BR112015026436B1 - Sistema de controle de terminal - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE TERMINAL. Cada dispositivo de terminal 3 pertencente a um dos grupos inicializa em um tempo de inicialização e executa o processamento de terminal em um tempo de comunicação após decorrer um tempo de compensação. Um dispositivo de controle 2 usa uma somo dos tempos de comunicação dos dispositivos de terminal 3 pertencente ao mesmo grupo do tempo de comunicação do grupo. O tempo de compensação é calculado para os dispositivos de terminal 3 pertencentes a outro grupo que executa o processamento de terminal subsequentemente aos dispositivos de terminal 3 pertencente ao grupo anterior, com base no tempo de comunicação do grupo anterior. Um próximo tempo de inicialização para cada dispositivo de terminal 3 é determinado com base no tempo de comunicação e no tempo de compensação e é definido para o dispositivo de terminal 3.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção está relacionada a um sistema de controle de terminal etc. que controla terminais.

ARTE ANTECEDENTE

[0002] Alguns sistemas de medição convencionais definem um tempo de inicialização de acordo com um horário de medição para cada terminal e transmitem dados de vários terminais para um terminal host em cada período predeterminado (para obter exemplo, consulte o Documento de Patente 1).

[0003] Alguns dispositivos de terminal sem fio convencionais cancelam um estado de hibernação e recebem um sinal endereçado a um grupo ao qual um terminal sem fio pertence quando alcança um tempo de inicialização do grupo envolvido (para obter exemplo, consulte o Documento de Patente 2). [Documentos de Referência da Arte Convencional] Documentos de Patente:

[0004] Documento de Patente 1: JP2011-124949A Documento de Patente 2: JP2011-066911A DIVULGAÇÃO DA INVENÇÃO [Problemas a serem resolvidos pela invenção]

[0005] Entretanto, nos sistemas de medição convencionais ou dispositivos de terminal sem fio, o tempo de inicialização de cada terminal não é definido quando considerado os tempos de comunicação de outros terminais. Portanto, é difícil dizer que os tempos de inicialização de todos os terminais estão totalmente otimizados.

[0006] Particularmente, para os sistemas de medição convencionais ou dispositivos de terminal sem fio, é necessário inicializar, de maneira eficiente, o terminal de comunicação sem fio acionado por uma bateria a fim de economizar energia. Nesse aspecto, existe a possibilidade de economia de energia dos terminais totalmente no sistema de medição convencional ou dispositivos de terminal sem fio.

[0007] Portanto, o problema a ser resolvido pela presente invenção é otimizar o tempo de inicialização de cada terminal em relação aos tempos de comunicação dos outros terminais para se obter economia de energia dos terminais.

Sumário da Invenção

[0008] Para solucionar o problema, um sistema de controle de terminal, de acordo com a presente invenção, inclui vários dispositivos de terminal e um dispositivo de controle para controlar os vários dispositivos de terminal. O dispositivo de terminal é configurado para: inicializar em um tempo de inicialização predeterminado após um tempo de referência que é uma referência quando vários dispositivos de terminal executam processamentos de terminal predeterminados durante o mesmo período, concluir uma preparação para transmissão de dados durante o processamento do terminal após o tempo de inicialização e antes de um tempo de compensação predeterminado com base no tempo de referência transcorrido e executar o processamento para transmitir dados predeterminados para o dispositivo de controle após o tempo de compensação ser decorrido e dentro do tempo de comunicação predeterminado. O dispositivo de controle é configurado para: calcular um tempo de compensação para outro dispositivo de terminal a fim de executar o processamento de terminal após o dispositivo de terminal com base no tempo de comunicação. O outro dispositivo de terminal é configurado para: definir um tempo de inicialização determinado com base no tempo de compensação calculado como um próximo tempo de inicialização.

Efeitos da Invenção

[0009] De acordo com a presente divulgação, um tempo de inicialização de cada dispositivo de terminal pode ser otimizado em consideração aos tempos de comunicação de outros dispositivos de terminal, obtendo dessa forma economia de energia dos dispositivos de terminal.

DESCRIÇÃO BREVE DOS DESENHOS

[0010] A Fig. 1 é uma imagem que ilustra um exemplo de toda a configuração do sistema de controle de terminal 1. A Fig. 2 é uma imagem que ilustra um exemplo de um diagrama de bloco funcional do sistema de controle de terminal 1. A Fig. 3 é uma imagem que ilustra um exemplo de uma configuração de hardware de um dispositivo de controle de terminal 2 que é implementado com o uso de uma CPU, etc. A Fig. 4 é uma imagem que ilustra um exemplo de uma configuração de hardware de um dispositivo de terminal 3 que é implementado com o uso de uma CPU, etc. A Fig. 5 é uma imagem que ilustra um exemplo de um fluxograma de processamento de inicialização no sistema de controle de terminal 1. A Fig. 6 é uma imagem que ilustra um exemplo de dados de gerenciamento de tempo de compensação 443. A Fig. 7 é uma imagem que ilustra esquematicamente um exemplo de processamento ao calcular um tempo de inicialização de um dispositivo de terminal 3. A Fig. 8A é uma imagem que ilustra exemplos de dados do período de medição e dados de tempo de compensação registrados em uma EEPROM 56 do dispositivo de terminal 3 que pertence ao Grupo 1. A Fig. 8B é uma imagem que ilustra exemplos de dados do período de medição e os dados de tempo de compensação registrados em uma EEPROM 56 do dispositivo de terminal 3 que pertence ao Grupo 2. A Fig. 8C é uma imagem que ilustra exemplos dos dados do período de medição e dados de tempo de compensação registrados em uma EEPROM 56 do dispositivo de terminal 3 que pertence ao Grupo 3. A Fig. 9 é uma imagem que ilustra um exemplo de um fluxograma da sub-rotina do processamento do cálculo do tempo de inicialização no dispositivo de terminal 3. A Fig. 10 é uma imagem que ilustra um exemplo de um fluxograma de processamento de medição no sistema de controle de terminal 1. A Fig. 11 é uma imagem que ilustra um exemplo de dados de medição transmitidos do dispositivo de terminal 3 para o dispositivo de controle de terminal 2. A Fig. 12 é uma imagem que ilustra um exemplo de toda a configuração do sistema de controle de terminal 1. A Fig. 13 é uma imagem que ilustra um exemplo do diagrama de bloco funcional do sistema de controle de terminal 1. A Fig. 14 é uma imagem que ilustra um exemplo de um fluxograma do processamento de inicialização no sistema de controle de terminal 1. A Fig. 15 é uma imagem que ilustra um exemplo dos dados de gerenciamento de tempo de compensação 443. A Fig. 16A é uma imagem que ilustra exemplos de dados do período de medição e os dados de tempo de compensação registrados em uma EEPROM 56 do dispositivo de terminal 3 que pertence ao Grupo 1. A Fig. 16B é uma imagem que ilustra exemplos de dados do período de medição e os dados de tempo de compensação registrados em uma EEPROM 56 do dispositivo de terminal 3 que pertence ao Grupo 2. A Fig. 16C é uma imagem que ilustra exemplos dos dados do período de medição e dados de tempo de compensação registrados em uma EEPROM 56 do dispositivo de terminal 3 que pertence ao Grupo 3. A Fig. 17 é uma imagem que ilustra um exemplo de um fluxograma da sub-rotina do processamento do cálculo do tempo de inicialização no dispositivo de terminal 3. A Fig. 18 é uma imagem que ilustra esquematicamente um exemplo do processamento ao calcular um tempo de inicialização de um dispositivo de terminal 3.

MANEIRAS DE EXECUTAR A INVENÇÃO

[0011] A seguir, serão descritos uma representação desejável dos dispositivos de terminal e um dispositivo de controle de terminal que constituem um sistema de controle de terminal de acordo com a presente invenção com referência aos desenhos anexos. Note que na seguinte descrição, será ilustrado um caso no qual a presente invenção é aplicada aos dispositivos de terminal que medem um estado operacional de uma válvula de vapor, respectivamente, e a um dispositivo de controle de terminal que controla os dispositivos de terminal. As dimensões dos membros constituintes em cada desenho não se destinam a representar exatamente as dimensões reais dos membros constituintes, escalas de cada membro constituinte etc.

[0012] 1. Primeira Representação 1-1. Configuração inteira do sistema de controle de terminal A Fig. 1 é uma imagem que ilustra um exemplo de toda a configuração do sistema de controle de terminal 1 de acordo com uma primeira representação da presente invenção. O sistema de controle de terminal 1 inclui um dispositivo de controle de terminal 2, vários dispositivos de terminal 3 e vários dispositivos repetidores 4, por exemplo. Por exemplo, o dispositivo de controle de terminal 2 e os dispositivos repetidores 4 têm uma função de comunicação sem fio e podem se comunicar entre si sem o uso de fios. Por exemplo, os dispositivos de terminal 3 e os dispositivos repetidores 4 têm uma função de comunicação sem fio e podem se comunicar entre si sem o uso de fios. Note que, na Fig. 1, para fins de explicação, embora o dispositivo de controle de terminal 2, os dispositivos de terminal 3 e os dispositivos repetidores 4 estejam conectados por meio de linhas contínuas, nenhuma linha de conexão será necessária se as funções de comunicação sem fio forem providenciadas.

[0013] Por exemplo, o dispositivo de terminal 3 é inicializado em um tempo de inicialização predeterminado, mede um estado de operação de uma válvula de vapor ligada em uma instalação de tubulação de vapor e transmite os dados de medição ao dispositivo de controle de terminal 2. Note que a inicialização do dispositivo de terminal 3 pode ser referida como "despertar".

