JP7396106B2 - 無線監視システム - Google Patents

Description

本発明は、センサによる検出結果を無線で送受信する無線監視システムに関する。

従来、侵入者を検知して侵入情報を無線送信するとともに正常動作信号を一定時間毎に無線送信する複数の侵入検知部と、侵入検知部から受信した侵入情報に基づいて警報情報を携帯端末に無線送信する監視部と、を備える無線監視システムがある（特許文献１参照）。特許文献１に記載の無線監視システムでは、監視部は、正常動作信号の一定時間毎の受信を確認できない場合には、侵入検知部が故障したと判断して故障情報を携帯端末に無線送信する。無線監視システムの管理者は、携帯端末を携帯しており、警報情報又は故障情報の受信時に、警報情報又は故障情報の対象の侵入検知部が設置された現地へ行って対処する。

特開２００６－１６３６５９号公報

ところで、特許文献１に記載の無線監視システムでは、管理者は、携帯端末が故障情報を受信した場合に、侵入検知部が設置された現地へ行って状況を確認する必要がある。このため、現地で侵入検知部の故障原因を判断する必要があり、現地での対応に長時間がかかったり、種々の故障原因を予想して多くの機器を現地へ運んだりする必要がある。

なお、侵入者を検知する無線監視システムに限らず、センサによる検出結果を無線で送受信する無線監視システムであれば、こうした実情は概ね共通している。近年、自動化の要求から使用するセンサの数が増加しており、上記問題がより顕著となっている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、センサによる検出結果を無線で送受信する無線監視システムにおいて、異常が発生した場合に管理者は、センサが設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくすることにある。

上記課題を解決するための第１の手段は、
所定の検出を行うセンサを備え、前記センサによる検出結果を無線で送信し、休止状態に移行可能である複数のセンサユニットと、
前記複数のセンサユニットから受信した前記検出結果に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、
を備える無線監視システムであって、
前記制御部は、前記複数のセンサユニットがそれぞれ前記休止状態から起動して所定信号を無線で送信する送信時期を設定した起動予定を、前記複数のセンサユニットへ無線で送信し、前記複数のセンサユニットから前記所定信号を受信し、受信した前記所定信号に基づいて前記複数のセンサユニットの状態を判定して判定結果を報知し、
前記複数のセンサユニットは、前記制御部から前記起動予定を受信し、受信した前記起動予定に設定されたそれぞれの前記送信時期に対応して前記休止状態から起動して前記所定信号を無線で送信した後に前記休止状態に移行する第１処理と、受信した前記起動予定に設定された自身以外の前記センサユニットの前記送信時期に対応して前記休止状態から起動して自身以外の前記センサユニットが無線で送信した前記所定信号を受信した後に前記休止状態に移行する第２処理とを実行し、
前記所定信号は、前記複数のセンサユニットにおいて、自身以外の前記センサユニットが無線で送信した前記所定信号を自身が受信した状態に関する情報を含む。

上記構成によれば、複数のセンサユニットは、所定の検出を行うセンサを備え、センサによる検出結果を無線で送信し、休止状態に移行可能である。制御部は、複数のセンサユニットから受信した検出結果に基づいて、所定の処理を実行する。例えば、センサが窓の開閉状態を検出する開閉センサであり、制御部がセンサユニットから窓が開いた状態になったことを受信すると、制御部は警報信号を送信する。

ここで、制御部は、複数のセンサユニットがそれぞれ休止状態から起動して所定信号を無線で送信する送信時期を設定した起動予定を、複数のセンサユニットへ無線で送信する。複数のセンサユニットは、制御部から起動予定を受信する。複数のセンサユニットは、受信した起動予定に設定されたそれぞれの送信時期に対応して休止状態から起動して所定信号を無線で送信した後に休止状態に移行する第１処理を実行する。このため、制御部は、複数のセンサユニットから所定信号を受信することができ、受信した所定信号に基づいて複数のセンサユニットの状態を判定して判定結果を報知することができる。例えば、制御部は、起動予定に設定されたセンサユニットの送信時期に、センサユニットから所定信号を受信しなかった場合に、何らかの異常が発生したと判定して、無線監視システムの管理者（作業者）に判定結果を報知することができる。複数のセンサユニットは、休止状態から起動して所定信号を無線で送信した後に休止状態に移行するため、複数のセンサユニットの電力消費を抑制することができる。

さらに、複数のセンサユニットは、受信した起動予定に設定された自身以外のセンサユニットの送信時期に対応して休止状態から起動して自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号を受信した後に休止状態に移行する第２処理を実行する。すなわち、複数のセンサユニットは、自身以外のセンサユニットが所定信号を無線で送信する送信時期には、自身が所定信号を無線で送信する送信時期でなくても起動し、自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号を受信した後に休止状態に移行する。このため、複数のセンサユニットは、自身以外のセンサユニットから所定信号を受信したか否か、受信した所定信号の強度等、自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号を自身が受信した状態に関する情報を取得することができる。複数のセンサユニットは、自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号を受信した後に休止状態に移行するため、複数のセンサユニットの電力消費を抑制することができる。

そして、所定信号は、複数のセンサユニットにおいて、自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号を自身が受信した状態に関する情報を含んでいる。このため、制御部は、第２のセンサユニットから受信した所定信号に基づいて、第１のセンサユニットが所定信号を無線で送信した状態を把握した上で、第１のセンサユニットの状態を判定して判定結果を報知することができる。例えば、所定信号が、複数のセンサユニットにおいて自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号を自身が受信したか否かを示す情報を含み、制御部が第１のセンサユニットから所定信号を受信することができない異常が生じ、且つ第１のセンサユニットが無線で送信した所定信号を第２のセンサユニットが受信していたとする。この場合は、第１のセンサユニットが所定信号を無線で送信していないことを、異常原因から除外することができる。したがって、無線監視システムの管理者は、センサユニットが設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくなる。

