前記基準時刻から予め設定されたオフセット時間が経過するまでにデータの送信準備を完了し、かつ、前記オフセット時間の経過後、予め設定された通信時間内に、前記制御装置に対して所定データを送信する処理を実行するものであり、
    　前記制御装置は、
    　　前記通信時間に基づいて、前記端末装置に後続して前記端末処理を実行する別の端末装置についてのオフセット時間を算出し、
    　前記別の端末装置は、
    　　算出された前記オフセット時間に基づいて決定された起動時刻を、次回起動時刻として設定する、
    　端末制御システム。
  2. 　前記端末装置のそれぞれは、複数グループのうちのいずれかのグループに属し、
    　前記通信時間は、前記端末装置が属するグループ全体の通信時間であり、
    　前記制御装置は、
    　　前記通信時間に基づいて、同一のグループに属する端末装置に後続して前記端末処理を実行する別のグループに属する端末装置についてのオフセット時間を算出する、
    　請求項１に記載の端末制御システム。
  3. 　前記制御装置は、
    　　前記複数の端末装置において、第１周期毎に前記端末処理を行う第１周期端末装置と、第２周期毎に前記端末処理を行う第２周期端末装置とが存在する場合、
    　　前記第１周期端末装置の通信時間に基づいて、前記第１周期端末装置に後続して前記端末処理を行う別の第１周期端末装置についての第１周期オフセット時間を算出し、
    　　前記第２周期端末装置の通信時間に基づいて、前記第２周期端末装置に後続して前記端末処理を行う別の第２周期端末装置についての第１周期オフセット時間を算出し、
    　　前記第１周期オフセット時間と、前記第２周期オフセット時間とを合算したものを、前記別の端末装置についてのオフセット時間とする、
    　請求項１又は２に記載の端末制御システム。
  4. 　前記オフセット時間は、対象物を測定するための測定時間を含み、
    　前記起動時刻は、前記基準時刻に前記オフセット時間を加算して前記測定時間を減算した時刻である、
    　請求項１～３のいずれか一項に記載の端末制御システム。
  5. 　前記端末処理は、前記対象物を測定して得られる測定データを、前記端末装置から前記制御装置に送信する処理を含む、
    　請求項１～４のいずれか一項に記載の端末制御システム。
  6. 　複数の端末装置と、前記複数の端末装置を制御する制御装置とを用いた端末制御方法であって、
    　前記端末装置は、
    　　前記複数の端末装置が同じ期間に所定の端末処理を行う場合の基準となる基準時刻の経過後、予め設定された起動時刻に起動し、
    　　前記端末処理として、前記起動時刻の経過後、前記基準時刻から予め設定されたオフセット時間が経過するまでにデータの送信準備を完了し、かつ、前記オフセット時間の経過後、予め設定された通信時間内に、前記制御装置に対して所定データを送信する処理を実行するものであり、
    　前記制御装置は、
    　　前記通信時間に基づいて、前記端末装置に後続して前記端末処理を実行する別の端末装置についてのオフセット時間を算出し、
    　前記別の端末装置は、
    　　算出された前記オフセット時間に基づいて決定された起動時刻を、次回起動時刻として設定する、
    　端末制御方法。
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