[0014] Um ou mais dispositivos de terminal 3 formam um grupo. Por exemplo, conforme ilustrado na Fig. 1, o Grupo 1 consiste em quatro dispositivos de terminal 3, o Grupo 2 consiste em dois dispositivos de terminal 3 e o Grupo 3 consiste em três dispositivos de terminal 3.

[0015] O dispositivo de controle de terminal 2 determina, por exemplo, um horário de inicialização de cada dispositivo de terminal 3, define os dados necessários para isso para cada dispositivo de terminal 3. O dispositivo de controle de terminal 2 recebe, por exemplo, os dados de medição dos dispositivos de terminal 3.

[0016] O dispositivo repetidor 4 opera como um repetidor que retransmite os dados de comunicação, por exemplo, entre o dispositivo de controle de terminal 2 e o dispositivo de terminal 3.

[0017] 1-2. Diagrama de bloco do sistema de controle de terminal A Fig. 2 é uma imagem que ilustra um exemplo de um diagrama de bloco funcional do sistema de controle de terminal 1.

[0018] 1-2-1. Diagrama de bloco funcional do dispositivo de controle de terminal 2 O dispositivo de controle de terminal 2 inclui uma calculadora de tempo de comunicação 21 para calcular os tempos de comunicação e uma calculadora de tempo de compensação 22 para calcular os tempos de compensação, um gerenciador de tempo de compensação 23 para gerenciar os tempos de compensação calculados, um gerenciador de período de medição 24 para gerenciar períodos de medição e uma memória de dados de medição 25 para registrar os dados de medição recebidos.

[0019] A calculadora de tempo de comunicação 21 pode calcular os tempos de comunicação, por exemplo, quando o dispositivo de controle de terminal 2, os dispositivos de terminal 3 e os dispositivos repetidores 4 se comunicam com base no número de saltos entre os respectivos dispositivos etc.

[0020] Por exemplo, quando dois dispositivos de terminal 3 executam processamentos de terminal, a calculadora de tempo de compensação 22 pode calcular o tempo de compensação do segundo dispositivo de terminal 3 para que o tempo de compensação do primeiro dispositivo de terminal 3 se torne igual ao tempo de compensação do segundo dispositivo de terminal 3.

[0021] Aqui, o tempo de compensação é referido como um período durante o qual, se vários dispositivos de terminal 3 que executam o processamento de terminal existirem no mesmo período, um dispositivo de terminal 3 para executar a transmissão aguarda um tempo de processamento ou outro tempo de outro dispositivo de terminal 3 que estiver executando primeiro a transmissão.

[0022] Portanto, se o segundo dispositivo de terminal 3 tiver concluído a preparação para transmissão dos dados de medição pelo tempo de compensação decorrido, o segundo dispositivo de terminal 3 poderá iniciar a transmissão dos dados de medição ao mesmo tempo em que o tempo de compensação do primeiro dispositivo de terminal 3 for concluído. Dessa forma, uma sobreposição entre o tempo de comunicação do primeiro dispositivo de terminal 3 e o tempo de comunicação do segundo dispositivo de terminal 3 pode ser evitada, com o uso efetivo de cada dispositivo de terminal 3.

[0023] O gerenciador do tempo de compensação 23 pode gerenciar, por exemplo, o tempo de compensação calculado conforme descrito acima para ser associado a um grupo ao qual pertence cada dispositivo de terminal 3. Note que os dados que indicam o tempo de compensação gerenciado pelo gerenciador de tempo de compensação 23 é transmitido por meio sem fio a cada dispositivo de terminal 3 correspondente.

[0024] O gerenciador do período de medição 24 pode gerenciar, por exemplo, o período de medição definido para cada dispositivo de terminal 3 de modo que seja associado a cada dispositivo de terminal 3. Note que os dados que indicam o período de medição gerenciado pelo gerenciador de período de medição 24 é transmitido por meio sem fio a cada dispositivo de terminal 3 correspondente.

[0025] A memória de dados de medição 25 pode armazenar, por exemplo, os dados de medição recebidos do dispositivo de terminal 3 de modo que seja associado a cada dispositivo de terminal 3.

[0026] 1-2-2. Diagrama de bloco funcional do dispositivo de terminal 3 O dispositivo de terminal 3 inclui uma memória de tempo de compensação 31 para registrar o tempo de compensação, uma calculadora de tempo de inicialização 32 para calcular um próximo tempo de inicialização, uma memória de período de medição 33 para registrar o período de medição, um controlador de inicialização 34 para inicializar no tempo de inicialização e uma peça de medição 35 para medir o estado de operação da válvula de vapor 5.

[0027] A memória do tempo de compensação 31 pode registrar, por exemplo, o tempo de compensação calculado pelo dispositivo de controle de terminal 2.

[0028] A calculadora de tempo de inicialização 32 pode calcular um tempo de referência com base no tempo atual e no período de medição e pode calcular um tempo que seja obtido como o próximo tempo de inicialização do dispositivo de terminal 3 adicionando o tempo de compensação ao tempo de referência e subtraindo o tempo de comunicação dos dados de medição, por exemplo. O tempo de inicialização calculado é definido para o controlador de inicialização 34.

[0029] A memória do período de medição 33 pode registrar o período de medição para o dispositivo de terminal 3 que é, por exemplo, gerenciado pelo dispositivo de controle de terminal 2.

[0030] O controlador de inicialização 34 poderá controlar o dispositivo de terminal 3 para inicializar no próximo tempo de inicialização calculado pela calculadora de tempo de inicialização 32 descrita acima.

[0031] A peça de medição 35 pode medir, por exemplo, a temperatura da superfície e/ou a vibração ultrassônica da válvula de vapor 5. Note que os dados de medição da válvula de vapor 5 medidos pela peça de medição 35 é transmitido sem fio para o dispositivo de controle de terminal 2.

[0032] 1-3. Exemplo de configuração de hardware do sistema de controle de terminal 1-3-1. Exemplo de configuração de hardware do dispositivo de controle de terminal 2 A Fig. 3 é uma imagem que ilustra um exemplo de configuração de hardware do dispositivo de controle de terminal 2 que é implementado do uso de uma CPU etc. Por exemplo, o dispositivo de controle de terminal 2 pode ser constituído de um computador pessoal do tipo laptop.

[0033] O dispositivo de controle de terminal 2 inclui uma unidade de monitor 41, uma CPU 42, uma RAM (Random Access Memory, Memória de Acesso Aleatório) 43, uma unidade de disco rígido 44, um teclado/mouse 45 e um circuito de comunicação sem fio 46.

[0034] A unidade de monitor 41 pode exibir entradas do teclado/mouse 45, os dados de medição etc. A CPU 42 pode executar um programa de controle de terminal 442 armazenado na unidade de disco rígido 44. A RAM 43 pode fornecer espaços de endereço à CPU 42.

[0035] A unidade de disco rígido 44 pode armazenar um SO (sistema operacional) 441, um programa de controle de terminal 442, dados de gerenciamento de tempo de compensação 443, dados de gerenciamento de período de medição 444 e dados de medição 445 etc. O teclado/mouse 45 pode receber uma operação de entrada do usuário para controlar o dispositivo de terminal 3. O circuito de comunicação sem fio 46 pode se comunicar sem fio com o dispositivo de terminal 3 ou o dispositivo repetidor 4.

[0036] A calculadora do tempo de comunicação 21 e a calculadora do tempo de compensação 22 que constituem o dispositivo de controle de terminal 2 ilustradas na Fig. 2 são implementadas executando-se o programa de controle de terminal 442 na CPU 42. O gerenciador de tempo de compensação 23, o gerenciador de período de medição 24 e a memória de dados de medição 25 correspondem às áreas atribuídas aos dados de gerenciamento de tempo de compensação 443, aos dados de gerenciamento do período de medição 444 e aos dados de medição 445 na unidade de disco rígido 44, respectivamente.

[0037] 1-3-2. Exemplo de configuração de hardware do dispositivo de terminal 3 A Fig. 4 é uma imagem que ilustra um exemplo de uma configuração de hardware do dispositivo de terminal 3 que é implementado com o uso de uma CPU etc. O dispositivo de terminal 3 inclui um RTC (Real Time Clock, Relógio de Tempo Real) 51, uma CPU 52, uma RAM 53, um sensor de medição 54, um circuito de comunicação sem fio 55 e uma EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 56 e uma bateria 57.

[0038] O RTC 51 pode fornecer dados indicadores do tempo atual com o uso de uma função de relógio e pode inicializar o dispositivo de terminal 3 em um período correspondente aos dados de tempo de inicialização predefinidos 511 por uma função de temporizador. A CPU 52 pode executar um programa de processamento de terminal 561 armazenado na EEPROM 56. A RAM 53 pode fornecer os espaços de endereço à CPU 52 e armazenar os dados de medição 531 etc.

[0039] O sensor de medição 54 pode medir o estado de operação da válvula de vapor 5, por exemplo, por um sensor de vibração que usa um elemento piezelétrico e/ou um sensor de temperatura que usa um termopar. O circuito de comunicação sem fio 55 pode se comunicar com o dispositivo de controle de terminal 2 ou o dispositivo repetidor 4. A EEPROM 56 pode armazenar o programa de processamento de terminal 561, os dados de período de medição 562 e os dados de tempo de compensação 563. A bateria 57 pode fornecer energia a cada componente do dispositivo de terminal 3. A bateria 57 corresponde a uma bateria de célula seca ou a uma bateria secundária, por exemplo.