第２の手段では、前記所定信号は、前記複数のセンサユニットにおいて、自身以外の前記センサユニットが無線で送信した前記所定信号を自身が受信したか否かを示す情報を含む。

上記構成によれば、制御部は、第２のセンサユニットから受信した所定信号に基づいて、第１のセンサユニットが無線で送信した所定信号を第２のセンサユニットが受信したか否かを把握した上で、第１のセンサユニットの状態を判定して判定結果を報知することができる。したがって、制御部が第１のセンサユニットから所定信号を受信することができない異常が生じ、且つ第１のセンサユニットが無線で送信した所定信号を第２のセンサユニットが受信していた場合は、第１のセンサユニットが所定信号を無線で送信していないことを、異常原因から除外することができる。また、制御部が第１のセンサユニットから所定信号を受信することができない異常が生じ、且つ第１のセンサユニットが無線で送信した所定信号を第２のセンサユニットが受信していなかった場合は、第１のセンサユニットが所定信号を無線で送信していないことが異常原因であると推定することができる。

第３の手段では、前記所定信号は、前記複数のセンサユニットにおいて、自身以外の前記センサユニットが無線で送信した前記所定信号を自身が受信した強度を示す情報を含む。

上記構成によれば、制御部は、第２のセンサユニットから受信した所定信号に基づいて、第１のセンサユニットが無線で送信した所定信号を第２のセンサユニットが受信した強度を把握した上で、第１のセンサユニットの状態を判定して判定結果を報知することができる。したがって、制御部が第１のセンサユニットから所定信号を受信することができない異常が生じ、且つ第１のセンサユニットが無線で送信した所定信号を第２のセンサユニットが受信した強度が所定強度よりも高い場合は、第１のセンサユニットが所定信号を無線で送信していないことを、異常原因から除外することができる。また、制御部が第１のセンサユニットから所定信号を受信することができない異常が生じ、且つ第１のセンサユニットが無線で送信した所定信号を第２のセンサユニットが受信した強度が所定強度よりも低い場合は、第１のセンサユニットが無線で送信する所定信号の強度が低下していることが異常原因であると推定することができる。

第４の手段では、前記複数のセンサユニットは、自身の前記センサが所定状態を検出した時に前記休止状態から起動して前記所定状態を検出したことを示す検出信号を無線で送信した後に前記休止状態に移行する第３処理を実行し、前記所定信号は、前記複数のセンサユニットにおいて、自身の前記センサが前記所定状態を検出したことを示す第１検出情報と、自身以外の前記センサユニットの前記センサが前記所定状態を検出したことを示す第２検出情報とを含む。

上記構成によれば、複数のセンサユニットは、自身のセンサが所定状態を検出した時に休止状態から起動して所定状態を検出したことを示す検出信号を無線で送信した後に休止状態に移行する第３処理を実行する。このため、第１のセンサユニットは、自身のセンサが所定状態（例えば窓が開いた状態）を検出した時に検出信号を無線で送信することにより、自身のセンサが所定状態を検出したことを制御部へ直ちに伝えることができる。複数のセンサユニットは、所定状態を検出したことを示す検出信号を無線で送信した後に休止状態に移行するため、複数のセンサユニットの電力消費を抑制することができる。

ここで、第１のセンサユニットが無線で送信した検出信号が、制御部により正常に受信されないおそれがある。この場合、制御部は、第１のセンサユニットのセンサが所定状態を検出したことを把握することができない。この点、所定信号は、複数のセンサユニットにおいて、自身のセンサが所定状態を検出したことを示す第１検出情報を含んでいる。このため、第１のセンサユニットが無線で送信した検出信号が、制御部により正常に受信されなかった場合でも、制御部は、第１のセンサユニットが送信する所定信号に含まれる第１検出情報により、第１のセンサユニットのセンサが所定状態を検出したことを把握することができる。

さらに、第１のセンサユニットが無線で送信した所定信号も、制御部により正常に受信されないおそれがある。この場合、制御部は、第１のセンサユニットが送信した所定信号によっても、第１のセンサユニットのセンサが所定状態を検出したことを把握することができない。この点、所定信号は、複数のセンサユニットにおいて、自身以外のセンサユニットのセンサが所定状態を検出したことを示す第２検出情報を含んでいる。このため、第１のセンサユニットが無線で送信した検出信号及び所定信号が、制御部により正常に受信されなかった場合でも、制御部は、第２のセンサユニットが送信する所定信号に含まれる第２検出情報により、第１のセンサユニットのセンサが所定状態を検出したことを把握することができる。なお、第２のセンサユニットは、第１のセンサユニットが送信した第１検出情報を含む所定信号を受信することにより、第１のセンサユニットのセンサが所定状態を検出したことを把握することができる。

第５の手段では、前記判定結果は、前記所定信号を送信していることを確認できなかったセンサユニットを示す情報と、前記所定信号を送信していることを確認できなかったセンサユニット以外の前記センサユニットから前記制御部が受信した前記所定信号とを含む。

上記構成によれば、判定結果は、所定信号を送信していることを確認できなかったセンサユニット以外のセンサユニットから制御部が受信した所定信号を含んでいる。そして、所定信号は、複数のセンサユニットにおいて、自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号を自身が受信した状態に関する情報を含んでいる。このため、無線監視システムの管理者は、報知された所定信号に基づいて異常原因を特定することができ、センサユニットが設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくなる。