[0040] A calculadora do tempo de inicialização 32 que constitui o dispositivo de terminal 3 ilustrada na Fig. 2 é implementada executando-se o programa de processamento de terminal 561 na CPU 52. A memória do tempo de compensação 31 e a memória do período de medição 33 correspondem aos dados do tempo de compensação 563 e aos dados do período de medição 562 da EEPROM 56, respectivamente. O controlador de inicialização 34 corresponde ao RTC 51. A peça de medição 35 corresponde ao sensor de medição 54.

[0041] 1-4. Fluxograma de processamento de inicialização A Fig. 5 é uma imagem que ilustra um exemplo de um fluxograma de processamento de inicialização no sistema de controle de terminal 1. Note a seguir que será descrito um exemplo no qual o dispositivo de controle de terminal 2 e o dispositivo de terminal 3 cooperam para executar o processamento; entretanto, esses dois dispositivos não necessariamente cooperam para executar o processamento. Por exemplo, após o dispositivo de controle de terminal 2 executar as etapas S101-S106, o dispositivo de terminal 3 não precisa executar, de modo cooperativo, os processamentos das etapas S107-S110.

[0042] Quando o usuário do dispositivo de controle de terminal 2 opera o teclado/mouse 45 para inserir uma instrução de início do processamento de inicialização, a CPU 42 do dispositivo de controle de terminal 2 calcula um tempo de comunicação para cada grupo dos dispositivos de terminal 3 (Etapa S101). A CPU 42 calcula o tempo de comunicação para cada grupo, por exemplo, com base no número de saltos de acordo com o número dos dispositivos repetidores 4 por meio do quais o dispositivo de controle de terminal 2 e o dispositivo de terminal 3 se comunicam.

[0043] Particularmente, conforme ilustrado na Fig. 1, o número de saltos do dispositivo de terminal 3a pertencente ao Grupo 1 é "5 (na Fig. 1, ele corresponde ao número indicado entre parênteses ao longo de uma linha que conecta o dispositivo de terminal 3a e o dispositivo repetidor 4)." De maneira semelhante, o número de saltos do dispositivo de terminal 3b pertencentes ao Grupo 1 é "4", e o número de saltos dos dispositivos de terminal 3c-3e pertencentes ao Grupo 1 é "3", respectivamente. Portanto, o número total de saltos do Grupo 1 é "18", que é a soma do número de saltos dos dispositivos de terminal 3a-3e.

[0044] Se o tempo de comunicação por salto for, por exemplo, "0,5 segundo", o tempo de comunicação do Grupo 1 (isto é, a soma dos tempos de comunicação de todos os dispositivos de terminal pertencentes ao Grupo 1) poderá ser calculado como "9 segundos", que é obtido multiplicando-se o número total de saltos "18" pelo tempo de comunicação por salto "0,5 segundo".

[0045] De modo similar, como o número de saltos dos dispositivos de terminal 3f e 3g pertencentes ao Grupo 2 é "3", respectivamente, o número total de saltos do Grupo 2 é "6", que é a soma do número de saltos dos dispositivos de terminal 3f e 3g. Portanto, o tempo de comunicação do Grupo 2 (isto é, a soma dos tempos de comunicação de todos os dispositivos de terminal pertencentes ao Grupo 2) é "3 segundos", que é obtido multiplicando-se o número total de saltos "6" pelo tempo de comunicação por salto "0,5 segundo".

[0046] De modo similar, como o número de saltos do dispositivo de terminal 3h pertencente ao grupo 3 é "4" e o número de saltos dos dispositivos de terminal 3i e 3j pertencentes ao Grupo 3 é "5", respectivamente, o número total de saltos do Grupo 3 é "14", que é a soma do número de saltos dos dispositivos de terminal 3h e 3j. Portanto, o tempo de comunicação do Grupo 3 (isto é, a soma dos tempos de comunicação de todos os dispositivos de terminal pertencentes ao Grupo 3) é "7 segundos", que é obtido multiplicando-se o número total de saltos "14" pelo tempo de comunicação por salto "0,5 segundo".

[0047] Conforme descrito acima, o tempo de comunicação do Grupo 1 é calculado como "9 segundos", o tempo de comunicação do Grupo 2 como "3 segundos" e o tempo de comunicação do Grupo 3 como "7 segundos", respectivamente.

[0048] A CPU 42 seleciona um dos grupos dos dispositivos de terminal 3 (Etapa S102). Por exemplo, uma ordem de seleção dos grupos pode ser determinada como uma ordem que os dispositivos de terminal e os dispositivos repetidores podem ser operados com eficiência. Nesta representação, os grupos são selecionados em uma ordem de Grupo 1, Grupo 2 e Grupo 3.

[0049] A CPU 42 calcula um tempo de compensação de cada dispositivo de terminal pertencente ao grupo atual com base no tempo de comunicação e no tempo de compensação do grupo imediatamente precedente (Etapa S103). Por exemplo, a CPU 42 pode considerar um total de uma soma dos tempos de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3 pertencentes ao grupo imediatamente precedente e o tempo de compensação de cada dispositivo de terminal 3 pertencente ao grupo imediatamente precedente como um tempo de compensação de cada dispositivo de terminal pertencente ao grupo atual. Note que como o grupo imediatamente precedente não existe quando o Grupo 1 é selecionado, um valor predeterminado, por exemplo, "5 segundos", é definido como tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 pertencente ao Grupo 1. Como alternativa, os valores predeterminados, exceto "5 segundos", também podem ser definidos como tempo de compensação.

[0050] A CPU 42 registra o tempo de compensação calculado conforme acima como dados de gerenciamento de tempo de compensação 443 na unidade de disco rígido 44 para que seja associado a cada grupo (Etapa S104). A Fig. 6 é uma imagem que ilustra um exemplo dos dados de gerenciamento de tempo de compensação 443. A CPU 42 registra, por exemplo, "5 segundos" como o tempo de compensação do Grupo 1.

[0051] A CPU 42 determina se há algum grupo não processado (Etapa S105). Se houver um grupo não processado, a CPU 42 retornará à Etapa S102 descrita anteriormente e repetirá o processamento (determinado como Sim na Etapa S105).

[0052] Se o Grupo 2 for selecionado na Etapa S102 descrita anteriormente, a CPU 42 definirá "14 segundos", que é o total do tempo de comunicação do Grupo 1 que é um grupo imediatamente precedente de "9 segundos" e o tempo de compensação do Grupo 1 de "5 segundos" como um tempo de compensação de cada dispositivo de terminal 3 pertencente ao Grupo 2 na Etapa S103.

[0053] Se o Grupo 3 for selecionado na Etapa S102 descrita anteriormente, a CPU 42 definirá "17 segundos", que é o total do tempo de comunicação do Grupo 2 que é um grupo imediatamente precedente de "3 segundos" e o tempo de compensação do Grupo 2 de "14 segundos" como um tempo de compensação de cada dispositivo de terminal 3 pertencente ao Grupo 3 na Etapa S103.

[0054] Dessa forma, a CPU 42 define o total do tempo de comunicação e o tempo de compensação do grupo imediatamente precedente como tempo de compensação de outro grupo que se comunica sucessivamente após o grupo imediatamente precedente. Por exemplo, a CPU 42 registra "14 segundos" como tempo de compensação do Grupo 2 e "17 segundos" como tempo de compensação do Grupo 3, respectivamente.

[0055] A Fig. 7 é uma imagem que ilustra esquematicamente um exemplo do processamento ao calcular um tempo de inicialização de um dispositivo de terminal 3. Conforme ilustrado na Fig. 7, os tempos de deslocamento Toff1 (5 segundos), Toff2 (14 segundos) e Toff3 (17 segundos) registrados correspondentes a cada grupo são definidos, respectivamente.

[0056] A CPU 42 transmite para cada dispositivo de terminal 3 pertencente a cada grupo o tempo de compensação registrado para que seja associado a cada grupo (Etapa S106). Note que uma tabela de correspondência (não ilustrada) dos grupos e dos dispositivos de terminal é registrada no dispositivo de controle de terminal 2 antecipadamente para que possa ser reconhecida pela CPU 42.

[0057] Por exemplo, a CPU 42 transmite o tempo de compensação de "5 segundos" para os dispositivos de terminal 3a-3e pertencentes ao Grupo 1, transmite o tempo de compensação de "14 segundos" para os dispositivos de terminal 3f e 3g e transmite o tempo de compensação de "17 segundos" para os dispositivos de terminal 3h-3j.

[0058] Conforme descrito acima, o dispositivo de controle de terminal 2 e o dispositivo de terminal 3 não cooperam necessariamente entre si. Por exemplo, o usuário do dispositivo de controle de terminal 2 pode fazer com que o dispositivo de controle de terminal 2 execute os processamentos nas Etapas S101-S105 descritas anteriormente em um local distante da instalação onde a válvula de vapor 5 a ser medida está instalada, e o usuário pode se mover próximo à instalação da tubulação de vapor onde a válvula de vapor 5 está instalada a fim de fazer com que o dispositivo de controle de terminal 2 execute o processamento na Etapa S106 acima.

[0059] Quando a CPU 52 de cada dispositivo de terminal 3 recebe o tempo de compensação do dispositivo de controle de terminal 2, a CPU 52 registra o tempo de compensação recebido como dados do tempo de compensação 563 da EEPROM 56 (Etapa S107). As Figs. 8A, 8B e *C são imagens que ilustram exemplos de dados do período de medição e os dados de tempo de compensação registrados em uma EEPROM 56 do dispositivo de terminal 3 pertencente a cada um dos Grupos 1-3.

[0060] Por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3a-3e pertencente ao Grupo 1 registra "5 segundos" 72 como tempo de compensação do dispositivo de terminal correspondente. Por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3f e 3g pertencente ao Grupo 2 registra "14 segundos" 72 como tempo de compensação do dispositivo de terminal correspondente. Por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3h-3i pertencente ao Grupo 3 registra "17 segundos" 72 como tempo de compensação do dispositivo de terminal correspondente.

[0061] A CPU 52 executa o processamento de cálculo do tempo de inicialização por uma sub-rotina (Etapa S108). A Fig. 9 é uma imagem que ilustra um exemplo de um fluxograma da sub-rotina do processamento do cálculo do tempo de inicialização no dispositivo de terminal.

[0062] A CPU 52 adquire o tempo atual a partir do RTC (Etapa S201). Por exemplo, conforme ilustrado na Fig. 7, a CPU 52 adquire "06:45:30 (hora: minuto: segundo)" como o tempo atual Tnow.

[0063] A CPU 52 lê o período de medição (Etapa S202). Por exemplo, a CPU 52 lê "60 minutos" nos dados do período de medição 562a ilustrado na Fig. 8A. Note que cada dado do período de medição 562a-562c ilustrado nas Figs. 8A-8C é definido para cada dispositivo de terminal 3 do grupo correspondente com antecedência. Por exemplo, os dados do período de medição correspondentes ao dispositivo de controle de terminal 3 podem ser transmitidos a partir do dispositivo de controle de terminal 2 no processamento da inicialização descrito acima.

[0064] A CPU 52 calcula o próximo tempo de referência com base no tempo atual e no período de medição (Etapa S203). Note que, conforme ilustrado na Fig. 7, um tempo inicial, que é uma origem quando todos os dispositivos de terminal 3 calculam os tempos de inicialização, é definido para "00:00:00." Note que o tempo inicial pode ser qualquer tempo, exceto o tempo inicial descrito acima, desde que seja um tempo definido em comum para todos os dispositivos de terminal 3.

[0065] A CPU 52 determina como próximo tempo de referência, por exemplo, um tempo que seja futuro em relação ao tempo atual e mais próximo ao tempo atual entre os tempos que forem múltiplos do período de medição reconhecido a partir do tempo inicial. Conforme ilustrado na Fig. 7, se o tempo inicial for "00:00:00," o tempo atual Tnow será "06:45:30", e o período de medição Tcyc será "60 minutos", o tempo de referência Tnxt poderá ser calculado como "07:00:00."

[0066] A CPU 52 lê o tempo de compensação registrado como dados do tempo de compensação 563 da EEPROM 56 (Etapa S204). Por exemplo, as CPUs 52 dos dispositivos de terminal 3a-3e pertencentes ao Grupo 1 leem "5 segundos" como o tempo de compensação dos dados de tempo de compensação 563a ilustrados na Fig. 8A.

[0067] A CPU 52 calcula um tempo (próximo tempo de inicialização) no qual o dispositivo de terminal 3 deve ser iniciado na próxima vez com base no tempo de referência, tempo de compensação e tempo de medição (Etapa S205). Aqui, é considerado que "2 segundos" são definidos para o tempo de medição, que é longo o bastante para o sensor de medição 54 do dispositivo de terminal 3 para medir o estado de operação da válvula de vapor. Note que o tempo de medição pode ser mais longo ou mais curto que "2 segundos".

[0068] Por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3a-3e pertencente ao Grupo 1 calcula como próximo tempo de inicialização de si próprio, "07:00:03" que é um tempo obtido pela adição do tempo de compensação de "5 segundos" 563a do dispositivo de terminal 3 pertencente ao Grupo 1 ilustrado na Fig. 8A para o tempo de referência Tnxt "07:00:00" e subtraindose o tempo de medição de "2 segundos" do sensor de medição 54 descrito acima.

[0069] De modo semelhante, por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3f e 3g pertencente ao Grupo 2 calcula como próximo tempo de inicialização de si próprio, "07:00:12" que é um tempo obtido pela adição do tempo de compensação de "14 segundos" 563b do dispositivo de terminal 3 pertencente ao Grupo 2 ilustrado na Fig. 8B para o tempo de referência Tnxt "07:00:00" e subtraindo-se o tempo de medição de "2 segundos" do sensor de medição 54 descrito acima.

[0070] De modo semelhante, por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3h-3j pertencente ao Grupo 3 calcula como próximo tempo de inicialização de si próprio, "07:00:15" que é um tempo obtido pela adição do tempo de compensação de "17 segundos" 563c do dispositivo de terminal 3 pertencente ao Grupo 2 ilustrado na Fig. 8C para o tempo de referência Tnxt "07:00:00" e subtraindo-se o tempo de medição de "2 segundos" do sensor de medição 54 descrito acima.

[0071] Quando o processamento da sub-rotina da Fig. 9 termina, a CPU 52 retorna à Etapa S109 da Fig. 5 para definir o próximo tempo de inicialização para o RTC. Por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3a-3e pertencente ao Grupo 1 define o próximo tempo de inicialização "07:00:03" para os dados de tempo de inicialização 511 do RTC 51.

[0072] De modo similar, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3f e 3g pertencente ao Grupo 2 define o próximo tempo de inicialização "07:00:12" para os dados de tempo de inicialização 511 do RTC 51. Além disso, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3h-3j pertencente ao Grupo 3 define o próximo tempo de inicialização "07:00:15" para os dados de tempo de inicialização 511 do RTC 51.

[0073] Depois de os próximos tempos de inicialização serem definidos para o RTC 51, as CPUs 52 desligarão a energia dos dispositivos de terminal 3. Dessa forma, como os dispositivos de terminal 3 não despertarão até os próximos tempos de inicialização, o consumo da bateria poderá ser reduzido. Note que o estado no qual a energia do dispositivo de terminal 3 é desligada pode ser referido como "estado de hibernação". Quando ele está no estado de hibernação, a energia é fornecida ao RTC 51 do dispositivo de terminal 3 e, dessa forma, a função do temporizador do RTC 51 está em seu estado operável.

[0074] 1-5. Fluxograma de processamento de medição A Fig. 10 é uma imagem que ilustra um exemplo de um fluxograma de processamento de medição de acordo com o sistema de controle de terminal 1.

[0075] Conforme descrito acima, o dispositivo de terminal 3 é inicializado no tempo de inicialização definido para o RTC 51. Particularmente, a energia é fornecida a cada componente do dispositivo de terminal 3 a partir da bateria 57 em resposta a um sinal de inicialização que é transmitido pela função do temporizador do RTC 51 para iniciar o dispositivo de terminal 3.

[0076] Quando a energia é fornecida a partir da bateria 57, a CPU 52 do dispositivo de terminal 3 emite um comando de medição para o sensor de medição 54 (Etapa S301). Se o sensor de medição 54 for um sensor de temperatura, a temperatura da superfície externa da válvula de vapor 5 será medida pelo termopar, por exemplo.

[0077] Como alternativa, se o sensor de medição 54 for um sensor de vibração, o som operacional gerado quando um disco de válvula na válvula de vapor 5 opera e/ou a vibração devido às ondas ultrassônicas que é gerada quando o vapor flui vigorosamente através de uma passagem interna da válvula de vapor 5 será medido pelo elemento piezelétrico, por exemplo.

[0078] Note que o sensor de medição 54 pode ter multifuncionalmente o sensor de temperatura e o sensor de vibração. Como alternativa, o sensor de medição 54 pode ter outros sensores independentes ou multifuncionais.

[0079] A CPU 52 adquire os dados de medição do sensor de medição 54 (Etapa S302). A CPU 52 obtém, por exemplo, os dados de temperatura e/ou os dados de vibração e os registra como dados de medição 531 da RAM 53.

[0080] A CPU 52 determina se o tempo de compensação é decorrido e se determinou que o tempo de compensação foi decorrido, (determinado como Sim na Etapa S303), a CPU 52 transmitirá os dados de medição obtidos para o dispositivo de controle de terminal 2 (Etapa S304). A CPU 52 transmite, de modo sem fio, por exemplo, os dados de temperatura e/ou os dados de vibração registrados como dados de medição 531 da RAM 53 para o dispositivo de controle de terminal 2 usando o circuito de comunicação sem fio 55. Note que nos casos reais, os dados de medição são transmitidos por meio sem fio ao dispositivo de controle de terminal 2 através de um ou mais dispositivos repetidores 4.

[0081] A Fig. 11 é uma imagem que ilustra um exemplo de dados de medição 531 transmitidos do dispositivo de terminal 3 para o dispositivo de controle de terminal 2. Na Fig. 11, um endereço de destino 110 "D001" indica os dados para identificar o dispositivo repetidor 4, por exemplo. Um endereço de remetente 110 "S001" indica os dados para identificar o dispositivo de terminal 3, por exemplo. Os dados de temperatura 112 "200°C" indicam os dados de temperatura obtidos pelo sensor de medição 54 (sensor de temperatura), por exemplo. Os dados de vibração 113 "20kHz" indicam os dados de vibração obtidos pelo sensor de medição 54 (sensor de vibração), por exemplo.

[0082] Note que o número de operações de válvula 114 "6 vezes" indica o número de operações da válvula de vapor 5 que é calculado com base nos dados de vibração obtidos pelo sensor de medição 54 (sensor de vibração), por exemplo. O número de operações da válvula de vapor 5 pode ser o número de vezes que um indicador de valor da frequência de vibração se torna máximo (picos) no histórico dos dados de vibração obtidos pelo tempo presente após a transmissão de dados de medição recentes, por exemplo. A determinação do estado de operação da válvula de vapor 5 pode ser compensada com o uso dos dados do número de operações da válvula de vapor 5.