第６の手段では、前記判定結果は、前記所定信号を送信していることを確認できなかったセンサユニットを示す情報と、前記所定信号を送信していることを確認できなかったセンサユニットの異常原因を推定した推定結果とを含む。

上記構成によれば、判定結果は、所定信号を送信していることを確認できなかったセンサユニットの異常原因を推定した推定結果を含んでいる。このため、無線監視システムの管理者は、報知された所定信号により異常原因の推定結果を知ることができ、センサが設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくなる。

制御部は、起動予定に設定された所定のセンサユニットの送信時期に、他の装置との通信等を実行していると、所定のセンサユニットから所定信号を受信する処理を実行できないおそれがある。そして、このような状況が繰り返されると、制御部が所定のセンサユニットの異常を判定することができない状態が継続することとなる。

この点、第７の手段では、前記制御部は、前記起動予定に設定された所定のセンサユニットの前記送信時期に前記所定のセンサユニットから前記所定信号を受信する処理を実行できなかったことが複数回発生した場合に、前記所定のセンサユニットの前記送信時期を変更する変更信号を、前記複数のセンサユニットへ無線で送信し、前記所定のセンサユニットは、前記制御部から前記変更信号を受信し、受信した前記変更信号に基づいて前記所定のセンサユニットの前記送信時期を変更する。こうした構成によれば、所定のセンサユニットの送信時期を変更することにより、制御部が所定のセンサユニットの異常を判定することができるようになる。

制御部が無線で送信した変更信号を、所定のセンサユニットが受信することができないおそれがある。この場合、所定のセンサユニットは、所定信号の送信時期を変更することができない。

この点、第８の手段では、前記所定信号は、前記変更信号を含む。このため、制御部が無線で送信した変更信号を、所定のセンサユニットが受信することができない場合でも、所定のセンサユニットは、自身以外のセンサユニットが送信する所定信号に含まれる変更信号に基づいて、所定信号の送信時期を変更することができる。

コントローラ及び複数のセンサユニットを示すブロック図。 センサユニットの起動予定の一例を示す図。 所定信号Ｉ１をコントローラが受信できない場合の態様を示す模式図。 所定信号Ｉ１をコントローラ及びセンサユニットＳＵ２が受信できない場合の態様を示す模式図。 所定信号Ｉ１を受信する処理をコントローラが実行できなかった場合の態様を示す模式図。 変更信号Ｒ１をセンサユニットＳＵ１が受信できない場合の態様を示す模式図。

以下、オフィスや住宅への不法侵入を検知する無線監視システムに具現化した一実施例について、図面を参照して説明する。図１に示すように、無線監視システム１０は、コントローラ２０、及びセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３（複数のセンサユニット）を備えている。

コントローラ２０（制御部）は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３と無線通信を行い、安全監視動作を行う。コントローラ２０は、データ処理部２１、無線送信部２３、及び無線受信部２４等を備えている。データ処理部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータにより構成されている。無線送信部２３は、データ処理部２１からの指令に基づいて、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３へ信号を無線で送信する。無線受信部２４は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３から無線で送信された信号を受信し、データ処理部２１へ出力する。

センサユニットＳＵ１は、同様に、データ処理部３１、無線送信部３２、及び無線受信部３３等を備えている。センサユニットＳＵ１は、マグネットセンサ３４及びセンサ検出部３５を備えている。マグネットセンサ３４（開閉センサ）は、例えばオフィスの窓やドア（扉）に取り付けられており、窓やドアが開けられたことを検出（所定の検出）して信号を出力する。センサ検出部３５は、マグネットセンサ３４から信号を入力し、データ処理部３１へ出力する。データ処理部３１は、センサ検出部３５から信号を入力すると、無線送信部３２により、コントローラ２０へ検出信号を無線で送信させる。検出信号は、窓やドアが開けられたこと（所定状態）を検出したことを示す信号であり、センサユニットＳＵ１を識別する情報（識別番号等）を含んでいる。

センサユニットＳＵ１は、図示しない電池から供給される電力により動作する。電池の消耗を抑制するため、センサユニットＳＵ１は、信号を送受信する期間を除いてスリープ状態（休止状態）になっている。スリープ状態では、無線送信部３２及び無線受信部３３は停止しており（センサユニットＳＵ１の一部の機能のみが動作しており）、センサユニットＳＵ１の電力消費量が抑制される。センサユニットＳＵ１は、マグネットセンサ３４（自身のセンサ）が窓やドアが開けられたことを検出した時にスリープ状態から起動して送受信可能状態（通常動作状態）となり、上記検出信号を無線で送信した後にスリープ状態に移行する第３処理を実行する。

センサユニットＳＵ２，ＳＵ３は、センサユニットＳＵ１と同様の構成を備えており、センサユニットＳＵ１と同様の処理を実行する。具体的には、センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ１のデータ処理部３１、無線送信部３２、無線受信部３３、マグネットセンサ３４、及びセンサ検出部３５に対応して、データ処理部４１、無線送信部４２、無線受信部４３、マグネットセンサ４４、及びセンサ検出部４５を備えている。センサユニットＳＵ３は、センサユニットＳＵ１のデータ処理部３１、無線送信部３２、無線受信部３３、マグネットセンサ３４、及びセンサ検出部３５に対応して、データ処理部５１、無線送信部５２、無線受信部５３、マグネットセンサ５４、及びセンサ検出部５５を備えている。

コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３のいずれかから検出信号を受信すると、無線監視システム１０の動作を監視するセンターへ検出信号の通知（所定の処理）を行う。コントローラ２０は、センターへの通知と共に、又はセンターへの通知に代えて、所定の処理として、無線監視システム１０において警報を鳴らしたり、音声により警告を行ったり、警告灯を点灯させたりしてもよい。

無線監視システム１０の管理者（作業者）は、無線監視システム１０の設置時に、コントローラ２０とセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３との送受信設定を行う。

すなわち、管理者は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３により、それぞれ正常動作信Ｎ１～Ｎ３を順に無線で送信させる。正常動作信号Ｎ１～Ｎ３は、それぞれセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３が正常に動作していることを示す信号であり、それぞれセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３を識別する情報（識別番号等）を含んでいる。センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、正常動作信号Ｎ１～Ｎ３を送信後、送受信可能状態を一定期間維持する。

コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３から、それぞれ正常動作信号Ｎ１～Ｎ３を受信すると、受信確認信号ＡＣＫ１～ＡＣＫ３をそれぞれ無線で送信する。受信確認信号ＡＣＫ１～ＡＣＫ３は、それぞれセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３から正常動作信号Ｎ１～Ｎ３を受信したことを示す信号であり、それぞれセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３を識別する情報（識別番号等）を含んでいる。

本実施形態では、コントローラ２０は、受信確認信号ＡＣＫ１～ＡＣＫ３をそれぞれ無線で送信する際に、受信確認信号ＡＣＫ１～ＡＣＫ３と共にセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３の起動予定を無線で送信する。センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、それぞれ送受信可能状態を維持している期間に、それぞれ受信確認信号ＡＣＫ１～ＡＣＫ３と起動予定とを受信する。センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、それぞれ受信確認信号ＡＣＫ１～ＡＣＫ３と起動予定とを受信した後、スリープ状態に移行する。以上により、コントローラ２０とセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３との送受信設定を終了する。

図２は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３の起動予定の一例を示す図である。

起動予定は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３が、それぞれ自身発報（第１処理）を実行する時刻（間隔）と、それぞれ発報受信（第２処理）を実行する時刻（間隔）と、一連の自身発報及び発報受信を実行する周期とを設定している。自身発報は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３がそれぞれ設定された時刻（送信時期）にスリープ状態から起動して、それぞれ所定信号Ｉ１～Ｉ３を無線で送信した後にスリープ状態に移行する処理である。発報受信は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３が、自身以外のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３が自身発報を実行する時刻にスリープ状態から起動して、自身以外のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３が無線で送信した所定信号Ｉ１～Ｉ３を受信した後にスリープ状態に移行する処理である。自身発報及び発報受信を実行する周期は、例えば数時間～２４時間に設定することができる。

例えば、１２：００において、全てのセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３がスリープ状態から起動して、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１を無線で送信し、センサユニットＳＵ２，ＳＵ３が所定信号Ｉ１を受信する。所定信号Ｉ１は、正常動作信号Ｎ１と、前周期においてセンサユニットＳＵ２が送信した正常動作信号Ｎ２をセンサユニットＳＵ１が受信した強度を示す情報Ａ２１と、前周期においてセンサユニットＳＵ３が送信した正常動作信号Ｎ３をセンサユニットＳＵ１が受信した強度を示す情報Ａ３１とを含んでいる。その後、全てのセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３がスリープ状態に移行する。

１２：１０において、全てのセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３がスリープ状態から起動して、センサユニットＳＵ２が所定信号Ｉ２を無線で送信し、センサユニットＳＵ１，ＳＵ３が所定信号Ｉ２を受信する。所定信号Ｉ２は、正常動作信号Ｎ２と、今周期においてセンサユニットＳＵ１が送信した正常動作信号Ｎ１をセンサユニットＳＵ２が受信した強度を示す情報Ａ１２と、前周期においてセンサユニットＳＵ３が送信した正常動作信号Ｎ３をセンサユニットＳＵ２が受信した強度を示す情報Ａ３２とを含んでいる。

１２：２０において、全てのセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３がスリープ状態から起動して、センサユニットＳＵ３が所定信号Ｉ３を無線で送信し、センサユニットＳＵ１，ＳＵ２が所定信号Ｉ３を受信する。所定信号Ｉ３は、正常動作信号Ｎ３と、今周期においてセンサユニットＳＵ１が送信した正常動作信号Ｎ１をセンサユニットＳＵ３が受信した強度を示す情報Ａ１３と、今周期においてセンサユニットＳＵ２が送信した正常動作信号Ｎ２をセンサユニットＳＵ３が受信した強度を示す情報Ａ２３とを含んでいる。その後、全てのセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３がスリープ状態に移行する。

センサユニットＳＵ１～ＳＵ３において、自身以外のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３が無線で送信した正常動作信号Ｎ１～Ｎ３（所定信号Ｉ１～Ｉ３）を自身が受信した強度を示す情報Ａは、自身以外のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３が無線で送信した正常動作信号Ｎ１～Ｎ３を自身が受信したか否かを示す情報であるともいえる。例えば、センサユニットＳＵ１が無線で送信した正常動作信号Ｎ１をセンサユニットＳＵ２が受信した強度が略０であることを示す情報Ａ１２≒０は、センサユニットＳＵ１が無線で送信した正常動作信号Ｎ１をセンサユニットＳＵ２が受信していないことを示している。すなわち、所定信号Ｉ１～Ｉ３は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３において、自身以外のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３が無線で送信した正常動作信号Ｎ１～Ｎ３（所定信号Ｉ１～Ｉ３）を自身が受信した状態に関する情報Ａを含んでいる。