[0083] Em resposta, à transmissão do dispositivo de terminal 3, a CPU 42 do dispositivo de controle de terminal 2 registra os dados de medição (Etapa S308). A CPU 42 registra, por exemplo, os dados de temperatura e/ou os dados de vibração recebidos do dispositivo de terminal 3 como dados de medição 445 da unidade de disco rígido 44 do dispositivo de controle de terminal 2. Note que nos casos reais, os dados de medição são transmitidos por meio sem fio do dispositivo de terminal 3 através de um ou mais dispositivos repetidores 4. Além disso, os dados de medição 445 têm um formato similar aos dados de medição 531 ilustrados na Fig. 11, e vários dados de medição 531 de diferentes remetentes são registrados como dados de medição 445.

[0084] A CPU 52 do dispositivo de terminal executa o processamento de cálculo do tempo de inicialização por uma sub- rotina (Etapa S305). Note que o processamento do cálculo do tempo de inicialização executado aqui é semelhante ao que é ilustrado no fluxograma na Fig. 9. Entretanto, como o tempo atual é posterior ao tempo de referência durante a execução do processamento do cálculo do tempo de inicialização na Etapa S305, um novo tempo de inicialização será calculado com base em um novo tempo de referência.

[0085] Quando o processamento do cálculo do tempo de inicialização da Fig. 9 é concluído, a CPU 52 define o próximo tempo de inicialização calculado para o RTC (Etapa S306). Além disso, depois de definir o próximo tempo de inicialização para o RTC 51, a CPU 52 desligará a energia do dispositivo de terminal 3. Dessa forma, quando os dados de medição são transmitidos para o dispositivo de controle de terminal 2, o dispositivo de terminal 3 calcula o próximo tempo de inicialização e o define para o RTC. O dispositivo de terminal 3 desliga a energia para mudar para o estado de hibernação. Portanto, o dispositivo de terminal 3 pode reduzir o consumo de bateria até que comece o próximo tempo de inicialização, com o dispositivo de terminal obtendo economia de energia.

[0086] 2. Segunda representação A Fig. 12 é uma imagem que ilustra um exemplo de toda a configuração do sistema de controle de terminal 1 de acordo com uma segunda representação da presente invenção. Na Fig. 12, uma diferença importante entre esta representação e a primeira representação descrita acima é que os períodos de medição dos dispositivos de terminal 3 pertencentes ao mesmo grupo são diferentes. Ou seja, o período de medição é definido somente para "60 minutos" na primeira representação; entretanto, o período de medição é definido para qualquer um dos "30 minutos", "1 hora" e "3 horas" na segunda representação. Note que os componentes comuns aos da primeira representação descritos acima são representados com os mesmos números de referência para omitir descrições redundantes.

[0087] 2-1. Configuração inteira do sistema de controle de terminal O período de medição é definido antecipadamente para cada dispositivo de terminal 3. Por exemplo, o período de medição de "30 minutos" é definido para o dispositivo de terminal 3a (na Fig. 12, o período de medição de "30 minutos" é indicado como [30m]). De modo semelhante, o período de medição de "1 hora" é definido para o dispositivo de terminal 3b (na Fig. 12, o período de medição de "1 hora" é indicado como [1h]). De modo semelhante, o período de medição de "3 horas" é definido para o dispositivo de terminal 3c (na Fig. 12, o período de medição de "3 horas" é indicado como [3h]).

[0088] Dessa forma, nesta representação, os diferentes períodos de medição podem ser definidos para os dispositivos de terminal pertencentes ao mesmo grupo. Note que, na Fig. 12, embora os três tipos de períodos de medição, "30 minutos", "1 hora" e "3 horas", sejam definidos, mais ou menos tipos de períodos de medição podem ser definidos.

[0089] O dispositivo de terminal 3 executa o processamento de medição em cada período de medição definida, respectivamente. Por exemplo, o dispositivo de terminal 3a executa o processamento de medição a cada "30 minutos", o dispositivo de terminal 3b executa o processamento de medição a cada "1 hora", e o dispositivo de terminal 3c executa o processamento de medição a cada "3 horas".

[0090] Ou seja, por exemplo, todos os dispositivos de terminal 3a-3c executam os processamentos de medição em um período no qual "3 horas" ou um múltiplo de 3 horas (6 horas, 9 horas, 12 horas, 15 horas, 18 horas etc.) decorrido desde o tempo inicial é usado como tempo de referência, respectivamente. Além disso, por exemplo, todos os dispositivos de terminal 3a e 3b executam o processamento de medição em um período no qual 1 horas e um múltiplo de 1 hora (exceto para um múltiplo de 3 horas) decorrido desde o tempo inicial é usado como tempo de referência. Além disso, por exemplo, somente o dispositivo de terminal 3a executa o processamento de medição em um período no qual 30 minutos e um múltiplo de 30 minutos (exceto para um múltiplo de 60 minutos) decorrido desde o tempo inicial é usado como tempo de referência.

[0091] Se os períodos de medição forem definidos conforme descrito acima, os dispositivos de terminal 3 com períodos de medição diferentes poderão executar o processamento de medição durante o mesmo período. Nesse caso, como muitos dispositivos de terminal 3 podem transmitir os dados de medição para o dispositivo de controle de terminal 2 ao mesmo tempo, dependendo dos períodos de medição, a latência de comunicação dos dispositivos de terminal 3 pode se estender. Se a latência de comunicação for estendida, os consumos de energia dos dispositivos de terminal 3 aumentarão e, dessa forma, as baterias 57 não irão durar. Por esse motivo, nesta representação, se os tempos nos quais os dispositivo de terminal 3 com diferentes períodos de medição que executam os processamentos de medição forem sobrepostos uns aos outros, o tempo de compensação será determinado para que a latência de comunicação de cada dispositivo de terminal 3 se torne o mais curto possível, obtendo a economia de energia do dispositivo de terminal 3.

[0092] 2-2. Diagrama de bloco do sistema de controle de terminal A Fig. 13 é uma imagem que ilustra um exemplo do diagrama de bloco funcional do sistema de controle de terminal 1 de acordo com a segunda representação. A Fig. 13 é basicamente a mesma que é ilustrada na Fig. 2; entretanto, a Fig. 13 é diferente da Fig. 2 como segue.

[0093] 2-2-1. Diagrama de bloco funcional do dispositivo de controle de terminal 2 A calculadora do tempo de comunicação 21 do dispositivo de controle de terminal 2, de acordo com a segunda representação, pode calcular o tempo de comunicação do dispositivo de terminal 3 em cada período de medição obtido a partir do gerenciador do período de medição 24.

[0094] A calculadora do tempo de compensação 22 do dispositivo de controle de terminal 2, de acordo com a segunda representação, pode calcular, considerando que, por exemplo, dois dispositivos de terminal 3 pertencentes a diferentes grupos e com o mesmo período de medição executem os processamentos de terminal em um período do mesmo tempo de referência, tempo de compensação do segundo dispositivo de terminal 3 para que o tempo de compensação do segundo dispositivo de terminal 3 seja igual ao tempo de comunicação do primeiro dispositivo de terminal 3.

[0095] Além disso, a calculadora do tempo de compensação 22 do dispositivo de controle de terminal 2, de acordo com a segunda representação, pode calcular o tempo de compensação de todo o grupo, uma soma dos tempos de compensação dos dispositivos de terminal 3 calculados de acordo com a suposição descrita acima, quando os dispositivos de terminal 3 com diferentes períodos de medição entre os dispositivos de terminal 3 pertencentes ao mesmo grupo executam os processamentos de terminal no período do mesmo tempo de referência.

[0096] O gerenciador do tempo de compensação 23 do dispositivo de controle de terminal 2, de acordo com a segunda representação, pode gerenciar, por exemplo, o tempo de compensação calculado conforme acima para ser associado ao grupo ao qual o dispositivo de terminal 3 pertence e ao período de medição.

[0097] O gerenciador do período de medição 24 do dispositivo de controle de terminal 2, de acordo com a segunda representação, pode gerenciar, por exemplo, os períodos de medição definidos para cada grupo ao qual o dispositivo de terminal 3 pertence para que os períodos de medição sejam associados aos respectivos dispositivos de terminal 3. Note que os dados que indicam o período de medição gerenciado pelo gerenciador de período de medição 24 é transmitido por meio sem fio a cada dispositivo de terminal 3 correspondente.

[0098] 2-2-2. Diagrama de bloco funcional do dispositivo de terminal 3 A memória do tempo de compensação 31 do dispositivo de terminal 3, de acordo com a segunda representação, pode registrar, por exemplo, os tempos de compensação em cada período de medição calculados pelo dispositivo de controle de terminal 2.

[0099] A memória do período de medição 33 do dispositivo de terminal 3, de acordo com a segunda representação, pode registrar, por exemplo, pelo menos um período de medição do dispositivo de terminal 3 gerenciado pelo dispositivo de controle de terminal 2.

[0100] 2-3. Exemplo de configuração de hardware do sistema de controle de terminal Um exemplo de uma configuração de hardware do dispositivo de controle de terminal 2 é similar ao ilustrado na Fig. 3. O exemplo da configuração de hardware do dispositivo de terminal 3 é similar ao ilustrado na Fig. 4.

[0101] 2-4. Fluxograma de processamento de inicialização A Fig. 14 é uma imagem que ilustra um exemplo de um fluxograma do processamento de inicialização no sistema de controle de terminal 1 de acordo com a segunda representação.

[0102] Quando a instrução para fazer com que o processo de inicialização comece é inserida pelo usuário de um dispositivo de controle de terminal 2 que opera o teclado/mouse 45, a CPU 42 do dispositivo de controle de terminal 2 calcula o tempo de comunicação ao qual o dispositivo de terminal 3 pertence e em cada período de medição (Etapa S401).

[0103] Por exemplo, semelhante à primeira representação, a CPU 42 calcula o tempo de comunicação para cada grupo e em cada período de medição com base no número de saltos de acordo com o número dos dispositivos repetidores 4 por meio do quais o dispositivo de controle de terminal 2 e o dispositivo de terminal 3 se comunicam entre si.

[0104] Particularmente, conforme ilustrado na Fig. 12, todos os dispositivos de terminal 3 pertencentes ao Grupo 1 e com o período de medição de "30 minutos (30m)" são os terminais de medição 3a e 3d (doravante, por exemplo, podem ser citados como "todos os dispositivos de terminal 3 de acordo com o Grupo 1 e o período de medição '30 minutos'"). Aqui, como o número de saltos do terminal de medição 3a é "5", e o número de saltos do dispositivo de terminal 3d é "3", um número de soma de saltos dos dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 1 e o período de medição "30 minutos", é "8", que é a soma do número de saltos dos dispositivos de terminal 3a e 3d.

[0105] Se o tempo de comunicação por salto for, por exemplo, "0,5 segundo", semelhante à primeira representação, o tempo de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 1 e o período de medição de "30 minutos" (isto é, a soma dos tempos de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3 pertencentes ao Grupo 1) e com o período de medição de "30 minutos") poderá ser calculado como "4 segundos", que é obtido multiplicando-se o número total de saltos "8" pelo tempo de comunicação por salto "0,5 segundo".

[0106] De modo semelhante, como todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 2, e o período de medição de "30 minutos" correspondem apenas ao dispositivo de terminal 3g, o número da soma de saltos de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 2, e o período de medição de "30 minutos" é "3", que é o número de saltos do dispositivo de terminal 3g. Portanto, o tempo de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 2 e o período de medição de "30 minutos" (isto é, a soma dos tempos de comunicação de todos os dispositivos de terminal pertencentes ao Grupo 2 e com o período de medição de "30 minutos") é "1,5 segundo", que é obtido multiplicando-se o número de saltos "3" pelo tempo de comunicação por salto "0,5 segundo".

[0107] De modo semelhante, como todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 3, e o período de medição de "30 minutos" correspondem apenas aos dispositivos de terminal 3j, o número da soma de saltos do dispositivo de terminal 3, de acordo com o Grupo 3, e o período de medição de "30 minutos" é "5", que é o número de saltos do dispositivo de terminal 3j. Portanto, o tempo de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 3 e o período de medição de "30 minutos" (isto é, a soma dos tempos de comunicação de todos os dispositivos de terminal pertencentes ao Grupo 3 e com o período de medição de "30 minutos") é "2,5 segundo", que é obtido multiplicando-se o número de saltos "5" pelo tempo de comunicação por salto "0,5 segundo".

[0108] Conforme descrito acima, o tempo de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 1 e o período de medição de "30 minutos", é calculado como "4 segundos", o tempo de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 2 e o período de medição de "30 minutos" como "1,5 segundo", e o tempo de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 3 e o período de medição de "30 minutos" como "2,5 segundos", respectivamente.

[0109] De modo semelhante ao acima, o tempo de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 1 e o período de medição de "1 hora", é calculado como "3,5 segundos", o tempo de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 2 e o período de medição de "1 hora" como "1,5 segundo", e o tempo de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 3 e o período de medição de "3 horas" como "2,5 segundos", respectivamente.

[0110] Conforme descrito acima, o tempo de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 1 e o período de medição de "3 horas", é calculado como "1,5 segundos", o tempo de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 2 e o período de medição de "3 horas" como "0 segundo", e o tempo de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3, de acordo com o Grupo 3 e o período de medição de "3 horas" como "2 segundos", respectivamente.

[0111] A CPU 42 seleciona um conjunto do grupo e o período de medição dos dispositivos de terminal 3 (Etapa S402). Nesta representação, os grupos são selecionados um por um na ordem de Grupo 1, Grupo 2 e Grupo 3, os períodos de medição são selecionados um por um na ordem de "30 minutos", "1 hora" e "3 horas" juntamente com cada grupo. Ou seja, em um primeiro incremento, é selecionada uma combinação do Grupo 1 e o período de medição de "30 minutos" e no incremento final, é selecionada uma combinação do Grupo 3 e do período de medição de "3 horas".

[0112] A CPU 42 calcula, com base no tempo de comunicação e no tempo de compensação calculados para cada combinação do grupo e período de medição que são calculados conforme acima, o tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 que pertence a um grupo subsequente do grupo descrito acima e para o qual é definido o mesmo período de medição que o período de medição descrito acima (Etapa S403).

[0113] Por exemplo, a CPU 42 define uma soma de, soma de tempos de comunicação de todos os dispositivos de terminal 3 pertencentes ao grupo imediatamente precedente e para o qual está definido o mesmo período de medição e o tempo de compensação de cada dispositivo de terminal 3 que pertence ao grupo imediatamente precedente e para o qual está definido o mesmo período de medição, como um tempo de compensação de cada dispositivo de terminal 3 pertencente ao grupo subsequente para o qual está definido o mesmo período de medição descrito acima. Note que como o grupo imediatamente precedente não existe quando o Grupo 1 é selecionado, um valor predeterminado, "2 segundos", é definido como tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 1 e cada período de medição, por exemplo. Como alternativa, um valor predeterminado, exceto "2 segundos", também pode ser definido como tempo de compensação.

[0114] A CPU 42 registra o tempo de compensação calculado conforme acima como dados de gerenciamento de tempo de compensação 443 na unidade de disco rígido 44 para associá-lo à combinação de cada grupo e período de medição (Etapa S404). A Fig. 15 é uma imagem que ilustra um exemplo dos dados de gerenciamento de tempo de compensação 443 de acordo com a segunda representação. A CPU 42 registra, por exemplo, "2 segundos" como o tempo de compensação de cada combinação do Grupo 1 e o período de medição de "30 minutos", Grupo 1 e o período de medição de "1 hora", Grupo 1 e o período de medição de "3 horas", respectivamente.

[0115] A CPU 42 determina se há alguma combinação não processada do grupo e o período de medição (Etapa S405). Se houver uma combinação não processada do grupo e do período de medição (determinada como Sim na Etapa S405), a CPU 42 retornará à Etapa S402 descrita acima para repetir os processamentos.

[0116] Se a combinação do Grupo 2 e o período de medição de "30 minutos" forem selecionados na Etapa S402 descrita acima, a CPU 42 definirá "6 segundos", que é a soma do tempo de comunicação de "4 segundos" do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 1, que é o grupo imediatamente precedente e o período de medição de "30 minutos" e o tempo de compensação de "2 segundos" do dispositivo de terminal 3, de acordo com o Grupo 1, e o período de medição de "30 minutos", como o tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 2 e o período de medição de "30 minutos" na Etapa S403.

[0117] Se a combinação do Grupo 2 e o período de medição de "1 hora" forem selecionados na Etapa S402 descrita acima, a CPU 42 definirá "5,5 segundos", que é a soma do tempo de comunicação de "3,5 segundos" do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 1, que é o grupo imediatamente precedente e o período de medição de "1 hora" e o tempo de compensação de "2 segundos" do dispositivo de terminal 3, de acordo com o Grupo 1, e o período de medição de "1 hora", como o tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 2 e o período de medição de "1 hora" na Etapa S403.

[0118] Se a combinação do Grupo 2 e o período de medição de "3 horas" forem selecionados na Etapa S402 descrita acima, a CPU 42 definirá "3,5 segundos", que é a soma do tempo de comunicação de "1,5 segundos" do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 1, que é o grupo imediatamente precedente e o período de medição de "3 horas" e o tempo de compensação de "2 segundos" do dispositivo de terminal 3, de acordo com o Grupo 1, e o período de medição de "3 horas", como o tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 2 e o período de medição de "3 horas" na Etapa S403.

[0119] Se a combinação do Grupo 3 e o período de medição de "30 minutos" forem selecionados na Etapa S402 descrita acima, a CPU 42 definirá "7,5 segundos", que é a soma do tempo de comunicação de "1,5 segundos" do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 2, que é o grupo imediatamente precedente e o período de medição de "30 minutos" e o tempo de compensação de "6 segundos" do dispositivo de terminal 3, de acordo com o Grupo 2, e o período de medição de "30 minutos", como o tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 3 e o período de medição de "30 minutos" na Etapa S403.

[0120] Se a combinação do Grupo 3 e o período de medição de "1 hora" forem selecionados na Etapa S402 descrita acima, a CPU 42 definirá "7 segundos", que é a soma do tempo de comunicação de "1,5 segundos" do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 2, que é o grupo imediatamente precedente e o período de medição de "1 hora" e o tempo de compensação de "5,5 segundos" do dispositivo de terminal 3, de acordo com o Grupo 2, e o período de medição de "1 hora", como o tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 3 e o período de medição de "1 hora" na Etapa S403.

[0121] Se a combinação do Grupo 3 e o período de medição de "3 horas" forem selecionados na Etapa S402 descrita acima, a CPU 42 definirá "3,5 segundos", que é a soma do tempo de comunicação de "0 segundo" do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 2, que é o grupo imediatamente precedente e o período de medição de "3 horas" e o tempo de compensação de "3,5 segundos" do dispositivo de terminal 3, de acordo com o Grupo 2, e o período de medição de "3 horas", como o tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 3 e o período de medição de "3 horas" na Etapa S403.