１２：３０以降においては、全てのセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３がスリープ状態を継続している。そして、一連の自身発報及び発報受信を実行する周期の経過後に、同様の処理が繰り返される。

図３は、センサユニットＳＵ１が送信した所定信号Ｉ１を、コントローラ２０が受信できない場合の態様を示す模式図である。

１２：００において、センサユニットＳＵ１が、正常動作信号Ｎ１を含む所定信号Ｉ１（Ｎ１）を送信する。センサユニットＳＵ１が送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１）を、コントローラ２０は受信することができず、センサユニットＳＵ２は受信できたとする。コントローラ２０は、１２：００において、センサユニットＳＵ１からの所定信号Ｉ１（Ｎ１）を受信することができなかった場合、直ちにはセンサユニットＳＵ１が異常であると判定しない。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２，ＳＵ３からの所定信号Ｉ２，Ｉ３の受信を待つ。

１２：１０において、センサユニットＳＵ２は、正常動作信号Ｎ２及び情報Ａ１２を含む所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ａ１２）を送信する。情報Ａ１２は、１２：００にセンサユニットＳＵ１が送信した正常動作信号Ｎ１を、センサユニットＳＵ２が受信した強度を示す情報である。ここでは、情報Ａ１２は、正常動作信号Ｎ１をセンサユニットＳＵ２が受信した強度が所定強度よりも大きいこと、すなわち正常動作信号Ｎ１をセンサユニットＳＵ２が正常に受信したことを示している。コントローラ２０は、１２：１０において、センサユニットＳＵ２からの所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ａ１２）を受信した場合、所定信号Ｉ１を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１を示す情報と、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ａ１２）とを、センターへ通知する。すなわち、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３から所定信号Ｉ１～Ｉ３を受信し、受信した所定信号Ｉ１～Ｉ３に基づいてセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３の異常（状態）を判定して判定結果をセンターへ通知（報知）する。

図４は、センサユニットＳＵ１が送信した所定信号Ｉ１を、コントローラ２０及びセンサユニットＳＵ２が受信できない場合の態様を示す模式図である。

１２：００において、センサユニットＳＵ１が、正常動作信号Ｎ１を含む所定信号Ｉ１（Ｎ１）を送信する。センサユニットＳＵ１が送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１）を、コントローラ２０は受信することができず、センサユニットＳＵ２も受信できなかったとする。コントローラ２０は、１２：００において、センサユニットＳＵ１からの所定信号Ｉ１（Ｎ１）を受信することができなかった場合、直ちにはセンサユニットＳＵ１が異常であると判定しない。コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２，ＳＵ３からの所定信号Ｉ２，Ｉ３の受信を待つ。

１２：１０において、センサユニットＳＵ２は、正常動作信号Ｎ２及び情報Ａ１２を含む所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ａ１２＝０）を送信する。情報Ａ１２は、１２：００にセンサユニットＳＵ１が送信した正常動作信号Ｎ１を、センサユニットＳＵ２が受信した強度を示す情報である。ここでは、情報Ａ１２＝０は、センサユニットＳＵ１からセンサユニットＳＵ２に到達した正常動作信号Ｎ１の強度が検出可能強度よりも小さいこと、すなわち正常動作信号Ｎ１をセンサユニットＳＵ２が受信しなかったことを示している。検出可能強度は、センサユニットＳＵ２が信号を受信したと判定する最小の受信強度である。コントローラ２０は、１２：１０において、センサユニットＳＵ２からの所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ａ１２＝０）を受信した場合、所定信号Ｉ１を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１を示す情報と、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ａ１２＝０）とを、センターへ通知する。

また、図示は省略するが、センサユニットＳＵ１が送信した所定信号Ｉ１（Ｎ１）を、コントローラ２０は受信することができず、センサユニットＳＵ２が受信した強度が所定強度よりも小さかったとする。この場合、情報Ａ１２は、正常動作信号Ｎ１をセンサユニットＳＵ２が受信した強度が検出可能強度よりも大きく且つ所定強度よりも小さいこと、すなわち正常動作信号Ｎ１をセンサユニットＳＵ２が受信した強度が小さいことを示している。コントローラ２０は、１２：１０において、センサユニットＳＵ２からの所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ａ１２）を受信した場合、所定信号Ｉ１を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１を示す情報と、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ａ１２）とを、センターへ通知する。

また、窓やドアが開けられたことがマグネットセンサ３４により検出された時に、センサユニットＳＵ１が無線で送信した上記検出信号が、コントローラ２０により正常に受信されないおそれがある。この場合、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１のマグネットセンサ３４が、窓やドアが開けられたことを検出したことを、把握することができない。

そこで、所定信号Ｉ１～Ｉ３は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３において、自身のマグネットセンサ３４，４４，５４が、窓やドアが開けられたことを検出したことを示す第１検出情報を含んでいる。このため、例えばセンサユニットＳＵ１が無線で送信した検出信号が、コントローラ２０により正常に受信されなかった場合でも、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１が送信する所定信号Ｉ１に含まれる第１検出情報により、センサユニットＳＵ１のマグネットセンサ３４が、窓やドアが開けられたことを検出したことを把握することができる。

さらに、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１も、コントローラ２０により正常に受信されないおそれがある。この場合、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１が送信した所定信号Ｉ１によっても、センサユニットＳＵ１のマグネットセンサ３４が、窓やドアが開けられたことを検出したことを把握することができない。