[0122] Dessa forma, a CPU 42 define a soma do tempo de comunicação e o tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com a combinação do grupo imediatamente precedente e o período de medição, quando o tempo de compensação do outro dispositivo de terminal 3 de outro grupo que executa uma comunicação sucessivamente e para o qual o mesmo período de medição é definido.

[0123] Por exemplo, conforme ilustrado na Fig. 15, a CPU 42 registra "6 segundos" como o tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 2 e o período de medição de "30 minutos", "5,5 segundos" como tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 2 e o período de medição de "1 hora" e "3,5 segundos" como tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 2 e o período de medição de "3 horas", respectivamente.

[0124] Por exemplo, conforme ilustrado na Fig. 15, a CPU 42 registra "7,5 segundos" como o tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 3 e o período de medição de "30 minutos", "7 segundos" como tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 3 e o período de medição de "1 hora", "3,5 segundos" como tempo de compensação do dispositivo de terminal 3 de acordo com o Grupo 3 e o período de medição de "3 horas", respectivamente.

[0125] A CPU 42 transmite o tempo de compensação que é registrado de modo a ser associado a cada grupo e cada período de medição para cada dispositivo de terminal pertencente a cada grupo (Etapa S406). Note que uma tabela de correspondência (não ilustrada) dos grupos e dos períodos de medição e dispositivos de terminal é registrada no dispositivo de controle de terminal 2 antecipadamente para que possa ser reconhecida pela CPU 42.

[0126] Por exemplo, a CPU 42 transmite o tempo de compensação de "2 segundos" registrado de modo a ser associado ao Grupo 1 e o período de medição de "30 minutos", o tempo de compensação de "2 segundos" registrado de modo a ser associado ao Grupo 1 e o período de medição de "1 hora" e o tempo de compensação de "2 segundos" registrado de modo a ser associado ao Grupo 1 e o período de medição de "3 horas" para os dispositivos de terminal 3a-3e de acordo com o Grupo 1, respectivamente.

[0127] Por exemplo, a CPU 42 transmite o tempo de compensação de "6 segundos" registrado de modo a ser associado ao Grupo 2 e o período de medição de "30 minutos", o tempo de compensação de "5,5 segundos" registrado de modo a ser associado ao Grupo 2 e o período de medição de "1 hora" e o tempo de compensação de "3,5 segundos" registrado de modo a ser associado ao Grupo 2 e o período de medição de "3 horas" para os dispositivos de terminal 3f e 3g de acordo com o Grupo 2, respectivamente.

[0128] Por exemplo, a CPU 42 transmite o tempo de compensação de "7,5 segundos" registrado de modo a ser associado ao Grupo 3 e o período de medição de "30 minutos", o tempo de compensação de "7 segundos" registrado de modo a ser associado ao Grupo 3 e o período de medição de "1 hora" e o tempo de compensação de "3,5 segundos" registrado de modo a ser associado ao Grupo 3 e o período de medição de "3 horas" para os dispositivos de terminal 3h-3j de acordo com o Grupo 3, respectivamente.

[0129] Quando o tempo de compensação é recebido do dispositivo de controle de terminal 2, a CPU 52 de cada dispositivo de terminal 3 registra o tempo de compensação recebido como dados de tempo de compensação 563 da EEPROM 56 (Etapa S407). As Figs. 16A, 16B e 16C são imagens que ilustram exemplos de dados do período de medição e os dados de tempo de compensação que são registrados em uma EEPROM 56 do dispositivo de terminal 3 pertencente a cada um dos Grupos 1-3.

[0130] Por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3a-3e pertencentes ao Grupo 1 registra "30 minutos", "1 hora" e "3 horas" como dados do período de medição 562d do dispositivo de terminal correspondente e registra o tempo de compensação de "2 segundos" associado ao período de medição de "30 minutos", o tempo de compensação de "2 segundos" associado ao período de medição de "1 hora" e o tempo de compensação de "2 segundos" associado ao período de medição de "3 horas" como dados de tempo de compensação 563d, respectivamente.

[0131] Por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3f e 3g pertencentes ao Grupo 2 registra "30 minutos", "1 hora" e "3 horas" como dados do período de medição 562d do dispositivo de terminal correspondente e registra o tempo de compensação de "6 segundos" associado ao período de medição de "30 minutos", o tempo de compensação de "5,5 segundos" associado ao período de medição de "1 hora" e o tempo de compensação de "3,5 segundos" associado ao período de medição de "3 horas" como dados de tempo de compensação 563d, respectivamente.

[0132] Por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3h-3j pertencentes ao Grupo 3 registra "30 minutos", "1 hora" e "3 horas" como dados do período de medição 562d do dispositivo de terminal correspondente e registra o tempo de compensação de "7,5 segundos" associado ao período de medição de "30 minutos", o tempo de compensação de "7 segundos" associado ao período de medição de "1 hora" e o tempo de compensação de "3,5 segundos" associado ao período de medição de "3 horas" como dados de tempo de compensação 563d, respectivamente.

[0133] A CPU 52 executa o processamento de cálculo do tempo de inicialização por uma sub-rotina (Etapa S108). A Fig. 17 é uma imagem que ilustra um exemplo de um fluxograma da sub-rotina do processamento do cálculo do tempo de inicialização no dispositivo de terminal 3.

[0134] A CPU 52 adquire o tempo atual a partir do RTC (Etapa S501). A CPU 52 lê cada período de medição (Etapa S502). Por exemplo, a CPU 52 lê os períodos de medição de "30 minutos", "1 hora" e "3 horas" nos dados do período de medição 562d ilustrado na Fig. 16A.

[0135] A CPU 52 calcula um próximo tempo de referência com base no tempo atual e cada período de medição (Etapa S503). Por exemplo, durante o cálculo do período inicial, a CPU 52 determina como o próximo tempo de referência, um tempo futuro mais próximo para o tempo atual entre os tempos correspondentes a múltiplos do período de medição mínimo registrado como dados do período de medição 562.

[0136] Por exemplo, a CPU 52 calcula a partir do tempo inicial "00:00:00", e adota "06:00:00" que é o tempo correspondente ao múltiplos do período de medição mínimo de "30 minutos" e é um tempo futuro mais próximo ao tempo atual "05:50:00", como o tempo de referência mais próximo.

[0137] A CPU 52 lê todos os tempos de compensação dos períodos de medição dos quais os múltiplos correspondem ao tempo de referência calculado (Etapa S504). Por exemplo, como os períodos de medição dos quais os múltiplos correspondem ao tempo de referência de "06:00:00" são "30 minutos", "1 hora" e "3 horas", as CPUs 52 dos dispositivos de terminal 3a-3e pertencentes ao Grupo 1 leem o tempo de compensação de "2 segundos" correspondente ao período de medição de "30 minutos", o tempo de compensação de "2 segundos" correspondente ao período de medição de "1 hora" e o tempo de compensação de "2 segundos" correspondente ao período de medição de "3 horas" a partir dos dados de tempo de compensação 563d ilustrado na Fig. 16A.

[0138] Note que, por exemplo, se o tempo de referência for "05:00:00", como os períodos de medição dos quais os múltiplos que correspondem ao tempo de referência são "30 minutos" e "1 hora", a CPU 52 lê o tempo de compensação de "2 segundos" correspondente ao período de medição de "30 minutos" e o tempo de compensação de "2 segundos" correspondente ao período de medição de "1 hora".

[0139] A CPU 52 calcula o tempo no qual o dispositivo de terminal 3 deve ser iniciado para a próxima vez (tempo da próxima inicialização) com base no tempo de referência, os tempos de compensação e tempo de medição (Etapa S505). Aqui, para o tempo de medição, é definido "2 segundos", semelhante à primeira representação.

[0140] Por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3a-3e pertencente ao Grupo 1 adiciona "6 segundos", que é a soma do tempo de compensação de "2 segundos" correspondente ao período de medição de "30 minutos", o tempo de compensação de "2 segundos" corresponde ao período de medição de "1 hora" e o tempo de compensação de "2 segundos" correspondente ao período de medição de "3 horas" conforme ilustrado na Fig. 16A para o tempo de referência Tnxt de "06:00:00" e depois subtrai o tempo de medição de "2 segundos" do sensor de medição 54 descrito acima para calcular "06:00:04" como seu próximo tempo de inicialização.

[0141] De modo semelhante, por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3f e 3g pertencente ao Grupo 2 adiciona "15 segundos", que é a soma do tempo de compensação de "6 segundos" correspondente ao período de medição de "30 minutos", o tempo de compensação de "5,5 segundos" corresponde ao período de medição de "1 hora" e o tempo de compensação de "3,5 segundos" correspondente ao período de medição de "3 horas" conforme ilustrado na Fig. 16B para o tempo de referência Tnxt de "06:00:00" e depois subtrai o tempo de medição de "2 segundos" do sensor de medição 54 descrito acima para calcular "06:00:13" como seu próximo tempo de inicialização.

[0142] De modo semelhante, por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3h-3j pertencente ao Grupo 3 adiciona "18 segundos", que é a soma do tempo de compensação de "7,5 segundos" correspondente ao período de medição de "30 minutos", o tempo de compensação de "7 segundos" corresponde ao período de medição de "1 hora" e o tempo de compensação de "3,5 segundos" correspondente ao período de medição de "3 horas" conforme ilustrado na Fig. 16C para o tempo de referência Tnxt de "06:00:00" e depois subtrai o tempo de medição de "2 segundos" do sensor de medição 54 descrito acima para calcular "06:00:16" como seu próximo tempo de inicialização.