そこで、所定信号Ｉ１～Ｉ３は、自身以外のセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３のマグネットセンサ３４，４４，５４が、窓やドアが開けられたことを検出したことを示す第２検出情報を含んでいる。このため、例えばセンサユニットＳＵ１が無線で送信した検出信号及び所定信号Ｉ１が、コントローラ２０により正常に受信されなかった場合でも、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２が送信する所定信号Ｉ２に含まれる第２検出情報により、センサユニットＳＵ１のマグネットセンサ３４が、窓やドアが開けられたことを検出したことを把握することができる。なお、センサユニットＳＵ２は、センサユニットＳＵ１が送信した第１検出情報を含む所定信号Ｉ１を受信することにより、センサユニットＳＵ１のマグネットセンサ３４が、窓やドアが開けられたことを検出したことを把握することができる。

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。

・コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３がそれぞれスリープ状態（休止状態）から起動して所定信号Ｉ１～Ｉ３を無線で送信する送信時期（起動時刻）を設定した起動予定を、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３へ無線で送信する。センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、コントローラ２０から起動予定を受信する。センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、受信した起動予定に設定されたそれぞれの送信時期に対応してスリープ状態から起動して所定信号Ｉ１～Ｉ３を無線で送信した後にスリープ状態に移行する第１処理を実行する。このため、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３から所定信号Ｉ１～Ｉ３を受信することができ、受信した所定信号Ｉ１～Ｉ３に基づいてセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３の異常（状態）を判定して判定結果を報知（通知）することができる。

・センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、スリープ状態から起動して所定信号Ｉ１～Ｉ３を無線で送信した後にスリープ状態に移行するため、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３の電力消費を抑制することができる。

・センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、受信した起動予定に設定された自身以外のセンサユニットの送信時期に対応してスリープ状態から起動して自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号Ｉ１～Ｉ３を受信した後にスリープ状態に移行する第２処理を実行する。すなわち、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、自身以外のセンサユニットが所定信号Ｉ１～Ｉ３を無線で送信する送信時期には、自身が所定信号Ｉ１～Ｉ３を無線で送信する送信時期でなくても起動し、自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号Ｉ１～Ｉ３を受信した後にスリープ状態に移行する。このため、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、自身以外のセンサユニットから所定信号Ｉ１～Ｉ３を受信したか否か、受信した所定信号Ｉ１～Ｉ３の強度等、自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号Ｉ１～Ｉ３を自身が受信した状態に関する情報を取得することができる。

・センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号Ｉ１～Ｉ３を受信した後にスリープ状態に移行するため、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３の電力消費を抑制することができる。

・所定信号Ｉ２は、センサユニットＳＵ２において、自身以外のセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１を自身が受信した状態に関する情報を含んでいる。このため、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から受信した所定信号Ｉ２に基づいて、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１を無線で送信した状態を把握した上で、センサユニットＳＵ１の異常を判定して判定結果を報知することができる。したがって、無線監視システム１０の管理者は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３が設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくなる。

・コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から受信した所定信号Ｉ２に基づいて、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１をセンサユニットＳＵ２が受信したか否かを把握した上で、センサユニットＳＵ１の異常を判定して判定結果を報知することができる。したがって、コントローラ２０がセンサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１を受信することができない異常が生じ、且つセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１をセンサユニットＳＵ２が受信していた場合は、管理者は、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１を無線で送信していないことを、異常原因から除外することができる。

・コントローラ２０がセンサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１を受信することができない異常が生じ、且つセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１をセンサユニットＳＵ２が受信していなかった場合は、管理者は、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１を無線で送信していないことが異常原因であると推定することができる。

・コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２から受信した所定信号Ｉ２に基づいて、センサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１をセンサユニットＳＵ２が受信した強度を把握した上で、センサユニットＳＵ１の異常を判定して判定結果を報知することができる。したがって、コントローラ２０がセンサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１を受信することができない異常が生じ、且つセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１をセンサユニットＳＵ２が受信した強度が所定強度よりも高い場合は、管理者は、センサユニットＳＵ１が所定信号Ｉ１を無線で送信していないことを、異常原因から除外することができる。

・コントローラ２０がセンサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１を受信することができない異常が生じ、且つセンサユニットＳＵ１が無線で送信した所定信号Ｉ１をセンサユニットＳＵ２が受信した強度が所定強度よりも低い場合は、管理者は、センサユニットＳＵ１が無線で送信する所定信号Ｉ１の強度が低下していることが異常原因であると推定することができる。ひいては、管理者は、センサユニットＳＵ１の電池残量が少なくなっていると推定することができる。

・所定のセンサユニットＳＵｎ（ｎ＝１～３）の送信時期に所定信号Ｉｎ（ｎ＝１～３）を受信しなかったことが複数回発生した場合に、所定のセンサユニットＳＵｎが異常であると判定する構成と比較して、所定のセンサユニットＳＵｎ以外のセンサユニットから受信した所定信号Ｉ１～Ｉ３に基づいて所定のセンサユニットＳＵｎが異常であると早く判定することができる。

・センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、自身のマグネットセンサ３４，４４，５４が所定状態（例えば窓が開いた状態）を検出した時にスリープ状態から起動して所定状態を検出したことを示す検出信号を無線で送信した後にスリープ状態に移行する第３処理を実行する。このため、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、自身のマグネットセンサ３４，４４，５４が所定状態を検出した時に検出信号を無線で送信することにより、自身のマグネットセンサ３４，４４，５４が所定状態を検出したことをコントローラ２０へ直ちに伝えることができる。

・センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、所定状態を検出したことを示す検出信号を無線で送信した後にスリープ状態に移行するため、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３の電力消費を抑制することができる。なお、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、所定状態を検出したことを示す検出信号を無線で送信した後に、スリープ状態に移行せず、検出信号を無線で送信し続けることもできる。

・所定信号Ｉ１～Ｉ３は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３において、自身のマグネットセンサ３４，４４，５４が所定状態を検出したことを示す第１検出情報を含んでいる。このため、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３が無線で送信した検出信号が、コントローラ２０により正常に受信されなかった場合でも、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３が送信する所定信号Ｉ１～Ｉ３に含まれる第１検出情報により、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３のマグネットセンサ３４，４４，５４が所定状態を検出したことを把握することができる。

・所定信号Ｉ１～Ｉ３は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３において、自身以外のセンサユニットのマグネットセンサ３４，４４，５４が所定状態を検出したことを示す第２検出情報を含んでいる。このため、センサユニットＳＵ１が無線で送信した検出信号及び所定信号Ｉ１が、コントローラ２０により正常に受信されなかった場合でも、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２が送信する所定信号Ｉ２に含まれる第２検出情報により、センサユニットＳＵ１のマグネットセンサ３４が所定状態を検出したことを把握することができる。

・コントローラ２０による判定結果は、所定信号Ｉ１～Ｉ３を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３以外のセンサユニットからコントローラ２０が受信した所定信号Ｉ１～Ｉ３を含んでいる。そして、所定信号Ｉ１～Ｉ３は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３において、自身以外のセンサユニットが無線で送信した所定信号Ｉ１～Ｉ３を自身が受信した状態に関する情報を含んでいる。このため、無線監視システム１０の管理者は、報知された所定信号Ｉ１～Ｉ３に基づいて異常原因を特定することができ、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３が設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくなる。

なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

・図５に示すように、コントローラ２０は、起動予定に設定されたセンサユニットＳＵ１（所定のセンサユニット）の送信時期に、他の装置との通信等を実行していると、センサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１（Ｎ１）を受信する処理を実行できないおそれがある。そして、このような状況が繰り返されると、コントローラ２０がセンサユニットＳＵ１の異常を判定することができない状態が継続することとなる。

そこで、コントローラ２０は、起動予定に設定されたセンサユニットＳＵ１の送信時期にセンサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１を受信する処理を実行できなかったことが複数回発生した場合に、センサユニットＳＵ１の送信時期を変更する変更信号Ｒ１を、センサユニットＳＵ１へ無線で送信してもよい。センサユニットＳＵ１は、コントローラ２０から変更信号Ｒ１を受信し、受信した変更信号Ｒ１に基づいてセンサユニットＳＵ１の送信時期（起動時刻）を変更する。こうした構成によれば、センサユニットＳＵ１の送信時期を変更することにより、コントローラ２０がセンサユニットＳＵ１の異常を判定することができるようになる。

・図６に示すように、コントローラ２０が無線で送信した変更信号Ｒ１を、センサユニットＳＵ１が受信することができないおそれがある。この場合、センサユニットＳＵ１は、所定信号Ｉ１（Ｎ１）の送信時期を変更することができない。そこで、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１の送信時期を変更する変更信号Ｒ１を、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３へ無線で送信してもよい。センサユニットＳＵ２，ＳＵ３は、センサユニットＳＵ１による所定信号Ｉ１（Ｎ１）の送信時期に対応して起動しているため、変更信号Ｒ１を受信することができる。そして、所定信号Ｉ１～Ｉ３に、変更信号Ｒ１を含めてもよい。こうした構成によれば、コントローラ２０が無線で送信した変更信号Ｒ１を、センサユニットＳＵ１が受信することができない場合でも、センサユニットＳＵ１は、自身以外のセンサユニットＳＵ２が送信する所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ｒ１）に含まれる変更信号Ｒ１に基づいて、所定信号Ｉ１の送信時期を変更することができる。

・上記実施形態では、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２からの所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ａ１２）を受信した場合、所定信号Ｉ１を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１を示す情報と、所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ａ１２）とを、センターへ通知した。これに代えて、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ２からの所定信号Ｉ２（Ｎ２，Ａ１２）を受信した場合、所定信号Ｉ１を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１を示す情報と、センサユニットＳＵ１の異常原因を推定した推定結果とを、センターへ通知してもよい。

すなわち、コントローラ２０による判定結果は、所定信号Ｉ１を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１を示す情報と、所定信号Ｉ１を送信していることを確認できなかったセンサユニットＳＵ１の異常原因を推定した推定結果とを含んでいてもよい。こうした構成によれば、無線監視システム１０の管理者は、通知された所定信号Ｉ１～Ｉ３により異常原因の推定結果を知ることができ、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３が設置された現地へ行く前に異常原因を特定しやすくなる。

例えば、コントローラ２０は、コントローラ２０がセンサユニットＳＵ１～ＳＵ３から受信した所定信号Ｉ１～Ｉ３の強度がいずれも所定強度よりも小さくなった場合は、コントローラ２０の受信感度が低下していると推定することができる。また、コントローラ２０は、コントローラ２０がセンサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１を受信することができず、且つコントローラ２０がセンサユニットＳＵ２，ＳＵ３から所定信号Ｉ２，Ｉ３を受信することができ、且つセンサユニットＳＵ２，ＳＵ３がセンサユニットＳＵ１から所定信号Ｉ１を受信することができた場合は、コントローラ２０とセンサユニットＳＵ２との間に障害物があると推定することができる。

・コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１の送信時期を変更する変更信号として、センサユニットＳＵ１の送信時期を変更した起動予定を、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３へ無線で送信してもよい。すなわち、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３の送信時期を変更する変更信号が、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３の送信時期を変更した起動予定そのものであってもよい。こうした構成によっても、変更信号Ｒ１を送信する場合に準じた作用効果を奏することができる。また、無線監視システム１０にセンサユニットＳＵ４が追加された場合に、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ４の送信時期を追加した起動予定（変更信号）を、センサユニットＳＵ１～ＳＵ４へ無線で送信してもよい。こうした構成によれば、センサユニットの追加に対して柔軟に対応することができる。なお、無線監視システム１０のセンサユニットＳＵを、数十個や、数百個まで増加することもできる。その場合、センサユニットの起動時刻同士の間隔を短く設定することが望ましい。

・センサユニットＳＵ１が送信した正常動作信号Ｎ１をセンサユニットＳＵ２が受信した強度を示す情報Ａ１２に代えて、センサユニットＳＵ１が送信した所定信号Ｉ１全体をセンサユニットＳＵ２が受信した強度を示す情報を、所定信号Ｉ２が含んでいてもよい。

・センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、電池から供給される電力により動作するものに限らず、例えば商用電源から供給される電力により動作するものであってもよい。その場合であっても、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３がスリープ状態に移行することにより、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３の電力消費を抑制することができる。

・センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、窓やドアが開けられたことを検出するマグネットセンサ３４，４４，５４に限らず、工場等において、温度を検出するセンサや、圧力を検出するセンサ、所定領域を撮影するカメラ（センサ）、作業者の入室の際にＩＤカード（入室許可カード）を読み取るカードリーダ（センサ）等を備えていてもよい。そして、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３は、これらのセンサによる検出結果を無線で送信し、休止状態に移行可能であり、コントローラ２０は、センサユニットＳＵ１～ＳＵ３から受信した検出結果に基づいて、所定の処理を実行するものであればよい。

１０…無線監視システム、２０…コントローラ、３４…マグネットセンサ、４４…マグネットセンサ、５４…マグネットセンサ、ＳＵ１…センサユニット、ＳＵ２…センサユニット、ＳＵ３…センサユニット。

Claims (8)

1. 所定の検出を行うセンサを備え、前記センサによる検出結果を無線で送信し、休止状態に移行可能である複数のセンサユニットと、
   前記複数のセンサユニットから受信した前記検出結果に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、
   を備える無線監視システムであって、
   前記制御部は、前記複数のセンサユニットがそれぞれ前記休止状態から起動して所定信号を無線で送信する送信時期を設定した起動予定を、前記複数のセンサユニットへ無線で送信し、前記複数のセンサユニットから前記所定信号を受信し、受信した前記所定信号に基づいて前記複数のセンサユニットの状態を判定して判定結果を報知し、
   前記複数のセンサユニットは、前記制御部から前記起動予定を受信し、受信した前記起動予定に設定されたそれぞれの前記送信時期に対応して前記休止状態から起動して前記所定信号を無線で送信した後に前記休止状態に移行する第１処理と、受信した前記起動予定に設定された自身以外の前記センサユニットの前記送信時期に対応して前記休止状態から起動して自身以外の前記センサユニットが無線で送信した前記所定信号を受信した後に前記休止状態に移行する第２処理とを実行し、
   前記所定信号は、前記複数のセンサユニットにおいて、自身以外の前記センサユニットが無線で送信した前記所定信号を自身が受信した状態に関する情報を含む、無線監視システム。
2. 前記所定信号は、前記複数のセンサユニットにおいて、自身以外の前記センサユニットが無線で送信した前記所定信号を自身が受信したか否かを示す情報を含む、請求項１に記載の無線監視システム。
3. 前記所定信号は、前記複数のセンサユニットにおいて、自身以外の前記センサユニットが無線で送信した前記所定信号を自身が受信した強度を示す情報を含む、請求項１又は２に記載の無線監視システム。
4. 前記複数のセンサユニットは、自身の前記センサが所定状態を検出した時に前記休止状態から起動して前記所定状態を検出したことを示す検出信号を無線で送信した後に前記休止状態に移行する第３処理を実行し、
   前記所定信号は、前記複数のセンサユニットにおいて、自身の前記センサが前記所定状態を検出したことを示す第１検出情報と、自身以外の前記センサユニットの前記センサが前記所定状態を検出したことを示す第２検出情報とを含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の無線監視システム。
5. 前記判定結果は、前記所定信号を送信していることを確認できなかったセンサユニットを示す情報と、前記所定信号を送信していることを確認できなかったセンサユニット以外の前記センサユニットから前記制御部が受信した前記所定信号とを含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の無線監視システム。
6. 前記判定結果は、前記所定信号を送信していることを確認できなかったセンサユニットを示す情報と、前記所定信号を送信していることを確認できなかったセンサユニットの異常原因を推定した推定結果とを含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の無線監視システム。
7. 前記制御部は、前記起動予定に設定された所定のセンサユニットの前記送信時期に前記所定のセンサユニットから前記所定信号を受信する処理を実行できなかったことが複数回発生した場合に、前記所定のセンサユニットの前記送信時期を変更する変更信号を、前記複数のセンサユニットへ無線で送信し、
   前記所定のセンサユニットは、前記制御部から前記変更信号を受信し、受信した前記変更信号に基づいて前記所定のセンサユニットの前記送信時期を変更する、請求項１～６のいずれか１項に記載の無線監視システム。
8. 前記所定信号は、前記変更信号を含む、請求項７に記載の無線監視システム。

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