[0143] A Fig. 18 é uma imagem que ilustra esquematicamente um exemplo do processamento ao calcular um tempo de inicialização de um dispositivo de terminal 3. Conforme ilustrado na Fig. 18, os tempos de deslocamento Toff1 (6 segundos), Toff2 (15 segundos) e Toff3 (18 segundos) registrados correspondentes a cada grupo são definidos, respectivamente.

[0144] Além disso, conforme ilustrado na Fig. 18, "06:00:04" é definido como o próximo tempo de inicialização dos dispositivos de terminal 3a-3e pertencentes ao Grupo 1, "06:00:13" é definido como o próximo tempo de inicialização dos dispositivos de terminal 3f e 3g pertencentes ao Grupo 2 e "06:00:16" é definido como próximo tempo de inicialização dos dispositivos de terminal 3h-3j pertencentes ao Grupo 3.

[0145] Quando o processamento da sub-rotina da Fig. 17 termina, a CPU 52 retorna à Etapa S409 da Fig. 14 para definir o próximo tempo de inicialização para o RTC. Por exemplo, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3a-3e pertencente ao Grupo 1 define o próximo tempo de inicialização "06:00:04" como dados de tempo de inicialização 511 do RTC 51.

[0146] De modo similar, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3f e 3g pertencente ao Grupo 2 define o próximo tempo de inicialização "06:00:13" como dados de tempo de inicialização 511 do RTC 51. Além disso, cada CPU 52 dos dispositivos de terminal 3h-3j pertencente ao Grupo 3 define o próximo tempo de inicialização "06:00:16" como dados de tempo de inicialização 511 do RTC 51.

[0147] Depois de o próximo tempo de inicialização ser definido para o RTC 51, a CPU 52 desligará a energia do dispositivo de terminal 3 para entrar no estado de hibernação. Note que, o processamento de medição na segunda representação corresponde ao processamento descrito usando a Fig. 10 na primeira representação.

[0148] 3. Outros Nas representações descritas acima, é usado o número de saltos de acordo com o número dos dispositivos repetidores 4 por meio dos quais o dispositivo de controle de terminal 2 e o dispositivo de terminal 3 se comunicam entre si. Entretanto, se o dispositivo de controle de terminal 2 e o dispositivo de terminal 3 se comunicarem diretamente entre si sem a intervenção do dispositivo repetidor 4, o número de saltos poderá ser "1". Note que, nesse caso, a presente invenção também pode ser aplicada definindo-se um único dispositivo de terminal 3 que se comunica diretamente com o dispositivo de controle de terminal 2 como um grupo.

[0149] Nas representações descritas acima, é ilustrado o exemplo no qual o dispositivo de terminal 3 é controlado. Entretanto, uma função similar à do dispositivo de terminal 3 pode ser incorporada no dispositivo repetidor 4, e os processamentos de despertar e hibernação podem ser executados para dispositivo de terminal 3, bem como para o dispositivo repetidor 4 que está localizado em uma hierarquia de ordem elevada a partir do dispositivo de terminal 3 para que o dispositivo repetidor 4 seja sincronizado com o dispositivo de terminal 3 localizado em uma hierarquia de ordem mais baixa.

[0150] É possível combinar duas ou mais peças ou todas das configurações descritas nas representações acima.

DESCRIÇÃO DOS NÚMEROS DE REFERÊNCIA

[0151] 21 Calculadora de tempo de comunicação 22 Calculadora de tempo de compensação 23 Gerenciador de tempo de compensação 24 Gerenciador do período de medição 25 Memória de dados de medição 31 Memória de tempo de compensação 32 Calculadora de tempo de inicialização 33 Memória do período de medição 34 Controlador de inicialização 35 Peça de medição

Claims (4)

1. Um sistema de controle de terminal (1) que compreende vários dispositivos de terminal (3a-j) e um dispositivo de controle (2) para controlar vários dispositivos de terminal caracterizado por o primeiro (3) dos dispositivos de terminal ser configurado para: inicializar em um tempo de inicialização predeterminado após um tempo de referência que é uma referência quando vários dispositivos de terminal executam processamentos de terminal predeterminados durante o mesmo período, concluir uma preparação para transmissão de dados durante o processamento do terminal após o tempo de inicialização e antes de um tempo de compensação predeterminado com base no tempo de referência transcorrido, e executar o processamento para transmitir dados predeterminados para o dispositivo de controle após o tempo de compensação ser decorrido e dentro do tempo de comunicação predeterminado, e o dispositivo de controle (2) ser configurado para: calcular um tempo de compensação para um subsequente (3) dos dispositivos de terminal a fim de executar o processamento do terminal subsequentemente aos referidos dispositivos de terminal de primeiro período com base no tempo de comunicação e o mencionado dispositivo de terminal subsequente ser configurado para: definir um tempo de inicialização determinado com base no tempo de compensação calculado como um próximo tempo de inicialização em que cada um dos dispositivos de terminal (3a-e); 3f-g; 3h-j) pertence a qualquer um dos vários grupos (Grupo 1; Grupo 2; Grupo 3) entre vários dispositivos de terminal, existindo os dispositivos de terminal do primeiro período (3a, d, g, j) para executar o processamento de terminal em cada primeiro período e os dispositivos de terminal do segundo período (3b, e, f, i) para executar o processamento de terminal em cada segundo período, em que o dispositivo de controle (2) está configurado para: calcular o tempo de compensação para os dispositivos de terminal pertencentes ao outro grupo subsequente que executa os processamentos terminais subsequentemente aos dispositivos de terminal pertencentes a um grupo anterior através do cálculo de um tempo de compensação do primeiro período, com base no tempo de comunicação dos dispositivos de terminal do primeiro período no referido grupo anterior, em que o tempo de comunicação dos dispositivos de terminal do primeiro período é a soma de todos os tempos de comunicação de todos os dispositivos do primeiro período no referido grupo anterior; cálculo de um tempo de compensação do segundo período, com base no tempo de comunicação dos dispositivos de terminal do segundo período no referido grupo anterior, em que o tempo de comunicação dos dispositivos de terminal do segundo período é a soma de todos os tempos de comunicação de todos os dispositivos do segundo período no referido grupo anterior; adoção de uma soma do tempo de compensação do primeiro período e do tempo de compensação do segundo período, como um tempo de compensação para os dispositivos de terminal do mencionado grupo subsequente adicional.

2. O sistema de controle de terminal (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o tempo de compensação incluir um tempo de medição para medir um objeto, e o tempo de inicialização ser um tempo obtido pela adição do tempo de compensação ao tempo de referência e subtração do tempo de medição.

3. O sistema de controle de terminal (1), de acordo com as reivindicações 1 ou 2 caracterizado pelo processamento de terminal incluir o processamento para transmitir os dados de medição obtidos através da medição do objeto, do dispositivo de terminal (3) para o dispositivo de controle (2).

4. Um método de controle de dispositivos de terminal, com o uso de vários dispositivos de terminal (3a-j) e um dispositivo de controle (2) para controlar vários dispositivos de terminal, caracterizado por um primeiro (3) dos dispositivos de terminal inicializar em um tempo de inicialização predeterminado após um tempo de referência que é uma referência quando vários dispositivos de terminal executam processamentos de terminal predeterminados durante o mesmo período, concluir uma preparação para transmissão de dados durante o processamento do terminal após o tempo de inicialização e antes de um tempo de compensação predeterminado com base no tempo de referência transcorrido e executar o processamento para transmitir dados predeterminados para o dispositivo de controle após o tempo de compensação ser decorrido e dentro do tempo de comunicação predeterminado e o dispositivo de controle (2) calcular um tempo de compensação para o dispositivo de terminal subsequente (3) a fim de executar o processamento do terminal subsequentemente ao referido primeiro dos dispositivos de terminal com base no tempo de comunicação e o dito dispositivo de terminal subsequente definir um tempo de inicialização determinado com base no tempo de compensação calculado como um próximo tempo de inicialização, em que cada um dos dispositivos de terminal (3a-e; 3f-g; 3h-j) pertence a qualquer um dos vários grupos (Grupo 1; Grupo 2; Grupo 3) entre vários dispositivos de terminal, existindo os dispositivos de terminal do primeiro período (3a, d, g, j) para executar o processamento de terminal em cada primeiro período e os dispositivos de terminal do segundo período (3b, e, f, i) para executar o processamento de terminal em cada segundo período, em que o dispositivo de controle (2) está configurado para: calcular o tempo de compensação para os dispositivos de terminal pertencentes ao outro grupo subsequente que executa os processamentos terminais subsequentemente aos dispositivos terminais pertencentes a um grupo anterior através do cálculo de um tempo de compensação do primeiro período, com base no tempo de comunicação dos dispositivos de terminal do primeiro período no referido grupo anterior, em que o tempo de comunicação dos dispositivos de terminal do primeiro período é a soma de todos os tempos de comunicação de todos os dispositivos do primeiro período no referido grupo anterior; cálculo de um tempo de compensação do segundo período, com base no tempo de comunicação dos dispositivos de terminal do segundo período no referido grupo anterior, em que o tempo de comunicação dos dispositivos de terminal do segundo período é a soma de todos os tempos de comunicação de todos os dispositivos do segundo período no referido grupo anterior; adoção de uma soma do tempo de compensação do primeiro período e do tempo de compensação do segundo período, como um tempo de compensação para os dispositivos de terminal do mencionado grupo subsequente adicional.

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